JP2011110267A

JP2011110267A - Sealer with roller

Info

Publication number: JP2011110267A
Application number: JP2009270193A
Authority: JP
Inventors: Masanori Nibu; 正徳丹生; Masayuki Takahashi; 真幸高橋; Kazuyuki Kitamura; 和之北村; Satoshi Tokumitsu; 聡徳光
Original assignee: Kawasumi Laboratories Inc
Current assignee: SB Kawasumi Laboratories Inc
Priority date: 2009-11-27
Filing date: 2009-11-27
Publication date: 2011-06-09
Anticipated expiration: 2029-11-27
Also published as: JP5430368B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sealer with a roller, eliminating the time and trouble for sealing and cutting a predetermined part of a tube by manually using a hand type or stationary tube sealer. <P>SOLUTION: In this sealer with a roller, a first clamp 4.11 and a second clamp 4.12 are caused to approach each other, thereby holding the tube 10, a first roller 2.1 and a second roller 2.2 are caused to approach each other, thereby holding the tube 10, and the second roller 2.2 is rotated to draw the tube 10 for a predetermined length, thereby moving blood in the tube 10 to a blood bag 9 side, and mixing the blood in the bag 9. Further, the first roller 2.1 and the second roller 2.2 are separated from each other to release holding of the tube 10, thereby returning the blood in the blood bag 9 into the tube 10, and the sealer 6.1 is moved to the sealing position of the tube 10, thereby holding the sealing position of the tube 10 between a movable electrode 6.13 and a fixed electrode 6.12 and sealing the tube. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、血液バッグ等の容器の内部に連通するよう接続された可撓性を有するチューブをその長手方向にしごいてチューブ内の流体（血液）を流動させるローラー付きシーラー（「チューブしごき装置」という場合がある）の改良に関する。
本発明のローラー付きシーラーは、チューブを自動で扱き、チューブ内に残った血液を血液バッグ内に回収し、血液を混和し、血液バッグから血液をチューブに戻し、当該チューブの所定の箇所をシールして、チューブの「セグメント」（「セグメントチューブ」ともいう）を、自動で作製することができる装置である。 The present invention is, for example, a sealer with a roller ("tube squeezing") in which a flexible tube connected to communicate with the inside of a container such as a blood bag is squeezed in the longitudinal direction to cause fluid (blood) in the tube to flow. It may be referred to as “apparatus”.
The sealer with a roller of the present invention automatically handles a tube, collects blood remaining in the tube into a blood bag, mixes the blood, returns the blood from the blood bag to the tube, and seals a predetermined portion of the tube Thus, the “segment” (also referred to as “segment tube”) of the tube can be automatically produced.

特許文献１には、ローラーおよびその相手体と、ローラーを回転させるローラー回転手段と、ローラーおよび相手体間の距離を変化させる変位手段とで構成されるチューブしごき部と、容器を載置する載置台と、載置台上に載置された容器内の流体を攪拌する攪拌手段とで構成される容器載置部と、ローラー回転手段、変位手段および攪拌手段の作動を制御する制御手段とを有するチューブしごき装置の発明が記載されている。
当該装置は、制御手段により、変位手段を作動させて、ローラーとその相手体とを接近させてチューブを圧閉するとともに、ローラー回転手段を作動させてローラーを回転させてチューブを所定長さしごき、チューブ内の流体を容器側へ移動させ、次いで、攪拌手段を作動させて容器内の流体を攪拌し、その後、変位手段を作動させてローラーと相手体とを離間させてチューブの圧閉を解除することができる。 In Patent Document 1, a tube ironing unit including a roller and its counterpart, roller rotating means for rotating the roller, and displacement means for changing the distance between the roller and the counterpart, and a mounting for placing the container A container mounting unit including a mounting table and a stirring unit that stirs the fluid in the container mounted on the mounting table; and a control unit that controls operations of the roller rotating unit, the displacement unit, and the stirring unit. An invention of a tube ironing device is described.
In this apparatus, the control means operates the displacement means to bring the roller and its counterpart close together to crush the tube, and also operates the roller rotation means to rotate the roller to squeeze the tube for a predetermined length. , Move the fluid in the tube to the container side, then actuate the stirring means to stir the fluid in the container, and then actuate the displacement means to separate the roller and the counterpart to close the tube It can be canceled.

特許文献１に記載の発明は、
［１］血液バッグのセット、［２］チューブのセット、［３］
チューブの圧閉（挟持）、［４］チューブの扱き、［５］チューブの扱き終了位置の検出、［６］血液の混和（血液バッグの撹拌）、［７］チューブ内への血液の戻し、［８］
チューブのリセット、［９］チューブの取り外しの各工程を行うものである。 The invention described in Patent Document 1
[1] Set of blood bag, [2] Set of tube, [3]
Clamping (clamping) of the tube, [4] Handling of the tube, [5] Detection of the end of handling of the tube, [6] Mixing of blood (stirring of blood bag), [7] Returning blood into the tube, [8]
Each step of resetting the tube and removing the tube [9] is performed.

特許第３３２２４４３号（特許請求の範囲、段落[００１６]から[０１００]、実施例、図１から図１８参照）Japanese Patent No. 3322443 (see claims, paragraphs [0016] to [0100], examples, FIGS. 1 to 18)

特許文献１に記載の発明は、［９］チューブの取り外しの後で、［１０］作業者が手動でハンドタイプ（または据え置きタイプ）のチューブシーラーを使用して、チューブの所定の箇所をシール、切断して、チューブの「セグメント」を作成するものであった。 In the invention described in Patent Document 1, [9] After removing the tube, [10] an operator manually uses a hand type (or stationary type) tube sealer to seal a predetermined portion of the tube, It was cut to create a “segment” of the tube.

［１］本発明は、ローラー部（２）と、クランプ部（４）と、シーラー部（６）と、バッグ載台部（８）と、これら各部（２、４、６、８）の制御手段（１１）とを有し、
前記ローラー部（２）は、第１ローラー（２．１）及び第２ローラー（２．２）と、前記第２ローラー（２．２）を回転させる第２ローラー回転手段（３．１）と、前記第１ローラー（２．１）を移動させる第１ローラー移動手段（３．２）と、
前記第１ローラ（２．１）の原点位置を検出するローラー第１センサ（ローラー原点）（３．２１）と、前記第１ローラ（２．１）の移動終了位置を検出するローラー第２センサ（ローラー端点）（３．１３）とを有し、
前記クランプ部（４）は、第１クランプ（４．１１）と第２クランプ（４．１２）とを有するクランプ（４．１）と、クランプ部移動手段（５．１）と、前記第１クランプ移動手段（５．２）と、
チューブセットを検出するクランプ第１センサ（チューブセット）（４．２）と、前記クランプ部移動手段（５．１）のスライダー（５．３）の原点位置を検出するクランプ第２センサ（スライダー原点）（４．３）と、前記スライダー（５．３）の移動終了位置を検出するクランプ第３センサ（スライダー端点）（４．４）と、前記第１クランプ（４．１１）の原点位置を検出するクランプ第４センサ（クランプ原点）（４．６）と、前記第１クランプ（４．１１）の移動終了位置を検出するクランプ第５センサ（クランプ端点）（４．７）とを有し、
前記シーラー部（６）は、シーラー（６．１）と、固定電極（６．１２）と可動電極（６．１３）とを有する電極（６．１１）と、シーラー移動手段（７）と、
チューブセットを検出するシーラー第１センサ（チューブセット）（６．２）と、前記シーラー（６．１）の原点位置を検出するシーラー第２センサ（シーラー原点）（６．３）と、前記シーラー（６．１）の移動終了位置を検出するシーラー第３センサ（シーラー端点）（６．４）とを有し、
前記バッグ載台部（８）は、バッグ載台（８．１）と、揺動手段（８．５）と、
血液バッグ（９）のセットを検出する載台センサ（バッグセット）（８．３）と、前記揺動手段（８．５）の揺動を検出する揺動センサ（８．７）とを有し、
記制御手段（１１）は、
〈１〉前記第１クランプ移動手段（５．２）の作動により、前記第１クランプ（４．１１）と前記第２クランプ（４．１２）とを接近させて、前記チューブ（１０）を挟持し、
〈２〉前記第１ローラー移動手段（３．２）の作動により、前記第１ローラー（２．１）と、前記第２ローラー（２．２）とを、接近させて前記チューブ（１０）を挟持し、
〈３〉前記第２ローラー回転手段（３．１）の作動により前記第２ローラー（２．２）を回転させてチューブ（１０）を所定長さ扱き、前記チューブ（１０）内の血液を前記血液バッグ（９）側へ移動させ、
〈４〉前記揺動手段（８．５）の作動により前記バッグ（９）内の血液を混和し、その後、前記第１ローラー移動手段（３．２）の作動により、前記第１ローラー（２．１）と、前記第２ローラー（２．２）とを、離間させて前記チューブ（１０）の挟持を解除し、前記血液バッグ（９）内の血液を前記チューブ（１０）内に戻し、
〈５〉前記シーラー移動手段（７）の作動により、前記シーラー（６．１）を、前記チューブ（１０）のシール位置まで移動させ、
〈６〉前記可動電極移動手段（６．１４）の作動により、前記可動電極（６．１３）と前記固定電極（６．１２）との間に、前記チューブ（１０）のシール位置を挟持して、シールを行うように制御する、ローラー付きシーラー（１）を提供する。
［２］本発明は、前記制御手段（１１）は、前記チューブ（１０）のシールに続いて、
〈７〉前記シーラー移動手段（７）の作動により、前記シーラー（６．１）を、原点位置まで移動させ、
〈８〉前記可動電極移動手段（６．１４）の作動により、前記可動電極（６．１３）と前記固定電極（６．１２）とによる前記チューブ（１０）の挟持を開放して、
〈９〉前記血液バッグ（９）を、前記バッグ載台部（８）より取り外した後、
前記クランプ部移動手段（５．１）の作動により、前記クランプ部（４）を原点位置まで、移動させ、再び前記〈１〉の待機状態に戻るように制御する、［１］に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［３］本発明は、前記ローラー第１センサ（ローラー原点）（３．２１）と前記ローラー第２センサ（ローラー端点）（３．１３）を、前記第１ローラー（２．１）の移動方向に沿うように配置し、前記ローラー第１センサ（ローラー原点）（３．２１）は、第１ローラー（２．１）の原点位置側に配置し、前記ローラー第２センサ（ローラー端点）（３．１３）を、前記第１ローラー（２．１）の移動終了位置側に配置した、［１］または［２］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［４］本発明は、前記クランプ第１センサ（チューブセット）（４．２）を、前記第２クランプ（４．１２）に装着し、
前記クランプ第２センサ（スライダー原点）（４．３）と、前記クランプ第３センサ（スライダー端点）（４．４）とを、前記クランプ部（４）の移動方向に沿うように配置し、
前記クランプ第２センサ（スライダー原点）（４．３）を、前記クランプ部（４）の原点位置側に配置し、前記クランプ第３センサ（スライダー端点）（４．４）を、前記クランプ部（４）の移動終了位置側に配置し、
前記クランプ第４センサ（クランプ原点）（４．６）と前記クランプ第５センサ（クランプ端点）（４．７）とを、前記第１クランプ（４．１１）の移動方向に沿うように配置し、
前記クランプ第４センサ（クランプ原点）（４．６）を、前記第１クランプ（４．１１）の原点位置側に配置し、前記クランプ第５センサ（クランプ端点）（４．７）を前記第１クランプ（４．１１）の移動終了位置側に配置した、［１］から［３］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。 [1] The present invention controls the roller part (2), the clamp part (4), the sealer part (6), the bag mounting part (8), and these parts (2, 4, 6, 8). Means (11),
The roller part (2) includes a first roller (2.1) and a second roller (2.2), and second roller rotating means (3.1) for rotating the second roller (2.2). First roller moving means (3.2) for moving the first roller (2.1);
A roller first sensor (roller origin) (3.21) for detecting an origin position of the first roller (2.1), and a roller second sensor for detecting a movement end position of the first roller (2.1) (Roller end point) (3.13)
The clamp part (4) includes a clamp (4.1) having a first clamp (4.11) and a second clamp (4.12), a clamp part moving means (5.1), and the first clamp Clamp moving means (5.2);
Clamp first sensor (tube set) (4.2) for detecting the tube set and clamp second sensor (slider origin) for detecting the origin position of the slider (5.3) of the clamp part moving means (5.1) ) (4.3), the clamp third sensor (slider end point) (4.4) for detecting the movement end position of the slider (5.3), and the origin position of the first clamp (4.11). A clamp fourth sensor (clamp origin) (4.6) for detection, and a clamp fifth sensor (clamp end point) (4.7) for detecting the movement end position of the first clamp (4.11); ,
The sealer part (6) includes a sealer (6.1), an electrode (6.11) having a fixed electrode (6.12) and a movable electrode (6.13), a sealer moving means (7),
A sealer first sensor (tube set) (6.2) for detecting a tube set, a sealer second sensor (sealer origin) (6.3) for detecting an origin position of the sealer (6.1), and the sealer A sealer third sensor (sealer end point) (6.4) for detecting the movement end position of (6.1),
The bag mounting section (8) includes a bag mounting table (8.1), a swinging means (8.5),
A mounting sensor (bag set) (8.3) for detecting the set of the blood bag (9) and a swing sensor (8.7) for detecting the swing of the swing means (8.5) are provided. And
The control means (11)
<1> By the operation of the first clamp moving means (5.2), the first clamp (4.11) and the second clamp (4.12) are brought close to each other and the tube (10) is clamped. And
<2> By the operation of the first roller moving means (3.2), the first roller (2.1) and the second roller (2.2) are brought close to each other to move the tube (10). Pinching,
<3> The second roller (2.2) is rotated by the operation of the second roller rotating means (3.1) to handle the tube (10) for a predetermined length, and the blood in the tube (10) is Move to the blood bag (9) side,
<4> The blood in the bag (9) is mixed by the operation of the swinging means (8.5), and then the first roller (2) is operated by the operation of the first roller moving means (3.2). .1) and the second roller (2.2) are separated from each other to release the tube (10), and the blood in the blood bag (9) is returned to the tube (10).
<5> By operating the sealer moving means (7), the sealer (6.1) is moved to the sealing position of the tube (10),
<6> The seal position of the tube (10) is sandwiched between the movable electrode (6.13) and the fixed electrode (6.12) by the operation of the movable electrode moving means (6.14). And providing a roller-sealed sealer (1) that is controlled to perform sealing.
[2] In the present invention, the control means (11) is arranged to seal the tube (10),
<7> By the operation of the sealer moving means (7), the sealer (6.1) is moved to the origin position,
<8> By opening the movable electrode moving means (6.14), the holding of the tube (10) by the movable electrode (6.13) and the fixed electrode (6.12) is released,
<9> After removing the blood bag (9) from the bag platform (8),
The roller according to [1], wherein the clamp unit (4) is controlled to move to the original position by the operation of the clamp unit moving unit (5.1) and to return to the standby state of <1> again. Provided sealer (1).
[3] In the present invention, the first roller sensor (roller origin) (3.21) and the second roller sensor (roller end point) (3.13) are moved in the direction of movement of the first roller (2.1). The roller first sensor (roller origin) (3.21) is arranged on the origin position side of the first roller (2.1), and the roller second sensor (roller end point) (3 .13) is provided on the movement end position side of the first roller (2.1), and the roller-sealed sealer (1) according to any one of [1] or [2] is provided.
[4] In the present invention, the first clamp sensor (tube set) (4.2) is attached to the second clamp (4.12),
The clamp second sensor (slider origin) (4.3) and the clamp third sensor (slider end point) (4.4) are arranged along the moving direction of the clamp part (4),
The clamp second sensor (slider origin) (4.3) is arranged on the origin position side of the clamp part (4), and the clamp third sensor (slider end point) (4.4) is placed on the clamp part ( 4) on the movement end position side,
The fourth clamp sensor (clamp origin) (4.6) and the fifth clamp sensor (clamp end point) (4.7) are arranged along the moving direction of the first clamp (4.11). ,
The clamp fourth sensor (clamp origin) (4.6) is arranged on the origin position side of the first clamp (4.11), and the clamp fifth sensor (clamp end point) (4.7) is arranged on the first clamp. A sealer (1) with a roller according to any one of [1] to [3], which is disposed on the movement end position side of one clamp (4.11).

［５］本発明は、前記固定電極（６．１２）に、前記シーラー第１センサ（チューブセット）（６．２）を装着し、
前記シーラー第２センサ（シーラー原点）（６．３）と前記シーラー第３センサ（シーラー端点）（６．４）を、前記シーラー（６．１）の移動方向に沿うように配置し、前記シーラー第２センサ（シーラー原点）（６．３）を、前記シーラー（６．１）の原点位置側に配置し、前記シーラー第３センサ（シーラー端点）（６．４）を、前記シーラー（６．１）の移動終了位置側に配置した、［１］から［４］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［６］本発明は、前記バッグ載台（８．１）にチューブホルダ（８．２）を装着し、
当該チューブホルダ（８．２）は、前記バッグ載台（８．１）の端部から所定の距離を置いて、前記バッグ載台（８．１）の天面に装着し、
当該チューブホルダ（８．２）に、前記載台センサ（バッグセット）（８．３）を装着し、
前記揺動手段（８．５）は、モータ（８．５１）と、センサ検知板（８．６）と、前記揺動センサ（揺動回数／停止位置）（８．７）とを有する、［１］から［５］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［７］本発明は、前記クランプ部移動手段（５．１）のスライダー（５．３）を原点位置から移動終了位置まで移動させることにより、前記チューブ（１０）を扱くことができるように形成した、［１］から［６］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［８］本発明は、前記チューブ（１０）を扱き長さの検出手段が、
（Ａ）前記スライダー（５．３）の原点位置から移動終了位置までの移動距離、または
（Ｂ）前記第１ローラー（２．１）または前記第２ローラー（２．２）の外周長さに、回転数をかけて算出した距離、または
（Ｃ）前記スライダー（５．３）への負荷と移動停止、または
（Ｄ）前記チューブ（１０）の扱き時間、または
（Ｅ）画像処理、
のうちいずれか一の検出手段である［１］から［７］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。 [5] The present invention attaches the sealer first sensor (tube set) (6.2) to the fixed electrode (6.12),
The sealer second sensor (sealer origin) (6.3) and the sealer third sensor (sealer end point) (6.4) are arranged along the moving direction of the sealer (6.1), and the sealer A second sensor (sealer origin) (6.3) is disposed on the origin position side of the sealer (6.1), and the sealer third sensor (sealer end point) (6.4) is disposed on the sealer (6. The sealer (1) with a roller according to any one of [1] to [4], which is disposed on the movement end position side of 1).
[6] In the present invention, a tube holder (8.2) is mounted on the bag mount (8.1),
The tube holder (8.2) is mounted on the top surface of the bag platform (8.1) at a predetermined distance from the end of the bag platform (8.1).
Mount the above-mentioned table sensor (bag set) (8.3) on the tube holder (8.2),
The swing means (8.5) includes a motor (8.51), a sensor detection plate (8.6), and the swing sensor (number of swings / stop position) (8.7). A sealer (1) with a roller according to any one of [1] to [5] is provided.
[7] The present invention can handle the tube (10) by moving the slider (5.3) of the clamp part moving means (5.1) from the origin position to the movement end position. The formed sealer (1) with a roller according to any one of [1] to [6].
[8] In the present invention, the tube (10) is handled, and the length detection means includes:
(A) The movement distance from the origin position of the slider (5.3) to the movement end position, or (B) the outer peripheral length of the first roller (2.1) or the second roller (2.2) , Distance calculated by multiplying the number of rotations, or (C) load on the slider (5.3) and stop movement, or (D) handling time of the tube (10), or (E) image processing,
The sealer with roller (1) according to any one of [1] to [7], which is any one of the detection means.

［９］本発明は、前記シーラー（６．１）をＮ台配置し、Ｎ台のシーラー（６．１）により、チューブ（１０）上を移動させて、ｎ回シールすることにより、一度に複数のセグメントチューブを作成することができる、［１］から［８］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［１０］本発明は、前記制御手段（１１）に表示手段（１３）を接続し、
表示手段１３は、液晶モニターとＬＥＤを有し、当該液晶モニターとＬＥＤに、
「バッグセット不良」、「クランプチューブセット不良」、「クランプ閉不良」、「クランプ開不良」、「クランプ部原点位置不良」、「ローラー原点位置不良」、「ローラー端点位置不良」、「チューブ扱き不良」、「血液混和不良」、「シーラー原点位置不良」、「シーラー端点位置不良」、「シーラーチューブセット不良」等のエラーを表示することができる、［１］から［９］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［１１］本発明は、前記制御手段（１１）に、操作手段１２を接続し、当該操作手段１２は、開始スイッチ、停止スイッチ、及び解除スイッチを有し、
前記「開始スイッチ」を押すと前記各部は動作を開始し、
前記「停止スイッチ」を押すと前記各部は動作を停止し、
前記「解除スイッチ」を押すと、前記各部は、移動終了位置から原点位置に戻る、［１］から［１０］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［１２］本発明は、前記第１ローラー（２．１）及び前記第２ローラー（２．２）は、相対して上部方向と下部方向に配置され、
前記第１ローラー（２．１）と前記第２ローラー（２．２）との間にチューブ（１０）を挟んで、
前記ローラー回転手段（３．１）により、前記第２ローラー（２．２）に回転を付与し、当該第２ローラー（２．２）の回転に同調して、前記第１ローラー（２．１）も回転するように形成した、［１］から［１１］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。 [9] In the present invention, N sealers (6.1) are arranged, moved on the tube (10) by N sealers (6.1), and sealed n times at a time. The sealer with a roller (1) according to any one of [1] to [8], in which a plurality of segment tubes can be produced.
[10] The present invention connects the display means (13) to the control means (11),
The display means 13 includes a liquid crystal monitor and an LED, and the liquid crystal monitor and the LED
“Bag set failure”, “Clamp tube set failure”, “Clamp closing failure”, “Clamp opening failure”, “Clamp origin position error”, “Roller origin position error”, “Roller end point position error”, “Tube handling” Any one of [1] to [9] can display errors such as “bad”, “blood mixing failure”, “sealer origin position failure”, “sealer end point position failure”, “sealer tube set failure”, etc. A sealer (1) with a roller according to the item is provided.
[11] The present invention connects the operation means 12 to the control means (11), and the operation means 12 has a start switch, a stop switch, and a release switch,
When the “start switch” is pressed, the respective parts start operating,
When the “stop switch” is pressed, the respective parts stop operating,
When the “release switch” is pressed, the respective parts provide the sealer with roller (1) according to any one of [1] to [10], which returns from the movement end position to the origin position.
[12] In the present invention, the first roller (2.1) and the second roller (2.2) are relatively arranged in the upper direction and the lower direction,
A tube (10) is sandwiched between the first roller (2.1) and the second roller (2.2),
By rotating the second roller (2.2) by the roller rotating means (3.1), the first roller (2.1 is synchronized with the rotation of the second roller (2.2). The roller-sealed sealer (1) according to any one of [1] to [11], which is also formed to rotate.

本願発明は、
〈１〉血液バッグ９をチューブ１０とともにセットした後、チューブ１０の扱きから、チューブ１０内の血液を血液バッグ９内への回収、血液バッグ９内での血液の混合、血液バッグ９からチューブ１０への血液の戻し、血液チューブの所定の箇所のシールとセグメントチューブの作製に至るまで、連続して自動でできるので、従来の特許文献１に記載の発明のように、作業者が手動でハンドタイプ（または据え置きタイプ）のチューブシーラーを使用して、チューブの所定の箇所をシール、切断する手間を省略することができる。
〈２〉シーラー６．１の操作により、セグメントチューブを短い時間で、複数・大量に作製することができる。
〈３〉各部に複数のセンサを配置することにより、バッグ・チューブのセット、チューブの挟持・シール操作を正確にかつ確実に行うことができる。
〈４〉作業の途中で異常が発生した場合、異常の状態を表示手段１３に表示して作業者に知らせることができる。
〈５〉操作手段１２により、操作のリスタートが容易にできる。 The present invention is
<1> After the blood bag 9 is set together with the tube 10, the blood in the tube 10 is collected into the blood bag 9 from the handling of the tube 10, the blood is mixed in the blood bag 9, and the blood bag 9 to the tube 10. From the return of blood to the blood vessel, the sealing of a predetermined portion of the blood tube, and the production of the segment tube, it can be performed automatically and continuously. By using a type (or stationary type) tube sealer, the trouble of sealing and cutting a predetermined portion of the tube can be omitted.
<2> By operating the sealer 6.1, a plurality of segment tubes can be produced in large amounts in a short time.
<3> By arranging a plurality of sensors in each part, it is possible to accurately and reliably perform bag / tube setting and tube clamping / sealing operations.
<4> When an abnormality occurs during the work, the abnormality state can be displayed on the display means 13 to notify the operator.
<5> The operation means 12 can easily restart the operation.

本発明のローラー付きシーラー１の概略図（平面図）である。It is the schematic (plan view) of the sealer 1 with a roller of this invention. 本発明のローラー付きシーラー１の概略図（正面図）である。It is the schematic (front view) of the sealer 1 with a roller of this invention. バッグ載台部８の一部拡大図［（Ａ）平面図、（Ｂ）正面図、（Ｃ）（Ｂ）をＹ第１方向から見た側面図］である。It is the partially expanded view [(A) top view, (B) front view, (C) (B) side view which looked at (B) from Y 1st direction] of the bag mounting part 8.] FIG. ローラー部２付近の一部拡大図［（Ａ）平面図、（Ｂ）正面図、（Ｃ）（Ｂ）をＸ第１方向から見た側面図］である。（注）［図４（Ｂ）正面図で、本来であれば第２ローラー２．２はベアリング部３．１２に隠れて見えないが、図４（Ｂ）正面図では、第２ローラー２．２が見えるように記載している。以下図４以外のローラー部２の同様の正面図でも、第２ローラー２．２が見えるように記載している。］FIG. 4 is a partially enlarged view of the vicinity of the roller unit 2 [(A) a plan view, (B) a front view, and (C) a side view of (B) viewed from the X first direction]. (Note) [FIG. 4 (B) is a front view, originally the second roller 2.2 is hidden behind the bearing 3.12, but is not visible in the front view of FIG. 4 (B). 2 is visible. Hereinafter, the same front view of the roller unit 2 other than FIG. 4 is described so that the second roller 2.2 can be seen. ] クランプ部３付近の一部拡大図［（Ａ）平面図、（Ｂ）正面図、（Ｃ）（Ｂ）をＸ第１方向から見た側面図］である。It is the partially expanded view [(A) top view, (B) front view, side view which looked at (C) and (B) from X 1st direction] near clamp part 3]. シーラー部６付近の一部拡大図［（Ａ）平面図、（Ｂ）正面図、（Ｃ）（Ａ）をＸ第１方向から見た側面図、（Ｄ）（Ｂ）の拡大図（Ｅ）（Ｃ）の拡大図］である。Partial enlarged view of the vicinity of the sealer 6 [(A) plan view, (B) front view, (C) side view of (A) viewed from the X first direction, (D) enlarged view of (B) (E ) (Enlarged view of (C)]. 血液バッグ９をバッグ載台８．１にセットしたところの正面図である。It is the front view of the place which set the blood bag 9 on the bag mounting stand 8.1. ローラー部２の第１ローラー２．１を移動（降下）させて、チューブ１０を挟持したところの正面図である。It is the front view of the place which moved the 1st roller 2.1 of the roller part 2 (falling down), and clamped the tube 10. FIG. チューブ１０の扱きを開始したところの正面図である。It is a front view of the place which started handling of the tube. チューブ１０の扱きを終了したところの正面図である。It is a front view of the place where handling of the tube 10 is finished. バッグ載台部８のバッグ載台８．１を揺動して、血液を混和するところの正面図である。It is a front view of the place which rocks the bag mounting base 8.1 of the bag mounting base part 8, and mixes blood. シーラー部６のシーラー６．１がチューブ１０のシール位置まで移動するところの平面図である。FIG. 6 is a plan view of the sealer 6.1 of the sealer unit 6 moving to the sealing position of the tube 10. チューブ１０をシールするところの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a place where a tube 10 is sealed. （Ａ）チューブ１０がセットされた状態[シーラー第３センサ（シーラー端点）６．４、シーラー第１センサ（チューブセット）６．２がオンしたところ]の正面図、（Ｂ）は（Ａ）をＸ第１方向から見た側面図である。(A) Front view of tube 10 set [sealer third sensor (sealer end point) 6.4, sealer first sensor (tube set) 6.2 turned on], (B) is (A) It is the side view which looked at X from the 1st direction. （Ａ）チューブ１０をシールしている状態（可動電極６．１３（陰極）が移動してシールするところ）の正面図、（Ｂ）は（Ａ）をＸ第１方向から見た側面図である。(A) Front view of tube 10 sealed (where movable electrode 6.13 (cathode) moves and seals), (B) is a side view of (A) viewed from X first direction. is there. （Ａ）チューブ１０のシールが完了した状態（シールが完了し、可動電極６．１３（陰極）が戻るところ）の正面図、（Ｂ）は（Ａ）をＸ第１方向から見た側面図である。(A) Front view of tube 10 in a state where sealing is completed (where sealing is completed and movable electrode 6.13 (cathode) returns), (B) is a side view of (A) viewed from X first direction. It is. シーラー６．１が待機位置（原点位置）まで移動するところの平面図である。It is a top view of the place where sealer 6.1 moves to a stand-by position (origin position). クランプ部４の第１クランプ４．１１を開き、バッグ１０を取外すところの正面図である。It is a front view of the place which opens the 1st clamp 4.11 of the clamp part 4, and removes the bag 10. FIG. クランプ部４が原点位置に戻り、待機状態になったところの正面図である。It is a front view of the place where the clamp part 4 has returned to the origin position and is in a standby state. 血液バッグ１０をバッグ載台８．１にセットしたところの一部拡大図である。（注）図中の点線の枠内は、シール部６のみをＺ第１方向からＺ２方向へみたところの平面図である。以下、図２６から図２９においても同じ。It is the partially expanded view of the place which set the blood bag 10 to the bag mounting stand 8.1. (Note) The inside of the dotted frame in the figure is a plan view of only the seal portion 6 as viewed from the Z first direction to the Z2 direction. The same applies to FIGS. 26 to 29. クランプ部４の第１クランプ４．１１の移動（降下）を示す一部拡大図である。It is a partially expanded view which shows the movement (down) of the 1st clamp 4.11 of the clamp part 4. FIG. ローラー部２の第１ローラー２．１の移動（降下）を示す一部拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view showing movement (lowering) of the first roller 2.1 of the roller unit 2. ローラー部２の第１ローラー２．１と第２ローラー２．２の回転開始とクランプ部４の移動開始を示す一部拡大図である。4 is a partially enlarged view showing the start of rotation of the first roller 2.1 and the second roller 2.2 of the roller unit 2 and the start of movement of the clamp unit 4. FIG. ローラー部２の回転終了とクランプ部４の移動終了を示す一部拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view showing the end of rotation of the roller unit 2 and the end of movement of the clamp unit 4. バッグ載台８．１の揺動を示す一部拡大図である。It is a partially expanded view which shows rocking | fluctuation of the bag mounting base 8.1. ローラー部４の第１ローラー２．１の移動（上昇）を示す一部拡大図である。FIG. 6 is a partially enlarged view showing movement (rise) of the first roller 2.1 of the roller unit 4. シーラー部６の移動（前進）を示す一部拡大図である。It is a partially expanded view which shows the movement (advance) of the sealer part 6. FIG. シーラー部６のシール動作を示す一部拡大図である。4 is a partially enlarged view showing a sealing operation of the sealer unit 6. FIG. シーラー部６の移動（後退）を示す一部拡大図である。It is a partially expanded view which shows the movement (retreat) of the sealer part 6. FIG. クランプ部４の第１クランプ４．１１の移動（上昇）（開く状態）を示す一部拡大図である。It is a partially expanded view which shows the movement (rise) (opening state) of the 1st clamp 4.11 of the clamp part 4. FIG. バッグ１０をバッグ載台８．１から取外すところの一部拡大図である。It is a partially expanded view of the place which removes the bag 10 from the bag mounting base 8.1. クランプ部４の待機位置への移動を示す一部拡大図である。It is a partial enlarged view which shows the movement to the standby position of the clamp part 4. FIG. 血液バッグ連結体９Ａの採血バッグ９Ｂに採取した血液を、濾過する工程を示す概略図である。It is the schematic which shows the process of filtering the blood extract | collected in the blood collection bag 9B of the blood bag coupling body 9A. 図３３の工程において、採血バッグ９Ｂから血液バッグ９を、切り離すところの概略図である。It is the schematic of the place which detaches blood bag 9 from blood collection bag 9B in the process of FIG. 血液バッグ９のチューブ１０を扱いて血液バッグ９へ導入（回収）するところの概略図である。FIG. 6 is a schematic view of handling and introducing (collecting) the blood bag 9 into the blood bag 9 by handling the tube 10 of the blood bag 9. 血液バッグ９の中の血液を混和するところの概略図である。It is the schematic of the place which mixes the blood in the blood bag 9. FIG. 血液バッグ９の中の血液の一部を、チューブ１０へ戻すところの概略図である。FIG. 4 is a schematic view of returning a part of blood in the blood bag 9 to the tube 10. チューブ１０の複数個所をシールして、セグメントチューブを作製するところの概略図である。It is the schematic of the place which seals several places of the tube 10 and produces a segment tube. シール方式：1点式の実施例を示す平面図である。It is a top view which shows the seal | sticker system: Example of a 1-point system. シール方式：多点式（２点×４回、４点×２回）の実施例を示す平面図である。It is a top view which shows the Example of a seal | sticker system: multipoint type | mold (2 points x 4 times, 4 points x 2 times). シール方式：多点式（８点×１回）の実施例を示す平面図である。It is a top view which shows the Example of a seal | sticker system: multipoint type | mold (8 points x 1 time). 本発明のローラー付きシーラー１のブロック図である。It is a block diagram of sealer 1 with a roller of the present invention. 図６（Ｃ）の拡大図で、可動電極移動手段６．１４の実施例を示す概略図である。It is the enlarged view of FIG.6 (C), and is the schematic which shows the Example of the movable electrode moving means 6.14.

［本発明の概要］
以下、ローラー付きシーラー１の各構成部材の配置の説明の便宜上、図１（平面図）、図２（正面図）において、それぞれ、三次元のＸ第１方向、Ｘ第２方向、Ｙ第１方向、Ｙ第２方向２、Ｚ第１方向、Ｚ第２方向の各方向で示す。
例えば図２において、Ｘ第１方向は右側面方向、Ｘ第２方向は左側面方向、Ｙ第１方向は正面（前方）方向、Ｙ第２方向は背面（後方）方向、Ｚ第１方向は天面（上部）方向、Ｚ第２方向は底面（下部）方向をそれぞれ意味する。 [Outline of the present invention]
Hereinafter, for convenience of description of the arrangement of each component of the sealer 1 with a roller, in FIG. 1 (plan view) and FIG. 2 (front view), the three-dimensional X first direction, X second direction, and Y first respectively. Direction, Y second direction 2, Z first direction, and Z second direction.
For example, in FIG. 2, the first X direction is the right side direction, the second X direction is the left side direction, the first Y direction is the front (front) direction, the second Y direction is the back (rear) direction, and the first Z direction is The top (upper) direction and the Z second direction mean the bottom (lower) direction.

本発明のローラー付きシーラー１は、図１、図２に示すように、ローラー部２と、クランプ部４と、シーラー部６と、バッグ載台部８を有する。
ローラー２部（第１ローラー２．１と第２ローラー２．２とを有する）を基準（中心）にして図１、図２を参照すると、ローラー２部のＸ第１方向に、クランプ部４とシーラー部６が配置されている。クランプ部４のＹ第２方向にシーラー部６が配置されている。またローラー２部のＸ第２方向にバッグ載台部８が配置されている。
これらの各部材は、後述する取付基板（台状のものも含む）、支持部材（例えばアルミフレーム等）、ガイド部材（案内部材ともいう）等に取付られる。
取付基板は、各部材、その他の構成部品を、Ｘ第１、Ｘ第２、Ｙ第１、Ｙ第２、Ｚ第１、Ｚ第２方向に固定する部材である。
支持部材は、各部材、その他の構成部品を、Ｘ第１、Ｘ第２、Ｙ第１、Ｙ第２、Ｚ第１、Ｚ第２方向に装着する部材である。
ガイド部材は、各部材、その他の構成部品をＸ第１、Ｘ第２、Ｙ第１、Ｙ第２、Ｚ第１、Ｚ第２方向への移動をガイドする部材である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the roller-sealed sealer 1 of the present invention includes a roller part 2, a clamp part 4, a sealer part 6, and a bag mounting part 8.
With reference to FIG. 1 and FIG. 2 with reference to the center (center) of the roller 2 part (having the first roller 2.1 and the second roller 2.2), the clamp part 4 in the X first direction of the roller 2 part The sealer part 6 is arranged. A sealer portion 6 is arranged in the Y second direction of the clamp portion 4. Moreover, the bag mounting part 8 is arrange | positioned in the X 2nd direction of 2 parts of rollers.
Each of these members is attached to a mounting substrate (including a trapezoidal member), a support member (for example, an aluminum frame), a guide member (also referred to as a guide member), etc., which will be described later.
The mounting substrate is a member that fixes each member and other components in the X first, X second, Y first, Y second, Z first, and Z second directions.
The support member is a member for mounting each member and other components in the X first, X second, Y first, Y second, Z first, and Z second directions.
The guide member is a member that guides movement of each member and other components in the X first, X second, Y first, Y second, Z first, and Z second directions.

［ローラー部２］
ローラー部２について、詳述する。図４に示すように、ローラー部２は、第１ローラー２．１（可動ローラー）と第２ローラー２．２（固定ローラー）を有する。
第１ローラー２．１と第２ローラー２．２は、図４（Ｃ）に示すように、Ｚ第１方向１とＺ第２方向に、相対して配置されている。
第２ローラー２．２は、ローラー回転手段３．１により、回転（時計方向と反時計方向、正回転と逆回転）するように形成されている。
第１ローラー２．１と第２ローラー２．２の形状、寸法（外径、幅等）、構成材料等は、それぞれ、同一でも異なるものでもよく、本発明の実施例では、これらが全て同一のものを用いている。なお、本発明では、図示と異なり、第１ローラー２．１と第２ローラー２．２を二対以上設けてもよい。
図４では、第１ローラー２．１（可動ローラー）をＺ第１方向、第２ローラー２．２（固定ローラー）を、Ｚ第２方向に配置しているが、第１ローラー２．１（可動ローラー）をＺ第２方向、第２ローラー２．２（固定ローラー）を、Ｚ第１方向に配置してもよい。 [Roller part 2]
The roller unit 2 will be described in detail. As shown in FIG. 4, the roller unit 2 includes a first roller 2.1 (movable roller) and a second roller 2.2 (fixed roller).
As shown in FIG. 4C, the first roller 2.1 and the second roller 2.2 are disposed to face each other in the Z first direction 1 and the Z second direction.
The second roller 2.2 is formed to rotate (clockwise and counterclockwise, forward and reverse) by roller rotation means 3.1.
The shapes, dimensions (outer diameter, width, etc.), constituent materials, etc. of the first roller 2.1 and the second roller 2.2 may be the same or different. In the embodiment of the present invention, these are all the same. Is used. In the present invention, unlike the illustration, two or more pairs of the first roller 2.1 and the second roller 2.2 may be provided.
In FIG. 4, the first roller 2.1 (movable roller) is arranged in the Z first direction and the second roller 2.2 (fixed roller) is arranged in the Z second direction. The movable roller may be arranged in the Z second direction, and the second roller 2.2 (fixed roller) may be arranged in the Z first direction.

第２ローラーの回転手段３．１［（注）図中に直接この符号は記載せず］は、駆動源であるモータ３．１５と、モータ３．１５の回転を第２ローラー２．２に伝達するカッブリング３．１１と、ベアリング部３．１２とを有する。
モータ３．１５としては、正転／逆転可能なものであるのが好ましく、例えば、通常の直流または交流モータ（ステッピングモータ、サーボモータ、ＣＢモータ、スピードコントロールモータ等）等を挙げることができ、また、空圧・油圧の回転駆動、アクチュエータ等を用いることもできる。
チューブ１０を、第１ローラー２．１と第２ローラー２．２の間に挟んで、第２ローラー２．２を回転させるときに、第２ローラー２．２の回転に同調して、第１ローラー２．１も回転するように形成されている。 The second roller rotating means 3.1 [(Note) This symbol is not directly described in the figure] is the motor 3.15 as a driving source and the rotation of the motor 3.15 to the second roller 2.2. It has a coupling 3.11 and a bearing 3.12.
The motor 3.15 is preferably one that can be rotated forward / reversely, and examples thereof include a normal DC or AC motor (stepping motor, servo motor, CB motor, speed control motor, etc.). Also, pneumatic / hydraulic rotational drive, actuators, and the like can be used.
When the tube 10 is sandwiched between the first roller 2.1 and the second roller 2.2 and the second roller 2.2 is rotated, the first roller is synchronized with the rotation of the second roller 2.2. The roller 2.1 is also formed to rotate.

第１ローラー２．１は、Ｚ第１方向端部において、第１ローラー移動手段３．２のＺ第２方向端部と装着され、第１ローラー２．１は、第１ローラー移動手段３．２により、Ｚ第１方向とＺ第２方向との間を移動する。
ローラー移動手段３．２として、例えば、空気圧または油圧により作動するシリンダ、電動シリンダ等が挙げられる。また、このようなシリンダに代わり、ソレノイドを用いてもよい。本発明では、空気圧より作動するエアーシリンダが好適に使用される。
エアーシリンダの内部には、エアーシリンダの長手方向に移動できる「シャフト」が収納され、「シャフト」の先端に被移動部材が装着されている。
例えば、図２０の第１ローラー移動手段３．２のシャフト３．２５のように、シャフト３．２５が、エアーにより、エアーシリンダの外に押しだされることにより、被移動部材（第１ローラー２．１）もこれに合わせて移動（降下）する。これと反対に、シャフト３．２５が、エアーシリンダ内に戻るときには、被移動部材（第１ローラー２．１）もこれに合わせて基の位置に移動（上昇）する。
図４（Ｃ）のように第２ローラー２．２のＹ第１方向とＹ第２方向に、それぞれベアリング部３．１２が配置されている。
なお、後述する「クランプ部移動手段５．１」、「第１クランプ移動手段５．２」、「シーラー移動手段７」の場合も前記した「第１ローラー移動手段３．２」の例と同様の移動手段が使用される。 The first roller 2.1 is attached to the Z second direction end of the first roller moving means 3.2 at the first end in the Z first direction, and the first roller 2.1 is attached to the first roller moving means 3. 2 moves between the Z first direction and the Z second direction.
Examples of the roller moving unit 3.2 include a cylinder operated by air pressure or hydraulic pressure, and an electric cylinder. A solenoid may be used instead of such a cylinder. In the present invention, an air cylinder that operates by air pressure is preferably used.
A “shaft” that can move in the longitudinal direction of the air cylinder is housed inside the air cylinder, and a member to be moved is attached to the tip of the “shaft”.
For example, like the shaft 3.25 of the first roller moving means 3.2 in FIG. 20, the shaft 3.25 is pushed out of the air cylinder by air, so that the member to be moved (first roller) 2.1) moves (descents) accordingly. On the contrary, when the shaft 3.25 returns into the air cylinder, the member to be moved (first roller 2.1) also moves (rises) to the original position in accordance with this.
As shown in FIG. 4 (C), bearing portions 3.12 are arranged in the Y first direction and the Y second direction of the second roller 2.2, respectively.
In the case of “clamp part moving means 5.1”, “first clamp moving means 5.2”, and “sealer moving means 7” to be described later, it is the same as the above-mentioned example of “first roller moving means 3.2”. The moving means are used.

センサとして、ローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１とローラー第２センサ（ローラー端点）３．１３とを有する。
センサは、例えば、（接触を検出する）タッチスイッチ、（フォトインタラプタのような）光学センサ、リニアエンコーダ、レーザ測距器、磁気センサ等が使用される。
センサは、各部の機能に基づいて、好適なセンサを採用することができる。
例えば、光学センサ（フォトインタラプタ）の場合、各部材に対向して配置された発光素子および受光素子で構成されるものが好適に使用される。
また各部材にマーカー付してマーカーの位置を検出するセンサの場合、各部材の所定距離にある位置にそれぞれマーカーを付しておき、このマーカーを光学的、電気的または磁気的に検出するものが好適に使用される。 As a sensor, it has a roller first sensor (roller origin) 3.21 and a roller second sensor (roller end point) 3.13.
As the sensor, for example, a touch switch (detecting contact), an optical sensor (such as a photo interrupter), a linear encoder, a laser range finder, a magnetic sensor, or the like is used.
A suitable sensor can be adopted as the sensor based on the function of each part.
For example, in the case of an optical sensor (photo interrupter), an optical sensor (photo interrupter) composed of a light emitting element and a light receiving element arranged to face each member is preferably used.
In addition, in the case of a sensor that detects the position of a marker by attaching a marker to each member, a marker is attached to each member at a predetermined distance, and the marker is detected optically, electrically, or magnetically. Are preferably used.

ローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１とローラー第２センサ（ローラー端点）３．１３は、第１ローラー２．１の移動方向（Ｚ第１方向からＺ第２方向）に沿うように配置され、ローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１は、第１ローラー２．１の原点位置側（Ｚ第１方向）に配置され、ローラー第２センサ（ローラー端点）３．１３は、第１ローラー２．１の移動終了位置側（端点位置、Ｚ第２方向）に配置されている。
図４（Ｂ）、（Ｃ）の例示では、ローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１は、少なくとも第１ローラー２．１の最下部の位置よりも上部に配置され、ローラー第２センサ（ローラー端点）３．１３は、少なくとも第１ローラー２．１の最下部の位置よりも下部に配置される。
さらに詳述すれば、ローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１は、第１ローラー２．１の取付基板２．４に装着され、第２センサ（ローラー端点）３．１３は、Ｙ第２方向（カップリング３．１１側）のベアリング部３．１２に装着される。
ローラー第１センサ３．２１、ローラー第２センサ３．１３のこれらの具体的取付位置は、本願発明の目的を達成できれば、図４（Ｂ）、（Ｃ）に例示した位置に限定されない。
ローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１は、タッチスイッチで、第１ローラー２．１が原点位置（待機位置）にあることを検出する。
ローラー第２センサ（ローラー端点）３．１３は、タッチスイッチで、第１ローラー２．１が所定の位置[移動（降下）終了位置]まで、移動（降下）したことを検出する。
または、タッチスイッチにかえて、第１ローラー２．１の所定の位置[原点位置（待機位置）と移動（降下、上昇）終了位置]にマーカーを付しておき、このマーカーを光学的、電気的または磁気的に検出する構成のものでもよい。
これらのローラー第１センサ（ローラー原点）センサ３．２１と、ローラー第２センサ（ローラー端点）３．１３からの検出信号は、制御手段１１へ入力される。 The roller first sensor (roller origin) 3.21 and the roller second sensor (roller end point) 3.13 are arranged along the moving direction of the first roller 2.1 (from the Z first direction to the Z second direction). The roller first sensor (roller origin) 3.21 is arranged on the origin position side (Z first direction) of the first roller 2.1, and the roller second sensor (roller end point) 3.13 is the first It is arranged on the movement end position side (end point position, Z second direction) of the roller 2.1.
4B and 4C, the roller first sensor (roller origin) 3.21 is arranged at least above the lowest position of the first roller 2.1, and the roller second sensor ( (Roller end point) 3.13 is arranged at a lower position than at least the lowest position of the first roller 2.1.
More specifically, the roller first sensor (roller origin) 3.21 is mounted on the mounting substrate 2.4 of the first roller 2.1, and the second sensor (roller end point) 3.13 is Y second. It is mounted on the bearing part 3.12 in the direction (coupling 3.11 side).
These specific mounting positions of the first roller sensor 3.21 and the second roller sensor 3.13 are not limited to the positions illustrated in FIGS. 4B and 4C as long as the object of the present invention can be achieved.
The roller first sensor (roller origin) 3.21 is a touch switch and detects that the first roller 2.1 is at the origin position (standby position).
The roller second sensor (roller end point) 3.13 is a touch switch and detects that the first roller 2.1 has moved (lowered) to a predetermined position [moving (lowering) end position].
Alternatively, in place of the touch switch, a marker is attached to a predetermined position of the first roller 2.1 [origin position (standby position) and movement (descent, ascend) end position], and this marker is optically and electrically connected. It may be configured to detect automatically or magnetically.
Detection signals from the first roller sensor (roller origin) sensor 3.21 and the second roller sensor (roller end point) 3.13 are input to the control unit 11.

［クランプ部４］
クランプ部４について、詳述する。図５に示すようにクランプ部４は、チューブクランプ４．１［（注）図中に直接この符号は記載せず、以下、単にクランプ４．１と記載する場合がある］を有する。クランプ４．１は、第１クランプ（可動クランプ）４．１１と第２クランプ（固定クランプ）４．１２とを有する。
第１クランプ４．１１と第２クランプ４．１２は、図５（Ｂ）に示すように、Ｚ第１方向とＺ第２方向に、相対して配置されている。
第１クランプ４．１１は、Ｚ第１方向端部において、第１クランプ移動手段５．２のＺ第２方向端部と装着されている。第１クランプ４．１１は、第１クランプ移動手段５．２により、Ｚ第１方向とＺ第２方向との間を移動する。
第２クランプ４．１２は、Ｚ第２方向端部において、クランプ取付基板４．１３のＺ第１方向端部上に固定されている。
クランプ取付基板４．１３は、高さ調整棒５．３１、スライダー５．３を介して、クランプ部移動手段５．１と接続されている。
第１クランプ（可動クランプ）４．１１をＺ第１方向、第２クランプ（固定クランプ）４．１２をＺ第２向に配置しているが、第１クランプ（可動クランプ）４．１１をＺ第２方向、第２クランプ（固定クランプ）４．１２をＺ第２向に配置してもよい。 [Clamp part 4]
The clamp part 4 will be described in detail. As shown in FIG. 5, the clamp portion 4 has a tube clamp 4.1 [(Note) this symbol is not directly described in the figure, and may be simply referred to as a clamp 4.1 hereinafter). The clamp 4.1 has a first clamp (movable clamp) 4.11 and a second clamp (fixed clamp) 4.12.
As shown in FIG. 5 (B), the first clamp 4.11 and the second clamp 4.12 are disposed so as to face each other in the Z first direction and the Z second direction.
The first clamp 4.11 is attached to the Z second direction end of the first clamp moving means 5.2 at the Z first direction end. The first clamp 4.11 is moved between the Z first direction and the Z second direction by the first clamp moving means 5.2.
The second clamp 4.12 is fixed on the Z first direction end of the clamp mounting substrate 4.13 at the Z second direction end.
The clamp mounting substrate 4.13 is connected to the clamp part moving means 5.1 via the height adjusting rod 5.31 and the slider 5.3.
The first clamp (movable clamp) 4.11 is arranged in the Z first direction and the second clamp (fixed clamp) 4.12 is arranged in the Z second direction, but the first clamp (movable clamp) 4.11 is arranged in the Z direction. In the second direction, the second clamp (fixed clamp) 4.12 may be arranged in the Z second direction.

本実施例では、クランプ部移動手段５．１として、エアーシリンダが使用される。本実施例のエアーシリンダは、前記のエアーシリンダ（内部には、エアーシリンダの長手方向に移動できる「シャフト」が収納され、「シャフト」の先端に被移動部材が装着されている。）と異なり、「シャフト」の代わりに、エアーシリンダの外部（表部）に「スライダー５．３」が装着される。「スライダー５．３」の一端部に、被移動部材（クランプ部４）の少なくとも一部が直接または間接的に装着される。「スライダー５．３」は、エアーシリンダの長手方向に沿うように移動し、「スライダー５．３」の移動に伴い被移動部材（クランプ部４）もエアーシリンダの長手方向に移動する。
クランプ４．１（第１クランプ４．１１と第２クランプ４．１２）はクランプ部移動手段５．１により、Ｘ第１方向（バッグ載台８．１方向）とＸ第２方向（バッグ載台８．１と反対方向）との間を移動する。 In the present embodiment, an air cylinder is used as the clamp part moving means 5.1. The air cylinder of the present embodiment is different from the above-described air cylinder (inside, a “shaft” that can move in the longitudinal direction of the air cylinder is housed and a moving member is mounted at the tip of the “shaft”). Instead of the “shaft”, the “slider 5.3” is mounted on the outside (front portion) of the air cylinder. At least a part of the member to be moved (clamp portion 4) is directly or indirectly attached to one end of the “slider 5.3”. The “slider 5.3” moves along the longitudinal direction of the air cylinder, and the moved member (clamp portion 4) also moves in the longitudinal direction of the air cylinder along with the movement of the “slider 5.3”.
The clamp 4.1 (first clamp 4.11 and second clamp 4.12) is moved by the clamp part moving means 5.1 in the X first direction (bag mounting 8.1 direction) and the X second direction (bag mounting). Move in the opposite direction).

クランプ部４は、５つのセンサを有する。
すなわちクランプ第１センサ（チューブセット）４．２を、第２クランプ４．１２に装着している。
クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３と、クランプ第３センサ（スライダー端点）４．４とを、クランプ部４の移動方向（Ｘ第２方向からＸ第１方向）に沿うように配置している。
クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３を、クランプ部４の原点位置側（Ｘ第２方向）に配置し、クランプ第３センサ（スライダー端点）４．４を、クランプ部４の移動終了位置側（端点位置、Ｘ第１方向側）に配置している。
クランプ第４センサ（クランプ原点）４．６とクランプ第５センサ（クランプ端点）４．７とを、第１クランプ４．１１の移動方向（Ｚ第１方向からＺ第２方向）に沿うように配置している。
クランプ第４センサ（クランプ原点）４．６を、第１クランプ４．１１の原点位置側（Ｚ第１方向）に配置し、クランプ第５センサ（クランプ端点）４．７を第１クランプ４．１１の移動終了位置側（端点位置、Ｚ第２方向側）に配置している。 The clamp part 4 has five sensors.
That is, the clamp first sensor (tube set) 4.2 is attached to the second clamp 4.12.
The clamp second sensor (slider origin) 4.3 and the clamp third sensor (slider end point) 4.4 are arranged along the moving direction of the clamp portion 4 (from the X second direction to the X first direction). ing.
The clamp second sensor (slider origin) 4.3 is arranged on the origin position side (X second direction) of the clamp unit 4, and the clamp third sensor (slider end point) 4.4 is moved to the movement end position of the clamp unit 4. It is arranged on the side (end point position, X first direction side).
The clamp fourth sensor (clamp origin) 4.6 and the clamp fifth sensor (clamp end point) 4.7 are along the moving direction of the first clamp 4.11 (from the Z first direction to the Z second direction). It is arranged.
The clamp fourth sensor (clamp origin) 4.6 is arranged on the origin position side (Z first direction) of the first clamp 4.11, and the clamp fifth sensor (clamp end point) 4.7 is arranged on the first clamp 4.11. 11 on the movement end position side (end point position, Z second direction side).

図５（Ｂ）の例示では、すくなくともスライダー５．３の左側部よりもさらに左側部にクランプ第２センサ（スライダー原点）４．３を配置し、すくなくともスライダー５．３の右側部よりもさらに右側部に、クランプ第３センサ（スライダー端点）４．４を、配置している。
さらに詳述すれば、クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３を、クランプ部移動手段５．１のＸ第２方向の端部で、かつＹ第１方向に配置し、クランプ第３センサ（スライダー端点）４．４を、クランプ部移動手段５．１のＸ第１方向の端部で、かつＹ第１方向に配置している。
また図５（Ｃ）の例示では、すくなくとも第１クランプ４．１１の最下部よりも上部に、クランプ第４センサ（クランプ原点）４．６を配置し、すくなくとも第１クランプ４．１１の最下部よりも下部に、クランプ第５センサ（クランプ端点）４．７を配置している。
クランプ第５センサ（クランプ端点）４．７は、すくなくとも第２クランプ４．１２の最上部よりも上部に配置している。
さらに詳述すれば、第１クランプ移動手段５．１とクランプ取付基板４．１３の間に、略コの字状の第１クランプ移動手段５．１の取付基板５．２１が配置され、当該取付基板５．２１の天面（Ｚ第１方向）に第１クランプ移動手段５．１が装置され、当該取付基板５．２１の側部（Ｘ第１方向）に、第４センサ（クランプ原点）４．６と第５センサ（クランプ端点）４．７が装着されている。
クランプ部４の前記５つのセンサの具体的取付位置は、本願発明の目的を達成できれば、図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に例示した位置に限定されない。 In the illustration of FIG. 5B, the clamp second sensor (slider origin) 4.3 is arranged on the left side further than at least the left side of the slider 5.3, and at least further on the right side than the right side of the slider 5.3. A clamp third sensor (slider end point) 4.4 is arranged in the section.
More specifically, the clamp second sensor (slider origin) 4.3 is arranged at the end in the X second direction of the clamp part moving means 5.1 and in the Y first direction, and the clamp third sensor ( (Slider end point) 4.4 is arranged in the X first direction end of the clamp part moving means 5.1 and in the Y first direction.
5C, the clamp fourth sensor (clamp origin) 4.6 is disposed at least above the lowermost portion of the first clamp 4.11, and at least the lowermost portion of the first clamp 4.11. A clamp fifth sensor (clamp end point) 4.7 is arranged at the lower part.
The clamp fifth sensor (clamp end point) 4.7 is disposed at least above the uppermost portion of the second clamp 4.12.
More specifically, a substantially U-shaped mounting board 5.21 of the first clamp moving means 5.1 is disposed between the first clamp moving means 5.1 and the clamp mounting board 4.13. The first clamp moving means 5.1 is installed on the top surface (Z first direction) of the mounting board 5.21, and the fourth sensor (clamp origin) is placed on the side (X first direction) of the mounting board 5.21. ) 4.6 and the fifth sensor (clamp end point) 4.7 are mounted.
The specific attachment positions of the five sensors of the clamp portion 4 are not limited to the positions illustrated in FIGS. 5A, 5B, and 5C as long as the object of the present invention can be achieved.

クランプ第１センサ（チューブセット）４．２は、タッチスイッチで、クランプ部４にチューブ１０を正しくセットするとこれを感知して「オン」する。
クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３は、タッチスイッチで、スライダー５．３の原点位置（待機位置）を検出する。
クランプ第３センサ（スライダー端点）４．４は、タッチスイッチで、スライダー５．３の移動終了位置を検出する。
または、前記各センサ４．３、４．４は、タッチスイッチにかえて、スライダー５．３の所定の位置[原点位置（待機位置）と移動終了位置]にマーカーを付しておき、このマーカーを光学的、電気的または磁気的に検出する構成のものでもよい。
クランプ第４センサ（クランプ原点）４．６は、タッチスイッチで、第１クランプ４．１１の原点位置（待機位置）を検出する。
クランプ第５センサ（クランプ端点）４．７は、第１クランプ４．１１の移動終了位置を検出する。
または、前記各センサ４．６、４．７は、タッチスイッチにかえて、第１クランプ４．１１の所定の位置[原点位置（待機位置）と移動終了位置]にマーカーを付しておき、このマーカーを光学的、電気的または磁気的に検出する構成のものでもよい。
これらのセンサ４．２、４．３、４．４、４．６、４．７の検出信号は、制御手段１１へ入力される。 The clamp first sensor (tube set) 4.2 is a touch switch, and when the tube 10 is correctly set in the clamp portion 4, it is detected and turned on.
The clamp second sensor (slider origin) 4.3 detects the origin position (standby position) of the slider 5.3 with a touch switch.
The clamp third sensor (slider end point) 4.4 is a touch switch and detects the movement end position of the slider 5.3.
Alternatively, each of the sensors 4.3 and 4.4 replaces the touch switch with a marker at a predetermined position [origin position (standby position) and movement end position] of the slider 5.3. May be configured to detect optically, electrically or magnetically.
The fourth clamp sensor (clamp origin) 4.6 detects the origin position (standby position) of the first clamp 4.11 with a touch switch.
The fifth clamp sensor (clamp end point) 4.7 detects the movement end position of the first clamp 4.11.
Alternatively, each of the sensors 4.6 and 4.7 replaces the touch switch with a marker at a predetermined position [origin position (standby position) and movement end position] of the first clamp 4.11; The marker may be configured to detect optically, electrically, or magnetically.
The detection signals of these sensors 4.2, 4.3, 4.4, 4.6, and 4.7 are input to the control means 11.

［シーラー部６］
シーラー部６について、詳述する。図６に示すように、シーラー部６は、シーラー６．１と、シール電極６．１１とを有する。
シーラー６．１は、Ｙ第１方向端部にシール電極６．１１を装置している。
シール電極６．１１は、固定電極（陽極）６．１２と可動電極（陰極）６．１３とを有し、固定電極６．１２は、固定電極取付基板６．６２を介して、シーラー６．１に装着され、可動電極６．１３は、可動電極取付基板６．６３を介して、シーラー６．１に装着されている。固定電極６．１２は、さらに固定電極カバー６．６１で覆われている。
可動電極６．１３は、可動電極移動手段６．１４［（注）図中に直接この符号は記載せず］により、固定電極６．１２方向（Ｚ第２方向）と原点位置方向（Ｚ第１方向）との間を移動する。
図６（後述する図４３）では、固定電極（陽極）６．１２はＺ第２方向、可動電極（陰極）６．１３はＺ第１方向に配置しているが、固定電極（陽極）６．１２をＺ第１方向、可動電極（陰極）６．１３をＺ第２方向に配置してもよい。また固定電極を「陰極」、可動電極を「陽極」にしてもよい。 [Sealer part 6]
The sealer unit 6 will be described in detail. As shown in FIG. 6, the sealer unit 6 includes a sealer 6.1 and a seal electrode 6.11.
The sealer 6.1 is provided with a seal electrode 6.11 at the end in the Y first direction.
The seal electrode 6.11 includes a fixed electrode (anode) 6.12 and a movable electrode (cathode) 6.13. The fixed electrode 6.12 is connected to the sealer 6.12 via a fixed electrode mounting substrate 6.62. 1 and the movable electrode 6.13 is attached to the sealer 6.1 via the movable electrode mounting substrate 6.63. The fixed electrode 6.12 is further covered with a fixed electrode cover 6.61.
The movable electrode 6.13 is moved in the direction of the fixed electrode 6.12 (Z second direction) and the origin position direction (Z second direction) by the movable electrode moving means 6.14 [(note) this symbol is not directly shown in the figure]. 1 direction).
In FIG. 6 (FIG. 43 described later), the fixed electrode (anode) 6.12 is arranged in the Z second direction and the movable electrode (cathode) 6.13 is arranged in the Z first direction. .12 may be arranged in the Z first direction, and the movable electrode (cathode) 6.13 may be arranged in the Z second direction. The fixed electrode may be a “cathode” and the movable electrode may be an “anode”.

可動電極移動手段６．１４として、例えば、図４３に示すように、ソレノイド６．１５が好適に使用される。ソレノイド６．１５は、ソレノイド取付基板６．１５１により、シーラー６．１に装着されている。
可動電極移動手段６．１４は、ソレノイド６．１５と、ガイド部材６．１６と、アーム６．１７とを有し、アーム６．１７は三つのアームを有する。
第１アーム６．１７１は、可動電極取付基板６．６３の途中の側部に装着され、可動電極取付基板６．６３の一端部は、ガイド部材６．１６に装着されている。
第２アーム６．１７２は、ソレノイド６．１５の取付基板６．１９に装着され、
第３アーム６．１７３は、バネ６．１８を介してソレノイド６．１５に接続されている。
ソレノイド６．１５がＹ第１方向に移動（駆動）するときは、可動電極６．６２は原点方向へ移動し、ソレノイド６．１５がＹ第２方向に移動（駆動）するときは、可動電極６．６２は固定電極６．１２方向（チューブのシール位置、端点位置）に移動する。 As the movable electrode moving means 6.14, for example, a solenoid 6.15 is preferably used as shown in FIG. The solenoid 6.15 is attached to the sealer 6.1 by a solenoid mounting board 6.151.
The movable electrode moving means 6.14 has a solenoid 6.15, a guide member 6.16, and an arm 6.17, and the arm 6.17 has three arms.
The first arm 6.171 is attached to a side portion in the middle of the movable electrode mounting substrate 6.63, and one end of the movable electrode mounting substrate 6.63 is attached to the guide member 6.16.
The second arm 6.172 is mounted on the mounting board 6.19 of the solenoid 6.15,
The third arm 6.173 is connected to the solenoid 6.15 via a spring 6.18.
When the solenoid 6.15 moves (drives) in the Y first direction, the movable electrode 6.62 moves in the origin direction, and when the solenoid 6.15 moves (drives) in the Y second direction, the movable electrode 6.62 moves in the direction of fixed electrode 6.12 (tube sealing position, end point position).

図６（Ｄ）、（Ｅ）に示すように、固定電極６．１２の近傍にはチューブが固定電極６．１２の中心線上にセットされるようにシーラー第１センサ（チューブセット）６．２が装着されている。チューブが固定電極６．１２の端にセットされるとシール不良（リーク等）が発生するため、チューブが固定電極６．１２の中心線上に確実にセットされるようにしたものである。
シーラー６．１は、シーラー取付基板６．５に装着され、シーラー取付基板６．５は、ガイド部材７．１に装着されている。
ガイド部材７．１［（注）図中に直接この符号は記載せず］は、ガイド部材取付基板７．２を介して、シーラー移動手段７に装着され、シーラー６．１は、シーラー移動手段７により、チューブのシール位置（Ｙ第１方向）と原点位置（Ｙ第２方向）との間を移動する。
ガイド部材７．１の配置数は、耐荷重に不安がある場合は、図６に示すように複数[一対：２本（７．１１、７．１２）以上]配置しても良いし、耐荷重が十分な場合は一個のみで十分である。 As shown in FIGS. 6D and 6E, the sealer first sensor (tube set) 6.2 so that the tube is set on the center line of the fixed electrode 6.12. Is installed. When the tube is set at the end of the fixed electrode 6.12, a sealing failure (leak or the like) occurs. Therefore, the tube is surely set on the center line of the fixed electrode 6.12.
The sealer 6.1 is mounted on the sealer mounting board 6.5, and the sealer mounting board 6.5 is mounted on the guide member 7.1.
The guide member 7.1 [(note) is not described directly in the figure] is attached to the sealer moving means 7 via the guide member mounting substrate 7.2, and the sealer 6.1 is a sealer moving means. 7, the tube moves between the seal position (Y first direction) and the origin position (Y second direction).
When there is a concern about the load resistance, a plurality of guide members 7.1 may be arranged [one pair: two (7.11, 7.12) or more] as shown in FIG. If the load is sufficient, only one is sufficient.

シーラー移動手段７は、シャフト７．０１、略Ｌ字状の取付基板７．０２及びシーラー取付基板６．５を介してシーラー６．１に連結（接続）されている。
またシーラー移動手段７は、略Ｌ字状の取付基板７．４を介して、ガイド部材取付基板７．２に装着されている。ガイド部材取付基板７．２に支持部材７．３（例えばアルミフレーム）が装置されている。
シーラー第２センサ（シーラー原点）６．３とシーラー第３センサ（シーラー端点）６．４は、シーラー６．１の移動方向（Ｙ第１方向とＹ第２方向）に沿うように配置され、図６（Ａ）に示すようにシーラー６．１の長手方向に沿って、支持部材７．３（例えばアルミフレーム）の側部に装着されている。
図６（Ｃ）においてＹ方向にみた場合、シーラー第２センサ（シーラー原点）６．３は、シーラー６．１の原点位置（Ｙ第１方向）側に配置され、シーラー第３センサ（シーラー端点）６．４は、シーラー６．１の移動終了位置（チューブのシール位置、端点位置、Ｙ第２方向）側に配置されている。
シーラー第２センサ（シーラー原点）６．３とシーラー第３センサ（シーラー端点）６．４の具体的取付位置は、本願発明の目的を達成できれば、図６（Ａ）、（Ｃ）に例示した位置に限定されない。 The sealer moving means 7 is connected (connected) to the sealer 6.1 via a shaft 7.01, a substantially L-shaped attachment board 7.02 and a sealer attachment board 6.5.
The sealer moving means 7 is mounted on the guide member mounting board 7.2 via a substantially L-shaped mounting board 7.4. A support member 7.3 (for example, an aluminum frame) is provided on the guide member mounting substrate 7.2.
The sealer second sensor (sealer origin) 6.3 and the sealer third sensor (sealer end point) 6.4 are arranged along the movement direction (Y first direction and Y second direction) of the sealer 6.1, As shown in FIG. 6 (A), it is mounted on the side of a support member 7.3 (for example, an aluminum frame) along the longitudinal direction of the sealer 6.1.
When viewed in the Y direction in FIG. 6C, the sealer second sensor (sealer origin) 6.3 is disposed on the origin position (Y first direction) side of the sealer 6.1, and the sealer third sensor (sealer end point). 6.4 is arranged on the side of the movement end position (tube sealing position, end point position, Y second direction) of the sealer 6.1.
The specific mounting positions of the sealer second sensor (sealer origin) 6.3 and the sealer third sensor (sealer end point) 6.4 are illustrated in FIGS. 6A and 6C if the object of the present invention can be achieved. It is not limited to the position.

シーラー第１センサ（チューブセット）６．２は、タッチスイッチで、チューブ１０が固定電極６．１に正しくセットされるとオンする。
シーラー第２センサ（シーラー原点）６．３は、タッチスイッチで、シーラー６．１の原点位置（待機位置）を検出する。
シーラー第３センサ（シーラー端点）６．４は、タッチスイッチで、シーラー６．１の移動終了位置を検出する。
または、前記各センサ６．３、６．４は、タッチスイッチにかえて、シーラー６．１の所定の位置[待機位置と移動終了位置]にマーカーを付しておき、このマーカーを光学的、電気的または磁気的に検出する構成のものでもよい。
これらのセンサ６．２、６．３、６．４の検出信号は、制御手段１１へ入力される。 The first sealer sensor (tube set) 6.2 is a touch switch and is turned on when the tube 10 is correctly set on the fixed electrode 6.1.
The sealer second sensor (sealer origin) 6.3 detects the origin position (standby position) of the sealer 6.1 with a touch switch.
The sealer third sensor (sealer end point) 6.4 is a touch switch and detects the movement end position of the sealer 6.1.
Alternatively, each of the sensors 6.3 and 6.4 has a marker attached to a predetermined position [standby position and movement end position] of the sealer 6.1 in place of the touch switch, It may be configured to detect electrically or magnetically.
Detection signals of these sensors 6.2, 6.3, and 6.4 are input to the control means 11.

バッグ載台部８は、図３に示すように、板状の載台８．１を有し、載台８．１の天面（表面、Ｚ第１方向）に、チューブホルダ８．２を装着している。
チューブホルダ８．２の側部に載台センサ（バッグセット）８．３を装着している。載台センサ（バッグセット）８．３は、タッチスイッチが好適に使用される。チューブホルダ８．２は、載台８．１の（右端）端部から所定の距離（例えば４０ｃｍ）をあけて配置されている。
載台８．１のＺ第２方向（下部）には揺動手段８．５［（注）図中に直接この符号は記載せず］が配置されている。
揺動手段８．５は、例えば駆動源であるモータ８．５１と、モータ８．５１に回転を伝達するカム８．５２（一端はピン８．５６により回動可能に連結されている）と、アーム８．５３の他端にピン８．５４により回動可能に連結された支持部材８．５５とを有する。 As shown in FIG. 3, the bag mounting unit 8 has a plate-shaped mounting table 8.1, and a tube holder 8.2 is mounted on the top surface (front surface, Z first direction) of the mounting table 8.1. Wearing.
A mounting sensor (bag set) 8.3 is mounted on the side of the tube holder 8.2. As the mounting sensor (bag set) 8.3, a touch switch is preferably used. The tube holder 8.2 is arranged at a predetermined distance (for example, 40 cm) from the (right end) end of the mounting table 8.1.
In the Z second direction (lower part) of the mounting table 8.1, a swinging means 8.5 [(note) is not described directly in the figure] is arranged.
The swinging means 8.5 includes, for example, a motor 8.51 that is a drive source, and a cam 8.52 that transmits rotation to the motor 8.51 (one end is rotatably connected by a pin 8.56). A support member 8.55 rotatably connected to the other end of the arm 8.53 by a pin 8.54.

このような揺動手段８．５において、モータ８．５１を駆動すると、その回転はカム８．５２に伝達され、アーム８．５３が所定方向に回転する。これにより、アーム８．５３の一端は、回転するアーム８．５３の他端の軌跡に沿って移動し、これに伴って、アーム８．５３の他端およびこれに連結された支持部材８．５５が揺動し、載台８．１が中上下方向に揺動する。このような載台８．１の揺動に伴って、載台８．１上に載置されたバッグ９が揺動し、バッグ９内の血液が撹拌される。
カム８．５２にセンサ検知板８．６が配置され、モータ８．５１の取付基板８．５７に揺動センサ（揺動回数／停止位置）８．７が配置されている。
例えばセンサ検知板８．６には、マーカー等を付しておき、このマーカーを光学的、電気的または磁気的に検出する。
これらのセンサ８．７の検出信号は、制御手段１１へ入力される。 In such a swinging means 8.5, when the motor 8.51 is driven, the rotation is transmitted to the cam 8.52 and the arm 8.53 rotates in a predetermined direction. As a result, one end of the arm 8.53 moves along the trajectory of the other end of the rotating arm 8.53, and accordingly, the other end of the arm 8.53 and the supporting member 8. 55 swings and the mounting table 8.1 swings in the middle / up / down direction. As the mounting table 8.1 swings, the bag 9 placed on the mounting table 8.1 swings, and the blood in the bag 9 is stirred.
A sensor detection plate 8.6 is disposed on the cam 8.52, and a swing sensor (number of swings / stop position) 8.7 is disposed on the mounting substrate 8.57 of the motor 8.51.
For example, a marker or the like is attached to the sensor detection plate 8.6, and this marker is detected optically, electrically, or magnetically.
Detection signals of these sensors 8.7 are input to the control means 11.

本発明は図２に示すように、制御手段１１、操作手段１２、表示手段１３を有する。
制御手段１１は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）で構成される。
制御手段１１は、図４２に示すように、前記ローラー部２のうち、例えば第１ローラー２．１、第２ローラー２．２、
第２ローラー回転手段３．１、ローラー第２センサ（ローラー端点）３．１３、第１ローラー移動手段３．２、ローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１等の作動を制御する。
また制御手段１１は、図４２に示すように、前記クランプ部４のうち、例えばクランプ４．１[第１クランプ４．１１、第２クランプ４．１２]、クランプ第１センサ（チューブセット）４．２、クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３、クランプ第３センサ（スライダー端点）４．４、クランプ第４センサ（クランプ原点）４．６、クランプ第５センサ（クランプ端点）４．７、クランプ部移動手段５．１、第１クランプ移動手段５．２等の作動を制御する。
また制御手段１１は、図４２に示すように、前記シーラー部６のうち、例えばシーラー６．１、電極６．１１、固定電極６．１２、可動電極６．１３、シーラー第１センサ（チューブセット）６．２、シーラー第２センサ（シーラー原点）６．３、シーラー第３センサ（シーラー端点）６．４、シーラー移動手段７等の作動を制御する。
また制御手段１１は、前記バッグ載台部８のうち、例えばバッグ載台８．１、載台センサ（バッグセット）８．３、揺動センサ（揺動回数／停止位置）８．７等の作動をそれぞれ制御する。 As shown in FIG. 2, the present invention includes a control unit 11, an operation unit 12, and a display unit 13.
The control means 11 is composed of a microcomputer (CPU).
As shown in FIG. 42, the control means 11 includes, for example, the first roller 2.1, the second roller 2.2,
The second roller rotating means 3.1, the roller second sensor (roller end point) 3.13, the first roller moving means 3.2, the roller first sensor (roller origin) 3.21, etc. are controlled.
As shown in FIG. 42, the control means 11 includes, for example, a clamp 4.1 [first clamp 4.11, second clamp 4.12], clamp first sensor (tube set) 4 among the clamp portions 4. .2, Clamp second sensor (slider origin) 4.3, Clamp third sensor (slider end point) 4.4, Clamp fourth sensor (clamp origin) 4.6, Clamp fifth sensor (clamp end point) 4.7 The operation of the clamp part moving means 5.1, the first clamp moving means 5.2, etc. is controlled.
As shown in FIG. 42, the control means 11 includes, for example, a sealer 6.1, an electrode 6.11, a fixed electrode 6.12, a movable electrode 6.13, a first sealer sensor (tube set) 6.2) Control the operation of the sealer second sensor (sealer origin) 6.3, the sealer third sensor (sealer end point) 6.4, the sealer moving means 7 and the like.
The control means 11 includes, for example, a bag mounting 8.1, a mounting sensor (bag set) 8.3, a swing sensor (number of swings / stop position) 8.7, etc. Control each operation.

制御手段１１には、図４２に示すように、後述する操作手段１２、表示手段１３が接続されている。
制御手段１１は、操作手段１２からの入力や、前記各センサ（符号略）での検出信号等に基づいて、前記各移動手段の駆動・作動タイミング、回転・移動方向、回転・移動速度、回転・移動量、回転・移動時間等を作動状況に応じて制御する。
また作業の途中で異常が発生した場合、異常の状態を表示手段１３に表示して作業者に知らせる。 As shown in FIG. 42, the control means 11 is connected with an operation means 12 and a display means 13 which will be described later.
The control means 11 is based on the input from the operation means 12, detection signals from the respective sensors (reference numerals omitted), etc., driving / actuation timing, rotation / movement direction, rotation / movement speed, rotation of each movement means.・ Controls the amount of movement, rotation and movement time according to the operating conditions.
If an abnormality occurs during the work, the state of the abnormality is displayed on the display means 13 to notify the operator.

操作手段１２は、例えば、キーボード、各種スイッチ(開始スイッチ、停止スイッチ、解除スイッチ）で構成される。
例えば、「開始スイッチ」を押すと動作を開始し、「停止スイッチ」を押すと動作を停止する。また「解除スイッチ」を押すとローラー部２、クランプ部４、シーラー部６の原点からの移動（降下、上昇を含む）が解除される。換言すれば、各部が各原点センサ方向に移動する。（原点位置に戻る。）なおバッグ載台部８だけは「停止スイッチ」を押したときに停止位置で止まる。 The operation means 12 is composed of, for example, a keyboard and various switches (start switch, stop switch, release switch).
For example, pressing the “start switch” starts the operation, and pressing the “stop switch” stops the operation. When the “release switch” is pressed, the movement (including lowering and raising) of the roller portion 2, the clamp portion 4, and the sealer portion 6 from the origin is released. In other words, each part moves in the direction of each origin sensor. (Returns to the home position.) Only the bag mounting portion 8 stops at the stop position when the “stop switch” is pressed.

例えば後で述べる《異常時の操作例》は以下のとおりである。
（１）『バッグ・チューブセット工程』、『第１ローラー２．１の移動工程』、『チューブの扱き工程』、『チューブ扱きの終了工程』、『血液の混和工程』は、「停止スイッチ」⇒「解除スイッチ」を押してバッグ・チューブを再セットする。
（２）『シーラー移動工程（端点方向）』、『チューブのシール工程』は、「停止スイッチ」⇒「解除スイッチ」⇒「開始スイッチ」を押して動作を再開する。
（３）『シーラー移動工程（原点方向）』、『血液バッグの取外し工程』は、「停止スイッチ」⇒「解除スイッチ」を押してバッグ・チューブを取外す。
（４）『クランプ部の移動工程』は、「停止スイッチ」⇒「解除スイッチ」を押して、クランプを原点位置に戻す。
表示手段１３は、例えば図４３に示すように、液晶モニター（液晶表示）、ＬＥＤ等を有し、例えば「バッグセット不良」、「クランプチューブセット不良」、「クランプ閉不良」、「クランプ開不良」、「クランプ部原点位置不良」、「ローラー原点位置不良」、「ローラー端点位置不良」、「チューブ扱き不良」、「血液混和不良」、「シーラー原点位置不良」、「シーラー端点位置不良」、「シーラーチューブセット不良」等のエラーを表示する。 For example, “Example of operation at the time of abnormality” described later is as follows.
(1) “Bag and tube setting process”, “Movement process of first roller 2.1”, “Tube handling process”, “Tube handling end process” and “Blood mixing process” are “stop switch” ⇒Press “Release switch” to reset the bag and tube.
(2) “Sealer moving process (end point direction)” and “Tube sealing process” are restarted by pressing “Stop switch” → “Release switch” → “Start switch”.
(3) In the “sealer movement process (origin direction)” and “blood bag removal process”, press the “stop switch” ⇒ “release switch” to remove the bag and tube.
(4) In the “clamp part moving process”, press “Stop switch” ⇒ “Release switch” to return the clamp to the home position.
For example, as shown in FIG. 43, the display unit 13 includes a liquid crystal monitor (liquid crystal display), an LED, and the like. For example, “bag set failure”, “clamp tube set failure”, “clamp closing failure”, “clamp opening failure” ``, `` Clamp part origin position failure '', `` Roller origin position failure '', `` Roller end point position failure '', `` Tube handling failure '', `` Blood mixing failure '', `` Sealer origin position failure '', `` Sealer end point position failure '', Displays an error such as “Defective sealer tube set”.

次に本発明の使用方法の一例について、図１から図１９（装置全体の正面図、平面図）及び、図２０から図３２（装置の一部拡大正面図、平面図）、図３３から図３８（血液バッグ連結体の概略図）、図３９から図４１（装置全体の平面図）を、図４２、図４３を引用しながら説明する。
本発明のローラー付きシーラー１は、図３３に示すように、血液の濾過終了後、チューブ１０を自動で扱き、その後シール（セグメント作製）を行う。（以下、図３４から図３８の工程参照）
図３３は血液バッグ連結体９Ａの概略図である。血液バッグ連結体９Ａは、採血バッグ９Ｂと複数の子バッグ９、９．２、９．３を有し、連結チューブ１０、１０．４等により接続されている。
図３３は、採血バッグ９Ｂから連結チユーブ１０の途中に配置した血液濾過フィルタ（白血球除去フィルタ）１０．２により、血液を濾過し、血液バッグ９（第１の子バッグ）中に収納した状態を示している。 Next, with respect to an example of the usage method of the present invention, FIGS. 1 to 19 (front view and plan view of the entire apparatus), FIGS. 20 to 32 (partially enlarged front view and plan view of the apparatus), and FIGS. 38 (schematic diagram of the blood bag connector) and FIGS. 39 to 41 (plan view of the entire apparatus) will be described with reference to FIGS. 42 and 43. FIG.
As shown in FIG. 33, the sealer 1 with a roller according to the present invention automatically handles the tube 10 after blood filtration, and thereafter performs sealing (segment preparation). (See the steps in FIGS. 34 to 38 below)
FIG. 33 is a schematic view of the blood bag connector 9A. The blood bag connector 9A has a blood collection bag 9B and a plurality of child bags 9, 9.2, 9.3, and is connected by connecting tubes 10, 10.4, and the like.
FIG. 33 shows a state in which blood is filtered by a blood filtration filter (leukocyte removal filter) 10.2 disposed in the middle of the connecting tube 10 from the blood collection bag 9B and stored in the blood bag 9 (first child bag). Show.

〈１〉血液バッグ９を載台８．１、チューブ１０をチューブクランプ４．１にセットする工程（バッグ・チューブセット工程）
〈１．１〉図３４に示すように、連結チューブ１０の途中をシール密封した後、採血バッグ９Ｂと血液バッグ９（子バッグ）を切り離す。この状態（図３４の状態）で、図７、図２０に示すように、血液バッグ９を、載台８．１にセットする。
〈１．２〉チューブホルダ８．２に、血液バッグ９の連通部材１０．３部分（外圧により力をかけると、破断し液体の流通が可能となるもの）をセットすると載台センサ（バッグセット）８．３が「オン」する。 <1> Step of setting blood bag 9 on platform 8.1 and tube 10 on tube clamp 4.1 (bag / tube setting step)
<1.1> As shown in FIG. 34, after the middle of the connecting tube 10 is sealed and sealed, the blood collection bag 9B and the blood bag 9 (child bag) are separated. In this state (the state shown in FIG. 34), the blood bag 9 is set on the mounting table 8.1 as shown in FIGS.
<1.2> When the communicating member 10.3 portion of the blood bag 9 (the one that breaks when the force is applied by the external pressure and the liquid can be circulated) is set in the tube holder 8.2. 8.3 “turns on”.

〈１．３〉第１ローラー２．１と第２ローラー２．２との間にチューブ１０を通して、クランプ部４にチューブ１０をセットする。第２クランプ４．１２にチューブ１０をセット（固定）する。
これによりクランプ第１センサ（チューブセット）４．２が「オン」する。
〈１．４〉
血液バッグ９またはチューブ１０が正しくセットされていない場合は、載台センサ（バッグセット）８．３またはクランプ第１センサ（チューブセット）４．２は「オン」せず、操作手段１２の開始スイッチを押しても、表示手段１３に「バッグセット不良」または「クランプチューブセット不良」が表示され、可動クランプ移動手段５．２は移動（降下）しない。
再度、連通部材１０．３またはチューブ１０のセット操作をやり直す。 <1.3> The tube 10 is set on the clamp portion 4 through the tube 10 between the first roller 2.1 and the second roller 2.2. The tube 10 is set (fixed) to the second clamp 4.12.
As a result, the clamp first sensor (tube set) 4.2 is turned on.
<1.4>
When the blood bag 9 or the tube 10 is not set correctly, the mounting sensor (bag set) 8.3 or the clamp first sensor (tube set) 4.2 is not “ON”, and the start switch of the operating means 12 Even if is pressed, “bag set failure” or “clamp tube set failure” is displayed on the display means 13, and the movable clamp moving means 5.2 does not move (lower).
The setting operation of the communication member 10.3 or the tube 10 is performed again.

〈１.５〉操作手段１２の開始スイッチを押すと、第１クランプ移動手段５．２が移動（降下）して、図２１のように第１クランプ４．１１を第２クランプ４．１２側に移動させて、第１クランプ部４．１１と第２クランプ４．１２とによりチューブ１０を挟持する。
第１クランプ移動手段５．２が移動（降下）し、第１クランプ部４．１１と第２クランプ４．１２とによりチューブ１０を挟持すると、クランプ第５センサ（クランプ端点）４．７が「オン」する。「オン」しない場合は、「クランプ閉不良」で、表示手段１３に「クランプチューブセット不良」⇒「クランプ閉不良」を表示する。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してクランプ部４を解除した後、血液バッグ９およびチューブ１０を一度取外す。再度、血液バッグ９およびチューブ１０のセット操作からやり直す。これらの原因として、クランプ４．１に異物等を挟んだ可能性があるため、一度バッグ９およびチューブ１０を取外して、再度セットする。
途中で、以上のように〈操作不良〉が発生しなければ、本発明のローラー付きシーラー１は、［〈７〉チューブ１０のシール工程］まで作業者が操作しなくても自動で連続して作動する。 <1.5> When the start switch of the operation means 12 is pressed, the first clamp moving means 5.2 moves (lowers), and the first clamp 4.11 is moved to the second clamp 4.12 side as shown in FIG. And the tube 10 is sandwiched between the first clamp part 4.11 and the second clamp 4.12.
When the first clamp moving means 5.2 moves (lowers) and the tube 10 is clamped by the first clamp portion 4.11 and the second clamp 4.12, the clamp fifth sensor (clamp end point) 4.7 is “ “On”. If it is not “ON”, “Clamp closure failure” is displayed on the display means 13 as “Clamp tube set failure” ⇒ “Clamp closure failure”.
In this case, the operation is stopped by pressing the “stop switch”, and after releasing the clamp portion 4 by pressing the “release switch”, the blood bag 9 and the tube 10 are once removed. Again, the blood bag 9 and the tube 10 are set again. As these causes, foreign matter or the like may be caught in the clamp 4.1, and the bag 9 and the tube 10 are once removed and set again.
If <operation failure> does not occur as described above, the roller-sealed sealer 1 of the present invention is automatically and continuously operated without any operation by the operator until [<7> sealing step of the tube 10]. Operate.

〈２〉第１ローラー２．１の移動工程
前記〈１．３〉から引き続いて、第１ローラー移動手段３．２が移動（降下）して、図８、図２２に示すように、第１ローラー２．１を第２ローラー２．１側に移動させて、チューブ１０を挟持する。
第２ローラー移動手段３．２が移動（降下）し、チューブ１０を第１ローラー２．１と第２ローラー２．１とで挟持すると、ローラー第２センサ（ローラー端点）３．１３が「オン」する。
「オン」しない場合は、表示手段１３に「ローラー端点位置不良」が表示され、ローラー回転手段３．１は回転しない。
この場合、停止スイッチを押して動作を停止し、解除スイッチを押してクランプ部４およびローラー部２を解除した後、血液バッグ９およびチューブ１０を一度取外す。
再度、血液バッグ９およびチューブ１０のセット操作からやり直す。これらの原因として、クランプ４．１に異物等を挟んだ可能性があるため、一度バッグ９およびチューブ１０を取外して、再度セットする。 <2> Step of Moving First Roller 2.1 Subsequent to <1.3>, the first roller moving means 3.2 moves (lowers), and as shown in FIGS. The roller 2.1 is moved to the 2nd roller 2.1 side, and the tube 10 is clamped.
When the second roller moving means 3.2 moves (falls) and the tube 10 is sandwiched between the first roller 2.1 and the second roller 2.1, the roller second sensor (roller end point) 3.13 is turned on. "
If it is not “ON”, “Poor roller end point position failure” is displayed on the display means 13, and the roller rotating means 3.1 does not rotate.
In this case, the operation is stopped by pressing the stop switch, and after releasing the clamp part 4 and the roller part 2 by pressing the release switch, the blood bag 9 and the tube 10 are once removed.
Again, the blood bag 9 and the tube 10 are set again. As these causes, foreign matter or the like may be caught in the clamp 4.1, and the bag 9 and the tube 10 are once removed and set again.

〈３〉チューブ１０の扱き開始
前記〈２〉から引き続いて、ローラー回転手段３．１が駆動し、図９、図２３に示すように、第２ローラー２.２が時計方向に回転し、第１ローラー２.１もこれに同調して反時計方向に回転してチューブ１０を扱き、チューブ１０内に残っている血液を血液バッグ９内に回収する。
さらに第１ローラー２.１と第２ローラー２．２の回転に同調して、クランプ部移動手段５．１が作動し、クランプ部４がＸ第１方向へ移動する。 <3> Start of handling of tube 10 Subsequently to <2>, the roller rotating means 3.1 is driven, and as shown in FIGS. 9 and 23, the second roller 2.2 rotates clockwise, In synchronization with this, the one roller 2.1 rotates counterclockwise to handle the tube 10 and collects the blood remaining in the tube 10 into the blood bag 9.
Further, in synchronization with the rotation of the first roller 2.1 and the second roller 2.2, the clamp part moving means 5.1 is operated, and the clamp part 4 is moved in the X first direction.

〈４〉チューブ扱きの終了工程
〈４．１〉前記〈３〉から引き続いて図１０、図２４に示すように、クランプ第３センサ（スライダー端点）４．４が「オン」するとチューブ１０の扱きを終了する。
「オン」しない場合は、「チューブ扱き不良」となり、バッグ載台８．１は、揺動しない。再度、チューブ扱きをやり直す。
図３４のように、切断した後の残ったチューブ１０を扱く長さＬは一定である。
例えばチューブ１０の長さＬが５００ｍｍとすると、チューブの長さＬ＝クランプ部４の移動距離ＣＤ＝クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３とクランプ第３センサ（スライダー端点）４．４間の距離ＳＤ＝５００ｍｍに設定する。
そうするとクランプ第３センサ（スライダー端点）４．４が「オン」すれば、ローラー部４によりチューブ１０をＬ（５００ｍｍ）扱いたことになる。
クランプ部移動手段５．１が「エアーシリンダ」の場合、前記のように移動距離を
クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３とクランプ第３センサ（スライダー端点）４．４センサで検出して、移動を制御する。
「電動シリンダ」の場合は、ＣＰＵ等で制御することができる。 <4> Tube Handling End Process <4.1> Subsequent to <3> As shown in FIGS. 10 and 24, when the clamp third sensor (slider end point) 4.4 is turned on, the tube 10 is handled. Exit.
When it is not “ON”, it becomes “tube handling failure”, and the bag platform 8.1 does not swing. Try again to handle the tube.
As shown in FIG. 34, the length L for handling the remaining tube 10 after cutting is constant.
For example, if the length L of the tube 10 is 500 mm, the tube length L = the movement distance CD of the clamp part 4 = between the clamp second sensor (slider origin) 4.3 and the clamp third sensor (slider end point) 4.4. The distance SD is set to 500 mm.
Then, if the clamp third sensor (slider end point) 4.4 is “ON”, the roller 10 handles the tube 10 as L (500 mm).
When the clamp part moving means 5.1 is an “air cylinder”, the moving distance is detected by the clamp second sensor (slider origin) 4.3 and the clamp third sensor (slider end point) 4.4 sensor as described above. Control the movement.
In the case of an “electric cylinder”, it can be controlled by a CPU or the like.

その他のチューブ扱き終了を検出する手段（チューブ１０の扱き長さの測定手段）として、次の実施例が挙げられる。
〈４．２〉「モータの回転数」[第１ローラー２．１、または第２ローラー２．２）の外周長さ×回転数で距離を割り出し判断する。]
〈４．３〉「スライダー５．３への負荷」（所定の一定以上の負荷がかかり、スライダー５．３のＸ第１方向の移動が停止したらチューブ１０を扱ききったと判断する。）
さらに詳述すれば「スライダー５．３への負荷」（所定以上の負荷がかかる）が、それ以上チューブを引っ張れない状態と判断する。すなわちューブが伸びきった（扱ききった）状態と判断する。
〈４．４〉「扱き時間」（所定の一定時間経過したら、チューブ１０を扱ききったと判断する。）
〈４．５〉「画像処理」：（画像により、チューブ１０の扱き状態を判断する。） Examples of other means for detecting the end of tube handling (measuring means for measuring the length of the tube 10) include the following examples.
<4.2> “Distance of motor” [first roller 2.1 or second roller 2.2] outer circumference length × number of revolutions to determine and determine the distance. ]
<4.3> “Load on slider 5.3” (It is determined that the tube 10 has been completely handled when a predetermined load or more is applied and movement of slider 5.3 in the X first direction stops.)
More specifically, it is determined that “the load on the slider 5.3” (a load exceeding a predetermined value) is applied, and the tube cannot be pulled any more. That is, it is determined that the tube is fully extended (handled).
<4.4> “Handling time” (when a predetermined time has elapsed, it is determined that the tube 10 has been handled).
<4.5> “Image processing”: (The handling state of the tube 10 is determined from the image.)

〈５〉血液の混和工程
〈５．１〉前記〈４．１〉から引き続いて、図１１、図２５に示すように、バッグ載台８．１を、揺動手段８．５により揺動して、血液（血液バッグ９内に当初から収納された血液と、チューブ１０から後からチューブ１０を扱くことにより、血液バッグ１０内に導入された血液と）を混和する。
設定した回数の揺動を行う。揺動回数は揺動センサ（揺動回数／停止位置）８．７の「オン／オフ」した回数で計測する。
揺動センサ（揺動回数／停止位置）８．７が「オン／オフ」していない場合は、揺動していないと判断して「血液混和不良」となり、第１ローラー２．１は、上昇しない。
揺動センサ（揺動回数／停止位置）８．７の「オン」したところが、バッグ載台８．１の停止位置となる。
また第３クランプセンサ（スライダー端点）４．４が「オン」していない場合は、「チューブ扱き不良」となり、バッグ載台８．１は揺動しない。
この場合、停止スイッチを押して動作を停止し、解除スイッチを押してクランプ部４およびローラー部２を解除した後、血液バッグ９およびチューブ１０を一度取外す。
再度、血液バッグ９およびチューブ１０のセット操作からやり直す。
これらの原因として、クランプ４．１に異物等を挟んだ可能性があるため、一度バッグ９およびチューブ１０を取外して、再度セットする。 <5> Blood mixing step <5.1> Subsequent to <4.1> above, as shown in FIGS. 11 and 25, the bag mounting 8.1 is swung by the swinging means 8.5. Thus, the blood (the blood initially stored in the blood bag 9 and the blood introduced into the blood bag 10 by handling the tube 10 later from the tube 10) are mixed.
Performs the set number of oscillations. The number of swaying is measured by the number of times the sway sensor (swaying number / stop position) 8.7 is turned on / off.
When the swing sensor (number of swings / stop position) 8.7 is not “ON / OFF”, it is determined that the swing sensor is not swinging, and “blood mixing failure” occurs. Does not rise.
The position where the swing sensor (number of swings / stop position) 8.7 is “ON” is the stop position of the bag mounting table 8.1.
Further, when the third clamp sensor (slider end point) 4.4 is not “ON”, “tube handling failure” occurs, and the bag platform 8.1 does not swing.
In this case, the operation is stopped by pressing the stop switch, and after releasing the clamp part 4 and the roller part 2 by pressing the release switch, the blood bag 9 and the tube 10 are once removed.
Again, the blood bag 9 and the tube 10 are set again.
As these causes, foreign matter or the like may be caught in the clamp 4.1, and the bag 9 and the tube 10 are once removed and set again.

〈５．２〉
血液の混和終了後、図１１、図２６に示すように、第１ローラー２．１を第２ローラー２．２と反対方向（原点位置方向）に移動させると、再び血液バッグ１０内からチューブ９内に血液が導入される。
第１ローラー２．１が前記のように移動するとローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１が「オン」する。「オン」しない場合は、「ローラー原点位置不良」で、表示手段１３に表示される。
この場合、停止スイッチを押して動作を停止し、解除スイッチを押してクランプ部４およびローラー部２を解除した後、血液バッグ９およびチューブ１０を一度取外す。
再度、血液バッグ９およびチューブ１０のセット操作からやり直す。
これらの原因として、クランプ４．１に異物等を挟んだ可能性があるため、一度バッグ９およびチューブ１０を取外して、再度セットする。 <5.2>
After the mixing of the blood, as shown in FIGS. 11 and 26, when the first roller 2.1 is moved in the direction opposite to the second roller 2.2 (the origin position direction), the tube 9 is again drawn from the blood bag 10. Blood is introduced inside.
When the first roller 2.1 moves as described above, the roller first sensor (roller origin) 3.21 is turned on. If it is not “ON”, it is displayed on the display means 13 as “roller origin position defect”.
In this case, the operation is stopped by pressing the stop switch, and after releasing the clamp part 4 and the roller part 2 by pressing the release switch, the blood bag 9 and the tube 10 are once removed.
Again, the blood bag 9 and the tube 10 are set again.
As these causes, foreign matter or the like may be caught in the clamp 4.1, and the bag 9 and the tube 10 are once removed and set again.

〈６〉シーラー６．１の移動工程
シーラー移動手段７を駆動させて、図１２、図２７に示すように、シーラー６．１を、チューブ１０の所定のシール位置まで移動させる。
この時、シーラー第３センサ（シーラー端点）６．４とシーラー第１センサ（チューブセット）６．２とがオンとなる。
シーラー第３センサ（シーラー端点）６．４が「オン」しない場合、「シーラー端点位置不良」であり（表示手段１３に表示される）、シールを行わない。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してシーラー部６を解除した後、「開始スイッチ」を押してシーラー６．１の移動工程から再開する。
シーラー第１センサ（チューブセット）６．２がオンしていない場合、「シーラーチューブセット不良」であり（表示手段１３に表示される）、シールを行わない。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してシーラー部６を解除した後、「開始スイッチ」を押してシーラー６．１の移動工程から再開する。 <6> Moving Step of Sealer 6.1 The sealer moving means 7 is driven to move the sealer 6.1 to a predetermined sealing position of the tube 10 as shown in FIGS.
At this time, the sealer third sensor (sealer end point) 6.4 and the sealer first sensor (tube set) 6.2 are turned on.
When the sealer third sensor (sealer end point) 6.4 is not “ON”, it is “sealer end point position failure” (displayed on the display means 13) and sealing is not performed.
In this case, the operation is stopped by pressing the “stop switch”, the sealer unit 6 is canceled by pressing the “release switch”, and then the “start switch” is pressed to resume from the moving process of the sealer 6.1.
When the sealer first sensor (tube set) 6.2 is not turned on, the sealer tube set is defective (displayed on the display means 13), and sealing is not performed.
In this case, the operation is stopped by pressing the “stop switch”, the sealer unit 6 is canceled by pressing the “release switch”, and then the “start switch” is pressed to resume from the moving process of the sealer 6.1.

前記〈５.２〉で、ローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１がオンしていない場合、「ローラー原点位置不良」として、表示手段１３に表示される。シーラー６．１はチューブのシール位置まで移動しない。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してクランプ部４およびローラー部２を解除した後、血液バッグ９およびチューブ１０を一度取外す。再度、血液バッグ９およびチューブ１０のセット操作からやり直す。
これらの原因として、クランプ４．１に異物等を挟んだ可能性があるため、一度バッグおよびチューブを取外して、再度セットする。 If the roller first sensor (roller origin) 3.21 is not turned on in <5.2>, it is displayed on the display means 13 as “roller origin position failure”. Sealer 6.1 does not move to the sealing position of the tube.
In this case, the operation is stopped by pressing the “stop switch”, the clamp part 4 and the roller part 2 are released by pressing the “release switch”, and then the blood bag 9 and the tube 10 are once removed. Again, the blood bag 9 and the tube 10 are set again.
As a cause of this, there is a possibility that foreign matter or the like is caught in the clamp 4.1. Therefore, the bag and the tube are once removed and set again.

〈７〉チューブ１０のシール工程
図１３、図２８に示すように、可動電極移動手段６．１４を作動させ、可動電極６．１３を、固定電極６．１２方向に降下させて、チューブ９を挟持し、続いて６．１の電極６．１１に高周波を印加して、チューブ９の所定の位置をシール（熱溶着）する。図１３、図２８の例示では、チューブ９の所定の位置を一点でシールしている。
なお、前記〈６〉で、シーラー第３センサ（シーラー端点）６．４が「オン」していない場合、「シーラー端点位置不良」であり（表示手段１３に表示される）、シールを行わない。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してシーラー部６を解除した後、「開始スイッチ」を押してシーラー６．１の移動工程から再開する。 <7> Sealing Step of Tube 10 As shown in FIGS. 13 and 28, the movable electrode moving means 6.14 is operated, the movable electrode 6.13 is lowered in the direction of the fixed electrode 6.12, and the tube 9 is moved. Then, a high frequency is applied to the electrode 6.11 of 6.1, and a predetermined position of the tube 9 is sealed (thermal welding). In the illustration of FIG. 13, FIG. 28, the predetermined position of the tube 9 is sealed at one point.
If the sealer third sensor (sealer end point) 6.4 is not “ON” in <6>, it is “sealer end point position failure” (displayed on the display means 13), and sealing is not performed. .
In this case, the operation is stopped by pressing the “stop switch”, the sealer unit 6 is canceled by pressing the “release switch”, and then the “start switch” is pressed to resume from the moving process of the sealer 6.1.

また第１センサ（チューブセット）６．２がオンしていない場合、「シーラーチューブセット不良」であり（表示手段１３に表示される）、シールを行わない。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してシーラー部６を解除した後、「開始スイッチ」を押してシーラー６．１の移動工程から再開する。
さらに詳述すると、図１４に示すように、チューブ１０を可動電極６．１２と固定電極６．１３の間にセットする。このときシーラー第３センサ（シーラー端点）６．４と、シーラー第１センサ（チューブセット）６．２が「オン」となる。
さらに図１５に示すように、可動電極６．１２が固定電極６．１３側に移動してチューブ１０をシールする。
最後に図１６に示すように、チューブ１０のシールが完了すると可動電極６．１３が原点位置に戻る。 Further, when the first sensor (tube set) 6.2 is not turned on, the sealer tube set is defective (displayed on the display means 13), and sealing is not performed.
In this case, the operation is stopped by pressing the “stop switch”, the sealer unit 6 is canceled by pressing the “release switch”, and then the “start switch” is pressed to resume from the moving process of the sealer 6.1.
More specifically, as shown in FIG. 14, the tube 10 is set between the movable electrode 6.12 and the fixed electrode 6.13. At this time, the sealer third sensor (sealer end point) 6.4 and the sealer first sensor (tube set) 6.2 are turned on.
Further, as shown in FIG. 15, the movable electrode 6.12 moves to the fixed electrode 6.13 side to seal the tube 10.
Finally, as shown in FIG. 16, when the sealing of the tube 10 is completed, the movable electrode 6.13 returns to the origin position.

〈８〉シーラー６．１の移動工程
操作手段１２の開始スイッチを押して、図１７、図２９に示すように、シーラー６．１を原点位置（待機位置）まで移動させる。このときシーラー第２センサ（シーラー原点）６．３が「オン」となる。シーラー第２センサ（シーラー原点）６．３が「オン」していない場合は、「シーラー原点位置不良」となり（表示手段１３に表示される）、シーラー６．１は移動しない。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してシーラー部６を解除する。 <8> Movement Step of Sealer 6.1 The starter switch of the operating means 12 is pushed to move the sealer 6.1 to the origin position (standby position) as shown in FIGS. At this time, the sealer second sensor (sealer origin) 6.3 is turned on. When the sealer second sensor (sealer origin) 6.3 is not “ON”, the sealer origin position is defective (displayed on the display means 13), and the sealer 6.1 does not move.
In this case, the “stop switch” is pressed to stop the operation, and the “release switch” is pressed to release the sealer unit 6.

〈９〉血液バッグ１０の取外し工程
操作手段１２の開始スイッチを押して、図１８、図３０、図３１に示すように、第１クランプ４．１１を第２クランプ４．１２と反対方向に移動させて、第１クランプ４．１１と第２クランプ４．１２によるチューブ１０の挟持を開放する。
第１クランプ４．１１の移動（上昇）により、クランプ第４センサ（クランプ原点）が「オン」となる。続いて血液バッグ９をバッグ載台８．１から取外す。
クランプ第４センサ（クランプ原点）が「オン」していない場合、「クランプ開不良」であり、「クランプ部原点位置不良」⇒「クランプ開不良」を表示手段１３に表示する。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してクランプ部６を解除した後、血液バッグ９およびチューブ１０を取外す。 <9> Removal Step of Blood Bag 10 The start switch of the operation means 12 is pushed, and the first clamp 4.11 is moved in the opposite direction to the second clamp 4.12, as shown in FIG. 18, FIG. 30, and FIG. Thus, the holding of the tube 10 by the first clamp 4.11 and the second clamp 4.12.
Due to the movement (rise) of the first clamp 4.11, the fourth clamp sensor (clamp origin) is turned on. Subsequently, the blood bag 9 is removed from the bag mounting table 8.1.
When the fourth clamp sensor (clamp origin) is not “ON”, “clamp opening failure” is indicated, and “clamp part origin position failure” → “clamp opening failure” is displayed on the display means 13.
In this case, the operation is stopped by pressing the “stop switch”, and after releasing the clamp portion 6 by pressing the “release switch”, the blood bag 9 and the tube 10 are removed.

〈１０〉クランプ部４の移動工程
血液バッグ９およびチューブ１０を取外した後一定時間（時間は設定可能）が経過すると、図１９、図３２に示すように、クランプ部４が原点位置（待機位置）に自動的に戻り、待機状態となる。クランプ部４が原点位置（待機位置）に戻ると、クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３がオンとなる。待機状態になると、再び血液バッグ９のチューブ１０のセットが可能となる。
クランプ第２センサ（スライダー原点）４．２が「オン」しない場合は、「クランプ部原点位置不良」であり（表示手段１３に表示される）、この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してクランプ部４を解除する。 <10> Moving Step of Clamp Unit 4 When a certain time (time can be set) elapses after the blood bag 9 and the tube 10 are removed, as shown in FIGS. 19 and 32, the clamp unit 4 is moved to the origin position (standby position). ) Automatically returns to standby mode. When the clamp unit 4 returns to the origin position (standby position), the clamp second sensor (slider origin) 4.3 is turned on. In the standby state, the tube 10 of the blood bag 9 can be set again.
If the clamp second sensor (slider origin) 4.2 is not “ON”, it is “clamp part origin position failure” (displayed on the display means 13). In this case, the operation is stopped by pressing the “stop switch”. Then, the “release switch” is pressed to release the clamp portion 4.

前記〈８〉のシーラー６．１移動で、シーラー第２センサ（シーラー原点）がオンしていない場合は、「シーラー原点位置不良」であり（表示手段１３に表示される）、クランプ部４が戻らない。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してシーラー部を解除する。
前記〈９〉のバッグ取外しで、クランプ第４センサ（クランプ原点）４．６が「オン」していない場合は、「クランプ開不良」であり（表示手段１３に表示される）、クランプ部が戻らない。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してクランプ部６を解除した後、血液バッグ９およびチューブ１０を取外す。 When the sealer second sensor (sealer origin) is not turned on in the <8> sealer 6.1 movement, the sealer origin position is bad (displayed on the display means 13), and the clamp 4 is Dont return.
In this case, the “stop switch” is pressed to stop the operation, and the “release switch” is pressed to release the sealer part.
If the clamp fourth sensor (clamp origin) 4.6 is not “ON” after removing the bag of <9>, it is “clamp open failure” (displayed on the display means 13), and the clamp portion is Dont return.
In this case, the operation is stopped by pressing the “stop switch”, and after releasing the clamp portion 6 by pressing the “release switch”, the blood bag 9 and the tube 10 are removed.

〈セグメントチューブの作製〉
本発明のローラー付きシーラー１では、シーラー６．１、１台のみで、複数のセグメントチューブを作製できる。またシーラー６．１を複数台配置して、複数のセグメントチューブを作製できる。
例えば、シーラー６．１をＮ台配置し、Ｎ台のシーラー６．１により、チューブ１０上を移動させて、ｎ回シールすることにより、一度に複数のセグメントチューブの作製を容易に行うことができる。
すなわち、Ｎ台×ｎ回＝Ｎ´個のセグメントチューブを作製することができる。
さらに詳述すれば、
「〈６〉シーラー６．１の移動工程」に引き続いて、「〈７〉チューブ１０のシール工程」を行うことにより、セグメントチューブを作製することができる。
〈７．１〉シール方式：２点式
図３９に示すように、シーラー６．１を１台配置した例である。
シーラー移動手段７と、可動電極移動手段６．１４を作動させて、Ｘ第１方向からＸ２方向に向けて、シーラー６．１を、所定の時間（間隔）をおいて、複数回、移動とチューブ１０のシールを行うことにより、複数のセグメントチューブを作製することができる。 <Preparation of segment tube>
In the sealer 1 with a roller of the present invention, a plurality of segment tubes can be produced with only one sealer 6.1. Further, a plurality of segment tubes can be produced by arranging a plurality of sealers 6.1.
For example, by arranging N sealers 6.1, moving the tube 10 with the N sealers 6.1 and sealing n times, it is possible to easily produce a plurality of segment tubes at a time. it can.
That is, N units × n times = N ′ segment tubes can be produced.
More specifically,
Subsequent to “<6> Step of moving sealer 6.1”, “<7> Sealing step of tube 10” is performed, whereby the segment tube can be manufactured.
<7.1> Sealing Method: Two-Point Method As shown in FIG. 39, one sealer 6.1 is arranged.
By operating the sealer moving means 7 and the movable electrode moving means 6.14, the sealer 6.1 is moved a plurality of times at a predetermined time (interval) from the X first direction to the X2 direction. A plurality of segment tubes can be produced by sealing the tube 10.

〈７．２〉シール方式：多点式（２点×４回、４点×２回）
図４０に示すように、シーラー６．１を、２台または４台配置した例である。
（２台配置した場合）
シーラー移動手段７と、可動電極移動手段６．１４を作動させて、Ｘ第１方向からＸ２１方向に向けて、２台のシーラー６．１を、所定の時間（間隔）をおいて、４回、移動とチューブ１０のシールを行うことにより、複数（少なくとも７個）のセグメントチューブを作製することができる。
（４台配置した場合）
シーラー移動手段７と、可動電極移動手段６．１４を作動させて、Ｘ第１方向からＸ２１方向に向けて、２台のシーラー６．１を、所定の時間（間隔）をおいて、２回、移動とチューブ１０のシールを行うことにより、複数（少なくとも７個）のセグメントチューブを作製することができる。
〈７．３〉シール方式：多点式（８点×１回）
図４１に示すように、シーラー６．１を複数（８台）配置した例である。
そのまま一度にチューブ１０のシールを行うことにより、複数（少なくとも７個）のセグメントチューブを作製することができる。 <7.2> Sealing method: Multi-point system (2 points x 4 times, 4 points x 2 times)
As shown in FIG. 40, two or four sealers 6.1 are arranged.
(When two units are placed)
By operating the sealer moving means 7 and the movable electrode moving means 6.14, the two sealers 6.1 are moved four times from the first X direction to the X21 direction at a predetermined time (interval). By moving and sealing the tube 10, a plurality (at least 7) of segment tubes can be produced.
(When four units are arranged)
By operating the sealer moving means 7 and the movable electrode moving means 6.14, the two sealers 6.1 are moved twice from the first X direction to the X21 direction at a predetermined time (interval). By moving and sealing the tube 10, a plurality (at least 7) of segment tubes can be produced.
<7.3> Sealing method: Multi-point system (8 points x 1 time)
As shown in FIG. 41, this is an example in which a plurality (eight units) of sealers 6.1 are arranged.
By sealing the tube 10 as it is, a plurality (at least 7) of segment tubes can be produced.

１ローラー付きシーラー
２ローラー部
２．１第１ローラー（可動ローラー）
２．２第２ローラー（固定ローラー）
２．４取付基板
３．１第２ローラー（固定ローラー）回転手段［（注）図中に直接この符号は記載せず］
３．１５モータ
３．１１カップリング
３．１２ベアリング
３．１３ローラー第２センサ（ローラー端点）
３．１４取付基板
３．２第１ローラー（可動ローラー）移動手段
３．２１ローラー第１センサ（ローラー原点）
３．２５シャフト

４クランプ部
４．１（チューブ）クランプ［（注）図中に直接この符号は記載せず］
４．１１第１クランプ（可動クランプ）
４．１２第２クランプ（固定クランプ）
４．１３クランプ取付基板
４．２クランプ第１センサ（チューブセット）
４．３クランプ第２センサ（スライダー原点）
４．４クランプ第３センサ（スライダー端点）
４．６クランプ第４センサ（クランプ原点）
４．７クランプ第５センサ（クランプ端点）
５．１クランプ部（チューブクランプ４）移動手段
５．２可動クランプ（第１クランプ）移動手段
５．２１可動クランプ（第１クランプ）移動手段の取付基板
５．３スライダー
５．３１高さ調整棒
６シーラー部
６．１シーラー
６．１１電極
６．１２固定電極（陽極）
６．１３可動電極（陰極）
６．１４可動電極移動手段［（注）図中に直接この符号は記載せず］
６．１５ソレノイド
６．１５１ソレノイド取付基板
６．１６ガイド部材
６．１７アーム
６．１７１第１アーム
６．１７２第２アーム
６．１７３第３アーム
６．１８バネ（弾性体）
６．１９可動電極移動手段の取付基板
６．２シーラー第１センサ（チューブセット）
６．３シーラー第２センサ（シーラー原点）
６．４シーラー第３センサ（シーラー端点）
６．５シーラー取付基板
６．６１電極カバー
６．６２固定電極（陽極）取付基板
６．６３可動電極（陰極）取付基板
７シーラー移動手段
７．０１シーラー移動手段のシャフト
７．０２取付基板
７．１ガイド部材［（注）図中に直接この符号は記載せず］
７．１１ガイド部材
７．１２ガイド部材
７．２ガイド部材取付基板
７．３支持部材
７．４取付基板
８バッグ載台部
８．１バッグ載台
８．２チューブホルダ
８．３載台センサ（バッグセット）
８．５揺動手段［（注）図中に直接この符号は記載せず］
８．５１モータ
８．５２カム
８．５３アーム
８．５４、８．５６ピン
８．５５バッグ載台の支持部材
８．５７モータの取付基板
８．５８モータの取付基板
８．６センサ検知板
８．７揺動センサ（揺動回数／停止位置）
９Ａ血液バッグ連結体
９Ｂ採血バッグ
９血液バッグ（第１子バッグ）
９．２第２子バッグ
９．３第３子バッグ
１０チューブ（連結チューブ）
１０．１採血チューブ
１０．２血液濾過フィルタ
１０．３連通部材
１０．４連結チューブ
１１制御手段
１２操作手段
１３表示手段
２０支持部材（アルミフレーム） 1 Sealer with roller 2 Roller part 2.1 1st roller (movable roller)
2.2 Second roller (fixed roller)
2.4 Mounting board 3.1 Second roller (fixed roller) rotating means [(Note) This code is not shown directly in the figure]
3.15 Motor 3.11 Coupling 3.12 Bearing 3.13 Roller second sensor (roller end point)
3.14 Mounting board 3.2 First roller (movable roller) moving means 3.21 Roller first sensor (roller origin)
3.25 Shaft

4 Clamp Section 4.1 (Tube) Clamp [(Note) This symbol is not shown directly in the figure]
4.11 First clamp (movable clamp)
4.12 Second clamp (fixed clamp)
4.13 Clamp mounting board 4.2 Clamp first sensor (tube set)
4.3 Clamp second sensor (slider origin)
4.4 Clamp third sensor (slider end point)
4.6 Clamp 4th sensor (Clamp origin)
4.7 Clamp fifth sensor (clamp end point)
5.1 Clamp part (tube clamp 4) moving means 5.2 Movable clamp (first clamp) moving means 5.21 Mounting board for movable clamp (first clamp) moving means 5.3 Slider 5.31 Height adjustment rod 6 Sealer 6.1 Sealer 6.11 Electrode 6.12 Fixed electrode (anode)
6.13 Movable electrode (cathode)
6.14 Movable electrode moving means [(Note) This symbol is not shown directly in the figure]
6.15 Solenoid 6.151 Solenoid mounting board 6.16 Guide member 6.17 Arm 6.171 First arm 6.172 Second arm 6.173 Third arm 6.18 Spring (elastic body)
6.19 Mounting board for movable electrode moving means 6.2 Sealer first sensor (tube set)
6.3 Sealer second sensor (sealer origin)
6.4 Sealer 3rd sensor (sealer end point)
6.5 Sealer mounting board 6.61 Electrode cover 6.62 Fixed electrode (anode) mounting board 6.63 Movable electrode (cathode) mounting board 7 Sealer moving means 7.01 Shaler moving means shaft 7.02 Mounting board 7. 1 Guide member [(Note) This symbol is not shown directly in the figure]
7.11 Guide member 7.12 Guide member 7.2 Guide member mounting substrate 7.3 Support member 7.4 Mounting substrate 8 Bag mounting portion 8.1 Bag mounting portion 8.2 Tube holder 8.3 Mounting sensor ( Bag set)
8.5 Oscillating means [Note: This symbol is not shown directly in the figure]
8.51 Motor 8.52 Cam 8.53 Arm 8.54, 8.56 Pin 8.55 Support member for bag mounting 8.57 Motor mounting board 8.58 Motor mounting board 8.6 Sensor detection plate 8 .7 Swing sensor (number of swings / stop position)
9A Blood bag connector 9B Blood collection bag 9 Blood bag (first child bag)
9.2 Second child bag 9.3 Third child bag 10 Tube (connection tube)
10.1 Blood collection tube 10.2 Blood filtration filter 10.3 Communication member 10.4 Connection tube 11 Control means 12 Operation means 13 Display means 20 Support member (aluminum frame)

Claims

It has a roller part (2), a clamp part (4), a sealer part (6), a bag mounting part (8), and a control means (11) for these parts (2, 4, 6, 8). And
The roller part (2) includes a first roller (2.1) and a second roller (2.2), and second roller rotating means (3.1) for rotating the second roller (2.2). First roller moving means (3.2) for moving the first roller (2.1);
A roller first sensor (roller origin) (3.21) for detecting an origin position of the first roller (2.1), and a roller second sensor for detecting a movement end position of the first roller (2.1) (Roller end point) (3.13)
The clamp part (4) includes a clamp (4.1) having a first clamp (4.11) and a second clamp (4.12), a clamp part moving means (5.1), and the first clamp Clamp moving means (5.2);
Clamp first sensor (tube set) (4.2) for detecting the tube set and clamp second sensor (slider origin) for detecting the origin position of the slider (5.3) of the clamp part moving means (5.1) ) (4.3), the clamp third sensor (slider end point) (4.4) for detecting the movement end position of the slider (5.3), and the origin position of the first clamp (4.11). A clamp fourth sensor (clamp origin) (4.6) for detection, and a clamp fifth sensor (clamp end point) (4.7) for detecting the movement end position of the first clamp (4.11); ,
The sealer part (6) includes a sealer (6.1), an electrode (6.11) having a fixed electrode (6.12) and a movable electrode (6.13), a sealer moving means (7),
A sealer first sensor (tube set) (6.2) for detecting a tube set, a sealer second sensor (sealer origin) (6.3) for detecting an origin position of the sealer (6.1), and the sealer A sealer third sensor (sealer end point) (6.4) for detecting the movement end position of (6.1),
The bag mounting section (8) includes a bag mounting table (8.1), a swinging means (8.5),
A mounting sensor (bag set) (8.3) for detecting the set of the blood bag (9) and a swing sensor (8.7) for detecting the swing of the swing means (8.5) are provided. And
The control means (11)
<1> By the operation of the first clamp moving means (5.2), the first clamp (4.11) and the second clamp (4.12) are brought close to each other and the tube (10) is clamped. And
<2> By the operation of the first roller moving means (3.2), the first roller (2.1) and the second roller (2.2) are brought close to each other to move the tube (10). Pinching,
<3> The second roller (2.2) is rotated by the operation of the second roller rotating means (3.1) to handle the tube (10) for a predetermined length, and the blood in the tube (10) is Move to the blood bag (9) side,
<4> The blood in the bag (9) is mixed by the operation of the swinging means (8.5), and then the first roller (2) is operated by the operation of the first roller moving means (3.2). .1) and the second roller (2.2) are separated from each other to release the tube (10), and the blood in the blood bag (9) is returned to the tube (10).
<5> By operating the sealer moving means (7), the sealer (6.1) is moved to the sealing position of the tube (10),
<6> The seal position of the tube (10) is sandwiched between the movable electrode (6.13) and the fixed electrode (6.12) by the operation of the movable electrode moving means (6.14). Control to perform sealing,
A sealer with a roller (1) characterized in that.

The control means (11) follows the sealing of the tube (10),
<7> By the operation of the sealer moving means (7), the sealer (6.1) is moved to the origin position,
<8> By opening the movable electrode moving means (6.14), the holding of the tube (10) by the movable electrode (6.13) and the fixed electrode (6.12) is released,
<9> After removing the blood bag (9) from the bag platform (8),
The clamp part moving means (5.1) is operated to move the clamp part (4) to the origin position and control to return to the standby state of <1> again.
A roller-sealed sealer (1) according to claim 1, characterized by:

The roller first sensor (roller origin) (3.21) and the roller second sensor (roller end point) (3.13) are arranged along the moving direction of the first roller (2.1), The roller first sensor (roller origin) (3.21) is disposed on the origin position side of the first roller (2.1), and the roller second sensor (roller end point) (3.13) is disposed on the first roller (2.1). 1 roller (2.1) arranged on the movement end position side,
The sealer (1) with a roller according to any one of claims 1 or 2, wherein the sealer (1) has a roller.

The clamp first sensor (tube set) (4.2) is attached to the second clamp (4.12),
The clamp second sensor (slider origin) (4.3) and the clamp third sensor (slider end point) (4.4) are arranged along the moving direction of the clamp part (4),
The clamp second sensor (slider origin) (4.3) is arranged on the origin position side of the clamp part (4), and the clamp third sensor (slider end point) (4.4) is placed on the clamp part ( 4) on the movement end position side,
The fourth clamp sensor (clamp origin) (4.6) and the fifth clamp sensor (clamp end point) (4.7) are arranged along the moving direction of the first clamp (4.11). ,
The clamp fourth sensor (clamp origin) (4.6) is arranged on the origin position side of the first clamp (4.11), and the clamp fifth sensor (clamp end point) (4.7) is arranged on the first clamp. Arranged on the movement end position side of one clamp (4.11),
The sealer (1) with a roller according to any one of claims 1 to 3, wherein the sealer is equipped with a roller.

The sealer first sensor (tube set) (6.2) is attached to the fixed electrode (6.12),
The sealer second sensor (sealer origin) (6.3) and the sealer third sensor (sealer end point) (6.4) are arranged along the moving direction of the sealer (6.1), and the sealer A second sensor (sealer origin) (6.3) is disposed on the origin position side of the sealer (6.1), and the sealer third sensor (sealer end point) (6.4) is disposed on the sealer (6. The sealer (1) with a roller according to any one of claims 1 to 4, wherein the sealer (1) is disposed on the movement end position side of 1).

A tube holder (8.2) is mounted on the bag mount (8.1),
The tube holder (8.2) is mounted on the top surface of the bag platform (8.1) at a predetermined distance from the end of the bag platform (8.1).
Mount the above-mentioned table sensor (bag set) (8.3) on the tube holder (8.2),
The swing means (8.5) includes a motor (8.51), a sensor detection plate (8.6), and the swing sensor (number of swings / stop position) (8.7). A roller-sealed sealer (1) according to any one of claims 1-5.

It is characterized in that the tube (10) can be handled by moving the slider (5.3) of the clamp part moving means (5.1) from the origin position to the movement end position. The sealer with a roller (1) according to any one of claims 1 to 6.

A means for detecting the length of the tube (10),
(A) The movement distance from the origin position of the slider (5.3) to the movement end position, or (B) the outer peripheral length of the first roller (2.1) or the second roller (2.2) , The distance calculated by multiplying the number of rotations, or (C) the load on the slider (5.3) and the movement stop, or (D) the handling time of the tube (10), or (E) image processing,
The sealer with a roller (1) according to any one of claims 1 to 7, wherein the sealer (1) is a detection means.

N pieces of the sealers (6.1) are arranged and moved on the tube (10) by the N sealers (6.1) and sealed n times to create a plurality of segment tubes at a time. The sealer with roller (1) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it can be.

A display means (13) is connected to the control means (11),
The display means 13 includes a liquid crystal monitor and an LED, and the liquid crystal monitor and the LED
“Bag set failure”, “Clamp tube set failure”, “Clamp closing failure”, “Clamp opening failure”, “Clamp origin position error”, “Roller origin position error”, “Roller end point position error”, “Tube handling” Can display errors such as `` bad '', `` blood mixing failure '', `` sealer origin position failure '', `` sealer end point position failure '', `` sealer tube set failure '',
The sealer (1) with a roller according to any one of claims 1 to 9, wherein the sealer (1) has a roller.

An operation means 12 is connected to the control means (11), and the operation means 12 has a start switch, a stop switch, and a release switch,
When the “start switch” is pressed, the respective parts start operating,
When the “stop switch” is pressed, the respective parts stop operating,
When the “release switch” is pressed, each part returns from the movement end position to the origin position.
The sealer (1) with a roller according to any one of claims 1 to 10, wherein the sealer (1) has a roller.

The first roller (2.1) and the second roller (2.2) are disposed in an upper direction and a lower direction relative to each other,
A tube (10) is sandwiched between the first roller (2.1) and the second roller (2.2),
By rotating the second roller (2.2) by the roller rotating means (3.1), the first roller (2.1 is synchronized with the rotation of the second roller (2.2). The roller-sealed sealer (1) according to any one of claims 1 to 11, wherein the sealer (1) is also configured to rotate.