JP2011120333A - Rotor for permanent magnet embedded motor, blower, and compressor - Google Patents

Rotor for permanent magnet embedded motor, blower, and compressor Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotor for a permanent magnet embedded motor, which reduce torque ripples by a slit, without giving a skew. <P>SOLUTION: This rotor 100 for the permanent magnet embedded motor includes: a rotor core 101; a plurality of permanent magnet insertion holes 102, which are created in the rotor core 101; cavities 104 at the ends of the permanent magnets; a plurality of permanent magnets 103, which are inserted into the permanent magnet insertion holes 102; and slits, which are created at the cores outside the permanent magnet insertion holes 102. The slits are created severally roughly symmetrical about the center line of each magnetic pole, and they are constituted so that at least one point of intersection of the extensions of the center lines of the slits exists, on the center lines of each magnetic pole, and at least one magnetic pole, where the interval between the point of intersection of the extensions of the center lines of the slits and the permanent magnet is different from those of other magnetic poles, exists among a plurality of magnetic poles that are constituted of a plurality of permanent magnets. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、永久磁石埋込型モータの回転子に関するもので、特に永久磁石挿入穴の外周鉄心部に配置されるスリット形状に関するものである。また、その永久磁石埋込型モータの回転子を搭載した永久磁石埋込型モータを用いる送風機及び圧縮機に関する。以下、永久磁石埋込型モータを、単に電動機と呼ぶ場合もある。   The present invention relates to a rotor of a permanent magnet embedded motor, and more particularly to a slit shape disposed in an outer peripheral core portion of a permanent magnet insertion hole. The present invention also relates to a blower and a compressor that use a permanent magnet embedded motor on which a rotor of the permanent magnet embedded motor is mounted. Hereinafter, the permanent magnet embedded motor may be simply referred to as an electric motor.

従来から、回転子を複数の回転子コアに分割し、それぞれを所定の角度周方向にずらしてスキューさせることで、電動機のトルクリプルを軽減する技術が提案されている。   Conventionally, there has been proposed a technique for reducing torque ripple of an electric motor by dividing a rotor into a plurality of rotor cores and shifting each of them in a circumferential direction by a predetermined angle.

しかしながら、これらの電動機のトルクリプルを軽減する技術は、回転子コアの各々からなる軸方向のずれ角は一つであるため、複数の次数の振動の高調波成分を同時に低減できないという課題があった。   However, the technology for reducing the torque ripple of these electric motors has a problem that the harmonic components of the vibrations of a plurality of orders cannot be reduced at the same time because the axial deviation angle of each of the rotor cores is one. .

そこで、複数の次数の振動の高調波成分を同時に低減できる回転子を供給することを目的として、以下に示す回転子が提案されている。即ち、回転子は回転軸Z方向に相互に連結された第一の回転子コア、第二の回転子コア、第三の回転子コアを備えている。第一の回転子コア、第二の回転子コア、第三の回転子コアは、互いに同一の構成を有している。第一の回転子コアは、回転軸Zに並行な側面と、当該側面に相互に異なる複数の磁極面を極対数で形成する界磁磁石とを備えており、回転軸Z方向に一様な構成である。そして、第一の回転子コア、第二の回転子コアは回転軸Zの周方向においてスキュー角θ1度を形成し、第二の回転子コア、第三の回転子コアはスキュー角θ2度を形成している。スキュー角θを360/(2pn)(p:極対数、n:1より大きい整数)により決定することで、nを次数とする振動の高調波成分を低減することができる。よって、この場合、2つの次数の振動の高調波成分を低減することができる(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, the following rotors have been proposed for the purpose of supplying a rotor that can simultaneously reduce the harmonic components of a plurality of orders of vibration. That is, the rotor includes a first rotor core, a second rotor core, and a third rotor core that are connected to each other in the rotation axis Z direction. The first rotor core, the second rotor core, and the third rotor core have the same configuration. The first rotor core includes a side surface parallel to the rotation axis Z and a field magnet that forms a plurality of magnetic pole faces different from each other in the number of pole pairs on the side surface, and is uniform in the direction of the rotation axis Z. It is a configuration. The first rotor core and the second rotor core form a skew angle θ1 degree in the circumferential direction of the rotation axis Z, and the second rotor core and the third rotor core have a skew angle θ2 degrees. Forming. By determining the skew angle θ by 360 / (2pn) (p: the number of pole pairs, an integer larger than n: 1), the harmonic component of the vibration having the order of n can be reduced. Therefore, in this case, harmonic components of vibrations of two orders can be reduced (see, for example, Patent Document 1).

特開2008−131783号公報JP 2008-131783 A

従来の永久磁石埋込型モータの回転子は、スリットを設けることや、スキューを施すことによりトルクリップルを低減して、低騒音化を図っていた。しかし、スキューを施すことは回転子の位相を変更するため、製造しにくい。そのため製造時のコストが増加し、さらに電動機のトルクの低下により効率が低下するという課題があった。   The rotor of a conventional permanent magnet embedded motor has been designed to reduce noise by providing a slit or skew to reduce torque ripple. However, applying the skew is difficult to manufacture because the phase of the rotor is changed. For this reason, there is a problem in that the cost at the time of manufacture increases and the efficiency decreases due to a decrease in the torque of the electric motor.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、スキューを施すことなく、スリットによりトルクリップルが低減可能な永久磁石埋込型モータの回転子を提供する。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a rotor of a permanent magnet embedded motor in which torque ripple can be reduced by a slit without applying a skew.

また、その永久磁石埋込型モータの回転子を用いる永久磁石埋込型モータを搭載した送風機及び圧縮機を提供する。   Also provided are a blower and a compressor equipped with an embedded permanent magnet motor using the rotor of the embedded permanent magnet motor.

この発明に係る永久磁石埋込型モータの回転子は、所定の形状に打ち抜かれた電磁鋼板を、所定の枚数積層して形成される回転子鉄心と、
回転子鉄心の外周部に沿って形成された複数の永久磁石挿入穴と、
永久磁石挿入穴の両端部に設けられる永久磁石端部空隙と、
永久磁石挿入穴に挿入される複数の永久磁石と、
永久磁石挿入穴の外側の鉄心部に形成される複数のスリットと、を備え、
複数のスリットは、磁極中心線に対して略対称に形成されるとともに、スリットの中心線の延長線の交点が、磁極中心線上に少なくとも一点存在するように構成され、
複数の永久磁石で構成される複数の磁極のうちに、スリットの中心線の延長線の交点と永久磁石との間の距離が、他の磁極と異なる磁極が少なくとも一つ存在するものである。
The rotor of the permanent magnet embedded motor according to the present invention includes a rotor core formed by laminating a predetermined number of electromagnetic steel sheets punched into a predetermined shape,
A plurality of permanent magnet insertion holes formed along the outer periphery of the rotor core;
Permanent magnet end gaps provided at both ends of the permanent magnet insertion hole;
A plurality of permanent magnets inserted into the permanent magnet insertion holes;
A plurality of slits formed in the iron core portion outside the permanent magnet insertion hole, and
The plurality of slits are formed so as to be substantially symmetrical with respect to the magnetic pole center line, and are configured such that at least one intersection of the extension lines of the slit center line exists on the magnetic pole center line,
Among the plurality of magnetic poles composed of a plurality of permanent magnets, at least one magnetic pole having a distance between the intersection of the extension line of the center line of the slit and the permanent magnet is different from that of the other magnetic poles.

この発明に係る永久磁石埋込型モータの回転子は、複数のスリットが磁極中心線に対して略対称に形成されるとともに、スリットの中心線の延長線の交点が、磁極中心線上に少なくとも一点存在するように構成され、複数の永久磁石で構成される複数の磁極のうちに、スリットの中心線の延長線の交点と永久磁石との間の距離が、他の磁極と異なる磁極が少なくとも一つ存在するようにしたので、磁極のトルク位相がずれる効果により、トルクリップルを低減できる。   In the rotor of the interior permanent magnet motor according to the present invention, the plurality of slits are formed substantially symmetrically with respect to the magnetic pole center line, and the intersection of the extension lines of the slit center lines is at least one point on the magnetic pole center line. Among the plurality of magnetic poles configured to exist and composed of a plurality of permanent magnets, at least one magnetic pole having a distance between the intersection of the extension line of the center line of the slit and the permanent magnet is different from that of the other magnetic poles. Therefore, the torque ripple can be reduced due to the effect of shifting the torque phase of the magnetic poles.

比較のために示す図で、一般的な永久磁石埋込型モータの回転子300の横断面図。It is a figure shown for a comparison and is a cross-sectional view of a rotor 300 of a general permanent magnet embedded motor. 比較のために示す図で、一般的な永久磁石埋込型モータの回転子300の回転子鉄心301の横断面図。It is a figure shown for a comparison and is a cross-sectional view of the rotor core 301 of the rotor 300 of a general permanent magnet embedded motor. 比較のために示す図で、一般的な永久磁石埋込型モータの回転子300の部分拡大横断面図。It is a figure shown for a comparison and is the elements on larger scale of the rotor 300 of a general permanent magnet embedded motor. 比較のために示す図で、一般的な永久磁石埋込型モータの回転子300の回転子鉄心301の部分拡大横断面図。It is a figure shown for a comparison and is the elements on larger scale of the rotor core 301 of the rotor 300 of a general permanent magnet embedded motor. 比較のために示す図で、一般的な永久磁石埋込型モータの回転子300において、一磁極の複数のスリット305の中心線の延長線の交点Aと永久磁石303との距離Lを変更した時のトルクを比較した図。In the figure shown for comparison, in the rotor 300 of a general embedded permanent magnet motor, the distance L between the intersection A of the extension lines of the center lines of the slits 305 having one magnetic pole and the permanent magnet 303 is changed. The figure which compared the torque at the time. 実施の形態1を示す図で、永久磁石埋込型モータの回転子100の横断面図。FIG. 3 shows the first embodiment, and is a cross-sectional view of a rotor 100 of a permanent magnet embedded motor. 実施の形態1を示す図で、永久磁石埋込型モータの回転子100の回転子鉄心101の横断面図。FIG. 3 shows the first embodiment, and is a transverse cross-sectional view of a rotor core 101 of a rotor 100 of a permanent magnet embedded motor. 実施の形態1を示す図で、回転子100の磁極a付近の拡大図。FIG. 5 shows the first embodiment and is an enlarged view of the vicinity of the magnetic pole a of the rotor 100. 実施の形態1を示す図で、回転子鉄心101の磁極a付近の拡大図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is an enlarged view near the magnetic pole a of the rotor core 101. 実施の形態1を示す図で、回転子100の磁極b付近の拡大図。FIG. 5 shows the first embodiment and is an enlarged view in the vicinity of the magnetic pole b of the rotor 100. 実施の形態1を示す図で、回転子鉄心101の磁極b付近の拡大図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is an enlarged view near the magnetic pole b of the rotor core 101. 実施の形態1を示す図で、回転子100の磁極c付近の拡大図。FIG. 5 shows the first embodiment and is an enlarged view in the vicinity of the magnetic pole c of the rotor 100. 実施の形態1を示す図で、回転子鉄心101の磁極c付近の拡大図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is an enlarged view near the magnetic pole c of the rotor core 101. 実施の形態1を示す図で、回転子100の磁極d付近の拡大図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is an enlarged view of the vicinity of the magnetic pole d of the rotor 100. FIG. 実施の形態1を示す図で、回転子鉄心101の磁極d付近の拡大図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is an enlarged view near the magnetic pole d of the rotor core 101. FIG. 実施の形態1を示す図で、La=Lc=L1、Lb=Ld=L2のときのトルク波形を示す図。The figure which shows Embodiment 1, and is a figure which shows a torque waveform when La = Lc = L1 and Lb = Ld = L2. 実施の形態1を示す図で、La=Lb=Lc=L1且つLd=L2、La=Lc=L1且つLb=Ld=L2、La=L1且つLb=Lc=Ld=L2のそれぞれのトルク波形を示す図。In the figure which shows Embodiment 1, each torque waveform of La = Lb = Lc = L1 and Ld = L2, La = Lc = L1, Lb = Ld = L2, La = L1 and Lb = Lc = Ld = L2 is shown. FIG. 実施の形態1を示す図で、変形例の永久磁石埋込型モータの回転子200の横断面図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a cross-sectional view of a rotor 200 of a permanent magnet embedded motor according to a modification. 実施の形態1を示す図で、変形例の永久磁石埋込型モータの回転子200の回転子鉄心201の横断面図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a cross-sectional view of a rotor core 201 of a rotor 200 of a permanent magnet embedded motor according to a modification. 実施の形態1を示す図で、回転子200の磁極a付近の拡大図。FIG. 5 shows the first embodiment and is an enlarged view in the vicinity of the magnetic pole a of the rotor 200. 実施の形態1を示す図で、回転子鉄心201の磁極a付近の拡大図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is an enlarged view near the magnetic pole a of the rotor core 201. 実施の形態1を示す図で、回転子200の磁極b付近の拡大図。FIG. 5 shows the first embodiment and is an enlarged view of the vicinity of the magnetic pole b of the rotor 200. 実施の形態1を示す図で、回転子鉄心201の磁極b付近の拡大図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is an enlarged view near the magnetic pole b of the rotor core 201. 実施の形態1を示す図で、回転子200の磁極c付近の拡大図。FIG. 5 shows the first embodiment and is an enlarged view in the vicinity of a magnetic pole c of a rotor 200. 実施の形態1を示す図で、回転子鉄心201の磁極c付近の拡大図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is an enlarged view of the vicinity of a magnetic pole c of a rotor core 201. 実施の形態1を示す図で、回転子200の磁極d付近の拡大図。FIG. 5 shows the first embodiment and is an enlarged view in the vicinity of the magnetic pole d of the rotor 200. 実施の形態1を示す図で、回転子鉄心201の磁極d付近の拡大図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is an enlarged view near the magnetic pole d of the rotor core 201. FIG.

実施の形態1.
図1乃至図5は比較のために示す図で、図1は一般的な永久磁石埋込型モータの回転子300の横断面図、図2は一般的な永久磁石埋込型モータの回転子300の回転子鉄心301の横断面図、図3は一般的な永久磁石埋込型モータの回転子300の部分拡大横断面図、図4は一般的な永久磁石埋込型モータの回転子300の回転子鉄心301の部分拡大横断面図、図5は一般的な永久磁石埋込型モータの回転子300において、複数のスリット305の中心線の延長線の交点Aと永久磁石303との距離Lを変化させた時のトルクを比較した図である。
Embodiment 1 FIG.
FIGS. 1 to 5 are views for comparison, FIG. 1 is a cross-sectional view of a rotor 300 of a general permanent magnet embedded motor, and FIG. 2 is a rotor of a general permanent magnet embedded motor. FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view of a rotor 300 of a general permanent magnet embedded motor, and FIG. 4 is a rotor 300 of a general permanent magnet embedded motor. 5 is a partially enlarged cross-sectional view of the rotor core 301 of FIG. 5, and FIG. 5 shows the distance between the intersection A of the extension lines of the center lines of the plurality of slits 305 and the permanent magnet 303 in the rotor 300 of a general embedded permanent magnet motor. It is the figure which compared the torque when changing L.

先ず、一般的な永久磁石埋込型モータの回転子300について説明する。図1に示す永久磁石埋込型モータの回転子300は、少なくとも回転子鉄心301と、永久磁石303とを備える。   First, a general permanent magnet embedded motor rotor 300 will be described. A rotor 300 of the permanent magnet embedded motor shown in FIG. 1 includes at least a rotor core 301 and a permanent magnet 303.

尚、永久磁石埋込型モータの回転子300を、単に回転子300と呼ぶ。また、回転子300等を、単に回転子と呼ぶ場合もある。   Note that the rotor 300 of the permanent magnet embedded motor is simply referred to as the rotor 300. Further, the rotor 300 or the like may be simply referred to as a rotor.

回転子鉄心301は、全体の横断面形状が略円形状で、薄板の電磁鋼板(例えば、0.1〜1.0mm程度の板厚で、無方向性電磁鋼板(鋼板の特定方向に偏って磁気特性を示さないよう、各結晶の結晶軸方向をできる限りランダムに配置させたもの))を所定の形状に金型で打ち抜き、所定の枚数(複数枚)積層して形成される。   The rotor core 301 has a substantially circular cross-sectional shape as a whole, a thin electromagnetic steel plate (for example, a thickness of about 0.1 to 1.0 mm, and a non-oriented electrical steel plate (biased in a specific direction of the steel plate). The crystal axis direction of each crystal is arranged as randomly as possible so as not to exhibit magnetic properties))) is punched with a mold into a predetermined shape, and a predetermined number (multiple) is laminated.

回転子鉄心301には、横断面が長方形の四個の永久磁石挿入穴302が、周方向に四角形を形成するように形成されている(図2参照)。   The rotor core 301 is formed with four permanent magnet insertion holes 302 having a rectangular cross section so as to form a quadrangle in the circumferential direction (see FIG. 2).

永久磁石挿入穴302の内部に、N極とS極とが交互になるように着磁された四枚の平板形状の永久磁石303を挿入することで4極の回転子300を形成している。   A four-pole rotor 300 is formed by inserting four flat-plate-shaped permanent magnets 303 magnetized so that N poles and S poles are alternately arranged inside the permanent magnet insertion hole 302. .

永久磁石303には、例えばネオジウム、鉄、ボロンを主成分とする希土類などが用いられる。   For the permanent magnet 303, for example, rare earth mainly containing neodymium, iron, or boron is used.

永久磁石挿入穴302の両端部には、永久磁石挿入穴302に連結する永久磁石端部空隙304が形成されている。   At both ends of the permanent magnet insertion hole 302, permanent magnet end gaps 304 that are connected to the permanent magnet insertion hole 302 are formed.

永久磁石端部空隙304は、極間における永久磁石303の漏れ磁束を抑制する。   The permanent magnet end portion gap 304 suppresses the leakage magnetic flux of the permanent magnet 303 between the poles.

永久磁石挿入穴302の外周鉄心部に、複数のスリット305が、周方向に所定の間隔で形成されている。図1の回転子300では、一磁極に5個のスリット305が形成されている。   A plurality of slits 305 are formed in the peripheral direction of the permanent magnet insertion hole 302 at predetermined intervals in the circumferential direction. In the rotor 300 of FIG. 1, five slits 305 are formed in one magnetic pole.

5個のスリット305は磁極中心に対して対称に配置されており、更に各スリット305の中心線の延長線の交点Aが、磁極中心線上に存在している。   The five slits 305 are arranged symmetrically with respect to the magnetic pole center, and an intersection A of the extension line of the center line of each slit 305 exists on the magnetic pole center line.

図1に示す回転子300は、スリット305を磁極中心側に傾けることにより永久磁石303から発生する磁束を磁極中心に集中させて、回転子300の外周部の磁束密度を正弦波状にしている。それにより、誘起電圧の高調波が低減するとともに、コギングトルクが低減する。その結果、トルクリップルが低下していた。   In the rotor 300 shown in FIG. 1, the magnetic flux generated from the permanent magnet 303 is concentrated on the magnetic pole center by tilting the slit 305 toward the magnetic pole center side, so that the magnetic flux density at the outer peripheral portion of the rotor 300 is sinusoidal. Thereby, the harmonics of the induced voltage are reduced and the cogging torque is reduced. As a result, torque ripple was reduced.

以下、スリット305の効果について説明する。回転子300の永久磁石303から発生した磁束は、永久磁石303の外周鉄心部を通り固定子(図示せず)に流れ込む。   Hereinafter, the effect of the slit 305 will be described. Magnetic flux generated from the permanent magnet 303 of the rotor 300 flows into the stator (not shown) through the outer peripheral core portion of the permanent magnet 303.

そのとき、永久磁石303から発生した磁束の磁路は、隣り合うスリット305間の鉄心部に規制される。   At that time, the magnetic path of the magnetic flux generated from the permanent magnet 303 is restricted by the iron core portion between the adjacent slits 305.

スリット305が存在しない時は、永久磁石303から発生した磁束は、永久磁石303の外周鉄心部の中を自由に移動することができるため、磁束が流れやすい方に移動し、その影響によりトルクリップルが悪化していた。   When the slit 305 is not present, the magnetic flux generated from the permanent magnet 303 can move freely in the outer peripheral core portion of the permanent magnet 303, so that the magnetic flux easily flows, and torque ripple is caused by the influence. Was getting worse.

つまり、スリット305は、永久磁石303から発生した磁束が永久磁石303の外周鉄心部を自由に移動しないよう規制する。   That is, the slit 305 restricts the magnetic flux generated from the permanent magnet 303 from freely moving around the outer peripheral core portion of the permanent magnet 303.

そのため、スリット305の形状を変えることにより、回転子300の外周部の磁束を自由に変えることができる。   Therefore, by changing the shape of the slit 305, the magnetic flux at the outer peripheral portion of the rotor 300 can be freely changed.

しかし、図1に示す回転子300は、回転子300内の永久磁石303から発生した磁力と、固定子(図示せず)から発生する磁力によりトルクが発生し回転する。しかし、スリット305のみでは、トルクリップルを十分に低減することが困難であり、騒音が増加するという課題があった。   However, the rotor 300 shown in FIG. 1 rotates with torque generated by the magnetic force generated from the permanent magnet 303 in the rotor 300 and the magnetic force generated from the stator (not shown). However, with only the slit 305, it is difficult to sufficiently reduce the torque ripple, and there is a problem that noise increases.

次に、図1に示す、各磁極の複数のスリット305の中心線の延長線の交点Aと永久磁石303との距離Lを変更した時のトルクについて説明する。   Next, the torque when the distance L between the intersection A of the extension lines of the center lines of the plurality of slits 305 of each magnetic pole shown in FIG. 1 and the permanent magnet 303 is changed will be described.

図5に各磁極の複数のスリット305の中心線の延長線の交点Aと永久磁石303との距離LをL1、L2と変更した時の、それぞれのトルク波形を示す。   FIG. 5 shows respective torque waveforms when the distance L between the intersection A of the extension line of the center line of the plurality of slits 305 of each magnetic pole and the permanent magnet 303 is changed to L1 and L2.

図5に示すトルク波形は、スロット数が6で、集中巻の固定子に、回転子300を組み合わせた永久磁石埋込型モータ(以下、単にモータという場合もある)のトルク波形である。   The torque waveform shown in FIG. 5 is a torque waveform of an embedded permanent magnet motor (hereinafter sometimes simply referred to as a motor) in which the number of slots is 6, and a rotor 300 is combined with a concentrated winding stator.

4極6スロットのモータは、コギングトルクと誘起電圧の高調波などの影響によりトルクリップルが発生し、一般的にスリットがない形状であると、トルクリップルの基本波成分は、極数(4)と、スロット数(6)との最少公倍数の12次(12f)となる。基本波成分12fの1周期は、機械角で30degである。   A 4-pole 6-slot motor generates torque ripple due to the effects of cogging torque and harmonics of the induced voltage, and generally has a slit-free shape. The fundamental component of torque ripple is the number of poles (4) And the 12th order (12f) of the least common multiple of the number of slots (6). One period of the fundamental wave component 12f is 30 degrees in mechanical angle.

図1の回転子300はスリット305を有し、回転子300の表面磁束を正弦波状に近づけているため、コギングトルクと誘起電圧の高調波成分を低減することが可能である。その結果、トルクリップルの基本波成分である12fを、その整数倍の24f、36f、48f・・・と分散することによりトルクリップルを低減でき、低騒音化が可能である。   Since the rotor 300 in FIG. 1 has a slit 305 and brings the surface magnetic flux of the rotor 300 close to a sinusoidal shape, it is possible to reduce the harmonic components of the cogging torque and the induced voltage. As a result, the torque ripple can be reduced by reducing 12f, which is the fundamental wave component of the torque ripple, to 24f, 36f, 48f.

図5に示すトルク波形は、4極で固定子のスロットが6個の例であり、機械角30degで周期性を持つため、機械角30degまでの波形を示している。   The torque waveform shown in FIG. 5 is an example of four poles and six stator slots, and has a periodicity at a mechanical angle of 30 deg, and therefore shows a waveform up to a mechanical angle of 30 deg.

L1とL2とは、L1>L2の関係がある。即ち、各磁極の複数のスリット305の中心線の延長線の交点Aと永久磁石303との距離Lを大きくすると、図5に示すように、トルクリップル波形が右側にずれる。図5の機械角は、固定子(図示せず)に対する回転子300の位置を示し、或る任意の位置を機械角0°としている。距離Lを変更すると、トルクリップル波形の、例えばピークの位置(機械角)が変化する。   L1 and L2 have a relationship of L1> L2. That is, when the distance L between the intersection point A of the extension lines of the center lines of the plurality of slits 305 of each magnetic pole and the permanent magnet 303 is increased, the torque ripple waveform shifts to the right as shown in FIG. The mechanical angle in FIG. 5 indicates the position of the rotor 300 with respect to the stator (not shown), and an arbitrary position is set to 0 °. When the distance L is changed, for example, the peak position (mechanical angle) of the torque ripple waveform changes.

各磁極の複数のスリット305の中心線の延長線の交点Aと永久磁石303との距離Lを変更することにより、回転子外周の磁束が変化し、その結果、トルク波形も変化することが分かる。   It can be seen that by changing the distance L between the intersection point A of the extension lines of the center lines of the plurality of slits 305 of each magnetic pole and the permanent magnet 303, the magnetic flux on the outer periphery of the rotor changes, and as a result, the torque waveform also changes. .

しかし、距離Lを変更することによりトルク波形が変化するが、距離Lを変更するだけでは、トルクリップル低減効果は少ない。   However, although the torque waveform changes by changing the distance L, only changing the distance L has little torque ripple reduction effect.

本実施の形態では、上記のように、各磁極の複数のスリット305の中心線の延長線の交点Aと永久磁石303との距離Lを変更することにより、トルクリップル波形のピークの位置(機械角)が変化し、ピークの位置(機械角)が異なるトルクリップル波形を合成すれば、合成したトルクリップル波形のピークは低下する点に着目する。   In the present embodiment, as described above, by changing the distance L between the intersection point A of the extension line of the center line of the plurality of slits 305 of each magnetic pole and the permanent magnet 303, the peak position of the torque ripple waveform (machine Note that if the torque ripple waveforms with different angles and different peak positions (mechanical angles) are synthesized, the peak of the synthesized torque ripple waveform decreases.

即ち、一磁極の複数のスリットの中心線の延長線の交点と永久磁石との距離Lが、回転子の複数(偶数)ある全ての磁極において同一ではなく、磁極間で異なるように組み合わせる。それにより、距離Lが異なる磁極によるトルクが合成されることにより、トルクリップル波形のピークが低下することが予想される。   In other words, the distance L between the intersections of the extension lines of the center lines of the slits of one magnetic pole and the permanent magnet is not the same in all (even) magnetic poles of the rotor, and the magnetic poles are combined differently. As a result, the torque ripple waveform peak is expected to be reduced by synthesizing torque from magnetic poles having different distances L.

図6乃至図27は実施の形態1を示す図で、図6は永久磁石埋込型モータの回転子100の横断面図、図7は永久磁石埋込型モータの回転子100の回転子鉄心101の横断面図、図8は回転子100の磁極a付近の拡大図、図9は回転子鉄心101の磁極a付近の拡大図、図10は回転子100の磁極b付近の拡大図、図11は回転子鉄心101の磁極b付近の拡大図、図12は回転子100の磁極c付近の拡大図、図13は回転子鉄心101の磁極c付近の拡大図、図14は回転子100の磁極d付近の拡大図、図15は回転子鉄心101の磁極d付近の拡大図、図16はLa=Lc=L1、Lb=Ld=L2のときのトルク波形を示す図、図17はLa=Lb=Lc=L1且つLd=L2、La=Lc=L1且つLb=Ld=L2、La=L1且つLb=Lc=Ld=L2のそれぞれのトルク波形を示す図、図18は変形例の永久磁石埋込型モータの回転子200の横断面図、図19は変形例の永久磁石埋込型モータの回転子200の回転子鉄心201の横断面図、図20は回転子200の磁極a付近の拡大図、図21は回転子鉄心201の磁極a付近の拡大図、図22は回転子200の磁極b付近の拡大図、図23は回転子鉄心201の磁極b付近の拡大図、図24は回転子200の磁極c付近の拡大図、図25は回転子鉄心201の磁極c付近の拡大図、図26は回転子200の磁極d付近の拡大図、図27は回転子鉄心201の磁極d付近の拡大図である。   6 to 27 show the first embodiment, FIG. 6 is a cross-sectional view of the rotor 100 of the permanent magnet embedded motor, and FIG. 7 is the rotor core of the rotor 100 of the permanent magnet embedded motor. 8 is an enlarged view of the vicinity of the magnetic pole a of the rotor 100, FIG. 9 is an enlarged view of the vicinity of the magnetic pole a of the rotor core 101, and FIG. 10 is an enlarged view of the vicinity of the magnetic pole b of the rotor 100. 11 is an enlarged view of the rotor core 101 near the magnetic pole b, FIG. 12 is an enlarged view of the rotor 100 near the magnetic pole c, FIG. 13 is an enlarged view of the rotor core 101 near the magnetic pole c, and FIG. FIG. 15 is an enlarged view of the vicinity of the magnetic pole d of the rotor core 101. FIG. 16 is a diagram showing torque waveforms when La = Lc = L1 and Lb = Ld = L2. FIG. Lb = Lc = L1, Ld = L2, La = Lc = L1, Lb = Ld = L2, L = L1 and Lb = Lc = Ld = L2 are diagrams showing torque waveforms, FIG. 18 is a cross-sectional view of a rotor 200 of a permanent magnet embedded motor according to a modification, and FIG. 19 is a permanent magnet embedded according to a modification. FIG. 20 is an enlarged view of the vicinity of the magnetic pole a of the rotor 200, FIG. 21 is an enlarged view of the vicinity of the magnetic pole a of the rotor core 201, and FIG. FIG. 23 is an enlarged view of the vicinity of the magnetic pole b of the rotor core 201, FIG. 24 is an enlarged view of the vicinity of the magnetic pole c of the rotor 200, and FIG. 25 is an enlarged view of the vicinity of the magnetic pole c of the rotor core 201. FIG. 26 is an enlarged view of the rotor 200 near the magnetic pole d, and FIG. 27 is an enlarged view of the rotor core 201 near the magnetic pole d.

図6、図7により、本実施の形態の永久磁石埋込型モータの回転子100(以下、単に回転子100)について、説明する。   The rotor 100 (hereinafter simply referred to as the rotor 100) of the permanent magnet embedded motor according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図6に示す永久磁石埋込型モータの回転子100は、少なくとも回転子鉄心101と、永久磁石103とを備える。   A rotor 100 of the permanent magnet embedded motor shown in FIG. 6 includes at least a rotor core 101 and a permanent magnet 103.

尚、永久磁石埋込型モータの回転子100を、単に回転子100と呼ぶ。また、回転子100等を、単に回転子と呼ぶ場合もある。   The rotor 100 of the permanent magnet embedded motor is simply referred to as the rotor 100. Further, the rotor 100 or the like may be simply referred to as a rotor.

回転子鉄心101は、全体の横断面形状が略円形状で、薄板の電磁鋼板(例えば、0.1〜1.0mm程度の板厚で、無方向性電磁鋼板(鋼板の特定方向に偏って磁気特性を示さないよう、各結晶の結晶軸方向をできる限りランダムに配置させたもの))を所定の形状に金型で打ち抜き、所定の枚数(複数枚)積層して形成される。   The rotor core 101 has a substantially circular cross-sectional shape as a whole, a thin electromagnetic steel plate (for example, a thickness of about 0.1 to 1.0 mm, and a non-oriented electrical steel plate (biased in a specific direction of the steel plate). The crystal axis direction of each crystal is arranged as randomly as possible so as not to exhibit magnetic properties))) is punched with a mold into a predetermined shape, and a predetermined number (multiple) is laminated.

回転子鉄心101には、横断面が長方形の四個の永久磁石挿入穴102が、周方向に四角形を形成するように形成されている(図7参照)。   The rotor core 101 is formed with four permanent magnet insertion holes 102 having a rectangular cross section so as to form a quadrangle in the circumferential direction (see FIG. 7).

永久磁石挿入穴102の内部に、N極とS極とが交互になるように着磁された四枚の平板形状の永久磁石103を挿入することで4極の回転子100を形成している。   A four-pole rotor 100 is formed by inserting four plate-shaped permanent magnets 103 magnetized so that N poles and S poles are alternately arranged inside the permanent magnet insertion hole 102. .

永久磁石103には、例えばネオジウム、鉄、ボロンを主成分とする希土類などが用いられる。   For the permanent magnet 103, for example, a rare earth mainly containing neodymium, iron, or boron is used.

永久磁石挿入穴102の両端部には、永久磁石挿入穴102に連結する永久磁石端部空隙104が形成されている。   At both ends of the permanent magnet insertion hole 102, permanent magnet end gaps 104 connected to the permanent magnet insertion hole 102 are formed.

永久磁石端部空隙104は、極間における永久磁石103の漏れ磁束を抑制する。   The permanent magnet end gap 104 suppresses the leakage magnetic flux of the permanent magnet 103 between the poles.

永久磁石挿入穴102の外周鉄心部に、複数のスリットが、周方向に所定の間隔で形成されている。図6の回転子100では、一磁極に5個のスリットが形成されている。   A plurality of slits are formed at predetermined intervals in the circumferential direction in the outer peripheral iron core portion of the permanent magnet insertion hole 102. In the rotor 100 of FIG. 6, five slits are formed in one magnetic pole.

5個のスリットは磁極中心に対して対称に配置されており、更に各スリットの中心線の延長線の交点Aが、磁極中心線上に存在している。   The five slits are arranged symmetrically with respect to the magnetic pole center, and an intersection A of the extension line of the center line of each slit exists on the magnetic pole center line.

本実施の形態は、各磁極のスリットの構成が異なることを特徴とする。   The present embodiment is characterized in that the configuration of the slit of each magnetic pole is different.

図6における、四箇所に位置する各磁極に名前を付ける。図6で、上部の磁極を磁極a、右側の磁極を磁極b、下部の磁極を磁極c、左側の磁極を磁極dとする。   In FIG. 6, names are given to the respective magnetic poles located at four positions. In FIG. 6, the upper magnetic pole is a magnetic pole a, the right magnetic pole is a magnetic pole b, the lower magnetic pole is a magnetic pole c, and the left magnetic pole is a magnetic pole d.

磁極aのスリットをスリット105a、磁極bのスリットをスリット105b、磁極cのスリットをスリット105c、磁極dのスリットをスリット105dとする。   The slit of the magnetic pole a is the slit 105a, the slit of the magnetic pole b is the slit 105b, the slit of the magnetic pole c is the slit 105c, and the slit of the magnetic pole d is the slit 105d.

磁極a〜磁極dにおいて、スリット105a〜スリット105dを構成するスリットの数は同一で、また各スリットの中心線の延長線の交点が磁極線上に磁極中心線上に存在する点は同じである。   In the magnetic poles a to d, the number of slits constituting the slits 105a to 105d is the same, and the intersection point of the extension lines of the center lines of the slits is the same as that on the magnetic pole center line.

磁極a〜磁極dにおいて、スリット105a〜スリット105dの中心線の延長線の交点と永久磁石103との距離が異なる。   In the magnetic poles a to d, the distance between the intersection of the extension lines of the center lines of the slits 105a to 105d and the permanent magnet 103 is different.

図8、図9により、磁極aの構成を、スリット105aを主体に説明する。図8、図9に示すように、スリット105aは、五つのスリット105a−1、スリット105a−2、スリット105a−3、スリット105a−4、スリット105a−5で構成される。   8 and 9, the configuration of the magnetic pole a will be described mainly with the slit 105a. As shown in FIGS. 8 and 9, the slit 105 a includes five slits 105 a-1, a slit 105 a-2, a slit 105 a-3, a slit 105 a-4, and a slit 105 a-5.

スリット105a−3は、その中心線が磁極中心線に略一致する。スリット105a−3の両側のスリット105a−2及びスリット105a−4は、磁極中心線側に所定の角度傾斜している。そして、回転子100の外部における磁極中心線上の交点Aで、スリット105a−2及びスリット105a−4のそれぞれの中心線の延長線は交わる。   The center line of the slit 105a-3 substantially coincides with the magnetic pole center line. The slits 105a-2 and 105a-4 on both sides of the slit 105a-3 are inclined at a predetermined angle toward the magnetic pole center line. The extension lines of the center lines of the slits 105a-2 and 105a-4 intersect at the intersection A on the magnetic pole center line outside the rotor 100.

最も周方向の外側に位置するスリット105a−1及びスリット105a−5も、磁極中心線側に所定の角度傾斜している。スリット105a−1及びスリット105a−5の傾斜角度は、スリット105a−2及びスリット105a−4の傾斜角度よりも大きい。スリット105a−1及びスリット105a−5のそれぞれの中心線の延長線も、回転子100の外部における磁極中心線上の交点Aで交わる。   The slits 105a-1 and 105a-5 located on the outermost side in the circumferential direction are also inclined at a predetermined angle toward the magnetic pole center line. The inclination angles of the slits 105a-1 and 105a-5 are larger than the inclination angles of the slits 105a-2 and 105a-4. The extension lines of the center lines of the slits 105 a-1 and the slits 105 a-5 also intersect at the intersection A on the magnetic pole center line outside the rotor 100.

磁極aにおいて、交点Aと永久磁石103との間の距離をLaとする。   In the magnetic pole a, the distance between the intersection A and the permanent magnet 103 is La.

図10、図11により、磁極bの構成を、スリット105bを主体に説明する。図10、図11に示すように、スリット105bは、五つのスリット105b−1、スリット105b−2、スリット105b−3、スリット105b−4、スリット105b−5で構成される。   10 and 11, the configuration of the magnetic pole b will be described mainly with the slit 105b. As shown in FIGS. 10 and 11, the slit 105b includes five slits 105b-1, a slit 105b-2, a slit 105b-3, a slit 105b-4, and a slit 105b-5.

スリット105b−3は、その中心線が磁極中心線に略一致する。スリット105b−3の両側のスリット105b−2及びスリット105b−4は、磁極中心線側に所定の角度傾斜している。そして、回転子100の外部における磁極中心線上の交点Bで、スリット105b−2及びスリット105b−4のそれぞれの中心線の延長線は交わる。   The center line of the slit 105b-3 substantially coincides with the magnetic pole center line. The slits 105b-2 and 105b-4 on both sides of the slit 105b-3 are inclined at a predetermined angle toward the magnetic pole center line. Then, at the intersection B on the magnetic pole center line outside the rotor 100, the extension lines of the respective center lines of the slit 105b-2 and the slit 105b-4 intersect.

最も周方向の外側に位置するスリット105b−1及びスリット105b−5も、磁極中心線側に所定の角度傾斜している。スリット105b−1及びスリット105b−5の傾斜角度は、スリット105b−2及びスリット105b−4の傾斜角度よりも大きい。スリット105b−1及びスリット105b−5のそれぞれの中心線の延長線も、回転子100の外部における磁極中心線上の交点Bで交わる。   The slit 105b-1 and the slit 105b-5 located on the outermost side in the circumferential direction are also inclined at a predetermined angle toward the magnetic pole center line. The inclination angles of the slit 105b-1 and the slit 105b-5 are larger than the inclination angles of the slit 105b-2 and the slit 105b-4. The extension lines of the center lines of the slits 105 b-1 and 105 b-5 also intersect at the intersection B on the magnetic pole center line outside the rotor 100.

磁極bにおいて、交点Bと永久磁石103との間の距離をLbとする。   In the magnetic pole b, the distance between the intersection B and the permanent magnet 103 is Lb.

図12、図13により、磁極cの構成を、スリット105cを主体に説明する。図12、図13に示すように、スリット105cは、五つのスリット105c−1、スリット105c−2、スリット105c−3、スリット105c−4、スリット105c−5で構成される。   The configuration of the magnetic pole c will be described mainly with the slit 105c with reference to FIGS. As illustrated in FIGS. 12 and 13, the slit 105 c includes five slits 105 c-1, a slit 105 c-2, a slit 105 c-3, a slit 105 c-4, and a slit 105 c-5.

スリット105c−3は、その中心線が磁極中心線に略一致する。スリット105c−3の両側のスリット105c−2及びスリット105c−4は、磁極中心線側に所定の角度傾斜している。そして、回転子100の外部における磁極中心線上の交点Cで、スリット105c−2及びスリット105c−4のそれぞれの中心線の延長線は交わる。   The center line of the slit 105c-3 substantially coincides with the magnetic pole center line. The slits 105c-2 and 105c-4 on both sides of the slit 105c-3 are inclined at a predetermined angle toward the magnetic pole center line. Then, at the intersection C on the magnetic pole center line outside the rotor 100, the extension lines of the respective center lines of the slit 105c-2 and the slit 105c-4 intersect.

最も周方向の外側に位置するスリット105c−1及びスリット105c−5も、磁極中心線側に所定の角度傾斜している。スリット105c−1及びスリット105c−5の傾斜角度は、スリット105c−2及びスリット105c−4の傾斜角度よりも大きい。スリット105c−1及びスリット105c−5のそれぞれの中心線の延長線も、回転子100の外部における磁極中心線上の交点Cで交わる。   The slit 105c-1 and the slit 105c-5 located on the outermost side in the circumferential direction are also inclined at a predetermined angle toward the magnetic pole center line. The inclination angles of the slit 105c-1 and the slit 105c-5 are larger than the inclination angles of the slit 105c-2 and the slit 105c-4. The extension lines of the center lines of the slits 105 c-1 and 105 c-5 also intersect at the intersection C on the magnetic pole center line outside the rotor 100.

磁極cにおいて、交点Cと永久磁石103との間の距離をLcとする。   In the magnetic pole c, the distance between the intersection C and the permanent magnet 103 is Lc.

図14、図15により、磁極dの構成を、スリット105dを主体に説明する。図14、図15に示すように、スリット105dは、五つのスリット105d−1、スリット105d−2、スリット105d−3、スリット105d−4、スリット105d−5で構成される。   14 and 15, the configuration of the magnetic pole d will be described mainly with the slit 105d. As shown in FIGS. 14 and 15, the slit 105d includes five slits 105d-1, a slit 105d-2, a slit 105d-3, a slit 105d-4, and a slit 105d-5.

スリット105d−3は、その中心線が磁極中心線に略一致する。スリット105d−3の両側のスリット105d−2及びスリット105d−4は、磁極中心線側に所定の角度傾斜している。そして、回転子100の外部における磁極中心線上の交点Dで、スリット105d−2及びスリット105d−4のそれぞれの中心線の延長線は交わる。   The center line of the slit 105d-3 substantially coincides with the magnetic pole center line. The slits 105d-2 and 105d-4 on both sides of the slit 105d-3 are inclined at a predetermined angle toward the magnetic pole center line. Then, at the intersection D on the magnetic pole center line outside the rotor 100, the extension lines of the respective center lines of the slit 105d-2 and the slit 105d-4 intersect.

最も周方向の外側に位置するスリット105d−1及びスリット105d−5も、磁極中心線側に所定の角度傾斜している。スリット105d−1及びスリット105d−5の傾斜角度は、スリット105d−2及びスリット105d−4の傾斜角度よりも大きい。スリット105d−1及びスリット105d−5のそれぞれの中心線の延長線も、回転子100の外部における磁極中心線上の交点Dで交わる。   The slits 105d-1 and 105d-5 located on the outermost side in the circumferential direction are also inclined at a predetermined angle toward the magnetic pole center line. The inclination angles of the slit 105d-1 and the slit 105d-5 are larger than the inclination angles of the slit 105d-2 and the slit 105d-4. The extension lines of the center lines of the slits 105d-1 and 105d-5 also intersect at the intersection D on the magnetic pole center line outside the rotor 100.

磁極dにおいて、交点Dと永久磁石103との間の距離をLdとする。   In the magnetic pole d, the distance between the intersection D and the permanent magnet 103 is Ld.

このように、実施の形態1の回転子100は、磁極a〜磁極dにおける交点A〜Dと永久磁石103との間の距離La〜距離Ldが、それぞれの磁極で異なることを特徴としている。   As described above, the rotor 100 according to the first embodiment is characterized in that the distances La to Ld between the intersections A to D in the magnetic poles a to d and the permanent magnet 103 are different for each magnetic pole.

但し、図6〜図15では、最も好ましい態様である、La=Lc=L1>Lb=Ld=L2の例を図示している。La=Lc=L1>Lb=Ld=L2の場合は、磁極aと磁極bとで構成される磁極対と、磁極cと磁極dとで構成される磁極対とが同じ構成のため、モータとして好ましい態様である。   However, FIGS. 6 to 15 show an example of La = Lc = L1> Lb = Ld = L2, which is the most preferable mode. In the case of La = Lc = L1> Lb = Ld = L2, the magnetic pole pair constituted by the magnetic pole a and the magnetic pole b and the magnetic pole pair constituted by the magnetic pole c and the magnetic pole d have the same configuration. This is a preferred embodiment.

但し、図6〜図15は一例であり、磁極a〜磁極dの少なくともいずれか一つにおいて、交点Aと永久磁石103との間の距離が、他の磁極と異なればよい。   However, FIGS. 6 to 15 are examples, and the distance between the intersection A and the permanent magnet 103 in at least one of the magnetic poles a to d may be different from the other magnetic poles.

図5に示すように、スリットの延長線上の交点Aと永久磁石との距離Lを変更することにより、トルク波形が変化することから、La、Lb、Lc、Ldを異なる寸法とすることにより、一つの回転子100に四つの異なる波形のトルクが発生することになる。   As shown in FIG. 5, by changing the distance L between the intersection point A on the extension line of the slit and the permanent magnet, the torque waveform changes, so that La, Lb, Lc, and Ld have different dimensions, One rotor 100 generates four different waveform torques.

つまり、回転子100に発生するトルクは、磁極a〜磁極dで発生する、異なる波形のトルクを合成したトルクとなる。その合成したトルクは、トルクリップルが小さくなり、低騒音な回転子100を形成することができる。   That is, the torque generated in the rotor 100 is a torque obtained by synthesizing torques having different waveforms generated in the magnetic poles a to d. The synthesized torque has a small torque ripple and can form the rotor 100 with low noise.

図16に、La=Lc=L1且つLb=Ld=L2(L1>L2)のときのトルク波形を示す。図16において、L=L1のトルク波形は、La〜Ldが全てL1のときのトルク波形を示す。また、L=L2のトルク波形は、La〜Ldが全てL2のときのトルク波形を示す。   FIG. 16 shows torque waveforms when La = Lc = L1 and Lb = Ld = L2 (L1> L2). In FIG. 16, the torque waveform of L = L1 shows the torque waveform when La to Ld are all L1. Moreover, the torque waveform of L = L2 shows a torque waveform when La to Ld are all L2.

図16において、La=Lc=L1且つLb=Ld=L2のトルク波形は、最も好ましい態様である、La=Lc=L1>Lb=Ld=L2(図6に示す回転子100)のときのトルク波形を示す。   In FIG. 16, the torque waveform of La = Lc = L1 and Lb = Ld = L2 is the most preferable aspect, and torque when La = Lc = L1> Lb = Ld = L2 (rotor 100 shown in FIG. 6). Waveform is shown.

La=Lc=L1且つLb=Ld=L2のトルク波形は、L=L1のトルク波形とL=L2のトルク波形とを合成したものとなる。   The torque waveform of La = Lc = L1 and Lb = Ld = L2 is a combination of the torque waveform of L = L1 and the torque waveform of L = L2.

それにより、La=Lc=L1且つLb=Ld=L2のトルク波形におけるトルクリップルは、La〜Ldが全てL1のとき、もしくはLa〜Ldが全てL2のときに比べて減少していることが分かる。   Thereby, it can be seen that the torque ripple in the torque waveform of La = Lc = L1 and Lb = Ld = L2 is reduced as compared to when La to Ld are all L1 or when La to Ld are all L2. .

このように、磁極a〜磁極dの距離La〜Ldを、La=Lc=L1、Lb=Ld=L2(L1>L2)とすることにより、トルクリップルが小さくなり、低騒音な回転子100が得られる。   Thus, by setting the distances La to Ld between the magnetic pole a to the magnetic pole d to be La = Lc = L1 and Lb = Ld = L2 (L1> L2), the torque ripple is reduced, and the low-noise rotor 100 is obtained. can get.

図17に、La=Lb=Lc=L1且つLd=L2(L1>L2)、La=L1且つLb=Lc=Ld=L2(L1>L2)のときのトルク波形を示す。尚、比較のため、図16で示したLa=Lc=L1且つLb=Ld=L2(L1>L2)のトルク波形も併せて示す。さらに、La=Lb=Lc=Ld=L1のときのトルク波形も併せて示す。   FIG. 17 shows torque waveforms when La = Lb = Lc = L1 and Ld = L2 (L1> L2), La = L1 and Lb = Lc = Ld = L2 (L1> L2). For comparison, torque waveforms of La = Lc = L1 and Lb = Ld = L2 (L1> L2) shown in FIG. 16 are also shown. Further, a torque waveform when La = Lb = Lc = Ld = L1 is also shown.

La=Lc=L1且つLb=Ld=L2(L1>L2)、La=Lb=Lc=L1且つLd=L2(L1>L2)、La=L1且つLb=Lc=Ld=L2(L1>L2)のいずれも、La=Lb=Lc=Ld=L1のときに比べると、トルクリップルが小さくなっている。   La = Lc = L1 and Lb = Ld = L2 (L1> L2), La = Lb = Lc = L1 and Ld = L2 (L1> L2), La = L1 and Lb = Lc = Ld = L2 (L1> L2) In either case, the torque ripple is smaller than when La = Lb = Lc = Ld = L1.

即ち、磁極a〜磁極dの少なくともいずれか一つにおいて、交点Aと永久磁石103との間の距離を他の磁極と異なるようにすることにより、磁極a〜磁極dの交点A〜Dと永久磁石103との間の距離が同一の場合に比べて、トルクリップルが小さくなる。   That is, in at least one of the magnetic poles a to d, the distance between the intersection A and the permanent magnet 103 is made different from that of the other magnetic poles, so that the intersections A to D of the magnetic poles a to d are permanent. Compared to the case where the distance to the magnet 103 is the same, the torque ripple is reduced.

中でも、La=Lc=L1且つLb=Ld=L2(L1>L2)のときが、最もトルクリップルが小さくなっていることが分かる。   In particular, it can be seen that the torque ripple is the smallest when La = Lc = L1 and Lb = Ld = L2 (L1> L2).

La=Lc=L1且つLb=Ld=L2(L1>L2)とすることにより、LaとLcの磁極部分と、LbとLdの磁極部分とのトルク波形が変化し、その合成された値がトルクとして発生する。その結果、トルクの脈動が小さくなり、トルクリップルが低減する。   By setting La = Lc = L1 and Lb = Ld = L2 (L1> L2), the torque waveforms of the magnetic pole portions of La and Lc and the magnetic pole portions of Lb and Ld change, and the combined value is the torque. Occurs as. As a result, torque pulsation is reduced and torque ripple is reduced.

最も好ましい態様である図6の回転子100は、4極である。磁極aと磁極bとで一磁極対を構成する場合、磁極cと磁極dとで構成される他の一つの磁極対も、スリットの構成は同じになる。これを一般化すると、各磁極対の構成が、最も好ましい態様である図6の回転子100の磁極対の構成であれば、トルクの脈動が小さくなり、トルクリップルが低減することができる。   The most preferred embodiment of the rotor 100 of FIG. 6 has four poles. When one magnetic pole pair is constituted by the magnetic pole a and the magnetic pole b, the other one magnetic pole pair constituted by the magnetic pole c and the magnetic pole d has the same slit configuration. When this is generalized, if the configuration of each magnetic pole pair is the configuration of the magnetic pole pair of the rotor 100 of FIG. 6 which is the most preferable mode, torque pulsation can be reduced and torque ripple can be reduced.

図18乃至図27を参照しながら変形例の回転子200について説明する。変形例の回転子200は、各磁極において、外側に配置されるスリットの中心線の延長線の交点と、磁極中心線上にあるスリットの両側のスリットの中心線の延長線の交点とが、磁極中心線上の異なる点に位置する点に特徴がある。外側に配置されるスリットの中心線の延長線の交点が、磁極中心線上にあるスリットの両側のスリットの中心線の延長線の交点よりも永久磁石から離れている。   A modified rotor 200 will be described with reference to FIGS. In the rotor 200 of the modified example, in each magnetic pole, the intersection of the extension line of the center line of the slit disposed on the outside and the intersection of the extension lines of the slit center lines on both sides of the slit on the magnetic pole center line are Characterized by points located at different points on the center line. The intersection of the extension lines of the center lines of the slits arranged on the outside is farther from the permanent magnet than the intersection of the extension lines of the slit center lines on both sides of the slit on the magnetic pole center line.

変形例の回転子200は、一つの磁極にスリットが4本以上形成されるとともに、スリットの中心線の延長線の交点が、磁極中心線上の異なる点に二つ以上存在するものである。   In the rotor 200 according to the modification, four or more slits are formed in one magnetic pole, and two or more intersections of extension lines of the center line of the slit exist at different points on the magnetic pole center line.

変形例の回転子200は、上記相違点以外の構成は、回転子100と同様である。磁極a〜磁極dの構成を、スリット205a〜スリット205dを主体に説明する。   The configuration of the rotor 200 of the modified example is the same as that of the rotor 100 except for the above differences. The configuration of the magnetic poles a to d will be described mainly with the slits 205a to 205d.

変形例の回転子200の回転子鉄心201の永久磁石挿入穴202、永久磁石203、永久磁石端部空隙204は、回転子100の回転子鉄心101の永久磁石挿入穴102、永久磁石103、永久磁石端部空隙104と同じものである。   The permanent magnet insertion hole 202, the permanent magnet 203, and the permanent magnet end gap 204 of the rotor core 201 of the rotor 200 of the modified example are the permanent magnet insertion hole 102, the permanent magnet 103, and the permanent magnet end gap 204 of the rotor core 100 of the rotor 100. This is the same as the magnet end gap 104.

図20、図21により、磁極aの構成を、スリット205aを主体に説明する。図20、図21に示すように、スリット205aは、五つのスリット205a−1、スリット205a−2、スリット205a−3、スリット205a−4、スリット205a−5で構成される。   20 and 21, the configuration of the magnetic pole a will be described mainly with the slit 205a. As shown in FIG. 20 and FIG. 21, the slit 205a includes five slits 205a-1, a slit 205a-2, a slit 205a-3, a slit 205a-4, and a slit 205a-5.

スリット205a−3は、その中心線が磁極中心線に略一致する。スリット205a−3の両側のスリット205a−2及びスリット205a−4は、磁極中心線側に所定の角度傾斜している。そして、回転子200の外部における磁極中心線上の交点A1で、スリット205a−2及びスリット205a−4のそれぞれの中心線の延長線は交わる。   The center line of the slit 205a-3 substantially coincides with the magnetic pole center line. The slits 205a-2 and 205a-4 on both sides of the slit 205a-3 are inclined at a predetermined angle toward the magnetic pole center line. Then, at the intersection A1 on the magnetic pole center line outside the rotor 200, the extension lines of the respective center lines of the slit 205a-2 and the slit 205a-4 intersect.

最も周方向の外側に位置するスリット205a−1及びスリット205a−5も、磁極中心線側に所定の角度傾斜している。スリット205a−1及びスリット205a−5の傾斜角度は、スリット205a−2及びスリット205a−4の傾斜角度よりも大きい。スリット205a−1及びスリット205a−5のそれぞれの中心線の延長線は、回転子200の外部における磁極中心線上の交点A2で交わる。   The slits 205a-1 and 205a-5 located on the outermost side in the circumferential direction are also inclined at a predetermined angle toward the magnetic pole center line. The inclination angles of the slits 205a-1 and 205a-5 are larger than the inclination angles of the slits 205a-2 and 205a-4. The extension lines of the center lines of the slits 205 a-1 and the slit 205 a-5 intersect at an intersection A 2 on the magnetic pole center line outside the rotor 200.

磁極aにおいて、交点A1と永久磁石203との間の距離をLa1とする。また、交点A2と永久磁石203との間の距離をLa2とする。距離La1と距離La2とは、La2>La1の関係がある。   In the magnetic pole a, the distance between the intersection A1 and the permanent magnet 203 is La1. The distance between the intersection A2 and the permanent magnet 203 is La2. The distance La1 and the distance La2 have a relationship of La2> La1.

図22、図23により、磁極bの構成を、スリット205bを主体に説明する。図22、図23に示すように、スリット205bは、五つのスリット205b−1、スリット205b−2、スリット205b−3、スリット205b−4、スリット205b−5で構成される。   22 and 23, the configuration of the magnetic pole b will be described mainly with the slit 205b. As shown in FIGS. 22 and 23, the slit 205b includes five slits 205b-1, a slit 205b-2, a slit 205b-3, a slit 205b-4, and a slit 205b-5.

スリット205b−3は、その中心線が磁極中心線に略一致する。スリット205b−3の両側のスリット205b−2及びスリット205b−4は、磁極中心線側に所定の角度傾斜している。そして、回転子200の外部における磁極中心線上の交点B1で、スリット205b−2及びスリット205b−4のそれぞれの中心線の延長線は交わる。   The center line of the slit 205b-3 substantially coincides with the magnetic pole center line. The slits 205b-2 and 205b-4 on both sides of the slit 205b-3 are inclined at a predetermined angle toward the magnetic pole center line. Then, at the intersection B1 on the magnetic pole center line outside the rotor 200, the extension lines of the respective center lines of the slit 205b-2 and the slit 205b-4 intersect.

最も周方向の外側に位置するスリット205b−1及びスリット205b−5も、磁極中心線側に所定の角度傾斜している。スリット205b−1及びスリット205b−5の傾斜角度は、スリット205b−2及びスリット205b−4の傾斜角度よりも大きい。スリット205b−1及びスリット105b−5のそれぞれの中心線の延長線は、回転子200の外部における磁極中心線上の交点B2で交わる。   The slit 205b-1 and the slit 205b-5 located on the outermost side in the circumferential direction are also inclined at a predetermined angle toward the magnetic pole center line. The inclination angles of the slits 205b-1 and 205b-5 are larger than the inclination angles of the slits 205b-2 and 205b-4. The extension lines of the center lines of the slits 205b-1 and the slits 105b-5 intersect at an intersection B2 on the magnetic pole center line outside the rotor 200.

磁極bにおいて、交点B1と永久磁石203との間の距離をLb1とする。また、交点B2と永久磁石203との間の距離をLb2とする。距離Lb1と距離Lb2とは、Lb2>Lb1の関係がある。   In the magnetic pole b, the distance between the intersection B1 and the permanent magnet 203 is Lb1. Further, the distance between the intersection B2 and the permanent magnet 203 is Lb2. The distance Lb1 and the distance Lb2 have a relationship of Lb2> Lb1.

図24、図25により、磁極cの構成を、スリット205cを主体に説明する。図24、図25に示すように、スリット205cは、五つのスリット205c−1、スリット205c−2、スリット205c−3、スリット205c−4、スリット205c−5で構成される。   24 and 25, the configuration of the magnetic pole c will be described mainly with the slit 205c. As shown in FIGS. 24 and 25, the slit 205c includes five slits 205c-1, a slit 205c-2, a slit 205c-3, a slit 205c-4, and a slit 205c-5.

スリット205c−3は、その中心線が磁極中心線に略一致する。スリット205c−3の両側のスリット205c−2及びスリット205c−4は、磁極中心線側に所定の角度傾斜している。そして、回転子200の外部における磁極中心線上の交点C1で、スリット205c−2及びスリット205c−4のそれぞれの中心線の延長線は交わる。   The center line of the slit 205c-3 substantially coincides with the magnetic pole center line. The slits 205c-2 and 205c-4 on both sides of the slit 205c-3 are inclined at a predetermined angle toward the magnetic pole center line. Then, at the intersection C1 on the magnetic pole center line outside the rotor 200, the extension lines of the respective center lines of the slit 205c-2 and the slit 205c-4 intersect.

最も周方向の外側に位置するスリット205c−1及びスリット205c−5も、磁極中心線側に所定の角度傾斜している。スリット205c−1及びスリット205c−5の傾斜角度は、スリット205c−2及びスリット205c−4の傾斜角度よりも大きい。スリット205c−1及びスリット205c−5のそれぞれの中心線の延長線は、回転子200の外部における磁極中心線上の交点C2で交わる。   The slit 205c-1 and the slit 205c-5 located on the outermost side in the circumferential direction are also inclined at a predetermined angle toward the magnetic pole center line. The inclination angles of the slit 205c-1 and the slit 205c-5 are larger than the inclination angles of the slit 205c-2 and the slit 205c-4. The extension lines of the center lines of the slit 205c-1 and the slit 205c-5 intersect at an intersection C2 on the magnetic pole center line outside the rotor 200.

磁極cにおいて、交点C1と永久磁石203との間の距離をLc1とする。また、交点C2と永久磁石203との間の距離をLc2とする。距離Lc1と距離Lc2とは、Lc2>Lc1の関係がある。   In the magnetic pole c, the distance between the intersection C1 and the permanent magnet 203 is Lc1. Further, the distance between the intersection C2 and the permanent magnet 203 is Lc2. The distance Lc1 and the distance Lc2 have a relationship of Lc2> Lc1.

図26、図27により、磁極dの構成を、スリット205dを主体に説明する。図図26、図27に示すように、スリット205dcは、五つのスリット205d−1、スリット205d−2、スリット205d−3、スリット205d−4、スリット205d−5で構成される。   26 and 27, the configuration of the magnetic pole d will be described mainly with the slit 205d. As shown in FIGS. 26 and 27, the slit 205dc includes five slits 205d-1, a slit 205d-2, a slit 205d-3, a slit 205d-4, and a slit 205d-5.

スリット205d−3は、その中心線が磁極中心線に略一致する。スリット205d−3の両側のスリット205d−2及びスリット205d−4は、磁極中心線側に所定の角度傾斜している。そして、回転子200の外部における磁極中心線上の交点D1で、スリット205d−2及びスリット205d−4のそれぞれの中心線の延長線は交わる。   The center line of the slit 205d-3 substantially coincides with the magnetic pole center line. The slits 205d-2 and 205d-4 on both sides of the slit 205d-3 are inclined at a predetermined angle toward the magnetic pole center line. Then, at the intersection D1 on the magnetic pole center line outside the rotor 200, the extension lines of the respective center lines of the slit 205d-2 and the slit 205d-4 intersect.

最も周方向の外側に位置するスリット205d−1及びスリット205d−5も、磁極中心線側に所定の角度傾斜している。スリット205d−1及びスリット205d−5の傾斜角度は、スリット205d−2及びスリット205d−4の傾斜角度よりも大きい。スリット205d−1及びスリット205d−5のそれぞれの中心線の延長線は、回転子200の外部における磁極中心線上の交点D2で交わる。   The slit 205d-1 and the slit 205d-5 located on the outermost side in the circumferential direction are also inclined at a predetermined angle toward the magnetic pole center line. The inclination angles of the slits 205d-1 and 205d-5 are larger than the inclination angles of the slits 205d-2 and 205d-4. The extension lines of the center lines of the slits 205d-1 and 205d-5 intersect at an intersection D2 on the magnetic pole center line outside the rotor 200.

磁極dにおいて、交点D1と永久磁石203との間の距離をLd1とする。また、交点D2と永久磁石203との間の距離をLd2とする。距離Ld1と距離Ld2とは、Ld2>Ld1の関係がある。   In the magnetic pole d, the distance between the intersection D1 and the permanent magnet 203 is Ld1. The distance between the intersection D2 and the permanent magnet 203 is Ld2. The distance Ld1 and the distance Ld2 have a relationship of Ld2> Ld1.

例えば、回転子200の磁極aにおいて、交点A1は、回転子100の磁極aの交点Aに対応する。交点A2は、交点Aよりも永久磁石203から離れている。   For example, in the magnetic pole a of the rotor 200, the intersection A1 corresponds to the intersection A of the magnetic pole a of the rotor 100. The intersection A2 is farther from the permanent magnet 203 than the intersection A.

但し、上記のような関係に限定されるものではなく、交点A1と交点A2が磁極中心線上にあって、その位置が異なればよい。   However, the relationship is not limited to the above, and it is only necessary that the intersection A1 and the intersection A2 are on the magnetic pole center line and the positions thereof are different.

変形例の回転子200のトルクについて検証した結果、回転子100と略同等の結果が得られた。即ち、或る磁極において、各スリットの中心線の延長線の交点は、磁極中心線上にあれば、何処にあってもよいことになる。   As a result of verifying the torque of the rotor 200 of the modified example, a result substantially equivalent to that of the rotor 100 was obtained. That is, in a certain magnetic pole, the intersection of the extension lines of the center line of each slit may be anywhere as long as it is on the magnetic pole center line.

また、例えば、磁極aにおいて、交点A2が交点A1よりも永久磁石203から離れた位置にある場合(図20、図21)、外側のスリット205a−1、スリット205a−2の傾斜角度は、回転子100の磁極aの外側のスリット105a−1、スリット105a−2の傾斜角度よりも小さくなる。それにより、スリット205a−1とスリット205a−2との間、もしくはスリット205a−5とスリット205a−4との間の鉄心部の周方向寸法が、回転子100の磁極aのスリット105a−1とスリット105a−2との間、もしくはスリット105a−5とスリット105a−4との間の鉄心部の周方向寸法よりも大きくなる。その結果、スリット205a−1とスリット205a−2との間、もしくはスリット205a−5とスリット205a−4との間の鉄心部が飽和しにくいという効果がある。   Further, for example, in the magnetic pole a, when the intersection A2 is located farther from the permanent magnet 203 than the intersection A1 (FIGS. 20 and 21), the inclination angles of the outer slit 205a-1 and slit 205a-2 are rotated. It becomes smaller than the inclination angle of the slits 105a-1 and 105a-2 outside the magnetic pole a of the child 100. Thereby, the circumferential direction dimension of the iron core between the slit 205a-1 and the slit 205a-2 or between the slit 205a-5 and the slit 205a-4 is the same as the slit 105a-1 of the magnetic pole a of the rotor 100. It becomes larger than the circumferential direction dimension of the iron core between the slit 105a-2 or between the slit 105a-5 and the slit 105a-4. As a result, there is an effect that the iron core portion between the slit 205a-1 and the slit 205a-2 or between the slit 205a-5 and the slit 205a-4 is hardly saturated.

回転子200から発生する磁束を正弦波状とするため、磁極中心に磁束を集中することが有効である。La1<La2、Lb1<Lb2、Lc1<Lc2、Ld1<Ld2の関係を満たすことにより、磁極中心に近いスリット(例えば、スリット205a−2、スリット205a−4)ほど磁極中心に傾く形状となることから、より磁極中心に磁束を集中することが可能となり、低騒音化に有効である。   In order to make the magnetic flux generated from the rotor 200 sinusoidal, it is effective to concentrate the magnetic flux at the center of the magnetic pole. By satisfying the relationships La1 <La2, Lb1 <Lb2, Lc1 <Lc2, and Ld1 <Ld2, the slits closer to the magnetic pole center (for example, the slit 205a-2 and the slit 205a-4) are inclined toward the magnetic pole center. This makes it possible to concentrate the magnetic flux more on the magnetic pole center, which is effective in reducing noise.

一つの磁極に対して、スリットの中心線の延長線の交点は、少なくとも一つ存在すれば本実施の形態の効果を奏することができる。   The effect of this embodiment can be obtained if there is at least one intersection of the extension line of the center line of the slit with respect to one magnetic pole.

また、一つの磁極に対して、スリットの中心線の延長線の交点が複数存在する場合でも、その中の一つの交点に対して本実施の形態を適用すれば、効果を奏することができる。   Even when there are a plurality of intersections of the extension lines of the center line of the slit for one magnetic pole, the effect can be obtained by applying this embodiment to one of the intersections.

また、本実施の形態の効果として、スリットにより誘起電圧の高調波成分を低減できるとともに、高調波鉄損を低減できるので、高効率な回転子が得られる。   Further, as an effect of the present embodiment, the harmonic component of the induced voltage can be reduced by the slit and the harmonic iron loss can be reduced, so that a highly efficient rotor can be obtained.

また、トルクリップルが低減することにより、低振動な回転子が得られるので、回転子の長寿命化が図れる。   Further, since the rotor with low vibration can be obtained by reducing the torque ripple, the life of the rotor can be extended.

また、以上説明した回転子は、極数が4極の回転子であったが、4極以外の回転子であっても、本実施の形態の形状を適用することによりトルクリップルを低減することができ、高効率で低騒音な回転子が得られる。   Moreover, although the rotor demonstrated above was a rotor with 4 poles, even if it is a rotor other than 4 poles, torque ripple can be reduced by applying the shape of this Embodiment. And a rotor with high efficiency and low noise can be obtained.

また、以上で説明した回転子は、一つの磁極に対して5本のスリットが存在していたが、一つの磁極に対して2本以上のスリットが存在する形状であれば本実施の形態の効果を奏することができる。   Further, the rotor described above has five slits for one magnetic pole. However, the rotor of the present embodiment has a shape in which two or more slits exist for one magnetic pole. There is an effect.

また、図示しない固定子の巻線は、分布巻、集中巻のどちらでもよい。   Further, the winding of the stator (not shown) may be either distributed winding or concentrated winding.

また、永久磁石103,203に焼結希土類磁石を使用すると、焼結希土類磁石は高磁力のため、回転子の磁束密度が他の磁石を使用した時よりも高くなり、スリットの影響が大きくなる。そのため、回転子に焼結希土類磁石を使用する時、より効果を奏することができる。   In addition, when sintered rare earth magnets are used for the permanent magnets 103 and 203, the sintered rare earth magnet has a high magnetic force, so the magnetic flux density of the rotor is higher than when other magnets are used, and the influence of the slits is increased. . Therefore, when a sintered rare earth magnet is used for the rotor, the effect can be further improved.

また、実施の形態1の回転子100,200を用いた電動機(例えば、永久磁石埋込型モータ)を、冷凍サイクル装置等の圧縮機、空気調和機等の送風機に搭載することにより、高効率で低コスト、長寿命な圧縮機、送風機が得られる。   Further, by mounting the electric motor (for example, a permanent magnet embedded motor) using the rotors 100 and 200 of the first embodiment on a compressor such as a refrigeration cycle apparatus and a blower such as an air conditioner, high efficiency is achieved. A low-cost, long-life compressor and blower can be obtained.

100 回転子、101 回転子鉄心、102 永久磁石挿入穴、103 永久磁石、104 永久磁石端部空隙、105a スリット、105a−1 スリット、105a−2 スリット、105a−3 スリット、105a−4 スリット、105a−5 スリット、105b スリット、105b−1 スリット、105b−2 スリット、105b−3 スリット、105b−4 スリット、105b−5 スリット、105c スリット、105c−1 スリット、105c−2 スリット、105c−3 スリット、105c−4 スリット、105c−5 スリット、105d スリット、105d−1 スリット、105d−2 スリット、105d−3 スリット、105d−4 スリット、105d−5 スリット、200 回転子、201 回転子鉄心、202 永久磁石挿入穴、203 永久磁石、204 永久磁石端部空隙、205a スリット、205a−1 スリット、205a−2 スリット、205a−3 スリット、205a−4 スリット、205a−5 スリット、205b スリット、205b−1 スリット、205b−2 スリット、205b−3 スリット、205b−4 スリット、205b−5 スリット、205c スリット、205c−1 スリット、205c−2 スリット、205c−3 スリット、205c−4 スリット、205c−5 スリット、205d スリット、205d−1 スリット、205d−2 スリット、205d−3 スリット、205d−4 スリット、205d−5 スリット、300 回転子、301 回転子鉄心、302 永久磁石挿入穴、303 永久磁石、304 永久磁石端部空隙、305 スリット。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Rotor, 101 Rotor core, 102 Permanent magnet insertion hole, 103 Permanent magnet, 104 Permanent magnet end space, 105a slit, 105a-1 slit, 105a-2 slit, 105a-3 slit, 105a-4 slit, 105a -5 slit, 105b slit, 105b-1 slit, 105b-2 slit, 105b-3 slit, 105b-4 slit, 105b-5 slit, 105c slit, 105c-1 slit, 105c-2 slit, 105c-3 slit, 105c-4 slit, 105c-5 slit, 105d slit, 105d-1 slit, 105d-2 slit, 105d-3 slit, 105d-4 slit, 105d-5 slit, 200 rotator, 201 Rotor core, 202 permanent magnet insertion hole, 203 permanent magnet, 204 permanent magnet end gap, 205a slit, 205a-1 slit, 205a-2 slit, 205a-3 slit, 205a-4 slit, 205a-5 slit, 205b Slit, 205b-1 slit, 205b-2 slit, 205b-3 slit, 205b-4 slit, 205b-5 slit, 205c slit, 205c-1 slit, 205c-2 slit, 205c-3 slit, 205c-4 slit, 205c-5 slit, 205d slit, 205d-1 slit, 205d-2 slit, 205d-3 slit, 205d-4 slit, 205d-5 slit, 300 rotor, 301 rotor core, 302 Permanent magnet insertion hole, 303 Permanent magnet, 304 Permanent magnet end gap, 305 Slit.

Claims (6)

所定の形状に打ち抜かれた電磁鋼板を、所定の枚数積層して形成される回転子鉄心と、
前記回転子鉄心の外周部に沿って形成された複数の永久磁石挿入穴と、
前記永久磁石挿入穴の両端部に設けられる永久磁石端部空隙と、
前記永久磁石挿入穴に挿入される複数の永久磁石と、
前記永久磁石挿入穴の外側の鉄心部に形成される複数のスリットと、を備え、
前記複数のスリットは、磁極中心線に対して略対称に形成されるとともに、前記スリットの中心線の延長線の交点が、前記磁極中心線上に少なくとも一点存在するように構成され、
前記複数の永久磁石で構成される複数の磁極のうちに、前記スリットの中心線の延長線の交点と前記永久磁石との間の距離が、他の磁極と異なる磁極が少なくとも一つ存在することを特徴とする永久磁石埋込型モータの回転子。
A rotor core formed by laminating a predetermined number of electromagnetic steel sheets punched into a predetermined shape;
A plurality of permanent magnet insertion holes formed along the outer periphery of the rotor core;
Permanent magnet end gaps provided at both ends of the permanent magnet insertion hole;
A plurality of permanent magnets inserted into the permanent magnet insertion holes;
A plurality of slits formed in the iron core portion outside the permanent magnet insertion hole,
The plurality of slits are formed substantially symmetrically with respect to the magnetic pole center line, and are configured such that at least one intersection of the extension lines of the center line of the slit exists on the magnetic pole center line,
Among the plurality of magnetic poles composed of the plurality of permanent magnets, there is at least one magnetic pole whose distance between the intersection of the extension line of the center line of the slit and the permanent magnet is different from other magnetic poles. A rotor of a permanent magnet embedded motor characterized by the above.
一つの前記磁極に前記スリットが4本以上形成されるとともに、前記スリットの中心線の延長線の交点が、前記磁極中心線上の異なる点に二つ以上存在することを特徴とする請求項1記載の永久磁石埋込型モータの回転子。   2. The slits are formed in one magnetic pole, and there are two or more intersections of extension lines of the center line of the slits at different points on the magnetic pole center line. Of permanent magnet embedded motor. 前記磁極中心から遠い前記スリットの中心線の延長線の交点と永久磁石との間の距離に対し、前記磁極中心に近い前記スリットの中心線の延長線の交点と永久磁石との間の距離が小さいことを特徴とする請求項1又請求項2記載の永久磁石埋込型モータの回転子。   The distance between the intersection of the extension line of the center line of the slit far from the magnetic pole center and the permanent magnet and the distance between the intersection of the extension line of the center line of the slit near the magnetic pole center and the permanent magnet are 3. The rotor of an embedded permanent magnet motor according to claim 1, wherein the rotor is small. 前記永久磁石に、希土類磁石を用いることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の永久磁石埋込型モータの回転子。   The rotor of a permanent magnet embedded motor according to any one of claims 1 to 3, wherein a rare earth magnet is used as the permanent magnet. 請求項1乃至4のいずれかに記載の永久磁石埋込型モータの回転子を備えたことを特徴とする送風機。   A blower comprising the rotor of a permanent magnet embedded motor according to any one of claims 1 to 4. 請求項1乃至4のいずれかに記載の永久磁石埋込型モータの回転子を備えたことを特徴とする圧縮機。   A compressor comprising the rotor of a permanent magnet embedded motor according to any one of claims 1 to 4.
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