JP2011145873A - Position management method and portable terminal - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position management method for seamlessly obtaining the position information of a portable terminal outdoors and indoors in monitoring object regions, and for managing the position of an object person based on the movement destination of the portable terminal registered beforehand. <P>SOLUTION: A correspondence relationship between an object person who enters outdoor and indoor monitoring object regions and a portable terminal 2 is registered in a storage device 7, and the movement destination in the monitoring object region is registered in a management server 15 which is connected to a mobile communication network 12 and an indoor radio receiver 18 and manages the position of the portable terminal 2. When the position of the portable terminal 2 is outdoor, the management server 15 receives positioning information from the portable terminal 2, and when the position of the portable terminal 2 is indoor, the management server 15 receives indoor position information from the portable terminal 2. When the position of the portable terminal 2 is outdoor, the management server 15 compares and determines the positioning information and the movement destination, and when the position of the portable terminal 2 is indoor, the management server 15 compares and determines the indoor position information and the movement destination, and when the determination result is negative, the management server 15 outputs a warning. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は位置管理方法及び携帯端末に関する。   The present invention relates to a location management method and a mobile terminal.

個人が所持している端末と、屋内外に設置された送受信機とにより、施設のセキュリティ管理や個人の各種管理を行うシステムが知られている。   2. Description of the Related Art There are known systems that perform facility security management and various types of personal management using terminals owned by individuals and transceivers installed indoors and outdoors.

例えばセキュリティシステムはゲート装置や管理サーバ等を設けており、侵入者(入場者又は入構者)が立入りを制限される区域に入ることを検知する。管理サーバは入構者の情報を予めデータベースに登録する。登録された入構者情報と、監視区域内での監視すべき対象の情報とをリアルタイムで管理サーバが照合し、侵入者の人数及び位置を検知するようにしている。区域は、敷地や歩行路、建物外など屋外区域と、地下や部屋、建物内部など屋内区域とを有する。これらの屋外区域及び屋内区域における監視対象の位置検出には、例えばGPS測位機能付きの端末が用いられる。   For example, the security system is provided with a gate device, a management server, and the like, and detects that an intruder (entrant or entrant) enters an area where entry is restricted. The management server registers information on the visitor in the database in advance. The management server collates the registered entrant information with information to be monitored in the monitoring area in real time, and detects the number and positions of intruders. The area has an outdoor area such as a site, a walking path, and outside a building, and an indoor area such as a basement, room, and inside a building. For example, a terminal with a GPS positioning function is used to detect the position of the monitoring target in these outdoor areas and indoor areas.

端末位置を検出するためにGPS測位を使う従来例として、位置管理の対象としてのGPS端末装置と、このGPS端末装置とネットワークを介して通信可能な管理用端末装置とを備え、GPS端末装置の現在位置情報を把握するGPS端末位置管理システムが知られている(特許文献1参照)。   As a conventional example in which GPS positioning is used to detect a terminal position, a GPS terminal device as a position management target and a management terminal device that can communicate with the GPS terminal device via a network are provided. A GPS terminal position management system that grasps current position information is known (see Patent Document 1).

また、電波が届かない場所において位置情報を提供する位置情報提供システムが提案されている(例えば特許文献2、3参照)。特許文献2に記載の位置情報提供システムは、屋内にそれぞれ測位信号を発信する複数の屋内送信機を設け、測位信号の受信機能を持つ携帯電話などの位置情報提供装置がいずれの測位信号が受信されたかを判断することによりこの位置情報提供装置の位置情報を出力する。   In addition, a position information providing system that provides position information in a place where radio waves do not reach has been proposed (see, for example, Patent Documents 2 and 3). The position information providing system described in Patent Document 2 is provided with a plurality of indoor transmitters each for transmitting a positioning signal indoors, and a position information providing apparatus such as a mobile phone having a positioning signal receiving function receives any positioning signal. The position information of the position information providing device is output by determining whether it has been performed.

また、対象者が自宅内等の屋内にいる場合でGPSによる位置情報を検知できない場合であっても位置情報を監視センタに送信可能とした非常通報システムが提案されている(特許文献4参照)。特許文献4は、対象者が外出中、在宅中のいずれのときでも、身体に異常が発生した場合や非常事態が発生した場合、その位置情報を監視センタに送信する点を開示する。   Further, an emergency call system has been proposed in which position information can be transmitted to a monitoring center even when the target person is indoors such as at home and cannot detect position information by GPS (see Patent Document 4). . Patent Document 4 discloses that the position information is transmitted to the monitoring center when an abnormality occurs in the body or an emergency occurs when the subject is out or at home.

特開2007−128451号公報JP 2007-128451 A 特開2009−85928号公報JP 2009-85928 A 特開2009−133731号公報JP 2009-133731 A 特開2005−284887号公報JP 2005-284887 A

しかしながら、GPS測位機能付きの携帯端末が出力する測位情報を利用してこの携帯端末の位置を管理するシステムを構築する場合、このシステムは監視対象である携帯端末の位置を屋外と屋内とでシームレスに測位することができない。その為、屋外と屋内とで別個の端末測位方式を用いて携帯端末の位置管理を行う必要がある。上述した従来技術では、屋外と屋内とで同じ端末を使って施設のセキュリティや個人の各種管理を行うシステムを構築することができない。   However, when a system for managing the position of this mobile terminal using positioning information output from a mobile terminal with a GPS positioning function is constructed, this system seamlessly positions the position of the mobile terminal to be monitored outdoors and indoors. I can not measure the position. For this reason, it is necessary to manage the location of the mobile terminal by using different terminal positioning methods for outdoor and indoor use. With the above-described conventional technology, it is not possible to construct a system for performing facility security and various personal management using the same terminal outdoors and indoors.

そこで、本発明は、上記の課題に鑑み、監視対象領域において携帯端末の位置情報を屋外と屋内とでシームレスに得ることができ、予め登録された携帯端末の移動先に基づき対象者の位置管理を可能とした位置管理方法及び携帯端末を提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above problems, the present invention can seamlessly obtain the position information of the mobile terminal in the monitoring target area outdoors and indoors, and manages the position of the target person based on the pre-registered destination of the mobile terminal. It is an object of the present invention to provide a location management method and a portable terminal that enable the mobile phone.

このような課題を解決するため、本発明の一態様によれば、(a)屋外及び屋内の監視対象領域に入る対象者と、航法衛星からの測位信号を受信して測位情報を出力し、屋内電波送信機が送信する前記測位信号の形式と同等の形式の屋内測位信号を受信して屋内位置情報を出力する測位部、前記測位情報を移動体通信網に接続された基地局へ送信する移動無線送信部、及び前記屋内位置情報を送信する屋内無線送信部を有する携帯端末との対応関係を記憶装置に登録し、(b)前記移動体通信網を含む通信網、及び屋内に設けられ前記屋内位置情報を受信する屋内無線受信装置に接続され、前記携帯端末の位置及び前記対応関係を管理する管理サーバに前記監視対象領域内の移動先を登録し、(c)前記管理サーバは、前記携帯端末の位置が屋外である場合、前記携帯端末からの前記測位情報を前記通信網経由で受信し、前記携帯端末の位置が屋内である場合、前記携帯端末からの前記屋内位置情報を受信し、(d)前記管理サーバは、前記携帯端末の位置が屋外である場合、前記測位情報及び前記移動先を比較判定し、前記携帯端末の位置が屋内である場合、前記屋内位置情報及び前記移動先を比較判定し、(e)前記管理サーバは、判定結果が否定的である場合、警報を出力することを特徴とする位置管理方法が提供される。   In order to solve such a problem, according to one aspect of the present invention, (a) a target person entering an outdoor and indoor monitoring target area, a positioning signal from a navigation satellite is received, and positioning information is output; A positioning unit that receives an indoor positioning signal in a format equivalent to the format of the positioning signal transmitted by an indoor radio wave transmitter and outputs indoor position information, and transmits the positioning information to a base station connected to a mobile communication network A correspondence relationship between the mobile wireless transmission unit and the portable terminal having the indoor wireless transmission unit that transmits the indoor position information is registered in a storage device, and (b) a communication network including the mobile communication network, and provided indoors Connected to an indoor wireless reception device that receives the indoor position information, and registers a movement destination in the monitoring target area in a management server that manages the position of the mobile terminal and the correspondence relationship; and (c) the management server includes: The position of the mobile terminal is If it is outside, the positioning information from the portable terminal is received via the communication network; if the position of the portable terminal is indoor, the indoor position information from the portable terminal is received; and (d) the The management server compares and determines the positioning information and the destination when the position of the mobile terminal is outdoors, and compares and determines the indoor position information and the destination when the position of the mobile terminal is indoors. (E) The location management method is characterized in that the management server outputs an alarm when the determination result is negative.

また、本発明の別の一態様によれば、航法衛星からの測位信号を受信して測位情報を出力し、屋内電波送信機が送信する前記測位信号の形式と同等の形式の屋内測位信号を受信して屋内位置情報を出力する測位部と、この測位部が出力した前記測位情報を、移動体通信網に接続された無線基地局へ送信する移動無線送信部と、この移動無線送信部との間で切替え可能に設けられ、前記測位部が出力した前記屋内位置情報を送信する屋内無線送信部と、この屋内無線送信部及び前記移動無線送信部を切替え制御する制御部と、を備え、この制御部は、端末位置が屋外である場合、前記移動無線送信部に前記測位情報を送信させ、端末位置が屋内である場合、前記屋内無線送信部に前記屋内位置情報を送信させることを特徴とする携帯端末が提供される。   According to another aspect of the present invention, a positioning signal from a navigation satellite is received, positioning information is output, and an indoor positioning signal in a format equivalent to the positioning signal format transmitted by the indoor radio wave transmitter is received. A positioning unit that receives and outputs indoor position information; a mobile radio transmission unit that transmits the positioning information output by the positioning unit to a radio base station connected to a mobile communication network; and An indoor wireless transmitter that transmits the indoor position information output by the positioning unit, and a controller that controls switching between the indoor wireless transmitter and the mobile wireless transmitter. The control unit causes the mobile wireless transmission unit to transmit the positioning information when the terminal position is outdoor, and causes the indoor wireless transmission unit to transmit the indoor position information when the terminal position is indoor. Provided by mobile terminals It is.

本発明によれば、監視対象領域において携帯端末の位置情報を屋外と屋内とでシームレスに得ることができ、予め登録された携帯端末の移動先に基づき対象者の位置管理ができるようになる。   According to the present invention, position information of a mobile terminal can be obtained seamlessly outdoors and indoors in the monitoring target area, and the position of the target person can be managed based on the movement destination of the mobile terminal registered in advance.

本発明の第1の実施形態に係る位置管理方法が用いられるセキュリティシステムの構成図である。1 is a configuration diagram of a security system in which a location management method according to a first embodiment of the present invention is used. 本発明の第1の実施形態に係る携帯端末の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the portable terminal which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る位置管理方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the location management method which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る携帯端末を主体にしたセキュリティシステムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the security system mainly having the portable terminal concerning the 1st Embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る携帯端末と生体情報検出装置との配置関係を示す略図である。It is the schematic which shows the arrangement | positioning relationship between the portable terminal which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and a biometric information detection apparatus. 本発明の第2の実施形態に係る位置管理方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the location management method which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態に係る位置管理方法及び携帯端末について、図1乃至図6を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。   Hereinafter, a location management method and a mobile terminal according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. In the drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態に係る位置管理方法は、通用口等に設けられたゲート装置を通過して入構する者に管理者側が端末を持たせ、このゲート装置を通過した端末を監視対象とし、立入り制限区域である屋外及び屋内にこの監視対象が入ることを、これらの屋外及び屋内の間でシームレスに検出するようにした端末位置の監視方法である。この方法は、IMES(Indoor Messaging System)を、人の入退場を管理する管理システムに適用している。
(First embodiment)
In the location management method according to the first embodiment of the present invention, the administrator side has a terminal for a person who passes through a gate device provided at a service port or the like, and the terminal that has passed through the gate device is monitored. The terminal position monitoring method is designed to seamlessly detect that the monitoring target enters the outdoor and indoor areas, which are restricted access areas, between the outdoor and indoor areas. In this method, IMES (Indoor Messaging System) is applied to a management system that manages entry / exit of people.

本実施形態に係る携帯端末は、ゲート装置を通過する人に対して管理者から渡されるGPS測位機能付きの個人端末である。この個人端末は、GPS衛星からの航法メッセージにより変調して得られた無線信号(以下、GPS信号と呼ぶ)と、屋内電波送信機17から送信される位置情報を含みGPS衛星信号の形式とコンパチブルな形式の信号により変調して得られた無線信号(以下、屋内GPS信号と呼ぶ)とを受信復調する機能を有する。   The mobile terminal according to the present embodiment is a personal terminal with a GPS positioning function that is handed over from a manager to a person who passes through a gate device. This personal terminal is compatible with a GPS satellite signal format including a radio signal (hereinafter referred to as a GPS signal) obtained by modulation by a navigation message from a GPS satellite and position information transmitted from the indoor radio wave transmitter 17. It has a function of receiving and demodulating a radio signal (hereinafter referred to as an indoor GPS signal) obtained by modulating with a signal of a different format.

(1)構成
図1はセキュリティシステムの構成図である。セキュリティシステム1は、システムの監視対象としての個人端末2(携帯端末)と、この個人端末2の位置を監視し、立入りを制限される監視区域への侵入者の侵入を検知する管理システム3と、屋外での個人端末2の測位を行う屋外測位システム4と、屋内での個人端末2の測位を行う屋内測位システム5とを備えている。屋外とは屋根無しの敷地や歩行路などを指し、屋内とは地下や建物内、部屋などを指す。
(1) Configuration FIG. 1 is a configuration diagram of a security system. The security system 1 includes a personal terminal 2 (portable terminal) as a monitoring target of the system, a management system 3 that monitors the position of the personal terminal 2 and detects an intruder intrusion into a monitoring area where entry is restricted. An outdoor positioning system 4 for positioning the personal terminal 2 outdoors and an indoor positioning system 5 for positioning the personal terminal 2 indoors are provided. The outdoor refers to a site without a roof or a walking path, and the indoor refers to a basement, a building, or a room.

個人端末2は個人に装着される端末であり、GPS信号の受信機能を有する。個人端末2には携帯電話機あるいはPHS子機が用いられる。   The personal terminal 2 is a terminal attached to an individual and has a GPS signal receiving function. For the personal terminal 2, a mobile phone or a PHS slave is used.

図2は個人端末2の機能ブロック図である。個人端末2は、GPS信号及び屋内GPS信号を受信し現在位置情報を出力するGPS測位部2a(測位部)と、基地局11及び屋内無線送受信装置18(屋内無線受信装置)との間で無線通信を行う無線通信部2b(移動無線送信部、屋内無線送信部)と、ユーザ操作処理、音声信号の生成等の各機能を有する入力部2cと、音声の出力機能や情報表示機能を有する出力部2dと、後述する第2の実施形態で説明する近距離無線通信部2eと、これらの各部の動作を制御する制御部2fとを備えている。   FIG. 2 is a functional block diagram of the personal terminal 2. The personal terminal 2 is wireless between the GPS positioning unit 2a (positioning unit) that receives GPS signals and indoor GPS signals and outputs current position information, and the base station 11 and the indoor wireless transceiver 18 (indoor wireless receiver). Radio communication unit 2b (mobile radio transmission unit, indoor radio transmission unit) for performing communication, input unit 2c having functions such as user operation processing and voice signal generation, and output having a voice output function and an information display function 2d, a short-range wireless communication unit 2e described in a second embodiment to be described later, and a control unit 2f that controls operations of these units.

GPS測位部2aは、屋外においてGPS信号から緯度、経度の情報を測位出力し、屋内において屋内GPS信号から緯度、経度及び高さの情報、フロアの情報等を復調出力するGPS受信機及びアンテナである。屋外において、GPS測位部2aは、衛星ごとに異なる符号によって航法メッセージが拡散変調された変調波を受信復調し、各衛星との相対距離や受信位置情報を出力する。屋内では、GPS測位部2aは、衛星を補完する屋内用の電波送信機から、場所情報を含む屋内GPS信号を受信し、緯度、経度、高さの情報、フロアの情報及びID情報を復調するようになっている。   The GPS positioning unit 2a is a GPS receiver and antenna that outputs the latitude and longitude information from the GPS signal outdoors and demodulates and outputs the latitude, longitude and height information, floor information, etc. from the indoor GPS signal indoors. is there. In the outdoors, the GPS positioning unit 2a receives and demodulates a modulated wave in which a navigation message is spread-modulated with a code different for each satellite, and outputs a relative distance to each satellite and reception position information. Indoors, the GPS positioning unit 2a receives an indoor GPS signal including location information from an indoor radio transmitter that complements the satellite, and demodulates latitude, longitude, height information, floor information, and ID information. It is like that.

無線通信部2bは移動無線送受信部21(移動無線送信部)と屋内無線送受信部22(屋内無線送信部)と、これらの移動無線送受信部21及び屋内無線送受信部22の動作切替えを行う図示しない切替え部とを有する。移動無線送受信部21は、移動通信事業者の基地局11との間で所与の変復調方式、アクセス方式及び多重方式によって無線信号を送受信するRF回路モジュールであり、高周波回路及びアンテナなどを有する。   The radio communication unit 2b performs operation switching between the mobile radio transmission / reception unit 21 (mobile radio transmission unit) and the indoor radio transmission / reception unit 22 (indoor radio transmission unit), and the mobile radio transmission / reception unit 21 and the indoor radio transmission / reception unit 22 (not shown). And a switching unit. The mobile radio transmission / reception unit 21 is an RF circuit module that transmits and receives radio signals to and from the base station 11 of a mobile communication carrier by a given modulation / demodulation method, access method, and multiplexing method, and includes a high-frequency circuit and an antenna.

屋内無線送受信部22は、複数の屋内無線送受信装置18のうちのいずれかとの間で無線信号を送受信する高周波回路及びアンテナ等からなるRF回路モジュールである。この屋内無線送受信部22と屋内無線送受信装置18との間の無線インタフェースは例えばIEEE802.11x規格の無線LANである。あるいはこの無線インタフェースはPHSの自営モード(あるいはオフィスモード)での通信規格での通信を行う。   The indoor wireless transmission / reception unit 22 is an RF circuit module including a high-frequency circuit and an antenna that transmit / receive a wireless signal to / from any of the plurality of indoor wireless transmission / reception devices 18. The wireless interface between the indoor wireless transmitter / receiver 22 and the indoor wireless transmitter / receiver 18 is, for example, a wireless LAN of the IEEE802.11x standard. Alternatively, this wireless interface performs communication according to the communication standard in the PHS self-supporting mode (or office mode).

ROMは個人端末2を識別するIDデータや、各種アプリケーションを記憶する。制御部2fは、無線通信部2bの移動体通信制御を行う。更に制御部2fは、GPS測位部2aが受信したGPS信号を用いて測位した位置情報と、GPS測位部2aが屋内電波送信機17から受信した屋内GPS信号に含まれる位置情報とをそれぞれ無線通信部2bに無線送信させる。制御部2fは、個人端末2の現在位置が屋内又は屋外を判別し、この現在位置に応じて無線通信部2bの切替え部に通信先の切替え信号を出力するようにしている。   The ROM stores ID data for identifying the personal terminal 2 and various applications. The control unit 2f performs mobile communication control of the wireless communication unit 2b. Further, the control unit 2f wirelessly communicates the position information measured using the GPS signal received by the GPS positioning unit 2a and the position information included in the indoor GPS signal received by the GPS positioning unit 2a from the indoor radio wave transmitter 17. The unit 2b is wirelessly transmitted. The control unit 2f determines whether the current position of the personal terminal 2 is indoor or outdoor, and outputs a communication destination switching signal to the switching unit of the wireless communication unit 2b according to the current position.

図1の管理システム3は、通用口等に設置されたゲート装置6と、入構者の情報を登録するデータベース7(記憶装置)と、屋内及び屋外に設置された防犯用の複数台の監視カメラ8と、データベース7に登録された入構者情報及び監視区域内の監視カメラ8の画像を表示する照合用サーバ9とを有する。ゲート装置6は例えば社員証や外来者の入構許可証に記録されているID情報を照合用サーバ9に送る。データベース7のデータ登録及び更新は、手動入力及びゲート装置6により行われる。監視カメラ8は主に目視確認用の画像生成装置である。照合用サーバ9は、ゲート装置6を通過した個人端末2の数及び各個人端末2の位置を収集し、常時入退場を管理する。照合用サーバ9は個人端末2の数や位置を表示するためのディスプレイを有する。   The management system 3 shown in FIG. 1 includes a gate device 6 installed at a service entrance, a database 7 (storage device) for registering information on a visitor, and a plurality of surveillance cameras installed indoors and outdoors. 8 and a matching server 9 for displaying the visitor information registered in the database 7 and the image of the surveillance camera 8 in the surveillance area. The gate device 6 sends ID information recorded on, for example, an employee ID card or a foreigner's entrance permit to the verification server 9. Data registration and update of the database 7 are performed by manual input and the gate device 6. The surveillance camera 8 is an image generation device mainly for visual confirmation. The verification server 9 collects the number of personal terminals 2 that have passed through the gate device 6 and the position of each personal terminal 2 and manages entry and exit at all times. The verification server 9 has a display for displaying the number and position of the personal terminals 2.

屋外測位システム4は、端末位置のGPS測位機能を有する移動通信システムである。この屋外測位システム4は、それぞれ搬送波を情報データにより位相変調して得られる一次変調信号に相互に異なる符号系列を有する拡散変調信号を乗算して得られるスペクトラム拡散信号を送信する複数のGPS衛星10(航法衛星)と、個人端末2と無線通信を行う基地局11と、この基地局11と光回線などを介してフレームを送受信する移動体通信網12と、この移動体通信網12の回線上のフレーム及びTCP/IP形式のパケット間で情報データを載せ換える処理を行うゲートウェイ装置13と、このゲートウェイ装置13に接続されたインターネット14と、このインターネット14との間でパケットを送受信し屋内測位システム5との間ともデータ信号を収受可能な管理サーバ15とを備えている。   The outdoor positioning system 4 is a mobile communication system having a GPS positioning function of the terminal position. The outdoor positioning system 4 includes a plurality of GPS satellites 10 each transmitting a spread spectrum signal obtained by multiplying a primary modulation signal obtained by phase-modulating a carrier wave with information data and a spread modulation signal having mutually different code sequences. (Navigation satellite), a base station 11 that performs wireless communication with the personal terminal 2, a mobile communication network 12 that transmits / receives frames to / from the base station 11 via an optical line, and the line of the mobile communication network 12 The gateway apparatus 13 that performs processing to exchange information data between frames and TCP / IP format packets, the Internet 14 connected to the gateway apparatus 13, and packets are transmitted and received between the Internet 14 and an indoor positioning system 5 and a management server 15 capable of receiving data signals.

個人端末2は、屋外では定められた周期でGPS測位した結果得られる現在位置を移動体通信網12経由で管理サーバ15へ送信しており、管理サーバ15側でこの個人端末2の位置及び送信時間等の履歴を一元的に管理するようになっている。管理サーバ15は、管理に必要な各種の情報を設定する管理端末15aと、各個人端末2の登録された行き先を表示するための例えば表示板15bとを有する。   The personal terminal 2 transmits the current position obtained as a result of GPS positioning at a predetermined cycle outdoors to the management server 15 via the mobile communication network 12, and the position and transmission of the personal terminal 2 are transmitted on the management server 15 side. History such as time is managed centrally. The management server 15 includes a management terminal 15a for setting various kinds of information necessary for management, and a display board 15b for displaying the registered destination of each personal terminal 2, for example.

屋内測位システム5は、建物内、部屋、地下などの屋内16の複数箇所から屋内GPS信号を送信するとともに、個人端末2から位置情報を含むメッセージを受信してこの個人端末2の現在位置を測位するシステムである。この屋内測位システム5は、それぞれ屋内位置情報を含む屋内GPS信号を送信する複数の屋内電波送信機17と、それぞれ個人端末2からの情報を受信すると共に管理サーバ15からの情報を含む無線信号をこの個人端末2に送信する複数の屋内無線送受信装置18とを備えている。屋内無線送受信装置18が管理サーバ15から送出する情報は、ビル名や場所名等、位置を表示するための情報と、個人端末2が許可されていない区域に居る場合に通知される立入り禁止を報知するアラームとを表す。   The indoor positioning system 5 transmits indoor GPS signals from a plurality of indoor 16 locations such as a building, a room, and a basement, and receives a message including position information from the personal terminal 2 to measure the current position of the personal terminal 2. System. The indoor positioning system 5 includes a plurality of indoor radio wave transmitters 17 that transmit indoor GPS signals each including indoor position information, and a wireless signal that receives information from the personal terminal 2 and includes information from the management server 15. A plurality of indoor wireless transmission / reception devices 18 that transmit to the personal terminal 2 are provided. The information transmitted from the management server 15 by the indoor wireless transmission / reception device 18 includes information for displaying the location, such as a building name and a place name, and the entry prohibition that is notified when the personal terminal 2 is in an area where it is not permitted. Indicates an alarm to be notified.

各屋内電波送信機17はいずれも建物や部屋の天井に取付けられ、これらの屋内電波送信機17の設置場所の位置情報を含む屋内GPS信号を無線送信している。位置情報とは、緯度、経度、高さの情報、フロアの情報、ID情報である。屋内電波送信機17はIMES(出願中商標)送信機である。屋内電波送信機17は位置情報を個人端末2へ伝達し、個人端末2は直接位置情報を取得するようになっている。各屋内電波送信機17及び各屋内無線送受信装置18はいずれも個別の識別情報を付与されている。データベース7には、これらの識別情報が予め登録されており、管理サーバ15は識別情報を参照可能になっている。   Each of the indoor radio wave transmitters 17 is attached to the ceiling of a building or a room, and wirelessly transmits an indoor GPS signal including position information of the installation locations of these indoor radio wave transmitters 17. The position information is latitude, longitude, height information, floor information, and ID information. The indoor radio wave transmitter 17 is an IMES (trademark pending) transmitter. The indoor radio wave transmitter 17 transmits the position information to the personal terminal 2, and the personal terminal 2 directly acquires the position information. Each indoor radio wave transmitter 17 and each indoor radio transmitter / receiver 18 are each assigned individual identification information. Such identification information is registered in the database 7 in advance, and the management server 15 can refer to the identification information.

屋内無線送受信装置18は、個人端末2との間での無線送受信機能と、管理サーバ15との間でのメッセージ送受機能とを持つ。無線インタフェースはIEEE802.11x規格の無線LAN、あるいはPHSの通信規格である。屋内無線送受信装置18は管理サーバ15との間でデータを図示しない信号線を介して収受している。信号線は有線でも無線でもよい。   The indoor wireless transmission / reception device 18 has a wireless transmission / reception function with the personal terminal 2 and a message transmission / reception function with the management server 15. The wireless interface is an IEEE802.11x standard wireless LAN or PHS communication standard. The indoor wireless transmitter / receiver 18 receives data from the management server 15 via a signal line (not shown). The signal line may be wired or wireless.

屋内無線送受信装置18は、個人端末2から位置情報を受信し、この位置情報及び屋内無線送受信装置18自身の識別情報とを管理サーバ15に送信するようになっている。管理サーバ15は、個人端末2からの端末IDと、屋内無線送受信装置18の識別情報とを受信すると、これらの端末ID及び識別情報に基づきこの個人端末2の位置表示用のデータを生成する。また、屋内無線送受信装置18は、管理サーバ15側にて端末IDと、予めデータベース7に登録された識別情報との照合結果が不一致である場合、立入り禁止である旨のメッセージを個人端末2に通知するようにもなっている。   The indoor wireless transmitter / receiver 18 receives position information from the personal terminal 2 and transmits the position information and identification information of the indoor wireless transmitter / receiver 18 itself to the management server 15. When the management server 15 receives the terminal ID from the personal terminal 2 and the identification information of the indoor wireless transmission / reception device 18, the management server 15 generates position display data for the personal terminal 2 based on the terminal ID and the identification information. In addition, the indoor wireless transmission / reception device 18 sends a message indicating that entry is prohibited to the personal terminal 2 when the collation result between the terminal ID and the identification information registered in the database 7 in advance does not match on the management server 15 side. It also comes to notify you.

これにより、管理サーバ15は、インターネット14側から取得した屋外での個人端末2の位置と、屋内16での個人端末2の位置とから、シームレスに個人端末2の位置を検知可能になっている。屋内測位システム5は、管理サーバ15を介して屋外測位システム4と連携して個人端末2の位置を管理できるようにされている。   Thereby, the management server 15 can detect the position of the personal terminal 2 seamlessly from the position of the personal terminal 2 outdoors obtained from the Internet 14 side and the position of the personal terminal 2 indoors 16. . The indoor positioning system 5 can manage the position of the personal terminal 2 in cooperation with the outdoor positioning system 4 via the management server 15.

(2)動作・作用
図3は個人端末2を主体にしたセキュリティシステム1の機能ブロック図である。図4は本実施形態に係る位置管理方法を説明するためのフローチャートである。同図に示す符号のうち、上述した符号と同じ符号を有する要素はそれらと同じ要素を表す。
(2) Operation / Action FIG. 3 is a functional block diagram of the security system 1 mainly composed of the personal terminal 2. FIG. 4 is a flowchart for explaining the location management method according to the present embodiment. Of the reference numerals shown in the figure, elements having the same reference numerals as those described above represent the same elements.

このような構成のセキュリティシステム1では、ゲート装置6を通過する人は、警務員などから個人端末2が持たせられる。ステップA1において、警務員による操作あるいはゲート装置6の機能によって、セキュリティシステム1は、個人端末2を特定する端末情報と、個人端末2が入構を許可された領域情報とを、個人端末データとしてデータベース7に登録する。   In the security system 1 having such a configuration, a person passing through the gate device 6 is given a personal terminal 2 by a security officer or the like. In step A1, the security system 1 uses the terminal information that identifies the personal terminal 2 and the area information that the personal terminal 2 is permitted to enter as a personal terminal data database by an operation by a security officer or the function of the gate device 6. 7 is registered.

ステップA2において個人端末2は屋外測位又は屋内測位を行う。個人端末2がゲート装置6につらなる敷地、施設外や建物外といった屋外を移動しているとき、最寄りの基地局11が制御チャネルにて個人端末2と通信し、個人端末2はGPS測位情報を基地局11へと送る。管理サーバ15は移動体通信網12経由で、個人端末2からの緯度、経度といった測位データを取得する。   In step A2, the personal terminal 2 performs outdoor positioning or indoor positioning. When the personal terminal 2 is moving outside the site where the gate device 6 is connected, outside the facility or outside the building, the nearest base station 11 communicates with the personal terminal 2 through the control channel, and the personal terminal 2 receives the GPS positioning information. Send to base station 11. The management server 15 acquires positioning data such as latitude and longitude from the personal terminal 2 via the mobile communication network 12.

また、屋内16では、通路の複数の位置に設けられた屋内電波送信機17がそれぞれ予め付与された位置ID等を含むGPS信号フォーマットと互換性のある屋内GPS信号を送出している。個人端末2は屋内GPS信号を受信復調し位置IDを含むメッセージを無線送信する。いずれかの屋内無線送受信装置18がこのメッセージを受信すると、位置IDを管理サーバ15へ送る。同じ個人端末2が施設内や建物内の部屋といった屋内16に入った場合、管理サーバ15は屋内測位システム5経由で個人端末2の位置情報を取得する。地下1階、地上1階など個人端末2の位置情報を管理端末15aが収集し、位置情報を例えばボード状の表示板15b上に点灯表示させる。   In the indoor 16, indoor radio wave transmitters 17 provided at a plurality of positions in the passage transmit indoor GPS signals compatible with a GPS signal format including position IDs assigned in advance. The personal terminal 2 receives and demodulates the indoor GPS signal and wirelessly transmits a message including the position ID. When any of the indoor wireless transmission / reception devices 18 receives this message, the location ID is sent to the management server 15. When the same personal terminal 2 enters the indoor 16 such as a room in a facility or a building, the management server 15 acquires position information of the personal terminal 2 via the indoor positioning system 5. The management terminal 15a collects the position information of the personal terminal 2 such as the first basement floor and the first floor above the ground, and displays the position information on, for example, a board-shaped display board 15b.

ステップA3において管理サーバ15は、受信した位置情報と予めデータベース7に登録されている情報とを照合する。照合処理は一例として、屋外では、敷地、施設、建物の個別名情報や時間帯情報を警務員が管理端末15aに入力し、データベース7のレコードと一致するかどうかを判断する。敷地、施設外、建物外に設けられた監視カメラ8からの画像は、照合用サーバ9にてモニタ表示されている。   In step A3, the management server 15 collates the received position information with information registered in the database 7 in advance. As an example, the collation processing is performed as follows. In the outdoors, a security officer inputs individual name information and time zone information of a site, a facility, and a building to the management terminal 15a, and determines whether or not the records match the records in the database 7. Images from surveillance cameras 8 provided outside the site, facility, and building are displayed on a monitor 9 for verification.

ステップA3において異常が無ければ“OK”と付されたルートを通り、ステップA4にて管理サーバ15はアラーム出力不要と判定し、処理を終える。予めデータベース7に個人端末2の端末情報が登録されることにより、特定の個人端末2が入構を許可されている。警務員は、屋外測位によりこの端末情報がある建物に入ることを確認し、この個人端末2を持つ人がある建物に入ったことを映像や検知用信号により確認する。屋内でも同様である。   If there is no abnormality in step A3, the route passes “OK” and the management server 15 determines in step A4 that the alarm output is not necessary, and the process ends. By registering the terminal information of the personal terminal 2 in the database 7 in advance, the specific personal terminal 2 is permitted to enter. The security officer confirms that the terminal information is entered into the building with the terminal information by outdoor positioning, and confirms that the person having the personal terminal 2 has entered the building with an image and a detection signal. The same is true indoors.

また、ステップA3において異常が検知されると、“NG”と付されたルートを通り、ステップA5において、管理サーバ15は、屋内無線送受信装置18に対して、不許可領域に侵入した旨の個人端末2宛てアラームメッセージを送信させる。屋外において、入構を許可された人が映像から消えている場合、異常な動きを発見したとして警報を出力する。屋内でも屋外の例と同様な判断が行われる。   If an abnormality is detected in step A3, the management server 15 passes the route labeled “NG”, and in step A5, the management server 15 tells the indoor wireless transmission / reception device 18 that the person has entered the non-permitted area. An alarm message is transmitted to the terminal 2. When a person who is allowed to enter the outdoor area disappears from the video, an alarm is output as an abnormal movement is detected. The same judgment is made both indoors and outdoors.

また、ステップA3において異常が検知されると、“NG”と付されたルートを通り、ステップA6において、管理サーバ15は、警務室の照合用サーバ9や内線電話などに対して、不法侵入のアラームメッセージを通知する。屋外において、映像では人が通過しているが、屋外測位により得られた測位情報の結果を見ると、情報が登録されていないこと等が検知される。屋内でも屋外の例と同様な判断が行われる。   If an abnormality is detected in step A3, the route passes “NG”, and in step A6, the management server 15 detects illegal intrusion to the security server verification server 9 or extension telephone. Notify the alarm message. Although a person is passing by outdoors in the video, when the result of positioning information obtained by outdoor positioning is viewed, it is detected that the information is not registered. The same judgment is made both indoors and outdoors.

従って、監視対象領域において個人端末2の位置情報を屋外と屋内とでシームレスに得ることができ、予め登録された個人端末2の移動先に基づき対象者の位置管理ができるようになる。   Therefore, the position information of the personal terminal 2 in the monitoring target area can be obtained seamlessly outdoors and indoors, and the position management of the target person can be performed based on the movement destination of the personal terminal 2 registered in advance.

このように、セキュリティシステム1は、個人端末2を従業員に持たせ、屋外ではGPS衛星10により測位し移動体通信網12経由で結果を送信させる。屋内16では屋内測位システム5により測位を行い、その結果を各個人端末2から送信させて、屋内無線送受信装置18で受信する。受信した位置情報と予め個人端末2に登録されている情報との照合を管理サーバ15が行い、許可されていない領域に人が居る場合には、屋内無線送受信装置18からアラーム等の信号を個人端末2に送信する等する。アラーム等、警告を出すことにより、入退室のセキュリティシステム1から逃れた共連れ防止が行える。   As described above, the security system 1 causes the employee to hold the personal terminal 2, performs positioning by the GPS satellite 10 outdoors, and transmits the result via the mobile communication network 12. In the indoor 16, positioning is performed by the indoor positioning system 5, and the result is transmitted from each personal terminal 2 and received by the indoor wireless transmission / reception device 18. The management server 15 collates the received position information with information registered in the personal terminal 2 in advance, and if there is a person in an area where it is not permitted, a signal such as an alarm is sent from the indoor wireless transceiver 18 to the individual. For example, it is transmitted to the terminal 2. By issuing a warning such as an alarm, it is possible to prevent accompanying persons from escaping from the security system 1 in and out of the room.

また、警務室で監視している監視カメラ8の映像に映し出されている人物が個人端末2を所持しているかどうかを管理端末15aで確認して、端末未所持などの不審者への防犯管理が行える。このようにして企業の敷地内等におけるセキュリティ監視を行えるようになる。   In addition, the management terminal 15a checks whether the person shown in the video of the monitoring camera 8 monitored in the security room has the personal terminal 2, and manages crime prevention for suspicious persons who do not have the terminal. Can be done. In this way, security monitoring can be performed on the premises of the company.

例えば、個人端末2が屋外から屋内に移動するに従って、管理サーバ15の表示板15bは、端末ID“A”を持つ個人端末2が屋内では会議室にいること、及び同じ個人端末2が屋外では“B町”にいることを屋内外で途切れさせずに画面表示させることができる。セキュリティシステム1は、屋外と屋内との間で監視対象の個人端末2の情報をシームレスに収集することができる。   For example, as the personal terminal 2 moves indoors from the outside, the display board 15b of the management server 15 indicates that the personal terminal 2 having the terminal ID “A” is in the conference room indoors and that the same personal terminal 2 is outdoor. Being in “B town” can be displayed on the screen without interruption both indoors and outdoors. The security system 1 can seamlessly collect information of the personal terminal 2 to be monitored between outdoors and indoors.

(変形例)
上記説明では、侵入者検知の例であったが、本発明の第1の実施形態の変形例に係る位置管理方法は、勤務管理システムに用いることができる。外勤が多い従業員に対して、屋内及び屋外ともに測位可能な機能を有する個人端末2を予め持たせておき、上記例と同様にシステムを運用するのである。
(Modification)
In the above description, the intruder detection is an example, but the location management method according to the modification of the first embodiment of the present invention can be used in the work management system. For employees who are often on the road, the personal terminal 2 having a function capable of positioning both indoors and outdoors is provided in advance, and the system is operated in the same manner as in the above example.

図4のフローチャートを使って述べると、ステップA3において管理サーバ15は、従業員が携帯する個人端末2からの位置情報と、予めデータベース7に登録されているこの従業員の勤務予定情報とを照合する。ステップA7において端末位置が勤務予定に記述された屋外位置あるいは屋内位置と一致する場合、勤務管理システムに履歴が記録される。   Referring to the flowchart of FIG. 4, in step A3, the management server 15 collates the position information from the personal terminal 2 carried by the employee with the work schedule information of this employee registered in the database 7 in advance. To do. In step A7, if the terminal position matches the outdoor position or indoor position described in the work schedule, a history is recorded in the work management system.

この変形例によれば、移動通信事業者の通信網である移動体通信網12を使用することで、勤怠管理を行うことができるようになる。タイムカードのように使える。   According to this modification, attendance management can be performed by using the mobile communication network 12 which is a communication network of a mobile communication carrier. Can be used like a time card.

(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態に係る位置管理方法は、病院において管理者が患者に対し、個人端末2と、この個人端末2に対して患者の生体情報のデータを無線送信する生体情報検出装置とを持たせ、病棟内及び外出先の間でシームレスに患者の位置を検出するようにした端末位置の監視方法である。本実施形態に係る位置管理方法は、IMES(出願中商標)を、患者の位置の把握と、患者の安全とを管理する管理システムに適用した位置管理システムにおける方法である。生体情報を付加することにより患者から遠隔の場所でこの患者の状況を把握することを可能にされている。
(Second Embodiment)
In the position management method according to the second embodiment of the present invention, an administrator in a hospital sends a personal terminal 2 to a patient, and a biological information detection apparatus for wirelessly transmitting the patient's biological information data to the personal terminal 2 This is a terminal position monitoring method in which the position of a patient is detected seamlessly within a ward and outside the hospital. The position management method according to the present embodiment is a method in a position management system in which IMES (trademark pending) is applied to a management system that manages grasping of a patient's position and patient safety. By adding biometric information, it is possible to grasp the patient's situation at a location remote from the patient.

本実施形態に係る携帯端末は、患者に対して管理者から渡される個人端末2であり、この生体情報検出装置との間で近距離無線通信により生体情報を受信可能にされている。   The portable terminal according to the present embodiment is a personal terminal 2 delivered from an administrator to a patient, and is capable of receiving biological information by short-range wireless communication with the biological information detecting device.

また、位置管理システムが有する屋内外での端末位置測位機能及び端末位置管理機能とは、第1の実施形態のセキュリティシステム1が有する個人端末2の位置測位機能及び個人端末2の位置管理機能と実質同じである。この位置管理システムは、複数の患者のそれぞれに取付けられた生体情報検出装置からの生体情報をこれらの患者の携帯端末が受信し、各生体情報を、管理システム側へ通知し、全患者の容体を一括して把握することを可能にされている。   Also, the indoor and outdoor terminal position positioning function and the terminal position management function that the position management system has are the position positioning function of the personal terminal 2 and the position management function of the personal terminal 2 that the security system 1 of the first embodiment has. It is substantially the same. This position management system receives the biological information from the biological information detection devices attached to each of a plurality of patients, and notifies each of the biological information to the management system by receiving the respective biological information to the management system. It is possible to grasp all at once.

図1のセキュリティシステム1の例と同様に、位置管理システム19は、システムの監視対象としての個人端末2と、同図では図示しない生体情報検出装置20と、個人端末2の位置を監視し、この生体情報検出装置20を装着した患者の生体情報の異常を検知する管理システム3Aと、屋外測位を行う屋外測位システム4と、屋内測位を行う屋内測位システム5とを備えている。   As in the example of the security system 1 in FIG. 1, the position management system 19 monitors the positions of the personal terminal 2 as a monitoring target of the system, the biological information detection device 20 (not shown in the figure), and the personal terminal 2, A management system 3A for detecting an abnormality in the biological information of a patient wearing the biological information detection device 20, an outdoor positioning system 4 that performs outdoor positioning, and an indoor positioning system 5 that performs indoor positioning are provided.

図5は個人端末2と生体情報検出装置20との配置関係を示す略図である。同図中、既出の符号はそれらと同じ要素を表す。生体情報検出装置20は、例えば患者の脈拍、血流、血圧等の量を検出しこの量を電気信号である生体情報データ信号に変換して出力する生体センサ20aと、この生体センサ20aからの生体情報データを近距離無線通信により個人端末2の近距離無線通信部2e(図2)へ無線送信するインタフェース部20bとを備えている。近距離無線通信にはBluetooth(登録商標)や、赤外線通信を用いることができる。   FIG. 5 is a schematic diagram showing an arrangement relationship between the personal terminal 2 and the biological information detection device 20. In the figure, the above-mentioned reference numerals represent the same elements. The biological information detection apparatus 20 detects, for example, the amount of a patient's pulse, blood flow, blood pressure, and the like, converts the amount into a biological information data signal that is an electrical signal, and outputs the biological sensor 20a. An interface unit 20b that wirelessly transmits biometric information data to the short-range wireless communication unit 2e (FIG. 2) of the personal terminal 2 by short-range wireless communication. Bluetooth (registered trademark) or infrared communication can be used for short-range wireless communication.

このような構成の位置管理システム19の管理システム3Aは、病院内のナースセンタに設けられる。   The management system 3A of the position management system 19 having such a configuration is provided in a nurse center in a hospital.

図6は本実施形態に係る位置管理方法を説明するためのフローチャートである。ステップB1において、管理者による操作によって、位置管理システム19は、個人端末2を特定する端末情報と、個人端末2が通過する予定の領域情報とを、個人端末データとしてデータベース7に登録する。このステップB1においては更に管理者は、患者毎に脈拍、血流、血圧等の量の閾値や範囲値をデータベース7に設定する。ステップB2において個人端末2は屋外測位又は屋内測位を行う。   FIG. 6 is a flowchart for explaining the location management method according to the present embodiment. In step B1, the location management system 19 registers the terminal information for specifying the personal terminal 2 and the area information that the personal terminal 2 is scheduled to pass through in the database 7 as personal terminal data by an operation by the administrator. In step B <b> 1, the administrator further sets threshold values and range values of amounts such as pulse, blood flow, and blood pressure in the database 7 for each patient. In step B2, the personal terminal 2 performs outdoor positioning or indoor positioning.

ステップB3において管理サーバ15は、受信した位置情報と予めデータベース7に登録されている情報とを照合する。生体情報検出装置20を装着した患者の生体情報が異常時に個人端末2から送信された場合、この生体情報を管理サーバ15は収集する。あるいは異常発生時に生体情報検出装置20が異常信号を発信するようにしてもよい。例えば病院外の屋外を散歩する患者について、GPS測位部2aが測位した屋外位置情報と、生体情報検出装置20が計測した患者の生体情報とが屋外測位システム4によって収集され、移動体通信網12、インターネット14経由で管理サーバ15に集められる。   In step B3, the management server 15 collates the received position information with information registered in the database 7 in advance. When the biological information of the patient wearing the biological information detecting device 20 is transmitted from the personal terminal 2 at the time of abnormality, the management server 15 collects this biological information. Alternatively, the biological information detection device 20 may transmit an abnormal signal when an abnormality occurs. For example, for a patient who walks outside the hospital, outdoor position information measured by the GPS positioning unit 2a and biological information of the patient measured by the biological information detection device 20 are collected by the outdoor positioning system 4, and the mobile communication network 12 is collected. Are collected in the management server 15 via the Internet 14.

例えば病院の中庭を散歩する患者について、中庭の高所に設けられた屋内電波送信機17は屋内GPS信号を送信する。GPS測位部2aが測位した屋内位置情報と、生体情報検出装置20が計測した患者の生体情報とが屋内測位システム5によって収集され、病棟内に配線された信号線やケーブル類を介して管理サーバ15に集められる。   For example, for a patient who walks in the courtyard of a hospital, the indoor radio wave transmitter 17 provided at a high place in the courtyard transmits an indoor GPS signal. The indoor positioning information measured by the GPS positioning unit 2a and the biological information of the patient measured by the biological information detection device 20 are collected by the indoor positioning system 5, and are managed via a signal line and cables wired in the ward. Collected in 15.

ステップB3において異常が無ければ“OK”と付されたルートを通り、ステップB4にて管理サーバ15はアラーム出力不要と判定し、処理を終える。一方、ステップB3において管理サーバ15が受信生体情報データの値が異常であると判定すると、“NG”と付されたルートを通り、ステップB5において、この管理サーバ15は、ナースセンタの管理者等に対して、生命の異常を示すアラームメッセージを通知する。これにより、安全管理を行える。   If there is no abnormality in step B3, the route passed “OK” is passed, and in step B4, the management server 15 determines that an alarm output is not necessary, and the process is terminated. On the other hand, if the management server 15 determines that the value of the received biometric information data is abnormal in step B3, the management server 15 passes the route labeled “NG”, and in step B5, the management server 15 is a nurse center administrator or the like. Is notified of an alarm message indicating a life abnormality. Thereby, safety management can be performed.

従って、各個人に装着された一体型の生体センサによって脈拍など生体情報を測定することができ、生体情報のデータ値が取得されるため、屋内及び屋外の間でシームレスに患者の位置管理を行うことができるとともに、各患者の安全管理を行える。   Therefore, the living body information such as the pulse can be measured by the integrated living body sensor attached to each individual, and the data value of the living body information is acquired, so that the patient position can be managed seamlessly between indoors and outdoors. It is possible to manage each patient safely.

このようにして生体センサ20aを設けた位置管理システム19を病院で使用することで、患者の位置把握と安全管理とを行うことができる。ナースセンタにおいて患者の状態と居場所とを集中管理することで患者の容態が急変したり、外出不許可の患者が病院外に出たり、不測な事態に対して即座に対応できる。   By using the position management system 19 provided with the biosensor 20a in this way in a hospital, it is possible to perform patient position grasping and safety management. By centrally managing the patient's condition and whereabouts at the nurse center, the patient's condition suddenly changes, or an unacceptable patient goes out of the hospital.

上記説明は個人端末2を患者に所持させた例だが、位置管理システム19は個人端末2を病院の職員らに持たせてもよい。医者や看護師など職員が所持しているPHS子機に、衛星からのGPS信号と屋内GPS信号とをともに受信する機能を有するハードウェア回路を付加することによって、病院内における職員の位置を把握したり、緊急時の呼び出しに使用したりすることもできる。   Although the above description is an example in which the patient has the personal terminal 2, the position management system 19 may have the personal terminal 2 held by hospital staff. By adding a hardware circuit that has the function of receiving both GPS signals from satellites and indoor GPS signals to PHS slaves held by staff such as doctors and nurses, it is possible to grasp the position of staff in the hospital. It can also be used for emergency calls.

(変形例)
また、危険作業を行う従業員に対して、管理者側が、脈拍などを測定可能な生体センサ20a内蔵の生体情報検出装置20を装着させ、その生体情報を個人端末2が中継して、屋内無線送受信装置18に送信させるようにしてもよい。これにより、万が一の事故発生に対しても生命と位置の確認とが行えるなど、従業員への安全管理が行えるようになる。
(Modification)
In addition, the manager side wears a biometric information detection device 20 with a built-in biometric sensor 20a capable of measuring a pulse or the like to an employee who performs dangerous work, and the biometric information is relayed by the personal terminal 2, so that the indoor wireless You may make it make the transmission / reception apparatus 18 transmit. This makes it possible to perform safety management for employees, such as checking the life and position even in the event of an accident.

(第3の実施形態)
本発明の第3の実施形態に係る位置管理方法は、船舶において船員に管理者が個人端末2と、無線装置を介して生体状態をこの個人端末2に対して送出する生体情報検出装置20とを持たせ、船舶の事故等の際、船舶内の全エリアのうち、浸水したエリア及び浸水していないエリアの間でシームレスに船員の位置を検出するようにした端末位置の監視方法である。本実施形態に係る携帯端末は、乗船した者に対して管理者から渡される個人端末2であり、この生体情報検出装置20との間で近距離無線通信により生体情報を受信可能である。
(Third embodiment)
In the position management method according to the third embodiment of the present invention, an administrator is a personal terminal 2 for a sailor in a ship, and a biological information detection device 20 for sending a biological state to the personal terminal 2 via a wireless device. This is a terminal position monitoring method that seamlessly detects the position of a sailor between a flooded area and a non-flooded area among all areas in a ship in the event of a ship accident or the like. The portable terminal according to the present embodiment is a personal terminal 2 that is handed over from a manager to a person who has boarded, and can receive biological information by short-range wireless communication with the biological information detecting device 20.

このような構成の船舶でのシステムにおいて、生体センサ付きの個人端末2を船舶内で使用することで、人員の位置把握と安全管理とを行うことができる。   In the ship system having such a configuration, the personal terminal 2 with the biometric sensor can be used in the ship, so that the position of the personnel and the safety management can be performed.

事故等に遭遇した場合、浸水を防ぐために浸水エリアを封鎖するが、そこに生存している人員が残されているかどうかを確認でき、必要に応じて救出することができる。また、避難の場合の集合人数確認が迅速に行える。   In the event of an accident or the like, the flooded area is blocked to prevent flooding, but it can be confirmed whether there are any remaining personnel remaining and can be rescued as necessary. In addition, the number of people in the evacuation can be confirmed quickly.

(第4の実施形態)
本発明の第4の実施形態に係る位置管理方法は、災害に被災した地域において住人に装着させておく個人端末2と、各個人端末2に対してこれら住人の生体情報のデータを無線送信する生体情報検出装置20とを有し、災害等により社会設備に支障が生じた状況下で、通信可能なエリアと、通信不能なエリアとの間でシームレスに人の位置を検出するようにした端末位置の監視方法である。本実施形態に係る携帯端末は、住人が予め有する個人端末2であり、生体情報検出装置20との間で近距離無線通信により生体情報を受信可能である。
(Fourth embodiment)
The location management method according to the fourth embodiment of the present invention wirelessly transmits the personal terminal 2 attached to the resident in the area affected by the disaster and the biometric data of the resident to each personal terminal 2. A terminal having a biological information detection device 20 and capable of seamlessly detecting a person's position between a communicable area and an incommunicable area under a situation where a social facility is disturbed by a disaster or the like This is a position monitoring method. The portable terminal according to the present embodiment is a personal terminal 2 that a resident has in advance, and can receive biological information by short-range wireless communication with the biological information detecting device 20.

また、屋内無線送受信装置18の設置位置を、状況に応じて変更できるようにしておく。一例として、屋内無線送受信装置18の筐体を、ビル等の構造物の壁体に取付け可能、及び壁体から取外し可能に構成し、更にこの屋内無線送受信装置18を持ち運びでき、信号線やケーブル類と結線可能にしておく。屋内無線送受信装置18を壁体に設置後、この屋内無線送受信装置18のメモリに位置情報を読み込ませるようにしておく。本実施形態に係る位置管理方法では、屋内無線送受信装置18の位置を変えることによって、監視対象領域の範囲を変えられるようにする。   In addition, the installation position of the indoor wireless transmission / reception device 18 can be changed according to the situation. As an example, the housing of the indoor wireless transmitter / receiver 18 is configured to be attachable to and detachable from a wall of a structure such as a building, and the indoor wireless transmitter / receiver 18 can be carried around. Make sure that it can be connected to a cable. After the indoor wireless transmitter / receiver 18 is installed on the wall, the location information is read into the memory of the indoor wireless transmitter / receiver 18. In the position management method according to the present embodiment, the range of the monitoring target area can be changed by changing the position of the indoor wireless transmission / reception device 18.

このような構成により、災害発生後の瓦礫等により救助や捜索が行えない状況が発生した場合、捜索を行う者は、屋内電波送信機17及び屋内無線送受信装置18を複数のエリアに設置し、各位置での位置情報を設定する。複数の屋内電波送信機17は予め設けられたものを用いて、屋内無線送受信装置18の設置場所を変えることによって、電波が届きにくかった領域に位置する個人端末2からの電波を拾えるようになる。   With such a configuration, when a situation in which rescue or search cannot be performed due to rubble after a disaster occurs, the person who performs the search installs the indoor radio wave transmitter 17 and the indoor radio transmitter / receiver 18 in a plurality of areas, Set location information at each location. The plurality of indoor radio wave transmitters 17 can be picked up from the personal terminal 2 located in an area where radio waves are difficult to reach by changing the installation location of the indoor radio transmission / reception device 18 using a predetermined one. .

これにより、入り口が塞がれた地下道や地階において、救助活動を支援することができるようになる。   As a result, rescue activities can be supported in underground passages and basements where the entrance is blocked.

(まとめ)
本発明の各実施形態に係る位置管理方法及び携帯端末が実行する機能を、既存のセキュリティシステム又は位置管理システムに適用することによって、施設のセキュリティ管理や個人の位置管理、安全管理など各種管理を行うシステムを構築できるようになる。従って既存のセキュリティシステムをそのまま活用して、共連れ防止や防犯管理などセキュリティの強化を行うことができる。セュリティ以外にも勤怠管理、安全管理、それから必要に応じて電話としての機能も活用できるので、少ない設備投資で多機能システムとして活用できる。
(Summary)
By applying the location management method and the function executed by the mobile terminal according to each embodiment of the present invention to an existing security system or location management system, various management such as facility security management, personal location management, and safety management can be performed. It will be possible to build a system to do. Therefore, the existing security system can be used as it is, and security can be strengthened such as co-prevention and crime prevention management. In addition to security, attendance management, safety management, and telephone functions can be used as needed, so it can be used as a multi-function system with little capital investment.

また、本発明の各実施形態に係る位置管理方法及び携帯端末によれば、第1に既存のセキュリティシステムを活用し、脅威に対応でき、第2に新たな脅威に対して拡張性を持たせることができ、そして第3に多機能性で設備投資に対するコストパフォーマンスを持たせることができるようになる。   In addition, according to the location management method and the mobile terminal according to each embodiment of the present invention, first, an existing security system can be used to cope with threats, and secondly, extensibility can be provided for new threats. And thirdly, it becomes multifunctional and can provide cost performance for capital investment.

尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。衛星測位システムはアメリカのGPS衛星に限らず、ロシアのGLONASSやヨーロッパのGALILEO等の航法衛星からの電波を用いてもよく、アメリカのWAASや日本のMSAS、ヨーロッパのEGNOS等の静止衛星からの電波や、日本のQZSS等の準静止衛星等からの電波を利用してもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. The satellite positioning system is not limited to US GPS satellites, but may use radio waves from navigation satellites such as GLONASS in Russia and GALILEO in Europe, and radio waves from geostationary satellites such as WAAS in Japan, MSAS in Japan, and EGNOS in Europe. Alternatively, radio waves from a quasi-stationary satellite such as QZSS in Japan may be used.

携帯端末2が測位信号を受信し位置情報を演算生成する代わりに、測位信号データを移動体通信網12側の演算装置が演算し、位置情報を管理サーバ15側へ送るようにしてもよい。   Instead of the portable terminal 2 receiving the positioning signal and calculating and generating the position information, the calculating device on the mobile communication network 12 side may calculate the position signal data and send the position information to the management server 15 side.

上記実施形態では、GPS信号と屋内GPS信号との両方を受信した場合、デコード出力したほうを用いたり、又は屋内GPS信号の位置情報を、衛星からのGPS信号の位置情報よりも優先させて出力する機能を個人端末2に付加して切替え制御を行うことができる。この場合、個人端末2の位置が屋内であるか、あるいは屋外であるかに応じて制御部2fが制御して切替える。   In the above embodiment, when both the GPS signal and the indoor GPS signal are received, the decoded output is used, or the position information of the indoor GPS signal is output with priority over the position information of the GPS signal from the satellite. It is possible to perform switching control by adding a function to the personal terminal 2. In this case, the controller 2f controls and switches depending on whether the position of the personal terminal 2 is indoor or outdoor.

また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

1…セキュリティシステム、2…個人端末(携帯端末)、2a…GPS測位部(測位部)、2b…無線通信部、2c…入力部、2d…出力部、2e…近距離無線通信部、2f…制御部2f、3,3A…管理システム、4…屋外測位システム、5…屋内測位システム、6…ゲート装置、7…データベース(記憶装置)、8…監視カメラ、9…照合用サーバ、10…GPS衛星(航法衛星)、11…基地局、12…移動体通信網、13…ゲートウェイ装置、14…インターネット、15…管理サーバ、15a…管理端末、15b…表示板、16…屋内、17…屋内電波送信機、18…屋内無線送受信装置(屋内無線受信装置)、19…位置管理システム、20…生体情報検出装置、20a…生体センサ、20b…インタフェース部、21…移動無線送受信部(移動無線送信部)、22…屋内無線送受信部(屋内無線送信部)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Security system, 2 ... Personal terminal (mobile terminal), 2a ... GPS positioning part (positioning part), 2b ... Wireless communication part, 2c ... Input part, 2d ... Output part, 2e ... Short-range wireless communication part, 2f ... Control unit 2f, 3, 3A ... management system, 4 ... outdoor positioning system, 5 ... indoor positioning system, 6 ... gate device, 7 ... database (storage device), 8 ... surveillance camera, 9 ... verification server, 10 ... GPS Satellite (navigation satellite), 11 ... base station, 12 ... mobile communication network, 13 ... gateway device, 14 ... internet, 15 ... management server, 15a ... management terminal, 15b ... display board, 16 ... indoor, 17 ... indoor radio wave Transmitter, 18 ... indoor wireless transmission / reception device (indoor wireless reception device), 19 ... position management system, 20 ... biological information detection device, 20a ... biological sensor, 20b ... interface unit, 21 ... no movement Transceiver (mobile radio transmission section), 22 ... indoor wireless transceiver (indoor radio transmission section).

Claims (5)

屋外及び屋内の監視対象領域に入る対象者と、航法衛星からの測位信号を受信して測位情報を出力し、屋内電波送信機が送信する前記測位信号の形式と同等の形式の屋内測位信号を受信して屋内位置情報を出力する測位部、前記測位情報を移動体通信網に接続された基地局へ送信する移動無線送信部、及び前記屋内位置情報を送信する屋内無線送信部を有する携帯端末との対応関係を記憶装置に登録し、
前記移動体通信網を含む通信網、及び屋内に設けられ前記屋内位置情報を受信する屋内無線受信装置に接続され、前記携帯端末の位置及び前記対応関係を管理する管理サーバに前記監視対象領域内の移動先を登録し、
前記管理サーバは、前記携帯端末の位置が屋外である場合、前記携帯端末からの前記測位情報を前記通信網経由で受信し、前記携帯端末の位置が屋内である場合、前記携帯端末からの前記屋内位置情報を受信し、
前記管理サーバは、前記携帯端末の位置が屋外である場合、前記測位情報及び前記移動先を比較判定し、前記携帯端末の位置が屋内である場合、前記屋内位置情報及び前記移動先を比較判定し、
前記管理サーバは、判定結果が否定的である場合、警報を出力することを特徴とする位置管理方法。
For indoor and outdoor monitoring targets, receive positioning signals from navigation satellites, output positioning information, and send indoor positioning signals in the same format as the positioning signals transmitted by indoor radio transmitters. A portable terminal having a positioning unit that receives and outputs indoor position information, a mobile wireless transmission unit that transmits the positioning information to a base station connected to a mobile communication network, and an indoor wireless transmission unit that transmits the indoor position information Registered in the storage device,
Connected to a communication network including the mobile communication network and an indoor wireless reception device provided indoors for receiving the indoor position information, and within a monitoring target area in a management server for managing the position of the mobile terminal and the correspondence relationship Register the destination of the
The management server receives the positioning information from the portable terminal via the communication network when the position of the portable terminal is outdoors, and when the position of the portable terminal is indoor, the position from the portable terminal Receive indoor location information,
The management server compares and determines the positioning information and the destination when the position of the portable terminal is outdoors, and compares and determines the indoor position information and the destination when the position of the portable terminal is indoor. And
The location management method, wherein the management server outputs an alarm when the determination result is negative.
前記対応関係を前記記憶装置に登録するに先立って、この対象者の生体情報を検出して生体情報データを近距離無線通信により前記携帯端末へ送信する生体情報検出装置を前記対象者に動作状態で設け、
前記管理サーバは、前記携帯端末から送信された前記生体情報データに基づいて前記対象者の容体の状況を監視することを特徴とする請求項1記載の位置管理方法。
Prior to registering the correspondence relationship in the storage device, the biological information detection device that detects the biological information of the subject and transmits the biological information data to the portable terminal by short-range wireless communication is operated to the subject. Provided by
The position management method according to claim 1, wherein the management server monitors the condition of the subject's condition based on the biological information data transmitted from the portable terminal.
前記対応関係を前記記憶装置に登録するに先立って、前記屋内電波送信機が設置される位置を変更し、前記監視対象領域の範囲を可変にすることを特徴とする請求項1記載の位置管理方法。   2. The location management according to claim 1, wherein, prior to registering the correspondence relationship in the storage device, a location where the indoor radio wave transmitter is installed is changed to make a range of the monitoring target region variable. Method. 航法衛星からの測位信号を受信して測位情報を出力し、屋内電波送信機が送信する前記測位信号の形式と同等の形式の屋内測位信号を受信して屋内位置情報を出力する測位部と、
この測位部が出力した前記測位情報を、移動体通信網に接続された無線基地局へ送信する移動無線送信部と、
この移動無線送信部との間で切替え可能に設けられ、前記測位部が出力した前記屋内位置情報を送信する屋内無線送信部と、
この屋内無線送信部及び前記移動無線送信部を切替え制御する制御部とを備え、
この制御部は、端末位置が屋外である場合、前記移動無線送信部に前記測位情報を送信させ、端末位置が屋内である場合、前記屋内無線送信部に前記屋内位置情報を送信させることを特徴とする携帯端末。
A positioning unit that receives a positioning signal from a navigation satellite and outputs positioning information, receives an indoor positioning signal in a format equivalent to the format of the positioning signal transmitted by the indoor radio wave transmitter, and outputs indoor position information;
A mobile radio transmission unit for transmitting the positioning information output by the positioning unit to a radio base station connected to the mobile communication network;
An indoor wireless transmission unit that is provided so as to be switchable between the mobile wireless transmission unit and transmits the indoor position information output by the positioning unit;
A control unit that switches and controls the indoor wireless transmission unit and the mobile wireless transmission unit,
The control unit causes the mobile wireless transmission unit to transmit the positioning information when the terminal position is outdoor, and causes the indoor wireless transmission unit to transmit the indoor position information when the terminal position is indoor. Mobile terminal.
前記対象者の生体情報を検出して生体情報データを近距離無線送信する生体情報検出装置から、この生体情報データを受信する近距離無線受信部を更に備え、
前記制御部は、この近距離無線受信部からの前記生体情報データを前記移動無線送信部又は前記屋内無線送信部に送信させることを特徴とする請求項4記載の携帯端末。
From a biometric information detection device that detects biometric information of the subject and transmits biometric information data by short-range wireless transmission, further comprising a short-range wireless reception unit that receives the biometric information data,
The portable terminal according to claim 4, wherein the control unit causes the mobile wireless transmission unit or the indoor wireless transmission unit to transmit the biological information data from the short-range wireless reception unit.
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