JP2011126340A - Vehicular information display device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a driver to intuitively understand driving operation which leads to energy-saving driving and to promote the improvement of energy-saving driving skill. <P>SOLUTION: A driving condition phase discrimination portion 2 discriminates the driving condition of a vehicle into three phases of "acceleration", "cruise" and "deceleration" and a driving operation evaluation portion 3 evaluates the driving operation of the driver in each phase. A display control portion 4 controls an image signal to a display 1b according to the driving condition phase and the evaluation result of the driving operation, indicates a phase of the driving condition based on an attitude of a model vehicle displayed on a display, and indicates an evaluation value of the driving operation based on the display position of the model vehicle. Thereby, the driver is able to intuitively understand the driving operation that leads to the energy-saving driving, so that the improvement of the energy-saving driving skill can be promoted. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は車両の運転に係る情報をドライバに提示する車両用情報提示装置に関する。   The present invention relates to a vehicle information presentation apparatus that presents information related to driving of a vehicle to a driver.

近年、自動車等の車両の省燃費運転を目的として、燃費や瞬間燃費等を表示する装置が開発され、車両に搭載されている。このような装置は、瞬間燃費等から運転操作の省燃費度を判断して、エコランプを点灯させる等の表示を行なうものが多い。   In recent years, for the purpose of fuel-saving driving of vehicles such as automobiles, an apparatus for displaying fuel consumption, instantaneous fuel consumption, and the like has been developed and installed in vehicles. Many of such devices display a display such as turning on an eco lamp by judging the fuel efficiency of a driving operation from the instantaneous fuel efficiency.

しかしながら、これらの装置は、車両の運転状態を加味してないことが原因で、実際の省燃費度とエコランプの状態が一致しないことがある。例えば、アクセルを踏み込んだ「加速時」やブレーキを踏んだ「減速時」では、どんなに良い運転若しくは悪い運転をしても、前者では、悪い運転であると判断されて常にエコランプが消灯し、後者では、良い運転と判断されて常に点灯してしまうという問題がある。   However, these devices may not match the actual fuel saving level and the state of the eco lamp because the driving state of the vehicle is not taken into account. For example, during acceleration when the accelerator is depressed or when decelerating when the brake is depressed, no matter how good or bad driving is, the former is judged to be bad driving and the eco lamp is always turned off. Then, it is judged that it is a good driving | operation and there exists a problem of always lighting.

このような問題に対処するため、例えば、特許文献1には、車両の運転状態を「加速」と「巡航」と「減速」との3つのフェーズに分け、個別のフェーズ毎に省燃費運転度を定める指標を計算し、情報表示を行なう技術が提案されている。   In order to deal with such a problem, for example, Patent Document 1 discloses that the driving state of the vehicle is divided into three phases of “acceleration”, “cruising”, and “deceleration”, and the fuel-saving driving degree for each individual phase. There has been proposed a technique for calculating an indicator for determining the information and displaying information.

特開2009−126464号公報JP 2009-126464 A

しかしながら、特許文献1に開示されているような従来の技術では、現在の運転操作が省燃費運転であるか否かをドライバは把握することができるものの、運転操作をどのようにすれば良いのか、又は運転操作をどの程度改善すれば省燃費運転に繋がるのかといった具体的な対処の仕方を把握し難く、省燃費運転のスキル向上を図るには不十分である。   However, with the conventional technique disclosed in Patent Document 1, the driver can grasp whether or not the current driving operation is a fuel-saving driving, but how should the driving operation be performed? Further, it is difficult to grasp a specific method of coping such as how much the driving operation is improved to lead to fuel-saving driving, and it is insufficient for improving the skill of fuel-saving driving.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、省燃費運転に繋がる運転操作をドライバが直感的に把握することを可能とし、省燃費運転のスキル向上を促進することのできる車両用情報提示装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and enables a driver to intuitively understand a driving operation that leads to fuel-saving driving, and can promote improvement in skills of fuel-saving driving. The purpose is to provide.

上記目的を達成するため、本発明による車両用情報提示装置は、車両の運転に係る情報をドライバに提示する車両用情報提示装置であって、所定の評価指針に基づいて現在の運転状態が属するフェーズを判別する運転状態フェーズ判別部と、ドライバの運転操作を評価し、上記運転状態のフェーズ毎に運転操作の評価値を算出する運転操作評価部と、上記運転状態フェーズ判別部で判別した運転状態のフェーズを、ディスプレイに表示するモデル車両の姿勢によって明示すると共に、上記運転操作評価部で算出した評価値を、上記モデル車両の表示位置によって明示する表示制御部とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a vehicle information presentation device according to the present invention is a vehicle information presentation device that presents information related to driving of a vehicle to a driver, to which a current driving state belongs based on a predetermined evaluation guideline. A driving state phase discriminating unit that discriminates a phase, a driving operation evaluating unit that evaluates a driving operation of a driver and calculates an evaluation value of the driving operation for each phase of the driving state, and a driving discriminated by the driving state phase discriminating unit A state control unit that clearly indicates the phase of the state by the attitude of the model vehicle displayed on the display, and a display control unit that clearly indicates the evaluation value calculated by the driving operation evaluation unit by the display position of the model vehicle. .

本発明によれば、省燃費運転に繋がる運転操作をドライバが直感的に把握することが可能となり、省燃費運転のスキル向上を促進することができる。   According to the present invention, it is possible for the driver to intuitively understand driving operations that lead to fuel-saving driving, and it is possible to promote improvement in skills of fuel-saving driving.

車両用情報提示装置の概略構成図Schematic configuration diagram of vehicle information presentation device モデル車両の表示画面を示す説明図Explanatory drawing showing the display screen of the model vehicle 運転状態の表示アクションを示す説明図Explanatory drawing showing the display state action 運転操作評価値の表現例を示す説明図Explanatory drawing which shows the example of expression of driving operation evaluation value モデル車両周辺のブリンクを示す説明図Explanatory drawing showing blink around model vehicle

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
本発明による車両用情報表示装置は、自動車等の車両に搭載され、どのような運転操作が省燃費又は燃費を悪化させることに繋がるかをドライバに対してリアルタイムに情報提示し、ドライバに対して省燃費運転方法を学習させることを可能とするものである。本実施の形態においては、主として画像によるドライバへの情報提示を行い、所定のフレーズの発話による音声出力を併用する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The vehicle information display device according to the present invention is mounted on a vehicle such as an automobile, and presents information in real time to the driver as to what kind of driving operation leads to fuel saving or fuel consumption deterioration. This makes it possible to learn fuel-saving driving methods. In this embodiment, information is mainly presented to the driver by an image, and voice output by uttering a predetermined phrase is also used.

図1に示すように、本実施の形態の情報提示装置1(以下、単に「情報提示装置1」と記載)は、マイクロコンピュータを中心として構成されるコントローラ1aと、ドライバへの情報を画像表示するディスプレイ1bと、ドライバへの情報を音声出力するスピーカ1cとを備えて構成されている。コントローラ1aは、その機能部として、図示しない各種センサ類やスイッチ類からの信号に基づいて、車両の運転状態を「加速」と「巡航」と「減速」との3つのフェーズに分けて判別する運転状態フェーズ判別部2、運転状態の各フェーズにおけるドライバの運転操作を評価する運転操作評価部3、運転状態のフェーズと運転操作の評価結果とに応じてディスプレイ1bへの画像信号を制御する表示制御部4、運転状態の各フェーズにおける発話出力の評価指針に従ってスピーカ1cへの音声信号を制御する音声制御部5を備えている。   As shown in FIG. 1, an information presentation apparatus 1 according to the present embodiment (hereinafter simply referred to as “information presentation apparatus 1”) displays a controller 1a mainly composed of a microcomputer and displays information to a driver as an image. Display 1b, and a speaker 1c that outputs information to the driver as audio. The controller 1a, as its functional unit, determines the driving state of the vehicle in three phases of "acceleration", "cruising" and "deceleration" based on signals from various sensors and switches (not shown). Driving state phase determination unit 2, driving operation evaluation unit 3 that evaluates the driving operation of the driver in each phase of the driving state, display that controls the image signal on the display 1b according to the driving state phase and the evaluation result of the driving operation The control unit 4 includes an audio control unit 5 that controls an audio signal to the speaker 1c in accordance with an evaluation guideline for speech output in each phase of the driving state.

本実施の形態の情報提示装置1は、「加速」、「巡航」、「減速」といった運転状態を、車両イメージによる画像表現によってドライバにきちんと把握させるための情報提示を行なうことを前提としている。その上で、各運転状態に応じて、運転操作をどのように、又はどの程度改善すれば良いのかが直感的に把握できるような情報提示を行ない、更に、ドライバが画面を常に注視しなくとも、良い運転操作が継続していること又は悪い操作だったことを直感的に把握できるような情報提示を行なう。   The information presentation apparatus 1 according to the present embodiment is premised on presenting information for causing a driver to properly grasp driving states such as “acceleration”, “cruising”, and “deceleration” by image representation using a vehicle image. In addition, information is presented so that the user can intuitively understand how or how much the driving operation should be improved according to each driving state, and the driver does not always have to watch the screen. In addition, information is presented so that it can be intuitively understood that a good driving operation is continuing or a bad operation.

このため、表示制御部4は、ディスプレイ1bに表示する車両イメージのデータを予め保有しており、この車両イメージの表示位置、表示姿勢等を運転状態のフェーズや運転操作の評価結果に応じて制御する第1画像処理部4a、運転操作の評価結果を表現するバーグラフ、車両イメージの表示色や表示サイズ、車両イメージに付加するマーク等を決定する第2画像処理部4bを備えている。第2画像処理部4bからの画像データは、第1画像処理部4aへ送られ、第1画像処理部4aで処理した画像データと合成されてディスプレイ1bに表示する表示画像として出力される。   Therefore, the display control unit 4 holds in advance the data of the vehicle image to be displayed on the display 1b, and controls the display position, display posture, etc. of the vehicle image according to the driving state phase and the evaluation result of the driving operation. A first image processing unit 4a, a bar graph expressing the evaluation result of the driving operation, a display color and display size of the vehicle image, a mark to be added to the vehicle image, and the like. The image data from the second image processing unit 4b is sent to the first image processing unit 4a, is combined with the image data processed by the first image processing unit 4a, and is output as a display image to be displayed on the display 1b.

尚、表示制御部4、音声制御部5は、コントローラ1aとは別の処理ユニットとして独立させ、互いに通信ラインで接続するようにしても良い。   The display control unit 4 and the audio control unit 5 may be independent as a processing unit different from the controller 1a and connected to each other via a communication line.

次に、車両イメージによる画像表現を主とするドライバへの情報提示に係る処理について、各部の機能を詳細に説明する。   Next, the function of each part is demonstrated in detail about the process which concerns on the information presentation to the driver mainly having the image expression by a vehicle image.

先ず、運転状態フェーズ判別部2は、省燃費運転の観点から予め設定した評価指針を用いて、ドライバのアクセル操作やブレーキ操作、車両状態等から、現在の運転状態が「加速」と「巡航」と「減速」との何れのフェーズに属するかを判別する。本実施の形態においては、運転状態を判別する評価指針は、以下のように設定され、これらの評価指針に基づく運転状態の判別結果が表示制御部4へ送られてディスプレイ1bに表示され、ドライバが現在の運転状態を容易に把握することが可能となる。   First, the driving state phase discriminating unit 2 uses the evaluation guidelines set in advance from the viewpoint of fuel-saving driving to determine whether the current driving state is “acceleration” or “cruising” from the driver's accelerator operation, brake operation, vehicle state, etc. And “deceleration”, the phase belongs to. In the present embodiment, the evaluation guideline for determining the driving state is set as follows, and the determination result of the driving state based on the evaluation guideline is sent to the display control unit 4 and displayed on the display 1b. However, it is possible to easily grasp the current operating state.

(A1)加速
以下の指針Ai1,Ai2,Ai3を評価し、現在の運転状態が加速状態であるか否かを判別する。
指針Ai1…車両発進時にクリープを用いているか
指針Ai2…じわじわとアクセルを踏み込んでいるか
指針Ai3…低エンジン回転数、低アクセル開度で加速しているか
具体的には、下記の条件Aj1,Aj2を判定条件として、これらの条件を共に満足するとき、現在の運転状態を「加速」と判定する。
条件Aj1…アクセルオン
条件Aj2…車両加速度A1以上
(A1) Acceleration The following guidelines Ai1, Ai2, and Ai3 are evaluated to determine whether or not the current operation state is an acceleration state.
Pointer Ai1… Whether creep is being used when starting the vehicle Pointer Ai2… While the accelerator is gradually being depressed Pointer Ai3—While the vehicle is accelerating at a low engine speed and a low accelerator opening Specifically, the following conditions Aj1, Aj2 When both of these conditions are satisfied as determination conditions, the current operating state is determined as “acceleration”.
Condition Aj1 ... Accelerator on Condition Aj2 ... Vehicle acceleration A1 or higher

(B1)巡航
以下の指針Bi1,Bi2,Bi3を評価し、現在の運転状態が巡航状態であるか否かを判別する。
指針Bi1…無駄な加減速がなく、一定速度で走行しているか
指針Bi2…ラフなアクセル操作がなく、一定速度で走行しているか
指針Bi3…高シフト位置で走行しているか
具体的には、下記の条件Bj1,Bj2を判定条件として、これらの条件を共に満足するとき、現在の運転状態を「巡航」と判定する。
条件Bj1…アクセルオン
条件Bj2…車両加速度A1未満
(B1) Cruise The following guidelines Bi1, Bi2, Bi3 are evaluated to determine whether or not the current driving state is a cruise state.
Pointer Bi1 ... is it running at a constant speed without unnecessary acceleration / deceleration? Pointer Bi2 ... is it running at a constant speed without rough accelerator operation? Pointer Bi3 ... is it running at a high shift position? The following conditions Bj1 and Bj2 are used as determination conditions, and when both of these conditions are satisfied, the current driving state is determined as “cruising”.
Condition Bj1 ... Accelerator on Condition Bj2 ... Less than vehicle acceleration A1

(C1)減速
以下の指針Ci1,Ci2を評価し、現在の運転状態が減速状態であるか否かを判別する。
指針Ci1…アクセルオフで減速しているか
指針Ci2…弱いブレーキでゆっくり減速しているか
具体的には、下記の判定条件Cj1を満足するとき、現在の運転状態を「減速」と判定する。
条件Cj1…アクセルオフ
(C1) Deceleration The following guidelines Ci1 and Ci2 are evaluated to determine whether or not the current operating state is a deceleration state.
Pointer Ci1 ... Whether the vehicle is decelerating with the accelerator off Guideline Ci2: Is the vehicle slowly decelerating with a weak brake Specifically, when the following determination condition Cj1 is satisfied, the current operating state is determined as "deceleration".
Condition Cj1: accelerator off

運転操作評価部3は、運転状態の各フェーズ毎に、以下の運転操作評価値Eval(t)を計算し、アクセルの踏まな過ぎ、適度なアクセル操作、アクセルの踏み過ぎ、ラフなアクセル操作、滑らかなアクセル操作、ブレーキの踏み過ぎ、適度なブレーキ操作といったドライバの運転操作を評価する。   The driving operation evaluation unit 3 calculates the following driving operation evaluation value Eval (t) for each phase of the driving state, and does not step on the accelerator, moderate accelerator operation, stepping on the accelerator, rough accelerator operation, Evaluate driver's driving operations such as smooth accelerator operation, excessive braking, and moderate braking operation.

(A2)加速状態における運転操作評価値
ブレーキオフから設定時間T1が経過するまでは車両発進時の評価指針Ai1を評価する。具体的には、アクセルオンまでの時間ACConを取得し、以下の(1)式により、運転操作評価値Eval(t)を計算する。
Eval(t)
=100×(T1−t)/T1 :ACCon<T1
=0 :ACCon≧T1 …(1)
(A2) Driving operation evaluation value in acceleration state The evaluation guideline Ai1 at the time of vehicle start is evaluated until the set time T1 elapses after the brake is turned off. Specifically, the time ACCon until the accelerator is turned on is acquired, and the driving operation evaluation value Eval (t) is calculated by the following equation (1).
Eval (t)
= 100 × (T1-t) / T1: ACCon <T1
= 0: ACCon ≧ T1 (1)

アクセルオンからは、設定時間T2が経過するまでアクセル踏み込みに関する評価指針Ai2を評価する。具体的には、アクセルオンからの時間ACC(t)に応じてエンジン回転数EG(T)が直線的に変化し、設定時間に達したとき、エンジン回転数EG(t)が設定回転数Naccになる直線関数F(t)を定義し、以下の(2)式により運転操作評価値Eval(t)を計算する。尚、(2)式におけるC1は定数である。
Eval(t)=0−100× F(t)−EG(t) /C1 …(2)
From the accelerator-on state, the evaluation guideline Ai2 regarding the depression of the accelerator is evaluated until the set time T2 elapses. Specifically, the engine speed EG (T) changes linearly according to the time ACC (t) from the time the accelerator is turned on, and when the set time is reached, the engine speed EG (t) becomes the set speed Nacc. A linear function F (t) is defined, and the driving operation evaluation value Eval (t) is calculated by the following equation (2). In the equation (2), C1 is a constant.
Eval (t) = 0-100 × F (t) -EG (t) / C1 (2)

それ以降は、加速に関する評価指針Ai3を評価し、以下の(3)式により運転操作評価値Eval(t)を計算する。尚、(3)式におけるC2,C3,C4は定数である。
Eval(t)
=0 :EG(t)<Nacc,ACC(t)<C2
=0+50×(EG(t)−Nacc)/C3 :EG(t)≧Nacc
=0+50×(ACC(t)−C2)/C4 :ACC(t)≧C2
=0+50×(EG(t)−Nacc)/C3
+50×(ACC(t)−C2)/C4 :EG(t)≧Nacc,ACC(t)≧C2
…(3)
Thereafter, the evaluation guideline Ai3 for acceleration is evaluated, and the driving operation evaluation value Eval (t) is calculated by the following equation (3). In the equation (3), C2, C3 and C4 are constants.
Eval (t)
= 0: EG (t) <Nacc, ACC (t) <C2
= 0 + 50 × (EG (t) −Nacc) / C3: EG (t) ≧ Nacc
= 0 + 50 × (ACC (t) −C2) / C4: ACC (t) ≧ C2
= 0 + 50 × (EG (t) −Nacc) / C3
+ 50 × (ACC (t) −C2) / C4: EG (t) ≧ Nacc, ACC (t) ≧ C2
... (3)

(B2)巡航状態における運転操作評価値
一定速度での走行に関する評価指針Bi1とアクセル操作に関する評価指針Bi2とを評価し、過去T3秒間の車速の分散量Vvarとアクセル開度の分散量ACCvarとを計算する。更に、シフト位置に関する評価指針Bi3を評価し、過去T3秒間のシフト位置に応じた補正量Cshtを決定する。そして、補正量Csht、所定の重み係数α,βを用いて、以下の(4)式により運転操作評価値Eval(t)を計算する。
Eval(t)=0+α×Vvar+β×ACCvar+Csht …(4)
(B2) Driving operation evaluation value in cruising state Evaluation guideline Bi1 for traveling at a constant speed and evaluation guideline Bi2 for accelerator operation are evaluated, and vehicle speed dispersion amount Vvar and accelerator opening dispersion amount ACCvar for the past T3 seconds are obtained. calculate. Further, the evaluation guideline Bi3 regarding the shift position is evaluated, and the correction amount Csht corresponding to the shift position for the past T3 seconds is determined. Then, using the correction amount Csht and the predetermined weighting coefficients α and β, the driving operation evaluation value Eval (t) is calculated by the following equation (4).
Eval (t) = 0 + α × Vvar + β × ACCvar + Csht (4)

尚、補正量Cshtは、例えば、5速の場合、4,5速を補正量Csht=0として、以下のように決定する。但し、C5,C6,C7は定数である(C5>C6>C7)。
1速 :Csht=−C5
2速 :Csht=−C6
3速 :Csht=−C7
4,5速:Csht=0
For example, in the case of the fifth speed, the correction amount Csht is determined as follows, assuming that the fourth and fifth speeds are the correction amount Csht = 0. However, C5, C6 and C7 are constants (C5>C6> C7).
1st gear: Csht = -C5
2nd gear: Csht = -C6
3rd gear: Csht = -C7
4th and 5th gear: Csht = 0

(C2)減速状態における運転操作評価値
アクセルオフのコースト走行状態では、評価指針Ci1を評価し、以下の(5)式により運転操作評価値Eval(t)を計算する。
Eval(t)=0 …(5)
(C2) Driving operation evaluation value in the deceleration state In the coasting state where the accelerator is off, the evaluation guideline Ci1 is evaluated, and the driving operation evaluation value Eval (t) is calculated by the following equation (5).
Eval (t) = 0 (5)

また、ブレーキオン時には、評価指針Ci2を評価し、アクセルオフ時の車速Vaccoffを計測すると共に、アクセルオフによる減速の最適時間Tbstを車速のテーブル等から算出し、ブレーキオンまでの時間Brkonを取得する。そして、以下の(6)式により、運転操作評価値Eval(t)を計算する。
Eval(t)
=0−100×Brk(t)/C8 :t<(Tbst−Brkon)
=0−100×(Ax(t)−C9) :t≧(Tbst−Brkon) …(6)
但し、Brk(t):時間tにおけるブレーキ圧力
Ax(t) :時間tにおける車両減速度
C8,C9 :定数
Further, when the brake is on, the evaluation guideline Ci2 is evaluated, the vehicle speed Vaccoff when the accelerator is off is measured, and the optimum time Tbst for deceleration due to the accelerator off is calculated from a vehicle speed table or the like to obtain the time Brkon until the brake is on . Then, the driving operation evaluation value Eval (t) is calculated by the following equation (6).
Eval (t)
= 0-100 × Brk (t) / C8: t <(Tbst-Brkon)
= 0-100 × (Ax (t) -C9): t ≧ (Tbst-Brkon) (6)
Where Brk (t): brake pressure at time t
Ax (t): vehicle deceleration at time t
C8, C9: Constant

表示制御部4は、第1画像処理部4aにおいて、「加速」、「巡航」、「減速」の各運転状態のフェーズ及びドライバの運転操作の評価結果に基づいて、ディスプレイ1bに表示する車両イメージの表示アクションを設定する。この表示アクションにより、ドライバが運転状態を容易に理解することができ、また、運転操作がどのように又はどの程度改善すれば省燃費運転になるか、ドライバが直感的に捉えやすい画像表示とする。   In the first image processing unit 4a, the display control unit 4 displays the vehicle image to be displayed on the display 1b based on the driving state phases of “acceleration”, “cruising”, and “deceleration” and the evaluation result of the driving operation of the driver. Set the display action for. With this display action, the driver can easily understand the driving state, and an image display that makes it easy for the driver to intuitively understand how or how much the driving operation improves to achieve fuel-saving driving. .

すなわち、図2に示すように、ディスプレイ1bの表示画面には、車両イメージとして所定のモデル車両10を表示し、このモデル車両10の車体の表示姿勢を、運転状態のフェーズに応じて変化させる。この運転状態のフェーズに応じた表示アクションは、図3に示すように、巡航状態のモデル車両10を基準として幾何学的な画像回転を行い、「加速」、「減速」の表示アクションを設定する。   That is, as shown in FIG. 2, a predetermined model vehicle 10 is displayed as a vehicle image on the display screen of the display 1b, and the display posture of the vehicle body of the model vehicle 10 is changed according to the phase of the driving state. As shown in FIG. 3, the display action corresponding to the phase of the driving state performs geometric image rotation with reference to the model vehicle 10 in the cruise state, and sets the display actions of “acceleration” and “deceleration”. .

具体的には、図3(b)に示すように、巡航状態でモデル車両10を水平に保持した画像10aを表示させ、この画像10aを基準として、加速時には、図3(a)に示すように、モデル車両10の前部サスペンションをリフトした画像10b、減速時には、図3(c)に示すように、モデル車両10の後部サスペンションをリフトした画像10cを、それぞれ表示させる。   Specifically, as shown in FIG. 3B, an image 10a in which the model vehicle 10 is held horizontally in the cruising state is displayed, and when accelerating with the image 10a as a reference, as shown in FIG. 3A. Further, an image 10b in which the front suspension of the model vehicle 10 is lifted and an image 10c in which the rear suspension of the model vehicle 10 is lifted are displayed as shown in FIG.

尚、「加速」、「減速」の表示アクションとして、画面上のモデル車両10の走行路面を傾けるようにしても良い。   In addition, as a display action of “acceleration” and “deceleration”, the traveling road surface of the model vehicle 10 on the screen may be tilted.

また、運転操作の評価結果に対する表示アクションとして、図4に示すように、モデル車両10の表示位置を、運転操作評価値Eval(t)の値に応じてリニアに変更する。具体的には、画面中央を、運転操作評価値Eval(t)=0のときのモデル車両10の表示位置、画面右端を運転操作評価値Eval(t)=100のときのモデル車両10の表示位置、画面左端を運転操作評価値Eval(t)=―100のときのモデル車両10の表示位置として、運転操作評価値Eval(t)の値に応じてモデル車両10の表示位置を決定する。   Further, as a display action for the evaluation result of the driving operation, as shown in FIG. 4, the display position of the model vehicle 10 is linearly changed according to the value of the driving operation evaluation value Eval (t). Specifically, the display position of the model vehicle 10 when the driving operation evaluation value Eval (t) = 0 is displayed at the center of the screen, and the display of the model vehicle 10 when the driving operation evaluation value Eval (t) = 100 is displayed at the right end of the screen. Using the position and the left end of the screen as the display position of the model vehicle 10 when the driving operation evaluation value Eval (t) = − 100, the display position of the model vehicle 10 is determined according to the value of the driving operation evaluation value Eval (t).

このとき、同時に、第1画像処理部4aによる表示に連動して、第2画像処理部4bでは、運転操作の評価結果を視覚的に表現する処理を行い、運転操作の良し悪しをドライバが直感的に把握できるようにする。このため、第2画像処理部4bは、図2〜図4に示すように、画面下部に表示されるバーグラフ11、モデル車両10の表示色及び表示サイズ、モデル車両10に付加するマーク12を設定し、第1画像処理部4aの画像データに付加する画像データとして第1画像処理部4aへ送る。   At the same time, in conjunction with the display by the first image processing unit 4a, the second image processing unit 4b performs a process of visually expressing the evaluation result of the driving operation, and the driver intuitively determines whether the driving operation is good or bad. To be able to grasp. Therefore, as shown in FIGS. 2 to 4, the second image processing unit 4 b displays the bar graph 11 displayed at the bottom of the screen, the display color and display size of the model vehicle 10, and the mark 12 to be added to the model vehicle 10. It is set and sent to the first image processing unit 4a as image data to be added to the image data of the first image processing unit 4a.

バーグラフ11は、表示画面の下部横方向に配設される表示バー11aと、モデル車両10の下部中心位置に配置され、運転操作評価値Eval(t)の値に応じてモデル車両10の中心位置を示しながら横方向に移動する三角形のインジケータ11bとを有している。表示バー11aは、中央部がEval(t)=0に対応する評価値の高い部分を示し、この評価値の高い部分の画面左側を減速側で評価値の低い部分(左端でEval(t)=−100)、画面右側を加速側で評価値の低い部分(右端でEval(t)=100)として設定し、表示バー11aとインジケータ11bとで運転操作の評価結果を視覚的に把握可能としている。   The bar graph 11 is arranged at the display bar 11a arranged in the lower horizontal direction of the display screen and the lower center position of the model vehicle 10, and the center of the model vehicle 10 according to the value of the driving operation evaluation value Eval (t). And a triangular indicator 11b that moves in the horizontal direction while indicating the position. The display bar 11a shows a portion having a high evaluation value corresponding to Eval (t) = 0 at the center, and a portion having a high evaluation value on the left side of the screen has a low evaluation value on the deceleration side (Eval (t) at the left end). = -100), the right side of the screen is set as the portion with a low evaluation value on the acceleration side (Eval (t) = 100 at the right end), and the evaluation result of the driving operation can be visually grasped by the display bar 11a and the indicator 11b. Yes.

また、モデル車両10の表示色、モデル車両10の表示色やモデル車両10の後部上方に付加表示されるマーク12は、ドライバが表示画面を常に注視できるものではないことに対応するものである。例えば、運転操作の評価値が低い状態から高い状態へ短い時間間隔で遷移した場合、ドライバが画面を注視していないと見逃してしまう。そこで、このような場合、過去に評価が低い状態があったことをドライバへ提示することを目的として、モデル車両10の表示色を、運転操作の評価の良し悪しに応じて変更する。   Further, the display color of the model vehicle 10, the display color of the model vehicle 10, and the mark 12 additionally displayed above the rear of the model vehicle 10 correspond to the fact that the driver cannot always watch the display screen. For example, when the evaluation value of the driving operation transitions from a low state to a high state at a short time interval, it is overlooked unless the driver is gazing at the screen. Therefore, in such a case, the display color of the model vehicle 10 is changed according to whether the evaluation of the driving operation is good or bad for the purpose of presenting to the driver that the evaluation has been low in the past.

例えば、図4(b)に示すように、適度なアクセル操作、滑らかなアクセル操作、適度なブレーキ操作といった評価値の高い状態では、モデル車両10(但し、図4(b)においては巡航状態を示す画像10a)を緑色系の表示色で表示する。一方、図4(a)や図4(c)に示すように、ブレーキの踏み過ぎ、アクセルの踏まな過ぎ、アクセルの踏み過ぎ、ラフなアクセル操作といった評価値の低い状態では、モデル車両10(但し、図4(a)においては減速状態を示す画像10c、図4(c)においては加速状態を示す画像10b)の表示色を赤色系の警告的な表示色に変更する。   For example, as shown in FIG. 4B, in a state where the evaluation value is high such as moderate accelerator operation, smooth accelerator operation, and moderate brake operation, the model vehicle 10 (however, in FIG. The displayed image 10a) is displayed in a green display color. On the other hand, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (c), in a state where the evaluation value is low, such as excessive depression of the brake, excessive depression of the accelerator, excessive depression of the accelerator, rough accelerator operation, etc. However, the display color of the image 10c indicating the deceleration state in FIG. 4A and the image 10b indicating the acceleration state in FIG. 4C is changed to a red warning display color.

尚、モデル車両10の表示位置が評価値の低い位置に移動した場合には、画面中央にモデル車両10の残像を表現する領域10’を残しておくことにより、評価値が下がったことを強調してドライバの注意を喚起する。   When the display position of the model vehicle 10 moves to a position with a low evaluation value, it is emphasized that the evaluation value has been lowered by leaving an area 10 ′ that represents the afterimage of the model vehicle 10 in the center of the screen. To alert the driver.

また、モデル車両10の後部上方に表示するマーク12は、図4(a)に示すように、減速側での評価値の低い運転操作を強調表現する汗マーク12a、図4(b)に示すように、評価値の高い良い運転操作を強調表現する音符マーク12b、図4(c)に示すように、加速側での評価値の低い運転操作を強調表現するガスマーク12cの3種類のマークが備えられている。これらのマーク12a,12b,12cを評価値に応じて変更し、点滅表示することにより、ドライバが運転操作の良し悪しを直感的に把握すると共に、評価方向が加速側、減速側のどちらだったかを容易に認識することが可能となる。評価が低い状態を表現するモデル車両10の表示色とマーク12による表示は、評価値が高い状態に戻っても継続させ、所定時間(例えば、約2秒程度)経過後に元の表示に戻す。これにより、ドライバは表示画面を常に注視していなくても過去の運転操作の評価を把握することができ、効果的に省燃費運転スキルを向上させることができる。   Further, as shown in FIG. 4A, a mark 12 displayed on the upper rear part of the model vehicle 10 is shown in a sweat mark 12a that emphasizes a driving operation with a low evaluation value on the deceleration side, and shown in FIG. 4B. As shown in FIG. 4C, three types of marks, a gas mark 12c for emphasizing a driving operation with a low evaluation value on the acceleration side, as shown in FIG. 4C. Is provided. By changing these marks 12a, 12b, and 12c according to the evaluation values and blinking them, the driver intuitively grasps whether the driving operation is good or bad and whether the evaluation direction is the acceleration side or the deceleration side Can be easily recognized. The display color of the model vehicle 10 expressing the low evaluation state and the display by the mark 12 are continued even if the evaluation value returns to a high state, and the original display is restored after a predetermined time (for example, about 2 seconds). As a result, the driver can grasp the evaluation of the past driving operation even if the driver does not always watch the display screen, and can effectively improve the fuel-saving driving skill.

また、ドライバが常に表示画面を注視できないことへの対応として、良い運転操作を継続して行なっている場合には、その継続時間に応じた表示アクションを行う。例えば、予め保有する車両メージデータを基準として、運転操作評価値が高い状態(良い運転操作)が継続した場合、その継続時間に応じてモデル車両10を徐々に拡大する。或いは、図5に示すように、モデル車両10周辺の領域10’を、良い運転操作の継続時間に応じた周期でブリンクする領域10”とする。   Further, as a response to the fact that the driver cannot always watch the display screen, when a good driving operation is continuously performed, a display action corresponding to the duration is performed. For example, when a state in which a driving operation evaluation value is high (good driving operation) continues with reference to previously stored vehicle image data, the model vehicle 10 is gradually expanded according to the duration. Alternatively, as shown in FIG. 5, the area 10 ′ around the model vehicle 10 is set as an area 10 ″ that blinks at a cycle according to the duration of good driving operation.

尚、ブリンクによる表示アクションは、モデル車両10自体をブリンクさせても良く、或いはモデル車両10を含む領域全体をブリンクさせても良い。また、この拡大或いはブリンクによる表示アクションは、良い運転操作から外れてしまった場合、直ちに停止する(急激に元の大きさに戻す、或いはブリンクを停止する)。   Note that the display action by blinking may blink the model vehicle 10 itself or blink the entire region including the model vehicle 10. In addition, when the display action by enlargement or blink is deviated from a good driving operation, it immediately stops (abruptly returns to the original size or stops blink).

更に、以上の車両イメージの表示アクションによるドライバへの情報提示に加え、走行中、特筆すべき良い操作、或いは悪い操作があった場合には、音声制御部5は、以下に示すようなID1〜ID4の発話条件に基づいてフレーズを選択し、スピーカ1cを介してドライバに音声出力を行う。   Furthermore, in addition to the information presented to the driver by the display action of the vehicle image described above, when there is a good operation or a bad operation that should be noted during the traveling, the voice control unit 5 has the ID1 to ID1 as shown below. A phrase is selected based on the utterance condition of ID4, and a voice is output to the driver via the speaker 1c.

ID1:停車発進から設定時間までの運転操作評価値Eval(t)の平均が設定値を超える場合の発話条件であり、例えば、以下のフレーズが発話される。
「ふんわりアクセルで非常に良いです。」
ID2:ID1の条件が未達の場合の発話条件であり、例えば、以下のフレーズが発話される。
「ブレーキからアクセルに踏みかえるとき一呼吸おくと燃費が良くなります。」
ID3:アクセル開度が設定開度以上の状態を設定時間以上継続した場合の発話条件であり、例えば、以下のフレーズが発話される。
「アクセルの踏みすぎです。ゆっくり加速すると燃費に良いです。」
ID4:運転操作評価値Eval(t)が設定値を超える状態が設定時間以上継続する場合の発話条件であり、例えば、以下のフレーズが発話される。
「良いアクセル操作で燃費に良いです。この調子で一定スピードで行きましょう。」
ID1: It is an utterance condition when the average of the driving operation evaluation value Eval (t) from the start of stopping until the set time exceeds the set value. For example, the following phrases are uttered.
"It's very good with a soft accelerator."
ID2: An utterance condition when the condition of ID1 is not achieved. For example, the following phrases are uttered.
“When you step from the brake to the accelerator, take a breath to improve fuel economy.”
ID3: It is an utterance condition when the accelerator opening is in a state equal to or greater than the set opening for the set time or longer. For example, the following phrases are uttered.
“I stepped on the accelerator too much. Good acceleration is good for fuel economy.”
ID4: An utterance condition when the driving operation evaluation value Eval (t) exceeds the set value for a set time or longer. For example, the following phrases are uttered.
"Good accelerator operation is good for fuel economy. Let's go at a constant speed in this condition."

このように本実施の形態においては、現在の運転状態が「加速」、「巡航」、「減速」のどの状態にいるかを、車両イメージの表示アクションによってドライバが容易に理解することが可能となる。また、どの運転状態かを把握した上で、それぞれの運転状態に最適な省燃費運転操作を行うには、具体的にどの程度改善するべきか等を直感的に理解できるので、効果的に省燃費運転スキルを向上させることができる。   Thus, in the present embodiment, the driver can easily understand whether the current driving state is “acceleration”, “cruising”, or “deceleration” by the display action of the vehicle image. . In addition, it is possible to intuitively understand how much improvement should be made in order to perform fuel-saving driving operations that are optimal for each driving state after grasping which driving state it is. Fuel economy driving skills can be improved.

また、運転操作の評価を車両イメージの表示位置だけでなく、車両イメージの色や車両イメージに付加するマークによって過去の評価値を表現しているので、ドライバは表示画面を常に注視していなくても過去の運転操作の評価を把握することができ、効果的に省燃費運転スキルを向上させることができる。   In addition, the evaluation of driving operation is expressed not only by the display position of the vehicle image, but also by past evaluation values by the color of the vehicle image and marks added to the vehicle image, so the driver does not always watch the display screen. In addition, the evaluation of past driving operations can be grasped, and fuel-saving driving skills can be effectively improved.

さらに、ドライバが画面を常に注視していなくても、良い運転操作が継続していることを示す表示が行なわれるので、ドライバの省燃費運転意欲を刺激し、効果的に省燃費運転スキルを向上させることができる。   In addition, even if the driver is not always watching the screen, a display indicating that good driving operation is continued will stimulate the driver's willingness to save fuel and improve fuel saving driving skills effectively Can be made.

1 車両用情報提示装置
1a コントローラ
1b ディスプレイ
1c スピーカ
2 運転状態フェーズ判別部
3 運転操作評価部
4 表示制御部
5 音声制御部
10 モデル車両
12a 汗マーク
12b 音符マーク
12c ガスマーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle information presentation apparatus 1a Controller 1b Display 1c Speaker 2 Driving | running state phase discrimination | determination part 3 Driving | operation operation evaluation part 4 Display control part 5 Voice control part 10 Model vehicle 12a Sweat mark 12b Musical note mark 12c Gas mark

Claims (7)

車両の運転に係る情報をドライバに提示する車両用情報提示装置であって、
所定の評価指針に基づいて現在の運転状態が属するフェーズを判別する運転状態フェーズ判別部と、
ドライバの運転操作を評価し、上記運転状態のフェーズ毎に運転操作の評価値を算出する運転操作評価部と、
上記運転状態フェーズ判別部で判別した運転状態のフェーズを、ディスプレイに表示するモデル車両の表示姿勢によって明示すると共に、上記運転操作評価部で算出した評価値を、上記モデル車両の表示位置によって明示する表示制御部と
を備えることを特徴とする車両用情報提示装置。
A vehicle information presentation device for presenting information related to driving of a vehicle to a driver,
An operation state phase determination unit for determining a phase to which the current operation state belongs based on a predetermined evaluation guideline;
A driving operation evaluation unit that evaluates the driving operation of the driver and calculates an evaluation value of the driving operation for each phase of the driving state;
The driving state phase determined by the driving state phase determination unit is specified by the display posture of the model vehicle displayed on the display, and the evaluation value calculated by the driving operation evaluation unit is specified by the display position of the model vehicle. A vehicle information presentation device comprising: a display control unit.
上記表示制御部は、上記モデル車両の表示色を上記評価値に応じて変化させることを特徴とする請求項1記載の車両用情報提示装置。   The vehicular information presentation device according to claim 1, wherein the display control unit changes a display color of the model vehicle according to the evaluation value. 上記表示制御部は、上記評価値が低いときに設定した上記モデル車両の表示色を、上記評価値が低い状態から高い状態に遷移したときにも設定時間維持することを特徴とする請求項2記載の車両用情報提示装置。   3. The display control unit maintains a set time for the display color of the model vehicle set when the evaluation value is low, even when the evaluation value transits from a low state to a high state. The vehicle information presentation device described. 上記表示制御部は、上記評価値に応じたマークを上記モデル車両に付加して上記ディスプレイに表示させることを特徴とする請求項1〜3の何れか一に記載の車両用情報提示装置。   The vehicle display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the display control unit adds a mark corresponding to the evaluation value to the model vehicle and causes the display to display the mark. 上記表示制御部は、上記評価値が低いときに付加した上記マークを、上記評価値が低い状態から高い状態に遷移したときにも設定時間維持することを特徴とする請求項4記載の車両用情報提示装置。   5. The vehicle according to claim 4, wherein the display control unit maintains the set time for the mark added when the evaluation value is low even when the evaluation value transits from a low state to a high state. Information presentation device. 上記表示制御部は、上記評価値が高い状態が継続した場合、その継続時間に応じて上記モデル車両を徐々に拡大することを特徴とする請求項1〜5の何れか一に記載の車両用情報提示装置。   6. The vehicle according to claim 1, wherein when the state where the evaluation value is high continues, the display control unit gradually expands the model vehicle according to the duration time thereof. Information presentation device. 上記表示制御部は、上記評価値が高い状態が継続した場合、その継続時間に応じた周期で上記モデル車両周辺をブリンクさせることを特徴とする請求項1〜5の何れか一に記載の車両用情報提示装置。   The vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein when the state where the evaluation value is high continues, the display control unit blinks the periphery of the model vehicle in a cycle corresponding to the duration time. Information presentation device.
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