JP2011146869A - Video viewing device, and method of controlling the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、3D映像視聴を可能とする映像視聴装置及びその制御方法に関するものである。 The present invention relates to a video viewing apparatus that enables 3D video viewing and a control method thereof.
従来から、左右の目の視差により立体を認識するという視覚の特性を利用した立体画像表示装置が知られている。このような立体画像表示装置では、右目に右目用画像を、左目に左目用画像を見させることで、擬似的に3次元(以下3D)映像を視聴可能にする。眼鏡を用いた視聴方式としては、左眼用画像及び右目用画像を時分割表示し、シャッタ眼鏡を用いて左右の目に異なる映像を見せる時分割方式が実用化されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a stereoscopic image display apparatus using a visual characteristic of recognizing a solid by parallax between left and right eyes is known. In such a stereoscopic image display device, a right-eye image is viewed on the right eye and a left-eye image is viewed on the left eye, thereby enabling pseudo three-dimensional (hereinafter referred to as 3D) video to be viewed. As a viewing method using glasses, a time-division method in which left-eye images and right-eye images are displayed in a time-sharing manner and different images are displayed using left and right shutter glasses has been put into practical use.
時分割方式では、透過状態(開状態)と遮光状態(閉状態)とを切り替え可能な左目用シャッタ及び右目用シャッタを設けたシャッタ眼鏡を用いて立体視を行う。左目用シャッタ及び右目用シャッタは独立に開閉可能であり、表示装置に左目用画像を表示している間は左目用シャッタを開いて右目用シャッタを閉じ、右目用画像を表示している間は右目用シャッタを開いて左目用シャッタを閉じると、擬似的な3D映像が視聴可能となる。 In the time division method, stereoscopic viewing is performed using shutter glasses provided with a left eye shutter and a right eye shutter that can be switched between a transmission state (open state) and a light shielding state (closed state). The left-eye shutter and the right-eye shutter can be opened and closed independently. While the left-eye image is displayed on the display device, the left-eye shutter is opened, the right-eye shutter is closed, and the right-eye image is displayed. When the right-eye shutter is opened and the left-eye shutter is closed, a pseudo 3D image can be viewed.
上記時分割方式を応用した技術として、特許文献1には、複数人で異なる立体画像を観察する場合でも、全ユーザが立体視を可能になる技術が開示されている。複数の映像ソースから入力された左目用画像及び右目用画像を順次表示し、それらに同期して各画像を観察したいユーザのシャッタ眼鏡の左目用シャッタ及び右目用シャッタを制御する。このようにすることにより、複数人で異なる立体映像を観察することが可能となる。 As a technique to which the time division method is applied, Patent Document 1 discloses a technique that enables all users to perform stereoscopic viewing even when different stereoscopic images are observed by a plurality of people. Left-eye images and right-eye images input from a plurality of video sources are sequentially displayed, and the left-eye shutter and right-eye shutter of the user's shutter glasses that want to observe each image are controlled in synchronization therewith. By doing in this way, it becomes possible to observe different three-dimensional images by a plurality of people.
また、特許文献2には、シャッタ眼鏡の傾きを検出し、傾きに応じた副画像を表示することにより、ユーザが望む角度から物体を鑑賞することができ、より自然な立体像を表示することができる技術が開示されている。 Further, in Patent Document 2, by detecting the tilt of shutter glasses and displaying a sub-image according to the tilt, an object can be viewed from an angle desired by the user, and a more natural stereoscopic image is displayed. Techniques that can be used are disclosed.
従来は、複数人で異なる立体映像を観察する場合、すべてのユーザが1組の基準画像及び副画像を視聴する1サイクルの間に、ユーザの人数(眼鏡の個数)の2倍、又は映像種類の数の2倍に相当するフレーム画像数を表示部に表示する必要があった。例えば3人でそれぞれ異なる映像を視聴する場合や、3人各々が使用するシャッタ眼鏡の傾き等の視聴環境に応じた映像を表示する場合、3人それぞれに1組の左目用画像及び右目用画像が必要なので、6枚のフレーム画像を1サイクルの間に表示する必要がある。1人のユーザが立体映像を観察する場合には、1サイクルの期間をTとすると、1サイクルの間にユーザの片目(例えば左目)が映像を観察する期間はT/2、該片目が映像を観察しない期間はT/2となる。該片目が映像を観察しない期間は、他方の目(例えば右目)が映像を観察しており、1サイクルの間、右目・左目のどちらかの目は映像を観察していることになる。 Conventionally, when different stereoscopic images are observed by a plurality of people, the number of users (the number of glasses) is doubled or the video type during one cycle in which all users view a set of reference images and sub-images. It was necessary to display the number of frame images corresponding to twice the number on the display unit. For example, when three people view different videos or display videos according to the viewing environment such as the tilt of shutter glasses used by each of the three people, a set of left-eye and right-eye images for each of the three people Therefore, it is necessary to display six frame images during one cycle. When one user observes a stereoscopic image, if the period of one cycle is T, the period during which one eye (for example, the left eye) of the user observes an image during one cycle is T / 2, and the one eye is an image. The period during which no observation is made is T / 2. During the period when the one eye does not observe the image, the other eye (for example, the right eye) observes the image, and either eye of the right eye or the left eye observes the image during one cycle.
これに対し、ユーザが3人で異なる立体映像を観察し、1サイクルの間に6枚のフレーム画像を表示するとする。この場合、1人のユーザの片目(例えば左目)が映像を観察する期間はT/6、該片目が映像を観察しない期間は5T/6、右目・左目のどちらも映像を観察しない期間は4T/6存在する。よって、1サイクルの間に表示するフレーム画像数が増加すればするほど、ユーザが右目・左目共に映像を観察しない時間が増え、動きのなめらかな映像の観察が困難になるという課題がある。 In contrast, it is assumed that three stereoscopic images are observed by three users and six frame images are displayed in one cycle. In this case, the period when one user's eye (for example, the left eye) observes an image is T / 6, the period when the one eye does not observe the image is 5T / 6, and the period when neither the right eye nor the left eye observes an image is 4T. / 6 exists. Therefore, as the number of frame images to be displayed in one cycle increases, there is a problem that the time during which the user does not observe the video for both the right eye and the left eye increases, and it becomes difficult to observe the smooth motion video.
そこで本発明は、複数人で立体映像を観察する場合、1組の基準画像及び副画像を視聴する1サイクルの間に表示するフレーム画像数の増加を抑え、動きのなめらかな映像の表示を可能にすることを目的とする。 Therefore, the present invention suppresses an increase in the number of frame images displayed during one cycle of viewing a set of reference images and sub-images when a plurality of people observe a stereoscopic video, and can display a smooth video. The purpose is to.
上記目的を達成するために、本発明の映像視聴装置は、表示部に立体視可能に表示される左目用画像及び右目用画像の切り替えのタイミングに合わせて、それぞれ左目用シャッタ及び右目用シャッタが制御される複数のシャッタ眼鏡を用いて複数人が前記表示部の映像を視聴する映像視聴装置であって、左目用画像または右目用画像のどちらか一方を基準画像とし、他方の画像を副画像とし、前記複数のシャッタ眼鏡に共通の基準画像及び前記複数のシャッタ眼鏡に対応する複数の副画像を前記表示部に時分割で切り替えて表示する制御を行う表示制御手段と、前記表示部に前記基準画像が表示されている期間は、前記複数のシャッタ眼鏡のそれぞれに対して、左目用シャッタ及び右目用シャッタのうち前記基準画像に対応した一方のシャッタを透過状態にして、他方のシャッタを遮光状態にし、前記表示部に前記副画像が表示されている期間は、前記複数のシャッタ眼鏡のそれぞれに対して、左目用シャッタ及び右目用シャッタのうち前記副画像に対応した一方のシャッタを透過状態にして、他方のシャッタを遮光状態にする制御を行うシャッタ制御手段と、を有し、前記表示制御手段は、前記複数人が1組の基準画像及び副画像を視聴する1サイクルの間に、前記複数の副画像をそれぞれ1回ずつ表示し、前記基準画像を前記複数の副画像の表示回数より少ない回数だけ表示する制御を行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the video viewing apparatus of the present invention includes a left-eye shutter and a right-eye shutter in accordance with the switching timing of the left-eye image and the right-eye image displayed in a stereoscopic manner on the display unit. A video viewing device in which a plurality of people watch the video on the display unit using a plurality of controlled shutter glasses, wherein either the left-eye image or the right-eye image is a reference image, and the other image is a sub-image. Display control means for performing control to switch and display the reference image common to the plurality of shutter glasses and the plurality of sub-images corresponding to the plurality of shutter glasses on the display unit in a time-sharing manner, and the display unit During the period in which the reference image is displayed, one of the shutters corresponding to the reference image among the left-eye shutter and the right-eye shutter is provided for each of the plurality of shutter glasses. Is in a transmissive state, the other shutter is in a light-shielding state, and the sub-image is displayed on the display unit, the left eye shutter and the right eye shutter among the shutter glasses for each of the plurality of shutter glasses. Shutter control means for controlling one of the shutters corresponding to the sub-image to be in a transmissive state and the other shutter to be in a light-shielded state, and the display control means includes a plurality of reference images In one cycle of viewing a sub-image, the plurality of sub-images are each displayed once, and the reference image is controlled to be displayed less than the number of times the plurality of sub-images are displayed. .
以上説明したように、本発明によれば、複数人で立体映像を観察する場合、1サイクルの間に表示するフレーム画像数の増加を抑えて、動きのなめらかな映像の表示が可能にする。 As described above, according to the present invention, when a stereoscopic video is observed by a plurality of people, an increase in the number of frame images displayed during one cycle is suppressed, and a smooth video can be displayed.
以下、添付図面を参照して、本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
(実施例1)
図1は、本発明の実施例1に係る映像視聴装置の構成を表すブロック図である。本実施例では、3人のユーザ(ユーザA、ユーザB、ユーザC)が同期間に同一コンテンツを観察している例を示す。右目用画像を基準画像、左目用画像を副画像とする(以降の実施例でも同様である)。表示部に基準画像が表示されている期間は、シャッタ眼鏡の右目用シャッタを透過状態に、左目用シャッタを遮光状態にする。また、副画像が表示されている期間は、シャッタ眼鏡の右目用シャッタを遮光状態にし、左目用シャッタを透過状態にする。
Example 1
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a video viewing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the present embodiment, an example is shown in which three users (user A, user B, user C) are observing the same content during the same period. The right-eye image is a reference image and the left-eye image is a sub-image (the same applies to the following embodiments). During a period in which the reference image is displayed on the display unit, the shutter for the right eye of the shutter glasses is set to the transmissive state and the shutter for the left eye is set to the light shielding state. In addition, during the period in which the sub-image is displayed, the shutter for the right eye of the shutter glasses is in a light shielding state and the shutter for the left eye is in a transmissive state.
本実施例における映像視聴装置は、映像入力部101、表示制御部102、シャッタ制御部103、信号送信部104、表示部105、シャッタ眼鏡111〜113、傾き検知部121〜123、副画像生成部131〜133からなる。映像入力部101は、3D映像コンテンツデータを構成する映像ストリームデータが入力される。入力される映像ストリームデータは、例えば放送波を受信して復調処理を行い、映像や音声が多重化された3D映像コンテンツデータやネットワーク経由で取得したコンテンツデータをTS分離してからデコードされることにより得られる。または、DVD等のメディアに蓄積したものから映像ストリームデータとして読み出す。映像入力部101に入力される映像ストリームデータの取得方法は、上記の方法又は経路に限定される必要はなく、同様の映像ストリームデータが取得できる方法又は経路であればよい。
The video viewing apparatus according to the present embodiment includes a
ここで映像ストリームデータは、擬似的に立体視可能となる基準画像データと副画像データの少なくともどちらか一方を含む。映像ストリームデータが基準画像データ及び副画像データからなる場合には、基準画像データ及び副画像データを順次表示部に表示することで立体視可能な映像となる。映像ストリームデータに例えば副画像データが含まれない場合には、基準画像データを元に副画像データを生成する。2次元(2D)画像である基準画像データから、立体視可能な3Dの副画像データを生成する方法としては、基準画像データを解析し、基準画像に含まれるオブジェクト等の対象物や背景の遠近感から決定した各対象物の視差量を用いて、副画像データを生成する方法がある。各対象物の視差量は基準画像データに付与されたメタデータ等から取得してもよい。副画像データの生成方法は上記の方法に限定される必要はなく、立体視可能な副画像データを生成できる方法であれば良い。映像入力部101は、基準画像データを表示制御部102に出力し、副画像データを副画像生成部131〜133にそれぞれ出力する。
Here, the video stream data includes at least one of reference image data and sub-image data that can be pseudo-stereoscopically viewed. When the video stream data is composed of the reference image data and the sub image data, the reference image data and the sub image data are sequentially displayed on the display unit so that the image can be viewed stereoscopically. For example, when the substream data is not included in the video stream data, the subimage data is generated based on the reference image data. As a method of generating stereoscopically viewable 3D sub-image data from reference image data that is a two-dimensional (2D) image, the reference image data is analyzed, and an object such as an object included in the reference image or the perspective of the background There is a method of generating sub-image data using the parallax amount of each object determined from the feeling. The parallax amount of each object may be obtained from metadata or the like given to the reference image data. The generation method of the sub image data is not limited to the above method, and any method can be used as long as it can generate the sub image data that can be stereoscopically viewed. The
傾き検知部121〜123は、シャッタ眼鏡111〜113の傾き角を検知し、傾き角情報を副画像生成部131〜133にそれぞれ出力する。本発明において、映像の表示装置の設置面に対する水平方向を基準方向とする。また、シャッタ眼鏡における右目用シャッタと左目用シャッタのそれぞれの中心を結ぶ方向を眼幅方向とし、シャッタ眼鏡の傾き角とは、基準方向と眼幅方向とのなす角を指す。シャッタ眼鏡の傾き角の検知方法は、公知の技術を用いることができる。例えば、ジャイロセンサや加速度センサ等の傾きを検出するセンサをシャッタ眼鏡に設けセンサの信号を受信する方法や、シャッタ眼鏡をカメラで撮影し、撮影画像からシャッタ眼鏡のフレームを検出して基準方向からの傾き角を求める方法、左右の目の位置を検出して左右の目を結ぶ線と基準方向とのなす角を求める方法等がある。
The inclination detection units 121 to 123 detect the inclination angles of the
副画像生成部131〜133は、映像入力部101から取得した副画像データと傾き検知部121〜123から取得したそれぞれの傾き角情報を用いて、シャッタ眼鏡111〜113のそれぞれの傾き角に応じた副画像データを生成する。副画像生成部131〜133における副画像データの生成方法については後述する。副画像生成部131〜133で生成された副画像データはそれぞれ表示制御部102に出力される。
The sub
表示制御部102は、映像入力部101から出力された基準画像データ及び副画像生成部131〜133それぞれから出力された副画像データを取得し、基準画像及び副画像を時分割に切り替えて表示部105に出力する。表示部105に表示する基準画像及び副画像の出力順については後述する。表示部105に出力する画像を切り替える制御に関する表示制御信号は、表示制御部102からシャッタ制御部103に出力される。シャッタ制御部103は、表示制御信号に同期したシャッタ眼鏡111〜113の右目シャッタ及び左目シャッタの透過状態又は遮光状態を制御するためのシャッタ制御信号を生成する。生成されたシャッタ制御信号は、信号送信部104に出力され、シャッタ眼鏡のシャッタを制御するために用いられる。
The display control unit 102 acquires the reference image data output from the
ここで、副画像生成部131〜133における副画像データの生成方法について説明する。副画像生成部131〜133では,シャッタ眼鏡111〜113の傾き角をそれぞれ検知する傾き検知部121〜123が出力した傾き角情報を用いて副画像データを生成する。例えば図示していない3人のユーザがそれぞれ装着しているシャッタ眼鏡111、シャッタ眼鏡112、シャッタ眼鏡113が、装着しているユーザから見て右回り方向へ、それぞれ基準方向から0度、45度、90度傾いている場合を考える。図2に、シャッタ眼鏡の傾き角に応じた副画像の概念図を示す。点線で示したものが基準画像、実線で示したものが副画像である。
Here, a method of generating sub image data in the sub
例えば、1組の基準画像と副画像におけるある対象物の視差量が10であったとする。シャッタ眼鏡が基準方向に対して傾いていない(0度)の場合は、図2(a)のように、互いに対応する基準画像内の対象物と副画像内の対象物とは、基準方向と平行に視差量10だけずれるように表示される副画像を生成する。シャッタ眼鏡が基準方向から45度傾いている場合は、図2(b)のように、互いに対応する基準画像内の対象物と副画像内の対象物とは、基準方向に対して45度の角度をなす方向に視差量10だけずれるように表示される副画像データを生成する。シャッタ眼鏡が基準方向から90度傾いている場合は、図2(c)のように、互いに対応する基準画像内の対象物と副画像内の対象物とは、基準方向に対して90度の角度をなす方向、つまり基準方向と垂直な方向に視差量10だけずれるように表示される副画像データを生成する。上記のような副画像データの生成方法としては、基準画像に対する副画像の表示位置をずらす方法や、画像内に含まれる各対象物の位置を個別にシャッタ眼鏡の傾き角に応じて移動させた副画像データを生成する方法がある。生成する副画像としては、シャッタ眼鏡の傾き角に応じて、基準画像と1組で擬似的に立体視可能な画像であれば生成方法は問わない。例えば、特許文献2に記載されているように、シャッタ眼鏡の傾き角に応じて生成する視差画像を副画像としてもよい。 For example, it is assumed that the parallax amount of a certain object in one set of reference image and sub-image is 10. When the shutter glasses are not tilted with respect to the reference direction (0 degree), as shown in FIG. 2A, the object in the reference image and the object in the sub-image corresponding to each other are A sub-image displayed so as to be shifted in parallel by the amount of parallax 10 is generated. When the shutter glasses are inclined 45 degrees from the reference direction, as shown in FIG. 2B, the object in the reference image and the object in the sub-image corresponding to each other are 45 degrees with respect to the reference direction. Sub-image data that is displayed so as to deviate by an amount of parallax 10 in a direction that forms an angle is generated. When the shutter glasses are inclined by 90 degrees from the reference direction, the object in the reference image and the object in the sub-image corresponding to each other are 90 degrees with respect to the reference direction as shown in FIG. Sub-image data that is displayed so as to be shifted by an amount of parallax 10 in a direction that forms an angle, that is, a direction perpendicular to the reference direction is generated. As the sub image data generation method as described above, the display position of the sub image with respect to the reference image is shifted, or the position of each object included in the image is individually moved according to the inclination angle of the shutter glasses. There is a method for generating sub-image data. As a sub-image to be generated, any method can be used as long as it is an image that can be stereoscopically viewed in a pair with the reference image according to the tilt angle of the shutter glasses. For example, as described in Patent Document 2, a parallax image generated according to the tilt angle of the shutter glasses may be used as the sub image.
次に、表示部105に出力する基準画像及び副画像の出力順について説明する。図3に、基準画像及び副画像の出力順と、シャッタ眼鏡111〜113の動作を制御するシャッタ制御信号を表したタイミングチャートを示す。副画像生成部131で生成された副画像を副画像A、副画像生成部132で生成された副画像を副画像B、副画像生成部133で生成された副画像を副画像Cとする。
Next, the output order of the reference image and the sub image output to the
シャッタ眼鏡111〜113を装着した3人のユーザすべてが1組の基準画像及び副画像を視聴する1サイクルの間に表示する画像は、映像視聴する複数のユーザに共通の基準画像1枚と副画像A、副画像B、及び副画像Cの副画像3枚であり、計4枚となる。よって、表示部に1枚の画像が表示されている期間は、最大で1/4サイクルの間となる。表示部105に基準画像が表示されている期間は、3人すべてのシャッタ眼鏡111〜113の右目用シャッタを透過状態にして、左目用シャッタを遮光状態にするようにシャッタの制御を行う。副画像Aが表示されている期間は、シャッタ眼鏡111の左目用シャッタを透過状態にし、シャッタ眼鏡111の右目用シャッタ、及びシャッタ眼鏡112とシャッタ眼鏡113の右目用シャッタ及び左目用シャッタを遮光状態にするようにシャッタの制御を行う。副画像Bが表示されている期間は、シャッタ眼鏡112の左目用シャッタを透過状態にし、シャッタ眼鏡112の右目用シャッタ、及びシャッタ眼鏡111とシャッタ眼鏡113の右目用シャッタ及び左目用シャッタを遮光状態にするようにシャッタの制御を行う。副画像Cが表示されている期間は、シャッタ眼鏡113の左目用シャッタを透過状態にし、シャッタ眼鏡113の右目用シャッタ、及びシャッタ眼鏡111とシャッタ眼鏡112の右目用シャッタ及び左目用シャッタを遮光状態にするようにシャッタの制御を行う。
The images displayed during one cycle in which all three users wearing the
図3に示すように、1サイクルの間に表示する画像が4枚の場合、1サイクルが1/60秒だとすると、1枚の画像の表示機関は1/240秒となる。シャッタ眼鏡111を装着するユーザAが左目で副画像Aを観察してから、右目で基準画像を観察するまでの間隔は1/240秒、右目で基準画像を観察してから左目で次のサイクルの副画像Aを観察するまでの間隔も1/240秒である。シャッタ眼鏡112を装着するユーザBが左目で副画像Bを観察してから、右目で基準画像を観察するまでの間隔は0秒、右目で基準画像を観察してから左目で次のサイクルの副画像Bを観察するまでの間隔は2/240秒である。シャッタ眼鏡113を装着するユーザCが右目で基準画像を観察してから左目で副画像Cを観察するまでの間隔は0秒、左目で副画像Cを観察してから、右目で次のサイクルの基準画像を観察するまでの間隔は2/240秒である。
As shown in FIG. 3, when four images are displayed during one cycle, if one cycle is 1/60 seconds, the display engine for one image is 1/240 seconds. The interval from the time when the user A wearing the
例えば、同じ1サイクルにおいて右目で基準画像を観察してから左目で副画像を観察するまでの時間間隔が、左目で副画像を観察してから次の1サイクルの基準画像を右目で観察するまでの時間間隔以下であれば、同じ1サイクルにおける基準画像及び副画像を1組の映像として認識でき立体視が可能である。 For example, the time interval from the observation of the reference image with the right eye to the observation of the sub-image with the left eye in the same cycle is from the observation of the sub-image with the left eye to the observation of the next one-cycle reference image with the right eye. Within the same time interval, the reference image and the sub-image in the same cycle can be recognized as a set of videos, and stereoscopic viewing is possible.
本実施例では、1サイクルの画像を副画像A、副画像B、基準画像、副画像Cの順に表示させているが、別の順序で表示させても良い。例えば、副画像A、副画像B、副画像C、基準画像の順に表示させてもよい。また、視聴する人数が増加し、副画像が所定数以上の場合、図4のように1サイクルにおいて基準画像を観察してから副画像を観察するまでの時間を短縮させるため、基準画像を2回表示してもよい。基準画像の表示回数は、複数の副画像の表示回数より少ない回数ならよい。例えば副画像が3枚以上の場合、基準画像は、1サイクルの間に、副画像を挟んで2回(2期間)表示する。例えば副画像が4枚の場合、副画像A、基準画像、副画像B、副画像C、基準画像、副画像Dの順に、1サイクルの間に1枚の基準画像を2回、4枚の副画像をそれぞれ1回ずつ、1枚の画像につき1/5サイクルの期間ずつ表示させる。視聴する人数が増加した場合、1サイクルに1回しか基準画像を表示しないと、1ユーザが基準画像と副画像とを視聴する時間間隔に大きな違いが出てきてしまい、同じ1サイクルにおける基準画像及び副画像を1組の映像として認識できないことがある。例えば、同じ1サイクルにおいて基準画像を観察してから副画像を観察するまでの時間間隔が、副画像を観察してから次の1サイクルの基準画像を観察するまでの時間間隔より大きいと、誤って異なるサイクルの副画像と基準画像を1組の映像と認識してしまう。そこで、視聴する人数に応じて、1サイクルの間に基準画像を表示する回数を増やすようにすると、ユーザが同じ1サイクルにおける基準画像及び副画像を1組の映像として認識しやすくなり、正しい立体視が可能である。 In this embodiment, images of one cycle are displayed in the order of sub image A, sub image B, reference image, and sub image C, but they may be displayed in a different order. For example, the sub image A, sub image B, sub image C, and reference image may be displayed in this order. In addition, when the number of viewers increases and the number of sub-images is equal to or greater than a predetermined number, two reference images are used to shorten the time from the observation of the reference image in one cycle until the sub-image is observed as shown in FIG. It may be displayed once. The reference image may be displayed fewer times than the display times of the plurality of sub-images. For example, when there are three or more sub-images, the reference image is displayed twice (two periods) with the sub-image sandwiched in one cycle. For example, when there are four sub-images, one sub-image A, reference image, sub-image B, sub-image C, reference image, sub-image D, one reference image twice in one cycle, The sub-images are displayed once for each image for a period of 1/5 cycle. When the number of viewers increases, if the reference image is displayed only once in one cycle, the time interval at which one user views the reference image and the sub-image will be greatly different, and the reference image in the same one cycle In some cases, the sub-image cannot be recognized as a set of videos. For example, if the time interval from the observation of the reference image to the observation of the sub image in the same cycle is larger than the time interval from the observation of the sub image to the observation of the reference image of the next cycle, Therefore, the sub-image and the reference image in different cycles are recognized as one set of images. Therefore, if the number of times the reference image is displayed during one cycle is increased according to the number of viewers, the user can easily recognize the reference image and the sub-image in the same one cycle as a set of videos, and the correct stereoscopic Visible.
本実施例においては、シャッタ眼鏡の傾き角を検知し、傾き角に応じた副画像を生成する構成になっているが、シャッタ眼鏡111〜113と表示部105との距離を検知する距離検知部を設け、検知した距離に応じた副画像を生成してもよい。映像内の物体の飛び出し量は、視聴する位置であるシャッタ眼鏡の位置と表示部の位置との距離によって変化し、場合によってはユーザが不快感を感じたり、きちんと立体視できなくなったりする。よって、1組の基準画像と副画像内における物体の、眼幅方向の画像のずれ量である視差量を、シャッタ眼鏡と表示部との距離に応じて調節した副画像を生成して、ユーザが知覚する物体の立体感を調節してもよい。
In this embodiment, the tilt angle of the shutter glasses is detected and a sub-image corresponding to the tilt angle is generated. However, the distance detection unit detects the distance between the
また、ユーザそれぞれが所望する視差量を予め設定できる設定手段を設け、ユーザそれぞれの好みに合った視差量の副画像を生成して、ユーザが知覚する物体の立体感を調整してもよい。設定手段は例えば、視聴する映像における最大視差量や平均視差量を設定する。副画像生成手段は、基の映像における視差量を、ユーザが設定した最大視差量や平均視差量に応じて変更し、ユーザの好みに合った視差量を有する副画像を生成する。 Further, setting means capable of setting in advance the parallax amount desired by each user may be provided, and a sub-image having a parallax amount that suits each user's preference may be generated to adjust the stereoscopic effect of the object perceived by the user. For example, the setting unit sets the maximum parallax amount and the average parallax amount in the video to be viewed. The sub image generation means changes the parallax amount in the base video according to the maximum parallax amount or the average parallax amount set by the user, and generates a sub image having a parallax amount that suits the user's preference.
以上のように本実施例によれば、1サイクルの間に表示するフレーム画像数が、複数人のそれぞれに基準画像及び副画像の2枚必要である場合と比較して少ないフレーム画像数で立体視を実現できる。本発明において、例えば上記実施例のように、3人のユーザに対し、1サイクルの間に基準画像1枚副画像3枚の計4枚を表示するとする。1サイクルを1/60秒とすると、1サイクルの間に、1人のユーザの片目(例えば左目)が映像を観察する期間は1/240秒、該片目が映像を観察しない期間は3/240秒、右目・左目のどちらも映像を観察しない期間は2/240秒存在する。一方3人のユーザそれぞれに対し、1サイクルの間に基準画像及び副画像が2枚ずつ必要な場合は、1サイクルの間に6枚の画像を表示する必要がある。1サイクルを上記と同様に1/60秒とすると、1人のユーザの片目(例えば左目)が映像を観察する期間は1/360秒、該片目は5/360秒の期間は映像を観察せず、右目・左目のどちらも映像を観察しない期間が4/360秒存在する。このように本発明は、1サイクルの間に表示するフレーム画像数の増加を抑えることにより、ユーザが右目・左目共に映像を観察しない期間の増加を抑えることができるため、動きのなめらかな映像の表示が可能となる。また、副画像はシャッタ眼鏡の傾きに応じて生成されるため、ユーザそれぞれの視聴環境にあった映像を観察できる。 As described above, according to the present embodiment, the number of frame images to be displayed during one cycle is less than the number of frame images required for each of a plurality of persons, that is, two reference images and sub-images. Visualization can be realized. In the present invention, for example, as shown in the above embodiment, a total of four images including one reference image and three sub-images are displayed for three users in one cycle. Assuming that 1 cycle is 1/60 seconds, the period during which one eye (for example, the left eye) of one user observes an image during 1 cycle is 1/240 seconds, and the period during which one eye does not observe an image is 3/240. There is a period of 2/240 seconds in which neither the right eye nor the left eye observes the image. On the other hand, if two reference images and two sub-images are required for each of three users during one cycle, it is necessary to display six images during one cycle. If one cycle is 1/60 seconds as described above, one user's eye (for example, the left eye) observes the image for 1/360 seconds, and the one eye observes the image for 5/360 seconds. In addition, there is a period of 4/360 seconds in which neither the right eye nor the left eye observes the image. As described above, the present invention suppresses an increase in the number of frame images to be displayed during one cycle, thereby suppressing an increase in a period during which the user does not observe both the right eye and the left eye. Display is possible. Further, since the sub-image is generated according to the inclination of the shutter glasses, it is possible to observe the video that matches the viewing environment of each user.
(実施例2)
図5は、本発明の実施例2に係る映像視聴装置の構成を表すブロック図である。本実施例では4人のユーザを想定し、シャッタ眼鏡411〜414、傾き検知部421〜424、副画像生成部431〜434及び傾き比較部401を有する。シャッタ眼鏡411〜414、傾き検知部421〜424、副画像生成部431〜434は、図1におけるシャッタ眼鏡111〜113、傾き検知部121〜123、副画像生成部131〜133とそれぞれ同様の機能を有する。
(Example 2)
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the video viewing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In this embodiment, four users are assumed, and shutter
傾き比較部401に、傾き検知部421〜424それぞれで検出されたシャッタ眼鏡の傾き角情報が入力されると、各傾き角を比較し、同じ値を持つものがあるかを調べる。2つ以上のシャッタ眼鏡の傾き角が同じ値である場合、傾き比較部401から副画像生成部に出力される傾き角情報は、シャッタ眼鏡の個数より(傾き角が同じ値のシャッタ眼鏡の個数−1)だけ少なくなる。全てのシャッタ眼鏡の傾き角情報が同じであった場合は、傾き比較部401からは傾き角情報が1つのみ出力される。副画像生成部431〜434は、傾き比較部401から出力された傾き角情報に応じた副画像を生成し、表示制御部102に出力するが、傾き角情報が入力されない場合には副画像は生成しない。
When the tilt angle information of the shutter glasses detected by the
例えば、ユーザ4人が装着しているシャッタ眼鏡411〜414の傾き角を検知する、傾き検知部421〜424から出力された傾き角情報のうち、傾き検知部421及び422での傾き角が同じ値で、傾き検知部423での傾き角と傾き検知部424での傾き角とは異なっていて、傾き角情報は3種類あったとする。この場合、傾き比較部401から出力される傾き角情報は、傾き検知部421及び422での同一の傾き角、傾き検知部423での傾き角、傾き検知部424での傾き角の3種類の傾き角情報からなる。3種類の傾き角情報は、副画像生成部431〜433に出力される。副画像生成部431では傾き検知部421及び422での傾き角に応じた副画像が、副画像生成部432では傾き検知部423での傾き角に応じた副画像が、副画像生成部433では傾き検知部424での傾き角に応じた副画像がそれぞれ生成される。副画像生成部434には傾き角情報が入力されないので、副画像を生成しない。副画像の生成方法は実施例1と同様である。映像入力部101から入力された基準画像及び副画像生成部431〜433でそれぞれ生成された副画像が表示制御部102に入力される。表示制御部102は、入力された基準画像及び副画像を時分割に切り替えて表示部105に出力する。
For example, among the tilt angle information output from the
傾き比較部401は、各副画像生成部に出力する傾き角情報が何れの傾き検知部から出力されたものであるかを示す対応情報を、表示制御部102に出力する。表示制御部102は、傾き比較部401から出力された対応情報に基づいて、表示部105に出力する画像を切り替える制御に関する表示制御信号を生成する。生成された表示制御信号は、表示制御部102からシャッタ制御部103に出力される。シャッタ制御部103は、表示制御信号に同期したシャッタ眼鏡411〜414の右目シャッタ及び左目シャッタの透過状態又は遮光状態を制御するためのシャッタ制御信号を生成する。生成されたシャッタ制御信号は、信号送信部104に出力され、シャッタ眼鏡のシャッタを制御するために用いられる。
The
図6に、実施例2における基準画像及び副画像の出力順と、シャッタ眼鏡411〜414の動作を制御するシャッタ制御信号を表したタイミングチャートを示す。副画像生成部431で生成された副画像を副画像D、副画像生成部432で生成された副画像を副画像E、副画像生成部433で生成された副画像を副画像Fとする。
FIG. 6 is a timing chart showing the output order of the reference image and the sub-image and the shutter control signal for controlling the operation of the
シャッタ眼鏡411〜414を装着した4人のユーザすべてが1組の基準画像及び副画像を視聴する1サイクルの間に表示する画像は、基準画像1種類と副画像D、副画像E、及び副画像Fの副画像3枚であり、計4枚となる。表示部105に基準画像が表示されている期間は、4人すべてのシャッタ眼鏡411〜414の右目用シャッタを透過状態にして、左目用シャッタを遮光状態にするようにシャッタの制御を行う。
The images displayed during one cycle in which all four users wearing the
副画像Dが表示されている期間は、シャッタ眼鏡411及びシャッタ眼鏡412の左目用シャッタを透過状態にし、シャッタ眼鏡411及びシャッタ眼鏡412右目用シャッタ、及びシャッタ眼鏡413とシャッタ眼鏡414の右目用シャッタ及び左目用シャッタを遮光状態にするようにシャッタの制御を行う。副画像Eが表示されている期間は、シャッタ眼鏡413の左目用シャッタを透過状態にし、シャッタ眼鏡413の右目用シャッタ、及びシャッタ眼鏡411、シャッタ眼鏡412、シャッタ眼鏡414の右目用シャッタ及び左目用シャッタを遮光状態にするようにシャッタの制御を行う。副画像Fが表示されている期間は、シャッタ眼鏡414の左目用シャッタを透過状態にし、シャッタ眼鏡414の右目用シャッタ、及びシャッタ眼鏡411、シャッタ眼鏡412、とシャッタ眼鏡413の右目用シャッタ及び左目用シャッタを遮光状態にするようにシャッタの制御を行う。
During the period in which the sub-image D is displayed, the shutters for the left eye of the
本実施例では、傾き比較部401にて傾き検知部421〜424での傾き角情報が同じか否かを比較している。ただし、傾き角情報が同じであることに限定されるものではなく、傾き角情報を複数の区間に分類して、傾き比較部401に入力された傾き角情報のうち、同じ区間のものがあるか否かを判定するようにしても良い。
In this embodiment, the
例えば、図7のように、基準方向を0度として、ユーザから見て左回りをプラス、右回りをマイナスとした−90度〜90度の角度範囲を区間A〜Eの5つの角度範囲に分割する。これら各区間の代表値を、例えば、−22.5〜22.5度の区間では0度、22.5〜67.5度の区間では45度、67.5〜90度の区間では90度とする。シャッタ眼鏡の傾き角を5つの区間に分類し、分類された各区間の代表値が傾き比較部401から各副画像生成部に出力される。具体的に、傾き検知部421での傾き角が−5度、傾き検知部422での傾き角が25度、傾き検知部423での傾き角が55度、傾き検知部424での傾き角が70度であったとする。この場合、4つの傾き角は、区間A、区間B、区間Cに分類される。このとき、傾き比較部401は、区間A、区間B、区間Cそれぞれの代表値0度、45度、90度の3つを傾き角情報として副画像生成部431〜433へそれぞれ出力する。副画像生成部431〜433は、入力された傾き角の代表値に応じた副画像を生成するが、予め各代表値に応じた副画像群を映像入力部101から取得し、取得した副画像群の中から、入力された傾き角に応じた画像を選んで副画像として出力する構成でもよい。
For example, as shown in FIG. 7, the angle range of −90 degrees to 90 degrees with the reference direction set to 0 degree, plus counterclockwise as viewed from the user and minus clockwise is the five angle ranges of sections A to E. To divide. The representative value of each section is, for example, 0 degree in the section of −22.5 to 22.5 degrees, 45 degree in the section of 22.5 to 67.5 degrees, and 90 degrees in the section of 67.5 to 90 degrees. And The inclination angle of the shutter glasses is classified into five sections, and the representative value of each classified section is output from the
以上のように本実施例によれば、実施例1と同様に、1サイクルの間に表示するフレーム画像数が、複数人それぞれに基準画像及び副画像の2枚である場合と比較して少ないフレーム画像数で立体視を実現できる。よって、1サイクルの間に表示するフレーム画像数の増加を抑えることにより、ユーザが右目・左目共に映像を観察しない時間の増加を抑えることができるため、動きのなめらかな映像の表示が可能となる。また、副画像はシャッタ眼鏡の傾きに応じて生成されるため、ユーザそれぞれの視聴環境にあった映像を観察できる。更に、同じ傾き角情報がある場合には生成する副画像の数がユーザの人数分より少なくなるので、副画像生成の負荷の軽減と動きのなめらかな映像の表示とを実現することができる。 As described above, according to the present embodiment, as in the first embodiment, the number of frame images to be displayed in one cycle is smaller than that in the case where there are two reference images and sub-images for each of a plurality of people. Stereoscopic viewing can be realized with the number of frame images. Therefore, by suppressing the increase in the number of frame images displayed during one cycle, it is possible to suppress an increase in the time during which the user does not observe the video for both the right eye and the left eye, so that it is possible to display a smooth video. . Further, since the sub-image is generated according to the inclination of the shutter glasses, it is possible to observe the video that matches the viewing environment of each user. Furthermore, since the number of sub-images to be generated is smaller than the number of users when there is the same tilt angle information, it is possible to reduce the load of sub-image generation and display a smooth video.
102 表示制御部
103 シャッタ制御部
104 信号送信部
121、122、123 傾き検知部
131、132、133 副画像生成部
401 傾き比較部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 102
Claims (7)
左目用画像または右目用画像のどちらか一方を基準画像とし、他方の画像を副画像とし、前記複数のシャッタ眼鏡に共通の基準画像及び前記複数のシャッタ眼鏡に対応する複数の副画像を前記表示部に時分割で切り替えて表示する制御を行う表示制御手段と、
前記表示部に前記基準画像が表示されている期間は、前記複数のシャッタ眼鏡のそれぞれに対して、左目用シャッタ及び右目用シャッタのうち前記基準画像に対応した一方のシャッタを透過状態にして、他方のシャッタを遮光状態にし、前記表示部に前記副画像が表示されている期間は、前記複数のシャッタ眼鏡のそれぞれに対して、左目用シャッタ及び右目用シャッタのうち前記副画像に対応した一方のシャッタを透過状態にして、他方のシャッタを遮光状態にする制御を行うシャッタ制御手段と、を有し、
前記表示制御手段は、前記複数人が1組の基準画像及び副画像を視聴する1サイクルの間に、前記複数の副画像をそれぞれ1回ずつ表示し、前記基準画像を前記複数の副画像の表示回数より少ない回数だけ表示する制御を行うことを特徴とする映像視聴装置。 A plurality of persons use the plurality of shutter glasses whose left-eye shutter and right-eye shutter are controlled in accordance with the switching timing of the left-eye image and the right-eye image displayed in a stereoscopically viewable manner on the display unit. In the video viewing device for viewing the video of
Either the left-eye image or the right-eye image is set as a reference image, the other image is set as a sub-image, and a reference image common to the plurality of shutter glasses and a plurality of sub-images corresponding to the plurality of shutter glasses are displayed. Display control means for performing control to switch and display in time division on the part,
During the period in which the reference image is displayed on the display unit, one shutter corresponding to the reference image among the left eye shutter and the right eye shutter is in a transmissive state for each of the plurality of shutter glasses. While the other shutter is in a light-shielded state and the sub-image is displayed on the display unit, one of the left eye shutter and the right eye shutter corresponding to the sub-image for each of the plurality of shutter glasses Shutter control means for controlling the other shutter to be in a transmissive state and the other shutter to be in a light-shielded state,
The display control means displays each of the plurality of sub-images once each in a cycle in which the plurality of people view a set of reference images and sub-images, and displays the reference images of the plurality of sub-images. A video viewing apparatus characterized by performing control to display a number of times less than the number of times of display.
前記複数のシャッタ眼鏡に対応する複数の副画像を生成する生成手段とを有し、
前記生成手段は、前記複数のシャッタ眼鏡におけるそれぞれの傾き角の方向に視差量を有する副画像を生成することを特徴とする、請求項1乃至3に記載の映像視聴装置。 An inclination detecting means for detecting an inclination angle of each of the plurality of shutter glasses;
Generating means for generating a plurality of sub-images corresponding to the plurality of shutter glasses,
4. The video viewing apparatus according to claim 1, wherein the generation unit generates a sub-image having a parallax amount in each inclination angle direction of the plurality of shutter glasses.
前記複数のシャッタ眼鏡に対応する複数の副画像を生成する生成手段とを有し、
前記生成手段は、前記複数のシャッタ眼鏡のそれぞれと前記表示部との距離に応じた視差量を有する副画像を生成することを特徴とする、請求項1乃至3に記載の映像視聴装置。 Distance detecting means for detecting the distance between each of the plurality of shutter glasses and the display unit;
Generating means for generating a plurality of sub-images corresponding to the plurality of shutter glasses,
4. The video viewing apparatus according to claim 1, wherein the generation unit generates a sub-image having a parallax amount corresponding to a distance between each of the plurality of shutter glasses and the display unit. 5.
前記複数のシャッタ眼鏡それぞれの傾き角を検知する傾き検知手段と、
前記傾き検知手段で検知した傾き角を、予め定められた複数の区間の角度範囲と比較して、前記傾き角を対応する区間に分類し、分類された区間の代表値を出力する傾き比較手段と、
左目用画像または右目用画像のどちらか一方を基準画像とし、他方の画像を副画像とし、前記傾き比較手段から出力された代表値に対応する角度の方向に視差量を有する副画像を、前記傾き比較手段から出力された前記代表値の数だけ生成する生成手段と
前記複数のシャッタ眼鏡に共通の基準画像及び前記代表値に対応する副画像を前記表示部に時分割で切り替えて表示する制御を行う表示制御手段と、
前記表示部に前記基準画像が表示されている期間は、前記複数のシャッタ眼鏡のそれぞれに対して、左目用シャッタ及び右目用シャッタのうち前記基準画像に対応した一方のシャッタを透過状態にして、他方のシャッタを遮光状態にし、前記表示部に前記副画像が表示されている期間は、前記複数のシャッタ眼鏡のそれぞれに対して、左目用シャッタ及び右目用シャッタのうち前記副画像に対応した一方のシャッタを透過状態にして、他方のシャッタを遮光状態にする制御を行うシャッタ制御手段と、を有し、
前記表示制御手段は、前記複数人が1組の基準画像及び副画像を視聴する1サイクルの間に、前記代表値に対応する副画像をそれぞれ1回ずつ表示し、前記基準画像を前記代表値に対応する副画像の表示回数より少ない回数だけ表示する制御を行うことを特徴とする映像視聴装置。 A plurality of persons use the plurality of shutter glasses whose left-eye shutter and right-eye shutter are controlled in accordance with the switching timing of the left-eye image and the right-eye image displayed in a stereoscopically viewable manner on the display unit. In the video viewing device for viewing the video of
An inclination detecting means for detecting an inclination angle of each of the plurality of shutter glasses;
Inclination comparing means for comparing the inclination angle detected by the inclination detecting means with a predetermined angle range of a plurality of sections, classifying the inclination angles into corresponding sections, and outputting representative values of the classified sections When,
Either the left-eye image or the right-eye image is set as a reference image, the other image is set as a sub-image, and the sub-image having a parallax amount in the direction of the angle corresponding to the representative value output from the inclination comparison unit is Control for generating and generating a reference image common to the plurality of shutter glasses and a sub-image corresponding to the representative value in a time-sharing manner on the display unit, generating means for generating the number of representative values output from the inclination comparing means Display control means for performing,
During the period in which the reference image is displayed on the display unit, one shutter corresponding to the reference image among the left eye shutter and the right eye shutter is in a transmissive state for each of the plurality of shutter glasses. While the other shutter is in a light-shielded state and the sub-image is displayed on the display unit, one of the left eye shutter and the right eye shutter corresponding to the sub-image for each of the plurality of shutter glasses Shutter control means for controlling the other shutter to be in a transmissive state and the other shutter to be in a light-shielded state,
The display control means displays each of the sub-images corresponding to the representative value once each in a cycle in which the plurality of people view a set of the reference image and the sub-image, and displays the reference image as the representative value. A video viewing apparatus that performs control to display a smaller number of times than the number of times of displaying a sub-image corresponding to.
左目用画像または右目用画像のどちらか一方を基準画像とし、他方の画像を副画像とし、前記複数のシャッタ眼鏡に共通の基準画像及び前記複数のシャッタ眼鏡に対応する複数の副画像を前記表示部に時分割で切り替えて表示する制御を行う表示制御工程と、
前記表示部に前記基準画像が表示されている期間は、前記複数のシャッタ眼鏡のそれぞれに対して、左目用シャッタ及び右目用シャッタのうち前記基準画像に対応した一方のシャッタを透過状態にして、他方のシャッタを遮光状態にし、前記表示部に前記副画像が表示されている期間は、前記複数のシャッタ眼鏡のそれぞれに対して、左目用シャッタ及び右目用シャッタのうち前記副画像に対応した一方のシャッタを透過状態にして、他方のシャッタを遮光状態にする制御を行うシャッタ制御工程と、を有し、
前記表示制御工程は、前記複数人が1組の基準画像及び副画像を視聴する1サイクルの間に、前記複数の副画像をそれぞれ1回ずつ表示し、前記基準画像を前記複数の副画像の回数より少ない表示回数だけ表示する制御を行うことを特徴とする映像視聴装置の制御方法。 A plurality of persons use the plurality of shutter glasses whose left-eye shutter and right-eye shutter are controlled in accordance with the switching timing of the left-eye image and the right-eye image displayed in a stereoscopically viewable manner on the display unit. In the control method of the video viewing apparatus for viewing the video of
Either the left-eye image or the right-eye image is set as a reference image, the other image is set as a sub-image, and a reference image common to the plurality of shutter glasses and a plurality of sub-images corresponding to the plurality of shutter glasses are displayed. A display control process for performing control to switch and display in time division on the part;
During the period in which the reference image is displayed on the display unit, one shutter corresponding to the reference image among the left eye shutter and the right eye shutter is in a transmissive state for each of the plurality of shutter glasses. While the other shutter is in a light-shielded state and the sub-image is displayed on the display unit, one of the left eye shutter and the right eye shutter corresponding to the sub-image for each of the plurality of shutter glasses A shutter control step for controlling the shutter in the transmissive state and the other shutter in the light-shielding state,
The display control step displays the plurality of sub-images once each during one cycle in which the plurality of people view a set of reference images and sub-images, and the reference images are displayed on the plurality of sub-images. A control method for a video viewing apparatus, wherein control is performed to display a display number of times less than the number of times.
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