JP2011145071A - Flow monitor and functional liquid supply device equipped with this - Google Patents

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JP2011145071A JP2010003559A JP2010003559A JP2011145071A JP 2011145071 A JP2011145071 A JP 2011145071A JP 2010003559 A JP2010003559 A JP 2010003559A JP 2010003559 A JP2010003559 A JP 2010003559A JP 2011145071 A JP2011145071 A JP 2011145071A
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Shuichi Kanemoto
修一 金本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a flow monitor which enables automatic sensing of a parameter equivalent to a flow rate of a liquid, and a functional liquid supply device equipped with the monitor. <P>SOLUTION: The flow monitor has: a case 15 having an inflow port 13 and an outflow port 14; a rotor 12 held in the case 15; a detection object disk (detection object part) 16 so provided as to be along the end face of the case 15 and rotating with the rotor 12 used as a power source; and an optical sensor 18 facing the detection object disk 16 and detecting the rotational frequency of the rotor 12. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転体の回転を利用し流量を計測するフローモニターおよびこれを備えた機能液供給装置に関するものである。   The present invention relates to a flow monitor that measures the flow rate by utilizing the rotation of a rotating body and a functional liquid supply apparatus including the same.

従来、フローモニターとして、液体が流れる流路配管と、液体の流れによって回転し、回転時に中間混色を表す色彩或いは主観色を表す図形に塗り分けられている回転体と、回転体を流路配管に設置し、液体の流れにより回転する回転体が外部から見えるように設計されたケースと、を備えたものが知られている(特許文献1参照)。
このフローモニターでは、流速により回転体の回転速度が変化し、回転速度により回転体の色が異って見えるため、これを利用し、ケース外部から見える回転体の色で液体の流量(流速)を確認している。
Conventionally, as a flow monitor, a flow path pipe through which a liquid flows, a rotating body that is rotated by the flow of the liquid and is separately applied to a color that represents intermediate color mixing or a figure that represents a subjective color at the time of rotation, and the rotating body are flow path piping And a case designed so that a rotating body that rotates by the flow of a liquid can be seen from the outside is known (see Patent Document 1).
In this flow monitor, the rotation speed of the rotating body changes depending on the flow velocity, and the color of the rotating body looks different depending on the rotation speed. Have confirmed.

特開平10−104254号公報JP-A-10-104254

しかしながら、このようなフローモニターでは、もっぱら人間の視覚により、流量の多少を判断することになるため、例えばこれをフィルターの監視のために用いた場合、監視作業が煩雑になるだけでなく、フローモニターの設置場所や使用状況によっては、監視自体が不可能となる問題があった。   However, in such a flow monitor, since the amount of flow is judged solely by human vision, for example, when this is used for monitoring a filter, not only the monitoring work becomes complicated, but also the flow Depending on the location of the monitor and the usage situation, there was a problem that monitoring itself was impossible.

本発明は、液体の流量に相当するパラメーターを自動的にセンシングすることができるフローモニターおよびこれを備えた機能液供給装置を提供することを課題としている。   It is an object of the present invention to provide a flow monitor capable of automatically sensing a parameter corresponding to a liquid flow rate and a functional liquid supply apparatus including the flow monitor.

本発明のフローモニターは、回転体の回転を利用し流量を計測するフローモニターであって、流入ポートおよび流出ポートを有するケースと、ケースに収容され、流入ポートから流出ポートに流れる液体により回転する回転体と、ケースの外部に配設され、回転体を動力源として回転する被検出部と、被検出部に臨み、回転体の回転数を検出する検出部と、を有することを特徴とする。   The flow monitor of the present invention is a flow monitor that measures the flow rate using the rotation of a rotating body, and is rotated by a case having an inflow port and an outflow port, and a liquid that is accommodated in the case and flows from the inflow port to the outflow port. It has a rotating body, a detected part that is disposed outside the case and rotates using the rotating body as a power source, and a detecting part that faces the detected part and detects the number of rotations of the rotating body. .

この構成によれば、ケースの流入ポートに流れ込んだ液体によって、ケースに収容された回転体が回転し、回転体の回転を動力として回転する被検出部が回転する。そして、この被検出部の回転数が検出部によって検出されることで、回転体の回転数を検出することができる。すなわち、検出部により、液体の流量に相当するパラメーターを電気的にセンシングすることができる。   According to this configuration, the rotating body accommodated in the case is rotated by the liquid flowing into the inflow port of the case, and the detected portion that is rotated by the rotation of the rotating body as the power rotates. And the rotation speed of this to-be-detected part is detected by a detection part, and the rotation speed of a rotary body is detectable. That is, the detection unit can electrically sense a parameter corresponding to the flow rate of the liquid.

この場合、被検出部は、径方向にスリットを有する円板を有し、検出部は、透過型の光センサーおよび反射型の光センサーのいずれかを有していることが好ましい。   In this case, it is preferable that the detected part has a disk having a slit in the radial direction, and the detecting part has either a transmissive photosensor or a reflective photosensor.

この構成によれば、被検出部と検出部とを用いることにより、透過型の光センサーまたは反射型の光センサーを用いたエンコーダー様の構成とすることができ、簡単な構造で、回転体の回転、すなわち液体の流量に相当するパラメーターを精度良くセンシングすることができる。   According to this configuration, by using the detected portion and the detection portion, an encoder-like configuration using a transmission type photosensor or a reflection type photosensor can be obtained, and with a simple structure, the rotating body A parameter corresponding to the rotation, that is, the flow rate of the liquid can be sensed with high accuracy.

この場合、回転体は、羽根車本体および回転軸を有し、被検出部は、前記ケースから突出した回転軸の軸端部に固定されていることが好ましい。   In this case, it is preferable that the rotating body has an impeller body and a rotating shaft, and the detected portion is fixed to a shaft end portion of the rotating shaft protruding from the case.

この構成によれば、ケース内の回転体の回転動力を、回転軸を介してケース外部に設置された円板型の被検出部に、有効に伝達することができる。   According to this configuration, it is possible to effectively transmit the rotational power of the rotating body in the case to the disc-shaped detected part installed outside the case via the rotating shaft.

本発明の他のフローモニターは、流入ポートおよび流出ポートを有するケースと、ケースに収容され、流入ポートから流出ポートに流れる液体により回転すると共にマグネットを有する回転体と、ケースの外部からマグネットに対峙し、マグネットを介して回転体の回転数を検出する磁気センサーと、を備えたことを特徴とする。   Another flow monitor of the present invention includes a case having an inflow port and an outflow port, a rotating body housed in the case and rotated by a liquid flowing from the inflow port to the outflow port and having a magnet, and the magnet from the outside of the case. And a magnetic sensor that detects the number of rotations of the rotating body via a magnet.

この構成によれば、磁気センサーにより、回転体の回転数を電気信号として検出することができ、簡単な構造で、液体の流量に相当するパラメーターを精度良くセンシングすることができる。また、回転体の回転数をケースの外部から検出することができ、そのシール構造を含め構造を単純化することができる。   According to this configuration, the rotation speed of the rotating body can be detected as an electric signal by the magnetic sensor, and a parameter corresponding to the liquid flow rate can be accurately sensed with a simple structure. Further, the number of rotations of the rotating body can be detected from the outside of the case, and the structure including the seal structure can be simplified.

本発明の機能液供給装置は、機能液を貯留する機能液タンクと、機能液タンクと液滴吐出ヘッドとを接続する機能液流路と、機能液流路に介設され、機能液流路を流れる機能液を濾過するフィルターと、フィルターと液滴吐出ヘッドとの間の機能液流路の上流側および下流側の一方に位置して機能液流路に介設された、上記のフローモニターと、フローモニターの検出部から回転数を入力し、回転数が所定の閾値以下となった場合に、フィルターの要交換を報知するフィルター監視手段と、を備えたことを特徴とする。   The functional liquid supply device of the present invention includes a functional liquid tank that stores a functional liquid, a functional liquid channel that connects the functional liquid tank and the droplet discharge head, and a functional liquid channel that is interposed in the functional liquid channel. The above-described flow monitor, which is interposed in the functional liquid channel located on one of the upstream side and the downstream side of the functional liquid channel between the filter and the droplet discharge head And a filter monitoring means for notifying that the filter needs to be exchanged when the rotation speed is inputted from the detection unit of the flow monitor and the rotation speed falls below a predetermined threshold value.

この構成によれば、フィルターの目詰まりがすすんで、フィルターを通過する機能液の流量が減ずると、フローモニターにより検出される回転体の回転数が減少する。そして、フィルター監視手段は、フローモニターから入力した回転数が所定の閾値以下となった場合に、フィルターの要交換を報知する。これにより、フィルターの交換が必要な時期を、フローモニターを目視することなく知ることができる。これにより、フィルターの交換が適切に行われるため、異物による液滴吐出ヘッドの目詰まりや吐出不良を有効に防止することができる。   According to this configuration, when the filter is clogged and the flow rate of the functional liquid passing through the filter is reduced, the number of rotations of the rotating body detected by the flow monitor is reduced. And a filter monitoring means alert | reports that a filter needs replacement | exchange, when the rotation speed input from the flow monitor becomes below a predetermined threshold value. Thereby, it is possible to know when the filter needs to be replaced without looking at the flow monitor. Thereby, since the filter is appropriately replaced, it is possible to effectively prevent clogging or ejection failure of the droplet ejection head due to foreign matter.

この場合、フィルターと液滴吐出ヘッドとの間の機能液流路に介設され、機能液タンクから流入する機能液を減圧して液滴吐出ヘッドに供給する圧力調整弁を、更に備えていることが好ましい。   In this case, a pressure adjusting valve is further provided that is interposed in the functional liquid flow path between the filter and the droplet discharge head, and that decompresses the functional liquid flowing from the functional liquid tank and supplies the reduced pressure to the droplet discharge head. It is preferable.

この構成によれば、異物による圧力調整弁の弁体の動作不良を防止することができ、液滴吐出ヘッドからの機能液の吐出流量を、一定に且つ安定化させることができる。   According to this configuration, it is possible to prevent a malfunction of the valve body of the pressure regulating valve due to foreign matter, and it is possible to stabilize and stabilize the discharge flow rate of the functional liquid from the droplet discharge head.

この場合、フィルター監視手段は、吐出ノズルのクリーニングのために液滴吐出ヘッドから機能液を吸引するクリーニング動作、および機能液タンクから液滴吐出ヘッドに至る流路に機能液を充填するために液滴吐出ヘッドから機能液を吸引する初期充填動作、の少なくとも一方の動作に同期して、監視を実施すること好ましい。   In this case, the filter monitoring means performs a cleaning operation for sucking the functional liquid from the droplet discharge head for cleaning the discharge nozzle, and a liquid for filling the flow path from the functional liquid tank to the droplet discharge head. Monitoring is preferably performed in synchronization with at least one of the initial filling operations for sucking the functional liquid from the droplet discharge head.

この構成によれば、機能液タンクから液滴吐出ヘッドに機能液が多量に流れるときを利用して、フィルターの目詰まりを監視することができる。これにより、フィルターの目詰まり状態を精度良く検出(監視)することができる。   According to this configuration, the clogging of the filter can be monitored by utilizing the time when a large amount of the functional liquid flows from the functional liquid tank to the droplet discharge head. Thereby, the clogged state of the filter can be detected (monitored) with high accuracy.

本発明の実施形態に係る液滴吐出装置の斜視図である。1 is a perspective view of a droplet discharge device according to an embodiment of the present invention. キャリッジユニット廻りの断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view around the carriage unit. 液滴吐出ヘッドの斜視図である。It is a perspective view of a droplet discharge head. 機能液供給ユニットの概要図である。It is a schematic diagram of a functional liquid supply unit. 第1実施形態に係るフローモニターの斜視図である。It is a perspective view of the flow monitor concerning a 1st embodiment. 機能液供給ユニットにおけるフィルター監視装置のブロック図である。It is a block diagram of the filter monitoring apparatus in a functional liquid supply unit. 第2実施形態に係るフローモニターの斜視図である。It is a perspective view of the flow monitor concerning a 2nd embodiment. 第3実施形態に係るフローモニターの斜視図である。It is a perspective view of the flow monitor concerning a 3rd embodiment.

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るフローモニターおよび機能液供給装置を適用した液滴吐出装置について説明する。この液滴吐出装置は、フラットパネルディスプレイの製造ラインに組み込まれ、例えば、特殊なインクや発光性の樹脂液である機能液を導入した液滴吐出ヘッドを用い、液晶表示装置のカラーフィルターや有機EL装置の各画素となる発光素子等を形成するものである。また、機能液供給装置である機能液供給ユニットは、フィルターを介して機能液を液滴吐出ヘッドに供給する。   Hereinafter, a liquid droplet ejection apparatus to which a flow monitor and a functional liquid supply apparatus according to an embodiment of the present invention are applied will be described with reference to the accompanying drawings. This droplet discharge device is incorporated in a flat panel display production line, and uses, for example, a droplet discharge head into which a special ink or a functional liquid that is a light-emitting resin liquid is introduced, and is used for a color filter or organic filter of a liquid crystal display device. A light emitting element or the like to be each pixel of the EL device is formed. The functional liquid supply unit, which is a functional liquid supply device, supplies the functional liquid to the droplet discharge head via a filter.

図1に示すように、液滴吐出装置1は、X軸支持ベース2上に配設され、主走査方向となるX軸方向に延在してワークWをX軸方向に移動させるX軸テーブル(移動手段)3と、複数の液滴吐出ヘッド23を搭載したキャリッジユニット4と、複数本の支柱5を介してX軸テーブル3を跨ぐように架け渡された1対のY軸支持ベース6上に配設され、副走査方向となるY軸方向に延在してキャリッジユニット4をY軸方向に移動させるY軸テーブル7とを備えている。
また、液滴吐出装置1は、各種の構成装置を収容しその雰囲気の温度および湿度を管理するチャンバー(図示省略)と、RGB3色の機能液タンク22を有し液滴吐出ヘッド23に機能液を供給する機能液供給ユニット9と、各部を制御する制御装置(制御手段)10とを備えている。液滴吐出装置1は、X軸テーブル3およびY軸テーブル7の駆動と同期して、液滴吐出ヘッド23を吐出駆動させることにより、機能液供給ユニット9から供給された機能液を吐出させて、ワークWに所定の描画パターンを描画する。なお、Y軸方向は、水平面内においてX軸方向に直交する方向である。
As shown in FIG. 1, the droplet discharge device 1 is disposed on an X-axis support base 2, extends in the X-axis direction that is the main scanning direction, and moves the workpiece W in the X-axis direction. (Moving means) 3, a carriage unit 4 on which a plurality of droplet discharge heads 23 are mounted, and a pair of Y-axis support bases 6 spanned across the X-axis table 3 via a plurality of columns 5 And a Y-axis table 7 that is disposed above and extends in the Y-axis direction, which is the sub-scanning direction, and moves the carriage unit 4 in the Y-axis direction.
The droplet discharge device 1 also has a chamber (not shown) that houses various components and manages the temperature and humidity of the atmosphere, and a functional liquid tank 22 of RGB three colors. Functional liquid supply unit 9 and a control device (control means) 10 for controlling each part. The droplet discharge device 1 discharges the functional liquid supplied from the functional liquid supply unit 9 by driving the droplet discharge head 23 in synchronization with the driving of the X-axis table 3 and the Y-axis table 7. Then, a predetermined drawing pattern is drawn on the workpiece W. Note that the Y-axis direction is a direction orthogonal to the X-axis direction in the horizontal plane.

さらに、液滴吐出装置1は、吸引ユニット52やワイピングユニット53等から成るメンテナンス装置60を備えており、これらユニットによって、各液滴吐出ヘッド23を保守し、各液滴吐出ヘッド23の機能維持・機能回復を図るようになっている。本実施形態の液滴吐出装置1では、X軸テーブル3とY軸テーブル7とが交わる領域(描画エリア)にキャリッジユニット4を臨ませてワークWの描画処理を行う。また、Y軸テーブル7とメンテナンス装置60が交わる領域(メンテナンスエリア)にキャリッジユニット4を臨ませて、液滴吐出ヘッド23のメンテナンス処理(機能維持および機能回復)を行う。   Furthermore, the droplet discharge device 1 includes a maintenance device 60 including a suction unit 52, a wiping unit 53, and the like. The units maintain the droplet discharge heads 23 and maintain the functions of the droplet discharge heads 23.・ Function recovery is planned. In the droplet discharge device 1 of this embodiment, the drawing process of the workpiece W is performed with the carriage unit 4 facing the area (drawing area) where the X-axis table 3 and the Y-axis table 7 intersect. In addition, the carriage unit 4 faces the area where the Y-axis table 7 and the maintenance device 60 intersect (maintenance area), and maintenance processing (function maintenance and function recovery) of the droplet discharge head 23 is performed.

吸引ユニット52は、液滴吐出ヘッド23を吸引して、液滴吐出ヘッド23の吐出ノズルから機能液を強制的に排出させるものである。詳細は図示しないが、吸引ユニット52は、キャリッジユニット4に下側から臨み、キャリッジユニット4に搭載された複数の各液滴吐出ヘッド23のノズル面に、対応する各キャップをそれぞれに密着させるキャップユニットと、キャップユニットを昇降させ、液滴吐出ヘッド23に対してキャップを離接させるキャップ昇降機構と、密着させたキャップを介して各液滴吐出ヘッド23に吸引力を作用させる吸引手段と、を備えている。   The suction unit 52 sucks the droplet discharge head 23 and forcibly discharges the functional liquid from the discharge nozzle of the droplet discharge head 23. Although details are not shown, the suction unit 52 faces the carriage unit 4 from below and makes the corresponding caps closely contact the nozzle surfaces of the plurality of droplet discharge heads 23 mounted on the carriage unit 4. A unit, a cap raising / lowering mechanism for moving the cap unit up and down and separating the cap from and coming into contact with the droplet discharge head 23, and suction means for applying a suction force to each droplet discharge head 23 through the closely attached cap; It has.

ワイピングユニット53は、洗浄液を噴霧したワイピングシートで液滴吐出ヘッド23のノズル面を拭き取るものである。詳細は図示しないが、ワイピングユニット53は、ロール上に巻回したワイピングシートを繰り出しながら巻き取ってゆく巻取りユニットと、ワイピングシートで液滴吐出ヘッド23ノズル面を拭き取る、拭き取りユニットと、を備えている。ワイピング動作は、吸引ユニット52による吸引後などに行われ、ノズル面に付着した汚れを払拭する。   The wiping unit 53 wipes the nozzle surface of the droplet discharge head 23 with a wiping sheet sprayed with a cleaning liquid. Although not shown in detail, the wiping unit 53 includes a winding unit that winds up the wiping sheet wound on the roll, and a wiping unit that wipes the nozzle surface of the droplet discharge head 23 with the wiping sheet. ing. The wiping operation is performed after suction by the suction unit 52, and wipes off the dirt adhering to the nozzle surface.

X軸テーブル3は、ワークWをセットするセットテーブル31と、セットテーブル31をX軸方向にスライド自在に支持するX軸スライダー32と、X軸方向に延在し、セットテーブル31をX軸方向に移動させる左右一対のX軸リニアモーター(図示省略)とを備えている。一対のX軸リニアモーターを駆動することで、一対のX軸スライダー32上のセットテーブル31をX軸方向に移動し、ワークWをX軸方向に移動する。これによって、X軸テーブル3は、描画時にワークWを主走査方向であるX軸方向に移動させる。   The X-axis table 3 includes a set table 31 for setting the workpiece W, an X-axis slider 32 for supporting the set table 31 slidably in the X-axis direction, and extending in the X-axis direction. And a pair of left and right X-axis linear motors (not shown). By driving the pair of X-axis linear motors, the set table 31 on the pair of X-axis sliders 32 is moved in the X-axis direction, and the workpiece W is moved in the X-axis direction. Thereby, the X-axis table 3 moves the workpiece W in the X-axis direction, which is the main scanning direction, during drawing.

Y軸テーブル7は、一対のY軸支持ベース6に支持されると共に、キャリッジユニット4をY軸方向に移動自在に吊設する一対のY軸スライダー(図示省略)と、一対のY軸支持ベース6上に設置され、キャリッジユニット4をY軸方向に移動させる一対のY軸リニアモーター(図示省略)と、を備えている。一対のY軸リニアモーターを駆動することで、一対のY軸スライダー上のキャリッジユニット4をY軸方向に移動する。これによって、Y軸テーブル7は、各キャリッジユニット4を介して、描画時に液滴吐出ヘッド23を副走査方向であるY軸方向に移動させるほか、メンテナンス時に液滴吐出ヘッド23をメンテナンス装置60に臨ませる。   The Y-axis table 7 is supported by a pair of Y-axis support bases 6 and a pair of Y-axis sliders (not shown) that suspend the carriage unit 4 so as to be movable in the Y-axis direction, and a pair of Y-axis support bases. 6 and a pair of Y-axis linear motors (not shown) that move the carriage unit 4 in the Y-axis direction. By driving the pair of Y-axis linear motors, the carriage unit 4 on the pair of Y-axis sliders is moved in the Y-axis direction. As a result, the Y-axis table 7 moves the droplet discharge head 23 in the Y-axis direction, which is the sub-scanning direction, during drawing, via the carriage units 4, and also moves the droplet discharge head 23 to the maintenance device 60 during maintenance. Let it come.

図2に示すように、キャリッジユニット4は、キャリッジ本体94と、キャリッジ本体94の下端部に着脱可能にボルト止めしたヘッドユニット85と、を備えている。キャリッジ本体94は、上記の一対のY軸スライダー間に渡したブリッジプレート87と、ブリッジプレート87に支持された吊設部材88と、吊設部材88に支持されたθ回転機構86と、θ回転機構86に支持された取付け部材89と、を有し、この取付け部材89にヘッドユニット85が垂設されている。   As shown in FIG. 2, the carriage unit 4 includes a carriage main body 94 and a head unit 85 that is detachably bolted to a lower end portion of the carriage main body 94. The carriage body 94 includes a bridge plate 87 between the pair of Y-axis sliders, a suspension member 88 supported by the bridge plate 87, a θ rotation mechanism 86 supported by the suspension member 88, and θ rotation. An attachment member 89 supported by the mechanism 86, and a head unit 85 is suspended from the attachment member 89.

ヘッドユニット85は、R・G・Bの3色、各4個(計12個)の液滴吐出ヘッド23と、12個の液滴吐出ヘッド23を、当該各液滴吐出ヘッド23が同一の水平面内に配設されるように支持するヘッドプレート84と、を有している。各液滴吐出ヘッド23は、いわゆる2連のインクジェットヘッドであり、2連の接続針44を有する機能液導入部41と、機能液導入部41に連なる2連のヘッド基板42と、ヘッド基板42に連なり機能液を吐出するヘッド本体43と、を備えている(いずれも、図3参照)。   The head unit 85 includes three droplet discharge heads 23 in three colors of R, G, and B (total of 12 droplets) and 12 droplet discharge heads 23, each of which has the same droplet discharge head 23. And a head plate 84 for supporting the head plate 84 so as to be disposed in a horizontal plane. Each droplet discharge head 23 is a so-called double ink jet head, which is a functional liquid introducing portion 41 having two connecting needles 44, a double head substrate 42 connected to the functional liquid introducing portion 41, and a head substrate 42. And a head main body 43 that discharges the functional liquid (see FIG. 3 for both).

機能液供給ユニット9は、R色の機能液を対応する4個の液滴吐出ヘッド23に供給するR色供給ユニット9aと、G色の機能液を対応する4個の液滴吐出ヘッド23に供給するG色供給ユニット9bと、B色の機能液を対応する4個の液滴吐出ヘッド23に供給するB色供給ユニット9cと、で構成されている(図1参照)。R色供給ユニット9a、G色供給ユニット9bおよびB色供給ユニット9cは、同一の構造を有しており、以下、R色供給ユニット9aを例に説明を進める。なお、請求項に言う機能液供給装置は、これらの各供給ユニット9a,9b,9cで構成されている。   The functional liquid supply unit 9 includes an R color supply unit 9 a that supplies an R color functional liquid to the corresponding four liquid droplet ejection heads 23, and a G liquid functional liquid that corresponds to the four liquid droplet ejection heads 23. The G color supply unit 9b to be supplied and the B color supply unit 9c to supply the B color functional liquid to the corresponding four droplet discharge heads 23 are configured (see FIG. 1). The R color supply unit 9a, the G color supply unit 9b, and the B color supply unit 9c have the same structure, and the following description will be given by taking the R color supply unit 9a as an example. In addition, the functional liquid supply apparatus said to a claim is comprised by these each supply unit 9a, 9b, 9c.

図4に示すように、R色供給ユニット9aは、機能液(R色)を貯留する機能液タンク22(メインタンク)と、機能液タンク22から供給された機能液を一時的に貯留し、各液滴吐出ヘッド23に供給するサブタンク29と、機能液タンク22とサブタンク29とを接続する主機能液流路24と、図示しないマニホールド等を介してサブタンク29と各液滴吐出ヘッド23を接続する複数本(実施形態のものは4本:1本のみ図示)の個別機能液流路(機能液流路)51と、を備えている。また、R色供給ユニット9aは、各個別機能液流路51に介設されたフィルター25と、フィルター25の下流側に位置して、個別機能液流路51に介設されたフローモニター11と、フローモニター11の下流側に位置して、個別機能液流路51に介設された圧力調整弁30と、フローモニター11の信号に基づいて、フィルター25の交換時期を監視するフィルター監視装置(フィルター監視手段)26と、を有している。そして、フィルター監視装置26は、上記の制御装置10に接続されている。なお、フローモニター11は、フィルター25の上流側に配設してもよい。   As shown in FIG. 4, the R color supply unit 9a temporarily stores the functional liquid tank 22 (main tank) that stores the functional liquid (R color) and the functional liquid supplied from the functional liquid tank 22, The sub tank 29 and each droplet discharge head 23 are connected via a sub tank 29 supplied to each droplet discharge head 23, a main function liquid flow path 24 connecting the functional liquid tank 22 and the sub tank 29, and a manifold (not shown). And a plurality of individual functional liquid channels (functional liquid channels) 51 (only one is shown in the embodiment). The R color supply unit 9 a includes a filter 25 interposed in each individual functional liquid channel 51, and a flow monitor 11 positioned downstream of the filter 25 and interposed in the individual functional liquid channel 51. , A pressure monitoring valve 30 that is located downstream of the flow monitor 11 and interposed in the individual functional liquid flow channel 51, and a filter monitoring device that monitors the replacement time of the filter 25 based on the signal of the flow monitor 11 ( Filter monitoring means) 26. The filter monitoring device 26 is connected to the control device 10 described above. Note that the flow monitor 11 may be disposed on the upstream side of the filter 25.

機能液タンク22は、上記チャンバーの一部に設けたキャビネットに収容され、サブタンク29は、上記のブリッジプレート87に搭載されている。また、フィルター25、フローモニター11および圧力調整弁30は、上記のヘッドユニット85におけるヘッドプレート84の上側に搭載されている。   The functional liquid tank 22 is accommodated in a cabinet provided in a part of the chamber, and the sub tank 29 is mounted on the bridge plate 87. The filter 25, the flow monitor 11 and the pressure adjustment valve 30 are mounted on the upper side of the head plate 84 in the head unit 85.

機能液タンク22の機能液は、サブタンク29の減液をトリガーにして、サブタンク29に圧力送液される。サブタンク29の機能液は、フィルター25を介して濾過され、圧力調整弁30により所定の圧力に減圧されて各液滴吐出ヘッド23に供給される。なお、サブタンク29として、使い捨てのパック容器を用いてもよい。かかる場合には、機能液タンク22および主機能液流路24は、不要となる。   The functional liquid in the functional liquid tank 22 is pressure-fed to the sub-tank 29 with the liquid reduction in the sub-tank 29 as a trigger. The functional liquid in the sub tank 29 is filtered through the filter 25, is reduced to a predetermined pressure by the pressure adjustment valve 30, and is supplied to each droplet discharge head 23. Note that a disposable pack container may be used as the sub tank 29. In such a case, the functional liquid tank 22 and the main functional liquid flow path 24 are not necessary.

機能液タンク22は、例えば圧力容器で構成され、高圧のエアーや窒素を導入することで、機能液を圧力送液する。サブタンク29は、開放型のタンクであり、機能液タンク22と圧力的に縁切りされた状態で、各液滴吐出ヘッド23の機能液消費に応じて機能液を重力供給する。   The functional liquid tank 22 is composed of, for example, a pressure vessel, and pressure-feeds the functional liquid by introducing high-pressure air or nitrogen. The sub tank 29 is an open-type tank, and gravity-feeds the functional liquid according to consumption of the functional liquid of each droplet discharge head 23 in a state where the sub-tank 29 is pressure-cut from the functional liquid tank 22.

圧力調整弁30は、例えば一次側をサブタンク29に接続し、二次側を液滴吐出ヘッド23に接続したケーシングを有し、一次側と二次側とを連通する流路に弁体を設けると共に、二次側に設けたダイヤフラムにより大気圧基準で弁体を開閉する。フィルター25は、いわゆるケミカルフィルターで構成したフィルター本体と、フィルター本体を保持するケース様のホルダと、で構成されている。ホルダの流入側および流出側は、個別機能液流路51に対しワンタッチで接続されるジョイントの構造を有しており、目詰まりした場合には、フィルター25が全体として交換される(使い捨て)。   The pressure regulating valve 30 has a casing in which, for example, the primary side is connected to the sub tank 29 and the secondary side is connected to the droplet discharge head 23, and a valve body is provided in a flow path that connects the primary side and the secondary side. At the same time, the valve body is opened and closed on the basis of atmospheric pressure by a diaphragm provided on the secondary side. The filter 25 is constituted by a filter main body constituted by a so-called chemical filter and a case-like holder for holding the filter main body. The inflow side and the outflow side of the holder have a joint structure that is connected to the individual functional liquid channel 51 with a single touch. When clogged, the filter 25 is replaced as a whole (disposable).

図5に示すように、フローモニター11は、流入ポート13および流出ポート14を有するケース15と、ケース15に収容された回転体12と、ケース15の端面に沿わせるように配設され、回転体12を動力源として回転する被検出円板(被検出部)16と、被検出円板16に臨み、回転体12の回転数を検出する光センサー(検出部)18と、を有している。   As shown in FIG. 5, the flow monitor 11 is disposed so as to follow the case 15 having the inflow port 13 and the outflow port 14, the rotating body 12 accommodated in the case 15, and the end surface of the case 15. A detected disk (detected part) 16 that rotates using the body 12 as a power source, and an optical sensor (detecting part) 18 that faces the detected disk 16 and detects the rotational speed of the rotating body 12. Yes.

ケース15は、円形箱状のケース本体55と、ケース本体55をその弦方向に貫くように同軸上に突設させた流入ポート13および流出ポート14と、を有している。図示では省略したが、流入ポート13および流出ポート14は、個別機能液流路51に対し接続されるジョイントの構造を有している。流入ポート13から流出ポート14に機能液が流れると、機能液の流れに押されて回転体12が回転する。
回転体12は、いわゆる羽根車の形態を有しており、その回転軸56は、ケース本体55の端面壁に回転自在に支持されている。回転軸56の一方の軸端部は、端面壁を貫通して、ケース本体55の外部に突出している。そして、この回転軸56の軸端部に被検出円板16が固定されている。すなわち、回転体12の回転軸56と被検出円板16の軸とが共用され(直結)、回転体12の回転動力を受けて被検出円板16が回転体12と同時に回転する。
The case 15 has a circular box-shaped case main body 55, and an inflow port 13 and an outflow port 14 that are coaxially provided so as to penetrate the case main body 55 in the string direction. Although omitted in the drawing, the inflow port 13 and the outflow port 14 have a joint structure connected to the individual functional liquid channel 51. When the functional liquid flows from the inflow port 13 to the outflow port 14, the rotating body 12 is rotated by being pushed by the flow of the functional liquid.
The rotating body 12 has a form of a so-called impeller, and the rotation shaft 56 is rotatably supported on the end surface wall of the case main body 55. One shaft end portion of the rotation shaft 56 penetrates the end surface wall and protrudes outside the case body 55. The detected disk 16 is fixed to the shaft end of the rotating shaft 56. That is, the rotating shaft 56 of the rotating body 12 and the axis of the detected disk 16 are shared (directly connected), and the detected disk 16 rotates simultaneously with the rotating body 12 by receiving the rotational power of the rotating body 12.

被検出円板16は、半径径方向に延びる1つのスリット17を有するスリット円板で構成されている。光センサー18は、透過型のフォトセンサー(フォトインターラプタ)で構成され、被検出円板16の周縁部に臨むように配設されている。被検出円板16が回転すると、光センサー18の発光素子からの検出光がスリット17の部分で透過し受光素子に受光されて、回転が検出される。すなわち、このフローモニター11では、液体の流量によって変化する回転体12の回転数を、被検出円板16の回転数として光センサー18により、定量的に検出するようになっている。   The detected disk 16 is a slit disk having one slit 17 extending in the radial direction. The optical sensor 18 is composed of a transmissive photosensor (photointerrupter), and is disposed so as to face the peripheral edge of the detection disc 16. When the detection disk 16 rotates, the detection light from the light emitting element of the optical sensor 18 is transmitted through the slit 17 and received by the light receiving element, and the rotation is detected. That is, in the flow monitor 11, the rotational speed of the rotating body 12 that changes depending on the flow rate of the liquid is quantitatively detected by the optical sensor 18 as the rotational speed of the detection disc 16.

図6に示すように、フィルター監視装置26は、フローモニター11(光センサー18)の検出結果を入力し、この検出結果に基づいて、回転体12の回転数を割り出し、この回転数がフィルター25の要交換の指標となる閾値を越えているか否かを判定する判定回路27と、判定回路27の判定結果を、有線あるいは無線により制御装置10に送信する通信回路28と、を有している。判定回路27により要交換と判定された場合に、制御装置10は、音声やモニター54(ディスプレイ)にその旨表示(報知)する。   As shown in FIG. 6, the filter monitoring device 26 inputs the detection result of the flow monitor 11 (optical sensor 18), calculates the rotational speed of the rotating body 12 based on the detection result, and this rotational speed is the filter 25. A determination circuit 27 that determines whether or not a threshold value that is an indicator of required replacement is exceeded, and a communication circuit 28 that transmits a determination result of the determination circuit 27 to the control device 10 by wire or wirelessly. . When the determination circuit 27 determines that the replacement is necessary, the control device 10 displays (notifies) the sound or the monitor 54 (display).

ところで、流入ポート13から流出ポート14に流れる機能液の流量が少ないと、回転体12が十分に回転しないおそれがある。一方、本液滴吐出装置1では、装置の稼働開始時に、吸引ユニット52による吸引動作とワイピングユニット53によるワイピング動作を行なうようにしている。この吸引動作では、液滴吐出ヘッド23から機能液を強制的に吸引することから、フローモニター11に比較的、多量の機能液が流れる。そこで、本実施形態では、キャリッジユニット4をメンテナンスエリアに移動し、吸引ユニット52による機能液の吸引動作時に、上記フィルター25の監視を実施するようにしている(図4参照)。もっとも、サブタンク29から液滴吐出ヘッド23に至る流路に、機能液を充填する初期充填動作時にも、上記の吸引動作を実施するため、その際に上記フィルター25の監視を実施してもよい。   By the way, if the flow rate of the functional liquid flowing from the inflow port 13 to the outflow port 14 is small, the rotating body 12 may not rotate sufficiently. On the other hand, in the present droplet discharge device 1, at the start of operation of the device, a suction operation by the suction unit 52 and a wiping operation by the wiping unit 53 are performed. In this suction operation, the functional liquid is forcibly sucked from the droplet discharge head 23, so that a relatively large amount of the functional liquid flows through the flow monitor 11. Therefore, in the present embodiment, the carriage unit 4 is moved to the maintenance area, and the filter 25 is monitored during the functional liquid suction operation by the suction unit 52 (see FIG. 4). However, since the above suction operation is performed even during the initial filling operation in which the functional liquid is filled in the flow path from the sub tank 29 to the droplet discharge head 23, the filter 25 may be monitored at that time. .

次に、図7を参照して、第2実施形態に係るフローモニター11について説明する。なお、第1実施形態と同一となる部分は、説明を省略する。このフローモニター11では、光センサー19として反射型のフォトセンサーを用いている。もっともこの場合には、被検出円板16において、スリット17に相当する部分にミラー等を用い、他の部分を黒色としたものとしてもよい。いずれにあっても、スリット17およびこれに相当する部分で検出信号を得る。   Next, the flow monitor 11 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Note that the description of the same parts as in the first embodiment is omitted. In the flow monitor 11, a reflective photosensor is used as the optical sensor 19. However, in this case, in the disc 16 to be detected, a mirror or the like may be used for the portion corresponding to the slit 17 and the other portion may be black. In any case, a detection signal is obtained at the slit 17 and a portion corresponding thereto.

次に、図8を参照して、第3実施形態に係るフローモニター11について説明する。なお、第1実施形態と同一となる部分は、説明を省略する。このフローモニター11では、羽根車で構成された回転体12の各羽根の先端にマグネット57が設けられている。一方、ケース15の外部には、このマグネット57に対峙するように、磁気センサー20が配設されている。
この構成では、回転体12が、流入ポート13から流出ポート14に向かって流れる液体によって回転すると、回転体12の先端に設けたマグネット57の磁気を、ケース15の外部に設置している磁気センサー20によって電気信号として検出する。これにより、回転体12の回転数が検出される。
Next, the flow monitor 11 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. Note that the description of the same parts as in the first embodiment is omitted. In this flow monitor 11, a magnet 57 is provided at the tip of each blade of the rotating body 12 formed of an impeller. On the other hand, a magnetic sensor 20 is disposed outside the case 15 so as to face the magnet 57.
In this configuration, when the rotating body 12 is rotated by the liquid flowing from the inflow port 13 toward the outflow port 14, the magnetism of the magnet 57 provided at the tip of the rotating body 12 is installed outside the case 15. 20 is detected as an electrical signal. Thereby, the rotation speed of the rotary body 12 is detected.

以上の構成によれば、フィルター25の目詰まりがすすんで、フィルター25を通過する機能液の流量が減ずると、フローモニター11により検出される回転体12の回転数が減少する。そして、フィルター監視装置26は、フローモニター11から入力した回転数が所定の閾値以下となった場合に、フィルター25の要交換を報知する。これにより、フィルター25の交換が必要な時期を、フローモニター11を目視することなく知ることができる。これにより、フィルター25の交換が適切に行われるため、異物による液滴吐出ヘッド23の目詰まりや吐出不良を有効に防止することができ、且つ圧力調整弁30の動作不良を防止することができる。   According to the above configuration, when the filter 25 is clogged and the flow rate of the functional liquid passing through the filter 25 is reduced, the rotational speed of the rotating body 12 detected by the flow monitor 11 is reduced. And the filter monitoring apparatus 26 alert | reports the replacement required of the filter 25, when the rotation speed input from the flow monitor 11 becomes below a predetermined threshold value. Thereby, it is possible to know when the filter 25 needs to be replaced without looking at the flow monitor 11. Thereby, since the filter 25 is appropriately replaced, clogging and ejection failure of the droplet ejection head 23 due to foreign matter can be effectively prevented, and malfunction of the pressure regulating valve 30 can be prevented. .

なお、本実施形態においては、機能液供給ユニット9に、本発明のフローモニター11を適用したが、このフローモニター11は、目視確認が困難な工業用フィルターの劣化判定等に適用可能である。   In the present embodiment, the flow monitor 11 of the present invention is applied to the functional liquid supply unit 9. However, the flow monitor 11 can be applied to deterioration determination of industrial filters that are difficult to visually check.

また、フローモニター11の被検出円板16にはスリット17を形成し検出する方法を用いたが、被検出円板16の一部に遮蔽用の突起、反射体や磁性体を設ける構造であってもよい。   Further, the method of forming the slit 17 in the detection disk 16 of the flow monitor 11 and using the detection method was used. However, the detection disk 16 has a structure in which a shielding protrusion, a reflector, and a magnetic body are provided on a part of the detection disk 16. May be.

1:液滴吐出装置、 3:X軸テーブル、 4:キャリッジユニット、 6:Y軸支持ベース、 7:Y軸テーブル、 9:機能液供給ユニット、 11:フローモニター、 12:回転体、 13:流入ポート、 14:流出ポート、 15:ケース、 16:被検出円板、 17:スリット、 18:透過型の光センサー、 19:反射型の光センサー、 20:磁気センサー、 23:液滴吐出ヘッド、 24:主機能液流路、 25:フィルター、 26:フィルター監視装置、 55:ケース本体、 56:回転軸、 57:マグネット   1: Droplet discharge device, 3: X-axis table, 4: Carriage unit, 6: Y-axis support base, 7: Y-axis table, 9: Functional liquid supply unit, 11: Flow monitor, 12: Rotating body, 13: Inflow port, 14: Outflow port, 15: Case, 16: Detected disk, 17: Slit, 18: Transmission type optical sensor, 19: Reflection type optical sensor, 20: Magnetic sensor, 23: Droplet ejection head 24: Main functional liquid flow path, 25: Filter, 26: Filter monitoring device, 55: Case body, 56: Rotating shaft, 57: Magnet

Claims (7)

流入ポートおよび流出ポートを有するケースと、
前記ケースに収容され、前記流入ポートから前記流出ポートに流れる液体により回転する回転体と、
前記ケースの外部に配設され、前記回転体を動力源として回転する被検出部と、
前記被検出部に臨み、前記回転体の回転数を検出する検出部と、を備えたことを特徴とするフローモニター。
A case having an inflow port and an outflow port;
A rotating body housed in the case and rotated by liquid flowing from the inflow port to the outflow port;
A detected portion that is disposed outside the case and rotates with the rotating body as a power source;
A flow monitor comprising: a detection unit that faces the detected unit and detects the number of rotations of the rotating body.
前記被検出部は、径方向にスリットを有する円板を有し、
前記検出部は、透過型の光センサーおよび反射型の光センサーのいずれかを有していることを特徴とする請求項1に記載のフローモニター。
The detected portion has a disk having a slit in the radial direction,
The flow monitor according to claim 1, wherein the detection unit includes any one of a transmission type optical sensor and a reflection type optical sensor.
前記回転体は、羽根車本体および回転軸を有し、
前記被検出部は、前記ケースから突出した前記回転軸の軸端部に固定されていることを特徴とする請求項1または2に記載のフローモニター。
The rotating body has an impeller body and a rotating shaft,
The flow monitor according to claim 1, wherein the detected portion is fixed to a shaft end portion of the rotating shaft protruding from the case.
流入ポートおよび流出ポートを有するケースと、
前記ケースに収容され、前記流入ポートから前記流出ポートに流れる液体により回転すると共にマグネットを有する回転体と、
前記ケースの外部から前記マグネットに対峙し、前記マグネットを介して前記回転体の回転数を検出する磁気センサーと、を備えたことを特徴とするフローモニター。
A case having an inflow port and an outflow port;
A rotating body housed in the case and rotated by the liquid flowing from the inflow port to the outflow port and having a magnet;
A flow monitor comprising: a magnetic sensor that faces the magnet from the outside of the case and detects the number of rotations of the rotating body via the magnet.
インクジェット方式の液滴吐出ヘッドに機能液を供給する機能液供給装置であって、
機能液を貯留する機能液タンクと、
前記機能液タンクと前記液滴吐出ヘッドとを接続する機能液流路と、
前記機能液流路に介設され、前記機能液流路を流れる機能液を濾過するフィルターと、
前記フィルターと前記液滴吐出ヘッドとの間の前記機能液流路の上流側および下流側の一方に位置して前記機能液流路に介設された、請求項1ないし4のいずれかに記載のフローモニターと、
前記フローモニターの検出部から前記回転数を入力し、前記回転数が所定の閾値以下となった場合に、前記フィルターの要交換を報知するフィルター監視手段と、を備えたことを特徴とする機能液供給装置。
A functional liquid supply device that supplies a functional liquid to an inkjet droplet discharge head,
A functional liquid tank for storing functional liquid;
A functional liquid flow path connecting the functional liquid tank and the droplet discharge head;
A filter interposed in the functional liquid channel and filtering the functional liquid flowing in the functional liquid channel;
5. The method according to claim 1, wherein the functional liquid channel is interposed between the filter and the droplet discharge head and located on one of the upstream side and the downstream side of the functional liquid channel. With a flow monitor
Filter monitoring means for inputting the rotation speed from the detection unit of the flow monitor and notifying that the filter needs to be replaced when the rotation speed is equal to or less than a predetermined threshold value. Liquid supply device.
前記フィルターと前記液滴吐出ヘッドとの間の前記機能液流路に介設され、前記機能液タンクから流入する機能液を減圧して前記液滴吐出ヘッドに供給する圧力調整弁を、更に備えたことを特徴とする機能液供給装置。   A pressure adjusting valve interposed in the functional liquid flow path between the filter and the droplet discharge head, and depressurizing the functional liquid flowing from the functional liquid tank and supplying the pressure to the droplet discharge head; A functional liquid supply apparatus characterized by the above. 前記フィルター監視手段は、吐出ノズルのクリーニングのために前記液滴吐出ヘッドから機能液を吸引するクリーニング動作、および前記機能液タンクから前記液滴吐出ヘッドに至る流路に機能液を充填するために前記液滴吐出ヘッドから機能液を吸引する初期充填動作、の少なくとも一方の動作に同期して、監視を実施することを特徴とする請求項5または6に記載の機能液供給装置。   The filter monitoring means is for cleaning the discharge nozzle for cleaning the functional liquid from the liquid droplet discharge head, and for filling the flow path from the functional liquid tank to the liquid droplet discharge head with the functional liquid. 7. The functional liquid supply apparatus according to claim 5, wherein monitoring is performed in synchronization with at least one of an initial filling operation for sucking the functional liquid from the droplet discharge head.
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