JP2011127465A - Maintenance system for engine control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンジンシステムを制御する制御プログラムを備えたエンジン制御装置の保守システムに関する。 The present invention relates to a maintenance system for an engine control device including a control program for controlling the engine system.
自動車等の車両又は建設機械や農業機械や産業機械等の定置式内燃機関などに用いられるエンジンシステムは、エンジン本体とEGR装置と後処理装置を含んでおり、これらの各装置はECU(電子制御ユニット)等のエンジン制御装置により統合的に制御されている。
一般に、エンジンシステムは、装備される部品に対応した制御プログラムをエンジン制御装置にインストールした状態で出荷される。例えば、EGR装置や後処理装置を互換性のある他の部品に交換した場合、新しい部品構成に対応した制御プログラムをインストールするか、予め制御プログラムを変更したエンジン制御装置に置き換える必要がある。
An engine system used for a vehicle such as an automobile or a stationary internal combustion engine such as a construction machine, an agricultural machine, or an industrial machine includes an engine body, an EGR device, and a post-processing device. Are controlled by an engine control device such as a unit.
Generally, an engine system is shipped in a state where a control program corresponding to a component to be installed is installed in the engine control apparatus. For example, when the EGR device or the post-processing device is replaced with another compatible component, it is necessary to install a control program corresponding to the new component configuration or replace the engine control device with a previously changed control program.
このように、エンジンシステムを搭載した製品を不具合なく且つ最適な状態で使用するためには、エンジンシステムの各部品に対して最も適した制御プログラムをエンジン制御装置にインストールしておくことが重要である。 As described above, in order to use a product equipped with an engine system in an optimal state without any problems, it is important to install a control program most suitable for each component of the engine system in the engine control device. is there.
例えば、特許文献1(特表2002−544429号公報)には、エンジン制御部を制御するとともに他のシステムを制御、監視するエンジン制御装置を備え、エンジン制御装置を外部診断テスタと接続して、制御装置内に含まれているプログラムバージョンが最新且つ最もアクチュアルなバージョンで記憶されていない場合、その都度最もアクチュアルなバージョンがエンジン制御装置のプログラムメモリ内にチャージされるようにした自動車用診断テスト装置が開示されている。 For example, Patent Document 1 (Japanese Translation of PCT International Publication No. 2002-544429) includes an engine control device that controls an engine control unit and controls and monitors other systems, and connects the engine control device to an external diagnostic tester. When the program version included in the control device is not stored as the latest and most actual version, the most actual version is charged in the program memory of the engine control device every time. Is disclosed.
しかしながら、特許文献1に記載される装置は、プログラムの最新バージョンをダウンロードするのみであり、上記したように例えばEGR装置や後処理装置を互換性のある他の部品に交換した場合のように、最新バージョンでは適応できないプログラム変更には対応できなかった。
However, the apparatus described in
製品出荷以降に部品が他の機種の部品に交換された場合、エンジン制御装置内の制御プログラムの変更やパラメータの変更が発生するが、従来はこれらの変更に対して一つずつ、対応する制御プログラムやパラメータを設定しなおす必要があり、大変な労力となっていた。特に、量産品であるエンジンシステムの場合、台数が多いためハードウェアとソフトウェアの整合性を管理することは難しく、人手を介して行なうことにより異なる制御プログラムをインストールしてしまう設定ミスが発生する可能性もあった。 When parts are replaced with parts of other models after product shipment, changes in the control program and parameters in the engine control device occur. Conventionally, control corresponding to these changes one by one. It was necessary to reset the program and parameters, which was a great effort. Especially in the case of mass-produced engine systems, it is difficult to manage the consistency between hardware and software due to the large number of units, and there is a possibility of setting mistakes that cause different control programs to be installed manually. There was also sex.
したがって、本発明はかかる従来技術の問題に鑑み、簡単に且つ正確に、エンジンシステムが装備する部品に対応した最適の制御プログラムを設定することができるエンジン制御装置の保守システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, in view of the problems of the prior art, the present invention has an object to provide a maintenance system for an engine control device that can easily and accurately set an optimal control program corresponding to the components equipped in the engine system. And
本発明は、エンジンシステムを制御するエンジン制御装置の保守システムにおいて、前記エンジン制御装置に接続可能で、前記エンジンシステムに装備されてエンジン性能に影響を与える部品の機種情報を前記エンジン制御装置に入力する入力手段を備え、前記エンジン制御装置が、同一部品の複数機種に対応した複数の制御プログラムを格納した第1の記憶部と、前記エンジン制御装置の条件設定を含む保守プログラムを格納した第2の記憶部と、前記制御プログラムを実行する通常制御モードと、前記保守プログラムを実行する保守モードとを切り替えるモード切替部と、前記保守モードにて、前記入力手段で入力された前記機種情報に基づいて、前記第1の記憶部に格納された前記複数の制御プログラムから前記エンジンシステムに装備される部品に対応した制御プログラムを選択し、該選択された前記制御プログラムを有効にする条件設定部と、前記通常制御モードで、前記入力手段からの入力を無効にする入力許可設定部とを有することを特徴とする。 The present invention provides a maintenance system for an engine control device that controls an engine system, and inputs model information of components that can be connected to the engine control device and affect engine performance to be connected to the engine control device. A first storage unit storing a plurality of control programs corresponding to a plurality of models of the same component, and a second storage storing a maintenance program including condition settings of the engine control device. Based on the model information input by the input means in the maintenance mode, a mode switching unit for switching between a normal control mode for executing the control program and a maintenance mode for executing the maintenance program The engine system is loaded from the plurality of control programs stored in the first storage unit. A condition setting unit that selects a control program corresponding to the component to be selected and validates the selected control program; and an input permission setting unit that invalidates input from the input means in the normal control mode. It is characterized by having.
本発明によれば、予めエンジン制御装置内に、同一部品の複数機種に対応した制御プログラムを格納しておき、入力手段にて部品の機種情報をエンジン制御装置に入力するのみで、自動的に部品に対応した制御プログラムを選択し、有効にする構成としたため、簡単に且つ正確に最も適切な制御プログラムを設定することが可能となる。複数の部品を同時に交換した場合であっても、入力された機種情報からそれぞれ適した制御プログラムを設定することが可能であるため、一つ一つインストールする場合に比べて大幅に手間が省けて、且つ設定ミスが発生することなく正確な制御プログラムを設定することが可能である。 According to the present invention, a control program corresponding to a plurality of models of the same component is stored in the engine control device in advance, and only by inputting the model information of the component to the engine control device by the input means, Since the control program corresponding to the part is selected and validated, the most appropriate control program can be set easily and accurately. Even when multiple parts are replaced at the same time, it is possible to set the appropriate control program based on the input model information, which saves a lot of time compared to installing one by one. In addition, it is possible to set an accurate control program without causing a setting error.
また、エンジン制御装置が、保守モードと通常制御モードとに切り替えられ、保守モードでは入力手段からの入力を可能とし、通常制御モードでは入力を無効にする構成としたため、通常制御モードでエンジンシステムを運転中に、入力手段により制御プログラムに変更が加えられ不具合が発生することを防止し、安全性を高めることが可能となる。 In addition, the engine control device can be switched between the maintenance mode and the normal control mode, and the input from the input means is enabled in the maintenance mode, and the input is disabled in the normal control mode. During operation, it is possible to prevent the occurrence of problems due to changes made to the control program by the input means, thereby improving safety.
さらに、前記エンジン制御装置は、前記制御プログラムの動作条件を設定するパラメータセットを、同一部品の複数機種に対応して複数格納した第3の記憶部を有し、前記条件設定部は、前記機種情報に基づいて前記第3の記憶部に格納された前記複数のパラメータセットから前記エンジンシステムに装備される部品に対応したパラメータセットを選択し、該選択された前記パラメータセットを有効にすることが好ましい。
一般に、制御プログラムの動作条件を設定するパラメータセットは部品に対応しており、部品を交換した場合、制御プログラムとともにパラメータセットも部品に対応したパラメータセットに変更する必要がある。したがって、同一部品につき複数機種に対応したパラメータセットをエンジン制御装置内に予め格納しておくことにより、機種情報の入力のみで制御プログラムとともにパラメータセットも同時に変更することができ、より一層操作を簡易化し、且つ正確性を高めることができる。なお、パラメータセットは、一または複数のパラメータを含む。
Further, the engine control device includes a third storage unit that stores a plurality of parameter sets for setting operation conditions of the control program corresponding to a plurality of models of the same component, and the condition setting unit includes the model set Selecting a parameter set corresponding to a component equipped in the engine system from the plurality of parameter sets stored in the third storage unit based on the information, and validating the selected parameter set preferable.
In general, a parameter set for setting an operation condition of a control program corresponds to a part. When a part is replaced, the parameter set needs to be changed to a parameter set corresponding to the part together with the control program. Therefore, by storing parameter sets corresponding to multiple models for the same part in the engine control device in advance, the parameter set can be changed simultaneously with the control program simply by inputting model information, making operation even easier. And accuracy can be improved. The parameter set includes one or a plurality of parameters.
また、前記入力手段は、前記機種情報とともに、前記機種情報に対応した前記制御プログラムの動作条件を設定するパラメータセットを前記エンジン制御装置に入力し、前記エンジン制御装置は、前記入力手段で入力された前記パラメータセットを第3の記憶部に記憶させることが好ましい。
このように、入力手段で機種情報とともにパラメータセットを入力する構成とすることにより、パラメータセットの設定自由度が増し、より適切なパラメータセットをエンジン制御装置に設定することができる。
The input means inputs a parameter set for setting operating conditions of the control program corresponding to the model information together with the model information to the engine control apparatus, and the engine control apparatus is input by the input means. The parameter set is preferably stored in a third storage unit.
In this way, by adopting a configuration in which the parameter set is input together with the model information by the input means, the degree of freedom in setting the parameter set is increased, and a more appropriate parameter set can be set in the engine control apparatus.
また、前記入力手段が、前記機種情報と、前記機種情報に対応した前記パラメータセットと、該パラメータセットの使用を許可するエンジン情報とを含むバーコード情報を読み取る手段と、前記読み取ったバーコード情報を前記エンジン制御装置に送信する通信手段とを有することが好ましい。
このように、機種情報とパラメータセットとエンジン情報とをバーコード情報として読み込むことにより、手動で入力する必要がなく手間が省けるとともに、入力ミスを防ぎ正確性をより高めることができる。また、機種情報とパラメータセットとの対応を確認する必要がなく、機種情報に対応したパラメータセットを正確に入力することができる。さらに、バーコード情報が、パラメータセットの使用を許可するエンジン情報を含んでいることにより、誤ったインデックス情報がエンジン制御装置に設定されてしまうことを防止できる。
The input means reads the barcode information including the model information, the parameter set corresponding to the model information, and engine information that permits the use of the parameter set; and the read barcode information It is preferable to have a communication means for transmitting to the engine control device.
In this way, by reading the model information, parameter set, and engine information as barcode information, it is not necessary to input manually and labor can be saved, and input accuracy can be prevented and accuracy can be further improved. In addition, it is not necessary to confirm the correspondence between the model information and the parameter set, and the parameter set corresponding to the model information can be accurately input. Further, since the barcode information includes engine information that permits the use of the parameter set, it is possible to prevent erroneous index information from being set in the engine control device.
また、前記バーコード情報は、前記部品本体または前記部品に付帯する従属物に表示されていることが好ましい。なお、前記部品に付帯する従属物とは、例えば部品を梱包する梱包材であってもよいし、部品に付けられたタグ等であってもよい。
このように、部品本体または従属物にバーコード情報を表示させることにより、実際にエンジンシステムに装備する部品と、機種情報及びパラメータセットとを確実に対応させることができ、設定ミスを防止できる。部品本体が小型である場合や部品本体に直接バーコード表示できない場合には、従属物にバーコード表示することにより、どの部品に対してもバーコード情報を付帯させることが可能である。
Moreover, it is preferable that the bar code information is displayed on the component main body or a subordinate attached to the component. The subordinates attached to the component may be, for example, a packing material for packing the component, a tag attached to the component, or the like.
In this way, by displaying the barcode information on the component main body or the subordinates, it is possible to reliably associate the component actually installed in the engine system with the model information and the parameter set, thereby preventing setting errors. When the component main body is small or when the barcode cannot be directly displayed on the component main body, the barcode information can be attached to any component by displaying the barcode on the subordinate.
さらに、前記エンジン制御装置の前記第3の記憶部に、同一部品の複数機種に対応してパラメータセットが複数格納されている場合であって、前記入力手段が通信回線を介してサーバに接続可能であり、前記入力手段は、前記サーバにより提供される前記部品の複数の機種情報から前記エンジンシステムに装備される部品の機種情報を選択し、該選択された機種情報に対応した前記パラメータセットの切り替え情報を含むインデックス情報を前記通信回線を介して受け取り、前記インデックス情報を前記エンジン制御装置に入力することが好ましい。 Further, in the case where a plurality of parameter sets are stored in the third storage unit of the engine control device corresponding to a plurality of models of the same component, the input means can be connected to a server via a communication line. And the input means selects model information of a component installed in the engine system from a plurality of model information of the component provided by the server, and sets the parameter set corresponding to the selected model information. Preferably, index information including switching information is received via the communication line, and the index information is input to the engine control device.
このように、エンジン制御装置に入力されたインデックス情報により、予めエンジン制御装置に格納されていたパラメータセットから部品に対応したパラメータセットを選択する構成とすることにより、パラメータセットを簡単に且つ正確に設定することが可能となる。また、サーバから受け取る情報をインデックス情報としたため、パラメータセット自体をダウンロードする場合に比べて情報容量が小さく、通信速度の低い環境でも情報取得に要する時間を低減でき、ダウンロード時間の短縮が可能となる。特に、交換する部品の点数が多い場合にはダウンロードの簡易化、ダウンロード時間の短縮化の効果が大きくなる。 As described above, the parameter set can be easily and accurately selected by selecting the parameter set corresponding to the part from the parameter set previously stored in the engine control device based on the index information input to the engine control device. It becomes possible to set. Also, since the information received from the server is index information, the information capacity is smaller than when the parameter set itself is downloaded, the time required for information acquisition can be reduced even in an environment with a low communication speed, and the download time can be shortened. . In particular, when the number of parts to be replaced is large, the effect of simplifying the download and shortening the download time is increased.
さらにまた、前記入力手段が、前記通信回線に接続可能な通信端末と、前記通信端末で前記サーバから受け取った前記インデックス情報を記憶する記憶媒体と、前記エンジン制御装置に接続可能で、前記記憶媒体の情報を前記エンジン制御装置に入力する保守端末とを有することが好ましい。
このように、サーバからのインデックス情報のダウンロードは通信端末で行い、これを記憶媒体に記憶させて保守端末によりエンジン制御装置に入力する構成とすることにより、保守端末が通信手段を備える必要がなく、また記憶媒体を用いているため保守端末の記憶容量を節約でき、保守端末のコスト低減が可能となる。なお、大容量のフラッシュメモリカード等を使用することにより、多数のパラメータセットに対して利用することが可能となる。
Furthermore, the input means can be connected to the communication line, a storage medium that stores the index information received from the server by the communication terminal, and a storage medium that can be connected to the engine control device. It is preferable to have a maintenance terminal for inputting the above information to the engine control device.
As described above, the index information is downloaded from the server by the communication terminal, stored in the storage medium, and input to the engine control device by the maintenance terminal, so that the maintenance terminal does not need to have communication means. Further, since the storage medium is used, the storage capacity of the maintenance terminal can be saved, and the cost of the maintenance terminal can be reduced. By using a large-capacity flash memory card or the like, it can be used for a large number of parameter sets.
以上記載のように本発明によれば、予めエンジン制御装置内に、同一部品の複数機種に対応した制御プログラムを格納しておき、入力手段にて部品の機種情報をエンジン制御装置に入力するのみで、自動的に部品に対応した制御プログラムを選択し、有効にする構成としたため、簡単に且つ正確に最も適切な制御プログラムを設定することが可能となる。複数の部品を同時に交換した場合であっても、入力された機種情報からそれぞれ適した制御プログラムを設定することが可能であるため、一つ一つインストールする場合に比べて大幅に手間が省けて、且つ設定ミスが発生することなく正確な制御プログラムを設定することが可能である。 As described above, according to the present invention, a control program corresponding to a plurality of models of the same component is stored in advance in the engine control device, and only model information of the components is input to the engine control device by the input means. Since the control program corresponding to the component is automatically selected and validated, the most appropriate control program can be set easily and accurately. Even when multiple parts are replaced at the same time, it is possible to set the appropriate control program based on the input model information, which saves a lot of time compared to installing one by one. In addition, it is possible to set an accurate control program without causing a setting error.
また、エンジン制御装置が、保守モードと通常制御モードとに切り替えられ、保守モードでは入力手段からの入力を可能とし、通常制御モードでは入力を無効にする構成としたため、通常制御モードでエンジンシステムを運転中に、入力手段により制御プログラムに変更が加えられ不具合が発生することを防止し、安全性を高めることが可能となる。 In addition, the engine control device can be switched between the maintenance mode and the normal control mode, and the input from the input means is enabled in the maintenance mode, and the input is disabled in the normal control mode. During operation, it is possible to prevent the occurrence of problems due to changes made to the control program by the input means, thereby improving safety.
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified, but are merely illustrative examples. Not too much.
本発明の適用対象であるエンジンシステムは、例えば、自動車等の車両又は建設機械や農業機械や産業機械等の定置式内燃機関などに搭載される。図1は本発明の実施形態に係るECU保守システムを備えたエンジンシステムの一例を示す構成図である。
図1に示すエンジンシステム1において、空気流量計2を介して吸気管3に導入された空気は、ターボチャージャ14の圧縮機で圧縮され、インタークーラ4で冷却されてスロットルバルブ5により吸気量を調整された後、排気ガスと混合されてエンジン本体8内に吸気される。排気ガスは、エンジン本体8から排出された排気ガスの一部が、EGRクーラ6で冷却されEGRバルブ7で吸気量を調整された後、空気と混合される。
The engine system to which the present invention is applied is mounted on, for example, a vehicle such as an automobile or a stationary internal combustion engine such as a construction machine, an agricultural machine, or an industrial machine. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an example of an engine system including an ECU maintenance system according to an embodiment of the present invention.
In the
エンジン本体8は、ピストンと、該ピストンを収容するシリンダとを有しており、吸気弁を開放して、シリンダ内に形成された燃焼室に前記混合ガスを吸気し、この混合ガスをピストンで圧縮し、コモンレール10に接続された燃料噴射弁9から燃料を噴射して燃焼・膨張させた後に排気弁を開放して排気ガスを排気する。この圧縮、燃焼・膨張、排気の諸工程によるピストンの往復動をクランク軸の回転運動として出力する。
エンジン本体8から排気管13に排出された排気ガスは、一部が分岐されて吸気側に送られ、残りの排気ガスはターボチャージャ14のタービンを通過した後、排気管13上に設置された酸化触媒15を通って有害物質を浄化し、DPF(ディーゼル・パティキュレート・フィルタ)16を通ってPM(粒子状物質)を除去した後、排出される。
The engine body 8 has a piston and a cylinder that accommodates the piston. The intake valve is opened, and the mixed gas is sucked into a combustion chamber formed in the cylinder. After compression, fuel is injected from the
The exhaust gas discharged from the engine body 8 to the
上記したエンジンシステム1は、エンジン制御装置であるECU(電子制御ユニット)30により制御される。ECU30は、エンジンシステム1に搭載される制御対象を統合的に制御する装置であり、例えばスロットルバルブ5やEGRバルブ7の開度制御、燃料噴射弁9の燃料噴射制御、コモンレール10の燃料供給制御などの制御を行なう。
なお、図1ではディーゼルエンジンシステムを一例として示しているが、本実施形態に係るECU保守システムは、このディーゼルエンジンシステムのみではなく、エンジン制御装置により制御されるエンジンシステム全般に適用可能である。
The
Although FIG. 1 shows a diesel engine system as an example, the ECU maintenance system according to the present embodiment can be applied not only to this diesel engine system but also to all engine systems controlled by an engine control device.
本発明の実施形態に係るECU保守システムは、主に、保守プログラム等を有するECU30と、ECU30に接続可能な保守端末20とを備える。図2を参照して、ECU保守システムの具体的構成を説明する。
図2は本発明の実施形態に係るECU保守システムを示す機能ブロック図である。このシステムは、主に、入力手段である保守端末20と、保守端末20から入力された情報に基づいて保守プログラムを実行するECU30とを備える。
The ECU maintenance system according to the embodiment of the present invention mainly includes an
FIG. 2 is a functional block diagram showing the ECU maintenance system according to the embodiment of the present invention. This system mainly includes a
保守端末20は、エンジンシステム1に装備されてエンジン性能に影響を与える部品の機種情報を入力する入力部21と、入力された機種情報等をECU30に送信するための通信インタフェース22とを有する。
入力部21は、部品の機種情報をキーボード等により直接入力してもよいし、後述するようにバーコードや記憶媒体等により入力してもよい。なお、前記部品とは、エンジン性能に影響を与える部品をいい、例えば、図1に示すディーゼルエンジンシステムにおいて前記部品は、DPF16に設置された温度センサ18又は差圧センサ19や酸化触媒15やDPF16等が挙げられる。また、前記部品の機種情報とは、同一機能を有して互換性のある部品のシリーズ、型番、バージョン等の情報をいう。
通信インタフェース22は、ECU30に対して有線で接続する手段であってもよいし、赤外線等を用いて無線で接続する手段であってもよい。
The
The
The
ECU30は、保守端末20と情報を送受するための通信インタフェース31と、各種プログラムが格納されたプログラムメモリ32と、各種演算を行なう演算処理部36とを有する。
通信インタフェース31は、保守端末20に対して有線で接続する手段であってもよいし、赤外線等を用いて無線で接続する手段であってもよい。
プログラムメモリ32は、制御プログラムを格納した第1のメモリ33と、保守プログラムを格納した第2のメモリ34とを有する。
The
The
The
第1のメモリ33は、エンジンシステム1の通常運転時に制御対象を制御するための制御プログラムを格納しており、同一部品の複数機種に対応した複数の制御プログラムを格納している。例えば図3に示すように、温度センサ−A用制御プログラム、温度センサ−B用制御プログラム、・・・、等のように同一部品の複数機種に対応した複数の制御プログラムが第1のメモリ33に格納されている。さらに、DPF−A用制御プログラム、DPF−B用制御プログラム、・・・等のように他の部品に対応した複数の制御プログラムも格納されている。
図2に戻り、第2のメモリ34は、部品に応じて制御プログラムを変更する保守プログラムを格納している。
The
Returning to FIG. 2, the
演算処理部36は、基本機能として、第1のメモリ33に格納された制御プログラムを読み出し、これを実行することにより通常運転時にエンジンシステム1の制御対象を制御したり、第2のメモリ34に格納された保守プログラムを読み出し、これを実行することによりECU30の設定変更等の保守を行なう。
The
さらに演算処理部36は、モード切替部37と条件設定部38と入力許可設定部39とを有する。
モード切替部37は、制御プログラムを実行する通常制御モードと、保守プログラムを実行する保守モードとを切り替える機能を有する。モード切替部37は、保守端末20からの操作によりモード切り替えを行なうようにしてもよい。
条件設定部38は、保守モードにて、保守端末20で入力された機種情報に基づいて、第1のメモリ33に格納された複数の制御プログラムからエンジンシステム1に装備される部品に対応した制御プログラムを選択し、該選択された制御プログラムを有効にする。
入力許可設定部39は、通常制御モードで、保守端末20からの入力を無効にする。
Further, the
The
In the maintenance mode, the
The input
また、本実施形態のECU保守システムは、ECU30が、制御プログラムの動作条件を設定するパラメータセットを複数格納したパラメータメモリ(第3のメモリ)35を有していてもよい。パラメータメモリ35には、同一部品の複数機種に対応したパラメータセットが複数格納されている。例えば図3に示すように、酸化触媒−A用パラメータセット、酸化触媒−B用パラメータセット、・・・等が格納されている。なお、パラメータセットは、一または複数のパラメータを含む。
条件設定部38は、パラメータメモリ35に格納された複数のパラメータセットから、機種情報に基づいて部品に対応したパラメータセットを選択し、ECU30に設定する。
Further, in the ECU maintenance system of the present embodiment, the
The
次に、図2乃至図4を参照しながら、図5に示すフローチャートに沿ってECU保守システムの処理動作を説明する。
図2に示すように、エンジンシステム1に装備される部品を交換した時、保守端末20の入力部21より交換部品の機種情報を入力し、通信インタフェース22を介してECU30に機種情報を送信する。
Next, the processing operation of the ECU maintenance system will be described along the flowchart shown in FIG. 5 with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, when a part mounted on the
図5に示すように、ECU30では、モード切替部37により通常制御モードから保守モードに切り替える(S1)。保守モードでは、通信インタフェース31を介して保守端末20と通信し(S2)、保守端末20より部品の機種情報を取得し(S3)、機種情報が正常か否かを判定する(S4)。機種情報が正常でない場合には(S5)、再度保守端末20と通信して(S2)、機種情報を取得しなおす(S3)。機種情報が正常である場合には(S5)、この機種情報を確定する(S6)。確定された機種情報に基づいて制御プログラムを選択し、これを有効に設定する(S7)。さらに、パラメータセットを選択する場合には、機種情報に基づいてパラメータセットを選択し、これを有効に設定する(S8)。
As shown in FIG. 5, in the
例えば、図3に示すように、交換部品が排気温度センサ18と、酸化触媒15と、DPF16であり、交換部品の機種が温度センサ−Bと、酸化触媒−Aと、DPF−Cである場合、保守端末20によりECU30に上記機種情報が入力される。図4に示すように、温度センサ18の機種情報より温度センサ−B用制御プログラムが選択され、酸化触媒の機種情報より酸化触媒−A用パラメータセットが選択され、DPFの機種情報よりDPF−C用制御プログラムが選択される。
For example, as shown in FIG. 3, the replacement parts are the
図5に戻り、ECU30で保守モードが終了したか否かを判定し(S9)、終了していない場合には、保守端末20との通信に戻る(S2)。保守モードが終了した場合には、ECU30のモード切替部37により保守モードから通常制御モードに切り替える(S10)。
通常制御モードでは、入力許可設定部39により保守端末20からの入力が無効に設定され、保守端末20から機種情報を入力しても受け付けないようになっている。なお、保守モードでは、入力許可設定部39により保守端末20からの入力を受け付ける。
Returning to FIG. 5, the
In the normal control mode, the input from the
図3に示すように、エンジンシステム1の運転時、温度センサ18で検出された温度等のように各種検出手段で検出された検出信号はECU30に入力され、A/D変換される。このA/D変換された検出信号に基づいて制御プログラムが実行され、エンジンシステム1の制御対象を制御するための制御指令信号(例えば燃料噴射指令)が出力される。
制御プログラムを実行する際に、保守モードで設定された温度センサ−B用制御プログラムと、DPF−C用制御プログラムと、酸化触媒−A用パラメータセットとが各メモリから読み出され、実行される。
As shown in FIG. 3, during operation of the
When executing the control program, the temperature sensor-B control program, the DPF-C control program, and the oxidation catalyst-A parameter set set in the maintenance mode are read from each memory and executed. .
このように本実施形態に係るECU保守システムによれば、予めECU30の第1のメモリ33内に、同一部品の複数機種に対応した制御プログラムを格納しておき、保守端末20にて部品の機種情報をECU30に入力するのみで、自動的に部品に対応した制御プログラムを選択し、有効にする構成としたため、簡単に且つ正確に最も適切な制御プログラムを設定することが可能となる。複数の部品を同時に交換した場合であっても、入力された機種情報からそれぞれ適した制御プログラムを設定することが可能であるため、一つ一つインストールする場合に比べて大幅に手間が省けて、且つ設定ミスが発生することなく正確な制御プログラムを設定することが可能である。
As described above, according to the ECU maintenance system according to the present embodiment, control programs corresponding to a plurality of models of the same component are stored in advance in the
さらに、ECU30が、保守モードと通常制御モードとに切り替えられ、保守モードでは保守端末20からの入力を可能とし、通常制御モードでは入力を無効にする構成としたため、通常制御モードでエンジンシステム1を運転中に、保守端末20により制御プログラムに変更が加えられ不具合が発生することを防止し、安全性を高めることが可能となる。
Furthermore, since the
また、本実施形態において、保守端末20が、部品の機種情報とともに該機種情報に対応したパラメータセットを入力するようにしてもよい。入力されたパラメータセットは、パラメータメモリ35に格納される。ECU30は、機種情報とともに入力されたパラメータセットを有効に設定する。ここでECU30は、保守端末20で入力されたパラメータセットにより、既存のパラメータセットを書き換えるようにしてもよい。また、ECU30は、保守端末20で入力されたパラメータセットが、どの交換部品のパラメータセットであるかを判断する機能を有していることが好ましい。例えば、どの部品であるかを示す制御コードをパラメータセットに付加することにより、パラメータセットと部品とを関連づけておき、ECU30がこの制御コードを検出することにより部品を特定する。
このように、保守端末20で機種情報とともにパラメータセットを入力する構成とすることにより、パラメータセットの設定自由度が増し、より適切なパラメータセットをECU30に設定することができる。
In the present embodiment, the
As described above, the configuration in which the parameter set is input together with the model information at the
図6は本発明の実施形態に係るECU保守システムの第1変形例を示す構成図である。
なお、図6では、図2に示した保守端末の内部構成及びECUの内部構成については省略している。
第1変形例では、保守端末20の入力部21が、バーコード情報を読み取る手段となっている。バーコード情報は、部品の機種情報と、機種情報に対応した制御プログラムの動作条件を設定するパラメータセットと、該パラメータセットの使用を許可するエンジン情報とを含む。バーコードは、2次元バーコードが好適に用いられ、例えばQRコードが用いられて英数字により機器情報とインデックス情報とを表してもよい。
FIG. 6 is a block diagram showing a first modification of the ECU maintenance system according to the embodiment of the present invention.
In FIG. 6, the internal configuration of the maintenance terminal and the internal configuration of the ECU shown in FIG. 2 are omitted.
In the first modification, the
さらに、このバーコード情報は、部品本体41または部品に付帯する従属物に表示されていることが好ましい。なお、部品41に付帯する従属物とは、例えば部品を梱包する梱包材42であってもよいし、部品に付けられたタグ等であってもよい。
保守端末20の入力部21は、バーコードに光をあて、その反射光を受け取りアナログ波形を取得する周知のバーコード読み取り手段が用いられる。読み取られたアナログ波形は、保守端末20のA/D変換部でデジタル信号に変換され、得られたデジタル信号がECU30に入力される。
Furthermore, it is preferable that this barcode information is displayed on the component
The
このECU保守システムでは、保守端末20の入力部21でバーコード情報を読み取り、通信インタフェース22を介してバーコード情報をECU30に送信する。
ECU30は、通信インタフェース31を介してバーコード情報を取得し、バーコード情報のうち機種情報に基づいて第1のメモリ33に格納された制御プログラムを読み出すとともに、バーコード情報に含まれるパラメータセットをパラメータメモリ35に格納する。このとき、バーコード情報に含まれ、パラメータセットの使用を許可するエンジン情報に基づいて、パラメータセットがこのエンジンシステムに適しているか否かを照合することが好ましい。
In this ECU maintenance system, the barcode information is read by the
The
保守端末20から取得したバーコード情報には、交換部品のパラメータセットが新規のパラメータセットであることを示すフラグがONにされており、これにより交換部品の新しいパラメータセットを有効にするか、または新しいパラメータセットで既存のパラメータセットを書き換えるようになっている。さらに、バーコード情報に含まれるパラメータセットに、このパラメータセットがどの部品のパラメータセットであるかを示す制御コードを付加することが好ましく、ECU30がこの制御コードを検出することによりパラメータセットが適用される部品を特定できる。
In the barcode information acquired from the
このように、保守端末20により機種情報とパラメータセットとエンジン情報とをバーコード情報として読み込むことにより、手動で入力する必要がなく手間が省けるとともに入力ミスを防ぎ正確性をより高めることができる。また、機種情報とパラメータセットとの対応を確認する必要がなく、機種情報に対応したパラメータセットを正確に入力することができる。
さらに、部品本体または従属物にバーコード情報を表示させることにより、実際にエンジンシステムに装備する部品と、機種情報及びパラメータセットとを確実に対応させることができ、設定ミスを防止できる。部品本体が小型である場合や部品本体に直接バーコード表示できない場合には、従属物にバーコード表示することにより、どの部品に対してもバーコード情報を付帯させることが可能である。
In this way, by reading the model information, parameter set, and engine information as barcode information by the
Furthermore, by displaying the barcode information on the component main body or the subordinates, it is possible to reliably associate the component actually installed in the engine system with the model information and the parameter set, thereby preventing setting errors. When the component main body is small or when the barcode cannot be directly displayed on the component main body, the barcode information can be attached to any component by displaying the barcode on the subordinate.
さらにまた、保守端末20から受信したパラメータセットには複数のパラメータが含まれるので、順番に1つ1つのパラメータラベル名(変数名)と更新対象となるパラメータセット中のラベル名(変数名)とを比較し、ラベル名が一致するとECU30中のパラメータ値を保守端末20から与えられた値に更新してもよい。一つでもラベル名が一致しない場合には、保守端末20からの情報に誤りがあるとして全ての変更をキャンセルする。これにより、より正確にパラメータ設定を行なうことが可能となる。
Furthermore, since the parameter set received from the
図7は本発明の実施形態に係るECU保守システムの第2変形例を示す構成図である。なお、図7では、図2に示した保守端末の内部構成及びECUの内部構成については省略している。
第2変形例で、ECU30に機種情報等を入力する入力手段は、主に、通信端末25と、記憶媒体26と、保守端末27とから構成される。
通信端末25は、インターネット等の通信回線50を介してサーバ51に接続可能であり、サーバ51により提供される部品の複数の機種情報からエンジンシステム1に装備される部品の機種情報を選択し、該選択された機種情報に対応したパラメータセットの切り替え情報を含むインデックス情報をサーバ51から取得する。
記憶媒体26は、通信端末25と接続され、機種情報を含むインデックス情報が記憶される。
保守端末27は、記憶媒体26に記憶されたインデックス情報をECU30に送信する。
FIG. 7 is a configuration diagram showing a second modification of the ECU maintenance system according to the embodiment of the present invention. In FIG. 7, the internal configuration of the maintenance terminal and the internal configuration of the ECU shown in FIG. 2 are omitted.
In the second modification, input means for inputting model information and the like to the
The
The
The
ECU30は、図2と同様に、第1のメモリ33に複数の制御プログラムが格納されているとともに、パラメータメモリ35に複数のパラメータセットが格納されている。
ECU30では、通信インタフェース31を介して保守端末27からインデックス情報を取得し、インデックス情報に基づいて第1のメモリ33から制御プログラムを選択し、有効に設定する。また、インデックス情報に基づいてパラメータメモリ35からパラメータセットを選択し、有効に設定する。
As in FIG. 2, the
The
このように、ECU30に入力されたインデックス情報により、予めECU30に格納されていたパラメータセットから部品に対応したパラメータセットを選択する構成とすることにより、パラメータセットを簡単に且つ正確に設定することが可能となる。また、サーバ51から受け取る情報をインデックス情報としたため、パラメータセット自体をダウンロードする場合に比べて情報容量が小さく、通信速度の低い環境でも情報取得に要する時間を低減でき、ダウンロード時間の短縮が可能となる。特に、交換する部品の点数が多い場合にはダウンロードの簡易化、ダウンロード時間の短縮化の効果が大きくなる。
As described above, the parameter set can be easily and accurately set by selecting the parameter set corresponding to the part from the parameter set previously stored in the
また、サーバ51からのインデックス情報のダウンロードは通信端末25で行い、これを記憶媒体26に記憶させて保守端末27によりECU30に入力する構成とすることにより、保守端末27が通信手段を備える必要がなく、また記憶媒体26を用いているため保守端末27の記憶容量を節約でき、保守端末27のコスト低減が可能となる。なお、記憶媒体26は、大容量のフラッシュメモリカード等を使用することにより、多数のパラメータセットに対して利用することが可能となる。
In addition, the index information is downloaded from the
さらにまた、上記構成において、パラメータメモリ35に予め格納されているパラメータセットに、交換部品に対応したパラメータセットがない場合は、インデックス情報とともにパラメータセット自体をサーバ51から取得するようにしてもよい。例えば、酸化触媒−Dが新規に採用された場合、このECU30を出荷した時点で酸化触媒−Dの採用が決まっていないと、酸化触媒−D用のパラメータセットがパラメータメモリ35に格納されていないことがある。このとき、通信端末25により新規のインデックス情報とともに酸化触媒−D用パラメータセットをサーバ51から取得し、記憶媒体26を経由して保守端末27からECU30に入力する。これにより、パラメータメモリ35に対応するパラメータセットが格納されていない部品であってもエンジンシステム1に採用することが可能となる。
Furthermore, in the above configuration, when there is no parameter set corresponding to the replacement part in the parameter set stored in advance in the
1 エンジンシステム
8 エンジン本体
15 酸化触媒
16 DPF
18 排気温度センサ
20 保守端末(入力手段)
21 入力部
22 通信インタフェース
25 通信端末
26 記憶媒体
27 保守端末
30 ECU(エンジン制御装置)
31 通信インタフェース
32 プログラムメモリ
33 第1のメモリ
34 第2のメモリ
35 パラメータメモリ(第3のメモリ)
36 演算処理部
37 モード切替部
38 条件設定部
39 入力許可設定部
40 部品本体
41 梱包材
50 通信回線
51 サーバ
1 Engine system 8
18
21
31
36
Claims (7)
前記エンジン制御装置に接続可能で、前記エンジンシステムに装備されてエンジン性能に影響を与える部品の機種情報を前記エンジン制御装置に入力する入力手段を備え、
前記エンジン制御装置が、
同一部品の複数機種に対応した複数の制御プログラムを格納した第1の記憶部と、
前記エンジン制御装置の条件設定を含む保守プログラムを格納した第2の記憶部と、
前記制御プログラムを実行する通常制御モードと、前記保守プログラムを実行する保守モードとを切り替えるモード切替部と、
前記保守モードにて、前記入力手段で入力された前記機種情報に基づいて、前記第1の記憶部に格納された前記複数の制御プログラムから前記エンジンシステムに装備される部品に対応した制御プログラムを選択し、該選択された前記制御プログラムを有効にする条件設定部と、
前記通常制御モードで、前記入力手段からの入力を無効にする入力許可設定部とを有することを特徴とするエンジン制御装置の保守システム。 In the maintenance system of the engine control device that controls the engine system,
Connectable to the engine control device, comprising: input means for inputting model information of parts that are equipped in the engine system and affect engine performance to the engine control device;
The engine control device
A first storage unit storing a plurality of control programs corresponding to a plurality of models of the same part;
A second storage unit storing a maintenance program including condition settings of the engine control device;
A mode switching unit for switching between a normal control mode for executing the control program and a maintenance mode for executing the maintenance program;
In the maintenance mode, based on the model information input by the input means, a control program corresponding to a part equipped in the engine system from the plurality of control programs stored in the first storage unit A condition setting unit that selects and validates the selected control program;
An engine control device maintenance system comprising: an input permission setting unit that invalidates an input from the input means in the normal control mode.
前記条件設定部は、前記機種情報に基づいて前記第3の記憶部に格納された前記複数のパラメータセットから前記エンジンシステムに装備される部品に対応したパラメータセットを選択し、該選択された前記パラメータセットを有効にすることを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置の保守システム。 The engine control device includes a third storage unit that stores a plurality of parameter sets for setting operation conditions of the control program corresponding to a plurality of models of the same component,
The condition setting unit selects a parameter set corresponding to a component equipped in the engine system from the plurality of parameter sets stored in the third storage unit based on the model information, and the selected 2. The engine control device maintenance system according to claim 1, wherein the parameter set is validated.
前記エンジン制御装置は、前記入力手段で入力された前記パラメータセットを第3の記憶部に記憶させることを特徴とする請求項1または2に記載のエンジン制御装置の保守システム。 The input means inputs, together with the model information, a parameter set for setting operating conditions of the control program corresponding to the model information to the engine control device,
The engine control apparatus maintenance system according to claim 1 or 2, wherein the engine control apparatus stores the parameter set input by the input unit in a third storage unit.
前記機種情報と、前記機種情報に対応した前記パラメータセットと、該パラメータセットの使用を許可するエンジン情報とを含むバーコード情報を読み取る手段と、
前記読み取ったバーコード情報を前記エンジン制御装置に送信する通信手段とを有することを特徴とする請求項2または3に記載のエンジン制御装置の保守システム。 The input means is
Means for reading bar code information including the model information, the parameter set corresponding to the model information, and engine information permitting the use of the parameter set;
The engine control apparatus maintenance system according to claim 2, further comprising communication means for transmitting the read barcode information to the engine control apparatus.
前記入力手段は、前記サーバにより提供される前記部品の複数の機種情報から前記エンジンシステムに装備される部品の機種情報を選択し、該選択された機種情報に対応した前記パラメータセットの切り替え情報を含むインデックス情報を前記通信回線を介して受け取り、前記インデックス情報を前記エンジン制御装置に入力することを特徴とする請求項2に記載のエンジン制御装置の保守システム。 The input means is connectable to a server via a communication line;
The input means selects model information of a component installed in the engine system from a plurality of model information of the component provided by the server, and provides switching information of the parameter set corresponding to the selected model information. The engine control device maintenance system according to claim 2, wherein the index information is received via the communication line, and the index information is input to the engine control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009285075A JP2011127465A (en) | 2009-12-16 | 2009-12-16 | Maintenance system for engine control device |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2017145822A (en) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | Compatibility module for supporting upgrade of automobile system |
-
2009
- 2009-12-16 JP JP2009285075A patent/JP2011127465A/en not_active Withdrawn
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