JP2011131473A - Control device - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書では、液滴を吐出するための複数個のノズルが形成された印刷ヘッドを含む印刷実行部に印刷を実行させるための制御装置に関する技術を開示する。 The present specification discloses a technique related to a control device for causing a print execution unit including a print head formed with a plurality of nozzles for discharging droplets to execute printing.
多くのインクジェットプリンタは、CMYK形式で記述された複数個の画素を含むCMYK画像データに対して画像処理(例えばハーフトーン処理)を実行することによって、二値(ドット無、ドット有)又は三値以上(ドット無、小ドット、中ドット、大ドット等)で記述された複数個の画素を含む処理済み画像データを生成する。インクジェットプリンタは、処理済み画像データ内の複数個の画素のそれぞれについて、当該画素に対応する印刷媒体上の位置に、当該画素の値に従ってドットを形成する。これにより、処理済み画像データによって表わされる画像が、印刷媒体に形成される。 Many ink jet printers perform binary (no dots, with dots) or ternary by performing image processing (for example, halftone processing) on CMYK image data including a plurality of pixels described in the CMYK format. Processed image data including a plurality of pixels described above (no dots, small dots, medium dots, large dots, etc.) is generated. The ink jet printer forms dots for each of a plurality of pixels in the processed image data at positions on the print medium corresponding to the pixels according to the values of the pixels. As a result, an image represented by the processed image data is formed on the print medium.
特許文献1のインクジェットプリンタは、印刷ヘッドに形成された複数個のノズルのそれぞれについて、当該ノズルから吐出されるインク滴の吐出量に関係する特性データを記憶している。具体的には、特性データは、予め決められている目標の吐出量に対して何パーセントの増減があるのかを示すデータである。このインクジェットプリンタは、各ノズルの特性データを用いて、CMYK画像データを補正する。例えば、CMYK画像データ内の特定の画素のK値がKであり、上記の特定の画素に対応する印刷媒体上の位置にドットを形成するノズルの特性データがX%である場合には、K×(100%−X%)という計算式によって、上記の特定の画素のK値が補正される。CMYK画像データ内の各画素について、上記の補正が実行される。インクジェットプリンタは、補正後のCMYK画像データに対してハーフトーン処理を実行する。この結果、複数個のノズルから吐出されるインク滴の吐出量のバラツキ(以下では単に「吐出量のバラツキ」と呼ぶことがある)が補償された処理済み画像データが生成される。
The ink jet printer of
印刷媒体に印刷される画像の画質を向上させることが求められている。本明細書では、高画質の画像を印刷し得る技術を提供する。 There is a need to improve the image quality of images printed on print media. The present specification provides a technique capable of printing a high-quality image.
本明細書によって開示される技術は、2個以上のブロックに区分される複数個のノズルが形成された印刷ヘッドを含む印刷実行部に印刷を実行させるための制御装置として具現化される。この制御装置は、分類部と、画像処理部と、供給部と、を備える。分類部は、2個以上のブロックを、印刷に使用されるべき使用ブロックと、印刷に使用されるべきでない非使用ブロックと、に分類する。画像処理部は、特定の画像データに対して画像処理を実行することによって、処理済み画像データを生成する。供給部は、処理済み画像データを印刷実行部に供給する。上記の分類部は、複数個のノズルに対応する複数個の特性データのうち、分類対象の対象ブロックに属するノズルに対応する特性データを用いて、対象ブロックが、使用ブロックと非使用ブロックとのどちらであるのかを決定する。特性データは、対応するノズルから吐出される液滴の吐出量に関係するデータである。画像処理部は、使用ブロックに属する各ノズルが使用され、非使用ブロックに属する各ノズルが使用されないように、画像処理を実行して処理済み画像データを生成する。さらに、画像処理部は、画像処理を実行する際に、使用ブロックに属する各ノズルから吐出される液滴の吐出量のバラツキを補償するために、対象の画像データ内の注目画素に対して、注目画素に対応する印刷媒体上の位置にドットを形成する注目ノズルであって、使用ブロックに属する注目ノズルのための補正用データを用いて、特定の処理を実行する。補正用データは、注目ノズルに対応する特性データを用いて得られるデータである。 The technique disclosed in this specification is embodied as a control device for causing a print execution unit including a print head formed with a plurality of nozzles divided into two or more blocks to execute printing. The control device includes a classification unit, an image processing unit, and a supply unit. The classification unit classifies two or more blocks into a used block that should be used for printing and a non-used block that should not be used for printing. The image processing unit generates processed image data by performing image processing on specific image data. The supply unit supplies the processed image data to the print execution unit. The classification unit uses the characteristic data corresponding to the nozzles belonging to the target block to be classified among the plurality of characteristic data corresponding to the plurality of nozzles, and the target block is used blocks and non-used blocks. Decide which one is. The characteristic data is data related to the ejection amount of droplets ejected from the corresponding nozzle. The image processing unit performs image processing so as to generate processed image data so that each nozzle belonging to the use block is used and each nozzle belonging to the non-use block is not used. Furthermore, when performing image processing, the image processing unit performs compensation on the target pixel in the target image data in order to compensate for variations in the ejection amount of droplets ejected from each nozzle belonging to the use block. A specific process is executed using correction data for a target nozzle that forms a dot at a position on the print medium corresponding to the target pixel and belongs to the used block. The correction data is data obtained using characteristic data corresponding to the target nozzle.
例えば、印刷ヘッドに形成された複数個のノズルの中に他のノズル群と比べて大きく吐出量が異なるノズル群が存在する場合には、換言すれば、複数個のノズルから吐出される液滴の吐出量のバラツキが比較的に大きい場合には、吐出量のバラツキを補償するための補償処理を実行しても、吐出量のバラツキを適切に補償することが困難なことがある。上記の制御装置によると、分類部は、分類対象の対象ブロックに属するノズルに対応する特性データ(液滴の吐出量に関係するデータ)を用いて、対象ブロックが使用ブロックと非使用ブロックとのどちらであるのかを決定する。従って、分類部は、例えば、対象ブロックに属するノズルから吐出される液滴の吐出量が、他のブロックに属するノズルから吐出される液滴の吐出量と大きく異なる場合に、当該対象ブロックを非使用ブロックとして決定することができる。この結果として、吐出量のバラツキが比較的に小さいブロック群が、使用ブロックとして分類されることになる。この場合、画像処理部は、非使用ブロックに属する各ノズルが使用されず、吐出量のバラツキが比較的に小さい使用ブロックに属する各ノズルが使用されるように、画像処理を実行することができる。この画像処理の際に、画像処理部は、使用ブロックに属する各ノズルの吐出量のバラツキを補償するための補償処理(上記の特定の処理)を実行する。使用ブロックに属する各ノズルの吐出量のバラツキが比較的に小さいために、画像処理部は、吐出量のバラツキが適切に補償された処理済み画像データを生成し得る。その処理済み画像データが印刷実行部に供給されるために、印刷実行部は、処理済み画像データを用いて、高画質の画像を印刷媒体に印刷し得る。 For example, in the case where there are nozzle groups having a large discharge amount compared to other nozzle groups among a plurality of nozzles formed on the print head, in other words, droplets discharged from the plurality of nozzles. When the variation in the discharge amount is relatively large, it may be difficult to appropriately compensate for the variation in the discharge amount even if the compensation process for compensating the variation in the discharge amount is executed. According to the above control device, the classification unit uses the characteristic data (data related to the ejection amount of droplets) corresponding to the nozzles belonging to the target block to be classified to determine whether the target block is a used block or a non-used block. Decide which one is. Therefore, for example, when the discharge amount of the liquid droplets discharged from the nozzles belonging to the target block is significantly different from the discharge amount of the liquid droplets discharged from the nozzles belonging to another block, the classification unit removes the target block. It can be determined as a used block. As a result, a block group with a relatively small variation in the discharge amount is classified as a use block. In this case, the image processing unit can execute image processing so that each nozzle belonging to the non-use block is not used, and each nozzle belonging to the use block having a relatively small variation in discharge amount is used. . At the time of this image processing, the image processing unit executes compensation processing (the specific processing described above) for compensating for variations in the ejection amount of each nozzle belonging to the used block. Since the variation in the ejection amount of each nozzle belonging to the use block is relatively small, the image processing unit can generate processed image data in which the variation in the ejection amount is appropriately compensated. Since the processed image data is supplied to the print execution unit, the print execution unit can print a high-quality image on the print medium using the processed image data.
なお、上記した制御装置の機能を実現するための制御方法、及び、コンピュータプログラムも、新規で有用である。 A control method and a computer program for realizing the functions of the control device described above are also novel and useful.
(第1実施例)
(システムの構成)
図面を参照して第1実施例を説明する。図1は、本実施例のネットワークシステム2の概略図を示す。ネットワークシステム2は、LAN4とPC10とプリンタ50とを備える。PC10とプリンタ50とは、LAN4に接続されている。PC10とプリンタ50とは、LAN4を介して、相互に通信可能である。
(First embodiment)
(System configuration)
A first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic diagram of a
(PC10の構成)
PC10は、操作部12と、表示部14と、ネットワークインターフェイス16と、記憶部20と、制御部30と、を備える。操作部12は、マウスとキーボードとによって構成される。ユーザは、操作部12を操作することによって、様々な指示をPC10に入力することができる。表示部14は、様々な情報を表示するためのディスプレイである。ネットワークインターフェイス16は、LAN4に接続されている。
(Configuration of PC10)
The PC 10 includes an
記憶部20は、ワーク領域22を備える。ワーク領域22は、例えば、印刷対象のデータを記憶する。印刷対象のデータは、例えば、PC10内のアプリケーションによって生成されるデータであってもよいし、外部装置から取得されるデータであってもよい。PC10内のアプリケーションの例として、ワープロソフト、表計算ソフト等を挙げることができる。外部装置の例として、インターネット上のサーバ、LAN4に接続されているデバイス、持ち運び可能な記憶媒体等を挙げることができる。記憶部20は、さらに、プリンタ50のためのプリンタドライバ24を記憶する。プリンタドライバ24は、プリンタ50に様々な指示(例えば印刷指示)を送信するためのソフトウェアである。プリンタドライバ24は、例えば、プリンタドライバ24を格納しているコンピュータ読取可能媒体からPC10にインストールされてもよいし、インターネット上のサーバからPC10にインストールされてもよい。
The
制御部30は、記憶部20に格納されているプログラム(例えばプリンタドライバ24)に従って、様々な処理を実行する。制御部30がプリンタドライバ24に従って処理を実行することによって、分類部31と画像処理部32と供給部48の機能が実現される。画像処理部32は、色変換処理部34と、取得部36と、補正用データ算出部38と、ハーフトーン処理部40と、を備える。ハーフトーン処理部40は、補正部42と、決定部44と、誤差値算出部46と、を備える。
The control unit 30 executes various processes according to a program (for example, the printer driver 24) stored in the
(プリンタ50の構成)
プリンタ50は、ネットワークインターフェイス52と、操作部53と、表示部54と、制御部55と、記憶部56と、印刷実行部70と、を備える。ネットワークインターフェイス52は、LAN4に接続されている。操作部53は、複数個のキーによって構成される。表示部54は、様々な情報を表示するためのディスプレイである。制御部55は、記憶部56に記憶されているプログラム64に従って、様々な処理を実行する。印刷実行部70は、記憶部56に記憶されているプログラム64に従って、PC10から供給される二値データによって表される画像を印刷媒体に印刷する。印刷実行部70は、印刷ヘッド80を備える。印刷実行部70は、印刷ヘッド80の他にも、印刷ヘッド80の駆動機構、印刷媒体の搬送機構等(これらは図示省略)を備える。
(Configuration of printer 50)
The printer 50 includes a
印刷ヘッド80の駆動機構は、キャリッジと、キャリッジを移動させるモータと、を備える。印刷ヘッド80は、キャリッジに着脱可能に搭載される。キャリッジは、プリンタ50の筐体内を所定方向に往復移動する。キャリッジが移動すると、印刷ヘッド80も移動する。キャリッジの往復移動方向、即ち、印刷ヘッド80の往復移動方向のことを「主走査方向」と呼ぶ。印刷ヘッド80の駆動機構は、さらに、印刷ヘッド80に駆動信号を供給する回路を備える。印刷ヘッド80に駆動信号が供給されると、印刷ヘッド80に形成されたノズル群84k等(図2参照)からインク滴が吐出される。1回の主走査の往路の間に、ノズル群84k等からインク滴が吐出されるように、駆動信号が印刷ヘッド80に供給される。なお、1回の主走査の復路の間には、ノズル群84k等からインク滴が吐出されない。印刷媒体の搬送機構は、主走査方向に垂直の方向に印刷媒体を搬送する。印刷媒体の搬送方向のことを「副走査方向」と呼ぶ。なお、本実施例では、印刷ヘッド80が1回の往復移動を行うことを「1回の主走査」と呼ぶ。別の実施例では、印刷ヘッド80の1回の往復移動の往路と復路の両方の間に、ノズル群84k等からインク滴が吐出されるように、駆動信号が印刷ヘッド80に供給されてもよい。この場合、印刷ヘッド80の1回の往復移動のうち、往路と復路のそれぞれを「1回の主走査」ということができる。
The drive mechanism of the
図2に示されるように、印刷ヘッド80は、3種類の有彩色(シアン、マゼンタ、イエロ)のインク滴を吐出するための3組のノズル群84c,84m,84yと、ブラックのインク滴を吐出するための1組のノズル群84kと、が形成されたノズル面82を備える。K用ノズル群84kは、n個(nは2以上の整数)のK用ノズルによって構成される。K用ノズル群84kは、副走査方向に伸びる6本のノズル列Lk1〜Lk6を形成する。K用ノズル群84kのn個のK用ノズルは、6本のノズル列Lk1等のいずれかに属する。例えば、K用ノズルNk1,Nk7等はノズル列Lk1に属し、K用ノズルNk4等はノズル列Lk2に属し、K用ノズルNk2等はノズル列Lk3に属する。1本のノズル列に属する隣接する2個のK用ノズル(例えばノズル列Lk1に属するK用ノズルNk1とK用ノズルNk7)の間には、副走査方向において、他の5本のノズル列に属する5個のK用ノズル(例えばNK2〜NK6)が位置する。なお、本明細書では、K用ノズル群84kのうち、副走査方向の最も下流側(図2の上側)に存在するK用ノズルの参照番号として「Nk1」を採用しており、副走査方向の上流側(図2の下側)に向かうにつれて、K用ノズルの参照番号が大きくなる(例えばNk2、Nk3・・・)。
As shown in FIG. 2, the
他の色に対応するノズル群84c等は、K用ノズル群84kと同様の構成を備える。従って、ノズル面82には、合計で4n個のノズルが形成されている。なお、以下では、CMYKの4色のインク滴を吐出する全てのノズルのことを「4n個のノズル」と呼ぶ。他の色のノズル群84c等についても、K用ノズル群84kの場合と同様に参考番号が設定されている。なお、4個のノズル群84k等が同様の構成を備えるために、CMYKの4色に対応する4個のノズルは、副走査方向において同じ位置に配置されている。例えば、副走査方向において、4個のノズルNk1,Nc1,Nm1,Ny1が同じ位置に配置されていると共に、4個のノズルNk2,Nc2,Nm2,Ny2が同じ位置に配置されている。
The
印刷ヘッド80に形成されている4組のノズル群84k等のそれぞれは、複数個のブロックに区分される。図4に示されるPk1、Pk2等は、副走査方向に沿って伸びる投影線PLが設定された場合に、K用ノズル群84kを構成するK用ノズルNkα、Nkα+1等を主走査方向に投影することによって得られる投影点を示す。n個のK用ノズルを備えるK用ノズル群84kは、副走査方向に沿って並ぶn/6個のブロックNkb0〜Nkb7等に区分される。即ち、本実施例では、1個のブロックには、副走査方向に連続して並ぶ6個のK用ノズルが含まれる。なお、ブロックNkb0は、n個のK用ノズルの中で、副走査方向の中央に配置されたノズルNk2/nを含むブロックである。即ち、例えば、nが300である場合には、ブロックNkbは、ノズルNk150を含む。以下では、ブロックNkb0のことを「中央ブロックNkb0」と呼ぶ。なお、他のC用、M用、Y用の各ノズル群84c、84m、84yは、K用ノズル群84kの場合と同様に、複数個のブロックに区分される。
Each of the four nozzle groups 84k and the like formed in the
記憶部56は、特性データテーブル60と、閾値テーブル62と、プログラム64と、を記憶する。プログラム64は、印刷実行部70によって実行される印刷のためのプログラムを含む。図3に示されるように、特性データテーブル60には、印刷ヘッド80に形成された4n個のノズルのそれぞれについて、当該ノズルのノズル番号と、当該ノズルから吐出されるインク滴の吐出量に関係する特性データと、が対応づけて登録されている。図3の特性データテーブル60では、ノズルのノズル番号として、当該ノズルの参照番号(図2のNk1等)を採用している。例えば、ノズル番号Nk1に対応する特性データ「6」は、ブラックのインク滴を吐出するためのK用ノズルNk1(図2参照)の特性データを示す。特性データテーブル60に登録されている各特性データは、プリンタ50のベンダによって予め調査されている。具体的には、次の手法によって調査される。
The
図示省略しているが、印刷ヘッド80は、4n個のノズルからインク滴を吐出させるためのアクチュエータユニットを備える。アクチュエータユニットは、4n個のノズルに対応する4n個の個別電極を備える。個別電極に上記の駆動信号が供給されると、当該個別電極に対応するノズルから1個のインク滴が吐出される。プリンタ50のベンダは、K用ノズル群84kに属するn個のK用ノズルに対応するn個の個別電極のそれぞれに1個の駆動信号を供給する。なお、ここで供給されるn個の駆動信号は、同じ信号である。上記のn個の駆動信号が供給されると、n個のK用ノズルから所定の媒体に向けてn個のブラックのインク滴が吐出される。この結果、n個のK用ノズルに対応するn個のブラックのドットが上記の所定の媒体上に形成される。
Although not shown, the
ベンダは、n個のブラックのドットのそれぞれについて、当該ドットの濃度(例えば単位面積当りのブラックの濃さ)を測定する。ベンダは、K用ノズル群84kのうち、最も濃度が低い特定のドットの濃度を256階調の最大値である「255」に決定する。次いで、ベンダは、他のK用ノズルが形成するドットの濃度を、最も濃度が低い特定のドットの濃度を基準にして特定する。このため、他のK用ノズルが形成するドットの濃度は、255以上の値で特定される。続いて、ベンダは、各K用ノズルが形成したドットの濃度と、最も濃度が低い特定のドットの濃度(即ち255)と、の差分に基づいて、当該K用ノズルの特性データを決定する。このため、本実施例では、最も濃度が低い特定のドットを形成するK用ノズルの特性データは、ゼロに決定される。そして、他のK用ノズルが形成するドットの濃度は、ゼロ以上の値に決定される。例えば、図3に示されるノズル番号Nk1に対応する特性データは「6」である。これは、K用ノズルNk1が形成したドットの濃度(261)と、最も濃度が低い特定のドットの濃度(255)と、の差分が、「6」であることを意味する。ベンダは、ブラックの場合と同様に、シアン、マゼンタ、イエローのそれぞれについても、各ノズルの特性データを決定する。例えば、ベンダは、C用ノズル群84cのうち、最も濃度が低い特定のドットを形成する特定のC用ノズルの特性データをゼロに決定する。さらに、ベンダは、他のC用ノズルが形成するドットの濃度と、上記の特定のドットの濃度と、の差分に基づいて、当該他のC用ノズルの特性データを決定する。ベンダは、調査結果に基づいて特性データテーブル60を生成し、特性データテーブル60を記憶部56に格納させる。プリンタ50は、出荷段階において、特性データテーブル60を既に記憶している。
The vendor measures the density of each of the n black dots (for example, the density of black per unit area). The vendor determines the density of a specific dot having the lowest density in the K nozzle group 84k to be “255” which is the maximum value of 256 gradations. Next, the vendor specifies the density of dots formed by other K nozzles based on the density of a specific dot having the lowest density. For this reason, the density of dots formed by other K nozzles is specified by a value of 255 or more. Subsequently, the vendor determines the characteristic data of the K nozzle based on the difference between the density of the dot formed by each K nozzle and the density of the specific dot having the lowest density (that is, 255). For this reason, in this embodiment, the characteristic data of the K nozzle that forms the specific dot having the lowest density is determined to be zero. The density of dots formed by other K nozzles is determined to be a value of zero or more. For example, the characteristic data corresponding to the nozzle number Nk1 shown in FIG. 3 is “6”. This means that the difference between the density (261) of the dot formed by the K nozzle Nk1 and the density (255) of the specific dot having the lowest density is “6”. The vendor determines the characteristic data of each nozzle for each of cyan, magenta, and yellow, as in the case of black. For example, the vendor determines that the characteristic data of the specific C nozzle that forms the specific dot having the lowest density in the
図1に示されるように、閾値テーブル62には、印刷実行部70が実行する複数の印刷モードのそれぞれについて、当該印刷モードにおける第1種の閾値Thaが登録されている。複数の印刷モードは、パス数が異なる。パス数は、1ノズルピッチの間にドット群を形成する印刷を行うために必要な印刷ヘッド80の主走査回数である。1ノズルピッチは、副走査方向において隣接する2個のノズル(例えばNk1とNk2)の間の距離である。例えば、「1パス」は、1ノズルピッチの間に印刷を行なうために1回の主走査が必要であることを示す。また、上記の第1種の閾値Thaは、PC10による分類処理(図8参照)において、分類部31による決定の基準となる数値である。プリンタ50は、出荷段階において、閾値テーブル62を既に記憶している。
As shown in FIG. 1, in the threshold value table 62, the first type threshold value Tha in the print mode is registered for each of a plurality of print modes executed by the
(印刷モードについて)
続いて、プリンタ50の印刷実行部70が動作可能な印刷モードについて説明する。PC10の画像処理部32(図1参照)は、後述する二値データ生成処理(図11参照)を実行することによって、二値データを生成する。画像処理部32は、第1の印刷解像度(例えば300dpi)、第2の印刷解像度(例えば600dpi)、及び、第3の印刷解像度(例えば1200dpi)のうちの1つの印刷解像度が指定された場合、当該印刷解像度に対応する二値データを生成する。PC10の供給部48(図1参照)は、画像処理部32によって生成された二値データをプリンタ50に送信する。プリンタ50の印刷実行部70は、第1の印刷解像度に対応する二値データが供給される場合に、第1の印刷モードで動作し、第2の印刷解像度に対応する二値データが供給される場合に、第2の印刷モードで動作し、第3の印刷解像度に対応する二値データが供給される場合に、第3の印刷モードで動作する。
(About print mode)
Next, the print mode in which the
(第1の印刷モード(1パス))
後で詳しく述べるが、K用ノズル群84kを構成する複数個のブロックは、使用ブロックと不使用ブロックとに分類される。本実施例では、使用ブロックに属するノズル群のみを使用して印刷が実行される。図1に示されるK用ノズルNkαは、使用ブロックに属するノズル群のうち、副走査方向の最も下流側に配置されたノズルである。また、図1に示されるK用ノズルNkβは、使用ブロックに属するノズル群のうち、副走査方向の最も上流側に配置されたノズルである。なお、本実施例では、使用ブロックに属するK用ノズルの数がγ個である。印刷実行部70は、印刷ヘッド80の1回の主走査の間に、二値データに基づいて、各K用ノズルNkα等からインク滴を吐出させる。この結果、例えば、1個のK用ノズルNkαから吐出される複数個のブラックのインク滴によって、主走査方向に沿って並ぶ複数個のブラックのドットが印刷媒体上に形成される。同様に、1個のK用ノズルNkα+1から吐出される複数個のブラックのインク滴によって、主走査方向に沿って並ぶ複数個のブラックのドットが印刷媒体上に形成される。白黒印刷の場合には、印刷ヘッド80の1回の主走査において、1個のK用ノズルによって形成される複数個のブラックのドットの並びのことを「1本のラスタ(raster)」と呼ぶ。従って、各ラスタは、主走査方向に沿って伸びる。白黒印刷の場合には、印刷ヘッド80の1回の主走査において、例えば、7個のK用ノズルNkα〜Nkα+6は、7本のラスタRα〜Rα+6を形成する。
(First print mode (1 pass))
As will be described in detail later, the plurality of blocks constituting the K nozzle group 84k are classified into used blocks and unused blocks. In the present embodiment, printing is executed using only nozzle groups belonging to the use block. The K nozzle Nkα shown in FIG. 1 is a nozzle arranged on the most downstream side in the sub-scanning direction in the nozzle group belonging to the use block. Further, the K nozzle Nkβ shown in FIG. 1 is a nozzle arranged on the most upstream side in the sub-scanning direction in the nozzle group belonging to the use block. In this embodiment, the number of K nozzles belonging to the use block is γ. The
上述したように、例えば、ノズルNkαとノズルNcαとノズルNmαとノズルNyαとは、副走査方向において同じ位置に配置されている(図2参照)。従って、カラー印刷の場合には、印刷ヘッド80の1回の主走査において、4個のノズルNkα,Ncα,Nmα,Nyαは、副走査方向において同じ位置にドットを形成する。従って、カラー印刷の場合には、印刷ヘッド80の1回の主走査において、4個のノズルNkα,Ncα,Nmα,Nyαによって形成される複数個のCMYKのドットの並びのことを「1本のラスタ」と呼ぶ。
As described above, for example, the nozzle Nkα, the nozzle Ncα, the nozzle Nmα, and the nozzle Nyα are arranged at the same position in the sub-scanning direction (see FIG. 2). Therefore, in the case of color printing, in one main scan of the
第1の印刷モードでは、印刷ヘッド80の1回目の主走査において、副走査方向に沿って並ぶγ本のラスタが形成される。印刷実行部70は、印刷ヘッド80の1回目の主走査が終了すると、印刷媒体の搬送を実行する。第1の印刷モードでは、ここでの搬送距離として第1の距離を採用している。第1の距離は、γノズルピッチ分の距離である。1ノズルピッチは、副走査方向において隣接する2個のノズル(例えばNαとNα+1)の間の距離である。即ち、1ノズルピッチは、隣接する2個の投影点(例えばPkαとPkα+1)の間の距離である。次いで、印刷実行部70は、印刷ヘッド80の2回目の主走査を実行する。これにより、γ本のラスタが新たに形成される。印刷実行部70は、印刷媒体の第1の距離の搬送と、印刷ヘッド80の主走査と、の組合せを繰り返し実行する。これにより、二値データによって表わされる画像が、印刷媒体に印刷される。
In the first printing mode, γ rasters arranged in the sub-scanning direction are formed in the first main scanning of the
上述した説明から明らかなように、第1の印刷モードでは、隣接する2本のラスタの間の距離が、ほぼ1ノズルピッチである。上記の第1の印刷解像度は、副走査方向の印刷解像度を意味する。即ち、上記の第1の印刷解像度は、「隣接する2本のラスタの間の距離が、ほぼ1ノズルピッチである印刷解像度」と言い換えることができる。換言すると、第1の印刷モードでは、1ノズルピッチの間に1本のラスタが形成される。即ち、第1の印刷モードでは、1ノズルピッチの間にドット群を印刷するために1回の主走査が必要であり、1パス印刷が実行される。 As is clear from the above description, in the first printing mode, the distance between two adjacent rasters is approximately one nozzle pitch. The first print resolution means a print resolution in the sub-scanning direction. That is, the first print resolution can be rephrased as “print resolution in which the distance between two adjacent rasters is approximately one nozzle pitch”. In other words, in the first printing mode, one raster is formed during one nozzle pitch. That is, in the first print mode, one main scan is required to print a group of dots during one nozzle pitch, and one-pass printing is executed.
(第2の印刷モード(2パス))
白黒印刷の場合を例にして、第2の印刷モードについて説明する。図6に示されるように、第2の印刷モードでは、印刷実行部70は、まず、印刷媒体150の部分152に対して印刷が実行されるように、印刷ヘッド80の1回目の主走査を実行する。部分152は、印刷媒体150のうち、副走査方向の最も下流側に位置する部分である。本実施例の第2の印刷モードでは、副走査方向の最も上流側に配置される1個のK用ノズルNkβを使用しない。1回目の主走査では、K用ノズルNkβを除くγ−1個のK用ノズルNkα等のうち、副走査方向の上流側(図6の下側)に存在するγ/2個のK用ノズルNkα+m〜Nkβ−1が、部分152上にγ/2本のラスタを形成する。なお、上記の「m」は、γ/2−1である。図7には、1回目の主走査によって、8個のK用ノズルNkα+m〜Nkα+m+7(図7では投影点Pkα+m〜Pkα+m+7を示す)が、8本のラスタRα+m〜Rα+m+7を形成する様子が示されている。
(Second print mode (2 passes))
The second print mode will be described by taking the case of monochrome printing as an example. As shown in FIG. 6, in the second print mode, the
次いで、印刷実行部70は、印刷媒体150の搬送を実行する。第2の印刷モードでは、ここでの搬送距離として第2の距離を採用している。本実施例では、第2の距離は、(γ―1)/2ノズルピッチ分の距離である。この搬送が実行されると、図7に示されるように、副走査方向の下流側(図6の上側)に存在するγ/2−1個のK用ノズルNkα〜Nkα+m−1のそれぞれが、1回目の主走査によって形成された隣接する2本のラスタ(例えばRkα+mとRkα+m+1)の間に位置する。この状態で、印刷実行部70は、印刷ヘッド80の2回目の主走査を実行する。これにより、γ/2−1個のK用ノズルNkα〜Nkα+m−1のそれぞれが、1回目の主走査によって印刷媒体150の部分152に形成された隣接する2本のラスタの間に、1本のラスタを形成する。図7には、2回目の主走査において、7個のK用ノズルNkα〜Nkα+6(図7では投影点Pkα〜Pkα+6を示す)が、7本のラスタRα〜Rα+6を形成する様子が示されている。2回目の主走査では、さらに、副走査方向の上流側(図6の下側)に存在するγ/2個のK用ノズルNkα+m〜Nkβ−1が、印刷媒体150の部分154(図8の中央の図参照)上にγ/2本のラスタを形成する。部分154は、部分152に隣接する部分であり、副走査方向において、部分152の上流側に位置する部分である。
Next, the
印刷実行部70は、印刷媒体150の第2の距離の搬送と、印刷ヘッド80の主走査と、の組合せを繰り返し実行する。これにより、例えば、3回目の主走査では、γ/2−1個のK用ノズルNkα〜Nkα+m−1のそれぞれが、2回目の主走査によって印刷媒体150の部分154に形成された隣接する2本のラスタの間に、1本のラスタを形成する。3回目の主走査では、さらに、γ/2個のK用ノズルNkα+m〜Nkβ−1が、印刷媒体150の部分156(図6の最も右の図参照)上にγ/2本のラスタを形成する。部分156は、部分154に隣接する部分であり、副走査方向において、部分154の上流側に位置する部分である。印刷実行部70は、印刷媒体の第2の距離の搬送と、印刷ヘッド80の主走査と、の組合せを繰り返し実行する。これにより、二値データによって表わされる画像が、印刷媒体に印刷される。なお、カラー印刷の場合の第2の印刷モードは、他の色のノズル群84c等が利用される点を除けば、白黒印刷の場合と同様である。
The
上述した説明から明らかなように、第2の印刷モードでは、隣接する2本のラスタの間の距離が、ほぼ1/2ノズルピッチである。上記の第2の印刷解像度は、副走査方向において、上記の第1の印刷解像度の2倍の印刷解像度である。上記の第2の印刷解像度は、「隣接する2本のラスタの間の距離が、ほぼ1/2ノズルピッチである印刷解像度」と言い換えることができる。換言すると、第2の印刷モードでは、1ノズルピッチの間に2本のラスタが形成される。即ち、第2の印刷モードでは、1ノズルピッチの間にドット群を印刷するために2回の主走査が必要であり、2パス印刷が実行される。 As is clear from the above description, in the second print mode, the distance between two adjacent rasters is approximately ½ nozzle pitch. The second print resolution is a print resolution twice as high as the first print resolution in the sub-scanning direction. The second print resolution can be rephrased as “print resolution in which the distance between two adjacent rasters is approximately 1/2 nozzle pitch”. In other words, in the second printing mode, two rasters are formed during one nozzle pitch. That is, in the second printing mode, two main scans are necessary to print a group of dots during one nozzle pitch, and two-pass printing is executed.
(第3の印刷モード(4パス))
第3の印刷モードは、隣接する2本のラスタの間の距離が、ほぼ1/4ピッチである印刷モードである。即ち、第3の印刷モードでは、1回目の主走査によって形成された隣接する2本のラスタの間に、2回目〜4回目の主走査によって3本のラスタが形成される。上記の第3の印刷解像度は、副走査方向において、上記の第2の印刷解像度の2倍の印刷解像度である。上記の第3の印刷解像度は、「隣接する2本のラスタの間の距離が、ほぼ1/4ピッチである印刷解像度」と言い換えることができる。換言すると、第3の印刷モードでは、1ノズルピッチの間に4本のラスタが形成される。即ち、第3の印刷モードでは、1ノズルピッチの間にドット群を印刷するために4回の主走査が必要であり、4パス印刷が実行される。なお、以下では、第2の印刷モード及び第3の印刷モードに対応する印刷のことを「インターレース印刷」と呼ぶことがある。
(Third print mode (4 passes))
The third printing mode is a printing mode in which the distance between two adjacent rasters is approximately ¼ pitch. That is, in the third print mode, three rasters are formed by the second to fourth main scans between two adjacent rasters formed by the first main scan. The third print resolution is a print resolution twice as high as the second print resolution in the sub-scanning direction. The above-mentioned third print resolution can be restated as “print resolution in which the distance between two adjacent rasters is approximately ¼ pitch”. In other words, in the third printing mode, four rasters are formed during one nozzle pitch. That is, in the third printing mode, four main scans are required to print a group of dots during one nozzle pitch, and four-pass printing is executed. Hereinafter, printing corresponding to the second printing mode and the third printing mode may be referred to as “interlaced printing”.
(PC10が実行する処理)
次いで、PC10の制御部30が実行する処理について説明する。ユーザは、所望のデータを選択し、当該データによって表わされる画像を印刷するための操作を操作部12に加えることができる。上記の操作は、ユーザが第1の印刷解像度〜第3の印刷解像度の中から、1つの印刷解像度を選択する操作を含む。この場合、PC10の制御部30は、プリンタドライバ24に従って、まず、図8の分類処理を実行し、次いで、図11の二値データ生成処理を実行する。
(Processing executed by PC 10)
Next, processing executed by the control unit 30 of the
(分類処理)
分類処理では、K用ノズル群84kを構成する複数個のブロックが、印刷に使用されるべき使用ブロックと、印刷に使用されるべきでない非使用ブロックと、に分類される。以下では、図8を参照して、K用ノズル群84kについての分類処理を説明する。他の色のノズル群84についての分類処理は、同様に実行される。
(Classification process)
In the classification process, the plurality of blocks constituting the K nozzle group 84k are classified into use blocks that should be used for printing and non-use blocks that should not be used for printing. Hereinafter, the classification process for the K nozzle group 84k will be described with reference to FIG. The classification process for the nozzle groups 84 of other colors is executed in the same manner.
分類部31(図1参照)は、プリンタ50に格納されている閾値テーブル62を取得するための所定のコマンドをプリンタ50に送信する。プリンタ50は、上記の所定のコマンドに応じて、記憶部56に格納されている閾値テーブル62をPC10に送信する。この結果、分類部31は、閾値テーブル62を取得する(S2)。次いで、分類部31は、閾値テーブル62内から、ユーザによって選択された印刷解像度(即ち印刷モード)に対応する第1種の閾値Thaの値を特定する(S4)。例えば、ユーザによって第1の印刷解像度(即ち第1の印刷モード)が選択された場合、分類部31は、「第1の印刷モード(1パス)」に対応する値「10」を、第1種の閾値Thaとして特定する。
The classification unit 31 (see FIG. 1) transmits a predetermined command for acquiring the threshold value table 62 stored in the printer 50 to the printer 50. The printer 50 transmits the threshold table 62 stored in the
次いで、分類部31は、K用ノズル群84kのうち、副走査方向において印刷ヘッド80の中央に形成されたK用ノズルNk2/nが属するブロックを中央ブロックNkb0(図4参照)として特定する(S6)。次いで、分類部31は、プリンタ50に格納されている特性データテーブル60を取得するための所定のコマンドをプリンタ50に送信する。プリンタ50は、上記の所定のコマンドに応じて、記憶部56に格納されている特性データテーブル60をPC10に送信する。この結果、分類部31は、特性データテーブル60を取得する(S8)。分類部31は、取得した特性データテーブル60を、ワーク領域22に格納する。
Next, the
次いで、分類部31は、中央ブロックNkb0に含まれる6個のノズルに対応する6個の特性データを、特性データテーブル60から特定する。さらに、分類部31は、6個の特性データのうちの最大値(max)と最小値(min)を特定し、それらの差分を計算する(S10)。分類部31は、S10で計算した差分が、S4で特定した第1種の閾値Thaより大きいか否かを判断する(S12)。S12でNOの場合、即ち、上記の差分が第1種の閾値Tha以下である場合、分類部31は、S6で特定した中央ブロックを、印刷に使用されるべき使用ブロックとして決定する(S14)。S10で計算した差分が第1種の閾値Tha以下であるということは、中央ブロックNkb0に含まれる6個のノズルの吐出量のバラツキが、ユーザによって選択された印刷モードで印刷を行う場合に許容可能な範囲内にあることを意味する。次いで、分類部31は、使用ブロックとして決定された中央ブロックNkb0を、基準ブロックとして決定する(S16)。S16を終えると、S24に進む。
Next, the
一方、S12でYESの場合、即ち、上記の差分が第1種の閾値Thaより大きい場合、分類部31は、S6で特定した中央ブロックを、印刷に使用されるべきでない非使用ブロックとして決定する(S18)。即ち、S10で計算した差分が第1種の閾値Thaより大きいということは、中央ブロックNkb0に含まれる6個のノズルの吐出量のバラツキが、ユーザによって選択された印刷モードで印刷を行う場合に許容可能な範囲外にあることを意味する。次いで、分類部31は、複数個のブロックのうち、中央ブロックNkb0以外の各ブロックについて、当該ブロックに含まれる6個のノズルに対応する6個の特性データのうちの最大値(max)と最小値(min)を特定し、それらの差分を計算する(S20)。次いで、分類部31は、最小の差分が算出されたブロックを基準ブロックとして決定する(S22)。S22を終えると、S24に進む。
On the other hand, if YES in S12, that is, if the difference is larger than the first type threshold value Tha, the
S24では、分類部31は、分類対象の対象ブロックを特定する。具体的には、分類部31は、基準ブロックに隣接するブロックを対象ブロックとして特定する。例えば、中央ブロックNkb0が基準ブロックとして決定された場合(S16が実行された場合)には、分類部31は、基準ブロックNkb0の副走査方向の下流側(図4の上側)において基準ブロックNkb0と隣接するブロックNkb1を、対象ブロックとして特定する。また、例えば、最小の差分が算出されたブロックが基準ブロックとして決定された場合(S22が実行された場合)には、分類部31は、当該基準ブロックの副走査方向の下流側において当該基準ブロックと隣接するブロックを、対象ブロックとして特定する。
In S24, the
次いで、分類部31は、対象ブロックに含まれる6個のノズルに対応する6個の特性データと、基準ブロックに含まれる複数個(1回目のS26の処理では6個)のノズルに対応する複数個の特性データと、を特性データテーブル60から特定する。さらに、分類部31は、特定された特性データ群(例えば12個の特性データ)のうちの最大値(max)と最小値(min)を特定し、それらの差分を計算する(S26)。次いで、分類部31は、S26で計算した差分が、S4で特定した第1種の閾値Thaより大きいか否かを判断する(S28)。S28でNOの場合、分類部31は、S24で特定した対象ブロックを使用ブロックとして決定する(S30)。次いで、分類部31は、当該対象ブロックを基準ブロックに追加する(S32)。1回目のS32の処理が実行された場合には、基準ブロックは、2個のブロックを含む。S32を終えると、S34に進む。
Next, the
S34では、分類部31は、K用ノズル群84kのうちの全てのブロックを対象ブロックとして特定したか否かを判断する。S34でNOの場合、S24に戻り、分類部31は、新たな対象ブロックを特定する。この場合も、分類部31は、基準ブロックに隣接するブロックを対象ブロックとして特定する。前回のS24の処理で、基準ブロックの副走査方向の下流側に隣接するブロックを対象ブロックとして特定した場合、分類部31は、今回のS24の処理では、基準ブロックの副走査方向の上流側に隣接するブロックを対象ブロックとして特定する。逆に、前回のS24の処理で、基準ブロックの副走査方向の上流側に隣接するブロックを対象ブロックとして特定した場合、分類部31は、今回のS24の処理では、基準ブロックの副走査方向の下流側に隣接するブロックを対象ブロックとして特定する。例えば、前回のS24の処理でブロックNkb1が対象ブロックとして特定された場合には、分類部31は、今回のS24の処理では、ブロックNkb2を対象ブロックとして特定する。この場合、次回のS24の処理では、分類部31は、ブロックNkb3を対象ブロックとして特定する。S24で対象ブロックを特定した後のS26以降の処理は、上記と同様である。例えば、2回目のS26の処理では、分類部31は、2個の基準ブロックに属する12個のK用ノズルに対応する12個の特性データと、対象ブロックに属する6個のK用ノズルに対応する6個の特性データと、を含む18個の特性データの中から、最大値と最小値を特定し、それらの差分を計算する。
In S34, the
なお、S34でYESの場合、K用ノズル群84kを構成する全てのブロックが、使用ブロックとして決定されたことを意味する。この場合、分類部31は、K用ノズル群84kを構成する全てのブロックを使用ブロックに分類し(S38)、分類処理を終了する。
In the case of YES in S34, this means that all the blocks constituting the K nozzle group 84k have been determined as used blocks. In this case, the
一方において、S28でYESの場合、分類部31は、S24で特定した対象ブロックを非使用ブロックとして決定する(S36)。次いで、分類部31は、現時点における基準ブロックに含まれるブロックを使用ブロックに分類するとともに、他の全てのブロックを非使用ブロックに分類する(S38)。例えば、図4に示される8個のブロックNkb0〜Nkb7が基準ブロックに含まれる場合には、分類部31は、8個のブロックNkb0〜Nkb7を使用ブロックに分類し、他の全てのブロックNkb8等(図示省略)を非使用ブロックに分類する。S38を終えると、分類処理が終了する。
On the other hand, in the case of YES in S28, the
以上の分類処理を行うことにより、図2に示すように、n個のK用ノズル群84kの複数個のブロックが、印刷に使用されるべきK用の使用ブロックUk(図2中の破線部内参照)と、印刷に使用されるべきでないK用の非使用ブロック(符号省略)と、に分類される。上述したように、K用の使用ブロックUkは、Nkα〜Nkβのγ個のノズルを含む。なお、上記の説明では、K用ノズル群84kを例に説明したが、分類部31は、同様の分類処理をC用、M用、Y用の各ノズル群84c、84m、84yについても実行する。その分類処理の結果、図2に示すように、印刷に使用されるべきC用の使用ブロックUc’、M用の使用ブロックUm’、Y用の使用ブロックUy’(図2の破線部内参照)が、それぞれ特定される。
By performing the above classification process, as shown in FIG. 2, a plurality of blocks of the n K nozzle groups 84k are used as K use blocks Uk (indicated by broken lines in FIG. 2). Reference) and unused blocks for K (not shown) that should not be used for printing. As described above, the use block Uk for K includes γ nozzles Nkα to Nkβ. In the above description, the K nozzle group 84k has been described as an example. However, the
図2の例では、各使用ブロックUc’、Um’、Uy’の範囲は、副走査方向の下流方向(図2の上方向)に向かって、K用の使用ブロックUkよりも広い。また、C用及びY用の各使用ブロック使用ブロックUc’、Uy’の範囲は、副走査方向の上流方向に向かって、K用の使用ブロックUkよりも広い。また、副走査方向の上流方向において、M用の使用ブロックUm’の範囲は、K用の使用ブロックUkの範囲と同じである。従って、4つの使用ブロックUk、Uc’、Um’、Uy’のうち、K用の使用ブロックUkが、副走査方向の上流方向及び下流方向のどちらの方向においても、最も狭い範囲を有する使用ブロックとなる。この場合、分類部31は、各使用ブロックUc’、Um’、Uy’を、K用の使用ブロックUkの範囲に合わせて縮小した範囲を、新たな使用ブロックUc、Um、Uy(図2中のハッチングで示される範囲)として決定する。この結果、4個の使用ブロックUk、Uc、Um、Uyは、副走査方向の上流側の位置が一致するとともに、副走査方向の下流側の位置が一致する。Uc、Um、Uyには、それぞれ、Ncα〜Ncβ、Nmα〜Nmβ、Nyα〜Nyβのγ個のノズルが含まれる。
In the example of FIG. 2, the range of each of the used blocks Uc ′, Um ′, Uy ′ is wider than the used block Uk for K in the downstream direction in the sub-scanning direction (upward direction in FIG. 2). Further, the range of each of the used blocks Uc ′ and Uy ′ for C and Y is wider than the used block Uk for K in the upstream direction in the sub-scanning direction. Further, in the upstream direction in the sub-scanning direction, the range of the M use block Um ′ is the same as the range of the K use block Uk. Therefore, among the four used blocks Uk, Uc ′, Um ′, Uy ′, the used block Uk has the narrowest range in both the upstream and downstream directions in the sub-scanning direction. It becomes. In this case, the
図9、図10は、K用ノズル群84kのノズル番号と、各ノズル番号に対応する特性データを示すグラフである。図9、図10に示されるように、一般的に、製造上の都合で、印刷ヘッド80は、端部に位置するA1、A3、A4、A6の付近に形成される少数のノズルのインク滴の吐出量はバラツキが大きく、中央付近A2、A5に形成される多数のノズルのインク滴の吐出量と大きく異なってしまう傾向がある。分類部31は、図8の分類処理を実行することにより、領域A2、A5に相当するブロック群を使用ブロックとして分類し、領域A1、A3、A4、A6に相当するブロック群を非使用ブロックとして分類し得る。この場合、領域A1、A3、A4、A6のブロック群が印刷に使用されず、比較的に吐出量のバラツキが小さい領域A2、A5のブロック群のみが印刷に使用されることになる。
9 and 10 are graphs showing the nozzle number of the K nozzle group 84k and the characteristic data corresponding to each nozzle number. As shown in FIGS. 9 and 10, in general, for the sake of manufacturing, the
(二値データ生成処理)
PC10の制御部30は、分類処理が終了すると、プリンタドライバ24に従って、図11の二値データ生成処理を実行する。なお、本実施例では、印刷対象のデータとして、RGBのビットマップ形式の画像データ(以下では「RGB画像データ」と呼ぶ)がユーザによって選択されたものとして、処理の内容を説明する。他の形式のデータ(例えば、テキストデータ、RGB以外のビットマップ形式の画像データ、テキストとビットマップとの複合データ等)が選択された場合には、制御部30は、ユーザによって選択されたデータを、公知の手法を用いて、RGB画像データに変換する。
(Binary data generation processing)
When the classification process ends, the control unit 30 of the
画像処理部32(図1参照)は、RGB画像データを取得し、当該RGB画像データをワーク領域22に格納する(S50)。次いで、画像処理部32は、公知の手法を用いて、RGB画像データに対して解像度変換処理を実行することによって、変換済みRGB画像データを生成する(S54)。S14では、画像処理部32は、RGB画像データを、ユーザによって選択された印刷解像度に応じた解像度に変換する。例えば、ユーザによって第1の印刷解像度が選択された場合には、第1の印刷解像度に対応する変換済みRGB画像データが生成され、ユーザによって第2の印刷解像度が選択された場合には、第2の印刷解像度に対応する変換済みRGB画像データが生成される。解像度変換処理によって、図12に示される変換済みRGB画像データ200が得られる。変換済みRGB画像データ200内の各画素201,202,206,207等は、R値(例えばR(i,j))と、G値(例えばG(i,j))と、B値(例えばB(i,j))と、によって構成される。R値、G値、B値は、それぞれ、256階調(0〜255)の多値データである。なお、図12に示される各画素内のx座標は、各画素の列番号を示し、y座標は、各画素の行番号を示す。
The image processing unit 32 (see FIG. 1) acquires RGB image data and stores the RGB image data in the work area 22 (S50). Next, the
次いで、色変換処理部34(図1参照)は、公知の手法を用いて、色変換処理を実行する(S56)。S56では、色変換処理部34は、変換済みRGB画像データ200を、CMYKのビットマップ形式の画像データ(以下では「CMYK画像データ」と呼ぶ)に変換する。色変換処理によって、図13に示されるCMYK画像データ210が得られる。変換済みRGB画像データ200内の1個の画素(例えば画素201)から、CMYK形式で記述された1個の画素(例えば画素211)が得られる。従って、CMYK画像データ210の画素数は、変換済みRGB画像データ200の画素数に等しい。CMYK画像データ210内の各画素211,212,216,217等は、C値(例えばC(i,j))と、M値(例えばM(i,j))と、Y値(例えばY(i,j))と、K値(例えばK(i,j))と、によって構成される。C値、M値、Y値、K値は、それぞれ、256階調(0〜255)の多値データである。なお、図13に示される各画素内のx座標は、各画素の列番号を示し、y座標は、各画素の行番号を示す。
Next, the color conversion processing unit 34 (see FIG. 1) executes color conversion processing using a known method (S56). In S <b> 56, the color
続いて、ハーフトーン処理部40等(図1参照)は、CMYK画像データ210を用いて、ハーフトーン処理を実行する。ハーフトーン処理は、S58〜S76の処理を含む。ハーフトーン処理部40の補正部42(図1参照)は、まず、CMYK画像データ210内の1個の画素を特定する(S58)。S58における画素の特定順序は、予め決められている。具体的に言うと、1回目のS58の処理では、補正部42は、CMYK画像データ210のうち、図13の最も上の行に属する複数個の画素のうち、最も左の列に属する1個の画素を特定する。2回目以降のS58の処理では、補正部42は、前回に特定された画素(以下では「前回特定画素」と呼ぶ)と同じ行に属する1個の画素であって、前回特定画素の右隣の列に属する1個の画素を特定する。なお、前回特定画素が最も右の列に属する場合には、補正部42は、前回特定画素が属する行の1つ下の行に属する複数個の画素のうち、最も左の列に属する1個の画素を特定する。
Subsequently, the
以下では、S58で特定される1個の画素のことを「注目画素」と呼ぶ。補正部42は、注目画素を構成するCMYKの4個の値の中から、1個の値(例えばK値)を特定する(S60)。以下では、S60で特定される1個の値のことを「PV(Pixel Value)」と呼ぶ。続いて、補正部42は、S60で特定されたPVを補正する(S62)。具体的に言うと、補正部42は、注目画素より前にS60〜S72の処理が終了している処理済み画素群のうち、注目画素の近傍に位置する複数個の近傍画素について算出された複数個の誤差値を用いて、注目画素のPVを補正する。例えば、注目画素が図14の画素216である場合には、画素211〜215についてのS60〜S72の処理が終了している。従って、画素211〜215のそれぞれについては、後述のS70で、CMYKに対応する4個の誤差値が算出済みである。例えば、画素211については、Cに対応する誤差値と、Mに対応する誤差値と、Yに対応する誤差値と、Kに対応する誤差値と、が算出済みである。なお、図14では、図示の便宜上、CMYKの4色に対応する4個の誤差値を区別することなく「ΔE」で表現している。なお、以下では、例えば、Kに対応する誤差値を「ΔEk」と表現することがある。本実施例では、注目画素216の左上、上、右上、及び、左に位置する4個の画素211,212,213,215を、注目画素216の近傍画素として採用する。なお、別の実施例では、注目画素216の近傍画素として、さらに、注目画素211の左の画素、画素212の上の画素、画素214、画素215の左の画素等を採用してもよい。
Hereinafter, one pixel specified in S58 is referred to as a “target pixel”. The
補正部42は、注目画素216の4個の近傍画素211,212,213,215のうちの1個の近傍画素211について算出済みの4個の誤差値ΔE(i−1,j−1)の中から、現在の補正対象のPVの色(例えばK)に対応する1個の誤差値(例えばKに対応する誤差値ΔEk(i−1,j−1))を特定する。同様に、補正部42は、他の3個の近傍画素212,213,215のそれぞれについて、当該近傍画素について算出済みの4個の誤差値の中から、現在の補正対象のPVの色に対応する1個の誤差値を特定する。この結果、現在の補正対象のPVの色に対応する4個の誤差値が特定される。次いで、補正部42は、特定された4個の誤差値を用いて、図14の画素216内に示される数式に従って、注目画素216のPVを補正することによって、補正済みの値PV’を算出する。なお、数式内のs1,s2,s3,s4は、注目画素216と各近傍画素との間の位置関係に応じて、予め決められている係数である。例えば、注目画素216のPV(i,j)がK値(K(i,j))である場合には、補正部42は、4個の近傍画素211,212,213,215のそれぞれについて、当該近傍画素の誤差値ΔEk(例えば近傍画素211のΔEk(i−1,j−1))と、当該近傍画素に対応する係数(例えば近傍画素211に対応するs1)と、を乗算することによって、乗算値を算出する。次いで、補正部42は、注目画素216のK値(i,j)(即ちPV(i,j))と、4個の近傍画素211,212,213,215について算出された4個の乗算値と、の和を算出することによって、補正済みの値K’(i,j)(即ちPV’(i,j))を算出する。
The
続いて、決定部44(図1参照)は、S62で得られた補正済みの値PV’(例えばK’(i,j))が、予め決められている第2種の閾値Thb(例えば128)よりも大きいのか否かを判断する(S64)。ここでYESの場合、決定部44は、判断対象の補正済みの値PV’に対応する色のドットを印刷媒体に形成することを決定する。次いで、決定部44は、注目画素と同じ位置の新たな画素の値をワーク領域22に格納する(S66)。ここで格納される値は、補正済みの値PV’に対応する色のドット出力値「1」である(S66)。例えば、注目画素216の補正済みの値PV’がK’(i,j)である場合には、S66では、決定部44は、注目画素216と同じ位置の新たな画素の値として「K=1」をワーク領域22に格納する。このような情報を含む二値データがプリンタ50に供給されると、注目画素216に対応する印刷媒体上の位置に向けて、ブラックのインク滴が吐出される。即ち、注目画素216に対応する印刷媒体上の位置にブラックのドットが形成される。S66を終えると、S70に進む。
Subsequently, the determination unit 44 (see FIG. 1) uses the second type threshold Thb (for example, 128) in which the corrected value PV ′ (for example, K ′ (i, j)) obtained in S62 is determined in advance. It is judged whether it is larger than () (S64). In the case of YES here, the
一方において、S64でNOの場合、決定部44は、判断対象の補正済みの値PV’に対応する色のドットを印刷媒体に形成しないことを決定する。次いで、決定部44は、注目画素と同じ位置の新たな画素の値をワーク領域22に格納する(S68)。ここで格納される値は、補正済みの値PV’に対応する色のドット出力値「0」である。例えば、注目画素216の補正済みの値PV’がK’(i,j)である場合には、S68では、決定部44は、注目画素216と同じ位置の新たな画素の値として「K=0」をワーク領域22に格納する。このような情報を含む二値データがプリンタ50に供給されると、注目画素216に対応する印刷媒体上の位置に向けて、ブラックのインク滴が吐出されない。即ち、注目画素216に対応する印刷媒体上の位置にブラックのドットが形成されない。S68を終えると、S70に進む。
On the other hand, in the case of NO in S64, the
なお、例えば、S60においてPVとしてC値が特定された場合には、S66では、注目画素と同じ位置の新たな画素の値として「C=1」が格納され、S68では、注目画素と同じ位置の新たな画素の値として「C=0」が格納される。前者の場合には、注目画素に対応する印刷媒体上の位置にシアンのドットが形成され、後者の場合には、注目画素に対応する印刷媒体上の位置にシアンのドットが形成されない。S60においてM値又はY値が特定された場合も、S60でK値又はC値が特定された場合と同様に処理が実行される。 For example, when the C value is specified as PV in S60, “C = 1” is stored as a new pixel value at the same position as the target pixel in S66, and in S68, the same position as the target pixel is stored. “C = 0” is stored as the value of the new pixel. In the former case, cyan dots are formed at positions on the print medium corresponding to the target pixel, and in the latter case, cyan dots are not formed at positions on the print medium corresponding to the target pixel. When the M value or the Y value is specified in S60, the process is executed in the same manner as when the K value or the C value is specified in S60.
次いで、誤差値算出部46(図1参照)は、誤差値を算出する(S70)。S70の処理は、S64の判断結果に応じて変わる。まず、S64でYESと判断された場合(S66が実行された場合)のS70の処理について説明する。ハーフトーン処理部40は、注目画素(例えば画素216)に対応する印刷媒体上の位置にドットを形成するノズルのノズル番号(以下では「注目ノズル番号」と呼ぶ)を特定する。なお、例えば、PV’に対応する色がKである場合には、注目ノズルとしてK用ノズルが特定される。以下では、注目ノズルとしてK用ノズルが特定されるべき場合には、「注目K用ノズル」と呼ぶ。注目K用ノズル番号を特定するための手法について、次に詳しく説明する。
Next, the error value calculation unit 46 (see FIG. 1) calculates an error value (S70). The process of S70 changes according to the determination result of S64. First, the process of S70 when YES is determined in S64 (when S66 is executed) will be described. The
まず、第1の印刷解像度に対応する第1の印刷モードがユーザによって選択された場合(即ち、S56で第1の印刷解像度のCMYK画像データ210が生成された場合)に、ハーフトーン処理部40が実行する処理について説明する。上述したように、第1の印刷解像度に対応する第1の印刷モードは、使用ブロックに属する各ノズルのみを使用して、図5に示されるように実行される。即ち、1回目の主走査では、γ個のK用ノズルNkα〜Nkβが、第1の印刷解像度のCMYK画像データ210の1〜γ行目に対応するラスタを形成する。さらに、第1の印刷モードの搬送距離(上記の第1の距離)は、γノズルピッチ分の距離である。これらの内容に基づけば、第1の印刷解像度のCMYK画像データ210のL行目に対応するラスタを形成する注目K用ノズルを特定することができる。
First, when the first print mode corresponding to the first print resolution is selected by the user (that is, when the CMYK image data 210 of the first print resolution is generated in S56), the
続いて、第2の印刷解像度に対応する第2の印刷モードがユーザによって選択された場合(即ち、S56で第2の印刷解像度のCMYK画像データ210が生成された場合)に、ハーフトーン処理部40が実行する処理について説明する。上述したように、第2の印刷解像度に対応する第2の印刷モードは、図7に示されるように実行される。即ち、1回目の主走査では、γ/2個のK用ノズルNkα+m〜Nkβ―1が、第2の印刷解像度のCMYK画像データ210の1〜γ−1行目のうちの奇数行目に対応するラスタを形成する。第2の印刷モードの搬送距離(上記の第2の距離)は、第2の距離は(γ―1)/2ノズルピッチ分の距離である。さらに、2回目以降の主走査では、γ−1個のK用ノズルNkα〜Nkβ―1のそれぞれがラスタを形成する。これらの内容に基づけば、第2の印刷解像度のCMYK画像データ210のL行目に対応するラスタを形成する注目K用ノズルを特定することができる。 Subsequently, when the second print mode corresponding to the second print resolution is selected by the user (that is, when the CMYK image data 210 of the second print resolution is generated in S56), the halftone processing unit The processing executed by 40 will be described. As described above, the second print mode corresponding to the second print resolution is executed as shown in FIG. That is, in the first main scan, γ / 2 K nozzles Nkα + m to Nkβ-1 correspond to the odd-numbered rows of the 1st to γ-1 rows of the CMYK image data 210 of the second print resolution. To form a raster. The transport distance in the second printing mode (the above-mentioned second distance) is the distance corresponding to (γ−1) / 2 nozzle pitch. Furthermore, in the second and subsequent main scans, each of the γ−1 K nozzles Nkα to Nkβ-1 forms a raster. Based on these contents, it is possible to identify the target K nozzle that forms a raster corresponding to the Lth row of the CMYK image data 210 of the second print resolution.
第3の印刷解像度に対応する第3の印刷モードがユーザによって選択された場合(即ち、S56で第3の印刷解像度のCMYK画像データ210が生成された場合)には、上述した第3の印刷モードが実現されるように、第3の印刷解像度のCMYK画像データ210のL行目に対応するラスタを形成する注目K用ノズルが特定される。 When the third print mode corresponding to the third print resolution is selected by the user (that is, when the CMYK image data 210 of the third print resolution is generated in S56), the third print described above is performed. The target K nozzle that forms a raster corresponding to the Lth row of the CMYK image data 210 of the third print resolution is specified so that the mode is realized.
S60で特定されるPVに対応する色が3種類の有彩色CMYのいずれかである場合には、ハーフトーン処理部40は、上記のKの場合と同様に、注目ノズル番号を特定する。
When the color corresponding to the PV specified in S60 is one of the three chromatic colors CMY, the
上述したように、制御部30は、図8のS8において、特性データテーブル60を取得済みである。取得部36(図1参照)は、特性データテーブル60から、注目ノズル番号に対応づけられている特性データ(以下では「注目特性データ」と呼ぶ)を取得する。次いで、補正用データ算出部38(図1参照)は、注目特性データに「255」を加算することによって補正用データ(以下では「注目補正用データ」と呼ぶ)を算出する。誤差値算出部46は、S62で得られた補正済みの値PV’から注目補正用データを減算することによって、誤差値を算出する。このようにして誤差値を算出するための式が、図15の画素216内に示されている。即ち、注目画素が図15の画素216であり、S62で得られるPV’(i,j)が第2種の閾値Thbより大きい場合(S64でYESの場合)には、誤差値算出部46は、PV’(i,j)から注目補正用データを減算することによって、画素216に対応する誤差値ΔE(i,j)を算出する。例えば、S60で特定されるPVに対応する色がKである場合には、画素216のKに対応する誤差値が算出される。同様に、S60で特定されるPVに対応する色が他の色である場合には、画素216のうちの上記の他の色に対応する誤差値が算出される。
As described above, the control unit 30 has already acquired the characteristic data table 60 in S8 of FIG. The acquisition unit 36 (see FIG. 1) acquires characteristic data associated with the target nozzle number (hereinafter referred to as “target characteristic data”) from the characteristic data table 60. Next, the correction data calculation unit 38 (see FIG. 1) calculates correction data (hereinafter referred to as “target correction data”) by adding “255” to the target characteristic data. The error
続いて、S64でNOと判断された場合(S68が実行された場合)のS70の処理について説明する。S64でNOの場合、誤差値算出部46は、S62で得られた補正済みの値PV’を誤差値として特定する。このようにして誤差値を算出するための式が、図15の画素217内に示されている。即ち、注目画素が図15の画素217であり、S62において得られるPV’(i+1,j)が第2種の閾値Thbより小さい場合(S64でNOの場合)には、誤差値算出部46は、図15の画素217内の式を用いて、画素217に対応する誤差値ΔE(i+1,j)を特定する。即ち、誤差値算出部46は、注目補正用データを用いずに、補正済みの画素値PV’を用いて、誤差値を算出する。
Subsequently, the process of S70 when NO is determined in S64 (when S68 is executed) will be described. In the case of NO in S64, the error
S70を終えると、制御部30は、注目画素に対応する誤差値として、S70で特定された誤差値(例えばΔE(i,j))を記憶する(S72)。ここで記憶された誤差値は、後に実行されるS62の処理で利用される。例えば、S72で画素216のKに対応する誤差値ΔE(i,j)が記憶された場合には、当該誤差値ΔE(i,j)は、S62で画素217のK値に対応するK’(i,j)を算出する際に利用される。
When S70 ends, the control unit 30 stores the error value (eg, ΔE (i, j)) specified in S70 as the error value corresponding to the target pixel (S72). The error value stored here is used in the process of S62 to be executed later. For example, when the error value ΔE (i, j) corresponding to K of the
上述したように、ドット出力値=1の場合に実行されるS70では、ΔE=PV’−注目補正用データ(255+注目特性データ)という数式によって、誤差値ΔEを算出する。注目補正用データとして「255+注目特性データ」を利用するということは、注目ノズルが形成するドットの濃度を「255+注目特性データ」と仮定していることを意味する。例えば、最小の吐出量のノズルに対応する特性データ(以下では「最小特性データ」と呼ぶ)は「0」であるために、最小の吐出量のノズルが形成するドットの濃度が「255」と仮定されている。このような手法で誤差値を算出することにより、各ノズルの吐出量のバラツキを補償することができる。S70では、実際に表現されるべき注目画素の値PV’と、仮定されたドットの濃度「255+注目特性データ」と、の差分が、誤差値ΔEとして算出される。この差分が、上記のS62の処理で近傍画素に拡散される。一方において、ドット出力値=0の場合に実行されるS70では、ΔE=PV’という数式によって、誤差値ΔEを算出する。即ち、実際に表現されるべき注目画素の値PV’と、ドットが形成されない場合の濃度「0」と、の差分が、誤差値ΔEとして算出される。この差分が、上記のS62の処理で近傍画素に拡散される。 As described above, in S <b> 70 that is executed when the dot output value = 1, the error value ΔE is calculated by the following equation: ΔE = PV′−focus correction data (255 + focus characteristic data). Using “255+ attention characteristic data” as attention correction data means that the density of dots formed by the attention nozzle is assumed to be “255+ attention characteristic data”. For example, since the characteristic data (hereinafter referred to as “minimum characteristic data”) corresponding to the nozzle with the minimum discharge amount is “0”, the density of the dots formed by the nozzle with the minimum discharge amount is “255”. It is assumed. By calculating the error value by such a method, it is possible to compensate for variations in the discharge amount of each nozzle. In S <b> 70, the difference between the target pixel value PV ′ to be actually expressed and the assumed dot density “255 + target characteristic data” is calculated as the error value ΔE. This difference is diffused to neighboring pixels in the process of S62. On the other hand, in S70 that is executed when the dot output value = 0, the error value ΔE is calculated by the equation ΔE = PV ′. That is, the difference between the value PV ′ of the target pixel to be actually expressed and the density “0” when no dot is formed is calculated as the error value ΔE. This difference is diffused to neighboring pixels in the process of S62.
続いて、ハーフトーン処理部40は、注目画素を構成するCMYKの4個の画素値(C値、M値、Y値、K値)の全てについて、S60〜S72の処理を実行したのか否かを判断する(S74)。ここでNOの場合、ハーフトーン処理部40は、S60に戻って、注目画素を構成するCMYKの4個の値の中から、S60〜S72の処理が実行されていない値を特定する。S74でYESの場合には、制御部30は、CMYK画像データ210を構成する全ての画素について、S58〜S74の処理が終了したのか否かを判断する(S76)。ここでNOの場合、ハーフトーン処理部40は、S58に戻って、現在の注目画素の次の画素(基本的には右隣りの画素)を、新たな注目画素として特定する。S76でYESの場合には、二値データ生成処理が終了する。
Subsequently, whether or not the
なお、本実施例では、画像処理部32は、さらに、二値データ内の複数個の画素を構成する各行に対して、当該行に対応する印刷媒体上の位置にドットを形成するノズルのノズル番号(CMYKの4色に対応する4個のノズル番号)を付加する。上記の注目ノズル番号を特定する手法を用いれば、各行に対応する印刷媒体上の位置にドットを形成するノズルのノズル番号を特定することができる。例えば、第1の印刷解像度が選択された場合には、二値データの1行目に対して、CMYKに対応する4個のノズル番号Nkα,Ncα,Nmα,Nyαが付加される。なお、各行に対してノズル番号を付加する手法の代わりに、以下の手法を用いてもよい。例えば、上記のS66において、注目画素のPVに対応する色のドット出力値「1」と、当該注目画素に対応する印刷媒体上の位置に、当該PVに対応する色のドットを形成するノズルのノズル番号(即ち注目ノズル番号)と、を対応づけて、ワーク領域22に格納してもよい。
In the present embodiment, the
上記の説明から明らかなように、二値データ生成処理では、CMYK画像データ210を構成する1個の画素から、C=0又は1と、M=0又は1と、Y=0又は1と、K=0又は1と、によって構成される新たな1個の画素が生成される。従って、二値データの画素数は、CMYK画像データ210の画素数に等しい。さらに、二値データでは、各行に対して、当該行に対応する印刷媒体上の位置にドットを形成するノズルのノズル番号が付加されている。供給部48(図1参照)は、二値データと、いずれの印刷モードが選択されたのかを示すモード情報と、をプリンタ50に送信する。この結果、プリンタ50の印刷実行部70は、二値データに応じて、印刷処理を実行する。即ち、印刷実行部70は、二値データに含まれるK=1を示す画素に対応する印刷媒体上の位置にブラックのドットが形成されるように、当該画素を含む行に対して付加されているK用ノズル番号に対応するK用ノズルに対応する個別電極に、駆動信号を供給する。同様に、印刷実行部70は、二値データに従って、他の色のドットが形成されるように、駆動信号を供給する。これにより、印刷実行部70は、非使用ブロックが使用されず、使用ブロックUk,Uc,Um,Uyが使用されるように、印刷を実行することができる。この結果、図11のS50で取得されるRGB画像データによって表わされる画像(即ち、S54で得られる変換済みRGB画像データ200によって表わされる画像、S56で得られるCMYK画像データ210によって表わされる画像、二値データによって表わされる画像)が、印刷媒体に形成される。
As is clear from the above description, in the binary data generation process, C = 0 or 1, M = 0 or 1, Y = 0 or 1, from one pixel constituting the CMYK image data 210, A new pixel composed of K = 0 or 1 is generated. Accordingly, the number of pixels of the binary data is equal to the number of pixels of the CMYK image data 210. Furthermore, in the binary data, the nozzle number of the nozzle that forms a dot at a position on the print medium corresponding to the row is added to each row. The supply unit 48 (see FIG. 1) transmits binary data and mode information indicating which print mode is selected to the printer 50. As a result, the
本実施例について詳しく説明した。本実施例では、図8のS12、S28の処理のように、分類部31は、対象ブロックに属するノズルに対応する特性データと、基準ブロックに属するノズルに対応する特性データと、の最大値と最小値との差分が、第1種の閾値Tha以下の場合に、対象ブロックを使用ブロックとして決定し、上記の差分が、閾値よりも大きい場合に、対象ブロックを非使用ブロックとして決定する。そのため、分類部31は、第1種の閾値Thaを基準として対象ブロックが使用ブロックか非使用ブロックかを決定することができる。その結果、吐出量のバラツキが比較的に小さいブロック群を使用ブロックとして分類することができる。従って、画像処理の際に、画像処理部32は、使用ブロックに属する各ノズルの吐出量のバラツキを補償する処理を実行する。その結果、使用ブロックに属する各ノズルのバラツキが比較的に小さいために、吐出量の吐出量のバラツキが適切に補償された二値データが生成される。その二値データを用いて印刷を実行し得るため、高画質の画像を印刷媒体に印刷しうる。
This example has been described in detail. In the present embodiment, as in the processing of S12 and S28 in FIG. 8, the
本実施例では、図1の閾値テーブル62に示すように、パス数が小さい程、第1種の閾値Thaが小さい。通常、印刷のパス数が小さい程、印刷された画像において、吐出量のバラツキに起因する濃度ムラが目立ち易い。本実施例では、パス数が小さい程、吐出量のバラツキが小さくなるように、使用ブロックとして採用される基準を厳しくしている(即ち第1種の閾値Thaが小さい)。 In this embodiment, as shown in the threshold value table 62 of FIG. 1, the first type threshold value Tha is smaller as the number of paths is smaller. In general, the smaller the number of printing passes, the more conspicuous the density unevenness caused by the variation in the ejection amount in the printed image. In this embodiment, the criterion adopted as the used block is strict so that the variation in the discharge amount becomes smaller as the number of passes is smaller (that is, the first type threshold value Tha is smaller).
本実施例では、図8のS14、S16の処理のように、分類部31は、中央ブロックが、使用ブロックとして決定される場合に、中央ブロックを基準ブロックとして選択する。そのため、分類部31は、比較的に吐出量のバラツキが小さい中央付近の各ブロックを、対象ブロックとして順に選択することができる。また、分類部31は、図8のS18〜S22に示すように、中央ブロックが、非使用ブロックとして決定される場合に、2個以上のブロックのうちの中央ブロック以外の各ブロックについて、当該ブロックに属するノズルに対応する特性データの最大値と最小値の差分を算出し、最小の差分が算出されるブロックを基準ブロックとして選択する。さらに、中央ブロックが使用ブロックと決定される場合であっても、非使用ブロックと決定される場合であっても、基準ブロックを確実に選択することができる。
In the present embodiment, the
本実施例では、図8のS24の処理のように、基準ブロックに隣接するブロックを対象ブロックとして特定する。従って、分類部31は、使用ブロックに分類される2個のブロックの間に、非使用ブロックに分類されるブロックが存在しないように、分類を実行する。そのため、使用ブロックに分類される2個のブロックは連続する。
In the present embodiment, a block adjacent to the reference block is specified as a target block, as in the process of S24 of FIG. Therefore, the
本実施例の各要素と本発明の各要素との対応関係を記載しておく。PC10の制御部30が「制御装置」の一例である。図8の処理が、「分類」の一例である。図1の第1種の閾値Thaが、「閾値」の一例である。図8のS26の処理で算出される差分が、「第1種の値」の一例である。図8のS20の処理で算出される差分が、「第2種の値」の一例である。本実施例のRGB画像データ200、CMYK画像データ210、図11の処理で生成される二値データ、がそれぞれ、「特定の画像データ」、「対象画像データ」、「処理済み画像データ」の一例である。図11のS56の色変換処理とS58〜S80のハーフトーン処理とが「画像処理」の一例であり、図11のS74でドット出力=1の場合に実行される誤差値算出処理が「特定の処理」の一例である。
The correspondence between each element of the present embodiment and each element of the present invention will be described. The control unit 30 of the
(第2実施例)
上述の第1実施例では、各ノズルの吐出量のバラツキを補償するための補償処理(ドット出力値=1の場合に実行される図11のS70の処理)を実行している。補償処理では、「ΔEk=PV’(即ちK’)−注目補正用データ(=255+注目特性データ)」という数式を採用している。仮に、各ノズルの吐出量のバラツキを補償するための補償処理を実行しない場合には、図11のS70において、注目画素のKに対応する誤差値を算出するための数式として、「ΔEk=PV’(即ちK’)−固定値255」が採用される。上記の2つの数式から明らかなように、補償処理が実行される場合には、補償処理が実行されない場合と比べると、PV’から減算される値(即ち注目補正用データ)が大きくなる。この場合、誤差値が小さくなり(例えば誤差値がマイナスの場合には誤差値の絶対値が大きくなり)、その誤差値が拡散される近傍画素のK値(即ち近傍画素が表現すべきKの濃度)が小さくなる。即ち、補償処理が実行される場合には、補償処理が実行されない場合と比べて、印刷される画像の濃度が低下する。第1実施例の補償処理で採用している数式では、最小の吐出量を有する最小K用ノズルが形成するドットの濃度を「255(CMYK画像データ210内のK値が採り得る最大値)」と仮定している。即ち、n個のK用ノズルのうちの最小K用ノズルの吐出量を基準として補償処理が実行される。この場合、補償処理に起因する濃度低下が起こり、印刷される画像の濃度が、最小K用ノズルの特性データ(図10中のt1(即ちゼロ))に対応する濃度になる。図10の例では、最小値t1に対応する濃度の画像が印刷される。
(Second embodiment)
In the first embodiment described above, the compensation process (the process of S70 of FIG. 11 executed when the dot output value = 1) is executed to compensate for the variation in the discharge amount of each nozzle. In the compensation processing, a mathematical formula “ΔEk = PV ′ (ie, K ′) − target correction data (= 255 + target characteristic data)” is employed. If the compensation process for compensating the variation in the discharge amount of each nozzle is not executed, an equation for calculating an error value corresponding to K of the target pixel is obtained as “ΔEk = PV in S70 of FIG. “(Ie, K ′) − fixed value 255” is adopted. As is clear from the above two mathematical expressions, when the compensation process is executed, the value subtracted from PV ′ (that is, the correction data for attention) is larger than when the compensation process is not executed. In this case, the error value becomes small (for example, if the error value is negative, the absolute value of the error value becomes large), and the K value of the neighboring pixel to which the error value is diffused (that is, the K value that the neighboring pixel should represent) (Concentration) becomes smaller. That is, when the compensation process is executed, the density of the printed image is lower than when the compensation process is not executed. In the mathematical formula employed in the compensation process of the first embodiment, the density of dots formed by the minimum K nozzle having the minimum discharge amount is “255 (the maximum value that can be taken by the K value in the CMYK image data 210)”. Is assumed. That is, the compensation process is executed based on the discharge amount of the minimum K nozzle among the n K nozzles. In this case, density reduction due to compensation processing occurs, and the density of the printed image becomes density corresponding to the characteristic data of the minimum K nozzle (t1 (ie, zero) in FIG. 10). In the example of FIG. 10, an image having a density corresponding to the minimum value t1 is printed.
本実施例では、補償処理に起因する濃度低下を抑制するために、以下の処理を実行する。本実施例では、誤差値算出部46は、ドット出力値=1の場合のS70において、使用ブロック(図10のA5に相当する範囲)に属するγ個のK用ノズルのうちの最小の吐出量を有するK用ノズル(以下では「特定のK用ノズル」と呼ぶ)に対応する特性データt2(図10参照)を特定する。次いで、誤差値算出部46は、「ΔEk=PV’(即ちK’)−(255+注目特性データ−t2)」を用いて、誤差値を算出する。この数式では、例えば、注目ノズルが上記の特定のK用ノズルである場合に、「ΔEk=PV’(即ちK’)−255」が得られる。即ち、上記の特定のK用ノズルが形成するドットの濃度を「255」と仮定していることに等しい。換言すると、上記の特定のK用ノズルの吐出量を基準として、補償処理が実行される。この場合、補償処理に起因する濃度低下は起こるが、印刷される画像の濃度は、上記の特定のK用ノズルの特性データ(図10中のt2)に対応する濃度になる。即ち、本実施例によると、t1よりも高濃度の画像を印刷することができる。
In the present embodiment, the following processing is executed in order to suppress density reduction due to compensation processing. In the present embodiment, the error
(第3実施例)
本実施例では、PC10の制御部30が実行する二値データ生成処理の内容が上記の第1実施施例とは異なる。図8を参照しながら、本実施例の二値データ生成処理の内容について説明する。S50〜S56は、第1実施例と同様である。S56を終えると、色変換処理部34は、CMYK画像データ210(図13参照)から補正済み画像データ250(図16参照)を生成する補正処理を実行する。
(Third embodiment)
In the present embodiment, the contents of the binary data generation process executed by the control unit 30 of the
図16を参照しながら、補正処理の内容を説明する。補正処理では、色変換処理部34は、CMYK画像データ210の中から1個の画素(以下では「注目画素」と呼ぶ)を特定する。以下では、画素216が注目画素である場合を例として、説明を続ける。次いで、色変換処理部34は、注目画素216を構成する4個の値の中から、1個の値PV(i,j)を特定する。色変換処理部34は、PV(i,j)を補正することによって、補正済みの値PV’’(i,j)を算出する。具体的に言うと、色変換処理部34は、第1実施例の図11のS70の場合と同様の手法を用いて、PV(i,j)に対応する注目ノズル番号を特定する。次いで、取得部36は、特性データテーブル60から、注目ノズル番号に対応する注目特性データを特定する。続いて、補正用データ算出部38は、(255+最小の特性データ)/(255+注目特性データ)を計算することによって、注目補正用データCD(i,j)を算出する。なお、上記の「最小の特性データ」は、PV(i,j)に対応する色のインク滴を吐出するn個のノズルに対応するn個の特性データのうち、最小の吐出量を示す特性データ(即ち「0」)である。色変換処理部34は、PV(i,j)に注目補正用データCD(i,j)を乗算することによって、補正済みの値PV’’(i,j)を算出する。色変換処理部34は、注目画素216を構成する他の3個の値のそれぞれについて、補正済みの値PV’’(i,j)を算出する。これにより、注目画素216に対応する4個の補正済みの値PV’’(i,j)が生成される。さらに、色変換処理部34は、画素216以外の各画素についても、同様の手法を用いて、4個の補正済みの値PV’’(i,j)を算出する。これにより、補正済み画像データ250が生成される。
The content of the correction process will be described with reference to FIG. In the correction process, the color
補正済み画像データ250を生成すると、ハーフトーン処理部40は、ハーフトーン処理(図11の518〜S76参照)を実行する。本実施例のハーフトーン処理では、S58において、補正部42は、補正済み画像データ250内の1個の画素を注目画素として特定する。次いで、S60において、補正部42は、注目画素の4個の補正済みの値PV’’(i,j)の中から、1個の補正済みの値PV’’(i,j)を特定する。さらに、S62において、補正部42は、S60で特定されたPV’’(i,j)に誤差値を加算することによって、PV’を算出する。さらに、S70において、誤差値算出部46は、ドット出力=1の場合に、PV’から固定値255を減算することによって、誤差値を算出する。その他の処理は、第1実施例の場合と同様である。即ち、二値データでは、各行に対して、当該行に対応する印刷媒体上の位置にドットを形成するノズルのノズル番号が付加される。この結果、プリンタ50の印刷実行部70は、非使用ブロックが使用されず、使用ブロックUk,Uc,Um,Uyが使用されるように、印刷を実行することができる。
When the corrected image data 250 is generated, the
本実施例では、色変換処理と補正処理とハーフトーン処理とが「画像処理」の一例である。変換済みRGB画像データ200が、「特定の画像データ」及び「対象の画像データ」の一例である。また、変換済みRGB画像データ200内の各画素に対して実行される色変換処理及び補正処理が、「特定の処理」の一例である。 In this embodiment, color conversion processing, correction processing, and halftone processing are examples of “image processing”. The converted RGB image data 200 is an example of “specific image data” and “target image data”. Further, the color conversion process and the correction process executed for each pixel in the converted RGB image data 200 is an example of “specific process”.
(第4実施例)
本実施例では、プリンタ50の印刷実行部70が上記の第1〜第3の印刷モードの他に、第4の印刷モードを実行することができる。なお、以下では、第4の印刷モードによって実行される印刷のことを「シングリング(singling)」と呼ぶことがある。なお、シングリングのことを「オーバーラップ方式」と言い換えることもできる。
(Fourth embodiment)
In the present embodiment, the
図17を参照しながら、本実施例の白黒印刷のシングリングについて説明する。なお、カラー印刷の場合には、K用の使用ブロックUkに加えて、他の色の使用ブロックUc、Um、Uy等も利用して、白黒印刷の場合と同様に、シングリングが実行される。第1実施例の第1の印刷モード〜第3の印刷モードのいずれでも、印刷ヘッド80の1回の主走査によって、1個のK用ノズルが1本のラスタを形成する。これに対し、シングリングでは、印刷ヘッド80の2回の主走査によって、2個のK用ノズルが1本のラスタを形成する。例えば、図17に示されるように、印刷ヘッド80の1回目の主走査において、K用ノズルNkα+m+3が、ドット群Dkα+m+3を形成する。次いで、印刷ヘッド80の2回目の主走査において、K用ノズルNkα+3が、ドット群Dkα+3を形成する。ドット群Dkα+m+3とドット群Dkα+3とによって、1本のラスタRα+3が構成される。上記の説明から明らかなように、1回目の主走査において、二値データの特定の行を構成する複数個の画素のうちの半分に相当する第1の画素群に従って、ドット群Dkα+m+3が形成され、2回目の主走査において、上記の特定の行を構成する残りの第2の画素群に従って、ドット群Dkα+3が形成される。第1の画素群と第2の画素群とは、二値データの上記の特定の行において、交互に位置する関係を有する。即ち、第1の画素群のそれぞれは、例えば偶数列に属する画素であり、第2の画素群のそれぞれは、例えば奇数列に属する画素である。
With reference to FIG. 17, the monochrome printing single ring of this embodiment will be described. In the case of color printing, in addition to the use block Uk for K, other color use blocks Uc, Um, Uy, etc. are also used to perform shingling as in the case of monochrome printing. . In any of the first print mode to the third print mode of the first embodiment, one K nozzle forms one raster by one main scan of the
本実施例では、1回目の主走査では、γ/2個のK用ノズルNkα+m〜Nkβのそれぞれが、第1のドット群(図17のドットDkα+m+3参照)を形成する。次いで、印刷実行部70は、印刷媒体150の搬送を実行する。シングリングでは、ここでの搬送距離として第3の距離を採用している。第3の距離は、γ/2ノズルピッチ分の距離である。この搬送が実行されると、図17に示されるように、下流側に配置されたγ/2個のK用ノズルNkα〜Nkα+m−1のそれぞれが、副走査方向において、上記の第1のドット群と同じ位置に配置される。例えば、K用ノズルNkα+3が、ドットDkα+m+3と同じ位置に配置される。この状態で、印刷実行部70は、印刷ヘッド80の2回目の主走査を実行する。これにより、下流に配置されたγ/2個のK用ノズルNkα〜Nkα+m−1のそれぞれが、第2のドット群(図17のドットDkα+3参照)を形成する。上記の第1のドット群と上記の第2のドット群とによって、γ/2本のラスタR1等が構成される。なお、2回目の主走査では、上流側に配置されたγ/2個のK用ノズルNkα+m〜Nkβも、ドット群を形成する。印刷実行部70は、印刷媒体150の第3の距離の搬送と、印刷ヘッド80の主走査と、の組合せを繰り返し実行する。これにより、二値データによって表わされる画像が、印刷媒体に印刷される。
In the present embodiment, in the first main scan, each of γ / 2 K nozzles Nkα + m to Nkβ forms a first dot group (see dot Dkα + m + 3 in FIG. 17). Next, the
上記の説明から明らかなように、シングリングの副走査方向の印刷解像度は、第1の印刷モードの第1の印刷解像度と同じである。ただし、シングリングの印刷結果は、第1の印刷モードの印刷結果よりも濃度ムラが目立ちにくい。例えば、第1の印刷モードでは、1個のノズルが1本のラスタを形成するために、各ノズルの吐出量の差が、各ラスタの濃度差として顕著に現れる。これに対し、シングリングでは、2個のノズルが1本のラスタを形成するために、各ノズルの吐出量の差が、各ラスタの濃度差として現れ難い。 As is clear from the above description, the printing resolution in the sub-scanning direction of the single ring is the same as the first printing resolution in the first printing mode. However, the density unevenness is less noticeable in the printing result of the single ring than in the printing result of the first printing mode. For example, in the first printing mode, since one nozzle forms one raster, the difference in the ejection amount of each nozzle appears as a density difference between the rasters. On the other hand, in the single ring, since two nozzles form one raster, the difference in the discharge amount of each nozzle hardly appears as the density difference between the rasters.
本実施例では、ユーザは、所望の画像データを印刷するための操作をPC10の操作部12に実行する際に、第1〜第4の印刷モードの中から、1つの印刷モードを選択することができる。第4の印刷モードが選択された場合には、分類部31は、図8のS4において、第1種の閾値Thaとして、第2の印刷モードに対応する「20」を特定する(図1参照)。即ち、第4の印刷モードが選択された場合には、分類部31は、第1の印刷モードに対応する第1種の閾値「10」よりも大きい閾値「20」を特定する。図8の分類処理におけるその他の処理は、第1実施例と同様である。
In this embodiment, the user selects one print mode from the first to fourth print modes when executing an operation for printing desired image data on the
また、第4の印刷モードが選択された場合には、図11の二値データ生成処理のS70の処理では、誤差値算出部46は、図17の第4の印刷モードが実現されるように、注目ノズル番号を特定する。さらに、本実施例では、第4の印刷モードが選択された場合には、二値データを構成する複数個の画素のそれぞれに対して、当該画素に対応する印刷媒体上の位置にドットを形成するノズルのノズル番号(CMYKの4色に対応する4個のノズル番号)が付加される。例えば、図17から明らかなように、二値データの1行目の奇数列の画素群に対して、K用ノズル番号Nkαが付加され、1行目の偶数列の画素群に対して、K用ノズル番号Nkα+mが付加される。これにより、プリンタ50の印刷実行部70は、非使用ブロックが使用されず、使用ブロックUk,Uc,Um,Uyが使用されるように、印刷を実行することができる。
When the fourth print mode is selected, the error
本実施例について説明した。シングリングでは、吐出量のバラツキに起因する濃度ムラが目立ち難い。このため、第1の印刷モードと比べて、使用ブロックとして採用される基準が厳しくない(即ち第1種の閾値Thaが大きい)。上記の説明から明らかなように、本実施例の第4の印刷モードが、第1の印刷解像度と第2の印刷解像度とが同じ場合の「第2の印刷モード」の一例である。 This example has been described. In the single ring, the density unevenness due to the variation in the discharge amount is not noticeable. For this reason, compared to the first printing mode, the standard adopted as the used block is not strict (that is, the first type threshold value Tha is large). As is apparent from the above description, the fourth print mode of the present embodiment is an example of the “second print mode” when the first print resolution and the second print resolution are the same.
上記の各実施例の変形例を以下に列挙する。
(1)上記した実施例では、PC10の制御部30が画像処理部32と供給部48とを備えているが、これに代えて、プリンタ50が画像処理部32と供給部48とを備えていてもよい。
Modifications of the above embodiments are listed below.
(1) In the above-described embodiment, the control unit 30 of the
(2)上記した実施例では、対象ブロックが使用ブロックか否かの判断は、対象ブロックと基準ブロックとに含まれるノズルの特性データのうちの最大値(max)と最小値(min)を特定し、それらの差分を計算し、その差分が第1種の閾値Thaより大きいか否かを判断して行っていた。しかしながら、対象ブロックが使用ブロックか否かの判断方法は、この方法に限られない。例えば、対象ブロックに含まれるノズルの特性データの平均値と、基準ブロックに含まれるノズルの特性データの平均値とを算出し、それらの差分を計算し、その差分が所定の閾値より大きいか否かによって、対象ブロックが使用ブロックか否かを判断してもよい。また、対象ブロックと基準ブロックとに含まれるノズルの特性データの標準偏差(又は分散)を算出し、その標準偏差(又は分散)が所定の閾値より大きいか否かによって、対象ブロックが使用ブロックか否かを判断してもよい。一般的に言うと、「第1種の値」は、対象ブロックが含むノズルと基準ブロックが含むノズルの吐出量のバラツキに関する値であればよい。 (2) In the above-described embodiment, whether the target block is a used block is determined by specifying the maximum value (max) and the minimum value (min) among the characteristic data of the nozzles included in the target block and the reference block. Then, the difference between them is calculated, and it is determined whether or not the difference is larger than the first type threshold value Tha. However, the method for determining whether the target block is a used block is not limited to this method. For example, the average value of the characteristic data of the nozzles included in the target block and the average value of the characteristic data of the nozzles included in the reference block are calculated, the difference between them is calculated, and whether the difference is greater than a predetermined threshold value. Thus, it may be determined whether or not the target block is a used block. In addition, the standard deviation (or variance) of the nozzle characteristic data included in the target block and the reference block is calculated, and whether the target block is the used block depending on whether the standard deviation (or variance) is greater than a predetermined threshold. It may be determined whether or not. Generally speaking, the “first type value” may be a value relating to the variation in the discharge amount of the nozzles included in the target block and the nozzle included in the reference block.
(3)上記した実施例では、PC10は、ユーザからの印刷指示があった後に、特性データテーブル60をプリンタ50から取得する。しかしながら、PC10は、プリンタドライバ24がPC10にインストールされたタイミングで、特性データテーブル60をプリンタ50から取得し、特性データテーブル60を保持しておいてもよい。また、PC10は、図11のS72の処理を実行する毎に、必要な特性データをプリンタ50から取得してもよい。
(3) In the embodiment described above, the
(4)上記した実施例では、ハーフトーン処理部40は、ドット出力=1と、ドット出力=0と、を示す二値データを生成する。しかしながら、ハーフトーン処理部40は、三値以上のデータを生成してもよい。例えば、ハーフトーン処理部40は、大ドットに対応する値「3」と、中ドットに対応する値「2」と、小ドットに対応する値「1」と、ドット無に対応する「0」と、を示す四値データを生成してもよい。この場合、ハーフトーン処理部40は、図11のS64で利用する閾値として、大ドットと中ドットとを区分するための第2種の閾値Thb1(例えば191)と、中ドットと大ドットとを区分するための第2種の閾値Thb2(例えば127)と、小ドットとドット無とを区分するための第2種の閾値Thb3(例えば63)と、を利用してもよい。この例の場合、ハーフトーン処理部40は、形成されるべきドットサイズに応じて、図11のS70で算出される注目補正用データを変えてもよい。例えば、ハーフトーン処理部40は、中ドットが形成される場合には、(255+注目特性データ)×(中ドットで表現されるべき濃度)/(大ドットで表現されるべき濃度(例えば255))を注目補正用データとして特定し、小ドットが形成される場合には、(255+注目特性データ)×(小ドットで表現されるべき濃度)/(大ドットで表現されるべき濃度(例えば255))を注目補正用データとして特定してもよい。
(4) In the above-described embodiment, the
(5)上記の第3実施例では、ハーフトーン処理部40は、誤差拡散法を用いて、ハーフトーン処理を実行しているが、これに代えて、ディザ法を用いて、ハーフトーン処理を実行してもよい。
(5) In the third embodiment, the
(6)図3の特性データテーブル60において、吐出量が最小であるノズルに対応する特性データを255に設定してもよい。即ち、特性データは、図3に示される値に255を加算することによって得られる値でもよい。この場合、図11のS70で注目特性データ(例えば255)を取得することは、注目補正用データを取得することに等しい。即ち、本変形例では、「特性データ」と「補正用データ」とが等しい。本変形例も、「補正用データは、注目ノズルに対応する特定の特性データを用いて得られるデータである」という構成に含まれる。 (6) In the characteristic data table 60 of FIG. 3, the characteristic data corresponding to the nozzle having the smallest ejection amount may be set to 255. That is, the characteristic data may be a value obtained by adding 255 to the value shown in FIG. In this case, acquiring attention characteristic data (for example, 255) in S70 of FIG. 11 is equivalent to acquiring attention correction data. That is, in this modification, “characteristic data” and “correction data” are equal. This modification is also included in the configuration “correction data is data obtained using specific characteristic data corresponding to the nozzle of interest”.
(7)本明細書で開示される技術は、インク滴を用いた印刷以外に、基板のパターンを形成するためのパターニング装置等にも利用することができる。 (7) The technique disclosed in this specification can be used for a patterning apparatus for forming a pattern on a substrate in addition to printing using ink droplets.
2:ネットワークシステム、12:操作部、14:表示部、16:ネットワークインターフェイス、20:記憶部、22:ワーク領域、24:プリンタドライバ、30:制御部、31:分類部、32:画像処理部、34:色変換処理部、36:取得部、38:補正用データ算出部、40:ハーフトーン処理部、42:補正部、44:決定部、46:誤差値算出部、48:供給部、50:プリンタ、52:ネットワークインターフェイス、53:操作部、54:表示部、55:制御部、56:記憶部、60:特性データテーブル、64:プログラム、70:印刷実行部、80:印刷ヘッド、84k,84c,84m,84y:ノズル群、200:変換済みRGB画像データ、210:CMYK画像データ、250:補正済み画像データ 2: network system, 12: operation unit, 14: display unit, 16: network interface, 20: storage unit, 22: work area, 24: printer driver, 30: control unit, 31: classification unit, 32: image processing unit , 34: color conversion processing unit, 36: acquisition unit, 38: correction data calculation unit, 40: halftone processing unit, 42: correction unit, 44: determination unit, 46: error value calculation unit, 48: supply unit, 50: printer, 52: network interface, 53: operation unit, 54: display unit, 55: control unit, 56: storage unit, 60: characteristic data table, 64: program, 70: print execution unit, 80: print head, 84k, 84c, 84m, 84y: nozzle group, 200: converted RGB image data, 210: CMYK image data, 250: corrected image data
Claims (8)
前記2個以上のブロックを、印刷に使用されるべき使用ブロックと、印刷に使用されるべきでない非使用ブロックと、に分類する分類部と、
特定の画像データに対して画像処理を実行することによって、処理済み画像データを生成する画像処理部と、
前記処理済み画像データを前記印刷実行部に供給する供給部と、
を備え、
前記分類部は、前記複数個のノズルに対応する複数個の特性データのうち、分類対象の対象ブロックに属するノズルに対応する特性データを用いて、前記対象ブロックが、前記使用ブロックと前記非使用ブロックとのどちらであるのかを決定し、
前記特性データは、対応するノズルから吐出される液滴の吐出量に関係するデータであり、
前記画像処理部は、
前記使用ブロックに属する各ノズルが使用され、前記非使用ブロックに属する各ノズルが使用されないように、前記画像処理を実行して前記処理済み画像データを生成し、
前記画像処理を実行する際に、前記使用ブロックに属する前記各ノズルから吐出される液滴の吐出量のバラツキを補償するために、対象の画像データ内の注目画素に対して、前記注目画素に対応する印刷媒体上の位置にドットを形成する注目ノズルであって、前記使用ブロックに属する前記注目ノズルのための補正用データを用いて、特定の処理を実行し、
前記補正用データは、前記注目ノズルに対応する前記特性データを用いて得られるデータである、制御装置。 A control device for causing a print execution unit including a print head formed with a plurality of nozzles divided into two or more blocks to execute printing,
A classifying unit that classifies the two or more blocks into use blocks that should be used for printing and non-use blocks that should not be used for printing;
An image processing unit that generates processed image data by performing image processing on specific image data;
A supply unit for supplying the processed image data to the print execution unit;
With
The classification unit uses the characteristic data corresponding to the nozzles belonging to the target block to be classified among the plurality of characteristic data corresponding to the plurality of nozzles, and the target block is used as the used block and the non-used. Decide whether it is a block,
The characteristic data is data related to the discharge amount of droplets discharged from the corresponding nozzle,
The image processing unit
The processed image data is generated by executing the image processing so that each nozzle belonging to the use block is used and each nozzle belonging to the non-use block is not used,
When performing the image processing, in order to compensate for variations in the discharge amount of the droplets discharged from the nozzles belonging to the use block, the target pixel is compared with the target pixel in the target image data. A target nozzle that forms a dot at a corresponding position on the print medium, and using the correction data for the target nozzle belonging to the use block, performs a specific process;
The control device, wherein the correction data is data obtained using the characteristic data corresponding to the nozzle of interest.
前記第1種の値が、前記閾値よりも大きい場合に、前記対象ブロックを前記非使用ブロックとして決定する、請求項2に記載の制御装置。 The classification unit has a first type value obtained using the characteristic data corresponding to the nozzles belonging to the target block and the characteristic data corresponding to the nozzles belonging to the reference block equal to or less than a threshold value. In some cases, the target block is determined as the used block,
The control device according to claim 2, wherein when the first type value is larger than the threshold value, the target block is determined as the unused block.
前記印刷ヘッドが第1の回数の主走査を実行することによって、前記画像データによって表わされる画像を、第1の印刷解像度で前記印刷媒体に印刷する第1の印刷モードと、
前記印刷ヘッドが前記第1の回数よりも大きい第2の回数の主走査を実行することによって、前記画像データによって表わされる前記画像を、第2の印刷解像度で前記印刷媒体に印刷する第2の印刷モードと、
で動作可能であり、
前記第2の印刷解像度は、前記第1の印刷解像度よりも高い解像度、又は、前記第1の印刷解像度と同じ解像度であり、
前記分類部は、
前記印刷実行部が前記第1の印刷モードで動作すべき場合に、第1の値を前記閾値として選択し、
前記印刷実行部が前記第2の印刷モードで動作すべき場合に、前記第1の値と異なる第2の値を前記閾値として選択する、請求項3に記載の制御装置。 The print execution unit
A first print mode in which an image represented by the image data is printed on the print medium at a first print resolution by the print head performing a first number of main scans;
The print head performs a second number of main scans greater than the first number of times to print the image represented by the image data on the print medium at a second print resolution. Print mode,
Can work with
The second print resolution is higher than the first print resolution or the same resolution as the first print resolution;
The classification unit includes:
When the print execution unit is to operate in the first print mode, the first value is selected as the threshold value,
The control device according to claim 3, wherein when the print execution unit is to operate in the second print mode, a second value different from the first value is selected as the threshold value.
前記基準ブロックは、前記副走査方向において前記印刷ヘッドの中央付近に形成されたノズルが属する中央ブロックを含み、
前記分類部は、前記基準ブロックに近いブロックから順に、前記対象ブロックとして選択する、請求項2から5のいずれか一項に記載の制御装置。 The two or more blocks are arranged along a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the print head,
The reference block includes a central block to which a nozzle formed near the center of the print head in the sub-scanning direction belongs.
The control device according to any one of claims 2 to 5, wherein the classification unit selects the target blocks in order from a block close to the reference block.
前記分類部は、さらに、
前記副走査方向において前記印刷ヘッドの中央付近に形成されたノズルが属する中央ブロックが、前記使用ブロックとして決定される場合に、前記中央ブロックを前記基準ブロックとして選択し、
前記中央ブロックが、前記非使用ブロックとして決定される場合に、前記2個以上のブロックのうちの前記中央ブロック以外の各ブロックについて、当該ブロックに属するノズルに対応する前記特性データを用いて得られる第2種の値を算出し、最小の前記第2種の値が算出される特定のブロックを前記基準ブロックとして選択する、請求項2から5のいずれか一項に記載の制御装置。 The two or more blocks are arranged along a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the print head,
The classification unit further includes:
When a central block to which a nozzle formed near the center of the print head in the sub-scanning direction belongs is determined as the use block, the central block is selected as the reference block,
When the central block is determined as the non-use block, the blocks other than the central block among the two or more blocks are obtained using the characteristic data corresponding to the nozzles belonging to the block. 6. The control device according to claim 2, wherein a second type value is calculated, and a specific block in which the minimum second type value is calculated is selected as the reference block. 7.
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