JP2011127649A - Electromagnetic coupling device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電磁作用により主動側から従動側にトルクを伝達・遮断する電磁連結装置に関する。 The present invention relates to an electromagnetic coupling device that transmits and interrupts torque from a main drive side to a driven side by electromagnetic action.
動力源である主動側から従動側にトルクを伝達・遮断するための電磁連結装置が、従来から種々提案されている(例えば特許文献1参照)。
従来の電磁連結装置は、互いに対向配置された対向面をそれぞれ有するロータおよびアーマチュアと、所定値の電流が印加されることによりロータの対向面とアーマチュアの対向面とを互いに吸着させるよう磁束を発生させるためのコイルを装着したヨークとを備えている。
ロータの回転中心軸部が、ヨークの中心に、潤滑性を備えた軸受を介して挿通されている。軸受は潤滑油を含浸させた焼結体からなる滑り軸受や、潤滑油(グリース)を封入した転がり軸受が用いられる。
また、ロータの対向面に、ロータの径方向の磁束を遮断する磁束遮断孔(磁束遮断部)を形成している。
Various electromagnetic coupling devices have been proposed in the past for transmitting and interrupting torque from the main drive side, which is the power source, to the driven side (see, for example, Patent Document 1).
A conventional electromagnetic coupling device generates a magnetic flux so that a rotor and an armature each having opposing surfaces arranged opposite to each other and an opposing surface of the rotor and an opposing surface of the armature are attracted to each other when a predetermined current is applied. And a yoke equipped with a coil for making the
The rotation center shaft portion of the rotor is inserted into the center of the yoke through a bearing having lubricity. As the bearing, a sliding bearing made of a sintered body impregnated with lubricating oil, or a rolling bearing filled with lubricating oil (grease) is used.
Moreover, the magnetic flux interruption | blocking hole (magnetic flux interruption | blocking part) which interrupts | blocks the magnetic flux of the radial direction of a rotor is formed in the opposing surface of a rotor.
上記構成の電磁連結装置では、ロータの対向面に磁束遮断孔を形成しているから、電磁連結装置が駆動すると(ロータが回転すると)、軸受の潤滑油が磁束遮断孔に入り込んで、ロータおよびアーマチュアの対向面に付着してしまう場合がある。そうなると対向面の摩擦係数が低下し、対向面どうしが滑って、電磁連結装置として必要なトルクが従動側に伝えられなくなってしまうという問題がある。 In the electromagnetic coupling device having the above configuration, since the magnetic flux blocking hole is formed on the opposite surface of the rotor, when the electromagnetic coupling device is driven (when the rotor rotates), the lubricating oil of the bearing enters the magnetic flux blocking hole, It may adhere to the opposing surface of the armature. If it becomes so, there will be a problem that the friction coefficient of the opposing surfaces decreases, the opposing surfaces slip, and the torque necessary for the electromagnetic coupling device cannot be transmitted to the driven side.
そこで本発明は、ロータおよびアーマチュアの対向面に潤滑油が付着するのを防止して、必要なトルクを安定的に確保し得る電磁連結装置の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an electromagnetic coupling device that can prevent a lubricating oil from adhering to opposing surfaces of a rotor and an armature and can stably secure a necessary torque.
本発明は、互いに対向配置された対向面をそれぞれ有するロータおよびアーマチュアと、所定値の電流が印加されることによりロータの対向面とアーマチュアの対向面とを互いに吸着させる磁束を発生させるためのコイルを装着したヨークとを備え、ロータの回転中心軸部がヨークの中心に、潤滑油により潤滑性を付与した軸受を介して挿通された電磁連結装置において、ロータの対向面を形成する対向部のうち、前記回転中心軸部より径方向外方の所定領域に形成した少なくとも二つの磁束制限部を前記所定領域以外の部分に比べて薄肉に形成することで、ロータの径方向の磁束を制限するようにしていることを特徴としている。 The present invention relates to a rotor and an armature each having opposed surfaces arranged opposite to each other, and a coil for generating a magnetic flux that attracts the opposed surface of the rotor and the opposed surface of the armature to each other when a current of a predetermined value is applied. In the electromagnetic coupling device in which the rotation center shaft portion of the rotor is inserted into the center of the yoke through a bearing provided with lubricity by a lubricating oil, the opposing portion forming the opposing surface of the rotor is provided. Among them, the magnetic flux in the radial direction of the rotor is limited by forming at least two magnetic flux restricting portions formed in a predetermined region radially outward from the rotation center shaft portion thinner than portions other than the predetermined region. It is characterized by doing so.
上記構成において、コイルに所定の電流を供給すると、コイルによって起磁力が発生してコイル周りに磁束が発生し、磁束はロータの対向部へ通ってアーマチュアへ伝わり、ロータとアーマチュアの対向面の間に吸引力が発生して、アーマチュアがロータ側に回転中心軸部の軸線方向に移動して対向面どうしが吸着されると、ロータのトルクがアーマチュアに伝達され、アーマチュアが軸線を中心に回転し、アーマチュアの回転によるトルクが従動機器側に伝達される。 In the above configuration, when a predetermined current is supplied to the coil, a magnetomotive force is generated by the coil, and a magnetic flux is generated around the coil. The magnetic flux is transmitted to the armature through the opposed portion of the rotor, and between the rotor and the opposed surface of the armature. When the armature moves to the rotor side in the axial direction of the rotation center shaft and the opposing surfaces are attracted to each other, the torque of the rotor is transmitted to the armature, and the armature rotates around the axis. The torque due to the rotation of the armature is transmitted to the driven device side.
ロータの径方向の磁束を制限する磁束制限部は、ロータの対向部の他の部分に比べて薄肉に形成されているだけで、軸線方向に貫通する孔ではないから、回転中心軸部が回転することで、軸受の潤滑油がアーマチュア側へ流れていった場合に、潤滑油がアーマチュア側へ流れていっても、潤滑油がロータの対向面に至るのを妨げられる。
このため、ロータとアーマチュアの対向面に潤滑油が付着せず、潤滑油の付着していない対向面どうしが吸着されるから、ロータの回転力がそのままアーマチュアに伝えられることになって、電磁連結装置として必要なトルクが得られる。
また、ロータにおいて回転中心軸部より径方向外方の所定領域以外の部分は、薄肉に形成していない(本来の肉厚を確保している)から、薄肉の磁束制限部を形成してもロータの、必要な剛性を確保することができる。
The magnetic flux limiting part that limits the magnetic flux in the radial direction of the rotor is only formed thinner than the other part of the opposed part of the rotor, and is not a hole penetrating in the axial direction. Thus, when the lubricating oil of the bearing flows to the armature side, the lubricating oil is prevented from reaching the opposite surface of the rotor even if the lubricating oil flows to the armature side.
For this reason, the lubricating oil does not adhere to the opposed surfaces of the rotor and the armature, and the opposed surfaces to which the lubricating oil does not adhere are adsorbed, so that the rotational force of the rotor is transmitted to the armature as it is, and the electromagnetic coupling The torque required for the device can be obtained.
In addition, since the portions other than the predetermined region radially outward from the rotation center shaft portion in the rotor are not thinly formed (the original thickness is ensured), even if a thin magnetic flux limiting portion is formed. The required rigidity of the rotor can be ensured.
本発明の電磁連結装置では、ロータの対向面を形成する対向部に、対向部の他の部分に比べて薄肉に形成された磁束制限部が形成されて、ロータに径方向の磁束を遮断する孔がないから、軸受側からの潤滑油がロータの対向面に移動せず、アーマチュアの対向面がロータの対向面に吸着されれば、ロータの回転力がそのままアーマチュアに伝えられて、電磁連結装置として必要なトルクを安定的に確保することができる。 In the electromagnetic coupling device of the present invention, a magnetic flux limiting portion formed thinner than the other portions of the opposed portion is formed in the opposed portion that forms the opposed surface of the rotor, thereby blocking the magnetic flux in the radial direction on the rotor. Since there is no hole, the lubricant from the bearing side does not move to the opposing surface of the rotor, and if the opposing surface of the armature is adsorbed to the opposing surface of the rotor, the rotational force of the rotor is transmitted to the armature as it is, and the electromagnetic coupling The torque necessary for the device can be secured stably.
以下、本発明に係る電磁連結装置を、図面に基づいて説明する。この電磁連結装置は、例えば車両のスライドドアの自動開閉装置として用いられる。図1は電磁連結装置の概略構成を示す半断面図、図2はロータの断面図、図3はロータの正面図である。 Hereinafter, an electromagnetic coupling device according to the present invention will be described with reference to the drawings. This electromagnetic coupling device is used, for example, as an automatic opening / closing device for a sliding door of a vehicle. FIG. 1 is a half sectional view showing a schematic configuration of an electromagnetic coupling device, FIG. 2 is a sectional view of a rotor, and FIG. 3 is a front view of the rotor.
これらの図に示すように、本発明の実施形態に係る電磁連結装置1は、それぞれ対向面3a,22aを有するロータ2およびアーマチュア3と、ヨーク4とを備えている。
ロータ2は、筒状の回転中心軸部21と、対向部22(基盤部とも称する)と、環状部23とから、プレス成形により一体的に形成されている。なお、ロータ2はプレス成形以外に、たとえば鋳物や切削といった他の方法で成形されていてもよい。
対向部22は、回転中心軸部21の一端側(アーマチュア3側)に形成されている。対向部22は回転中心軸部21よりも大径に形成されるとともに、回転中心21aに直交する方向の円盤状に形成されている。環状部23は対向部22の径方向外方端に、他端側に折曲して形成されている。
ロータ2の対向部22とアーマチュア3とは、回転中心軸部21の回転中心21a方向で対向しており、対向部22のアーマチュア3に対向する面、アーマチュア3の対向部22に対向する面がそれぞれロータ2、アーマチュア3の対向面3a,22aである。対向面3a,22aの間には不図示の波形バネが介装されている。なお、アーマチュア3には、磁束遮断用の磁束遮断孔3bが形成されている。
As shown in these drawings, the electromagnetic coupling device 1 according to the embodiment of the present invention includes a
The
The facing
The facing
ロータ2の対向部22に、ロータ2の径方向の磁束を制限する磁束制限部221,222が、対向部22の、回転中心軸部21よりも径方向外方の領域で且つ環状部23よりも径方向内方(所定領域に相当する)に配置されている。磁束制限部221,222は、ロータ2の回転中心21aを中心とした同心円上で半径方向に位置をずらして、それぞれ周方向所定間隔置きに形成され、且つ対向面22aを窪ませるようにした溝状に形成されている。
磁束制限部221,222は、それぞれ対向面22aに三箇所だけ形成されている。磁束制限部221と磁束制限部222との位置関係は、磁束制限部221が磁束制限部222に対して径方向外方に配置されている。また、磁束制限部221と磁束制限部222とは、周方向に相対的に位置ずれしており、磁束制限部221,222を径方向に投影した場合に、内方の磁束制限部222が外方の磁束制限部221の間にあるよう配置されている。
Magnetic
The magnetic
特に、ロータ2の対向部22の、磁束制限部221,222それぞれの周方向における各間の領域は本来の肉厚のままの厚肉部分であって、磁束を制限しない磁束非制限部221a,222aである。また、ロータ2の対向部22の、磁束制限部221,222それぞれの径方向における各間の領域もまた、本来の肉厚のままの厚肉部分である。このように、磁束非制限部221a,222aおよび厚肉部分を設けることで、薄肉の磁束制限部221,222を形成したとしても、ロータ2の必要な剛性を損なうことはない。
なお、磁束制限部221,222は、必要に応じて形成する個数や形状を変更してもよいことは勿論である。また、磁束非制限部221a,222aは、磁束制限部221,222に比べて肉厚が厚ければ、対向部22の本来の肉厚に比べて薄肉に形成してもよい。
In particular, the region between each of the
Needless to say, the number and shape of the magnetic
ヨーク4は、所定値の電流が印加されることによりロータ2の対向面22aとアーマチュアの対向面3aとを互いに吸着させるよう磁束を発生させるためのコイル41を装着している。
ロータ2の回転中心軸部21がヨーク4の中心に、潤滑油により潤滑性を付与した軸受5、この場合滑り軸受を介して挿通されている。軸受5は潤滑油を含浸させた焼結体から構成されている。
The yoke 4 is equipped with a
The rotation
上記構成において、コイル41に所定の電流を供給すると、コイル41によって起磁力が発生してコイル41周りに磁束が発生する。磁束はロータ2の対向部22へ通ってアーマチュア3へ伝わり、ロータ2とアーマチュア3の対向面22a,3aの間に吸引力が発生して、アーマチュア3がロータ2側に回転中心軸部21の回転中心21aに沿って移動し、対向面22a,3aどうしが吸着される。そうなると、ロータ2とアーマチュア3とがロックされ、アーマチュア3が回転中心21aを中心に回転し、アーマチュア3の回転によるトルクが従動機器側に伝達される。
In the above configuration, when a predetermined current is supplied to the
上記構成の電磁連結装置1では、ロータ2の径方向の磁束を制限する磁束制限部221,222は、ロータ2の対向部の他の部分に比べて薄肉に形成されているだけで、対向部22を貫通する孔ではない。このため、回転中心軸部21が回転することで、軸受5の潤滑油がアーマチュア3側へ流れていった場合でも、潤滑油がロータ2の対向面22aに至るのが妨げられる。このため、ロータ2とアーマチュア3の対向面22a,3aに潤滑油が付着しない。
In the electromagnetic coupling device 1 configured as described above, the magnetic
潤滑油の付着していない対向面22a,3aどうしが吸着されれば、ロータ2の回転力がそのままアーマチュア3に伝えられることになって、電磁連結装置1として必要なトルクが得られる。また、金属粉や細かな不要物もアーマチュア3側へ行かないから、対向面22a,3aの間に不要な物が入らない。このため対向面22a,3aどうしが確実に吸着されて、電磁連結装置1として必要なトルクが得られる。
If the
また、磁束制限部221,222は対向部22を貫通する孔ではなく、対向面22aに形成した凹部である。このため対向部22の所定領域を穿つことで形成することによって発生していたバリの発生もない。このため、バリを取除くための煩わしい作業が不要になる。
Further, the magnetic
本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。
例えば、上記実施形態では、磁束制限部221,222は、対向面22aをヨーク4側に窪ませるようにした溝状に形成した。この磁束制限部221,222の別例として、図4に示すような構成が考えられる。図4は磁束制限部221,222の拡大断面図である。
図4に示す例では、対向面22aをヨーク4側に窪ませるとともに、対向面22aの反対側面22b(ヨーク4側の面)をアーマチュア3側に窪ませた構成とし、磁束制限部221,222を対向部22の他の部分に比べてさらに薄肉に形成している。
このように構成しても、潤滑油がロータ2とアーマチュア3の対向面22a,3aに付着せず、潤滑油の付着していない対向面22a,3aどうしが吸着されれば、ロータ2の回転力がそのままアーマチュア3に伝えられることになって、電磁連結装置1として必要なトルクが得られる。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. In addition, the specific configuration of each part is not limited to the above embodiment.
For example, in the above embodiment, the magnetic
In the example shown in FIG. 4, the opposing
Even if it comprises in this way, if lubricating oil does not adhere to the opposing
上記実施形態では、磁束制限部221,222はロータ2の回転中心21aを中心とした一つの同心円上に、周方向所定間隔置きに形成した。しかしながら、磁束制限部221,222は、ロータ2の回転中心21aを中心とした異なる複数の同心円上に、それぞれ周方向所定間隔置きに形成した構成とすることもできる。
In the above embodiment, the magnetic
ところで、このような電磁連結装置1では、潤滑油が従動側からアーマチュア3の磁束遮断孔3bを通ってロータ2側に流れ、対向面22a,3aに付着する場合がある。このような場合では、アーマチュア3の磁束遮断孔3bの代わりに、アーマチュア3を貫通しない磁束制限部を設けることが好ましい。
By the way, in such an electromagnetic coupling device 1, lubricating oil may flow from the driven side to the
1…電磁連結装置、2…ロータ、3…アーマチュア、3a,22a…対向面、4…ヨーク、5…軸受、21…回転中心軸部、21a…回転中心、41…コイル、221,222…磁束制限部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electromagnetic coupling device, 2 ... Rotor, 3 ... Armature, 3a, 22a ... Opposing surface, 4 ... Yoke, 5 ... Bearing, 21 ... Rotation center axial part, 21a ... Rotation center, 41 ... Coil, 221, 222 ... Magnetic flux Restriction part
Claims (1)
ロータの対向面を形成する対向部のうち、前記回転中心軸部より径方向外方の所定領域に形成した少なくとも二つの磁束制限部を前記所定領域以外の部分に比べて薄肉に形成することで、ロータの径方向の磁束を制限するようにしていることを特徴とする電磁連結装置。 A yoke having a rotor and an armature each having opposed surfaces arranged opposite to each other, and a coil for generating a magnetic flux that attracts the opposed surface of the rotor and the opposed surface of the armature to each other when a current of a predetermined value is applied. In the electromagnetic coupling device in which the rotation center shaft portion of the rotor is inserted into the center of the yoke through a bearing provided with lubricity by lubricating oil,
By forming at least two magnetic flux limiting portions formed in a predetermined region radially outward from the rotation center shaft portion out of the opposing portions forming the opposing surface of the rotor, compared to portions other than the predetermined region, An electromagnetic coupling device characterized by limiting the magnetic flux in the radial direction of the rotor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009285127A JP2011127649A (en) | 2009-12-16 | 2009-12-16 | Electromagnetic coupling device |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101842148B1 (en) | 2012-09-05 | 2018-03-26 | 한온시스템 주식회사 | electromagnetic clutch for compressor |
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-
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- 2009-12-16 JP JP2009285127A patent/JP2011127649A/en active Pending
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