JP2011130233A - Image reading apparatus and image forming apparatus with the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading apparatus capable of quickly detecting a tilt of a document carrier, and to provide an image forming apparatus with the same. <P>SOLUTION: Decision charts 77a and 77b are attached to both back and forth ends of a device body in a lower surface part 73a of a carrier guide 73 provided to a document carrier device 27 of the image reading apparatus 6. Upon detecting the tilt, first and second carriage 68 and 69 scan along a reading line Ls while being stopped under the decision charts 77a and 77b, and detect the tilt of the document carrier device 27 by detecting a displacement with a CCD sensor 67 between a straight line L1 connecting an intersection point A1 of the decision chart 77a and an intersection point A2 of the decision chart 77b, and a reading line Ls. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、デジタル複写機やイメージスキャナ等に用いられる、原稿を走査して読み取る画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関し、特に、原稿を搬送して画像を読み取るシートスルー方式の画像読取装置に関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus used for a digital copying machine, an image scanner, and the like, for scanning and reading an original, and an image forming apparatus including the image reading apparatus. It relates to the device.

従来、電子写真プロセスを用いた複合機等に搭載される画像読取装置には、シート状の原稿を読み取るために順次原稿載置台へ送り込み、読み取り終了後に原稿載置台上から排出するような原稿搬送装置(Automatic Document Feeder、原稿搬送手段)を備えたものがある。このような画像読取装置においては、原稿押さえを閉じたままで原稿搬送装置によって原稿を自動的に搬送して読み取るシートスルー方式と、読み取る毎に原稿押さえを開閉して原稿載置台(コンタクトガラス)上の原稿を1枚ずつ取り替えて光学系(走査手段)を移動させて原稿を読み取る原稿固定方式の2種類の読み取り方式が可能である。なお、前者のシートスルー方式では、画像読取装置内の光学系が走査移動することなく所定の画像読取位置に保持されたまま原稿の読取動作が行われ、他方、後者の原稿固定方式では、その光学系が走査移動しながら読取動作が行われる。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image reading apparatus mounted on a multifunction machine using an electrophotographic process, a document is conveyed so that a sheet-like document is sequentially sent to a document placing table and discharged from the document placing table after the reading is completed. Some have an apparatus (Automatic Document Feeder). In such an image reading apparatus, a sheet-through method in which a document is automatically conveyed and read by a document conveying device while the document press is closed, and the document press is opened and closed each time reading is performed on a document placement table (contact glass). Two types of reading methods are possible: a document fixing method in which the original is replaced one by one and the optical system (scanning means) is moved to read the original. In the former sheet-through method, the optical system in the image reading apparatus is scanned and moved while being held at a predetermined image reading position. On the other hand, in the latter document fixing method, A reading operation is performed while the optical system scans and moves.

このようなシートスルー方式を備えた画像読取装置では、原稿が斜めに搬送されると、読取画像も傾いてしまう。そこで、例えば特許文献1には、原稿給送手段(原稿搬送手段)が原稿を給送しない状態で移動手段(走査手段)を作動させて、読取手段により原稿給送手段を固定読みし、かかる固定読み結果を用いて原稿給送手段の傾きに関する情報を作成することにより、自動原稿給送装置の傾き調整量の測定精度を著しく高めて、取り付け角度の調整を精度高く低コストで素早く簡単に済ませる方法が開示されている。   In an image reading apparatus having such a sheet-through method, when a document is conveyed obliquely, the read image is also inclined. Therefore, for example, in Patent Document 1, the moving unit (scanning unit) is operated in a state where the document feeding unit (document feeding unit) does not feed the document, and the document feeding unit is fixedly read by the reading unit. By creating information about the tilt of the document feeder using the fixed reading results, the accuracy of measuring the tilt adjustment amount of the automatic document feeder is remarkably increased, and the adjustment of the mounting angle can be performed quickly and easily with high accuracy and low cost. A method of completing is disclosed.

かかる特許文献1では、走査手段を移動させて、原稿搬送手段の下面に配置された、白色のプラテンローラ、白色シート、掻き落としシートの順に読み取り、この結果、読取画像には、白帯(プラテンローラ)、黒帯(プラテンローラと白色シートとの隙間)、白帯(白色シート)、黒帯(掻き落としシート端部の影)、白帯(掻き落としシート)が順に現れるため、原稿搬送手段の手前側(前面側)と奥側(背面側)とで、上記2つの黒帯画像の位置(距離)関係を測定し、その位置が一致するように原稿搬送手段の傾きを調整している。   In Patent Document 1, the scanning unit is moved, and a white platen roller, a white sheet, and a scraping sheet arranged on the lower surface of the document conveying unit are read in this order. As a result, the read image includes a white belt (platen Roller), black belt (gap between platen roller and white sheet), white belt (white sheet), black belt (shadow on scraped sheet edge), and white belt (scraping sheet) appear in order, so The position (distance) of the two black belt images is measured on the front side (front side) and the back side (rear side) of the image, and the inclination of the document conveying means is adjusted so that the positions coincide with each other. .

特開2008−61058号公報JP 2008-61058 A

しかし、特許文献1の方法では、原稿搬送手段の傾きを検知するためには、走査手段を移動させながら原稿搬送手段の下面を読み取らなければならない。このため、走査手段が移動しながら画像を読み取っている間待機しなければならず、傾きの検知に時間を要するおそれがある。また、かかる検知が終了しなければ原稿搬送手段の傾きを修正(調整)することもできないため、その分傾きの調整にも時間を要するおそれがある。   However, in the method of Patent Document 1, in order to detect the inclination of the document conveying unit, it is necessary to read the lower surface of the document conveying unit while moving the scanning unit. For this reason, it is necessary to wait while the scanning unit moves while reading an image, and it may take time to detect the tilt. Further, since the inclination of the document conveying means cannot be corrected (adjusted) unless such detection is completed, it may take time to adjust the inclination accordingly.

本発明は、上記問題点に鑑み、原稿搬送手段の傾きを速やかに検知することが可能な画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image reading apparatus capable of quickly detecting the inclination of an original conveying unit and an image forming apparatus including the image reading apparatus.

上記目的を達成するために本発明は、装置本体上面に配置されるコンタクトガラスと、該コンタクトガラスに対して上方に開閉可能であり、原稿を前記コンタクトガラスの上面に搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段に原稿の搬送方向とは垂直方向に沿って配置され、前記コンタクトガラスの上面に対して所定の間隔を置いて対向し、原稿を案内する案内部材と、前記コンタクトガラスの下方に配置される画像読取部と、前記コンタクトガラスの下方から原稿に光を照射し、反射光を前記画像読取部に導く走査手段と、を備えた画像読取装置であって、前記走査手段が前記コンタクトガラスを挟んで前記案内部材の下面部と対向する位置で停止した状態で前記画像読取部が前記下面部を読み取ることにより、前記原稿搬送手段の傾きを検知することを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention provides a contact glass disposed on the upper surface of the apparatus main body, a document conveying means that can be opened and closed upward with respect to the contact glass, and conveys a document to the upper surface of the contact glass; The document conveying means is disposed along a direction perpendicular to the document conveying direction, is opposed to the upper surface of the contact glass at a predetermined interval, and guides the document, and below the contact glass An image reading apparatus comprising: an image reading unit disposed; and a scanning unit that irradiates a document with light from below the contact glass and guides reflected light to the image reading unit, wherein the scanning unit is the contact The image reading unit reads the lower surface portion while stopping at a position facing the lower surface portion of the guide member with the glass interposed therebetween, thereby detecting the inclination of the document conveying means. It is characterized in that.

また本発明は、前記下面部における前記垂直方向両端部に検知用パターンが設けられ、前記画像読取部が前記検知用パターンを読み取ることにより前記傾きを検知することを特徴としている。   The present invention is also characterized in that detection patterns are provided at both ends of the lower surface portion in the vertical direction, and the inclination is detected by the image reading unit reading the detection pattern.

また本発明は、前記検知用パターンは、前記搬送方向に沿って配置され、且つ、前記搬送方向において、前記検知用パターンの中央部に交点を有し該交点から上流側に向かって前記下面部の前記垂直方向第1の端部側に幅が広くなり、下流側に向かって前記第1の端部側とは反対側の第2の端部側に幅が広くなるように形成されることを特徴としている。   In the invention, it is preferable that the detection pattern is arranged along the transport direction, and has an intersection at the center of the detection pattern in the transport direction, and the lower surface portion toward the upstream side from the intersection. The first end portion side in the vertical direction is widened, and the second end portion side opposite to the first end portion side is widened toward the downstream side. It is characterized by.

また本発明は、前記検知用パターンは、前記下面部に貼付されることを特徴としている。   In the invention, it is preferable that the detection pattern is attached to the lower surface portion.

また本発明は、前記検知用パターンは、画像読取領域に対し前記垂直方向両外側に配置されることを特徴としている。   Further, the invention is characterized in that the detection patterns are arranged on both outer sides in the vertical direction with respect to the image reading region.

また本発明は、前記画像読取部による前記傾きの検知結果が表示される表示手段が設けられたことを特徴としている。   In addition, the present invention is characterized in that a display means for displaying the result of detection of the tilt by the image reading unit is provided.

また本発明は、前記原稿搬送手段の前記垂直方向一端部側における前記搬送方向両端部に配置され、前記原稿搬送手段を開閉可能に支持すると共に前記両端部の位置を前記垂直方向に沿って調整可能な位置調整手段が設けられたことを特徴としている。   Further, the present invention is arranged at both ends in the transport direction on the one end side in the vertical direction of the document transport means, supports the document transport means so as to be openable and closable, and adjusts the positions of the both ends along the vertical direction. A possible position adjusting means is provided.

また本発明は、前記位置調整手段には、ヒンジ部材と、該ヒンジ部材を介して前記原稿搬送手段が固定される位置調整部材と、該位置調整部材を挟んで前記装置本体上面の上方に配置され、前記位置調整部材を、前記装置本体上面とで前記垂直方向に沿って摺動可能に挟持すると共に所定の位置で前記装置本体上面に固定可能な第1の固定部材と、前記第1の固定部材に対して前記位置調整部材を、前記垂直方向に沿って移動可能に連結する位置調整ネジと、が設けられたことを特徴としている。   According to the present invention, the position adjusting means includes a hinge member, a position adjusting member to which the document conveying means is fixed via the hinge member, and an upper surface of the apparatus main body with the position adjusting member interposed therebetween. A first fixing member that slidably holds the position adjusting member along the vertical direction with the upper surface of the apparatus main body and can be fixed to the upper surface of the apparatus main body at a predetermined position; and A position adjusting screw for connecting the position adjusting member to the fixing member so as to be movable along the vertical direction is provided.

また本発明は、前記装置本体上面に固定されると共に前記位置調整部材を挟んで前記第1の固定部材の下方に配置され、前記位置調整部材を前記第1の固定部材とで挟んで前記垂直方向に摺動可能に挟持すると共に、前記第1の固定部材を前記装置本体上面に対して位置決め可能な第2の固定部材が設けられたことを特徴としている。   Further, the present invention is fixed to the upper surface of the apparatus main body and disposed below the first fixing member with the position adjusting member interposed therebetween, and the vertical adjustment member sandwiching the position adjusting member with the first fixing member. A second fixing member is provided that can be slidably moved in a direction and can position the first fixing member with respect to the upper surface of the apparatus main body.

また本発明は、前記画像読取部による前記傾きの検知結果に基づいて前記位置調整手段により前記傾きを調整可能であることを特徴としている。   Further, the present invention is characterized in that the inclination can be adjusted by the position adjusting means based on the detection result of the inclination by the image reading unit.

また本発明は、前記画像読取装置が搭載された画像形成装置である。   The present invention is also an image forming apparatus on which the image reading apparatus is mounted.

本発明の第1の構成によれば、走査手段がコンタクトガラスを挟んで案内部材の下面部と対向する位置で停止した状態で前記画像読取部が前記下面部を読み取ることにより、原稿搬送手段の傾きを検知するので、走査手段を移動させながら原稿搬送手段の傾きを検知する必要がなく、原稿搬送手段の傾きを速やかに検知することが可能となる。また、原稿を搬送することなく原稿搬送手段の傾きを検知することも可能となる。   According to the first configuration of the present invention, the image reading unit reads the lower surface while the scanning unit is stopped at a position facing the lower surface of the guide member with the contact glass interposed therebetween. Since the inclination is detected, it is not necessary to detect the inclination of the document conveying means while moving the scanning means, and it is possible to quickly detect the inclination of the document conveying means. Further, it is possible to detect the inclination of the document conveying means without conveying the document.

また、本発明の第2の構成によれば、上記第1の構成の画像読取装置において、下面部における垂直方向両端部に検知用パターンを設け、画像読取部が検知用パターンを読み取ることにより傾きを検知することによって、より確実に原稿搬送手段の傾きを検知することが可能となる。   According to the second configuration of the present invention, in the image reading apparatus of the first configuration, the detection patterns are provided at both ends in the vertical direction on the lower surface, and the image reading unit tilts by reading the detection patterns. By detecting this, it is possible to more reliably detect the inclination of the document conveying means.

また、本発明の第3の構成によれば、上記第2の構成の画像読取装置において、検知用パターンを、搬送方向に沿って配置され、且つ、搬送方向において、検知用パターンの中央部に交点を有し該交点から上流側に向かって下面部の垂直方向第1の端部側に幅が広くなり、下流側に向かって第1の端部側とは反対側の第2の端部側に幅が広くなるように形成することによって、原稿搬送手段の傾き方向及び傾き量を容易且つ確実に検知することが可能となる。   According to the third configuration of the present invention, in the image reading apparatus having the second configuration, the detection pattern is arranged along the transport direction, and at the center of the detection pattern in the transport direction. A second end portion having an intersection and having a width that is wider toward the first end side in the vertical direction of the lower surface portion toward the upstream side from the intersection point, and opposite to the first end side toward the downstream side By forming the side so as to be wide on the side, it is possible to easily and reliably detect the tilt direction and the tilt amount of the document conveying means.

また、本発明の第4の構成によれば、上記第2または第3の構成の画像読取装置において、検知用パターンを下面部に貼付することによって、下面部に対する検知用パターンの形成が容易となると共に、必要に応じて検知用パターンを取り外したり付け替えたりすることができるため、効果的となる。   Further, according to the fourth configuration of the present invention, in the image reading apparatus having the second or third configuration, the detection pattern can be easily formed on the lower surface by attaching the detection pattern to the lower surface. In addition, the detection pattern can be removed or replaced as necessary, which is effective.

また、本発明の第5の構成によれば、上記第2〜第4のいずれかの構成の画像読取装置において、検知用パターンを、画像読取領域に対し垂直方向両外側に配置することによって、画像読取に影響を及ぼすことなく原稿搬送手段の傾きの検知が可能となる。   Further, according to the fifth configuration of the present invention, in the image reading apparatus having any one of the second to fourth configurations, the detection patterns are arranged on both outer sides in the vertical direction with respect to the image reading area. It is possible to detect the inclination of the document conveying means without affecting the image reading.

また、本発明の第6の構成によれば、上記第1〜第5のいずれかの構成の画像読取装置において、画像読取部による傾きの検知結果が表示される表示手段を設けることによって、表示手段で傾き具合を確認しながら原稿搬送手段の傾きを調整することができ、傾きの調整を容易且つ効率的とすることが可能となるため、傾きの検知がより効果的となる。   According to the sixth configuration of the present invention, in the image reading apparatus having any one of the first to fifth configurations, the display unit that displays the detection result of the tilt by the image reading unit is provided. The inclination of the document conveying means can be adjusted while checking the inclination with the means, and the inclination can be adjusted easily and efficiently, so that the detection of the inclination becomes more effective.

また、本発明の第7の構成によれば、上記第1〜第6のいずれかの構成の画像読取装置において、原稿搬送手段の垂直方向一端部側における搬送方向両端部に、原稿搬送手段を開閉可能に支持すると共に両端部の位置を垂直方向に沿って調整可能な位置調整手段を設けることによって、両端部の位置をそれぞれ垂直方向に可変するだけで傾きの調整が可能となるため、容易且つ効率的に原稿搬送手段の傾きの調整を行うことができる。   According to the seventh configuration of the invention, in the image reading apparatus having any one of the first to sixth configurations, the document conveying means is provided at both ends in the conveying direction on the one end side in the vertical direction of the document conveying means. By providing position adjustment means that can be opened and closed and the positions of both ends can be adjusted along the vertical direction, the tilt can be adjusted by simply changing the positions of both ends in the vertical direction. In addition, the inclination of the document conveying means can be adjusted efficiently.

また、本発明の第8の構成によれば、上記第7の構成の画像読取装置において、位置調整手段に、ヒンジ部材と、該ヒンジ部材を介して原稿搬送手段が固定される位置調整部材と、該位置調整部材を挟んで装置本体上面の上方に配置され、位置調整部材を、装置本体上面とで垂直方向に沿って摺動可能に挟持すると共に所定の位置で装置本体上面に固定可能な第1の固定部材と、第1の固定部材に対して位置調整部材を、垂直方向に沿って移動可能に連結する位置調整ネジと、を設けることによって、位置調整ネジを回転させるだけで両端部の位置を可変することができるため、より容易且つ効率的に原稿搬送手段の傾きの調整を行うことができる。   According to the eighth configuration of the invention, in the image reading apparatus having the seventh configuration, the position adjustment means includes a hinge member and a position adjustment member to which the document conveying means is fixed via the hinge member. The position adjusting member is disposed above the upper surface of the apparatus main body, and can be slidably held along the vertical direction with the upper surface of the apparatus main body and fixed to the upper surface of the apparatus main body at a predetermined position. By providing a first fixing member and a position adjusting screw for connecting the position adjusting member to the first fixing member so as to be movable along the vertical direction, both end portions can be obtained simply by rotating the position adjusting screw. Therefore, the inclination of the document conveying means can be adjusted more easily and efficiently.

また、本発明の第9の構成によれば、上記第7または第8の構成の画像読取装置において、装置本体上面に固定されると共に位置調整部材を挟んで第1の固定部材の下方に配置され、位置調整部材を第1の固定部材とで挟んで垂直方向に摺動可能に挟持すると共に、第1の固定部材を装置本体上面に対して位置決め可能な第2の固定部材を設けることによって、原稿搬送手段の傾きの調整精度を高めることができる。   According to the ninth configuration of the present invention, in the image reading apparatus having the seventh or eighth configuration, the image reading apparatus is fixed to the upper surface of the apparatus main body and disposed below the first fixing member with the position adjustment member interposed therebetween. And a second fixing member capable of positioning the first fixing member with respect to the upper surface of the apparatus main body while sandwiching the position adjusting member with the first fixing member so as to be slidable in the vertical direction. Thus, the accuracy of adjusting the inclination of the document conveying means can be increased.

また、本発明の第10の構成によれば、上記第7〜第9のいずれかの構成の画像読取装置において、画像読取部による傾きの検知結果に基づいて位置調整手段により傾きを調整可能とすることによって、原稿搬送手段の傾きの検知から調整までを速やかに行うことが可能となるため、一層効率的及び効果的となる。   According to the tenth configuration of the present invention, in the image reading apparatus having any one of the seventh to ninth configurations, the tilt can be adjusted by the position adjusting unit based on the tilt detection result by the image reading unit. By doing so, it is possible to quickly perform from the detection of the inclination of the document conveying means to the adjustment, which is more efficient and effective.

また、本発明の第11の構成によれば、上記第1〜第10のいずれかの構成の画像読取装置が搭載された画像形成装置とすることによって、原稿搬送手段の傾きに起因する画像不良が防止された画像形成を行うことができる。   Further, according to the eleventh configuration of the present invention, an image defect caused by the inclination of the document conveying means is obtained by employing the image forming apparatus on which the image reading apparatus having any one of the first to tenth configurations is mounted. It is possible to perform image formation in which the image is prevented.

本発明の一実施形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の全体構成を示す側面断面図1 is a side sectional view showing an overall configuration of an image forming apparatus including an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施形態に係る画像読取装置に用いられる原稿搬送装置周辺の内部構造を示す側面断面図Side surface sectional view showing the internal structure around the document conveying device used in the image reading apparatus according to the present embodiment 本実施形態に係る画像読取装置の内部構造を示す側面断面図Side surface sectional view showing the internal structure of the image reading apparatus according to the present embodiment 図2の搬送ガイド及び自動読取用ガラス周辺の構成を示す部分拡大断面図Partial expanded sectional view which shows the periphery of the conveyance guide of FIG. 2, and the glass for automatic reading 搬送ガイドを図4のA方向から見た図View of the transport guide as viewed from the direction A in FIG. 本実施形態に係る画像読取装置に用いられる原稿搬送装置の配置とCCD出力値との関係を模式的に示す図であって、図6(a)は、原稿搬送装置が傾いていない状態を示す図であり、図6(b)は、原稿搬送装置が傾いている状態の一例を示す図であり、図6(c)は、原稿搬送装置が傾いている状態の別の一例を示す図FIG. 6A is a diagram schematically showing the relationship between the arrangement of the document conveying device used in the image reading apparatus according to the present embodiment and the CCD output value, and FIG. 6A shows a state where the document conveying device is not tilted. 6B is a diagram illustrating an example of a state in which the document conveying device is tilted, and FIG. 6C is a diagram illustrating another example of a state in which the document conveying device is tilted. 本実施形態に係る画像読取装置に用いられる原稿搬送装置の配置と読取画像との関係を模式的に示す図であって、図7(a)は、原稿を示す図であり、図7(b)は、原稿搬送装置が図6(b)の状態に傾いているときの読取画像を示す図であり、図7(c)は、原稿搬送装置が図6(c)の状態に傾いているときの読取画像を示す図FIG. 7A is a diagram schematically illustrating the relationship between the arrangement of the document conveying device used in the image reading apparatus according to the present embodiment and the scanned image, and FIG. 7A is a diagram illustrating the document, and FIG. ) Is a diagram showing a read image when the document conveying device is tilted to the state of FIG. 6B, and FIG. 7C is a diagram of the document conveying device being tilted to the state of FIG. 6C. Showing the scanned image 本実施形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置における位置調整機構周辺を背面側から示す概略斜視図FIG. 3 is a schematic perspective view showing the periphery of the position adjustment mechanism in the image forming apparatus including the image reading apparatus according to the present embodiment from the back side. 組立前の位置調整機構を背面側から示す概略斜視図Schematic perspective view showing the position adjustment mechanism before assembly from the back side 組立前の位置調整機構を前面側から示す概略斜視図Schematic perspective view showing the position adjustment mechanism before assembly from the front side 位置調整機構に用いられる位置調整部材が前面側に移動した状態を示す図であって、図11(a)は、斜視図であり、図11(b)は、図11(a)のBB’矢視断面図であり、図11(c)は、図11(b)のCC’矢視断面図FIGS. 11A and 11B are views showing a state in which a position adjusting member used in the position adjusting mechanism has moved to the front side, FIG. 11A being a perspective view, and FIG. 11B being BB ′ in FIG. FIG. 11 (c) is a cross-sectional view taken along the arrow CC ′ of FIG. 11 (b). 位置調整機構に用いられる位置調整部材が背面側に移動した状態を示す図であって、図12(a)は、斜視図であり、図12(b)は、図12(a)のDD’矢視断面図であり、図12(c)は、図12(b)のEE’矢視断面図It is a figure which shows the state which the position adjustment member used for a position adjustment mechanism moved to the back side, Comprising: Fig.12 (a) is a perspective view, FIG.12 (b) is DD 'of Fig.12 (a). FIG. 12 (c) is a cross-sectional view taken along the arrow EE ′ of FIG. 12 (b). 位置調整部材が装置本体に固定された状態を示す図であって、図13(a)は、概略斜視図であり、図13(b)は、図13(a)の第1固定用ビス周辺を示す部分拡大斜視図FIGS. 13A and 13B are diagrams illustrating a state in which the position adjusting member is fixed to the apparatus main body, FIG. 13A is a schematic perspective view, and FIG. 13B is a periphery of the first fixing screw in FIG. Partial enlarged perspective view showing

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。図1において、画像形成装置100(ここでは一例としてデジタル複合機を示す)では、コピー動作を行う場合、後述する画像読取装置6において原稿の画像データを読み取り画像信号に変換する。一方、複合機本体2内の画像形成部3において、帯電ユニット4により図中のA方向に回転する感光体ドラム5が一様に帯電され、画像読取装置6で読み取られた原稿画像データに基づく露光ユニット(レーザ走査ユニット等)7からのレーザビームにより感光体ドラム5上に静電潜像が形成され、現像ユニット8により静電潜像に現像剤(以下、トナーという)が付着されてトナー像が形成される。この現像ユニット8へのトナーの供給はトナーコンテナ9から行われる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus including an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, in the image forming apparatus 100 (here, a digital multi-function peripheral is shown as an example), when performing a copying operation, image data of a document is read and converted into an image signal by an image reading apparatus 6 described later. On the other hand, in the image forming unit 3 in the MFP main body 2, the photosensitive drum 5 rotating in the direction A in the figure is uniformly charged by the charging unit 4, and is based on the document image data read by the image reading device 6. An electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 5 by a laser beam from an exposure unit (laser scanning unit or the like) 7, and a developer (hereinafter referred to as toner) is attached to the electrostatic latent image by the developing unit 8. An image is formed. The toner is supplied to the developing unit 8 from the toner container 9.

上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム5に向けて、用紙が給紙機構10から用紙搬送路11及びレジストローラ対12を経由して画像形成部3に搬送され、この画像形成部3において転写ローラ13(画像転写部)により感光体ドラム5の表面におけるトナー像が用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム5から分離され、定着ローラ対14aを有する定着部14に搬送されてトナー像が定着される。定着部14を通過した用紙は、複数方向に分岐した用紙搬送路15に送られて、用紙搬送路15の分岐点に設けられた複数の経路切換ガイドを有する経路切換機構21、22によって用紙の搬送方向が振り分けられ、そのまま(或いは、用紙搬送路16に送られて両面コピーされた後に)、第1排出トレイ17a、第2排出トレイ17bから成る用紙排出部に排出される。   The sheet is conveyed from the sheet feeding mechanism 10 to the image forming unit 3 via the sheet conveying path 11 and the registration roller pair 12 toward the photosensitive drum 5 on which the toner image is formed as described above. 3, the toner image on the surface of the photosensitive drum 5 is transferred to the sheet by the transfer roller 13 (image transfer unit). The sheet onto which the toner image has been transferred is separated from the photosensitive drum 5 and conveyed to a fixing unit 14 having a fixing roller pair 14a to fix the toner image. The paper that has passed through the fixing unit 14 is sent to a paper conveyance path 15 that branches in a plurality of directions, and is fed by a path switching mechanism 21, 22 having a plurality of path switching guides provided at branch points of the paper conveyance path 15. The transport directions are sorted, and the sheets are discharged as they are (or after being sent to the sheet transport path 16 and double-sided copying) to the sheet discharge section including the first discharge tray 17a and the second discharge tray 17b.

また、図示しないが、感光体ドラム5の表面の残留電荷を除去する除電装置がクリーニング装置18の下流側に設けられている。さらに、給紙機構10は、複合機本体2に着脱自在に取り付けられ、用紙を収納する複数の給紙カセット10a、10bと、その上方に設けられるスタックバイパス(手差しトレイ)10cと、を備えてなり、これらは用紙搬送路11によって感光体ドラム5及び現像ユニット8等からなる画像形成部3に繋がっている。   Although not shown, a static elimination device that removes residual charges on the surface of the photosensitive drum 5 is provided on the downstream side of the cleaning device 18. Further, the paper feed mechanism 10 is detachably attached to the multifunction machine main body 2 and includes a plurality of paper feed cassettes 10a and 10b for storing paper, and a stack bypass (manual feed tray) 10c provided above the paper feed cassettes 10a and 10b. These are connected to the image forming unit 3 including the photosensitive drum 5 and the developing unit 8 by the paper transport path 11.

装置本体上部には、画像読取装置6が配置されており、装置本体上面には画像読取装置6のコンタクトガラス25(図2参照)上に載置される原稿を押さえて保持するプラテン(原稿押さえ)24(図1参照)が開閉可能に設けられており、プラテン24上には原稿搬送装置27が付設されている。   An image reading device 6 is disposed on the upper portion of the apparatus main body, and a platen (document pressing member) that holds and holds a document placed on the contact glass 25 (see FIG. 2) of the image reading device 6 on the upper surface of the apparatus main body. ) 24 (see FIG. 1) is provided so as to be openable and closable, and a document conveying device 27 is provided on the platen 24.

用紙搬送路15は、具体的には、定着ローラ対14aの下流側において、まず左右二股に分岐し、一方の経路(図1では右方向に分岐する経路)は第1排出トレイ17aに連通するように構成されている。そして、他方の経路(図1では左方向に分岐する経路)は搬送ローラ対19を経由して二股に分岐し、一方の経路(図1では左方向に分岐する経路)は第2排出トレイ17bに連通するように構成されている。これに対し、他方の経路(図1では下方向に分岐する経路)は用紙搬送路16に連通するように構成されている。   Specifically, the sheet conveyance path 15 first branches into a left and right fork on the downstream side of the fixing roller pair 14a, and one path (a path branching rightward in FIG. 1) communicates with the first discharge tray 17a. It is configured as follows. The other path (the path that branches in the left direction in FIG. 1) is bifurcated via the conveying roller pair 19, and the other path (the path that branches in the left direction in FIG. 1) is the second discharge tray 17b. It is comprised so that it may communicate with. On the other hand, the other path (the path that branches downward in FIG. 1) is configured to communicate with the sheet conveyance path 16.

図2は、本発明の第1実施形態に係る画像読取装置に用いられる原稿搬送装置周辺の内部構造を示す側面断面図である。原稿搬送装置27は、複数枚の原稿を整合して積載する原稿ガイド29aを備えた原稿給紙トレイ29と、原稿給紙トレイ29の下方に設けられた反転トレイ30とを有し、原稿給紙トレイ29及び反転トレイ30は原稿搬送装置27のフレームに対して各々の部材が装着されている。また、原稿搬送装置27のフレームに対し一端(図の左下)を回動支点としてカバー部材31が開閉可能に支持されており、このカバー部材31の側方には原稿排出トレイ32がプラテン24の上面の一部に直付けで形成されている。カバー部材31内には原稿給紙トレイ29から原稿排出トレイ32に至る原稿搬送路dが形成されており、カバー部材31を開放することで原稿搬送路dを開放し、ジャム処理が可能となっている。   FIG. 2 is a side sectional view showing the internal structure around the document conveying device used in the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention. The document transport device 27 includes a document feed tray 29 provided with a document guide 29 a for aligning and stacking a plurality of documents, and a reversing tray 30 provided below the document feed tray 29. Each member of the paper tray 29 and the reverse tray 30 is attached to the frame of the document conveying device 27. Further, a cover member 31 is supported so as to be openable and closable with one end (lower left in the figure) as a rotation fulcrum with respect to the frame of the document conveying device 27, and a document discharge tray 32 is disposed on the side of the cover member 31. It is formed directly on a part of the upper surface. A document transport path d from the document feed tray 29 to the document discharge tray 32 is formed in the cover member 31. By opening the cover member 31, the document transport path d is opened, and jamming can be performed. ing.

カバー部材31内には、原稿搬送路dに沿ってピックアップローラ33、給紙ベルト34及び分離ローラ35、レジストローラ対36、搬送ローラ対37、38、39、及び40、CISローラ41、反転ローラ対42、排出ローラ対43等から成る原稿搬送部材が設けられている。給紙ベルト34は駆動ローラ44aと従動ローラ44bに掛け回されており、下方から分離ローラ35が所定の圧力で接触している。分離ローラ35にはトルクリミッタが内蔵されており、回転負荷が所定トルクを下回る場合のみ給紙ベルト34と逆方向に回転し、回転負荷が所定トルクを上回る場合には給紙ベルト34と従動回転するようになっている。ピックアップローラ33の上方には原稿の上面位置を検知する上面検知センサ50が配置されている。   In the cover member 31, a pickup roller 33, a paper feed belt 34 and a separation roller 35, a registration roller pair 36, a conveyance roller pair 37, 38, 39, and 40, a CIS roller 41, a reverse roller along the document conveyance path d. A document conveying member including a pair 42, a discharge roller pair 43, and the like is provided. The paper feed belt 34 is wound around a driving roller 44a and a driven roller 44b, and a separation roller 35 is in contact with the roller at a predetermined pressure from below. The separation roller 35 has a built-in torque limiter, which rotates in the opposite direction to the paper feed belt 34 only when the rotational load is lower than a predetermined torque, and is driven to rotate with the paper feed belt 34 when the rotational load exceeds a predetermined torque. It is supposed to be. Above the pickup roller 33, an upper surface detection sensor 50 for detecting the upper surface position of the document is disposed.

コンタクトガラス25は、自動読取用ガラス25aと手置き原稿用ガラス25bから成り、自動読取用ガラス25aに対向して配置されたシェーディング補正用の白基準板と、白基準板の上部にあって白基準板を自動読取用ガラス25aに向けて押圧するための原稿押圧部(いずれも図示せず)とが設けられている。なお、原稿搬送路dはレジストローラ対36から自動読取用ガラス25aに至る間において反転するように湾曲している。また、原稿搬送路dには、原稿の存否或いは通過を検知するための給紙センサS1、排出センサS2を含む複数の用紙検知センサが適所に設けられている。   The contact glass 25 includes an automatic reading glass 25a and a manually placed original glass 25b. A white reference plate for shading correction disposed opposite to the automatic reading glass 25a, and a white reference plate above the white reference plate. A document pressing portion (none of which is shown) for pressing the reference plate toward the automatic reading glass 25a is provided. The document conveyance path d is curved so as to be reversed between the registration roller pair 36 and the automatic reading glass 25a. A plurality of paper detection sensors including a paper feed sensor S1 and a discharge sensor S2 for detecting the presence / absence or passage of a document are provided at appropriate positions on the document conveyance path d.

次に、原稿搬送装置27を用いたシートスルー方式の原稿搬送動作について説明する。シートスルー方式においては、原稿給紙トレイ29に画像面を上向きにして複数枚の原稿をセットした後、画像形成装置100の操作パネル(表示手段)75(図1参照)のコピー開始ボタンがオンされると、昇降機構(図示せず)により上昇したリフト板45が原稿を介してピックアップローラ33を押し上げ、ピックアップローラ33を含む枠体(図示せず)の重さがリフト板45に加わることにより、原稿の上面が所定の圧力(給紙圧)でピックアップローラ33に押しつけられる。   Next, a sheet-through type document conveying operation using the document conveying device 27 will be described. In the sheet-through method, after a plurality of documents are set on the document feed tray 29 with the image surface facing upward, the copy start button on the operation panel (display unit) 75 (see FIG. 1) of the image forming apparatus 100 is turned on. Then, the lift plate 45 lifted by the lifting mechanism (not shown) pushes up the pickup roller 33 through the document, and the weight of the frame (not shown) including the pickup roller 33 is added to the lift plate 45. As a result, the upper surface of the document is pressed against the pickup roller 33 with a predetermined pressure (feed pressure).

ここで、ピックアップローラ33、駆動ローラ44a、従動ローラ44b及び給紙ベルト34は、図示しない枠体に配置されている。また、ピックアップローラ33は駆動ローラ44aと不図示のギアで連結されており、ローラ駆動モータ(図示せず)により駆動ローラ44aが回転すると、駆動ローラ44aと従動ローラ44bとにより張架された給紙ベルト34が回転駆動されると共に、ピックアップローラ33も回転駆動される。   Here, the pickup roller 33, the drive roller 44a, the driven roller 44b, and the paper feed belt 34 are arranged in a frame not shown. The pickup roller 33 is connected to a drive roller 44a by a gear (not shown). When the drive roller 44a is rotated by a roller drive motor (not shown), the pickup roller 33 is stretched by the drive roller 44a and the driven roller 44b. The paper belt 34 is driven to rotate, and the pickup roller 33 is also driven to rotate.

原稿給紙トレイ29にセットされた原稿は、ピックアップローラ33によって通常上段の複数枚が給紙ベルト34と分離ローラ35のニップ部に送られる。そして、複数枚の原稿のうち分離ローラ35により最上の1枚のみが分離されてレジストローラ対36に向けて搬送される。その際、原稿の先端が給紙センサS1によって検出されてから所定の距離だけその原稿が搬送された後、ローラ駆動モータの作動停止によってピックアップローラ33及び給紙ベルト34の回転駆動が停止され一次給紙が終了する。一次給紙された原稿は、その先端がレジストローラ対36のニップ部に撓みが形成された状態で停止させられる。   The document set on the document feed tray 29 is usually fed to the nip portion between the feed belt 34 and the separation roller 35 by a pickup roller 33. Only the uppermost one of the plurality of documents is separated by the separation roller 35 and conveyed toward the registration roller pair 36. At that time, after the leading edge of the document is detected by the sheet feed sensor S1, the document is conveyed by a predetermined distance, and then the rotation drive of the pickup roller 33 and the sheet feed belt 34 is stopped by stopping the operation of the roller drive motor. Paper feeding ends. The document that has been primarily fed is stopped in a state where the leading end of the document is bent at the nip portion of the registration roller pair 36.

一次給紙が終了してから所定時間経過後、二次給紙が開始される。つまり、二次給紙駆動モータ(図示せず)の作動によりレジストローラ対36が回転駆動される。原稿は、レジストローラ対36、搬送ローラ対37〜39、CISローラ41により、自動読取用ガラス25aを経て排出ローラ対43に向けて搬送された後、最終的には排出ローラ対43によって原稿排出トレイ32上に排出される。その際、排出センサS2により原稿の後端通過を検知したことによって、原稿1枚の画像読み取りの完了を検出するようになっている。   Secondary feeding is started after a predetermined time has elapsed since the completion of primary feeding. That is, the registration roller pair 36 is rotationally driven by the operation of a secondary paper feed drive motor (not shown). The original is conveyed by the registration roller pair 36, the conveyance roller pairs 37 to 39, and the CIS roller 41 through the automatic reading glass 25a toward the discharge roller pair 43, and finally the original is discharged by the discharge roller pair 43. It is discharged onto the tray 32. At this time, the completion of image reading of one original is detected by detecting passage of the rear end of the original by the discharge sensor S2.

ここで排出センサS2は、原稿の搬送完了毎に原稿枚数を計数するカウント機能を有しており、給紙センサS1が後続の原稿を検知していれば、2枚目以降の原稿搬送が上記と同様に続行される。なお、原稿は、自動読取用ガラス25aを通過する際に、搬送ガイド73と当接することによって上方から自動読取用ガラス25aに向けて軽く押圧されながら搬送され、その原稿の画像が自動読取用ガラス25aを通じて画像読取装置6(図1参照)により読み取られるようになっている。なお、搬送ガイド73の詳細については後述する。   Here, the discharge sensor S2 has a count function for counting the number of documents every time the document conveyance is completed. If the paper feed sensor S1 detects a subsequent document, the second and subsequent document conveyance is performed as described above. Will continue as well. When the original passes through the automatic reading glass 25a, the original is conveyed while being lightly pressed toward the automatic reading glass 25a from above by contacting the conveyance guide 73, and the image of the original is automatically read glass. The image is read by the image reading device 6 (see FIG. 1) through 25a. Details of the conveyance guide 73 will be described later.

また、両面原稿を読み取る場合は、CISローラ41に対向して設けられたコンタクトイメージセンサ51で原稿裏面の画像を読み取り、自動読取用ガラス25aで原稿表面の画像を読み取る一段階読み取り法と、自動読取用ガラス25aで原稿表面の画像を読み取った後、分岐爪47a、47b、及び47cにより原稿を反転トレイ30に振り分け、反転ローラ対42を逆転させて、原稿の裏面を上にした状態で再びレジストローラ対36の上流側に搬送し、自動読取用ガラス25aで原稿裏面の画像を読み取る二段階読み取り法とがある。   When reading a double-sided document, a contact image sensor 51 provided opposite to the CIS roller 41 reads an image on the back side of the document, and an automatic reading glass 25a reads an image on the surface of the document. After reading the image on the surface of the document with the reading glass 25a, the document is distributed to the reversing tray 30 by the branching claws 47a, 47b and 47c, the reversing roller pair 42 is reversed, and again with the back side of the document facing up. There is a two-stage reading method in which the image is conveyed to the upstream side of the registration roller pair 36 and the image on the back side of the document is read by the automatic reading glass 25a.

コンタクトイメージセンサ51による読み取りは読み取り時間が短縮できる反面、自動読取用ガラス25aでの読み取りに比べて画質の面で劣る。そのため、文字原稿などの場合はコンタクトイメージセンサ51を用いた一段階読み取り法を用い、写真原稿など高画質、高精細な読み取りが要求される場合は反転トレイ30を用いた二段階読み取り法を用いることが好ましい。   Reading by the contact image sensor 51 can shorten the reading time, but is inferior in image quality as compared with reading by the automatic reading glass 25a. For this reason, a one-step reading method using the contact image sensor 51 is used for text originals, and a two-step reading method using the reversing tray 30 is used when high-quality and high-definition reading is required for photo originals. It is preferable.

なお、二段階読み取り法を用いる場合、読み取り終了後の原稿をそのまま原稿排出トレイ32に順次排出すると、排出された原稿は原稿給紙トレイ29にセットした状態と表裏が逆になって積載されることになる。そこで、自動読取用ガラス25aで原稿裏面の画像を読み取った後、分岐爪47a〜47cを揺動させて原稿を再び反転トレイ30上へ導入し、搬送ローラ対40及び排出ローラ対43を介して原稿排出トレイ32へ排出する。これにより、各原稿の表裏が排出前にもう一度反転されるため、原稿給紙トレイ29にセットした状態を保持したまま原稿排出トレイ32上へ積載することができる。   When the two-stage reading method is used, when the original after reading is sequentially discharged to the original discharge tray 32 as it is, the discharged original is stacked with the reverse side of the state set on the original feed tray 29. It will be. Therefore, after the image on the back side of the document is read by the automatic reading glass 25 a, the branching claws 47 a to 47 c are swung to introduce the document again onto the reverse tray 30, and the pair of conveyance rollers 40 and the discharge roller pair 43 are used. The document is discharged to the document discharge tray 32. As a result, the front and back of each document are reversed again before being discharged, so that they can be stacked on the document discharge tray 32 while maintaining the state of being set on the document feed tray 29.

続いて、原稿の画像を電気信号として読み取るための画像読取装置6の構成について説明する。図3は、本実施形態に係る画像読取装置の内部構造を示す側面断面図である。画像読取装置6のフレーム6a内には、原稿の画像面に向けて光を照射するランプ(光源)61と、このランプ61からの光を効率よく原稿の画像面に与えるための反射板62と、原稿反射光を直接に受けて反射させる第1ミラー63と、この第1ミラー63からの反射光を受けて反射させる第2ミラー64と、この第2ミラー64からの反射光を受けて反射させる第3ミラー65と、が配設されている。   Next, the configuration of the image reading device 6 for reading an image of a document as an electric signal will be described. FIG. 3 is a side sectional view showing the internal structure of the image reading apparatus according to this embodiment. In the frame 6a of the image reading device 6, a lamp (light source) 61 that irradiates light toward the image surface of the document, and a reflecting plate 62 for efficiently applying light from the lamp 61 to the image surface of the document. The first mirror 63 that directly receives and reflects the original reflected light, the second mirror 64 that receives and reflects the reflected light from the first mirror 63, and the reflected light that is received from the second mirror 64 and reflected. A third mirror 65 is disposed.

また、この第3ミラー65からの反射光を導入して集光するレンズ群(不図示)を保持した鏡胴66と、この鏡胴66のレンズ群で集光された原稿反射光を受けて電気信号に変換する光電変換素子を備えたライン型のCCD(光電変換部材)センサ(画像読取部)67と、がベースプレート70上に配設されている。なお、原稿反射光の光路を一点鎖線で示す。   Further, a lens barrel 66 holding a lens group (not shown) for introducing and collecting the reflected light from the third mirror 65, and the original reflected light collected by the lens group of the lens barrel 66 are received. A line-type CCD (photoelectric conversion member) sensor (image reading unit) 67 including a photoelectric conversion element that converts an electric signal is disposed on the base plate 70. The optical path of the original reflected light is indicated by a one-dot chain line.

ここで、ランプ61、反射板62及び第1ミラー63は第1キャリッジ68上に一体的に固定され、また、第2ミラー64及び第3ミラー65は第2キャリッジ69上に一体的に固定されている。これらの第1及び第2キャリッジ68、69は、走査手段を構成しており、相互に独立しているが連携して往復移動可能になっている。   Here, the lamp 61, the reflector 62 and the first mirror 63 are integrally fixed on the first carriage 68, and the second mirror 64 and the third mirror 65 are integrally fixed on the second carriage 69. ing. These first and second carriages 68 and 69 constitute scanning means and are reciprocally movable in cooperation with each other although they are independent of each other.

つまり、上記のシートスルー方式で原稿画像の読取動作が行われる際は、第1キャリッジ68が自動読取用ガラス25aの第1画像読取領域(画像読取領域)R1の直下に移動して保持されるとともに、第2キャリッジ69が所定位置に保持され、他方、原稿固定方式の際は、第1キャリッジ68と第2キャリッジ69は相互に原稿反射光の光路長を一定に維持しながら手置き原稿用ガラス25bの第2画像読取領域R2の下方を往復移動(走査移動)する。また、第1キャリッジ68及び第2キャリッジ69は、不図示のキャリッジ駆動モータにより駆動されるようになっている。また、第1及び第2キャリッジ68、69は、白基準板(不図示)の直下をホームポジションとしている。   That is, when the original image reading operation is performed by the sheet through method, the first carriage 68 is moved and held immediately below the first image reading region (image reading region) R1 of the automatic reading glass 25a. At the same time, the second carriage 69 is held at a predetermined position. On the other hand, in the original fixing method, the first carriage 68 and the second carriage 69 maintain the optical path length of the original reflected light with respect to each other for a manually placed original. The glass 25b is reciprocated (scanned) below the second image reading region R2. The first carriage 68 and the second carriage 69 are driven by a carriage drive motor (not shown). The first and second carriages 68 and 69 have a home position directly below a white reference plate (not shown).

このような構成のもと、ランプ61から照射されて原稿の画像面で反射した原稿反射光は、第1ミラー63〜第3ミラー65で反射して鏡胴66内のレンズ群に導入され、レンズ群で集光されてCCDセンサ67上に結像する。そして、このCCDセンサ67で光電変換処理がなされ、原稿画像は電気信号として読み取られる。   Under such a configuration, the document reflected light irradiated from the lamp 61 and reflected by the image surface of the document is reflected by the first mirror 63 to the third mirror 65 and introduced into the lens group in the lens barrel 66. The light is condensed by the lens group and formed on the CCD sensor 67. The CCD sensor 67 performs photoelectric conversion processing, and the document image is read as an electrical signal.

図4は、図2の搬送ガイド及び自動読取用ガラス周辺の構成を示す部分拡大断面図であり、図5は、搬送ガイドを図4のA方向から見た図である。また、図6は、原稿搬送装置の配置とCCD出力値との関係を模式的に示す図であって、図6(a)は、原稿搬送装置が傾いていない状態を示す図であり、図6(b)は、原稿搬送装置が傾いている状態の一例を示す図であり、図6(c)は、原稿搬送装置が傾いている状態の別の一例を示す図である。   4 is a partially enlarged cross-sectional view showing a configuration around the conveyance guide and the automatic reading glass in FIG. 2, and FIG. 5 is a view of the conveyance guide as viewed from the direction A in FIG. FIG. 6 is a diagram schematically showing the relationship between the arrangement of the document conveying device and the CCD output value, and FIG. 6A is a diagram showing a state where the document conveying device is not tilted. 6B is a diagram illustrating an example of a state where the document conveying device is tilted, and FIG. 6C is a diagram illustrating another example of a state where the document conveying device is tilted.

また、図7は、原稿搬送装置の配置と読取画像との関係を示す図であって、図7(a)は、原稿を示す図であり、図7(b)は、原稿搬送装置が図6(b)の状態に傾いているときの読取画像を示す図であり、図7(c)は、原稿搬送装置が図6(c)の状態に傾いているときの読取画像を示す図である。図2と共通する部分には共通する符号を付して説明を省略する。   FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between the arrangement of the document conveying device and the read image. FIG. 7A is a diagram illustrating the document, and FIG. 7B is a diagram illustrating the document conveying device. FIG. 7C is a diagram illustrating a read image when the document conveying device is tilted to the state of FIG. 6C. is there. Portions common to those in FIG. 2 are denoted by common reference numerals and description thereof is omitted.

図4に示すように、搬送ガイド73は、自動読取用ガラス25aと上方から対向する位置において、原稿の搬送方向(図の白抜き矢印方向)とは垂直方向(図の紙面とは垂直方向)に自動読取用ガラス25aに沿って配置され、自動読取用ガラス25aとの間で原稿搬送路dの一部を形成している。また、搬送ガイド73の下面部73aは、白色に形成されている。   As shown in FIG. 4, the conveyance guide 73 is perpendicular to the document conveyance direction (the direction of the white arrow in the figure) at the position facing the automatic reading glass 25 a from above (the direction perpendicular to the paper surface in the figure). Are arranged along the automatic reading glass 25a to form a part of the document transport path d with the automatic reading glass 25a. Further, the lower surface portion 73a of the conveyance guide 73 is formed in white.

下面部73aと自動読取用ガラス25aとの間には、所定の間隔が設けられており、原稿が自動読取用ガラス25a上を通過する際、下面部73aが上方から原稿の上面と当接することによって原稿の上方への移動が規制される。これにより、上記したように原稿の下面を自動読取用ガラス25aと当接させながら原稿を下流側へと案内することができ、原稿を確実に読み取ることができる。   A predetermined interval is provided between the lower surface portion 73a and the automatic reading glass 25a. When the document passes over the automatic reading glass 25a, the lower surface portion 73a contacts the upper surface of the document from above. This restricts the upward movement of the document. Thus, as described above, the original can be guided downstream while the lower surface of the original is in contact with the automatic reading glass 25a, and the original can be reliably read.

そして、図5に示すように、下面部73aにおいて、長手方向である画像読取装置6本体(以下、装置本体という)の前後方向(搬送方向とは垂直方向、図の左右方向)両端部には、例えば黒色に着色した判定チャート(検知用パターン)77a、77bが貼付されている。   As shown in FIG. 5, the lower surface portion 73 a has both ends of the longitudinal direction of the image reading device 6 body (hereinafter referred to as the device body) in the front-rear direction (vertical direction with respect to the conveyance direction, left-right direction in the drawing) For example, determination charts (detection patterns) 77a and 77b colored in black are attached.

判定チャート77aは、下面部73aの前後方向に対し装置本体の前面側端部(図の右側端部)、判定チャート77bは、背面側端部(図の左側端部)に貼付されている。また、判定チャート77a、77bは、第1画像読取領域R1(図にハッチングで示す)よりも前後方向両外側に配置されている。   The determination chart 77a is affixed to the front side end portion (right end portion in the figure) of the apparatus main body with respect to the front-rear direction of the lower surface portion 73a, and the determination chart 77b is affixed to the rear side end portion (left end portion in the figure). Further, the determination charts 77a and 77b are arranged on both outer sides in the front-rear direction from the first image reading region R1 (shown by hatching in the drawing).

判定チャート77aは、搬送方向(図5の白抜き矢印方向)に沿って底辺が配置され、底辺と斜辺とで形成される頂点(交点A1)で互いに接し(交わり)、且つ斜辺が底辺に対して互いに反対側に配置される2つの直角三角形から形成されている。また、かかる2つの直角三角形は略同一の形状から成り、交点A1を中心として180°回転して重なるよう(点対称)に配置されている。   In the determination chart 77a, the base is arranged along the transport direction (the direction of the white arrow in FIG. 5), and the vertex (intersection A1) formed by the base and the hypotenuse is in contact (intersection) with each other, and the hypotenuse is relative to the base. Are formed from two right triangles arranged on opposite sides. Further, the two right triangles have substantially the same shape, and are arranged so as to be rotated by 180 ° about the intersection A1 and overlap (point symmetry).

すなわち、判定チャート77aは、搬送方向に沿って配置され、且つ、搬送方向において、判定チャート77aの中央部に交点A1を有し、該交点A1から上流側に向かって前面側(ここでは第1の端部側)に幅が広くなり、下流側に向かって背面側(ここでは第2の端部側)に幅が広くなるように形成されている。   That is, the determination chart 77a is arranged along the transport direction and has an intersection A1 at the center of the determination chart 77a in the transport direction, and the front side (here, the first side) from the intersection A1 toward the upstream side. Is formed so that the width increases toward the downstream side, and the width increases toward the rear side (here, the second end side) toward the downstream side.

また、判定チャート77bは、判定チャート77aと同一形状から成り、搬送方向と平行であって下面部73aの前後方向中央部を通る直線L0に対し判定チャート77aとは左右反転となるよう(線対称)に配置されている。すなわち、判定チャート77bは、搬送方向に沿って配置され、且つ、搬送方向において、判定チャート77bの中央部に交点A2を有し、該交点A2から上流側に向かって背面側(ここでは第1の端部側)に幅が広くなり、下流側に向かって前面側(ここでは第2の端部側)に幅が広くなるように形成されている。   Further, the determination chart 77b has the same shape as the determination chart 77a, and is horizontally reversed with respect to the straight line L0 passing through the center in the front-rear direction of the lower surface portion 73a (parallel to the determination direction). ). That is, the determination chart 77b is arranged along the transport direction, and has an intersection A2 at the center of the determination chart 77b in the transport direction, and the back side (here, the first) from the intersection A2 toward the upstream side. Is formed so that the width increases toward the downstream side, and the width increases toward the front side (here, the second end side) toward the downstream side.

これにより、2つの判定チャート77a、77bの交点A1、A2を通る直線L1は、前後方向に沿って配置されるようになっている。また、装置本体上面において原稿搬送装置27が傾くと、これに伴って下面部73aも傾くため、直線L1も同時に傾くことになる。   Thereby, the straight line L1 passing through the intersections A1 and A2 of the two determination charts 77a and 77b is arranged along the front-rear direction. Further, when the document conveying device 27 is inclined on the upper surface of the apparatus main body, the lower surface portion 73a is also inclined accordingly, so that the straight line L1 is also inclined at the same time.

一方、原稿搬送装置27の傾きを検知する際には、第1キャリッジ68(図3参照)は、ランプ61の光が判定チャート77a、77bの交点A1及びA2を読み取るように予め設定された位置(検知位置)に移動するようになっている。これにより、原稿搬送装置27が傾いていない場合には、図6(a)に示すように、CCDセンサ67(図3参照)の読取ラインLsは、交点A1、A2を通る直線L1と一致する。   On the other hand, when detecting the inclination of the document conveying device 27, the first carriage 68 (see FIG. 3) is set in advance so that the light of the lamp 61 reads the intersections A1 and A2 of the determination charts 77a and 77b. It moves to (detection position). As a result, when the document conveying device 27 is not inclined, as shown in FIG. 6A, the reading line Ls of the CCD sensor 67 (see FIG. 3) coincides with the straight line L1 passing through the intersections A1 and A2. .

かかる場合、読取ラインLsに沿って走査したとき、下面部73aの他には、2つの交点A1、A2のみが読み取られるため、CCDセンサ67の出力値(CCD出力値、検知結果)には、下面部73aの読取結果がベースライン、交点A1、A2がベースラインから下方に突出する略直線状のピークとして表される。このとき、例えば図7(a)に示すような原稿を読み取ると、傾きのない読取画像を得ることができる。なお、図7において上側を搬送方向(図の白抜き矢印)とする。   In this case, when scanning along the reading line Ls, only the two intersections A1 and A2 are read in addition to the lower surface portion 73a, so the output value (CCD output value, detection result) of the CCD sensor 67 is The reading result of the lower surface portion 73a is represented as a base line, and the intersection points A1 and A2 are represented as substantially linear peaks protruding downward from the base line. At this time, for example, when a document as shown in FIG. 7A is read, a read image having no inclination can be obtained. In addition, let the upper side in FIG. 7 be a conveyance direction (open arrow of a figure).

しかし、例えば図6(b)に示すように、原稿搬送装置27すなわち下面部73aの背面側(図の左側)端部が、搬送方向(図の白抜き矢印)下流側(図の下側)に傾いた場合には、交点A2が図6(a)よりも下方に移動し、直線L1が交点A1を中心として図の反時計回りに傾くことになる。かかる場合、判定チャート77aについては、交点A1が読取ラインLsと重なるため、CCD出力値は、図6(a)と同様に直線状のピークとして表される。   However, as shown in FIG. 6B, for example, the back side (left side in the figure) end of the document conveying device 27, that is, the lower surface part 73a is the downstream side (lower side in the figure) in the conveyance direction (white arrow in the figure). 6A, the intersection A2 moves downward from FIG. 6A, and the straight line L1 tilts counterclockwise around the intersection A1. In this case, in the determination chart 77a, the intersection point A1 overlaps the reading line Ls, so that the CCD output value is represented as a linear peak as in FIG. 6A.

これに対し、判定チャート77bにおいては、読取ラインLsは、交点A2よりも上側に配置されるため、判定チャート77bにおける上側の直角三角形部分を、底辺(読取ラインLsにおいて交点A2に略相当)から斜辺にかけて左側に横断することになる。従って、判定チャート77bについては、CCD出力値は、交点A2から左側にかけてベースラインから下方に突出する。   On the other hand, in the determination chart 77b, since the reading line Ls is arranged above the intersection A2, the upper right triangle portion in the determination chart 77b is defined from the base (substantially equivalent to the intersection A2 in the reading line Ls). Cross to the left side over the hypotenuse. Therefore, for the determination chart 77b, the CCD output value protrudes downward from the base line from the intersection A2 to the left side.

すなわち、交点A2を右側の一辺とし、下面部73aの傾きに相当する幅をピーク幅とする矩形波状のピークとして表される。このとき、図7(b)に示すように読取画像Aが傾くことになる。   That is, it is represented as a rectangular wave-shaped peak with the intersection A2 as one side on the right side and the width corresponding to the inclination of the lower surface portion 73a as the peak width. At this time, the read image A is inclined as shown in FIG.

また、例えば図6(c)に示すように、下面部73aの背面側(図の左側)端部が搬送方向(図の白抜き矢印)上流側(図の上側)に傾いた場合には、交点A2が図6(a)よりも上方に移動し、直線L1が交点A1を中心として図の時計回りに傾くことになる。かかる場合、判定チャート77aについては、上記図6(b)と同様、交点A1が読取ラインLsと重なるため、CCD出力値は、図6(a)と同様に直線状のピークとして表される。   Further, for example, as shown in FIG. 6C, when the rear side (left side in the figure) end of the lower surface part 73a is inclined upstream (upper side in the figure) in the transport direction (white arrow in the figure) The intersection A2 moves upward from FIG. 6A, and the straight line L1 is inclined clockwise with respect to the intersection A1. In such a case, in the determination chart 77a, the intersection A1 overlaps the reading line Ls as in FIG. 6B, so that the CCD output value is represented as a linear peak as in FIG. 6A.

これに対し、判定チャート77bにおいては、読取ラインLsは、交点A2よりも下側に配置されるため、判定チャート77bにおける下側の直角三角形部分を、底辺(読取ラインLsにおいて交点A2に略相当)から斜辺にかけて右側に横断することになる。従って、判定チャート77bについては、CCD出力値は、交点A2から右側にかけてベースラインから下方に突出する。   On the other hand, in the determination chart 77b, since the reading line Ls is arranged below the intersection A2, the lower right triangular portion in the determination chart 77b is substantially equivalent to the base (the intersection A2 in the reading line Ls). ) To the right side from the hypotenuse. Therefore, for the determination chart 77b, the CCD output value protrudes downward from the base line from the intersection A2 to the right side.

すなわち、交点A2を左側の一辺とし、下面部73aの傾きに相当する幅をピーク幅とする矩形波状のピークとして表される。このとき、図7(c)に示すように読取画像Bが傾くことになる。   That is, the intersection A2 is represented as a rectangular wave peak having the left side and the width corresponding to the inclination of the lower surface portion 73a as the peak width. At this time, the read image B is inclined as shown in FIG.

このように、検知位置におけるCCD出力値を検知することにより、交点A2からのピークの出現位置によって原稿搬送装置27の傾き方向、ピーク幅によって傾き量を検知することができる。ここでは、一例として、下面部73aの背面側(交点A2側)のみが傾いた場合について示したが、前面側(交点A1側)のみが傾いた場合であっても、前面側と背面側とが同時に傾いた場合であっても、同様にして、CCD出力値における交点A1、A2からのピークの出現位置及びピーク幅によって、原稿搬送装置27の傾き方向及び傾き量を検知することができる。   Thus, by detecting the CCD output value at the detection position, the tilt amount can be detected by the tilt direction and the peak width of the document conveying device 27 based on the peak appearance position from the intersection A2. Here, as an example, the case where only the back side (intersection A2 side) of the lower surface portion 73a is tilted is shown, but even when only the front side (intersection A1 side) is tilted, the front side and the back side In the same manner, the tilt direction and the tilt amount of the document conveying device 27 can be detected from the appearance position and peak width of the peak from the intersections A1 and A2 in the CCD output value.

なお、傾き検知時のCCD出力値は、不図示の制御部に送信され、操作パネル75に表示されるようになっている。また、不図示の記憶部には、図6(a)に示したような、原稿搬送装置27が傾いていないときのCCD出力値が、基準出力値として予め格納されており、傾き検知時には、基準出力値がCCD出力値と共に操作パネル75に表示されるようになっている。   The CCD output value at the time of tilt detection is transmitted to a control unit (not shown) and displayed on the operation panel 75. A storage unit (not shown) stores in advance a CCD output value when the document conveying device 27 is not tilted as shown in FIG. 6A as a reference output value. The reference output value is displayed on the operation panel 75 together with the CCD output value.

そして、CCDセンサ67により読取ラインLsの読み取りを行っている間に、操作パネル75に表示されたCCD出力値が基準出力値と一致するように原稿搬送装置27の位置を変化させることによって、原稿搬送装置27の傾きを調整することができる。このように、操作パネル75に表示されたCCD出力値を目視により確認しながら傾きを調整することが可能となるため、傾きの調整が容易となる。なお、制御部や記憶部は、画像読取装置6に設けることも、画像形成装置100に設けることもできる。   While the reading line Ls is being read by the CCD sensor 67, the position of the document conveying device 27 is changed so that the CCD output value displayed on the operation panel 75 matches the reference output value. The inclination of the conveying device 27 can be adjusted. In this way, the tilt can be adjusted while visually confirming the CCD output value displayed on the operation panel 75, so that the tilt can be easily adjusted. Note that the control unit and the storage unit can be provided in the image reading apparatus 6 or in the image forming apparatus 100.

上記した通り、ここでは第1及び第2キャリッジ68、69がコンタクトガラス25を挟んで搬送ガイド73の下面部73aと対向する位置に停止した状態でCCDセンサ67が下面部73aを読み取ることにより、原稿搬送装置27の傾きを検知することとしたため、第1及び第2キャリッジ68、69を移動させながら原稿搬送装置27の傾きを検知する必要がない。これにより、原稿搬送装置27の傾きを速やかに検知することが可能となる。また、原稿を搬送することなく原稿搬送装置27の傾きを検知することも可能となる。   As described above, the CCD sensor 67 reads the lower surface portion 73a with the first and second carriages 68 and 69 stopped at a position facing the lower surface portion 73a of the conveyance guide 73 with the contact glass 25 interposed therebetween. Since the inclination of the document conveying device 27 is detected, it is not necessary to detect the inclination of the document conveying device 27 while moving the first and second carriages 68 and 69. Thereby, it is possible to quickly detect the inclination of the document conveying device 27. It is also possible to detect the inclination of the document conveying device 27 without conveying the document.

また、ここでは下面部73aにおける前後方向両端部に判定チャート77a、77bを設け、CCDセンサ67が判定チャート77a、77bを読み取ることにより傾きを検知することとしたため、より確実に原稿搬送装置27の傾きを検知することが可能となる。なお、下面部73aの傾きを検知可能であれば、その他、判定チャート77a、77bを設けず、下面部73aの成形時に形成された凹凸部等をCCDセンサ67で読み取ること等もできる。   Here, the determination charts 77a and 77b are provided at both ends in the front-rear direction of the lower surface portion 73a, and the CCD sensor 67 detects the inclination by reading the determination charts 77a and 77b. Tilt can be detected. As long as the inclination of the lower surface portion 73a can be detected, the determination charts 77a and 77b are not provided, and the uneven portion formed when the lower surface portion 73a is molded can be read by the CCD sensor 67.

また、ここでは判定チャート77a、77bを、搬送方向に沿って配置し、且つ、搬送方向において、判定チャート77a、77bの中央部に交点A1、A2を有し該交点から上流側に向かって下面部73aの前後方向前面側及び背面側に幅が広くなり、下流側に向かって背面側及び前面側に幅が広くなるように形成したため、原稿搬送装置27の傾き方向及び傾き量を容易且つ確実に検知することが可能となる。   In addition, here, the determination charts 77a and 77b are arranged along the transport direction, and the intersections A1 and A2 are provided at the center of the determination charts 77a and 77b in the transport direction, and the lower surface from the intersection toward the upstream side. The width and width of the front and rear sides of the portion 73a are widened and the width of the back side and the front side is widened toward the downstream side. Can be detected.

しかし、かかる判定チャート77a、77bは、原稿搬送装置27の傾きを検知可能であれば特に限定されるものではない。その他例えば、判定チャート77aと77bを上記した線対称に配置せず、判定チャート77aと同一の形状をそのまま判定チャート77bに、若しくは判定チャート77bと同一の形状をそのまま判定チャート77aとすることもできる。   However, the determination charts 77a and 77b are not particularly limited as long as the inclination of the document conveying device 27 can be detected. In addition, for example, the determination charts 77a and 77b may not be arranged symmetrically as described above, and the same shape as the determination chart 77a may be used as it is in the determination chart 77b, or the same shape as the determination chart 77b may be used as it is as the determination chart 77a. .

また、その他例えば、判定チャート77a、77bを、搬送方向に対して傾斜する直線状に形成することも、搬送方向に対して傾斜する方向に細長く延びる矩形状とすること等もできる。かかる場合であっても、CCD出力値に表されるピークを基準出力値のピークと比較することにより、原稿搬送装置27の傾き方向及び傾き量を検知することができる。   In addition, for example, the determination charts 77a and 77b may be formed in a linear shape that is inclined with respect to the conveying direction, or may be a rectangular shape that is elongated in a direction that is inclined with respect to the conveying direction. Even in such a case, the inclination direction and the inclination amount of the document conveying device 27 can be detected by comparing the peak represented by the CCD output value with the peak of the reference output value.

また、ここでは判定チャート77a、77bを、下面部73aに貼付したため、下面部73aに対する判定チャート77a、77bの形成が容易となると共に、必要に応じて判定チャート77a、77bを取り外したり付け替えたりすることができるため、効果的となる。   Here, since the determination charts 77a and 77b are affixed to the lower surface portion 73a, the determination charts 77a and 77b can be easily formed on the lower surface portion 73a, and the determination charts 77a and 77b are removed or replaced as necessary. Can be effective.

なお、下面部73aに、これらと略同一形状に形成された凹部等、判定チャート77a、77bを位置決めするための目印を形成すれば、判定チャート77a、77bを精度良く貼付することができる。また、下面部73aにおける判定チャート77a、77bの形成方法は、上記に特に限定されるものではなく、その他、印刷等によって形成することもできる。   In addition, if the mark for positioning the determination charts 77a and 77b, such as the recessed part formed in the substantially same shape as these, is formed in the lower surface part 73a, the determination charts 77a and 77b can be affixed accurately. Moreover, the formation method of the determination charts 77a and 77b on the lower surface portion 73a is not particularly limited to the above, and can be formed by printing or the like.

また、ここでは、判定チャート77a、77bを、自動読取用ガラス25aの第1画像読取領域R1に対し前後方向両外側に配置したため、画像読取に影響を及ぼすことなく原稿搬送装置27の傾きの検知が可能となる。しかし、判定チャート77a、77bの配置は、原稿搬送装置27の傾きを検知可能であれば特に限定されない。例えば第1画像読取領域R1内に形成した場合には、傾き調整後画像読取前に、判定チャート77a、77bを剥がすこと等もできる。   Here, since the determination charts 77a and 77b are arranged on both outer sides in the front-rear direction with respect to the first image reading region R1 of the automatic reading glass 25a, the inclination of the document conveying device 27 is detected without affecting the image reading. Is possible. However, the arrangement of the determination charts 77a and 77b is not particularly limited as long as the inclination of the document conveying device 27 can be detected. For example, when the image is formed in the first image reading region R1, the determination charts 77a and 77b can be peeled off before the image is read after the tilt adjustment.

また、ここではCCDセンサ67によるCCD出力値が表示される操作パネル75を設けたため、操作パネル75で傾き具合を確認しながら原稿搬送装置27の傾きを調整することができ、傾き調整を容易且つ効率的とすることが可能となる。これにより、傾きの検知がより効果的となる。また、ここでは交点A1、A2を通る直線L1を読取ラインLsとして設定したため、傾きの検知を容易とすることができるが、かかる読取ラインLsは、交点A1、A2よりも搬送方向上流側若しくは下流側に設定することもできる。   Here, since the operation panel 75 for displaying the CCD output value from the CCD sensor 67 is provided, the inclination of the document conveying device 27 can be adjusted while confirming the inclination on the operation panel 75, and the inclination adjustment is easy and easy. It becomes possible to be efficient. Thereby, the detection of inclination becomes more effective. In addition, since the straight line L1 passing through the intersections A1 and A2 is set as the reading line Ls here, the inclination can be easily detected. However, the reading line Ls is more upstream or downstream in the transport direction than the intersections A1 and A2. It can also be set to the side.

また、CCD出力値は、必ずしも操作パネル75に表示する必要はなく、その他、CCD出力値を、給紙機構10に収容された用紙に印字することによって確認すること等もできる。なお、ここでは、CCD出力値をピークとして表したが、後述するように、これらを数値として表示することもできる。   Further, the CCD output value is not necessarily displayed on the operation panel 75, and can be confirmed by printing the CCD output value on a sheet stored in the sheet feeding mechanism 10. Although the CCD output value is represented as a peak here, it can be displayed as a numerical value as will be described later.

次に、原稿搬送装置27の傾きの調整方法について説明する。図8は、本実施形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置における位置調整機構周辺を背面側から示す概略斜視図である。また、図9は、組立前の位置調整機構を装置本体背面側から示す概略斜視図であり、図10は、前面側から示す概略斜視図である。図1と共通する部分には共通する符号を付して説明を省略する。   Next, a method for adjusting the inclination of the document conveying device 27 will be described. FIG. 8 is a schematic perspective view illustrating the periphery of the position adjustment mechanism in the image forming apparatus including the image reading apparatus according to the present embodiment from the back side. FIG. 9 is a schematic perspective view showing the position adjustment mechanism before assembly from the back side of the apparatus main body, and FIG. 10 is a schematic perspective view showing from the front side. Portions common to those in FIG. 1 are denoted by common reference numerals and description thereof is omitted.

図8に示すように、画像形成装置100及び画像読取装置6の背面側において、画像読取装置6の上面における原稿搬送方向(図の矢印方向)下流側端部には、位置調整機構(位置調整手段)80が設けられている。また、上流側端部にも、位置調整機構80が設けられている(図1、図13参照)。なお、上流側端部と下流側端部に設けられた位置調整機構80は同様の構成であるため、以下、搬送方向下流側の位置調整機構80について説明する。   As shown in FIG. 8, on the back side of the image forming apparatus 100 and the image reading apparatus 6, a position adjustment mechanism (position adjustment) is provided at the downstream end of the upper surface of the image reading apparatus 6 in the document transport direction (arrow direction in the figure). Means) 80 is provided. A position adjusting mechanism 80 is also provided at the upstream end (see FIGS. 1 and 13). Since the position adjustment mechanisms 80 provided at the upstream end and the downstream end have the same configuration, the position adjustment mechanism 80 on the downstream side in the transport direction will be described below.

図9及び図10に示すように、位置調整機構80には、大まかには、ヒンジ部材81と、位置調整部材83と、第1固定板(第1の固定部材)85と、第2固定板(第2の固定部材)87と、位置調整ネジ89と、が設けられている。   As shown in FIGS. 9 and 10, the position adjustment mechanism 80 roughly includes a hinge member 81, a position adjustment member 83, a first fixing plate (first fixing member) 85, and a second fixing plate. (Second fixing member) 87 and a position adjusting screw 89 are provided.

ヒンジ部材81は、金属製から成り、原稿搬送装置27が固定される第1ヒンジ部81aと、位置調整部材83に対して第1ヒンジ部81aと共に回転可能に連結される第2ヒンジ部81bと、位置調整部材83に対して第1ヒンジ部81aと第2ヒンジ部81bとを回動可能に連結する支軸81cと、を有している。なお、原稿搬送装置27は、第1ヒンジ部81aに設けられた固定部81aa及び図示しない固定部に固定される。   The hinge member 81 is made of metal, and includes a first hinge portion 81a to which the document conveying device 27 is fixed, and a second hinge portion 81b that is rotatably connected to the position adjustment member 83 together with the first hinge portion 81a. And a support shaft 81c that rotatably couples the first hinge portion 81a and the second hinge portion 81b to the position adjusting member 83. The document feeder 27 is fixed to a fixing portion 81aa provided in the first hinge portion 81a and a fixing portion (not shown).

位置調整部材83は、金属製の板状部材が折り曲げられた形状から成り、大まかには、底面部83aと、側面部83bと、背面部83cと、を有している。底面部83aは、略矩形状から成り、後述する第1固定板85と第2固定板87との間に挟まれるようになっている。また、底面部83aの前面側端部には、前面側に突出する突出片83aa(図11及び図12参照)が形成されている。   The position adjusting member 83 is formed by bending a metal plate-like member, and roughly includes a bottom surface portion 83a, a side surface portion 83b, and a back surface portion 83c. The bottom surface portion 83a has a substantially rectangular shape and is sandwiched between a first fixed plate 85 and a second fixed plate 87, which will be described later. In addition, a protruding piece 83aa (see FIGS. 11 and 12) protruding to the front surface side is formed at the front surface side end of the bottom surface portion 83a.

また、底面部83aには前後方向(白抜き方向とは垂直方向)に沿って、後述する第1固定用ビス97(図11及び図12参照)が貫通すると共に、該第1固定用ビス97が貫通した状態で位置調整部材83を前後方向に移動可能とする、長穴部83abが形成されている。また、底面部83aの中央部には、第1開口部83acが形成されている。かかる第1開口部83acにより、位置調整部材83が、後述する第2固定用ビス99(図13参照)と干渉することを回避することができる。   A first fixing screw 97 (see FIG. 11 and FIG. 12), which will be described later, passes through the bottom surface portion 83a along the front-rear direction (a direction perpendicular to the white direction), and the first fixing screw 97. An elongated hole portion 83ab is formed to enable the position adjusting member 83 to move in the front-rear direction in a state where the through hole penetrates. A first opening 83ac is formed at the center of the bottom surface portion 83a. Such first opening 83ac can prevent the position adjusting member 83 from interfering with a second fixing screw 99 (see FIG. 13) described later.

側面部83bは、底面部83aの搬送方向(白抜き矢印方向)両端部から上方に突出しており、支軸81cが貫通している。   The side surface portion 83b protrudes upward from both ends of the bottom surface portion 83a in the conveying direction (in the direction of the white arrow), and the support shaft 81c passes therethrough.

背面部83cは、底面部83aの背面側端部から上方に突出しており、背面部83cの搬送方向両端部は、上記2つの側面部83bと連結されている。また、背面部83cには、雄ネジから成る位置調整ネジ89が、背面側から前面側に向かって貫通し、且つ回転可能に支持されている。   The back surface portion 83c protrudes upward from the back surface side end portion of the bottom surface portion 83a, and both end portions in the transport direction of the back surface portion 83c are connected to the two side surface portions 83b. Further, a position adjusting screw 89 made of a male screw is passed through the rear surface portion 83c from the rear surface side toward the front surface side and is rotatably supported.

具体的には、位置調整ネジ89の頭部は背面部83cに形成された凹部に回転可能に支持されている。また、ネジ部には、背面部83aの前面側から規制部材95が装着され、位置調整ネジ89の背面部83cに対する前後方向の移動が規制されている。これにより、位置調整ネジ89が前後方向に移動すると、これに伴って位置調整部材83が移動するようになっている(図11及び図12参照)。   Specifically, the head of the position adjusting screw 89 is rotatably supported by a recess formed in the back surface portion 83c. In addition, a restriction member 95 is attached to the screw portion from the front side of the back surface portion 83a, and movement of the position adjusting screw 89 in the front-rear direction with respect to the back surface portion 83c is restricted. Thus, when the position adjusting screw 89 moves in the front-rear direction, the position adjusting member 83 moves accordingly (see FIGS. 11 and 12).

第1固定板85は、金属製の板状部材が折り曲げられた形状からなり、大まかには、支持部85aと、突出部85bと、を有している。支持部85aは、略矩形状から成り、後述する第2固定板87の上方に配置され、第2固定板87とで位置調整部材83の底面部83aを摺動可能に挟持できるようになっている。   The first fixed plate 85 has a shape in which a metal plate-like member is bent, and roughly includes a support portion 85a and a protruding portion 85b. The support portion 85a has a substantially rectangular shape, is disposed above a second fixing plate 87 described later, and can slidably hold the bottom surface portion 83a of the position adjustment member 83 with the second fixing plate 87. Yes.

また、支持部85aには、位置調整部材83の長穴部83abの上に配置され、第1固定用ビス97(図11及び図12参照)と略同一口径から成る固定用穴部85aaが形成されている。また、固定用穴部85aaは、位置調整部材83が最も前面側若しくは最も背面側に移動しても、長穴部83abと重なるような位置に形成されている。   Further, the support portion 85a is formed with a fixing hole portion 85aa disposed on the elongated hole portion 83ab of the position adjusting member 83 and having substantially the same diameter as the first fixing screw 97 (see FIGS. 11 and 12). Has been. Further, the fixing hole 85aa is formed at a position where it overlaps with the elongated hole 83ab even when the position adjusting member 83 moves to the foremost side or the backmost side.

かかる固定用穴部85aaに後述する第1固定用ビス97が貫通することにより、第1固定板85の移動が規制されるようになっており、第1固定用ビス97によって支持部85aが装置本体上面に固定されると、後述するように位置調整部材83が固定されるようになっている。   A first fixing screw 97, which will be described later, passes through the fixing hole 85aa, so that the movement of the first fixing plate 85 is regulated. When fixed to the upper surface of the main body, the position adjusting member 83 is fixed as will be described later.

また、支持部85aの搬送方向両端辺は、位置調整部材83の両側面部83bの内面に沿って形成されている。これにより、位置調整部材83が前後方向に移動する際、支持部85aの上記両端辺に対して両側面部83bが摺動することができ、位置調整部材83が前後方向に案内される。また、位置調整部材83の搬送方向の移動が規制され、搬送方向において第1固定板85に対する位置が決定されるようになっている。   Further, both ends in the transport direction of the support portion 85 a are formed along the inner surfaces of the side surface portions 83 b of the position adjusting member 83. Thereby, when the position adjustment member 83 moves in the front-rear direction, both side surface parts 83b can slide with respect to the both ends of the support part 85a, and the position adjustment member 83 is guided in the front-rear direction. Further, the movement of the position adjusting member 83 in the transport direction is restricted, and the position with respect to the first fixed plate 85 is determined in the transport direction.

また、支持部85aには、搬送方向長さが第1開口部83acと略同じであり、且つ前後方向に第1開口部83acよりも長く形成された第2開口部85abが形成されている。また、第2開口部85abは、支持部85aと突出部85bとに跨って形成されている。かかる第2開口部85abにより、位置調整部材83の第1開口部83acと同様に、第1固定板85が、後述する第2固定用ビス99(図13参照)と干渉することを回避することができる。   The support 85a is formed with a second opening 85ab having a length in the transport direction that is substantially the same as that of the first opening 83ac and that is longer than the first opening 83ac in the front-rear direction. The second opening 85ab is formed across the support portion 85a and the protruding portion 85b. The second opening 85ab prevents the first fixing plate 85 from interfering with a second fixing screw 99 (see FIG. 13) to be described later, like the first opening 83ac of the position adjusting member 83. Can do.

突出部85bは、支持部85aの背面側端部から上方に突出しており、突出部85bには、位置調整ネジ89が螺合する雌ネジから成る位置調整ネジ穴部85baが形成されている。かかる位置調整ネジ穴部85baに位置調整ネジ89が螺合し、位置調整ネジ89が締められる方向に回転すると、前後方向において位置調整部材83が第1固定板85と接近して前面側に移動することができ(図11参照)、緩められる方向に回転すると、前後方向において位置調整部材83が第1固定板85から離間して背面側に移動することができる(図12参照)。   The protruding portion 85b protrudes upward from the rear side end of the support portion 85a, and a position adjusting screw hole portion 85ba made of a female screw into which the position adjusting screw 89 is screwed is formed in the protruding portion 85b. When the position adjustment screw 89 is screwed into the position adjustment screw hole 85ba and rotates in the direction in which the position adjustment screw 89 is tightened, the position adjustment member 83 approaches the first fixing plate 85 in the front-rear direction and moves to the front side. When it is rotated in the loosened direction, the position adjusting member 83 can be moved away from the first fixed plate 85 and moved to the back side in the front-rear direction (see FIG. 12).

第2固定板87は、金属製の板状部材が折り曲げられた形状から成り、大まかには、基板部87aと、ガイド部87bと、有している。基板部87aは、第2固定用ビス99(図13参照)及び不図示のビス等によって装置本体上面に固定されるようになっている。   The second fixing plate 87 has a shape in which a metal plate-like member is bent, and roughly includes a substrate portion 87a and a guide portion 87b. The board portion 87a is fixed to the upper surface of the apparatus main body by a second fixing screw 99 (see FIG. 13) and a screw (not shown).

また、基板部87aは、位置調整部材83の底面部83aを挟んで第1固定板85の支持部85aの下方に配置され、支持部85aとで底面部83aを摺動可能に挟持できるようになっている。また、基板部87aには、該基板部87aの一部が上方且つ背面側に略L字状に切り起こされた切り起こし片から成る係止部87aaが形成されている。係止部87aaは、位置調整部材83の突出片83aaが係合可能な位置に形成されている。   The substrate portion 87a is disposed below the support portion 85a of the first fixing plate 85 with the bottom surface portion 83a of the position adjustment member 83 interposed therebetween, so that the bottom surface portion 83a can be slidably held between the support portion 85a. It has become. Further, the board portion 87a is formed with a locking portion 87aa composed of a cut and raised piece in which a part of the board portion 87a is cut and raised in a substantially L shape on the upper side and on the back side. The locking portion 87aa is formed at a position where the protruding piece 83aa of the position adjusting member 83 can be engaged.

かかる係止部87aaに突出片83aaが係合することにより、位置調整部材83の上方への移動を規制することができる。これにより、後述する仮組立状態でも位置調整部材83の移動を容易にすると共に、本組立時に、位置調整部材83及び第1固定板85をより確実に装置本体上面に固定することができる。なお、かかる係止部87aaは、位置調整部材83が最も背面側若しくは最も前面側に移動した場合であっても、突出片83aaと係合できるように形成されている。   The upward movement of the position adjustment member 83 can be restricted by engaging the protruding piece 83aa with the locking portion 87aa. Accordingly, the position adjusting member 83 can be easily moved even in a temporary assembly state to be described later, and the position adjusting member 83 and the first fixing plate 85 can be more reliably fixed to the upper surface of the apparatus main body during the main assembly. The engaging portion 87aa is formed so as to be able to engage with the protruding piece 83aa even when the position adjusting member 83 is moved to the most back side or the most front side.

また、基板部87aには、係止部87aaが切り欠かれた開口の背面側端部と連通する溝部87abが形成されている。溝部87abは、搬送方向において第1固定板85の固定用穴部85aaと略同じ長さに形成され、且つ背面側において固定用穴部85aaと略一致した形状となるように形成されている。   Further, a groove portion 87ab communicating with the rear side end portion of the opening from which the locking portion 87aa is cut out is formed in the substrate portion 87a. The groove portion 87ab is formed to have substantially the same length as the fixing hole portion 85aa of the first fixing plate 85 in the transport direction, and is formed to have a shape substantially coincident with the fixing hole portion 85aa on the back surface side.

これにより、第1固定用ビス97(図11及び図12参照)を、上方から固定用穴部85aa、位置調整部材83の長穴部83ab、溝部87abの順に貫通させて、装置本体上面に捻じ込むことができる。また、第1固定用ビス97を装置本体上面に緩く捻じ込む仮組立状態とすることにより、位置調整部材83を移動させることができ、締結して本組立てを行うことにより、第1固定板85及び位置調整部材83を装置本体上面に固定することができる。   Accordingly, the first fixing screw 97 (see FIGS. 11 and 12) is passed through the fixing hole 85aa, the long hole 83ab of the position adjusting member 83, and the groove 87ab in this order from above, and is twisted on the upper surface of the apparatus main body. Can be included. Further, by setting the first fixing screw 97 in a temporary assembly state in which the first fixing screw 97 is loosely screwed into the upper surface of the apparatus main body, the position adjusting member 83 can be moved, and the first fixing plate 85 is obtained by fastening and performing the main assembly. In addition, the position adjustment member 83 can be fixed to the upper surface of the apparatus main body.

ガイド部87bは、基板部87aの搬送方向上流側端部から上方に突出している。また、ガイド部87bは、位置調整部材83の搬送方向上流側の側面部83bの外面に沿って形成されており、かかる上流側の側面部83bがガイド部87bに摺動可能となっている。かかるガイド部87bにより、上記した第1固定板85の搬送方向上流側端辺と共に、位置調整部材83を前後方向に案内することができる。また、かかるガイド部87bに沿って位置調整部材83が位置決めされると共に、第1固定板85の装置本体上面に対する位置も決定される。   The guide portion 87b protrudes upward from the upstream end portion in the transport direction of the substrate portion 87a. The guide portion 87b is formed along the outer surface of the side surface portion 83b on the upstream side in the transport direction of the position adjusting member 83, and the upstream side surface portion 83b can slide on the guide portion 87b. With the guide portion 87b, the position adjusting member 83 can be guided in the front-rear direction along with the upstream side edge of the first fixed plate 85 in the transport direction. Further, the position adjusting member 83 is positioned along the guide portion 87b, and the position of the first fixed plate 85 with respect to the upper surface of the apparatus main body is also determined.

次に、原稿搬送装置27の組立方法、及び傾き調整動作について説明する。図11(a)は、位置調整機構に用いられる位置調整部材が前面側に移動した状態を示す斜視図であり、図11(b)は、図11(a)のBB’矢視断面図であり、図11(c)は、図11(b)のCC’矢視断面図である。   Next, an assembling method and an inclination adjusting operation of the document conveying device 27 will be described. FIG. 11A is a perspective view showing a state in which a position adjustment member used in the position adjustment mechanism has moved to the front side, and FIG. 11B is a cross-sectional view taken along the line BB ′ in FIG. FIG. 11 (c) is a cross-sectional view taken along the CC ′ arrow in FIG. 11 (b).

また、図12(a)は、位置調整部材が背面側に移動した状態を示す斜視図であり、図12(b)は、図12(a)のDD’矢視断面図であり、図12(c)は、図12(b)のEE’矢視断面図である。また、図13(a)は、位置調整部材が画像読取装置本体に固定された状態を示す概略斜視図であり、図13(b)は、図13(a)の第1固定用ビス97周辺を示す部分拡大斜視図である。図9及び図10と共通する部分には共通する符号を付して説明を省略する。   12A is a perspective view showing a state in which the position adjusting member has moved to the back side, and FIG. 12B is a cross-sectional view taken along the DD ′ line in FIG. (C) is EE 'arrow sectional drawing of FIG.12 (b). 13A is a schematic perspective view showing a state in which the position adjusting member is fixed to the image reading apparatus main body, and FIG. 13B is a view around the first fixing screw 97 in FIG. 13A. FIG. Portions common to FIGS. 9 and 10 are denoted by common reference numerals and description thereof is omitted.

まず、例えば生産時において、第2固定用ビス99(図13参照)等によって第2固定板87を装置本体上面に固定する。一方、支軸81cにより第1及び第2ヒンジ部81a、81bを位置調整部材83に回動可能に連結すると共に、規制部材95により位置調整部材83の背面部83cに位置調整用ネジ89を取り付ける。   First, at the time of production, for example, the second fixing plate 87 is fixed to the upper surface of the apparatus main body with a second fixing screw 99 (see FIG. 13) or the like. On the other hand, the first and second hinge portions 81a and 81b are rotatably connected to the position adjustment member 83 by the support shaft 81c, and the position adjustment screw 89 is attached to the back surface portion 83c of the position adjustment member 83 by the restriction member 95. .

また、位置調整部材83の底面部83aに第1固定板85の支持部85aを載置し、位置調整部材83の背面部83cに支持された位置調整ネジ89を第1固定板85の位置調整ネジ穴部85baに捻じ込み、位置調整部材83の長穴部83abが、第1固定板85の固定用穴部85aaと重なるように、位置調整部材83と第1固定板85とを連結する。そして、第1ヒンジ部81aの固定部81aa及び不図示の固定部に原稿搬送装置27を固定する。   Further, the support portion 85 a of the first fixing plate 85 is placed on the bottom surface portion 83 a of the position adjustment member 83, and the position adjustment screw 89 supported by the back surface portion 83 c of the position adjustment member 83 is used to adjust the position of the first fixing plate 85. The position adjusting member 83 and the first fixing plate 85 are coupled so that the elongated hole portion 83ab of the position adjusting member 83 overlaps the fixing hole portion 85aa of the first fixing plate 85. Then, the document feeder 27 is fixed to the fixing portion 81aa of the first hinge portion 81a and the fixing portion (not shown).

次に、第2固定板87の基板部87a上に、位置調整部材83の底面部83aを載置し、第1固定用ビス97を、上方から支持部85aの固定用穴部85aa、底面部83aの長穴部83ab、第2固定板87の溝部87abの順に貫通させて、装置本体上面に形成された不図示のビス穴に緩く捻じ込んで仮組立を行う。また、例えば出荷後であれば、ユーザやサービスマンが第1固定用ビス97を緩めることによって、仮組立状態にすること等もできる。   Next, the bottom surface portion 83a of the position adjusting member 83 is placed on the substrate portion 87a of the second fixing plate 87, and the first fixing screw 97 is fixed from above to the fixing hole portion 85aa and the bottom surface portion of the support portion 85a. The long hole 83ab of 83a and the groove 87ab of the second fixing plate 87 are passed through in this order, and loosely screwed into a screw hole (not shown) formed on the upper surface of the apparatus main body to perform temporary assembly. Further, for example, after shipment, the user or service person can be in a temporarily assembled state by loosening the first fixing screw 97.

そして、図11に示すように、位置調整ネジ89を、一方向(例えば図9の時計回り)に回転させることにより、位置調整ネジ89が位置調整ネジ穴部83baに締められる。かかる位置調整ネジ89の移動に伴い、位置調整部材83は、前後方向(図11(b)及び図11(c)の左右方向)において、第1固定板85に接近するように前面側(図の左側)に移動する。これにより、ヒンジ部81と共に原稿搬送装置27の搬送方向下流側端部を、前面側に移動させることができる。   Then, as shown in FIG. 11, the position adjustment screw 89 is tightened in the position adjustment screw hole 83ba by rotating the position adjustment screw 89 in one direction (for example, clockwise in FIG. 9). With the movement of the position adjusting screw 89, the position adjusting member 83 moves in the front-rear direction (the left-right direction in FIGS. 11B and 11C) so as to approach the first fixing plate 85 (see FIG. To the left). As a result, the downstream end portion in the transport direction of the document transport device 27 together with the hinge portion 81 can be moved to the front side.

一方、図12に示すように、位置調整ネジ89を、図11とは反対方向(例えば図9の反時計回り)に回転させることにより、位置調整ネジ89が位置調整ネジ穴部85baから緩められる。かかる位置調整ネジ89の移動に伴い、位置調整部材83は、前後方向(図12(b)及び図12(c)の左右方向)において、第1固定板85から離間するように背面側(図の右側)に移動する。これにより、ヒンジ部81と共に原稿搬送装置27の搬送方向下流側端部を、背面側に移動させることができる。   On the other hand, as shown in FIG. 12, the position adjustment screw 89 is loosened from the position adjustment screw hole 85ba by rotating the position adjustment screw 89 in the opposite direction to FIG. 11 (for example, counterclockwise in FIG. 9). . With the movement of the position adjusting screw 89, the position adjusting member 83 is separated from the first fixing plate 85 in the front-rear direction (the left-right direction in FIGS. 12B and 12C). To the right). As a result, the downstream end of the document conveying device 27 in the conveying direction can be moved to the back side together with the hinge portion 81.

なお、原稿搬送装置27の搬送方向上流側端部に配置された位置調整機構80によっても、上記と同様にして、原稿搬送装置27の上流側端部を、前面側及び背面側に移動させることができる。このようにして原稿搬送装置27を移動させた後、図13に示すように、第1固定用ビス97を締結することにより、位置調整部材83を、第1固定板85と第2固定板87とで挟んで固定すると共に、位置調整部材83及び第1固定板85を装置本体に固定することができる。   Note that the upstream end of the document transport device 27 is also moved to the front side and the back side by the position adjusting mechanism 80 disposed at the upstream end of the document transport device 27 in the transport direction. Can do. After moving the document conveying device 27 in this manner, as shown in FIG. 13, the first fixing screw 97 is fastened, whereby the position adjusting member 83 is moved to the first fixing plate 85 and the second fixing plate 87. And the position adjusting member 83 and the first fixing plate 85 can be fixed to the apparatus main body.

次に、前述した原稿搬送装置27の傾きの検知結果に基づく原稿搬送装置27の傾き調整動作について説明する。   Next, an inclination adjustment operation of the document conveying device 27 based on the above-described inclination detection result of the document conveying device 27 will be described.

ユーザ、サービスマン、製造者等(以下、ユーザ等という)により、位置調整機構80が仮組立状態にされ、操作パネル75において傾き検知モードが選択されると、第1キャリッジ68が、ホームポジションから、判定パターン77a、77bの直下に交点A1、A2を読取可能な検知位置に移動すると共に、第2キャリッジ69が第1キャリッジ69の移動に応じて移動する。   When the position adjustment mechanism 80 is temporarily assembled by a user, serviceman, manufacturer, or the like (hereinafter referred to as a user) and the tilt detection mode is selected on the operation panel 75, the first carriage 68 is moved from the home position. The intersections A1 and A2 are moved to the readable position immediately below the determination patterns 77a and 77b, and the second carriage 69 is moved in accordance with the movement of the first carriage 69.

かかる検知位置で第1及び第2キャリッジ68、69が停止した状態で、ランプ61を読取ラインLsに沿って照射し、反射光をCCDセンサ67によって読み取ると、CCD出力値が操作パネル75に表示される。また、例えば、前述した図6(a)に示すCCD出力値が基準出力値として設定されており、操作パネル75には、CCD出力値と共に基準出力値が表示される。   When the lamp 61 is irradiated along the reading line Ls and the reflected light is read by the CCD sensor 67 with the first and second carriages 68 and 69 stopped at the detection position, the CCD output value is displayed on the operation panel 75. Is done. For example, the CCD output value shown in FIG. 6A is set as the reference output value, and the reference output value is displayed on the operation panel 75 together with the CCD output value.

ユーザ等は、かかる操作パネル75に表示されたCCD出力値を目視により観察し、原稿搬送装置27が、図6(b)若しくは図6(c)に示すように傾いた場合には、搬送方向上流側及び下流側に設けられた位置調整機構80の少なくとも一方の位置調整ネジ89を回転させて、原稿搬送装置27の上流側及び下流側端部の少なくとも一方を前後方向に移動させる。   The user or the like visually observes the CCD output value displayed on the operation panel 75, and when the document conveying device 27 is tilted as shown in FIG. 6B or FIG. At least one position adjusting screw 89 of the position adjusting mechanism 80 provided on the upstream side and the downstream side is rotated to move at least one of the upstream side and downstream side end portions of the document conveying device 27 in the front-rear direction.

そして、操作パネル75においてCCD出力値のピーク出現位置及びピーク幅が、基準出力値のピーク出現位置及びピーク幅と一致したところで位置調整ネジ89の回転を停止する。これにより、原稿搬送装置27の傾きを調整することができる。その後、第1固定用ビス97を締結することにより本組立てを行う。なお、仮組立状態で原稿搬送装置27が傾いておらず、CCD出力値が基準出力値と一致する場合には、そのまま第1固定用ビス97を締結して本組立てを行う。   Then, when the peak appearance position and peak width of the CCD output value match the peak appearance position and peak width of the reference output value on the operation panel 75, the rotation of the position adjusting screw 89 is stopped. Thereby, the inclination of the document conveying device 27 can be adjusted. Thereafter, the main assembly is performed by fastening the first fixing screw 97. When the document conveying device 27 is not tilted in the temporary assembly state and the CCD output value matches the reference output value, the first fixing screw 97 is fastened and the main assembly is performed.

なお、ここでは原稿搬送装置27の傾きを、CCD出力値及び基準出力値のピーク波形によって表示したが、その他、これらを数値として表示することもできる。かかる場合例えば、基準出力値のピーク出現位置及びピーク幅を不図示の記憶部に基準数値として格納しておき、不図示の制御部により、基準出力値に対するCCD出力値のピーク出現位置のずれ(例えばプラス、マイナスで表示)を傾き方向、ピーク幅のずれ量(例えばミリメートルで表示)を傾き量として算出し、かかる算出結果を表示することもできる。   Here, the inclination of the document conveying device 27 is displayed by the peak waveform of the CCD output value and the reference output value, but these can also be displayed as numerical values. In such a case, for example, the peak appearance position and peak width of the reference output value are stored as reference numerical values in a storage unit (not shown), and the control unit (not shown) shifts the peak appearance position of the CCD output value from the reference output value ( For example, the calculation result can be calculated by calculating as the inclination direction and the deviation amount of the peak width (for example, expressed in millimeters) as the inclination amount.

また、かかる場合、傾き方向と位置調整ネジ89の回転方向との関係、及び、傾き量と位置調整ネジ89の回転量との関係も予め記憶部に格納しておき、制御部による算出結果により、操作パネル75に位置調整ネジ89の回転方向及び回転量を表示させることもできる。また、位置調整ネジ89に、表示された回転量に対応した目盛を形成することもでき、これにより、原稿搬送装置27の傾きの調整がさらに容易となる。   In such a case, the relationship between the tilt direction and the rotation direction of the position adjustment screw 89 and the relationship between the tilt amount and the rotation amount of the position adjustment screw 89 are also stored in the storage unit in advance, and the calculation result by the control unit is used. The rotation direction and the rotation amount of the position adjusting screw 89 can be displayed on the operation panel 75. In addition, a scale corresponding to the displayed rotation amount can be formed on the position adjustment screw 89, which makes it easier to adjust the inclination of the document conveying device 27.

そして、このように原稿搬送装置27の傾きが調整された状態で、自動原稿搬送を行うことによって、原稿搬送装置27の傾きに起因する読取画像の傾きを防止することができる。   In addition, by performing automatic document conveyance in a state where the inclination of the document conveying device 27 is adjusted as described above, it is possible to prevent the reading image from being inclined due to the inclination of the document conveying device 27.

上記した通り、ここでは背面側における搬送方向両端部に、原稿搬送装置27を開閉可能に支持すると共に搬送方向両端部の位置を前後方向に沿って調整可能な位置調整機構80を設けたため、原稿搬送装置27の搬送方向両端部の位置をそれぞれ前後方向に可変するだけで原稿搬送装置27の傾きの調整が可能となる。これにより、容易且つ効率的に原稿搬送装置27の傾きの調整を行うことができる。   As described above, the document adjustment device 80 is provided at both ends in the conveyance direction on the back side so that the document conveyance device 27 can be opened and closed, and the positions of the both ends in the conveyance direction can be adjusted along the front-rear direction. The inclination of the document conveying device 27 can be adjusted only by changing the positions of both ends in the conveying direction of the conveying device 27 in the front-rear direction. Thereby, the inclination of the document conveying device 27 can be adjusted easily and efficiently.

また、ここでは位置調整機構80に、ヒンジ部材81と、該ヒンジ部材81を介して原稿搬送装置27が固定される位置調整部材83と、該位置調整部材83を挟んで装置本体上面の上方に配置され、位置調整部材83を、装置本体上面とで前後方向に沿って摺動可能に挟持すると共に所定の位置で装置本体上面に固定可能な第1固定板85と、第1固定板85に対して、位置調整部材83を前後方向に沿って移動可能に連結する位置調整ネジ89と、を設けたため、位置調整ネジ89を回転させるだけで原稿搬送装置27の搬送方向両端部の位置を可変することができる。これにより、より容易且つ効率的に原稿搬送装置27の傾きの調整を行うことができる。   Further, here, the position adjustment mechanism 80 is provided with a hinge member 81, a position adjustment member 83 to which the document feeder 27 is fixed via the hinge member 81, and above the upper surface of the apparatus main body with the position adjustment member 83 interposed therebetween. The first fixing plate 85 and the first fixing plate 85 that are disposed and slidably hold the position adjusting member 83 with the upper surface of the apparatus main body along the front-rear direction and can be fixed to the upper surface of the apparatus main body at a predetermined position. On the other hand, since the position adjusting screw 89 for connecting the position adjusting member 83 so as to be movable in the front-rear direction is provided, the positions of both ends in the conveying direction of the document conveying device 27 can be changed by simply rotating the position adjusting screw 89. can do. Thereby, the inclination of the document conveying device 27 can be adjusted more easily and efficiently.

また、ここでは装置本体上面に固定されると共に位置調整部材83を挟んで第1固定板85の下方に配置され、位置調整部材83を第1固定板85とで挟んで前後方向に摺動可能に挟持すると共に、第1固定板85を装置本体上面に対して位置決め可能な第2固定板87を設けたため、第1固定板85に対する位置調整部材83の移動方向や移動量を、より確実なものとすることができる。   Further, here, it is fixed to the upper surface of the apparatus main body and is disposed below the first fixed plate 85 with the position adjusting member 83 interposed therebetween, and can be slid in the front-rear direction with the position adjusting member 83 sandwiched between the first fixed plate 85. Since the second fixing plate 87 that can position the first fixing plate 85 with respect to the upper surface of the apparatus main body is provided, the moving direction and the moving amount of the position adjusting member 83 relative to the first fixing plate 85 can be more reliably determined. Can be.

また、装置本体に対する位置調整部材83の移動方向や移動量も、より確実なものとすることができる。これにより、原稿搬送手段の傾きの調整精度を高めることができる。なお、かかる第2固定板87は、本発明の必須構成要素ではなく、第2固定板87を設けない構成とすることもできる。また、装置本体上面に第1固定板85の位置決めを可能とする凹部等を形成すること等もできる。   Further, the moving direction and the moving amount of the position adjusting member 83 with respect to the apparatus main body can be made more reliable. Thereby, the adjustment accuracy of the inclination of the document conveying means can be improved. The second fixing plate 87 is not an essential component of the present invention, and may be configured without the second fixing plate 87. In addition, a recess or the like that enables positioning of the first fixing plate 85 can be formed on the upper surface of the apparatus main body.

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば上記実施形態に示した位置調整機構80の構成は一例に過ぎず、原稿搬送装置27を開閉可能に支持すると共に、原稿搬送装置27の搬送方向両端部を前後方向に移動可能であれば、装置構成等に応じて他の構成とすることもできる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, the configuration of the position adjustment mechanism 80 shown in the above embodiment is merely an example, and supports the document transport device 27 so that it can be opened and closed, and can move both ends in the transport direction of the document transport device 27 in the front-rear direction. Other configurations may be used depending on the device configuration.

また、上記実施形態に示した搬送ガイド73や、ヒンジ部材81、位置調整部材83、第1固定板85、第2固定板87、位置調整ネジ89等の形状等も、上記実施形態に特に限定されるものではなく、装置構成等に応じて適宜設定することができる。上記実施形態では、操作パネル75を画像形成装置100に設け、画像読取装置6と画像形成装置100とで共用としたが、その他、操作パネル75を画像読取装置6のみ専用に設けること等もできる。   Further, the shape of the conveyance guide 73, the hinge member 81, the position adjusting member 83, the first fixing plate 85, the second fixing plate 87, the position adjusting screw 89, and the like shown in the above embodiment are also particularly limited to the above embodiment. However, it can be appropriately set according to the apparatus configuration and the like. In the above embodiment, the operation panel 75 is provided in the image forming apparatus 100 and is shared by the image reading apparatus 6 and the image forming apparatus 100. However, the operation panel 75 may be provided exclusively for the image reading apparatus 6 or the like. .

また、上記実施形態においては、画像読取装置6として、ピックアップローラ33と給紙ベルト34とをユニット化したものを用いているが、ピックアップローラ33を給紙ベルト34と別個に設けても良い。また、給紙ベルト34に代えて給紙ローラを配置する構成や、分離ローラ35に代えて分離パッドを配置する構成も可能である。   In the above embodiment, the image reading device 6 is a unit in which the pickup roller 33 and the paper feed belt 34 are unitized. However, the pickup roller 33 may be provided separately from the paper feed belt 34. A configuration in which a paper feed roller is disposed in place of the paper feed belt 34 and a configuration in which a separation pad is disposed in place of the separation roller 35 are also possible.

本発明は、走査手段がコンタクトガラスを挟んで案内部材の下面部と対向する位置で停止した状態で前記画像読取部が前記下面部を読み取ることにより、原稿搬送手段の傾きを検知するものである。   The present invention detects the inclination of the document conveying means by the image reading unit reading the lower surface portion while the scanning device is stopped at a position facing the lower surface portion of the guide member with the contact glass interposed therebetween. .

これにより、原稿搬送手段の傾きを速やかに検知することが可能となるため、作業性が向上する。また、下面部における垂直方向両端部に検知用パターンを設け、画像読取部が検知用パターンを読み取ることにより傾きを検知することによって、より確実に傾きを検知することが可能となる。   As a result, it is possible to quickly detect the inclination of the document conveying means, thereby improving workability. In addition, it is possible to detect the inclination more reliably by providing detection patterns at both ends in the vertical direction on the lower surface and detecting the inclination by the image reading unit reading the detection pattern.

また、検知用パターンを、搬送方向に沿って配置され、且つ、搬送方向において、検知用パターンの中央部に交点を有し該交点から上流側に向かって下面部の垂直方向第1の端部側に幅が広くなり、下流側に向かって第1の端部側とは反対側の第2の端部側に幅が広くなるように形成することによって、傾き方向及び傾き量を容易且つ確実に検知することが可能となる。また、検知用パターンを、下面部に貼付することによって、効果的となる。   Further, the detection pattern is arranged along the transport direction, and in the transport direction, the detection pattern has an intersection at the center of the detection pattern, and the first end in the vertical direction of the lower surface from the intersection toward the upstream side. The width and the amount of inclination are easy and reliable by forming the width to the second end side opposite to the first end side toward the downstream side. Can be detected. Moreover, it becomes effective by sticking the pattern for a detection to a lower surface part.

また、検知用パターンを、画像読取領域に対し垂直方向両外側に配置することによって、画像読取に影響を及ぼすことなく傾きの検知が可能となる。また、画像読取部による傾きの検知結果が表示される表示手段を設けることによって、傾きの検知がより効果的となる。また、原稿搬送手段の垂直方向一端部側における搬送方向両端部に、原稿搬送手段を開閉可能に支持すると共に両端部の位置を垂直方向に沿って調整可能な位置調整手段を設けることによって、容易且つ効率的に傾きの調整を行うことができる。   In addition, by arranging the detection patterns on both outer sides in the vertical direction with respect to the image reading area, it is possible to detect the inclination without affecting the image reading. Further, by providing a display means for displaying the result of detecting the tilt by the image reading unit, the detection of the tilt becomes more effective. Further, by providing position adjustment means that supports the document conveyance means so that the document conveyance means can be opened and closed and can adjust the positions of both ends along the vertical direction at both ends in the conveyance direction on one end side in the vertical direction of the document conveyance means. In addition, the tilt can be adjusted efficiently.

また、位置調整手段に、ヒンジ部材と、位置調整部材と、第1の固定部材と、位置調整ネジと、を設けることによって、より容易且つ効率的に傾きの調整を行うことができる。また、第2の固定部材を設けることによって、傾きの調整精度を高めることができる。また、画像読取部による傾きの検知結果に基づいて位置調整手段により傾きを調整可能とすることによって、一層効率的及び効果的となる。また、上記画像読取装置が搭載された画像形成装置とすることによって、原稿搬送手段の傾きに起因する画像不良が防止された画像形成を行うことができる。   Further, by providing the position adjusting means with the hinge member, the position adjusting member, the first fixing member, and the position adjusting screw, the tilt can be adjusted more easily and efficiently. In addition, by providing the second fixing member, it is possible to increase the inclination adjustment accuracy. Further, by making it possible to adjust the tilt by the position adjusting means based on the tilt detection result by the image reading unit, it becomes more efficient and effective. Further, by using the image forming apparatus on which the image reading apparatus is mounted, it is possible to perform image formation in which image defects due to the inclination of the document conveying unit are prevented.

6 画像読取装置
25 コンタクトガラス
25a 自動読取用ガラス
25b 手置き原稿用ガラス
27 原稿搬送装置(原稿搬送手段)
68 第1キャリッジ(走査手段)
69 第2キャリッジ(走査手段)
67 CCDセンサ(画像読取部)
73 搬送ガイド(案内部材)
73a 下面部
75 操作パネル(表示手段)
77a、77b 判定チャート(検知用パターン)
80 位置調整機構(位置調整手段)
81 ヒンジ部材
81a 第1ヒンジ部
81b 第2ヒンジ部
81c 支軸
83 位置調整部材
83a 底面部
83aa 突出片
83ab 長穴部
83b 側面部
83c 背面部
85 第1固定板(第1の固定部材)
85a 支持部
85aa 固定用穴部
85b 突出部
85ba 位置調整ネジ穴部
87 第2固定板(第2の固定部材)
87a 基板部
87aa 係止部
87ab 溝部
87b ガイド部
89 位置調整ネジ
95 規制部材
97 第1固定用ビス
100 画像形成装置
A1、A2 交点
R1 第1画像読取領域(画像読取領域)
R2 第2画像読取領域
6 Image reading device 25 Contact glass 25a Glass for automatic reading 25b Glass for manually placed document 27 Document conveying device (document conveying means)
68 First carriage (scanning means)
69 Second carriage (scanning means)
67 CCD sensor (image reading unit)
73 Conveyance guide (guide member)
73a Lower surface 75 Operation panel (display means)
77a, 77b judgment chart (detection pattern)
80 Position adjustment mechanism (position adjustment means)
81 hinge member 81a first hinge part 81b second hinge part 81c support shaft 83 position adjusting member 83a bottom face part 83aa protruding piece 83ab long hole part 83b side face part 83c back face part 85 first fixing plate (first fixing member)
85a Supporting portion 85aa Fixing hole portion 85b Protruding portion 85ba Position adjusting screw hole portion 87 Second fixing plate (second fixing member)
87a Substrate part 87aa Locking part 87ab Groove part 87b Guide part 89 Position adjusting screw 95 Restriction member 97 First fixing screw 100 Image forming apparatus A1, A2 Intersection R1 First image reading area (image reading area)
R2 Second image reading area

Claims (11)

装置本体上面に配置されるコンタクトガラスと、
該コンタクトガラスに対して上方に開閉可能であり、原稿を前記コンタクトガラスの上面に搬送する原稿搬送手段と、
該原稿搬送手段に原稿の搬送方向とは垂直方向に沿って配置され、前記コンタクトガラスの上面に対して所定の間隔を置いて対向し、原稿を案内する案内部材と、
前記コンタクトガラスの下方に配置される画像読取部と、
前記コンタクトガラスの下方から原稿に光を照射し、反射光を前記画像読取部に導く走査手段と、を備えた画像読取装置であって、
前記走査手段が前記コンタクトガラスを挟んで前記案内部材の下面部と対向する位置で停止した状態で前記画像読取部が前記下面部を読み取ることにより、前記原稿搬送手段の傾きを検知することを特徴とする画像読取装置。
A contact glass disposed on the upper surface of the apparatus body;
Document conveying means that can be opened and closed upward with respect to the contact glass, and conveys the document to the upper surface of the contact glass;
A guide member which is arranged along the direction perpendicular to the document conveying direction to the document conveying means, is opposed to the upper surface of the contact glass at a predetermined interval, and guides the document;
An image reading unit disposed below the contact glass;
A scanning unit that irradiates the original with light from below the contact glass and guides reflected light to the image reading unit,
The image reading unit reads the lower surface portion in a state where the scanning unit stops at a position facing the lower surface portion of the guide member with the contact glass interposed therebetween, thereby detecting the inclination of the document conveying unit. An image reading apparatus.
前記下面部における前記垂直方向両端部に検知用パターンが設けられ、
前記画像読取部が前記検知用パターンを読み取ることにより前記傾きを検知することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
Detection patterns are provided at both ends in the vertical direction on the lower surface,
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the inclination is detected by the image reading unit reading the detection pattern.
前記検知用パターンは、前記搬送方向に沿って配置され、且つ、前記搬送方向において、前記検知用パターンの中央部に交点を有し該交点から上流側に向かって前記下面部の前記垂直方向第1の端部側に幅が広くなり、下流側に向かって前記第1の端部側とは反対側の第2の端部側に幅が広くなるように形成されることを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。   The detection pattern is arranged along the transport direction, and has an intersection at the center of the detection pattern in the transport direction, and the vertical direction of the lower surface portion extends from the intersection toward the upstream side. The first end portion side is widened, and the second end portion side opposite to the first end side is widened toward the downstream side. Item 3. The image reading apparatus according to Item 2. 前記検知用パターンは、前記下面部に貼付されることを特徴とする請求項2または3に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 2, wherein the detection pattern is attached to the lower surface portion. 前記検知用パターンは、画像読取領域に対し前記垂直方向両外側に配置されることを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 2, wherein the detection patterns are arranged on both outer sides in the vertical direction with respect to the image reading area. 前記画像読取部による前記傾きの検知結果が表示される表示手段が設けられたことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a display unit that displays a detection result of the tilt by the image reading unit. 前記原稿搬送手段の前記垂直方向一端部側における前記搬送方向両端部に配置され、前記原稿搬送手段を開閉可能に支持すると共に前記両端部の位置を前記垂直方向に沿って調整可能な位置調整手段が設けられたことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の画像読取装置。   Position adjusting means that is disposed at both ends in the conveying direction on the one end side in the vertical direction of the document conveying means, supports the document conveying means so as to be openable and closable, and adjusts the positions of the both ends along the vertical direction. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising: 前記位置調整手段には、ヒンジ部材と、
該ヒンジ部材を介して前記原稿搬送手段が固定される位置調整部材と、
該位置調整部材を挟んで前記装置本体上面の上方に配置され、前記位置調整部材を、前記装置本体上面とで前記垂直方向に沿って摺動可能に挟持すると共に所定の位置で前記装置本体上面に固定可能な第1の固定部材と、
前記第1の固定部材に対して前記位置調整部材を、前記垂直方向に沿って移動可能に連結する位置調整ネジと、が設けられたことを特徴とする請求項7に記載の画像読取装置。
The position adjusting means includes a hinge member,
A position adjusting member to which the document conveying means is fixed via the hinge member;
The apparatus is disposed above the upper surface of the apparatus main body with the position adjustment member interposed therebetween, and the position adjustment member is slidably held along the vertical direction with the upper surface of the apparatus main body and at the predetermined position. A first fixing member that can be fixed to
The image reading apparatus according to claim 7, further comprising: a position adjusting screw that connects the position adjusting member to the first fixing member so as to be movable along the vertical direction.
前記装置本体上面に固定されると共に前記位置調整部材を挟んで前記第1の固定部材の下方に配置され、前記位置調整部材を前記第1の固定部材とで挟んで前記垂直方向に摺動可能に挟持すると共に、前記第1の固定部材を前記装置本体上面に対して位置決め可能な第2の固定部材が設けられたことを特徴とする請求項7または8に記載の画像読取装置。   Fixed to the upper surface of the apparatus main body and disposed below the first fixing member with the position adjusting member interposed therebetween, and slidable in the vertical direction with the position adjusting member sandwiched between the first fixing member. The image reading apparatus according to claim 7, further comprising a second fixing member that is sandwiched between the first fixing member and the first fixing member so that the first fixing member can be positioned with respect to the upper surface of the apparatus main body. 前記画像読取部による前記傾きの検知結果に基づいて前記位置調整手段により前記傾きを調整可能であることを特徴とする請求項7〜9のいずれかに記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 7, wherein the inclination can be adjusted by the position adjusting unit based on a detection result of the inclination by the image reading unit. 請求項1〜10のいずれかに記載の画像読取装置が搭載された画像形成装置。   An image forming apparatus on which the image reading apparatus according to claim 1 is mounted.
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