JP2011114475A - Light angle camera head - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、比較的小型のテレビカメラヘッドに係り、特にカメラヘッドに接続されるケーブルの引出方向が当該カメラヘッドの撮像方向と直角になったライトアングルカメラヘッドに関する。 The present invention relates to a relatively small television camera head, and more particularly to a right angle camera head in which a direction of a cable connected to the camera head is perpendicular to an imaging direction of the camera head.
テレビカメラを用いた監視システムの普及は、近年、とみに目覚ましくなっているが、これに伴ってテレビカメラの小型化に対する要求も厳しくなっている。
このとき、カメラヘッドについては、撮像用センサの小型化が著しく、しかも撮像感度も飛躍的に増大されているので、光学系も含めてカメラ本体の小型化は比較的容易で、屋外など耐候性が要求されるカメラヘッドの場合でも容易に対応ができる。
In recent years, the spread of surveillance systems using television cameras has become remarkable, but the demand for downsizing of television cameras has also become severe.
At this time, as for the camera head, the downsizing of the imaging sensor is remarkable and the imaging sensitivity has been dramatically increased, so the downsizing of the camera body including the optical system is relatively easy, and weather resistance such as outdoors. Even in the case of a camera head that is required, it can be easily handled.
しかし、ここで特に問題になるのはカメラヘッドとケーブルを接続するコネクタの小型化である。
屋外など耐候性が要求されるカメラヘッドの場合、コネクタについては、信頼性保持の観点から小型化が難しく、このため、カメラヘットに対して相対的にコネクタが大きくなってしまう。
However, a particular problem here is the miniaturization of the connector for connecting the camera head and the cable.
In the case of a camera head that requires weather resistance, such as outdoors, it is difficult to reduce the size of the connector from the viewpoint of maintaining reliability. For this reason, the connector is relatively large with respect to the camera head.
また、監視システムなどでは、モニタ範囲確保の観点からテレビカメラの設置位置に制約を受けるのは好ましくなく、このため設置スペースに対して大きな自由度をもったカメラヘッドが要求され、これに応じて、カメラの撮像方向に対して直角の方向からカメラケーブルが接続できるようにした、いわゆるライトアングルカメラが知られており、ここで、このライトアングルカメラの一例について示したのが図４である。 Also, in surveillance systems and the like, it is not preferable to be restricted by the installation position of the TV camera from the viewpoint of securing the monitor range. For this reason, a camera head with a large degree of freedom is required for the installation space. A so-called right angle camera is known in which a camera cable can be connected from a direction perpendicular to the imaging direction of the camera. FIG. 4 shows an example of this right angle camera.
この図４に示したテレビカメラヘッドは、円筒形のカメラヘッドハウジング１の中にテレビカメラ本体を収容し、その一方の端部に撮像用のレンズ２を設け、反対側の端部にはケーブルハウジング３を設け、このケーブルハウジング３の側面にコネクタ４を設け、これによりテレビカメラに対するケーブル５の接続が得られるようにした場合の一例であり、このとき、ケーブルハウジング３は、カメラヘッドハウジング１に対して、例えば嵌合構造などにより回動可能に保持されている。 The television camera head shown in FIG. 4 accommodates a television camera body in a cylindrical camera head housing 1, an imaging lens 2 is provided at one end thereof, and a cable is provided at the opposite end. This is an example in which the housing 3 is provided and the connector 4 is provided on the side surface of the cable housing 3 so that the cable 5 can be connected to the TV camera. At this time, the cable housing 3 is the camera head housing 1. On the other hand, it is rotatably held by, for example, a fitting structure.
そして、この例では、ケーブルハウジング３は、カメラハウジング１に対して矢印Ｈで示す方向に、所定の角度範囲で任意に回動させた後、そこで固定できるように構成してあり、この結果、カメラによる撮像方向に対して直角な方向のいずれの角度からもケーブル５が引き出されている形にできるので、設置スペースの形状に対する順応性が改善され、設置場所に制約を受ける虞が少なくて済む。 In this example, the cable housing 3 is configured so that it can be fixed in the direction indicated by the arrow H with respect to the camera housing 1 after being arbitrarily rotated within a predetermined angle range. Since the cable 5 can be drawn from any angle in a direction perpendicular to the imaging direction by the camera, the adaptability to the shape of the installation space is improved, and there is little risk of being restricted by the installation location. .
一方、テレビカメラなどの電子機器の回路基板として、リジッドフレキ基板(リジッドフレキシブル基板)を用いる技法も、従来からよく知られていて、テレビカメラの小型化に寄与している(例えば特許文献１、２などを参照)。
なお、ここで、このリジッドフレキシブル基板とは、リジッド基板部分をフレキシブル部分により連結し、フレキシブル部分に形成されている配線により相互に接続されるようにした回路基板のことで、このときリジッド基板とは剛性の高い基板、つまりリジッド(rigid)な基板のことで、フレキシブル基板とは柔軟な基板、つまりフレキシブル(flexible)な基板のことである。
On the other hand, a technique using a rigid flexible substrate (rigid flexible substrate) as a circuit board of an electronic device such as a television camera is also well known and contributes to downsizing of a television camera (for example, Patent Document 1, 2).
Here, the rigid flexible substrate is a circuit substrate in which the rigid substrate portions are connected by the flexible portion and are connected to each other by wiring formed in the flexible portion. Is a rigid substrate, that is, a rigid substrate, and a flexible substrate is a flexible substrate, that is, a flexible substrate.
上記従来技術は、ケーブルの引出方向の変更に煩雑な作業を伴う点に充分な配慮がされているとはいえず、監視システムの施工や改装に多大の労力と作業時間が要求されてしまうという問題があった。
従来技術の場合、ケーブルの引出方向を変えるため、ケーブルハウジングをカメラヘッドハウジングに対して回動させるためには、カメラヘッドハウジングの中でケーブルアセンブリの付け替えを行う必要があり、このため多大の労力と作業時間が要求されてしまうという問題が生じてしまうのである。
In the above-mentioned conventional technology, it cannot be said that sufficient consideration is given to the point that complicated work is involved in changing the cable drawing direction, and a great deal of labor and work time is required for construction and renovation of the monitoring system. There was a problem.
In the case of the prior art, in order to rotate the cable housing with respect to the camera head housing in order to change the cable drawing direction, it is necessary to replace the cable assembly in the camera head housing. As a result, a problem arises that work time is required.
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、ケーブルの引出方向の変更が簡単且つ短時間で行えるようにしたライトアングルカメラヘッドを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a right angle camera head that can change the cable drawing direction easily and in a short time.
上記目的は、テレビカメラを収容した円筒形ハウジングと、当該円筒形ハウジングの一方の端部に配置された撮像用のレンズと、前記円筒形ハウジングの他方の端部に当該円筒形ハウジングの中心線を回動軸として回動可能に保持されたケーブルハウジングと、前記ケーブルハウジングの側面に配置されたケーブル接続用コネクタとを備えたライトアングルカメラヘッドにおいて、一部に幅の狭い部分を有する略矩形の第１のリジッド基板部と、当該第１のリジッド基板部の前記幅の狭い部分に横方向に延びた形で連結されている第１のフレキシブル部と、当該第１のフレキシブル部の前記幅の狭い部分とは反対側の端部に連結され前記第１のリジッド基板部の長手方向と平行に長手方向を有する略矩形の第２のリジッド基板部と、当該第２のリジッド基板部の前記第１のフレキシブル部が連結されている部分とは反対側の端部に連結された第２のフレキシブル部と、当該第２のフレキシブル部の前記第２のリジッド基板部に連結されている端部とは反対側の端部に連結された第３のリジッド基板部とを有するリジッドフレキシブル基板を用い、前記第１のフレキシブル部が渦巻き状態になるようにして前記リジッドフレキシブル基板を前記円筒形ハウジングの中に収容することにより、前記テレビカメラ本体と前記ケーブル接続用コネクタの間の回路接続が与えられるようにして達成される。 The object is to provide a cylindrical housing that houses a television camera, an imaging lens disposed at one end of the cylindrical housing, and a center line of the cylindrical housing at the other end of the cylindrical housing. In a right angle camera head comprising a cable housing that is rotatably held around a rotation axis, and a cable connection connector disposed on a side surface of the cable housing, a substantially rectangular shape having a narrow portion in part. The first rigid substrate portion, the first flexible portion connected in a laterally extending manner to the narrow portion of the first rigid substrate portion, and the width of the first flexible portion A substantially rectangular second rigid substrate portion connected to an end opposite to the narrow portion of the first rigid substrate portion and having a longitudinal direction parallel to the longitudinal direction of the first rigid substrate portion; A second flexible portion connected to an end of the rigid substrate portion opposite to the portion to which the first flexible portion is connected, and connected to the second rigid substrate portion of the second flexible portion A rigid flexible substrate having a third rigid substrate portion connected to an end opposite to the end portion, and the rigid flexible substrate is formed so that the first flexible portion is in a spiral state. By being accommodated in the cylindrical housing, the circuit connection between the TV camera body and the cable connector is provided.
本発明によれば、ケーブルハウジングの回動に際してカメラハウジング内での作業が不要になるので、ライトアングル構造のカメラヘッドにおけるケーブルの向きの変更が容易になり、この結果、監視システムの施工や改装にも簡単に対応することができる。 According to the present invention, since the work in the camera housing is not necessary when the cable housing is rotated, it is easy to change the direction of the cable in the camera head having the right angle structure. Can be easily accommodated.
以下、本発明に係るライトアングルカメラヘッドについて、図示の実施の形態により詳細に説明する。
ここで、まず、この実施形態においても、図４に示すように、円筒形のカメラヘッドハウジング１の中にテレビカメラ本体が収容され、その一方の端部には撮像用のレンズ２があり、反対側の端部にはケーブルハウジング３が取り付けられ、回動可能に保持されていて、このケーブルハウジング３の側面にコネクタ４が設けられ、これによりテレビカメラに対するケーブル５の接続が得られるようになっている。
Hereinafter, a right angle camera head according to the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
Here, also in this embodiment, as shown in FIG. 4, the television camera main body is housed in a cylindrical camera head housing 1, and there is an imaging lens 2 at one end thereof. A cable housing 3 is attached to the opposite end and is rotatably held. A connector 4 is provided on a side surface of the cable housing 3 so that the cable 5 can be connected to the TV camera. It has become.
次に、図１は、本発明に係るライトアングルカメラヘッドの一実施の形態を横から見た断面図で、次に、図２は、同じく一実施形態を縦から見た断面図であり、これらの図において、１０はセンサー素子、１１は第３のリジッド基板部、１２は第２のフレキシブル部、１３は第２のリジッド基板部、１４は第１のフレキシブル部、１５は第２のリジッド基板部、１６は端子部、そして１７は端子ソケット部である。
なお、これらの図１と図２では、上記した図４の場合とは異なり、コネクタ４が、実際のものに合わせて大きく描かれている。
Next, FIG. 1 is a cross-sectional view of an embodiment of a right angle camera head according to the present invention as viewed from the side, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the same embodiment as viewed from the vertical. In these drawings, 10 is a sensor element, 11 is a third rigid substrate portion, 12 is a second flexible portion, 13 is a second rigid substrate portion, 14 is a first flexible portion, and 15 is a second rigid portion. A substrate part, 16 is a terminal part, and 17 is a terminal socket part.
In FIGS. 1 and 2, unlike the case of FIG. 4 described above, the connector 4 is greatly drawn in accordance with the actual one.
まず、センサー素子１０は、例えばＣＣＤなどの撮像素子で構成され、レンズ２により結像された被写体の画像が結像され、当該被写体による画像信号を出力する働きをし、このため、カメラヘッドハウジング１の中でレンズ２の焦点位置に保持されている。
次に、第３のリジッド基板部１１は、センサー素子１０の動作に必要な回路の一部が搭載されている回路基板で、センサー素子１０と略平行な状態で同じくカメラヘッドハウジング１の中に保持されている。
First, the sensor element 10 is composed of an image sensor such as a CCD, for example, and functions to output an image signal of the subject formed by the lens 2 and to output an image signal from the subject. 1 is held at the focal position of the lens 2.
Next, the third rigid board portion 11 is a circuit board on which a part of the circuit necessary for the operation of the sensor element 10 is mounted. Is retained.
ここで第２のフレキシブル部１２は、折り曲げられた状態で第３のリジッド基板部１１に搭載されている回路と第２のリジッド基板部１３に搭載されている回路とを接続する働きをする。
このとき第２のリジッド基板部１３は、センサー素子１０の動作に必要な回路の残りの一部と画像処理回路が搭載されている回路基板で、図示のように、第３のリジッド基板部１１とは略直角な状態で同じくカメラヘッドハウジング１の中に保持されている。
Here, the second flexible portion 12 serves to connect the circuit mounted on the third rigid substrate portion 11 and the circuit mounted on the second rigid substrate portion 13 in a bent state.
At this time, the second rigid board portion 13 is a circuit board on which the remaining part of the circuit necessary for the operation of the sensor element 10 and the image processing circuit are mounted, and as shown in the figure, the third rigid board portion 11. Is held in the camera head housing 1 in a substantially perpendicular state.
次に、第１のフレキシブル部１４は、図２に明瞭に表われているように、第２のリジッド基板部１３から渦巻き状に緩く巻かれた状態で第１のリジッド基板部１５に連結されている。
これにより第１のフレキシブル部１４は、第２のリジッド基板部１３に搭載されている回路と第１のリジッド基板部１５に搭載されている回路とを接続する働きをし、このとき第１のリジッド基板部１５には、このカメラヘッドに接続される外部回路とのインターフェースのための回路などが搭載され、これによりテレビカメラ本体に対する電源の供給と、テレビカメラ本体からの画像信号の取り出しが行えるようになっている。
Next, as clearly shown in FIG. 2, the first flexible portion 14 is coupled to the first rigid substrate portion 15 in a state of being loosely wound in a spiral shape from the second rigid substrate portion 13. ing.
Thus, the first flexible portion 14 serves to connect the circuit mounted on the second rigid substrate portion 13 and the circuit mounted on the first rigid substrate portion 15, and at this time, the first flexible portion 14 A circuit for interfacing with an external circuit connected to the camera head and the like are mounted on the rigid board unit 15, whereby power can be supplied to the TV camera body and image signals can be taken out from the TV camera body. It is like that.
このとき第１のリジッド基板部１５は、これも図２に明瞭に表われているように、第２のリジッド基板部１３とは略直角な状態でケーブルハウジング３の中に保持されている。
そして、この第１のリジッド基板部１５には、ケーブルハウジング３に設けてあるコネクタ４に向かっている方の面に端子部１６が取り付けてあり、これに合わせて、コネクタ４のケーブルハウジング３内に位置する部分には端子ソケット部１７が取り付けられており、これにより端子部１６が端子ソケット部１７に嵌合され、この結果、第１のリジッド基板部１５に搭載されている回路がケーブル５に接続されることになる。
At this time, the first rigid board portion 15 is held in the cable housing 3 so as to be substantially perpendicular to the second rigid board portion 13 as clearly shown in FIG.
The first rigid board portion 15 is provided with a terminal portion 16 on the surface facing the connector 4 provided in the cable housing 3, and in accordance with this, the inside of the cable housing 3 of the connector 4 is provided. The terminal socket portion 17 is attached to the portion located at the position, so that the terminal portion 16 is fitted into the terminal socket portion 17, and as a result, the circuit mounted on the first rigid board portion 15 is connected to the cable 5. Will be connected to.
次に、この実施形態において使用されているリジッドフレキシブル基板について説明する。
上記したように、このリジッドフレキシブル基板とは、リジッド基板部分をフレキシブル部分により連結し、フレキシブル部分に形成されている配線により相互に接続されるようにした回路基板のことであり、従って、ここでは、第１のリジッド基板部１５と第１のフレキシブル部１４、第２のリジッド基板部１３、第２のフレキシブル部１２、それに第３のリジッド基板部１１の総称である。そして、その展開図が図３である。
Next, the rigid flexible substrate used in this embodiment will be described.
As described above, the rigid flexible substrate is a circuit substrate in which the rigid substrate portions are connected by the flexible portion and are connected to each other by the wiring formed in the flexible portion. The first rigid board part 15 and the first flexible part 14, the second rigid board part 13, the second flexible part 12, and the third rigid board part 11 are generic terms. The developed view is shown in FIG.
図３では、リジッドフレキシブル基板に符号１００が付してある。
そして、このリジッドフレキシブル基板１００において、まず、第１のリジッド基板部１５は、一部に幅の狭い部分を有する略矩形のリジッド基板部分として形成したものであり、次に、第１のフレキシブル部１４は、第１のリジッド基板部１５の幅の狭い部分から横方向に延びた形で当該部分に連結されているフレキシブル部分として形成したものである。
また、第２のリジッド基板部１３は、リジッドフレキシブル基板１００において、略矩形のリジッド基板部分として形成され、第１のフレキシブル部１４の反対側の端部に連結されているものである。
In FIG. 3, the reference numeral 100 is attached to the rigid flexible substrate.
In the rigid flexible substrate 100, first, the first rigid substrate portion 15 is formed as a substantially rectangular rigid substrate portion having a narrow portion in part, and then the first flexible portion. 14 is formed as a flexible portion connected to the first rigid substrate portion 15 in a laterally extending manner from a narrow portion.
In addition, the second rigid substrate portion 13 is formed as a substantially rectangular rigid substrate portion in the rigid flexible substrate 100 and is connected to an end portion on the opposite side of the first flexible portion 14.
次に、第２のフレキシブル部１２は、リジッドフレキシブル基板１００において、第２のリジッド基板部１３の端部で、第１のフレキシブル部１４が連結されている部分とは反対側の端部に連結されたフレキシブル部分として形成したものである。
そして、第３のリジッド基板部１１は、リジッドフレキシブル基板１００において、第２のフレキシブル部１２の端部で、第２のリジッド基板部１３に連結されている端部とは反対側の端部に連結されたリジッド基板部分として形成したものである。
Next, the second flexible portion 12 is connected to the end portion of the rigid flexible substrate 100 opposite to the portion where the first flexible portion 14 is connected at the end portion of the second rigid substrate portion 13. Formed as a flexible part.
And the 3rd rigid board | substrate part 11 is the edge part of the rigid flexible board | substrate 100 in the edge part on the opposite side to the edge part connected with the 2nd rigid board | substrate part 13 in the edge part of the 2nd flexible part 12. FIG. It is formed as a connected rigid substrate portion.
そして、このリジッドフレキシブル基板１００は、第２のフレキシブル部１２が略直角に折り曲げられ、第１のフレキシブル部１４が第１のリジッド基板部１５の幅の狭い部分に渦巻き状に緩く巻かれた状態にしてカメラヘッドハウジング１の中に挿入された後、第１のリジッド基板部１５が第２のリジッド基板部１３に対して略直角になるように(図示の場合)してケーブルハウジング３の中に納められ、その端子部１６がコネクタ４に設けてある端子ソケット部１７に嵌合されるようになっている。 In the rigid flexible substrate 100, the second flexible portion 12 is bent at a substantially right angle, and the first flexible portion 14 is loosely wound spirally around the narrow portion of the first rigid substrate portion 15. After being inserted into the camera head housing 1, the first rigid board portion 15 is substantially perpendicular to the second rigid board portion 13 (in the case of illustration) so that the cable housing 3 The terminal portion 16 is fitted into a terminal socket portion 17 provided in the connector 4.
そうすると、この実施形態の場合、第１のリジッド基板部１５を第２のリジッド基板部１３に対して回動させたとしても、第１のフレキシブル部１４の渦巻き状に巻かれた部分が回動方向に応じて緩んだり締まったりするだけであり、第１のリジッド基板部１５と第２のリジッド基板部１３の接続状態には何も影響が生じない。
そこで、この実施形態によれば、カメラヘッドハウジング１とケーブルハウジング３を相対的に回動させる際、カメラヘッドハウジング１の中でケーブルアセンブリの付け替えを行ったりする必要は何もなく、そのまま回動させることができることになる。
Then, in the case of this embodiment, even if the 1st rigid board | substrate part 15 is rotated with respect to the 2nd rigid board | substrate part 13, the part wound by the spiral shape of the 1st flexible part 14 rotates. It only loosens or tightens depending on the direction, and has no effect on the connection state of the first rigid board portion 15 and the second rigid board portion 13.
Therefore, according to this embodiment, when the camera head housing 1 and the cable housing 3 are rotated relative to each other, there is no need to replace the cable assembly in the camera head housing 1, and the rotation is performed as it is. Will be able to.
従って、この実施形態によれば、ライトアングル構造のカメラヘッドにおけるケーブルの向きの変更が容易になり、この結果、監視システムの施工や改装にも簡単に対応することができる。 Therefore, according to this embodiment, it becomes easy to change the direction of the cable in the camera head having the right angle structure, and as a result, it is possible to easily cope with the construction and refurbishment of the monitoring system.
１ カメラヘッドハウジング(テレビカメラの筐体)
２ レンズ(テレビカメラの撮像用のレンズ)
３ ケーブルハウジング(テレビカメラのケーブル接続用の筐体)
４ コネクタ(カメラケーブルの接続用)
５ ケーブル(テレビカメラのケーブル)
１０ センサー素子
１１ 第３のリジッド基板部
１２ 第２のフレキシブル部
１３ 第２のリジッド基板部
１４ 第１のフレキシブル部
１５ 第１のリジッド基板部
１６ 端子部
１７ 端子ソケット部
１００ リジッドフレキシブル基板
1 Camera head housing (housing for TV camera)
2 Lens (Television camera imaging lens)
3 Cable housing (housing for cable connection of TV camera)
4 Connector (for camera cable connection)
5 Cable (TV camera cable)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sensor element 11 3rd rigid board part 12 2nd flexible part 13 2nd rigid board part 14 1st flexible part 15 1st rigid board part 16 Terminal part 17 Terminal socket part 100 Rigid flexible board
Claims (1)
一部に幅の狭い部分を有する略矩形の第１のリジッド基板部と、当該第１のリジッド基板部の前記幅の狭い部分に横方向に延びた形で連結されている第１のフレキシブル部と、当該第１のフレキシブル部の前記幅の狭い部分とは反対側の端部に連結され前記第１のリジッド基板部の長手方向と平行に長手方向を有する略矩形の第２のリジッド基板部と、当該第２のリジッド基板部の前記第１のフレキシブル部が連結されている部分とは反対側の端部に連結された第２のフレキシブル部と、当該第２のフレキシブル部の前記第２のリジッド基板部に連結されている端部とは反対側の端部に連結された第３のリジッド基板部とを有するリジッドフレキシブル基板を用い、
前記第１のフレキシブル部が渦巻き状態になるようにして前記リジッドフレキシブル基板を前記円筒形ハウジングの中に収容することにより、前記テレビカメラ本体と前記ケーブル接続用コネクタの間の回路接続が与えられるように構成したことを特徴とするライトアングルカメラヘッド。 A cylindrical housing containing a TV camera, an imaging lens disposed at one end of the cylindrical housing, and a rotation axis with the center line of the cylindrical housing at the other end of the cylindrical housing A right angle camera head comprising: a cable housing rotatably held as a cable connector; and a cable connecting connector disposed on a side surface of the cable housing.
A substantially rectangular first rigid substrate portion having a narrow portion in part, and a first flexible portion connected in a laterally extending manner to the narrow portion of the first rigid substrate portion And a substantially rectangular second rigid substrate portion connected to an end of the first flexible portion opposite to the narrow portion and having a longitudinal direction parallel to the longitudinal direction of the first rigid substrate portion. A second flexible portion connected to an end of the second rigid substrate portion opposite to a portion to which the first flexible portion is connected, and the second flexible portion. A rigid flexible substrate having a third rigid substrate portion connected to an end portion opposite to the end portion connected to the rigid substrate portion,
By accommodating the rigid flexible substrate in the cylindrical housing so that the first flexible portion is in a spiral state, circuit connection between the TV camera body and the cable connector is provided. A right angle camera head characterized by the construction of
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| JP2015014597A (en) * | 2013-07-03 | 2015-01-22 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツングＤｒ． Ｊｏｈａｎｎｅｓ Ｈｅｉｄｅｎｈａｉｎ Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ Ｍｉｔｂｅｓｃｈｒａｎｋｔｅｒ Ｈａｆｔｕｎｇ | Scanning unit for scanning reference scale, and position measuring device |
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