JP2011145845A - ブロック別動きベクトル演算装置またはその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 代表勾配方向特定データ演算手段2は、第nフレームおよび第kフレームの比較対象ブロックについて、それぞれの代表勾配方向を表す代表勾配方向特定データを演算する。差分演算手段4は、前記得られた2つの代表勾配方向特定データの代表勾配方向の差分を演算する。ブロックマッチング手段6は、前記得られた差分の半分ずつ前記比較対象のブロックデータをそれぞれ逆方向に回転させてから、前記2つの比較対象ブロックについてブロックマッチングを行う。動きベクトル決定手段8は、ブロックマッチング手段5の結果に基づいて、対象フレームにおけるブロックの動きベクトルを決定する。
【選択図】 図1
Description
ブロック別動きベクトル演算装置1は、第nフレームと第kフレームから対象フレームについてのブロック別の動きベクトルであるローカル動きベクトルを求めるブロック別動きベクトル演算装置であって、代表勾配方向特定データ演算手段2、差分演算手段4、ブロックマッチング手段6、および動きベクトル決定手段8を備えている。
ブロック別動きベクトル演算装置1の詳細ブロック図を図2に示す。ブロック別動きベクトル演算装置1は、制御部3,ブロック用レジスタアレイ5,特徴ベクトル取得部7,シフトレジスタアレイ15,特徴ベクトル取得部17、回転量算出部9,回転処理部21,22,PEアレイ24、最小値検出回路25、SRAM31,41、およびDRAM33,43を備えている。DRAM33,43以外の各部には共通のクロックが与えられることにより同期処理がなされる。DRAM33,43については、別クロックで同期処理がなされる。
図1に示す各ブロックによる処理を、図2を用いて説明する。なお、図2は、各ステップがシリアルに処理されるかのように記述している。これは、各部の処理の関係をわかりやすくするためであり、実際は、処理時間の短縮化のためにいくつかのステップは、他のステップと並列処理がなされる。
本実施形態においては、前フレームと後フレーム間でブロックマッチングをする場合、すなわち、k=n+1である場合について説明したが、k=n+α(αは整数、または分数)であってもよいし、k=nであってもよい。k=nである場合とは、たとえば、H.264のイントラ符号化のように、同一フレーム内でブロックマッチングを行う場合である。
Claims (5)
- 第nフレームと第kフレームから対象フレームについてのブロック別の動きベクトルであるローカル動きベクトルを求めるブロック別動きベクトル演算装置において、
第nフレームおよび第kフレームについての比較対象ブロックについて、それぞれの代表勾配方向を表す代表勾配方向特定データを演算する代表勾配方向特定データ演算手段、
前記得られた2つの代表勾配方向特定データの代表勾配方向の差分を演算する差分演算手段、
前記得られた差分に基づいて、前記比較対象のブロックデータを回転させてから、前記2つの比較対象ブロックについてブロックマッチングを行うブロックマッチング手段、
前記ブロックマッチング手段の結果に基づいて、前記対象フレームにおける当該ブロックの動きベクトルを決定する動きベクトル決定手段、
を備えたことを特徴とするブロック別動きベクトル演算装置。 - 請求項1のブロック別動きベクトル演算装置において、
前記ブロックマッチング手段は、前記得られた差分の半分ずつ前記比較対象のブロックデータが近づく方向に、それぞれ逆方向に回転させて、前記ブロックマッチングを行うこと、
を特徴とするブロック別動きベクトル演算装置。 - 請求項1または請求項2のブロック別動きベクトル演算装置において、
前記代表勾配方向特定データは、ブロックごとに得られたブロック別輝度勾配ベクトルであること、
を特徴とするブロック別動きベクトル演算装置。 - 第nフレームと第kフレームから対象フレームについてのブロック別の動きベクトルであるローカル動きベクトルを求めるブロック別動きベクトル演算方法において、
第nフレームおよび第kフレームについての比較対象ブロックについて、それぞれの代表勾配方向を表す代表勾配方向特定データを演算し、
前記得られた2つの代表勾配方向特定データの代表勾配方向の差分を演算し、
前記得られた差分に基づいて、前記比較対象のブロックデータを回転させてから、前記2つの比較対象ブロックについてブロックマッチングを行い、
前記ブロックマッチングの結果に基づいて、前記対象フレームにおける当該ブロックの動きベクトルを決定すること、
を特徴とするブロック別動きベクトル演算方法。 - 第nフレームおよび第kフレームの1画面を構成する画素を所定の矩形のブロックにブロック化したブロックを比較するブロックマッチング方法において、
第nフレームおよび第kフレームについての比較対象ブロックについて、それぞれの代表勾配方向を表す代表勾配方向特定データを演算し、
前記得られた2つの代表勾配方向特定データの代表勾配方向の差分を演算し、
前記得られた差分に基づいて、前記比較対象のブロックデータを回転させてから、前記2つの比較対象ブロックについてブロックマッチングを行うこと、
を特徴とするブロックマッチング方法。
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JPH02255990A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-10-16 | Nec Corp | 画像マッチング方式 |
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JP2009111599A (ja) * | 2007-10-29 | 2009-05-21 | Kyocera Corp | 撮像データにおける動きベクトル検出方法と装置 |
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