JP2011143145A - Liquid-jet device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To cut off an affected area by using liquid impact force without reducing resection selectivity. <P>SOLUTION: Instantly after jetting out an initial stream of liquid at a fixed flow rate, a liquid-jet device continues to spray liquid at a higher flow rate. As the preceding stream flows at the fixed rate, when it hits obstacles like blood vessels, it runs around behind them through their surfaces due to the Coanda effect. In this situation, if the main stream with higher rate is given in succession, it can also go around behind the obstacles following the preceding stream, which allows the main stream to selectively remove an affected area only while avoiding the obstacles. Furthermore, since the main stream is jetted faster than the preceding stream and hits the affected area at a higher flow rate than the preceding stream, it is possible to exert a powerful impact on the affected area despite the preceding stream hitting the affected area ahead of the main stream. Thus, the affected area can be removed with liquid impact force without reducing resection selectivity. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、噴射口から液体を噴射する技術に関する。   The present invention relates to a technique for ejecting liquid from an ejection port.

近年では、手術の際に水や生理食塩水などの液体を加圧して術部に噴きつけることにより、液体の圧力によって術部を切開したり、血栓や腫瘍などの異物を除去する手術手法が開発されている。こうした手術に用いる液体噴射装置では、ノズルの先端に設けられた噴射口から液体が連続的に噴射されるようになっており、手術の際には執刀医がノズルを手にとって噴射口から噴射される液体を術部に吹き付けることで、術部を切開したり腫瘍などを切除することが可能である。   In recent years, surgical techniques have been used to incise the surgical site with the pressure of the liquid and remove foreign substances such as blood clots and tumors by pressurizing and spraying liquids such as water and saline during surgery. Has been developed. In such a liquid ejecting apparatus used for surgery, liquid is continuously ejected from an ejection port provided at the tip of the nozzle, and the surgeon is ejected from the ejection port with the nozzle in hand during surgery. By spraying the liquid to the surgical site, it is possible to incise the surgical site or remove the tumor.

このような液体を連続的に噴射する液体噴射装置では、連続した液体の流れが障害物に当たると、いわゆるコアンダ効果によって、液体が障害物の表面を伝って障害物の向こう側(噴射口に面する側の反対側)に回り込むように流れる。このため、例えば血管や骨などの硬い組織を避けながら、向こう側にある組織を選択的に切開あるいは切除することが可能である。尚、液体噴射装置が有するこのような性質は、「選択切除性」と呼ばれることがある。   In such a liquid ejecting apparatus that continuously ejects liquid, when a continuous flow of liquid hits an obstacle, the so-called Coanda effect causes the liquid to travel along the surface of the obstacle and to the other side of the obstacle (the surface facing the ejection port). It flows so as to wrap around the other side. For this reason, it is possible to selectively cut or excise the tissue on the other side while avoiding hard tissues such as blood vessels and bones. Such a property of the liquid ejecting apparatus may be referred to as “selective excision”.

また、液体を連続的に噴射するのではなく、液体の噴射と停止とを繰り返すことで、液体の塊を断続的に噴射する(液体をパルス的に噴射する)技術も提案されている(特許文献1)。この提案の技術では、パルス的に噴射された液体の塊が衝突する時の衝撃力を利用して組織を切開あるいは切除することができるので、少ない噴射量でも大きな切除力を得ることが可能である。また、液体を断続的に噴射することから、噴射される液体の量を少なく抑えることができるので、噴射した液体が組織の周りに溜まって切開作業の邪魔になることを抑制することが可能である。   In addition, a technique has been proposed in which a liquid mass is intermittently ejected (liquid is ejected in a pulsed manner) by repeatedly ejecting and stopping the liquid instead of ejecting the liquid continuously (patent). Reference 1). In this proposed technique, the tissue can be incised or excised using the impact force when the liquid mass injected in pulses collides, so that a large excision force can be obtained even with a small injection amount. is there. In addition, since the liquid is ejected intermittently, the amount of the ejected liquid can be reduced, so that it is possible to prevent the ejected liquid from collecting around the tissue and obstructing the incision work. is there.

特開2009−039383号公報JP 2009-039343 A

しかし、提案されている技術のように液体をパルス的に噴射した場合、液体が連続した流れではなく、塊となって対象物に衝突することから、コアンダ効果が得られ難く、選択切除性が低下する傾向にあるという問題があった。このため、障害物の向こう側に噴流を回り込ませることが困難となり、その結果、選択切除性が低下する。   However, when the liquid is ejected in a pulsed manner as in the proposed technique, the liquid does not flow continuously but collides with the object as a lump, so the Coanda effect is difficult to obtain and selective excision is achieved. There was a problem that it tended to decrease. For this reason, it becomes difficult to make the jet flow around the obstacle, and as a result, the selective excision is lowered.

この発明は、従来の技術が有する上述した課題を解決するためになされたものであり、パルス的に噴射した液体の衝撃力を利用して組織を切開あるいは切除可能としながらも、選択切除性を低下させることなく液体を噴射可能とする技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems of the prior art, and enables selective excisability while allowing the tissue to be incised or excised using the impact force of the liquid ejected in pulses. An object of the present invention is to provide a technique that enables liquid to be ejected without lowering.

上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の液体噴射装置は次の構成を採用した。すなわち、
被切開対象の対象物に対して液体を噴射する液体噴射装置であって、
容積を変更可能な液体室と、
一端側が前記液体室に開口し、他端側には前記液体が噴射される噴射口が開口した噴射通路と、
前記液体室に連通する液体通路を介して該液体室に液体を供給する液体供給部と、
前記液体室の容積を減少させることで、該液体室内の液体を前記噴射口から噴射する液体噴射手段と
を備え、
前記液体噴射手段は、流速が一定の先行流と、該先行流に連続して該先行流よりも速い流速で噴射された本体流とを有する断続流の形態で、前記液体室内の液体を噴射する手段であることを要旨とする。
In order to solve at least a part of the problems described above, the liquid ejecting apparatus of the present invention employs the following configuration. That is,
A liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto an object to be incised,
A liquid chamber whose volume can be changed;
One end side is open to the liquid chamber, and the other end side is an injection passage having an injection port through which the liquid is injected,
A liquid supply section for supplying a liquid to the liquid chamber via a liquid passage communicating with the liquid chamber;
A liquid ejecting means for ejecting the liquid in the liquid chamber from the ejection port by reducing the volume of the liquid chamber;
The liquid ejecting means ejects the liquid in the liquid chamber in the form of an intermittent flow having a preceding flow having a constant flow velocity and a main body flow ejected at a flow velocity higher than the preceding flow continuously to the preceding flow. It is a gist that it is a means to do.

かかる本発明の液体噴射装置では、液体室に供給された液体を、一定流速の先行流に続けて先行流よりも速い流速の本体流を噴射することで、断続流の形態で噴射する。   In the liquid ejecting apparatus of the present invention, the liquid supplied to the liquid chamber is ejected in the form of an intermittent flow by injecting a main body flow having a flow velocity faster than the preceding flow following the preceding flow having a constant flow velocity.

先行流は一定の流速で流れるので、血管などの障害物にあたると、コアンダ効果により障害物の表面を伝って障害物の向こう側(流体噴射口に面する側の反対側)に回り込むように流れる。その先行流に連続させて本体流を噴射してやれば、本体流を先行流の流れを伝わせて障害物の向こう側に回り込ませることができるので、障害物を避けて術部を選択的に削除あるいは切開することが可能となる。また、本体流は先行流を伴っているものの、先行流よりも速い流速で噴射され、しかもその先行流および本体流を含む液体の塊が断続的に噴射されるので、術部に衝撃力を与えることが可能である。これにより、液体の衝撃力を用いて術部を切開あるいは切除可能としながらも、選択切除性を低下させることなく液体を噴射することが可能となる。   Since the preceding flow flows at a constant flow rate, when it hits an obstacle such as a blood vessel, it flows along the surface of the obstacle by the Coanda effect and flows around the obstacle (opposite side facing the fluid ejection port). . If the main body flow is jetted in succession to the preceding flow, the main body flow can be transmitted to the other side of the obstacle through the flow of the preceding flow, so the operation part is selectively deleted avoiding the obstacle Alternatively, an incision can be made. In addition, although the main body flow is accompanied by a preceding flow, it is ejected at a flow rate faster than the preceding flow, and a mass of liquid containing the preceding flow and the main body flow is intermittently ejected. It is possible to give. Accordingly, it is possible to eject the liquid without degrading the selective excisability while allowing the surgical site to be incised or excised using the impact force of the liquid.

また、上述した本発明の液体噴射装置では、液体室に一定の流量で液体を供給するものとしてもよい。   In the liquid ejecting apparatus of the present invention described above, the liquid may be supplied to the liquid chamber at a constant flow rate.

液体室は噴射通路を介して噴射口に接続されているので、液体室に液体を一定の流量で供給してやれば、噴射口から液体が一定の流速で噴射されるので、先行流を形成することができる。その状態で液体室の容積を減少させれば、先行流に連続して先行流よりも速い流速で噴射される本体流を形成することができる。更に、本体流として噴射された液体は慣性を有しているから、本体流を噴射すると本体流の後ろの部分で液体がちぎれて自然と断続流が形成される。したがって、液体室に一定の流量で液体を供給しておけば、単に液体室の容積の減少および復元を繰り返すだけで、先行流とそれに連続する本体流とを有する断続流の形態で液体を噴射することが可能となる。   Since the liquid chamber is connected to the ejection port via the ejection passage, if the liquid is supplied to the liquid chamber at a constant flow rate, the liquid is ejected from the ejection port at a constant flow rate, so that a preceding flow is formed. Can do. If the volume of the liquid chamber is reduced in this state, it is possible to form a main body flow that is jetted at a higher flow rate than the preceding flow continuously to the preceding flow. Furthermore, since the liquid ejected as the main body flow has inertia, when the main body flow is ejected, the liquid is broken at a portion behind the main body flow, and an intermittent flow is naturally formed. Therefore, if liquid is supplied to the liquid chamber at a constant flow rate, the liquid is ejected in the form of an intermittent flow having a preceding flow and a continuous main flow simply by repeatedly reducing and restoring the volume of the liquid chamber. It becomes possible to do.

尚、液体室に供給する単位時間あたりの流量は、単位時間あたりに本体流として噴射する液体量よりも多いことが望ましい。こうすれば、本体流を噴射する前に安定した先行流を形成することが可能となる。   The flow rate per unit time supplied to the liquid chamber is preferably larger than the amount of liquid ejected as a main body flow per unit time. In this way, it is possible to form a stable preceding flow before jetting the main body flow.

本実施例の液体噴射装置の装置構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the apparatus structure of the liquid ejecting apparatus of a present Example. 本実施例の液体噴射装置に備えられた噴射機構の詳細な構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the detailed structure of the injection mechanism with which the liquid injection apparatus of the present Example was equipped. 本実施例の液体噴射装置を用いて液体を噴射する様子を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed a mode that a liquid was ejected using the liquid ejecting apparatus of a present Example. 本実施例の液体噴射装置によってパルス流の選択切除性が向上する様子を概念的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed notably the mode that the selective excision property of a pulse flow improves with the liquid ejecting apparatus of a present Example. ピエゾ素子および供給ポンプの動作を制御する様子を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed a mode that operation | movement of a piezoelectric element and a supply pump was controlled. パルス流を噴射した後にピエゾ素子を元の状態にゆっくりと戻す様子を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed a mode that a piezoelectric element was slowly returned to the original state after ejecting a pulse flow.

以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施例を説明する。
A.液体噴射装置の装置構成:
B.本実施例の液体噴射方法:
C.変形例:
Hereinafter, in order to clarify the contents of the present invention described above, examples will be described in the following order.
A. Device configuration of the liquid ejection device:
B. Liquid injection method of this embodiment:
C. Variations:

A.液体噴射装置の装置構成 :
図1は、本実施例の液体噴射装置の装置構成を示した説明図である。図示されている様に、本実施例の液体噴射装置10は、生理食塩水や薬液などの液体が貯められた液体タンク150と、液体タンク150の液体を吸い上げる供給ポンプ140と、供給ポンプ140から供給された液体を加圧して流路管120に送り出す噴射機構100などから構成されている。噴射機構100によって加圧された液体は、流路管120を通って流路管120の先端に設けられた噴射口130に達し、噴射口130から噴射される。こうして噴射された液体を術部に当てることにより、液体の圧力によって術部を切開あるいは切除することが可能である。
A. Device configuration of liquid ejector:
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a device configuration of a liquid ejecting apparatus according to the present embodiment. As shown in the drawing, the liquid ejecting apparatus 10 of this embodiment includes a liquid tank 150 in which liquids such as physiological saline and chemicals are stored, a supply pump 140 that sucks up the liquid in the liquid tank 150, and a supply pump 140. The injection mechanism 100 is configured to pressurize the supplied liquid and send it to the flow channel pipe 120. The liquid pressurized by the ejection mechanism 100 passes through the flow channel pipe 120, reaches the ejection port 130 provided at the tip of the flow channel tube 120, and is ejected from the ejection port 130. By applying the sprayed liquid to the surgical site, the surgical site can be incised or excised by the pressure of the liquid.

図2は、本実施例の液体噴射装置に備えられた噴射機構の詳細な構成を示した説明図である。図2(a)に示されている様に、噴射機構100は、供給ポンプ140によって液体が供給される供給流路106と、供給ポンプ140から供給された液体が充填される加圧室102と、加圧室102から流路管120に向かって液体が押し出される噴射流路108などから構成されている。加圧室102には、膜部材112(いわゆるダイアフラム)を介してピエゾ素子110が接続されており、ピエゾ素子110に電圧を印加してピエゾ素子110を伸縮させることにより、膜部材112を駆動して加圧室102内の容積を変化させることが可能となっている。   FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a detailed configuration of the ejection mechanism provided in the liquid ejection apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 2A, the ejection mechanism 100 includes a supply channel 106 that is supplied with liquid by the supply pump 140, and a pressurization chamber 102 that is filled with the liquid supplied from the supply pump 140. In addition, the injection channel 108 and the like in which liquid is pushed out from the pressurizing chamber 102 toward the channel tube 120 are configured. A piezo element 110 is connected to the pressurizing chamber 102 via a film member 112 (so-called diaphragm), and the film member 112 is driven by applying a voltage to the piezo element 110 to expand and contract the piezo element 110. Thus, the volume in the pressurizing chamber 102 can be changed.

本実施例の液体噴射装置10は、こうした構成を用いて液体を次の様に噴射することが可能である。まず、図2(a)に黒色の矢印で示されている様に、供給ポンプ140を駆動して加圧室102に液体を供給し、加圧室102の中を液体で満たす。次いで、図2(b)に白抜きの矢印で示されている様に、ピエゾ素子110を伸長させて加圧室102を圧縮する。加圧室102には噴射流路108と供給流路106との2つの流路が接続されているが、これらの流路は狭く形成されているので、ピエゾ素子110で加圧室102を圧縮することで加圧室102内の液体の圧力を十分に高めることが可能である。こうして高めた圧力により、加圧室102内の液体は噴射流路108の方向に強く押し出され、その結果、噴射流路108に接続された噴射口130から液体を高い流速で噴射することが可能となる。   The liquid ejecting apparatus 10 of the present embodiment can eject the liquid as follows using such a configuration. First, as indicated by a black arrow in FIG. 2A, the supply pump 140 is driven to supply liquid to the pressurizing chamber 102, and the pressurizing chamber 102 is filled with liquid. Next, as shown by the white arrow in FIG. 2B, the piezo element 110 is extended to compress the pressurizing chamber 102. The pressurizing chamber 102 is connected to two flow paths, ie, an ejection flow path 108 and a supply flow path 106, but these flow paths are narrowly formed, so the piezo element 110 compresses the pressurizing chamber 102. As a result, the pressure of the liquid in the pressurizing chamber 102 can be sufficiently increased. Due to the pressure thus increased, the liquid in the pressurizing chamber 102 is strongly pushed out in the direction of the ejection flow path 108, and as a result, the liquid can be ejected from the ejection port 130 connected to the ejection flow path 108 at a high flow rate. It becomes.

また、加圧室102内の液体は、噴射流路108だけでなく供給流路106にも押し出されるが、流路への液体の流れ込み易さは、流路の長さや流路の断面積等によって定まるので、供給流路106および噴射流路108の長さや断面積を適切に設定すれば、供給流路106に流れ込む液体の量を噴射流路108に流れ込む液体の量よりも少なく抑えることが可能である。このため、加圧室102で加圧した液体の大半を噴射流路108に押し出して、噴射流路108に接続された噴射口130から高い速度で噴射することが可能である。   Further, the liquid in the pressurizing chamber 102 is pushed out not only to the ejection flow path 108 but also to the supply flow path 106. The ease of liquid flow into the flow path depends on the length of the flow path, the cross-sectional area of the flow path, etc. Therefore, if the length and cross-sectional area of the supply channel 106 and the ejection channel 108 are set appropriately, the amount of liquid flowing into the supply channel 106 can be suppressed to be smaller than the amount of liquid flowing into the ejection channel 108. Is possible. For this reason, most of the liquid pressurized in the pressurizing chamber 102 can be pushed out to the ejection channel 108 and ejected from the ejection port 130 connected to the ejection channel 108 at a high speed.

液体滴を噴射した後は、伸長させたピエゾ素子110を元の状態に戻すとともに加圧室102内に液体を供給し(図2(a)を参照)、その後にピエゾ素子110を伸長させれば(図2(b)を参照)、液体滴を再び噴射することができる。こうした動作を繰り返すことにより、高速な液体滴を繰り返し噴射することが可能である。尚、本実施例では、このように加圧室102内の液体を加圧することで噴射される高速な液体滴をパルス流と呼ぶものとする。   After the liquid droplets are ejected, the expanded piezo element 110 is returned to its original state and liquid is supplied into the pressurizing chamber 102 (see FIG. 2A), and then the piezo element 110 is expanded. In this case (see FIG. 2B), the liquid droplet can be ejected again. By repeating such an operation, it is possible to repeatedly eject high-speed liquid droplets. In this embodiment, a high-speed liquid droplet ejected by pressurizing the liquid in the pressurizing chamber 102 is called a pulse flow.

こうしたパルス流を用いれば、液体が速い速度で噴射されることから、生体の術部に高い衝撃力を与えて術部を効率よく切除あるいは切開することが可能である。また、液体を断続的に噴射することから、噴射される液体の量を少なく抑えることが可能であり、このため、噴射した液体が術部に溜まって術部が見え難くなる等の不都合を回避することも可能である。   If such a pulse flow is used, since the liquid is ejected at a high speed, it is possible to efficiently excise or incise the surgical part by applying a high impact force to the surgical part of the living body. In addition, since the liquid is ejected intermittently, it is possible to reduce the amount of the liquid to be ejected, and this avoids the inconvenience that the ejected liquid accumulates in the surgical site and makes the surgical site difficult to see. It is also possible to do.

もっとも、前述した様に、このようなパルス流では、液体が塊の状態で対象物に当たることから、障害物の表面に沿う液体の流れが生じ難い(いわゆるコアンダ効果が得られ難い)。このため、液体を連続的に噴射した場合のように、血管や骨などの障害物を迂回して向こう側(噴射口に面する側の反対側)の組織を選択的に切除することが困難となる傾向がある。こうした点に鑑みて、本実施例の液体噴射装置では、パルス流を次のように噴射することにより、パルス流による高い切除能力を得ながらも、コアンダ効果を生じさせて選択切除性を向上させている。   However, as described above, in such a pulse flow, since the liquid hits the object in a lump state, it is difficult for the liquid to flow along the surface of the obstacle (so-called Coanda effect is difficult to obtain). For this reason, it is difficult to selectively excise the tissue on the other side (opposite to the side facing the ejection port) by bypassing obstacles such as blood vessels and bones, as in the case where liquid is continuously ejected. Tend to be. In view of these points, in the liquid ejecting apparatus of the present embodiment, by injecting the pulse flow as follows, the Coanda effect is generated and the selective excisability is improved while obtaining a high excision ability by the pulse flow. ing.

B.本実施例の液体噴射方法 :
図3は、本実施例の液体噴射装置を用いて液体を噴射する様子を示した説明図である。図3(a)に示されている様に、液体を噴射する際には、まず供給ポンプ140を駆動して加圧室102に液体を供給する(図3(a)の黒色の矢印を参照)。ここで、通常のパルス流を噴射するのであれば、パルス流の液滴に相当する量の液体を加圧室102に供給すればよい。しかし、本実施例では、パルス流の液滴に相当する液体量よりも多くの液体を加圧室102に供給する。すなわち、パルス流の液滴に相当する量の液体を供給すると直ちにピエゾ素子110を駆動するのではなく、そのまま液体の供給を続ける。こうすると、加圧室102内に収まらない液体が流路管120に押し出されるので、結果として、パルス流の液体量よりも多く供給した分の液体を噴射口130から連続的に噴射することができる(図中に「連続流」と示した箇所を参照)。
B. Liquid injection method of this embodiment:
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in which liquid is ejected using the liquid ejecting apparatus of the present embodiment. As shown in FIG. 3A, when the liquid is ejected, first, the supply pump 140 is driven to supply the liquid to the pressurizing chamber 102 (see the black arrow in FIG. 3A). ). Here, if a normal pulse flow is ejected, an amount of liquid corresponding to the droplet of the pulse flow may be supplied to the pressurizing chamber 102. However, in the present embodiment, a larger amount of liquid than the amount corresponding to the pulsed droplet is supplied to the pressurizing chamber 102. That is, when an amount of liquid corresponding to a droplet of pulse flow is supplied, the piezo element 110 is not driven immediately, but the supply of liquid is continued as it is. As a result, the liquid that does not fit in the pressurizing chamber 102 is pushed out to the flow channel tube 120, and as a result, the amount of liquid supplied in excess of the amount of liquid in the pulse flow can be continuously ejected from the ejection port 130. Yes (see the section labeled “continuous flow” in the figure).

こうして噴射口130から連続的な液体の流れ(連続流)を噴射したら、今度は、連続流を噴射した状態のまま、ピエゾ素子110を駆動してパルス流を噴射する。すると、連続流にすぐに続いてパルス流が噴射されるので、図3(b)に示されている様に、パルス流が連続流に連なった状態で噴射される。   If a continuous liquid flow (continuous flow) is ejected from the ejection port 130 in this way, this time, the piezo element 110 is driven to eject a pulse flow while the continuous flow is ejected. Then, since the pulse flow is injected immediately following the continuous flow, the pulse flow is injected in a state of being connected to the continuous flow as shown in FIG.

ここで、パルス流は、加圧室102を加圧して発生させた高い圧力によって噴射されるので、連続流よりも速い流速で噴射される。このため、噴射されたパルス流は、連続流を後方から押し潰しながら(あるいは押し除けながら)連続流の先頭に向かって進んでいく(図3(c)を参照)。そして、パルス流よりも先に術部に到達している連続流の先端部分までパルス流が進み、パルス流が術部に当たる。このように、パルス流は高い圧力によって噴射されることから、前方の連続流を押し潰しながら(あるいは押し除けながら)速い流速で術部に到達することが可能であり、このため、パルス流を連続流に連ねて噴射しても、パルス流を単独で噴射した場合と同等の高い衝撃力を術部に与えることが可能である。   Here, since the pulse flow is injected by a high pressure generated by pressurizing the pressurizing chamber 102, the pulse flow is injected at a faster flow rate than the continuous flow. For this reason, the jetted pulse flow advances toward the beginning of the continuous flow while crushing (or pushing away) the continuous flow from the rear (see FIG. 3C). And a pulse flow advances to the front-end | tip part of the continuous flow which has reached the operation site before the pulse flow, and the pulse flow hits the operation site. In this way, since the pulse flow is injected by a high pressure, it is possible to reach the surgical site at a high flow rate while crushing (or pushing away) the continuous flow in front. Even if the continuous flow is injected, it is possible to give the surgical site a high impact force equivalent to the case where the pulse flow is injected alone.

このように、本実施例の液体噴射装置10は、まず連続流を噴射し、その連続流に続けてパルス流を噴射する。こうすると、パルス流を連続流に沿って進ませることが可能となり、その結果、パルス流の衝撃力によって高い切除力を発揮しながらも、選択切除性を向上させることが可能となる。この点について、図4を用いて説明する。   As described above, the liquid ejecting apparatus 10 of this embodiment first ejects a continuous flow, and then ejects a pulse flow following the continuous flow. If it carries out like this, it will become possible to advance a pulse flow along a continuous flow, As a result, it will become possible to improve selective excisability, while exhibiting high excision force by the impact force of pulse flow. This point will be described with reference to FIG.

図4は、本実施例の液体噴射装置によって、パルス流の選択切除性が向上する様子を概念的に示した説明図である。図4(a)に示されている様に、まず連続流を噴射すると、コアンダ効果によって連続流が血管の表面に沿って流れる。次いで、図4(b)に示されている様に、パルス流を連続流に連ねて噴射する。すると、連続流は血管の表面に沿って流れているので、パルス流が連続流に沿って進むことにより、パルス流も血管の表面に沿って流れていく。そして、図4(c)に示されている様に、パルス流が血管の向こう側の術部に到達して術部に衝撃力を与える。このように、パルス流を連続流に連ねて噴射してやれば、パルス流を連続流に沿って血管の向こう側に回りこませることができるので、血管を避けて術部を選択的に切除することが可能となる。   FIG. 4 is an explanatory diagram conceptually showing a state in which the selective excisability of the pulse flow is improved by the liquid ejecting apparatus of the present embodiment. As shown in FIG. 4A, when a continuous flow is first jetted, the continuous flow flows along the surface of the blood vessel due to the Coanda effect. Next, as shown in FIG. 4B, the pulse flow is injected in a continuous flow. Then, since the continuous flow flows along the surface of the blood vessel, the pulse flow also flows along the surface of the blood vessel as the pulse flow proceeds along the continuous flow. Then, as shown in FIG. 4C, the pulse flow reaches the surgical site on the other side of the blood vessel and gives an impact force to the surgical site. In this way, if the pulse flow is injected in a continuous flow, the pulse flow can be circulated to the other side of the blood vessel along the continuous flow, so the surgical site can be selectively excised avoiding the blood vessel Is possible.

尚、パルス流が連続流に沿って進むのは、次の理由からと考えられる。すなわち、液体には粘性があるので、連続流とパルス流との間には、互いに引き寄せあう力が働く。このため、パルス流は、先に形成された連続流の流れに引き寄せられながら進むことになり、その結果として、連続流に沿って進むものと考えられる。   The reason why the pulse flow advances along the continuous flow is considered as follows. That is, since the liquid has viscosity, a force attracting each other acts between the continuous flow and the pulse flow. For this reason, the pulse flow proceeds while being attracted to the previously formed continuous flow, and as a result, it is considered that the pulse flow proceeds along the continuous flow.

この様に、本実施例の液体噴射装置では、パルス流の前に連続流を噴射することで血管等の障害物の表面に沿う連続流の流れを形成しておき、パルス流を連続流に連ねて噴射することで、連続流の流れに沿ってパルス流を進ませる。これにより、血管等の障害物を避けて障害物の向こう側にある術部にパルス流を当てることが可能となり、その結果、パルス流による高い切除力を得ながらも、血管等を避けて血管の向こう側の組織を切除する選択切除性を得ることを可能としている。   As described above, in the liquid ejecting apparatus of the present embodiment, a continuous flow is formed along the surface of an obstacle such as a blood vessel by ejecting the continuous flow before the pulse flow, and the pulse flow is changed to a continuous flow. By injecting continuously, the pulse flow is advanced along the continuous flow. As a result, it is possible to apply a pulse flow to the surgical site on the other side of the obstacle while avoiding obstacles such as blood vessels. As a result, while obtaining high excision power by the pulse flow, avoid blood vessels and avoid blood vessels. This makes it possible to obtain selective excision of excising tissue on the other side.

尚、ピエゾ素子110および供給ポンプ140は、パルス流を連続流に連ねて噴射可能であれば、どのように動作させてもよいが、簡単には、以下のように動作させればよい。   The piezo element 110 and the supply pump 140 may be operated in any manner as long as a pulse flow can be injected in a continuous flow, but can be simply operated as follows.

図5は、ピエゾ素子および供給ポンプの動作を制御する様子を示した説明図である。図5(a)には、供給ポンプ140が加圧室102に単位時間当たりに供給する液体の量を制御する様子が示されている。図示されている様に、供給ポンプ140を動作させる際には、供給ポンプ140の単位時間あたりの液体供給量をほぼ一定に保つように動作させる。例えば、遠心ポンプやチューブポンプ等のモーターの回転力によって液体を供給するポンプを用いる場合には、モーターに一定の電力を印加すればよい。一方、ピエゾ素子110については、図5(b)に示されている様に、パルス流を噴射する期間(図5(b)に「パルス流」と示した期間を参照)だけ一時的に電圧を印加して動作させる。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing how the operation of the piezoelectric element and the supply pump is controlled. FIG. 5A shows how the supply pump 140 controls the amount of liquid supplied to the pressurizing chamber 102 per unit time. As shown in the figure, when the supply pump 140 is operated, the supply pump 140 is operated so as to keep the liquid supply amount per unit time substantially constant. For example, when using a pump that supplies liquid by the rotational force of a motor such as a centrifugal pump or a tube pump, a certain amount of power may be applied to the motor. On the other hand, as shown in FIG. 5B, the piezo element 110 temporarily has a voltage only during a period in which a pulse flow is ejected (refer to a period indicated as “pulse flow” in FIG. 5B). To operate.

こうすると、ピエゾ素子110に電圧を印加しない間は、供給ポンプ140から供給された液体を噴射口130から連続流として噴射することが可能であり(図5(b)に「連続流」と示した期間を参照)、なおかつ、ピエゾ素子110に電圧を印加するタイミングで連続流の噴射に続けて直ちにパルス流を噴射できるので、パルス流を連続流に確実に連ねて噴射することが可能となる。また、パルス流は速い流速で噴射されるので、パルス流を噴射すると、流路管120内の液体の一部(噴射口130の近傍の液体)が、パルス流に引きずられて噴射口130から飛び出し、流路管120内の液体の流れが途切れる。このため、供給ポンプ140が加圧室102に液体を供給し続けても、液体の供給によって噴射される連続流が先に噴射したパルス流に連なって噴射されてしまうことはない。したがって、連続流と、連続流に連なるパルス流とからなる前述した形態(図3を参照)で液体を噴射することが可能である。   By doing so, it is possible to inject the liquid supplied from the supply pump 140 as a continuous flow from the injection port 130 while no voltage is applied to the piezo element 110 (shown as “continuous flow” in FIG. 5B). In addition, since the pulse flow can be injected immediately after the continuous flow injection at the timing of applying the voltage to the piezo element 110, the pulse flow can be reliably connected to the continuous flow for injection. . Further, since the pulse flow is ejected at a high flow rate, when the pulse flow is ejected, a part of the liquid in the flow channel tube 120 (liquid in the vicinity of the ejection port 130) is dragged by the pulse flow from the ejection port 130. The liquid flows out and the flow of the liquid in the flow channel pipe 120 is interrupted. For this reason, even if the supply pump 140 continues to supply the liquid to the pressurizing chamber 102, the continuous flow that is injected by the supply of the liquid is not injected in conjunction with the pulse flow that was previously injected. Therefore, it is possible to eject the liquid in the above-described form (see FIG. 3) including a continuous flow and a pulse flow connected to the continuous flow.

供給ポンプ140およびピエゾ素子110をこのように動作させれば、パルス流を噴射するタイミングでピエゾ素子110に電圧を印加するだけでよいので、連続流とパルス流とを容易に噴射することが可能となる。加えて、供給ポンプ140は一定の供給量で動作させるだけでよいので、供給ポンプ140の制御も容易である。また、このことから、供給ポンプ140やピエゾ素子110の制御回路が複雑化することがないので、液体噴射装置10の装置構成を簡素に保つことが可能となる。   If the supply pump 140 and the piezo element 110 are operated in this way, it is only necessary to apply a voltage to the piezo element 110 at the timing of injecting the pulse flow, so that it is possible to easily inject a continuous flow and a pulse flow. It becomes. In addition, since the supply pump 140 only needs to be operated with a constant supply amount, the control of the supply pump 140 is easy. In addition, from this, the control circuit of the supply pump 140 and the piezo element 110 is not complicated, and the apparatus configuration of the liquid ejecting apparatus 10 can be kept simple.

尚、パルス流の液体量は、ピエゾ素子110が加圧室102から押し出す液体の量によって決まるので、ピエゾ素子に印加する電圧(図5(b)に黒色の矢印で示された電圧を参照)を制御してピエゾ素子の伸縮量を制御すれば、パルス流の液体量を制御することが可能である。こうすれば、切開あるいは切除する対象に応じて、適切な液体量のパルス流を噴射することが可能である。   Note that the amount of liquid in the pulse flow is determined by the amount of liquid that the piezo element 110 pushes out from the pressurizing chamber 102. Therefore, the voltage applied to the piezo element (see the voltage indicated by the black arrow in FIG. 5B). By controlling the amount of expansion and contraction of the piezo element, the amount of liquid in the pulse flow can be controlled. By doing so, it is possible to eject a pulse flow of an appropriate liquid amount depending on the object to be incised or excised.

また、パルス流と連続流とを噴射する間に供給ポンプ140によって供給される液体の量は、図5(a)にハッチングを付して示した部分の面積に対応する。そこで、ハッチングを付した部分の面積が、パルス流の液体量よりも大きくなるように、供給ポンプ140の単位時間あたりの液体供給量(図5(a)のグラフの縦軸方向の値)を設定しておく。こうすれば、供給ポンプ140の供給量がパルス流の液体量を上回った分を連続流として噴射することができるので、連続流を確実に噴射することが可能である。連続流が噴射されていない状態でパルス流を噴射すると、パルス流は血管等の障害物の向こう側に回りこむことが困難なので、血管等の表面に当たって飛散することで術部に不要な液体が溜まってしまったり、場合によっては、血管等を傷つけてしまう虞がある。この点、連続流を確実に噴射すれば、パルス流を連続流に確実に連ねた状態で噴射することができるので、術部に不要な液体が溜まったり血管等を傷つける虞を回避することが可能となる。また、供給ポンプ140が供給する液体量がパルス流の液体量を上回るように供給ポンプ140の単位時間あたりの液体供給量(図5(a)のグラフの縦軸方向の値)を設定した場合、供給ポンプ140が供給する液体量とパルス流の液体量との差が、連続流の液体量になる。したがって、供給ポンプ140の単位時間あたりの供給量(図5(a)のグラフの縦軸方向の値)を制御することによって、連続流の液体量を容易に制御することが可能である。   Further, the amount of the liquid supplied by the supply pump 140 during the ejection of the pulse flow and the continuous flow corresponds to the area of the portion shown by hatching in FIG. Therefore, the liquid supply amount per unit time of the supply pump 140 (value in the vertical axis direction of the graph of FIG. 5A) is set so that the area of the hatched portion is larger than the liquid amount of the pulse flow. Set it. In this way, since the supply amount of the supply pump 140 exceeds the liquid amount of the pulse flow can be injected as a continuous flow, the continuous flow can be reliably injected. If a pulse flow is injected without a continuous flow being injected, it is difficult for the pulse flow to wrap around the obstacle such as a blood vessel. There is a risk of accumulation or in some cases damaging blood vessels or the like. In this regard, if the continuous flow is reliably injected, it is possible to inject the pulse flow in a state in which the continuous flow is reliably connected to the continuous flow, thereby avoiding the possibility of unnecessary liquid being accumulated in the surgical site or damaging a blood vessel or the like. It becomes possible. Further, when the liquid supply amount per unit time of the supply pump 140 (value in the vertical axis direction of the graph of FIG. 5A) is set so that the liquid amount supplied by the supply pump 140 exceeds the liquid amount of the pulse flow The difference between the amount of liquid supplied by the supply pump 140 and the amount of liquid in the pulse flow becomes the amount of liquid in the continuous flow. Therefore, it is possible to easily control the liquid amount of the continuous flow by controlling the supply amount per unit time of the supply pump 140 (value in the vertical axis direction of the graph of FIG. 5A).

尚、連続流の液体量(あるいは供給ポンプ140の供給量)は、パルス流の液体量に基づいて定めるものとしてもよい。例えば、パルス流の液体量と連続流の液体量との比率を定めておき、パルス流の液体量から、その比率に基づいて連続流の液体量を定める。こうすれば、パルス流の液体量に応じて適切な量の連続流を噴射することができるので、適切な量の連続流にパルス流を連ねて噴射することで、パルス流をより確実に連続流に沿って進ませることが可能となり、その結果、選択切除性をより確実に得ることが可能となる。尚、連続流の液体量は、多くても、パルス流の液体量の5倍から10倍程度に留めておくことが好ましい。こうすれば、過大な量の液体が噴射されてしまうことがないので、術部に多量の液体が溜まる事態を回避して術部の視界を確保することが可能である。   The continuous flow liquid amount (or the supply amount of the supply pump 140) may be determined based on the pulse flow liquid amount. For example, a ratio between the amount of liquid in the pulse flow and the amount of liquid in the continuous flow is determined, and the amount of liquid in the continuous flow is determined based on the ratio from the amount of liquid in the pulse flow. In this way, an appropriate amount of continuous flow can be ejected according to the amount of liquid in the pulse flow, so that the pulse flow can be more reliably continued by injecting an appropriate amount of continuous flow together with the pulse flow. It becomes possible to advance along the flow, and as a result, selective excision can be obtained more reliably. In addition, it is preferable to keep the liquid amount of the continuous flow at most about 5 to 10 times the liquid amount of the pulse flow. In this way, since an excessive amount of liquid is not ejected, it is possible to avoid a situation in which a large amount of liquid accumulates in the surgical site and to ensure visibility of the surgical site.

また、このようにパルス流の液体量に基づいて連続流の液体量(あるいは連続流の液体量の上限)を定めるのではなく、連続流の長さ(パルス流を噴射するタイミングでの噴射口130から連続流の先端までの長さ)に基づいて定めるものとしてもよい。前述した様に、連続流は血管等の障害物の表面に沿わせて術部に到達させるが、連続流が短すぎると術部に到達させることが困難となり、逆に、連続流が長すぎると、余分な液体が術部に溜まってしまう虞がある。そこで、必要な長さだけ連続流を噴射できるように連続流の液体量(あるいは供給ポンプ140の供給量)を定めれば、液体を術部に確実に届かせるとともに、術部に液体が溜まって術部の視界が妨げられる虞を回避することが可能となる。更に、供給ポンプ140の供給量を調整可能にすることが望ましい。これにより、連続流の長さを適宜変更できるので、術部の状態や使用方法に合わせて適切な選択切除性を得ることができる。   Further, instead of determining the continuous flow liquid amount (or the upper limit of the continuous flow liquid amount) based on the pulse flow liquid amount in this way, the continuous flow length (the injection port at the timing of injecting the pulse flow) It may be determined based on (the length from 130 to the tip of the continuous flow). As described above, the continuous flow reaches the surgical site along the surface of an obstacle such as a blood vessel, but if the continuous flow is too short, it is difficult to reach the surgical site, and conversely, the continuous flow is too long. Then, there is a risk that excess liquid will accumulate in the surgical site. Therefore, if the amount of the continuous flow liquid (or the supply amount of the supply pump 140) is determined so that the continuous flow can be ejected for the required length, the liquid can be surely delivered to the surgical site and the liquid has accumulated in the surgical site. Thus, it is possible to avoid the possibility that the field of view of the surgical site is obstructed. Furthermore, it is desirable that the supply amount of the supply pump 140 be adjustable. Thereby, since the length of a continuous flow can be changed suitably, appropriate selective excisability can be obtained according to the state of the surgical site and the method of use.

C.変形例 :
以下では、上述した実施例の変形例について説明する。尚、変形例の説明では、上述した実施例と同様の構成については、実施例と同様の符号を付すと共に、その詳細な説明を省略する。
C. Modified example:
Below, the modification of the Example mentioned above is demonstrated. In the description of the modification, the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the embodiment, and the detailed description thereof is omitted.

上述した実施例では、パルス流を噴射すると、伸長させたピエゾ素子110を直ちに元の状態に戻すものとして説明した(図3(c)を参照)。しかし、ピエゾ素子110をゆっくりと元の状態に戻すことも可能である。   In the above-described embodiment, it has been described that when the pulse flow is ejected, the expanded piezo element 110 is immediately returned to the original state (see FIG. 3C). However, it is also possible to slowly return the piezo element 110 to its original state.

図6は、パルス流を噴射した後にピエゾ素子を元の状態にゆっくりと戻す様子を示した説明図である。図6(a)に示されている様に、ピエゾ素子110に電圧を印加してパルス流を噴射した後に、ピエゾ素子110に印加した電圧を緩やかに元の電圧まで降下させる。前述した様に、ピエゾ素子110の伸縮量はピエゾ素子110に印加する電圧によって制御することができるので、電圧を緩やかに降下させれば、ピエゾ素子110をゆっくりと元の状態に戻すことができる。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state where the piezo element is slowly returned to the original state after the pulse flow is ejected. As shown in FIG. 6A, after a voltage is applied to the piezo element 110 and a pulse flow is ejected, the voltage applied to the piezo element 110 is gradually lowered to the original voltage. As described above, since the expansion / contraction amount of the piezo element 110 can be controlled by the voltage applied to the piezo element 110, the piezo element 110 can be slowly returned to the original state if the voltage is gradually decreased. .

ここで、パルス流を噴射した後は次のパルス流を噴射するために再び連続流を噴射する必要があるが、図6(b)に示されている様に、ピエゾ素子110が元の状態に戻る間に供給ポンプ140から液体を供給してやれば、ピエゾ素子110が元の状態に完全に戻っていなくても、噴射口130から連続流を噴射することが可能である。また、前述した様に、パルス流を噴射すると、流路管120内の液体の一部がパルス流に引きずられて噴射口130から飛び出すので、噴射口130から噴射される液体の流れが一旦途切れる。このため、ピエゾ素子110が元の状態に完全に戻る前に加圧室102に液体を供給しても、連続流がパルス流に連なって噴射されてしまうことはない。こうした理由から、ピエゾ素子110をゆっくりと元の状態に戻す場合でも、前述した実施例と同様に、連続流と、連続流に連なるパルス流とからなる一連の形態(図3を参照)で液体を噴射することが可能である。   Here, after injecting the pulse flow, it is necessary to inject the continuous flow again in order to inject the next pulse flow. As shown in FIG. 6B, the piezo element 110 is in the original state. If the liquid is supplied from the supply pump 140 while returning to, the continuous flow can be ejected from the ejection port 130 even if the piezo element 110 has not completely returned to the original state. Further, as described above, when the pulse flow is ejected, a part of the liquid in the flow channel tube 120 is dragged by the pulse flow and jumps out of the ejection port 130, so that the flow of the liquid ejected from the ejection port 130 is temporarily interrupted. . For this reason, even if the liquid is supplied to the pressurizing chamber 102 before the piezo element 110 completely returns to the original state, the continuous flow is not ejected continuously with the pulse flow. For these reasons, even when the piezo element 110 is slowly returned to its original state, the liquid is obtained in a series of forms (see FIG. 3) consisting of a continuous flow and a pulse flow connected to the continuous flow, as in the above-described embodiment. Can be injected.

また、ピエゾ素子110や膜部材112には、加圧室102を急激に加圧して高い圧力を発生させる都合上、急激な力がどうしても加わる。この点、ピエゾ素子110を元の状態にゆっくりと戻せば、少なくともピエゾ素子110が元の状態に戻る際については、ピエゾ素子110や膜部材112に急激な力が加わる事態を回避することが可能である。このため、ピエゾ素子110や膜部材112に加わる負荷を軽減させて、ピエゾ素子110や膜部材112の寿命を長期化することが可能となる。   In addition, a sudden force is inevitably applied to the piezo element 110 and the film member 112 for the purpose of suddenly pressurizing the pressurizing chamber 102 to generate a high pressure. In this regard, if the piezo element 110 is slowly returned to its original state, it is possible to avoid a situation in which a sudden force is applied to the piezo element 110 and the film member 112 at least when the piezo element 110 returns to the original state. It is. For this reason, the load applied to the piezo element 110 and the film member 112 can be reduced, and the lifetime of the piezo element 110 and the film member 112 can be extended.

以上、本実施例の液体噴射装置について説明したが、本発明は上記すべての実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。   Although the liquid ejecting apparatus according to the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to all the embodiments and modifications described above, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. .

10…液体噴射装置、 100…噴射機構、 102…加圧室、
106…供給流路、 108…噴射流路、 110…ピエゾ素子、
112…膜部材、 120…流路管、 130…噴射口、
140…供給ポンプ、 150…液体タンク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Liquid injection apparatus, 100 ... Injection mechanism, 102 ... Pressurization chamber,
106 ... Supply channel, 108 ... Jet channel, 110 ... Piezo element,
112 ... Membrane member, 120 ... Channel pipe, 130 ... Injection port,
140 ... supply pump, 150 ... liquid tank

Claims (2)

被切開対象の対象物に対して液体を噴射する液体噴射装置であって、
容積を変更可能な液体室と、
一端側が前記液体室に開口し、他端側には前記液体が噴射される噴射口が開口した噴射通路と、
前記液体室に連通する液体通路を介して該液体室に液体を供給する液体供給部と、
前記液体室の容積を減少させることで、該液体室内の液体を前記噴射口から噴射する液体噴射手段と
を備え、
前記液体噴射手段は、流速が一定の先行流と、該先行流に連続して該先行流よりも速い流速で噴射された本体流とを有する断続流の形態で、前記液体室内の液体を噴射する手段である液体噴射装置。
A liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto an object to be incised,
A liquid chamber whose volume can be changed;
One end side is open to the liquid chamber, and the other end side is an injection passage having an injection port through which the liquid is injected,
A liquid supply section for supplying a liquid to the liquid chamber via a liquid passage communicating with the liquid chamber;
A liquid ejecting means for ejecting the liquid in the liquid chamber from the ejection port by reducing the volume of the liquid chamber;
The liquid ejecting means ejects the liquid in the liquid chamber in the form of an intermittent flow having a preceding flow having a constant flow velocity and a main body flow ejected at a flow velocity higher than the preceding flow continuously to the preceding flow. A liquid ejecting apparatus.
請求項1に記載の液体噴射装置であって、
前記液体供給部は、前記液体室に一定流量で前記液体を供給する供給部である液体噴射装置。
The liquid ejecting apparatus according to claim 1,
The liquid ejecting apparatus, wherein the liquid supply unit is a supply unit that supplies the liquid to the liquid chamber at a constant flow rate.
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