JP2011133580A - Method and device for projecting hologram image - Google Patents

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義彰 村山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simultaneously condense laser beams onto a plurality of desired condensing points in a sample even when aberration exists in an objective lens. <P>SOLUTION: A hologram image projection method includes: a step S1 of setting positional information on a focal plane of the objective lens in the sample about the plurality of condensing points; a step S2 of calculating the wave front at an entrance pupil position of the laser beams from each condensing point by performing inverse light tracing from each condensing point to the entrance pupil position of the objective lens using the positional information of each condensing point, refractive index of the sample, and lens data of the objective lens; a step S3 of calculating the synthetic wave front by synthesizing a plurality of calculated wave fronts; a step S4 of setting a phase pattern applied to a wave front modulation element based on the synthetic wave front; and a step S5 of applying the set phase pattern to the wave front modulation element to make laser beams enter and condensing the laser beams whose wave front is modulated with the phase pattern to the sample via the objective lens. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ホログラム像投影方法およびホログラム像投影装置に関するものである。   The present invention relates to a hologram image projection method and a hologram image projection apparatus.

従来、標本上の複数箇所に同時に光を照射するために、ホログラムを利用することが知られている(例えば、非特許文献1参照。)。
この方法においては、蛍光顕微鏡等によって標本の蛍光画像を取得し、取得した蛍光画像内において光刺激等をすべき複数の注目部位を特定することにより刺激光の照射パターンを生成し、当該照射パターンをフーリエ変換することにより、ホログラムの位相パターンを作成することとしている。そして、作成した位相パターンを波面変調素子に付与し、この波面変調素子に対して光源から導いてきた略平行光からなるレーザ光を入射させることにより、レーザ光を変調し、変調されたレーザ光を対物レンズによって集光している。このようにして、ホログラム像を標本に投影し、複数箇所同時に刺激光を集光させるようになっている。
Conventionally, it is known to use a hologram in order to simultaneously irradiate a plurality of locations on a specimen with light (see, for example, Non-Patent Document 1).
In this method, a fluorescence image of a specimen is acquired by a fluorescence microscope or the like, and a plurality of regions of interest that should be subjected to light stimulation or the like are specified in the acquired fluorescence image, thereby generating a stimulation light irradiation pattern. Is subjected to Fourier transform to create a hologram phase pattern. Then, the created phase pattern is applied to the wavefront modulation element, and laser light composed of substantially parallel light guided from the light source is incident on the wavefront modulation element, thereby modulating the laser light, and the modulated laser light. Is condensed by an objective lens. In this way, the hologram image is projected onto the specimen, and the stimulation light is condensed simultaneously at a plurality of locations.

Volodymyr Nikolenko et al, "SLM microscopy:scanless two-photon imaging andphotostimulation with spatial light modulators", Frontiers in Neural Circuits, Vol 2, Article 5, 19 December 2008,p1-15Volodymyr Nikolenko et al, "SLM microscopy: scanless two-photon imaging andphotostimulation with spatial light modulators", Frontiers in Neural Circuits, Vol 2, Article 5, 19 December 2008, p1-15

しかしながら、従来の方法においては、対物レンズに収差が存在する場合に、対物レンズの光軸中心においてはレーザ光を精度よく小さいスポットに集光することができるものの、光軸中心から半径方向に離れるに従って、レーザ光は1点に集光せず、スポットが大きくボケてしまうという不都合がある。   However, in the conventional method, when there is aberration in the objective lens, the laser beam can be accurately focused on a small spot at the center of the optical axis of the objective lens, but it is separated from the center of the optical axis in the radial direction. Accordingly, there is a disadvantage that the laser beam is not condensed at one point and the spot is greatly blurred.

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、対物レンズに収差が存在する場合であっても、標本内の複数の所望の集光点に、レーザ光を同時に集光させることができるホログラム像投影方法およびホログラム像投影装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can condense laser light simultaneously on a plurality of desired condensing points in a specimen even when there is aberration in the objective lens. An object of the present invention is to provide a holographic image projection method and a holographic image projection apparatus.

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、対物レンズを介してレーザ光を集光すべき複数の集光点について標本内における前記対物レンズの焦点面上の位置情報を設定する位置設定ステップと、設定された各集光点の前記標本内における位置情報、前記標本の屈折率および前記対物レンズを構成する各レンズのレンズデータを用いて、設定された位置に仮定された各前記集光点から前記対物レンズの入射瞳位置までの逆光線追跡を行って、各前記集光点からの前記レーザ光の前記入射瞳位置における波面を算出する波面算出ステップと、各前記集光点に対応して算出された前記複数の波面を合成して合成波面を算出する波面合成ステップと、算出された前記合成波面に基づいて前記波面変調素子に付与する位相パターンを設定する位相パターン設定ステップと、設定された前記位相パターンを前記波面変調素子に付与して前記レーザ光を入射させ、前記位相パターンによって波面が変調された前記レーザ光を、前記対物レンズを介して標本に集光する集光ステップと、を含むホログラム像投影方法を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The present invention provides a position setting step for setting position information on a focal plane of the objective lens in a sample for a plurality of condensing points on which laser light is to be condensed via the objective lens, and each set condensing point The position of the entrance pupil of the objective lens from each condensing point assumed to be a set position using the position information in the specimen, the refractive index of the specimen, and lens data of each lens constituting the objective lens A wavefront calculation step of calculating a wavefront at the entrance pupil position of the laser light from each of the condensing points, and the plurality of wavefronts calculated corresponding to each of the condensing points A wavefront combining step for combining and calculating a combined wavefront; a phase pattern setting step for setting a phase pattern to be applied to the wavefront modulation element based on the calculated combined wavefront; and A condensing step of applying the phase pattern to the wavefront modulation element to make the laser light incident, and condensing the laser light, the wavefront of which is modulated by the phase pattern, onto the sample through the objective lens; A holographic image projection method is provided.

本発明によれば、位置設定ステップにおいて、標本内の異なる位置に配置されている各集光点の位置情報が設定されると、波面算出ステップにおいて、各集光点から対物レンズの入射瞳位置までの逆光線追跡が行われて、各集光点からのレーザ光の入射瞳位置における複数の波面が算出される。算出された複数の波面は、波面合成ステップにおいて合成されることにより、焦点面上の異なる位置に同時にレーザ光を集光させるために対物レンズの入射瞳位置に入射させることが必要な波面としての合成波面が演算によって得られる。そして、波面変調素子に入射されるレーザ光の波面が、得られた合成波面と同一の波面に変調されるように、合成波面に基づいて波面変調素子に位相パターンが付与される。   According to the present invention, when the position information of the respective condensing points arranged at different positions in the sample is set in the position setting step, the entrance pupil position of the objective lens from each condensing point is set in the wavefront calculating step. The reverse ray tracing is performed, and a plurality of wavefronts at the entrance pupil position of the laser light from each condensing point are calculated. The calculated plurality of wavefronts are combined in the wavefront combining step so that the wavefronts that need to be incident on the entrance pupil position of the objective lens in order to simultaneously focus the laser light at different positions on the focal plane A synthetic wavefront is obtained by computation. Then, a phase pattern is given to the wavefront modulation element based on the synthesized wavefront so that the wavefront of the laser light incident on the wavefront modulation element is modulated to the same wavefront as the obtained synthesized wavefront.

この場合において、逆光線追跡は、各集光点の位置情報および標本の屈折率に加えて、対物レンズを構成する各レンズのレンズデータを用いて行われているので、算出される波面は、対物レンズに存在する収差の影響を含んだものとなる。そのため、この波面を有するレーザ光を対物レンズの入射瞳位置に標本の反対側から入射させることにより、レーザ光が対物レンズの焦点面上に精度よく集光される。したがって、このような波面が得られるような位相パターンが付与された波面変調素子にレーザ光を入射させることにより、対物レンズの焦点面上の複数の集光点に同時にレーザ光が集光するようなホログラム像を標本内に投影することができる。   In this case, since the backward ray tracing is performed using the lens data of each lens constituting the objective lens in addition to the position information of each condensing point and the refractive index of the sample, the calculated wavefront is the objective wavefront. This includes the influence of aberration present in the lens. Therefore, laser light having this wavefront is incident on the entrance pupil position of the objective lens from the opposite side of the sample, so that the laser light is accurately focused on the focal plane of the objective lens. Therefore, by making the laser beam incident on the wavefront modulation element to which such a wavefront is obtained, the laser beam is simultaneously focused on a plurality of focusing points on the focal plane of the objective lens. A simple hologram image can be projected into the specimen.

上記発明においては、前記波面合成ステップが、前記複数の波面の線形和を算出することにより前記合成波面を算出するステップであってもよい。
また、上記発明においては、前記波面合成ステップが、前記複数の波面をそれぞれ領域分割したものを前記集光点の数の逆数の割合で配列することにより前記合成波面を算出するステップであってもよい。
In the above invention, the wavefront combining step may be a step of calculating the combined wavefront by calculating a linear sum of the plurality of wavefronts.
In the above invention, the wavefront synthesis step may be a step of calculating the synthesized wavefront by arranging the plurality of wavefronts divided into regions at a ratio of the reciprocal of the number of the condensing points. Good.

また、本発明は、対物レンズを介してレーザ光を集光すべき複数の集光点について標本内における前記対物レンズの焦点面上の位置情報を設定する位置設定ステップと、設定された各集光点の前記標本内における前記位置情報、前記標本の屈折率および前記対物レンズを構成する各レンズのレンズデータを用いて、前記対物レンズの入射瞳位置から前記焦点面までの順光線追跡を行って、各前記集光点に形成される複数のスポットを有する仮想像を生成する仮想像生成ステップと、前記対物レンズの入射瞳位置における前記レーザ光の波面を変形させて、生成された前記仮想像における各前記スポットの径が最小となるような前記波面を算出する波面算出ステップと、算出された前記波面に基づいて前記波面変調素子に付与する位相パターンを設定する位相パターン設定ステップと、設定された前記位相パターンを前記波面変調素子に付与して前記レーザ光を入射させ、前記位相パターンによって波面が変調された前記レーザ光を、前記対物レンズを介して標本に集光する集光ステップと、を含むホログラム像投影方法を提供する。   Further, the present invention provides a position setting step for setting position information on the focal plane of the objective lens in the sample for a plurality of condensing points on which the laser light is to be collected via the objective lens, and each set collection point. The forward ray tracing from the entrance pupil position of the objective lens to the focal plane is performed using the position information of the light spot in the specimen, the refractive index of the specimen, and the lens data of each lens constituting the objective lens. A virtual image generation step of generating a virtual image having a plurality of spots formed at each of the condensing points, and the generated virtual image by deforming the wavefront of the laser light at the entrance pupil position of the objective lens A wavefront calculating step for calculating the wavefront that minimizes the diameter of each spot in the image, and a phase pattern to be applied to the wavefront modulation element based on the calculated wavefront A phase pattern setting step to be set; and the laser beam is incident on the wavefront modulation element by applying the set phase pattern to the wavefront modulation element, and the laser beam whose wavefront is modulated by the phase pattern is passed through the objective lens. And a condensing step for condensing the sample.

本発明によれば、位置設定ステップにおいて、標本内の異なる位置に配置されている各集光点の位置情報が設定されると、仮想像生成ステップにおいて、対物レンズの入射瞳位置から焦点面までの順光線追跡を行って、各集光点に形成される複数のスポットを有する仮想像が生成される。次いで、波面算出ステップにおいて、生成された仮想像における各スポットの径が最小となるような、対物レンズの入射瞳位置におけるレーザ光の波面が算出される。そして、波面変調素子に入射されるレーザ光の波面が、得られた波面と同一の波面に変調されるように、波面算出ステップにおいて算出された波面に基づいて波面変調素子に位相パターンが付与される。   According to the present invention, when the position information of the respective condensing points arranged at different positions in the sample is set in the position setting step, from the entrance pupil position of the objective lens to the focal plane in the virtual image generation step. , A virtual image having a plurality of spots formed at each condensing point is generated. Next, in the wavefront calculating step, the wavefront of the laser beam at the entrance pupil position of the objective lens is calculated such that the diameter of each spot in the generated virtual image is minimized. A phase pattern is applied to the wavefront modulation element based on the wavefront calculated in the wavefront calculation step so that the wavefront of the laser light incident on the wavefront modulation element is modulated to the same wavefront as the obtained wavefront. The

この場合において、順光線追跡は、各集光点の位置情報および標本の屈折率に加えて、対物レンズを構成する各レンズのレンズデータを用いて行われているので、生成される仮想像の各スポットは、対物レンズに存在する収差の影響を含んだものとなる。そのため、この各スポットの径が最小となるような波面を有するレーザ光を対物レンズの入射瞳位置に標本の反対側から入射させることにより、レーザ光が対物レンズの焦点面上に精度よく集光される。したがって、このような波面が得られるような位相パターンが付与された波面変調素子にレーザ光を入射させることにより、対物レンズの焦点面上の複数の集光点に同時にレーザ光が集光するようなホログラム像を標本内に投影することができる。   In this case, the forward ray tracing is performed by using the lens data of each lens constituting the objective lens in addition to the position information of each condensing point and the refractive index of the sample. Each spot includes an influence of aberration existing in the objective lens. For this reason, laser light having a wavefront that minimizes the diameter of each spot is incident on the entrance pupil position of the objective lens from the opposite side of the sample, so that the laser light is accurately focused on the focal plane of the objective lens. Is done. Therefore, by making the laser beam incident on the wavefront modulation element to which such a wavefront is obtained, the laser beam is simultaneously focused on a plurality of focusing points on the focal plane of the objective lens. A simple hologram image can be projected into the specimen.

また、上記発明においては、前記位置情報が、前記標本内における前記対物レンズの焦点面上に仮定した複数の前記集光点を有する集光点マップであり、前記仮想像生成ステップが、前記集光点マップをフーリエ変換して前記対物レンズの入射瞳位置における前記レーザ光の波面を算出するステップと、前記標本の屈折率および前記対物レンズを構成する各レンズのレンズデータを用いて、算出された前記波面を有する前記レーザ光について前記対物レンズの入射瞳位置から前記焦点面までの順光線追跡を行って、前記仮想像を生成するステップと、を含むこととしてもよい。   In the invention described above, the position information is a condensing point map having a plurality of condensing points assumed on a focal plane of the objective lens in the specimen, and the virtual image generating step includes the concentrating point generation step. The step of calculating the wavefront of the laser light at the entrance pupil position of the objective lens by Fourier transforming the light spot map, and using the refractive index of the sample and the lens data of each lens constituting the objective lens The laser beam having the wavefront may be subjected to forward ray tracing from the entrance pupil position of the objective lens to the focal plane to generate the virtual image.

また、本発明は、位相パターンによりレーザ光の波面を変調する波面変調素子と、該波面変調素子により変調された前記レーザ光を標本に集光する対物レンズと、該対物レンズを介してレーザ光を集光すべき焦点面上の複数の集光点の標本内における前記対物レンズの焦点面上の位置情報を設定する位置情報設定部と、該位置情報設定部により設定された各集光点の位置情報、前記標本の屈折率および前記対物レンズを構成する各レンズのレンズデータを用いて、設定された位置に仮定された各前記集光点から前記対物レンズの入射瞳位置までの逆光線追跡を行って、各前記集光点からの前記レーザ光の前記入射瞳位置における波面を算出する波面算出部と、各前記集光点に対応して算出された前記複数の波面を合成して合成波面を算出する波面合成部と、算出された前記合成波面に基づいて前記波面変調素子に付与する前記位相パターンを設定する位相パターン設定部と、を備えるホログラム像投影装置を提供する。   The present invention also provides a wavefront modulation element that modulates a wavefront of a laser beam with a phase pattern, an objective lens that focuses the laser beam modulated by the wavefront modulation element on a sample, and a laser beam that passes through the objective lens. A position information setting unit for setting position information on the focal plane of the objective lens in a sample of a plurality of condensing points on the focal plane on which the light is to be collected, and each condensing point set by the position information setting unit Using the position information of the sample, the refractive index of the specimen, and the lens data of each lens constituting the objective lens, the back ray tracing from each condensing point assumed at the set position to the entrance pupil position of the objective lens And combining a plurality of wavefronts calculated corresponding to the respective condensing points with a wavefront calculating unit that calculates a wavefront at the entrance pupil position of the laser light from each of the condensing points. Calculate wavefront Providing a surface combining portion, and the phase pattern setting unit for setting the phase pattern imparted to the wavefront modulation element based on the calculated combined wavefront, the hologram image projection apparatus comprising a.

本発明によれば、位置情報設定部により標本内の異なる位置に配置されている各集光点の位置情報が設定されると、波面算出部により、各集光点から対物レンズの入射瞳位置までの逆光線追跡が行われて、各集光点からのレーザ光の入射瞳位置における複数の波面が算出される。算出された複数の波面は、波面合成部により合成されることにより、焦点面上の異なる位置に同時にレーザ光を集光させるために対物レンズの入射瞳位置に入射させることが必要な波面としての合成波面が演算によって得られる。そして、このようにして得られた合成波面に基づいて、位相パターン設定部により位相パターンが設定される。   According to the present invention, when the position information setting unit sets the position information of the respective condensing points arranged at different positions in the sample, the wavefront calculation unit sets the entrance pupil position of the objective lens from each condensing point. The reverse ray tracing is performed, and a plurality of wavefronts at the entrance pupil position of the laser light from each condensing point are calculated. The calculated wavefronts are synthesized by the wavefront synthesis unit, so that the wavefronts that need to be incident on the entrance pupil position of the objective lens in order to simultaneously focus the laser light at different positions on the focal plane A synthetic wavefront is obtained by computation. Then, based on the composite wavefront obtained in this way, the phase pattern setting unit sets the phase pattern.

この場合において、逆光線追跡は、各集光点の位置情報および標本の屈折率に加えて、対物レンズを構成する各レンズのレンズデータを用いて行われているので、算出される波面は、対物レンズに存在する収差の影響を含んだものとなる。そのため、この波面を有するレーザ光を対物レンズの入射瞳位置に標本の反対側から入射させることにより、レーザ光が対物レンズの焦点面上に精度よく集光される。したがって、このような波面が得られるような位相パターンを波面変調素子に付与した状態で、波面変調素子にレーザ光を入射させることにより、対物レンズの焦点面上の複数の集光点に同時にレーザ光が集光するようなホログラム像を標本内に投影することができる。   In this case, since the backward ray tracing is performed using the lens data of each lens constituting the objective lens in addition to the position information of each condensing point and the refractive index of the sample, the calculated wavefront is the objective wavefront. This includes the influence of aberration present in the lens. Therefore, laser light having this wavefront is incident on the entrance pupil position of the objective lens from the opposite side of the sample, so that the laser light is accurately collected on the focal plane of the objective lens. Therefore, by applying a laser beam to the wavefront modulation element in a state where a phase pattern capable of obtaining such a wavefront is applied to the wavefront modulation element, the laser is simultaneously applied to a plurality of condensing points on the focal plane of the objective lens. A hologram image that condenses light can be projected into the specimen.

本発明によれば、対物レンズに収差が存在する場合であっても、標本内の複数の所望の集光点に、レーザ光を同時に集光させることができるという効果を奏する。   According to the present invention, even when there is aberration in the objective lens, there is an effect that laser light can be simultaneously focused on a plurality of desired condensing points in the sample.

本発明の第1の実施形態に係るホログラム像投影装置を模式的に示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram schematically showing a hologram image projection apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1のホログラム像投影装置を用いた本発明の第1の実施形態に係るホログラム像投影方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the hologram image projection method which concerns on the 1st Embodiment of this invention using the hologram image projector of FIG. 本発明の第2の実施形態に係るホログラム像投影装置を模式的に示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows typically the hologram image projector which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図3のホログラム像投影装置を用いた本発明の第2の実施形態に係るホログラム像投影方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the hologram image projection method which concerns on the 2nd Embodiment of this invention using the hologram image projector of FIG. 図4のホログラム像投影方法における(a)対物レンズが無収差であると仮定したときの集光点マップ、(b)焦点面における仮想像をそれぞれ示す図である。FIG. 5A is a diagram illustrating a condensing point map when it is assumed that the objective lens has no aberration in the hologram image projecting method of FIG. 4, and FIG. 5B is a diagram illustrating a virtual image on the focal plane.

本発明の第1の実施形態に係るホログラム像投影装置およびホログラム像投影方法について、図1および図2を参照して以下に説明する。
本実施形態に係るホログラム像投影装置1は、顕微鏡システムであって、図1に示されるように、レーザ光を発生する光源装置2と、該光源装置2から入射されたレーザ光を標本Aに照射する顕微鏡装置3と、光源装置2から顕微鏡装置3に入射させるレーザ光を調節する調節装置4とを備えている。
A hologram image projection apparatus and a hologram image projection method according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
The hologram image projector 1 according to the present embodiment is a microscope system, and as shown in FIG. 1, a light source device 2 that generates laser light and laser light incident from the light source device 2 are applied to a specimen A. A microscope apparatus 3 for irradiating and an adjusting apparatus 4 for adjusting laser light incident on the microscope apparatus 3 from the light source device 2 are provided.

光源装置2は、レーザ光を発生するレーザ光源5と、該レーザ光源5から発せられたレーザ光をコリメート光に変換するコリメータレンズ6と、コリメート光からなるレーザ光の波面を変調する波面変調部7と、リレーレンズ8,10と、レーザ光を走査するスキャナ9とを備えている。   The light source device 2 includes a laser light source 5 that generates laser light, a collimator lens 6 that converts the laser light emitted from the laser light source 5 into collimated light, and a wavefront modulation unit that modulates the wavefront of the laser light composed of the collimated light. 7, relay lenses 8 and 10, and a scanner 9 that scans the laser beam.

波面変調部7は、レーザ光を反射するプリズム11と、該プリズム11により反射されたレーザ光を反射し、その際に、位相パターンによりレーザ光の波面を変調してプリズム11に戻す反射型の波面変調素子12とを備えている。   The wavefront modulation unit 7 reflects the laser beam reflected by the prism 11 and the laser beam reflected by the prism 11. At this time, the wavefront modulation unit 7 modulates the wavefront of the laser beam by the phase pattern and returns it to the prism 11. And a wavefront modulation element 12.

プリズム11により反射されたレーザ光は波面変調素子12によって同じプリズム11に戻るように光路が折り返され、レーザ光源5からのレーザ光と同軸の光路に戻されるようになっている。
波面変調素子12は、後述する調節装置4によって、その表面形状を任意に変化させることができるセグメントタイプのMEMSミラーによって構成されている。この場合、MEMSミラーの各セグメントの凹凸により形成される表面形状が、レーザ光の波面を変調するための位相パターンとなる。波面変調素子12と対物レンズ13の入射瞳位置とは光学的に共役な位置関係に配置されている。
The laser beam reflected by the prism 11 is folded back so as to return to the same prism 11 by the wavefront modulation element 12, and returned to the optical path coaxial with the laser beam from the laser light source 5.
The wavefront modulation element 12 is configured by a segment type MEMS mirror whose surface shape can be arbitrarily changed by the adjusting device 4 described later. In this case, the surface shape formed by the unevenness of each segment of the MEMS mirror becomes a phase pattern for modulating the wavefront of the laser light. The wavefront modulation element 12 and the entrance pupil position of the objective lens 13 are arranged in an optically conjugate positional relationship.

スキャナ9は、相互に交差する方向に配置された軸線回りに揺動可能な2枚のガルバノミラー9a,9bを近接して配置した、いわゆる近接ガルバノミラーであり、入射されるレーザ光を2次元的に走査することができるようになっている。   The scanner 9 is a so-called proximity galvanometer mirror in which two galvanometer mirrors 9a and 9b that can be swung around an axis arranged in a direction intersecting each other are arranged close to each other. Can be scanned automatically.

顕微鏡装置3は、ステージ14上に配置した標本Aに対し、レーザ光を集光させる一方、標本Aからの光を受光する対物レンズ13と、該対物レンズ13により受光された蛍光を検出する光電子増倍管からなる光検出器15と、標本Aにおける蛍光像を撮影するCCD等のカメラ16と、光検出器15またはカメラ16への光路を切り替えるように光路に挿脱されるミラー17とを備えている。符号18〜20は集光レンズ、符号21はダイクロイックミラーである。対物レンズ13は、対物光学系を構成する個々のレンズについて既知のレンズデータを有し、ステージ14との間の光軸方向の距離を変更可能に設けられている。   The microscope apparatus 3 focuses the laser beam on the specimen A placed on the stage 14, while receiving the objective lens 13 that receives the light from the specimen A, and photoelectrons that detect the fluorescence received by the objective lens 13. A photo detector 15 composed of a multiplier tube, a camera 16 such as a CCD for taking a fluorescent image in the specimen A, and a mirror 17 inserted into and removed from the optical path so as to switch the optical path to the photo detector 15 or the camera 16. I have. Reference numerals 18 to 20 are condenser lenses, and reference numeral 21 is a dichroic mirror. The objective lens 13 has known lens data for each lens constituting the objective optical system, and is provided so that the distance in the optical axis direction from the stage 14 can be changed.

波面変調素子12における表面形状を平坦な反射面形状に設定しておくことにより、平面波からなる波面を有するレーザ光を対物レンズ13の入射瞳位置に入射させることができる。これによって、該対物レンズ13の焦点面にレーザ光を集光させることができるようになっている。   By setting the surface shape of the wavefront modulation element 12 to a flat reflecting surface shape, laser light having a wavefront consisting of plane waves can be incident on the entrance pupil position of the objective lens 13. As a result, the laser beam can be condensed on the focal plane of the objective lens 13.

ミラー17を光検出器15側(破線で示す光路から取り外された位置)に切り替えた状態で、レーザ光源5からレーザ光を出射させ、スキャナ9を駆動して、標本A内の焦点面に集光しているレーザ光を2次元的に走査させつつ、各集光位置において発生した蛍光を光検出器15によって検出することにより、対物レンズ13の焦点面に沿って広がる標本Aの2次元的な蛍光像を取得することができるようになっている。   In a state where the mirror 17 is switched to the light detector 15 side (position removed from the optical path indicated by the broken line), the laser light is emitted from the laser light source 5 and the scanner 9 is driven to collect on the focal plane in the sample A. The two-dimensional scanning of the specimen A spreading along the focal plane of the objective lens 13 is performed by detecting the fluorescence generated at each condensing position by the photodetector 15 while scanning the radiated laser beam two-dimensionally. A simple fluorescence image can be acquired.

調節装置4は、図1に示されるように、対物レンズ13のレンズデータを記憶する記憶部22と、標本Aにおけるレーザ光の集光点の位置情報を設定する入力部(位置情報設定部)23と、入力部23により設定された各集光点の位置情報および記憶部22に記憶されている対物レンズ13を構成する各レンズのレンズデータおよび標本Aの屈折率に基づいて各集光点に対応する、対物レンズ13の入射瞳位置における波面を算出する波面算出部24と、全ての集光点について算出された複数の波面を合成する波面合成部25と、該波面合成部25により合成された合成波面に基づいて波面変調素子12に付与する位相パターンを設定する位相パターン設定部26とを備えている。   As shown in FIG. 1, the adjusting device 4 includes a storage unit 22 that stores lens data of the objective lens 13, and an input unit (position information setting unit) that sets position information of a laser beam condensing point in the sample A. 23, the position information of each condensing point set by the input unit 23, the lens data of each lens constituting the objective lens 13 stored in the storage unit 22, and the refractive index of the specimen A. Corresponding to the wavefront calculating unit 24 for calculating the wavefront at the entrance pupil position of the objective lens 13, the wavefront combining unit 25 for combining a plurality of wavefronts calculated for all the condensing points, and the wavefront combining unit 25. And a phase pattern setting unit 26 for setting a phase pattern to be applied to the wavefront modulation element 12 based on the synthesized wavefront.

入力部23は、ユーザがレーザ光を集光させたい位置、すなわち集光点をモニタ(図示略)上において指定することにより、各集光点の2次元的な位置情報を設定するようになっている。ここで、標本Aにおける集光点は、任意の位置に設定される場合と、光刺激に応答する位置に設定される場合とがある。集光点を光刺激に応答する位置に設定したい場合には、ユーザが集光点を指定しやすいように、モニタ(図示略)が顕微鏡装置3により取得された2次元画像を表示していることが好ましい。   The input unit 23 sets the two-dimensional position information of each condensing point by designating the position where the user wants to condense the laser beam, that is, the condensing point on a monitor (not shown). ing. Here, the condensing point in the sample A may be set at an arbitrary position or may be set at a position responding to the light stimulus. When it is desired to set the focal point to a position that responds to light stimulation, a monitor (not shown) displays a two-dimensional image acquired by the microscope device 3 so that the user can easily specify the focal point. It is preferable.

波面算出部24は、設定された各集光点について、入力部23から設定された位置情報と、記憶部22に記憶されている対物レンズ13のレンズデータとを用いて、各集光点に対応する波面を算出する。
具体的には、集光点について設定された位置情報によって特定される位置に点光源を仮定し、該点光源から対物レンズ13の入射瞳位置まで、対物レンズ13のレンズデータを用いて、レーザ光の逆光線追跡を行うことにより波面を算出するようになっている。
波面合成部25は、全ての集光点について算出された波面を合成するようになっている。本実施形態では、波面合成部25は、全ての集光点について算出された波面の線形和を算出するようになっている。
For each set condensing point, the wavefront calculation unit 24 uses the position information set from the input unit 23 and the lens data of the objective lens 13 stored in the storage unit 22 for each condensing point. Calculate the corresponding wavefront.
Specifically, a point light source is assumed at a position specified by position information set for a condensing point, and laser light is used from the point light source to the entrance pupil position of the objective lens 13 using lens data of the objective lens 13. The wavefront is calculated by performing reverse ray tracing of light.
The wavefront synthesis unit 25 synthesizes the wavefronts calculated for all the condensing points. In the present embodiment, the wavefront synthesis unit 25 calculates a linear sum of wavefronts calculated for all the condensing points.

位相パターン設定部26は、対物レンズ13の入射瞳位置において得られた合成波面に基づいて、波面変調素子12に付与すべき位相パターンを設定し、波面変調素子12に出力するようになっている。ここで、波面変調素子12は、対物レンズ13の入射瞳と共役な関係にあるため、波面変調素子12に付与される位相パターンは、対物レンズ13の入射瞳位置における合成波面と同一か又は位相ラッピング処理したものとなっている。位相ラッピング処理は、波面変調素子12における位相変調の範囲が2nπ(nは整数)に設定されている場合に、対物レンズ13の入射瞳位置における合成波面のうち2nπを超える位相差を有する部分について、その位相差から2nπを差し引くことにより行われる。本実施形態におけるセグメントタイプのMEMSミラーでは、通常は位相変調の範囲が2nπの範囲に設定されているので、必要に応じて位相ラッピング処理が行われる。   The phase pattern setting unit 26 sets a phase pattern to be applied to the wavefront modulation element 12 based on the combined wavefront obtained at the entrance pupil position of the objective lens 13 and outputs the phase pattern to the wavefront modulation element 12. . Here, since the wavefront modulation element 12 is in a conjugate relationship with the entrance pupil of the objective lens 13, the phase pattern applied to the wavefront modulation element 12 is the same as or the phase of the combined wavefront at the entrance pupil position of the objective lens 13. Wrapping process. In the phase wrapping process, when the phase modulation range in the wavefront modulation element 12 is set to 2nπ (n is an integer), the portion having a phase difference exceeding 2nπ in the combined wavefront at the entrance pupil position of the objective lens 13 , By subtracting 2nπ from the phase difference. In the segment type MEMS mirror in the present embodiment, since the range of phase modulation is normally set to a range of 2nπ, phase wrapping processing is performed as necessary.

このようにして、波面変調素子12が、入力された位相パターンに合わせた表面形状となるように調節される。これにより、波面変調素子12において反射されたレーザ光は、波面変調素子12の表面において対物レンズ13の入射瞳位置において得られた合成波面と同一の波面を有するように変調される。したがって、そのようなレーザ光が対物レンズ13によって集光されることにより、対物レンズ13を固定したままの状態で、設定された各集光点に同時に集光されるようになっている。   In this manner, the wavefront modulation element 12 is adjusted to have a surface shape that matches the input phase pattern. As a result, the laser beam reflected by the wavefront modulation element 12 is modulated so as to have the same wavefront as the combined wavefront obtained at the entrance pupil position of the objective lens 13 on the surface of the wavefront modulation element 12. Therefore, such laser light is condensed by the objective lens 13 and is simultaneously condensed on each set condensing point while the objective lens 13 is fixed.

このように構成された本実施形態に係るホログラム像投影装置1を用いて標本A内の異なる複数の位置に同時にレーザ光を集光させるようなホログラム像を投影するホログラム像投影方法について説明する。   A hologram image projecting method for projecting a hologram image for condensing laser light at a plurality of different positions in the specimen A using the hologram image projecting apparatus 1 according to the present embodiment configured as described above will be described.

まず、図2に示されるように、入力部23において、各集光点の位置情報が設定される(ステップS1)。
ここで、集光点が標本Aにおいて光刺激に応答する位置に設定される場合には、調節装置4からの出力によって、波面変調素子12を平坦な反射面形状となる位相パターンに設定する。顕微鏡装置3においては、光路上からミラー17を退避させておく。そして、レーザ光源5からレーザ光を発生させ、スキャナ9によってレーザ光を2次元的に走査する。
First, as shown in FIG. 2, in the input unit 23, position information of each condensing point is set (step S1).
Here, when the condensing point is set at a position that responds to the light stimulus in the sample A, the wavefront modulation element 12 is set to a phase pattern having a flat reflecting surface shape by the output from the adjusting device 4. In the microscope apparatus 3, the mirror 17 is retracted from the optical path. Then, laser light is generated from the laser light source 5 and the laser light is scanned two-dimensionally by the scanner 9.

レーザ光源5から発せられたレーザ光は波面を変化させることなく光路を伝播されて、スキャナ9によって2次元的に走査された後、ダイクロイックミラー21によって反射されて対物レンズ13に入射され標本A内の焦点面に集光される。レーザ光の集光位置においては蛍光が発生し、発生した蛍光は対物レンズ13によって受光され、ダイクロイックミラー21を透過して集光レンズ18,19により集光され、光検出器15によって検出される。   The laser light emitted from the laser light source 5 is propagated through the optical path without changing the wavefront, scanned two-dimensionally by the scanner 9, reflected by the dichroic mirror 21, and incident on the objective lens 13 to enter the sample A. Focused on the focal plane. Fluorescence is generated at the condensing position of the laser beam, and the generated fluorescence is received by the objective lens 13, passes through the dichroic mirror 21, is collected by the collecting lenses 18 and 19, and is detected by the photodetector 15. .

蛍光は対物レンズ13の焦点面近傍の極めて薄い領域のみにおいて発生するので、光検出器15より検出された蛍光の強度と、スキャナ9によるレーザ光の走査位置とを対応づけて記憶しておくことにより、焦点面に沿って広がる標本Aの蛍光像(スライス画像)を取得することができる。   Since fluorescence is generated only in a very thin region near the focal plane of the objective lens 13, the intensity of the fluorescence detected by the photodetector 15 and the scanning position of the laser beam by the scanner 9 are stored in association with each other. Thus, a fluorescence image (slice image) of the specimen A extending along the focal plane can be acquired.

観察者は、図示しないモニタに表示された2次元的な蛍光画像において、レーザ光を集光させたい集光点の位置を指定する。例えば、標本Aが神経細胞であって、レーザ光による刺激を与えて挙動の観察を行う場合において、刺激を与えたい集光点は分布している。この場合、観察者は、全ての集光点を指定することにより、集光点の2次元的な位置情報を設定する。
その一方で、集光点が標本Aにおける任意の位置に設定される場合には、このような2次元的な蛍光画像の取得は必要ない。
The observer designates the position of the condensing point where the laser beam is to be condensed in a two-dimensional fluorescent image displayed on a monitor (not shown). For example, in the case where the specimen A is a nerve cell and a behavior is observed by applying a stimulus by laser light, the condensing points to which the stimulus is desired are distributed. In this case, the observer sets the two-dimensional position information of the condensing point by designating all the condensing points.
On the other hand, when the condensing point is set at an arbitrary position in the specimen A, it is not necessary to acquire such a two-dimensional fluorescence image.

波面算出部24においては、入力部23により設定された位置情報および記憶部22に記憶されている対物レンズ13を構成する各レンズのレンズデータおよび標本Aの屈折率を用いて、逆光線追跡が行われ、各集光点に仮定された点光源から発生したレーザ光の対物レンズ13の入射瞳位置における波面が算出される(ステップS2)。   In the wavefront calculation unit 24, reverse ray tracing is performed using the position information set by the input unit 23 and the lens data of each lens constituting the objective lens 13 stored in the storage unit 22 and the refractive index of the sample A. Then, the wavefront at the entrance pupil position of the objective lens 13 of the laser light generated from the point light source assumed at each condensing point is calculated (step S2).

全ての集光点について対物レンズ13の入射瞳位置における波面が算出されると、波面合成部25によって波面の線形和が算出され、合成波面が生成される(ステップS3)。生成された合成波面は、位相パターン設定部26に入力されて、波面変調素子12に付与する位相パターンが対物レンズ13の入射瞳位置における合成波面と同一か又は位相ラッピング処理したパターンとなるように設定される(ステップS4)。そして位相パターン設定部26により設定された位相パターンは、波面変調素子12に対して出力される。
これにより、標本Aに対して光刺激を行いながら観察するための準備が完了する。
When the wavefronts at the entrance pupil positions of the objective lens 13 are calculated for all the condensing points, the wavefront synthesizing unit 25 calculates the linear sum of the wavefronts and generates a synthesized wavefront (step S3). The generated combined wavefront is input to the phase pattern setting unit 26 so that the phase pattern applied to the wavefront modulation element 12 is the same as the combined wavefront at the entrance pupil position of the objective lens 13 or a phase-wrapped pattern. It is set (step S4). The phase pattern set by the phase pattern setting unit 26 is output to the wavefront modulation element 12.
Thereby, the preparation for observing the specimen A while performing light stimulation is completed.

この状態で、顕微鏡装置3においては、ミラー17を光路上に挿入し(図中、実線で示す位置に配置し)、対物レンズ13によって集光される蛍光が、集光レンズ20によって集光され、カメラ16によって撮影されるように設定しておく。そして、スキャナ9を原点位置に停止した状態で、レーザ光源5から発せられたレーザ光を波面変調部7に入射させると、波長変調素子12に表示されている位相パターンに従ってレーザ光の波面が変調される。変調されたレーザ光は、リレーレンズ8、スキャナ9およびリレーレンズ10を通過してダイクロイックミラー21により反射され、対物レンズ13の入射瞳に入射される(ステップS5)。   In this state, in the microscope apparatus 3, the mirror 17 is inserted on the optical path (positioned at a position indicated by a solid line in the drawing), and the fluorescence condensed by the objective lens 13 is collected by the condenser lens 20. The camera 16 is set to be photographed. Then, when the laser light emitted from the laser light source 5 is incident on the wavefront modulation unit 7 with the scanner 9 stopped at the origin position, the wavefront of the laser light is modulated according to the phase pattern displayed on the wavelength modulation element 12. Is done. The modulated laser light passes through the relay lens 8, the scanner 9, and the relay lens 10, is reflected by the dichroic mirror 21, and enters the entrance pupil of the objective lens 13 (step S5).

対物レンズ13の入射瞳位置は波面変調素子12と光学的に共役な位置に配置されているので、入射瞳位置に入射されるレーザ光は、波面変調素子12により変調された時点における波面と同じ波面を有している。
そして、このようなレーザ光が対物レンズ13によって集光されることにより、異なる位置に配置されている複数の集光点に同時に集光させるようなホログラム像を標本A内に投影することができる。
Since the entrance pupil position of the objective lens 13 is disposed at a position optically conjugate with the wavefront modulation element 12, the laser light incident on the entrance pupil position is the same as the wavefront when modulated by the wavefront modulation element 12. Has a wavefront.
Then, by condensing such laser light by the objective lens 13, it is possible to project a hologram image in the sample A so as to be simultaneously condensed at a plurality of condensing points arranged at different positions. .

指定された複数の集光点に同時にレーザ光が照射されることにより、標本Aに刺激が与えられた状態で、標本Aから発せられる蛍光が対物レンズ13によって受光され、ダイクロイックミラー21を透過して、ミラー17により反射され、集光レンズ20によって集光されてカメラ16により撮影される。これにより、光刺激を与えたときの標本Aの蛍光画像を取得することができる。   By irradiating laser light to a plurality of designated condensing points at the same time, the fluorescence emitted from the specimen A is received by the objective lens 13 while the specimen A is stimulated, and passes through the dichroic mirror 21. Then, it is reflected by the mirror 17, condensed by the condenser lens 20, and photographed by the camera 16. Thereby, the fluorescence image of the sample A when a light stimulus is given can be acquired.

このように、本実施形態に係るホログラム像投影装置1およびホログラム像投影方法によれば、標本A内の異なる位置に配置される複数の注目部位に同時にレーザ光を集光させることができる。この結果、集光点が標本Aにおいて光刺激に応答する位置に設定されている場合には、光刺激直後に発生する標本Aの挙動を時間差なく正確に観察することができるという利点がある。   As described above, according to the hologram image projection apparatus 1 and the hologram image projection method according to the present embodiment, it is possible to simultaneously focus laser beams on a plurality of regions of interest arranged at different positions in the specimen A. As a result, when the condensing point is set in the specimen A at a position that responds to the light stimulus, there is an advantage that the behavior of the specimen A generated immediately after the light stimulus can be accurately observed without a time difference.

なお、本実施形態においては、波面合成部25における波面の合成は、波面の線形和を算出することによって行われていたが、これに代えて、各集光点について算出された複数の波面を領域分割したものを集光点の総数の逆数の割合で配列することにより行うこととしてもよい。   In the present embodiment, the wavefront synthesis in the wavefront synthesis unit 25 is performed by calculating the linear sum of the wavefronts. Instead, a plurality of wavefronts calculated for each condensing point are used. It is good also as performing by dividing | segmenting the area | region into the ratio of the reciprocal number of the total number of condensing points.

具体的には、集光点の総数がn個の場合、各集光点について算出した波面の線形和を算出せずに、波長変調素子12上の領域を分割し、分割された各領域に対して複数の集光点のいずれかを対応付ける。このとき、各集光点の対応領域が集光点の総数nの逆数の割合で周期的に分布するように、対応付けを行うことが好ましい。また、各集光点の対応領域の分布は、モザイク状であってもよいし、同心円状であってもよい。このような対応付けをした上で、予め算出された各集光点からの波面のうち、波長変調素子12上での対応領域と重なる部分の波面要素を抽出し、抽出された波面要素を全領域にわたって配列して波面を合成する。このようにして得られた合成波面に基づいて、波長変調素子12に付与する位相パターンが設定される。   Specifically, when the total number of the condensing points is n, the area on the wavelength modulation element 12 is divided without calculating the linear sum of the wavefronts calculated for each condensing point, and the divided areas are divided. One of a plurality of condensing points is associated with each other. At this time, it is preferable to perform the association so that the corresponding region of each condensing point is periodically distributed at a ratio of the reciprocal of the total number n of condensing points. Further, the distribution of the corresponding region of each condensing point may be a mosaic shape or a concentric shape. After making such association, a wavefront element of a portion overlapping with a corresponding region on the wavelength modulation element 12 is extracted from the wavefronts calculated from the respective condensing points, and all the extracted wavefront elements are extracted. Arrange over the area to synthesize the wavefront. A phase pattern to be applied to the wavelength modulation element 12 is set based on the composite wavefront obtained in this way.

本発明の第2の実施形態に係るホログラム像投影装置およびホログラム像投影方法について、図3〜図5を参照して以下に説明する。
第1の実施形態においては、設定された各集光点から対物レンズ13の入射瞳位置まで逆光線追跡を行うことにより波面を生成することとしたが、本実施形態においては、これに代えて、対物レンズの入射瞳位置から各集光点まで順光線追跡を行ってスポット像を求め、このスポットの径を最小にする波面を生成することとしている。
A hologram image projection apparatus and hologram image projection method according to a second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
In the first embodiment, the wavefront is generated by performing the backward ray tracing from each set condensing point to the entrance pupil position of the objective lens 13, but in this embodiment, instead of this, A spot image is obtained by tracing forward rays from the entrance pupil position of the objective lens to each condensing point, and a wavefront that minimizes the diameter of the spot is generated.

本実施形態に係るホログラム像投影装置100は、図3に示されるように、調節装置4の構成が、第1の実施形態とは異なる。すなわち、調節装置4は、対物レンズ13を構成する各レンズのレンズデータおよび標本Aの屈折率を記憶する記憶部22と、標本Aにおけるレーザ光の集光点の位置情報を設定する入力部(位置情報設定部)23と、入力部23により設定された各集光点の位置情報、記憶部22に記憶されている対物レンズ13の各構成レンズのレンズデータおよび標本Aの屈折率に基づいて、対物レンズの入射瞳位置から対物レンズの焦点面までの順光線追跡を行って、各集光点に形成される複数のスポットを有する仮想像を生成する仮想像生成部27と、生成された仮想像におけるスポットの径が最小となるような、対物レンズの入射瞳位置におけるレーザ光の波面を算出する波面算出部28と、該波面算出部28により算出された波面に基づいて波面変調素子12に付与する位相パターンを設定する位相パターン設定部26とを備えている。   As shown in FIG. 3, the hologram image projector 100 according to the present embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the adjusting device 4. That is, the adjusting device 4 stores the lens data of each lens constituting the objective lens 13 and the refractive index of the sample A, and the input unit (sets the position information of the laser beam condensing point in the sample A). (Position information setting unit) 23, position information of each condensing point set by the input unit 23, lens data of each component lens of the objective lens 13 stored in the storage unit 22, and the refractive index of the specimen A A virtual image generation unit 27 that performs forward ray tracing from the entrance pupil position of the objective lens to the focal plane of the objective lens and generates a virtual image having a plurality of spots formed at each condensing point; A wavefront calculator 28 for calculating the wavefront of the laser beam at the entrance pupil position of the objective lens so that the spot diameter in the virtual image is minimized, and the wave based on the wavefront calculated by the wavefront calculator 28 And a phase pattern setting unit 26 for setting the phase pattern imparted to the modulation element 12.

ここで、仮想像生成部27における順光線追跡は、各集光点の位置情報、対物レンズ13の各構成レンズのレンズデータおよび標本Aの屈折率を用いて行われる。
また、波面算出部28は、対物レンズの入射瞳位置におけるレーザ光の波面を変形させる演算を行い、順光線追跡により仮想像におけるスポットの径を算出する。そして、波面算出部28は、この作業を繰り返すことにより、生成された仮想像におけるスポットの径が最小となるようなレーザ光の波面を算出している。
Here, the forward ray tracing in the virtual image generation unit 27 is performed using the position information of each condensing point, the lens data of each component lens of the objective lens 13, and the refractive index of the specimen A.
The wavefront calculation unit 28 performs an operation for deforming the wavefront of the laser light at the entrance pupil position of the objective lens, and calculates the spot diameter in the virtual image by forward ray tracing. Then, the wavefront calculation unit 28 repeats this operation to calculate the wavefront of the laser light that minimizes the spot diameter in the generated virtual image.

このように構成された本実施形態に係るホログラム像投影装置100を用いて標本A内の異なる複数の位置に同時にレーザ光を集光させるようなホログラム像を投影するホログラム像投影方法について説明する。   A holographic image projection method for projecting a holographic image that simultaneously condenses laser light at a plurality of different positions in the specimen A using the holographic image projection apparatus 100 according to the present embodiment configured as described above will be described.

まず、図4に示されるように、入力部23において、対物レンズの焦点面における各集光点の位置情報を設定する(ステップS11)。ここで、集光点が標本Aにおいて光刺激に応答する位置に設定される場合には、対物レンズ13の焦点面において取得されたスライス画像における各集光点を入力部23によって指定することにより行う。
次に、入力部23において、対物レンズ13が無収差であると仮定した場合に、全ての集光点が対物レンズ13の焦点面上の異なる位置に集光してスポットRを形成するような集光点マップを生成する(ステップS12)。
First, as shown in FIG. 4, in the input unit 23, position information of each condensing point on the focal plane of the objective lens is set (step S11). Here, when the condensing point is set at a position that responds to the light stimulus in the specimen A, each condensing point in the slice image acquired on the focal plane of the objective lens 13 is designated by the input unit 23. Do.
Next, in the input unit 23, when it is assumed that the objective lens 13 has no aberration, all the condensing points are condensed at different positions on the focal plane of the objective lens 13 to form the spot R. A condensing point map is generated (step S12).

ところが、実際の対物レンズ13には収差が存在しているので、無収差の対物レンズ13によって図5(a)に示されるようなホログラム像を得るためのレーザ光を入射させても、現実には、図5(b)に示されるように、一部のスポットR1が収差によって歪んで大きくなる。そこで、仮想像生成部27において、集光点マップをフーリエ変換して対物レンズ13の入射瞳位置におけるレーザ光の波面を算出する(ステップS13)。そして、仮想像生成部27において、対物レンズ13を構成する各レンズのレンズデータおよび標本Aの屈折率を用いて、算出された入射瞳位置における波面を有するレーザ光について対物レンズ13の入射瞳位置から焦点面までの順光線追跡を行って、仮想像を生成する(ステップS14)。このとき、生成された仮想像においては、現実の収差の影響が反映されて、一部のスポットR1が収差によって歪んで大きくなっている。   However, since there is aberration in the actual objective lens 13, even if a laser beam for obtaining a hologram image as shown in FIG. As shown in FIG. 5B, some of the spots R1 are distorted by aberrations and become large. Therefore, the virtual image generation unit 27 performs Fourier transform on the condensing point map to calculate the wavefront of the laser light at the entrance pupil position of the objective lens 13 (step S13). Then, in the virtual image generation unit 27, the entrance pupil position of the objective lens 13 for the laser light having the wavefront at the calculated entrance pupil position using the lens data of each lens constituting the objective lens 13 and the refractive index of the specimen A. A normal ray is traced from the focal plane to the focal plane to generate a virtual image (step S14). At this time, in the generated virtual image, the influence of the actual aberration is reflected, and a part of the spot R1 is distorted and enlarged by the aberration.

このようなスポットR1を形成する各集光点に対して、対物レンズ13に入射したレーザ光の対物レンズ13の入射瞳位置における波面を繰り返し変形させて、スポットR1のスポット径が最も小さくなるような波面を算出する(ステップS15)。具体的には、各スポットR1のスポット径を評価値として、Zernike多項式の係数を繰り返し変化させて、評価値であるスポット径が最も小さくなるようなZernike多項式の係数を特定する。   For each condensing point forming such a spot R1, the wavefront of the laser light incident on the objective lens 13 at the entrance pupil position of the objective lens 13 is repeatedly deformed so that the spot diameter of the spot R1 is minimized. A simple wavefront is calculated (step S15). Specifically, the coefficient of the Zernike polynomial is repeatedly changed using the spot diameter of each spot R1 as an evaluation value, and the coefficient of the Zernike polynomial that minimizes the spot diameter as the evaluation value is specified.

ここで、Zernike多項式である波面の形状を与える円筒関数w(r,θ)は、次式で示される。すなわち、
w(r,θ)=Z1
+Z2・ρcosθ
+Z3・ρsinθ
+Z4・(2ρ2−1)
+Z5・ρ2cos2θ
+Z6・ρ2sin2θ
+Z7・(3ρ2−2)ρcosθ
+Z8・(3ρ2−2)ρsinθ
・・・
である。ここで、ρは、対物レンズ13における入射瞳の瞳中心からの半径rで規格化したときの瞳中心からの距離であり、θは、波面変調素子12の面上又は対物レンズ13の入射瞳面上における極座標による所定の基準線に対する角度を示す。Znは、Zernike係数である。
Here, the cylindrical function w (r, θ) that gives the shape of the wavefront that is a Zernike polynomial is expressed by the following equation. That is,
w (r, θ) = Z1
+ Z2 ・ ρcosθ
+ Z3 · ρsinθ
+ Z4 · (2ρ 2 -1)
+ Z5 · ρ 2 cos 2θ
+ Z6 · ρ 2 sin2θ
+ Z7 · (3ρ 2 -2) ρcosθ
+ Z8 · (3ρ 2 -2) ρsinθ
...
It is. Here, ρ is the distance from the pupil center when normalized by the radius r from the pupil center of the entrance pupil in the objective lens 13, and θ is on the surface of the wavefront modulation element 12 or the entrance pupil of the objective lens 13. An angle with respect to a predetermined reference line by polar coordinates on the surface is shown. Zn is a Zernike coefficient.

このようにして算出された波面は、位相パターン設定部26に入力されて、波面変調素子12に付与する位相パターンが対物レンズ13の入射瞳位置における波面と同一か又は位相ラッピング処理したパターンとなるように設定される(ステップS16)。そして、位相パターン設定部26により設定された位相パターンは、波面変調素子12に対して出力される。この状態でレーザ光源5からレーザ光を発生させて波面変調部7に入射させると、波長変調素子12の位相パターンに従ってレーザ光の波面が変調される。変調されたレーザ光は、リレーレンズ8、スキャナ9、リレーレンズ10およびダイクロイックミラー21を介して、対物レンズ13により標本に集光して照射される(ステップS17)。   The wavefront calculated in this way is input to the phase pattern setting unit 26, and the phase pattern applied to the wavefront modulation element 12 is the same as the wavefront at the entrance pupil position of the objective lens 13, or a phase-wrapped pattern. (Step S16). Then, the phase pattern set by the phase pattern setting unit 26 is output to the wavefront modulation element 12. In this state, when laser light is generated from the laser light source 5 and incident on the wavefront modulation unit 7, the wavefront of the laser light is modulated according to the phase pattern of the wavelength modulation element 12. The modulated laser light is condensed and irradiated onto the sample by the objective lens 13 via the relay lens 8, the scanner 9, the relay lens 10 and the dichroic mirror 21 (step S17).

このようにすることで、仮想像生成部27における順光線追跡は、各集光点の位置情報および標本Aの屈折率に加えて、対物レンズ13を構成する各レンズのレンズデータを用いて行われているので、生成される仮想像の各スポットは、対物レンズ13に存在する収差の影響を含んだものとなる。そのため、収差により歪が生じたスポットR1のスポット径が最小となるようにZernike多項式の係数Znを変化させることで、対物レンズ13の入射瞳位置における波面は、予め収差を見込んだ波面に変調されることとなる。   Thus, the forward ray tracing in the virtual image generation unit 27 is performed using the lens data of each lens constituting the objective lens 13 in addition to the position information of each condensing point and the refractive index of the specimen A. Therefore, each spot of the generated virtual image includes the influence of the aberration existing in the objective lens 13. Therefore, by changing the coefficient Zn of the Zernike polynomial so that the spot diameter of the spot R1 distorted by aberration is minimized, the wavefront at the entrance pupil position of the objective lens 13 is modulated into a wavefront that anticipates aberration in advance. The Rukoto.

よって、このような波面を有するレーザ光を対物レンズ13の入射瞳位置に標本Aの反対側から入射させることにより、対物レンズ13によって集光される間に波面が修復されて、焦点面上に精度よく集光することができる。したがって、このような波面が得られるような位相パターンが付与された波面変調素子12にレーザ光を入射させることにより、対物レンズ13の焦点面上の複数の集光点に同時にレーザ光が集光するようなホログラム像を標本内に投影することができる。   Therefore, by making a laser beam having such a wavefront incident on the entrance pupil position of the objective lens 13 from the opposite side of the sample A, the wavefront is restored while being focused by the objective lens 13, and on the focal plane. Light can be collected with high accuracy. Therefore, the laser light is simultaneously focused on a plurality of condensing points on the focal plane of the objective lens 13 by making the laser light incident on the wavefront modulation element 12 to which such a wavefront is provided. Such a hologram image can be projected into the specimen.

また、本実施形態においては、波面変調素子12として、その表面形状を変化させるセグメントタイプのMEMSを例示したが、これに代えて、他の任意の波面変調素子12、例えば、液晶素子、デフォーマブルミラー等でもよい。液晶素子の場合は、液晶分子の配向による屈折率の分布が位相パターンとなり、デフォーマブルミラーの場合は、その表面形状が位相パターンとなる。   Further, in the present embodiment, the segment type MEMS that changes the surface shape is exemplified as the wavefront modulation element 12, but instead of this, any other wavefront modulation element 12, such as a liquid crystal element, deformable A mirror or the like may be used. In the case of a liquid crystal element, the refractive index distribution due to the orientation of liquid crystal molecules is a phase pattern, and in the case of a deformable mirror, the surface shape is a phase pattern.

R,R1 スポット
S1,S11 位置情報を設定するステップ
S2,S15 入射瞳位置における波面を算出するステップ
S3 合成波面を算出するステップ
S4,S16 位相パターンを設定するステップ
S5,S17 変調されたレーザ光を標本に集光するステップ
S12 集光点マップを生成するステップ
S14 仮想像を生成するステップ
1 ホログラム像投影装置
12 波面変調素子
13 対物レンズ
23 入力部(位置情報設定部)
24 波面算出部
25 波面合成部
26 位相パターン設定部
R, R1 Spots S1, S11 Steps for setting position information S2, S15 Steps for calculating a wavefront at the entrance pupil position S3 Steps for calculating a composite wavefront S4, S16 Steps for setting a phase pattern S5, S17 Step of condensing on specimen S12 Step of generating condensing point map S14 Step of generating virtual image 1 Hologram image projection device 12 Wavefront modulation element 13 Objective lens 23 Input unit (position information setting unit)
24 Wavefront Calculation Unit 25 Wavefront Synthesis Unit 26 Phase Pattern Setting Unit

Claims (6)

対物レンズを介してレーザ光を集光すべき複数の集光点について標本内における前記対物レンズの焦点面上の位置情報を設定する位置設定ステップと、
設定された各集光点の前記標本内における位置情報、前記標本の屈折率および前記対物レンズを構成する各レンズのレンズデータを用いて、設定された位置に仮定された各前記集光点から前記対物レンズの入射瞳位置までの逆光線追跡を行って、各前記集光点からの前記レーザ光の前記入射瞳位置における波面を算出する波面算出ステップと、
各前記集光点に対応して算出された前記複数の波面を合成して合成波面を算出する波面合成ステップと、
算出された前記合成波面に基づいて前記波面変調素子に付与する位相パターンを設定する位相パターン設定ステップと、
設定された前記位相パターンを前記波面変調素子に付与して前記レーザ光を入射させ、前記位相パターンによって波面が変調された前記レーザ光を、前記対物レンズを介して標本に集光する集光ステップと、を含むホログラム像投影方法。
A position setting step for setting position information on a focal plane of the objective lens in the sample for a plurality of condensing points on which the laser light is to be collected via the objective lens;
From each condensing point assumed at a set position by using position information of each set condensing point in the sample, a refractive index of the sample, and lens data of each lens constituting the objective lens A wavefront calculating step of performing a ray tracing to the entrance pupil position of the objective lens and calculating a wavefront at the entrance pupil position of the laser light from each of the condensing points;
A wavefront synthesizing step for calculating a combined wavefront by combining the plurality of wavefronts calculated corresponding to the respective condensing points;
A phase pattern setting step for setting a phase pattern to be applied to the wavefront modulation element based on the calculated composite wavefront;
A condensing step of applying the set phase pattern to the wavefront modulation element to make the laser light incident, and condensing the laser light, the wavefront of which is modulated by the phase pattern, onto the sample through the objective lens And a holographic image projection method.
前記波面合成ステップが、前記複数の波面の線形和を算出することにより前記合成波面を算出するステップである請求項1に記載のホログラム像投影方法。   The hologram image projection method according to claim 1, wherein the wavefront synthesis step is a step of calculating the synthesized wavefront by calculating a linear sum of the plurality of wavefronts. 前記波面合成ステップが、前記複数の波面をそれぞれ領域分割したものを前記集光点の数の逆数の割合で配列することにより前記合成波面を算出するステップである請求項1に記載のホログラム像投影方法。   2. The hologram image projection according to claim 1, wherein the wavefront synthesizing step is a step of calculating the synthesized wavefront by arranging the wavefronts obtained by dividing the plurality of wavefronts at a ratio that is a reciprocal of the number of the condensing points. Method. 対物レンズを介してレーザ光を集光すべき複数の集光点について標本内における前記対物レンズの焦点面上の位置情報を設定する位置設定ステップと、
設定された各集光点の前記標本内における前記位置情報、前記標本の屈折率および前記対物レンズを構成する各レンズのレンズデータを用いて、前記対物レンズの入射瞳位置から前記焦点面までの順光線追跡を行って、各前記集光点に形成される複数のスポットを有する仮想像を生成する仮想像生成ステップと、
前記対物レンズの入射瞳位置における前記レーザ光の波面を変形させて、生成された前記仮想像における各前記スポットの径が最小となるような前記波面を算出する波面算出ステップと、
算出された前記波面に基づいて前記波面変調素子に付与する位相パターンを設定する位相パターン設定ステップと、
設定された前記位相パターンを前記波面変調素子に付与して前記レーザ光を入射させ、前記位相パターンによって波面が変調された前記レーザ光を、前記対物レンズを介して標本に集光する集光ステップと、を含むホログラム像投影方法。
A position setting step for setting position information on a focal plane of the objective lens in the sample for a plurality of condensing points on which the laser light is to be collected via the objective lens;
Using the position information of each set condensing point in the sample, the refractive index of the sample, and lens data of each lens constituting the objective lens, from the entrance pupil position of the objective lens to the focal plane A virtual image generation step of performing forward ray tracing to generate a virtual image having a plurality of spots formed at each of the condensing points;
A wavefront calculating step of calculating the wavefront such that the diameter of each spot in the generated virtual image is minimized by deforming the wavefront of the laser light at the entrance pupil position of the objective lens;
A phase pattern setting step for setting a phase pattern to be applied to the wavefront modulation element based on the calculated wavefront;
A condensing step of applying the set phase pattern to the wavefront modulation element to make the laser light incident, and condensing the laser light, the wavefront of which is modulated by the phase pattern, onto the sample through the objective lens And a holographic image projection method.
前記位置情報が、前記標本内における前記対物レンズの焦点面上に仮定した複数の前記集光点を有する集光点マップであり、
前記仮想像生成ステップが、前記集光点マップをフーリエ変換して前記対物レンズの入射瞳位置における前記レーザ光の波面を算出するステップと、前記標本の屈折率および前記対物レンズを構成する各レンズのレンズデータを用いて、算出された前記波面を有する前記レーザ光について前記対物レンズの入射瞳位置から前記焦点面までの順光線追跡を行って、前記仮想像を生成するステップと、を含む請求項4に記載のホログラム像投影方法。
The position information is a condensing point map having a plurality of the condensing points assumed on a focal plane of the objective lens in the specimen;
The virtual image generating step includes a step of calculating a wavefront of the laser light at an entrance pupil position of the objective lens by performing Fourier transform on the condensing point map, a refractive index of the sample, and each lens constituting the objective lens Generating a virtual image by performing forward ray tracing from the entrance pupil position of the objective lens to the focal plane for the laser light having the calculated wavefront using the lens data of Item 5. The hologram image projecting method according to Item 4.
位相パターンによりレーザ光の波面を変調する波面変調素子と、
該波面変調素子により変調された前記レーザ光を標本に集光する対物レンズと、
該対物レンズを介してレーザ光を集光すべき焦点面上の複数の集光点の標本内における前記対物レンズの焦点面上の位置情報を設定する位置情報設定部と、
該位置情報設定部により設定された各集光点の位置情報、前記標本の屈折率および前記対物レンズを構成する各レンズのレンズデータを用いて、設定された位置に仮定された各前記集光点から前記対物レンズの入射瞳位置までの逆光線追跡を行って、各前記集光点からの前記レーザ光の前記入射瞳位置における波面を算出する波面算出部と、
各前記集光点に対応して算出された前記複数の波面を合成して合成波面を算出する波面合成部と、
算出された前記合成波面に基づいて前記波面変調素子に付与する前記位相パターンを設定する位相パターン設定部とを備えるホログラム像投影装置。
A wavefront modulation element that modulates the wavefront of the laser beam with a phase pattern;
An objective lens that focuses the laser light modulated by the wavefront modulation element on a sample;
A position information setting unit for setting position information on the focal plane of the objective lens in a sample of a plurality of focal points on the focal plane on which the laser light is to be collected via the objective lens;
Each condensing assumed at a set position using the position information of each condensing point set by the position information setting unit, the refractive index of the sample, and lens data of each lens constituting the objective lens A wavefront calculation unit that performs reverse ray tracing from a point to the entrance pupil position of the objective lens and calculates a wavefront at the entrance pupil position of the laser beam from each of the condensing points;
A wavefront synthesizing unit that calculates a combined wavefront by combining the plurality of wavefronts calculated corresponding to each of the condensing points;
A hologram image projection apparatus comprising: a phase pattern setting unit that sets the phase pattern to be applied to the wavefront modulation element based on the calculated composite wavefront.
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