JP2011127489A - Variable valve gear of internal combustion engine - Google Patents

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Hiroshi Osawa
宏 大澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce fuel consumption of an internal combustion engine, by improving controllability of a lift quantity and the lift timing of an engine valve, while reducing a driving loss. <P>SOLUTION: Therefor, this variable valve gear of the internal combustion engine changes the lift characteristic of the engine valve by changing the relative positional relationship of first and second rocker arms by a position changing mechanism. An eccentric shaft part is formed on a control shaft, and an external teeth gear with the eccentric shaft part as a rotary shaft is formed in the first rocker arm rockably supported by the eccentric shaft part, and an internal teeth gear meshing with the external teeth gear with the control shaft as the rotary shaft is formed in the second rocker arm. A position changing mechanism is constituted of the eccentric shaft part, the external teeth gear and the internal teeth gear, and when changing the lift characteristic of the engine valve, the external teeth gear is revolved around the control shaft by the eccentric shaft part, and the meshing point of the internal teeth gear to the external teeth gear is moved in the peripheral direction of the internal teeth gear by the revolution of the external teeth gear, and the position of the second rocker arm to the first rocker arm is changed in response to the movement of the meshing point. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は内燃機関の可変動弁装置に係り、特に駆動ロスの低減を図るとともに、機関弁のリフト量とリフトタイミングの制御性の向上を図り、内燃機関の燃料消費を低減させる内燃機関の可変動弁装置に関するものである。   The present invention relates to a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, and in particular, is capable of reducing the drive loss, improving the controllability of the lift amount and lift timing of the engine valve, and reducing the fuel consumption of the internal combustion engine. The present invention relates to a variable valve device.

車両の内燃機関には、回転カムを備えたカム軸に機関弁をリフトさせる揺動カムを揺動可能に支持し、前記カム軸と平行な制御軸に前記回転カムによって揺動するとともに前記揺動カムを揺動させるロッカアームを揺動自在に支持し、このロッカアームを前記回転カムによって揺動する第1ロッカアームと揺動カムを揺動させる第2ロッカアームとに分割し、前記第1ロッカアームと前記第2ロッカアームとを位置変更機構を介して連結し、この位置変更機構によって前記第1ロッカアームと前記第2ロッカアームとの相対的な位置関係を変更して機関弁のリフト特性を変更するようにした可変動弁装置を搭載しているものがある。
また、特許第3881783号には、クランク軸によって回転駆動されるドライブシャフトの外周に固定された駆動カムと、一端部に連係した駆動カムの回転により揺動するロッカアームと、ロッカアームの他端部に連係して機関弁を開作動させる揺動カムと、ロッカアームの揺動支点を変化させるアクチュエータと、アクチュエータを機関運転状態に応じて駆動制御する制御手段とを備えた可変動弁装置が記載されている。
In an internal combustion engine of a vehicle, a swing cam that lifts an engine valve is supported on a cam shaft provided with a rotating cam so as to be swingable, and the control shaft parallel to the cam shaft is swung by the rotating cam and the swing cam. A rocker arm that swings the moving cam is supported in a swingable manner, and the rocker arm is divided into a first rocker arm that swings by the rotating cam and a second rocker arm that swings the swing cam, and the first rocker arm and the The second rocker arm is connected via a position changing mechanism, and the position changing mechanism changes the relative positional relationship between the first rocker arm and the second rocker arm to change the lift characteristics of the engine valve. Some have a variable valve system.
Japanese Patent No. 3881883 discloses a drive cam fixed to the outer periphery of a drive shaft that is driven to rotate by a crankshaft, a rocker arm that swings by rotation of a drive cam linked to one end, and the other end of the rocker arm. A variable valve operating apparatus is described that includes a swing cam that opens an engine valve in association with each other, an actuator that changes a swing fulcrum of a rocker arm, and a control unit that drives and controls the actuator according to the engine operating state. Yes.

特許第3881783号公報Japanese Patent No. 3881883

ところで、従来の内燃機関の可変動弁装置において、例えば、上記の特許文献1や特開2006−152926号公報などに開示される可変動弁機構においては、ロッカアームの揺動支点を偏心シャフトによって変化させて機関弁のリフト量を変更するものである。
この場合、リフト量を大きく変化させるには、ロッカアームの揺動中心を揺動カムの揺動中心に対して径方向に移動させる必要があった。
従って、リフト量は可変になってもリフトタイミングはほとんど変化しない。
可変動弁機構で燃費効果を出すためには、リフト量が小さくなるほど早閉じにすることが有効であるが、機関弁のリフトタイミングは変化しない構造であった。
また、リフト量を大幅に変化させるためには、偏心シャフトの偏心量を比較的大きくすることが必要であり、結果的に偏心シャフトを大径化する必要があり、エンジンのコンパクト化及びフリクション低減に不利であるという不都合がある。
By the way, in a variable valve device for a conventional internal combustion engine, for example, in the variable valve mechanism disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-152926 and the like, the rocking fulcrum of the rocker arm is changed by an eccentric shaft. Thus, the lift amount of the engine valve is changed.
In this case, in order to greatly change the lift amount, it is necessary to move the rocker arm rocking center in the radial direction with respect to the rocking cam rocking center.
Therefore, even if the lift amount becomes variable, the lift timing hardly changes.
In order to obtain a fuel efficiency effect with the variable valve mechanism, it is effective to close the valve early as the lift amount decreases, but the lift timing of the engine valve does not change.
Also, in order to change the lift amount significantly, it is necessary to make the eccentric amount of the eccentric shaft relatively large. As a result, it is necessary to increase the diameter of the eccentric shaft, making the engine more compact and reducing the friction. There is a disadvantage that it is disadvantageous.

この発明は、機関弁のリフト特性を変化させる内燃機関の可変動弁装置について、駆動ロスを低減するとともに機関弁のリフト量とリフトタイミングの制御性を向上させ、内燃機関の燃料消費を低減させることが目的である。   The present invention relates to a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine that changes the lift characteristics of an engine valve, reduces drive loss, improves controllability of the lift amount and lift timing of the engine valve, and reduces fuel consumption of the internal combustion engine. Is the purpose.

そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、回転カムを備えたカム軸に機関弁をリフトさせる揺動カムを揺動可能に支持し、前記カム軸と平行な制御軸に前記回転カムによって揺動するとともに前記揺動カムを揺動させるロッカアームを揺動自在に支持し、このロッカアームを前記回転カムによって揺動する第1ロッカアームと揺動カムを揺動させる第2ロッカアームとに分割し、前記第1ロッカアームと前記第2ロッカアームとを位置変更機構を介して連結し、この位置変更機構によって前記第1ロッカアームと前記第2ロッカアームとの相対的な位置関係を変更して前記機関弁のリフト特性を変更するようにした内燃機関の可変動弁装置において、前記制御軸にこの制御軸に対して軸心が偏心する円形状の偏心軸部を形成し、前記第1ロッカアームを前記偏心軸部に揺動可能に支持するとともにこの第1ロッカアームに前記偏心軸部を回転軸とする外歯歯車を形成し、前記第2ロッカアームに前記制御軸を回転軸とし前記外歯歯車と噛み合う内歯歯車を形成し、前記偏心軸部と前記外歯歯車と前記内歯歯車とによって前記位置変更機構を構成し、前記機関弁のリフト特性の変更時に前記制御軸を回転させ、前記偏心軸部によって前記外歯歯車を前記制御軸の軸心を中心に公転させ、前記外歯歯車の公転によってこの外歯歯車に対する前記内歯歯車の噛合点を内歯歯車の周方向に移動させ、噛合点の移動に伴って前記第1ロッカアームに対する前記第2ロッカアームの位置を変更することを特徴とする。   Accordingly, in order to eliminate the above-described disadvantages, the present invention supports a swing cam that lifts an engine valve on a cam shaft provided with a rotary cam so as to swing, and the rotary cam is mounted on a control shaft parallel to the cam shaft. And a rocker arm that rocks the rocking cam and swingably supports the rocker arm. The rocker arm is divided into a first rocker arm that rocks by the rotating cam and a second rocker arm that rocks the rocking cam. The first rocker arm and the second rocker arm are connected via a position changing mechanism, and the relative positional relationship between the first rocker arm and the second rocker arm is changed by the position changing mechanism to change the engine valve. In the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine in which the lift characteristics are changed, a circular eccentric shaft portion is formed on the control shaft so that the shaft center is eccentric with respect to the control shaft. The first rocker arm is swingably supported on the eccentric shaft portion, and an external gear having the eccentric shaft portion as a rotation shaft is formed on the first rocker arm, and the control shaft is used as the rotation shaft on the second rocker arm. An internal gear that meshes with an external gear is formed, and the position change mechanism is configured by the eccentric shaft portion, the external gear, and the internal gear, and the control shaft is rotated when the lift characteristic of the engine valve is changed. The external gear is caused to revolve around the axis of the control shaft by the eccentric shaft portion, and the meshing point of the internal gear with respect to the external gear is determined by the revolution of the external gear in the circumferential direction of the internal gear. And the position of the second rocker arm with respect to the first rocker arm is changed with the movement of the meshing point.

以上詳細に説明した如くこの発明によれば、回転カムを備えたカム軸に機関弁をリフトさせる揺動カムを揺動可能に支持し、カム軸と平行な制御軸に回転カムによって揺動するとともに揺動カムを揺動させるロッカアームを揺動自在に支持し、ロッカアームを回転カムによって揺動する第1ロッカアームと揺動カムを揺動させる第2ロッカアームとに分割し、第1ロッカアームと第2ロッカアームとを位置変更機構を介して連結し、位置変更機構によって第1ロッカアームと第2ロッカアームとの相対的な位置関係を変更して機関弁のリフト特性を変更するようにした内燃機関の可変動弁装置において、制御軸にこの制御軸に対して軸心が偏心する円形状の偏心軸部を形成し、第1ロッカアームを偏心軸部に揺動可能に支持するとともに第1ロッカアームに偏心軸部を回転軸とする外歯歯車を形成し、第2ロッカアームに制御軸を回転軸とし外歯歯車と噛み合う内歯歯車を形成し、偏心軸部と外歯歯車と内歯歯車とによって位置変更機構を構成し、機関弁のリフト特性の変更時に制御軸を回転させ、偏心軸部によって外歯歯車を制御軸の軸心を中心に公転させ、外歯歯車の公転によって外歯歯車に対する内歯歯車の噛合点を内歯歯車の周方向に移動させ、噛合点の移動に伴って第1ロッカアームに対する第2ロッカアームの位置を変更する。
従って、本発明では、制御軸の回転時、偏心軸部により外歯歯車を制御軸の軸心を中心に公転させ、外歯歯車と噛み合う内歯歯車を回転させ、第1ロッカアームに対する第2ロッカアームの位置を変更する構造のため、偏心軸部と歯車とで第1ロッカアームに対する第2ロッカアームの位置を調整でき、偏心軸部でロッカアームの揺動支点を移動させるだけのものと比べて偏心軸部の偏心量及び外径を小さくできる。そのため、ロッカアームと偏心軸部の間の摩擦抵抗を低減でき、可変動弁機構の駆動ロスを低減できる。
また、本発明では、機関弁のリフト量変更時に第1ロッカアームの外歯歯車が第2ロッカアームの内歯歯車内周で移動可能とし、第1ロッカアームの回転カムに対する接触点が回転カムの外周面に沿って移動する。そのため、機関弁のリフト量と同時にリフトタイミングを変更できる。これによって、機関弁をリフト量が小さくなるに連れて閉弁のタイミングを早める制御が可能となり、内燃機関のポンピングロスを低減できる。
上記2点によって本発明では、内燃機関の燃料消費を低減できる。
As described above in detail, according to the present invention, the swing cam for lifting the engine valve is supported on the cam shaft provided with the rotating cam so as to be swingable, and the control shaft parallel to the cam shaft is swung by the rotating cam. In addition, a rocker arm that swings the swing cam is supported in a swingable manner, and the rocker arm is divided into a first rocker arm that swings by the rotating cam and a second rocker arm that swings the swing cam. A variable movement of the internal combustion engine in which the rocker arm is connected via a position changing mechanism, and the relative positional relationship between the first rocker arm and the second rocker arm is changed by the position changing mechanism to change the lift characteristics of the engine valve. In the valve device, the control shaft is formed with a circular eccentric shaft portion whose center is eccentric with respect to the control shaft, and the first rocker arm is swingably supported on the eccentric shaft portion and the first An external gear having an eccentric shaft portion as a rotation shaft is formed on the rocker arm, and an internal gear meshing with the external gear is formed on the second rocker arm using the control shaft as a rotation shaft. The eccentric shaft portion, the external gear and the internal gear are formed. The position change mechanism is configured to rotate the control shaft when changing the lift characteristics of the engine valve, and the eccentric gear rotates the external gear around the axis of the control shaft, and the external gear revolves around the external gear. The meshing point of the internal gear with respect to the gear is moved in the circumferential direction of the internal gear, and the position of the second rocker arm with respect to the first rocker arm is changed as the meshing point moves.
Therefore, in the present invention, when the control shaft is rotated, the eccentric gear rotates the external gear around the axis of the control shaft, rotates the internal gear meshing with the external gear, and rotates the second rocker arm with respect to the first rocker arm. The position of the second rocker arm with respect to the first rocker arm can be adjusted by the eccentric shaft and gears, and the eccentric shaft is compared with the one that only moves the rocking fulcrum of the rocker arm at the eccentric shaft. The amount of eccentricity and the outer diameter can be reduced. Therefore, the frictional resistance between the rocker arm and the eccentric shaft portion can be reduced, and the driving loss of the variable valve mechanism can be reduced.
Further, in the present invention, when the lift amount of the engine valve is changed, the external gear of the first rocker arm is movable on the inner periphery of the internal gear of the second rocker arm, and the contact point of the first rocker arm with respect to the rotating cam is the outer peripheral surface of the rotating cam. Move along. Therefore, the lift timing can be changed simultaneously with the lift amount of the engine valve. As a result, the engine valve can be controlled to advance the closing timing as the lift amount decreases, and the pumping loss of the internal combustion engine can be reduced.
According to the above two points, the present invention can reduce the fuel consumption of the internal combustion engine.

図1は内燃機関の可変動弁装置の断面図である。(実施例1)FIG. 1 is a sectional view of a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine. Example 1 図2は内燃機関の可変動弁装置の斜視図である。(実施例1)FIG. 2 is a perspective view of a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine. Example 1 図3は内燃機関の可変動弁装置の分解斜視図である。(実施例1)FIG. 3 is an exploded perspective view of a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine. Example 1 図4は内燃機関の可変動弁装置の非作動時を示し、(a)は大リフト・非作動時の説明図、(b)は小リフト・非作動時の説明図である。(実施例1)4A and 4B show the variable valve system of the internal combustion engine when it is not in operation. FIG. 4A is an explanatory diagram when the large lift is inactive, and FIG. 4B is an explanatory diagram when the small valve is inactive. Example 1 図5は内燃機関の可変動弁装置の作動時を示し、(a)は大リフト・作動時の説明図、(b)は小リフト・作動時の説明図である。(実施例1)FIGS. 5A and 5B show the time of operation of the variable valve device of the internal combustion engine. FIG. 5A is an explanatory view when the large lift is operated, and FIG. 5B is an explanatory view when the small lift is operated. Example 1 図6はバルブリフト量とタイミングとの関係を示す図である。(実施例1)FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the valve lift amount and the timing. Example 1

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1〜図6はこの発明の実施例を示すものである。
図1〜図3において、1は内燃機関(図示せず)の可変動弁装置である。
この内燃機関のシリンダヘッド(図示せず)には、図示しない燃焼室に連通する吸気ポートあるいは排気ポートからなるポートを開閉する吸気弁あるいは排気弁からなる機関弁2が設けられている。
そして、この機関弁2は、図1〜図3に示す如く、ポートの開口に接離されるバルブヘッド3と、このバルブヘッド3に先端側が連設されたバルブステム4とからなる。
また、前記機関弁2は、図1〜図3に示す如く、正面視で、軸線が所定に傾斜してシリンダヘッドに配設され、また、バルブステム4が軸方向移動可能にシリンダヘッドに支持されている。
更に、前記機関弁2は、バルブステム4の基端面側の外周面にリテーナ(図示せず)を固定し、このリテーナとシリンダヘッドの座部位との間でバルブステム4に嵌装したバルブスプリング(図示せず)によって閉弁方向に付勢される。
このとき、前記機関弁2は、例えば、2個の第1、第2機関弁2−1、2−2からなり、これらの第1、第2機関弁2−1、2−2の第1、第2バルブステム4−1、4−2の上端にローラフィンガーフォロワ(「RFF」ともいう。)5、つまり第1、第2ローラフィンガーフォロワ5−1、5−2の一側を夫々接触させるとともに、これらの第1、第2ローラフィンガーフォロワ5−1、5−2の他側をハイドロリック・ラッシュアジャスタ6、つまり第1、第2ハイドロリック・ラッシュアジャスタ6−1、6−2に揺動自在に連結している。
1 to 6 show an embodiment of the present invention.
1 to 3, reference numeral 1 denotes a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine (not shown).
A cylinder head (not shown) of the internal combustion engine is provided with an engine valve 2 consisting of an intake valve or an exhaust valve for opening and closing a port consisting of an intake port or an exhaust port communicating with a combustion chamber (not shown).
As shown in FIGS. 1 to 3, the engine valve 2 includes a valve head 3 that is brought into contact with and separated from the opening of the port, and a valve stem 4 having a distal end side connected to the valve head 3.
As shown in FIGS. 1 to 3, the engine valve 2 is disposed on the cylinder head with its axis inclined at a predetermined angle when viewed from the front, and the valve stem 4 is supported on the cylinder head so as to be movable in the axial direction. Has been.
Further, in the engine valve 2, a retainer (not shown) is fixed to the outer peripheral surface on the base end face side of the valve stem 4, and a valve spring fitted to the valve stem 4 between the retainer and a seat portion of the cylinder head. (Not shown) is urged in the valve closing direction.
At this time, the engine valve 2 includes, for example, two first and second engine valves 2-1 and 2-2, and the first of these first and second engine valves 2-1 and 2-2. The roller finger follower (also referred to as “RFF”) 5, that is, one side of the first and second roller finger followers 5-1 and 5-2 contacts the upper ends of the second valve stems 4-1 and 4-2. And the other side of the first and second roller finger followers 5-1 and 5-2 to the hydraulic lash adjuster 6, that is, the first and second hydraulic lash adjusters 6-1 and 6-2. It is swingably connected.

前記可変動弁装置1は、回転カム7を備えたカム軸8に機関弁2をリフトさせる揺動カム9を揺動可能に支持している。
このとき、揺動カム9は、図2及び図3に示す如く、前記第1、第2ローラフィンガーフォロワ5−1、5−2の長手方向中央部に夫々接触するように、回転カム7の両側に配置される第1、第2揺動カム9−1、9−2からなる。
また、前記可変動弁装置1は、前記カム軸8と平行な制御軸10に前記回転カム7によって揺動するとともに前記揺動カム9を揺動させるロッカアーム11を揺動自在に支持し、このロッカアーム11を前記回転カム7によって揺動する第1ロッカアーム12と揺動カム9を揺動させる第2ロッカアーム13とに分割している。
つまり、制御軸10は、図1〜図3に示す如く、アクチュエータ14によって回動されるものであり、前記制御軸10に第1ロッカアーム12および第2ロッカアーム13を揺動自在に支持する。
このとき、第2ロッカアーム13は、第1ロッカアーム12の両側部に配置され、第1、第2揺動カム9−1、9−2を夫々揺動させる第2・一側ロッカアーム15と、第2・他側ロッカアーム16とで構成される。
前記第1ロッカアーム12は、図1〜図3に示す如く、前記制御軸10を貫通させる貫通孔部12−1と、前記カム軸8に設けられる回転カム7に接触するローラ12−2とを備えている。
また、前記第2・一側ロッカアーム15は、前記制御軸10を貫通させる一側貫通孔部15−1と、前記第1揺動カム9−1に接触する一側ローラ15−2とを備える一方、前記第2・他側ロッカアーム16は、前記制御軸10を貫通させる他側貫通孔部16−1と、前記第2揺動カム9−2に接触する他側ローラ16−2とを備えている。
更に、前記可変動弁装置1は、前記第1ロッカアーム12と前記第2ロッカアーム13とを位置変更機構17を介して連結し、この位置変更機構17によって前記第1ロッカアーム12と前記第2ロッカアーム13との相対的な位置関係を変更して前記機関弁2のリフト特性を変更する。
The variable valve operating apparatus 1 supports a swing cam 9 that lifts the engine valve 2 on a cam shaft 8 having a rotating cam 7 so as to be swingable.
At this time, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the swing cam 9 is arranged so that the rotary cam 7 is in contact with the longitudinal center portions of the first and second roller finger followers 5-1 and 5-2. The first and second swing cams 9-1 and 9-2 are arranged on both sides.
The variable valve operating apparatus 1 swingably supports a rocker arm 11 that swings on the control shaft 10 parallel to the camshaft 8 by the rotary cam 7 and swings the swing cam 9. The rocker arm 11 is divided into a first rocker arm 12 that swings by the rotating cam 7 and a second rocker arm 13 that swings the swing cam 9.
That is, as shown in FIGS. 1 to 3, the control shaft 10 is rotated by the actuator 14, and the first rocker arm 12 and the second rocker arm 13 are swingably supported on the control shaft 10.
At this time, the second rocker arm 13 is disposed on both sides of the first rocker arm 12, and the first and second rocker arms 9-1 and 9-2 are swung respectively. 2. Consists of a rocker arm 16 on the other side.
As shown in FIGS. 1 to 3, the first rocker arm 12 includes a through-hole portion 12-1 through which the control shaft 10 passes and a roller 12-2 that contacts the rotating cam 7 provided on the cam shaft 8. I have.
The second / one-side rocker arm 15 includes a one-side through hole 15-1 that allows the control shaft 10 to pass therethrough, and a one-side roller 15-2 that contacts the first swing cam 9-1. On the other hand, the second / other-side rocker arm 16 includes an other-side through-hole portion 16-1 that allows the control shaft 10 to pass therethrough and an other-side roller 16-2 that contacts the second swing cam 9-2. ing.
Further, the variable valve operating apparatus 1 connects the first rocker arm 12 and the second rocker arm 13 via a position changing mechanism 17, and the position changing mechanism 17 allows the first rocker arm 12 and the second rocker arm 13 to be connected. And the lift characteristic of the engine valve 2 is changed.

前記制御軸10は、この制御軸10の軸心に対してその軸心が偏心する円形状の偏心軸部18を備え、前記第1ロッカアーム12を前記偏心軸部18に揺動可能に支持するとともにこの第1ロッカアーム12に前記偏心軸部18を回転軸とする外歯歯車19を形成している。また、前記第2ロッカアーム13を制御軸10に支持し、前記第2ロッカアーム13に前記制御軸10を回転軸とするとともに前記外歯歯車19と噛み合う内歯歯車20を形成している。そして、前記偏心軸部18と前記外歯歯車19と前記内歯歯車20とからなるサイクロイド機構により前記位置変更機構17を構成している。前記機関弁2のリフト特性の変更時には、前記制御軸10を回転させ、前記偏心軸部18によって前記外歯歯車19を前記制御軸10の軸心を中心に公転させる。前記外歯歯車19の公転によってこの外歯歯車19に対する前記内歯歯車20の噛合点を内歯歯車20の周方向に移動させ、噛合点の移動に伴って前記第1ロッカアーム12に対する前記第2ロッカアーム13の位置を変更する構成とする。
詳述すれば、前記制御軸10に、図1に示す如く、この制御軸10の回転中心O1に対して軸心O2が偏心する円形状の偏心軸部18を形成する。
また、前記第1ロッカアーム12の貫通孔部12−1を形成する際に、この貫通孔部12−1を備える管部の外周に前記外歯歯車19を形成し、貫通孔部12−1に前記制御軸10を貫通させ、第1ロッカアーム12を前記偏心軸部18に揺動可能に支持するとともに、この偏心軸部18を前記外歯歯車19の回転軸とするものである。
このとき、前記外歯歯車19は、図3に示す如く、前記第1ロッカアーム12から前記制御軸10の軸方向に延びるように夫々反対方向に突出する第1、第2外歯歯車19−1、19−2からなる。
更に、前記第2ロッカアーム13の第2・一側ロッカアーム15、第2・他側ロッカアーム16には、図3に示す如く、前記制御軸10を貫通させる一側貫通孔部15−1、他側貫通孔部16−1に対して同軸、つまり制御軸10が回転中心となる前記内歯歯車20を形成する。
このとき、内歯歯車20は、前記外歯歯車19の第1、第2外歯歯車19−1、19−2が夫々噛み合う第1、第2内歯歯車20−1、20−2からなる。
そして、前記偏心軸部18と前記外歯歯車19と前記内歯歯車20とによって前記位置変更機構17を構成し、前記機関弁2のリフト特性の変更時には、前記制御軸10を回転させ、前記偏心軸部18によって前記外歯歯車19を前記制御軸10の軸心を中心に公転させ、前記外歯歯車19の公転によってこの外歯歯車19に対する前記内歯歯車20の噛合点を内歯歯車20の周方向に移動させ、噛合点の移動に伴って前記第1ロッカアーム12に対する前記第2ロッカアーム13の位置を変更するものである。
つまり、前記制御軸10を回転させてこの制御軸10の軸心を中心に外歯歯車19を公転させ、外歯歯車19に対する前記内歯歯車20の噛合点を内歯歯車20の周方向に移動させる。この噛合点を図4(a)に示す位置と図4(b)に示す位置との間で移動させることにより、前記第1ロッカアーム12に対する前記第2ロッカアーム13の位置を変更している。
従って、本発明では、制御軸10の回転時、偏心軸部18により外歯歯車19を制御軸10の軸心を中心に公転させ、外歯歯車19と噛み合う内歯歯車20を回転させ、第1ロッカアーム12に対する第2ロッカアーム13の位置を変更する構造のため、偏心軸部18の公転移動と歯車とにより第1ロッカアーム12に対する第2ロッカアーム13の位置を調整でき、偏心軸部18の偏心量だけでロッカアームの揺動支点を移動させるものと比べて偏心軸部18の偏心量及び外径を小さくできる。そのため、ロッカアームと偏心軸部の間の摩擦抵抗を低減でき、可変動弁機構の駆動ロスを低減できる。
また、本発明では、機関弁2のリフト量変更時に第1ロッカアーム12の回転カム7に対する接触点が回転カム7の外周面に沿って移動する。そのため、機関弁2のリフト量と同時にリフトタイミングを変更できる。本発明では、前記機関弁2のリフト量を最大から最小に変化させる場合、前記偏心軸部18が前記回転カム7と反対方向に移動するようにした。これによって、機関弁2をリフト量が小さくなるに連れて閉弁のタイミングを早める制御が可能となり、内燃機関のポンピングロスを低減できる。
上記2点によって本発明では、内燃機関の燃料消費を低減できる。
The control shaft 10 includes a circular eccentric shaft portion 18 whose axis is eccentric with respect to the axis of the control shaft 10, and supports the first rocker arm 12 on the eccentric shaft portion 18 so as to be swingable. In addition, an external gear 19 having the eccentric shaft portion 18 as a rotation axis is formed on the first rocker arm 12. The second rocker arm 13 is supported on the control shaft 10, and the internal gear 20 that meshes with the external gear 19 is formed on the second rocker arm 13 with the control shaft 10 as a rotation shaft. The position changing mechanism 17 is constituted by a cycloid mechanism including the eccentric shaft portion 18, the external gear 19, and the internal gear 20. When changing the lift characteristic of the engine valve 2, the control shaft 10 is rotated, and the eccentric gear portion 18 revolves the external gear 19 around the axis of the control shaft 10. Due to the revolution of the external gear 19, the meshing point of the internal gear 20 with respect to the external gear 19 is moved in the circumferential direction of the internal gear 20, and the second relative to the first rocker arm 12 as the meshing point moves. The position of the rocker arm 13 is changed.
Specifically, as shown in FIG. 1, the control shaft 10 is formed with a circular eccentric shaft portion 18 in which the axis O2 is eccentric with respect to the rotation center O1 of the control shaft 10.
Moreover, when forming the through-hole part 12-1 of the said 1st rocker arm 12, the said external gear 19 is formed in the outer periphery of the pipe part provided with this through-hole part 12-1, and the through-hole part 12-1 is formed. The control shaft 10 is passed through, and the first rocker arm 12 is swingably supported by the eccentric shaft portion 18, and the eccentric shaft portion 18 is used as the rotation shaft of the external gear 19.
At this time, as shown in FIG. 3, the external gear 19 has first and second external gears 19-1 projecting in opposite directions so as to extend in the axial direction of the control shaft 10 from the first rocker arm 12, respectively. 19-2.
Further, the second and one side rocker arms 15 and the second and other side rocker arms 16 of the second rocker arm 13 have a one side through hole 15-1 through which the control shaft 10 penetrates, as shown in FIG. The internal gear 20 is formed coaxially with the through-hole portion 16-1, that is, the control shaft 10 is the center of rotation.
At this time, the internal gear 20 includes first and second internal gears 20-1 and 20-2 that mesh with the first and second external gears 19-1 and 19-2 of the external gear 19, respectively. .
The position changing mechanism 17 is configured by the eccentric shaft portion 18, the external gear 19, and the internal gear 20, and when the lift characteristic of the engine valve 2 is changed, the control shaft 10 is rotated, The external gear 19 is revolved around the axis of the control shaft 10 by the eccentric shaft portion 18, and the meshing point of the internal gear 20 with respect to the external gear 19 is determined by the revolution of the external gear 19. The position of the second rocker arm 13 with respect to the first rocker arm 12 is changed as the meshing point moves.
That is, the control shaft 10 is rotated to revolve the external gear 19 around the axis of the control shaft 10, and the meshing point of the internal gear 20 with the external gear 19 is set in the circumferential direction of the internal gear 20. Move. The position of the second rocker arm 13 relative to the first rocker arm 12 is changed by moving the meshing point between the position shown in FIG. 4A and the position shown in FIG.
Therefore, in the present invention, when the control shaft 10 is rotated, the eccentric shaft portion 18 causes the external gear 19 to revolve around the axis of the control shaft 10, the internal gear 20 meshing with the external gear 19 is rotated, and Since the position of the second rocker arm 13 relative to the first rocker arm 12 is changed, the position of the second rocker arm 13 relative to the first rocker arm 12 can be adjusted by the revolving movement of the eccentric shaft portion 18 and the gears. As a result, the eccentric amount and the outer diameter of the eccentric shaft portion 18 can be reduced as compared with the case where the rocker arm swinging fulcrum is moved. Therefore, the frictional resistance between the rocker arm and the eccentric shaft portion can be reduced, and the driving loss of the variable valve mechanism can be reduced.
In the present invention, the contact point of the first rocker arm 12 with respect to the rotating cam 7 moves along the outer peripheral surface of the rotating cam 7 when the lift amount of the engine valve 2 is changed. Therefore, the lift timing can be changed simultaneously with the lift amount of the engine valve 2. In the present invention, when the lift amount of the engine valve 2 is changed from the maximum to the minimum, the eccentric shaft portion 18 moves in the direction opposite to the rotary cam 7. As a result, it is possible to control the engine valve 2 so that the valve closing timing is advanced as the lift amount decreases, and the pumping loss of the internal combustion engine can be reduced.
According to the above two points, the present invention can reduce the fuel consumption of the internal combustion engine.

以下、機関弁2のリフト量を変更する操作について説明する。図4(a)は、機関弁2の閉弁時で、リフト量を最大とした状態を示す。偏心軸部18の軸心O2を制御軸10の回転中心O1の左側に位置させ、かつ偏心軸部18の軸心O2と制御軸10の回転中心O1を結ぶ直線が基準線となす角度α1(以後、制御軸の角度と呼ぶ)をほぼ0とする。これにより、第1、第2ロッカアーム12、13の挟み角β1を最小にし、機関弁2が開かない範囲で揺動カム9を機関弁2の開弁方向へ所定量揺動させる。このとき、回転カム7と第1ロッカアーム12との接触角度はγ1となり、バルブタイミングが最遅角した状態となる。
そして、図5(a)に示す如く、回転カム7がロッカアーム11を介して揺動カム9を揺動させると、揺動カムは、ベース部Bより外方へ突出するように形成され、機関弁2をリフトさせるリフト部の先端でローラフィンガーフォロワ5を押し下げ、前記機関弁2のリフト量が増加して「大リフト」となる。
そして、機関弁2のリフト量を最大から最小に変化させる場合、前記制御軸10を図4(a)の位置から図4(b)の位置へ時計周り方向に回転させ、偏心軸部18の軸心O2を制御軸10の回転中心O1の右側に移動させ、制御軸10の角度をα2にする。これにより、第1、第2ロッカアーム12、13の挟み角は「β1」から「β2」と大きくなり、図示ないリターンスプリングによって第2ロッカアーム13に押し付けられる揺動カム9は閉弁方向に揺動する。
そのため、図5(b)に示す如く、回転カム7がロッカアーム11を介して揺動カム9を揺動させても、揺動カム9は、機関弁2をリフトさせないベース部Bでローラフィンガーフォロワ5と接触する区間が機関弁2をリフトさせるリフト部Lでローラフィンガーフォロワ5と接触する区間より増加するので、前記機関弁2はほとんどリフトせず、「小リフト」となる。
また、前記制御軸10を図4(a)の位置から図4(b)の位置へ時計周り方向に回転させて制御軸10の角度を「α1」から「α2」とする際に制御軸10の回転方向を回転カム7の回転方向と反対方向とし、第1ロッカアーム12のローラ12−2が回転カム7に対してバルブタイミングが進角する方向へ移動する構造とした。
従って、機関弁2をリフト量が小さくなるに連れて閉弁のタイミングを早めることが可能となり、内燃機関のポンピングロスを低減できる。
Hereinafter, an operation for changing the lift amount of the engine valve 2 will be described. FIG. 4A shows a state where the lift amount is maximized when the engine valve 2 is closed. An angle α1 (the straight line connecting the axis O2 of the eccentric shaft portion 18 and the rotation center O1 of the control shaft 10 with the axis O2 of the eccentric shaft portion 18 on the left side of the rotation center O1 of the control shaft 10) Hereinafter, the angle of the control axis is referred to as almost zero. As a result, the sandwiching angle β1 of the first and second rocker arms 12 and 13 is minimized, and the swing cam 9 is swung by a predetermined amount in the opening direction of the engine valve 2 within a range in which the engine valve 2 does not open. At this time, the contact angle between the rotating cam 7 and the first rocker arm 12 is γ1, and the valve timing is in the most retarded state.
Then, as shown in FIG. 5A, when the rotating cam 7 swings the swing cam 9 via the rocker arm 11, the swing cam is formed so as to protrude outward from the base portion B, and the engine The roller finger follower 5 is pushed down at the tip of the lift portion that lifts the valve 2, and the lift amount of the engine valve 2 increases to become a “large lift”.
When the lift amount of the engine valve 2 is changed from the maximum to the minimum, the control shaft 10 is rotated clockwise from the position shown in FIG. 4A to the position shown in FIG. The axis O2 is moved to the right side of the rotation center O1 of the control shaft 10, and the angle of the control shaft 10 is set to α2. As a result, the sandwiching angle of the first and second rocker arms 12 and 13 increases from “β1” to “β2”, and the swing cam 9 pressed against the second rocker arm 13 by a return spring (not shown) swings in the valve closing direction. To do.
Therefore, as shown in FIG. 5 (b), even if the rotating cam 7 swings the swing cam 9 via the rocker arm 11, the swing cam 9 is a roller finger follower at the base portion B that does not lift the engine valve 2. Since the section in contact with 5 increases from the section in contact with the roller finger follower 5 at the lift portion L that lifts the engine valve 2, the engine valve 2 hardly lifts and becomes a “small lift”.
Further, when the control shaft 10 is rotated clockwise from the position of FIG. 4A to the position of FIG. 4B to change the angle of the control shaft 10 from “α1” to “α2”, the control shaft 10 The rotation direction of the rotary cam 7 is opposite to the rotation direction of the rotary cam 7, and the roller 12-2 of the first rocker arm 12 moves in a direction in which the valve timing advances with respect to the rotary cam 7.
Therefore, the timing of closing the valve can be advanced as the lift amount of the engine valve 2 becomes smaller, and the pumping loss of the internal combustion engine can be reduced.

また、図4(a)及び図4(b)に示す如く、機関弁2のリフト量を最大から最小に変更する際、前記偏心軸部18の軸心O2が前記制御軸10の回転中心O1を中心に略180°回転するようにした。
これにより、図4(a)の大リフトから図4(b)の小リフトに移行する時に、第1ロッカアーム12のローラ12−2は制御軸10の偏心部e(図1参照。)により2e分だけ右側に移動する。
すなわち、第1ロッカアーム12のローラ12−2と回転カム7の接触位置γが「γ1」から「γ2」となる。
このとき、「γ1>γ2」の関係にあるため、回転カム7の回転方向を反時計周り方向とすると、図6に示す如く、小リフトになるほど回転カム7の作動タイミングが早くなり、結果的に早閉じ運転が可能となる。
従って、前記機関弁2のリフト量が小さくなるに連れて閉弁のタイミングを早める場合、第2ロッカアーム13に対する第1ロッカアーム12の相対的な移動量を大きくし、第1ロッカアーム12の回転カム7に対する接触点の移動量を大きくできる。そのため、機関弁2のリフト量を減少するに連れて機関弁2の閉弁のタイミングを大幅に早めることが可能となり、ポンピングロスの低減効果を高くすることができる。
Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, when the lift amount of the engine valve 2 is changed from the maximum to the minimum, the axis O2 of the eccentric shaft portion 18 is the rotation center O1 of the control shaft 10. It was made to rotate about 180 degrees centering on this.
As a result, when shifting from the large lift of FIG. 4A to the small lift of FIG. 4B, the roller 12-2 of the first rocker arm 12 is 2e by the eccentric portion e (see FIG. 1) of the control shaft 10. Move to the right by the minute.
That is, the contact position γ between the roller 12-2 of the first rocker arm 12 and the rotating cam 7 changes from “γ1” to “γ2”.
At this time, since the relationship of “γ1> γ2” is established, if the rotation direction of the rotating cam 7 is counterclockwise, the operation timing of the rotating cam 7 becomes earlier as the lift becomes smaller, as shown in FIG. Quick closing operation becomes possible.
Accordingly, when the valve closing timing is advanced as the lift amount of the engine valve 2 decreases, the relative movement amount of the first rocker arm 12 with respect to the second rocker arm 13 is increased, and the rotating cam 7 of the first rocker arm 12 is increased. The amount of movement of the contact point with respect to can be increased. Therefore, the timing of closing the engine valve 2 can be greatly advanced as the lift amount of the engine valve 2 is reduced, and the pumping loss reduction effect can be increased.

なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various application modifications can be made.

例えば、この発明の実施例においては、1つのロッカアームに2個の外歯歯車を付け、1つの回転カム7で2つのバルブを駆動させる構成としたが、回転カム7を2つ、ロッカアーム2つの構造とすることも可能である。
また、この発明の実施例においては、ローラフィンガーフォロワ(「RFF」ともいう。)方式の動弁系を開示する構成としたが、直打式の動弁系にも適用可能である。
更に、この発明の実施例においては、第2ロッカアーム及び揺動カムの接触点にローラを使用する構成としているが、第2ロッカアームと揺動カムをリンクで繋ぐ構成とすることも可能である。
For example, in the embodiment of the present invention, two external gears are attached to one rocker arm and two valves are driven by one rotary cam 7. However, two rotary cams 7 and two rocker arms are used. A structure is also possible.
In the embodiment of the present invention, a roller finger follower (also referred to as “RFF”) type valve operating system is disclosed. However, the present invention can also be applied to a direct hitting valve operating system.
Furthermore, in the embodiment of the present invention, the roller is used at the contact point between the second rocker arm and the swing cam, but it is also possible to connect the second rocker arm and the swing cam with a link.

1 内燃機関の可変動弁装置
2 機関弁
3 バルブヘッド
4 バルブステム
5 ローラフィンガーフォロワ
6 ハイドロリック・ラッシュアジャスタ
7 回転カム
8 カム軸
9 揺動カム
10 制御軸
11 ロッカアーム
12 第1ロッカアーム
13 第2ロッカアーム
14 アクチュエータ
17 位置変更機構
18 偏心軸部
19 外歯歯車
20 内歯歯車
O1 制御軸の回転中心
O2 軸心
B ベース部
L リフト部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Variable valve operating apparatus of internal combustion engine 2 Engine valve 3 Valve head 4 Valve stem 5 Roller finger follower 6 Hydraulic lash adjuster 7 Rotating cam 8 Cam shaft 9 Oscillating cam 10 Control shaft 11 Rocker arm 12 1st rocker arm 13 2nd rocker arm DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Actuator 17 Position change mechanism 18 Eccentric shaft part 19 External gear 20 Internal gear O1 Control shaft rotation center O2 Shaft center B Base part L Lift part

Claims (3)

回転カムを備えたカム軸に機関弁をリフトさせる揺動カムを揺動可能に支持し、前記カム軸と平行な制御軸に前記回転カムによって揺動するとともに前記揺動カムを揺動させるロッカアームを揺動自在に支持し、このロッカアームを前記回転カムによって揺動する第1ロッカアームと揺動カムを揺動させる第2ロッカアームとに分割し、前記第1ロッカアームと前記第2ロッカアームとを位置変更機構を介して連結し、この位置変更機構によって前記第1ロッカアームと前記第2ロッカアームとの相対的な位置関係を変更して前記機関弁のリフト特性を変更するようにした内燃機関の可変動弁装置において、前記制御軸にこの制御軸に対して軸心が偏心する円形状の偏心軸部を形成し、前記第1ロッカアームを前記偏心軸部に揺動可能に支持するとともにこの第1ロッカアームに前記偏心軸部を回転軸とする外歯歯車を形成し、前記第2ロッカアームに前記制御軸を回転軸とし前記外歯歯車と噛み合う内歯歯車を形成し、前記偏心軸部と前記外歯歯車と前記内歯歯車とによって前記位置変更機構を構成し、前記機関弁のリフト特性の変更時に前記制御軸を回転させ、前記偏心軸部によって前記外歯歯車を前記制御軸の軸心を中心に公転させ、前記外歯歯車の公転によってこの外歯歯車に対する前記内歯歯車の噛合点を内歯歯車の周方向に移動させ、噛合点の移動に伴って前記第1ロッカアームに対する前記第2ロッカアームの位置を変更することを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。   A rocker arm that swingably supports a swing cam that lifts an engine valve on a cam shaft provided with a rotary cam, and that swings on the control shaft parallel to the cam shaft by the rotary cam and swings the swing cam. The rocker arm is divided into a first rocker arm that rocks by the rotating cam and a second rocker arm that rocks the rocking cam, and the positions of the first rocker arm and the second rocker arm are changed. A variable valve for an internal combustion engine, which is connected via a mechanism and changes the lift characteristic of the engine valve by changing the relative positional relationship between the first rocker arm and the second rocker arm by the position changing mechanism. In the apparatus, the control shaft is formed with a circular eccentric shaft portion whose center is eccentric with respect to the control shaft, and the first rocker arm is swingably supported by the eccentric shaft portion. In addition, an external gear having the eccentric shaft portion as a rotation shaft is formed on the first rocker arm, and an internal gear meshing with the external gear is formed on the second rocker arm by using the control shaft as a rotation shaft. The shaft portion, the external gear, and the internal gear constitute the position changing mechanism, the control shaft is rotated when the lift characteristic of the engine valve is changed, and the external gear is controlled by the eccentric shaft portion. Revolving around the axis of the shaft, and by revolving the external gear, the meshing point of the internal gear with respect to the external gear is moved in the circumferential direction of the internal gear, and the first gear is moved along with the movement of the meshing point. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the position of the second rocker arm with respect to the rocker arm is changed. 前記機関弁のリフト量を最大から最小に変化させた場合、前記偏心軸部が前記回転カムと反対方向に回転するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の可変動弁装置。   2. The variable valve for an internal combustion engine according to claim 1, wherein when the lift amount of the engine valve is changed from maximum to minimum, the eccentric shaft portion rotates in a direction opposite to the rotary cam. apparatus. 前記偏心軸部が前記制御軸の中心に180°回転するようにしたことを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の可変動弁装置。   The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the eccentric shaft portion is rotated by 180 ° about the center of the control shaft.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2014234795A (en) * 2013-06-04 2014-12-15 株式会社オティックス Variable valve mechanism for internal combustion engine

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