JP2011126502A - Saddle-type vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、前輪と、後輪と、前輪の向きを変更するように構成された操舵機構と、操舵機構に接続されたハンドルとを備える鞍乗型車両に関する。 The present invention relates to a straddle-type vehicle including a front wheel, a rear wheel, a steering mechanism configured to change the direction of the front wheel, and a handle connected to the steering mechanism.
前輪と、後輪と、前輪の向きを変更するように構成された操舵機構と、操舵機構に接続されたハンドルとを備える鞍乗型車両が知られている(例えば、特許文献1)。 A straddle-type vehicle is known that includes a front wheel, a rear wheel, a steering mechanism configured to change the direction of the front wheel, and a handle connected to the steering mechanism (for example, Patent Document 1).
近年では、鞍乗型車両の動力源として、エンジンに代えて、バッテリを用いる電動型の鞍乗型車両も提案されている。 In recent years, an electric straddle-type vehicle using a battery instead of an engine as a power source of the straddle-type vehicle has been proposed.
このような電動型の鞍乗型車両は、イグニッションスイッチを電気的にONにすることによって、駆動輪を駆動する駆動モータにバッテリに蓄積された電力を供給するように構成されている。 Such an electric straddle-type vehicle is configured to supply electric power stored in a battery to a drive motor that drives a drive wheel by electrically turning on an ignition switch.
ところで、鞍乗型車両の進行を停止する場合に、通常時においては、ブレーキなどの制動機構によって駆動輪の回転を停止させる。 By the way, when the travel of the saddle riding type vehicle is stopped, the rotation of the drive wheels is stopped by a braking mechanism such as a brake in a normal time.
一方で、ブレーキ故障などの緊急時においては、イグニッションスイッチをOFFにすることによって、駆動輪に設けられた駆動モータへの電力の供給を停止することが考えられる。或いは、緊急時においては、非常停止ボタンの押下によって、駆動輪を駆動する駆動モータへの電力の供給を停止することも考えられる。 On the other hand, in an emergency such as a brake failure, it is conceivable to stop the supply of electric power to the drive motor provided on the drive wheel by turning off the ignition switch. Alternatively, in an emergency, it is conceivable to stop supplying power to the drive motor that drives the drive wheels by pressing an emergency stop button.
しかしながら、イグニッションスイッチと駆動モータとの間の信号線、或いは、非常停止ボタンと駆動モータとの間の信号線に不具合が存在する場合には、駆動輪の駆動力を停止させることができなかった。 However, if there is a defect in the signal line between the ignition switch and the drive motor or the signal line between the emergency stop button and the drive motor, the drive force of the drive wheels could not be stopped. .
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、ブレーキ故障などの緊急時において、駆動輪の駆動力を確実に停止させることを可能とする鞍乗型車両を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a straddle-type vehicle capable of reliably stopping the driving force of the drive wheels in an emergency such as a brake failure. For the purpose.
第1の特徴に係る鞍乗型車両は、前輪と、後輪と、前記前輪の向きを変更するように構成された操舵機構と、前記操舵機構に接続されたハンドルとを備える。鞍乗型車両は、前記前輪及び前記後輪のうち、駆動輪を駆動する駆動モータに供給される電力を蓄積するように構成されたバッテリと、前記バッテリから前記駆動モータへの電力を遮断可能に構成されたブレーカと、乗車者が着座するように構成されたシートと、前記シートの下方に設けられたフットレストとを備える。前記ブレーカは、前記バッテリから前記駆動輪への電力を遮断するためのスイッチを有する。前記ブレーカは、前記シートと前記フットレストとの間に設けられており、かつ、前記フットレストの前方に設けられている。 A straddle-type vehicle according to a first feature includes a front wheel, a rear wheel, a steering mechanism configured to change a direction of the front wheel, and a handle connected to the steering mechanism. The straddle-type vehicle can cut off power from the battery to the drive motor, and a battery configured to store power supplied to the drive motor that drives the drive wheel of the front wheels and the rear wheels A breaker configured as described above, a seat configured to seat a passenger, and a footrest provided below the seat. The breaker has a switch for cutting off power from the battery to the drive wheel. The breaker is provided between the seat and the footrest, and is provided in front of the footrest.
第1の特徴において、鞍乗型車両は、前記鞍乗型車両の骨格を形成する車体フレームと、前記車体フレームに設けられており、前記駆動モータの回転量を調整するためのスロットルとをさらに備える。 In the first feature, the saddle riding type vehicle further includes a vehicle body frame that forms a skeleton of the saddle riding type vehicle, and a throttle that is provided on the vehicle body frame and adjusts a rotation amount of the drive motor. Prepare.
第1の特徴において、前記前輪は、2つの前輪を含み、前記後輪は、2つの後輪を含む。前記2つの前輪及び前記2つの後輪は、前記駆動輪である。前記駆動モータは、前記2つの前輪のそれぞれを駆動する2つの前輪駆動モータと、前記2つの後輪のそれぞれを駆動する2つの後輪駆動モータとを含む。鞍乗型車両は、前記2つの前輪駆動モータのそれぞれを制御する2つの前輪駆動制御回路のそれぞれを収容する2つの前側制御ボックスのアッセンブリは、前記バッテリの前方に設けられる。前記2つの後輪駆動モータのそれぞれを制御する2つの後輪駆動制御回路のそれぞれを収容する2つの後側制御ボックスのアッセンブリは、前記バッテリの後方に設けられる。前記2つの前側制御ボックスのアッセンブリの外面は、前記2つの前側制御ボックスのそれぞれに設けられた放熱フィンによって形成される。前記2つの後側制御ボックスのアッセンブリの外面は、前記2つの後側制御ボックスのそれぞれに設けられた放熱フィンによって形成される。 In the first feature, the front wheel includes two front wheels, and the rear wheel includes two rear wheels. The two front wheels and the two rear wheels are the drive wheels. The drive motor includes two front wheel drive motors that drive each of the two front wheels, and two rear wheel drive motors that drive each of the two rear wheels. In the straddle-type vehicle, an assembly of two front-side control boxes that accommodates two front-wheel drive control circuits that control the two front-wheel drive motors is provided in front of the battery. An assembly of two rear control boxes that accommodates each of the two rear wheel drive control circuits that control each of the two rear wheel drive motors is provided behind the battery. The outer surface of the assembly of the two front control boxes is formed by heat radiating fins provided in each of the two front control boxes. The outer surface of the assembly of the two rear control boxes is formed by heat radiation fins provided in each of the two rear control boxes.
第1の特徴において、鞍乗型車両は、前記バッテリに給電するための給電プラグを受け入れるように構成された給電ソケットをさらに備える。前記給電ソケットは、前記給電プラグは、前記シートの直下に設けられる。前記シートは、前記シートの開閉或いは前記シートの着脱によって、前記給電ソケットを露出可能に構成される。 In the first feature, the saddle riding type vehicle further includes a power supply socket configured to receive a power supply plug for supplying power to the battery. The power supply socket and the power supply plug are provided directly below the seat. The sheet is configured to expose the power supply socket by opening / closing the sheet or attaching / detaching the sheet.
第1の特徴において、鞍乗型車両は、前記鞍乗型車両の骨格を形成し、クレードルフレームを含む車体フレームをさらに備える。前記クレードルフレームは、前記クレードルフレームの略中央で前記バッテリを支持する。 In the first feature, the saddle riding type vehicle further includes a body frame that forms a skeleton of the saddle riding type vehicle and includes a cradle frame. The cradle frame supports the battery at substantially the center of the cradle frame.
第1の特徴において、前記前輪は、2つの前輪を含み、前記後輪は、2つの後輪を含む。前記2つの前輪及び前記2つの後輪は、前記駆動輪である。前記駆動モータは、前記2つの前輪のそれぞれを駆動する2つの前輪駆動モータと、前記2つの後輪のそれぞれを駆動する2つの後輪駆動モータとを含む。前記バッテリは、前記2つの前輪駆動モータに供給する電力を蓄積する前輪用バッテリと、前記2つの後輪駆動モータに供給する電力を蓄積する後輪用バッテリとを含む。 In the first feature, the front wheel includes two front wheels, and the rear wheel includes two rear wheels. The two front wheels and the two rear wheels are the drive wheels. The drive motor includes two front wheel drive motors that drive each of the two front wheels, and two rear wheel drive motors that drive each of the two rear wheels. The battery includes a front wheel battery that stores electric power supplied to the two front wheel drive motors, and a rear wheel battery that stores electric power supplied to the two rear wheel drive motors.
第1の特徴において、前記前輪は、2つの前輪を含み、前記後輪は、2つの後輪を含む。前記2つの前輪及び前記2つの後輪は、前記駆動輪である。前記駆動モータは、前記2つの前輪のそれぞれを駆動する2つの前輪駆動モータと、前記2つの後輪のそれぞれを駆動する2つの後輪駆動モータとを含む。鞍乗型車両は、前記2つの前輪駆動モータのそれぞれを制御する2つの前輪駆動制御回路と、前記2つの後輪駆動モータのそれぞれを制御する2つの後輪駆動制御回路と、前記2つの前輪駆動制御回路及び前記2つの後輪駆動制御回路を制御する車輌制御回路と、前記車輌制御回路に第1電力線を介して接続されたイグニッションスイッチとをさらに備える。前記車輌制御回路は、前記2つの前輪駆動制御回路及び前記2つの後輪駆動制御回路のいずれかである電力供給回路に第2電力線を介して接続される。前記車輌制御回路は、前記第1電力線を介して供給される電力によって、前記電力供給回路を起動した後において、前記第2電力線を介して供給される電力によって動作する。前記第2電力線には、前記第1電力線の通電の検出に応じて、前記第2電力線を接続状態とし、前記第1電力線の非通電の検出に応じて、前記第2電力線を非接続状態とするスイッチ回路が設けられる。 In the first feature, the front wheel includes two front wheels, and the rear wheel includes two rear wheels. The two front wheels and the two rear wheels are the drive wheels. The drive motor includes two front wheel drive motors that drive each of the two front wheels, and two rear wheel drive motors that drive each of the two rear wheels. The straddle-type vehicle includes two front wheel drive control circuits that control the two front wheel drive motors, two rear wheel drive control circuits that control the two rear wheel drive motors, and the two front wheels, respectively. A vehicle control circuit for controlling the drive control circuit and the two rear wheel drive control circuits, and an ignition switch connected to the vehicle control circuit via a first power line are further provided. The vehicle control circuit is connected to a power supply circuit that is one of the two front wheel drive control circuits and the two rear wheel drive control circuits via a second power line. The vehicle control circuit operates with the power supplied via the second power line after the power supply circuit is activated by the power supplied via the first power line. The second power line is connected to the second power line in response to detection of energization of the first power line, and the second power line is disconnected in response to detection of de-energization of the first power line. A switch circuit is provided.
第2の特徴に係る鞍乗型車両は、複数の車輪のうち、駆動輪を駆動する駆動モータに供給される電力を蓄積するように構成されたバッテリを備える。鞍乗型車両は、前記バッテリから前記駆動モータへの電力を遮断可能に構成されたブレーカと、前記ブレーカに機械的に接続されており、前記バッテリから前記駆動輪への電力を遮断するためのスイッチと、乗車者が着座するように構成されたシートとを備える。前記スイッチは、前記シートの下方に設けられる。 A straddle-type vehicle according to a second feature includes a battery configured to store electric power supplied to a drive motor that drives drive wheels among a plurality of wheels. The straddle-type vehicle is mechanically connected to the breaker configured to cut off power from the battery to the drive motor and to the breaker, and cuts off power from the battery to the drive wheels. A switch and a seat configured to be seated by a passenger. The switch is provided below the seat.
本発明によれば、ブレーキ故障などの緊急時において、駆動輪の駆動力を確実に停止させることを可能とする鞍乗型車両を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the saddle type vehicle which makes it possible to stop the driving force of a driving wheel reliably at the time of emergency, such as a brake failure, can be provided.
以下において、本発明の実施形態に係る鞍乗型車両について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。 Hereinafter, a straddle-type vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals.
ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。 However, it should be noted that the drawings are schematic and ratios of dimensions and the like are different from actual ones. Therefore, specific dimensions and the like should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.
[実施形態の概要]
実施形態に係る鞍乗型車両は、前輪と、後輪と、前輪の向きを変更するように構成された操舵機構と、操舵機構に接続されたハンドルとを備える。鞍乗型車両は、前輪及び後輪のうち、駆動輪を駆動する駆動モータに供給される電力を蓄積するように構成されたバッテリと、バッテリから駆動モータへの電力を遮断可能に構成されたブレーカと、乗車者が着座するように構成されたシートと、シートの下方に設けられたフットレストとを備える。ブレーカは、バッテリから駆動輪への電力を遮断するためのスイッチを有する。ブレーカは、シートとフットレストとの間に設けられており、かつ、フットレストの前方に設けられている。
[Outline of Embodiment]
A straddle-type vehicle according to an embodiment includes a front wheel, a rear wheel, a steering mechanism configured to change the direction of the front wheel, and a handle connected to the steering mechanism. The straddle-type vehicle is configured to store power supplied to a drive motor that drives a drive wheel among front wheels and rear wheels, and to be able to cut off power from the battery to the drive motor. A breaker, a seat configured to be seated by a passenger, and a footrest provided below the seat. The breaker has a switch for cutting off power from the battery to the drive wheels. The breaker is provided between the seat and the footrest, and is provided in front of the footrest.
実施形態によれば、ブレーカがシートとフットレストとの間に設けられている。従って、ブレーカに設けられたスイッチを足で操作することによって、バッテリから駆動モータへの電力を直接的に遮断することができ、駆動輪の駆動力を確実に停止させることができる。特に、ブレーキ故障などの緊急時において、スイッチを足で操作することができるため、ハンドルから手を離す必要がなく、安全性を担保することができる。なお、最終的には、ブレーキと駆動輪との摩擦や駆動輪と路面との摩擦などによって、鞍乗型車両(駆動輪)が停止することは勿論である。 According to the embodiment, the breaker is provided between the seat and the footrest. Therefore, by operating a switch provided on the breaker with a foot, the power from the battery to the drive motor can be cut off directly, and the drive force of the drive wheels can be stopped reliably. In particular, since the switch can be operated with a foot in an emergency such as a brake failure, it is not necessary to remove the hand from the handle, and safety can be ensured. Of course, the straddle-type vehicle (drive wheel) is of course stopped due to friction between the brake and the drive wheel or friction between the drive wheel and the road surface.
実施形態によれば、ブレーカがフットレストの前方に設けられている。従って、ブレーカに設けられたスイッチの誤操作を抑制することができる。 According to the embodiment, the breaker is provided in front of the footrest. Accordingly, erroneous operation of the switch provided in the breaker can be suppressed.
なお、実施形態では、鞍乗型車両の一例として、4輪駆動のATV(All Terrain Vehicle)を例示する。しかしながら、鞍乗型車両は、電動二輪車であってもよく、電動三輪車であってもよい。また、鞍乗型車両に設けられる車輪のいずれかのみが駆動輪であってもよい。 In the embodiment, a four-wheel drive ATV (All Terrain Vehicle) is illustrated as an example of a saddle-type vehicle. However, the saddle riding type vehicle may be an electric motorcycle or an electric tricycle. Further, only one of the wheels provided in the saddle riding type vehicle may be a drive wheel.
[第1実施形態]
(鞍乗型車両の構成)
以下において、第1実施形態に係る鞍乗型車両について、図面を参照しながら説明する。図1は、第1実施形態に係る鞍乗型車輌100の側面視図である。図2は、第1実施形態に係る鞍乗型車輌100の斜視図である。図3は、第1実施形態に係る鞍乗型車輌100の上面視図である。図4は、第1実施形態に係る鞍乗型車輌100の側面視図である。
[First Embodiment]
(Configuration of saddle riding type vehicle)
The straddle-type vehicle according to the first embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the saddle riding
なお、図1〜図4では、電源線や信号線などの配線について省略していることに留意すべきである。また、図2〜図3では、前輪、後輪及びシートなどが省略されていることに留意すべきである。 It should be noted that wirings such as a power supply line and a signal line are omitted in FIGS. Also, it should be noted that the front wheel, the rear wheel, the seat, and the like are omitted in FIGS.
図1〜図4に示すように、鞍乗型車輌100は、車輪(前輪11Aと、前輪11Bと、後輪12Aと、後輪12B)と、車体フレーム20と、バッテリ30と、ブレーカ40と、制御ボックス(前側制御ボックス51A、前側制御ボックス51B、後側制御ボックス52A、後側制御ボックス52B)と、シート60と、給電ソケット70と、イグニッションユニット80と、表示ユニット90と、スロットル110とを有する。
As shown in FIGS. 1 to 4, the saddle riding
前輪11A及び前輪11Bは、鞍乗型車輌100の前部に設けられており、車軸を中心として回転可能に構成されている。前輪11A及び前輪11Bのそれぞれを駆動する2つの前輪駆動モータ(駆動モータ311A及び駆動モータ311B)が設けられる。すなわち、前輪11A及び前輪11Bは、駆動輪である。
The
後輪12A及び後輪12Bは、鞍乗型車輌100の後部に設けられており、車軸を中心として回転可能に構成されている。後輪12A及び後輪12Bのそれぞれを駆動する2つの後輪駆動モータ(駆動モータ312A及び駆動モータ312B)が設けられる。すなわち、後輪12A及び後輪12Bは、駆動輪である。
The
車体フレーム20は、鞍乗型車輌100の骨格を形成する。車体フレーム20は、後述するバッテリ30を支持するように構成されたクレードルフレーム21を含む。
The
クレードルフレーム21は、ゆりかご状のフレーム形状を有する。具体的には、クレードルフレーム21は、鞍乗型車輌100の前後方向において、クレードルフレーム21の略中央でバッテリ30を支持する。また、クレードルフレーム21は、鞍乗型車輌100の幅方向において、クレードルフレーム21の略中央でバッテリ30を支持する。
The
また、車体フレーム20には、操舵機構22、ハンドル23、フットレスト24、スイングアーム25及びシート支持具26が設けられる。
The
操舵機構22は、前輪11A及び前輪11Bの向きを変更するように構成される。操舵機構22は、例えば、ステアリングシャフトやステアリングギアなどによって構成される。
The
ハンドル23は、操舵機構22に接続されており、前輪11A及び前輪11Bの向きの変更に用いられる。具体的には、ハンドル23は、乗車者の両手でそれぞれ握られるように構成された1対のグリップ部分を有する。例えば、ハンドル23は、ステアリングシャフトを介してステアリングギアに接続される。
The
例えば、右側のグリップ部分には、前輪11A及び前輪11Bの回転を制動する制動機構にワイヤー等(不図示)によって接続されたブレーキレバー23Aが設けられる。同様に、左側のグリップ部分には、後輪12A及び後輪12Bの回転を制動する制動機構にワイヤー等(不図示)によって接続されたブレーキレバー23Bが設けられる。
For example, the right grip portion is provided with a
また、右側のグリップ部分には、駆動輪の回転量を調整するためのアクセルレバー23Cが設けられる。アクセルレバー23Cは、スロットル110にワイヤー等(不図示)によって接続される。
Further, an
フットレスト24は、後述するシート60の下方に設けられており、乗車者の両足を載置可能に構成されている。具体的には、フットレスト24は、クレードルフレーム21の下端に設けられたフットレスト取付具24Aに取り付けられる。
The
スイングアーム25の一端は、クレードルフレーム21の後端に設けられた支持軸に取り付けられており、スイングアーム25の他端は、後輪12A及び後輪12Bの車軸に取り付けられる。スイングアーム25は、クレードルフレーム21の後端に設けられた支持軸を中心として揺動可能に構成されている。
One end of the
シート支持具26は、後述するシート60を支持するように構成されている。例えば、シート支持具26は、シート支持具26A及びシート支持具26Bを有する。シート支持具26A及びシート支持具26Bは、シート60を開閉可能に支持する。或いは、シート支持具26A及びシート支持具26Bは、シート60を着脱可能に支持する。
The sheet support 26 is configured to support a
バッテリ30は、駆動輪を駆動する駆動モータに供給される電力を蓄積するように構成される。例えば、バッテリ30は、前輪用バッテリ31と、後輪用バッテリ32とを有する。前輪用バッテリ31は、前輪11A及び前輪11Bを駆動する前輪駆動モータ(駆動モータ311A及び駆動モータ311B)に供給される電力を蓄積する。後輪用バッテリ32は後輪12A及び後輪12Bを駆動する後輪駆動モータ(駆動モータ312A及び駆動モータ312B)に供給される電力を蓄積する。例えば、鞍乗型車輌100の幅方向において、前輪用バッテリ31及び後輪用バッテリ32は並んで配列される。
The
ブレーカ40は、バッテリ30から駆動モータへの電力を遮断可能に構成されている。具体的には、ブレーカ40は、スイッチ41を有しており、スイッチ41のON/OFFによって、バッテリ30から駆動モータに電力を供給するか否かを切り替える。すなわち、ブレーカ40は、スイッチ41がONである場合に、バッテリ30から駆動モータへの電力を遮断せず、スイッチ41がOFFである場合に、バッテリ30から駆動モータへの電力を遮断する。
The
前側制御ボックス51Aは、前輪11Aを駆動する駆動モータを制御する前輪駆動制御回路を収容する。同様に、前側制御ボックス51Bは、前輪11Bを駆動する駆動モータを制御する前輪駆動制御回路を収容する。前側制御ボックス51A及び前側制御ボックス51Bは、鞍乗型車輌100の前後方向において、バッテリ30よりも前側に設けられる。前側制御ボックス51A及び前側制御ボックス51Bは、後述するように、1つのアッセンブリとして組み合わされる(図8及び図9を参照)。
The
また、後側制御ボックス52Aは、後輪12Aを駆動する駆動モータを制御する後輪駆動制御回路を収容する。同様に、後側制御ボックス52Bは、後輪12Bを駆動する駆動モータを制御する後輪駆動制御回路を収容する。後側制御ボックス52A及び後側制御ボックス52Bは、鞍乗型車輌100の前後方向において、バッテリ30よりも後側に設けられる。後側制御ボックス52A及び後側制御ボックス52Bは、後述するように、1つのアッセンブリとして組み合わされる(図8及び図9を参照)。
The
シート60は、乗車者が着座するように構成される。シート60は、上述したように、車体フレーム20に設けられたシート支持具26によって支持される。シート60は、シート60の開閉或いは着脱によって、後述する給電ソケット70を露出可能に構成されている。
The
給電ソケット70は、バッテリ30に給電するための給電プラグ(不図示)を受け入れるように構成される。例えば、給電ソケット70は、給電ソケット70A及び給電ソケット70Bを有する。給電ソケット70Aは、前輪用バッテリ31に給電するための給電プラグを受け入れる。給電ソケット70Bは、後輪用バッテリ32に給電するための給電プラグを受け入れる。例えば、鞍乗型車輌100の幅方向において、給電ソケット70A及び給電ソケット70Bは並んで配列される。
The
イグニッションユニット80は、ハンドル23に設けられる。イグニッションユニット80は、イグニッションスイッチ(不図示)を有しており、鞍乗型車輌100を起動するように構成される。具体的には、図5に示すように、イグニッションユニット80は、イグニッションキー81の差し込み口82と、スイッチ群83と、非常停止ボタン84を有する。
The
なお、差し込み口82に差し込まれたイグニッションキー81の回動によって、イグニッションスイッチのON/OFFが切り替えられる。スイッチ群83は、前進モードと後進モードとの切り替えなどのように、各種モードを切り替えるためのスイッチを有する。非常停止ボタン84は、緊急時において、駆動輪の回転を停止するためのボタンである。具体的には、非常停止ボタン84の押下によって、駆動輪を制御する駆動回路(前輪駆動制御回路及び後輪駆動制御回路)の動作が停止する。
Note that the
表示ユニット90は、ハンドル23に設けられる。表示ユニット90は、走行速度などを表示するように構成された表示部91と、走行モードを切り替えるためのモード切替ボタン92とを有する。
The
スロットル110は、車体フレーム20に設けられる。例えば、スロットル110は、バッテリ30の上方において、クレードルフレーム21に設けられる。また、スロットル110は、ワイヤー等によってアクセルレバー23Cに接続される。
The
ここで、スロットル110は、アクセルレバー23Cの操作に応じて、駆動輪の回転量を調整するように構成される。例えば、スロットル110は、A/D変換器を有しており、アクセルレバー23Cとスロットル110とを接続するワイヤーの張力に応じて、駆動モータに供給される電力量を調整するように構成される。
Here, the
(制御ボックスの構成)
以下において、第1実施形態に係る制御ボックスについて、図面を参照しながら説明する。図6及び図7は、第1実施形態に係る制御ボックス150を示す図である。図8及び図9は、第1実施形態に係る1対の制御ボックス150のアッセンブリを示す図である。
(Control box configuration)
Hereinafter, the control box according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. 6 and 7 are diagrams showing the
なお、前側制御ボックス51A、前側制御ボックス51B、後側制御ボックス52A及び後側制御ボックス52Bは、同様の構成を有しているため、ここでは、これらを総称して制御ボックス150と称することに留意すべきである。
Since the
第1に、図6及び図7を参照しながら、制御ボックス150の単体について説明する。図6及び図7に示すように、制御ボックス150は、蓋体151と、放熱フィン152と、配線153と、端子154とを有する。
First, a single unit of the
蓋体151は、後述するように、1対の制御ボックス150が組み合わされる際に、他の制御ボックス150の蓋体151と対向する面である。なお、蓋体151の裏面側、すなわち、制御ボックス150の内側には、駆動輪を制御する駆動制御回路が設けられる。
The
放熱フィン152は、制御ボックス150の外面のうち、少なくとも蓋体151の反対側の面に設けられる。
The
配線153は、ブレーカ40を介してバッテリ30に接続される動力線(直流)である。端子154は、各層用の動力線(交流)が接続される端子である。各層用の動力線(交流)は、駆動モータに接続される。
The
第2に、図8及び図9を参照しながら、1対の制御ボックス150(制御ボックス150A及び制御ボックス150B)のアッセンブリについて説明する。図8及び図9に示すように、1対の制御ボックス150のアッセンブリでは、制御ボックス150Aに設けられた蓋体151及び制御ボックス150Bに設けられた1対の蓋体151がスペーサ160を介して対向するように、制御ボックス150A及び制御ボックス150Bが組み合わされる。
Secondly, an assembly of a pair of control boxes 150 (
具体的には、制御ボックス150Aには、取付具171が固定され、制御ボックス150Bには、取付具172が固定される。取付具171、スペーサ160及び取付具172は、車体フレーム20に設けられた配置基板にネジ止めなどによって固定される。これによって、制御ボックス150A及び制御ボックス150Bが組み合わされる。
Specifically, the
ここで、1対の制御ボックス150のアッセンブリの外面は、制御ボックス150Aに設けられた放熱フィン152及び制御ボックス150Bに設けられた放熱フィン152によって構成されることに留意すべきである。なお、取付具171或いは取付具172が設けられる部分には、放熱フィン152が設けられていなくてもよいことは勿論である。
Here, it should be noted that the outer surface of the assembly of the pair of
(給電ソケットの構成)
以下において、第1実施形態に係る給電ソケットについて、図面を参照しながら説明する。図10及び図11は、給電ソケット70に差し込まれる給電プラグ75を示す図である。図12は、第1実施形態に係る給電ソケット70が設けられる部分(鞍乗型車輌100)の拡大図である。なお、図12では、シート60が省略されていることに留意すべきである。
(Configuration of power supply socket)
Hereinafter, the power supply socket according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. 10 and 11 are views showing the
第1に、給電プラグ75について、図10及び図11を参照しながら説明する。図10及び図11に示すように、給電プラグ75は、略円柱形状を有しており、端子76を有している。
First, the
第2に、給電ソケット70について、図12を参照しながら説明する。ここで、図12では、給電ソケット70Aに給電プラグ75が差し込まれている状態が示されている。給電ソケット70A及び給電ソケット70Bは同様の構成を有するため、ここでは、給電ソケット70Bを例示して給電ソケット70の構成を説明する。
Secondly, the
図12に示すように、給電ソケット70Bは、給電孔71Bと、蓋体72Bとを有する。給電孔71Bは、給電プラグ75に設けられる端子76が差し込まれる孔である。蓋体72Bは、給電ソケット70Bに設けられた回動軸を中心として回動可能に構成されている。
As shown in FIG. 12, the
なお、給電ソケット70Bに設けられた回動軸は、バネなどを有しており、蓋体72Bを押さえていなければ、蓋体72Bは、給電孔71Bを塞ぐように構成されている。
The rotating shaft provided in the
(鞍乗型車両の回路図)
以下において、第1実施形態に係る鞍乗型車両の回路図について、図面を参照しながら説明する。図13は、第1実施形態に係る鞍乗型車輌100の回路図を示す図である。
(Circuit diagram of saddle riding type vehicle)
Hereinafter, a circuit diagram of the saddle riding type vehicle according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 13 is a circuit diagram of the saddle riding
図13に示すように、鞍乗型車輌100の回路は、駆動制御回路(前輪駆動制御回路321A、前輪駆動制御回路321B、後輪駆動制御回路322A、後輪駆動制御回路322B)を有する。また、鞍乗型車輌100の回路は、イグニッション回路330及び車輌制御回路340を有する。
As shown in FIG. 13, the circuit of the saddle riding
前輪駆動制御回路321Aは、前輪11Aを駆動する駆動モータ311Aを制御する。前輪駆動制御回路321Bは、前輪11Bを駆動する駆動モータ311Bを制御する。後輪駆動制御回路322Aは、後輪12Aを駆動する駆動モータ312Aを制御する。後輪駆動制御回路322Bは、後輪12Bを駆動する駆動モータ312Bを制御する。
The front wheel
ここで、これらの駆動制御回路のうち、いずれかの駆動制御回路は、車輌制御回路340に電力を供給する回路(以下、電力供給回路)としても機能する。第1実施形態では、前輪駆動制御回路321Aが電力供給回路として機能する。
Here, any one of these drive control circuits also functions as a circuit for supplying power to the vehicle control circuit 340 (hereinafter referred to as a power supply circuit). In the first embodiment, the front wheel
具体的には、前輪駆動制御回路321Aは、電力線L2を介して車輌制御回路340に接続されている。前輪駆動制御回路321Aは、車輌制御回路340から信号線L4及び信号線L5を介して入力される起動信号によって起動する。
Specifically, front-wheel
一方で、前輪駆動制御回路321Aは、バッテリ30(前輪用バッテリ31)からブレーカ40を介して供給される電力を降圧して、車輌制御回路340の動作に必要な主電力(例えば、12V)を生成する。前輪駆動制御回路321Aは、電力線L2を介して車輌制御回路340に主電力を供給する。
On the other hand, the front wheel
イグニッション回路330は、イグニッションユニット80に収容される回路である。イグニッション回路330は、イグニッションスイッチ331と、小型バッテリ332と、モード切替スイッチ群333と、非常停止スイッチ334とを有する。
The
イグニッションスイッチ331は、電力線L1を介して車輌制御回路340に接続されている。イグニッションスイッチ331は、小型バッテリ332から車輌制御回路340に対して起動電力(例えば、9V)を供給するためのスイッチである。イグニッションスイッチ331のON/OFFは、差し込み口82に差し込まれたイグニッションキー81の回動に応じて切り替わる。
具体的には、イグニッションスイッチ331がONである場合に、小型バッテリ332から車輌制御回路340に対して、電力線L1を介して起動電力(例えば、9V)が供給される。一方で、イグニッションスイッチ331がOFFである場合に、小型バッテリ332から車輌制御回路340に対して起動電力(例えば、9V)が供給されない。
Specifically, the
小型バッテリ332は、車輌制御回路340を起動するための起動電力を蓄積するバッテリである。小型バッテリ332は、例えば、乾電池などである。
The
モード切替スイッチ群333は、スイッチ群83に応じて設けられるスイッチである。
The
非常停止スイッチ334は、信号線L4を介して車輌制御回路340に接続されている。また、非常停止スイッチ334は、信号線L5を介して、各駆動制御回路に接続されている。非常停止ボタン84が押下されていない状態において、非常停止スイッチ334はONであり、非常停止ボタン84が押下された状態において、非常停止スイッチ334は、OFFである。すなわち、信号線L4及び信号線L5を介して各駆動制御回路に入力されていた起動信号は、非常停止ボタン84の押下に応じて、各駆動制御回路に入力されなくなる。これによって、各駆動制御回路は、各駆動モータを停止する。
車輌制御回路340は、複数の駆動制御回路(前輪駆動制御回路321A、前輪駆動制御回路321B、後輪駆動制御回路322A及び後輪駆動制御回路322B)を制御する回路である。車輌制御回路340は、スイッチ回路341と、起動信号出力回路342とを有する。
The
スイッチ回路341は、前輪駆動制御回路321Aから電力線L2を介して供給される主電力を車輌制御回路340の回路電源に供給するか否かを切り替える。具体的には、スイッチ回路341は、電力線L1の通電或いは非通電を検出するように構成される。
The
スイッチ回路341は、電力線L1の通電の検出に応じて、電力線L2を接続状態とする。すなわち、電力線L1の通電の検出に応じて、スイッチ回路341がONになる。言い換えると、イグニッションスイッチ331がONである間において、前輪駆動制御回路321Aから電力線L2を介して供給される主電力が車輌制御回路340の回路電源に供給される。
The
一方で、スイッチ回路341は、電力線L1の非通電の検出に応じて、電力線L2を非接続状態とする。すなわち、電力線L1の非通電の検出に応じて、スイッチ回路341がOFFになる。言い換えると、イグニッションスイッチ331がONからOFFに切り替わると、前輪駆動制御回路321Aから電力線L2を介して供給される主電力が車輌制御回路340の回路電源に供給されなくなる。
On the other hand, the
起動信号出力回路342は、車輌制御回路340に起動電力(或いは、主電力)が供給される場合に、起動信号を出力する。起動信号は、信号線L4及び信号線L5を介して各駆動制御回路に入力される。これによって、各駆動制御回路は、起動信号の入力に応じて起動する。
The start
なお、差し込み口82に差し込まれたイグニッションキー81の回動に応じて、鞍乗型車輌100が起動する流れは、以下に示す通りである。
The flow of starting the saddle riding
(1)イグニッションスイッチ331がONになり、小型バッテリ332から車輌制御回路340に対して、電力線L1を介して起動電力(例えば、9V)が供給される。なお、スイッチ回路341は、電力線L1の通電の検出に応じてONになる。
(1) the
(2)車輌制御回路340から前輪駆動制御回路321Aに対して、信号線L4及び信号線L5を介して起動信号が出力される。
(2) from the
(3)起動信号によって起動した前輪駆動制御回路321Aは、バッテリ30(前輪用バッテリ31)からブレーカ40を介して供給される電力を降圧して、車輌制御回路340の動作に必要な主電力(例えば、12V)を生成する。
(3) The front wheel
(4)前輪駆動制御回路321Aから車輌制御回路340に対して、電力線L2を介して主電力が供給される。これによって、車輌制御回路340の電源回路に主電力が供給される。
(4) relative to the
(作用及び効果)
第1実施形態では、ブレーカ40がシート60とフットレスト24との間に設けられている。従って、ブレーカ40に設けられたスイッチ41を足で操作することによって、バッテリ30から駆動モータへの電力を直接的に遮断することができ、駆動輪の駆動力を確実に停止させることができる。なお、最終的には、ブレーキと駆動輪との摩擦や駆動輪と路面との摩擦などによって、鞍乗型車輌100(駆動輪)が停止することは勿論である。
(Function and effect)
In the first embodiment, the
特に、ブレーキ故障などの緊急時においてスイッチ41を足で操作することができるため、ハンドル23から手を離す必要がなく、安全性を担保することができる。すなわち、緊急時において、ハンドル23のグリップ部分に設けあれたブレーキレバー23B及びブレーキレバー23Aを乗車者が握りしめている状態においても、スイッチ41を足で操作することによって、駆動輪の駆動力を確実に停止させることができる。
In particular, since the
第1実施形態では、ブレーカ40がフットレスト24の前方に設けられている。従って、ブレーカ40に設けられたスイッチ41の誤操作を抑制することができる。
In the first embodiment, the
第1実施形態では、スロットル110が車体フレーム20に設けられる。従って、スロットル110をハンドル23に設けるケースと比べて、スロットル110から駆動制御回路までの配線を短くてよく、このような配線に混入するノイズを抑制することができる。
In the first embodiment, the
第1実施形態では、前側制御ボックス51A及び前側制御ボックス51Bのアッセンブリは、鞍乗型車輌100の前後方向において、バッテリ30の前方に設けられる。従って、前輪11Aを駆動する駆動モータと前側制御ボックス51Aとを接続する配線が短くてよく、ノイズを抑制することができる。同様に、前輪11Bを駆動する駆動モータと前側制御ボックス51Bとを接続する配線が短くてよく、このような配線に混入するノイズを抑制することができる。
In the first embodiment, the assembly of the front control box 51 </ b> A and the front control box 51 </ b> B is provided in front of the
第1実施形態では、後側制御ボックス52A及び後側制御ボックス52Bのアッセンブリは、鞍乗型車輌100の前後方向において、バッテリ30の後方に設けられる。従って、後輪12Aを駆動する駆動モータと後側制御ボックス52Aとを接続する配線が短くてよく、ノイズを抑制することができる。同様に、後輪12Bを駆動する駆動モータと後側制御ボックス52Bとを接続する配線が短くてよく、ノイズを抑制することができる。
In the first embodiment, the assembly of the rear control box 52 </ b> A and the rear control box 52 </ b> B is provided behind the
第1実施形態では、1対の制御ボックス150のアッセンブリの外面は、制御ボックス150に設けられた放熱フィン152によって形成される。従って、制御ボックス150に収容される駆動制御回路を効率的に冷却することができる。
In the first embodiment, the outer surface of the assembly of the pair of
第1実施形態では、給電ソケット70がシート60の直下に設けられており、シート60は、シート60の開閉或いは着脱によって、給電ソケット70を露出可能に構成されている。従って、鞍乗型車輌100の走行中における給電などの危険行為を抑制しながら、鞍乗型車輌100の停止中において、簡易に給電を行うことができる。
In the first embodiment, the
第1実施形態では、車体フレーム20の一部を構成するクレードルフレーム21は、クレードルフレーム21の略中央でバッテリ30を支持する。従って、鞍乗型車輌100の重量バランスを適切に保つことができる。
In the first embodiment, the
第1実施形態では、バッテリ30は、前輪用バッテリ31及び後輪用バッテリ32を含む。従って、前輪用バッテリ31及び後輪用バッテリ32のうち、いずれか一方のバッテリに蓄積される電力が無くなっても、鞍乗型車輌100の走行を維持することができる。
In the first embodiment, the
なお、鞍乗型車輌100の左側に設けられた駆動輪に電力を供給するバッテリ及び鞍乗型車輌100の右側に設けられた駆動輪に電力を供給するバッテリが設けられる場合には、いずれかのバッテリに蓄積される電力が無くなると、鞍乗型車輌100の走行を維持することが非常に困難であることに留意すべきである。
It should be noted that either a battery that supplies power to the driving wheels provided on the left side of the saddle riding
第1実施形態では、小型バッテリ332から供給される起動電力によって、車輌制御回路340の一部分を起動するとともに、小型バッテリ332から車輌制御回路340を介して供給される起動電力によって前輪駆動制御回路321Aが起動する。従って、降圧回路を有する既存の駆動制御回路を用いるために、複数の駆動制御回路を制御する車輌制御回路が必要である場合であっても、複数の駆動制御回路及び車輌制御回路を適切に起動することができる。
In the first embodiment, a part of the
このようなケースにおいて、スイッチ回路341は、電力線L1の非通電の検出に応じて、電力線L2を非接続状態とする。言い換えると、イグニッションスイッチ331がONからOFFに切り替わると、前輪駆動制御回路321Aから電力線L2を介して供給される主電力が車輌制御回路340の回路電源に供給されなくなる。従って、イグニッションキー81の操作に連動して、車輌制御回路340の電源を落とすことができる。
In such a case, the
[その他の実施形態]
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
[Other Embodiments]
Although the present invention has been described with reference to the above-described embodiments, it should not be understood that the descriptions and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.
上述した実施形態では特に触れていないが、スイッチ41は、ブレーカ40に電気的に接続されていてもよいが、ブレーカ40に機械的に接続されていることが好ましい。
Although not particularly mentioned in the above-described embodiment, the
上述した実施形態では、スイッチ41がブレーカ40に設けられているケースについて例示した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。
In the above-described embodiment, the case where the
具体的には、スイッチ41は、レバー、ロッド、ワイヤーなどの連結部材を介してブレーカ40に機械的に接続されていることが好ましい。このようなケースでは、スイッチ41は、シート60の下方に設けられる。
Specifically, the
一方で、ブレーカ40の配置は任意である。例えば、ブレーカ40は、路面からの影響(水撥ねなど)の影響を受にくいように、路面から一定の高さを有する位置(例えば、シート60の直下やシート60の前方)に配置されてもよい。
On the other hand, the arrangement of the
或いは、ブレーカ40は、複数の素電池を収容するバッテリボックス内に収容されていてもよい。このようなケースでは、バッテリボックスには、ゴムなどの弾性材料によって防水シールドが施されていることが好ましい。バッテリボックスの外側から弾性材料を押下することによってスイッチ41を操作することができるように、スイッチ41は、バッテリボックス内において、弾性材料の近傍に設けられることが好ましい。なお、上述したバッテリ30は、バッテリボックスと考えてもよい。
Or the
11…前輪、12…後輪、20…車体フレーム、21…クレードルフレーム、22…操舵機構、23…ハンドル、24…フットレスト、25…スイングアーム、26…シート支持具、30…バッテリ、31…前輪用バッテリ、32…後輪用バッテリ、40…ブレーカ、41…スイッチ、60…シート、70…給電ソケット、71…給電孔、72…蓋体、75…給電プラグ、76…端子、80…イグニッションユニット、81…イグニッションキー、82…差し込み口、83…スイッチ群、84…非常停止ボタン、90…表示ユニット、91…表示部、92…モード切替ボタン、100…鞍乗型車輌、110…スロットル、150…制御ボックス、151…底面、152…放熱フィン、153…配線、154…端子、160…スペーサ、171,172…取付具、311,312…駆動モータ、321,322…駆動制御回路、330…イグニッション回路、331…イグニッションスイッチ、332…小型バッテリ、333…モード切替スイッチ群、334…非常停止スイッチ、340…車輌制御回路、341…スイッチ回路、342…起動信号出力回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Front wheel, 12 ... Rear wheel, 20 ... Body frame, 21 ... Cradle frame, 22 ... Steering mechanism, 23 ... Handle, 24 ... Footrest, 25 ... Swing arm, 26 ... Seat support, 30 ... Battery, 31 ... Front wheel Battery, 32 ... battery for rear wheel, 40 ... breaker, 41 ... switch, 60 ... seat, 70 ... power supply socket, 71 ... power supply hole, 72 ... cover, 75 ... power supply plug, 76 ... terminal, 80 ... ignition unit , 81, ignition key, 82, insertion port, 83, switch group, 84, emergency stop button, 90, display unit, 91, display unit, 92, mode switching button, 100, straddle-type vehicle, 110, throttle, 150 ...
Claims (8)
前記前輪及び前記後輪のうち、駆動輪を駆動する駆動モータに供給される電力を蓄積するように構成されたバッテリと、
前記バッテリから前記駆動モータへの電力を遮断可能に構成されたブレーカと、
乗車者が着座するように構成されたシートと、
前記シートの下方に設けられたフットレストとを備えており、
前記ブレーカは、前記バッテリから前記駆動輪への電力を遮断するためのスイッチを有しており、
前記ブレーカは、前記シートと前記フットレストとの間に設けられており、かつ、前記フットレストの前方に設けられていることを特徴とする鞍乗型車両。 A straddle-type vehicle comprising a front wheel, a rear wheel, a steering mechanism configured to change the direction of the front wheel, and a handle connected to the steering mechanism,
A battery configured to store electric power supplied to a drive motor that drives a drive wheel out of the front wheel and the rear wheel;
A breaker configured to cut off power from the battery to the drive motor;
A seat configured to be seated by a passenger;
A footrest provided below the seat,
The breaker has a switch for cutting off power from the battery to the drive wheel,
The straddle-type vehicle, wherein the breaker is provided between the seat and the footrest, and is provided in front of the footrest.
前記車体フレームに設けられており、前記駆動モータの回転量を調整するためのスロットルとをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の鞍乗型車両。 A body frame forming a skeleton of the straddle-type vehicle;
The straddle-type vehicle according to claim 1, further comprising a throttle provided on the vehicle body frame and configured to adjust a rotation amount of the drive motor.
前記2つの前輪及び前記2つの後輪は、前記駆動輪であり、
前記駆動モータは、前記2つの前輪のそれぞれを駆動する2つの前輪駆動モータと、前記2つの後輪のそれぞれを駆動する2つの後輪駆動モータとを含み、
前記2つの前輪駆動モータのそれぞれを制御する2つの前輪駆動制御回路のそれぞれを収容する2つの前側制御ボックスのアッセンブリは、前記バッテリの前方に設けられており、
前記2つの後輪駆動モータのそれぞれを制御する2つの後輪駆動制御回路のそれぞれを収容する2つの後側制御ボックスのアッセンブリは、前記バッテリの後方に設けられており、
前記2つの前側制御ボックスのアッセンブリの外面は、前記2つの前側制御ボックスのそれぞれに設けられた放熱フィンによって形成されており、
前記2つの後側制御ボックスのアッセンブリの外面は、前記2つの後側制御ボックスのそれぞれに設けられた放熱フィンによって形成されることを特徴とする請求項1に記載の鞍乗型車両。 The front wheel includes two front wheels, and the rear wheel includes two rear wheels;
The two front wheels and the two rear wheels are the drive wheels,
The drive motor includes two front wheel drive motors that drive each of the two front wheels, and two rear wheel drive motors that drive each of the two rear wheels,
Assemblies of two front control boxes that house each of the two front wheel drive control circuits that control each of the two front wheel drive motors are provided in front of the battery,
An assembly of two rear control boxes that accommodates each of the two rear wheel drive control circuits that control each of the two rear wheel drive motors is provided behind the battery,
The outer surface of the assembly of the two front control boxes is formed by heat radiating fins provided in each of the two front control boxes,
2. The straddle-type vehicle according to claim 1, wherein outer surfaces of the assemblies of the two rear control boxes are formed by heat radiating fins provided in the two rear control boxes.
前記給電ソケットは、前記シートの直下に設けられており、
前記シートは、前記シートの開閉或いは前記シートの着脱によって、前記給電ソケットを露出可能に構成されることを特徴とする請求項1に記載の鞍乗型車両。 A power supply socket configured to receive a power supply plug for supplying power to the battery;
The power supply socket is provided directly under the seat,
The straddle-type vehicle according to claim 1, wherein the seat is configured such that the power supply socket can be exposed by opening / closing the seat or attaching / detaching the seat.
前記クレードルフレームは、前記クレードルフレームの略中央で前記バッテリを支持することを特徴とする請求項1に記載の鞍乗型車両。 Forming a skeleton of the saddle riding type vehicle, further comprising a body frame including a cradle frame;
The straddle-type vehicle according to claim 1, wherein the cradle frame supports the battery at a substantially center of the cradle frame.
前記2つの前輪及び前記2つの後輪は、前記駆動輪であり、
前記駆動モータは、前記2つの前輪のそれぞれを駆動する2つの前輪駆動モータと、前記2つの後輪のそれぞれを駆動する2つの後輪駆動モータとを含み、
前記バッテリは、前記2つの前輪駆動モータに供給する電力を蓄積する前輪用バッテリと、前記2つの後輪駆動モータに供給する電力を蓄積する後輪用バッテリとを含むことを特徴とする請求項1に記載の鞍乗型車両。 The front wheel includes two front wheels, and the rear wheel includes two rear wheels;
The two front wheels and the two rear wheels are the drive wheels,
The drive motor includes two front wheel drive motors that drive each of the two front wheels, and two rear wheel drive motors that drive each of the two rear wheels,
The battery includes a front wheel battery for storing electric power supplied to the two front wheel drive motors, and a rear wheel battery for storing electric power supplied to the two rear wheel drive motors. The straddle-type vehicle according to 1.
前記2つの前輪及び前記2つの後輪は、前記駆動輪であり、
前記駆動モータは、前記2つの前輪のそれぞれを駆動する2つの前輪駆動モータと、前記2つの後輪のそれぞれを駆動する2つの後輪駆動モータとを含み、
前記2つの前輪駆動モータのそれぞれを制御する2つの前輪駆動制御回路と、
前記2つの後輪駆動モータのそれぞれを制御する2つの後輪駆動制御回路と、
前記2つの前輪駆動制御回路及び前記2つの後輪駆動制御回路を制御する車輌制御回路と、
前記車輌制御回路に第1電力線を介して接続されたイグニッションスイッチとをさらに備え、
前記車輌制御回路は、前記2つの前輪駆動制御回路及び前記2つの後輪駆動制御回路のいずれかである電力供給回路に第2電力線を介して接続されており、
前記車輌制御回路は、前記第1電力線を介して供給される電力によって、前記電力供給回路を起動した後において、前記第2電力線を介して供給される電力によって動作し、
前記第2電力線には、前記第1電力線の通電の検出に応じて、前記第2電力線を接続状態とし、前記第1電力線の非通電の検出に応じて、前記第2電力線を非接続状態とするスイッチ回路が設けられることを特徴とする請求項1に記載の鞍乗型車両。 The front wheel includes two front wheels, and the rear wheel includes two rear wheels;
The two front wheels and the two rear wheels are the drive wheels,
The drive motor includes two front wheel drive motors that drive each of the two front wheels, and two rear wheel drive motors that drive each of the two rear wheels,
Two front wheel drive control circuits for controlling each of the two front wheel drive motors;
Two rear wheel drive control circuits for controlling each of the two rear wheel drive motors;
A vehicle control circuit for controlling the two front wheel drive control circuits and the two rear wheel drive control circuits;
An ignition switch connected to the vehicle control circuit via a first power line;
The vehicle control circuit is connected via a second power line to a power supply circuit that is one of the two front wheel drive control circuits and the two rear wheel drive control circuits,
The vehicle control circuit operates with power supplied via the second power line after starting the power supply circuit with power supplied via the first power line,
The second power line is connected to the second power line in response to detection of energization of the first power line, and the second power line is disconnected in response to detection of de-energization of the first power line. The straddle-type vehicle according to claim 1, wherein a switch circuit is provided.
前記バッテリから前記駆動モータへの電力を遮断可能に構成されたブレーカと、
前記ブレーカに機械的に接続されており、前記バッテリから前記駆動輪への電力を遮断するためのスイッチと、
乗車者が着座するように構成されたシートとを備えており、
前記スイッチは、前記シートの下方に設けられることを特徴とする鞍乗型車両。 A straddle-type vehicle including a battery configured to store electric power supplied to a drive motor that drives drive wheels among a plurality of wheels,
A breaker configured to cut off power from the battery to the drive motor;
A switch mechanically connected to the breaker, for cutting off power from the battery to the drive wheel;
And a seat configured to be seated by a passenger,
The straddle-type vehicle, wherein the switch is provided below the seat.
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-
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JP2013032128A (en) * | 2011-08-03 | 2013-02-14 | Honda Motor Co Ltd | Electrical unit layout structure for saddle type electric vehicle |
JP2013035339A (en) * | 2011-08-04 | 2013-02-21 | Honda Motor Co Ltd | Electrical unit containing structure for saddle type electric vehicle |
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