JP2011117589A - Vehicular brake mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、台車、車椅子等の車両のブレーキ機構に関する。 The present invention relates to a brake mechanism for a vehicle such as a carriage or a wheelchair.
従来、荷物を運搬する台車におけるブレーキ機構は、例えば、特開２００４−２８６２０６号公報がある。
この公報に開示のブレーキ機構は、バネによって、ハ字状のブレーキシューを車輪に食い込ませてブレーキを掛け、常時、ブレーキがかかった状態を維持する。
そこで、台車を移動させるときには、前記ブレーキを解除しなければならないが、レバーを操作して、ワイヤーを引っ張って前記ブレーキシューを車輪から離脱させる。
Conventionally, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-286206 discloses a brake mechanism in a cart for carrying a load.
The brake mechanism disclosed in this publication uses a spring to cause a C-shaped brake shoe to bite into a wheel and apply the brake, and the brake is always applied.
Therefore, when the carriage is moved, the brake must be released, but the lever is operated and the wire is pulled to release the brake shoe from the wheel.
前記開示のブレーキ機構は、ブレーキシューが車輪に食い込んでブレーキがよくかかる。
しかし、ブレーキを解除するに当たって、レバーを操作してワイヤーを引っ張るが、その解除機構は複雑である。
そこで、本発明は、簡便な機構でブレーキのロックとアンロックが出来るブレーキ機構を提供するものである。
In the brake mechanism disclosed above, the brake shoe often bites into the wheel and the brake is applied.
However, when releasing the brake, the lever is operated to pull the wire, but the release mechanism is complicated.
Therefore, the present invention provides a brake mechanism that can lock and unlock the brake with a simple mechanism.
請求項１の車両のブレーキ機構は、固定の後車輪を取付けてある。また、この
車両のブレーキ機構は、キャスタフレームに回動可能に相対する位置に左右のストッパー開閉アームが取付けてあり、前記左ストッパー開閉アームと右ストッパー開閉アームに形成の挿通孔にストッパー体を装着してある。そして、前記ストッパー開閉アームの回動方向によって、前記ストッパー体を後車輪に接触して、ロック、アンロックにする。
例えば、弾性体によって、ストッパー開閉アームを時計方向に回動付勢すると、
挿通孔に装着のストッパー体が後車輪に接触状態となってロック状態となり、前記ストッパー開閉アームを前記弾性体の反発力に打ち勝って反時計方向に回動すると、ストッパー体が後車輪から離脱してアンロック状態になる。
又、この機構は、ロック状態のとき、後車輪が回転すると、ストッパー体も同方向に回転（移動）すると、ストッパー開閉アームも同様に回動するので、ストッパー体は後車輪を、更に、押え込む方法に作用して、ロック状態を維持する。
The vehicle brake mechanism according to claim 1 has a fixed rear wheel attached thereto. In addition, the brake mechanism of this vehicle has left and right stopper opening / closing arms attached to a position that is pivotably opposed to the caster frame, and a stopper body is mounted in an insertion hole formed in the left stopper opening / closing arm and the right stopper opening / closing arm. It is. Then, depending on the rotation direction of the stopper opening / closing arm, the stopper body is brought into contact with the rear wheel to be locked or unlocked.
For example, if the stopper opening / closing arm is urged clockwise by an elastic body,
When the stopper body attached to the insertion hole comes into contact with the rear wheel and becomes locked, and the stopper opening / closing arm overcomes the repulsive force of the elastic body and rotates counterclockwise, the stopper body is detached from the rear wheel. To unlock.
In this mechanism, when the rear wheel rotates in the locked state, the stopper body also rotates in the same direction when the stopper body rotates (moves) in the same direction, so that the stopper body further presses the rear wheel. Acts on the lock-in method and maintains the locked state.
又、請求項２の台車のブレーキ機構は、キャスタフレームに回動可能に相対する位置に左右のストッパー開閉アームが取付けてあり、前記左ストッパー開閉アームと右ストッパー開閉アームに形成の挿通孔にはストッパー体が装着されている。そして、前記ストッパー体に連結体を介してブレーキ片が取り付けてあり、前記ストッパー開閉アームの回動方向によって、前記ブレーキ片が前車輪に接触可能である。
又、請求項３の車両のブレーキ機構は、常時、弾性体の反力によって、ストッパー開閉アームの時計方向の回動によってストッパー体を後車輪に接触のロック状態であり、ワイーヤを引っ張ることによって前記ストッパー開閉アームを反時計方向に回動してアンロック状態にする。
The carriage brake mechanism according to claim 2 has left and right stopper opening / closing arms attached to a position opposite to the caster frame so as to be rotatable, and an insertion hole formed in the left stopper opening / closing arm and the right stopper opening / closing arm. A stopper is installed. And the brake piece is attached to the said stopper body via the connection body, and the said brake piece can contact a front wheel with the rotation direction of the said stopper opening / closing arm.
According to a third aspect of the present invention, the brake mechanism of the vehicle is in a locked state in which the stopper body is in contact with the rear wheel by the clockwise rotation of the stopper opening / closing arm by the reaction force of the elastic body, and the wire is pulled by pulling the wire. Turn the stopper opening / closing arm counterclockwise to unlock it.
本発明のブレーキ機構は、ストッパー開閉アームとストッパー体で構成の簡便な機構である。 The brake mechanism of the present invention is a simple mechanism having a stopper opening / closing arm and a stopper body.
本発明の実施の形態について、台車の正面を示す図１、台車の右側面を示す図２を参照して説明する。
台車の本体１は、適宜の間隔で組合わせたフレーム枠で四角状に構成してあり、そのフレーム枠の上には、薄板スチールや樹脂等で製作の台板１ａが固定してある。
そして、その台板１ａの前方の裏面側には、後述の取付け板１１ａを介して、自在キャスタ２を介して１対の前車輪３ａが取付けてあると共に、台板１ａの後方の裏面側には固定の後車輪３ｂが取り付けてある。
又、台板１ａの後方のフレーム枠には、回動可能な逆Ｕ字状のハンドル１９が取り付けてあって、折り畳み可能になっている。
又、ハンドル１９の上部には、ブレーキ機構をロック、アンロックする操作具１９ａが取り付けてある。
The embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 showing the front of the carriage and FIG. 2 showing the right side of the carriage.
The main body 1 of the carriage is formed in a square shape with frame frames combined at an appropriate interval, and a base plate 1a made of thin steel plate or resin is fixed on the frame frame.
A pair of front wheels 3a are attached to the back side of the front of the base plate 1a via a free caster 2 via a mounting plate 11a, which will be described later, and on the back side of the back of the base plate 1a. The wheel 3b is attached after fixing.
A turnable reverse U-shaped handle 19 is attached to the frame frame behind the base plate 1a so that it can be folded.
An operation tool 19a for locking and unlocking the brake mechanism is attached to the upper portion of the handle 19.
次に、前記固定の後車輪３ｂのブレーキ機構について、一部車輪を切り欠いた正面を示す図３、右側面を示す図４を参照して説明する。
この後車輪３ｂの取付け構造は、よく知られた構造であり、取付け板１１ａに固定のキャスタフレーム１１、１１が、取付け板１１ａに垂設して、後車輪３ｂの両側に設けられていて、その後車輪３ｂは、回動軸１２で回転可能に取り付けられている。
Next, the brake mechanism of the fixed rear wheel 3b will be described with reference to FIG. 3 showing a front view with some wheels cut away and FIG. 4 showing the right side surface.
The mounting structure of the rear wheel 3b is a well-known structure, and caster frames 11, 11 fixed to the mounting plate 11a are suspended from the mounting plate 11a and provided on both sides of the rear wheel 3b. Thereafter, the wheel 3b is rotatably attached to the rotating shaft 12.
又、前記キャスタフレーム１１とキャスタフレーム１１の上部中心には、後述の挿通孔３０にストッパー体２０が横架されていて、後述する左右のストッパー開閉アームＬ、Ｒの外側両端部に、それぞれ抜止板２１がネジ２２で取り付けられていてストッパー体２０の抜け防止を図っている。
尚、前記ストッパー体２０はブレーキシューであり、車輪と接触することによって摩擦力でブレーキがかかる（ロックされる）。
又、このストッパー体２０の断面形状は、後車輪３ｂの縁部と底面で接触し、左右のストッパー開閉アームＬ、Ｒに装着可能な略四角形である。
In addition, a stopper body 20 is horizontally mounted in an insertion hole 30 described later at the center of the upper portion of the caster frame 11 and the caster frame 11, and is secured to both outer ends of left and right stopper opening / closing arms L and R described later. A plate 21 is attached with screws 22 to prevent the stopper body 20 from coming off.
The stopper body 20 is a brake shoe, and is braked (locked) by a frictional force by contacting with the wheel.
Moreover, the cross-sectional shape of the stopper body 20 is a substantially square shape that can be attached to the left and right stopper opening / closing arms L and R by contacting the edge and the bottom surface of the rear wheel 3b.
前記キャスタフレーム１１の両側には、長い四角板状の左ストッパー開閉アームＬが、連結棒２５を介して連結されていて、回動軸２６で回動可能に取り付けられている。尚、この左ストッパー開閉アームＬは、後述の右ストッパー開閉アームＲと重なって取り付けられている。
又、左ストッパー開閉アームＬの右部には凹部が形成されていると共に、前記四角状のストッパー体２０を挿通可能な挿通孔３０が形成されている。
尚、前記ストッパー体２０が装着可能な断面四角状とは、後述するストッパー体２０の作用が可能な状態であり、四角状に限定されない。
On both sides of the caster frame 11, a long square plate-like left stopper opening / closing arm L is connected via a connecting rod 25, and is attached so as to be rotatable by a rotating shaft 26. The left stopper opening / closing arm L is attached so as to overlap a right stopper opening / closing arm R described later.
A concave portion is formed in the right portion of the left stopper opening / closing arm L, and an insertion hole 30 through which the square stopper body 20 can be inserted is formed.
In addition, the cross-sectional square shape in which the said stopper body 20 can be mounted | worn is a state in which the effect | action of the stopper body 20 mentioned later is possible, and is not limited to square shape.
又、前記キャスタフレーム１１には取付け板２９が垂設してあり、この取付け板２９と前記左ストッパー開閉アームＬの下端部との間には、常時、左ストッパー開閉アームＬを時計方向に付勢する弾性体３３が嵌挿してある。
そして、前記左ストッパー開閉アームＬの端部に固定されたワイヤー３２は、前記弾性体３３の中を通り、前記取付け板３１を貫通して、ワイヤチューブ３２ａで覆われて、ハンドル１９の上部に取付けの操作具１９ａに連結してある。
従って、前記操作具１９ａによってワイヤー３２が引っ張られると、弾性体３３は圧縮され、前記左ストッパー開閉アームＬの端部は、回動軸２６で反時計方向に回動され、前記ストッパー体２０を反時計方向に持ち挙げてアンロック状態にする。
The caster frame 11 is provided with a mounting plate 29 extending vertically. The left stopper opening / closing arm L is always attached clockwise between the mounting plate 29 and the lower end of the left stopper opening / closing arm L. A resilient elastic body 33 is inserted.
The wire 32 fixed to the end of the left stopper opening / closing arm L passes through the elastic body 33, passes through the mounting plate 31, is covered with the wire tube 32 a, and is attached to the upper portion of the handle 19. It is connected to a mounting operation tool 19a.
Therefore, when the wire 32 is pulled by the operation tool 19a, the elastic body 33 is compressed, and the end of the left stopper opening / closing arm L is rotated counterclockwise by the rotation shaft 26, and the stopper body 20 is moved. Lift it counterclockwise to unlock it.
又、前記左ストッパー開閉アームＬに対向して、キャスタフレーム１１の両側に設けられている四角状の右ストッパー開閉アームＲが、連結棒２５を介して連結されていて、回動軸２６で回動可能に取り付けられている。
この右ストッパー開閉アームＲは、前記左ストッパー開閉アームＬの後ろ側に重なった状態で取り付けてあり、右ストッパー開閉アームＲの左部には凹部が形成されていると共に、前記四角状のストッパー体２０を挿通可能な挿通孔３０が形成されている。
尚、前記挿通孔３０、３０は、右ストッパー開閉アームＲと左ストッパー開閉アームＬが重なった状態で、ストッパー体２０を挿通可能に形成されている。
また、前記ストッパー体２０が装着可能な断面四角状とは、後述するストッパー体２０の作用が可能な状態であり、四角状に限定されない。
Further, square right stopper opening / closing arms R provided on both sides of the caster frame 11 so as to face the left stopper opening / closing arm L are connected via a connecting rod 25 and are rotated by a rotating shaft 26. It is mounted movably.
The right stopper opening / closing arm R is attached so as to overlap the rear side of the left stopper opening / closing arm L, and a concave portion is formed in the left part of the right stopper opening / closing arm R, and the rectangular stopper body. An insertion hole 30 through which 20 can be inserted is formed.
The insertion holes 30 and 30 are formed so that the stopper body 20 can be inserted in a state where the right stopper opening / closing arm R and the left stopper opening / closing arm L overlap.
Further, the cross-sectional square shape to which the stopper body 20 can be attached is a state in which the action of the stopper body 20 described later is possible, and is not limited to a square shape.
そして、前記ワイヤー３２が引っ張られて、弾性体３３は圧縮され、前記左ストッパー開閉アームＬが反時計方向に回動されて、ストッパー体２０がを反時計方向に持ち挙げられると、このストッパー体２０の回動によって、前記右ストッパー開閉アームＲは回動軸２６で時計方向に回動して、ストッパー体２０が時計方向に持ち挙げられる。そのため、ストッパー体２０が後車輪３ｂから離脱してアンロック状態になる。 When the wire 32 is pulled, the elastic body 33 is compressed, the left stopper opening / closing arm L is rotated counterclockwise, and the stopper body 20 is lifted counterclockwise, the stopper body By rotating 20, the right stopper opening / closing arm R is rotated clockwise by the rotation shaft 26, and the stopper body 20 is lifted clockwise. Therefore, the stopper body 20 is detached from the rear wheel 3b and becomes unlocked.
次に、前記ブレーキ機構の作用について説明する。
（１）ロック状態（図３）
ワイヤー３２が引張られていない状態では、弾性体３３が反発し、左ストッパー開閉アームＬを回動軸２６で時計方向に付勢する。そのため、左ストッパー開閉アームＬに形成の挿通孔３０に装着のストッパー体（左側）２０は、下方向（時計方向）に回動され、ストッパー体２０は後車輪３ｂの上縁部に接触する作用を受ける。
一方、前記ストッパー体２０の下方向（時計方向）の回動によって、右ストッパー開閉アームＲは回動軸２６で反時計方向に回動され、ストッパー体２０は後車輪３ｂの上縁部に接触する作用を受ける。
従って、ストッパー体２０が、弾性体３３が反発力によって、後車輪３ｂの上縁部に接触してロック状態になる。
Next, the operation of the brake mechanism will be described.
(1) Locked state (Fig. 3)
In a state where the wire 32 is not pulled, the elastic body 33 repels and urges the left stopper opening / closing arm L clockwise by the rotation shaft 26. Therefore, the stopper body (left side) 20 attached to the insertion hole 30 formed in the left stopper opening / closing arm L is rotated downward (clockwise), and the stopper body 20 contacts the upper edge of the rear wheel 3b. Receive.
On the other hand, when the stopper body 20 is rotated downward (clockwise), the right stopper opening / closing arm R is rotated counterclockwise by the rotation shaft 26, and the stopper body 20 contacts the upper edge of the rear wheel 3b. Be affected.
Therefore, the stopper body 20 is brought into a locked state by contacting the upper edge portion of the rear wheel 3b by the elastic body 33 due to the repulsive force.
（２）ロック状態での後車輪の回転（図５、図６）
（イ）ストッパー体２０が後車輪３ｂの上縁部と接触状態（ロック状体）のとき、後車輪３ｂが時計方向に回転すると、前記ストッパー体２０は後車輪３ｂの回転、図５における右方向に作用する。
この作用は、右ストッパー開閉アームＲの回動軸２６から見ると、右ストッパー開閉アームＲを反時計方向に回動し、右ストッパー開閉アームＲに形成の挿通孔３０を下方向に下げる。そのため、挿通孔３０に装着の四角状のストッパー体２０が、更に、後車輪３ｂを押圧してロック状態側に作用する。
このため、ロック状態において、後車輪３ｂが時計方向に回転しようとしても、右ストッパー開閉アームＲとストッパー体２０の機構によって、更に、回転ができない状態になる。
(2) Rear wheel rotation in the locked state (FIGS. 5 and 6)
(A) When the stopper body 20 is in contact with the upper edge of the rear wheel 3b (lock-like body), when the rear wheel 3b rotates clockwise, the stopper body 20 rotates the rear wheel 3b. Acts on direction.
When viewed from the rotation shaft 26 of the right stopper opening / closing arm R, this action rotates the right stopper opening / closing arm R counterclockwise and lowers the insertion hole 30 formed in the right stopper opening / closing arm R downward. Therefore, the square stopper body 20 mounted in the insertion hole 30 further presses the rear wheel 3b and acts on the locked state side.
For this reason, in the locked state, even if the rear wheel 3b tries to rotate in the clockwise direction, the mechanism of the right stopper opening / closing arm R and the stopper body 20 makes the rotation impossible.
（ロ）又、ストッパー体２０が後車輪３ｂの上縁部と接触状態（ロック状体）のとき、後車輪３ｂが反時計方向に回転すると、前記ストッパー体２０は、後車輪３ｂの回転、図６における左方向に作用する。
この作用は、左ストッパー開閉アームＬの回動軸２６から見ると、左ストッパー開閉アームＬを時計方向に回動し、左ストッパー開閉アームＬに形成の挿通孔３０を下方向に下げる。そのため、挿通孔３０に装着の四角状のストッパー体２０が後車輪３ｂを押圧してロック状態側に作用する。
このため、ロック状態において、後車輪３ｂが反時計方向に回転しようとしても、左ストッパー開閉アームＬとストッパー体２０の機構によって、更に、回転ができない状態になる。
(B) When the stopper body 20 is in contact with the upper edge of the rear wheel 3b (locked body), when the rear wheel 3b rotates counterclockwise, the stopper body 20 rotates the rear wheel 3b. It acts in the left direction in FIG.
When viewed from the rotation shaft 26 of the left stopper opening / closing arm L, this action rotates the left stopper opening / closing arm L in the clockwise direction and lowers the insertion hole 30 formed in the left stopper opening / closing arm L downward. Therefore, the square stopper body 20 mounted in the insertion hole 30 presses the rear wheel 3b and acts on the locked state side.
For this reason, in the locked state, even if the rear wheel 3b attempts to rotate counterclockwise, the mechanism of the left stopper opening / closing arm L and the stopper body 20 is further unable to rotate.
（３）アンロック状態（図７）
このアンロック状態は図７に示すように、前記操作具１９ａによってワイヤー３２を引っ張ると、前記左ストッパー開閉アームＬの端部は反時計方向に回動軸２６を介して回動され、前記ストッパー体２０を反時計方向に持ち挙げると共に、そのストッパー体２０の回動によって、右ストッパー開閉アームＲも回動軸２６で時計方向に回動して、ストッパー体２０を時計方向に持ち挙げて、アンロック状態になる。
尚、前記操作具１９ａを解除すると、弾性体３３によってワイヤー３２は元の状態になって、ストッパー体２０が後車輪３ｂの上縁部に接触してロック状態になる。
(3) Unlocked state (Fig. 7)
In this unlocked state, as shown in FIG. 7, when the wire 32 is pulled by the operating tool 19a, the end of the left stopper opening / closing arm L is rotated counterclockwise via the rotation shaft 26, and the stopper The body 20 is lifted in the counterclockwise direction, and the right stopper opening / closing arm R is also rotated in the clockwise direction by the rotation shaft 26 by the rotation of the stopper body 20, and the stopper body 20 is lifted in the clockwise direction. It becomes unlocked.
When the operation tool 19a is released, the wire 32 is returned to the original state by the elastic body 33, and the stopper body 20 comes into contact with the upper edge of the rear wheel 3b to be locked.
次に、前記とは異なるブレーキシューを備えた台車のブレーキ機構について、ロック状態の正面を示す図８、左ストッパー開閉アームＬと右ストッパー開閉アームＲを取り外した状態の図９、図９の右側面を示す図１０を参照して説明する。
前記実施例のストッパー体２０では、車輪が磨り減ったとき、車輪との接触が不十分になると、ストッパー体２０を交換しなければならないので、新たなブレーキ機構を提案する。
即ち、前記実施例では、ストッパー体２０自体が前車輪３ｂに当接してブレーキ作用をなすが、この新たなブレーキ機構ではブレーキ片５１Ｒ、５１Ｌがかかる機能を果たし、このストッパー体２０及びブレーキ片５１Ｒ、５１Ｌのみを異にしているので、同じ部品には同じ符号を付して説明を省略する。
Next, with respect to the brake mechanism of the carriage having a brake shoe different from the above, FIG. 8 showing the front in the locked state, FIG. 9 with the left stopper opening / closing arm R and the right stopper opening / closing arm R removed, and the right side of FIG. A description will be given with reference to FIG.
In the stopper body 20 of the above-described embodiment, when the wheel is worn down, if the contact with the wheel becomes insufficient, the stopper body 20 must be replaced, so a new brake mechanism is proposed.
That is, in the above-described embodiment, the stopper body 20 itself abuts against the front wheel 3b to perform a braking action. In this new brake mechanism, the brake pieces 51R and 51L perform the function, and the stopper body 20 and the brake piece 51R. Since only 51L is different, the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
この新たなブレーキ機構は、前記実施例におけるストッパー体２０に替えて、ストッパー体２０Ａの中央部の下部を細く形成して、その細い下部にコ字状の平板である連結体５０が取り付けてある。そして、前記連結体５０の両側には、板状のブレーキ片５１Ｒ，５１Ｌがボルトを介して垂直状に位置調整して固定してあり、常時は、前記ブレーキ片５１Ｒ．５１Ｌが車輪に接触のロック状態であり、操作体（ワイヤー）３２の操作により車輪に接触しないアンロック状態になる。即ち、ブレーキ片５１Ｒ．５１Ｌは、連結体５０に穿設の長孔（図示略）によって、ボルトを介して車輪の磨り減りに対応して位置調整が可能になっている。
尚、前記ストッパー体２０Ａ、連結体５０及びブレーキ片５１Ｒ，５１Ｌの部品で構成してあるが、これらを一体で、或いは、ストッパー体２０Ａと連結体５０を一体で構成してもよいが、ブレーキ片５１Ｒ，５１Ｌの位置調整が可能に構成することが望ましい。
In this new brake mechanism, instead of the stopper body 20 in the above-described embodiment, the lower portion of the central portion of the stopper body 20A is formed thin, and a connecting body 50, which is a U-shaped flat plate, is attached to the thin lower portion. . And on both sides of the connecting body 50, plate-like brake pieces 51R, 51L are vertically adjusted and fixed via bolts, and the brake pieces 51R. 51L is a locked state in contact with the wheel, and an unlocked state in which the wheel does not come into contact with the operation body (wire) 32 is brought about. That is, the brake piece 51R. The position of 51L can be adjusted by a long hole (not shown) drilled in the connecting body 50 in accordance with the wear of the wheel via a bolt.
Although the stopper body 20A, the connecting body 50, and the brake pieces 51R and 51L are configured as parts, the stopper body 20A and the connecting body 50 may be configured as an integral part. It is desirable that the positions of the pieces 51R and 51L can be adjusted.
このブレーキ機構の操作は、前記と同様に、操作体（ワイヤー）３２を引っ張らないときには、弾性体３３が反発し、連結体５０は、ほぼ水平状態になり、板状のブレーキ片５１Ｒ，５１Ｌは車輪に接触してロック状態である。
そして、このロック状態において、前車輪３ｂが時計方向に回転すると、ブレーキ片５１Ｌが、図８、図９における右方向に押されて、ストッパー体２０Ａは反時計方向に回動して、左ストッパー開閉アームＬに形成の挿通孔３０を上方向に上げるので、その左ストッパー開閉アームＬが回動軸２６で反時計方向に回動すると共に、右ストッパー開閉アームＲが回動軸２６で時計方向に回動する。この作用によって、ブレーキ片５１Ｌは反時計方向に、ブレーキ片５１Ｒは時計方向に回動して、それぞれ、更に、前車輪３ｂを押え込む方向に作用して、ますますロック状態になる。
As described above, when the operating body (wire) 32 is not pulled, the operation of this brake mechanism is repelled by the elastic body 33, the connecting body 50 is substantially horizontal, and the plate-like brake pieces 51R and 51L are The wheel is in contact with the wheel and locked.
In this locked state, when the front wheel 3b rotates in the clockwise direction, the brake piece 51L is pushed in the right direction in FIGS. 8 and 9, and the stopper body 20A rotates in the counterclockwise direction. Since the insertion hole 30 formed in the opening / closing arm L is raised upward, the left stopper opening / closing arm L is rotated counterclockwise by the rotation shaft 26 and the right stopper opening / closing arm R is rotated clockwise by the rotation shaft 26. To turn. By this action, the brake piece 51L rotates counterclockwise and the brake piece 51R rotates clockwise, and further acts in the direction of pressing the front wheel 3b, so that the locked state is further increased.
一方、前車輪３ｂが反時計方向に回転すると、ブレーキ片５１Ｒが図8、図９において左方向に押されて、ストッパー体２０Ａは時計方向に回動して、右ストッパー開閉アームＲに形成の挿通孔３０を上方向に上げ、右ストッパー開閉アームＲが時計方向に回動すると共に、左ストッパー開閉アームＬが反時計方向に回動することによって、ブレーキ片５１Ｒは時計方向に、ブレーキ片５１Ｌは反時計方向に回動して、それぞれ、更に、前車輪３ｂを押え込む方向に作用して、ますますロック状態になる。 On the other hand, when the front wheel 3b rotates counterclockwise, the brake piece 51R is pushed leftward in FIGS. 8 and 9, and the stopper body 20A rotates clockwise to form the right stopper opening / closing arm R. When the insertion hole 30 is raised upward, the right stopper opening / closing arm R is rotated clockwise, and the left stopper opening / closing arm L is rotated counterclockwise, whereby the brake piece 51R is rotated clockwise and the brake piece 51L is rotated. Rotates counterclockwise, and further acts in the direction of pressing the front wheel 3b, so that the lock state is further increased.
一方、操作体（ワイヤー）３２を右方向に引っ張ると、前記左ストッパー開閉アームＬの端部は回動軸２６を介して反時計方向に回動され、前記ストッパー体２０Ａを反時計方向に持ち上げると共に、そのストッパー体２０Ａの回動によって、右ストッパー開閉アームＲも回動軸２６で時計方向に回動して、ストッパー体２０Ａを時計方向に持ち上げて、ブレーキ片５１Ｒ，５１Ｌは車輪から離脱して、アンロック状態になる。 On the other hand, when the operating body (wire) 32 is pulled rightward, the end portion of the left stopper opening / closing arm L is rotated counterclockwise via the rotation shaft 26 to lift the stopper body 20A counterclockwise. At the same time, when the stopper body 20A is rotated, the right stopper opening / closing arm R is also rotated clockwise by the rotation shaft 26 to lift the stopper body 20A clockwise, and the brake pieces 51R and 51L are detached from the wheels. Will be unlocked.
尚、前記左ストッパー開閉アームＬと右ストッパー開閉アームＲは、後車輪３ｂの両側に設けてあるが、片側であってもよいし、後車輪３ｂにブレーキ機構を備えてあるが前車輪側に設けてもよい。又、常時、ストッパー体２０が弾性体の反発力によってロック状態であるが、アンロック状態に構成することであってもよいし、前記弾性体の反発力ではなく引っ張り力で構成してもよい。 The left stopper opening / closing arm L and the right stopper opening / closing arm R are provided on both sides of the rear wheel 3b. However, the left stopper opening / closing arm L and the right stopper opening / closing arm R may be provided on one side, It may be provided. In addition, the stopper body 20 is always locked by the repulsive force of the elastic body. However, the stopper body 20 may be configured to be unlocked, or may be formed by a tensile force instead of the elastic body's repulsive force. .
１ａ 台板
３ｂ 後車輪
１１ キャスタフレーム
２０ ストッパー体
２５ 連結棒
２６ 回動軸
３０ 挿通孔
３２ ワイヤー
３３ 弾性体
Ｌ 左ストッパー開閉アーム
Ｒ 右ストッパー開閉アーム
1a Base plate 3b Rear wheel 11 Caster frame 20 Stopper body 25 Connecting rod 26 Rotating shaft 30 Insertion hole 32 Wire 33 Elastic body L Left stopper opening / closing arm R Right stopper opening / closing arm
Claims (3)
キャスタフレームに回動可能に、相対する位置に左右のストッパー開閉アームを取付け、
前記左ストッパー開閉アームと右ストッパー開閉アームに形成の挿通孔にストッパー体を装着し、
前記ストッパー開閉アームの回動方向によって、前記ストッパー体を後車輪に接触可能であることを特徴とする車両のブレーキ機構。 A vehicle capable of traveling with a front wheel and a fixed rear wheel attached to the back of the base plate,
Attach left and right stopper open / close arms at opposite positions so that they can rotate on the caster frame.
A stopper body is attached to an insertion hole formed in the left stopper opening / closing arm and the right stopper opening / closing arm,
A brake mechanism for a vehicle, wherein the stopper body can be brought into contact with a rear wheel according to a rotation direction of the stopper opening / closing arm.
キャスタフレームに回動可能に、相対する位置に左右のストッパー開閉アームを取付け、
前記左ストッパー開閉アームと右ストッパー開閉アームに形成の挿通孔にストッパー体を装着し、
前記ストッパー体に連結体を介してブレーキ片を取り付け、
前記ストッパー開閉アームの回動方向によって、前記ブレーキ片を前車輪に接触可能であることを特徴とする台車のブレーキ機構。 A vehicle capable of traveling with a front wheel and a fixed rear wheel attached to the back of the base plate,
Attach left and right stopper open / close arms at opposite positions so that they can rotate on the caster frame.
A stopper body is attached to an insertion hole formed in the left stopper opening / closing arm and the right stopper opening / closing arm,
A brake piece is attached to the stopper body via a connecting body,
A brake mechanism for a carriage, wherein the brake piece can be brought into contact with a front wheel according to a rotation direction of the stopper opening / closing arm.
The stopper body is always in contact with the rear wheel by the clockwise rotation of the stopper opening / closing arm due to the reaction force of the elastic body, and the stopper opening / closing arm is rotated counterclockwise by pulling the wire. 2. The vehicle brake mechanism according to claim 1, wherein the brake mechanism is unlocked.
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