JP2011133308A - Magnetic probing system and method of determining magnetic probing - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は地中に埋没する廃棄爆弾などの磁性物体を判別し、その位置を探索する磁気センサーを用いた磁気探査に関し、特に強磁性体の近傍の探査を可能とする磁気探査システム及び磁気探査の判定方法に関する。 The present invention relates to a magnetic exploration using a magnetic sensor that discriminates a magnetic object such as a waste bomb buried in the ground and searches for its position, and in particular, a magnetic exploration system and a magnetic exploration that enable exploration in the vicinity of a ferromagnetic material. It relates to the determination method.
従来より、地中に埋没されている廃棄爆弾等を探索する場合には、磁気探査が広く用いられている。 Conventionally, magnetic exploration has been widely used to search for waste bombs buried in the ground.
この磁気探査は、物理探査の一分野であり、地震・火山噴火対策、資源開発を目的としたものが知られていますが、第２次世界大戦における日米双方がもたらした、機雷・爆弾・砲弾等の危険物が、未だ残存している地域があり、各種建築・土木工事の障害となっており、その対策として、帯磁物の磁気の強さ・位置が適確に把握できる磁気探査が最も有効な方法であるとされている。 This magnetic exploration is a field of geophysical exploration, and is known for earthquake and volcanic eruption countermeasures and resource development. However, the mine, bomb, There are areas where dangerous materials such as shells still remain, which has become an obstacle to various construction and civil engineering works, and as a countermeasure, magnetic exploration that can accurately grasp the magnetic strength and position of magnetic objects It is said to be the most effective method.
地球自体が１つの磁石であり、日本付近では、約３〜５×１０４ｎＴ程度の磁界を形成しているが、磁気探査で対象となる磁界の強さは５〜１０ｎＴ程度のごく微弱なものであり、探査結果を分析する場合には、その判定者は十分な知識と経験が要求されるものである。 The earth itself is a single magnet, and forms a magnetic field of about 3 to 5 x 104 nT in the vicinity of Japan. However, the strength of the target magnetic field in magnetic exploration is extremely weak, about 5 to 10 nT. Yes, when analyzing the exploration results, the judge must have sufficient knowledge and experience.
この磁気探査は、廃棄爆弾の探査には欠かせない有効な探査方法ではあるが、矢板等の強磁性体の近傍についての探査は、強磁性体の磁場の影響が大きく、近傍に位置する廃棄爆弾などの危険物を判別することが困難となるので磁気探査不能となっているのが現状である。尚、より細かな作業が必要となる金属探知機や地中レーダー等による探査が行われることもある。 This magnetic exploration is an effective exploration method that is indispensable for exploring waste bombs. However, exploration in the vicinity of a ferromagnetic material such as a sheet pile is greatly affected by the magnetic field of the ferromagnetic material. The current situation is that magnetic exploration is impossible because it is difficult to identify dangerous objects such as bombs. In some cases, exploration by a metal detector or a ground penetrating radar that requires more detailed work is performed.
実際には、建築・土木工事現場では、近傍に矢板や鋼管杭、ガードレールなど様々な強磁性物が存在することが多く、それらの近傍（２ｍ以内程度）については、慎重に工事を進める以外に、経済的に有効な探査方法がないのが現状である。 In fact, there are many ferromagnetic materials such as sheet piles, steel pipe piles, guardrails, etc. in the vicinity of construction and civil engineering work sites. Currently, there is no economically effective exploration method.
強磁性体(鋼管杭、鋼矢板)付近での探査を可能にするべく、三軸磁気センサーを用いた探査装置が開示されている（特開２００４−３４７５３３）。 An exploration device using a triaxial magnetic sensor is disclosed in order to enable exploration in the vicinity of a ferromagnetic body (steel pipe pile, steel sheet pile) (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-347533).
この磁気探査方法では、１軸方向のみの感度が高い３つの磁気センサを各軸が直交するように、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に個々に配置した３軸磁気センサを用いて、強磁性体の影響を相殺して局所的な帯磁物のみの磁気反応を取り出すことで、問題の帯磁物の距離、方向及び磁気量を探査するものである。 In this magnetic exploration method, three magnetic sensors having high sensitivity only in one axis direction are ferromagnetically formed using three axis magnetic sensors individually arranged in the X direction, the Y direction, and the Z direction so that the respective axes are orthogonal to each other. The distance, direction, and magnetic quantity of the magnetic material in question are investigated by canceling the influence of the body and extracting the magnetic reaction of only the local magnetic material.
地中の廃棄爆弾の探査の場合には、水平探査方法が広く行われている。これは、図１に示すように、細長い棒状の磁気センサ１を二人でつり下げて支持し、１ｍ間隔の探査測線図を基に、探査前に現地にて区域を設定した後、１ｍ間隔の探査測線となる測線ロープ２を１０ｍ単位で設置し、各測線に沿って人力により磁気センサ１をつり下げて移動する方法により探査する。磁気センサ１の移動により、磁気センサ１内のコイルに起電し、その信号がケーブル３で接続された磁気探知装置４により受信し、記録装置５により出力され、記録紙に記録される。 Horizontal exploration methods are widely used for exploring underground waste bombs. As shown in FIG. 1, a long and narrow bar-shaped magnetic sensor 1 is supported by two people, and after setting an area on site based on an exploration survey map with an interval of 1 m, an interval of 1 m The survey line 2 to be used as the survey survey line is set in units of 10 m, and survey is performed by a method of moving the magnetic sensor 1 by moving along the survey lines by human power. Due to the movement of the magnetic sensor 1, the coil in the magnetic sensor 1 is electromotive, and the signal is received by the magnetic detection device 4 connected by the cable 3, output by the recording device 5, and recorded on the recording paper.
上記の特開２００４−３４７５３３公報による探査方法は、鉛直探査方法であり、探査個所の地面を掘削して形成された掘削孔に、３軸磁気センサーを鉛直方向に移動して探査するものである。 The exploration method according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-347533 is a vertical exploration method, in which a three-axis magnetic sensor is moved in a vertical direction to exploration holes formed by excavating the ground of the exploration site. .
したがって、探査範囲に応じて、数ｍ毎に掘削孔を掘削する必要があり、さらに掘削孔毎に磁気センサーを上下動させて磁気データを測定しなければならないという手間と作業時間を要する。 Therefore, it is necessary to dig a drill hole every several meters according to the exploration range, and further, it takes time and work time to measure magnetic data by moving the magnetic sensor up and down for each drill hole.
上記の水平探査の場合には、１ｍ間隔の探査線に沿って移動させるのみで磁気データを測定できるので、広範囲の測定が容易に行うことができる。 In the case of the above-mentioned horizontal exploration, magnetic data can be measured only by moving along the exploration lines with an interval of 1 m, so that a wide range of measurements can be easily performed.
また、上記の特開２００４−３４７５３３公報による探査方法は、強磁性体の影響を相殺して局所的な帯磁物のみの磁気反応を取り出すものであるが、実際には、磁気センサーの同一軸上に２個のセンサーが配置されており、それぞれの磁気センサーが検出した磁界の強さの差分が波形として出力されるため、その出力された波形の変化から廃棄爆弾の判定を行うことは、相当な経験者でなければ困難である。 Further, the exploration method according to the above Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-347533 cancels the influence of the ferromagnetic material and takes out only the magnetic reaction of the local magnetic material, but actually, on the same axis of the magnetic sensor. Since two sensors are arranged in each, and the difference in the strength of the magnetic field detected by each magnetic sensor is output as a waveform, it is considerable to determine the waste bomb from the change in the output waveform It is difficult unless you are an experienced person.
強磁性体の磁界の強さは、出力される波形に大きく影響するものであり、その影響の中での廃棄爆弾の波形の変化を読み取らなければならないため、相当な知識と経験を必要とするものである。 The strength of the magnetic field of the ferromagnetic material greatly affects the output waveform, and changes in the waveform of the waste bomb within that effect must be read, requiring considerable knowledge and experience. Is.
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、水平探査による磁気センサーを用いて、強磁性体の近傍でも廃棄爆弾等の弱磁性体の探査が可能となる磁気探査システム及び磁気探査の判定方法を提供するものである。
The present invention has been made to solve the above problem, and a magnetic exploration system capable of exploring a weak magnetic material such as a waste bomb even in the vicinity of a ferromagnetic material using a magnetic sensor by horizontal exploration, and A method for determining magnetic exploration is provided.
本発明は諸課題を解決するために、請求項１では、磁気センサーと、該磁気センサーからの出力信号を受信し、解析し、記憶する磁気探知装置と、該磁気探知装置に接続される記録装置とからなる磁気探査システムにおいて、
磁気探知装置に、磁気センサーにより探知された磁気信号に対して、磁気センサーから近い範囲の磁気信号のみを抽出するための近範囲磁気信号抽出手段が設けられていることを特徴とする磁気探査システムとするものである。
In order to solve various problems, the present invention provides a magnetic sensor, a magnetic detection device that receives, analyzes, and stores an output signal from the magnetic sensor, and a recording connected to the magnetic detection device. In a magnetic exploration system consisting of equipment,
A magnetic exploration system characterized in that the magnetic detection device is provided with a near-range magnetic signal extraction means for extracting only a magnetic signal in a range close to the magnetic sensor with respect to a magnetic signal detected by the magnetic sensor. It is what.
該磁気センサーは、磁気探査に用いられる磁気センサーであればいずれでも良く、両コイル型磁気斜度計などが好ましい。 The magnetic sensor may be any magnetic sensor used for magnetic exploration, and preferably a double-coil magnetic inclinometer.
該磁気探知装置は、市販されている磁気探知装置であればいずれでも良く、例えば、沖縄県不発弾探査事業協同組合の認定する磁気探知装置等でも良い。 The magnetic detection device may be any commercially available magnetic detection device, such as a magnetic detection device certified by the Okinawa Prefecture Unexploded Bullet Exploration Business Cooperative Association.
該記録装置は、磁気探知装置からの出力信号をプリントできるものであればいずれでも良く、（株）パントス社の記録装置などでも良い。 The recording apparatus may be any recording apparatus capable of printing an output signal from the magnetic detection apparatus, and may be a recording apparatus manufactured by Pantos Corporation.
該近範囲磁気信号抽出手段は、磁気センサーにより検知された磁気信号の中の近い範囲（１ｍ程度以内）の磁気信号のみとすることができるものであればいずれでも良く、近い範囲の信号のみを分離、抽出できる手段、あるいは遠い範囲の信号を除去する手段などいずれでも良い。 The near-range magnetic signal extracting means may be any one as long as it can only be a magnetic signal in a close range (within about 1 m) among the magnetic signals detected by the magnetic sensor, and only a signal in the close range is used. Any means capable of separation and extraction, or means for removing a signal in a far range may be used.
請求項２では、前記の近範囲磁気信号抽出手段は、探知された磁気信号の中で、低い周波数帯域をカットするためのローカットフィルタ回路が設けられていることを特徴とする磁気探査システムとするものである。 The magnetic exploration system according to claim 2, wherein the near-range magnetic signal extraction means is provided with a low cut filter circuit for cutting a low frequency band in the detected magnetic signal. Is.
該低い周波数帯域とは、検出下限界〜０．６ヘルツ程度であり、概ね０．３〜０．６ヘルツ程度である。 The low frequency band is the lower limit of detection to about 0.6 hertz, and is about 0.3 to 0.6 hertz.
該ローカットフィルタ回路は、低い周波数帯域をカットできる回路であればいずれでも良く、音響関連装置に使用されているローカットフィルター回路を使用しても良い。 The low cut filter circuit may be any circuit as long as it can cut a low frequency band, and a low cut filter circuit used in an acoustic-related device may be used.
請求項３では、前記の磁気探知装置に、磁気センサーにより探知された磁気信号において、磁気センサーから遠い範囲の磁気信号のみを抽出するための遠範囲磁気信号抽出手段が設けられていることを特徴とする磁気探査システムとするものである。 According to a third aspect of the present invention, the magnetic detection device is provided with a far-range magnetic signal extraction means for extracting only a magnetic signal in a range far from the magnetic sensor in the magnetic signal detected by the magnetic sensor. This is a magnetic exploration system.
該遠範囲磁気信号抽出手段は、磁気センサーにより検知された磁気信号の中の遠い範囲（１ｍ程度以上）の磁気信号のみとすることができるものであればいずれでも良く、遠い範囲の信号のみを分離、抽出できる手段、あるいは近い範囲の信号を除去する手段などいずれでも良い。 The far-range magnetic signal extracting means may be any one that can only be a magnetic signal in a far range (about 1 m or more) in the magnetic signal detected by the magnetic sensor, and only a signal in the far range is used. Any means that can separate and extract, or a means for removing a signal in a close range may be used.
請求項４では、前記の遠範囲磁気信号抽出手段は、探知された磁気信号の中で、高い周波数帯域をカットするためのハイカットフィルタ回路が設けられていることを特徴とする磁気探査システムとするものである。 The magnetic exploration system according to claim 4, wherein the far-range magnetic signal extraction means is provided with a high cut filter circuit for cutting a high frequency band in the detected magnetic signal. Is.
該高い周波数帯域とは、０．７ヘルツ〜検出上限界までであり、概ね０．７〜２．０ヘルツ程度である。 The high frequency band is from 0.7 hertz to the upper detection limit, and is approximately 0.7 to 2.0 hertz.
該ハイカットフィルタ回路は、高い周波数帯域をカットできる回路であればいずれでも良く、音響関連装置に使用されているハイカットフィルター回路を使用しても良い。 The high cut filter circuit may be any circuit as long as it can cut a high frequency band, and may use a high cut filter circuit used in a sound-related device.
請求項５では、前記の近範囲磁気信号と遠範囲磁気信号とを同時に比較して出力するための出力手段が設けられていることを特徴とする磁気探査システムとするものである。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a magnetic exploration system provided with an output means for simultaneously comparing and outputting the near-range magnetic signal and the far-range magnetic signal.
該出力手段は、モニター等の表示手段でも良く、プリンターなどの記録手段等、同時に比較表示して出力できるものであればいずれでも良い。 The output means may be a display means such as a monitor, or any recording means such as a printer, etc., as long as it can compare and display simultaneously.
２色２ペン式の記録器などが好ましく、磁界の強さを縦軸に時間軸を横軸とした記録器が好ましい。 A two-color, two-pen type recorder is preferred, and a recorder having the magnetic field strength on the vertical axis and the time axis on the horizontal axis is preferred.
尚、モニター表示して連続動画表示するものでも良く、縦軸、横軸のレンジを個々に調整できるものが好ましい。 It should be noted that a monitor display and continuous moving image display may be used, and a display in which the range of the vertical axis and the horizontal axis can be individually adjusted is preferable.
請求項６では、磁気センサーにより探知された状態の磁気信号と、前記の処理された近範囲磁気信号と遠範囲磁気信号とを同時に比較して出力するための出力手段が設けられていることを特徴とする磁気探査システムとするものである。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided output means for simultaneously comparing and outputting the magnetic signal detected by the magnetic sensor and the processed near-range magnetic signal and far-range magnetic signal. The magnetic exploration system is a feature.
該出力手段は、モニター等の表示手段でも良く、プリンターなどの記録手段等、同時に３つのデータを比較表示して出力できるものであればいずれでも良い。 The output unit may be a display unit such as a monitor, or any recording unit such as a printer as long as it can compare and display three data at the same time.
３色３ペン式の記録器などが好ましく、磁界の強さを縦軸に時間軸を横軸とした記録器が好ましい。 A three-color three-pen type recorder is preferred, and a recorder having the magnetic field strength on the vertical axis and the time axis on the horizontal axis is preferred.
また、比較表示方法としては、上段、中段、下段の３段に表示して比較しやすいものが良く、上段に近範囲磁気信号、中段に磁気センサーにより探知された状態のままの近範囲から遠範囲までが合成された磁気信号、下段が遠範囲磁気信号を比較表示することが好ましい。 In addition, as a comparison display method, it is preferable to display in the upper, middle, and lower three stages for easy comparison. The upper stage is a near-range magnetic signal, and the middle stage is far from the near range that is detected by the magnetic sensor. It is preferable to compare and display the combined magnetic signal up to the range, and the lower stage of the far-range magnetic signal.
尚、モニター表示により、連続動画表示するものでも良く、縦軸、横軸のレンジを個々に調整できるものが好ましい。 It should be noted that continuous moving image display may be performed by the monitor display, and it is preferable that the range of the vertical axis and the horizontal axis can be individually adjusted.
請求項７では、前記の近範囲磁気信号と遠範囲磁気信号との波形を比較し、波形の形状と振幅の相違点を識別することにより、爆弾などの弱磁性体の検出物を判別することを特徴とする磁気探査の判定方法とするものである。 According to a seventh aspect of the present invention, by comparing the waveforms of the near-range magnetic signal and the far-range magnetic signal and identifying the difference between the shape and amplitude of the waveform, the detection object of the weak magnetic material such as a bomb is discriminated. This is a magnetic exploration determination method characterized by the above.
通常は、鋼製矢板等の強磁性体の近傍に廃棄爆弾がないかどうかを探査する場合には、磁気センサーにより探知された状態のままの近範囲から遠範囲までが合成された磁気信号で判断しなければならない。 Normally, when exploring whether there is a waste bomb in the vicinity of a ferromagnetic material such as a steel sheet pile, a magnetic signal synthesized from the near range to the far range as detected by the magnetic sensor is used. You must judge.
この場合においては、出力信号に強磁性体の影響が非常に強くなり、記録装置では、大きな波形が出現することになり、廃棄爆弾の検知による信号は小さいので、強磁性体の波形に廃棄爆弾の波形が合成されて出現することになる。 In this case, the influence of the ferromagnetic material on the output signal becomes very strong, and a large waveform appears in the recording device. Since the signal due to the detection of the waste bomb is small, the waste bomb appears in the waveform of the ferromagnetic material. The waveform will be synthesized and appear.
このため、強磁性体の波形に対して、わずかな波形の変更として現れるため、相当な熟練者においても、これを判別することは困難である。 For this reason, since it appears as a slight waveform change with respect to the waveform of the ferromagnetic material, it is difficult for even a highly skilled person to determine this.
しかしながら、本願発明では、磁気センサーにより探知された状態のままの近範囲から遠範囲までが合成された磁気信号を、近範囲磁気信号と遠範囲磁気信号を別々に抽出して比較表示することにより、前記の合成信号の波形では判別が困難であった、強磁性体の近傍の廃棄爆弾の磁気信号を容易に判別できるようにしたものである。 However, in the present invention, the magnetic signal synthesized from the near range to the far range as detected by the magnetic sensor is extracted by comparing the near range magnetic signal and the far range magnetic signal separately and displaying them. The magnetic signal of the waste bomb in the vicinity of the ferromagnetic material, which was difficult to discriminate with the waveform of the composite signal, can be easily discriminated.
すなわち、遠範囲磁気信号においては、強磁性体の影響がそのまま出現するため、前記の合成信号の波形とほぼ同様な波形が出現する。 That is, in the far-range magnetic signal, since the influence of the ferromagnetic material appears as it is, a waveform substantially similar to the waveform of the synthesized signal appears.
これに対して、近範囲磁気信号は、強磁性体よりも近い範囲の磁気信号のみを抽出したものであるため、強磁性体の影響の無い磁気信号が得られる。 On the other hand, since the near-range magnetic signal is obtained by extracting only the magnetic signal in a range closer to that of the ferromagnetic material, a magnetic signal not affected by the ferromagnetic material can be obtained.
これにより、強磁性体の波形の影響の無い、強磁性体よりも近い範囲に埋没している廃棄爆弾のみの磁気信号が出力されるので、鮮明に廃棄爆弾の磁気信号を判別することができるものである。 Thereby, only the magnetic signal of the waste bomb buried in a range closer to the ferromagnetic body without the influence of the waveform of the ferromagnetic body is output, so that the magnetic signal of the waste bomb can be discriminated clearly. Is.
この場合においては、遠範囲磁気信号による波形と近範囲磁気信号の波形を同時に比較表示されていることにより、両者の波形に違い、特に異なる振幅の波形が近範囲磁気信号の波形として出現した場合には、廃棄爆弾の磁気信号による波形であることが明確に判別できるものである。 In this case, when the waveform of the far-range magnetic signal and the waveform of the near-range magnetic signal are simultaneously compared and displayed, the waveforms of the two differ, especially when different waveforms appear as the waveforms of the near-range magnetic signal. It is possible to clearly determine that the waveform is based on the magnetic signal of the waste bomb.
そして、その廃棄爆弾の位置は、強磁性体よりも近い範囲に存在することも判別できるものである。 It can also be determined that the position of the waste bomb exists in a range closer to that of the ferromagnetic material.
これにより、従来の磁気探査においては、困難であった強磁性体の近傍、特に１ｍ以内の探査が可能となり、かつ判別が容易となるものである。 As a result, it is possible to search in the vicinity of a ferromagnetic material, which is difficult in conventional magnetic exploration, particularly within 1 m, and to be easily discriminated.
本発明は以下の効果を奏する。
１）磁気センサーにより探知された状態のままの近範囲から遠範囲までが合成された磁気信号を、近範囲磁気信号と遠範囲磁気信号を別々に抽出して比較表示することにより、強磁性体の近傍の探査を可能とすることができる。また、その判別が容易となる。
The present invention has the following effects.
1) By extracting and comparing and displaying the near-field magnetic signal and the far-range magnetic signal separately from the near-range to far-range magnetic signals detected by the magnetic sensor, the ferromagnetic material Can be explored in the vicinity of Moreover, the discrimination becomes easy.
２）強磁性体の近傍の探査において、近範囲磁気信号を抽出することにより、強磁性体の影響の無い波形を出力表示できる。 2) By extracting a near-range magnetic signal in the search for the vicinity of the ferromagnetic material, a waveform without the influence of the ferromagnetic material can be output and displayed.
３）ローカットフィルター回路を設けることにより、近範囲磁気信号を抽出することができる。 3) By providing a low cut filter circuit, a near-range magnetic signal can be extracted.
４）ハイカットフィルター回路を設けることにより、遠範囲磁気信号を抽出することができる。 4) By providing a high-cut filter circuit, a far-range magnetic signal can be extracted.
５）近範囲磁気信号と遠範囲磁気信号とを同時に比較表示することにより、強磁性体の近傍の低磁性体の探査が可能となる。 5) By comparing and displaying the near-range magnetic signal and the far-range magnetic signal at the same time, it is possible to search for a low-magnetic material in the vicinity of the ferromagnetic material.
６）磁気センサーにより探知された状態のままの近範囲から遠範囲までが合成された磁気信号と、近範囲磁気信号と、遠範囲磁気信号とを同時に比較表示することにより、前記の合成磁気信号の波形と容易に比較することができ、強磁性体の近傍の低磁性体の磁界の強さや位置の分析が可能となる。 6) The synthesized magnetic signal is displayed by simultaneously comparing and displaying the magnetic signal synthesized from the near range to the far range as detected by the magnetic sensor, the near range magnetic signal, and the far range magnetic signal. Therefore, it is possible to analyze the strength and position of the magnetic field of the low magnetic material in the vicinity of the ferromagnetic material.
７）本発明の磁気探査の判定方法の用いることにより、強磁性体の近傍の廃棄爆弾などの判別が容易となり、特別に熟練した判定者でなくとも、一定程度の知識を有する者であれば容易に廃棄爆弾の判定が可能となる。
7) By using the magnetic exploration determination method of the present invention, it becomes easy to determine a waste bomb in the vicinity of a ferromagnetic material, and even if it is not a specially skilled judge, This makes it easy to determine waste bombs.
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
図２は、従来の磁気探査の出力信号である合成磁気信号を３段階のレンジで比較表示した記録紙の実施例を示す図である。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a recording paper in which a composite magnetic signal that is an output signal of a conventional magnetic exploration is compared and displayed in a three-stage range.
この合成磁気信号は、鋼製矢板による強磁性体の近傍（鋼製矢板から０．５ｍの地点）に５０Ｋｇ爆弾相当の磁性体を埋設し、１ｍ離れた探査測線に沿って磁気センサーを移動して得られた磁気信号を記録紙に記録したものである。 This synthesized magnetic signal is obtained by embedding a magnetic body equivalent to a 50 Kg bomb in the vicinity of a ferromagnetic body made of steel sheet piles (a point 0.5 m from the steel sheet pile), and moving the magnetic sensor along a survey line 1 m away. The magnetic signal obtained in this manner is recorded on a recording paper.
各々の波形は、下段の波形１３が、２Ｖレンジでの波形であり、中段の波形１２は、レンジを２倍に拡大した波形であり、上段の波形１１は、さらにレンジを３倍にした波形である。 In each waveform, the lower waveform 13 is a waveform in the 2V range, the middle waveform 12 is a waveform obtained by doubling the range, and the upper waveform 11 is a waveform obtained by further doubling the range. It is.
従来の磁気探査の出力波形は、この図のように、磁気センサーにより検知された磁気信号をそのまま１つの磁気データとして、出力され、その１つのデータをレンジを変えて、拡大して３種類の波形で表示されている。 As shown in this figure, the output waveform of the conventional magnetic exploration is output as it is as magnetic data detected by the magnetic sensor as one magnetic data, and the one data is expanded by changing the range. It is displayed as a waveform.
このため、各波形は、レンジの違いのみであり、その周期はすべて同じであり、レンジの拡大による振幅の変化のみである。 For this reason, each waveform has only a difference in range, all of the periods thereof are the same, and only a change in amplitude due to the expansion of the range.
強磁性体である鋼製矢板による波形に対して、５０Ｋｇ爆弾装置の磁性体の波形が合成されているものであるが、図に示すように、どの部分に５０Ｋｇ爆弾相当の磁性体の波形が現れているのか判別することは困難である。 The waveform of the magnetic body of the 50 Kg bomb device is synthesized with respect to the waveform of the steel sheet pile, which is a ferromagnetic body. As shown in the figure, the waveform of the magnetic body equivalent to the 50 Kg bomb is located in which part. It is difficult to determine whether it is appearing.
図３は、本発明による合成磁気信号と近範囲磁気信号と遠範囲磁気信号とを比較表示した記録紙の実施例を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of a recording paper in which a composite magnetic signal, a near-range magnetic signal, and a far-range magnetic signal according to the present invention are compared and displayed.
この磁気信号の波形図は、図２と同様な条件である鋼製矢板による強磁性体の近傍に５０Ｋｇ爆弾相当の磁性体を埋設したものであり、同様に１ｍ離れた側線での探査結果を示した波形である。 The waveform diagram of this magnetic signal is that the magnetic material equivalent to a 50 Kg bomb is embedded in the vicinity of a ferromagnetic material made of steel sheet piles under the same conditions as in FIG. 2. Similarly, the exploration results on the side line 1 m away are shown. It is the waveform shown.
上段の波形が近範囲磁気信号の波形２１であり、中段は、合成信号の波形２２であり、下段は遠範囲磁気信号の波形２３である。 The upper waveform is the waveform 21 of the near-range magnetic signal, the middle is the waveform 22 of the synthesized signal, and the lower is the waveform 23 of the far-range magnetic signal.
図から明らかなように、中段の合成信号２２と下段の遠範囲磁気信号２３は、振幅が異なるが、周期は同じであり、波形そのものは、略同様な波形であることが解る。 As can be seen from the figure, the synthesized signal 22 in the middle stage and the far-range magnetic signal 23 in the lower stage have different amplitudes but the same period, and the waveforms themselves are substantially the same waveforms.
これに対して、上段の近範囲磁気信号の波形２１は、明らかに合成信号の波形２２及び遠範囲磁気信号の波形２３とは異なる波形であることが解る。 On the other hand, it can be seen that the waveform 21 of the upper near-field magnetic signal is clearly different from the waveform 22 of the synthesized signal and the waveform 23 of the far-range magnetic signal.
特に周期が明らかに異なる波形が出現しており、５０Ｋｇ爆弾相当の磁性体が容易に判別できるものである。 In particular, a waveform with a clearly different period appears, and a magnetic body equivalent to a 50 kg bomb can be easily identified.
このように図２と図３とを比べると明らかなように、従来の磁気探査結果のグラフ図２では、強磁性体の近傍の廃棄爆弾相当の磁性体による波形を判別することは困難であるが、本発明による磁気探査システムによる探査結果のグラフ図３では、強磁性体の近傍の廃棄爆弾相当の磁性体による波形を容易に判別することができるものである。 As is apparent from the comparison between FIG. 2 and FIG. 3, it is difficult to discriminate the waveform of the magnetic material corresponding to the waste bomb near the ferromagnetic material in FIG. However, in the graph of the exploration result by the magnetic exploration system according to the present invention, the waveform of the magnetic material corresponding to the waste bomb in the vicinity of the ferromagnetic material can be easily discriminated.
図４は、上記と同様な条件である、強磁性体（ガードレール）の近傍（０．５ｍ地点）に５０Ｋｇ爆弾相当の磁性体を埋設し、この強磁性体から３ｍ離れた地点で探査した場合の本発明による合成磁気信号と近範囲磁気信号と遠範囲磁気信号との比較表示した記録紙の実施例を示す図である。 Fig. 4 shows the same conditions as above, when a magnetic substance equivalent to a 50 Kg bomb is buried near the ferromagnetic body (guardrail) (0.5 m point) and probed at a point 3 m away from this ferromagnetic body. FIG. 7 is a diagram showing an example of a recording paper in which a composite magnetic signal, a near-range magnetic signal, and a far-range magnetic signal are displayed according to the present invention.
上段の波形グラフは、近範囲磁気信号による波形２１であり、中段は合成信号による波形２２であり、下段は、遠範囲磁気信号による波形２３である。 The upper waveform graph is a waveform 21 based on a near-range magnetic signal, the middle is a waveform 22 based on a synthesized signal, and the lower is a waveform 23 based on a far-range magnetic signal.
この図では、中段の合成信号による波形２２と下段の遠範囲磁気信号による波形２３は、周期は同じであり、振幅が異なるものの略同様の波形となっていることが解る。これに対して上段の近範囲磁気信号による波形２１は、最初の波については、中段及び下段の波形と同様であるが、その後は波が全くない状態であり、何も探知できていない状態であることが解る。 In this figure, it can be seen that the waveform 22 based on the synthesized signal in the middle stage and the waveform 23 based on the far-range magnetic signal in the lower stage have substantially the same waveform although the period is the same and the amplitude is different. On the other hand, the waveform 21 by the near-field magnetic signal in the upper stage is the same as the waveform in the middle stage and the lower stage for the first wave, but after that, there is no wave at all, and nothing is detected. I understand that there is.
図５は、磁性体は、図４と同じ条件であり、強磁性体から２ｍ離れた地点で探査した場合の本発明による合成磁気信号と近範囲磁気信号と遠範囲磁気信号との比較表示した記録紙の実施例を示す図である。 FIG. 5 shows a comparison of the synthesized magnetic signal, the near-range magnetic signal, and the far-range magnetic signal according to the present invention when the magnetic material is under the same conditions as FIG. 4 and is probed at a point 2 m away from the ferromagnetic material. It is a figure which shows the Example of a recording paper.
図４と同様に、上段の波形グラフは、近範囲磁気信号による波形２１であり、中段は合成信号による波形２２であり、遠範囲磁気信号による波形２３である。 As in FIG. 4, the upper waveform graph is a waveform 21 based on a near-range magnetic signal, the middle graph is a waveform 22 based on a synthesized signal, and a waveform 23 based on a far-range magnetic signal.
この図では、図４と同様に中段の合成信号による波形２２と下段の遠範囲磁気信号による波形２３は、周期は同じであり、振幅が異なるものの略同様の波形となっていることが解る。これに対して上段の近範囲磁気信号による波形２１は、最初の波については、中段及び下段の波形と同様であるが、その後は波がわずかにあるが、特に探知している状態でないことが解る。 In this figure, it can be seen that the waveform 22 by the middle synthetic signal and the waveform 23 by the far-range magnetic signal in the lower stage are substantially the same although the period is the same and the amplitude is different, as in FIG. On the other hand, the waveform 21 by the near-field magnetic signal in the upper stage is the same as the waveform in the middle stage and the lower stage for the first wave, but after that, there are a few waves, but it is not in a particularly detected state. I understand.
図６は、磁性体は、図４、図５と同じ条件であり、強磁性体から１ｍ離れた地点で探査した場合の本発明による合成磁気信号と近範囲磁気信号と遠範囲磁気信号との比較表示した記録紙の実施例を示す図である。 FIG. 6 shows that the magnetic material has the same conditions as those in FIGS. 4 and 5, and shows the combination of the synthesized magnetic signal, the near-range magnetic signal, and the far-range magnetic signal according to the present invention when it is probed at a point 1 m away from the ferromagnetic material. It is a figure which shows the Example of the recording paper displayed by comparison.
図４、図５と同様に、上段の波形グラフは、近範囲磁気信号による波形２１であり、中段は合成信号による波形２２であり、遠範囲磁気信号による波形２３である。 Similar to FIGS. 4 and 5, the upper waveform graph is the waveform 21 based on the near-range magnetic signal, the middle is the waveform 22 based on the synthesized signal, and the waveform 23 based on the far-range magnetic signal.
この図では、図４、図５と同様に中段の合成信号による波形２２と下段の遠範囲磁気信号による波形２３は、周期は同じであり、振幅が異なるものの略同様の波形となっていることが解る。 In this figure, like FIG. 4 and FIG. 5, the waveform 22 by the middle synthetic signal and the waveform 23 by the lower far-range magnetic signal have substantially the same waveform with the same period and different amplitudes. I understand.
これに対して上段の近範囲磁気信号による波形２１は、最初の波については、中段及び下段の波形と同様であるが、その後は波において、○印の部分３０の波は、中段及び下段の波形と異なる波形であることが解り、５０Ｋｇ爆弾相当の磁性体の波形が現れていることが解る。 On the other hand, the waveform 21 by the near-field magnetic signal in the upper stage is the same as the waveform in the middle stage and the lower stage for the first wave. It turns out that it is a waveform different from a waveform, and it turns out that the waveform of the magnetic body equivalent to a 50 kg bomb appears.
このように、図４、図５、図６を比較して見ると、強磁性体から３ｍ、２ｍ離れた地点で探査すると、近範囲磁気信号には、５０Ｋｇ爆弾相当の磁性体の波形は現れないが、１ｍ離れた地点での探査結果の波形を見ると、近範囲磁気信号の波形に、５０Ｋｇ爆弾相当の磁性体の波形が明らかに現れ、強磁性体から１ｍ以内に存在することが容易に判別できるものである。 Thus, when comparing FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 6, when exploring at a point 3 m or 2 m away from the ferromagnetic material, a waveform of a magnetic material equivalent to a 50 kg bomb appears in the near-range magnetic signal. However, when looking at the waveform of the exploration results at a point 1 m away, the waveform of the magnetic material corresponding to a 50 kg bomb appears clearly in the waveform of the near-field magnetic signal, and it is easy to exist within 1 m of the ferromagnetic material Can be discriminated.
磁気センサーにより検知された合成磁気信号を近範囲磁気信号と遠範囲磁気信号とを別々に抽出し、同時に比較表示することで、強磁性体の近傍の低磁性体の判別が容易に可能となるものである。 By extracting the near-field magnetic signal and the far-range magnetic signal separately from the synthesized magnetic signal detected by the magnetic sensor and comparing and displaying them at the same time, it is possible to easily identify the low-magnetic material near the ferromagnetic material. Is.
また、本発明によれば、低磁性体の判別において、合成磁気信号及び遠範囲磁気信号の波形に対して、近範囲磁気信号の波形は、明らかに異なる波形として現れるので、判別が容易であり、特別な熟練者でなくとも、容易に判別が可能となるものである。
Further, according to the present invention, in the discrimination of the low magnetic material, the waveform of the near-range magnetic signal appears as a distinctly different waveform from the waveform of the synthesized magnetic signal and the far-range magnetic signal, so that the discrimination is easy. Even if it is not a special expert, it can be easily discriminated.
１ 磁気センサー
２ 探査側線
３ 磁気探査装置
４ 記録装置
１１、１２、１３ 合成磁気信号による波形
２１ 近範囲磁気信号による波形
２２ 合成磁気信号による波形
２３ 遠範囲磁気信号による波形
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magnetic sensor 2 Search side line 3 Magnetic exploration apparatus 4 Recording apparatus 11, 12, 13 Waveform by synthetic magnetic signal 21 Waveform by near-range magnetic signal 22 Waveform by synthetic magnetic signal 23 Waveform by far-range magnetic signal
Claims (7)
磁気探知装置に、磁気センサーにより探知された磁気信号に対して、磁気センサーから近い範囲の磁気信号のみを抽出するための近範囲磁気信号抽出手段が設けられていることを特徴とする磁気探査システム。 In a magnetic exploration system comprising a magnetic sensor, a magnetic detection device that receives, analyzes, and stores an output signal from the magnetic sensor, and a recording device connected to the magnetic detection device,
A magnetic exploration system characterized in that the magnetic detection device is provided with a near-range magnetic signal extraction means for extracting only a magnetic signal in a range close to the magnetic sensor with respect to a magnetic signal detected by the magnetic sensor. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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|---|---|---|---|---|
| JP2022062554A (en) * | 2020-10-08 | 2022-04-20 | 株式会社沖縄計測 | Magnetic exploration device, magnetic exploration method, and magnetic exploration program |
| CN114813919A (en) * | 2022-04-26 | 2022-07-29 | 中国石油天然气股份有限公司玉门油田环庆分公司 | Method for exploring and positioning pipeline punching and oil stealing points based on weak magnetic detection |
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- 2009-12-24 JP JP2009292242A patent/JP2011133308A/en not_active Withdrawn
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| CN114813919A (en) * | 2022-04-26 | 2022-07-29 | 中国石油天然气股份有限公司玉门油田环庆分公司 | Method for exploring and positioning pipeline punching and oil stealing points based on weak magnetic detection |
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