JP2011128848A - Cash processor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an energy-saving cash processor capable of appropriately executing excitation for a part to be excited which is held in an excited state in connection with detaching operation when a safe is detached while reducing electric power consumed in a part to be excited. <P>SOLUTION: The cash processor includes: a safe A (B, C) detachably stored in a storage chamber 5; the part 81 to be excited which is held in an excited state in connection with detaching operation when the safe A (B, C) is detached from the storage chamber 5; a detection means for detecting previous operation performed by an operator prior to operation for detaching the safe A (B, C), and executes excitation for the part 81 to be excited when the detection means detects that the previous operation is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、金庫が収納室に対して着脱可能な現金処理装置に係り、特に金庫の抜脱動作に関連して励磁状態に保持しておくべき励磁対象部の励磁を適正化した現金処理装置に関する。   The present invention relates to a cash processing apparatus in which a safe can be attached to and detached from a storage room, and in particular, a cash processing apparatus that optimizes excitation of an excitation target portion that should be kept in an excited state in connection with the removal operation of the safe. About.

自動発券機や自動販売機等の現金処理装置は、現金を収納する金庫を有し、金庫に対して現金を入金又は出金するものである。このような従来の現金処理装置として特許文献1には、複数設けた収納室に金庫を着脱可能にし、オペレータが抜脱動作を行って金庫を抜脱するように構成したものが開示されている。   Cash processing apparatuses such as automatic ticketing machines and vending machines have a safe for storing cash, and deposit or withdraw cash from the safe. As such a conventional cash processing apparatus, Patent Document 1 discloses a structure in which a safe can be attached to and detached from a plurality of storage rooms and an operator performs a removal operation to remove the safe. .

特開2006−18798号公報JP 2006-18798 A

ところで、現金の回収または補給を行う際、業務効率の向上を目的として一部の金庫が抜かれても無停止で稼働する無停止補給または無停止回収を行うように構成することが一つの有効な手段として考えられる。このように構成する場合、使用中である金庫に対しては抜脱を禁止する必要があるので、使用中である金庫は抜脱不能にし、使用中でない金庫に対しては抜脱可能にする運用が望まれる。   By the way, when collecting or replenishing cash, it is effective to configure to perform non-stop replenishment or non-stop collection that operates without interruption even if some safes are removed for the purpose of improving business efficiency. As a means. In such a configuration, it is necessary to prohibit removal of the safe in use, so that the safe that is in use cannot be removed, and the safe that is not in use can be removed. Operation is desired.

この運用を実現するにあたり、例えば励磁対象部を励磁状態にすることにより金庫を抜脱不能にする構成が考えられるが、金庫が使用中であるからといって単に無条件に抜脱不能にしていると、金庫が抜脱される直前に励磁対象部を励磁状態に保持できればよいにも拘わらず励磁対象部を励磁状態に常に維持することになるので、励磁対象部で電力が常時消費され、消費電力が増大してしまう。   In realizing this operation, for example, a configuration in which the safe is not removable by putting the excitation target part in an excited state is considered, but simply because the safe is in use, it is simply unconditionally unremovable. If it is necessary to keep the excitation target part in the excited state just before the safe is removed, the excitation target part is always maintained in the excited state, so that the power is always consumed in the excitation target part, Power consumption increases.

本発明は、このように金庫の抜脱動作に関連して励磁状態に保持しておくべき励磁対象部を有する現金処理装置について、上記新たな知見に基づいてなされたものであって、その目的は、金庫が抜脱される際の抜脱動作に関連して励磁状態に保持しておくべき励磁対象部に対する励磁を適切に実行しつつ、励磁対象部で消費される電力を低減して省エネルギーな現金処理装置を提供することである。   The present invention has been made on the basis of the above-mentioned new knowledge about a cash processing apparatus having an excitation target part that should be kept in an excited state in connection with a safe pull-out operation. The energy saving is achieved by reducing the power consumed in the excitation target part while appropriately performing the excitation on the excitation target part that should be kept in the excited state in relation to the removal operation when the safe is removed. Is to provide a simple cash processing apparatus.

本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。   In order to achieve this object, the present invention takes the following measures.

すなわち、本発明に係る現金処理装置は、収納室に着脱可能に収納される金庫と、前記収納室から前記金庫が抜脱される際に当該抜脱動作に関連して励磁状態に保持しておくべき励磁対象部と、前記金庫を抜脱する動作に先立ってオペレータにより行われる事前動作を検出する検出手段と、前記検出手段により前記事前動作が行われたことが検出された場合に前記励磁対象部に対する励磁を実行する制御手段とを具備してなることを特徴とする。   That is, the cash processing apparatus according to the present invention holds a safe which is detachably stored in a storage room, and an excited state in relation to the removal operation when the safe is removed from the storage room. An excitation target section to be placed, detection means for detecting a pre-operation performed by an operator prior to the operation of removing the safe, and when the detection means detects that the pre-operation has been performed, And a control means for performing excitation on the excitation target portion.

この構成によれば、オペレータにより事前動作が行われたことが検出手段により検出された場合に制御手段が励磁対象部に対する励磁を実行するので、抜脱動作が行われないとき、例えば通常運転時から常に励磁対象部に対して励磁を行っておく必要を無くし、励磁対象部で消費される消費電力を低減して省エネルギーな現金処理装置を提供することができる。   According to this configuration, when the detection unit detects that the pre-operation has been performed by the operator, the control unit executes excitation on the excitation target portion. Therefore, when the removal operation is not performed, for example, during normal operation Therefore, it is not necessary to always excite the excitation target part, and it is possible to provide an energy saving cash processing apparatus by reducing power consumption consumed by the excitation target part.

使用状況に応じて金庫を抜脱不能又は抜脱可能とすることを省エネルギーで自動化するためには、使用中である金庫の抜脱を禁止するため前記金庫が使用中であるか否かを示す金庫情報を管理する金庫情報管理手段を備え、前記励磁対象部は、励磁状態または非励磁状態のいずれか一方に保持されることにより前記金庫を抜脱不能にし、励磁状態または非励磁状態のいずれか他方に保持されることにより前記金庫を抜脱可能にするように構成されており、前記制御手段は、前記検出手段により前記事前動作が行われたことが検出された場合に、前記金庫情報で金庫が使用中であるか否かに応じて前記励磁対象部に対する励磁を制御することが望ましい。   In order to automate energy saving to make it impossible or impossible to remove the safe depending on the use situation, indicate whether the safe is in use to prohibit withdrawal of the safe in use. Safe information management means for managing safe information is provided, and the excitation target unit is held in either an excited state or a non-excited state to make the safe impossible to be removed. The safe is configured to be removable by being held by the other, and the control means detects the safe when the detection means detects that the pre-operation has been performed. It is desirable to control excitation of the excitation target part according to whether the safe is in use or not according to information.

金庫の施錠及び解錠を適切に実施することを省エネルギーで実現するためには、前記金庫を前記収納室に対して抜脱不能に施錠又は解錠する施解錠手段を備え、前記励磁対象部は、オペレータにより行われる金庫解錠動作を前記施解錠手段へ入力する入力経路を励磁により生ずる動力を利用して切断または接続するものであり、前期制御手段は、前記検出手段により前記事前動作が行われたことが検出された場合に、前記金庫情報で使用中であるとする金庫に対応する前記入力経路を切断し、前記金庫情報で使用中でないとする金庫に対応する前記入力経路を接続するように、前記励磁対象部に対する励磁を制御することが好ましい。   In order to achieve energy saving to appropriately perform locking and unlocking of the safe, the safe includes locking / unlocking means for locking or unlocking the safe so as not to be removable, and the excitation target unit includes: , Disconnecting or connecting the input path for inputting the safe unlocking operation performed by the operator to the locking / unlocking means by using the power generated by the excitation. When it is detected that the safe has been performed, the input path corresponding to the safe that is used in the safe information is disconnected, and the input path that corresponds to the safe that is not used in the safe information is connected. Thus, it is preferable to control excitation with respect to the excitation target portion.

金庫を抜脱する動作に先立って行われる事前動作の検出を実現するためには、前記検出手段は、オペレータによる前記金庫へのアクセスを遮蔽する遮蔽位置または当該遮蔽位置から退避する退避位置のいずれかに変位可能な遮蔽部と、前記遮蔽部の位置を検出する遮蔽部センサとを有し、前記遮蔽部センサにより前記遮蔽部が前記退避位置にあると検出される場合に、前記事前動作として前記遮蔽部を前記退避位置へ移動させる動作が行われたと検出するように構成されていることが挙げられる。   In order to realize the detection of the pre-operation that is performed prior to the operation of removing the safe, the detection means includes either a shield position that blocks access to the safe by an operator or a retreat position that retreats from the shield position. The preliminary operation when the shielding unit detects that the shielding unit is in the retracted position, and the shielding unit sensor detects the position of the shielding unit. As described above, it is configured to detect that an operation of moving the shielding portion to the retracted position is performed.

金庫を抜脱する動作に先立って行われる事前動作の検出を実現する具体的な一構成は、前記検出手段は、オペレータにより行われる金庫解錠動作を受け付ける操作受付部と、前記操作受付部を遮蔽する遮蔽位置または当該遮蔽位置から退避して前記操作受付部を表出させる表出位置のいずれかに変位可能な遮蔽部と、前記遮蔽部の位置を検出する遮蔽部センサとを有し、前記遮蔽部センサにより前記遮蔽部が前記表出位置にあると検出される場合に、前記事前動作として前記遮蔽部を前記表出位置へ移動させる動作が行われたと検出するように構成されていることが挙げられる。   One specific configuration for realizing the detection of the pre-operation that is performed prior to the operation of removing the safe is that the detection means includes an operation reception unit that receives a safe unlocking operation performed by an operator, and the operation reception unit. A shielding part that can be displaced to either a shielding position to be shielded or an exposed position that retreats from the shielding position and exposes the operation receiving part, and a shielding part sensor that detects the position of the shielding part, When the shielding unit detects that the shielding unit is in the exposed position, the preliminary operation is configured to detect that an operation for moving the shielding unit to the exposed position is performed. It is mentioned.

なお、金庫を施錠する施解錠手段へオペレータにより行われる金庫解錠動作を入力することにより金庫を解錠する構成において使用中の金庫の抜脱を禁止するためには施解錠手段へ金庫解錠動作が入力されるまでに入力経路を切断しておく必要があり、金庫解錠動作が行われたときに励磁対象部に対する励磁を実行したのでは入力経路の切断が間に合わずに使用中である金庫が抜脱されてしまうことが考えられるが、本発明では、遮蔽部を表出位置に移動させ金庫解錠動作を受け付ける操作受付部が表出された時点、すなわち金庫解錠動作が操作受付部に受け付けられる事前に励磁対象部に対する励磁を実行するので、入力経路を適切に切断又は接続することができ、使用中である金庫が抜脱されてしまう事態が生じることがない。   In addition, in order to prohibit the withdrawal of the safe in use in the configuration in which the safe is unlocked by inputting the safe unlocking operation performed by the operator to the unlocking means for locking the safe, the safe unlocking to the unlocking means is prohibited. It is necessary to disconnect the input path before the operation is input, and if the excitation to the excitation target part is executed when the safe unlocking operation is performed, the input path is not cut in time and is in use It is conceivable that the safe is removed, but in the present invention, when the operation accepting unit for moving the shielding unit to the exposed position and accepting the safe unlocking operation is displayed, that is, the safe unlocking operation is accepted. Since excitation for the excitation target part is executed in advance before being accepted by the part, the input path can be appropriately disconnected or connected, and a situation in which the safe in use is not pulled out does not occur.

本発明は、以上説明した構成であるから、金庫の抜脱動作に先立ってオペレータにより事前動作が行われたことが検出された場合に励磁対象部に対する励磁を実行するので、金庫が抜脱される際の抜脱動作に関連して励磁状態に保持しておくべき励磁対象部に対する励磁を適切に実行しつつ、励磁対象部で消費される電力を低減して省エネルギー化に資することが可能となる。   Since the present invention has the above-described configuration, the excitation to the excitation target portion is executed when it is detected that the operator has performed a pre-operation prior to the removal operation of the safe. It is possible to contribute to energy saving by reducing the power consumed in the excitation target part while appropriately performing the excitation for the excitation target part that should be kept in the excitation state in relation to the pull-out operation at the time of Become.

本発明の一実施形態に係る現金処理装置を示す概略全体構成図。The schematic whole block diagram which shows the cash processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 一部の金庫を抜き取った状態を示す図1に対応した図。The figure corresponding to FIG. 1 which shows the state which extracted some safes. 同実施形態における搬送手段および制御手段の構成および機能の概略を示すブロック図。The block diagram which shows the outline of a structure and function of the conveyance means and control means in the embodiment. 同実施形態における現金処理装置の収納室を開口側から視た斜視図。The perspective view which looked at the storage room of the cash processing apparatus in the embodiment from the opening side. 図4とは異なる視点から視た図4に対応する斜視図。The perspective view corresponding to FIG. 4 seen from the viewpoint different from FIG. 同実施形態における金庫毎に設けられ金庫の抜脱を禁止する施解錠手段を示す模式的な側面図Typical side view which shows the locking / unlocking means which is provided for every safe in the same embodiment and prohibits removal of the safe 金庫を抜脱不能に施錠する施解錠手段を示す要部拡大側面図。The principal part enlarged side view which shows the locking / unlocking means which locks a safe so that it cannot be removed. 操作受付部を金庫解錠動作が受け付けられる前の状態で示す図。The figure which shows an operation reception part in the state before a safe unlocking operation | movement is received. 金庫解錠動作を受け付けたときの操作受付部の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the operation reception part when a safe unlocking operation | movement is received. 入力経路を接続する設定がなされた状態で金庫解錠動作がなされたときの施解錠手段の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the locking / unlocking means when safe unlocking operation | movement is made in the state in which the setting which connects an input path | route was made. 入力経路を切断する設定がなされた状態で金庫解錠動作がなされたときの施解錠手段の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the locking / unlocking means when safe unlocking operation | movement is made | formed in the state where the setting which cut | disconnects an input path | route was made. 金庫が収納室から抜脱された状態の施解錠手段を示す図。The figure which shows the locking / unlocking means in the state where the safe was removed from the storage room.

以下、本発明の一実施形態に係る現金処理装置を、図面を参照して説明する。本実施形態では紙幣を取り扱う紙幣ブロックとしての現金処理装置を例に挙げて説明する。   Hereinafter, a cash processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a cash processing apparatus as a banknote block that handles banknotes will be described as an example.

図1に示す本実施形態の現金処理装置は、例えば乗車券やカード、精算切符等の券売を行う自動発券機として用いられるもので、紙幣ブロック1と、この紙幣ブロック1にセットされて紙幣の収納場所となる4つの金庫A〜Dと、外部から投入される紙幣の金種を識別部22で識別して金庫A〜Dのうち対応する金庫に搬送経路21を介して搬送する搬送手段2とを備えている。   The cash processing apparatus of this embodiment shown in FIG. 1 is used, for example, as an automatic ticket-issuing machine that sells tickets, cards, check-out tickets, and the like. Conveying means 2 for identifying the four safes A to D serving as storage locations and the denominations of bills inserted from the outside by the identification unit 22 and transporting them to the corresponding safes among the safes A to D via the transport path 21. And.

紙幣ブロック1は、この現金処理装置を利用する利用者に近い側に挿入口11、出金口13、返却口14(以下、出金口13及び返却口14を合わせて払出口12ともいう)を設けたもので、同じく利用者に近い側に固定式の金庫Dを内設し、オペレータが操作を行う側に3つのカセット式の金庫A〜Cを設けている。また、紙幣ブロック1には、金庫A〜Cに対応して設けられこれら金庫A〜Cへ識別部22により真性であると識別された紙幣を収納する前に一次的に保留する一次保留部a1〜c1、搬送経路21上の紙幣(不良券を含む)を一時的に保留する一時保留部Eや出金保留部Fが設けられている。一時保留部Eとは別に、読み取り不能、金種相違、重送発生、異常検知時の不良券を回収する不良券回収部Gが設けられている。不良券回収部Gは、図1に示すように、オペレータが操作を行う側に扉部g1が設けられており、オペレータがこの扉部g1を通じて不良券回収部Gに貯留された不良券を回収することが可能にされている。   The banknote block 1 has an insertion slot 11, a withdrawal slot 13 and a return slot 14 on the side closer to the user who uses this cash processing apparatus (hereinafter, the withdrawal slot 13 and the return slot 14 are also referred to as a payout slot 12). Similarly, a fixed safe D is provided on the side closer to the user, and three cassette-type safes A to C are provided on the side operated by the operator. Further, the banknote block 1 is provided corresponding to the safes A to C, and the primary storage unit a1 that temporarily holds the safes A to C before storing the banknotes identified as authentic by the identification unit 22. ˜c1, a temporary holding unit E and a withdrawal holding unit F for temporarily holding banknotes (including defective tickets) on the conveyance path 21 are provided. Apart from the temporary holding unit E, there is provided a defective ticket collecting unit G that collects defective cards at the time of reading inability, denomination, double feeding, and abnormality detection. As shown in FIG. 1, the defective ticket collecting unit G is provided with a door g1 on the side where the operator operates, and the operator collects the defective tickets stored in the defective ticket collecting unit G through the door g1. Has been made possible.

紙幣ブロック1には、図4及び図5に示すように、側方でありオペレータが操作を行う側へ開口する収納室5が3つ形成されている。この収納室5は、カセット式の金庫A〜Cを収納するものであり、具体的には、カセット式の金庫Aを収納する収納室5a(5)、金庫Bを収納する収納室5b(5)、金庫Cを収納する収納室5c(5)である。なお、図4は、金庫Aが収納室5aに収納され、金庫B及び金庫Cは抜脱された状態を示す。   As shown in FIGS. 4 and 5, the banknote block 1 is formed with three storage chambers 5 that are open to the side that is operated by the operator. The storage room 5 stores cassette-type safes A to C. Specifically, the storage room 5a (5) stores the cassette-type safe A, and the storage room 5b (5) stores the safe B. ), A storage room 5c (5) for storing the safe C. FIG. 4 shows a state where the safe A is stored in the storage room 5a, and the safe B and the safe C are removed.

収納室5には、図4及び図5に示すように、板状の仕切部Drが設けられている。仕切部Drが鉛直方向の軸を中心に回転可能となるように、仕切部Drの基端が図示しないヒンジ部を介して収納室5の側壁52に支持されて、開閉する扉を成している。仕切部Drは、ヒンジ部に設けられた図示しないねじりコイルバネにより開口端側へ付勢されている。この仕切部Drは、金庫A〜Cの着脱動作に伴って開閉するものである。   As shown in FIGS. 4 and 5, the storage chamber 5 is provided with a plate-like partition portion Dr. A base end of the partition portion Dr is supported on the side wall 52 of the storage chamber 5 via a hinge portion (not shown) so that the partition portion Dr can rotate around a vertical axis, thereby forming a door that opens and closes. Yes. The partition portion Dr is urged toward the opening end side by a torsion coil spring (not shown) provided in the hinge portion. The partition Dr opens and closes with the attaching / detaching operation of the safes A to C.

カセット式の金庫A〜Cは、図2に例示するように把手hを把持して収納室5から引き出すことが可能にされている。また、金庫A〜Cの外壁の一部には、図5に示すように、上方へ開口する被係合部62が設けられており、紙幣ブロック1には、図6に示すように、この被係合部62と係合して金庫A〜Cを抜脱不能に施錠する施解錠手段6が金庫毎に設けてある。各収納室5(5a、5b、5c)の近傍には、図4及び図5に示すように、LEDにより構成された報知手段9(9a、9b、9c)が各金庫に対応して設けられている。報知手段9は、オペレータが操作を行う側から視認可能に配置され、対応する金庫が使用中である場合には赤色に点灯し、使用中でない場合には緑色に点灯して、金庫が使用中であるか否かを表示する。   The cassette-type safes A to C can be pulled out from the storage chamber 5 by gripping the handle h as illustrated in FIG. Further, as shown in FIG. 5, an engaged portion 62 that opens upward is provided on a part of the outer wall of the safes A to C, and the banknote block 1 has this engaging portion 62 as shown in FIG. Locking / unlocking means 6 that engages with the engaged portion 62 and locks the safes A to C so as not to be removable is provided for each safe. In the vicinity of each storage chamber 5 (5a, 5b, 5c), as shown in FIGS. 4 and 5, notification means 9 (9a, 9b, 9c) constituted by LEDs is provided corresponding to each safe. ing. The notification means 9 is arranged so as to be visible from the side where the operator operates, and lights up in red when the corresponding safe is in use, and lights up in green when the safe is not in use, so that the safe is in use. It is displayed whether or not.

紙幣ブロック1のオペレータが操作を行う側には、図4及び図5に示すように、オペレータにより行われる金庫解錠動作Mvを受け付ける操作受付部72が設けられている。操作受付部72は、図8及び図9に示すように、オペレータが所有する鍵が差し込まれる鍵穴部73と、連動部71、71’とにより構成されている。鍵穴部73は、ユーザを認証する認証手段であり、適合する鍵が差し込まれたときに金庫解錠動作Mvの受付を許容するものである。連動部71、71’は、水平方向の軸71’bを中心に回動変位する回動連動部71’と、上下方向に直線変位する直線連動部71とを含んで構成されている。回動連動部71’は、図9に示すように、鍵穴部73に鍵を差し込んだ状態で鍵を回動させる金庫解錠動作Mvに連動して矢印方向へ回動する。直線連動部71は、その一端部71bが回動連動部71’の一端71aに挟持されており、金庫解錠動作Mvが行われると回動連動部71’の回動を通じて矢印で表す下方へ移動する。直線連動部71には、図6に示すように、下方へ移動した際に施解錠手段6に金庫解錠動作Mvを入力するためのピン71aが施解錠手段6毎に設けられており、一括で複数の施解錠手段6に対する金庫解錠動作Mvの入力を可能とし、複数の施解錠手段6を動作させるために共用している。このように操作受付部72と連動部71、71’とにより、金庫解錠動作Mvを受け付け、受け付けた金庫解錠動作Mvを施解錠手段6へ入力する入力経路の一部をなす操作部7が構成されており、本実施形態では、機械的動作である金庫解錠動作Mvを利用して施解錠手段6に解錠させている。   On the side where the operator of the banknote block 1 operates, as shown in FIGS. 4 and 5, an operation receiving unit 72 is provided for receiving a safe unlocking operation Mv performed by the operator. As shown in FIGS. 8 and 9, the operation receiving unit 72 includes a keyhole portion 73 into which a key owned by the operator is inserted, and interlocking portions 71 and 71 ′. The keyhole 73 is an authentication unit for authenticating the user, and allows the safe unlocking operation Mv to be accepted when a suitable key is inserted. The interlocking portions 71 and 71 ′ include a rotation interlocking portion 71 ′ that rotates and displaces around a horizontal axis 71 ′ b, and a linear interlocking portion 71 that linearly displaces in the vertical direction. As shown in FIG. 9, the rotation interlocking unit 71 ′ rotates in the direction of the arrow in conjunction with the safe unlocking operation Mv that rotates the key with the key inserted into the keyhole 73. One end portion 71b of the linear interlocking portion 71 is sandwiched between one end 71a of the rotation interlocking portion 71 ′. When the safe unlocking operation Mv is performed, the linear interlocking portion 71 is downwardly indicated by an arrow through the rotation of the rotation interlocking portion 71 ′. Moving. As shown in FIG. 6, the linear interlocking unit 71 is provided with a pin 71 a for inputting the safe unlocking operation Mv to the locking / unlocking means 6 when it moves downward, and is provided for each locking / unlocking means 6. Thus, the safe unlocking operation Mv for the plurality of locking / unlocking means 6 can be input, and the plurality of locking / unlocking means 6 are used in common. As described above, the operation receiving unit 72 and the interlocking units 71 and 71 ′ receive the safe unlocking operation Mv, and the operation unit 7 forms part of an input path for inputting the received safe unlocking operation Mv to the unlocking means 6. In this embodiment, the unlocking means 6 is unlocked by using a safe unlocking operation Mv which is a mechanical operation.

また、図4、図5、図8及び図9に示すように、操作受付部72の鍵穴部73を遮蔽する板状カバーを用いた遮蔽部74が設けられている。遮蔽部74は、水平方向の軸74aを中心に回動自在に支持され、鍵穴部73を遮蔽する遮蔽位置sとこの遮蔽位置sから退避して鍵穴部73を表出させる表出位置pとの間を変位可能にされている。遮蔽部74が遮蔽位置sにあるときは鍵穴部73が遮蔽されて操作受付部72に対する金庫解錠動作Mvを行うことが不可能になり、遮蔽部74が表出位置pにあるときは鍵穴部73が表出して操作受付部72に対する金庫解錠動作Mvを行うことが可能になるので、金庫解錠動作Mvに先立って遮蔽部74を表出位置pへ移動させる動作Atが必然的に行われるようになる。また、操作受付部72の内部には、図8及び図9に示すように、遮蔽部74の回動に伴って共に軸74aを中心に回動するセンサプレート74bが設けられており、さらに、遮蔽部74の位置を検出する遮蔽部センサ75が設けられている。遮蔽部センサ75は、このセンサプレート74bの一部に設けられた検出ターゲット74b’が検知部75aから離れたことをもって、遮蔽部74が表出位置pに移動したと検出し、遮蔽部74を表出位置pへ移動させる動作Atが行われたことが検出される。   Further, as shown in FIGS. 4, 5, 8, and 9, a shielding portion 74 using a plate-like cover that shields the keyhole portion 73 of the operation receiving portion 72 is provided. The shielding part 74 is supported rotatably about a horizontal axis 74a, and a shielding position s that shields the keyhole part 73 and an exposed position p that retreats from the shielding position s and exposes the keyhole part 73. It is possible to displace between. When the shielding part 74 is in the shielding position s, the keyhole part 73 is shielded, making it impossible to perform the safe unlocking operation Mv for the operation receiving part 72, and when the shielding part 74 is in the exposed position p, the keyhole. Since the unit 73 is exposed and the safe unlocking operation Mv for the operation receiving unit 72 can be performed, the operation At for moving the shielding unit 74 to the exposed position p is inevitably prior to the safe unlocking operation Mv. To be done. Further, as shown in FIGS. 8 and 9, a sensor plate 74 b that rotates about the shaft 74 a as the shield 74 rotates is provided inside the operation receiving unit 72. A shielding part sensor 75 for detecting the position of the shielding part 74 is provided. The shielding part sensor 75 detects that the shielding part 74 has moved to the exposed position p when the detection target 74b ′ provided in a part of the sensor plate 74b has moved away from the sensing part 75a, and the shielding part 74 is detected. It is detected that the operation At for moving to the exposed position p has been performed.

金庫解錠動作Mvが入力されるべき施解錠手段6は、図7に示すように、水平方向の軸63cを中心に回動可能に支持される天秤部63を有し、この天秤部63の一端部63bに金庫の抜脱方向に対して傾斜しつつ金庫へ向かって突出する係合部61が形成されている。天秤部63は、係合部61が前述した金庫A〜Cの外壁に上方に開口させて設けた被係合部62と係合して金庫A〜Cの抜脱を禁止する禁止位置nにあるように係合部61を金庫へ近づける方(図7における矢印方向)へ図示しないねじりコイルバネにより回動付勢されている。一方、天秤部63の他端部63aには、金庫解錠動作Mvの入力経路の一部である伝達部64が水平方向の軸64cを中心に回動可能に設けられている。伝達部64は、図7及び図11に示すように、上記の連動部71のピン71aと係合可能な係合位置enおよび係合位置enから退避して連動部71のピン71aと係合不能な退避位置evのいずれかに変位可能にされている。すなわち、伝達部64が係合位置enにある状態でピン71aが降下したときは金庫解錠動作Mvが施解錠手段6に入力され、伝達部64が退避位置evにある状態でピン71aが降下したときは金庫解錠動作Mvが施解錠手段6に入力されない。   As shown in FIG. 7, the locking / unlocking means 6 to which the safe unlocking operation Mv is input has a balance portion 63 supported so as to be rotatable about a horizontal axis 63c. An engaging portion 61 that protrudes toward the safe while being inclined with respect to the removal direction of the safe is formed at the one end 63b. The balance portion 63 is in the prohibition position n where the engaging portion 61 engages with the engaged portion 62 provided on the outer wall of the safes A to C described above to prevent the safes A to C from being removed. As shown, the engaging portion 61 is urged to rotate by a torsion coil spring (not shown) toward the safe (in the direction of the arrow in FIG. 7). On the other hand, the other end portion 63a of the balance portion 63 is provided with a transmission portion 64 that is a part of the input path of the safe unlocking operation Mv so as to be rotatable about a horizontal axis 64c. As shown in FIGS. 7 and 11, the transmission portion 64 engages with the pin 71a of the interlocking portion 71 by retracting from the engagement position en that can be engaged with the pin 71a of the interlocking portion 71 and the engagement position en. It can be displaced to any of the impossible retreat positions ev. That is, when the pin 71a is lowered while the transmission portion 64 is at the engagement position en, the safe unlocking operation Mv is input to the locking / unlocking means 6, and the pin 71a is lowered while the transmission portion 64 is at the retracted position ev. In this case, the safe unlocking operation Mv is not input to the locking / unlocking means 6.

伝達部64の近傍には、ソレノイド等の励磁により動力を発生する励磁対象部81が設けられており、この励磁対象部81の動力出力端81aと伝達部64の一部とが連結されている。励磁対象部81への通電をオンにして励磁対象部81を励磁状態に保持すると、図11に示すように、伝達部64が退避位置evに移動する。励磁対象部81への通電をオフにして励磁対象部81を非励磁状態に保持すると、図7に示すように、伝達部64が図示しないねじりコイルバネにより一方へ回動付勢され伝達部64が係合位置enへ移動する。このように励磁対象部81は、励磁により生ずる動力を利用して施解錠手段6への金庫解錠動作Mvの入力経路を切断し又は接続する。勿論、ねじりコイルバネに代えて励磁対象部81の内部にオフセットバネを備えていてもよい。   In the vicinity of the transmission unit 64, an excitation target unit 81 that generates power by excitation of a solenoid or the like is provided, and a power output end 81a of the excitation target unit 81 and a part of the transmission unit 64 are connected. . When energization of the excitation target unit 81 is turned on and the excitation target unit 81 is held in the excited state, the transmission unit 64 moves to the retracted position ev as shown in FIG. When energization of the excitation target portion 81 is turned off and the excitation target portion 81 is held in a non-excited state, as shown in FIG. 7, the transmission portion 64 is biased to one side by a torsion coil spring (not shown), and the transmission portion 64 is Move to the engagement position en. In this way, the excitation target unit 81 cuts or connects the input path of the safe unlocking operation Mv to the locking / unlocking means 6 using the power generated by the excitation. Of course, an offset spring may be provided inside the excitation target portion 81 instead of the torsion coil spring.

また、図12に示すように、係合部61が形成されている天秤部63の一端部63bには、L字形板状の変位部65が水平方向の軸65cを中心とする回動により姿勢変更自在に設けられている。変位部65は、その一端部65aが図示しないねじりコイルバネにより矢印に示す金庫へ向かう方向に付勢されている。金庫A〜Cが収納室5に収納されて係合部61が禁止位置nにある場合には、図7に示すように、変位部65の一端部65aが金庫A〜Cに当接して変位部65の姿勢が当接姿勢tになり、金庫A〜Cに当接しなくなると、図12に示すように、ねじりコイルバネの付勢力で矢印方向へ回動して変位部65の姿勢が非当接姿勢uになる。すなわち、変位部65は、金庫A〜Cとの当接の有無に応じてその姿勢が当接姿勢t又は非当接姿勢uの間を変位する。また、この変位部65は、係合部61が形成されている天秤部63の一端部63bに設けられているので、係合部61の移動に伴って例えば図7と図10の間で共に位置変位するように係合部61との位置関係が規定されている。   Further, as shown in FIG. 12, an L-shaped plate-like displacement portion 65 is rotated by a pivot about a horizontal axis 65c at one end portion 63b of the balance portion 63 where the engaging portion 61 is formed. It can be changed freely. One end portion 65a of the displacement portion 65 is urged in a direction toward a safe indicated by an arrow by a torsion coil spring (not shown). When the safes A to C are stored in the storage chamber 5 and the engaging portion 61 is in the prohibited position n, as shown in FIG. 7, the one end portion 65a of the displacement portion 65 abuts against the safes A to C and is displaced. When the position of the portion 65 becomes the contact posture t and does not contact the safes A to C, as shown in FIG. 12, the biasing force of the torsion coil spring rotates in the direction of the arrow, and the posture of the displacement portion 65 is not applied. The contact posture becomes u. That is, the displacement portion 65 is displaced between the contact posture t and the non-contact posture u depending on whether or not the safes A to C are in contact. Moreover, since this displacement part 65 is provided in the one end part 63b of the balance part 63 in which the engaging part 61 is formed, both with FIG. 7 and FIG. The positional relationship with the engaging portion 61 is defined so as to be displaced.

また、変位部65の姿勢が当接姿勢tであり、且つ、変位部65の位置が禁止位置nである場合(図11参照)に変位部65を検出する変位部検出センサ66が設けられている。具体的には、接触により検出信号を出力する接触型センサを用い、変位部65の姿勢が当接姿勢tであり且つ係合部61が禁止位置nにある場合のみ変位部65の他端部65bと接触する部位に配置している。勿論、かかる変位部検出センサ65は非接触型センサであっても構わない。   In addition, a displacement detection sensor 66 that detects the displacement 65 when the displacement 65 is in the contact position t and the displacement 65 is in the prohibited position n (see FIG. 11) is provided. Yes. Specifically, the other end portion of the displacement portion 65 is used only when a contact-type sensor that outputs a detection signal by contact is used and the posture of the displacement portion 65 is the contact posture t and the engagement portion 61 is in the prohibited position n. It arrange | positions in the site | part which contacts 65b. Of course, the displacement detection sensor 65 may be a non-contact sensor.

この実施形態では、図3に示すように、固定式の金庫Dを二千円札と五千円札を格納する混合金庫とし、金庫Aに千円札、金庫Bに一万円札を格納する循環金庫とし、金庫Cを多用途に利用可能な自在金庫に設定して、現金の補給及び回収を目的として現金処理装置を停止させることなく運用する、いわゆる無停止補給、無停止回収を実現した金庫設定にしている。   In this embodiment, as shown in FIG. 3, the fixed safe D is a mixed safe that stores two thousand yen bills and five thousand yen bills, a thousand yen bill is stored in the safe A, and a 10,000 yen bill is stored in the safe B. This is a non-stop replenishment and collection without stopping the cash processing device for the purpose of replenishing and collecting cash. The safe is set.

図3に示すように、現金処理装置は、搬送手段2とこれを制御する制御手段3とを含んで構成されている。搬送手段2は、周知の現金処理装置と同様に、図示しない挾持ローラ、搬送ベルト、ウィング等の方向変換部などから構成される搬送経路21と、搬送される現金たる紙幣の金種および真性(偽造か否か)を識別する識別部22と、紙幣の金種識別のみを行い紙幣の真性までは識別しない簡易型の識別部20とを有している。   As shown in FIG. 3, the cash processing apparatus includes a transport unit 2 and a control unit 3 that controls the transport unit 2. Similarly to the known cash processing apparatus, the transport means 2 includes a transport path 21 including a not-shown holding roller, a transport belt, a direction changing unit such as a wing, and the like, and the denomination and authenticity of the banknotes to be transported ( A discriminating unit 22 for discriminating whether or not it is counterfeit, and a simple type discriminating unit 20 that only discriminates the denomination of the bill and does not discriminate even the authenticity of the bill.

制御手段3は、識別部22或いは簡易型の識別部20の識別結果等に基づいて搬送手段2を制御するものであり、挿入口11から投入された紙幣を識別部22に通過させた後、搬送経路21に沿って流通させ、随所に設けた分岐部26a〜26gで必要に応じて紙幣を方向変換して、金庫A、金庫B、金庫C、固定金庫D、一時保留部E、出金保留部F、払出口12、不良券回収部G等へ搬送する動作を行うとともに、金庫A〜D等から搬送経路21上への紙幣の繰り出し動作、簡易型の識別部20における金種識別、更には次なる搬送先である出金口13や金庫A〜Dへの搬送動作などを含む統括的な搬送制御を行うように構成されている。   The control unit 3 controls the transport unit 2 based on the identification result of the identification unit 22 or the simple type identification unit 20, and after the banknote inserted from the insertion slot 11 is passed through the identification unit 22, The banknotes are circulated along the transport path 21, and the banknotes are redirected as necessary at the branch portions 26a to 26g provided at various places, and the safe A, the safe B, the safe C, the fixed safe D, the temporary storage unit E, and the withdrawal While performing the operation | movement which conveys to the holding | maintenance part F, the payment exit 12, the defective ticket collection | recovery part G, etc., the drawing | feeding-out operation | movement of the banknote from the safes AD to the conveyance path | route 21, the denomination identification in the simple identification part 20, Furthermore, it is configured to perform overall transport control including transport operations to the withdrawal port 13 and the safes A to D as the next transport destination.

この搬送制御に対して、制御手段3では、さらに金庫が使用中であるか否かを金庫毎に示す金庫情報を管理する金庫情報管理制御を行っている。金庫情報管理制御は、金庫が使用中であるか否かを示す金庫情報を常に最新の状態に維持する管理を行うことである。金庫情報を最新の状態に維持する手段としては、例えば上位制御装置Ma等の他の装置から金庫情報を取得することや、各種情報に基づいて金庫が使用中であるか否かを判定することが挙げられる。各種情報には、種々センサの検出結果や金庫への現金のアクセス情報、搬送制御の制御情報等が挙げられる。   In contrast to this transport control, the control means 3 performs safe information management control for managing safe information indicating for each safe whether or not the safe is in use. In the safe information management control, safe information indicating whether or not the safe is in use is always maintained in the latest state. As means for maintaining the safe information in the latest state, for example, the safe information is obtained from another device such as the host control device Ma, and it is determined whether the safe is in use based on various information. Is mentioned. The various information includes detection results of various sensors, cash access information to the safe, control information for transport control, and the like.

上記で述べた搬送制御などを行う具体的な制御手段3は、図3に示すように、入出金制御部31と、搬送制御部32と、金庫情報管理部33と、励磁制御部34とを含んで構成されている。   As shown in FIG. 3, the concrete control means 3 for carrying out the conveyance control described above includes a deposit / withdrawal control unit 31, a conveyance control unit 32, a safe information management unit 33, and an excitation control unit 34. It is configured to include.

入出金制御部31は、利用者が操作する図示しない他の操作部、搬送手段2や各種センサからの信号に基づいて入出金に関する総括的な制御を行うものであり、取引に応じた紙幣の搬送指令を搬送制御部32に対して行う。   The deposit / withdrawal control unit 31 performs overall control related to deposit / withdrawal based on signals from other operation units (not shown) operated by the user, the conveying means 2 and various sensors, A conveyance command is issued to the conveyance control unit 32.

搬送制御部32は、入出金制御部31からの紙幣の搬送指令に基づいて搬送手段2を駆動制御し、紙幣の搬送を行う。   The transport control unit 32 drives and controls the transport unit 2 based on the bill transport command from the deposit / withdrawal control unit 31 to transport the bill.

金庫情報管理部33は、搬送制御部32の制御情報等に基づいて各金庫が使用中であるか否かを判定し又は上位制御装置Maから金庫情報を取得し、金庫情報を常に最新の状態に維持する管理を行っている。   The safe information management unit 33 determines whether each safe is in use based on the control information of the transport control unit 32 or the like, or obtains safe information from the host control device Ma, so that the safe information is always up-to-date. Management to maintain.

励磁制御部34は、金庫情報管理部33が管理する金庫情報と遮蔽部センサ75の検出結果とに基づいて励磁対象部81を駆動させる。具体的には、遮蔽部センサ75により遮蔽部74が遮蔽位置sから退避して操作受付部72を表出させる表出位置pにあることが検出されており且つ金庫情報で使用中である金庫に対応した励磁対象部81のみを作動させる。   The excitation control unit 34 drives the excitation target unit 81 based on the safe information managed by the safe information management unit 33 and the detection result of the shielding unit sensor 75. Specifically, it is detected by the shielding unit 75 that the shielding unit 74 is in the exposed position p where the operation receiving unit 72 is exposed by retreating from the shielding position s and is used in the safe information. Only the excitation target part 81 corresponding to is operated.

このような制御手段3を実現する具体的な構成は、CPU、メモリ及びインターフェイスを有する通常のマイクロコンピュータユニットにより構成され、メモリには図示しない搬送制御処理ルーチンや入出金制御処理ルーチン等が格納してあり、CPUが適宜必要なプログラムを呼び出して実行することにより、上記の入出金制御部31および搬送制御部32が実現される。これらの詳細な制御、例えば制御手段3は、紙幣を各金庫A〜Cに収納する前に一時的に一旦これらの一次保留部a1、b1、c1に保留し、その後、搬送経路21上に一旦繰り出した後に金庫A〜Cに収納する制御を行うが、本実施形態においてこれらの具体的な構成や制御については省略している。また、各金庫A〜Dに紙幣を装填し、或いは各金庫A〜Dから紙幣を繰り出す際には、各金庫A〜Dの一部または搬送経路21の一部に設けた図示しない計数部によって紙幣の枚数が計数されるようにしている。   A specific configuration for realizing such a control means 3 is constituted by a normal microcomputer unit having a CPU, a memory and an interface, and a transfer control processing routine, a deposit / withdrawal control processing routine (not shown) and the like are stored in the memory. When the CPU calls and executes necessary programs as appropriate, the deposit / withdrawal control unit 31 and the conveyance control unit 32 are realized. These detailed controls, for example, the control means 3 temporarily holds the banknotes temporarily in the primary storage units a1, b1, c1 before storing them in the respective safes A to C, and then temporarily stores them on the transport path 21. Although control to store in the safes A to C is performed after the feeding, the specific configuration and control are omitted in this embodiment. Further, when bills are loaded into the safes A to D or bills are fed out from the safes A to D, a counter (not shown) provided in a part of each safe A to D or a part of the transport path 21 is used. The number of banknotes is counted.

上記の構成の現金処理装置において、オペレータが金庫解錠動作Mvを行うにあたり、図9(a)に示すように、操作受付部72の鍵穴部73を遮蔽する遮蔽位置sにある遮蔽部74を表出位置pに移動させる動作Atを行うと、これを遮蔽部センサ75が検出し、図3に示す金庫情報管理部33から金庫情報を取得した励磁制御部34が使用中であるとされる金庫A(B、C)に対応する励磁対象部81に通電する。励磁対象部81が励磁状態に保持されると、図11に示すように、伝達部64が退避位置evへ移動する。一方、金庫情報において使用中でないとされる金庫に対応する励磁対象部81には通電がなされず、図7に示すように伝達部64が係合位置enにある状態が維持される。   In the cash processing apparatus having the above configuration, when the operator performs the safe unlocking operation Mv, as shown in FIG. 9A, the shielding unit 74 at the shielding position s that shields the key hole 73 of the operation receiving unit 72 is provided. When the operation At for moving to the exposed position p is performed, the shielding unit sensor 75 detects this, and the excitation control unit 34 that has acquired the safe information from the safe information management unit 33 shown in FIG. Energization is applied to the excitation target portion 81 corresponding to the safe A (B, C). When the excitation target portion 81 is held in the excited state, the transmission portion 64 moves to the retracted position ev as shown in FIG. On the other hand, the excitation target portion 81 corresponding to the safe that is not used in the safe information is not energized, and the state where the transmission portion 64 is in the engagement position en as shown in FIG. 7 is maintained.

そして、オペレータが所有する鍵が操作受付部72の鍵穴部73に挿入され、鍵を回動する金庫解錠動作Mvがなされると、これに連動部71、71’が連動する。伝達部64が係合位置enにある場合は、図10に示すように、連動部71のピン71aと伝達部64とが係合して施解錠手段6に金庫解錠動作Mvが入力され、係合部61が金庫から遠ざける方向へ天秤部63が軸63cを中心に回動し、係合部61が禁止位置nから非禁止位置yへ移動し、金庫A(B、C)が解錠されて抜脱可能になる。一方、伝達部64が退避位置evにある場合には、図11に示すように、連動部71のピン71aと伝達部64とが係合せず施解錠手段6に金庫解錠動作Mvが入力されずに、係合部61と金庫A(B、C)の被係合部62との係合が維持され、金庫A(B、C)の施錠が維持されて抜脱不能になる。   Then, when the key owned by the operator is inserted into the key hole 73 of the operation receiving unit 72 and the safe unlocking operation Mv for rotating the key is performed, the interlocking units 71 and 71 'are interlocked with this. When the transmission part 64 is at the engagement position en, as shown in FIG. 10, the pin 71a of the interlocking part 71 and the transmission part 64 are engaged, and the safe unlocking operation Mv is input to the locking / unlocking means 6, The balance part 63 rotates about the shaft 63c in the direction in which the engaging part 61 moves away from the safe, the engaging part 61 moves from the prohibited position n to the non-prohibited position y, and the safe A (B, C) is unlocked. It can be removed. On the other hand, when the transmission part 64 is in the retracted position ev, as shown in FIG. 11, the pin 71a of the interlocking part 71 and the transmission part 64 are not engaged, and the safe unlocking operation Mv is input to the locking / unlocking means 6. Instead, the engagement between the engaging portion 61 and the engaged portion 62 of the safe A (B, C) is maintained, and the lock of the safe A (B, C) is maintained so that it cannot be removed.

最後に、オペレータが鍵穴部73から鍵を抜き取り、図8(a)に示すように、遮蔽部74を遮蔽位置sに移動させると、これを遮蔽部センサ75が検出し、図3に示す励磁制御部34が励磁対象部81への通電をオフにして、伝達部64が係合位置enに移動する。   Finally, when the operator removes the key from the keyhole portion 73 and moves the shielding portion 74 to the shielding position s as shown in FIG. 8A, the shielding portion sensor 75 detects this, and the excitation shown in FIG. The control unit 34 turns off the energization of the excitation target unit 81, and the transmission unit 64 moves to the engagement position en.

以上のように、本実施形態に係る現金処理装置は、収納室5に着脱可能に収納される金庫A(B、C)と、収納室5から金庫A(B、C)が抜脱される際に抜脱動作に関連して励磁状態に保持しておくべき励磁対象部81と、金庫A(B、C)を抜脱する動作に先立ってオペレータにより行われる事前動作を検出する検出手段を構成する遮蔽部センサ75と、検出手段を構成する遮蔽部センサ75により事前動作が行われたことが検出された場合に励磁対象部81に対する励磁を実行する制御手段3とを具備してなることを特徴とする。   As described above, in the cash processing apparatus according to the present embodiment, the safe A (B, C) detachably stored in the storage room 5 and the safe A (B, C) are removed from the storage room 5. And a detection means for detecting the pre-operation performed by the operator prior to the operation of removing the safe A (B, C) and the excitation target portion 81 to be kept in an excited state in relation to the removal operation. And a control unit 3 that executes excitation on the excitation target unit 81 when it is detected that the preliminary operation is performed by the shielding unit sensor 75 that constitutes the detection unit. It is characterized by.

この本実施形態によれば、オペレータにより事前動作が行われたことが検出手段を構成する遮蔽部センサ75により検出された場合に制御手段3が励磁対象部81に対する励磁を実行するので、抜脱動作が行われないとき、例えば通常運転時から常に励磁対象部81に対して励磁を行っておく必要を無くし、励磁対象部81で消費される消費電力を低減して省エネルギーな現金処理装置を提供することが可能となる。   According to the present embodiment, the control means 3 executes the excitation for the excitation target part 81 when the preliminary action by the operator is detected by the shielding part sensor 75 constituting the detection means. When the operation is not performed, for example, it is not necessary to always excite the excitation target unit 81 from the normal operation, and the power consumption consumed by the excitation target unit 81 is reduced to provide an energy saving cash processing apparatus. It becomes possible to do.

特に、本実施形態では、使用中である金庫の抜脱を禁止するため金庫A(B、C)が使用中であるか否かを示す金庫情報を管理する金庫情報管理手段を構成する金庫情報管理部33を備え、励磁対象部81は、励磁状態または非励磁状態のいずれか一方に保持されることにより金庫A(B、C)を抜脱不能にし、励磁状態または非励磁状態のいずれか他方に保持されることにより金庫A(B、C)を抜脱可能にするように構成されており、制御手段3は、検出手段を構成する遮蔽部センサ75により事前動作が行われたことが検出された場合に、金庫情報で金庫が使用中であるか否かに応じて励磁対象部81に対する励磁を制御するので、金庫A(B、C)が使用中であるか否かに応じて無条件で金庫A(B、C)を抜脱不能又は抜脱可能にせず、抜脱動作が行われないときに励磁対象部81で電力が消費される事態を避け、使用状況に応じて金庫A(B、C)を抜脱不能又は抜脱可能とすることを省エネルギーで自動化することが可能となる。   In particular, in the present embodiment, safe information that constitutes safe information management means for managing safe information indicating whether or not safe A (B, C) is being used in order to prohibit removal of a safe that is in use. A management unit 33 is provided, and the excitation target unit 81 is held in either the excited state or the non-excited state to make the safe A (B, C) unremovable, and is in either the excited state or the non-excited state. The safe A (B, C) is configured to be removable by being held on the other side, and the control means 3 has been previously operated by the shielding part sensor 75 constituting the detection means. When detected, the excitation for the excitation target unit 81 is controlled according to whether or not the safe is in use according to the safe information. Therefore, depending on whether or not the safe A (B, C) is in use. Unconditionally make safe A (B, C) unremovable or removable Therefore, it is possible to avoid the situation where power is consumed in the excitation target unit 81 when the removal operation is not performed, and to make the safe A (B, C) unremovable or removable depending on the use situation. Can be automated.

さらに、本実施形態では、金庫A(B、C)を収納室5に対して抜脱不能に施錠又は解錠する施解錠手段6を備え、励磁対象部81は、オペレータにより行われる金庫解錠動作Mvを施解錠手段6へ入力する入力経路を励磁により生ずる動力を利用して切断または接続するものであり、制御手段3は、検出手段を構成する遮蔽部センサ75により事前動作が行われたことが検出された場合に、金庫情報で使用中であるとする金庫A(B、C)に対応する入力経路を切断し、金庫情報で使用中でないとする金庫A(B、C)に対応する入力経路を接続するように、励磁対象部81に対する励磁を制御するので、金庫解錠動作Mvが行われるまで金庫A(B、C)を施錠状態に保持しつつ、金庫解錠動作Mvを行ったときに金庫A(B、C)の使用状況に応じて解錠がなされ、金庫A(B、C)の施錠及び解錠を適切に実施することを省エネルギーで実現可能になる。   Further, in the present embodiment, the safe A (B, C) is provided with a locking / unlocking means 6 that locks or unlocks the storage room 5 so as not to be removable, and the excitation target unit 81 includes a safe unlocking performed by an operator. The input path for inputting the operation Mv to the locking / unlocking means 6 is disconnected or connected using the power generated by the excitation, and the control means 3 is pre-operated by the shielding sensor 75 constituting the detection means. Is detected, the input path corresponding to safe A (B, C) that is in use in safe information is cut off, and safe A (B, C) that is not in use in safe information is supported Since the excitation to the excitation target unit 81 is controlled so as to connect the input path to be operated, the safe unlocking operation Mv is performed while holding the safe A (B, C) until the safe unlocking operation Mv is performed. Use of safe A (B, C) when going Unlocking is performed depending on the situation, safe A (B, C) becomes feasible with energy conservation to properly implement locking and unlocking.

さらにまた、本実施形態では、検出手段は、オペレータによる金庫A(B、C)へのアクセスである金庫解錠動作Mvを遮蔽する遮蔽位置sまたは遮蔽位置sから退避する退避位置(表出位置p)のいずれかに変位可能な遮蔽部74と、遮蔽部74の位置を検出する遮蔽部センサ75とを有し、遮蔽部センサ75により遮蔽部74が退避位置(表出位置p)にあると検出される場合に、事前動作として遮蔽部74を退避位置(表出位置p)へ移動させる動作Atが行われたと検出するように構成されているので、金庫A(B、C)を抜脱する動作を行うにあたり、金庫A(B、C)へのアクセスである金庫解錠動作Mvに先立って遮蔽部74を退避位置(表出位置p)へ移動させる動作が必然的に行われるようになり、遮蔽部74を退避位置(表出位置p)へ移動させる動作Atを検出することで金庫A(B、C)を抜脱する動作に先立って行われる事前動作の検出を実現できる。   Furthermore, in the present embodiment, the detection means is a shielding position s that shields the safe unlocking operation Mv that is an access to the safe A (B, C) by the operator, or a retreat position (representation position) that retreats from the shielding position s. p) having a shielding part 74 that can be displaced to any one of the above and a shielding part sensor 75 that detects the position of the shielding part 74, and the shielding part 74 is at the retracted position (exposed position p) by the shielding part sensor 75. Is detected as an advance operation, the operation At for moving the shielding portion 74 to the retracted position (exposed position p) is detected. Therefore, the safe A (B, C) is removed. In performing the removal operation, the operation of moving the shielding unit 74 to the retracted position (the exposed position p) is inevitably performed prior to the safe unlocking operation Mv that is an access to the safe A (B, C). And the shielding portion 74 is moved to the retracted position. Exposed position p) safe by detecting the operation At moved to A (B, detection of pre-operation performed before the C) to the operation of pulling out can be realized.

さらにまた、本実施形態では、検出手段は、オペレータにより行われる金庫解錠動作Mvを受け付ける操作受付部72と、操作受付部72を遮蔽する遮蔽位置sまたは遮蔽位置sから退避して操作受付部72を表出させる表出位置pのいずれかに変位可能な遮蔽部74と、遮蔽部74の位置を検出する遮蔽部センサ75とを有し、遮蔽部センサ75により遮蔽部74が表出位置pにあると検出される場合に、事前動作として遮蔽部74を表出位置pへ移動させる動作Atが行われたと検出するように構成されているので、金庫A(B、C)を抜脱する動作を行うにあたり、金庫A(B、C)の解錠に先立って遮蔽部74を表出位置pへ移動させる動作Atが必然的に行われるようになり、遮蔽部74を表出位置pへ移動させる動作Atを検出することで金庫A(B、C)を抜脱する動作に先立って行われる事前動作の検出を実現できる。   Furthermore, in the present embodiment, the detection means includes an operation reception unit 72 that receives the safe unlocking operation Mv performed by the operator, and an operation reception unit that retreats from the shielding position s or the shielding position s that shields the operation reception unit 72. A shielding portion 74 that can be displaced to any one of the exposed positions p where 72 is exposed, and a shielding portion sensor 75 that detects the position of the shielding portion 74, and the shielding portion 74 is exposed by the shielding portion sensor 75. When it is detected that it is in p, it is configured to detect that the operation At for moving the shielding portion 74 to the exposed position p is performed as a pre-operation, so the safe A (B, C) is removed. In performing the operation, the operation At for moving the shielding portion 74 to the exposed position p is inevitably performed prior to the unlocking of the safe A (B, C), and the shielding portion 74 is moved to the exposed position p. Detecting motion At to move to Safe A (B, C) in Rukoto the detection of pre-operation performed prior to the operation of pulling out can be realized.

その他、金庫A(B、C)を施錠する施解錠手段6へオペレータにより行われる金庫解錠動作Mvを入力することにより金庫A(B、C)を解錠する構成において使用中の金庫の抜脱を禁止するためには施解錠手段6へ金庫解錠動作Mvが入力されるまでに入力経路を切断しておく必要があり、金庫解錠動作Mvが行われたときに励磁対象部81に対する励磁を実行したのでは入力経路の切断が間に合わずに使用中である金庫A(B、C)が抜脱されてしまうことが考えられるが、本実施形態では、遮蔽部74を表出位置pに移動させ金庫解錠動作Mvを受け付ける操作受付部72が表出された時点、すなわち金庫解錠動作Mvが操作受付部72に受け付けられる事前に励磁対象部81に対する励磁を実行するので、入力経路を適切に切断又は接続することができ、使用中である金庫A(B、C)が抜脱されてしまう事態が生じることがない。   In addition, in the configuration in which the safe A (B, C) is unlocked by inputting the safe unlocking operation Mv performed by the operator to the locking / unlocking means 6 for locking the safe A (B, C), the safe that is being used is removed. In order to prohibit the unlocking, it is necessary to disconnect the input path until the safe unlocking operation Mv is input to the locking / unlocking means 6. If excitation is performed, it is considered that the safe A (B, C) being used is disconnected without cutting the input path in time, but in the present embodiment, the shielding portion 74 is moved to the exposed position p. When the operation accepting unit 72 that accepts the safe unlocking operation Mv is displayed, that is, the excitation for the excitation target unit 81 is executed before the safe unlocking operation Mv is accepted by the operation accepting unit 72. Properly cut or Can be connected, safe A (B, C) is in use does not occur a situation that would be pulled out.

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described based on drawing, it should be thought that a specific structure is not limited to these embodiment. The scope of the present invention is shown not only by the above description of the embodiments but also by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

例えば、本実施形態では、励磁対象部81が、オペレータにより行われる金庫解錠動作Mvを施解錠手段6へ入力する入力経路を、励磁により生ずる動力を利用して切断または接続するものであるが、励磁対象部を、励磁により生ずる動力を利用して係合部を移動させるようにし、励磁対象部を励磁状態または非励磁状態のいずれか一方に保持することにより係合部と金庫とを係合して金庫を抜脱不能とし、励磁対象部を励磁状態または非励磁状態のいずれか他方に保持することにより係合部の移動を通じて係合部と金庫とを非係合にして金庫を抜脱可能にするようにしてもよい。   For example, in the present embodiment, the excitation target unit 81 disconnects or connects the input path for inputting the safe unlocking operation Mv performed by the operator to the locking / unlocking means 6 using the power generated by the excitation. The engaging portion is moved using the power generated by the excitation, and the exciting portion is held in either the excited state or the non-excited state to engage the engaging portion and the safe. The safe cannot be removed, and by holding the excitation target part in either the excited state or the non-excited state, the engaging part and the safe are disengaged through the movement of the engaging part, and the safe is removed. It may be made removable.

また、本実施形態では、オペレータによる金庫へのアクセスを金庫解錠動作Mvとし、この金庫解錠動作Mvに先立って行われる遮蔽部74を表出位置pに移動させる動作Atを遮蔽部センサ75で検出するようにしているが、オペレータによる金庫へのアクセスを遮蔽する遮蔽部として、オペレータと金庫との間に開閉扉部を設け、この開閉扉部の開閉を検出するようにしてもよい。その他、金庫の把手を把持されたか否かを検出するセンサを設け、把手が把持されたことを事前動作として検出してもよい。このようにオペレータによる金庫へのアクセスは、金庫解錠動作Mvに限らず、金庫の把手を把持する行為や、その他の行為も含まれる。   Further, in the present embodiment, the access to the safe by the operator is the safe unlocking operation Mv, and the operation At to move the shielding unit 74 to the exposed position p performed prior to the safe unlocking operation Mv is performed by the shielding unit sensor 75. However, it is also possible to provide an open / close door between the operator and the safe and to detect the opening / closing of the open / close door as a shield for blocking access to the safe by the operator. In addition, a sensor for detecting whether or not the handle of the safe is grasped may be provided to detect that the handle is grasped as a pre-operation. Thus, the access to the safe by the operator is not limited to the safe unlocking operation Mv, but includes an act of gripping the handle of the safe and other actions.

さらに、本実施形態では、金庫A〜Cに対して入金および出金の双方を行う現金処理装置であるが、金庫への入金および金庫からの出金のいずれかのみを行う装置であっても本発明を適用することが可能である。   Furthermore, in the present embodiment, the cash processing apparatus performs both depositing and dispensing with respect to the safes A to C, but the apparatus may perform only either depositing into the safe or withdrawal from the safe. The present invention can be applied.

さらにまた、金庫A〜Dに格納する金種は本実施形態に限定されるものではなく、金庫A〜Dはどの金種を格納することも可能であり、例えば金庫A〜Dに対して各金種を割り当てて金庫A〜Dを四金種循環金庫としてもよい。このような様々な金庫の設定に対しても本発明を適用することが可能である。   Furthermore, the denominations stored in the safes A to D are not limited to the present embodiment, and the safes A to D can store any denomination. The denominations may be assigned and the safes A to D may be the four denomination circulation safes. The present invention can also be applied to such various safe settings.

加えて、本実施形態では、紙幣と硬貨とを含む現金のうち、紙幣を取り扱う紙幣ブロックとしての現金処理装置を例に挙げて説明したが、硬貨を取り扱う硬貨ブロックに対しても本発明を適用することが可能である。   In addition, in this embodiment, the cash processing apparatus as a banknote block that handles banknotes has been described as an example of cash including banknotes and coins, but the present invention is also applied to a coin block that handles coins. Is possible.

その他、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。   In addition, the specific configuration of each unit is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

1………紙幣ブロック
A〜C…金庫
3………制御手段
33……金庫情報管理手段(金庫情報管理部)
5………収納室
5a、5b、5c…収納室
6………施解錠手段
72……操作受付部
74……遮蔽部
75……検出手段(遮蔽部センサ)
81……励磁対象部
s………遮蔽位置
p………表出位置
1 ... Banknote blocks A to C ... Safe 3 ... Control means 33 ... Safe information management means (safe information management section)
5 ... Storage chambers 5a, 5b, 5c ... Storage chamber 6 ... Locking / unlocking means 72 ... Operation receiving part 74 ... Shielding part 75 ... Detection means (shielding part sensor)
81 …… Excitation target part s ……… Shielding position p ……… Display position

Claims (5)

収納室に着脱可能に収納される金庫と、
前記収納室から前記金庫が抜脱される際に当該抜脱動作に関連して励磁状態に保持しておくべき励磁対象部と、
前記金庫を抜脱する動作に先立ってオペレータにより行われる事前動作を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記事前動作が行われたことが検出された場合に前記励磁対象部に対する励磁を実行する制御手段とを具備してなることを特徴とする現金処理装置。
A safe that is detachably stored in the storage room;
An excitation target portion to be kept in an excited state in relation to the removal operation when the safe is removed from the storage room;
Detecting means for detecting a pre-operation performed by an operator prior to the operation of removing the safe;
A cash processing apparatus comprising: a control unit that executes excitation on the excitation target unit when the detection unit detects that the preliminary operation is performed.
使用中である金庫の抜脱を禁止するため前記金庫が使用中であるか否かを示す金庫情報を管理する金庫情報管理手段を備え、
前記励磁対象部は、励磁状態または非励磁状態のいずれか一方に保持されることにより前記金庫を抜脱不能にし、励磁状態または非励磁状態のいずれか他方に保持されることにより前記金庫を抜脱可能にするように構成されており、
前記制御手段は、前記検出手段により前記事前動作が行われたことが検出された場合に、前記金庫情報で金庫が使用中であるか否かに応じて前記励磁対象部に対する励磁を制御する請求項1に記載の現金処理装置。
Safe information management means for managing safe information indicating whether or not the safe is in use in order to prohibit withdrawal of the safe in use;
The excitation object part is made unmovable by being held in either the excited state or the non-excited state, and is unplugged by being held in either the excited state or the non-excited state. Configured to be removable,
The control unit controls excitation of the excitation target unit according to whether or not a safe is in use by the safe information when the detection unit detects that the preliminary operation has been performed. The cash processing apparatus according to claim 1.
前記金庫を前記収納室に対して抜脱不能に施錠又は解錠する施解錠手段を備え、
前記励磁対象部は、オペレータにより行われる金庫解錠動作を前記施解錠手段へ入力する入力経路を励磁により生ずる動力を利用して切断または接続するものであり、
前期制御手段は、前記検出手段により前記事前動作が行われたことが検出された場合に、前記金庫情報で使用中であるとする金庫に対応する前記入力経路を切断し、前記金庫情報で使用中でないとする金庫に対応する前記入力経路を接続するように、前記励磁対象部に対する励磁を制御する請求項2に記載の現金処理装置。
Locking and unlocking means for locking or unlocking the safe so that it cannot be removed from the storage room;
The excitation target part is used to disconnect or connect an input path for inputting a safe unlocking operation performed by an operator to the locking / unlocking means using power generated by excitation,
When the detection means detects that the pre-operation has been performed, the previous period control means disconnects the input path corresponding to the safe that is being used in the safe information, and uses the safe information. The cash processing apparatus according to claim 2, wherein excitation for the excitation target unit is controlled so as to connect the input path corresponding to a safe that is not in use.
前記検出手段は、オペレータによる前記金庫へのアクセスを遮蔽する遮蔽位置または当該遮蔽位置から退避する退避位置のいずれかに変位可能な遮蔽部と、前記遮蔽部の位置を検出する遮蔽部センサとを有し、前記遮蔽部センサにより前記遮蔽部が前記退避位置にあると検出される場合に、前記事前動作として前記遮蔽部を前記退避位置へ移動させる動作が行われたと検出するように構成されている請求項1〜3のいずれかに記載の現金処理装置。   The detection means includes: a shielding portion that can be displaced to either a shielding position that shields access to the safe by an operator or a retreat position that retreats from the shielding position; and a shielding portion sensor that detects the position of the shielding portion. And, when the shielding unit detects that the shielding unit is in the retracted position, the preliminary operation is configured to detect that an operation for moving the shielding unit to the retracted position has been performed. The cash processing apparatus according to claim 1. 前記検出手段は、オペレータにより行われる金庫解錠動作を受け付ける操作受付部と、前記操作受付部を遮蔽する遮蔽位置または当該遮蔽位置から退避して前記操作受付部を表出させる表出位置のいずれかに変位可能な遮蔽部と、前記遮蔽部の位置を検出する遮蔽部センサとを有し、前記遮蔽部センサにより前記遮蔽部が前記表出位置にあると検出される場合に、前記事前動作として前記遮蔽部を前記表出位置へ移動させる動作が行われたと検出するように構成されている請求項3に記載の現金処理装置。
The detection means includes either an operation reception unit that receives a safe unlocking operation performed by an operator, a shielding position that shields the operation reception unit, or an exposed position that retreats from the shielding position and exposes the operation reception unit. When the shield part sensor detects the position of the shield part, and the shield part sensor detects that the shield part is in the exposed position. The cash processing apparatus according to claim 3, wherein the cash processing apparatus is configured to detect that an operation of moving the shielding portion to the exposed position is performed as an operation.
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