JP2011136451A - Maintenance device and fluid ejector - Google Patents

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JP2011136451A JP2009296793A JP2009296793A JP2011136451A JP 2011136451 A JP2011136451 A JP 2011136451A JP 2009296793 A JP2009296793 A JP 2009296793A JP 2009296793 A JP2009296793 A JP 2009296793A JP 2011136451 A JP2011136451 A JP 2011136451A
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Hiroshi Sato
洋 佐藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a maintenance device which can clean a nozzle formation surface of a fluid ejecting head, and can clean also a side surface of the fluid ejecting head, and a fluid ejector. <P>SOLUTION: A cleaning unit 35 of the maintenance device includes a slope 39a of a rubbing member 39 used for cleaning the nozzle formation surface 21a in the recording head 21 which ejects inks from nozzles 22, a downside plane part 39b of the rubbing member 39 used for cleaning the side surface 21b at the recording head 21, and a rotating member 37 which can operate while supporting the rubbing member 39 and operates so that a corresponding surface of the rubbing member 39 contacts with the surface to be cleaned when the recording head 21 is cleaned. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、メンテナンス装置及び流体噴射装置に関する。   The present invention relates to a maintenance device and a fluid ejection device.

従来から、流体噴射ヘッドのノズル形成面に形成されたノズルから流体を噴射する流体噴射装置として、例えばインクジェット式プリンター(以下、「プリンター」ともいう)が知られている。こうしたプリンターにおいては、ノズル内のインクが増粘して生じる目詰まりを予防・修復するために、ノズル形成面に付着したインクをワイパーブレード(以下、「ワイパー」と示す)で拭き取るワイピング装置をメンテナンス装置の一種として備えている。また、ワイパーの耐久劣化等によりインクの拭き取り性が悪化した場合には、ノズル形成面において拭き残ったインクが乾燥・増粘してインクの吐出を阻害するため、こうしたプリンターにはノズル形成面から増粘インクなどの付着物を擦り取るラビング装置をメンテナンス装置の一種として更に備えることもある。   2. Description of the Related Art Conventionally, for example, an ink jet printer (hereinafter also referred to as “printer”) is known as a fluid ejecting apparatus that ejects fluid from nozzles formed on a nozzle forming surface of a fluid ejecting head. In such printers, in order to prevent and repair clogging caused by thickening of the ink in the nozzles, a wiping device that wipes ink adhering to the nozzle formation surface with a wiper blade (hereinafter referred to as “wiper”) is maintained. It is provided as a kind of device. In addition, when the wipeability of the ink deteriorates due to the durability deterioration of the wiper, etc., the ink remaining on the nozzle formation surface dries and thickens to inhibit ink discharge. A rubbing device that scrapes off deposits such as thickened ink may be further provided as a kind of maintenance device.

ところで、このようなプリンターにおけるワイピング装置では、ワイパーで拭き取ったインクがワイパーに付着したまま残り、ワイパーが再び流体噴射ヘッドに接触したときに、インクを流体噴射ヘッドの側面に付着させてしまうことがある。そして、流体噴射ヘッドの側面に付着して増粘したインクがワイパーに再付着して、増粘インクが再付着した状態のワイパーで再びノズル形成面を清掃のために払拭すると、増粘インクがノズル形成面に再付着するという問題があった。また、流体噴射ヘッドの側面に付着した増粘インクはラビング装置によっても除去できないという問題があった。   By the way, in such a wiping device in a printer, the ink wiped off by the wiper may remain attached to the wiper, and when the wiper contacts the fluid ejecting head again, the ink may adhere to the side surface of the fluid ejecting head. is there. Then, the ink thickened and adhered to the side surface of the fluid ejecting head is reattached to the wiper, and when the nozzle forming surface is wiped again for cleaning with the wiper in the state where the thickened ink is reattached, the thickened ink is removed. There was a problem of reattaching to the nozzle forming surface. Further, there is a problem that the thickened ink attached to the side surface of the fluid ejecting head cannot be removed even by the rubbing device.

そこで、例えば特許文献1に記載されるように、流体噴射ヘッドの側面にインクが付着するのを防ぐプリンターが提案されている。すなわち、この特許文献1のプリンターでは、流体噴射ヘッドの側面にインクを吸収する吸収体を備え、ワイパーに付着したインクを吸収体で吸収するようになっている。   Thus, for example, as described in Patent Document 1, a printer that prevents ink from adhering to the side surface of a fluid ejecting head has been proposed. In other words, the printer of Patent Document 1 includes an absorber that absorbs ink on the side surface of the fluid ejecting head, and the ink adhering to the wiper is absorbed by the absorber.

特開2001−105616号公報JP 2001-105616 A

ところで、特許文献1のプリンターにおいては、ワイピング時に流体噴射ヘッドの側面に設けられた吸収体に対してワイパーが何度も繰り返し接触するようになっている。そのため、吸収体に吸収された後の乾燥によって増粘した増粘インクが再びワイパーに付着してしまい、やはりワイパーが十分なクリーニング機能を発揮できない虞があった。   By the way, in the printer of Patent Document 1, the wiper repeatedly comes into contact with the absorber provided on the side surface of the fluid ejecting head during wiping. Therefore, the thickened ink that has been thickened by drying after being absorbed by the absorber adheres to the wiper again, and there is a possibility that the wiper cannot exhibit a sufficient cleaning function.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、流体噴射ヘッドのノズル形成面を清掃可能であると共に、流体噴射ヘッドの側面も清掃可能であるメンテナンス装置及び流体噴射装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a maintenance device and a fluid ejecting apparatus that can clean the nozzle forming surface of the fluid ejecting head and also clean the side surface of the fluid ejecting head. Is to provide.

上記目的を達成するために、本発明のメンテナンス装置は、ノズルから流体を噴射する流体噴射ヘッドにおける第1被清掃部を清掃するために使用される第1清掃部と、前記流体噴射ヘッドにおける第2被清掃部を清掃するために使用される第2清掃部と、前記第1清掃部と前記第2清掃部とを支持しつつ動作可能であって且つ前記各被清掃部の清掃時には当該被清掃部に対して前記各清掃部のうち対応する清掃部が接触するように動作する支持部と、を備えた。   In order to achieve the above object, a maintenance device according to the present invention includes a first cleaning unit used for cleaning a first cleaning unit in a fluid ejecting head that ejects fluid from a nozzle, and a first cleaning unit in the fluid ejecting head. 2 It is operable while supporting the second cleaning unit used for cleaning the cleaned unit, the first cleaning unit, and the second cleaning unit, and when the respective cleaned units are cleaned, And a support portion that operates so that a corresponding cleaning portion of each of the cleaning portions contacts the cleaning portion.

この構成によれば、第1清掃部と第2清掃部とを支持する支持部が動作することにより、第1清掃部と第2清掃部は清掃時にそれぞれ対応する第1被清掃部と第2被清掃部に適切に接触する。したがって、流体噴射ヘッドにおいて、異なる被清掃部をそれぞれに対応する清掃部で適切に清掃することができる。   According to this structure, the 1st cleaning part and the 2nd cleaning part which respond | correspond respectively at the time of cleaning respectively correspond to the 1st cleaning part and the 2nd cleaning part by operating the support part which supports the 1st cleaning part and the 2nd cleaning part. Make proper contact with the part to be cleaned. Therefore, in the fluid ejecting head, different cleaned parts can be appropriately cleaned by the corresponding cleaning parts.

本発明のメンテナンス装置において、前記支持部は回転動作可能であって且つその回転方向における異なる位置に前記第1清掃部と前記第2清掃部とを支持している。
この構成によれば、第1清掃部と第2清掃部とを支持する支持部が回転動作することにより、第1清掃部と第2清掃部は清掃時にそれぞれ対応する第1被清掃部と第2被清掃部に適切に接触する。したがって、第1清掃部と第2清掃部とを支持する支持部を小型化することができるので、メンテナンス装置を小型化することができる。
In the maintenance apparatus according to the present invention, the support portion is capable of rotating and supports the first cleaning portion and the second cleaning portion at different positions in the rotation direction.
According to this configuration, the first cleaning unit and the second cleaning unit respectively correspond to the first to-be-cleaned unit and the first cleaning unit at the time of cleaning by rotating the support unit that supports the first cleaning unit and the second cleaning unit. 2 Touch the part to be cleaned appropriately. Therefore, since the support part which supports a 1st cleaning part and a 2nd cleaning part can be reduced in size, a maintenance apparatus can be reduced in size.

本発明のメンテナンス装置において、前記第1被清掃部は前記流体噴射ヘッドのノズル形成面により構成される一方、前記第2被清掃部は前記流体噴射ヘッドの側面により構成される。   In the maintenance device according to the aspect of the invention, the first cleaned portion is configured by a nozzle forming surface of the fluid ejecting head, while the second cleaned portion is configured by a side surface of the fluid ejecting head.

この構成によれば、流体噴射ヘッドの清掃時に、第1清掃部は流体噴射ヘッドのノズル形成面に接触する一方、第2清掃部は流体噴射ヘッドの側面に接触する。したがって、支持部を動作させて第1清掃部及び第2清掃部という異なる清掃部を使い分けることにより流体噴射ヘッドのノズル形成面と側面とを適切に清掃することができる。   According to this configuration, when cleaning the fluid ejecting head, the first cleaning unit contacts the nozzle forming surface of the fluid ejecting head, while the second cleaning unit contacts the side surface of the fluid ejecting head. Therefore, the nozzle forming surface and the side surface of the fluid ejecting head can be appropriately cleaned by operating the support portion and using different cleaning portions, namely the first cleaning portion and the second cleaning portion.

本発明のメンテナンス装置は、前記第1清掃部と前記第2清掃部とが一体化されたメンテナンス部材を備え、該メンテナンス部材は前記支持部の動作に伴い当該動作方向において前記第1清掃部と前記第2清掃部とが変位するように構成されている。   The maintenance device according to the present invention includes a maintenance member in which the first cleaning unit and the second cleaning unit are integrated, and the maintenance member is connected to the first cleaning unit in the operation direction along with the operation of the support unit. The second cleaning unit is configured to be displaced.

この構成によれば、メンテナンス部材は第1清掃部と第2清掃部とが一体化された構成であるため、支持部によりメンテナンス部材を動作させると、第1清掃部と第2清掃部とが変位して流体噴射ヘッドの異なる部分を清掃する。したがって、流体噴射ヘッドの異なる部分をそれぞれに対応するメンテナンス部材の部分で適切に清掃しつつ、メンテナンス装置の部品点数を減少することができるので、メンテナンス装置を小型化することができる。   According to this configuration, since the maintenance member is a configuration in which the first cleaning unit and the second cleaning unit are integrated, when the maintenance member is operated by the support unit, the first cleaning unit and the second cleaning unit are Displace and clean different parts of the fluid ejection head. Therefore, the number of parts of the maintenance device can be reduced while properly cleaning different portions of the fluid ejecting head with the corresponding maintenance member portions, so that the maintenance device can be downsized.

また、本発明の流体噴射装置は、流体を噴射する流体噴射ヘッドと、上記構成のメンテナンス装置を備えている。
この構成によれば、上記メンテナンス装置にかかる発明と同様の作用効果を得ることができる。
The fluid ejecting apparatus of the present invention includes a fluid ejecting head that ejects fluid and the maintenance device having the above-described configuration.
According to this structure, the same effect as the invention concerning the maintenance device can be obtained.

第1実施形態におけるプリンターの概略斜視図。1 is a schematic perspective view of a printer according to a first embodiment. 第1実施形態におけるメンテナンス装置の平面模式図。The plane schematic diagram of the maintenance apparatus in 1st Embodiment. 第1実施形態における清掃ユニットの断面模式図。The cross-sectional schematic diagram of the cleaning unit in 1st Embodiment. (a)〜(f)は第1実施形態における記録ヘッドに対する清掃ユニットの各メンテナンス動作を説明するための断面模式図であり、(a)はノズル形成面のラビング開始直後の断面模式図、(b)はノズル形成面をラビング中の断面模式図、(c)は記録ヘッドの側面に対するラビング開始前の断面模式図、(d)は記録ヘッドの側面をラビング中の断面模式図、(e)はノズル形成面のワイピング開始前の断面模式図、(f)はノズル形成面をワイピング中の断面模式図。(A)-(f) is a cross-sectional schematic diagram for demonstrating each maintenance operation | movement of the cleaning unit with respect to the recording head in 1st Embodiment, (a) is a cross-sectional schematic diagram just after the rubbing start of a nozzle formation surface, b) is a schematic cross-sectional view during rubbing of the nozzle forming surface, (c) is a schematic cross-sectional view before starting rubbing on the side surface of the recording head, (d) is a schematic cross-sectional view during rubbing the side surface of the recording head, and (e). Is a schematic cross-sectional view of the nozzle forming surface before starting wiping, and (f) is a schematic cross-sectional view of the nozzle forming surface during wiping. 第2実施形態における清掃ユニット35の断面模式図。The cross-sectional schematic diagram of the cleaning unit 35 in 2nd Embodiment. (a)〜(f)は第2実施形態における記録ヘッドに対する清掃ユニットの各メンテナンス動作を説明するための断面模式図であり、(a)はノズル形成面のラビング開始前の断面模式図、(b)はノズル形成面をラビング中の断面模式図、(c)は記録ヘッドの側面に対するラビング開始前の断面模式図、(d)は記録ヘッドの側面をラビング中の断面模式図、(e)はノズル形成面のワイピング開始前の断面模式図、(f)はノズル形成面をワイピング中の断面模式図。(A)-(f) is a cross-sectional schematic diagram for demonstrating each maintenance operation | movement of the cleaning unit with respect to the recording head in 2nd Embodiment, (a) is a cross-sectional schematic diagram before the rubbing start of a nozzle formation surface, b) is a schematic cross-sectional view during rubbing of the nozzle forming surface, (c) is a schematic cross-sectional view before starting rubbing on the side surface of the recording head, (d) is a schematic cross-sectional view during rubbing the side surface of the recording head, and (e). Is a schematic cross-sectional view of the nozzle forming surface before starting wiping, and (f) is a schematic cross-sectional view of the nozzle forming surface during wiping. (a)は第1変形例における清掃ユニットの断面模式図、(b)は第2変形例における清掃ユニットの断面模式図。(A) is a cross-sectional schematic diagram of the cleaning unit in a 1st modification, (b) is a cross-sectional schematic diagram of the cleaning unit in a 2nd modification.

(第1実施形態)
以下、本発明を流体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター(以下、「プリンター」という。)及びそのプリンターが備えるメンテナンス装置に具体化した第1実施形態を図1〜図4に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいう場合は、特に説明がない限り、図1において矢印で示す「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいうものとする。
(First embodiment)
A first embodiment in which the present invention is embodied in an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”) which is a kind of fluid ejecting apparatus and a maintenance device provided in the printer will be described below with reference to FIGS. . In the following description, the terms “front-rear direction”, “vertical direction”, and “left-right direction” refer to “front-rear direction”, “vertical direction”, and “left-right direction” indicated by arrows in FIG. 1 unless otherwise specified. Direction ".

図1に示すように、本実施形態のプリンター10は、平面視矩形状をなす本体ケース11を備えている。本体ケース11内の下部には、その長手方向(図1において左右方向となる主走査方向)に沿ってプラテン12が架設されると共に、そのプラテン12の下側には図示しない廃インクタンクが設けられている。プラテン12は、ターゲットとしての用紙Pを支持する支持台であり、紙送り機構13が有する紙送りモーター14の駆動力に基づき、用紙Pを主走査方向と直交する副走査方向(図1において前後方向)に沿って給送するようになっている。   As shown in FIG. 1, the printer 10 of the present embodiment includes a main body case 11 having a rectangular shape in plan view. A platen 12 is installed along the longitudinal direction (the main scanning direction which is the left-right direction in FIG. 1) in the lower part of the main body case 11, and a waste ink tank (not shown) is provided below the platen 12. It has been. The platen 12 is a support for supporting the paper P as a target, and based on the driving force of the paper feed motor 14 of the paper feed mechanism 13, the platen 12 is moved in the sub-scanning direction (front and rear in FIG. 1). Direction).

また、本体ケース11内においてプラテン12の上方には、プラテン12の長手方向(左右方向)と平行に延びるガイド軸15が架設され、このガイド軸15にはキャリッジ16がガイド軸15の軸線方向(左右方向)に沿って往復移動可能に支持されている。また、本体ケース11の内面においてガイド軸15の両端部と対応する位置には、駆動プーリー17及び従動プーリー18が回転自在に支持されている。駆動プーリー17にはキャリッジ16を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター19が連結され、これら一対のプーリー17,18間には、キャリッジ16を固定支持したタイミングベルト20が掛装されている。従って、キャリッジ16は、ガイド軸15にガイドされながら、キャリッジモーター19の駆動によりタイミングベルト20を介して主走査方向に移動可能となっている。   In the main body case 11, a guide shaft 15 extending in parallel with the longitudinal direction (left and right direction) of the platen 12 is installed above the platen 12, and a carriage 16 is attached to the guide shaft 15 in the axial direction of the guide shaft 15 ( It is supported so that it can reciprocate along the left-right direction. A driving pulley 17 and a driven pulley 18 are rotatably supported at positions corresponding to both ends of the guide shaft 15 on the inner surface of the main body case 11. A carriage motor 19 serving as a drive source when the carriage 16 is reciprocated is connected to the drive pulley 17, and a timing belt 20 that fixes and supports the carriage 16 is hung between the pair of pulleys 17 and 18. . Accordingly, the carriage 16 is movable in the main scanning direction via the timing belt 20 by driving the carriage motor 19 while being guided by the guide shaft 15.

また、図1に示すように、キャリッジ16の下面側には流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド21が設けられている。そして、図3に示すように、この記録ヘッド21の下面にて構成されるノズル形成面21aには、複数のノズル開口22が形成されている。また、図1に示すように、キャリッジ16上には記録ヘッド21に対して流体としてのインクを供給するための複数(本実施形態では5つ)のインクカートリッジ23が着脱可能に装着されている。そして、各インクカートリッジ23に収容されたインクをノズル開口22から記録用紙Pに対して噴射することにより、印刷が行われるようになっている。   Further, as shown in FIG. 1, a recording head 21 as a fluid ejecting head is provided on the lower surface side of the carriage 16. As shown in FIG. 3, a plurality of nozzle openings 22 are formed in the nozzle forming surface 21 a formed by the lower surface of the recording head 21. As shown in FIG. 1, a plurality of (five in the present embodiment) ink cartridges 23 for detachably mounting ink as fluid to the recording head 21 are detachably mounted on the carriage 16. . Printing is performed by ejecting ink contained in each ink cartridge 23 onto the recording paper P from the nozzle openings 22.

さらに、本体ケース11の一端部(図1では右端部)、すなわち用紙Pが至らない非印刷領域には、プリンター10の電源オフ時や記録ヘッド21をメンテナンスする場合にキャリッジ16を位置させるためのホームポジションHPが設けられている。そして、このホームポジションHPの下方となる位置には、記録ヘッド21からの用紙Pに対するインク噴射が良好に維持されるように、各種のメンテナンス動作を行うメンテナンス装置24が設けられている。   Further, the carriage 16 is positioned at one end portion (right end portion in FIG. 1) of the main body case 11, that is, a non-printing area where the paper P does not reach when the printer 10 is powered off or when the recording head 21 is maintained. Home position HP is provided. At a position below the home position HP, a maintenance device 24 that performs various maintenance operations is provided so that ink ejection from the recording head 21 to the paper P is favorably maintained.

次にメンテナンス装置24について図2及び図3に基づいて説明する。
図2に示すように、メンテナンス装置24は、本体ケース11に図示しないブラケットを介して支持される後側フレーム27及び前側フレーム28を備えている。後側フレーム27には、正逆回転可能な第1駆動モーター29が取り付けられている。そして、第1駆動モーター29の出力軸29aの前端には、歯付きプーリー30が動力伝達可能に接続されている。
Next, the maintenance device 24 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, the maintenance device 24 includes a rear frame 27 and a front frame 28 that are supported on the main body case 11 via a bracket (not shown). A first drive motor 29 capable of forward and reverse rotation is attached to the rear frame 27. And the toothed pulley 30 is connected to the front end of the output shaft 29a of the 1st drive motor 29 so that power transmission is possible.

また、後側フレーム27と前側フレーム28との間には、略水平方向に延設されたリードスクリュー31が2本、左右方向に離間して平行をなすように架設されている。両リードスクリュー31の各後端部には歯付きプーリー30及び図示しないプーリーが各々装着され、図示しないプーリーと第1駆動モーター29の出力軸29aに接続された歯付きプーリー30との間には無端状のピニオンベルト32が掛装されている。また、両リードスクリュー31の各前端部は前側フレーム28に回転自在に支持されている。したがって、第1駆動モーター29が回転することによる駆動力の発生に伴い、両リードスクリュー31は各々の軸線を中心に同じ方向へ同期回転する構成となっている。   In addition, between the rear frame 27 and the front frame 28, two lead screws 31 extending in a substantially horizontal direction are installed so as to be spaced apart in parallel in the left-right direction. A toothed pulley 30 and a pulley (not shown) are respectively attached to the rear end portions of both lead screws 31, and between the pulley (not shown) and the toothed pulley 30 connected to the output shaft 29 a of the first drive motor 29. An endless pinion belt 32 is hung. Further, the front end portions of both lead screws 31 are rotatably supported by the front frame 28. Therefore, with the generation of the driving force due to the rotation of the first drive motor 29, both the lead screws 31 are configured to rotate synchronously in the same direction around the respective axes.

両リードスクリュー31には移動部材33が1つずつ装着されている。図2に示すように、各移動部材33は、リードスクリュー31に対する螺合部位となる図示しない筒状部の一部に図示しない孔が径方向に貫通形成され、その孔内に図示しないピンが嵌入されている。そして、各筒状部内において、各ピンの先端はリードスクリュー31の外周面に形成されたねじ溝34に係合されている。したがって、このピンがリードスクリュー31の回転時にねじ溝34に係合しつつ案内されることにより、2つの移動部材33は左右一対となって、両リードスクリュー31の軸線方向に沿って進退移動する構成とされている。   One moving member 33 is attached to each of the lead screws 31. As shown in FIG. 2, each moving member 33 has a hole (not shown) penetrating in a radial direction in a part of a cylindrical part (not shown) that becomes a screwing portion with respect to the lead screw 31, and a pin (not shown) is formed in the hole. It is inserted. And in each cylindrical part, the front-end | tip of each pin is engaged with the thread groove 34 formed in the outer peripheral surface of the lead screw 31. FIG. Therefore, when this pin is guided while being engaged with the thread groove 34 when the lead screw 31 is rotated, the two moving members 33 are paired on the left and right sides, and move forward and backward along the axial direction of both the lead screws 31. It is configured.

なお、本実施形態では、第1駆動モーター29が正転駆動した場合に、両リードスクリュー31が正転方向へ回転し、移動部材33は後側フレーム27側から前側フレーム28側へと前進移動(往動)するように構成されている。その一方、第1駆動モーター29が逆転駆動した場合には、両リードスクリュー31が逆転方向へ回転し、両移動部材33は前側フレーム28側から後側フレーム27側へと後退移動(復動)するように構成されている。   In the present embodiment, when the first drive motor 29 is driven forward, both lead screws 31 rotate in the forward direction, and the moving member 33 moves forward from the rear frame 27 side to the front frame 28 side. It is configured to (forward). On the other hand, when the first drive motor 29 is driven in reverse, both lead screws 31 rotate in the reverse direction, and both moving members 33 are moved backward (returned) from the front frame 28 side to the rear frame 27 side. Is configured to do.

また、左右一対の移動部材33の間には、記録ヘッド21を清掃する際に使用される清掃ユニット35が設けられている。図2及び図3に示すように、この清掃ユニット35は、左右両移動部材33間に架設された回転軸36を回動中心として回動自在に支持された断面略矩形状の回動部材37を備えている。なお、図3に示すように、回動部材37は、その略矩形状をなす断面の中心から一つの隅角(図3では右下の隅角)寄りに偏心した位置が回動中心となるように回転軸36に支持されている。   A cleaning unit 35 used for cleaning the recording head 21 is provided between the pair of left and right moving members 33. As shown in FIGS. 2 and 3, the cleaning unit 35 includes a rotation member 37 having a substantially rectangular cross section that is rotatably supported with a rotation shaft 36 installed between the left and right moving members 33 as a rotation center. It has. As shown in FIG. 3, the rotation member 37 has a center of rotation at a position deviated from the center of the substantially rectangular cross section toward one corner (lower right corner in FIG. 3). As shown in FIG.

また、回動部材37における左右方向に延びる4つの外側面のうち回転軸36の軸線に近い2つの外側面の一方である第1面(図3では下側面)37aからは、ゴム等の可撓性を有する素材で短冊状に形成されたワイパー部材38が第1面37aに対して垂直となる方向(図3では鉛直下方向)に向けて延設されている。そして、ワイパー部材38は、移動部材33の移動に伴い清掃ユニット35が記録ヘッド21と前後方向で相対移動することにより記録ヘッド21のノズル形成面21aに摺接した場合に、ノズル形成面21aに付着しているインクや塵埃を払拭して清掃するようになっている。   Further, from the first outer surface (lower surface in FIG. 3) 37a which is one of the two outer surfaces close to the axis of the rotation shaft 36 among the four outer surfaces extending in the left-right direction of the rotating member 37, rubber or the like is acceptable. A wiper member 38 formed in a strip shape from a flexible material is extended in a direction perpendicular to the first surface 37a (vertically downward in FIG. 3). The wiper member 38 moves to the nozzle forming surface 21a when the cleaning unit 35 slides in contact with the nozzle forming surface 21a of the recording head 21 by moving relative to the recording head 21 in the front-rear direction as the moving member 33 moves. The ink and dust that adheres are wiped away and cleaned.

さらに、図3に示すように、回動部材37には、インクを吸収可能な多孔質材又は繊維材(不織布、織布又はフェルト等)からなる断面多角形状のメンテナンス部材としてのラビング部材39が、回動部材37の長手方向に沿うように支持されている。すなわち、ラビング部材39は、図3に示すように、回動部材37における4つの外側面のうち回転軸36の軸線から遠い2つの外側面である第2面(図3では左側面)37b及び第3面(図3では上側面)37cと対応する2つの直交する面を接合面として回動部材37の長手方向に沿って取り付けられている。この点で、回動部材37はラビング部材(メンテナンス部材)39を支持する支持部として機能する。なお、ラビング部材39は、回動部材37と略同一長さに形成されたインクを吸収する吸収体であり、回動部材37に接合された支持状態で、回動部材37と共に回転軸36を中心にして一体回動するように構成されている。   Further, as shown in FIG. 3, the rotating member 37 has a rubbing member 39 as a maintenance member having a polygonal cross section made of a porous material or a fiber material (nonwoven fabric, woven fabric, felt or the like) capable of absorbing ink. The rotation member 37 is supported along the longitudinal direction. That is, the rubbing member 39 includes, as shown in FIG. 3, a second surface (left side surface in FIG. 3) 37b that is two outer surfaces far from the axis of the rotation shaft 36 among the four outer surfaces of the rotating member 37, and Two orthogonal surfaces corresponding to the third surface (upper side surface in FIG. 3) 37c are attached along the longitudinal direction of the rotating member 37 as joint surfaces. In this respect, the rotation member 37 functions as a support portion that supports a rubbing member (maintenance member) 39. The rubbing member 39 is an absorber that absorbs ink formed to be approximately the same length as the rotating member 37, and supports the rotating shaft 36 together with the rotating member 37 in a support state joined to the rotating member 37. It is configured to rotate integrally around the center.

また、図3に示すように、このラビング部材39は、回動部材37に取り付けられた状態における回動部材37の断面形状との組み合わせ断面形状が、矩形状を一つの隅角で直交する二辺の中点同士を結ぶ直線で一つの斜辺が形成されるように切断した不等脚の台形状をなしている。そして、その台形状において斜辺となる面が、図3に示す待機状態では前側フレーム28側に向かって斜め下方に延びる斜面部39aとなっている。   In addition, as shown in FIG. 3, the rubbing member 39 has a combined cross-sectional shape with a cross-sectional shape of the rotating member 37 in a state where it is attached to the rotating member 37. It forms a trapezoidal shape of unequal legs cut so that one oblique side is formed by a straight line connecting the midpoints of the sides. And the surface which becomes a hypotenuse in the trapezoid shape becomes the slope part 39a extended diagonally downward toward the front side frame 28 side in the stand-by state shown in FIG.

また、その台形状において回動部材37の第1面37aと面一に延びることで台形状の下底を構成することになる下側の面及びその下側の面と対向して上底を構成することになる上側の面は、それぞれ図3に示す待機状態では水平方向に延びる下側平面部39b及び上側平面部39cとなっている。そして、図3に示すラビング部材39の断面形状において、斜面部39aと下側平面部39bとを連結する左辺となる左側面部39dは、このラビング部材39における他の各外側面(斜面部39a等)よりも回転軸36の軸心から遠い位置に形成されている。   Further, in the trapezoidal shape, the lower surface that constitutes the lower bottom of the trapezoidal shape by extending flush with the first surface 37a of the rotating member 37 and the upper bottom facing the lower surface thereof. The upper surfaces to be configured are a lower flat surface portion 39b and an upper flat surface portion 39c extending in the horizontal direction in the standby state shown in FIG. In the cross-sectional shape of the rubbing member 39 shown in FIG. 3, the left side surface portion 39d that is the left side connecting the inclined surface portion 39a and the lower flat surface portion 39b is the other outer surface (the inclined surface portion 39a, etc.) of the rubbing member 39. ) At a position farther away from the axis of the rotary shaft 36 than in FIG.

すなわち、図3に示すように、清掃ユニット35において、回転軸36の軸心からラビング部材39の上側平面部39cまでの距離L1は、鉛直方向における回転軸36の軸心から記録ヘッド21のノズル形成面21aまでの距離L0よりも大きくなる(すなわち、距離L0<距離L1となる)ように設定されている。これは、ノズル形成面21aに付着するインクをラビング部材39によって吸収することを目的とし、ラビング部材39をノズル形成面21aに弱く摺接させるためであり、この目的のため、距離L1は、ラビング部材39の寸法公差や、ラビング部材39とノズル形成面21aとの位置精度を考慮して、距離L0より小さくならない(すなわち、接触しないことがない)大きさに設定される。また、回転軸36の軸心からラビング部材39の斜面部39aまでの距離L2は、距離L1よりも僅かに大きくなるように設定されている。すなわち、図4(b)に示すように斜面部39aをノズル形成面21aに摺接させたときに、図4(a)に示す場合よりも適度な接触圧が得られ、ノズル形成面21aに付着した固化物を拭き取ることができるようになっている。   That is, as shown in FIG. 3, in the cleaning unit 35, the distance L1 from the axis of the rotating shaft 36 to the upper flat surface 39c of the rubbing member 39 is the nozzle of the recording head 21 from the axis of the rotating shaft 36 in the vertical direction. It is set to be larger than the distance L0 to the formation surface 21a (that is, the distance L0 <the distance L1). This is for the purpose of absorbing ink adhering to the nozzle forming surface 21a by the rubbing member 39, and for causing the rubbing member 39 to slidably contact the nozzle forming surface 21a. Considering the dimensional tolerance of the member 39 and the positional accuracy between the rubbing member 39 and the nozzle forming surface 21a, the size is set so as not to be smaller than the distance L0 (that is, not to contact). Further, the distance L2 from the axis of the rotation shaft 36 to the inclined surface 39a of the rubbing member 39 is set to be slightly larger than the distance L1. That is, as shown in FIG. 4 (b), when the inclined portion 39a is brought into sliding contact with the nozzle forming surface 21a, an appropriate contact pressure is obtained compared to the case shown in FIG. The attached solidified material can be wiped off.

そして、回転軸36の軸心からラビング部材39の左側面部39dまでの距離L3は、距離L2よりも大きくなる(すなわち、図4(d)に示すように、下側平面部39bを鉛直方向に沿わせたときに記録ヘッド21の側面21bに対して鉛直方向で十分な接触幅が得られる)ように設定されている。また、距離L3は回転軸36の軸心からワイピング部材38の先端までの距離より大きくなるように設定されている。これは、ワイピング部材38が記録ヘッド21の側面21bに接触したとき、ワイピング部材38に付着していたインクがワイピング部材38の先端よりも回転軸36の軸心から離れる側に飛散する虞があることから、ラビング部材39の距離L3をワイピング部材の長さより長くすることで、そのような飛散の虞のあるインクを吸収するためである。   A distance L3 from the axis of the rotation shaft 36 to the left side surface portion 39d of the rubbing member 39 is larger than the distance L2 (that is, as shown in FIG. 4D, the lower flat surface portion 39b is set in the vertical direction. The contact width can be obtained in the vertical direction with respect to the side surface 21b of the recording head 21). The distance L3 is set to be greater than the distance from the axis of the rotating shaft 36 to the tip of the wiping member 38. This is because when the wiping member 38 comes into contact with the side surface 21 b of the recording head 21, the ink attached to the wiping member 38 may be scattered to the side farther from the axis of the rotation shaft 36 than the tip of the wiping member 38. Accordingly, the distance L3 of the rubbing member 39 is made longer than the length of the wiping member so as to absorb such ink that may be scattered.

また、図2に示すように、回転軸36の一端(本実施形態の場合は右端)側で移動部材33とラビング部材39の間となる位置には、第1歯車40が固着されている。さらに、平面視において左右両リードスクリュー31の間で後側フレーム27の直ぐ手前となる位置には第2駆動モーター41が配設され、その出力軸には第2駆動モーター41の動力を伝達可能な第2歯車42が設けられている。そして、清掃ユニット35が図2に示すように後側フレーム27側に最も近接した位置(以下、「待機位置」という。)に位置する場合には、第1歯車40と第2歯車42が噛合するようになっており、この場合、回転軸36は第2駆動モーター41の駆動量に応じた回転角だけ回転可能である。   As shown in FIG. 2, the first gear 40 is fixed to a position between the moving member 33 and the rubbing member 39 on one end (right end in the present embodiment) side of the rotating shaft 36. Further, a second drive motor 41 is disposed between the left and right lead screws 31 in front of the rear frame 27 in plan view, and the power of the second drive motor 41 can be transmitted to its output shaft. A second gear 42 is provided. When the cleaning unit 35 is positioned closest to the rear frame 27 side (hereinafter referred to as “standby position”) as shown in FIG. 2, the first gear 40 and the second gear 42 mesh with each other. In this case, the rotation shaft 36 can rotate by a rotation angle corresponding to the drive amount of the second drive motor 41.

清掃ユニット35は、回動部材37を所定回転角だけ回転させると、ワイパー部材38及びラビング部材39のうち、メンテナンス時において記録ヘッド21の清掃に使用される部材が清掃姿勢に配置される構成となっている。すなわち、清掃ユニット35は、例えば図2及び図3に示す待機姿勢から、回動部材37が図3で時計方向に約30度回転することにより、ラビング部材39における斜面部39aの全面が記録ヘッド21のノズル形成面21aに接触する姿勢(以下、「第1清掃姿勢」と示す)に変位して、斜面部39aの全面がノズル形成面21aに摺接可能となる。この点で、本実施形態では、記録ヘッド21のノズル形成面21aが第1被清掃部として機能し、ラビング部材39の斜面部39aが第1清掃部として機能する。   When the cleaning unit 35 rotates the rotation member 37 by a predetermined rotation angle, the member used for cleaning the recording head 21 during the maintenance is arranged in a cleaning posture among the wiper member 38 and the rubbing member 39. It has become. That is, in the cleaning unit 35, for example, from the standby posture shown in FIGS. 2 and 3, the rotation member 37 rotates about 30 degrees clockwise in FIG. Thus, the entire surface of the inclined surface portion 39a can be brought into sliding contact with the nozzle forming surface 21a by being displaced to a posture (hereinafter referred to as “first cleaning posture”). In this respect, in the present embodiment, the nozzle forming surface 21a of the recording head 21 functions as a first cleaned portion, and the inclined portion 39a of the rubbing member 39 functions as a first cleaning portion.

また、回動部材37が図3で時計方向に約90度回転することにより、ラビング部材39の下側平面部39bが記録ヘッド21の側面21bと対向する姿勢(以下、「第2清掃姿勢」と示す)に変位して、下側平面部39bが記録ヘッド21の側面21bに摺接可能となる。この点で、本実施形態では、記録ヘッド21の側面21bが第2被清掃部として機能し、ラビング部材39の下側平面部39bが第2清掃部として機能する。そして、回動部材37が図3で時計方向に約180度回転することにより、ワイパー部材38の先端がノズル形成面21a側を向く姿勢(以下、「第3清掃姿勢」と示す)に変位して、ノズル形成面21aにワイパー部材38が摺接可能となる。   Further, the rotating member 37 rotates about 90 degrees clockwise in FIG. 3 so that the lower flat surface portion 39b of the rubbing member 39 faces the side surface 21b of the recording head 21 (hereinafter referred to as “second cleaning posture”). And the lower flat surface portion 39b can be brought into sliding contact with the side surface 21b of the recording head 21. In this regard, in the present embodiment, the side surface 21b of the recording head 21 functions as a second cleaning portion, and the lower flat surface portion 39b of the rubbing member 39 functions as a second cleaning portion. Then, when the rotating member 37 rotates about 180 degrees clockwise in FIG. 3, the wiper member 38 is displaced to a posture in which the tip of the wiper member 38 faces the nozzle forming surface 21 a side (hereinafter referred to as “third cleaning posture”). Thus, the wiper member 38 can be slidably contacted with the nozzle forming surface 21a.

次に、以上のように構成されたメンテナンス装置24の作用について、特に清掃ユニット35を使用したメンテナンス動作に着目して以下説明する。
なお、清掃ユニット35は、メンテナンス動作が行われる前の待機状態では、図2及び図3に示すように、ラビング部材39の上側平面部39cが鉛直方向上側に向く待機姿勢に保持され、後側フレーム27側で第1歯車40を第2歯車42に噛合させた待機位置に位置している。また、以下においては、待機姿勢にある清掃ユニット35が清掃姿勢となるように回転する方向(図3では時計方向)のことを正方向と示す一方、清掃姿勢にある清掃ユニット35が待機姿勢となるように回転する方向(図3では反時計方向)のことを逆方向と示すものとする。
Next, the operation of the maintenance device 24 configured as described above will be described below, particularly focusing on the maintenance operation using the cleaning unit 35.
In the standby state before the maintenance operation is performed, the cleaning unit 35 is held in a standby posture in which the upper flat portion 39c of the rubbing member 39 is directed upward in the vertical direction as shown in FIGS. On the frame 27 side, the first gear 40 is positioned at the standby position where the second gear 42 is engaged. In the following, the direction in which the cleaning unit 35 in the standby posture rotates so as to be in the cleaning posture (clockwise in FIG. 3) is indicated as the positive direction, while the cleaning unit 35 in the cleaning posture is in the standby posture. The direction of rotation (counterclockwise in FIG. 3) is shown as the reverse direction.

さて、例えば、印刷時に記録ヘッド21のノズル開口22から記録用紙Pに対して噴射されたインク滴が跳ね返ったときや、記録ヘッド21内のインクを吸引排出させる吸引クリーニングを行った後などには、ノズル形成面21aに無用なインクが付着することがある。こうした付着インクは、ノズル開口22からのインクの噴射方向に影響を与えたりして印刷不良を招くおそれがある。そこで、そのような場合にはワイパー部材38によるメンテナンス動作であるワイピングがなされる。   Now, for example, when an ink droplet ejected from the nozzle opening 22 of the recording head 21 to the recording paper P bounces during printing or after performing suction cleaning for sucking and discharging ink in the recording head 21. Unnecessary ink may adhere to the nozzle forming surface 21a. Such adhering ink may affect the ejection direction of the ink from the nozzle opening 22 and cause a printing defect. Therefore, in such a case, wiping as a maintenance operation by the wiper member 38 is performed.

まず、キャリッジ16をメンテナンス装置24の上方域のホームポジションHPまで移動させて停止させる。すると、第2駆動モーター41が駆動して、図4(e)に示すように、清掃ユニット35が待機位置において同図に破線で示す待機姿勢から正方向に約180度回転して、第3清掃姿勢に変位する。そして次に、第1駆動モーター29が正転駆動されると、リードスクリュー31の正転方向への回転に伴って、清掃ユニット35が前進移動をする。そして、図4(f)に示すように、清掃ユニット35の前進移動途中にワイパー部材38が記録ヘッド21のノズル形成面21aと相対移動しながら摺接して付着インクを払拭除去する。   First, the carriage 16 is moved to the home position HP above the maintenance device 24 and stopped. Then, the second drive motor 41 is driven, and as shown in FIG. 4E, the cleaning unit 35 rotates about 180 degrees in the forward direction from the standby posture indicated by the broken line in the standby position at the standby position. Displaces to the cleaning posture. Next, when the first drive motor 29 is driven to rotate forward, the cleaning unit 35 moves forward as the lead screw 31 rotates in the forward rotation direction. Then, as shown in FIG. 4 (f), the wiper member 38 is slidably contacted with the nozzle forming surface 21 a of the recording head 21 while the cleaning unit 35 is moving forward to wipe off and remove the adhered ink.

以上のようにワイパー部材38によるノズル形成面21aのワイピングが終了すると、キャリッジ16はホームポジションHPから印刷領域に移動される。その後、第1駆動モーター29が逆転駆動されると、リードスクリュー31の逆転方向への回転を伴って、清掃ユニット35は後退移動して待機位置に戻る。そして、第2駆動モーター41が駆動して、清掃ユニット35は待機位置において第3清掃姿勢から逆方向に約180度回転して待機姿勢に戻る。   As described above, when the wiping of the nozzle forming surface 21a by the wiper member 38 is completed, the carriage 16 is moved from the home position HP to the printing region. Thereafter, when the first drive motor 29 is driven in reverse, the cleaning unit 35 moves backward and returns to the standby position with the rotation of the lead screw 31 in the reverse direction. Then, the second drive motor 41 is driven, and the cleaning unit 35 rotates about 180 degrees in the reverse direction from the third cleaning posture at the standby position and returns to the standby posture.

また、ワイパー部材38の耐久劣化等によりインクの払拭除去能が悪化してくると、拭き残ったインクが乾燥及び増粘してノズル形成面21aに付着してヘッドの吐出を阻害するとともに、増粘インクがワイパー部材38を経由して記録ヘッド21の側面21bにも付着する。そこで、そのような場合にはラビング部材39によるメンテナンス動作であるラビングがなされる。   In addition, if the wiping and removing ability of the ink deteriorates due to deterioration of the durability of the wiper member 38 or the like, the ink remaining after wiping is dried and thickened and adheres to the nozzle forming surface 21a to obstruct the ejection of the head, and increase. The viscous ink also adheres to the side surface 21 b of the recording head 21 via the wiper member 38. In such a case, rubbing, which is a maintenance operation by the rubbing member 39, is performed.

まず、記録ヘッド21のノズル形成面21aをラビングする場合について説明する。
この場合、キャリッジ16をメンテナンス装置24の上方域のホームポジションHPまで移動させて停止させる。すると次に、図4(a)に示すように、第1駆動モーター29が正転駆動されて、リードスクリュー31の正転方向への回転を伴って清掃ユニット35が待機姿勢の状態のままで前進移動をする。清掃ユニット35の前進移動の途中において、ラビング部材39の斜面部39aが記録ヘッド21のノズル形成面21aと側面21bとの角部に接触すると、それ以後の更なる清掃ユニット35の前進に伴って、図4(b)に示すように、清掃ユニット35が正方向に回転して第1清掃姿勢に変位する。そして、第1清掃姿勢になったラビング部材39の斜面部39aをノズル形成面21aに摺接させながら、清掃ユニット35は前進移動をする。
First, a case where the nozzle forming surface 21a of the recording head 21 is rubbed will be described.
In this case, the carriage 16 is moved to the home position HP above the maintenance device 24 and stopped. Then, as shown in FIG. 4A, the first drive motor 29 is driven to rotate forward, and the cleaning unit 35 remains in the standby posture with the rotation of the lead screw 31 in the forward rotation direction. Move forward. In the middle of the forward movement of the cleaning unit 35, when the inclined surface portion 39 a of the rubbing member 39 contacts the corner portion of the nozzle forming surface 21 a and the side surface 21 b of the recording head 21, the further cleaning unit 35 is further advanced thereafter. As shown in FIG. 4B, the cleaning unit 35 rotates in the forward direction and is displaced to the first cleaning posture. Then, the cleaning unit 35 moves forward while the slant portion 39a of the rubbing member 39 in the first cleaning posture is brought into sliding contact with the nozzle forming surface 21a.

また、清掃ユニット35が前側フレーム28側まで前進移動すると、第1駆動モーター29が逆転駆動されて、清掃ユニット35が後退移動する。すると、ラビング部材39の斜面部39aは再びノズル形成面21aに摺接するようになる。このような清掃ユニット35の往復移動が所定の回数(例えば3回)繰り返されることにより、ラビング部材39の第1清掃部としての斜面部39aにより第1被清掃部としてのノズル形成面21aに付着したインクが吸収されるとともに、増粘インクが払拭除去される。   Further, when the cleaning unit 35 moves forward to the front frame 28 side, the first drive motor 29 is driven in reverse, and the cleaning unit 35 moves backward. Then, the inclined surface portion 39a of the rubbing member 39 comes into sliding contact with the nozzle forming surface 21a again. Such a reciprocating movement of the cleaning unit 35 is repeated a predetermined number of times (for example, three times), so that the inclined surface 39a as the first cleaning portion of the rubbing member 39 adheres to the nozzle forming surface 21a as the first cleaning portion. The absorbed ink is absorbed and the thickened ink is wiped away.

次に、以上のノズル形成面21aのラビングに続けて記録ヘッド21の側面21bをラビングする場合について説明する。
この場合、ラビング部材39の斜面部39aによるノズル形成面21aのラビングが終了して清掃ユニット35が第1清掃姿勢を維持したまま待機位置に戻ると、第2駆動モーター41が駆動して、図4(c)に示すように、清掃ユニット35は待機位置で正方向に回転して第2清掃姿勢に変位する。すると、第1駆動モーター29が正転駆動されて、図4(d)に示すように、ラビング部材39の下側平面部39bが記録ヘッド21の側面21bに当接するまで清掃ユニット35が前進移動する。
Next, a case where the side surface 21b of the recording head 21 is rubbed following the rubbing of the nozzle forming surface 21a will be described.
In this case, when the rubbing of the nozzle forming surface 21a by the inclined portion 39a of the rubbing member 39 is finished and the cleaning unit 35 returns to the standby position while maintaining the first cleaning posture, the second drive motor 41 is driven, As shown in FIG. 4C, the cleaning unit 35 rotates in the forward direction at the standby position and is displaced to the second cleaning posture. Then, the first drive motor 29 is driven to rotate forward, and the cleaning unit 35 moves forward until the lower flat surface portion 39b of the rubbing member 39 contacts the side surface 21b of the recording head 21, as shown in FIG. To do.

そして、記録ヘッド21の側面21bにラビング部材39の下側平面部39bが当接して清掃ユニット35の前進移動が停止すると、ラビング部材39の下側平面部39bを記録ヘッド21の側面21bに摺接させた状態でキャリッジ16がホームポジションHPから反印刷領域側となるラビングポジションRP(図1参照)まで移動される。そして、キャリッジ16は、ラビングポジションRPまで移動した後、再びラビングポジションRPからホームポジションHPに移動される。このようなキャリッジ16の往復移動が所定の回数(例えば3回)繰り返されることにより、ラビング部材39の第2清掃部としての下側平面部39bにより記録ヘッド21の第2被清掃部としての側面21bに付着したインクが吸収されるとともに、増粘インクが払拭除去される。   When the lower flat portion 39b of the rubbing member 39 comes into contact with the side surface 21b of the recording head 21 and the forward movement of the cleaning unit 35 is stopped, the lower flat portion 39b of the rubbing member 39 is slid on the side surface 21b of the recording head 21. In the contact state, the carriage 16 is moved from the home position HP to a rubbing position RP (see FIG. 1) on the side opposite to the printing area. Then, after the carriage 16 has moved to the rubbing position RP, the carriage 16 is again moved from the rubbing position RP to the home position HP. Such a reciprocating movement of the carriage 16 is repeated a predetermined number of times (for example, three times), whereby the side surface of the recording head 21 as the second portion to be cleaned by the lower flat portion 39b as the second cleaning portion of the rubbing member 39. The ink adhering to 21b is absorbed and the thickened ink is wiped away.

以上のようにラビング部材39による記録ヘッド21のノズル形成面21aと側面21bのラビングが終了すると、キャリッジ16はホームポジションHPから印刷領域に移動される。その後、第1駆動モーター29が逆転駆動されると、リードスクリュー31の逆転方向への回転を伴って、清掃ユニット35は後退移動して初期の待機位置に戻る。そして、第2駆動モーター41が駆動して、清掃ユニット35は待機位置において逆方向に回転して待機姿勢に戻る。   As described above, when the rubbing of the nozzle forming surface 21a and the side surface 21b of the recording head 21 by the rubbing member 39 is completed, the carriage 16 is moved from the home position HP to the printing area. Thereafter, when the first drive motor 29 is driven in reverse, the cleaning unit 35 moves backward and returns to the initial standby position with the rotation of the lead screw 31 in the reverse direction. Then, the second drive motor 41 is driven, and the cleaning unit 35 rotates in the reverse direction at the standby position and returns to the standby posture.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)本実施形態のメンテナンス装置24では、記録ヘッド21を払拭清掃するラビング部材39を支持する回動部材37が所定の動作をすることにより、記録ヘッド21の払拭清掃時に、ラビング部材39の斜面部39aと下側平面部39bは、記録ヘッド21の各々対応するノズル形成面21aと側面21bにそれぞれ接触する。すなわち、第1被清掃部としてのノズル形成面21aには第1清掃部としての斜面部39aが接触し、第2被清掃部としての側面21bには第2清掃部としての下側平面部39bが接触する。したがって、記録ヘッド21において、ノズル形成面21aと側面21bをそれぞれに対応するラビング部材39の異なる面(斜面部39a及び下側平面部39b)で適切に清掃することができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the maintenance device 24 of the present embodiment, the rotating member 37 that supports the rubbing member 39 that wipes and cleans the recording head 21 performs a predetermined operation so that the rubbing member 39 The inclined surface portion 39a and the lower flat surface portion 39b are in contact with the corresponding nozzle forming surface 21a and the side surface 21b of the recording head 21, respectively. That is, the inclined surface 39a as the first cleaning portion is in contact with the nozzle forming surface 21a as the first cleaning portion, and the lower flat surface portion 39b as the second cleaning portion is in contact with the side surface 21b as the second cleaning portion. Touch. Therefore, in the recording head 21, the nozzle forming surface 21 a and the side surface 21 b can be appropriately cleaned with different surfaces (the inclined surface portion 39 a and the lower flat surface portion 39 b) of the corresponding rubbing member 39.

(2)本実施形態のメンテナンス装置24では、ラビング部材39を支持する回動部材37が回転動作することにより、ラビング部材39の異なる面が清掃時にそれぞれ対応する記録ヘッド21のノズル形成面21aと側面21bに適切に接触する。したがって、ラビング部材39を支持する支持部となる回動部材37を小型化することができるので、メンテナンス装置24を小型化することができる。   (2) In the maintenance device 24 of the present embodiment, the rotating member 37 that supports the rubbing member 39 rotates, so that the different surfaces of the rubbing member 39 correspond to the nozzle forming surface 21a of the recording head 21 corresponding to the cleaning head 21 respectively. Properly contacts the side surface 21b. Therefore, since the rotation member 37 which becomes a support part which supports the rubbing member 39 can be reduced in size, the maintenance apparatus 24 can be reduced in size.

(3)本実施形態のメンテナンス装置24では、ラビング部材39はインクを吸収可能な多孔質材又は繊維材で構成されているため、記録ヘッド21に付着したインクを吸収して払拭清掃することができる。   (3) In the maintenance device 24 of the present embodiment, since the rubbing member 39 is made of a porous material or a fiber material that can absorb ink, the ink adhering to the recording head 21 can be absorbed and wiped and cleaned. it can.

(4)本実施形態のメンテナンス装置24では、ラビング部材39は一部材で構成されており、その一部材における一つの面(斜面部39a)と他の一つの面(下側平面部39b)が互いに異なる被清掃部(ノズル形成面21a、側面21b)を各々清掃する別々の清掃部として機能している。すなわち、回動部材37によりラビング部材39を回動させると、ラビング部材39の異なる面が記録ヘッド21の異なる部分に摺接して払拭清掃する。したがって、記録ヘッド21の異なる部分をそれぞれに対応するラビング部材39の面で適切に清掃しつつ、メンテナンス装置24の部品点数を減少することができるので、メンテナンス装置24を小型化することができる。   (4) In the maintenance device 24 of the present embodiment, the rubbing member 39 is constituted by one member, and one surface (slope portion 39a) and the other one surface (lower flat surface portion 39b) of the one member are formed. It functions as a separate cleaning part for cleaning different parts to be cleaned (nozzle forming surface 21a, side surface 21b). That is, when the rubbing member 39 is rotated by the rotating member 37, different surfaces of the rubbing member 39 are in slidable contact with different portions of the recording head 21 for wiping and cleaning. Accordingly, the number of parts of the maintenance device 24 can be reduced while appropriately cleaning different portions of the recording head 21 with the corresponding surfaces of the rubbing members 39, so that the maintenance device 24 can be downsized.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態を図5及び図6に基づいて説明する。なお、第2実施形態は第1実施形態と比較すると、メンテナンス装置24の清掃ユニット35におけるラビング部材が二つのラビング部材43,44に分けられている点で異なっている。また、その他は第1実施形態とほぼ同一の構成である。そのため、以下では上記第1実施形態と相違するところについて主に説明することにし、同一の構成については同一の符号を付し、その重複した説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The second embodiment differs from the first embodiment in that the rubbing member in the cleaning unit 35 of the maintenance device 24 is divided into two rubbing members 43 and 44. Other configurations are substantially the same as those of the first embodiment. Therefore, in the following, the differences from the first embodiment will be mainly described, the same components are denoted by the same reference numerals, and the redundant description thereof will be omitted.

図5に示すように、本実施形態のメンテナンス装置24における清掃ユニット35の回動部材37には、ワイパー部材38の他に、インクを吸収可能な多孔質材又は繊維材からなる厚板状の第1ラビング部材43と、この第1ラビング部材43と同素材からなる厚板状の第2ラビング部材44が、それぞれ立設される面を異にして立設されている。すなわち、図5において、回動部材37の下側面となる第1面37aからはワイパー部材38が立設されると共に、左側面となる第2面37bからは第2ラビング部材44が立設され、上側面となる第3面37cからは第1ラビング部材43が立設されている。なお、第2ラビング部材44の突出方向の長さは、第1ラビング部材43の突出方向の長さよりも長くなっている。   As shown in FIG. 5, the rotating member 37 of the cleaning unit 35 in the maintenance device 24 of the present embodiment has a thick plate shape made of a porous material or a fiber material capable of absorbing ink in addition to the wiper member 38. A first rubbing member 43 and a thick plate-like second rubbing member 44 made of the same material as the first rubbing member 43 are erected on different surfaces. That is, in FIG. 5, the wiper member 38 is erected from the first surface 37a that is the lower side surface of the rotating member 37, and the second rubbing member 44 is erected from the second surface 37b that is the left side surface. The first rubbing member 43 is erected from the third surface 37c which is the upper side surface. The length of the second rubbing member 44 in the protruding direction is longer than the length of the first rubbing member 43 in the protruding direction.

これら第1ラビング部材43及び第2ラビング部材44において、記録ヘッド21の清掃時には、第1ラビング部材43の上面部43aが記録ヘッド21のノズル形成面21aに摺接し、第2ラビング部材44におけるワイパー部材38側の側面部44aが記録ヘッド21の側面21bに摺接するようになっている。この点で、本実施形態では、記録ヘッド21のノズル形成面21aが第1被清掃部、そして側面21bが第2被清掃部として機能すると共に、第1ラビング部材43の上面部43aが第1清掃部、第2ラビング部材44の側面部44aが第2清掃部として機能する。   In the first rubbing member 43 and the second rubbing member 44, when the recording head 21 is cleaned, the upper surface portion 43a of the first rubbing member 43 is in sliding contact with the nozzle forming surface 21a of the recording head 21, and the wiper in the second rubbing member 44 is wiped. The side portion 44 a on the member 38 side is in sliding contact with the side surface 21 b of the recording head 21. In this respect, in the present embodiment, the nozzle forming surface 21a of the recording head 21 functions as a first cleaned portion and the side surface 21b functions as a second cleaned portion, and the upper surface portion 43a of the first rubbing member 43 is the first. The cleaning portion and the side surface portion 44a of the second rubbing member 44 function as a second cleaning portion.

清掃ユニット35は、第1実施形態の場合と同様に、回動部材37を所定回転角だけ回転させると、ワイパー部材38、第1ラビング部材43及び第2ラビング部材44のうち、メンテナンス時において記録ヘッド21の清掃に使用される部材が清掃姿勢に配置される構成となっている。すなわち、清掃ユニット35は、例えば図5に示す待機位置で第1ラビング部材43の上面部43aが上方を向く待機姿勢から前進移動することにより、第1清掃部としての第1ラビング部材43の上面部43aが記録ヘッド21の第1被清掃部としてのノズル形成面21aに接触する姿勢(すなわち、第1清掃姿勢)に変位する。そして、その第1清掃姿勢では、第1ラビング部材43の上面部43aの全面がノズル形成面21aに摺接可能となる。   As in the case of the first embodiment, when the cleaning member 35 rotates the rotation member 37 by a predetermined rotation angle, the cleaning unit 35 records during the maintenance among the wiper member 38, the first rubbing member 43, and the second rubbing member 44. A member used for cleaning the head 21 is arranged in a cleaning posture. That is, the cleaning unit 35 moves forward from a standby posture in which the upper surface portion 43a of the first rubbing member 43 faces upward at the standby position shown in FIG. 5, for example, so that the upper surface of the first rubbing member 43 as the first cleaning portion. The portion 43a is displaced to a posture that contacts the nozzle forming surface 21a as the first portion to be cleaned of the recording head 21 (that is, the first cleaning posture). In the first cleaning posture, the entire upper surface portion 43a of the first rubbing member 43 can be slidably contacted with the nozzle forming surface 21a.

同様に、清掃ユニット35は、待機姿勢から回動部材37が正方向に約90度回転することにより、第2清掃部としての第2ラビング部材44の側面部44aが記録ヘッド21の第2被清掃部としての側面21bと対向する姿勢(すなわち、第2清掃姿勢)に変位する。そして、その第2清掃姿勢では、側面部44aが記録ヘッド21の側面21bに摺接可能となる。また同様に、清掃ユニット35は、待機姿勢から回動部材37が正方向に約180度回転することにより、ワイパー部材38の先端がノズル形成面21a側を向く姿勢(すなわち、第3清掃姿勢)に変位する。そして、その第3清掃姿勢では、ノズル形成面21aにワイパー部材38が摺接可能となる。   Similarly, in the cleaning unit 35, when the rotating member 37 rotates about 90 degrees in the forward direction from the standby posture, the side surface portion 44a of the second rubbing member 44 as the second cleaning portion becomes the second covered portion of the recording head 21. It is displaced to a posture (that is, a second cleaning posture) facing the side surface 21b as the cleaning unit. In the second cleaning posture, the side surface portion 44 a can be brought into sliding contact with the side surface 21 b of the recording head 21. Similarly, the cleaning unit 35 is configured so that the tip of the wiper member 38 faces the nozzle forming surface 21a side by rotating the rotating member 37 about 180 degrees in the forward direction from the standby position (that is, the third cleaning position). It is displaced to. In the third cleaning posture, the wiper member 38 can come into sliding contact with the nozzle forming surface 21a.

次に、以上のように構成されたメンテナンス装置24の作用について、特に清掃ユニット35を使用したメンテナンス動作に着目して以下説明する。
さて、清掃ユニット35は、メンテナンス動作が行われる前の待機状態では第1ラビング部材43の上面部43aが上方を向く待機姿勢に保持され、初期位置でもある待機位置に位置している。
Next, the operation of the maintenance device 24 configured as described above will be described below, particularly focusing on the maintenance operation using the cleaning unit 35.
Now, in the standby state before the maintenance operation is performed, the cleaning unit 35 is held in a standby posture in which the upper surface portion 43a of the first rubbing member 43 faces upward, and is positioned at a standby position that is also an initial position.

そして、例えば、ワイパー部材38によるメンテナンス動作であるワイピングが行われるときには、第1実施形態の場合と同様に、キャリッジ16をホームポジションHPまで移動させて停止させる。すると次に、第2駆動モーター41が駆動して、図6(e)に示すように、清掃ユニット35が待機位置において同図に破線で示す待機姿勢から正方向に約180度回転して、第3清掃姿勢に変位する。そして次に、第1駆動モーター29が正転駆動されると、清掃ユニット35が前進移動をする。そして、図6(f)に示すように、清掃ユニット35の前進移動途中にワイパー部材38が記録ヘッド21のノズル形成面21aと相対移動しながら摺接して付着インクを払拭除去する。   For example, when wiping, which is a maintenance operation by the wiper member 38, is performed, the carriage 16 is moved to the home position HP and stopped as in the case of the first embodiment. Then, the second drive motor 41 is driven, and as shown in FIG. 6E, the cleaning unit 35 rotates about 180 degrees in the forward direction from the standby posture shown by the broken line in the drawing at the standby position. Displacement to the third cleaning posture. Next, when the first drive motor 29 is driven to rotate forward, the cleaning unit 35 moves forward. Then, as shown in FIG. 6 (f), the wiper member 38 is slidably contacted with the nozzle forming surface 21 a of the recording head 21 while the cleaning unit 35 is moving forward to wipe off and remove the adhered ink.

以上のようにワイパー部材38によるノズル形成面21aのワイピングが終了すると、キャリッジ16はホームポジションHPから印刷領域に移動されて、清掃ユニット35は後退移動して待機位置に戻る。そして、第2駆動モーター41が駆動して、清掃ユニット35は待機位置において逆方向に回転して待機姿勢に戻る。   When the wiping of the nozzle forming surface 21a by the wiper member 38 is completed as described above, the carriage 16 is moved from the home position HP to the printing area, and the cleaning unit 35 is moved backward to return to the standby position. Then, the second drive motor 41 is driven, and the cleaning unit 35 rotates in the reverse direction at the standby position and returns to the standby posture.

また、第1及び第2ラビング部材43,44によるメンテナンス動作であるラビングがおこなわれるときには、第1実施形態の場合と同様に、キャリッジ16をホームポジションHPまで移動させて停止させる。まず、記録ヘッド21のノズル形成面21aをラビングする場合は、図6(a)に示すように、第1駆動モーター29が正転駆動されて、清掃ユニット35が待機姿勢の状態で前進移動をする。そして、図6(b)に示すように、清掃ユニット35の前進に伴って、第1ラビング部材43の上面部43aがノズル形成面21aと摺接する第1清掃姿勢となる。そして、この第1ラビング部材43の上面部43aをノズル形成面21aに摺接させる第1清掃姿勢のまま清掃ユニット35は前側フレーム28側まで前進移動する。   When rubbing, which is a maintenance operation by the first and second rubbing members 43 and 44, is performed, the carriage 16 is moved to the home position HP and stopped as in the case of the first embodiment. First, when rubbing the nozzle forming surface 21a of the recording head 21, as shown in FIG. 6A, the first drive motor 29 is driven to rotate forward, and the cleaning unit 35 moves forward in a standby posture state. To do. Then, as shown in FIG. 6 (b), as the cleaning unit 35 advances, the upper surface portion 43a of the first rubbing member 43 assumes a first cleaning posture in which the nozzle forming surface 21a is in sliding contact. Then, the cleaning unit 35 moves forward to the front frame 28 side while maintaining the first cleaning posture in which the upper surface portion 43a of the first rubbing member 43 is in sliding contact with the nozzle forming surface 21a.

そして、清掃ユニット35が前側フレーム28側まで前進移動すると、第1駆動モーター29が逆転駆動されて、清掃ユニット35は後退移動する。このとき、第1ラビング部材43の上面部43aは再びノズル形成面21aに摺接する。このような清掃ユニット35の往復移動が所定の回数(例えば3回)繰り返されて、第1清掃部としての第1ラビング部材43の上面部43aにより第1被清掃部としてのノズル形成面21aに付着したインクが吸収されるとともに、増粘インクが払拭除去される。   When the cleaning unit 35 moves forward to the front frame 28 side, the first drive motor 29 is driven in reverse and the cleaning unit 35 moves backward. At this time, the upper surface portion 43a of the first rubbing member 43 again comes into sliding contact with the nozzle forming surface 21a. Such a reciprocating movement of the cleaning unit 35 is repeated a predetermined number of times (for example, three times), and the upper surface portion 43a of the first rubbing member 43 as the first cleaning portion is applied to the nozzle forming surface 21a as the first cleaning portion. The adhering ink is absorbed and the thickened ink is wiped away.

第1ラビング部材43の上面部43aによりノズル形成面21aのラビングが終了して清掃ユニット35が初期の待機位置に戻ると、第2駆動モーター41が駆動して、図6(c)に示すように、清掃ユニット35は回転して第2清掃姿勢に変位する。すると、第1駆動モーター29が正転駆動されて、図6(d)に示すように、第2ラビング部材44の側面部44aが記録ヘッド21の側面21bに当接するまで清掃ユニット35が前進移動する。   When the rubbing of the nozzle forming surface 21a is finished by the upper surface portion 43a of the first rubbing member 43 and the cleaning unit 35 returns to the initial standby position, the second drive motor 41 is driven, as shown in FIG. Further, the cleaning unit 35 rotates and is displaced to the second cleaning posture. Then, the first drive motor 29 is driven to rotate forward, and the cleaning unit 35 moves forward until the side surface portion 44a of the second rubbing member 44 contacts the side surface 21b of the recording head 21, as shown in FIG. To do.

そして、記録ヘッド21の側面21bに第2ラビング部材44の側面部44aが当接して清掃ユニット35の前進移動が停止すると、第2ラビング部材44の側面部44aを記録ヘッド21の側面21bに摺接させた状態でキャリッジ16がホームポジションHPからラビングポジションRPまで移動される。そして、キャリッジ16は、ラビングポジションRPまで移動した後、再びラビングポジションRPからホームポジションHPに移動される。このようなキャリッジ16の往復移動が所定の回数(例えば3回)繰り返されて、第2清掃部としての第2ラビング部材44の側面部44aにより記録ヘッド21の第2被清掃部としての側面21bに付着したインクが吸収されるとともに、増粘インクが払拭除去される。   When the side surface portion 44a of the second rubbing member 44 comes into contact with the side surface 21b of the recording head 21 and the forward movement of the cleaning unit 35 is stopped, the side surface portion 44a of the second rubbing member 44 is slid onto the side surface 21b of the recording head 21. With the contact, the carriage 16 is moved from the home position HP to the rubbing position RP. Then, after the carriage 16 has moved to the rubbing position RP, the carriage 16 is again moved from the rubbing position RP to the home position HP. Such reciprocating movement of the carriage 16 is repeated a predetermined number of times (for example, three times), and the side surface 21b as the second cleaned portion of the recording head 21 by the side surface portion 44a of the second rubbing member 44 as the second cleaning portion. The ink adhering to the ink is absorbed and the thickened ink is wiped away.

以上のように第1ラビング部材43及び第2ラビング部材44による記録ヘッド21のノズル形成面21aと側面21bのラビングが終了すると、キャリッジ16はホームポジションHPから印刷領域に移動される。その後、第1駆動モーター29が逆転駆動されると、清掃ユニット35は後退移動して初期の待機位置に戻る。そして、第2駆動モーター41が駆動して、清掃ユニット35は待機位置において回転して待機姿勢に戻る。   As described above, when the rubbing of the nozzle forming surface 21a and the side surface 21b of the recording head 21 by the first rubbing member 43 and the second rubbing member 44 is finished, the carriage 16 is moved from the home position HP to the printing region. Thereafter, when the first drive motor 29 is driven in reverse, the cleaning unit 35 moves backward and returns to the initial standby position. Then, the second drive motor 41 is driven, and the cleaning unit 35 rotates at the standby position and returns to the standby posture.

上記第2実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(5)本実施形態のメンテナンス装置24では、記録ヘッド21のノズル形成面21aの清掃時と側面21bの清掃時とでは、記録ヘッド21と清掃ユニット35との相対移動方向が異なる。このため、記録ヘッド21のノズル形成面21aと側面21bを清掃するときの記録ヘッド21と清掃ユニット35の相対移動方向が同じであるときと比較して、メンテナンス装置24が必要とするスペースを小さくすることができ、メンテナンス装置24を小型化することができる。
According to the second embodiment, the following effects can be obtained.
(5) In the maintenance device 24 of the present embodiment, the relative movement direction of the recording head 21 and the cleaning unit 35 differs between the cleaning of the nozzle forming surface 21a of the recording head 21 and the cleaning of the side surface 21b. For this reason, the space required for the maintenance device 24 is smaller than when the relative movement directions of the recording head 21 and the cleaning unit 35 are the same when the nozzle forming surface 21a and the side surface 21b of the recording head 21 are cleaned. The maintenance device 24 can be downsized.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、記録ヘッド21の側面21bをラビングするときに、キャリッジ16はホームポジションHPからラビングポジションRPに移動しないようにしてもよい。但し、その場合は清掃ユニット35の方を記録ヘッド21の側面21bに沿って移動させる機構が必要となる。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, when rubbing the side surface 21b of the recording head 21, the carriage 16 may not move from the home position HP to the rubbing position RP. In this case, however, a mechanism for moving the cleaning unit 35 along the side surface 21b of the recording head 21 is required.

・上記実施形態において、吸収体以外の素材でラビング部材39,43,44を形成してもよい。この場合は、インクを吸収する機能は有さないものの、付着インクを払拭除去する機能は確保可能である。   In the above embodiment, the rubbing members 39, 43, 44 may be formed of a material other than the absorber. In this case, although the ink absorbing function is not provided, the function of wiping and removing the adhered ink can be ensured.

・上記実施形態において、清掃ユニット35は回動以外の動作態様で各清掃部(斜面部39a、下側平面部39b等)が対応する各被清掃部(ノズル形成面21a、側面21b)に接触可能な姿勢位置となるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the cleaning unit 35 contacts each cleaning portion (nozzle forming surface 21a, side surface 21b) corresponding to each cleaning portion (slope portion 39a, lower flat surface portion 39b, etc.) in an operation mode other than rotation. A possible posture position may be obtained.

その場合、図7(a)に示すように、清掃ユニット35は、水平移動する板状の支持部として機能する移動体45を備え、その移動体45上の離間した2位置から突設させた前後一対の支持台45a,45bに、ノズル形成面21aと対応する第1ラビング部材46及び側面21bに対応する第2ラビング部材47を立設させた構成としてもよい。   In this case, as shown in FIG. 7A, the cleaning unit 35 includes a moving body 45 that functions as a plate-like support portion that moves horizontally, and protrudes from two spaced apart positions on the moving body 45. A configuration may be adopted in which the first rubbing member 46 corresponding to the nozzle forming surface 21a and the second rubbing member 47 corresponding to the side surface 21b are erected on the pair of front and rear support bases 45a and 45b.

そして、この場合は、図7(a)に実線で示すように、第1清掃部としての第1ラビング部材46の上面部を第1被清掃部としてのノズル形成面21aに接触させた第1清掃姿勢で清掃ユニット35が前進移動することにより、ノズル形成面21aからインクが払拭除去される。その一方、図7(a)に破線で示すように、第2清掃部としての第2ラビング部材47の側面部を記録ヘッド21の第2被清掃部としての側面21bに接触させた第2清掃姿勢でキャリッジ16がガイド軸15に沿って往復移動することにより、側面21bから増粘したインクが払拭除去される。   In this case, as shown by a solid line in FIG. 7A, the first upper surface portion of the first rubbing member 46 as the first cleaning portion is brought into contact with the nozzle forming surface 21a as the first cleaning portion. When the cleaning unit 35 moves forward in the cleaning posture, the ink is wiped and removed from the nozzle forming surface 21a. On the other hand, as indicated by a broken line in FIG. 7A, the second cleaning in which the side surface portion of the second rubbing member 47 as the second cleaning portion is brought into contact with the side surface 21 b as the second portion to be cleaned of the recording head 21. When the carriage 16 reciprocates along the guide shaft 15 in the posture, the thickened ink is wiped away from the side surface 21b.

また、図7(b)に示すように、清掃ユニット35は、水平移動する板状の支持部として機能する移動体49上に、断面形状が横L字状をなすラビング部材50を支持した構成としてもよい。そして、この場合は、図7(b)に実線で示すように、ラビング部材50における第1清掃部としての上側平面部50aを第1被清掃部としてのノズル形成面21aに接触させた第1清掃姿勢で清掃ユニット35が前進移動することにより、ノズル形成面21aからインクが払拭除去される。その一方、図7(b)に破線で示すように、ラビング部材50における第2清掃部としての側面部50bを記録ヘッド21の第2被清掃部としての側面21bに接触させた第2清掃姿勢でキャリッジ16がガイド軸15に沿って往復移動することにより、側面21bから増粘したインクが払拭除去される。   Further, as shown in FIG. 7B, the cleaning unit 35 has a configuration in which a rubbing member 50 having a horizontal L-shaped cross section is supported on a moving body 49 that functions as a plate-shaped support portion that moves horizontally. It is good. In this case, as shown by a solid line in FIG. 7B, the first flat surface portion 50a as the first cleaning portion in the rubbing member 50 is brought into contact with the nozzle forming surface 21a as the first portion to be cleaned. When the cleaning unit 35 moves forward in the cleaning posture, the ink is wiped and removed from the nozzle forming surface 21a. On the other hand, as shown by a broken line in FIG. 7B, the second cleaning posture in which the side surface portion 50b as the second cleaning portion of the rubbing member 50 is brought into contact with the side surface 21b as the second cleaning portion of the recording head 21. As the carriage 16 reciprocates along the guide shaft 15, the ink thickened from the side surface 21b is wiped away.

・上記実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式プリンター10に具体化したが、インク以外の他の流体(例えばトナーなど)を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用してもよい。また、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置(流体噴射装置の一種)に流用可能である。なお、液滴とは、液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。   In the above embodiment, the fluid ejecting apparatus is embodied in the ink jet printer 10, but a fluid ejecting apparatus that ejects or discharges fluid other than ink (for example, toner) may be employed. Further, the present invention can be used for various liquid ejecting apparatuses (a kind of fluid ejecting apparatus) including a liquid ejecting head that ejects a minute amount of liquid droplets. In addition, a droplet means the state of the liquid discharged from a liquid ejecting apparatus, and shall include what pulls a tail in granular shape, tear shape, and thread shape. The liquid here may be any material that can be ejected by the liquid ejecting apparatus. For example, it may be in a state in which the substance is in a liquid phase, such as a liquid with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts ) And a liquid as one state of a substance, as well as a material in which particles of a functional material made of a solid such as a pigment or metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent. Further, representative examples of the liquid include ink and liquid crystal as described in the above embodiment. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot melt inks. As a specific example of the liquid ejecting apparatus, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, a color filter, or the like in a dispersed or dissolved state. It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting, a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic material used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid as a sample used as a precision pipette, a textile printing apparatus, a microdispenser, or the like. In addition, transparent resin liquids such as UV curable resin to form liquid injection devices that pinpoint lubricant oil onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate or a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as an acid or an alkali to etch the substrate may be employed. The present invention can be applied to any one of these liquid ejecting apparatuses.

10…流体噴射装置としてのプリンター、21…流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、21a…第1被清掃部としてのノズル形成面、21b…第2被清掃部としての側面、22…ノズル、24…メンテナンス装置、35…清掃ユニット、37…支持部としての回動部材、38…ワイパー部材、39…メンテナンス部材としてのラビング部材、39a…第1清掃部としての斜面部、39b…第2清掃部としての下側平面部、43…第1ラビング部材、43a…第1清掃部としての上面部、44…第2ラビング部材、44a…第2清掃部としての側面部、45…支持部としての移動体、46…第1清掃部として機能する第1ラビング部材、47…第2清掃部として機能する第2ラビング部材、49…支持部としての移動体、50…ラビング部材、50a…第1清掃部としての上側平面部、50b…第2清掃部としての側面部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printer as fluid ejecting apparatus, 21 ... Recording head as fluid ejecting head, 21a ... Nozzle forming surface as first cleaned part, 21b ... Side as second cleaned part, 22 ... Nozzle, 24 ... Maintenance 35, cleaning unit, 37: rotating member as a support, 38 ... wiper member, 39 ... rubbing member as maintenance member, 39a ... inclined surface as first cleaning part, 39b ... as second cleaning part Lower flat surface portion, 43 ... first rubbing member, 43a ... upper surface portion as first cleaning portion, 44 ... second rubbing member, 44a ... side surface portion as second cleaning portion, 45 ... moving body as support portion, 46: a first rubbing member that functions as a first cleaning unit, 47: a second rubbing member that functions as a second cleaning unit, 49: a moving body as a support unit, 50: a rubbing member, 0a ... upper flat portion of the first cleaning portion, 50b ... side face of the second cleaning unit.

Claims (5)

ノズルから流体を噴射する流体噴射ヘッドにおける第1被清掃部を清掃するために使用される第1清掃部と、
前記流体噴射ヘッドにおける第2被清掃部を清掃するために使用される第2清掃部と、
前記第1清掃部と前記第2清掃部とを支持しつつ動作可能であって前記各被清掃部の清掃時には当該被清掃部に対して前記各清掃部のうち対応する清掃部が接触するように動作する支持部と、
を備えたことを特徴とするメンテナンス装置。
A first cleaning unit used for cleaning a first cleaned unit in a fluid ejecting head that ejects fluid from a nozzle;
A second cleaning unit used for cleaning the second cleaned portion in the fluid ejecting head;
It is possible to operate while supporting the first cleaning unit and the second cleaning unit, and at the time of cleaning each of the cleaned parts, the corresponding cleaning part among the cleaning parts contacts the cleaned part. A supporting part that operates on
A maintenance device comprising:
前記支持部は回転動作可能であって且つその回転方向における異なる位置に前記第1清掃部と前記第2清掃部とを支持している
ことを特徴とする請求項1に記載のメンテナンス装置。
The maintenance device according to claim 1, wherein the support unit is capable of rotating and supports the first cleaning unit and the second cleaning unit at different positions in the rotation direction.
前記第1被清掃部は前記流体噴射ヘッドのノズル形成面により構成される一方、前記第2被清掃部は前記流体噴射ヘッドの側面により構成される
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のメンテナンス装置。
The first cleaning portion is configured by a nozzle forming surface of the fluid ejecting head, while the second cleaned portion is configured by a side surface of the fluid ejecting head. The maintenance device described in 1.
前記第1清掃部と前記第2清掃部とが一体化されたメンテナンス部材を備え、該メンテナンス部材は前記支持部の動作に伴い当該動作方向において前記第1清掃部と前記第2清掃部とが変位するように構成されている
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載のメンテナンス装置。
A maintenance member in which the first cleaning unit and the second cleaning unit are integrated is provided, and the maintenance member includes the first cleaning unit and the second cleaning unit in the operation direction in accordance with the operation of the support unit. It is comprised so that it may displace. The maintenance apparatus as described in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.
流体を噴射する流体噴射ヘッドと、
請求項1〜請求項4のうち何れか一項に記載のメンテナンス装置と、を備えた
ことを特徴とする流体噴射装置。
A fluid ejecting head for ejecting fluid;
A fluid ejection device comprising: the maintenance device according to any one of claims 1 to 4.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015189013A (en) * 2014-03-27 2015-11-02 ブラザー工業株式会社 Liquid ejection device

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