JP2011112065A - Device and method for determining connection of joint - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a connection determining device capable of determining whether connection of a joint is appropriate or not. <P>SOLUTION: This connection determining device 1 is used for a fluid transference system, in which whether connection of a joint 2 is appropriate or not is determined by attaching a bar code label 11 to each transferring member of a connection side 2b and a reception side 2a of a joint 2 structured of transferring members and used for a transference passage transferring a fluid and by reading each bar code label 11 with a reading device. This connection determining device 1 includes a detecting device 3 for detecting looseness of the joint 2. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、金属製又は樹脂製等の管、チューブ、ホース等の配管に使用する継手の接続の適否を判別する接続判別装置及び接続判別方法に関する。   The present invention relates to a connection discriminating apparatus and a connection discriminating method for discriminating the suitability of a joint used for piping such as pipes, tubes and hoses made of metal or resin.

流体の移送経路は、金属製又は樹脂製等の管、チューブ、ホース等の各種配管が組み合わされて構成されている。これらの配管には継手が適宜設けられ、着脱することで移送経路の変更が可能である。継手の誤接続を防止するため、継手の受け側と接続側のそれぞれに識別コードを取り付けて接続の適否を判別する装置(特許文献1参照。)や、バーコードラベルを取り付けてリーダーで読み取る検知方法(特許文献2参照。)が知られている。   The fluid transfer path is configured by combining various pipes such as tubes made of metal or resin, tubes, hoses and the like. These pipes are appropriately provided with joints, and the transfer path can be changed by attaching and detaching. In order to prevent erroneous connection of the joint, a device that attaches an identification code to each of the receiving side and the connecting side of the joint to determine whether the connection is appropriate (see Patent Document 1), or a detection that is read by a reader with a barcode label attached A method (see Patent Document 2) is known.

実開平2−108934号公報Japanese Utility Model Publication No. 2-108934 特開平6−313500号公報JP-A-6-313500

適切に継手を接続しても、流体の移送に伴い継手が緩んでくることがある。継手の緩みを放置していると液体が噴き出たり、漏洩したりするおそれがある。   Even if the joint is properly connected, the joint may come loose as the fluid is transferred. If the loose joint is left unattended, liquid may squirt or leak.

そこで、本発明は継手の接続の適否を判別可能な接続判別装置及び接続判別方法を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a connection determination device and a connection determination method that can determine whether or not a joint is properly connected.

本発明の継手の接続判別装置は、移送部材で構成され、流体を移送する移送経路に用いられる継手(2)の接続側(2b)及び受け側(2a)の移送部材のそれぞれにはバーコードラベル(11)が取り付けられ、各バーコードラベルを読取り装置にて読み取ることにより前記継手の接続の適否が判別される流体移送システムに適用される接続判別装置(1)であって、前記継手の緩みを検出する緩み検出手段(3)備えたことにより上記課題を解決する。   The joint connection discriminating apparatus of the present invention is constituted by a transfer member, and a bar code is provided on each of the transfer member on the connection side (2b) and the receiving side (2a) of the joint (2) used in the transfer path for transferring fluid. A connection discriminator (1) applied to a fluid transfer system to which a label (11) is attached and each bar code label is read by a reader to discriminate whether or not the joint is connected. By providing the looseness detection means (3) for detecting looseness, the above-mentioned problem is solved.

本発明の継手の接続判別装置によれば、継手の接続時には、接続されるべき継手のそれぞれに設けられたバーコードラベルを読み取って接続が適切か否かが判別される。継手を適切に接続した後は緩み検出手段により接続が常時監視され、継手が緩むとそれが検出される。従って、誤接続を防止しつつ、継手接続後は使用による継手の緩みを検出することができる。よって、流体移送システム全体における適切な移送経路を管理することができる。   According to the joint connection determination device of the present invention, at the time of connection of a joint, it is determined whether or not the connection is appropriate by reading a bar code label provided on each joint to be connected. After the joint is properly connected, the connection is constantly monitored by the looseness detecting means, and it is detected when the joint is loosened. Accordingly, it is possible to detect looseness of the joint due to use after connecting the joint while preventing erroneous connection. Therefore, it is possible to manage an appropriate transfer path in the entire fluid transfer system.

本発明の接続判別装置の一形態において、前記緩み検出手段には、前記継手の受け側に固定されるストライカー(5c)と、前記ストライカーの移動を検知する検知手段(6)と、が設けられ、前記継手の接続時に前記ストライカーを前記検知手段に検知させつつ、前記バーコードラベルを読み取ることにより前記継手の接続の適否を判別してもよい。この形態によれば、継手の接続時には、検知手段にてストライカーを検知させつつ継手の受け側及び接続側のそれぞれに設けられたバーコードラベルを読み取って継手の接続が適切か否かを判別する。そして、継手が緩んだ際には、緩みに応じてストライカーが移動する。ストライカーの移動を検知手段が検知して継手の緩みを検出することができる。   In one form of the connection determination device of the present invention, the looseness detection means is provided with a striker (5c) fixed to the receiving side of the joint and a detection means (6) for detecting the movement of the striker. It may be determined whether or not the joint is connected by reading the bar code label while causing the detection means to detect the striker when the joint is connected. According to this aspect, at the time of connecting the joint, the bar code label provided on each of the receiving side and the connecting side of the joint is read while detecting the striker by the detecting means to determine whether or not the connection of the joint is appropriate. . And when a joint loosens, a striker moves according to looseness. The detection means can detect the movement of the striker and detect the looseness of the joint.

継手の受け側にストライカーが固定されている形態において、前記受け側には前記ストライカーを位置決め可能にガイドするガイドプレート(4)が固定され、前記ストライカーは前記ガイドプレートに対して固定可能であってもよい。この形態によれば、継手の受け側に固定されたガイドプレートがストライカーをガイドして適宜の位置で固定することができる。継手の接続側として複数の異なる継手を使用する場合に、付替えに応じて接続される受け側の継手が回転してもガイドプレートがストライカーを適宜の位置で固定することができるので検知手段の位置に合わせてストライカーを調整することができる。   In a configuration in which a striker is fixed to the receiving side of the joint, a guide plate (4) for guiding the striker to be positioned is fixed to the receiving side, and the striker can be fixed to the guide plate. Also good. According to this aspect, the guide plate fixed to the receiving side of the joint can guide the striker and fix it at an appropriate position. When a plurality of different joints are used as the connection side of the joint, the guide plate can fix the striker at an appropriate position even if the joint on the receiving side connected according to the replacement rotates. The striker can be adjusted according to the position.

継手の受け側にストライカーが固定されている形態において、前記検知手段が近接センサ(6)であってもよい。この形態によれば、近接センサを使用することにより、継手の緩みに応じたストライカーの移動を確実に検知することができる。   In the embodiment in which the striker is fixed to the receiving side of the joint, the detection means may be a proximity sensor (6). According to this aspect, by using the proximity sensor, the movement of the striker according to the looseness of the joint can be reliably detected.

本発明の継手の接続判別方法は、移送部材で構成され、流体を移送する移送経路に用いられる継手(2)の受け側(2a)に固定されたストライカー(5c)を検知手段(6)に検知させつつ、前記継手の受け側及びその接続側(2b)の移送部材のそれぞれに取り付けられたバーコードラベル(11)を読み取って前記継手の接続の適否を判別する適否判別工程と、前記ストライカーの移動を検知することにより、前記継手の緩みを検出する緩み検出工程と、を備えたことにより上記課題を解決する。   The joint connection determining method according to the present invention includes a striker (5c) fixed to a receiving side (2a) of a joint (2), which is formed of a transfer member and used in a transfer path for transferring a fluid, as a detection means (6). An appropriateness determination step of determining the appropriateness of connection of the joint by reading the bar code label (11) attached to each of the transfer member on the receiving side and the connection side (2b) of the joint while detecting, the striker; The above-described problem is solved by providing a looseness detecting step of detecting looseness of the joint by detecting the movement of the joint.

本発明の継手の接続判別方法によれば、継手の接続時には、検知手段にてストライカーを検知させつつ継手の受け側及び接続側のそれぞれに設けられたバーコードラベルを読み取って接続が適切か否かを判別する。継手を適切に接続した後は継手の接続が常時監視され、継手が緩むと検知手段からストライカーが離れて非検知状態となり、これにより継手の緩みが検出される。従って、誤接続を防止しつつ、継手接続後は使用による継手の緩みを検出することができる。よって、流体移送システム全体における適切な移送経路を管理することができる。   According to the joint connection determination method of the present invention, when the joint is connected, the bar code label provided on each of the receiving side and the connection side of the joint is read while detecting the striker by the detecting means. Is determined. After the joint is properly connected, the connection of the joint is constantly monitored, and when the joint is loosened, the striker is separated from the detection means to become a non-detection state, thereby detecting the looseness of the joint. Accordingly, it is possible to detect looseness of the joint due to use after connecting the joint while preventing erroneous connection. Therefore, it is possible to manage an appropriate transfer path in the entire fluid transfer system.

本発明の接続判別方法の一形態において、前記継手の緩みを検出した場合に流体の移送を停止する停止工程をさらに備えてもよい。この形態によれば、継手の緩みを放置していると、流体が噴き出たり漏洩したりすることがあるため、継手の緩みの検出後に流体の移送を停止することで流体の噴出及び漏洩を未然に防ぐことができる。   In one form of the connection determination method of this invention, when the looseness of the said joint is detected, you may further provide the stop process which stops the transfer of a fluid. According to this embodiment, if the joint is left loose, the fluid may be ejected or leaked. Therefore, by stopping the fluid transfer after detecting the joint looseness, the fluid can be ejected and leaked. It can be prevented in advance.

なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。   In addition, in the above description, in order to make an understanding of this invention easy, the reference sign of the accompanying drawing was attached in parenthesis, but this invention is not limited to the form of illustration by it.

以上、説明したように、本発明の継手の接続判別装置及び方法においては、継手の接続時には、接続されるべき継手のそれぞれに設けられたバーコードラベルを読み取って接続が適切か否かが判別される。継手を適切に接続した後は緩み検出手段により接続が常時監視され、継手が緩むとそれが検出される。従って、誤接続を防止しつつ、継手接続後は使用による継手の緩みを検出することができる。よって、流体移送システム全体における適切な移送経路を管理することができる。   As described above, in the joint connection determination device and method according to the present invention, when connecting a joint, it is determined whether or not the connection is appropriate by reading the barcode label provided on each joint to be connected. Is done. After the joint is properly connected, the connection is constantly monitored by the looseness detecting means, and it is detected when the joint is loosened. Accordingly, it is possible to detect looseness of the joint due to use after connecting the joint while preventing erroneous connection. Therefore, it is possible to manage an appropriate transfer path in the entire fluid transfer system.

本発明の一形態に係る接続判別装置が適用された継手の側面図。The side view of the joint with which the connection discrimination device concerning one form of the present invention was applied. 図1の上面図。The top view of FIG. 適否判別工程の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a suitability determination process. 接続判別装置が適用された継手の設置例を示す斜視図。The perspective view which shows the example of installation of the coupling to which the connection determination apparatus was applied. 制御装置が実行する緩み検出処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the looseness detection process which a control apparatus performs.

図1に本発明の一形態に係る接続判別装置が適用された継手の側面図、図2にその上面図をそれぞれ示す。接続判別装置1は、継手2の緩みを検出する装置である。継手2は、流体の移送経路に用いられている。移送経路は、配管、ホース、タンク等の移送部材を組み合わせて構成され、適宜の箇所には継手2が設置されて移送経路の変更、切替が可能である。このような移送経路全体を指して流体移送システムという。   FIG. 1 is a side view of a joint to which a connection determination device according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a top view thereof. The connection determination device 1 is a device that detects looseness of the joint 2. The joint 2 is used for a fluid transfer path. The transfer path is configured by combining transfer members such as pipes, hoses, tanks, and the like, and a joint 2 is installed at an appropriate location, and the transfer path can be changed and switched. The whole transfer path is referred to as a fluid transfer system.

接続判別装置1は、継手2の緩みを検出する緩み検出手段としての検出装置3を備えている。検出装置3は、継手2の受け側2aに固定されるガイドプレート4と、ガイドプレート4に対して固定される被検出部材5と、被検出部材5の移動を検知する検知手段としての近接センサ6とを備えている。継手2の受け側2aは、隔壁7に支持されている。隔壁7には、複数の継手2の受け側2aが支持され、移送経路の集中管理がされている。継手2の他方となる接続側2bはホース8に取り付けられ、継手2の受け側2aと接続側2bとを接続することにより、流体の移送経路が形成される。ガイドプレート4には、継手2に取り付けられるリング状の固定部4aと、固定部4aからその半径方向外側にせり出した扇形の板状のプレート部4bとが設けられている。ガイドプレート4は、金属で成形され、固定部4aが継手2の受け側2aと溶接されて固定される。プレート部4bには、固定部4aの周方向に沿ってガイド孔4cが設けられている。   The connection determination device 1 includes a detection device 3 as a looseness detection unit that detects the looseness of the joint 2. The detection device 3 includes a guide plate 4 fixed to the receiving side 2 a of the joint 2, a detection member 5 fixed to the guide plate 4, and a proximity sensor as detection means for detecting movement of the detection member 5. 6 is provided. The receiving side 2 a of the joint 2 is supported by the partition wall 7. The partition wall 7 supports the receiving sides 2a of the plurality of joints 2, and centrally manages the transfer path. The connection side 2b which is the other side of the joint 2 is attached to the hose 8, and a fluid transfer path is formed by connecting the receiving side 2a and the connection side 2b of the joint 2. The guide plate 4 is provided with a ring-shaped fixed portion 4a attached to the joint 2 and a fan-shaped plate-shaped plate portion 4b protruding from the fixed portion 4a to the outside in the radial direction. The guide plate 4 is formed of metal, and the fixing portion 4a is welded to the receiving side 2a of the joint 2 and fixed. The plate portion 4b is provided with a guide hole 4c along the circumferential direction of the fixed portion 4a.

被検出部材5には、継手2の受け側2aに継手2の軸線AX方向の回りに回転可能に取り付けられるリング状の取付部5aと、取付部5aからその半径方向外側に突出する調整部5bと、取付部5aの調整部5bと対向する位置に設けられ、取付部5aの半径方向外側に突出するストライカー5cとが設けられている。被検出部材5の取付部5aは、ガイドプレート4の固定部4aと隣接して取り付けられる。調整部5bの先端部には、ガイドプレート4に対して位置決め調整可能な調整つまみ5dが設けられている。調整つまみ5dは、つまみ5eと、つまみ5eから延び、調整部5bを貫通するねじ5fと、ねじ5fに取り付けられるナット5g、5hとを有する。ねじ5fは、ガイドプレート4のガイド孔4cに挿入され、ナット5gを締めることによりガイドプレート4に固定される。ねじ5fの下端には、調整つまみ5dが調整部5b及びガイド孔4cから脱落することを防止するためナット5hが点付け溶接されている。従って、ガイド孔4cに沿って調整つまみ5dを移動でき、任意の場所でナット5gを閉めることでガイドプレート4に対して被検出部材5を固定することができる。ストライカー5cは金属製で、近接センサ6との間で所定間隔を保つように設けられる。近接センサ6は、ストライカー5cを検出可能な継手2に隣接した位置に隔壁7に固定されて設けられている。近接センサ6として各種公知の近接センサを用いることができる。   The detected member 5 includes a ring-shaped attachment portion 5a that is attached to the receiving side 2a of the joint 2 so as to be rotatable about the axis AX direction of the joint 2, and an adjustment portion 5b that protrudes radially outward from the attachment portion 5a. And a striker 5c that is provided at a position facing the adjustment portion 5b of the attachment portion 5a and protrudes outward in the radial direction of the attachment portion 5a. The attachment portion 5 a of the detected member 5 is attached adjacent to the fixing portion 4 a of the guide plate 4. An adjustment knob 5d that can be positioned and adjusted with respect to the guide plate 4 is provided at the tip of the adjustment portion 5b. The adjustment knob 5d includes a knob 5e, a screw 5f extending from the knob 5e and penetrating the adjustment portion 5b, and nuts 5g and 5h attached to the screw 5f. The screw 5f is inserted into the guide hole 4c of the guide plate 4, and is fixed to the guide plate 4 by tightening the nut 5g. A nut 5h is spot-welded to the lower end of the screw 5f in order to prevent the adjustment knob 5d from falling off the adjustment portion 5b and the guide hole 4c. Therefore, the adjustment knob 5d can be moved along the guide hole 4c, and the member to be detected 5 can be fixed to the guide plate 4 by closing the nut 5g at an arbitrary position. The striker 5c is made of metal and is provided so as to maintain a predetermined distance from the proximity sensor 6. The proximity sensor 6 is fixed to the partition wall 7 at a position adjacent to the joint 2 capable of detecting the striker 5c. Various known proximity sensors can be used as the proximity sensor 6.

隔壁7には、継手2の受け側2aであることを示すバーコードラベル11(図3)が取り付けられる。バーコードラベル11のバーコード情報には、継手2の個体識別情報等が含まれている。継手2の接続側2bのホース8にも図示しない同様のバーコードラベル11が取り付けられる。継手2の受け側2aであることを示す隔壁7のバーコードラベル11と接続側2bであることを示すホース8のバーコードラベル11とをそれぞれ図示しない読取り装置で読み取ることにより、接続した継手2の情報を管理し、継手2の誤接続を防止する。なお、バーコードラベル11は、継手2の受け側2a及び接続側2bを識別できるように取り付けられればよく、取付け位置は隔壁7やホース8に限られない。継手2の受け側2a又は接続側2bに付属する部品に取り付けてもよく、あるいは、札をぶら下げる要領でホース8等に取り付けてもよい。また、読取り装置は各種周知技術を利用してよい。   A barcode label 11 (FIG. 3) indicating that the partition 7 is the receiving side 2a of the joint 2 is attached. The barcode information of the barcode label 11 includes individual identification information of the joint 2 and the like. A similar barcode label 11 (not shown) is also attached to the hose 8 on the connection side 2b of the joint 2. By connecting the bar code label 11 of the partition wall 7 indicating the receiving side 2a of the joint 2 and the bar code label 11 of the hose 8 indicating the connecting side 2b with a reading device (not shown), the connected joint 2 Information is managed and misconnection of the joint 2 is prevented. The barcode label 11 may be attached so that the receiving side 2a and the connection side 2b of the joint 2 can be identified, and the attachment position is not limited to the partition wall 7 or the hose 8. You may attach to the components attached to the receiving side 2a or the connection side 2b of the coupling 2, or you may attach to the hose 8 etc. in the way of hanging a bill. The reader may use various known techniques.

接続判別装置1は、近接センサ6と接続される制御装置10を備えている。制御装置10は、マイクロプロセッシングユニットを備えたコンピュータユニットの一種として構成される。さらに、制御装置10は移送経路上に設けられた図示しないバルブと接続されている。制御装置10は、近接センサ6の出力信号に基づいて継手2の緩みを検知した場合に、緩みが生じた継手2の移送経路上のバルブを閉じる等して流体の移送を停止するように制御する。また、上述の読取り装置を制御装置10と接続してもよく、誤接続が生じたときに緩みが生じた場合と同様、バルブを閉じる等して流体の移送を停止するように制御装置10が制御してもよい。また、制御装置10をオペレータに異常を知らせる報知装置と接続して、緩みや誤接続が生じた場合にその旨の報知をさせるように制御させてもよい。   The connection determination device 1 includes a control device 10 connected to the proximity sensor 6. The control device 10 is configured as a kind of computer unit including a microprocessing unit. Furthermore, the control device 10 is connected to a valve (not shown) provided on the transfer path. When the control device 10 detects the looseness of the joint 2 based on the output signal of the proximity sensor 6, the control device 10 controls to stop the fluid transfer by closing the valve on the transfer path of the joint 2 where the looseness has occurred. To do. In addition, the above-described reading device may be connected to the control device 10, and the control device 10 stops the fluid transfer by closing the valve or the like, as in the case where loosening occurs when an erroneous connection occurs. You may control. Alternatively, the control device 10 may be connected to a notification device that notifies the operator of an abnormality, and control may be performed so that a notification to that effect is made when looseness or incorrect connection occurs.

接続判別装置1における継手2の接続の適否を判別する適否判別工程を説明する。図3に適否判別工程の流れを示すフローチャートを示す。適否判別工程は、まずステップS1で近接センサ6がストライカー5cを検知しているか否かを判別する。図4は接続判別装置1が適用された継手2の設置例を示す斜視図である。継手2を接続する際には、継手2の受け側2aと接続側2bとを正常に接続した状態でストライカー5cが近接センサ6により検知されるようにストライカー5cの位置を調整する。ストライカー5cの位置調整には、調整つまみ5dをガイドプレート4のガイド孔4cに沿って移動させ、適宜の位置で固定すればよい。次に、ステップS2で継手2の受け側2a及び接続側2bのバーコードラベル11を読取り装置にて読み取ることにより接続された継手2が誤接続か否かを判別する。接続された継手2の受け側2a及び接続側2bのそれぞれに取り付けられた各バーコードラベル11が合致し、適切に接続されていることを確認したら今回の工程を終了する。一方、誤接続が生じている場合にはその継手2を接続し直して適切な移送経路を構成して今回の工程を終了する。従って、近接センサ6でストライカー5cを検知することにより継手2の接続を確認しつつ、接続された継手2の受け側2a及び接続側2bにそれぞれ取り付けられたバーコードラベル11を読み取ることにより、構成されている移送経路が適切か否かを管理できる。   The suitability determination process for determining the suitability of the connection of the joint 2 in the connection determination device 1 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the suitability determination process. In the suitability determination step, first, in step S1, it is determined whether or not the proximity sensor 6 detects the striker 5c. FIG. 4 is a perspective view showing an installation example of the joint 2 to which the connection determination device 1 is applied. When connecting the joint 2, the position of the striker 5 c is adjusted such that the striker 5 c is detected by the proximity sensor 6 while the receiving side 2 a and the connection side 2 b of the joint 2 are normally connected. To adjust the position of the striker 5c, the adjustment knob 5d may be moved along the guide hole 4c of the guide plate 4 and fixed at an appropriate position. Next, in step S2, it is determined whether or not the connected joint 2 is erroneously connected by reading the barcode labels 11 on the receiving side 2a and the connecting side 2b of the joint 2 with a reading device. When it is confirmed that the barcode labels 11 attached to the receiving side 2a and the connecting side 2b of the connected joint 2 match and are properly connected, the current process is terminated. On the other hand, if an erroneous connection has occurred, the joint 2 is reconnected to form an appropriate transfer path, and the current process ends. Therefore, by detecting the striker 5c with the proximity sensor 6 and confirming the connection of the joint 2, the barcode label 11 attached to the receiving side 2a and the connection side 2b of the connected joint 2 is read, respectively. It is possible to manage whether or not the transfer route being used is appropriate.

次に、図5を参照して制御装置10が実行する継手2の緩みを検出する緩み検出処理を説明する。緩み検出処理は、適否判別工程後の適切に接続された継手2に対して実行される処理である。ステップS11にて制御装置10は、近接センサ6がストライカー5cを検出しているか否かを判別する。継続的な使用により継手2に緩みが生じると継手2の受け側2aが回転する。受け側2aの回転移動に伴ってストライカー5cも移動し、近接センサ6が非検知状態となる。これにより、継手2の緩みを検出することができる。ステップS11にて近接センサ6が検知状態である場合、制御装置10はステップS12へ進んで流体の移送を継続する。具体的には、移送経路上に設けられたバルブの状態を維持して現時点の送液状態を継続する。そして制御装置10は今回の処理を終了する。一方、ステップS11にて近接センサ6が非検知状態である場合、制御装置10はステップS13に進んで流体の移送を停止する。近接センサ6の非検知状態、つまり、検知信号がオフになったことに基づいて制御装置10は、移送経路上の適宜のバルブを閉じる等して流体の移送を停止するように制御する。あるいは、報知装置を動作させ、オペレータに異常を知らせるようにしてもよい。そして制御装置10は今回の処理を終了する。緩み検出処理によれば、継手2の緩みによる流体の噴出及び漏洩を防止することができる。また、オペレータが取り外すべきでない継手2を取り外した際にもその継手2の近接センサ6が非検知状態となるので、ステップS13の処理と同様、流体の移送を停止するように制御装置10に制御させてもよい。各継手2に検知装置3を設けることで移送経路全体を管理することができる。なお、ステップS11が緩み検出工程に、ステップS13が停止工程にそれぞれ相当する。   Next, a looseness detection process for detecting looseness of the joint 2 performed by the control device 10 will be described with reference to FIG. The looseness detection process is a process executed on the appropriately connected joint 2 after the suitability determination step. In step S11, the control device 10 determines whether or not the proximity sensor 6 has detected the striker 5c. If loosening occurs in the joint 2 due to continuous use, the receiving side 2a of the joint 2 rotates. As the receiving side 2a rotates, the striker 5c also moves, and the proximity sensor 6 enters a non-detection state. Thereby, the looseness of the joint 2 can be detected. When the proximity sensor 6 is in the detection state in step S11, the control device 10 proceeds to step S12 and continues the fluid transfer. Specifically, the state of the valve provided on the transfer path is maintained and the current liquid supply state is continued. And the control apparatus 10 complete | finishes this process. On the other hand, when the proximity sensor 6 is in a non-detection state in step S11, the control device 10 proceeds to step S13 and stops the fluid transfer. Based on the non-detection state of the proximity sensor 6, that is, when the detection signal is turned off, the control device 10 performs control so as to stop the fluid transfer by closing an appropriate valve on the transfer path. Alternatively, the notification device may be operated to notify the operator of the abnormality. And the control apparatus 10 complete | finishes this process. According to the looseness detection processing, the ejection and leakage of fluid due to the looseness of the joint 2 can be prevented. Further, when the joint 2 that should not be removed by the operator is removed, the proximity sensor 6 of the joint 2 is in a non-detection state, so that the control device 10 controls to stop the fluid transfer as in the process of step S13. You may let them. The entire transfer path can be managed by providing the detection device 3 in each joint 2. Step S11 corresponds to the looseness detection process, and step S13 corresponds to the stop process.

本発明の接続判別装置1は、相対的に回転して結合するタイプの継手2に対して適用することができる。例えば、ワンタッチ継手(一例として櫻護謨株式会社製ツインスター(登録商標))やナットタイプの継手等に適用可能である。ナットタイプの継手であれば、ナットを継手の受け側にして、ナットにガイドプレート4を溶接等して固定し、隔壁7に設けられる近接センサ6にてストライカー5cを検知可能に構成すればよい。ガイドプレート4を設けることでストライカー5cの位置を調整可能としているが、これは、継手2の受け側2aが複数の異なる接続側2bの継手2を接続する場合に、使用につれストライカー5cの位置関係が変わってくるからである。この場合には、ガイドプレート4のガイド孔4cに沿って調整部5bを移動し適宜の位置で固定することでストライカー5cの位置を接続の都度調整することができる。継手2の受け側2aと接続側2bとが1対1の関係であれば、ストライカー5cの位置関係が変更されることもないので継手2の受け側2aに直接ストライカー5cを固定して設けるようにしてもよい。   The connection determination device 1 of the present invention can be applied to a joint 2 of a type that is relatively rotated and coupled. For example, the present invention can be applied to a one-touch joint (for example, Twin Star (registered trademark) manufactured by Ryogo Co., Ltd.) or a nut-type joint. In the case of a nut-type joint, the nut may be configured as a receiving side of the joint, the guide plate 4 is fixed to the nut by welding or the like, and the proximity sensor 6 provided on the partition wall 7 may be configured to detect the striker 5c. . By providing the guide plate 4, the position of the striker 5c can be adjusted. This is because, when the receiving side 2a of the joint 2 connects the joints 2 of a plurality of different connection sides 2b, the positional relationship of the striker 5c as used. Because will change. In this case, the position of the striker 5c can be adjusted each time it is connected by moving the adjusting portion 5b along the guide hole 4c of the guide plate 4 and fixing it at an appropriate position. If the receiving side 2a and the connecting side 2b of the joint 2 are in a one-to-one relationship, the positional relationship of the striker 5c is not changed, so that the striker 5c is fixed directly to the receiving side 2a of the joint 2. It may be.

本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態では、近接センサ6を利用してストライカー5cを検知したがセンサの種類は限られない。例えば、ストライカー5cが金属製でない場合は、非金属検出タイプの近接センサを用いてもよい。その他、光電センサでストライカー5cの移動を検知するようにしてもよい。また、近接センサ6を隔壁7に設置したが、隔壁7がない場合には継手2の受け側2aの回転を検知できるように適宜の場所に固定された近接センサ6を設置すればよい。上述した継手2は、受け側2aに検出装置3が設けられているが、検出装置3は継手2のいずれか一方に設ければよい。継手2の緩む側に検出装置3を設けることで継手2の緩みを検出することができる。検出対象はストライカー5cに限られず、継手2の受け側2aに設けられたマーク等を適宜のセンサで検知するように構成してもよい。継手2の受け側2aの回転を検知するような構成であればよく、各種の周知技術を利用してよい。   The present invention is not limited to the above-described form and can be implemented in various forms. For example, in this embodiment, the striker 5c is detected using the proximity sensor 6, but the type of sensor is not limited. For example, when the striker 5c is not made of metal, a non-metal detection type proximity sensor may be used. In addition, the movement of the striker 5c may be detected by a photoelectric sensor. Further, although the proximity sensor 6 is installed on the partition wall 7, if there is no partition wall 7, the proximity sensor 6 fixed at an appropriate location may be installed so that the rotation of the receiving side 2a of the joint 2 can be detected. In the joint 2 described above, the detection device 3 is provided on the receiving side 2 a, but the detection device 3 may be provided on either one of the joints 2. By providing the detection device 3 on the loose side of the joint 2, the looseness of the joint 2 can be detected. The detection target is not limited to the striker 5c, and a mark or the like provided on the receiving side 2a of the joint 2 may be detected by an appropriate sensor. Any configuration that detects the rotation of the receiving side 2a of the joint 2 may be used, and various known techniques may be used.

1 接続判別装置
2 継手
2a 継手の受け側
2b 継手の接続側
3 検出装置(緩み検出手段)
11 バーコードラベル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Connection discrimination device 2 Joint 2a Joint receiving side 2b Joint connection side 3 Detection device (loosening detection means)
11 Barcode label

Claims (6)

移送部材で構成され、流体を移送する移送経路に用いられる継手の接続側及び受け側の移送部材のそれぞれにはバーコードラベルが取り付けられ、各バーコードラベルを読取り装置にて読み取ることにより前記継手の接続の適否が判別される流体移送システムに適用される接続判別装置であって、
前記継手の緩みを検出する緩み検出手段を備えた継手の接続判別装置。
A bar code label is attached to each of the connection side and receiving side transfer members of the joint, which is composed of a transfer member and is used in a transfer path for transferring fluid, and the bar code label is read by a reading device to read the joint. A connection determination device applied to a fluid transfer system for determining the suitability of the connection,
A joint connection determination device comprising a looseness detecting means for detecting looseness of the joint.
前記緩み検出手段には、前記継手の受け側に固定されるストライカーと、前記ストライカーの移動を検知する検知手段と、が設けられ、
前記継手の接続時に前記ストライカーを前記検知手段に検知させつつ、前記バーコードラベルを読み取ることにより前記継手の接続の適否を判別する請求項1に記載の接続判別装置。
The looseness detection means is provided with a striker fixed to the receiving side of the joint, and a detection means for detecting movement of the striker,
The connection determination device according to claim 1, wherein whether or not the joint is connected is determined by reading the bar code label while causing the detection unit to detect the striker when the joint is connected.
前記受け側には前記ストライカーを位置決め可能にガイドするガイドプレートが固定され、前記ストライカーは前記ガイドプレートに対して固定可能である請求項2に記載の接続判別装置。   The connection determination device according to claim 2, wherein a guide plate that guides the striker so that the striker can be positioned is fixed to the receiving side, and the striker can be fixed to the guide plate. 前記検知手段が近接センサである請求項2又は3に記載の接続判別装置。   The connection determination device according to claim 2, wherein the detection unit is a proximity sensor. 移送部材で構成され、流体を移送する移送経路に用いられる継手の受け側に固定されたストライカーを検知手段に検知させつつ、前記継手の受け側及びその接続側の移送部材のそれぞれに取り付けられたバーコードラベルを読み取って前記継手の接続の適否を判別する適否判別工程と、
前記ストライカーの移動を検知することにより、前記継手の緩みを検出する緩み検出工程と、を備えた継手の接続判別方法。
The detection unit is configured to detect a striker composed of a transfer member and used for a transfer path for transferring a fluid, and attached to each of the transfer member on the receiving side and the connection side of the joint. Appropriateness determination step of determining the appropriateness of connection of the joint by reading a barcode label;
And a looseness detecting step of detecting looseness of the joint by detecting the movement of the striker.
前記継手の緩みを検出した場合に流体の移送を停止する停止工程をさらに備えた請求項5に記載の接続判別方法。   The connection determination method according to claim 5, further comprising a stopping step of stopping fluid transfer when loosening of the joint is detected.
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