JP2011143264A - Sanitary washing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sanitary washing device which highly accurately detects room temperature and controls the temperature of a toilet seat, so as to achieve energy saving. <P>SOLUTION: A power supply to a first room temperature detector 602 driven by an internal battery 601 of a first remote unit 600 is stopped when a person detector 600a detects the exit of a user. A control part 90 determines a target temperature of a toilet seat heater 450 according to a temperature T1 detected before the power supply is stopped, and thereafter, determines the target temperature according to the temperature T2 detected by a second room temperature detector. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、衛生洗浄装置に関し、特に外部から供給される水を加熱して温水を生成する加熱器と温水を噴出する温水噴出部とを有する便座本体と、便座を電気的に加熱する便座ヒータとを備えた衛生洗浄装置に関する。   The present invention relates to a sanitary washing apparatus, and in particular, a toilet seat body having a heater that generates hot water by heating water supplied from the outside, and a hot water jet part that jets hot water, and a toilet seat heater that electrically heats the toilet seat And a sanitary washing device.

従来、衛生洗浄装置においては、使用者に不快感を与えないようにするために、使用者が直接接触する箇所の温度を適切な温度に調整するためのさまざまな機能を有する衛生洗浄装置が提案されている。例えば、下記特許文献1には、冬場等の室温が低い場合においても使用者が不快に感じることなく便座に着座することができるように、便座温度を制御する構成が開示されている。   Conventional hygiene cleaning devices have been proposed with various functions to adjust the temperature of the point of direct contact with the user to an appropriate temperature so as not to cause discomfort to the user. Has been. For example, Patent Document 1 below discloses a configuration for controlling the toilet seat temperature so that the user can sit on the toilet seat without feeling uncomfortable even when the room temperature is low, such as in winter.

特許文献1に記載の衛生洗浄装置においては、便座の内部に設けられ、便座の温度を検知する便座温度検知手段と、トイレ室内の温度を検知する室温検知手段と、便座の内部に設けた便座ヒータと、便座ヒータの通電を制御する制御部とを備えている。   In the sanitary washing device described in Patent Document 1, a toilet seat temperature detecting means for detecting the temperature of the toilet seat, a room temperature detecting means for detecting the temperature in the toilet room, and a toilet seat provided in the toilet seat are provided in the toilet seat. A heater and a control unit that controls energization of the toilet seat heater are provided.

このような構成において、制御部は、便座温度検知手段で検知された便座の温度と室温検知手段で検知された室温とに基づいて便座ヒータの通電量を制御する。また、使用者の入退室を検知する人体検知手段を備えた構成においては、省電力のために、使用者が検知されない状態では通電量の小さい低い温度(待機温度)に設定しておき、使用者が検知されたことをもって待機温度から使用者が便座に着座した際に冷たく感じない設定温度まで便座温度を上昇させる制御も行われている(例えば、特許文献2参照)。   In such a configuration, the control unit controls the energization amount of the toilet seat heater based on the temperature of the toilet seat detected by the toilet seat temperature detection unit and the room temperature detected by the room temperature detection unit. In addition, in the configuration equipped with human body detection means for detecting the user's entrance and exit, for the sake of power saving, it is set to a low temperature (standby temperature) with a small energization amount when the user is not detected. When the person is detected, control is also performed to raise the toilet seat temperature from the standby temperature to a set temperature at which the user does not feel cold when seated on the toilet seat (see, for example, Patent Document 2).

特開2000−210230号公報JP 2000-210230 A 特開2007−83026号公報JP 2007-83026 A

しかしながら、便座本体に室温検知手段を設けた場合、衛生洗浄装置の使用中は便座本体内に設けられた温水生成用の加熱器や乾燥装置等からの熱の影響を受け易く、高精度な室温検知が困難である。   However, when the toilet seat body is provided with room temperature detection means, it is easy to be affected by the heat from the heater or drying device for generating hot water provided in the toilet seat body during use of the sanitary washing device, and the room temperature is highly accurate. It is difficult to detect.

本発明は、以上のような課題を解決すべくなされたものであり、高精度に室温を検知して便座の温度制御を高精度に行うことにより、省エネルギーを達成することができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a sanitary washing device that can achieve energy saving by detecting the room temperature with high accuracy and performing temperature control of the toilet seat with high accuracy. The purpose is to provide.

本発明に係る衛生洗浄装置の代表的な態様は、便座と、外部から供給される水を加熱して温水を生成する加熱器と、前記温水を外部へ噴出する温水噴出部とを有する便座本体と、前記便座の内部に設けられ、前記便座を電気的に加熱する便座ヒータと、前記便座本体とは別体にトイレ室に設けられ、周囲の温度T1を検知する第1室温検知器を有し、前記第1室温検知器で検知された周囲の温度T1を前記便座本体に送信する遠隔器と、前記便座本体に設けられ、周囲の温度T2を検知する第2室温検知器と、前記便座ヒータの温度T3を検知するヒータ温度検知器と、前記トイレ室から使用者が退室したことを検出する退室検出器と、前記温度T3に基づいて、前記便座ヒータへの通電量を制御するとともに、前記退室検出器で退室を検出すると待機状態にあると判定する制御部と、を備え、前記遠隔器は内蔵電池により駆動され、前記第1室温検知器も前記内蔵電池から電力供給がなされるとともに、前記退室検出器が退室を検出した場合には、前記内蔵電池からの電力供給が停止されるよう構成され、前記制御部は、前記内蔵電池から前記第1室温検知器への電力供給が停止されると、前記待機状態での前記便座ヒータの目標温度を、前記第1室温検知器への電力供給が停止される前に検知した前記温度T1に基づいて決定し、その後の前記目標温度を、前記温度T2に基づいて決定するよう構成される。   A typical aspect of the sanitary washing device according to the present invention is a toilet seat body having a toilet seat, a heater that generates warm water by heating water supplied from the outside, and a hot water ejection portion that ejects the warm water to the outside And a toilet seat heater provided in the toilet seat for electrically heating the toilet seat, and a first room temperature detector provided in the toilet room separately from the toilet seat body for detecting the ambient temperature T1. A remote device that transmits the ambient temperature T1 detected by the first room temperature detector to the toilet seat body, a second room temperature detector that is provided in the toilet seat body and detects the ambient temperature T2, and the toilet seat A heater temperature detector for detecting the temperature T3 of the heater, an exit detector for detecting that the user has exited the toilet room, and controlling the energization amount to the toilet seat heater based on the temperature T3; Detecting exit from the exit detector And a controller that determines that the remote controller is in a standby state, the remote device is driven by a built-in battery, the first room temperature detector is also supplied with power from the built-in battery, and the exit detector is exited. When the power supply from the built-in battery is stopped, the control unit is configured to stop the power supply from the built-in battery to the first room temperature detector. Is determined based on the temperature T1 detected before power supply to the first room temperature detector is stopped, and the target temperature thereafter is determined based on the temperature T2. Configured to determine.

本発明に係る他の態様は、前記代表的な態様に加えて、前記遠隔器は、前記退室検出器を有し、当該退室検出器は、前記トイレ室への人体の存否を検出する人体検出器で構成され、前記人体検出器が人体の存在を検出すれば、前記内蔵電池から前記第1室温検知器への電力供給を開始し、人体の存在を検出しなくなれば、前記内蔵電池からの電力供給を停止するよう構成される。   According to another aspect of the present invention, in addition to the representative aspect, the remote unit includes the exit detector, and the exit detector detects the presence or absence of a human body in the toilet room. If the human body detector detects the presence of a human body, the power supply from the built-in battery to the first room temperature detector is started. Configured to stop power supply.

本発明に係るさらに他の態様は、前記他の態様に加えて、前記制御部は、前記人体検出器が人体の存在を検出すると、前記便座の着座面の温度を、待機状態における待機温度Tpから所定の温度TUまで昇温するように前記便座ヒータの通電量を制御するよう構成され、前記待機温度Tpは、前記便座ヒータにおいて前記人体検出器により人体の存在が検出されてから着座するまでの間に、少なくとも使用者が便座に接触しても冷たく感じることのない冷感限界温度Tcまで上昇可能な温度として設定されているよう構成される。   According to still another aspect of the present invention, in addition to the other aspects, when the human body detector detects the presence of a human body, the control unit determines the temperature of the seating surface of the toilet seat as a standby temperature Tp in a standby state. The standby amount Tp is configured to control the energization amount of the toilet seat heater so that the temperature is raised to a predetermined temperature TU, and the standby temperature Tp is determined after the presence of a human body is detected by the human body detector in the toilet seat heater. In the meantime, the temperature is set as a temperature that can be raised to at least a cooling sensation limit temperature Tc at which the user does not feel cold even when touching the toilet seat.

本発明に係る他の態様は、前記代表的な態様に加えて、前記遠隔器は、前記内蔵電池が所定の電圧未満となると電池切れ信号を前記制御部へ送信するように構成され、前記制御部は、前記電池切れ信号を受信すると、前記温度T3に基づいて、前記便座の着座面の温度が所定の温度TUとなるように前記便座ヒータへの通電量を制御するよう構成される。   According to another aspect of the present invention, in addition to the representative aspect, the remote unit is configured to transmit a battery dead signal to the control unit when the built-in battery becomes less than a predetermined voltage, and the control The unit is configured to control the energization amount to the toilet seat heater so that the temperature of the seating surface of the toilet seat becomes a predetermined temperature TU based on the temperature T3 when the battery dead signal is received.

本発明は以上に説明したように構成され、電池駆動されることによって室温の検知を行う構成において、高精度に室温を検知して便座の温度制御を高精度に行うことにより、省エネルギーを達成することができるという効果を奏する。   The present invention is configured as described above, and achieves energy saving by detecting the room temperature with high accuracy and controlling the temperature of the toilet seat with high accuracy in the configuration that detects the room temperature by being driven by a battery. There is an effect that can be.

本発明の実施の形態1における衛生洗浄装置を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the sanitary washing apparatus in Embodiment 1 of this invention. 図1に示す衛生洗浄装置の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the sanitary washing apparatus shown in FIG. 図1の衛生洗浄装置における便座温度制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the toilet seat temperature control in the sanitary washing apparatus of FIG. 便座ヒータ加熱時における時間と便座温度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the time at the time of toilet seat heater heating, and toilet seat temperature. 第1室温検知器を用いた温度制御を行うか否かを判定する制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control which determines whether temperature control using a 1st room temperature detector is performed. 室温制御の可否を判定するための制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control for determining the possibility of room temperature control.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding elements are denoted by the same reference symbols throughout the drawings, and redundant description thereof is omitted.

図1は本発明の実施の形態1における衛生洗浄装置を示す外観斜視図であり、図2は図1に示す衛生洗浄装置の制御構成を示すブロック図である。   1 is an external perspective view showing a sanitary washing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the sanitary washing apparatus shown in FIG.

図1及び図2に示すように、衛生洗浄装置100は、便座400を有する便座本体200を有している。便座本体200には、便座400及び便蓋500が取り付けられており、便蓋500が便座400に対して開閉可能となっている。便座本体200は、便座400がトイレ室(toilet)内に設置された便器700上に位置した状態で固定され、便座400は、便座本体200が固定された状態で便蓋500とともに便器700に対して開閉可能となっている。さらに、便座本体200には、外部から供給される水を加熱して温水を生成する加熱器210及び温水を外部へ噴出する温水噴出部220を含む洗浄水供給機構と用便後の局部を温水を用いて洗浄するための洗浄ノズル40とを含む洗浄装置が設けられている。なお、便座本体200は、洗浄後の局部を乾燥させるための乾燥装置が設けられてもよい。さらに、便座本体200には、制御部90が設けられ、洗浄装置の動作制御や便座400の温度制御等の衛生洗浄装置100の各部の動作制御を行う。なお、制御部90は、1つの制御部を有し、当該1つの制御部が集中制御することとしてもよいし、複数の制御部を有し、それぞれが分散制御することとしてもよい。   As shown in FIGS. 1 and 2, the sanitary washing device 100 has a toilet seat body 200 having a toilet seat 400. A toilet seat 400 and a toilet lid 500 are attached to the toilet seat body 200, and the toilet lid 500 can be opened and closed with respect to the toilet seat 400. The toilet seat body 200 is fixed in a state where the toilet seat 400 is positioned on a toilet bowl 700 installed in a toilet room, and the toilet seat 400 is fixed to the toilet bowl 700 together with the toilet lid 500 in a state where the toilet seat body 200 is fixed. Can be opened and closed. Further, the toilet seat main body 200 includes a heater 210 that heats water supplied from the outside to generate hot water, and a washing water supply mechanism that includes a hot water jetting unit 220 that jets hot water to the outside, and a local area after the toilet is used as hot water. And a cleaning nozzle 40 for cleaning using a cleaning device. In addition, the toilet seat body 200 may be provided with a drying device for drying the washed parts. Further, the toilet seat body 200 is provided with a control unit 90, which controls operation of each part of the sanitary washing device 100 such as operation control of the cleaning device and temperature control of the toilet seat 400. The control unit 90 may include one control unit, and the one control unit may perform centralized control, or may include a plurality of control units, and each may perform distributed control.

図2に示すように、便座400には、内部に便座ヒータ450が設けられており、便座400を電気的に加熱することにより便座表面を暖める。さらに、便座400の内部には、便座ヒータ450の温度を検知するヒータ温度検知部401aが設けられており、ヒータ温度検知部401aで検知された便座温度を制御部90に送っている。ヒータ温度検知部401aは例えばサーミスタにより実現される。   As shown in FIG. 2, a toilet seat heater 450 is provided inside the toilet seat 400, and the toilet seat surface is heated by electrically heating the toilet seat 400. Further, a heater temperature detection unit 401a that detects the temperature of the toilet seat heater 450 is provided inside the toilet seat 400, and the toilet seat temperature detected by the heater temperature detection unit 401a is sent to the control unit 90. The heater temperature detection unit 401a is realized by a thermistor, for example.

衛生洗浄装置100は、便座本体200とは別体にトイレ室に設けられ、トイレ室への入室及び退室を検出する人体検出器600aを有している。人体検出器600aは、トイレ室の入口等に取り付けられており、電池駆動されることによりトイレ室への使用者の存否を検出する。より具体的には、人体検出器600aは、内蔵電池601で駆動される第1遠隔器600(本発明に係る遠隔器に相当する)に設けられている。人体検出器600aは、例えば反射型の赤外線センサである。この場合、人体検出器600aが人体で反射された赤外線を検知することにより、使用者がトイレ室に存在することを検出し、赤外線が反射されなくなったことを検知することにより、使用者が存在しなくなったことを検出する。人体検出器600aは、予め設定された時間間隔でトイレ室内における人体の存否を検出するように構成されている。なお、人体検出器600aは、これに限られず、例えば、赤外線焦電センサでもよいし、トイレ室の入口付近に投光器と受光器とを有し、受光器への投光が1回遮られた場合に入室を検出し、再度光が遮られた場合に退室を検出する光電管式の検出器としてもよい。また、トイレ室からの退室を、後述する着座センサ610による離座の検出に基づいて検出してもよく、あるいは、衛生洗浄装置100が使用されなくなったことを示す第2遠隔器300における所定の操作に基づいて検出してもよい。   The sanitary washing device 100 is provided in the toilet room separately from the toilet seat body 200, and has a human body detector 600a that detects entry into and exit from the toilet room. The human body detector 600a is attached to an entrance of a toilet room or the like, and detects whether a user is in the toilet room by being driven by a battery. More specifically, the human body detector 600a is provided in the first remote device 600 (corresponding to the remote device according to the present invention) driven by the built-in battery 601. The human body detector 600a is, for example, a reflective infrared sensor. In this case, the human body detector 600a detects the infrared light reflected by the human body, thereby detecting that the user is present in the toilet room, and detecting that the infrared light is no longer reflected, thereby presenting the user. Detect that it has stopped. The human body detector 600a is configured to detect the presence or absence of a human body in the toilet room at preset time intervals. The human body detector 600a is not limited to this, and may be, for example, an infrared pyroelectric sensor. The human body detector 600a has a projector and a light receiver near the entrance of the toilet room, and the light projection to the light receiver is interrupted once. It is good also as a photoelectric tube type detector which detects entrance into a case and detects exit when light is interrupted again. In addition, the exit from the toilet room may be detected based on detection of separation by a seating sensor 610, which will be described later, or a predetermined number in the second remote device 300 indicating that the sanitary washing device 100 is no longer used. You may detect based on operation.

第1遠隔器600は、人体検出器600aで検出された人体検出情報を便座本体200へ送る送信器603と図示されない制御器(例えば、マイクロコンピュータで構成される)とを有しており、この制御器によってその動作が制御される。第1遠隔器600は、人体検出器600aが人体を検出している間は人体の存在を示す人体検出信号S1を予め設定された時間間隔で便座本体200に送信(例えば、30秒毎に送信)し、人体検出器600aが人体の存在を検出していない間は人体検出信号S1を便座本体200に送信しないように構成されている。なお、人体検出器600aが人体の存在を検出した場合、第1遠隔器600は、人体検出情報とともに後述する第1室温検知器602で検知された周囲の温度T1を含む温度情報及び内蔵電池601の電圧状態に応じた電池情報を含む信号を入室信号として便座本体200へ送信している。便座本体200には、第1遠隔器600からの信号を受信する受信部403が設けられている。   The first remote device 600 has a transmitter 603 for sending human body detection information detected by the human body detector 600a to the toilet seat body 200 and a controller (not shown) (for example, composed of a microcomputer). The operation is controlled by the controller. While the human body detector 600a detects the human body, the first remote controller 600 transmits a human body detection signal S1 indicating the presence of the human body to the toilet seat body 200 at a preset time interval (for example, every 30 seconds). However, the human body detection signal S1 is not transmitted to the toilet seat body 200 while the human body detector 600a does not detect the presence of the human body. When the human body detector 600a detects the presence of a human body, the first remote device 600 includes temperature information including an ambient temperature T1 detected by a first room temperature detector 602 described later together with the human body detection information and the built-in battery 601. A signal including battery information corresponding to the voltage state is transmitted to the toilet seat body 200 as an entrance signal. The toilet seat body 200 is provided with a receiving unit 403 that receives a signal from the first remote device 600.

さらに、衛生洗浄装置100は、第1遠隔器600に設けられた第1室温検知器602を有している。第1室温検知器602は、内蔵電池601を電源として動作する。第1遠隔器600は、前述した通り、人体検出情報とともに第1室温検知器602の周囲の温度T1を温度情報として送信器603を用いて便座本体200へ送っている。   Furthermore, the sanitary washing device 100 includes a first room temperature detector 602 provided in the first remote device 600. The first room temperature detector 602 operates using the internal battery 601 as a power source. As described above, the first remote device 600 sends the temperature T1 around the first room temperature detector 602 together with the human body detection information to the toilet seat body 200 using the transmitter 603 as temperature information.

なお、人体検出器600aが赤外線焦電センサである場合、検出精度は室温によって変化するため、室温検知器602又はその他の室温検知器で検知した周囲の温度を用いて人体検出器600aの検出結果を制御(例えば、補正)してもよい。   When the human body detector 600a is an infrared pyroelectric sensor, the detection accuracy varies depending on the room temperature. Therefore, the detection result of the human body detector 600a using the ambient temperature detected by the room temperature detector 602 or other room temperature detectors. May be controlled (for example, corrected).

第1遠隔器600は、人体検出器600aが人体の存在を検出した場合に、内蔵電池601から第1室温検知器602への電力供給を開始し、人体検出器600aが人体の存在を検出しなくなった場合、内蔵電池601から第1室温検知器602への電力供給を停止する。より具体的には、第1遠隔器600は、人体検出器600aが退室を検出した場合、内蔵電池601から人体検出器600a以外(例えば第1室温検知器602及び第1遠隔器600の制御部等)への電力供給を停止する。   When the human body detector 600a detects the presence of the human body, the first remote device 600 starts supplying power from the built-in battery 601 to the first room temperature detector 602, and the human body detector 600a detects the presence of the human body. When it runs out, power supply from the built-in battery 601 to the first room temperature detector 602 is stopped. More specifically, when the human body detector 600a detects that the first remote device 600 has left the room, the first remote device 600 other than the human body detector 600a from the built-in battery 601 (for example, the control unit of the first room temperature detector 602 and the first remote device 600). Etc.) is stopped.

便座本体200には、周囲の温度T2を検知する第2室温検知器620が設けられている。第2室温検知器620は、便座本体200の所定箇所(例えば便座400の側方に設けられた袖(腕)部分)に設けられており、検知された周囲の温度を制御部90に伝達可能に構成されている。さらに、第2室温検知器620は、便座本体200の電源を用いて動作する。第2室温検知器620のその他の構成は、第1室温検知器602と同様の構成を有している。第2室温検知器620は、制御部90と接続されており、第2室温検知器620で検知された周囲の温度T2を制御部90へ送っている。   The toilet seat body 200 is provided with a second room temperature detector 620 that detects the ambient temperature T2. The second room temperature detector 620 is provided at a predetermined location of the toilet seat body 200 (for example, a sleeve (arm) portion provided on the side of the toilet seat 400), and can detect the detected ambient temperature to the control unit 90. It is configured. Further, the second room temperature detector 620 operates using the power source of the toilet seat body 200. Other configurations of the second room temperature detector 620 have the same configuration as the first room temperature detector 602. The second room temperature detector 620 is connected to the control unit 90, and sends the ambient temperature T <b> 2 detected by the second room temperature detector 620 to the control unit 90.

なお、本実施形態における衛生洗浄装置100は、便座温度の設定や洗浄開始又は停止等の各種操作を行う第2遠隔器300を有している。第2遠隔器300は、内蔵電池(図示せず)で駆動される。便座本体200の受信部403は、第2遠隔器300からの信号も受信可能となっている。   The sanitary washing device 100 according to this embodiment includes a second remote device 300 that performs various operations such as setting the toilet seat temperature and starting or stopping washing. The second remote device 300 is driven by a built-in battery (not shown). The receiving unit 403 of the toilet seat body 200 can also receive a signal from the second remote device 300.

制御部90は、例えばマイクロコンピュータ及びその周辺回路等で構成されている。制御部90は、人体検出器600aによって検出された人体の存否の検出結果に基づいて、人体がトイレ室内に存在する使用状態及び人体がトイレ室内に存在しない待機状態の何れであるかを判定する。さらに、制御部90は、第1室温検知器602で検知された周囲の温度T1と、第2室温検知器620で検知された周囲の温度T2と、ヒータ温度検知部401aで検知された便座ヒータ450の温度T3との少なくとも何れか1つの温度に基づいて便座ヒータ450への通電量を制御している。具体的には、便座本体200は、制御部90に接続され、便座ヒータ450を駆動するヒータ駆動部402を有しており、制御部90は、ヒータ駆動部402を制御することにより、便座ヒータ450への通電量を制御する。   The control unit 90 is configured by, for example, a microcomputer and its peripheral circuits. Based on the detection result of the presence or absence of the human body detected by the human body detector 600a, the control unit 90 determines whether the human body is in a use state where the human body exists in the toilet room or a standby state where the human body does not exist in the toilet room. . Further, the control unit 90 includes the ambient temperature T1 detected by the first room temperature detector 602, the ambient temperature T2 detected by the second room temperature detector 620, and the toilet seat heater detected by the heater temperature detection unit 401a. The energization amount to the toilet seat heater 450 is controlled based on at least one of the temperatures T3 of 450. Specifically, the toilet seat main body 200 includes a heater driving unit 402 that is connected to the control unit 90 and drives the toilet seat heater 450, and the control unit 90 controls the heater driving unit 402, thereby The amount of energization to 450 is controlled.

本実施形態において、便座本体200には、正面上部に使用者の着座を検知する着座センサ610が設けられている。着座センサ610は、例えば反射型の赤外線センサである。この場合、着座センサ610が人体で反射された赤外線を検知することにより、使用者が便座400に着座しようとして接近したことを検知する。着座センサ610は、人体で反射された赤外線を検知した後、赤外線を検知しなくなった場合、使用者が便座400から立ち上がって立ち去ったことを検知する。   In the present embodiment, the toilet seat body 200 is provided with a seating sensor 610 that detects the seating of the user in the upper front portion. The seating sensor 610 is, for example, a reflective infrared sensor. In this case, the seating sensor 610 detects infrared rays reflected by the human body, thereby detecting that the user has approached the seat 400. The seating sensor 610 detects that the user has stood up from the toilet seat 400 and left when the infrared ray is no longer detected after detecting the infrared ray reflected by the human body.

ここで、本実施形態における便座温度制御の流れについて説明する。図3は図1の衛生洗浄装置における便座温度制御の流れを示すフローチャートである。   Here, the flow of toilet seat temperature control in the present embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of toilet seat temperature control in the sanitary washing apparatus of FIG.

まず、図3に示すように、制御部90は、人体検出器600aが人体の存在を検出するか否か(すなわち、人体検出器600aから人体検出信号S1が送られているか否か)を監視する(ステップS1)。   First, as shown in FIG. 3, the control unit 90 monitors whether or not the human body detector 600a detects the presence of a human body (that is, whether or not the human body detection signal S1 is sent from the human body detector 600a). (Step S1).

人体検出器600aが人体の存在を検出した場合には(ステップS1でYes)、制御部90は、人体が前記トイレ室内に存在する使用状態であると判定し、第1遠隔器600から送信された人体検出信号S1に含まれる、第1室温検知器602で検知された周囲の温度T1を記憶部に記憶する(ステップS2)。より具体的には、第1室温検知器602は、人体検出器600aが使用者の入室を検出した際、内蔵電池601によって駆動され、周囲の温度T1を検知する。そして、第1遠隔器600の送信器603により人体検出器600aで検出された人体検出情報及び第1室温検知器602で検知された周囲の温度T1の情報を含む人体検出信号S1が便座本体200に送られる。制御部90は、人体検出信号S1を受信した場合、人体検出信号S1に含まれる第1室温検知器602の周囲の温度T1の情報を記憶部に記憶する。   When the human body detector 600a detects the presence of a human body (Yes in step S1), the control unit 90 determines that the human body is in a use state in the toilet room, and is transmitted from the first remote device 600. The ambient temperature T1 detected by the first room temperature detector 602 included in the detected human body detection signal S1 is stored in the storage unit (step S2). More specifically, the first room temperature detector 602 is driven by the built-in battery 601 and detects the ambient temperature T1 when the human body detector 600a detects that the user has entered the room. The human body detection signal S1 including the human body detection information detected by the human body detector 600a by the transmitter 603 of the first remote device 600 and the information on the ambient temperature T1 detected by the first room temperature detector 602 is the toilet body 200. Sent to. When the control unit 90 receives the human body detection signal S1, the control unit 90 stores information on the temperature T1 around the first room temperature detector 602 included in the human body detection signal S1 in the storage unit.

さらに、制御部90は、使用状態であると判定した際、便座400の着座面の温度が所定の温度TU(例えば、冷感限界温度Tc又は使用者が設定した温度)となるように便座ヒータ450への通電量を制御する(ステップS3)。   Furthermore, when the control unit 90 determines that the seat is in use, the toilet seat heater is configured so that the temperature of the seating surface of the toilet seat 400 becomes a predetermined temperature TU (for example, the cooling sensation limit temperature Tc or a temperature set by the user). The energization amount to 450 is controlled (step S3).

ここで、人体検出器600aが人体の存在を検出した際の便座温度制御について説明する。図4は便座ヒータ加熱時における時間と便座温度との関係を示す図である。   Here, toilet seat temperature control when the human body detector 600a detects the presence of a human body will be described. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the time when the toilet seat heater is heated and the toilet seat temperature.

使用者が便座400に着座していない待機状態においては、便座400を暖める必要はないため、便座ヒータ450の通電量は0でも構わないが、図4に示すように、室温が低い場合(図3の例においては5℃)、便座400の着座面の温度Txは室温と略同じ温度となる。特に、便座400が金属により形成されている場合は、顕著である。このような状態において、人体検出器600aが人体を検出すると、便座本体200へ人体検出信号S1を送信する。便座本体200の制御部90は、人体検出器600aから送られてきた人体検出信号S1によって、待機状態から使用状態となったと判定した際に、便座400の着座面の温度Txを所定の温度TUまで上昇させるように便座ヒータ450の通電量を制御する(時刻ta)。このとき制御部90は、ヒータ温度検知部401aの測定温度値、及び予め記憶された便座設定温度に基づいたヒータ制御パターンを用いて便座ヒータ450の通電量を制御する。制御部90は、ヒータ制御パターンおよび制御部90に内蔵されたタイマ(図示せず)による時間情報に基づいてヒータ駆動部402の駆動時間及び駆動熱量を制御する。これにより、便座400の着座面の温度Txが設定された温度TUへ上昇する。   In the standby state in which the user is not seated on the toilet seat 400, the toilet seat 400 does not need to be warmed, so the energization amount of the toilet seat heater 450 may be 0, but when the room temperature is low as shown in FIG. In the example 3, the temperature Tx of the seating surface of the toilet seat 400 is substantially the same as the room temperature. This is particularly noticeable when the toilet seat 400 is made of metal. In such a state, when the human body detector 600a detects a human body, a human body detection signal S1 is transmitted to the toilet seat body 200. When the control unit 90 of the toilet seat body 200 determines that the use state is changed from the standby state based on the human body detection signal S1 sent from the human body detector 600a, the temperature Tx of the seating surface of the toilet seat 400 is set to a predetermined temperature TU. The amount of energization of the toilet seat heater 450 is controlled so as to be raised (time ta). At this time, the control unit 90 controls the energization amount of the toilet seat heater 450 using a heater control pattern based on the measured temperature value of the heater temperature detection unit 401a and the toilet seat set temperature stored in advance. The control unit 90 controls the driving time and driving heat amount of the heater driving unit 402 based on the heater control pattern and time information by a timer (not shown) built in the control unit 90. Thereby, the temperature Tx of the seating surface of the toilet seat 400 rises to the set temperature TU.

ここで、時刻tbにおいて使用者がトイレ室に入室してから便座400の着座面に着座する。従って、時刻tbから時刻tcまでの間に便座400の着座面の温度Txを所定の設定温度TUまで上昇させる必要がある。ここで、所定の設定温度TUは、少なくとも使用者が便座400に接触しても冷たく感じることのない冷感限界温度Tc(金属製の便座400においては26℃から32℃が好ましく、29℃がより好ましい)とするのが好ましい。ところが、室温が低い場合、図4において破線で示すように、時刻taにおいて室温と略同じ温度から冷感限界温度Tcまで上げるには、時刻tbより遅い時刻tcまでかかってしまう。従って、使用者が便座400に着座した際の時刻tbにおいては、まだ冷感限界温度Tcには達しておらず、使用者が冷たいと感じてしまい、使用者に不快感を与える結果となる。   Here, the user sits on the seating surface of the toilet seat 400 after entering the toilet room at time tb. Therefore, it is necessary to raise the temperature Tx of the seating surface of the toilet seat 400 to a predetermined set temperature TU between time tb and time tc. Here, the predetermined set temperature TU is at least a cool sensation limit temperature Tc at which the user does not feel cold even when touching the toilet seat 400 (in the metal toilet seat 400, 26 ° C. to 32 ° C. is preferable, and 29 ° C. is More preferred). However, when the room temperature is low, as indicated by a broken line in FIG. 4, it takes a time tc later than the time tb to increase from the temperature substantially the same as the room temperature to the cooling sensation limit temperature Tc at the time ta. Therefore, at time tb when the user is seated on the toilet seat 400, the cool sensation limit temperature Tc has not yet been reached, and the user feels cold, resulting in discomfort to the user.

そこで、便座本体200の制御部90は、使用者の存在が検出されていない待機状態における便座温度を、予め設定された待機温度Tp(図4の例においては18℃)に設定している。これは、人体の存在を検出した時刻taから使用者が便座400に着座する時刻tbまでの間に便座400の温度を冷感限界温度Tcまで上昇可能な温度を待機温度Tpとして設定することを意味する。従って、図3において実線で示すように、使用者が入室してから便座400に着座するまでの間に待機温度から冷感限界温度Tcへの温度上昇制御を行うことができるため、使用者が冷たいと感じることを防止することができる。なお、時刻taから時刻tbまでの時間は、使用者がトイレ室に入室してから着座するまでに要する時間を考慮して実験やシミュレーション等により適宜定められる。例えば、時刻taから時刻tbまでの時間は、6秒に設定される。   Therefore, the control unit 90 of the toilet seat body 200 sets the toilet seat temperature in the standby state where the presence of the user is not detected to a preset standby temperature Tp (18 ° C. in the example of FIG. 4). This means that the temperature at which the temperature of the toilet seat 400 can be raised to the cooling sensation limit temperature Tc between the time ta when the presence of the human body is detected and the time tb when the user is seated on the toilet seat 400 is set as the standby temperature Tp. means. Therefore, as shown by a solid line in FIG. 3, since the temperature rise control from the standby temperature to the cooling sensation limit temperature Tc can be performed from when the user enters the room until the user sits on the toilet seat 400, the user can It can prevent feeling cold. Note that the time from the time ta to the time tb is appropriately determined by experiments, simulations, or the like in consideration of the time required for the user to sit after entering the toilet room. For example, the time from time ta to time tb is set to 6 seconds.

時刻tb以降の使用状態において、制御部90は、便座400の着座面の温度Txが所定の温度TUとなるように、便座400の着座面の温度Txと便座ヒータ450の温度T3との温度差ΔTを考慮して、便座ヒータ450への通電量を制御する。使用者が実際に着座する便座400の着座面は、ヒータ温度検知部401aが設けられる便座400の内部に比べて外気にさらされている分、熱が逃げ易いため、ヒータ温度検知部401aで検知された便座ヒータ450の温度T3と便座400の着座面の温度Txとは一致せず、温度差ΔTが生じるため、便座400の着座面の温度Txと便座ヒータの温度T3との温度差ΔTを考慮して、便座ヒータの通電量を制御することにより、便座の着座面の温度Txを所望の温度TUに高精度に制御することができる。   In the use state after time tb, the control unit 90 determines the temperature difference between the temperature Tx of the seating surface of the toilet seat 400 and the temperature T3 of the toilet seat heater 450 so that the temperature Tx of the seating surface of the toilet seat 400 becomes a predetermined temperature TU. In consideration of ΔT, the energization amount to the toilet seat heater 450 is controlled. The seating surface of the toilet seat 400 on which the user actually sits is detected by the heater temperature detection unit 401a because heat is likely to escape because it is exposed to the outside air compared to the inside of the toilet seat 400 where the heater temperature detection unit 401a is provided. Since the temperature T3 of the toilet seat heater 450 and the temperature Tx of the seating surface of the toilet seat 400 do not coincide with each other and a temperature difference ΔT is generated, the temperature difference ΔT between the temperature Tx of the seating surface of the toilet seat 400 and the temperature T3 of the toilet seat heater is Considering this, by controlling the energization amount of the toilet seat heater, the temperature Tx of the seating surface of the toilet seat can be controlled to the desired temperature TU with high accuracy.

続いて、再び図3を参照すると、人体検出器600aが人体の存在を検出しなくなった場合には(ステップS1でNo)、制御部90は、人体が前記トイレ室内に存在しない待機状態であると判定し、使用状態から待機状態へ変化した時点t0からの時間を制御部90の内部タイマ又は外部の計時器(何れも図示せず)を用いて計時し、第1待機時間t1が経過するか否かを判定する(ステップS4)。本実施形態において、制御部90は、前記人体検出信号S1が受信されなくなった時点を、前記使用状態から前記待機状態へ変化した時点t0として判定する。これにより、使用状態から待機状態へ変化した時点t0を高精度に判定することができる。   Subsequently, referring to FIG. 3 again, when the human body detector 600a no longer detects the presence of a human body (No in step S1), the control unit 90 is in a standby state in which no human body exists in the toilet room. The time from the time t0 when the use state is changed to the standby state is measured using the internal timer of the control unit 90 or an external timer (none of which is shown), and the first standby time t1 elapses. Is determined (step S4). In the present embodiment, the control unit 90 determines the time point when the human body detection signal S1 is not received as the time point t0 when the use state is changed to the standby state. As a result, the time t0 when the use state is changed to the standby state can be determined with high accuracy.

そして、制御部90は、使用状態から待機状態へ変化した時点t0から第1待機時間t1以内においては(ステップS4でNo)、遠隔器600から送信された周囲の温度T1を便座ヒータ450への通電量を制御するための室温として用いる(ステップS5)。すなわち、ステップS2において記憶部に記憶された周囲の温度T1に関する最新の情報を用いて便座400の着座面の温度が待機温度Tpとなるように、便座ヒータ450への通電量を制御する。   Then, the control unit 90 supplies the ambient temperature T1 transmitted from the remote device 600 to the toilet seat heater 450 within the first standby time t1 from the time t0 when the use state is changed to the standby state (No in step S4). It is used as a room temperature for controlling the energization amount (step S5). That is, the energization amount to the toilet seat heater 450 is controlled so that the temperature of the seating surface of the toilet seat 400 becomes the standby temperature Tp using the latest information related to the ambient temperature T1 stored in the storage unit in step S2.

上述した通り、ヒータ温度検知部401aで検知された便座ヒータ450の温度T3と便座400の着座面の温度Txとは一致せず、温度差ΔTが生じる。さらに、この温度差ΔTは、室温に応じて変化する。すなわち、例えば同じ待機温度Tpに設定していても室温が高ければ便座400の着座面の温度Txは維持温度Tpより高くなる。従って、第1室温検知器602で検知された周囲の温度T1に応じて便座ヒータ450の通電量を制御することにより、便座400の着座面の温度を同じ待機温度Tpに保持することができる。   As described above, the temperature T3 of the toilet seat heater 450 detected by the heater temperature detection unit 401a does not coincide with the temperature Tx of the seating surface of the toilet seat 400, and a temperature difference ΔT is generated. Furthermore, this temperature difference ΔT changes according to the room temperature. That is, for example, even if the same standby temperature Tp is set, if the room temperature is high, the temperature Tx of the seating surface of the toilet seat 400 becomes higher than the maintenance temperature Tp. Therefore, the temperature of the seating surface of the toilet seat 400 can be maintained at the same standby temperature Tp by controlling the energization amount of the toilet seat heater 450 according to the ambient temperature T1 detected by the first room temperature detector 602.

このように待機温度Tpを一定に保持するために、便座ヒータ450の通電量を室温の変化に応じて精密に制御することにより、無駄な通電を防ぎ、省エネルギー化することができる。また、待機温度Tpを一定に保持することにより、便座400の温度上昇制御後(時刻tb後)の便座400の着座面の温度Txも室温によらず一定に制御することができる。   In this way, in order to keep the standby temperature Tp constant, the energization amount of the toilet seat heater 450 is precisely controlled in accordance with the change in room temperature, thereby preventing unnecessary energization and energy saving. Further, by keeping the standby temperature Tp constant, the temperature Tx of the seating surface of the toilet seat 400 after the temperature rise control of the toilet seat 400 (after time tb) can be controlled to be constant regardless of the room temperature.

より具体的には、制御部90は、使用状態から待機状態へ変化した時点t0から第1待機時間t1以内において、第1遠隔器600から送信された周囲の温度T1が基準温度Ts以上である場合(T1≧Tsの場合)、第1遠隔器600から送信された周囲の温度T1が基準温度Ts未満である場合(T1<Tsの場合)に比べて通電量が小さくなるように便座ヒータ450への通電量の制御を行う。例えば、便座400の着座面の温度Txを前述の待機温度Tp=18℃に保持したい場合、第1室温検知器602で検知された周囲の温度T1が基準温度Ts(例えば12℃)未満の温度であれば、ヒータ温度検知部401aで検知される温度が20.5℃となるように制御する。また、第1室温検知器602で検知された周囲の温度T1が基準温度Ts(例えば12℃)以上の温度から室温の上限温度(例えば19.5℃)までの間の温度であれば、ヒータ温度検知部401aで検知される温度が20.5℃未満の所定の温度(例えば19.5℃)となるように制御する。   More specifically, the control unit 90 determines that the ambient temperature T1 transmitted from the first remote device 600 is equal to or higher than the reference temperature Ts within the first standby time t1 from the time t0 when the use state is changed to the standby state. In this case (when T1 ≧ Ts), the toilet seat heater 450 is set so that the energization amount is smaller than when the ambient temperature T1 transmitted from the first remote device 600 is lower than the reference temperature Ts (when T1 <Ts). Controls the amount of electricity applied to the. For example, when it is desired to maintain the temperature Tx of the seating surface of the toilet seat 400 at the standby temperature Tp = 18 ° C., the ambient temperature T1 detected by the first room temperature detector 602 is a temperature lower than the reference temperature Ts (for example, 12 ° C.). If so, the temperature detected by the heater temperature detector 401a is controlled to be 20.5 ° C. If the ambient temperature T1 detected by the first room temperature detector 602 is a temperature between a temperature equal to or higher than a reference temperature Ts (for example, 12 ° C.) and an upper limit temperature of the room temperature (for example, 19.5 ° C.), the heater Control is performed so that the temperature detected by the temperature detection unit 401a is a predetermined temperature lower than 20.5 ° C. (eg, 19.5 ° C.).

このように、第1室温検知器602で検知された周囲の温度T1に応じて便座ヒータ450への通電量を制御することにより、便座400の着座面の温度を高精度に制御することができるとともに、便座ヒータ450への通電量を抑えて省エネルギー化することができる。しかも、基準温度Tsを予め設定しておき、当該基準温度Tsと第1室温検知器602で検知された周囲の温度T1との単純な比較を行うだけの構成ですむため、複雑な制御回路(制御器)を不要とすることができる。従って、単純な構成且つ省コストで上記温度制御を実現することができる。   Thus, the temperature of the seating surface of the toilet seat 400 can be controlled with high accuracy by controlling the energization amount to the toilet seat heater 450 according to the ambient temperature T1 detected by the first room temperature detector 602. At the same time, the amount of power supplied to the toilet seat heater 450 can be suppressed to save energy. In addition, since the reference temperature Ts is set in advance and only a simple comparison between the reference temperature Ts and the ambient temperature T1 detected by the first room temperature detector 602 is required, a complicated control circuit ( Controller) can be dispensed with. Therefore, the temperature control can be realized with a simple configuration and cost saving.

なお、本実施形態においては室温に応じて2段階に制御する例について説明したが、より多くの段階に分けて制御してもよいし、室温に対してリニアに制御することとしてもよい。室温に対してリニアに制御する構成とすることにより、制御は複雑となるものの、前座ヒータ450の通電量をきめ細かに制御することができるため、省エネルギー化をより達成させることができる。   In the present embodiment, an example in which control is performed in two stages according to the room temperature has been described. However, control may be performed in more stages, or may be controlled linearly with respect to the room temperature. By adopting a configuration that controls linearly with respect to room temperature, although the control is complicated, the energization amount of the front heater 450 can be finely controlled, so that energy saving can be further achieved.

基準温度Tsは、得られる省エネルギー効果と制御回路の複雑さとの兼ね合いから実験又はシミュレーション等の結果に応じて決定される。   The reference temperature Ts is determined according to the result of an experiment or a simulation from the balance between the obtained energy saving effect and the complexity of the control circuit.

また、制御部90は、使用状態から待機状態へ変化した時点t0から第1待機時間t1経過後においては(ステップS4でYes)、第2室温検知器620で検知された周囲の温度T2を記憶部に記憶し(ステップS6)、第2室温検知器620で検知された周囲の温度T2を便座ヒータ450への通電量を制御するための室温として用いる(ステップS7)。より具体的には、制御部90は、使用状態から待機状態へ変化した時点t0から第1待機時間t1経過後において、第1遠隔器600から送信された周囲の温度T1が基準温度Ts以上である場合(T1≧Tsの場合)、第1遠隔器600から送信された周囲の温度T1が基準温度Ts未満である場合(T1<Tsの場合)に比べて通電量が小さくなるように便座ヒータ450への通電量の制御を行う。   In addition, the control unit 90 stores the ambient temperature T2 detected by the second room temperature detector 620 after the first standby time t1 has elapsed from the time point t0 when the use state is changed to the standby state (Yes in step S4). (Step S6), and the ambient temperature T2 detected by the second room temperature detector 620 is used as the room temperature for controlling the energization amount to the toilet seat heater 450 (step S7). More specifically, the control unit 90 determines that the ambient temperature T1 transmitted from the first remote controller 600 is equal to or higher than the reference temperature Ts after the first standby time t1 has elapsed from the time point t0 when the use state is changed to the standby state. In some cases (when T1 ≧ Ts), the toilet seat heater is set so that the energization amount is smaller than when the ambient temperature T1 transmitted from the first remote controller 600 is lower than the reference temperature Ts (when T1 <Ts). The amount of current supplied to 450 is controlled.

ここで、第1待機時間t1は、第2室温検知器620が検知した温度において、加熱器210や乾燥装置等による熱の影響が消える時間以降の時間が予め設定される。すなわち、第2室温検知器620の周囲の温度T2がトイレ室内の室温と略同じ状態になるまでは、第2室温検知器620で検知した周囲の温度T2は信頼性が低くなるため採用しない。第1待機時間t1の具体的な長さは、便座本体200が設置される周囲の使用環境(平均
の室温等)や第2室温検知器620の便座本体200内における配置条件に基づいて実験
や経験則により定められる。例えば、第2室温検知器620で検知される周囲の温度T2を採用しない時間を1時間に設定し、余白時間の5分を加えた1時間5分経過後に第2室温検知器620で検知される周囲の温度T2を採用することとしてもよい。
Here, the first waiting time t1 is set in advance at a temperature detected by the second room temperature detector 620 after the time when the influence of heat by the heater 210, the drying device, etc. disappears. That is, the ambient temperature T2 detected by the second room temperature detector 620 is not adopted until the ambient temperature T2 around the second room temperature detector 620 becomes substantially the same as the room temperature in the toilet room, because the reliability decreases. The specific length of the first waiting time t1 is determined based on the surrounding usage environment (average room temperature or the like) where the toilet seat body 200 is installed and the arrangement conditions of the second room temperature detector 620 in the toilet seat body 200. Determined by rules of thumb. For example, the time when the ambient temperature T2 detected by the second room temperature detector 620 is not adopted is set to 1 hour, and the time is detected by the second room temperature detector 620 after 1 hour and 5 minutes after adding the blank time of 5 minutes. The ambient temperature T2 may be adopted.

上記構成によれば、トイレ室内に人体が存在しなくなってから第1待機時間t1以内においては、制御部90が第1室温検知器602で検知された周囲の温度T1を室温として用いることで、高精度な温度制御を行うことができる。さらに、トイレ室内に人体が存在しなくなってから第1待機時間t1を経過した後は、便座本体200に設けられた第2室温検知器620で検知された周囲の温度T2を室温として用いることで、第2室温検知器620で検知された周囲の温度T2が衛生洗浄装置100の使用時に生じた加熱器210や乾燥装置等の熱の影響を受けることを防止することができるため、高精度な温度制御を行うことができる。このように、高精度に室温を検知して便座の温度制御を高精度に行うことにより、省エネルギーを達成することができる。   According to the above configuration, the controller 90 uses the ambient temperature T1 detected by the first room temperature detector 602 as the room temperature within the first waiting time t1 after the human body no longer exists in the toilet room, High-precision temperature control can be performed. Furthermore, after the first waiting time t1 has elapsed since the human body no longer exists in the toilet room, the ambient temperature T2 detected by the second room temperature detector 620 provided in the toilet seat body 200 is used as the room temperature. Since the ambient temperature T2 detected by the second room temperature detector 620 can be prevented from being affected by the heat of the heater 210, the drying device, etc. generated when the sanitary washing device 100 is used, the high accuracy can be achieved. Temperature control can be performed. Thus, energy saving can be achieved by detecting the room temperature with high accuracy and controlling the temperature of the toilet seat with high accuracy.

なお、本実施形態においては、第1室温検知器602で検知された周囲の温度T1に関する温度情報が、人体検出器600aが人体の存在を検出した場合に便座本体200に送信される人体検出信号に含まれており、人体の存在を検出したときの温度情報を用いて制御部90が温度制御を行う構成について説明したが、例えば、図3のステップS5において第1室温検知器602で検知された周囲の温度T1が必要になったときに、人体検出器600aの検出結果に拘わらず、第1室温検知器602で検知された周囲の温度T1を含む温度情報を、制御部90が第1遠隔器600に温度情報の送信を要求する又は第1遠隔器600が温度情報を定期的に送信することにより、第1遠隔器600より送信させることとしてもよい。このように第1室温検知器602で検知された周囲の温度T1をリアルタイムで検知する構成としてもよいが、この場合でも、制御部90は、人体検出器600aが人体の存在を検出してから第1待機時間t1を経過するまでの間については、第2室温検知器620で検知された周囲の温度T2を、温度情報として採用しない。前述の通り、第2室温検知器620で検知された周囲の温度は、人体検出器600aが人体の存在を検出してから第1待機時間t1を経過するまでの間については、室温としての信頼性が低いためである。   In the present embodiment, the human body detection signal transmitted to the toilet seat main body 200 when the human body detector 600a detects the presence of the human body is the temperature information related to the ambient temperature T1 detected by the first room temperature detector 602. Although the configuration in which the control unit 90 performs temperature control using the temperature information when the presence of a human body is detected has been described, for example, it is detected by the first room temperature detector 602 in step S5 of FIG. When the ambient temperature T1 becomes necessary, the control unit 90 provides first temperature information including the ambient temperature T1 detected by the first room temperature detector 602 regardless of the detection result of the human body detector 600a. The remote device 600 may be requested to transmit temperature information, or the first remote device 600 may transmit temperature information from the first remote device 600 by periodically transmitting the temperature information. As described above, the ambient temperature T1 detected by the first room temperature detector 602 may be detected in real time. However, even in this case, the controller 90 detects the presence of the human body after the human body detector 600a detects the presence of the human body. Until the first standby time t1 elapses, the ambient temperature T2 detected by the second room temperature detector 620 is not adopted as temperature information. As described above, the ambient temperature detected by the second room temperature detector 620 is the reliability as the room temperature until the first waiting time t1 elapses after the human body detector 600a detects the presence of the human body. This is because the property is low.

本実施形態において、第1遠隔器600は、人体検出器600aが人体の存在を検出した場合、内蔵電池601から第1室温検知器602への電力供給を開始し、人体検出器600aが人体の存在を検出しなくなった場合、内蔵電池601から第1室温検知器602への電力供給を停止するように構成されている。   In the present embodiment, when the human body detector 600a detects the presence of a human body, the first remote device 600 starts supplying power from the built-in battery 601 to the first room temperature detector 602, and the human body detector 600a When the presence is not detected, the power supply from the built-in battery 601 to the first room temperature detector 602 is stopped.

室温検出器は、便座ヒータ等で生じる熱の影響を防止するために、便座本体とは別体に設けられることが好ましい。また、人体検出器も、使用者の入室又は退室を高精度に検出するため、便座を有する便座本体とは別体に設けられることが好ましい。このような場合には、室温検知器及び人体検出器は、設置の自由度を上げるために電池駆動とされ、無線送信により検知した温度情報及び人体検出情報を便座本体へ送信することが好ましい。しかしながら、室温検知器が電池を電源としている場合、人体検出器で人体の存在が検出されていない時にも室温検知手段が検知した温度情報を定期的に便座本体に送る構成とすると、電池の消費が激しくなってしまい、電池寿命が短くなる。   The room temperature detector is preferably provided separately from the toilet seat body in order to prevent the influence of heat generated by the toilet seat heater or the like. The human body detector is also preferably provided separately from the toilet seat body having the toilet seat in order to detect the user's entry or exit from the room with high accuracy. In such a case, it is preferable that the room temperature detector and the human body detector are battery driven in order to increase the degree of freedom of installation, and the temperature information and human body detection information detected by wireless transmission are transmitted to the toilet seat body. However, when the room temperature detector uses a battery as a power source, the temperature information detected by the room temperature detection means is periodically sent to the toilet seat body even when the presence of the human body is not detected by the human body detector. The battery life is shortened.

そこで、本実施形態のように、人体検出器600aが人体の存在を検出している間だけ、内蔵電池601から第1室温検知器602へ電力供給を行うことで、第1室温検知器602が利用されない間は、第1室温検知器602への電力供給が停止されるため、第1室温検知器602の電源である内蔵電池601の消費を有効に抑制しつつ、第1室温検知器602及び第2室温検知器620のそれぞれで検知される周囲の温度T1,T2のうち信頼の高い温度を室温として用いて、高精度な温度制御を行うことにより無駄なエネルギー消費を抑えることができる。   Therefore, as in the present embodiment, power is supplied from the built-in battery 601 to the first room temperature detector 602 only while the human body detector 600a detects the presence of the human body, so that the first room temperature detector 602 Since the power supply to the first room temperature detector 602 is stopped while not being used, the first room temperature detector 602 and the first room temperature detector 602 are effectively suppressed while consuming the internal battery 601 as a power source of the first room temperature detector 602. Wasteful energy consumption can be suppressed by performing highly accurate temperature control using a reliable temperature among the ambient temperatures T1 and T2 detected by each of the second room temperature detectors 620 as the room temperature.

本実施形態において、衛生洗浄装置100は、便座400の昇温状態を報知する報知手段として報知器280を有している。これにより、便座400の昇温制御開始直後から点滅を開始し、便座400に着座しても冷たくない冷感限界温度Tc以上に昇温した場合は連続して点灯し、使用者に便座400の昇温の状態を報知する。また、便座ヒータ450やサーミスタ401aの断線などの異常時にも使用者に対して報知を行うこととしてもよい。   In the present embodiment, the sanitary washing device 100 includes a notification device 280 as a notification unit that notifies the temperature rise state of the toilet seat 400. As a result, blinking starts immediately after the start of the temperature increase control of the toilet seat 400, and when the temperature rises above the cool sensation limit temperature Tc that does not cool even when seated on the toilet seat 400, it is continuously lit, Announce the temperature rise. Moreover, it is good also as notifying a user also at the time of abnormality, such as the disconnection of the toilet seat heater 450 and the thermistor 401a.

さらに、図3のステップS3において、制御部90は、使用状態から待機状態へ変化した時点t0から第1待機時間t1以内において、第1室温検知器602で検知された周囲の温度T1及び第2室温検知器620で検知された周囲の温度T2の何れもが基準温度Ts以上である場合に、便座ヒータ450への通電量を小さくする制御を行うこととしてもよい。   Further, in step S3 of FIG. 3, the control unit 90 determines the ambient temperature T1 and the second temperature detected by the first room temperature detector 602 within the first standby time t1 from the time t0 when the use state is changed to the standby state. When any of the surrounding temperatures T2 detected by the room temperature detector 620 is equal to or higher than the reference temperature Ts, control for reducing the energization amount to the toilet seat heater 450 may be performed.

図5は第1室温検知器を用いた温度制御を行うか否かを判定する制御の流れを示すフローチャートである。本例においては、図3に示す制御のステップS5において、制御部90は、第2室温検知器620で検知された周囲の温度T2を取得して記憶部に記憶する。図5に示すように、制御部90は、記憶部に記憶された、第1室温検知器602で検知された周囲の温度(第1室温)T1が基準温度Ts以上か否かを判定する(ステップS31)。第1室温T1が基準温度Ts以上である場合(ステップS31でYes)、制御部90は、第2室温検知器620で検知された周囲の温度(第2室温)T2が基準温度Ts以上か否かを判定する(ステップS32)。第2室温T1が基準温度Ts以上である場合(ステップS32でYes)、制御部90は、同じ目標温度に対して便座ヒータ450への通電量を小さくする制御を行う(ステップS33)。第1室温T1が基準温度Ts以上であっても、第2室温T2が基準温度Tsに満たない場合(ステップS32でNo)、制御部90は、便座ヒータ450への通電量を小さくすることなく通常の通電量に制御する(ステップS34)。例えば、待機温度18℃に設定されている場合、制御部90は、通常制御時においては、ヒータ温度検知部401aで検知される目標温度を20.5℃に設定し、第1室温T1及び第2室温T2がともに基準温度Ts(例えば12℃)以上であれば、ヒータ温度検知部401aで検知される目標温度を19.5℃に設定する。なお、本実施形態においては、第1室温T1の基準温度及び第2室温T2の基準温度が何れも同じ温度Tsである例について説明したが、それぞれの基準温度が異なっていてもよい。特に、第2室温T2は第1室温T1より高い温度となり易いことが想定されるため、第2室温T2の基準温度を第1室温T1の基準温度より高くすることとしてもよい。   FIG. 5 is a flowchart showing a control flow for determining whether or not to perform temperature control using the first room temperature detector. In this example, in step S5 of the control shown in FIG. 3, the control unit 90 acquires the ambient temperature T2 detected by the second room temperature detector 620 and stores it in the storage unit. As shown in FIG. 5, the control unit 90 determines whether or not the ambient temperature (first room temperature) T1 detected by the first room temperature detector 602 stored in the storage unit is equal to or higher than the reference temperature Ts ( Step S31). When the first room temperature T1 is equal to or higher than the reference temperature Ts (Yes in step S31), the control unit 90 determines whether the ambient temperature (second room temperature) T2 detected by the second room temperature detector 620 is equal to or higher than the reference temperature Ts. Is determined (step S32). When the second room temperature T1 is equal to or higher than the reference temperature Ts (Yes in Step S32), the control unit 90 performs control to reduce the energization amount to the toilet seat heater 450 with respect to the same target temperature (Step S33). Even if the first room temperature T1 is equal to or higher than the reference temperature Ts, if the second room temperature T2 is less than the reference temperature Ts (No in step S32), the control unit 90 does not reduce the energization amount to the toilet seat heater 450. The normal energization amount is controlled (step S34). For example, when the standby temperature is set to 18 ° C., the control unit 90 sets the target temperature detected by the heater temperature detection unit 401a to 20.5 ° C. during normal control, and sets the first room temperature T1 and the first temperature. If the two room temperatures T2 are both equal to or higher than the reference temperature Ts (for example, 12 ° C.), the target temperature detected by the heater temperature detection unit 401a is set to 19.5 ° C. In the present embodiment, the example in which the reference temperature of the first room temperature T1 and the reference temperature of the second room temperature T2 are both the same temperature Ts has been described, but the respective reference temperatures may be different. In particular, since it is assumed that the second room temperature T2 is likely to be higher than the first room temperature T1, the reference temperature of the second room temperature T2 may be set higher than the reference temperature of the first room temperature T1.

このように、第1室温検知器602で検知された周囲の温度T1が基準温度Ts以上であっても、第2室温検知器620で検知された周囲の温度T2が基準温度Ts未満の場合は、便座ヒータ450への通電量を小さくする制御を行わないため、第1室温検知器602で検知された周囲の温度が誤って高い温度に検知された場合であっても、便座ヒータ450への通電量が減少して便座400の温度が下がり過ぎることがなく、使用者に冷たく感じさせることを防止することができる。   Thus, even if the ambient temperature T1 detected by the first room temperature detector 602 is equal to or higher than the reference temperature Ts, the ambient temperature T2 detected by the second room temperature detector 620 is lower than the reference temperature Ts. Since the control to reduce the energization amount to the toilet seat heater 450 is not performed, even if the ambient temperature detected by the first room temperature detector 602 is erroneously detected as a high temperature, The energization amount does not decrease and the temperature of the toilet seat 400 does not decrease too much, and it is possible to prevent the user from feeling cold.

なお、制御部90は、第1室温検知器602及び第2室温検知器620の何れかを用いる場合においても、双方ともで温度検知を行い、第1室温検知器602及び第2室温検知器620の何れかから温度情報が得られない場合、第1室温検知器602及び第2室温検知器620で検知された周囲の温度T1,T2を用いずに便座ヒータ450への通電量を制御してもよい。   Note that the control unit 90 detects the temperature of both the first room temperature detector 602 and the second room temperature detector 620 even when using either the first room temperature detector 602 or the second room temperature detector 620. If temperature information cannot be obtained from any of the above, the energization amount to the toilet seat heater 450 is controlled without using the ambient temperatures T1 and T2 detected by the first room temperature detector 602 and the second room temperature detector 620. Also good.

このように、第1室温検知器602及び第2室温検知器620の双方ともにおいて周囲の温度が検知可能な状態にあるときのみに室温を用いた便座ヒータ450への通電量制御が行われるため、便座ヒータ450の通電量制御に誤った温度情報が使用されることを防止することができ、衛生洗浄装置100の信頼性を高くすることができる。   As described above, the energization amount control for the toilet seat heater 450 using the room temperature is performed only when the ambient temperature can be detected in both the first room temperature detector 602 and the second room temperature detector 620. In addition, it is possible to prevent erroneous temperature information from being used for the energization amount control of the toilet seat heater 450, and to improve the reliability of the sanitary washing device 100.

さらに、同じ目標温度(待機温度)に対して便座ヒータ450の通電量を室温の変化に応じて制御するか否かを予め判定することとしてもよい。図6は室温制御の可否を判定するための制御の流れを示すフローチャートである。   Furthermore, it may be determined in advance whether or not the energization amount of the toilet seat heater 450 is controlled according to a change in room temperature with respect to the same target temperature (standby temperature). FIG. 6 is a flowchart showing a control flow for determining whether or not room temperature control is possible.

図6に示すように、まず、制御部90は、第1室温検知器602に異常がないか否かを判定する(ステップSA1)。具体的には、制御部90は、入室信号を受信した際、入室信号に含まれる第1室温検知器602で検知された周囲の温度T1に関する温度情報を読み出し、当該周囲の温度T1が所定の温度範囲内にあるか否かを判定する。ここで、所定の温度範囲は、通常想定され得る温度範囲を意味し、当該所定温度範囲を外れることは第1室温検知器602が故障したことを意味する。第1室温検知器602に異常がない場合には(ステップSA1でNo)、制御部90は、人体検出器600a以外で入室検出が行われたか否かを判定する(ステップSA2)。すなわち、人体検出器600aに異常がないか否かを判定する。具体的には、人体検出器600aからの入室信号を受信する前に、着座センサ610が便座400への着座を検出したり、洗浄装置や乾燥装置のオン又はオフ操作等の各種操作入力が行われたりした場合は、制御部90は、人体検出器600a以外で入室が検出されたものと判定する。さらに、人体検出器600aに異常がない場合には(ステップSA2でNo)、制御部90は、第1室温検知器602が電池切れ状態となっていないか否かを判定する(ステップSA3)。具体的には、第1遠隔器600は、内蔵電池601の電圧Vが所定の電圧値V1未満となるか否かを監視し、所定の電圧値V1未満となった場合、電池切れ状態になったものとして送信器603に電池切れ状態を示す電池切れ信号を送信するよう制御する。制御部90は、このような電池切れ信号を受信したか否かを判定し、受信していない場合には(ステップSA3でYes)、室温制御が可能であると判定し、図4及び図5の制御を行う(ステップSA4)。すなわち、ステップSA1からステップSA3の判定においてすべてNoとなった場合、制御部90は、室温制御を行う。一方、ステップSA1からステップSA3の何れかの判定において、Yesとなった場合、制御部90は、室温制御が不能であると判定し、図4及び図5の制御は行わない(ステップSA5)。このとき、制御部90は、ヒータ温度検知部401aで検知された便座400の温度のみに基づいて便座ヒータ450への通電量を制御する。このような室温制御可否判定において、制御部90は、所定の期間ごとに、その期間内で第1室温検知器602の異常が生じたか否か、人体検出器600aの異常が生じたか否か及び第1室温検知器602が電池切れ状態となったか否かを判定し、何れかに該当した場合に、それ以降の期間では室温制御を行わないこととすることが好ましい。   As shown in FIG. 6, first, the control unit 90 determines whether or not the first room temperature detector 602 is normal (step SA1). Specifically, when receiving the entry signal, the control unit 90 reads temperature information related to the ambient temperature T1 detected by the first room temperature detector 602 included in the entry signal, and the ambient temperature T1 is a predetermined value. It is determined whether it is within the temperature range. Here, the predetermined temperature range means a temperature range that can normally be assumed, and out of the predetermined temperature range means that the first room temperature detector 602 has failed. When there is no abnormality in the first room temperature detector 602 (No in Step SA1), the control unit 90 determines whether or not room entry detection has been performed except for the human body detector 600a (Step SA2). That is, it is determined whether or not there is an abnormality in the human body detector 600a. Specifically, before receiving the entry signal from the human body detector 600a, the seating sensor 610 detects the seating on the toilet seat 400, and various operation inputs such as an on / off operation of the cleaning device and the drying device are performed. If it is broken, the control unit 90 determines that entry into the room is detected by a device other than the human body detector 600a. Furthermore, when there is no abnormality in the human body detector 600a (No in Step SA2), the control unit 90 determines whether or not the first room temperature detector 602 is out of battery (Step SA3). Specifically, the first remote device 600 monitors whether or not the voltage V of the built-in battery 601 is less than a predetermined voltage value V1. As a result, the transmitter 603 is controlled to transmit a battery exhaustion signal indicating a battery exhaustion state. The control unit 90 determines whether or not such a battery exhaustion signal has been received. If the signal has not been received (Yes in step SA3), the control unit 90 determines that room temperature control is possible, and FIG. 4 and FIG. Is controlled (step SA4). That is, when all the determinations in step SA1 to step SA3 are No, the control unit 90 performs room temperature control. On the other hand, if the determination in step SA1 to step SA3 is Yes, the control unit 90 determines that room temperature control is not possible, and does not perform the control of FIGS. 4 and 5 (step SA5). At this time, the control unit 90 controls the energization amount to the toilet seat heater 450 based only on the temperature of the toilet seat 400 detected by the heater temperature detection unit 401a. In such room temperature control availability determination, the control unit 90 determines whether or not an abnormality of the first room temperature detector 602 occurs within a predetermined period, whether or not an abnormality of the human body detector 600a occurs, and It is preferable to determine whether or not the first room temperature detector 602 has run out of battery, and if any one of them is met, the room temperature control is not performed in the subsequent period.

このように、第1室温検知器602又は人体検出器600aが異常である場合には、これらから送られてくる信号に基づいて室温制御が行われないため、便座400の温度が実際の室温とは異なる温度に基づいて制御されることを防止し、使用者に不快感を与えることを防止することができる。   As described above, when the first room temperature detector 602 or the human body detector 600a is abnormal, the room temperature control is not performed based on the signals transmitted from these, so the temperature of the toilet seat 400 is the actual room temperature. Can be prevented from being controlled based on different temperatures, and can prevent the user from feeling uncomfortable.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements, changes, and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、人体検出器600aにおける人体検出態様は、本実施形態に限られない。例えば、人体検出器は、予め設定された時間間隔でトイレ室内における人体の存否を検出するように構成されており、第1遠隔器600は、人体検出器がトイレ室内に人体の存在を検出していない間は予め設定された時間間隔で人体の不在を示す人体不在信号S2を便座本体200に送信し、人体検出器がトイレ室内に人体の存在を検出している間は人体不在信号S2を便座本体200には送信しないように構成してもよい。この場合、制御部90は、人体不在信号S2が送信された時点を、使用状態から待機状態へ変化した時点t0として判定すればよい。   For example, the human body detection mode in the human body detector 600a is not limited to this embodiment. For example, the human body detector is configured to detect the presence or absence of a human body in the toilet room at a preset time interval, and the first remote controller 600 detects the presence of the human body in the toilet room. If the human body absence signal S2 indicating the absence of the human body is transmitted to the toilet seat body 200 at a preset time interval, and the human body detector detects the presence of the human body in the toilet room, the human body absence signal S2 is transmitted. You may comprise so that it may not transmit to the toilet seat main body 200. FIG. In this case, the control unit 90 may determine the time when the human absence signal S2 is transmitted as the time t0 when the use state is changed to the standby state.

あるいは、前記人体検出器は、予め設定された時間間隔でトイレ室内における人体の存否を検出するように構成されており、第1遠隔器600は、人体検出器がトイレ室内に人体の存在を検出している間は予め設定された時間間隔で人体の存在を示す人体検出信号S1を便座本体200に送信し、人体検出器がトイレ室内に人体の存在を検出していない間は予め設定された時間間隔で人体の不在を示す人体不在信号S2を便座本体に送信するように構成してもよい。この場合、制御部90は、人体検出信号S1の代わりに人体不在信号S2が送信された時点を、使用状態から待機状態へ変化した時点t0として判定すればよい。   Alternatively, the human body detector is configured to detect the presence or absence of a human body in a toilet room at a preset time interval, and the first remote device 600 detects the presence of a human body in the toilet room. The human body detection signal S1 indicating the presence of the human body is transmitted to the toilet seat body 200 at a preset time interval while the human body detector is not detecting the presence of the human body in the toilet room. You may comprise so that the human body absence signal S2 which shows the absence of a human body in a time interval may be transmitted to a toilet seat main body. In this case, the control unit 90 may determine the time point when the human body absence signal S2 is transmitted instead of the human body detection signal S1 as the time point t0 when the use state changes to the standby state.

また、上記実施形態においては、第1遠隔器600及び第2遠隔器300と便座本体200との間を無線で通信する構成としたが有線で通信する構成としてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although it was set as the structure which communicates between the 1st remote device 600 and the 2nd remote device 300, and the toilet seat main body 200 wirelessly, it is good also as a structure which communicates by wire.

また、上記実施形態においては、第1遠隔器600及び第2遠隔器300が内蔵電池601で駆動される構成としたが、商用電源で駆動される構成としてもよい。   In the above embodiment, the first remote device 600 and the second remote device 300 are driven by the built-in battery 601, but may be driven by a commercial power source.

このように、本発明に係る衛生洗浄装置の代表的な態様は、便座と、外部から供給される水を加熱して温水を生成する加熱器と、前記温水を外部へ噴出する温水噴出部とを有する便座本体と、前記便座の内部に設けられ、前記便座を電気的に加熱する便座ヒータと、前記便座ヒータの温度T3を検知するヒータ温度検知部と、前記便座本体とは別体にトイレ室に設けられ、周囲の温度T1を検知する第1室温検知器、及び前記トイレ室の人体の存否を検出する人体検出器を有し、前記第1室温検知器で検知された周囲の温度T1と前記人体検出器によって検出された人体の存否の検出結果を前記便座本体に送信する遠隔器と、前記便座本体に設けられ、周囲の温度T2を検知する第2室温検知器と、前記遠隔器から送信された人体の存否の検出結果に基づいて、人体が前記トイレ室内に存在する使用状態及び人体が前記トイレ室内に存在しない待機状態の何れであるかを判定し、前記遠隔器から送信された周囲の温度T1、前記第2室温検知器で検知された周囲の温度T2、及び前記ヒータ温度検知部で検知された前記便座ヒータの温度T3の少なくとも何れか1つの温度に基づいて、前記便座ヒータへの通電量を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記使用状態から前記待機状態へ変化した時点t0から第1待機時間t1以内において、前記遠隔器から送信された周囲の温度T1を前記便座ヒータへの通電量を制御するための室温として用い、前記第1待機時間t1経過後において、前記第2室温検知器で検知された周囲の温度T2を前記便座ヒータへの通電量を制御するための室温として用いるよう構成される。   Thus, the typical aspect of the sanitary washing device according to the present invention includes a toilet seat, a heater that heats water supplied from the outside to generate hot water, and a hot water ejection unit that ejects the warm water to the outside. A toilet seat body, a toilet seat heater provided in the toilet seat for electrically heating the toilet seat, a heater temperature detector for detecting a temperature T3 of the toilet seat heater, and a toilet body separately from the toilet seat body A first room temperature detector provided in the room for detecting an ambient temperature T1 and a human body detector for detecting the presence or absence of a human body in the toilet room, the ambient temperature T1 detected by the first room temperature detector; A remote device that transmits the detection result of the presence or absence of the human body detected by the human body detector to the toilet seat body, a second room temperature detector that is provided in the toilet seat body and detects an ambient temperature T2, and the remote device The presence or absence of a human body sent from Based on the result, it is determined whether the human body is in a use state where the human body is present in the toilet room or the standby state where the human body is not present in the toilet room, and the ambient temperature T1 transmitted from the remote device, the second Control for controlling the energization amount to the toilet seat heater based on at least one of the ambient temperature T2 detected by the room temperature detector and the temperature T3 of the toilet seat heater detected by the heater temperature detector. And the control unit energizes the toilet seat heater with the ambient temperature T1 transmitted from the remote device within a first standby time t1 from the time t0 when the use state is changed to the standby state. The ambient temperature T2 detected by the second room temperature detector after the first waiting time t1 has elapsed is used to control the energization amount to the toilet seat heater. Adapted for use as a room temperature for.

上記構成によれば、トイレ室内に人体が存在しなくなってから第1待機時間t1以内においては、制御部が第1室温検知器で検知された周囲の温度T1を室温として用いることで、高精度な温度制御を行うことができる。さらに、トイレ室内に人体が存在しなくなってから第1待機時間t1を経過した後は、便座本体に設けられた第2室温検知器で検知された周囲の温度T2を室温として用いることで、第2室温検知器で検知された周囲の温度T2が衛生洗浄装置の使用時に生じた便座ヒータの熱等の影響を受けることを防止することができるため、高精度な温度制御を行うことができる。このように、高精度に室温を検知して便座の温度制御を高精度に行うことにより、省エネルギーを達成することができる。   According to the above configuration, within the first waiting time t1 after the human body no longer exists in the toilet room, the control unit uses the ambient temperature T1 detected by the first room temperature detector as the room temperature, thereby achieving high accuracy. Temperature control can be performed. Furthermore, after the first waiting time t1 has elapsed since the human body no longer exists in the toilet room, the ambient temperature T2 detected by the second room temperature detector provided in the toilet seat body is used as the room temperature. 2 Since it is possible to prevent the ambient temperature T2 detected by the room temperature detector from being affected by the heat of the toilet seat heater generated when the sanitary washing device is used, highly accurate temperature control can be performed. Thus, energy saving can be achieved by detecting the room temperature with high accuracy and controlling the temperature of the toilet seat with high accuracy.

本発明に係る他の態様は、前記代表的な態様に加えて、前記制御部は、前記使用状態から前記待機状態へ変化した時点t0から前記第1待機時間t1以内において、前記遠隔器から送信された周囲の温度T1が基準温度Ts以上である場合、前記遠隔器から送信された周囲の温度T1が基準温度Ts未満である場合に比べて通電量が小さくなるように前記便座ヒータへの通電量の制御を行う。   According to another aspect of the present invention, in addition to the representative aspect, the control unit transmits from the remote unit within the first standby time t1 from the time t0 when the use state is changed to the standby state. When the ambient temperature T1 is equal to or higher than the reference temperature Ts, the energization to the toilet seat heater is reduced so that the energization amount is smaller than when the ambient temperature T1 transmitted from the remote device is lower than the reference temperature Ts. Control the amount.

これにより、第1室温検知器で検知された周囲の温度T1に応じて便座ヒータへの通電量を制御することにより、便座の温度を高精度に制御することができるとともに、便座ヒータへの通電量を抑えて省エネルギー化することができる。しかも、基準温度Tsを予め設定しておき、当該基準温度Tsと第1室温検知器で検知された周囲の温度T1とを比較するため、単純な構成で上記温度制御を行うことができ、省コストで実現することができる。   Thereby, the temperature of the toilet seat can be controlled with high accuracy by controlling the energization amount to the toilet seat heater in accordance with the ambient temperature T1 detected by the first room temperature detector, and the energization to the toilet seat heater. Energy can be saved by reducing the amount. In addition, since the reference temperature Ts is set in advance and the reference temperature Ts is compared with the ambient temperature T1 detected by the first room temperature detector, the temperature control can be performed with a simple configuration. Can be realized at a cost.

本発明に係るさらに他の態様は、前記代表的な態様に加えて、前記制御部は、前記使用状態において、前記便座の着座面の温度Txが所定の温度TUとなるように、前記便座の着座面の温度Txと前記便座ヒータの温度T3との温度差ΔTを考慮して、前記便座ヒータへの通電量を制御する。   According to still another aspect of the present invention, in addition to the representative aspect, the control unit is configured so that, in the use state, the temperature Tx of the seating surface of the toilet seat becomes a predetermined temperature TU. In consideration of the temperature difference ΔT between the temperature Tx of the seating surface and the temperature T3 of the toilet seat heater, the energization amount to the toilet seat heater is controlled.

使用者が実際に着座する便座の着座面の温度Txは、便座ヒータの温度T3とは異なっているため、便座の着座面の温度Txと便座ヒータの温度T3との温度差ΔTを考慮して、便座ヒータの通電量を制御することにより、便座の着座面の温度Txを所望の温度TUに高精度に制御することができる。   Since the temperature Tx of the seating surface of the toilet seat on which the user actually sits is different from the temperature T3 of the toilet seat heater, the temperature difference ΔT between the temperature Tx of the seating surface of the toilet seat and the temperature T3 of the toilet seat heater is taken into consideration. By controlling the energization amount of the toilet seat heater, the temperature Tx of the seating surface of the toilet seat can be controlled to the desired temperature TU with high accuracy.

本発明に係るさらに他の態様は、前記代表的な態様に加えて、前記人体検出器は、予め設定された時間間隔で前記トイレ室内における人体の存否を検出するように構成されており、前記遠隔器は、前記人体検出器が人体を検出している間は人体の存在を示す人体検出信号S1を予め設定された時間間隔で前記便座本体に送信し、前記人体検出器が人体の存在を検出していない間は前記人体検出信号S1を前記便座本体に送信しないように構成されており、前記制御部は、前記人体検出信号S1が受信されなくなった時点を、前記使用状態から前記待機状態へ変化した時点t0として判定する。   According to still another aspect of the present invention, in addition to the representative aspect, the human body detector is configured to detect presence or absence of a human body in the toilet room at a preset time interval, The remote unit transmits a human body detection signal S1 indicating the presence of a human body to the toilet seat body at a preset time interval while the human body detector detects the human body, and the human body detector detects the presence of the human body. While not detecting, the human body detection signal S1 is configured not to be transmitted to the toilet seat body, and the control unit determines when the human body detection signal S1 is not received from the use state to the standby state. It is determined as the time t0 when the state changes.

これにより、使用状態から待機状態へ変化した時点t0を高精度に判定することができる。   As a result, the time t0 when the use state is changed to the standby state can be determined with high accuracy.

本発明に係るさらに他の態様は、前記代表的な態様に加えて、前記制御部は、前記使用状態から前記待機状態へ変化した時点t0から第1待機時間t1以内において、前記第1室温検知器で検知された周囲の温度T1及び前記第2室温検知器で検知された周囲の温度T2の何れもが基準温度Ts以上である場合、前記遠隔器から送信された周囲の温度T1が基準温度Ts未満である場合に比べて通電量が小さくなるように前記便座ヒータへの通電量の制御を行う。   According to still another aspect of the present invention, in addition to the representative aspect, the control unit detects the first room temperature detection within a first standby time t1 from a time point t0 when the use state is changed to the standby state. When the ambient temperature T1 detected by the detector and the ambient temperature T2 detected by the second room temperature detector are both equal to or higher than the reference temperature Ts, the ambient temperature T1 transmitted from the remote device is the reference temperature. The energization amount to the toilet seat heater is controlled so that the energization amount is smaller than the case where it is less than Ts.

これにより、第1室温検知器で検知された周囲の温度T1が基準温度Ts以上であっても、第2室温検知器で検知された周囲の温度T2が基準温度Ts未満の場合は、便座ヒータへの通電量を小さくさせる制御を行わないため、第1室温検知器で検知された周囲の温度T1が誤って高い温度に検知された場合であっても、便座ヒータへの通電量が減少して便座の温度が下がり過ぎることがなく、使用者に冷たく感じさせることを防止することができる。   Thus, even if the ambient temperature T1 detected by the first room temperature detector is equal to or higher than the reference temperature Ts, the toilet seat heater is used when the ambient temperature T2 detected by the second room temperature detector is lower than the reference temperature Ts. Therefore, even if the ambient temperature T1 detected by the first room temperature detector is erroneously detected as a high temperature, the amount of power supplied to the toilet seat heater is reduced. Therefore, the temperature of the toilet seat is not lowered too much, and it is possible to prevent the user from feeling cold.

本発明に係るさらに他の態様は、前記代表的な態様に加えて、前記制御部は、前記第1室温検知器及び前記第2室温検知器の何れかから温度情報が得られない場合、前記第1室温検知器及び前記第2室温検知器で検知された周囲の温度T1,T2を用いずに前記便座ヒータへの通電量を制御する。   According to still another aspect of the present invention, in addition to the representative aspect, when the control unit cannot obtain temperature information from any of the first room temperature detector and the second room temperature detector, The energization amount to the toilet seat heater is controlled without using the ambient temperatures T1 and T2 detected by the first room temperature detector and the second room temperature detector.

これにより、第1室温検知器及び第2室温検知器の双方ともにおいて周囲の温度T1,T2が検知可能な状態にあるときのみに室温を用いた便座ヒータへの通電量制御が行われるため、便座ヒータの通電量制御に誤った温度情報が使用されることを防止することができ、衛生洗浄装置の信頼性を高くすることができる。   Thereby, since the energization amount control to the toilet seat heater using the room temperature is performed only when the ambient temperatures T1 and T2 are in a detectable state in both the first room temperature detector and the second room temperature detector, It is possible to prevent erroneous temperature information from being used for energization control of the toilet seat heater, and to improve the reliability of the sanitary washing device.

本発明に係るさらに他の態様は、前記代表的な態様に加えて、前記遠隔器は、前記第1室温検知器及び前記人体検出器を駆動する内蔵電池を有し、前記人体検出器が人体の存在を検出した場合、前記内蔵電池から前記第1室温検知器への電力供給を開始し、前記人体検出器が人体の存在を検出しなくなった場合、前記内蔵電池から前記第1室温検知器への電力供給を停止する。   According to still another aspect of the present invention, in addition to the representative aspect, the remote unit includes a built-in battery that drives the first room temperature detector and the human body detector, and the human body detector is a human body. When the presence of a human body is detected, power supply from the built-in battery to the first room temperature detector is started. When the human body detector no longer detects the presence of a human body, the built-in battery detects the first room temperature detector. Stop power supply to

室温検出器は、便座ヒータ等で生じる熱の影響を防止するために、便座本体とは別体に設けられることが好ましい。また、人体検出器も、使用者の入室又は退室を高精度に検出するためには、便座を有する便座本体とは別体に設けられることが好ましい。このような場合には、室温検知器及び人体検出器は、設置の自由度を上げるために電池駆動とされ、無線送信により検知した温度情報及び人体検出情報を便座本体へ送信することが考えられる。しかしながら、室温検知器が電池を電源としている場合、人体検出器で人体の存在が検出されていない時にも室温検知手段が検知した温度情報を定期的に便座本体に送る構成とすると、電池の消費が激しくなってしまい、電池寿命が短くなる。   The room temperature detector is preferably provided separately from the toilet seat body in order to prevent the influence of heat generated by the toilet seat heater or the like. The human body detector is also preferably provided separately from the toilet seat body having the toilet seat in order to detect the user's entry or exit from the room with high accuracy. In such a case, the room temperature detector and the human body detector are battery driven in order to increase the degree of freedom of installation, and it is considered that the temperature information and human body detection information detected by wireless transmission are transmitted to the toilet seat body. . However, when the room temperature detector uses a battery as a power source, the temperature information detected by the room temperature detection means is periodically sent to the toilet seat body even when the presence of the human body is not detected by the human body detector. The battery life is shortened.

上記態様とすることで、第1室温検知器が利用されない間は、第1室温検知器への電力供給が停止されるため、第1室温検知器の電源である内蔵電池の消費を有効に抑制しつつ、第1室温検知器及び第2室温検知器のそれぞれで検知される周囲の温度T1,T2のうち信頼の高い温度を室温として用いて、高精度な温度制御を行うことにより無駄なエネルギー消費を抑えることができる。   By setting it as the said aspect, since the electric power supply to a 1st room temperature detector is stopped while a 1st room temperature detector is not utilized, the consumption of the internal battery which is a power supply of a 1st room temperature detector is suppressed effectively However, useless energy is obtained by performing highly accurate temperature control using a reliable temperature among the ambient temperatures T1 and T2 detected by the first room temperature detector and the second room temperature detector as the room temperature. Consumption can be suppressed.

本発明の衛生洗浄装置は、高精度に室温を検知して便座の温度制御を高精度に行うことにより、省エネルギーを達成するために有用である。   The sanitary washing device of the present invention is useful for achieving energy saving by detecting the room temperature with high accuracy and performing temperature control of the toilet seat with high accuracy.

40 洗浄ノズル
90 制御部
100 衛生洗浄装置
200 便座本体
210 加熱器
220 温水噴出部
280 報知器
300 第2遠隔器
400 便座
401a ヒータ温度検知部
402 ヒータ駆動部
403 受信部
450 便座ヒータ
500 便蓋
600 第1遠隔器(遠隔器)
600a 人体検出器(退室検出器)
601 内蔵電池
602 第1室温検知器
603 送信器
610 着座センサ
620 第2室温検知器
700 便器

40 Washing nozzle 90 Control unit 100 Sanitary washing device 200 Toilet seat body 210 Heater 220 Hot water ejection unit 280 Alarm 300 Second remote device 400 Toilet seat 401a Heater temperature detection unit 402 Heater drive unit 403 Reception unit 450 Toilet seat heater 500 Toilet lid 600 1 remote device (remote device)
600a Human body detector (exit detector)
601 Built-in battery 602 First room temperature detector 603 Transmitter 610 Seating sensor 620 Second room temperature detector 700 Toilet bowl

Claims (4)

便座と、外部から供給される水を加熱して温水を生成する加熱器と、前記温水を外部へ噴出する温水噴出部とを有する便座本体と、
前記便座の内部に設けられ、前記便座を電気的に加熱する便座ヒータと、
前記便座本体とは別体にトイレ室に設けられ、周囲の温度T1を検知する第1室温検知器を有し、前記第1室温検知器で検知された周囲の温度T1を前記便座本体に送信する遠隔器と、
前記便座本体に設けられ、周囲の温度T2を検知する第2室温検知器と、
前記便座ヒータの温度T3を検知するヒータ温度検知器と、
前記トイレ室から使用者が退室したことを検出する退室検出器と、
前記温度T3に基づいて、前記便座ヒータへの通電量を制御するとともに、前記退室検出器で退室を検出すると待機状態にあると判定する制御部と、
を備え、
前記遠隔器は内蔵電池により駆動され、
前記第1室温検知器も前記内蔵電池から電力供給がなされるとともに、前記退室検出器が退室を検出した場合には、前記内蔵電池からの電力供給が停止されるよう構成され、
前記制御部は、前記内蔵電池から前記第1室温検知器への電力供給が停止されると、前記待機状態での前記便座ヒータの目標温度を、前記第1室温検知器への電力供給が停止される前に検知した前記温度T1に基づいて決定し、その後の前記目標温度を、前記温度T2に基づいて決定することを特徴とする、
衛生洗浄装置。
A toilet seat body having a toilet seat, a heater that heats water supplied from the outside to generate hot water, and a hot water jet part that jets the hot water to the outside;
A toilet seat heater provided inside the toilet seat for electrically heating the toilet seat;
Provided in the toilet room separately from the toilet seat body, having a first room temperature detector for detecting the ambient temperature T1, and transmitting the ambient temperature T1 detected by the first room temperature detector to the toilet seat body A remote to
A second room temperature detector provided on the toilet seat body for detecting an ambient temperature T2,
A heater temperature detector for detecting the temperature T3 of the toilet seat heater;
An exit detector for detecting that the user has exited the toilet room;
Based on the temperature T3, the amount of current supplied to the toilet seat heater is controlled, and a controller that determines that a waiting state is detected when the exit detector detects exit,
With
The remote is driven by a built-in battery;
The first room temperature detector is also supplied with power from the built-in battery, and when the exit detector detects exit, the power supply from the built-in battery is stopped.
When the power supply from the built-in battery to the first room temperature detector is stopped, the control unit stops the power supply to the first room temperature detector with the target temperature of the toilet seat heater in the standby state. Determining based on the temperature T1 detected before being performed, and then determining the target temperature based on the temperature T2.
Sanitary washing device.
前記遠隔器は、前記退室検出器を有し、
当該退室検出器は、前記トイレ室への人体の存否を検出する人体検出器で構成され、
前記人体検出器が人体の存在を検出すれば、前記内蔵電池から前記第1室温検知器への電力供給を開始し、人体の存在を検出しなくなれば、前記内蔵電池からの電力供給を停止することを特徴とする、
請求項1に記載の衛生洗浄装置。
The remote device has the exit detector,
The exit detector is composed of a human body detector that detects the presence or absence of a human body in the toilet room,
If the human body detector detects the presence of a human body, power supply from the built-in battery to the first room temperature detector is started. If no human body is detected, power supply from the built-in battery is stopped. It is characterized by
The sanitary washing device according to claim 1.
前記制御部は、前記人体検出器が人体の存在を検出すると、前記便座の着座面の温度を、待機状態における待機温度Tpから所定の温度TUまで昇温するように前記便座ヒータの通電量を制御するよう構成され、
前記待機温度Tpは、前記便座ヒータにおいて前記人体検出器により人体の存在が検出されてから着座するまでの間に、少なくとも使用者が便座に接触しても冷たく感じることのない冷感限界温度Tcまで上昇可能な温度として設定されていることを特徴とする、
請求項2に記載の衛生洗浄装置。
When the human body detector detects the presence of the human body, the control unit controls the energization amount of the toilet seat heater so that the temperature of the seating surface of the toilet seat is increased from a standby temperature Tp in a standby state to a predetermined temperature TU. Configured to control,
The standby temperature Tp is a cooling sensation limit temperature Tc at which the user does not feel cold even if the user touches the toilet seat after the presence of the human body is detected by the human body detector in the toilet seat heater. It is set as a temperature that can be increased to
The sanitary washing device according to claim 2.
前記遠隔器は、前記内蔵電池が所定の電圧未満となると電池切れ信号を前記制御部へ送信するように構成され、
前記制御部は、前記電池切れ信号を受信すると、前記温度T3に基づいて、前記便座の着座面の温度が所定の温度TUとなるように前記便座ヒータへの通電量を制御することを特徴とする、
請求項1から3のいずれか1項記載の衛生洗浄装置。

The remote device is configured to transmit a battery exhaustion signal to the control unit when the built-in battery becomes less than a predetermined voltage,
The control unit, when receiving the battery dead signal, controls the energization amount to the toilet seat heater so that the temperature of the seating surface of the toilet seat becomes a predetermined temperature TU based on the temperature T3. To
The sanitary washing device according to any one of claims 1 to 3.

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