JP2011127917A

JP2011127917A - Move analyzer and program

Info

Publication number: JP2011127917A
Application number: JP2009284113A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Nishitani; 善樹西谷; Takeshi Sakai; 毅境
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2009-12-15
Filing date: 2009-12-15
Publication date: 2011-06-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a move analyzer for analyzing the move of a human, etc. to report an analysis result thereof. <P>SOLUTION: In this move analyzer, a direction with a user having moved therein and acceleration are detected by a move detector 2 mounted on the user to transmit a detection result to a mobile phone 3 held by the user. By the mobile phone 3, exercise intensity corresponding to the acceleration, which is the detection result, is determined based on previously set exercise intensity showing the acceleration-by-acceleration amount of exercise, direction-by-direction exercise intensity detected is totalized, and a totalization result is reported as move history information on the user. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、人等の移動軌跡を解析する移動解析装置に関する。 The present invention relates to a movement analysis apparatus that analyzes a movement locus of a person or the like.

ＧＰＳ(Global Positioning System)機能を携帯電話機に搭載し、携帯電話機を保有するユーザの位置や運動量等を解析する技術が特許文献１に開示されている。この技術は、ユーザの現在位置がそのユーザの予め設定された運動エリア内か否か判断することによりユーザが運動しているか否か判断し、ユーザの移動距離や消費カロリー等を算出するものである。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 discloses a technique for mounting a GPS (Global Positioning System) function on a mobile phone and analyzing the position, momentum, etc. of a user who owns the mobile phone. This technology determines whether the user is exercising by determining whether the current position of the user is within the user's preset exercise area, and calculates the user's travel distance, calorie consumption, etc. is there.

特開２００２−３０６６６０号公報JP 2002-306660 A

上記従来技術は、ユーザ自身の運動量や現在位置は容易に確認することはできるが、自分がどのような方向に出向いて行動する傾向があるか等の行動パターンを認識することはできない。
本発明は、人等の移動を解析し、その解析結果を報知しうる移動解析装置を提供する。 Although the above prior art can easily confirm the user's own momentum and the current position, it cannot recognize a behavior pattern such as in which direction he / she tends to go.
The present invention provides a movement analysis apparatus capable of analyzing movement of a person or the like and notifying the analysis result.

本発明に係る移動解析装置は、解析対象が移動した際の移動方向の方位を検出し、検出した方位を示す方位情報を出力する方位検出手段と、前記解析対象の前記移動方向における運動物理量を検出し、検出した運動物理量を示す運動情報を出力する運動物理量検出手段と、前記方位検出手段により出力された前記方位情報と、前記運動物理量検出手段により出力された前記運動情報とを受付け、受付けた前記方位情報に基づく方位毎の前記運動情報を集計した結果を前記解析対象の移動履歴情報として報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明に係るプログラムは、解析対象が移動した際の移動方向の方位を検出し、検出した方位を示す方位情報を出力する方位検出手段と、前記解析対象の前記移動方向における運動物理量を検出し、検出した運動物理量を示す運動情報を出力する運動物理量検出手段とを備えるコンピュータに、前記方位検出手段により出力された前記方位情報と、前記運動物理量検出手段により出力された前記運動情報とを受付け、受付けた前記方位情報に基づく方位毎の前記運動情報を集計した結果を前記解析対象の移動履歴情報として報知する報知ステップを実行させることを特徴とする。 The movement analysis apparatus according to the present invention detects an azimuth in the movement direction when the analysis object moves, outputs an azimuth information indicating the detected azimuth, and a motion physical quantity of the analysis object in the movement direction. Receiving and receiving a movement physical quantity detection means for detecting and outputting movement information indicating the detected movement physical quantity; the direction information output by the direction detection means; and the movement information output by the movement physical quantity detection means And a notifying unit for notifying the result of the movement information for each analysis based on the movement information for each direction based on the direction information.
Further, the program according to the present invention detects azimuth in the moving direction when the analysis object moves, outputs azimuth information indicating the detected azimuth, and the physical quantity of movement of the analysis object in the moving direction. A computer comprising: an exercise physical quantity detection means for detecting and outputting exercise information indicating the detected exercise physical quantity; the orientation information output by the orientation detection means; and the exercise information output by the exercise physical quantity detection means; And performing a notifying step of notifying the result of totaling the movement information for each direction based on the received direction information as the movement history information of the analysis target.

本発明によれば、解析対象が移動した移動履歴を方位毎に容易に確認することができる。 According to the present invention, it is possible to easily check the movement history of the analysis target for each direction.

また、前記移動解析装置において、前記方位検出手段は、前記解析対象における脚部又は腕部を少なくとも含む複数の部位毎に移動方向の方位を検出し、検出した前記部位毎の方位を示す方位情報を出力し、前記運動物理量検出手段は、前記部位毎の前記移動方向における前記運動物理量を検出し、検出した前記部位毎の前記運動物理量を示す運動情報を出力し、前記部位毎に予め定められた方位毎の前記運動物理量を基準データとして記憶する基準データ記憶手段を備え、前記報知手段は、前記方位検出手段により出力された前記部位毎の方位情報と、前記運動物理量検出手段により出力された前記部位毎の運動情報とを受付け、前記部位毎に前記方位毎の前記運動情報を集計した結果と、前記基準データ記憶手段に記憶されている前記部位毎の前記基準データとの差異を表す情報を前記移動履歴情報として報知することとしてもよい。この構成によれば、解析対象が移動した移動履歴における、身体の部位毎の運動物理量と基準値との差異を確認することができる。 Further, in the movement analysis apparatus, the azimuth detecting unit detects the azimuth of the movement direction for each of a plurality of parts including at least a leg part or an arm part in the analysis target, and indicates azimuth information for each detected part. The movement physical quantity detection means detects the movement physical quantity in the movement direction for each part, outputs movement information indicating the detected movement physical quantity for each part, and is predetermined for each part. Reference data storage means for storing the physical movement quantity for each direction as reference data, and the notification means is output by the physical movement quantity detection means and the azimuth information for each part output by the orientation detection means. The movement information for each part is received, the result of totalizing the movement information for each direction for each part, and the part stored in the reference data storage means The information representing the difference between the reference data for each may be informed as the movement history information. According to this configuration, it is possible to confirm the difference between the physical movement amount for each part of the body and the reference value in the movement history of the movement of the analysis target.

また、前記移動解析装置において、画像を表示する表示手段と、予め定められた方位毎の前記運動物理量に対応する運動強度を記憶する運動強度記憶手段を備え、前記報知手段は、前記運動強度記憶手段に記憶されている前記運動強度に基づいて、前記方位毎の前記運動情報を集計した結果に対応する前記運動強度を特定し、特定した運動強度に応じて前記方位毎の運動強度を表す方位別運動情報画像を生成し、生成した方位別運動情報画像を前記移動履歴情報として前記表示手段に表示させることとしてもよい。この構成によれば、解析対象が移動した移動履歴における、移動した各方向に対する運動強度を画像で確認することができる。 The movement analysis apparatus further includes display means for displaying an image and exercise intensity storage means for storing exercise intensity corresponding to the exercise physical quantity for each predetermined direction, wherein the notification means stores the exercise intensity storage. Based on the exercise intensity stored in the means, the exercise intensity corresponding to the result obtained by aggregating the exercise information for each orientation is specified, and the orientation representing the exercise intensity for each orientation according to the specified exercise intensity Another motion information image may be generated, and the generated direction-specific motion information image may be displayed on the display unit as the movement history information. According to this configuration, it is possible to check the exercise intensity with respect to each moved direction in the movement history in which the analysis target has moved, with an image.

また、前記移動解析装置において、音を発音する発音手段と、予め定められた方位毎の運動情報に基づく画像パターンと当該画像パターンに対応する音データとを対応づけて記憶する記憶手段とを備え、前記報知手段は、前記方位別運動情報画像に対応する前記記憶手段に記憶されている前記画像パターンを特定し、特定した画像パターンに対応する前記音データを前記記憶手段から読み出し、読み出した当該音データを前記移動履歴情報として前記発音手段に発音させることとしてもよい。この構成によれば、解析対象の移動履歴における移動方向を音で直感的に確認することができる。 The movement analysis apparatus further includes sound generation means for generating sound, and storage means for storing an image pattern based on motion information for each predetermined direction and sound data corresponding to the image pattern in association with each other. The notification means identifies the image pattern stored in the storage means corresponding to the azimuth-specific motion information image, reads the sound data corresponding to the identified image pattern from the storage means, and reads the read The sound data may be generated by the sound generation means as the movement history information. According to this configuration, the movement direction in the movement history to be analyzed can be intuitively confirmed with sound.

実施形態に係る移動解析装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the movement analysis apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る移動検出装置の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the movement detection apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る移動検出装置の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the movement detection apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る携帯電話機のの構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the mobile telephone which concerns on embodiment. (ａ)は、実施形態における方位変換テーブルの例を示す図である。(ｂ)は、実施形態における運動強度テーブルの例を示す図である。(a) is a figure which shows the example of the azimuth | direction conversion table in embodiment. (b) is a figure showing an example of an exercise intensity table in the embodiment. 実施形態における移動解析処理の動作フローである。It is an operation | movement flow of the movement analysis process in embodiment. 実施形態における方位別集計結果情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the total result information according to direction in embodiment. 実施形態における集計画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the total image in embodiment.

以下、図面を参照して本実施形態に係る移動解析装置について説明する。
（概要）
本実施形態に係る移動解析装置は、ある期間内にユーザがどの方向にどのくらいの運動量で移動したかを解析し、その解析結果をユーザに提示するものである。図１は、本実施形態に係る移動解析装置の例を示している。本実施形態における移動解析装置１は、移動検出装置２と携帯電話機３とで構成されている。以下、移動解析装置１の処理の概略について説明する。
ユーザ４は、この移動検出装置２を胴部に装着し、携帯電話機３を持って移動する。移動検出装置２は、ユーザの移動方向の方位及び移動時における運動の物理量を検出し、移動検出装置２と無線接続された携帯電話機３へ検出結果を送信する。携帯電話機３はその検出結果に基づいて、ユーザが移動した方位毎の運動量を表す運動強度や移動距離を集計する。本実施形態では、方位毎に集計された運動強度や移動距離をユーザ４の移動履歴情報として報知する。以下、本実施形態の移動解析装置１の構成について説明する。 Hereinafter, the movement analysis apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
(Overview)
The movement analysis apparatus according to the present embodiment analyzes how much momentum the user has moved in which direction within a certain period, and presents the analysis result to the user. FIG. 1 shows an example of a movement analysis apparatus according to this embodiment. The movement analysis apparatus 1 according to the present embodiment includes a movement detection apparatus 2 and a mobile phone 3. Hereinafter, an outline of the processing of the movement analysis apparatus 1 will be described.
The user 4 attaches the movement detection device 2 to the trunk and moves while holding the mobile phone 3. The movement detection device 2 detects the azimuth in the movement direction of the user and the physical quantity of movement during movement, and transmits the detection result to the mobile phone 3 wirelessly connected to the movement detection device 2. Based on the detection result, the mobile phone 3 aggregates the exercise intensity and the movement distance representing the amount of exercise for each direction the user has moved. In the present embodiment, the exercise intensity and the movement distance collected for each direction are reported as the movement history information of the user 4. Hereinafter, the configuration of the movement analysis apparatus 1 of the present embodiment will be described.

（構成）
図２は、移動検出装置２の外観を示す斜視図である。図２に示すように、移動検出装置２は、略直方体状の筐体２ａと、ユーザ４の胴部に巻かれその両端が筐体２ａの左右端に装着されたベルト２ｂで構成されている。筐体２ａの内部には３軸の加速度センサ２ｃと３軸の磁気センサ２ｄが内蔵されている。図２に示すように、筐体２ａには、ユーザ４と接する背面からの前後方向をｙ軸、左右方向をｘ軸、上下方向をｚ軸として直交するｘｙｚ軸が定義されている。加速度センサ２ｃと磁気センサ２ｄの各々に含まれる３つの各軸方向の成分を検出する各センサは、各々の軸方向が筐体２ａのｘｙｚ軸と一致するように設けられている。加速度センサ２ｃは、運動物理量としてｘｙｚ軸の各軸方向の加速度を検出して、運動情報として加速度(ａｘ，ａｙ，ａｚ)(以下、加速度情報と言う)を出力する。また、磁気センサ２ｄは、地磁気変化に応じて抵抗値が変化する素子で構成され、磁気センサに一定のバイアス電流を流すことにより、筐体２ａが向けられた方向に応じて、ｘｙｚ軸の各軸方向の地磁気を検出して磁気センサで得られる磁界を示す電圧値ｇ(ｇｘ，ｇｙ，ｇｚ)(以下、方位情報と言う)を出力する。
本実施形態では、ユーザの運動物理量を検出する手段として、３軸加速度センサを利用するが、２軸(ｘ軸、ｙ軸)加速度センサを用いてもよいし、加速度センサ以外に、速度センサ、変位センサ、圧力センサ、歪みセンサ、傾き（角度）センサ、角速度センサ、角加速度センサ、衝撃センサ等の各種の運動量センサを用いてもよい。 (Constitution)
FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of the movement detection device 2. As shown in FIG. 2, the movement detection device 2 includes a substantially rectangular parallelepiped casing 2a and a belt 2b wound around the trunk of the user 4 and having both ends attached to the left and right ends of the casing 2a. . A triaxial acceleration sensor 2c and a triaxial magnetic sensor 2d are built in the housing 2a. As shown in FIG. 2, the housing 2a is defined with an xyz axis that is orthogonal with the front-rear direction from the back in contact with the user 4 as the y-axis, the left-right direction as the x-axis, and the up-down direction as the z-axis. Each sensor that detects three axial components included in each of the acceleration sensor 2c and the magnetic sensor 2d is provided so that each axial direction coincides with the xyz axis of the housing 2a. The acceleration sensor 2c detects the acceleration in the direction of each axis of the xyz axis as a motion physical quantity, and outputs acceleration (ax, ay, az) (hereinafter referred to as acceleration information) as motion information. In addition, the magnetic sensor 2d is configured by an element whose resistance value changes in accordance with a change in geomagnetism, and by flowing a constant bias current through the magnetic sensor, each of the xyz axes is changed according to the direction in which the housing 2a is directed. A voltage value g (gx, gy, gz) (hereinafter referred to as azimuth information) indicating the magnetic field obtained by the magnetic sensor by detecting the geomagnetism in the axial direction is output.
In this embodiment, a three-axis acceleration sensor is used as a means for detecting a user's physical movement quantity, but a two-axis (x-axis, y-axis) acceleration sensor may be used, and in addition to the acceleration sensor, a speed sensor, Various momentum sensors such as a displacement sensor, a pressure sensor, a strain sensor, a tilt (angle) sensor, an angular velocity sensor, an angular acceleration sensor, and an impact sensor may be used.

図３は、移動検出装置２の構成を表すブロック図である。移動検出装置２は、制御部２０、上述した３軸加速度センサ２ｃを含む加速度検出部２１、上述した３軸磁気センサ２ｄを含む方位検出部２２、及び無線通信インタフェースである通信部２３を含んで構成されている。
制御部２０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)と、ＲＯＭ(Read only Memory)及びＲＡＭ(Random Access Memory)のメモリを含んで構成されている。ＣＰＵは、ＲＡＭをワーキングエリアとして、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、制御部２０に接続された各部を制御する。具体的には、制御部２０は、加速度検出部２１により出力された加速度情報と、方位検出部２２により出力された方位情報を所定時間毎に携帯電話機３へ送信する。 FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of the movement detection device 2. The movement detection device 2 includes a control unit 20, an acceleration detection unit 21 including the above-described three-axis acceleration sensor 2c, an orientation detection unit 22 including the above-described three-axis magnetic sensor 2d, and a communication unit 23 that is a wireless communication interface. It is configured.
The control unit 20 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory) memory. The CPU controls each unit connected to the control unit 20 by executing a control program stored in the ROM using the RAM as a working area. Specifically, the control unit 20 transmits the acceleration information output from the acceleration detection unit 21 and the azimuth information output from the azimuth detection unit 22 to the mobile phone 3 every predetermined time.

通信部２３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)の無線通信インタフェースであり、制御部２０の制御の下、移動検出装置２を識別するためのＩＤ番号を送信データに含めて携帯電話機３に送信し、携帯電話機３によるＩＤ番号の認証によって通信を確立し、携帯電話機３とデータ通信を行う。 The communication unit 23 is a Bluetooth (registered trademark) wireless communication interface. Under the control of the control unit 20, the communication unit 23 includes an ID number for identifying the movement detection device 2 in transmission data and transmits the transmission data to the mobile phone 3. Communication is established by authentication of the ID number by the telephone 3, and data communication with the mobile telephone 3 is performed.

次に、携帯電話機３の構成について説明する。図４は、携帯電話機３のの構成を表すブロック図を示している。携帯電話機３は、制御部３０、通信部３１、操作部３２、音源３３、アンプ３４、スピーカ３５、記憶部３６、マイク３７、電話通信部３８、及び表示部３９を含んで構成されている。 Next, the configuration of the mobile phone 3 will be described. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the mobile phone 3. The mobile phone 3 includes a control unit 30, a communication unit 31, an operation unit 32, a sound source 33, an amplifier 34, a speaker 35, a storage unit 36, a microphone 37, a telephone communication unit 38, and a display unit 39.

制御部３０は、ＣＰＵと、ＲＯＭ及びＲＡＭのメモリを含んで構成されている。ＣＰＵは、ＲＡＭをワーキングエリアとして、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、制御部３０に接続された各部を制御する。ＲＯＭには、制御プログラムのほか、図５（ａ）に示す方位変換テーブル１１０と図５（ｂ）に示す運動強度テーブル１２０が記憶されている。方位変換テーブル１１０は、磁界を示す電圧値Ｇ（Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚ）と電圧値に対応する方位情報として絶対方位を示す情報が対応づけられている。なお、本実施形態では、電圧値に対応する方位情報として予め近似する絶対方位を対応づけて記憶する例を用いるが、電圧値に対応する方位情報として北を０度とする方位角を記憶してもよい。 The control unit 30 includes a CPU and ROM and RAM memories. The CPU controls each unit connected to the control unit 30 by executing a control program stored in the ROM using the RAM as a working area. In addition to the control program, the ROM stores an orientation conversion table 110 shown in FIG. 5A and an exercise intensity table 120 shown in FIG. 5B. In the azimuth conversion table 110, voltage value G (Gx, Gy, Gz) indicating a magnetic field is associated with information indicating an absolute azimuth as azimuth information corresponding to the voltage value. In this embodiment, an example in which an absolute azimuth approximated in advance is associated and stored as azimuth information corresponding to a voltage value is used. However, an azimuth angle in which north is 0 degrees is stored as azimuth information corresponding to a voltage value. May be.

また、運動強度テーブル１２０は、加速度の閾値範囲を定義した加速度値ａと、各加速度の閾値範囲における加速度で移動した場合の消費カロリーや熱量等のエネルギー消費量を示す運動強度を対応づけて記憶している。この例では、所定時間内における加速度が所定の閾値ａ１より小さい場合にはその時間内は動いていないものとみなし、又、加速度が所定の閾値ａ１１より大きい場合には、乗り物等に乗って人が自力で出せる加速度以上で運動（移動）しているために運動はしていないとみなして、その場合における運動強度を０に設定している。他の運動強度についても、予め運動量に対する加速度を測定するなどにより設定されている。なお、本実施形態における運動強度を示す情報として、消費カロリー等を表す例について説明するが、例えば、ウォーキング、ランニング、座っている等の運動の態様を表す情報を記憶するようにしてもよい。 The exercise intensity table 120 stores an acceleration value a defining an acceleration threshold range in association with an exercise intensity indicating energy consumption such as calorie consumption and heat when moving at an acceleration within the threshold range of each acceleration. is doing. In this example, if the acceleration within a predetermined time is smaller than a predetermined threshold a1, it is considered that the vehicle is not moving during that time, and if the acceleration is larger than the predetermined threshold a11, a person riding on a vehicle or the like Since it is exercising (moving) at or above the acceleration that can be output by itself, it is considered that the person is not exercising, and the exercise intensity in that case is set to zero. Other exercise intensities are set in advance by measuring acceleration with respect to the amount of exercise. In addition, although the example showing calorie consumption etc. is demonstrated as information which shows the exercise intensity in this embodiment, you may make it memorize | store the information showing the mode of exercises, such as walking, running, sitting, etc., for example.

制御部３０は、方位変換テーブル１１０と移動検出装置２から受信した所定時間毎の方位情報に基づいて、所定時間内に移動した方向を示す移動方位を特定し、運動強度テーブル１２０と移動検出装置２から受信した所定時間毎の加速度情報に基づいて運動強度を特定し、移動距離を算出する。また、所定時間毎に特定した運動強度と移動距離を移動方位別に集計し、集計した結果を移動履歴情報として表示部３９に表示する。 The control unit 30 specifies the moving direction indicating the direction moved within the predetermined time based on the direction conversion table 110 and the direction information for each predetermined time received from the movement detecting device 2, and the exercise intensity table 120 and the movement detecting device The exercise intensity is specified based on the acceleration information for every predetermined time received from 2, and the movement distance is calculated. Further, the exercise intensity and the movement distance specified every predetermined time are totaled for each movement direction, and the totaled result is displayed on the display unit 39 as movement history information.

通信部３１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)の無線通信インタフェースであり、制御部３０の制御の下、移動検出装置２から送信されるＩＤ番号を認証して移動検出装置２との接続を確立し、移動検出装置２との間でデータ通信を行う。操作部３２は、数字キー、方向キー、実行キー等の各種操作ボタンで構成されており、ユーザからのボタン操作を受付ける。 The communication unit 31 is a Bluetooth (registered trademark) wireless communication interface. Under the control of the control unit 30, the communication unit 31 authenticates the ID number transmitted from the movement detection device 2 and establishes a connection with the movement detection device 2. Data communication is performed with the movement detection device 2. The operation unit 32 includes various operation buttons such as numeric keys, direction keys, and execution keys, and accepts button operations from the user.

音源３３は、ＭＩＤＩ(Musical Instruments Digital Interface)等の楽曲データや音声データ等の音データを音信号に変換して再生する。アンプ３４は、制御部３０の制御の下、各音信号を増幅してスピーカ３５に送出し、アンプ３４から入力された音信号をスピーカ３５から発音する。 The sound source 33 converts music data such as MIDI (Musical Instruments Digital Interface) and sound data such as sound data into sound signals and reproduces them. The amplifier 34 amplifies each sound signal and sends it to the speaker 35 under the control of the control unit 30, and sounds the sound signal input from the amplifier 34 from the speaker 35.

記憶部３６は、ハードディスク等の記憶媒体で構成されており、ユーザによって設定された画像データや音声データ、移動検出装置２から受信した加速度情報及び方位情報、後述する移動方位別に集計した方位別集計結果情報等を記憶する。
マイク３７は、電話通信時におけるユーザ等の音声を収音する。電話通信部３８は、図示しないアンテナを介して移動体通信網の基地局と無線接続を行い、マイク３７によって収音された音声信号をＡ／Ｄ変換して送信し、また、基地局を介して音声データを受信してＤ／Ａ変換した音声信号をスピーカ３５から出力する。表示部３９は、液晶等のディスプレイで構成されており、待ち受け画像やメニュー画像、ユーザデータ、上述した移動方位別の集計結果を示す画像等を表示する。 The storage unit 36 is configured by a storage medium such as a hard disk, and includes image data and sound data set by the user, acceleration information and direction information received from the movement detection device 2, and totalization by direction totaled for each movement direction described later. Stores result information and the like.
The microphone 37 collects the voice of the user or the like during telephone communication. The telephone communication unit 38 wirelessly connects with a base station of a mobile communication network via an antenna (not shown), A / D converts and transmits a voice signal picked up by the microphone 37, and passes through the base station. Then, the audio data is received and the D / A converted audio signal is output from the speaker 35. The display unit 39 is configured by a display such as a liquid crystal display, and displays a standby image, a menu image, user data, an image showing the above-described total result for each moving direction, and the like.

（動作）
次に、本実施形態における移動解析装置１の動作について説明する。図６は、移動解析装置１の移動解析処理フローを示す図である。携帯電話機３の制御部３０は、操作部３２を介してユーザから移動履歴の計測を開始する指示操作を受付けると (ステップＳ１０：ＹＥＳ)、通信部３１を介して移動検出装置２へ計測開始を指示する計測開始情報を送信する(ステップＳ１１)。なお、ユーザから計測開始の指示操作を受付けなかった場合には(ステップＳ１０：ＮＯ)、所定時間の経過後に計測処理を終了する。 (Operation)
Next, operation | movement of the movement analysis apparatus 1 in this embodiment is demonstrated. FIG. 6 is a diagram showing a movement analysis process flow of the movement analysis apparatus 1. When the control unit 30 of the mobile phone 3 receives an instruction operation for starting the measurement of the movement history from the user via the operation unit 32 (step S10: YES), the control unit 30 starts the measurement to the movement detection device 2 via the communication unit 31. Instructed measurement start information is transmitted (step S11). Note that if the measurement start instruction operation is not received from the user (step S10: NO), the measurement process is terminated after a predetermined time has elapsed.

移動検出装置２の制御部２０は、携帯電話機３から計測開始情報を受信すると(ステップＳ２０：ＹＥＳ)、方位検出部２２により方位の検出を開始し、加速度検出部２２により加速度の検出を開始する(ステップＳ２１)。そして、制御部２０は、方位検出部２２から出力される方位情報と加速度検出部２１から出力される加速度情報(ａｘ，ａｙ，ａｚ)を所定時間毎に通信部２３を介して携帯電話機３へ送信する(ステップＳ２２)。 When the control unit 20 of the movement detection device 2 receives the measurement start information from the mobile phone 3 (step S20: YES), the direction detection unit 22 starts detecting the direction and the acceleration detection unit 22 starts detecting the acceleration. (Step S21). Then, the control unit 20 sends the azimuth information output from the azimuth detection unit 22 and the acceleration information (ax, ay, az) output from the acceleration detection unit 21 to the mobile phone 3 via the communication unit 23 every predetermined time. Transmit (step S22).

なお、ステップＳ２０において、制御部２０は、携帯電話機３から計測開始情報を受信しなかった場合には(ステップＳ２０：ＮＯ)、所定時間経過後に計測処理を終了する。また、携帯電話機３から計測終了を示す計測終了情報を受信するまでは(ステップＳ２３：ＮＯ)、ステップＳ２１以下の処理を繰り返し行い、計測終了情報を受信した場合には(ステップＳ２３：ＹＥＳ)、方位検出部２２及び加速度検出部２１による方位情報及び加速度情報の検出を停止して処理を終了する。 In step S20, if the control unit 20 has not received the measurement start information from the mobile phone 3 (step S20: NO), the control process ends after a predetermined time has elapsed. Further, until the measurement end information indicating the end of measurement is received from the mobile phone 3 (step S23: NO), the processing from step S21 is repeated, and when the measurement end information is received (step S23: YES), The detection of the azimuth information and the acceleration information by the azimuth detection unit 22 and the acceleration detection unit 21 is stopped, and the process ends.

携帯電話機３の制御部３０は、移動検出装置２から送信された所定時間毎の加速度情報及び方位情報を受信し、加速度情報及び方位情報を受信した順にＲＡＭに記憶する(ステップＳ１２)。制御部３０は、ＲＡＭに記憶されている方位情報を所定時間毎に読み出し、ＲＯＭに記憶されている方位変換テーブル１１０を読み出して、方位情報に対応する方位変換テーブル１１０における絶対方位を、その所定時間内における移動方位として特定し、当該移動方位をＲＡＭに順次記憶する(ステップＳ１３)。 The control unit 30 of the mobile phone 3 receives the acceleration information and the azimuth information for each predetermined time transmitted from the movement detection device 2, and stores the acceleration information and the azimuth information in the RAM in the order received (step S12). The control unit 30 reads the azimuth information stored in the RAM every predetermined time, reads the azimuth conversion table 110 stored in the ROM, and sets the absolute azimuth in the azimuth conversion table 110 corresponding to the azimuth information as the predetermined azimuth. The moving direction within the time is specified, and the moving direction is sequentially stored in the RAM (step S13).

制御部３０は、ＲＡＭに記憶されている加速度情報(ａｘ，ａｙ，ａｚ)を所定時間毎に読み出し、加速度情報における各成分の二乗和の平方根を求めることにより加速度ベクトルの値ａ(以下、加速度値と言う)を求める。そして、ＲＯＭに記憶されている運動強度テーブル１２０を読み出し、求めた加速度値に対応する運動強度を特定し、ステップＳ１３において特定した移動方位と対応づけてＲＡＭに記憶する(ステップＳ１４)。また、読み出した加速度情報の加速度値に２階時間積分を行って移動距離を算出し、算出した移動距離をステップＳ１３において特定した移動方位と対応づけてＲＡＭに記憶する(ステップＳ１５)。 The control unit 30 reads the acceleration information (ax, ay, az) stored in the RAM every predetermined time, and obtains the square root of the sum of squares of each component in the acceleration information to obtain the acceleration vector value a (hereinafter referred to as acceleration). Find the value). Then, the exercise intensity table 120 stored in the ROM is read, the exercise intensity corresponding to the obtained acceleration value is specified, and stored in the RAM in association with the movement direction specified in step S13 (step S14). Further, the second distance time integration is performed on the acceleration value of the read acceleration information to calculate the movement distance, and the calculated movement distance is stored in the RAM in association with the movement direction specified in step S13 (step S15).

制御部３０は、ステップＳ１３において特定した移動方位別に、ステップＳ１４及びＳ１５において特定した運動強度と移動距離の移動情報を集計し、集計結果として方位別集計結果情報を記憶部３６に記憶する(ステップＳ１６)。ここで、方位別集計結果情報の例を図７に示す。図７に示すように、方位別集計結果情報２１０は、移動方位毎の運動強度と移動距離が対応づけられている。なお、この例では、８方位に対する運動強度と移動距離の集計結果を例にしているが、４方位や１６方位等でもよく、方位の分解能はこれに限らない。また、方位毎に集計結果を表しているが、例えば「北」を０°とした場合の方位角毎の集計結果として表してもよい。また、この例では、移動方位毎の移動距離を記憶する例を示したが、加速度情報について１階時間積分を行った移動速度を移動方位と対応付けて記憶してもよい。 The control unit 30 totals the movement information of the exercise intensity and the movement distance specified in steps S14 and S15 for each moving direction specified in step S13, and stores the totaling result information for each direction in the storage unit 36 as a totaling result (step S16). Here, an example of the direction-specific total result information is shown in FIG. As shown in FIG. 7, the tabulation result information 210 for each direction associates the exercise intensity and the movement distance for each movement direction. In this example, the result of counting the exercise intensity and the movement distance with respect to the eight directions is taken as an example, but four directions, sixteen directions, and the like may be used, and the resolution of the direction is not limited to this. Moreover, although the total result is represented for every azimuth | direction, for example, you may represent as a total result for every azimuth angle when “north” is set to 0 °. Moreover, although the example which memorize | stored the movement distance for every moving azimuth | direction was shown in this example, you may memorize | store and memorize | store the moving speed which performed the first floor time integration about acceleration information with a moving azimuth | direction.

図６に戻り説明を続ける。制御部３０は、操作部３２を介して移動検出の計測終了を指示するユーザ操作を受付けるまで(ステップＳ１７：ＮＯ)、ステップＳ１２以下の処理を繰り返し行う。また、制御部３０は、移動検出の計測終了を指示するユーザ操作を受付けた場合には(ステップＳ１７：ＹＥＳ)、計測終了を指示する計測終了情報を通信部３１を介して移動検出装置２へ送信する(ステップＳ１８)。そして、ステップＳ１６において記憶部３６に記憶した方位別集計結果情報２１０を読み出し、移動履歴情報の一態様である方位別運動情報画像として、方位別集計結果情報２１０に基づく集計画像を生成して表示部３９に表示する(ステップＳ１９)。 Returning to FIG. The control unit 30 repeatedly performs the processing from step S12 onward until receiving a user operation for instructing the end of measurement of movement detection via the operation unit 32 (step S17: NO). When the control unit 30 receives a user operation for instructing the end of measurement of movement detection (step S17: YES), the control unit 30 sends measurement end information for instructing the end of measurement to the movement detection device 2 via the communication unit 31. Transmit (step S18). Then, the direction-specific total result information 210 stored in the storage unit 36 in step S16 is read, and a total image based on the direction-specific total result information 210 is generated and displayed as the direction-specific motion information image that is one mode of the movement history information. It is displayed on the part 39 (step S19).

ここで、図７の方位別集計結果情報２１０に基づいて生成された集計画像の例を図８に示す。図８は、８つの移動方位３１０と、実線３２０ａで示す運動強度及び一点鎖線３２０ｂで示す移動距離との関係を表すレーダーチャートの集計画像３００を示している。なお、集計画像は、方位毎の運動強度と移動距離との関係を示す棒グラフや円グラフ等で表してもよいし、方位別集計結果情報２１０のデータを集計画像として表示してもよい。また、運動強度及び移動距離の各値に応じて色を変えて表示してもよいし、各値に応じた図形やイメージ画像等を用いて表示してもよい。 Here, FIG. 8 shows an example of a total image generated based on the direction-specific total result information 210 of FIG. FIG. 8 shows an aggregate image 300 of a radar chart representing the relationship between the eight moving directions 310, the exercise intensity indicated by the solid line 320a, and the movement distance indicated by the alternate long and short dash line 320b. Note that the aggregate image may be represented by a bar graph, a pie chart, or the like indicating the relationship between the exercise intensity and the movement distance for each direction, and the data of the direction-specific aggregate result information 210 may be displayed as the aggregate image. Further, the color may be displayed in accordance with each value of the exercise intensity and the movement distance, or may be displayed using a figure, an image image, or the like corresponding to each value.

図８に示す集計画像３００の例では、移動距離は南東方向が最も多く、西や北東方向が少ないのに対し、運動強度は北東方向を除く他の方向と南東方向との間であまり差がないことがわかる。ユーザは、この集計画像により、移動距離が最も多い南東方向への移動時の運動量より、西方向に移動した際の運動量の方が、単位距離当たりの運動量が大きいことを認識することができ、自分の運動内容を運動した後に分析、評価できる。 In the example of the aggregate image 300 shown in FIG. 8, the movement distance is the largest in the southeast direction and the west and northeast directions are few, whereas the exercise intensity is not much different between the other directions except the northeast direction and the southeast direction. I understand that there is no. From this summary image, the user can recognize that the momentum when moving in the west direction has a larger momentum per unit distance than the momentum when moving in the southeast direction where the moving distance is the largest, You can analyze and evaluate your exercise content after exercising.

更に、例えば、携帯電話機３において毎日の同じ時間帯の移動履歴を集計した方位別集計結果情報２１０や集計画像３００を記憶し、１週間単位などのある期間単位で移動方位毎に集計した集計結果や、個々の集計結果を並べて表示部３９に表示することにより、ユーザは各方位における自分の活動量や行動パターンなどを分析することができる。 Furthermore, for example, the mobile phone 3 stores the direction-specific total result information 210 and the total image 300 totaling the movement history of the same time period every day, and the total result summed for each movement direction in units of a certain period such as one week. Alternatively, by arranging the individual count results side by side and displaying them on the display unit 39, the user can analyze his / her activity amount and behavior pattern in each direction.

＜変形例＞
本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよく、各変形例を組み合わせて実施してもよい。以下、本発明の変形例について説明する。
（１）上述した実施形態は、ユーザの胴部に移動検出装置２を１つだけ装着して移動履歴を解析する例であったが、ユーザの身体の複数部位毎に移動検出装置２を装着し各部位の移動を複数の移動検出装置２で解析するようにしてもよい。例えば、左右の手首に移動検出装置２を装着する場合、左右の手首に装着したときの各移動検出装置２が検出する方位が同じになるように各磁気センサ及び各加速度センサを筐体２ａ内に設け、各移動検出装置２において手首の移動方向及び加速度を検出し、移動検出装置２毎に各々の検出結果を識別できるようにして携帯電話機３へ送信する。携帯電話機３は、移動検出装置２毎の検出結果を受信し、移動検出装置２毎に移動方位と運動強度及び移動距離を特定し、移動検出装置２毎の方位別集計結果情報２１０を生成して移動検出装置２毎に集計画像を表示する。ユーザは、表示された集計結果の画像を比較することにより、左右の手首の運動量や動かすパターン等を身体部位毎の動作パターンとして確認することができ、自分の左右の身体のバランスを認識することができる。なお、移動検出装置２を装着する部位は手首に限らず、左右の足に装着したり、左右の手足に装着するなど、移動検出装置２を２つ以上装着してもよい。 <Modification>
Although the embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various other forms. For example, the above-described embodiment may be modified as follows to implement the present invention, or may be implemented in combination with each modification. Hereinafter, modifications of the present invention will be described.
(1) The embodiment described above is an example in which only one movement detection device 2 is mounted on the user's torso and the movement history is analyzed. However, the movement detection device 2 is mounted for each of a plurality of parts of the user's body. However, the movement of each part may be analyzed by a plurality of movement detection devices 2. For example, when the movement detection device 2 is attached to the left and right wrists, the magnetic sensors and the acceleration sensors are placed in the housing 2a so that the directions detected by the movement detection devices 2 when attached to the left and right wrists are the same. The movement detection device 2 detects the movement direction and acceleration of the wrist, and transmits each detection result to the mobile phone 3 so that each detection result can be identified. The mobile phone 3 receives the detection result for each movement detection device 2, identifies the movement direction, the exercise intensity, and the movement distance for each movement detection device 2, and generates totalization result information 210 by direction for each movement detection device 2. Then, a total image is displayed for each movement detection device 2. The user can confirm the movement amount of the left and right wrists, the pattern to move, etc. as the movement pattern for each body part by comparing the displayed images of the counting results, and recognize the balance of his / her left and right bodies Can do. Note that the part to which the movement detection device 2 is attached is not limited to the wrist, but two or more movement detection devices 2 may be attached, such as attachment to the left and right feet or attachment to the left and right limbs.

（２）また、上述した実施形態は、移動方位として絶対方位を用いて移動解析処理を行ったが、ある方位を基準とする相対方位を用いて移動解析処理を行うようにしてもよい。この場合の例として、上記した変形例(１)と同様に、左右の手に移動検出装置２を装着し、ある空間における移動履歴を検出して左右のバランスを確認する場合について説明する。この場合には、ユーザ操作により、携帯電話機３の操作部３２を介して移動履歴の計測を開始する計測開始情報を各移動検出装置２に送信し、各移動検出装置２が計測開始情報を受信したときに移動検出装置２毎の方位検出部２１において現在位置における方位情報を出力し、携帯電話機３に送信する。携帯電話機３は、各移動検出装置２から送信された方位情報を受信し、その方位情報が示す方位を方位変換テーブル１１０に基づいて特定し、特定した方位を基準方位としてＲＡＭに記憶する。また、各移動検出装置２から方位情報を順次受信した際、各方位情報について基準方位からの方位角を求め、方位角毎の運動強度及び移動距離を特定する。そして、一定の方位角単位毎に運動強度と移動距離を集計し、基準方位からの一定の方位角単位の各集計結果を示す画像を表示部３９に表示する。このように構成した場合、特定の空間におけるユーザの移動方向や運動量のバランスを確認することができる。 (2) In the above-described embodiment, the movement analysis process is performed using the absolute azimuth as the movement azimuth. However, the movement analysis process may be performed using a relative azimuth with a certain azimuth as a reference. As an example of this case, a case will be described in which the movement detection device 2 is attached to the left and right hands, the movement history in a certain space is detected, and the left and right balance is confirmed, as in the modification (1) described above. In this case, measurement start information for starting measurement of movement history is transmitted to each movement detection device 2 via the operation unit 32 of the mobile phone 3 by user operation, and each movement detection device 2 receives measurement start information. When this is done, the azimuth detection unit 21 for each movement detection device 2 outputs azimuth information at the current position and transmits it to the mobile phone 3. The mobile phone 3 receives the azimuth information transmitted from each movement detection device 2, identifies the azimuth indicated by the azimuth information based on the azimuth conversion table 110, and stores the identified azimuth in the RAM as a reference azimuth. Further, when the azimuth information is sequentially received from each movement detection device 2, the azimuth angle from the reference azimuth is obtained for each azimuth information, and the exercise intensity and the movement distance for each azimuth angle are specified. Then, the exercise intensity and the movement distance are totaled for each fixed azimuth unit, and an image showing each totaled result of the fixed azimuth unit from the reference azimuth is displayed on the display unit 39. When comprised in this way, the balance of the moving direction and the momentum of the user in a specific space can be confirmed.

（３）また、上述した実施形態では、移動解析装置１は移動検出装置２と携帯電話機３で構成されている例について説明したが、移動検出装置２に携帯電話機３の移動解析処理機能の構成を設けるようにしてもよい。また、携帯電話機３に移動検出装置２の機能を設けるように構成してもよい。 (3) In the above-described embodiment, the example in which the movement analysis apparatus 1 includes the movement detection apparatus 2 and the mobile phone 3 has been described. However, the movement detection apparatus 2 includes the movement analysis processing function. May be provided. Further, the mobile phone 3 may be configured to have the function of the movement detection device 2.

（４）また、上述した実施形態は、移動履歴情報の報知手段として、方位別の集計結果を示す集計画像を表示する例を説明したが、以下のように報知を行うようにしてもよい。例えば、携帯電話機３にＬＥＤ等の点灯部材を設け、方位別の集計結果に応じて予め定めた点灯制御情報に従って点灯部材を点滅させたり、色を変えて点灯させるようにしてもよいし、携帯電話機３にバイブレータを設けて、方位別の集計結果に応じて予め定めた振動制御情報に従ってバイブレータを振動させるようにしてもよい。また、方位別の運動強度と移動距離の関係を示すレーダーチャートの形状パターン(画像パターン)と音声等の音とを対応づけて記憶し、集計結果に基づくレーダーチャートの形状パターンと近似する形状パターンの音声をスピーカ３５から出力するようにしてもよい。即ち、携帯電話機３において、各運動強度に対応する光の点灯パターン、振動パターン、音の発音パターン等の報知パターンを予め記憶し、方位毎の集計結果に対応する報知パターンにより集計結果をユーザに報知する。又、携帯電話機３において、各方位の運動強度と移動距離に基づく基本図形に対応する上記報知パターンを予め記憶し、集計結果から運動強度と移動距離に基づく図形を生成し、生成した図形が類似する基本図形に対応する報知パターンの画像を表示することでユーザに報知する。 (4) Moreover, although embodiment mentioned above demonstrated the example which displays the total image which shows the total result according to an azimuth | direction as a notification means of movement history information, you may make it notify as follows. For example, the mobile phone 3 may be provided with a lighting member such as an LED, and the lighting member may be blinked according to lighting control information determined in advance according to the totaling result for each direction, or may be turned on by changing the color. A vibrator may be provided in the telephone set 3 so that the vibrator is vibrated according to vibration control information determined in advance according to the totaling result for each direction. In addition, the shape pattern (image pattern) of the radar chart indicating the relationship between the exercise intensity and moving distance for each direction is stored in association with the sound such as voice, and the shape pattern that approximates the shape pattern of the radar chart based on the total result May be output from the speaker 35. That is, in the mobile phone 3, notification patterns such as light lighting patterns, vibration patterns, and sound pronunciation patterns corresponding to each exercise intensity are stored in advance, and the total result is notified to the user by the notification pattern corresponding to the total result for each direction. Inform. In the mobile phone 3, the notification pattern corresponding to the basic figure based on the exercise intensity and the movement distance in each direction is stored in advance, and the figure based on the exercise intensity and the movement distance is generated from the total result, and the generated figures are similar. The user is notified by displaying an image of a notification pattern corresponding to the basic figure to be displayed.

（５）また、上述した実施形態は、移動履歴を解析する対象として人を例に挙げて説明したが、犬や猫などの動物を移動軌跡解析対象としてもよい。例えば、携帯電話機３の移動解析処理機能の構成とＬＥＤ等の点灯部材を設けた移動検出装置２を犬の首輪に装着し、犬の移動履歴を検出して方位別集計結果を求め、集計結果に対応する予め設定された点灯方法により点灯部材を点灯させて集計結果を報知する。また、後で行動パターンを解析できるように、移動検出装置２に方位別の集計結果情報を記憶するように構成してもよいし、無線により集計結果をＰＣ(Personal Computer)等に送信するように構成してもよい。 (5) In the above-described embodiment, a person is taken as an example of a movement history analysis target, but an animal such as a dog or a cat may be a movement trajectory analysis target. For example, the structure of the movement analysis processing function of the mobile phone 3 and the movement detection device 2 provided with a lighting member such as an LED are mounted on the collar of the dog, the movement history of the dog is detected, the totaling result by direction is obtained, and the totaling result The lighting member is turned on by a preset lighting method corresponding to the above, and the counting result is notified. Further, the movement detection apparatus 2 may be configured to store the total result information for each direction so that the behavior pattern can be analyzed later, or the total result may be transmitted to a PC (Personal Computer) or the like wirelessly. You may comprise.

（６）また、上述した実施形態は、ある期間内の人の移動履歴を解析し、方位別の集計結果情報を表示する例であったが、携帯電話機３に移動検出装置２の機能を設け、携帯電話機３が所定の身振り動作パターンに従って動かされた場合に、その身振り動作パターンに予め設定された音声等の音（報知音）を携帯電話機３のスピーカ３５から発音するなどして報知するようにしてもよい。この場合には、検出した加速度情報に基づいて加速度が極大となる加速度ピーク値を求め、身振り動作によって形成される形状(例えば、四角形、三角形、円(時計回り、反時計回り)等)を特定する認識ポイントとして、加速度ピーク値における移動方向を方位情報に基づいて求める。そして、加速度ピーク値毎の移動方向が、所定の身振り動作パターンとして規定された認識ポイントの移動方向と同じ順序で検出された場合に、所定の身振り動作パターンに対応する予め設定された音声をスピーカ３５から発音させる。なお、所定の身振り動作パターンに対応する音声として、例えば、「こんにちは」を意味する身振り動作であれば、「こんにちは」の音声を出してもよいし、「海」を意味する身振り動作であれば、海をイメージさせる波の音等を発音させるようにしてもよい。 (6) Moreover, although embodiment mentioned above was an example which analyzes the movement history of the person in a certain period and displays the total result information according to direction, the function of the movement detection apparatus 2 is provided in the mobile telephone 3. When the mobile phone 3 is moved in accordance with a predetermined gesture operation pattern, a sound such as a voice (notification sound) preset in the gesture operation pattern is notified by sounding from the speaker 35 of the mobile phone 3. It may be. In this case, the acceleration peak value at which the acceleration is maximized is obtained based on the detected acceleration information, and the shape formed by the gesture operation (for example, a square, a triangle, a circle (clockwise, counterclockwise), etc.) is specified. As a recognition point to be determined, the moving direction at the acceleration peak value is obtained based on the azimuth information. When the movement direction for each acceleration peak value is detected in the same order as the movement direction of the recognition points defined as the predetermined gesture motion pattern, a preset voice corresponding to the predetermined gesture motion pattern is output to the speaker. Sounds from 35. Incidentally, as a voice corresponding to a predetermined gesture operation patterns, for example, if the gesture operation, which means "Hello", may be issued a voice "Hello", if gesture operation which means "sea" Alternatively, the sound of a wave that gives the image of the sea may be generated.

（７）また、上述した実施形態では、ユーザの運動量と運動方向を検出し、予め携帯電話機３に記憶された運動強度に基づいて生成した方位別の運動強度及び移動距離を表すレーダーチャートを表示する例について説明したが、以下のように、解析対象となる人物等の脚部や腕部等の１又は複数の部位毎の運動量を解析して移動履歴を報知してもよい。例えば、検出した方位毎の加速度値、運動強度、移動距離等の運動量を示す数値情報や、方位と運動量の関係を表すグラフや図形等の画像を移動履歴として表示してもよいし、予め携帯電話機３に記憶された方位毎の基準データとして、基準運動量を示す数値情報や、方位と基準運動量の関係を表すグラフや図形等の標準画像と、検出された上記移動履歴とを併せて表示するようにしてもよい。更に、検出された移動履歴と基準運動量との差分に応じた評価値を予め記憶し、移動履歴と基準運動量との差分に応じた評価値をユーザに報知するようにしてもよい。
また、基準運動量と移動履歴との差を評価する利用例としては、例えば、方位毎の標準運動量(移動距離)を表す標準画像として、人物の顔（似顔絵）、動物、アニメのキャラクター等、単なる図形ではない特定の画像を用い、ユーザが移動した履歴を描画して標準画像との差分を得点化することにより、目的の標準画像への達成度を競うゲーム等に利用することができる。なお、移動距離の単位としては、実際に一目で見渡せる範囲の距離だけなく、例えば、実際に目視できない数百メートル、数キロメートルの単位で表してもよい。
また、リハビリ、健康増進等を目的として用いる場合には、標準画像として、身体部位を動かす方向と移動量との関係を図形で表した画像を用い、ユーザの身体部位の移動履歴も同様に図形化して描画し、移動履歴に基づく画像と標準画像とを表示して比較してもよい。また、移動履歴と基準運動量との差分を一定期間毎に分析して、運動機能障害の程度を時系列で数値化するなど、目的とする身体部位の動きの正確度合や安定度合を解析した結果を報知してもよい。標準画像としては、運動が定量的に評価できる幾何学的な図形が適当であるが、上記した人物や動物の画像でもよい。 (7) In the above-described embodiment, the user's exercise amount and exercise direction are detected, and a radar chart representing the exercise intensity and movement distance for each direction generated based on the exercise intensity stored in advance in the mobile phone 3 is displayed. Although the example to do was demonstrated, as follows, you may analyze the momentum for every one or several site | parts, such as a leg part, arm parts, etc. of the person etc. which are the analysis object, and you may alert | report a movement history. For example, numerical information indicating momentum such as acceleration value, exercise intensity, and movement distance for each detected azimuth, and images such as graphs and figures representing the relationship between the azimuth and the momentum may be displayed as the movement history. As reference data for each azimuth stored in the telephone 3, numerical information indicating the reference momentum, standard images such as graphs and figures representing the relationship between the azimuth and the reference momentum, and the detected movement history are displayed together. You may do it. Furthermore, an evaluation value corresponding to the difference between the detected movement history and the reference exercise amount may be stored in advance, and the evaluation value corresponding to the difference between the movement history and the reference exercise amount may be notified to the user.
Moreover, as a usage example for evaluating the difference between the reference momentum and the movement history, for example, as a standard image representing the standard momentum (movement distance) for each direction, a human face (caricature), an animal, an anime character, etc. By using a specific image that is not a figure and drawing a history of the movement of the user and scoring the difference from the standard image, it can be used for games that compete for the degree of achievement of the target standard image. In addition, as a unit of a movement distance, you may express not only the distance of the range which can actually be looked at at a glance but the unit of several hundred meters and several kilometers which cannot actually be visually observed, for example.
In addition, when using for the purpose of rehabilitation, health promotion, etc., the image representing the relationship between the direction and amount of movement of the body part as a standard image is used as the standard image, and the movement history of the user's body part is also graphically similar. It is also possible to draw the image and compare it by displaying the image based on the movement history and the standard image. Results of analyzing the accuracy and stability of the movement of the target body part, such as analyzing the difference between the movement history and the reference momentum at regular intervals and quantifying the degree of motor dysfunction in time series May be notified. As the standard image, a geometric figure capable of quantitatively evaluating the motion is appropriate, but the above-described image of a person or animal may be used.

（８）また、上述した実施形態及び変形例において、制御部３０により、移動方向毎の運動量の偏りを表す指標として一定期間内に移動検出装置２によって検出された運動量の平均値又は予め方位毎に定められている運動量の目標値等の基準値と、移動検出装置２によって検出された各運動量との差分を求めたり、一定期間内に移動検出装置２によって検出された運動量(運動強度や移動距離)の標準偏差を求める等、移動方向毎の基準値との差分や移動方向毎の偏りを表す指標を表示部３９に表示するように構成してもよい。
このような構成は、例えば、オフィス内の特定の部署、フロア、階等の移動領域に関する偏りや、ある時間内は殆ど移動せず座り仕事が多い、ある曜日は各部署への移動が多いのに対してある曜日は他の曜日と比べて移動量が少なく運動量が低下している等、時間や曜日等の運動(移動)時間に関する偏り、オフィス内等において座っている、立っている等、運動の態様の偏りを分析する際に利用することができ、このような偏りの分析結果を自分の活動量や行動パターンの改善に役立てることができる。 (8) Further, in the above-described embodiment and modification, the control unit 30 uses the average value of the momentum detected by the movement detection device 2 within a certain period as an index representing the deviation of the momentum in each movement direction, or in advance for each direction. The difference between the reference value such as the target value of the momentum determined in the above and each momentum detected by the movement detection device 2 is obtained, or the momentum (exercise intensity and movement detected by the movement detection device 2 within a certain period of time). For example, an index indicating a difference from a reference value for each movement direction or a deviation for each movement direction, such as obtaining a standard deviation of distance), may be displayed on the display unit 39.
Such a configuration is, for example, a bias related to the movement area of a specific department, floor, floor, etc. in the office, and does not move much during a certain time, and has a lot of sitting work. In contrast, certain days of the week have less movement compared to other days of the week, and the amount of exercise has decreased, such as time and day-of-week exercise (movement) bias, sitting in the office, etc. It can be used when analyzing the bias of the mode of movement, and the analysis result of such a bias can be used for improving one's activity amount and behavior pattern.

１…移動解析装置、２…移動検出装置、３…携帯電話機、２０，３０…制御部、２１…加速度検出部、２２…方位検出部、２３，３１…通信部、３２…操作部、３３…音源、３４…アンプ、３５…スピーカ、３６…記憶部、３７…マイク、３８…電話通信部、３９…表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Movement analysis apparatus, 2 ... Movement detection apparatus, 3 ... Mobile telephone, 20, 30 ... Control part, 21 ... Acceleration detection part, 22 ... Direction detection part, 23, 31 ... Communication part, 32 ... Operation part, 33 ... Sound source 34 ... Amplifier 35 ... Speaker 36 ... Storage unit 37 ... Microphone 38 ... Telephone communication unit 39 ... Display unit

Claims

Azimuth detecting means for detecting the azimuth of the moving direction when the analysis object moves and outputting azimuth information indicating the detected azimuth;
An exercise physical quantity detecting means for detecting an exercise physical quantity in the moving direction of the analysis target and outputting exercise information indicating the detected exercise physical quantity;
The azimuth information output by the azimuth detection means and the movement information output by the movement physical quantity detection means are received, and the result of totalizing the movement information for each azimuth based on the received azimuth information is the analysis target. A movement analysis apparatus comprising: an informing means for informing as movement history information.

The azimuth detecting means detects the azimuth in the moving direction for each of a plurality of parts including at least the leg or arm part in the analysis target, and outputs azimuth information indicating the detected azimuth for each part,
The exercise physical quantity detection means detects the exercise physical quantity in the movement direction for each part, and outputs exercise information indicating the detected exercise physical quantity for each part,
Reference data storage means for storing, as reference data, the exercise physical quantity for each azimuth predetermined for each part,
The notification means receives the azimuth information for each part output by the azimuth detection means and the exercise information for each part output by the physical movement quantity detection means, and the movement for each azimuth for each part. The movement analysis according to claim 1, wherein information indicating a difference between a result of totaling information and the reference data for each of the parts stored in the reference data storage unit is notified as the movement history information. apparatus.

Display means for displaying an image;
An exercise intensity storage means for storing exercise intensity corresponding to the exercise physical quantity for each predetermined orientation;
The informing means specifies the exercise intensity corresponding to the result obtained by aggregating the exercise information for each direction based on the exercise intensity stored in the exercise intensity storage means, and according to the specified exercise intensity The movement analysis image according to claim 1 or 2, wherein a movement information image for each direction representing movement intensity for each direction is generated, and the generated movement information image for each direction is displayed on the display unit as the movement history information. apparatus.

Pronunciation means for sound generation;
Storage means for storing an image pattern based on motion information for each predetermined orientation and sound data corresponding to the image pattern in association with each other;
The informing means identifies the image pattern stored in the storage means corresponding to the orientation-specific motion information image, reads the sound data corresponding to the identified image pattern from the storage means, and reads the sound 4. The movement analysis apparatus according to claim 3, wherein the sound generation unit is caused to pronounce data as the movement history information.

An azimuth detecting means for detecting the azimuth in the moving direction when the analysis object moves, outputting azimuth information indicating the detected azimuth, and detecting the physical movement quantity in the movement direction of the analysis target, and indicating the detected physical movement quantity In a computer equipped with a physical movement quantity detection means for outputting movement information,
The azimuth information output by the azimuth detection means and the movement information output by the movement physical quantity detection means are received, and the result of totalizing the movement information for each azimuth based on the received azimuth information is the analysis target. The program which performs the alerting | reporting step alert | reported as movement history information of this.