JP2011118556A - Destination guidance system, guidance output device, and destination guidance method - Google Patents

Destination guidance system, guidance output device, and destination guidance method Download PDF

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Toshio Nagafune
利雄 長舟
Hiroshi Iwanami
洋 岩波
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive and highly convenient guidance system for achieving privacy protection. <P>SOLUTION: A destination guidance system is configured of: a guidance information storage device carried by a guided person in a guidance area for storing information; and a guidance output device for acquiring information to be used for guidance from the guidance information storage device, and for outputting guidance display. The guidance information storage device is configured to store route information including a plurality of location information showing a plurality of guided destinations and the guidance sequence of a plurality of destinations and the attribute information of the guided person, and the guidance output device is configured to determine and display guidance display from its own location and the destination to be guided the next and the attribute information. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、情報処理装置を用いて被案内者に対して行き先を案内する行き先案内システム、案内出力装置および行き先案内方法に関する。   The present invention relates to a destination guidance system, a guidance output device, and a destination guidance method for guiding a destination to a guided person using an information processing device.

被案内者に対して行き先を案内するシステムに関連する技術は、例えば、特許文献1および2に記載されている。   For example, Patent Documents 1 and 2 describe techniques related to a system for guiding a destination to a guided person.

特許文献1には、ICタグと無線で通信を行なう固定側送受信装置を建物の所定位置に配置し、誘導される人物が持つICタグから行き先を送受信機が読み取り、制御端末が行き先に応じた音声や表示による行き先報知を送受信機とは別個の報知装置に行わせる歩行ナビゲーションシステムが記載されている。   In Patent Literature 1, a fixed-side transmitting / receiving device that communicates wirelessly with an IC tag is arranged at a predetermined position in a building, and a transmitter / receiver reads a destination from an IC tag held by a guided person, and a control terminal responds to the destination. A walking navigation system is described in which a destination notification by voice or display is performed by a notification device separate from the transmitter / receiver.

また、特許文献2にはネットワークを不要とし、構内の複数個所に設置されて設置ポイントから行き先場所への案内を被案内者に対して出力するシステムが記載されている。このシステムにおいては、自己の設置ポイントの近くに居る被案内者所持の記録媒体の有無を検出し、被案内者所持の記録媒体が検出された際に被案内者が当該ポイントで未案内であった場合、記憶媒体に記録されている複数の行き先のうちまだ案内がされていない次の行き先情報を取得し、取得した行き先情報を表示部に出力することによって当該設置ポイントから行き先場所への案内を行う。   Patent Document 2 describes a system that does not require a network and is installed at a plurality of locations on the premises and outputs guidance from the installation point to the destination location to the guided person. In this system, the presence or absence of a recording medium owned by the guided person near the installation point is detected, and when the recording medium owned by the guided person is detected, the guided person is not guided at that point. If there is a plurality of destinations recorded on the storage medium, the next destination information that has not been guided is acquired, and the acquired destination information is output to the display unit to guide the destination to the destination location. I do.

特開2006−125942号公報JP 2006-125942 A 特開2005−157697号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-157697

特許文献1の例においては複数の行き先がある場合には、到達した行き先で次の行き先データが格納された次のICタグを受け取る、或いはICタグの行き先データの更新が必要となる。また、報知装置は固定側送受信装置と別途設ける必要があり、更に行き先の報知についてはネットワークで接続された制御端末で指示する必要があり、構成が大規模となり、報知点を増加させる場合の拡張性等については極めて不便なものである。   In the example of Patent Document 1, when there are a plurality of destinations, it is necessary to receive the next IC tag in which the next destination data is stored at the destination reached or to update the destination data of the IC tag. In addition, the notification device must be provided separately from the fixed-side transmission / reception device, and further, it is necessary to instruct destination notification at the control terminal connected via the network. Sexuality is extremely inconvenient.

また、特許文献2では案内装置が複数の被案内者に対する案内を同時に表示してしまうため、被案内者が他人の案内を自分の案内として誤って受取る可能性があった。またその表示も誰にでも見えてしまうため、病院等でプライバシー保護が必要である場合には、改善が必要なものであった。   Moreover, in patent document 2, since a guidance apparatus displays the guidance with respect to a several to-be-guided person simultaneously, there exists a possibility that a to-be-guided person will receive the guidance of others accidentally as his guidance. Moreover, since the display can be seen by anyone, if privacy protection is required in a hospital or the like, improvement is necessary.

更に、案内エリアに案内装置を増設する場合、案内装置ごとに案内するためのデータを設定してやる必要があり、拡張性においてやはり改善が必要なものであった。   Furthermore, when the number of guidance devices is increased in the guidance area, it is necessary to set data for guidance for each guidance device, and improvement in scalability is still necessary.

従って、本発明の目的は、案内表示において当人に限って表示ができるようにしてプライバシー保護を高めた行き先案内システム、案内出力装置および行き先案内方法を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a destination guidance system, a guidance output device, and a destination guidance method that can enhance the privacy protection by allowing only the person in the guidance display to display.

更に、本発明の他の目的は、格納される案内情報のデータの格納を工夫することにより、案内装置の増設等の拡張性を従来に比べより容易で簡単にした先案内システム、案内出力装置および行き先案内方法を提供することである。   Furthermore, another object of the present invention is to provide a guide system and a guide output device that make it easier and simpler than before to expand the number of guide devices by devising storage of stored guide information data. And providing a destination guidance method.

また、発明の他の目的は、案内装置の消費電力が少なく構成が簡単な行き先案内システム、案内出力装置および行き先案内方法を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a destination guidance system, a guidance output device, and a destination guidance method that consume less power and has a simple configuration.

本発明に係る行き先案内システムは、案内エリアにおいて被案内者に携帯され、情報を記憶可能な案内情報格納装置と、前記案内情報格納装置から案内に用いる情報を取得して、案内表示を出力する案内出力装置とを備え、前記案内情報格納装置には、案内される複数の目的地を示す複数の位置情報と複数の目的地の案内順序とを含んで構成される経路情報と、被案内者の属性情報とが格納され、前記案内出力装置は、自位置と次に案内する目的地と属性情報から案内表示を決定して表示することを特徴とする。   The destination guidance system according to the present invention is a guidance information storage device that is carried by a guided person in a guidance area and can store information, acquires information used for guidance from the guidance information storage device, and outputs a guidance display. A route information including a plurality of position information indicating a plurality of destinations to be guided and a guidance order of the plurality of destinations, and a guideee Attribute information is stored, and the guidance output device determines and displays a guidance display from its own position, a destination to be guided next, and attribute information.

また、本発明に係る案内出力装置は、案内される複数の目的地を示す複数の位置情報と複数の目的地の案内順序とを含んで構成される経路情報と、被案内者の属性情報とが格納された案内情報格納装置から、案内に用いる情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部から、案内に用いる情報を取得して、予め格納する自装置の設置位置の情報と、前記次目的地情報を介して参照する経路情報に含まれる目的地を示す位置情報と、属性情報から、案内内容を決定する制御部と、前記制御部の決定した案内内容を被案内者に知覚可能に出力する出力部を備えることを特徴とする。   Further, the guidance output device according to the present invention includes route information including a plurality of position information indicating a plurality of destinations to be guided and a guidance order of the plurality of destinations, and attribute information of the guided person, The information acquisition unit that acquires information used for guidance from the guidance information storage device in which is stored, the information acquisition unit acquires information used for guidance from the information acquisition unit, From the position information indicating the destination included in the route information referenced through the next destination information and the attribute information, the control unit for determining the guidance content, and the guidance content determined by the control unit can be perceived by the guided person And an output unit for outputting the output.

また、本発明に係る行き先案内方法は、案内される複数の目的地を示す複数の位置情報と複数の目的地の案内順序とを含んで構成される経路情報と、被案内者の属性情報とが案内に用いる情報として格納されて被案内者に携帯された案内情報格納装置から、案内出力装置で、案内に用いる情報を取得し、前記次目的地情報を介して参照した経路情報に含まれる目的地を示す位置情報と予め格納する自装置の設置位置の位置情報と前記属性情報から、案内内容である行き先の方向を決定して出力信号を生成し、前記出力信号に基づいて案内内容を被案内者に知覚可能に出力することを特徴とする。   Further, the destination guidance method according to the present invention includes route information including a plurality of location information indicating a plurality of destinations to be guided and a guidance order of the plurality of destinations, attribute information of the guided person, Is acquired as information used for guidance and is used as guidance information by the guidance output device from the guidance information storage device carried by the guided person, and is included in the route information referred to through the next destination information. From the position information indicating the destination, the position information of the installation position of the own device stored in advance, and the attribute information, the direction of the destination which is the guidance content is determined and an output signal is generated, and the guidance content is determined based on the output signal. The output is perceptible to the guided person.

本発明によれば、案内表示において当人に限って表示ができるようにしてプライバシー保護を高めた行き先案内システム、案内出力装置および行き先案内方法を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a destination guidance system, a guidance output device, and a destination guidance method that can enhance the privacy protection so that guidance can be displayed only for the person concerned.

また、本発明によれば、格納される案内情報のデータの格納を工夫したことにより、案内装置の増設等の拡張性を従来に比べより容易で簡単にした先案内システム、案内出力装置および行き先案内方法を提供できる。   In addition, according to the present invention, a guide system, a guide output device, and a destination that make it easier and simpler than the prior art by extending the storage of guide information by devising the storage of stored guide information data. A guidance method can be provided.

また、本発明によれば、案内装置の消費電力が少なく構成が簡単な行き先案内システム、案内出力装置および行き先案内方法を提供できる。   In addition, according to the present invention, it is possible to provide a destination guidance system, a guidance output device, and a destination guidance method that consume less power and that have a simple configuration.

実施の形態の案内システムを示す概略図である。It is the schematic which shows the guidance system of embodiment. 実施の形態の案内情報記録装置200を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates guidance information recording device 200 of an embodiment. 案内用情報のデータ構成を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the data structure of the information for guidance. 実施の形態の案内出力装置300を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates guidance output device 300 of an embodiment. 案内出力装置内のデータ構造を示図である。It is a figure which shows the data structure in a guidance output device. 病院内における行き先案内システムの適応例示す概略図である。It is the schematic which shows the example of an application of the destination guidance system in a hospital. 目的地位置情報のデータ構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a data structure of destination position information. 案内出力装置の出力部を例示する概略図である。It is the schematic which illustrates the output part of a guidance output device. 案内出力装置の出力部を例示する別の概略図である。It is another schematic diagram which illustrates the output part of a guidance output device. 案内出力装置の出力部を例示する更に別の概略図である。It is another schematic diagram which illustrates the output part of a guidance output device. 壁面(横向き)に設置される案内出力装置の覆いを説明する概略図である。It is the schematic explaining the cover of the guidance output device installed in a wall surface (sideways). 地面と水平(上向き)に配設される案内出力装置の覆いを説明する概略図である。It is the schematic explaining the cover of the guidance output device arrange | positioned horizontally with the ground (upward). 厳重に案内内容を保護する案内出力装置の覆いを説明する概略図である。It is the schematic explaining the cover of the guidance output device which protects guidance content strictly. 触覚を用いて知覚させる案内出力装置の出力部を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the output part of the guidance output device made to perceive using a tactile sense. プライバシー考慮した案内出力装置の出力部を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the output part of the guidance output device in consideration of privacy. プライバシー考慮した案内出力装置の出力部を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the output part of the guidance output device in consideration of privacy. プライバシー考慮した案内出力装置の出力部を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the output part of the guidance output device in consideration of privacy.

以下本発明について、実施の形態を示して説明する。
本実施の形態の案内システムは、各所に案内出力装置が配設されている案内エリア内において、例えば被案内者が行き先の指示を受ける場合や道に迷った場合に、被案内者の携帯する案内情報格納装置を、案内出力装置に読取らせることで、行き先等を案内できるようにするものである。また、被案内者からみれば、携帯している案内情報格納装置を、近傍に配設されている案内出力装置に読取らせることで、所望の目的地の方向へ案内してもらえる行き先案内システムである。本実施の形態においては案内エリアを病院内として一例を説明する。
The present invention will be described below with reference to embodiments.
The guidance system according to the present embodiment is carried by a guided person in a guidance area where guidance output devices are arranged at various places, for example, when the guided person receives a destination instruction or gets lost. The guidance information storage device is made to read the guidance output device so that the destination can be guided. From the viewpoint of the person being guided, the destination guidance system can guide the user in the direction of the desired destination by causing the guidance output device arranged nearby to read the portable guidance information storage device. It is. In the present embodiment, an example will be described in which the guidance area is a hospital.

図1は、実施の一形態の案内システムを示す概略図である。
案内システム1は、図1に示す様に、被案内者に携帯される案内情報格納装置100に、案内に用いる情報を記録する案内情報記録装置200と、案内情報格納装置100に格納されている情報を取得すると案内表示を出力する案内出力装置300とで構成されている。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a guidance system according to an embodiment.
As shown in FIG. 1, the guidance system 1 is stored in a guidance information storage device 100 that records information used for guidance in a guidance information storage device 100 that is carried by the guided person, and in the guidance information storage device 100. It is comprised with the guidance output device 300 which outputs a guidance display, if information is acquired.

案内情報記録装置200は、案内情報格納装置100に所定に情報を書き込むもので、書き込まれる情報は、被案内者を特定するID情報と案内する場合に考慮されるべき被案内者の属性情報、および、案内に用いる案内用情報として、案内される複数の目的地を示す複数位置情報と複数目的地の案内順序とを含んで構成される経路情報である。   The guide information recording device 200 writes information in the guide information storage device 100 in a predetermined manner. The information to be written is attribute information of the guideee to be considered when guiding with the ID information for specifying the guideee, The route information is configured to include, as guidance information used for guidance, a plurality of position information indicating a plurality of destinations to be guided and a guidance order of the plurality of destinations.

案内情報格納装置100は、案内情報記録装置200から書き込み/読取り可能であり、案内出力装置300から少なくとも読取り可能である。案内情報格納装置100の規格は、例えばフェリカ(登録商標)技術やRF-ID等の非接触型記憶媒体でも良いし、ICカードや磁気カード等の接触型記憶媒体を用いても良い。また、SDカード規格やUSBメモリ等のフラッシュメモリを用いる記憶媒体でも良い。   The guide information storage device 100 can be written / read from the guide information recording device 200 and can be read at least from the guide output device 300. The standard of the guidance information storage device 100 may be a non-contact type storage medium such as Felica (registered trademark) technology or RF-ID, or a contact type storage medium such as an IC card or a magnetic card. Further, a storage medium using a flash memory such as an SD card standard or a USB memory may be used.

案内情報格納装置100は、被案内者の移動にともなって所定の位置に移動後、案内出力装置300に読み込ませられると、案内情報記録装置200によって書き込まれた案内に関する案内用情報を案内出力装置300に引き渡す。そして案内出力装置300は案内情報(本実施形態においては移動の方向)を表示する。尚、案内用情報については、後に詳説する。   When the guidance information storage device 100 moves to a predetermined position in accordance with the movement of the guided person and then is read by the guidance output device 300, the guidance information storage device 100 displays guidance information related to guidance written by the guidance information recording device 200. Hand over to 300. The guidance output device 300 displays guidance information (in this embodiment, the direction of movement). The guidance information will be described in detail later.

次に、案内情報記録装置200を説明する。案内情報記録装置200は、案内用情報を記録/更新するとともに、案内情報を案内情報格納装置100に書き込む情報処理装置である。
図2は、実施の一形態の案内情報記録装置200を例示するブロック図である。図2に例示した案内情報記録装置200は、一般的なコンピュータである。
Next, the guidance information recording apparatus 200 will be described. The guidance information recording device 200 is an information processing device that records / updates guidance information and writes the guidance information in the guidance information storage device 100.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a guide information recording apparatus 200 according to the embodiment. The guidance information recording apparatus 200 illustrated in FIG. 2 is a general computer.

案内情報記録装置200は、各種情報処理を行う制御部を始め、ROM、RAM、入力部、出力部、記憶部210、案内情報格納装置100を読み書き可能な格納装置読書装置220、必要に応じてネットワークインタフェース等を備える。   The guidance information recording device 200 includes a control unit that performs various types of information processing, a ROM, a RAM, an input unit, an output unit, a storage unit 210, a storage device reading device 220 that can read and write the guidance information storage device 100, and as necessary. A network interface is provided.

案内情報記録装置200の記憶部210には、オペレーティングシステムを始め、各種機能・手段を実現させるアプリケーションプログラムなど、様々なプログラムが格納されており、必要に応じてRAMに展開されて実行される。記憶部210には、様々な情報が記憶されており、前述のプログラムの他にも案内に用いる情報の書き込みに必要である各種データなどが記録される。   The storage unit 210 of the guidance information recording apparatus 200 stores various programs such as an operating system and application programs for realizing various functions and means. The programs are expanded in a RAM and executed as necessary. Various information is stored in the storage unit 210, and various data necessary for writing information used for guidance is recorded in addition to the above-described program.

案内用情報記録プログラム211は、案内情報記録装置200で生成した、経路情報や被案内者の属性情報等の案内に用いる情報を案内情報格納装置100に書き込むプログラムである。
経路設定プログラム212は、地点位置情報213から、目的地(地点位置)を順序付けして作成された案内経路を生成するプログラムである。
地点位置情報213には、案内情報記録装置200や案内出力装置300の設置位置、所定の目的地位置情報などが記録されている。また、夫々の位置間で表示すべき方向に関する情報が記録されている。
被案内者設定情報214には、被案内者に関する情報である被案内者を特定するID情報や、案内をするうえで考慮すべき身体的特徴や車椅子等の移動の際に用いられる補助手段で決まる情報(属性情報)などが記録されている。尚、被案内者に関する情報は、経路情報の生成時に、被案内者に入力させても良いし、他のデータベースから取得するようにしても良い。
The guidance information recording program 211 is a program for writing information used for guidance, such as route information and guided person attribute information, generated in the guidance information recording device 200 to the guidance information storage device 100.
The route setting program 212 is a program that generates a guide route created by ordering destinations (point positions) from the point position information 213.
In the location information 213, the installation location of the guidance information recording device 200 and the guidance output device 300, predetermined destination location information, and the like are recorded. Information about the direction to be displayed between the positions is recorded.
The guided person setting information 214 includes ID information for identifying the guided person, which is information on the guided person, and physical means to be taken into consideration for guidance and auxiliary means used when moving a wheelchair or the like. Information to be determined (attribute information) is recorded. Information on the guided person may be input to the guided person when the route information is generated, or may be acquired from another database.

格納装置読書装置220は、使用する案内情報格納装置100のリーダ及びライタとして機能する。尚、使用する格納装置の規格は、案内情報格納装置100の規格に対応しているものとする。また、格納装置読書装置220は、外付け型でも内蔵型の何れでもよい。
尚、当該装置200は、建物の受付や、各目的地に設置される。また、案内が行なわれるエリアでの行動が予め定まっているのであれば、被案内者の所有するコンピュータに案内用の情報を設定可能とするプログラムをインストールして、自宅等で案内情報格納装置100に対して案内用情報を書き込めるようにしても良い。
The storage device reading device 220 functions as a reader and writer of the guidance information storage device 100 to be used. It is assumed that the standard of the storage device to be used corresponds to the standard of the guidance information storage device 100. The storage device reading device 220 may be either an external type or a built-in type.
The apparatus 200 is installed at a building reception or at each destination. Also, if the behavior in the area where guidance is performed is predetermined, a guidance information storage device 100 is installed at home or the like by installing a program that can set guidance information on a computer owned by the guided person. Information for guidance may be written to the.

ここで、案内情報格納装置100に格納されるデータ構造の一例を示す。
図3は、案内用情報のデータ構成を例示する説明図である。図3を詳細に説明すると、本人情報110には、数十バイト割当て、被案内者を特定するID情報111、案内をするうえで考慮すべき属性情報112が少なくとも記録される。その他必要に応じて受付順、書き換えや本人確認に用いる認証用情報などを入れられる構成としても良い。また、診察カードと共通化し、当該領域に診察の結果などを入れられる構成としても良い。
経路情報120は例えば1バイトの次目的地情報121と6バイトの複数の目的地情報122から成る。目的地情報122には、複数の目的地情報が案内の経路順に配置される。個々の目的地情報は2バイトの目的地巡回順情報と4バイトの目的地位置情報とで構成される。目的地巡回順情報は、設定された経路上での順番(目的地の番号)を示す。目的地位置情報は、被案内者が案内されるべき目的地の位置情報である。
複数の目的地情報112は、経路情報の生成時点での目的地へ行く経路の順番で設定される。図3を用いて説明すれば、目的地情報No.1 ⇒目的地情報No.2 ⇒目的地情報No.3 ⇒目的地情報No.4 ⇒・・・⇒目的地情報No.nの順で経路が設定されている。
Here, an example of the data structure stored in the guidance information storage device 100 is shown.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating the data structure of the guidance information. Referring to FIG. 3 in detail, in the personal information 110, at least tens of bytes allocated, ID information 111 for specifying the person to be guided, and attribute information 112 to be considered for guidance are recorded. In addition, it is good also as a structure which can put the information for authentication used for a reception order, rewriting, or identity verification as needed. Moreover, it is good also as a structure which can share with a medical examination card | curd, and can put the result of a medical examination in the said area | region.
The route information 120 includes, for example, 1-byte next destination information 121 and a plurality of 6-byte destination information 122. In the destination information 122, a plurality of pieces of destination information are arranged in the order of guidance routes. Each destination information is composed of 2-byte destination patrol order information and 4-byte destination position information. The destination patrol order information indicates the order (destination number) on the set route. The destination position information is position information of a destination where the guided person should be guided.
The plurality of destination information 112 is set in the order of the route to the destination when the route information is generated. To explain using Figure 3, destination information No.1 ⇒ destination information No.2 ⇒ destination information No.3 ⇒ destination information No.4 ⇒ ・ ・ ・ ⇒ destination information No.n The route is set.

次に、案内出力装置300を説明する。案内出力装置300は、案内用情報を読み出して案内を出力する装置として動作する情報処理装置である。
図4は、実施の一形態の案内出力装置300を例示するブロック図である。図3に例示した案内出力装置300は、制御部310と、案内情報格納装置100を読み書き可能な記憶媒体通信インタフェース320と、案内情報を出力する案内出力部330と、初期設定等の入力に用いられる設定入力部340とから構成される。制御部310はROM311、RAM312、演算制御部313等を含み、案内出力装置330等を制御する。
Next, the guidance output device 300 will be described. The guidance output device 300 is an information processing device that operates as a device that reads guidance information and outputs guidance.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a guidance output device 300 according to an embodiment. The guidance output device 300 illustrated in FIG. 3 is used for input of a control unit 310, a storage medium communication interface 320 that can read and write the guidance information storage device 100, a guidance output unit 330 that outputs guidance information, and initial settings. And a setting input unit 340. The control unit 310 includes a ROM 311, a RAM 312, an arithmetic control unit 313 and the like, and controls the guidance output device 330 and the like.

制御部310のROM311は、記憶部として動作し、各種機能・手段を実現させるプログラムが記録される。RAM312は、記憶部として動作し、ROM311から読み出したプログラムの実行領域として機能し、合わせて、自装置の位置に対して、目的地情報と属性情報とにより決まる案内内容(位置間の指示方向に関する情報)を記憶する。当該情報などは、記憶部の記録媒体又はアクセス領域としてのメモリ空間のアドレス番地と対応して記録することが望ましい。このように、予め定めた案内出力情報を格納したメモリを具備することによって、自位置と取得された次の目的地の情報(次目的地情報)と属性情報とをアドレス情報として案内出力情報を読出し、これを基に案内表示する。詳細は図5を基に後に説明する。   The ROM 311 of the control unit 310 operates as a storage unit and records programs for realizing various functions and means. The RAM 312 operates as a storage unit and functions as an execution area for a program read from the ROM 311. At the same time, guidance contents determined by destination information and attribute information with respect to the position of the own apparatus (related to the instruction direction between positions). Information). It is desirable to record the information or the like corresponding to the address of the memory space as the recording medium or access area of the storage unit. In this way, by providing a memory storing predetermined guidance output information, guidance output information can be obtained by using the own location, the acquired next destination information (next destination information), and attribute information as address information. Read and display guidance based on this. Details will be described later with reference to FIG.

図5はRAM312のデータ構造を示し、案内出力装置で出力すべき案内方向(図では矢印)がその案内装置の位置情報を基準として案内すべき目的地情報と属性情報から一義的に決まるようなデータ構造をもつ。ここでいう属性情報とは、図3で示した案内をする上で考慮すべき属性情報112で、例えば、視覚障害者、聴覚障害者等を示す。図5で目的地情報A、B、C、・・・、Qと属性情報a1、a2、a3、・・・anで出力表示される方向が決められている。
尚、RAM312に換えてフラッシュROMを用いても良い。このように不揮発性メモリを用いれば、電源断に伴う各種情報の消失を防止できる。
制御部310から出力された案内内容は、案内出力部330によって、被案内者に知覚可能に出力される。
通信インタフェース320は、使用する案内情報格納装置100に応ずる規格のリーダとして機能する。尚、ライタの機能を持たせてもよい。
案内出力部330は、出力された案内方向を示すデータに基づき、案内内容の光学的指示、音響的指示、接触的指示等を行なう。案内出力部330は、液晶表示部やLED表示部、スピーカ、発熱体等を用いればよい。また、案内出力部330は、被案内者のみに案内内容を知覚させる出力部とすることが望ましい。即ち、案内表示を特定の対象者に対して表示する構成とすることで、プライバシー保護を高める(後に表示の具体例の説明に関連して例示)。
電源回路350は、太陽電池パネル360、電池、商用電源が使用されうるが、太陽電池パネル360を用いれば案内出力装置の電源を考慮することなく案内エリア内の任意の場所に配置することが出来、しかも電池を用いる場合に比べ維持費用やメンテナンスの点で有利である。尚、太陽電池パネルを用いる場合には、不揮発性メモリ又は、メモリ維持用の電池を用いることが望ましい。
FIG. 5 shows the data structure of the RAM 312, and the guidance direction (arrow in the figure) to be output by the guidance output device is uniquely determined from the destination information and attribute information to be guided based on the position information of the guidance device. Has a data structure. The attribute information here is attribute information 112 that should be taken into consideration in the guidance shown in FIG. 3, and indicates, for example, visually impaired persons, hearing impaired persons, and the like. In FIG. 5, the destination information A, B, C,..., Q and the attribute information a1, a2, a3,.
A flash ROM may be used instead of the RAM 312. If a nonvolatile memory is used in this way, it is possible to prevent the loss of various information due to power interruption.
The guidance content output from the control unit 310 is output by the guidance output unit 330 so that it can be perceived by the guided person.
The communication interface 320 functions as a standard reader corresponding to the guidance information storage device 100 to be used. A writer function may be provided.
The guidance output unit 330 performs an optical instruction, an acoustic instruction, a contact instruction, etc. of the guidance content based on the output data indicating the guidance direction. The guidance output unit 330 may be a liquid crystal display unit, an LED display unit, a speaker, a heating element, or the like. Moreover, it is desirable that the guidance output unit 330 be an output unit that allows only the guided person to perceive the guidance content. That is, privacy protection is enhanced by adopting a configuration in which a guidance display is displayed for a specific target person (illustrated in connection with the description of a specific example of display later).
As the power supply circuit 350, a solar battery panel 360, a battery, and a commercial power supply can be used. However, if the solar battery panel 360 is used, the power supply circuit 350 can be arranged at any place in the guidance area without considering the power supply of the guidance output device. In addition, it is advantageous in terms of maintenance costs and maintenance as compared with the case of using a battery. In addition, when using a solar cell panel, it is desirable to use a non-volatile memory or a battery for memory maintenance.

次に、病院を例として本発明の行き先案内システムの動作を説明する。
図6は、病院内における行き先案内システムの設置位置を例示する概略図である。本説明では、患者が定期健診として、レントゲン室(1F)と心電図室(2F)をレントゲン室⇒心電図室の順で利用する場面を想定している。
Next, the operation of the destination guidance system of the present invention will be described taking a hospital as an example.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the installation position of the destination guidance system in the hospital. In this description, it is assumed that the patient uses the X-ray room (1F) and the electrocardiogram room (2F) in the order of the X-ray room → the electrocardiogram room for periodic medical examinations.

被案内者が有する診察券1100は、ICカードであり、情報を記憶する機能を有する。本説明では、診察券1100を案内情報格納装置(図1の100を参照)として利用する。尚、以下、ICカードを用いて説明するが、案内情報格納装置は、ICカード以外のRFIDや携帯電話のフェリカ機能などを用いてもよい。   The examination ticket 1100 possessed by the guided person is an IC card and has a function of storing information. In this description, the examination ticket 1100 is used as a guidance information storage device (see 100 in FIG. 1). In the following description, an IC card is used, but the guide information storage device may use an RFID other than the IC card, a Felica function of a mobile phone, or the like.

通路や階段等に多数設置されている案内板1300は、案内出力装置(図1の300を参照)として動作し、それぞれ設置されている位置情報を記憶している。   A large number of guide plates 1300 installed in passages, stairs and the like operate as a guidance output device (see 300 in FIG. 1) and store position information of each installed.

受付パソコン1200は、案内情報記録装置(図1の200を参照)として動作する。受付パソコン1200は、病院の窓口となる受付に設置されている。また、受付パソコン1200と同様な構成を有する更新パソコン1210が、レントゲン室と心電図室に設置されている。
受付パソコン1200には、地点位置情報として、窓口を示す設置位置(現在地点:受付パソコンの設置位置)の情報と共に、各所に配置されている案内板1300の設置位置の情報が記憶されている。同様に、受付パソコン1200には、本人情報110の属性情報112としてとして、患者の移動能力・移動手段に関する情報112aと視野に関する情報112bが記録されている。移動能力・移動手段に関する情報112aは、例えば、足の不自由な人や、松葉杖、車イスなどを使用する人などの移動能力及び移動手段によって設定される。また、視野に関する情報112bは、患者の身長(座高)などによる目線高さや、視覚や聴覚障害等の情報によって設定される。
レントゲン室の更新パソコン1210には、レントゲン室を示す設置位置の情報と共に、他の地点の位置情報が地点位置情報として記録されている。同様に、心電図室の更新パソコン1210には、心電図室を示す設置位置情報と共に、他の地点の位置情報が地点位置情報として記録されている。
図6では、例として1Fの廊下の4箇所と2Fの廊下の2箇所に案内板1300を設置した図であるが、実際には、建物の状況に応じて、案内板1300を多数点在して設置することになる。
診察券1100は、患者などに配布し、受付パソコン1200で、案内用情報が書き込まれる。この時点で、図3に例示するように、案内用情報として、案内される複数の目的地を示す複数の位置情報と複数の目的地の案内順序とを含んで構成される経路情報120と、被案内者設定情報から生成された被案内者の属性情報112を含む本人情報110が記録される。
The receiving personal computer 1200 operates as a guidance information recording device (see 200 in FIG. 1). The reception computer 1200 is installed at a reception serving as a hospital window. An update personal computer 1210 having the same configuration as the reception personal computer 1200 is installed in the X-ray room and the electrocardiogram room.
In the reception personal computer 1200, information on the installation positions of the guide plates 1300 arranged at various places is stored as information on the location of the location, together with information on the installation position indicating the window (current location: the installation location of the reception personal computer). Similarly, in the reception personal computer 1200, as attribute information 112 of the personal information 110, information 112a regarding the patient's moving ability / moving means and information 112b regarding the visual field are recorded. The information 112a regarding the moving ability / moving means is set by moving ability and moving means such as a person with a disability, a person using crutches, a wheelchair, or the like. Moreover, the information 112b regarding the visual field is set by information such as the eye height based on the height (sitting height) of the patient, visual information, and hearing impairment.
In the X-ray room update personal computer 1210, position information of other points is recorded as point position information together with information on the installation position indicating the X-ray room. Similarly, in the electrocardiogram room update personal computer 1210, position information of other points is recorded as point position information together with installation position information indicating the electrocardiogram room.
FIG. 6 is a diagram in which guide plates 1300 are installed at four locations on the 1F corridor and 2 locations on the 2F corridor as an example, but in reality, there are many guide plates 1300 scattered according to the situation of the building. Will be installed.
The examination ticket 1100 is distributed to a patient or the like, and guidance information is written in the reception personal computer 1200. At this time, as illustrated in FIG. 3, route information 120 including a plurality of position information indicating a plurality of destinations to be guided and a guidance order of the plurality of destinations as guidance information, Personal information 110 including guided person attribute information 112 generated from guided person setting information is recorded.

図7は目的地位置情報の例であり、経路識別、棟、階、部屋情報が記録されている。   FIG. 7 shows an example of destination position information, in which route identification, building, floor, and room information are recorded.

上記案内用情報の設定例を示せば、例えば定期健診を受診したい場合、受付で、定期健診に必要な場所が受付パソコン1200に入力され、定期健診の経路となる経路情報として、目的地の順番(1番目にレントゲン室、2番目に心電図室、・・・)と、次の目的地の情報である次目的地情報として、1番目の目的地であるレントゲン室を示す情報とが案内用情報と設定される。その後、受付パソコン1200により、上記情報に加え本人情報と属性情報が診察券1100に記録される。
また、案内エリア内での案内板1300の配置を変更するとき、案内板1300の地点位置情報(自位置情報)を書き換えるのみで、案内板1300内の他の情報に対して何ら書き換え作業を要せずに、配置の変更が可能となる。即ち、各所のパソコンと案内板1300をネットワークで結ぶことなく、案内板1300で案内が可能となり、また、案内板1300の配置変更も、案内板1300は持ち運ぶのみで作業を終了する。
If the example of setting the information for guidance is shown, for example, when it is desired to receive a periodic medical examination, a place necessary for the periodic medical examination is input to the reception computer 1200 at the reception, and the purpose of the path information as a path of the periodic medical examination is The order of the ground (first X-ray room, second electrocardiogram room,...) And the next destination information that is the information of the next destination are information indicating the X-ray room that is the first destination. It is set as information for guidance. Thereafter, the reception personal computer 1200 records the personal information and attribute information in the examination ticket 1100 in addition to the above information.
Further, when the arrangement of the guide plate 1300 in the guide area is changed, it is necessary to rewrite other information in the guide plate 1300 only by rewriting the location information (own position information) of the guide plate 1300. It is possible to change the arrangement without doing so. That is, it is possible to guide with the guide plate 1300 without connecting the personal computer and the guide plate 1300 with each other via a network, and the guide plate 1300 can be changed only by carrying the guide plate 1300.

次に、案内板1300を利用した場合の行き先案内システムの動作を説明する。
患者が診察券1100(ICカード)を保有して、病院内を歩き回り、最初の目的地のレントゲン室へ向かう場合、レントゲン室の場所が判らなくなったとき、近傍の案内板1300に、診察券を近づけることによって、案内を受ける。当該案内を各所で受けながら、レントゲン室にたどり着く。
このとき、案内板1300内の制御部310は、案内に最小限必要な案内用情報として、診察券1100内の次目的地情報121を参照して、案内する目的地情報を取得する。
制御部310(図4)は、取得した目的地情報と予め有している情報から、案内内容を生成して、案内出力部330に送る。生成した案内内容を受けた案内出力部330は、液晶画面などに内容を表示する。当該指示の一例としては、図8に示す様に8方向の内、1方向の矢印のLED又は液晶を点燈(点滅)させる。尚、表示部の形状は、四角形でなくても図9に示す様に円形でもよい。また、表示を自由に行なえる液晶であれば、図10に示す様にカギ型の矢印を点燈(点滅)させるようにしてもよい。
病院やリハビリ施設などの案内を他人に知られたくない場所では、案内板1300に、覆いを設けるようにしてもよい。図11ないし図13は、覆いの設置例を説明する図である。図11は、壁面(横向き)に設置される案内板1300の覆いである。
図12は、地面と水平(上向き)に配設される案内板1300の覆いである。
図13は、厳重に案内内容を保護する案内板1300の覆いである。図13の表示は、上から覗き込むようにして確認する。
案内板1300に、覆い設けることによって、患者のみが行き先の目的地の情報を取得することができ、患者以外の人が、案内内容を覗き見ることができなくなる。これは、患者のプライバシーを保護に使用できる。
Next, the operation of the destination guidance system when the guide plate 1300 is used will be described.
When a patient holds an examination ticket 1100 (IC card), walks around the hospital, and goes to the X-ray room at the first destination, when the location of the X-ray room becomes unknown, the examination ticket 1300 is placed on the nearby information board 1300. Get guidance by getting closer. Get to the X-ray room while receiving the information at various locations.
At this time, the control unit 310 in the guide plate 1300 refers to the next destination information 121 in the examination ticket 1100 as guidance information necessary for guidance, and acquires the destination information to be guided.
The control unit 310 (FIG. 4) generates guidance contents from the acquired destination information and previously held information, and sends it to the guidance output unit 330. Upon receiving the generated guidance content, the guidance output unit 330 displays the content on a liquid crystal screen or the like. As an example of the instruction, as shown in FIG. 8, the LED or the liquid crystal indicated by the arrow in one direction out of the eight directions is turned on (flashes). Note that the shape of the display unit may not be a quadrangle, but may be a circle as shown in FIG. Further, as long as the liquid crystal can be displayed freely, a key-shaped arrow may be turned on (flashed) as shown in FIG.
A cover may be provided on the guide plate 1300 in places where it is not desired for other people to know guidance such as hospitals and rehabilitation facilities. FIG. 11 thru | or FIG. 13 is a figure explaining the example of installation of a cover. FIG. 11 shows a cover of a guide plate 1300 installed on the wall surface (laterally).
FIG. 12 shows a cover of a guide plate 1300 disposed horizontally (upward) with respect to the ground.
FIG. 13 is a cover of a guide plate 1300 that strictly protects the guidance content. The display of FIG. 13 is confirmed by looking from above.
By providing a cover on the guide plate 1300, only the patient can acquire information on the destination of the destination, and people other than the patient cannot look into the guidance content. This can be used to protect patient privacy.

次に、患者が最初の目的地であるレントゲン室でのレントゲン検査終了後、次の目的地である心電図室を目指すときの行き先案内システムの動作を示す。
レントゲン室の更新パソコン1210で、診察券1100を更新する。当該更新によって、診察券1100に記録されている案内用情報が以下のように書き換えられる。
更新パソコン1210の制御部は、次目的地情報を、次の目的地である心電図室の目的地巡回順を指す情報に書き換える。当該書き換えは、目的地巡回順の番号を加算して書き換えても良いし、次目的地情報内に、目的地巡回順毎に終了フラグを設けて行なってもよい。
このとき、必要に応じて別の目的地の割り込み設定などを行なうことも可能である。更に、必要に応じて属性情報の更新も行なうことも可能である。具体的な一例としては、レントゲンの撮影後、待ち時間が発生した場合に新たに目的地として休憩室を設定する場合である。更に、レントゲン室で具合が悪くなり、ここからは車椅子に移動手段を変えることとなった場合、属性情報が変更され、次ぎの案内地点が階段地点からエレベータの場所となり、案内される方向表示が変更される。
Next, the operation of the destination guidance system when the patient aims at the electrocardiogram room as the next destination after the X-ray examination in the X-ray room as the first destination will be described.
The medical examination ticket 1100 is updated by the update personal computer 1210 in the X-ray room. By this update, the guidance information recorded on the examination ticket 1100 is rewritten as follows.
The control unit of the update personal computer 1210 rewrites the next destination information into information indicating the destination circulation order of the ECG room as the next destination. The rewriting may be performed by adding a number in the destination patrol order, or may be performed by providing an end flag for each destination patrol order in the next destination information.
At this time, it is also possible to perform interrupt setting for another destination as necessary. Furthermore, the attribute information can be updated as necessary. As a specific example, there is a case where a break room is newly set as a destination when a waiting time occurs after radiographing. In addition, if the condition becomes worse in the X-ray room and the transportation means is changed to a wheelchair from here, the attribute information will be changed, the next guidance point will be the place of the elevator from the stairs point, and the direction indication to be guided will be displayed. Be changed.

患者がレントゲン室をでて次の目的地である心電図室の場所が判らなくなった場合、廊下に設置している案内板1300に診察券1100を近づけることによって、次の目的地への案内を受ける。   When the patient leaves the X-ray room and the location of the next destination, the electrocardiogram room, is not known, he / she is guided to the next destination by bringing the examination ticket 1100 closer to the information board 1300 installed in the hallway. .

図6の例では、経路情報として、レントゲン室及び心電図室の2つしか説明しなかったが、3つ以上の目的地が存在した場合においても、同様に処理されて適切に案内される。
次に、図4で案内出力装置300の案内出力部330について、幾つかの態様について説明する。尚、以下で説明する態様は、他の態様の案内出力装置300と混在しても動作するため、それぞれ適所に設置することが可能である。
In the example of FIG. 6, only two of the X-ray room and the electrocardiogram room have been described as route information. However, even when there are three or more destinations, the same processing is performed and guidance is appropriately provided.
Next, some aspects of the guidance output unit 330 of the guidance output device 300 will be described with reference to FIG. In addition, since the mode described below operates even when mixed with the guidance output device 300 of other modes, each mode can be installed at an appropriate place.

案内出力部330は、制御部310の出力する信号によって案内出力するが、行き先案内システムの仕様によって、以下に示す形態をとってもよい。例として、本人情報に視力障害に対応する属性情報がある場合、液晶等による表示よる案内に換えて、接触による案内を行なう。具体的には、図14に示すように、熱伝導性を有する表面(案内面)150の下方に、矢印などの形状に対応する発熱体151を配置し、発熱体を加熱することで、被案内者の熱感覚によって知覚させる形態としてもよい。また、上下する機構を有する多数のピンを制御し、凹凸によって矢印等を表し、被案内者の触覚感覚によって知覚させる形態としてもよい。   The guidance output unit 330 outputs guidance according to a signal output from the control unit 310, but may take the form shown below depending on the specifications of the destination guidance system. For example, when there is attribute information corresponding to visual impairment in the personal information, guidance by contact is performed instead of guidance by display using liquid crystal or the like. Specifically, as shown in FIG. 14, a heating element 151 corresponding to the shape of an arrow or the like is disposed below a surface (guide surface) 150 having thermal conductivity, and the heating element is heated to It is good also as a form made to perceive by the heat sense of a guide. Moreover, it is good also as a form which controls many pins which have the mechanism to go up and down, represents an arrow etc. by an unevenness | corrugation, and is perceived by the tactile sense of a to-be-guided person.

図14の発熱体の形状では、8方向の矢印とフロア階を表示できる例を示した。このフロア表示をするためには、図4の案内出力部330が、図7に示した目的地位置情報のうちフロア識別情報を利用して表示する。   In the shape of the heating element in FIG. 14, an example in which arrows in eight directions and a floor floor can be displayed is shown. In order to display the floor, the guidance output unit 330 in FIG. 4 displays the floor using the floor identification information in the destination position information shown in FIG.

また、視覚障害に対応する場合、液晶等による表示よる案内に換えて、音声による案内を行なうようにしてもよい。   When dealing with visual impairment, guidance by voice may be performed instead of guidance by display using liquid crystal or the like.

また、被案内者の本人情報110に視野に関する属性情報112bがある場合、制御部310は、本人情報110に記録されている視野に関する属性情報112bを読込み、視野範囲b1や目線高さb2等を設定可能とすることもできる。例えば、図15に示すように、案内出力部をドーム型の形状をとして、パン・チルト可能(上下左右向き変更可能)に構成することにより、よりプライバシー問題に適切に対応できる。また、図16に示すように案内出力部の表示画面を、視認可能範囲(視野角)が限定された形状内に埋め込む。このようにして、表示部を被案内者のみの視線を受けられる様に自動的にパン及びチルトして、被案内者の視野の範囲に収める。また、別の例では、図17に示すように案内出力部の表示画面を、目線高さb2に合わせて上下に電動で稼動するように覆いを付けて設け、表示部を被案内者のみの視線を受けられる様に自動的に高さ調整して、被案内者の視野の範囲に収めるようにしてもよい。   In addition, when there is visual field attribute information 112b in the guided person's personal information 110, the control unit 310 reads the visual field attribute information 112b recorded in the personal information 110, and sets the visual field range b1, the eye height b2, and the like. It can also be settable. For example, as shown in FIG. 15, the guidance output unit is formed in a dome shape so that panning / tilting is possible (changeable in up / down / left / right directions), so that it is possible to appropriately cope with the privacy problem. Further, as shown in FIG. 16, the display screen of the guidance output unit is embedded in a shape having a limited viewable range (viewing angle). In this way, the display unit is automatically panned and tilted so as to receive the line of sight of only the guided person, and is kept within the range of the visual field of the guided person. In another example, as shown in FIG. 17, the display screen of the guidance output unit is provided with a cover so as to be electrically operated up and down according to the eye height b2, and the display unit is provided only for the guided person. The height may be automatically adjusted so that the line of sight can be received, and the visual field of the guided person may be accommodated.

尚、本人情報に記録される属性情報は、被案内者の移動能力、移動手段、視覚、聴覚に関するものに限らず、案内システムに要求される仕様に沿って、点字や手話の読取り能力や会話能力を設定しても良く、案内出力装置はこれらの属性情報に対応した表示機能を持たせる。   Note that the attribute information recorded in the personal information is not limited to the information on the movement ability, movement means, vision, and hearing of the guided person, but in accordance with the specifications required for the guidance system, the reading ability of Braille and sign language and the conversation. The ability may be set, and the guidance output device has a display function corresponding to these attribute information.

また、本発明において、案内出力部は所定の診察部屋、階段、エレベータの位置情報に対応して案内表示をすることを説明したが、その他、トイレや更衣室等の位置も取り込むことができる。また、案内出力装置は任意の場所に設置でき、廊下などの手摺の上部に設置してもよいし、壁面や床面に設置してよい。   In the present invention, it has been described that the guidance output unit performs guidance display corresponding to the position information of a predetermined examination room, staircase, and elevator, but it is also possible to capture the positions of a toilet, a changing room, and the like. Further, the guidance output device can be installed at an arbitrary place, and may be installed on an upper part of a handrail such as a corridor, or may be installed on a wall surface or a floor surface.

次に、上記実施の形態の効果について説明する。   Next, effects of the above embodiment will be described.

実施の形態の行き先案内システムの効果は、案内出力装置の設置に、ネットワーク工事を要さない。加えて、太陽電池パネルを用いることで、設置場所において特殊な電源工事を要さない。したがって、案内出力装置の移設でも案内出力装置を移動させるのみで、移設工事が終了する。このような構成のため、簡易的な場所での案内にも、その場所の位置情報を入力するのみで、案内出力装置の設定が終了する。 The effect of the destination guidance system according to the embodiment is that no network work is required for installing the guidance output device. In addition, the use of solar cell panels eliminates the need for special power supply work at the installation location. Accordingly, even when the guidance output device is relocated, the relocation work is completed only by moving the guidance output device. Due to such a configuration, setting of the guidance output device is completed only by inputting the position information of the place for guidance at a simple place.

また、不揮発性メモリを使用すれば、電力が途絶しても、その後供給が復帰すれば、直に途絶前と同様に動作する。   Further, if a non-volatile memory is used, even if the power is interrupted, if the power supply is restored after that, the operation immediately before the interruption is performed.

また、安価であるから多くの場所に案内出力装置が設置でき、被案内者に対して利便性を提供できる。加えて、プライバシーや障害などに対する対応が個々の案内出力装置毎に可能であり、総じて行き先案内システムが安価で提供できる。また、案内出力装置が移動に適した経路を自動的に案内するのでして、バリアフリーを実現できる。   In addition, since it is inexpensive, guidance output devices can be installed in many places, and convenience can be provided to the guided person. In addition, privacy and obstacles can be dealt with for each guidance output device, and a destination guidance system can generally be provided at a low cost. In addition, since the guidance output device automatically guides a route suitable for movement, barrier-free can be realized.

上記効果により、設備コストを低減すると共に、被案内者の利便性を追及した行き先案内システムを提供できる。また、設置、維持および移設を容易とすると共に、被案内者の利便性を追及した行き先案内システムを提供できる。   With the above effects, it is possible to provide a destination guidance system that reduces facility costs and pursues the convenience of the person being guided. In addition, it is possible to provide a destination guidance system that facilitates installation, maintenance, and relocation and pursues the convenience of the guided person.

即ち、本発明によれば、案内表示において当人に限った表示ができるようにしてプライバシー保護を高めた行き先案内システム、案内出力装置および行き先案内方法を提供できる。また、本発明によれば、格納される案内情報のデータの格納を工夫したことにより、案内装置の増設等の拡張性を従来に比べより容易で簡単にした先案内システム、案内出力装置および行き先案内方法を提供できる。また、本発明によれば、案内装置の消費電力が少なく構成が簡単な行き先案内システム、案内出力装置および行き先案内方法を提供できる。   That is, according to the present invention, it is possible to provide a destination guidance system, a guidance output device, and a destination guidance method that can improve the privacy protection by enabling the guidance display to be limited to the person. In addition, according to the present invention, a guide system, a guide output device, and a destination that make it easier and simpler than the prior art by extending the storage of guide information by devising the storage of stored guide information data. A guidance method can be provided. In addition, according to the present invention, it is possible to provide a destination guidance system, a guidance output device, and a destination guidance method that consume less power and that have a simple configuration.

尚、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や動作は、本発明の請求の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更を行なうことができる。   The present invention is not limited to the above embodiment. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and operation of the present invention within the scope of the claims of the present invention.

尚、本発明は、案内エリアが医療施設あるいは介護施設において、特に有効に働く行先案内システムとなる。また、見本市や遊園地などにも好適である。   The present invention provides a destination guidance system in which the guidance area works particularly effectively in a medical facility or a care facility. It is also suitable for trade fairs and amusement parks.

本発明は、所定の特定の建物内や野外において、道に迷ったり目的地を知らない被案内者に対して、行き先を案内する行先案内システムといった用途に適用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a destination guidance system that guides a destination to a guided person who gets lost or does not know a destination in a predetermined specific building or outdoors.

100 案内情報格納装置
110 本人情報
111 ID情報
112 属性情報
120 経路情報
121 次目的地情報
122 目的地情報
150 案内面
151 発熱体
200 案内情報記録装置
210 記憶部
211 案内用情報記録プログラム
212 経路設定プログラム
213 地点位置情報
214 被案内者設定情報
220 格納装置読書装置
300 案内出力装置
310 制御部
311 ROM
312 RAM
313 演算制御部
320 記憶媒体通信インタフェース(情報取得部)
330 案内出力部
340 設定入力部
350 電源回路
360 太陽電池パネル
1100 診察券(案内情報格納装置)
1200 受付パソコン(案内情報記録装置)
1210 更新パソコン(案内情報記録装置)
1300 案内板(案内出力装置)
100 Guide information storage device 110 Identity information 111 ID information 112 Attribute information 120 Route information 121 Next destination information 122 Destination information 150 Guide surface 151 Heating element 200 Guide information recording device 210 Storage unit 211 Guide information recording program 212 Route setting program 213 Point location information 214 Guided person setting information 220 Storage device reading device 300 Guide output device 310 Control unit 311 ROM
312 RAM
313 Operation control unit 320 Storage medium communication interface (information acquisition unit)
330 Guidance Output Unit 340 Setting Input Unit 350 Power Supply Circuit 360 Solar Panel 1100 Examination Ticket (Guide Information Storage Device)
1200 Personal computer (guidance information recording device)
1210 Update personal computer (guidance information recording device)
1300 Guide plate (guide output device)

Claims (13)

案内エリアにおいて被案内者に携帯され、情報を記憶可能な案内情報格納装置と、
前記案内情報格納装置から案内に用いる情報を取得して、案内表示を出力する案内出力装置とを備え、
前記案内情報格納装置には、案内される複数の目的地を示す複数の位置情報と複数の目的地の案内順序とを含んで構成される経路情報と、被案内者の属性情報とが格納され、
前記案内出力装置は、自位置と次に案内する目的地と属性情報から案内表示を決定して表示することを特徴とする行き先案内システム。
A guidance information storage device that is carried by the guided person in the guidance area and capable of storing information;
A guidance output device for obtaining information used for guidance from the guidance information storage device and outputting guidance display;
The guidance information storage device stores route information including a plurality of position information indicating a plurality of destinations to be guided and a guidance order of the plurality of destinations, and attribute information of the guideee. ,
The guidance output device determines and displays a guidance display from its own position, a destination to be guided next, and attribute information, and displays it.
前記案内出力装置には、自位置と取得された次目的地情報と属性情報とをアドレス情報として予め定めた案内出力情報を格納したメモリを具備し、メモリから案内出力情報を読出し、これを基に案内表示することを特徴とする請求項1記載の行き先案内システム。   The guidance output device is provided with a memory that stores predetermined guidance output information using the own position, the acquired next destination information, and attribute information as address information, and reads the guidance output information from the memory. The destination guidance system according to claim 1, wherein guidance display is performed on the destination. 案内エリアにおける案内出力装置の配置を変更するとき、
前記案内情報格納装置に各種情報を記録する案内情報記録装置で、変更された案内出力装置の自位置情報を書き換えることで、前記案内出力装置の配置変更処理を完了できることを特徴とする請求項2に記載の行き先案内システム。
When changing the placement of the guidance output device in the guidance area,
3. The guide information recording device for recording various kinds of information in the guide information storage device, wherein the location change processing of the guide output device can be completed by rewriting the location information of the changed guide output device. The destination guidance system described in 1.
前記案内出力装置は、案内表示を特定の対象者に対して表示する構成であることを特徴とする請求項1ないし3の何れか一項に記載の行き先案内システム。   The destination guidance system according to any one of claims 1 to 3, wherein the guidance output device is configured to display a guidance display for a specific target person. 前記属性情報には、被案内者の視野に関する情報を含み、
前記案内出力装置は、前記被案内者の視野に関する情報に基づいて、案内表示を、被案内者の視野の範囲内に対して知覚可能に出力することを特徴とすることを特徴とする請求項1ないし4の何れか一項に記載の行き先案内システム。
The attribute information includes information on the visual field of the guide person,
The guidance output device outputs a guidance display in a perceptible manner within a range of the field of view of the guided person based on information on the field of view of the guided person. The destination guidance system according to any one of 1 to 4.
案内される複数の目的地を示す複数の位置情報と複数の目的地の案内順序とを含んで構成される経路情報と、被案内者の属性情報とが格納された案内情報格納装置から、案内に用いる情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部から、案内に用いる情報を取得して、予め格納する自装置の設置位置の情報と、前記次目的地情報を介して参照する経路情報に含まれる目的地を示す位置情報と、属性情報から、案内内容を決定する制御部と、
前記制御部の決定した案内内容を被案内者に知覚可能に出力する出力部と
を備えることを特徴とする案内出力装置。
Guidance is provided from a guidance information storage device in which route information including a plurality of position information indicating a plurality of destinations to be guided and a guidance order of the plurality of destinations, and attribute information of the guideee are stored. An information acquisition unit for acquiring information used for
From the information acquisition unit, information used for guidance is acquired, information on the installation position of the own device stored in advance, position information indicating the destination included in the route information referred to via the next destination information, From the attribute information, a control unit that determines the guidance content,
A guidance output device comprising: an output unit that outputs the guidance content determined by the control unit in a perceptible manner to a guided person.
前記制御部は、自位置と取得された次目的地情報と属性情報とをアドレス情報として予め定めた案内出力情報を格納したメモリを具備し、メモリから案内出力情報を読出し、これを基に案内内容を決定することを特徴とする請求項6記載の案内出力装置。   The control unit includes a memory that stores predetermined guidance output information using its own location, acquired next destination information, and attribute information as address information, reads the guidance output information from the memory, and guides based on the information. The guidance output device according to claim 6, wherein the content is determined. 前記出力部は、案内表示を特定の対象者のみに対して表示する構成であることを特徴とする請求項6または7に記載の案内出力装置。   The guidance output device according to claim 6 or 7, wherein the output unit is configured to display guidance display only for a specific target person. 前記属性情報には、被案内者の視野に関する情報を含み、
前記案内出力装置は、前記被案内者の視野に関する情報に基づいて、案内表示を、被案内者の視野の範囲内に対して知覚可能に出力することを特徴とする請求項6ないし8の何れか一項に記載の案内出力装置。
The attribute information includes information on the visual field of the guide person,
9. The guidance output device according to claim 6, wherein the guidance display device outputs a guidance display in a perceptible manner within a range of the field of view of the guided person based on information on the field of view of the guided person. The guidance output device according to claim 1.
前記案内出力装置は、属性情報に加え、自装置と目的地のフロアの違いに基づき、案内方向を決定することを特徴とする請求項6ないし9の何れか一項に記載の案内出力装置。   The guidance output device according to any one of claims 6 to 9, wherein the guidance output device determines a guidance direction based on a difference between the own device and a destination floor in addition to attribute information. 案内される複数の目的地を示す複数の位置情報と複数の目的地の案内順序とを含んで構成される経路情報と、被案内者の属性情報とが格納された案内情報格納装置から、案内に用いる情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部から、案内に用いる情報を取得して、予め格納する自装置の設置位置の情報と、前記次目的地情報を介して参照する経路情報に含まれる目的地を示す位置情報と、属性情報から、案内内容である行き先の方向を識別するとともに、前記属性情報から被案内者に関する移動能力及び視覚障害に関する情報を取得して、出力する案内内容を決定する不揮発性メモリを演算用のメモリ領域とする制御部と、
前記制御部の決定した案内内容を前記属性情報に基づき、視覚的、触覚的、聴覚的の何れかを採択して出力する出力部と、
太陽電池パネルから電力供給を受け、商用電力を用いずに前記制御部及び前記出力部に電力を供給する電源部と
を備えることを特徴とする可搬な案内出力装置。
Guidance is provided from a guidance information storage device in which route information including a plurality of position information indicating a plurality of destinations to be guided and a guidance order of the plurality of destinations, and attribute information of the guideee are stored. An information acquisition unit for acquiring information used for
From the information acquisition unit, information used for guidance is acquired, information on the installation position of the own device stored in advance, position information indicating the destination included in the route information referred to via the next destination information, From the attribute information, the direction of the destination that is the guidance content is identified, and the information on the movement ability and the visual impairment regarding the guided person is acquired from the attribute information, and a nonvolatile memory for determining the guidance content to be output is used for calculation. A control unit as a memory area;
Based on the attribute information, the guidance content determined by the control unit is selected from visual, tactile, and auditory output, and an output unit;
A portable guidance output device comprising: a power supply unit that receives power supply from a solar cell panel and supplies power to the control unit and the output unit without using commercial power.
案内される複数の目的地を示す複数の位置情報と複数の目的地の案内順序とを含んで構成される経路情報と、被案内者の属性情報とが案内に用いる情報として格納されて被案内者に携帯された案内情報格納装置から、案内出力装置で、案内に用いる情報を取得し、
前記次目的地情報を介して参照した経路情報に含まれる目的地を示す位置情報と予め格納する自装置の設置位置の位置情報と前記属性情報から、案内内容である行き先の方向を決定して出力信号を生成し、
前記出力信号に基づいて案内内容を被案内者に知覚可能に出力する
ことを特徴とする行き先案内方法。
Route information including a plurality of position information indicating a plurality of destinations to be guided and a guide order of the plurality of destinations, and attribute information of the guideee are stored as information used for guidance and guided Information used for guidance is obtained from the guidance information storage device carried by the person by the guidance output device,
From the position information indicating the destination included in the route information referred to through the next destination information, the position information of the installation position of the own device stored in advance, and the attribute information, the direction of the destination that is the guidance content is determined. Generate an output signal,
A destination guidance method characterized by outputting guidance contents perceivable to a guided person based on the output signal.
前記案内出力装置は、案内表示を特定の対象者に対して表示する構成であることを特徴とする請求項12に記載の行き先案内方法。   The destination guidance method according to claim 12, wherein the guidance output device is configured to display a guidance display for a specific target person.
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