JP2011107236A - Image forming apparatus - Google Patents

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Daisuke Ishida
大輔 石田
Akihiro Murata
昭浩 村田
Yasushi Mizoguchi
安志 溝口
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Seiko Epson Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which displays an image on a display surface, which is easily recognized by a user and easily draws his or her interest, by varying at least one of the size and the shape of the image displayed on the display surface. <P>SOLUTION: The image forming apparatus 1 includes: a projector 2 which displays an image by scanning light on a drawing region 911 provided on the surface of a screen 9; and a control means 8 which controls driving of the projector 2. The control means 8 controls driving of the projector 2 so as to vary at least one of the size and the shape of the image displayed on the drawing region 911. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

スクリーン等の対象物の表面に光を投影し、スクリーンの投影面に所望の画像を表示させる器具としてプロジェクターが用いられている。また、このようなプロジェクターとして、光を1次元または2次元に走査することのできる光スキャナーを用いたものが広く知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に記載のプロジェクターでは、互いに直交するx軸およびy軸を設定した時に、光反射部を有する可動板がx軸周りに回動する第1の光スキャナーと、光反射部を有する可動板がy軸まわりに回動する第2の光スキャナーと、レーザーなどの光を出射する光源装置とを有している。このようなプロジェクターにおいては、光源装置から出射された光を第1の光スキャナーによって走査し、走査した光をさらに第2の光スキャナーにより走査することにより2次元的に光を走査し、スクリーンに所望の画像を表示させるように構成されている。
A projector is used as an instrument that projects light onto the surface of an object such as a screen and displays a desired image on a projection surface of the screen. As such a projector, a projector using an optical scanner capable of scanning light one-dimensionally or two-dimensionally is widely known (for example, see Patent Document 1).
In the projector described in Patent Document 1, when the x axis and the y axis that are orthogonal to each other are set, the movable plate having the light reflecting portion rotates around the x axis, and the movable having the light reflecting portion. The plate has a second optical scanner that rotates about the y-axis, and a light source device that emits light such as a laser. In such a projector, the light emitted from the light source device is scanned by the first optical scanner, and the scanned light is further scanned by the second optical scanner, whereby the light is scanned two-dimensionally on the screen. A desired image is displayed.

ここで、近年、例えば人通り、駅の構内やビル、ホテル等のロビー等にスクリーンを設置し、このスクリーンに上述のようなプロジェクターを用いて所望の画像(プロモーション映像、CM等の映像)を表示することにより、スクリーン周囲の人間に宣伝・広告を行うといったことが行われている。しかしながら、スクリーンに表示される画像の大きさは、経時的に一定に保たれており、面白みがないため、スクリーン周囲の人間に、スクリーンに表示された画像に対する興味、関心を持たせることが困難であった。   Here, in recent years, for example, a screen is installed in a street such as a street, a station premises, a building, a hotel lobby, etc., and a desired image (promotion video, CM video, etc.) is displayed on the screen using the projector as described above. By displaying it, advertising / advertising is performed to people around the screen. However, since the size of the image displayed on the screen is kept constant over time and is not interesting, it is difficult for people around the screen to have interest and interest in the image displayed on the screen. Met.

特開2008−116668号公報JP 2008-116668 A

本発明の目的は、描画領域に表示される画像の大きさおよび形状の少なくとも一方を変化させることにより、人間に認識され易く、興味、関心を持たれ易い画像を描画領域に表示することのできる画像形成装置を提供することにある。   An object of the present invention is to change the size and / or shape of an image displayed in a drawing area to display an image that can be easily recognized by humans and easily interested in the drawing area. An object is to provide an image forming apparatus.

このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の画像形成装置は、表示面に形成された描画領域に、光を走査することにより画像を表示するよう構成されたプロジェクターと、
前記プロジェクターの駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記描画領域に表示される画像の大きさおよび形状の少なくとも一方が変化するように前記プロジェクターの駆動を制御することを特徴とする。
これにより、描画領域に表示される画像の大きさおよび形状の少なくとも一方を変化させ、前記人間に認識され易く、興味、関心を持たれ易い画像を描画領域に表示することのできる画像形成装置を提供することができる。特に、画像がコマーシャル、プロモーションビデオ等の宣伝である場合に、優れた宣伝広告機能を発揮することができる。
Such an object is achieved by the present invention described below.
An image forming apparatus according to the present invention includes a projector configured to display an image by scanning light on a drawing area formed on a display surface;
Control means for controlling the drive of the projector,
The control unit controls driving of the projector so that at least one of a size and a shape of an image displayed in the drawing area changes.
Accordingly, an image forming apparatus capable of changing at least one of a size and a shape of an image displayed in the drawing area and displaying an image that is easy to be recognized by the human being and is easily interested in the drawing area. Can be provided. In particular, when the image is an advertisement such as a commercial or a promotion video, an excellent advertisement function can be exhibited.

本発明の画像形成装置では、第1の検知領域と、前記第1の検知領域よりも前記描画領域に対して外側に位置する第2の検知領域とを設定したときに、前記第1の検知領域および前記第2の検知領域のそれぞれの領域について、その領域内に人間が存在するか否かを検知する人感センサをさらに有し、
前記制御手段は、前記人感センサが前記第1の検知領域内の人間の存在を検知した場合と、前記人感センサが前記第2の検知領域内の人間を検知した場合とで、前記描画領域に表示される画像の大きさおよび形状の少なくとも一方を変更するように前記プロジェクターの駆動を制御することが好ましい。
これにより、描画領域付近に位置する人間との距離に応じて、描画領域に表示される画像のサイズを変更することができる。そのため、特に、画像がコマーシャル、プロモーションビデオ等の宣伝である場合に、優れた宣伝広告機能を発揮することができる。
In the image forming apparatus of the present invention, when the first detection area and the second detection area located outside the drawing area with respect to the first detection area are set, the first detection area is set. For each of the area and the second detection area, further comprising a human sensor for detecting whether or not a person exists in the area,
The control means includes the drawing when the human sensor detects the presence of a human in the first detection area and when the human sensor detects a human in the second detection area. It is preferable to control the driving of the projector so as to change at least one of the size and shape of the image displayed in the region.
As a result, the size of the image displayed in the drawing area can be changed according to the distance from the person located near the drawing area. Therefore, an excellent advertising function can be exhibited particularly when the image is an advertisement such as a commercial or a promotion video.

本発明の画像形成装置では、前記制御手段は、前記人感センサが前記第1の検知領域内の人間の存在を検知した場合には、前記人感センサが前記第2の検知領域内の人間の存在を検知した場合に比べて、前記描画領域に表示される画像の大きさが小さくなるように前記プロジェクターの駆動を制御することが好ましい。
これにより、第1の検知領域内に存在する人間および第2の検知領域内に存在する人間に対して、認識され易い画像を表示することができる。画像がコマーシャル、プロモーションビデオ等の宣伝である場合に、優れた宣伝広告機能を発揮することができる。
In the image forming apparatus according to the aspect of the invention, when the human sensor detects the presence of a human in the first detection area, the controller detects the human in the second detection area. It is preferable to control the driving of the projector so that the size of the image displayed in the drawing area is smaller than when detecting the presence of.
Thereby, it is possible to display an easily recognizable image for a person existing in the first detection area and a person existing in the second detection area. When the image is an advertisement such as a commercial or a promotion video, an excellent advertisement function can be exhibited.

本発明の画像形成装置では、前記制御手段は、前記人感センサが前記第2の検知領域内の人間の存在を検知した場合には、前記描画領域に表示させる画像の大きさおよび形状の少なくとも一方を経時的に変化させるように前記プロジェクターの駆動を制御することが好ましい。
これにより、第1の検知領域内に存在する人間には認識し易い画像を提供することができ、第2の検知領域内に存在する人間には、描画領域に表示された画像に、興味、関心を持たせることができる。そのため、画像がコマーシャル、プロモーションビデオ等の宣伝である場合に、優れた宣伝広告機能を発揮することができる。
In the image forming apparatus according to the aspect of the invention, when the human sensor detects the presence of a person in the second detection area, the control unit has at least a size and a shape of an image to be displayed in the drawing area. It is preferable to control the driving of the projector so that one of them changes with time.
Thereby, it is possible to provide an image that is easy to recognize for a person existing in the first detection area, and for the person existing in the second detection area, the image displayed in the drawing area is interested, Can be interested. Therefore, when the image is an advertisement such as a commercial or a promotion video, an excellent advertisement function can be exhibited.

本発明の画像形成装置では、前記制御手段は、前記人感センサが前記第1の検知領域または前記第2の検知領域内に人間の存在を検知した場合には、前記描画領域に前記画像を表示させ、前記人感センサが前記第1の検知領域および前記第2の検知領域のいずれの領域内に人間の存在を検知しない場合には、前記描画領域に前記画像を表示しないように前記プロジェクターの駆動を制御することが好ましい。
これにより、より画像形成装置の省電力化を図ることができる。
In the image forming apparatus according to the aspect of the invention, when the human sensor detects the presence of a person in the first detection area or the second detection area, the control unit displays the image in the drawing area. The projector so that the image is not displayed in the drawing area when the presence sensor does not detect the presence of a person in any of the first detection area and the second detection area. It is preferable to control the driving of.
Thereby, it is possible to further reduce the power consumption of the image forming apparatus.

本発明の画像形成装置では、前記人感センサが前記第1の検知領域および前記第2の検知領域の両検知領域において人間の存在を検知した場合には、前記制御手段は、前記第1の検知領域内に人間が存在する場合に対応する画像パターンが前記描画領域に表示されるように前記プロジェクターを制御することが好ましい。
これにより、描画領域に近い人間(第1の検知領域内に位置する人間)に認識され易い画像を描画領域に表示することができる。描画領域に近い人間の方が描画領域に表示された画像に興味を持っている可能性が高い(または、興味を持つ可能性が高い)とも考えられるため、優れた広告宣伝効果を発揮することができる。
In the image forming apparatus according to the aspect of the invention, when the human sensor detects the presence of a person in both the first detection area and the second detection area, the control unit includes the first detection area. It is preferable to control the projector so that an image pattern corresponding to a person existing in the detection area is displayed in the drawing area.
As a result, an image that can be easily recognized by a person close to the drawing area (a person located in the first detection area) can be displayed in the drawing area. Because people who are closer to the drawing area are more likely to be interested in (or more likely to be interested in) the images displayed in the drawing area, they should have an excellent advertising effect. Can do.

本発明の画像形成装置では、前記人感センサが前記第1の検知領域および前記第2の検知領域の両検知領域において人間の存在を検知した場合には、前記制御手段は、前記第2の検知領域内に人間が存在する場合に対応する画像パターンが前記描画領域に表示されるように前記プロジェクターを制御することが好ましい。
これにより、描画領域から遠い人間(第2の検知領域内に位置する人間)に、描画領域に表示された画像を強く印象付け興味を持たせるとともに、描画領域に近い人間(第1の検知領域内に位置する人間)にも描画領域に表示された画像を認識させることができる。そのため、優れた宣伝広告効果を発揮することができる。
本発明の画像形成装置では、前記プロジェクターは、前記第2の検知領域の前記表示面から遠位な位置からでも認識可能な画像を前記描画領域に表示することが好ましい。
これにより、検知領域内に位置する全ての人間が、描画領域に表示された画像の内容を認識することができる。
In the image forming apparatus according to the aspect of the invention, when the human sensor detects the presence of a human in both the first detection area and the second detection area, the control unit includes the second detection area. It is preferable to control the projector so that an image pattern corresponding to a person existing in the detection area is displayed in the drawing area.
As a result, a person who is far from the drawing area (a person located in the second detection area) is strongly impressed and interested in the image displayed in the drawing area, and a person close to the drawing area (the first detection area). An image displayed in the drawing area can also be recognized by a person located inside. Therefore, it is possible to exert an excellent advertising effect.
In the image forming apparatus according to the aspect of the invention, it is preferable that the projector displays an image that can be recognized even from a position far from the display surface of the second detection area in the drawing area.
As a result, all persons located in the detection area can recognize the contents of the image displayed in the drawing area.

本発明の画像形成装置では、前記描画領域は、前記第1の検知領域内に設定されていることが好ましい。
これにより、描画領域付近の人間の存在を、見逃すことなく確実に検知することができる。
本発明の画像形成装置では、前記描画領域は、前記プロジェクターの近傍に設けられており、前記プロジェクターは、近接投射により、前記描画領域に画像を表示することが好ましい。
これにより、プロジェクターから出射される光の光路長を短くすることができるため、より確実に描画領域の所望の位置に光を走査することができる。また、プロジェクターから出射された光が、例えば歩行者等に遮られるのを防止することができるため、周囲の環境(人口密度等)に影響されずに、描画領域に所望の画像を表示することができる。
In the image forming apparatus according to the aspect of the invention, it is preferable that the drawing area is set in the first detection area.
This makes it possible to reliably detect the presence of a person near the drawing area without overlooking it.
In the image forming apparatus according to the aspect of the invention, it is preferable that the drawing area is provided in the vicinity of the projector, and the projector displays an image in the drawing area by proximity projection.
Thereby, since the optical path length of the light emitted from the projector can be shortened, the light can be scanned more reliably at a desired position in the drawing area. In addition, the light emitted from the projector can be prevented from being blocked by, for example, a pedestrian, so that a desired image can be displayed in the drawing area without being affected by the surrounding environment (population density, etc.). Can do.

本発明の画像形成装置では、前記プロジェクターは、レーザーを出射する光出射部と、
前記光出射部から出射されたレーザーを反射する光反射部を備えた可動板が少なくとも一方向または互いに直交する二方向へ回動可能に設けられ、当該回動によって前記光反射部で反射したレーザーを前記描画領域に走査する光スキャナーとを有していることが好ましい。
これにより、プロジェクターの構成が比較的簡単となる。
In the image forming apparatus of the present invention, the projector includes a light emitting unit that emits a laser,
A movable plate provided with a light reflecting portion for reflecting the laser emitted from the light emitting portion is provided so as to be rotatable in at least one direction or two directions orthogonal to each other, and the laser reflected by the light reflecting portion by the rotation It is preferable to have an optical scanner that scans the drawing area.
Thereby, the configuration of the projector becomes relatively simple.

本発明の画像形成装置では、前記プロジェクターは、前記描画領域に表示される画像の歪みを補正する歪み補正手段を有することが好ましい。
これにより、描画領域に歪みが補正された画像を表示することができる。
本発明の画像形成装置では、前記プロジェクターは、前記描画領域に対して鉛直方向下側に設けられていることが好ましい。
これにより、描画領域に照射される外光の量を調節し易くなる。
In the image forming apparatus according to the aspect of the invention, it is preferable that the projector includes a distortion correction unit that corrects distortion of an image displayed in the drawing area.
Thereby, an image in which distortion is corrected can be displayed in the drawing area.
In the image forming apparatus according to the aspect of the invention, it is preferable that the projector is provided on the lower side in the vertical direction with respect to the drawing area.
Thereby, it becomes easy to adjust the amount of external light applied to the drawing region.

本発明の画像形成装置では、前記表示面は、壁の表面であり、
前記描画領域は、前記壁の表面に形成されていることが好ましい。
これにより、画像形成装置の利便性が向上する。
本発明の画像形成装置では、前記表示面は、床の表面または天井の表面であり、
前記描画領域は、前記床の表面または前記天井の表面に形成されていることが好ましい。
これにより、画像形成装置の利便性が向上する。
In the image forming apparatus of the present invention, the display surface is a surface of a wall,
The drawing region is preferably formed on the surface of the wall.
This improves the convenience of the image forming apparatus.
In the image forming apparatus of the present invention, the display surface is a floor surface or a ceiling surface,
It is preferable that the drawing area is formed on the surface of the floor or the surface of the ceiling.
This improves the convenience of the image forming apparatus.

本発明の画像形成装置では、前記表示面は、壁の表面および床の表面であり、
前記描画領域は、前記壁の表面と前記床の表面とに跨って形成されていることが好ましい。
これにより、画像形成装置の利便性が向上する。
本発明の画像形成装置では、前記表示面は、壁の表面および天井の表面であり、
前記描画領域は、前記壁の表面と前記天井の表面とに跨って形成されていることが好ましい。
これにより、画像形成装置の利便性が向上する。
本発明の画像形成装置では、前記表示面は、スクリーンの表面であり、
前記描画領域は、前記スクリーンの表面に形成されていることが好ましい。
これにより、画像の視認性が向上する。
In the image forming apparatus of the present invention, the display surface is a wall surface and a floor surface,
The drawing area is preferably formed across the surface of the wall and the surface of the floor.
This improves the convenience of the image forming apparatus.
In the image forming apparatus of the present invention, the display surface is a wall surface and a ceiling surface,
The drawing area is preferably formed across the surface of the wall and the surface of the ceiling.
This improves the convenience of the image forming apparatus.
In the image forming apparatus of the present invention, the display surface is a surface of a screen,
It is preferable that the drawing area is formed on the surface of the screen.
Thereby, the visibility of an image improves.

本発明の画像形成装置の第1実施形態を示す図である。1 is a diagram illustrating a first embodiment of an image forming apparatus of the present invention. 図1に示す画像形成装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図2に示すプロジェクターの構成図である。It is a block diagram of the projector shown in FIG. 図3に示す光スキャナーの部分断面斜視図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional perspective view of the optical scanner shown in FIG. 3. 図4に示す光スキャナーの駆動を説明する断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating driving of the optical scanner shown in FIG. 4. 図3に示すプロジェクターの歪み補正手段、光走査部および光源ユニットを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the distortion correction means, the optical scanning part, and light source unit of the projector shown in FIG. 図3に示すプロジェクターの動作を説明するための図(aは、側面図、bは、正面図)である。FIG. 4 is a diagram (a is a side view, and b is a front view) for explaining the operation of the projector shown in FIG. 3. 図3に示すプロジェクターの作動中の光スキャナー(水平走査用の光スキャナー)の可動板の振れ角(振れ角の経時的変化)を示すグラフである。4 is a graph showing a deflection angle (a change with time of the deflection angle) of the movable plate of the optical scanner (horizontal scanning optical scanner) during operation of the projector shown in FIG. 3. 図3に示すプロジェクターの作動中の光スキャナー(垂直走査用の光スキャナー)の可動板の角度(角度の経時的変化)を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing an angle (change in angle with time) of a movable plate of an optical scanner (optical scanner for vertical scanning) during operation of the projector shown in FIG. 3. 図3に示すプロジェクターの変形例およびその動作を示す図(aは、側面図、bは、正面図)である。It is a figure (a is a side view and b is a front view) which shows the modification of the projector shown in FIG. 3, and its operation | movement. 図2に示す人感センサの検知領域を示す図である。It is a figure which shows the detection area | region of the human sensitive sensor shown in FIG. 表示面に表示される画像の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the image displayed on a display surface. 表示面に表示される画像の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the image displayed on a display surface. 表示面に表示される画像の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the image displayed on a display surface. 本発明の画像形成装置の第2実施形態を示す図である。It is a figure which shows 2nd Embodiment of the image forming apparatus of this invention. 本発明の画像形成装置の第3実施形態を示す図である。It is a figure which shows 3rd Embodiment of the image forming apparatus of this invention. 本発明の画像形成装置の第3実施形態の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of 3rd Embodiment of the image forming apparatus of this invention. 本発明の画像形成装置の第4実施形態を示す図である。It is a figure which shows 4th Embodiment of the image forming apparatus of this invention. 本発明の画像形成装置の第4実施形態の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of 4th Embodiment of the image forming apparatus of this invention. 本発明の画像形成装置の第5実施形態を示す図である。It is a figure which shows 5th Embodiment of the image forming apparatus of this invention. 本発明の画像形成装置の第5実施形態の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of 5th Embodiment of the image forming apparatus of this invention. 本発明の画像形成装置の第6実施形態を示す図である。It is a figure which shows 6th Embodiment of the image forming apparatus of this invention. 本発明の画像形成装置の第6実施形態の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of 6th Embodiment of the image forming apparatus of this invention. 本発明の第7実施形態に係る画像形成装置が備えるプロジェクターが有する光スキャナーを示す模式的平面である。It is a schematic plane which shows the optical scanner which the projector with which the image forming apparatus which concerns on 7th Embodiment of this invention is provided has. 図24中のB−B線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line in FIG. 図24に示す光スキャナーが備える駆動手段の電圧印加手段を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the voltage application means of the drive means with which the optical scanner shown in FIG. 24 is provided. 図26に示す第1の電圧発生部および第2の電圧発生部で発生する電圧の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the voltage which generate | occur | produces in the 1st voltage generation part shown in FIG. 26, and a 2nd voltage generation part. 本発明の第7実施形態に係る画像形成装置が備えるプロジェクターの動作を説明するための図(aは、側面図、bは、正面図)である。FIG. 16 is a diagram (a is a side view, and b is a front view) for explaining an operation of a projector included in an image forming apparatus according to a seventh embodiment of the present invention.

以下、本発明の画像形成装置の好適な実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
<第1実施形態>
図1は、本発明の画像形成装置の第1実施形態を示す図、図2は、図1に示す画像形成装置のブロック図、図3は、図2に示すプロジェクターの構成図、図4は、図3に示す光スキャナーの部分断面斜視図、図5は、図4に示す光スキャナーの駆動を説明する断面図、図6は、図3に示すプロジェクターの歪み補正手段、光走査部および光源ユニットを示すブロック図、図7は、図3に示すプロジェクターの動作を説明するための図(aは、側面図、bは、正面図)、図8は、図3に示すプロジェクターの作動中の光スキャナー(水平走査用の光スキャナー)の可動板の振れ角(振れ角の経時的変化)を示すグラフ、図9は、図3に示すプロジェクターの作動中の光スキャナー(垂直走査用の光スキャナー)の可動板の角度(角度の経時的変化)を示すグラフ、図10は、図3に示すプロジェクターの変形例およびその動作を示す図(aは、側面図、bは、正面図)、図11は、図2に示す人感センサの検知領域を示す図、図12ないし図14は、それぞれ、表示面に表示される画像の変形例を示す図である。なお、以下では、説明の都合上、図4、図5、図7、図10中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an image forming apparatus of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
<First Embodiment>
1 is a diagram illustrating a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1, FIG. 3 is a configuration diagram of a projector illustrated in FIG. 2, and FIG. 3 is a partial sectional perspective view of the optical scanner shown in FIG. 3, FIG. 5 is a sectional view for explaining driving of the optical scanner shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a distortion correcting means, an optical scanning unit and a light source of the projector shown in FIG. FIG. 7 is a block diagram showing the unit, FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the projector shown in FIG. 3 (a is a side view, b is a front view), and FIG. 8 is in operation of the projector shown in FIG. FIG. 9 is a graph showing the deflection angle (change of the deflection angle with time) of the movable plate of the optical scanner (horizontal scanning optical scanner). FIG. 9 is an optical scanner (vertical scanning optical scanner) during operation of the projector shown in FIG. ) Movable plate angle (change in angle over time) 10 is a graph showing a modification of the projector shown in FIG. 3 and its operation (a is a side view, b is a front view), and FIG. 11 is a detection of the human sensor shown in FIG. FIGS. 12 to 14 are diagrams showing modified examples of images displayed on the display surface. In the following, for convenience of explanation, the upper side in FIGS. 4, 5, 7, and 10 is referred to as “upper”, the lower side as “lower”, the right side as “right”, and the left side as “left”.

図1に示す画像形成装置1は、例えば駅構内やビル、ホテル等の建物の壁Wに設置されたスクリーン9の表面(表示面)91に形成された描画領域911に、必要時に、静止画や動画(特に、コマーシャル、プロモーションビデオ)等の所定の画像を表示する装置である。
本実施形態では、スクリーン9の描画領域911に画像を表示するため、画像の視認性が向上する。スクリーン9の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリアミド、アクリル系樹脂、ABS樹脂、フッ素系樹脂、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、またはこれらを主とする共重合体、ブレンド体、ポリマーアロイ等が挙げられ、これらのうちの1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。
The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a still image on a drawing area 911 formed on a surface (display surface) 91 of a screen 9 installed on a wall W of a building such as a station premises, a building, or a hotel. And a predetermined image such as a moving image (particularly a commercial or a promotional video).
In the present embodiment, since the image is displayed in the drawing area 911 of the screen 9, the visibility of the image is improved. The constituent material of the screen 9 is not particularly limited, and for example, polyethylene, polypropylene, polyvinyl chloride, polystyrene, polyamide, acrylic resin, ABS resin, fluorine resin, epoxy resin, silicone resin, or these are mainly used. Copolymers, blends, polymer alloys and the like can be mentioned, and one or more of these can be used in combination.

図2に示すように、画像形成装置1は、描画領域911に光を走査し画像を描画するプロジェクター2と、スクリーン9付近の人間の存在の有無を検知する人感センサ7と、人感センサ7の検知結果に基づいてプロジェクター2の駆動を制御する制御手段8とで構成されている。また、画像形成装置1は、筐体11を有しており、この筐体11内に、プロジェクター2、人感センサ7および制御手段8が収容されている。このような画像形成装置1は、スクリーン9付近に人間が存在する場合にのみ描画領域911に画像を表示するように構成されている。   As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes a projector 2 that scans light in a drawing area 911 and draws an image, a human sensor 7 that detects the presence or absence of a human near the screen 9, and a human sensor 7 and a control means 8 for controlling the driving of the projector 2 based on the detection result 7. Further, the image forming apparatus 1 includes a housing 11, and the projector 2, the human sensor 7, and the control unit 8 are accommodated in the housing 11. Such an image forming apparatus 1 is configured to display an image in the drawing area 911 only when a person is present near the screen 9.

図3に示すように、プロジェクター2は、光を出射する光源ユニット(光出射部)3と、描画領域911に対して光源ユニット3から出射した光を走査する光走査部4と、描画領域911に表示される画像の歪みを補正(台形補正)する歪み補正手段5とを有している。
光源ユニット3は、各色のレーザー光源31r、31g、31bと、各色のレーザー光源31r、31g、31bに対応して設けられたコリメーターレンズ32r、32g、32bおよびダイクロイックミラー33r、33g、33bとを備えている。
As shown in FIG. 3, the projector 2 includes a light source unit (light emitting unit) 3 that emits light, a light scanning unit 4 that scans light drawn from the light source unit 3 with respect to the drawing region 911, and a drawing region 911. And distortion correction means 5 for correcting distortion (trapezoid correction) of the image displayed on the screen.
The light source unit 3 includes laser light sources 31r, 31g, and 31b for the respective colors, collimator lenses 32r, 32g, and 32b and dichroic mirrors 33r, 33g, and 33b provided corresponding to the laser light sources 31r, 31g, and 31b for the respective colors. I have.

また、図6に示すように、各色のレーザー光源31r、31g、31bは、それぞれ、駆動回路310r、310g、310bと、赤色の光源320r、緑色の光源320g、青色の光源320bとを有しており、図3に示すように、赤色、緑色および青色のレーザー光RR、GG、BBを出射する。レーザー光RR、GG、BBは、それぞれ、歪み補正手段5の後述する光源変調部54から送信される駆動信号に対応して変調された状態で出射され、コリメート光学素子であるコリメーターレンズ32r、32g、32bによって平行化されて細いビームとされる。
ダイクロイックミラー33r、33g、33bは、それぞれ、赤色レーザー光RR、緑色レーザー光GG、青色レーザー光BBを反射する特性を有し、各色のレーザー光RR、GG、BBを結合して1つのレーザー光(光)LLを出射する。
Further, as shown in FIG. 6, the laser light sources 31r, 31g, and 31b for the respective colors have drive circuits 310r, 310g, and 310b, a red light source 320r, a green light source 320g, and a blue light source 320b, respectively. As shown in FIG. 3, red, green, and blue laser beams RR, GG, and BB are emitted. The laser beams RR, GG, and BB are emitted in a modulated state corresponding to drive signals transmitted from a light source modulation unit 54 (to be described later) of the distortion correction unit 5, and collimator lenses 32r that are collimating optical elements, respectively. The beams are collimated by 32g and 32b to form a thin beam.
The dichroic mirrors 33r, 33g, and 33b have characteristics of reflecting the red laser beam RR, the green laser beam GG, and the blue laser beam BB, respectively, and combine the laser beams RR, GG, and BB of the respective colors into one laser beam. (Light) LL is emitted.

なお、コリメーターレンズ32r、32g、32bに代えてコリメーターミラーを用いることができ、この場合も、平行光束の細いビームを形成することができる。また、各色のレーザー光源31r、31g、31bから平行光束が出射される場合、コリメーターレンズ32r、32g、32bは、省略することができる。さらに、レーザー光源31r、31g、31bについては、同様の光束を発生する発光ダイオード等の光源に置換することができる。   A collimator mirror can be used in place of the collimator lenses 32r, 32g, and 32b. In this case as well, a narrow beam of parallel light beams can be formed. Further, when parallel light beams are emitted from the laser light sources 31r, 31g, and 31b of the respective colors, the collimator lenses 32r, 32g, and 32b can be omitted. Further, the laser light sources 31r, 31g, and 31b can be replaced with light sources such as light emitting diodes that generate similar light beams.

また、図3の各色のレーザー光源31r、31g、31b、コリメーターレンズ32r、32g、32b、及びダイクロイックミラー33r、33g、33bの順番はあくまで1例であり、各色の組み合わせ(赤色はレーザー光源31r、コリメーターレンズ32r、ダイクロイックミラー33r、緑色はレーザー光源31g、コリメーターレンズ32g、ダイクロイックミラー33g、青色はレーザー光源31b、コリメーターレンズ32b、ダイクロイックミラー33b)を保持したままその順序は自由に設定できる。例えば、光走査部4に近い順に、青色、赤色、緑色という組み合わせも可能である。   Further, the order of the laser light sources 31r, 31g, and 31b, the collimator lenses 32r, 32g, and 32b, and the dichroic mirrors 33r, 33g, and 33b in FIG. 3 is merely an example, and combinations of the colors (red indicates the laser light source 31r). , Collimator lens 32r, dichroic mirror 33r, green is laser light source 31g, collimator lens 32g, dichroic mirror 33g, blue is laser light source 31b, collimator lens 32b, dichroic mirror 33b) and the order is freely set it can. For example, a combination of blue, red, and green is also possible in the order closer to the optical scanning unit 4.

次に、光走査部4について説明する。
光走査部4は、光源ユニット3から出射したレーザー光LLを描画領域911に対し、水平方向(第1の方向)に走査(水平走査:主走査)すると共に、水平方向の走査速度よりも遅い走査速度で垂直方向(第1の方向に直交する第2の方向)に走査(垂直走査:副走査)することで2次元的に走査するものである。
Next, the optical scanning unit 4 will be described.
The optical scanning unit 4 scans the drawing region 911 with the laser light LL emitted from the light source unit 3 in the horizontal direction (first direction) (horizontal scanning: main scanning) and is slower than the scanning speed in the horizontal direction. Two-dimensional scanning is performed by scanning (vertical scanning: sub-scanning) in the vertical direction (second direction orthogonal to the first direction) at the scanning speed.

この光走査部4は、光源ユニット3から出射したレーザー光LLを描画領域911に対し、水平方向に走査する水平走査用ミラーである光スキャナー(第1の方向走査部)41と、光スキャナー41の後述する可動板411aの角度(挙動)を検出する角度検出手段(挙動検出手段)43と、光源ユニット3から出射したレーザー光LLを描画領域911に対し、垂直方向に走査する垂直走査用ミラーである光スキャナー(第2の方向走査部)42と、光スキャナー42の後述する可動板421aの角度(挙動)を検出する角度検出手段(挙動検出手段)44とを有している。   The optical scanning unit 4 includes an optical scanner (first direction scanning unit) 41 that is a horizontal scanning mirror that scans the drawing region 911 in the horizontal direction with the laser light LL emitted from the light source unit 3, and the optical scanner 41. The angle detection means (behavior detection means) 43 for detecting the angle (behavior) of the movable plate 411a, which will be described later, and the vertical scanning mirror for scanning the laser light LL emitted from the light source unit 3 in the vertical direction with respect to the drawing region 911. And an angle detection means (behavior detection means) 44 for detecting an angle (behavior) of a movable plate 421a (to be described later) of the optical scanner 42.

以下、光スキャナー41、42の構成について説明するが、光スキャナー41、42は、互いに同様の構成であるため、以下では光スキャナー41について代表して説明し、光スキャナー42については、その説明を省略する。
図4に示すように、光スキャナー41は、いわゆる1自由度振動系のものであり、基体411と、基体411の下面に対向するよう設けられた対向基板413と、基体411と対向基板413との間に設けられたスペーサー部材412とを有している。
Hereinafter, the configuration of the optical scanners 41 and 42 will be described. Since the optical scanners 41 and 42 have the same configuration, the optical scanner 41 will be described below as a representative, and the optical scanner 42 will be described. Omitted.
As shown in FIG. 4, the optical scanner 41 is a so-called one-degree-of-freedom vibration system, and includes a base 411, a counter substrate 413 provided to face the lower surface of the base 411, a base 411, a counter substrate 413, and the like. And a spacer member 412 provided therebetween.

基体411は、可動板411aと、可動板411aを回動可能に支持する支持部411bと、可動板411aと支持部411bとを連結する1対の連結部411c、411dとを有している。
可動板411aは、その平面視にて、略長方形状をなしている。このような可動板411aの上面には、光反射性を有する光反射部(ミラー)411eが設けられている。光反射部411eの表面(上面)は、光を反射する反射面を構成している。光反射部411eは、例えば、Al、Ni等の金属膜で構成されている。また、可動板411aの下面には、永久磁石414が設けられている。
The base 411 includes a movable plate 411a, a support portion 411b that rotatably supports the movable plate 411a, and a pair of connecting portions 411c and 411d that connect the movable plate 411a and the support portion 411b.
The movable plate 411a has a substantially rectangular shape in plan view. On the upper surface of the movable plate 411a, a light reflecting portion (mirror) 411e having light reflectivity is provided. The surface (upper surface) of the light reflecting portion 411e constitutes a reflecting surface that reflects light. The light reflecting portion 411e is made of a metal film such as Al or Ni, for example. A permanent magnet 414 is provided on the lower surface of the movable plate 411a.

支持部411bは、可動板411aの平面視にて、可動板411aの外周を囲むように設けられている。すなわち、支持部411bは、枠状をなしていて、その内側に可動板411aが位置している。
連結部411cは、可動板411aの左側にて、可動板411aと支持部411bとを連結し、連結部411dは、可動板411aの右側にて、可動板411aと支持部411bとを連結している。
連結部411c、411dは、それぞれ、長手形状をなしている。また、連結部411c、411dは、それぞれ、弾性変形可能である。このような1対の連結部411c、411dは、互いに同軸的に設けられており、この軸(以下「回動中心軸J1」と言う)を中心として、可動板411aが支持部411bに対して回動する。
The support portion 411b is provided so as to surround the outer periphery of the movable plate 411a in a plan view of the movable plate 411a. That is, the support part 411b has a frame shape, and the movable plate 411a is located inside thereof.
The connecting portion 411c connects the movable plate 411a and the support portion 411b on the left side of the movable plate 411a, and the connecting portion 411d connects the movable plate 411a and the support portion 411b on the right side of the movable plate 411a. Yes.
Each of the connecting portions 411c and 411d has a longitudinal shape. Further, each of the connecting portions 411c and 411d can be elastically deformed. The pair of connecting portions 411c and 411d are provided coaxially with each other, and the movable plate 411a is located with respect to the support portion 411b around this axis (hereinafter referred to as “rotation center axis J1”). Rotate.

このような基体411は、例えば、シリコンを主材料として構成されていて、可動板411aと支持部411bと連結部411c、411dとが一体的に形成されている。このように、シリコンを主材料とすることにより、優れた回動特性を実現できるとともに、優れた耐久性を発揮することができる。また、微細な処理(加工)が可能であり、光スキャナー41の小型化を図ることができる。   Such a base 411 is made of, for example, silicon as a main material, and a movable plate 411a, a support portion 411b, and connection portions 411c and 411d are integrally formed. As described above, by using silicon as a main material, it is possible to realize excellent rotation characteristics and to exhibit excellent durability. Further, fine processing (processing) is possible, and the optical scanner 41 can be downsized.

スペーサー部材412は、枠状をなしていて、その上面が基体411の下面と接合している。また、スペーサー部材412は、可動板411aの平面視にて、支持部411bの形状とほぼ等しくなっている。このようなスペーサー部材412は、例えば、各種ガラス、各種セラミックス、シリコン、SiOなどで構成されている。
なお、スペーサー部材412と基体411との接合方法としては、特に限定されず、例えば、接着剤等の別部材を介して接合してもよいし、スペーサー部材412の構成材料によっては陽極接合などを用いてもよい。
対向基板413は、スペーサー部材412と同様に、例えば、各種ガラス、シリコン、SiOなどで構成されている。このような対向基板413の上面であって、可動板411aと対向する部位には、コイル415が設けられている。
The spacer member 412 has a frame shape, and its upper surface is joined to the lower surface of the base 411. The spacer member 412 is substantially equal to the shape of the support portion 411b in the plan view of the movable plate 411a. Such a spacer member 412 is made of, for example, various glasses, various ceramics, silicon, SiO 2 or the like.
The method for joining the spacer member 412 and the base 411 is not particularly limited. For example, the spacer member 412 may be joined via another member such as an adhesive, or anodic joining may be performed depending on the constituent material of the spacer member 412. It may be used.
Similar to the spacer member 412, the counter substrate 413 is made of, for example, various kinds of glass, silicon, SiO 2 or the like. A coil 415 is provided on the upper surface of the counter substrate 413 and on a portion facing the movable plate 411a.

永久磁石414は、板棒状をなしていて、可動板411aの下面に沿って設けられている。このような永久磁石414は、可動板411aの平面視にて、回動中心軸J1に対して直交する方向に磁化(着磁)されている。すなわち、永久磁石414は、両極(S極、N極)を結んだ線分が、回動中心軸J1に対して直交するよう設けられている。
このような永久磁石414としては、特に限定されず、例えば、ネオジウム磁石、フェライト磁石、サマリウムコバルト磁石、アルニコ磁石などを用いることができる。
The permanent magnet 414 has a plate bar shape and is provided along the lower surface of the movable plate 411a. Such a permanent magnet 414 is magnetized (magnetized) in a direction orthogonal to the rotation center axis J1 in a plan view of the movable plate 411a. That is, the permanent magnet 414 is provided such that a line segment connecting both poles (S pole and N pole) is orthogonal to the rotation center axis J1.
The permanent magnet 414 is not particularly limited, and for example, a neodymium magnet, a ferrite magnet, a samarium cobalt magnet, an alnico magnet, or the like can be used.

コイル415は、可動板411aの平面視にて、永久磁石414の外周を囲むように設けられている。
また、光スキャナー41は、コイル415に電圧を印加する電圧印加手段416を有している。電圧印加手段416は、印加する電圧の電圧値や周波数等の各条件を調整(変更)し得るように構成されている。電圧印加手段416、コイル415および永久磁石414により、可動板411aを回動させる駆動手段417が構成される。
The coil 415 is provided so as to surround the outer periphery of the permanent magnet 414 in the plan view of the movable plate 411a.
Further, the optical scanner 41 includes a voltage applying unit 416 that applies a voltage to the coil 415. The voltage application unit 416 is configured to be able to adjust (change) each condition such as the voltage value and frequency of the voltage to be applied. The voltage applying unit 416, the coil 415, and the permanent magnet 414 constitute a driving unit 417 that rotates the movable plate 411a.

コイル415には、歪み補正手段5の制御により、電圧印加手段416から所定の電圧が印加され、所定の電流が流れる。
例えば、歪み補正手段5の制御により、電圧印加手段416からコイル415に交番電圧を印加すると、それに応じて電流が流れ、可動板411aの厚さ方向(図4中上下方向)の磁界が発生し、かつ、その磁界の向きが周期的に切り換わる。すなわち、コイル415の上側付近がS極、下側付近がN極となる状態Aと、コイル415の上側付近がN極、下側付近がS極となる状態Bとが交互に切り換わる。
A predetermined voltage is applied from the voltage applying unit 416 to the coil 415 under the control of the distortion correcting unit 5, and a predetermined current flows.
For example, when an alternating voltage is applied from the voltage application unit 416 to the coil 415 under the control of the distortion correction unit 5, a current flows accordingly, and a magnetic field in the thickness direction of the movable plate 411a (up and down direction in FIG. 4) is generated. And the direction of the magnetic field is periodically switched. That is, the state A in which the vicinity of the upper side of the coil 415 is the S pole and the vicinity of the lower side is the N pole, and the state B in which the vicinity of the upper side of the coil 415 is the N pole and the vicinity of the lower side is alternately switched.

状態Aでは、図5(a)に示すように、永久磁石414の右側が、コイル415への通電により発生する磁界との反発力により上側へ変位するとともに、永久磁石414の左側が、前記磁界との吸引力により下側へ変位する。これにより、可動板411aが反時計回りに回動して傾斜する。
反対に、状態Bでは、図5(b)に示すように、永久磁石414の右側が下側へ変位するとともに、永久磁石414の左側が上側へ変位する。これにより、可動板411aが時計回りに回動して傾斜する。
このような状態Aと状態Bとを交互に繰り返すことにより、連結部411c、411dを捩り変形させながら、可動板411aが回動中心軸J1まわりに回動(振動)する。
In the state A, as shown in FIG. 5A, the right side of the permanent magnet 414 is displaced upward by the repulsive force with the magnetic field generated by energizing the coil 415, and the left side of the permanent magnet 414 is the magnetic field. It is displaced downward by the suction force. Thereby, the movable plate 411a is rotated counterclockwise and tilted.
On the contrary, in the state B, as shown in FIG. 5B, the right side of the permanent magnet 414 is displaced downward and the left side of the permanent magnet 414 is displaced upward. Thereby, the movable plate 411a rotates clockwise and tilts.
By alternately repeating the state A and the state B, the movable plate 411a rotates (vibrates) around the rotation center axis J1 while twisting and deforming the connecting portions 411c and 411d.

また、歪み補正手段5の制御により、電圧印加手段416からコイル415に印加する電圧を調整することにより、流れる電流を調整することができ、これにより、可動板411a(光反射部411eの反射面)の回動中心軸J1を中心とする振れ角(振幅)を調整することができる。
なお、このような光スキャナー41の構成としては、可動板411aを回動させることができれば、特に限定されず、例えば、駆動方式については、コイル415と永久磁石414とを用いた電磁駆動に代えて、例えば、圧電素子を用いた圧電駆動や静電引力を用いた静電駆動としてもよい。
Further, the current flowing can be adjusted by adjusting the voltage applied from the voltage applying unit 416 to the coil 415 under the control of the distortion correcting unit 5, whereby the movable plate 411 a (the reflecting surface of the light reflecting portion 411 e). The swing angle (amplitude) about the rotation center axis J1 can be adjusted.
The configuration of such an optical scanner 41 is not particularly limited as long as the movable plate 411a can be rotated. For example, the drive system is replaced with electromagnetic drive using a coil 415 and a permanent magnet 414. For example, piezoelectric driving using a piezoelectric element or electrostatic driving using electrostatic attraction may be used.

図3に示すように、上述のような構成の光スキャナー41、42は、互いの回動中心軸J1、J2が直交するように設けられている。光スキャナー41、42をこのように設けることにより、描画領域911に対し、光源ユニット3から出射したレーザー光LLを2次元的に(互いに直交する2方向に)走査することができる。これにより、比較的簡単な構成で、描画領域911に2次元画像を描画することができる。   As shown in FIG. 3, the optical scanners 41 and 42 having the above-described configuration are provided so that the rotation center axes J1 and J2 are orthogonal to each other. By providing the optical scanners 41 and 42 in this way, the laser light LL emitted from the light source unit 3 can be scanned two-dimensionally (in two directions orthogonal to each other) with respect to the drawing region 911. Thereby, a two-dimensional image can be drawn in the drawing area 911 with a relatively simple configuration.

具体的に説明すれば、光源ユニット3から出射した光は、光スキャナー41の光反射部411eの反射面で反射し、次いで、光スキャナー42の光反射部421eの反射面で反射し、スクリーン9の描画領域911に投射(照射)される。そして、光スキャナー41の光反射部411eを回動させるとともに、その角速度(速度)よりも遅い角速度で光スキャナー42の光反射部421eを回動させることにより、光源ユニット3から出射したレーザー光LLは、描画領域911に対し、水平方向に走査されるとともに、その水平方向の走査速度よりも遅い走査速度で垂直方向に走査される。これにより、光源ユニット3から出射したレーザー光LLは、描画領域911に対し、2次元的に走査され、描画領域911に画像が描画される。   More specifically, the light emitted from the light source unit 3 is reflected by the reflecting surface of the light reflecting portion 411e of the light scanner 41, and then reflected by the reflecting surface of the light reflecting portion 421e of the light scanner 42, and the screen 9 Is projected (irradiated) onto the drawing area 911. The laser beam LL emitted from the light source unit 3 is rotated by rotating the light reflecting portion 411e of the optical scanner 41 and rotating the light reflecting portion 421e of the optical scanner 42 at an angular velocity slower than the angular velocity (speed). Is scanned in the horizontal direction with respect to the drawing region 911 and in the vertical direction at a scanning speed slower than the scanning speed in the horizontal direction. Thereby, the laser beam LL emitted from the light source unit 3 is scanned two-dimensionally with respect to the drawing area 911, and an image is drawn in the drawing area 911.

ここで、光スキャナー41の光反射部411eの角速度よりも遅い角速度で光スキャナー42の光反射部421eを回動させるために、例えば、光スキャナー41を共振を利用した共振駆動とし、光スキャナー42を共振を利用しない非共振駆動とするのが好ましい。
なお、光源ユニット3から出射した光が、先に、光スキャナー42の光反射部421eで反射し、次に、光スキャナー41の光反射部411eで反射するようになっていてもよい。すなわち、先に、垂直走査がなされ、次に、水平走査がなされるように構成されていてもよい。
Here, in order to rotate the light reflecting portion 421e of the optical scanner 42 at an angular velocity slower than the angular velocity of the light reflecting portion 411e of the optical scanner 41, for example, the optical scanner 41 is set to resonance driving using resonance, and the optical scanner 42 is used. Is preferably non-resonant driving without using resonance.
The light emitted from the light source unit 3 may be reflected first by the light reflecting portion 421e of the light scanner 42 and then reflected by the light reflecting portion 411e of the light scanner 41. That is, it may be configured such that the vertical scanning is performed first and then the horizontal scanning is performed.

次に、光スキャナー41の可動板411aの角度を検出する角度検出手段43について説明する。なお、光スキャナー42の可動板421aの角度を検出する角度検出手段44は、角度検出手段43と同様の構成であるため、その説明を省略する。
図4に示すように、角度検出手段43は、光スキャナー41の連結部411c上に設けられた圧電素子431と、圧電素子431から発生する起電力を検出する起電力検出部432と、起電力検出部432の検出結果に基づいて可動板411aの角度を求める(挙動を検知する)角度検知部433とを有している。
Next, the angle detection unit 43 that detects the angle of the movable plate 411a of the optical scanner 41 will be described. Note that the angle detection unit 44 that detects the angle of the movable plate 421a of the optical scanner 42 has the same configuration as the angle detection unit 43, and thus description thereof is omitted.
As shown in FIG. 4, the angle detection means 43 includes a piezoelectric element 431 provided on the connecting portion 411 c of the optical scanner 41, an electromotive force detection unit 432 that detects an electromotive force generated from the piezoelectric element 431, and an electromotive force. And an angle detection unit 433 that obtains an angle of the movable plate 411a based on the detection result of the detection unit 432 (detects the behavior).

圧電素子431は、可動板411aの回動に伴って連結部411cが捩り変形すると、それに伴って変形する。圧電素子431は、外力が付与されていない自然状態から変形すると、その変形量に応じた大きさの起電力を発生する性質を有しているため、角度検知部433は、起電力検出部432で検出された起電力の大きさに基づいて、連結部411cの捩れの程度を求め、さらに、その捩れの程度から可動板411a(光反射部411eの反射面)の角度を求める。また、角度検知部433は、可動板411aの回動中心軸J1を中心とする振れ角を求める。この可動板411aの角度および振れ角の情報を含む信号は、角度検知部433から歪み補正手段5に送信される。   When the connecting portion 411c is torsionally deformed with the rotation of the movable plate 411a, the piezoelectric element 431 is deformed accordingly. When the piezoelectric element 431 is deformed from a natural state to which no external force is applied, the piezoelectric element 431 has a property of generating an electromotive force having a magnitude corresponding to the amount of deformation. Therefore, the angle detection unit 433 includes the electromotive force detection unit 432. Based on the magnitude of the electromotive force detected in step 1, the degree of twist of the connecting portion 411c is obtained, and the angle of the movable plate 411a (the reflection surface of the light reflecting portion 411e) is obtained from the degree of twist. In addition, the angle detection unit 433 obtains a deflection angle around the rotation center axis J1 of the movable plate 411a. A signal including information on the angle and deflection angle of the movable plate 411 a is transmitted from the angle detection unit 433 to the distortion correction unit 5.

なお、前記検出する可動板411aの角度は、光スキャナー41のいずれの状態のときを基準(角度が0°)としたときの角度に設定してもよく、例えば、光スキャナー41の初期状態(コイル415に電圧が印加されていない状態)のときを基準(角度が0°)としたときの角度に設定することができる。
また、前記可動板411aの角度の検出は、リアルタイムで(連続的に)行ってもよく、また、間欠的に行ってもよい。また、角度検出手段43としては、可動板411aの角度を検出することができれば、本実施形態のような圧電素子を用いたものに限定されない。
The angle of the movable plate 411a to be detected may be set to an angle when any state of the optical scanner 41 is used as a reference (angle is 0 °). For example, the initial state of the optical scanner 41 ( It is possible to set the angle when the reference (angle is 0 °) when the voltage is not applied to the coil 415.
Further, the detection of the angle of the movable plate 411a may be performed in real time (continuously) or may be performed intermittently. Further, the angle detection unit 43 is not limited to the one using the piezoelectric element as in the present embodiment as long as the angle of the movable plate 411a can be detected.

次に、歪み補正手段(作動制御装置)5について説明する。
プロジェクター2では、前述のような1対の光スキャナー41、42を用いて描画領域911に画像を表示(描画)する際、描画領域911までの光路差に起因する歪み、例えば、描画領域911に表示された画像の上側と下側とで、横方向(水平方向)の長さが異なる「台形歪み」と呼ばれる歪みが発生する。歪み補正手段5は、このような画像の歪みを補正する機能を有している。
Next, the distortion correction means (operation control device) 5 will be described.
In the projector 2, when an image is displayed (drawn) in the drawing area 911 using the pair of optical scanners 41 and 42 as described above, distortion caused by an optical path difference to the drawing area 911, for example, the drawing area 911 is displayed. Distortion called “trapezoidal distortion” occurs in which the length in the horizontal direction (horizontal direction) differs between the upper side and the lower side of the displayed image. The distortion correction means 5 has a function of correcting such image distortion.

図6に示すように、歪み補正手段5は、画像を描画する際に用いられる映像データ(画像データ)を記憶する映像データ記憶部(映像データ記憶手段)51と、映像データ演算部52と、描画タイミング生成部53と、光源変調部(光変調部)54と、振れ角演算部(振幅演算部)55と、角度指示部56と、検量線を記憶する検量線記憶部(検量線記憶手段)57とを有している。   As shown in FIG. 6, the distortion correction unit 5 includes a video data storage unit (video data storage unit) 51 that stores video data (image data) used when drawing an image, a video data calculation unit 52, A drawing timing generation unit 53, a light source modulation unit (light modulation unit) 54, a deflection angle calculation unit (amplitude calculation unit) 55, an angle instruction unit 56, and a calibration curve storage unit (a calibration curve storage unit) that stores a calibration curve 57).

プロジェクター2は、垂直方向の走査(以下、単に「垂直走査」とも言う)を往路および復路のそれぞれで行い、その垂直走査の往路および復路のそれぞれにおいて、水平方向の走査(以下、単に「水平走査」とも言う)を往路および復路のそれぞれで行うことにより描画領域911に画像を表示(描画)する。
また、プロジェクター2は、水平走査を行うに際し、光源ユニット3からレーザー光LLを出射した光出射状態(以下、単に「光出射状態」とも言う)で描画領域911上でのレーザー光LLの水平方向の振れ幅(以下、単に「レーザー光(光)LLの振れ幅」とも言う)が、可動板411aの回動中心軸J1を中心とする振れ角(以下、単に「可動板411aの振れ角」とも言う)の調整(調整手段による調整)を行わない場合に比べて、垂直方向に沿って揃うように、可動板411aの振れ角を調整するよう構成されている。特に、光出射状態でレーザー光LLの振れ幅が垂直方向に沿って一定になるように、可動板411aの振れ角を調整するよう構成されているのが好ましい。これにより、時間開口率を高くしつつ、画像の台形歪みを防止することができる。本実施形態では、代表的に、前記振れ幅が垂直方向に沿って一定になるように調整する場合について説明する。
The projector 2 performs vertical scanning (hereinafter, also simply referred to as “vertical scanning”) in each of the forward path and the backward path. The image is displayed (drawn) in the drawing area 911 by performing each of the forward pass and the return pass.
Further, when performing horizontal scanning, the projector 2 in the horizontal direction of the laser light LL on the drawing region 911 in a light emission state in which the laser light LL is emitted from the light source unit 3 (hereinafter also simply referred to as “light emission state”). Of the movable plate 411a (hereinafter, also simply referred to as “the width of the laser beam (light) LL”) is a swing angle around the rotation center axis J1 of the movable plate 411a (hereinafter, simply “the swing angle of the movable plate 411a”). In other words, the swing angle of the movable plate 411a is adjusted so as to be aligned in the vertical direction as compared with the case where the adjustment (adjustment by the adjusting means) is not performed. In particular, it is preferable to adjust the deflection angle of the movable plate 411a so that the deflection width of the laser beam LL is constant along the vertical direction in the light emission state. As a result, it is possible to prevent the trapezoidal distortion of the image while increasing the time aperture ratio. In the present embodiment, a description will be given of a case where the deflection width is typically adjusted to be constant along the vertical direction.

なお、前記振れ幅とは、光出射状態で、可動板411aが時計回り(所定方向)に最大角度まで回動したときの描画領域911と同一平面上でのレーザー光LLの位置と、それに続いて可動板411aが反時計回り(前記と逆方向)に最大角度まで回動したときの描画領域911と同一平面上でのレーザー光LLの位置との水平方向の距離(間隔)、すなわち、図7に示すように、光出射状態でそのレーザー光LLを描画領域911上に2次元的に走査したときの、描画領域911上でのレーザー光LLの軌跡である複数の描画ライン(走査ライン)Lのそれぞれの水平方向の長さである。   The deflection width is the position of the laser beam LL on the same plane as the drawing region 911 when the movable plate 411a is rotated clockwise (predetermined direction) to the maximum angle in the light emission state, and subsequently. The horizontal distance (interval) between the drawing area 911 and the position of the laser beam LL on the same plane when the movable plate 411a rotates counterclockwise (in the opposite direction) to the maximum angle, 7, when the laser beam LL is two-dimensionally scanned on the drawing region 911 in the light emitting state, a plurality of drawing lines (scanning lines) that are the locus of the laser beam LL on the drawing region 911 are obtained. The horizontal length of each L.

図7に示すように、前記複数の描画ラインLは、ジグザグに配置される。各描画ラインLのうち、左側の端部および右側端部は、それぞれ、光スキャナー41の光反射部411eの角速度(速度)が小さく、描画に適さない。このため、その左側端部および右側端部を除いて、画像を描画(表示)する領域である描画領域(表示領域)911を設定する。なお、描画領域911は、例えば、長方形(正方形を含む)をなすように設定される。   As shown in FIG. 7, the plurality of drawing lines L are arranged in a zigzag manner. Of each drawing line L, the left end portion and the right end portion each have a small angular velocity (speed) of the light reflecting portion 411e of the optical scanner 41, and are not suitable for drawing. For this reason, a drawing area (display area) 911 which is an area for drawing (displaying) an image is set except for the left end and the right end. The drawing area 911 is set so as to form a rectangle (including a square), for example.

光スキャナー41の可動板411aの振れ角が一定の場合は、光出射状態でのレーザー光LLの振れ幅は、光スキャナー42の可動板421aの角度に応じて変化し、レーザー光LL光が走査される描画領域911上の垂直方向の位置(描画ラインLの垂直方向の位置)がプロジェクター2から遠いほど長くなる。そこで、プロジェクター2では、可動板421aの角度に応じて可動板411aの振れ角を調整する。すなわち、レーザー光LL光が走査される描画領域911上の垂直方向の位置(描画ラインLの垂直方向の位置)がプロジェクター2から遠いほど、可動板411aの振れ角を小さくすることにより、光出射状態でのレーザー光LLの振れ幅を垂直方向に沿って一定にする。   When the deflection angle of the movable plate 411a of the optical scanner 41 is constant, the deflection width of the laser beam LL in the light emission state changes according to the angle of the movable plate 421a of the optical scanner 42, and the laser beam LL scans. The position in the vertical direction on the drawing area 911 (the position in the vertical direction of the drawing line L) becomes longer as the distance from the projector 2 increases. Therefore, in the projector 2, the deflection angle of the movable plate 411a is adjusted according to the angle of the movable plate 421a. That is, light emission is achieved by reducing the deflection angle of the movable plate 411a as the vertical position (the vertical position of the drawing line L) on the drawing area 911 scanned with the laser light LL is farther from the projector 2. The fluctuation width of the laser beam LL in the state is made constant along the vertical direction.

検量線記憶部57には、光出射状態でレーザー光LLの振れ幅が垂直方向に沿って一定になる、描画領域911に走査するレーザー光LLの描画領域911上の垂直方向の位置(描画ラインLの垂直方向の位置)と、可動板411aの振れ角との関係を示すテーブルや演算式(関数)等の検量線が記憶(格納)される。画像を描画する際は、その検量線を用い、描画領域911に走査するレーザー光LLの描画領域911上の垂直方向の位置に基づいて、前記振れ角の目標値(目標振れ角)を求める。なお、検量線は、計算で求めることができ、予め、検量線記憶部57に記憶される。   The calibration curve storage unit 57 stores the vertical position (drawing line) of the laser beam LL to be scanned in the drawing region 911 in the light emission state, where the fluctuation width of the laser beam LL is constant along the vertical direction. A calibration curve such as a table or an arithmetic expression (function) indicating the relationship between the vertical position of L) and the deflection angle of the movable plate 411a is stored (stored). When drawing an image, the calibration curve is used to obtain a target value (target shake angle) of the shake angle based on the vertical position on the drawing area 911 of the laser beam LL that scans the drawing area 911. The calibration curve can be obtained by calculation and is stored in advance in the calibration curve storage unit 57.

また、このプロジェクター2では、描画領域911において、上側から奇数番目の各描画ラインLについて、隣り合う描画ラインL同士の垂直方向の間隔が一定になり、同様に、上側から偶数番目の各描画ラインLについて、隣り合う描画ラインL同士の垂直方向の間隔が一定になるように、可動板421aの角度や角速度を調整するのが好ましい。これにより、画像の垂直方向の歪みを防止することができる。   In the projector 2, in the drawing area 911, the vertical intervals between the adjacent drawing lines L are constant for the odd-numbered drawing lines L from the upper side, and similarly, the even-numbered drawing lines from the upper side. For L, it is preferable to adjust the angle and angular velocity of the movable plate 421a so that the vertical interval between adjacent drawing lines L is constant. Thereby, the distortion of the image in the vertical direction can be prevented.

本実施形態では、例えば、各描画ラインLの描画開始の際における描画領域911の左側の端部および右側の端部において、それぞれ、隣り合う描画ラインLの垂直方向の間隔が一定になるように可動板421aの角度を調整し、可動板421aの角速度を所定の値に設定する。すなわち、各描画ラインLについて、隣り合う描画開始点の垂直方向の間隔が一定になるように可動板421aの角度を調整し、可動板421aの角速度は、描画ラインL毎に一定の値に設定する。なお、描画ラインLの垂直方向の位置がプロジェクター2から遠いほど、可動板421aの角速度は、小さく設定される。これにより、比較的簡単な制御で、画像の垂直方向の歪みを防止することができる。   In the present embodiment, for example, at the left end and the right end of the drawing area 911 at the start of drawing of each drawing line L, the vertical spacing between adjacent drawing lines L is constant. The angle of the movable plate 421a is adjusted, and the angular velocity of the movable plate 421a is set to a predetermined value. That is, for each drawing line L, the angle of the movable plate 421a is adjusted so that the vertical interval between adjacent drawing start points is constant, and the angular velocity of the movable plate 421a is set to a constant value for each drawing line L. To do. Note that the angular velocity of the movable plate 421a is set to be smaller as the vertical position of the drawing line L is farther from the projector 2. Thereby, it is possible to prevent distortion of the image in the vertical direction with relatively simple control.

次に、スクリーン9の描画領域911上に画像を描画する際のプロジェクター2の動作(作用)について説明する。
まず、プロジェクター2に映像データが入力される。入力された映像データは、映像データ記憶部51に一時的に記憶され、その映像データ記憶部51から読み出され、その映像データを用いて画像の描画が行われる。この場合、映像データのすべてが映像データ記憶部51に記憶された後に、画像の描画を開始してもよく、また、映像データの一部が映像データ記憶部51に記憶された後に、画像の描画を開始し、その画像の描画と並行して続きの映像データを映像データ記憶部51に記憶するようにしてもよい。
Next, the operation (action) of the projector 2 when drawing an image on the drawing area 911 of the screen 9 will be described.
First, video data is input to the projector 2. The input video data is temporarily stored in the video data storage unit 51, read from the video data storage unit 51, and an image is drawn using the video data. In this case, drawing of the image may be started after all of the video data is stored in the video data storage unit 51, and after part of the video data is stored in the video data storage unit 51, Drawing may be started, and the video data storage unit 51 may store the video data that follows the drawing of the image.

映像データの一部が映像データ記憶部51に記憶された後に画像の描画を開始する場合は、初めに、少なくとも1フレーム分、好ましくは、2フレーム分以上(例えば、2フレーム分)の映像データを映像データ記憶部51に記憶し、その後に画像の描画を開始する。その理由は、このプロジェクター2では、垂直走査の往路および復路のそれぞれにおいて水平走査を行って画像を描画(以下、単に「垂直方向で往復描画」とも言う)し、後述するように、垂直走査の往路において画像を描画する際と、垂直走査の復路において画像を描画する際とで、映像データ記憶部51からの映像データの読み出し順序を逆にするので、垂直走査の復路において画像の描画を開始する際、映像データを反対側から読み出すためには、少なくともその復路における画像の描画に用いる1フレーム分の映像データが映像データ記憶部51に記憶されている必要があるためである。   When drawing an image after a part of the video data is stored in the video data storage unit 51, first, video data of at least one frame, preferably two frames or more (for example, two frames). Is stored in the video data storage unit 51, and then image drawing is started. This is because the projector 2 draws an image by performing horizontal scanning in each of the forward and backward passes of the vertical scanning (hereinafter, also simply referred to as “reciprocating drawing in the vertical direction”). The drawing order of the video data from the video data storage unit 51 is reversed between when the image is drawn in the forward pass and when the image is drawn in the return pass of the vertical scan, so that the drawing of the image is started in the return pass of the vertical scan. This is because, in order to read the video data from the opposite side, at least one frame of video data used for drawing an image on the return path needs to be stored in the video data storage unit 51.

描画タイミング生成部53では、描画タイミング情報および描画ライン情報がそれぞれ生成される。描画タイミング情報は、映像データ演算部52に送出され、描画ライン情報は、振れ角演算部55に送出される。
描画タイミング情報には、描画を行うタイミングの情報等が含まれる。また、描画ライン情報には、描画を行う描画ラインLの垂直方向の位置(可動板421aの角度)の情報等が含まれる。なお、描画ラインLのいずれの部位の位置を前記描画ラインLの垂直方向の位置として設定してもよいが、例えば、左側の先端、右側の先端、中央等が挙げられる。
映像データ演算部52は、描画タイミング生成部53から入力された描画タイミング情報に基づいて、映像データ記憶部51から描画する画素に対応する映像データを読み出し、各種の補正演算等を行った後、各色の輝度データを光源変調部54に送出する。
The drawing timing generation unit 53 generates drawing timing information and drawing line information, respectively. The drawing timing information is sent to the video data calculation unit 52, and the drawing line information is sent to the deflection angle calculation unit 55.
The drawing timing information includes drawing timing information and the like. Further, the drawing line information includes information on the vertical position (angle of the movable plate 421a) of the drawing line L for drawing. Note that the position of any part of the drawing line L may be set as the position in the vertical direction of the drawing line L, and examples include the left end, the right end, and the center.
Based on the drawing timing information input from the drawing timing generation unit 53, the video data calculation unit 52 reads the video data corresponding to the pixel to be drawn from the video data storage unit 51, performs various correction calculations, and the like. The luminance data of each color is sent to the light source modulator 54.

光源変調部54は、映像データ演算部52から入力された各色の輝度データに基づいて、各駆動回路310r、310g、310bを介して各光源320r、320g、320bの変調を行う。すなわち、各光源320r、320g、320bのオン/オフや、出力の調整(増減)等を行う。
光スキャナー41側の角度検出手段43は、その可動板411aの角度および振れ角を検出し、その角度および振れ角の情報(可動板411aの角度情報)を歪み補正手段5の描画タイミング生成部53および振れ角演算部55に送出する。また、光スキャナー42側の角度検出手段44は、その可動板421aの角度を検出し、その角度の情報(可動板421aの角度情報)を歪み補正手段5の角度指示部56に送出する。
The light source modulation unit 54 modulates each light source 320r, 320g, 320b via each drive circuit 310r, 310g, 310b based on the luminance data of each color input from the video data calculation unit 52. That is, the light sources 320r, 320g, and 320b are turned on / off, the output is adjusted (increased / decreased), and the like.
The angle detection unit 43 on the optical scanner 41 side detects the angle and the swing angle of the movable plate 411 a, and draws the information on the angle and the swing angle (angle information of the movable plate 411 a) in the drawing timing generation unit 53 of the distortion correction unit 5. And sent to the deflection angle calculation unit 55. Further, the angle detector 44 on the optical scanner 42 side detects the angle of the movable plate 421 a, and sends information on the angle (angle information of the movable plate 421 a) to the angle instruction unit 56 of the distortion correction unit 5.

描画タイミング生成部53は、現在の描画ラインLの描画が終了し、角度検出手段43から可動板411aの振れ角の情報が入力されると、それに同期して、角度指示部56に、次に描画を行う描画ラインLの描画開始点にレーザー光LLが照射されるときの可動板421aの目標角度を示す目標角度情報(角度指示)を送出する。その可動板421aの目標角度は、隣り合う描画開始点の垂直方向の間隔が一定になるように設定される。角度指示部56は、角度検出手段44で検出された可動板421aの角度と、前記可動板421aの目標角度とを比較して、その差が0になるような補正を行い、光スキャナー42の駆動手段427に駆動データを送出する。   When the drawing of the current drawing line L is completed and information on the deflection angle of the movable plate 411a is input from the angle detection unit 43, the drawing timing generation unit 53 synchronizes with the angle indication unit 56 and then Target angle information (angle instruction) indicating the target angle of the movable plate 421a when the laser beam LL is irradiated to the drawing start point of the drawing line L for drawing is sent. The target angle of the movable plate 421a is set so that the vertical interval between adjacent drawing start points is constant. The angle instruction unit 56 compares the angle of the movable plate 421a detected by the angle detection unit 44 with the target angle of the movable plate 421a and performs correction so that the difference becomes zero. Drive data is sent to the drive means 427.

駆動手段427は、前記駆動データに基づいて、光スキャナー42を駆動する(コイルに電圧を印加する)。これにより、描画開始点にレーザー光LLが照射されたとき、可動板421aの角度は、前記目標角度になる。
なお、本実施形態では、各描画ラインLにおいて、描画開始点から描画終了点まで、可動板421aの角速度を一定とし、レーザー光LLの垂直方向の走査速度を一定としてもよく、また、可動板421aの角速度を徐々に変化させ、レーザー光LLの垂直方向の走査速度を徐々に変化さてもよい。
また、描画タイミング生成部53は、振れ角演算部55に、描画ライン情報、すなわち、次に描画を行う描画ラインLの垂直方向の位置の情報を送出する。
The driving unit 427 drives the optical scanner 42 based on the driving data (applies a voltage to the coil). Thereby, when the laser beam LL is irradiated to the drawing start point, the angle of the movable plate 421a becomes the target angle.
In the present embodiment, in each drawing line L, the angular velocity of the movable plate 421a may be constant from the drawing start point to the drawing end point, and the vertical scanning speed of the laser light LL may be constant. The angular velocity of 421a may be gradually changed, and the scanning speed of the laser beam LL in the vertical direction may be gradually changed.
In addition, the drawing timing generation unit 53 sends drawing line information, that is, information on the position in the vertical direction of the drawing line L to be drawn next, to the deflection angle calculation unit 55.

振れ角演算部55では、検量線記憶部57から読み出された検量線を用い、描画タイミング生成部53から入力された次に描画を行う描画ラインLの垂直方向の位置の情報に基づいて、次に描画を行う描画ラインLにおける可動板411aの目標振れ角を求める。そして、角度検出手段43から入力された可動板411aの振れ角の情報と、前記可動板411aの目標振れ角とに基づいて、可動板411aの振れ角が目標振れ角となるように、光スキャナー41の駆動手段417に駆動データを送出する。   The deflection angle calculation unit 55 uses the calibration curve read from the calibration curve storage unit 57 and based on the vertical position information of the drawing line L to be drawn next input from the drawing timing generation unit 53. Next, the target deflection angle of the movable plate 411a in the drawing line L for drawing is obtained. Then, based on the information on the deflection angle of the movable plate 411a input from the angle detection means 43 and the target deflection angle of the movable plate 411a, the optical scanner is configured so that the deflection angle of the movable plate 411a becomes the target deflection angle. Drive data is sent to 41 drive means 417.

駆動手段417は、前記駆動データに基づいて、コイル415に、光スキャナー41の共振周波数と同じ周波数の実効電圧を印加して電流を流し、所定の磁界を発生させ、実効電流の大きさや光スキャナー41と駆動波形との位相差を変化させる事で、光スキャナー41にエネルギーを供給したり、逆に、光スキャナー41からエネルギーを奪ったりする。これにより、共振運動している可動板411aの振れ角は、前記目標振れ角になる。このようにして、角度検出手段43により検出された可動板411aの振れ角の情報(検出結果)と、前記目標振れ角(目標値)とに基づいて、可動板411aの振れ角が目標振れ角になるようにその可動板411aの振れ角を調整しつつ、描画領域911の各描画ラインL上に、順次、レーザー光LLを走査し、画像を描画してゆく。   Based on the driving data, the driving unit 417 applies an effective voltage having the same frequency as the resonance frequency of the optical scanner 41 to the coil 415 to cause a current to flow to generate a predetermined magnetic field. By changing the phase difference between 41 and the drive waveform, energy is supplied to the optical scanner 41, and conversely, energy is taken from the optical scanner 41. As a result, the deflection angle of the movable plate 411a that is in resonance is the target deflection angle. In this way, based on the information (detection result) of the deflection angle of the movable plate 411a detected by the angle detection means 43 and the target deflection angle (target value), the deflection angle of the movable plate 411a is the target deflection angle. The laser beam LL is sequentially scanned on each drawing line L in the drawing area 911 while adjusting the deflection angle of the movable plate 411a so as to draw an image.

また、描画タイミング生成部53では、描画を行うフレームが、奇数フレーム(奇数番目のフレーム)と偶数フレーム(偶数番目のフレーム)とのいずれであるかの管理を行い、それにより、可動板421aの回動方向(移動方向)と、映像データ記憶部51からの映像データの読み出し順序を決定している。すなわち、奇数フレーム(垂直方向の走査の往路)において画像を描画する際と、偶数フレーム(垂直方向の走査の復路)において画像を描画する際とで、映像データの読み出し順序を逆にする。
また、奇数フレームと偶数フレームとで、描画領域911の同じライン上にレーザー光LLを走査する。すなわち、奇数フレームの各描画ラインLと偶数フレームの各描画ラインLとが一致するように、レーザー光LLを走査する。
In addition, the drawing timing generation unit 53 manages whether a frame to be drawn is an odd frame (odd number frame) or an even frame (even number frame), so that the movable plate 421a The rotation direction (movement direction) and the reading order of the video data from the video data storage unit 51 are determined. That is, the video data reading order is reversed between when an image is drawn in an odd frame (vertical scanning forward path) and when an image is drawn in an even frame (vertical scanning backward path).
Further, the laser beam LL is scanned on the same line in the drawing area 911 in the odd frame and the even frame. In other words, the laser beam LL is scanned so that each drawing line L in the odd frame matches each drawing line L in the even frame.

具体的には、例えば、図8に示すように、1番目のフレーム(奇数番目のフレーム)については、左上から描画を開始し、ジグザグに右下まで描画し、2番目のフレーム(偶数番目のフレーム)については、可動板421aの回動方向を前記と逆にし、前記と逆に右下から左上まで描画を行う。以降、同様にして、奇数番目のフレームについては、左上から右下まで描画し、偶数番目のフレームについては、右下から左上まで描画を行う。   Specifically, for example, as shown in FIG. 8, for the first frame (odd-numbered frame), the drawing starts from the upper left, draws to the lower right zigzag, and the second frame (even-numbered frame) For the frame), the direction of rotation of the movable plate 421a is reversed, and drawing is performed from the lower right to the upper left in the opposite direction. Thereafter, similarly, the odd-numbered frame is drawn from the upper left to the lower right, and the even-numbered frame is drawn from the lower right to the upper left.

なお、本実施形態では、垂直方向の走査の往路を奇数フレームとし、垂直方向の走査の復路を偶数フレームとしているが、これに限らず、垂直方向の走査の復路を奇数フレームとし、垂直方向の走査の往路を偶数フレームとしてもよい。
また、本実施形態では、1番目のフレームについて描画を開始する位置は、左上であるが、これに限らず、例えば、右上、左下、右下等であってもよい。
また、奇数フレームと偶数フレームとで、描画領域911の異なるライン上にレーザー光LLを走査してもよい。
In this embodiment, the vertical scanning forward path is an odd frame and the vertical scanning backward path is an even frame. However, the present invention is not limited to this, and the vertical scanning backward path is an odd frame. The scanning forward path may be an even frame.
In the present embodiment, the drawing start position for the first frame is at the upper left, but is not limited thereto, and may be, for example, the upper right, the lower left, the lower right, or the like.
Further, the laser beam LL may be scanned on different lines in the drawing area 911 in the odd frame and the even frame.

ここで、前記画像の描画の際の可動板411aの振れ角の経時的変化および可動板421aの振れ角の経時的変化は、下記の通りである。
水平走査では、図8に示すように、可動板411aの振れ角は、最小振れ角から徐々に増大し、最大振れ角に到達した後、徐々に減少し、最小振れ角に到達した後、再び、徐々に増大し、以降、同様に、前記動作を繰り返す。このように、プロジェクター2では、可動板411aの振れ角が急激に変化しないので、容易かつ確実に、共振を利用して動作させる形態の光スキャナー41の可動板411aの振れ角を調整することができる。
Here, the change with time of the deflection angle of the movable plate 411a and the change with time of the deflection angle of the movable plate 421a at the time of drawing the image are as follows.
In the horizontal scanning, as shown in FIG. 8, the swing angle of the movable plate 411a gradually increases from the minimum swing angle, reaches the maximum swing angle, gradually decreases, reaches the minimum swing angle, and then again. The operation is gradually increased, and thereafter the operation is repeated in the same manner. As described above, in the projector 2, the swing angle of the movable plate 411a does not change abruptly. Therefore, the swing angle of the movable plate 411a of the optical scanner 41 configured to operate using resonance can be adjusted easily and reliably. it can.

また、垂直走査では、図9に示すように、可動板421aの振れ角は、最小振れ角から徐々に増大し、最大振れ角に到達した後、徐々に減少し、最小振れ角に到達した後、再び、徐々に増大し、以降、同様に、前記動作を繰り返す。このように、プロジェクター2では、可動板421aの振れ角が急激に変化しないので、容易かつ確実に、光スキャナー42の可動板421aの振れ角を調整することができる。また、奇数フレーム(垂直方向の走査の往路)において画像の描画を行う表示期間(描画期間)と、偶数フレーム(垂直方向の走査の復路)において画像の描画を行う表示期間との間に、画像の描画を行わない非表示期間(非描画期間)が設けられている。この表示期間において、次のフレームの描画を開始するタイミング等の各タイミングを調整することができる。
そして、垂直方向の走査の往路および復路、すなわち、可動板421aを所定方向に回動させる際と、前記と逆方向に回動させる際との両方で、画像の描画を行うので、従来のような垂直帰線期間が不要になり、前記非表示期間を短くすることができる。これにより、時間開口率(画像の描画を行う期間の割合)を高くすることができる。
Further, in the vertical scanning, as shown in FIG. 9, after the swing angle of the movable plate 421a gradually increases from the minimum swing angle, reaches the maximum swing angle, gradually decreases, and then reaches the minimum swing angle. Then, it gradually increases again, and thereafter the operation is repeated in the same manner. As described above, in the projector 2, the swing angle of the movable plate 421 a does not change abruptly. Therefore, the swing angle of the movable plate 421 a of the optical scanner 42 can be adjusted easily and reliably. In addition, an image is displayed between a display period (drawing period) in which an image is drawn in an odd frame (vertical scanning forward path) and a display period in which an image is drawn in an even frame (vertical scanning backward path). A non-display period (non-drawing period) during which no drawing is performed is provided. In this display period, each timing such as a timing for starting drawing of the next frame can be adjusted.
And since the image is drawn both in the forward and backward passes of the scanning in the vertical direction, that is, when the movable plate 421a is rotated in a predetermined direction and when it is rotated in the opposite direction, the conventional method is used. A vertical blanking period becomes unnecessary, and the non-display period can be shortened. Thereby, a time aperture ratio (ratio of the period which draws an image) can be made high.

すなわち、1フレーム中の垂直方向の非表示期間を往復描画することで短くすることができ、これにより、垂直時間開口率が高くなり、垂直走査の往路のみで水平走査を行って画像を描画する場合と可動板411aの角速度(速度)が同じときは、その往路のみで画像を描画する場合に比べ、単位時間当たりのフレーム数(コマ数)を多くすることができる。これによって、動画における早い動きにも容易に対応することができる。逆に言えば、垂直走査の往路のみで水平走査を行って画像を描画する場合と単位時間当たりのフレーム数が同じときは、その往路のみで画像を描画する場合に比べ、可動板411aの角速度を小さくすることができ、これによって、安定的に画像を描画することができる。また、上記の場合で、可動板411aの角速度を変化させない時には、より垂直解像度の高い描画が可能となる。
ここで、実際には、例えば、光スキャナー41、42の可動板411a、421aの慣性(慣性モーメントが)が大きく、可動板411a、421aが瞬時には追従しない場合がある。このような場合は、例えば、光スキャナー41、42の駆動電流をゼロにするか、または光スキャナー41、42を逆相(制動)で駆動する場合もある。
In other words, the vertical non-display period in one frame can be shortened by reciprocatingly drawing, thereby increasing the vertical time aperture ratio and drawing an image by performing horizontal scanning only in the forward path of vertical scanning. When the angular velocity (velocity) of the movable plate 411a is the same as the case, the number of frames (frame number) per unit time can be increased compared to the case of drawing an image only on the forward path. Thereby, it is possible to easily cope with a fast movement in a moving image. In other words, when the image is drawn by performing horizontal scanning only in the forward path of the vertical scanning and when the number of frames per unit time is the same, the angular velocity of the movable plate 411a is larger than when the image is drawn only in the forward path. Can be made smaller, whereby an image can be stably drawn. In the above case, when the angular velocity of the movable plate 411a is not changed, drawing with higher vertical resolution is possible.
Here, in practice, for example, the inertia (inertia moment) of the movable plates 411a and 421a of the optical scanners 41 and 42 may be large, and the movable plates 411a and 421a may not follow instantaneously. In such a case, for example, the drive current of the optical scanners 41 and 42 may be set to zero, or the optical scanners 41 and 42 may be driven in reverse phase (braking).

以上説明したように、このプロジェクター2によれば、時間開口率を高くしつつ、可動板411a、421aの振れ角を急激に変化させることなく、歪み補正手段5によって、画像の台形歪みを防止することができる。
また、垂直走査の往路および復路のそれぞれにおいて、水平走査を行って画像を描画するので、垂直走査において往路から復路に切り替わる際や、復路から往路に切り替わる際に、可動板421aの振れ角を急激に変化させる必要がなくなり、これにより、容易かつ確実に、可動板421aの振れ角を調整することができる。
As described above, according to the projector 2, trapezoidal distortion of the image is prevented by the distortion correcting unit 5 without increasing the deflection angle of the movable plates 411a and 421a while increasing the time aperture ratio. be able to.
In addition, since the image is drawn by performing horizontal scanning in each of the forward path and the backward path of the vertical scanning, the swing angle of the movable plate 421a is suddenly changed when switching from the forward path to the backward path in the vertical scanning or when switching from the backward path to the forward path. Therefore, the deflection angle of the movable plate 421a can be adjusted easily and reliably.

次に、図10に基づいて、変形例を説明する。
図10に示すプロジェクター2では、光出射状態でレーザー光LLの振れ幅は、垂直方向に沿って一定になっていないが、光出射状態でレーザー光LLの振れ幅が、可動板411aの振れ角の調整を行わない場合に比べて、垂直方向に沿って揃うように、可動板411aの振れ角を調整するよう構成されている。これにより、画像を描画することが可能な描画可能領域912の上側の幅が減少し、描画可能領域912の形状は、長方形(正方形を含む)に近づき、非描画領域を小さくすることができる。
このプロジェクター2では、描画領域911上、すなわち、描画可能領域912内に長方形の描画領域911を設定し、光源ユニット3から出射したレーザー光LLがその描画領域911内に投射(照射)されるように光源ユニット3の駆動を制御する。これにより、画像の台形歪みを防止することができる。
Next, a modified example will be described based on FIG.
In the projector 2 shown in FIG. 10, the deflection width of the laser beam LL is not constant along the vertical direction in the light emission state, but the deflection width of the laser beam LL in the light emission state is the deflection angle of the movable plate 411a. Compared to the case where the above adjustment is not performed, the deflection angle of the movable plate 411a is adjusted so as to be aligned along the vertical direction. As a result, the upper width of the drawable area 912 where the image can be drawn is reduced, the shape of the drawable area 912 approaches a rectangle (including a square), and the non-drawn area can be reduced.
In the projector 2, a rectangular drawing area 911 is set on the drawing area 911, that is, in the drawable area 912, and the laser light LL emitted from the light source unit 3 is projected (irradiated) into the drawing area 911. The driving of the light source unit 3 is controlled. Thereby, the trapezoid distortion of an image can be prevented.

以上、プロジェクター2の構成について説明した。本実施形態の用に、光スキャナー41、42を用いることにより、プロジェクター2の構成が比較的簡単となる。
このようなプロジェクター2は、スクリーン9の近傍に設けられており、近接投射により、描画領域911に画像を表示(描画)する。これにより、プロジェクター2から出射されるレーザー光LLの光路長を短くすることができるため、より確実に描画領域911の所望の位置にレーザー光LLを走査することができるとともに、より密な画像(高画素な画像)を表示することができる。また、プロジェクター2から出射されたレーザー光LLが、例えば歩行者等に遮られるのを防止することができるため、周囲の環境(人口密度等)に影響されずに、描画領域911に所望の画像を表示することができる。なお、プロジェクター2の配置は、特に限定されず、例えば、スクリーン9から遠位な位置に配置されていてもよい(すなわち、近接投射でなくてもよい)。
The configuration of the projector 2 has been described above. By using the optical scanners 41 and 42 for the present embodiment, the configuration of the projector 2 becomes relatively simple.
Such a projector 2 is provided in the vicinity of the screen 9 and displays (draws) an image in the drawing area 911 by proximity projection. Thereby, since the optical path length of the laser beam LL emitted from the projector 2 can be shortened, the laser beam LL can be more reliably scanned at a desired position in the drawing region 911 and a denser image ( High-pixel image) can be displayed. Further, since the laser light LL emitted from the projector 2 can be prevented from being blocked by, for example, a pedestrian or the like, a desired image is displayed in the drawing region 911 without being affected by the surrounding environment (population density or the like). Can be displayed. In addition, arrangement | positioning of the projector 2 is not specifically limited, For example, you may arrange | position in the position far from the screen 9 (namely, it may not be a proximity | contact projection).

また、本実施形態では、プロジェクター2は、スクリーン9の鉛直方向下側に設けられており、上方に向けてレーザー光LLを走査することで、描画領域911に画像を表示(描画)するように構成されている。このように、プロジェクター2をスクリーン9の下側に配置することにより、スクリーン9の描画領域911に照射される外光の量を調節し易くなる。なお、プロジェクターの配置は、これに限定されず、例えば、スクリーン9の上方に設けられていてもよいし、スクリーンの横に設けられていてもよいし、スクリーン9の後ろ(背面側)に設けられていてもよい。   In the present embodiment, the projector 2 is provided on the lower side in the vertical direction of the screen 9, and displays (draws) an image in the drawing area 911 by scanning the laser beam LL upward. It is configured. As described above, by arranging the projector 2 below the screen 9, it becomes easy to adjust the amount of external light applied to the drawing area 911 of the screen 9. The arrangement of the projector is not limited to this. For example, the projector may be provided above the screen 9, may be provided beside the screen, or may be provided behind the screen 9 (back side). It may be done.

次に、人感センサ7について説明する。
図2に示すように、人感センサ7は、センサ部71と、記憶部72と、判断部73とで構成されている。このような人感センサ7は、後述する第1の検知領域S1および第2の検知領域S2の両領域について、それぞれその領域内に人間が存在するか否かを検知する機能を有している。このような人感センサ7は、筐体11内に収容されており(ただし、センサ部71は、その機能を発揮できるように、例えばその一部が筐体11から露出していてもよい)、スクリーン9の近傍に設けられている。なお、本実施形態では、人感センサ7は、筐体11に収容されているが、これに限定されず、人感センサ7を筐体11と別体として設けてもよい。
Next, the human sensor 7 will be described.
As shown in FIG. 2, the human sensor 7 includes a sensor unit 71, a storage unit 72, and a determination unit 73. Such a human sensor 7 has a function of detecting whether or not a person is present in each of the first detection area S1 and the second detection area S2 described later. . Such a human sensor 7 is accommodated in the housing 11 (however, a part of the sensor unit 71 may be exposed from the housing 11 so that the function can be exhibited). , Provided in the vicinity of the screen 9. In the present embodiment, the human sensor 7 is housed in the housing 11. However, the human sensor 7 is not limited to this, and the human sensor 7 may be provided separately from the housing 11.

センサ部71は、センサ部71付近の人間の存在の有無を検知することができ、さらに、センサ部71と検知した人間との離間距離を計測できるようになっている。このセンサ部71としては、上述した機能を発揮することができれば特に限定されず、例えば赤外線を利用した赤外線型センサや、超音波を利用した超音波型センサを用いることができる。さらには、赤外線型センサと超音波型センサとを組み合わせたセンサを用いることもできる。   The sensor unit 71 can detect the presence or absence of a human near the sensor unit 71, and can measure the separation distance between the sensor unit 71 and the detected human. The sensor unit 71 is not particularly limited as long as the above-described functions can be exhibited. For example, an infrared sensor using infrared rays or an ultrasonic sensor using ultrasonic waves can be used. Furthermore, a sensor in which an infrared sensor and an ultrasonic sensor are combined can also be used.

赤外線センサは、雰囲気温度と温度差のある物体(人間)が感知エリア内で移動したときに、その温度変化を赤外線を利用して検知することにより、センサ部71付近の人間の存在の有無や、人間までの距離を検知するセンサである。一方の超音波センサは、送波器により超音波を発信し、反射波を受波器で受信し、発信から受信までに要した時間と音速との関係を演算することにより、センサ部71付近の人間の有無や、人間までの距離を検出するセンサである。   The infrared sensor detects the presence or absence of a human in the vicinity of the sensor unit 71 by detecting the temperature change using infrared rays when an object (human) having a temperature difference from the ambient temperature moves within the sensing area. It is a sensor that detects the distance to humans. One ultrasonic sensor transmits an ultrasonic wave by a transmitter, receives a reflected wave by a receiver, and calculates the relationship between the time required from transmission to reception and the speed of sound, and thereby near the sensor unit 71 It is a sensor that detects the presence or absence of humans and the distance to humans.

記憶部72には、人間の存在の有無を判断する領域である第1の検知領域S1および第2の検知領域S2が設定されている。
図11に示すように、第1の検知領域S1は、鉛直線方向から見たときに、スクリーン9を含むように設定されている。このように、第1の検知領域S1をスクリーン9を含むように設定することにより、スクリーン9付近の人間の存在を見逃すことなく確実に検知することができる。
In the storage unit 72, a first detection area S1 and a second detection area S2, which are areas for determining the presence or absence of a human being, are set.
As shown in FIG. 11, the first detection region S1 is set to include the screen 9 when viewed from the vertical direction. Thus, by setting the first detection area S1 to include the screen 9, it is possible to reliably detect the presence of a human in the vicinity of the screen 9.

また、第1の検知領域S1は、鉛直方向から見たときに、描画領域911の中央部を中心とする半円形状をなしている。これにより、描画領域911の中央部を起点とする放射方向のいずれの方向においても第1の検知領域S1の縁までの距離をほぼ等しくすることができる。そのため、スクリーン9付近の人間の存在を、見逃すことなく確実に検知することができる。なお、第1の検知領域S1の形状としては、特に限定されず、例えば、長方形、正方形等の多角形であってもよく、描画領域911の中央部を中心とする円形、扇型であってもよい。   Further, the first detection area S1 has a semicircular shape centered on the center of the drawing area 911 when viewed from the vertical direction. Thereby, the distance to the edge of the first detection region S1 can be made substantially equal in any of the radial directions starting from the center of the drawing region 911. Therefore, the presence of a person near the screen 9 can be reliably detected without missing. The shape of the first detection region S1 is not particularly limited, and may be, for example, a polygon such as a rectangle or a square. The shape may be a circle or a fan centered at the center of the drawing region 911. Also good.

第2の検知領域S2は、スクリーン9に対して第1の検知領域S1よりも遠位な位置に設定されている。具体的には、第2の検知領域S2は、第1の検知領域S1の外周(縁)に接し、かつ外周を囲むように設定されている。また、第2の検知領域S2は、第1の検知領域S1と同心的な半円環状をなしている。
このような第2の検知領域S2の大きさ(外周の半径)は、スクリーン9の描画領域911の大きさ(サイズ)によっても異なるが、第2の検知領域S2のスクリーン9から最も遠位な位置にいる人間からでも、描画領域911に表示された画像の内容を認識(識別)できる程度の大きさであることが好ましい。これにより、第2の検知領域S2および第1の検知領域S1内に位置する全ての人間が、描画領域911に表示された画像の内容を認識することができることとなる。ここで、「識別できる程度」とは、例えば、描画領域911に表示された画像が人間の顔であった場合には、性別、おおよその年齢等を判別できたり、描画領域911に表示された画像が文字であった場合には、その文字が認識できたりすればよいことを意味している。
The second detection region S2 is set at a position farther from the screen 9 than the first detection region S1. Specifically, the second detection region S2 is set so as to be in contact with and surround the outer periphery (edge) of the first detection region S1. The second detection region S2 has a semicircular shape concentric with the first detection region S1.
The size (peripheral radius) of the second detection region S2 is different depending on the size (size) of the drawing region 911 of the screen 9, but is most distal from the screen 9 of the second detection region S2. It is preferable that the size is such that the content of the image displayed in the drawing area 911 can be recognized (identified) even by a person at the position. As a result, all persons located in the second detection area S2 and the first detection area S1 can recognize the contents of the image displayed in the drawing area 911. Here, “the degree that can be identified” means that, for example, when the image displayed in the drawing area 911 is a human face, the gender, the approximate age, etc. can be determined, or the image displayed in the drawing area 911 is displayed. If the image is a character, it means that the character can be recognized.

また、第1の検知領域S1の半径をRS1とし、第2の検知領域S2の外周の半径をRS2としたとき、RS1とRS2との関係は、特に限定されないが、RS1が0.4RS2以上、0.7RS2以下程度であることが好ましい。RS1を上記のような数値範囲とすることにより、第1の検知領域S1と第2の検知領域S2とをバランスよく設定することができる。   In addition, when the radius of the first detection region S1 is RS1 and the radius of the outer periphery of the second detection region S2 is RS2, the relationship between RS1 and RS2 is not particularly limited, but RS1 is 0.4RS2 or more, It is preferably about 0.7RS2 or less. By setting RS1 in the numerical range as described above, the first detection region S1 and the second detection region S2 can be set in a well-balanced manner.

判断部73は、センサ部71が人間を検知した場合に、前記人間とセンサ部71の離間距離(以下、単に「離間距離D」とも言う)に基づいて、前記人間が記憶部72に記憶された第1の検知領域S1および第2の検知領域S2のどちらの領域内に位置しているのかを判断する。そして、判断部73は、この判断結果を制御手段8に送信する。このような判断部73による判断は、リアルタイムで(連続的に)行ってもよく、また、間欠的に行ってもよい。   When the sensor unit 71 detects a person, the determination unit 73 stores the person in the storage unit 72 based on a separation distance between the person and the sensor unit 71 (hereinafter also simply referred to as “separation distance D”). It is determined which of the first detection area S1 and the second detection area S2 is located. Then, the determination unit 73 transmits this determination result to the control means 8. Such determination by the determination unit 73 may be performed in real time (continuously) or intermittently.

具体的には、記憶部72には、第1の検知領域S1の半径RS1および第2の検知領域S2の外周の半径RS2が記憶されており、判断部73は、離間距離Dが半径RS1よりも小さければ、前記人間が第1の検知領域S1に位置していると判断し、離間距離Dが半径RS1よりも大きく半径RS2よりも小さければ、前記人間が第2の検知領域S2に位置していると判断する。なお、本実施形態では、センサ部71は、スクリーン9の近傍に設けられているため、離間距離Dをスクリーン9(描画領域911の中心)と前記人間との離間距離とみなすことができる。そのため、上記のような判断方法によれば、より正確に、前記人間が第1の検知領域S1および第2の検知領域S2のいずれの領域に位置しているのかを正確に判断することができる。   Specifically, the storage unit 72 stores the radius RS1 of the first detection region S1 and the radius RS2 of the outer periphery of the second detection region S2, and the determination unit 73 determines that the separation distance D is greater than the radius RS1. If it is smaller, it is determined that the person is located in the first detection area S1, and if the separation distance D is larger than the radius RS1 and smaller than the radius RS2, the person is located in the second detection area S2. Judge that In the present embodiment, since the sensor unit 71 is provided in the vicinity of the screen 9, the separation distance D can be regarded as the separation distance between the screen 9 (the center of the drawing region 911) and the person. Therefore, according to the determination method as described above, it is possible to accurately determine in which of the first detection area S1 and the second detection area S2 the person is located. .

以上、人感センサ7について説明したが、人感センサ7の構成としては、上記の構成に限定されない。例えば、センサ部71として、検知した人間との離間距離を測定することができないセンサを用いてもよい。この場合には、第1のセンサと、第1のセンサよりも有効検知領域の広い第2のセンサとを用意する。これら第1のセンサと第2のセンサとを互いに接近させて配置し、第1のセンサの有効検知領域を第1の検知領域S1とし、第2のセンサの有効検知領域から第1のセンサの有効検知領域を除いた領域を第2の検知領域S2とする。そして、第1のセンサおよび第2のセンサの両センサが人間を検知した場合には、第1の検知領域S1に前記人間が位置していると判断し、第2のセンサのみが人間を検知した場合には第2の検知領域S2に人間が位置しいていると判断すればよい。この場合には、記憶部72を省略することができる。   The human sensor 7 has been described above, but the configuration of the human sensor 7 is not limited to the above configuration. For example, as the sensor unit 71, a sensor that cannot measure the separation distance from the detected person may be used. In this case, a first sensor and a second sensor having a wider effective detection area than the first sensor are prepared. The first sensor and the second sensor are arranged close to each other, the effective detection area of the first sensor is defined as a first detection area S1, and the effective detection area of the first sensor is changed from the effective detection area of the second sensor. The area excluding the effective detection area is defined as a second detection area S2. When both the first sensor and the second sensor detect a person, it is determined that the person is located in the first detection area S1, and only the second sensor detects the person. In such a case, it may be determined that a person is located in the second detection region S2. In this case, the storage unit 72 can be omitted.

また、例えば、センサ部71として、第1の検知領域S1の床下に設置された1つまたは複数の第1の圧力センサと、第2の検知領域S2の床下に設置された1つまたは複数の第2の圧力センサとを用いてもよい。この場合には、第1の圧力センサが反応すれば、第1の検知領域S1に人間が位置していると判断し、第2の圧力センサが反応すれば第2の検知領域S2に人間が位置していると判断すればよい。この場合にも、記憶部72を省略することができる。
また、センサ部71の数としては、本実施形態のような1つに限定されず、2以上のセンサ部71を配置してもよい。1つのセンサ部71では、第1の検知領域S1および第2の検知領域S2の全域をカバーできない場合などに有利である。
Further, for example, as the sensor unit 71, one or a plurality of first pressure sensors installed under the floor of the first detection region S1 and one or a plurality of sensors installed under the floor of the second detection region S2. A second pressure sensor may be used. In this case, if the first pressure sensor reacts, it is determined that a person is located in the first detection area S1, and if the second pressure sensor reacts, a person exists in the second detection area S2. What is necessary is just to judge that it is located. Also in this case, the storage unit 72 can be omitted.
The number of sensor units 71 is not limited to one as in the present embodiment, and two or more sensor units 71 may be arranged. This is advantageous when one sensor unit 71 cannot cover the entire area of the first detection area S1 and the second detection area S2.

次に、制御手段8について説明する。
制御手段8は、人感センサ7が第1の検知領域S1または第2の検知領域S2内の人間の存在を検知した場合には、描画領域911に画像を表示させ、人感センサ7が第1の検知領域S1および第2の検知領域S2のいずれの領域内の人間の存在を検知しない場合には、描画領域911に画像を表示させないように、プロジェクター2の駆動を制御する。換言すれば、人感センサ7が第1の検知領域S1または第2の検知領域S2内の人間の存在を検知した場合にのみ、描画領域911に画像が表示されるように、プロジェクター2の作動を制御する。
Next, the control means 8 will be described.
When the human sensor 7 detects the presence of a person in the first detection area S1 or the second detection area S2, the control means 8 displays an image in the drawing area 911, and the human sensor 7 When the presence of a person in any one of the first detection area S1 and the second detection area S2 is not detected, the driving of the projector 2 is controlled so that no image is displayed in the drawing area 911. In other words, the operation of the projector 2 is performed so that an image is displayed in the drawing area 911 only when the human sensor 7 detects the presence of a person in the first detection area S1 or the second detection area S2. To control.

このような制御により、描画領域911に表示される画像を認識する可能性がある人間が存在しないにも関わらず、描画領域911に画像を表示するといったプロジェクター2の無駄な駆動を防止することができる。すなわち、画像形成装置1の省電力駆動を図ることができるとともに、プロジェクター2の無駄な駆動をなくすことにより、プロジェクター2の長寿命化を図ることができる。   By such control, it is possible to prevent unnecessary driving of the projector 2 such as displaying an image in the drawing area 911 even though there is no human who may recognize the image displayed in the drawing area 911. it can. That is, power saving driving of the image forming apparatus 1 can be achieved, and the life of the projector 2 can be extended by eliminating unnecessary driving of the projector 2.

また、例えば、第1の検知領域S1または第2の検知領域S2内に侵入した人間を検知して、描画領域911に画像が表示されると、前記人間は、描画領域911に急に表示された画像に興味、関心を持ち、描画領域911に表示された画像を凝視する可能性もある。このようなことから、上述のような制御を行うことにより、スクリーン9付近を通過する人間に、描画領域911に表示された画像に対して興味、関心を持たせることができ、例えば、画像がコマーシャル、プロモーションビデオ等の宣伝であった場合には、すぐれた広告宣伝効果を発揮することができる。   For example, when a person who has entered the first detection area S1 or the second detection area S2 is detected and an image is displayed in the drawing area 911, the person is suddenly displayed in the drawing area 911. There is a possibility that the user is interested in the image and stares at the image displayed in the drawing area 911. For this reason, by performing the control as described above, it is possible to give a person who passes near the screen 9 an interest and interest in the image displayed in the drawing area 911. In the case of advertisements such as commercials and promotional videos, it is possible to exert an excellent advertising effect.

本実施形態では、制御手段8は、人感センサ7が第1の検知領域S1および第2の検知領域S2のいずれの領域内の人間の存在を検知しない場合には、プロジェクター2が有する駆動回路310r、310g、310bの駆動を停止することにより、描画領域911に画像を表示させないようにする。これにより、確実に、描画領域911への画像を表示が停止される。また、これによれば、光源320r、光源320gおよび光源320bからレーザー光RR、GG、BBが出射されないため(各光源でレーザー光が励起されないため)、プロジェクター2の省電力駆動を図ることができる。   In the present embodiment, the control means 8 is a driving circuit that the projector 2 has when the human sensor 7 does not detect the presence of a person in any of the first detection area S1 and the second detection area S2. By stopping the driving of 310r, 310g, and 310b, an image is not displayed in the drawing area 911. Thereby, the display of the image in the drawing area 911 is surely stopped. Also, according to this, since the laser light RR, GG, and BB are not emitted from the light source 320r, the light source 320g, and the light source 320b (since the laser light is not excited by each light source), the projector 2 can be driven to save power. .

また、制御手段8は、人感センサ7が第1の検知領域S1内の人間の存在を検知した場合と、人感センサ7が第2の検知領域S2内の人間を検知した場合とで、描画領域911に表示される画像の大きさ(サイズ)を変更するように、プロジェクター2の駆動を制御する。
具体的には、制御手段8は、人感センサ7が第1の検知領域S1内の人間の存在を検知した場合には、第1のサイズの画像が描画領域911に表示され、人感センサ7が第2の検知領域S2内の人間の存在を検知した場合には、第1のサイズと形状が同じ(相似形)でかつ第1のサイズよりもサイズが大きい第2のサイズの画像が描画領域911に表示されるように、プロジェクター2の駆動を制御する。
Further, the control means 8 includes a case where the human sensor 7 detects the presence of a person in the first detection area S1 and a case where the human sensor 7 detects a person in the second detection area S2. The drive of the projector 2 is controlled so that the size (size) of the image displayed in the drawing area 911 is changed.
Specifically, when the human sensor 7 detects the presence of a person in the first detection area S1, the control means 8 displays an image of the first size in the drawing area 911, and the human sensor When 7 detects the presence of a person in the second detection region S2, an image of the second size having the same shape as the first size (similar shape) and larger than the first size is obtained. The driving of the projector 2 is controlled so as to be displayed in the drawing area 911.

このような制御により、例えば第2の検知領域S2に侵入してきた人間を人感センサ7が検知すると、描画領域911には、比較的大きい(第1のサイズよりも大きい)第2のサイズの画像が表示されるため、スクリーン9から比較的遠位(第1の検知領域S1よりも遠位)に、位置する前記人間に画像内容を認識させるのに十分な大きさの画像を提供することができる。これにより、前記人間に、より確実かつ効果的に、描画領域911に表示される画像を認識させる(興味、関心を持たせる)ことができる。   For example, when the human sensor 7 detects a person who has entered the second detection region S2 by such control, the drawing region 911 has a second size that is relatively large (larger than the first size). Since the image is displayed, providing an image large enough to allow the human being to recognize the image content relatively far from the screen 9 (distant from the first detection area S1). Can do. As a result, the human can recognize (interest and interest) the image displayed in the drawing area 911 more reliably and effectively.

一方、第1の検知領域S1に侵入してきた人間を人感センサ7が検知すると、描画領域911には、比較的小さい(第2のサイズよりも小さい)第1のサイズの画像が表示されるため、スクリーン9から比較的近位(第2の検知領域S2よりも近位)に位置する前記人間に、画像の大きさに対する違和感を与えることなく(すなわち適度な大きさの)画像を提供することがきる。これにより、前記人間に、より確実かつ効果的に、描画領域911に表示される画像を認識させる(興味、関心を持たせる)ことができる。   On the other hand, when the human sensor 7 detects a person who has entered the first detection area S1, a relatively small image (smaller than the second size) of the first size is displayed in the drawing area 911. Therefore, an image is provided to the human being positioned relatively proximal from the screen 9 (proximal to the second detection region S2) without giving a sense of discomfort to the size of the image (that is, having an appropriate size). I can do it. As a result, the human can recognize (interest and interest) the image displayed in the drawing area 911 more reliably and effectively.

また、例えば第2の検知領域S2に侵入してきた人間が、実際に描画領域911に表示された画像に興味、関心を持った場合、前記人間は、当該画像をより詳しく観察するために、スクリーン9に近づくことが予想される。これにより、前記人間は、第2の検知領域S2から第1の検知領域S1に移動する。前記人間が第1の検知領域S1に移動すると、描画領域911には、それまで表示されていた画像よりも小さいサイズの画像が表示される。そのため、前記人間は、自分がスクリーン9に近づいたことにより、描画領域911に表示された画像のサイズが小さくなったことに対して、強い興味、関心を持つこととなる。これにより、前記人間に、より確実かつ効果的に、描画領域911に表示される画像を認識させる(興味、関心を持たせる)ことができる。   Further, for example, when a person who has entered the second detection area S2 is actually interested in an image displayed in the drawing area 911, the person can use a screen to observe the image in more detail. It is expected to approach 9. Thereby, the person moves from the second detection area S2 to the first detection area S1. When the person moves to the first detection area S1, an image having a size smaller than the image displayed so far is displayed in the drawing area 911. Therefore, the person has a strong interest in the fact that the size of the image displayed in the drawing area 911 is reduced by approaching the screen 9. As a result, the human can recognize (interest and interest) the image displayed in the drawing area 911 more reliably and effectively.

以上のように、制御手段8の制御によれば、描画領域911に表示された画像に、描画領域911から比較的遠位(第2の検知領域S2)に位置する人間、描画領域911から比較的近位(第1の検知領域S1)に位置する人間、およびスクリーン9に近づいてくる人間の注目(注意、関心、興味)を集めることができる。すなわち、サイズの異なる画像を使い分けることにより、より多くの人間に、描画領域911に表示された画像を認識させることができる。そのため、特に、描画領域911に表示される画像がコマーシャル、プロモーションビデオ等の宣伝であった場合には、すぐれた広告宣伝効果を発揮することができる。   As described above, according to the control of the control unit 8, the image displayed in the drawing area 911 is compared with the person positioned relatively far from the drawing area 911 (second detection area S <b> 2) from the drawing area 911. It is possible to collect the attention (attention, interest, interest) of a person who is located near the target (first detection area S1) and a person approaching the screen 9. That is, by using different images of different sizes, it is possible to make more people recognize the image displayed in the drawing area 911. Therefore, particularly when the image displayed in the drawing area 911 is an advertisement such as a commercial or a promotion video, an excellent advertising effect can be exhibited.

また、制御手段8は、上述のような制御の他に、次のような制御を合わせて行ってもよい。すなわち、制御手段8は、人感センサ7が第2の検知領域S2内の人間の存在を検知した場合には、描画領域911に表示させる画像の大きさ(サイズ)を経時的に変化させ、人感センサ7が第1の検知領域S1内の人間の存在を検知した場合には、描画領域911に表示される画像の大きさ(サイズ)を一定に保つように、プロジェクター2の駆動を制御してもよい。   Further, the control means 8 may perform the following control in addition to the above control. That is, when the human sensor 7 detects the presence of a human in the second detection area S2, the control means 8 changes the size (size) of the image displayed in the drawing area 911 over time, When the human sensor 7 detects the presence of a person in the first detection area S1, the driving of the projector 2 is controlled so as to keep the size (size) of the image displayed in the drawing area 911 constant. May be.

具体的には、制御手段8は、人感センサ7が第2の検知領域S2内の人間の存在を検知した場合には、描画領域911に表示される画像が、図12(a)に示す最もサイズの大きい最大状態と、同図(b)に示す前記最大状態と相似形をなしサイズが最も小さい最少状態とに、交互にかつ周期的に変化するように、プロジェクター2の駆動を制御してもよい。なお、図12(a)の状態から同図(b)の状態への変化を瞬間的に行ってもよいし、図12(a)の状態から同図(b)の状態へ徐々に変化させてもよい。図12(b)の状態から同図(a)の状態への変化についても同様である。   Specifically, when the human sensor 7 detects the presence of a person in the second detection area S2, the control means 8 displays an image displayed in the drawing area 911 as shown in FIG. The driving of the projector 2 is controlled so that it changes alternately and periodically between the maximum state with the largest size and the minimum state with the smallest size that is similar to the maximum state shown in FIG. May be. The state shown in FIG. 12 (a) may be instantaneously changed to the state shown in FIG. 12 (b) or may be gradually changed from the state shown in FIG. 12 (a) to the state shown in FIG. 12 (b). May be. The same applies to the change from the state of FIG. 12B to the state of FIG.

このように、画像のサイズを変化させることにより、第2の検知領域S2内に存在する人間に、描画領域911に表示された画像に対してより興味、関心を持たせることができる。そして、描画領域911に表示された画像に興味、関心を持った人間が、画像をより詳細に観察しようとしてスクリーン9に近づき、第1の検知領域S1内に侵入すれば、今度は、描画領域911にサイズが経時的に変化しない画像が表示される。そのため、スクリーン9に近づいてきた人間に対して、認識され易い画像を描画領域911に表示することができる。   In this way, by changing the size of the image, it is possible to make the person existing in the second detection region S2 more interested in the image displayed in the drawing region 911. If a person who is interested in the image displayed in the drawing area 911 approaches the screen 9 in order to observe the image in more detail and enters the first detection area S1, this time, the drawing area In 911, an image whose size does not change with time is displayed. Therefore, it is possible to display an image that is easily recognized by the person approaching the screen 9 in the drawing area 911.

そのため、このような制御手段8の制御によれば、描画領域911に表示された画像に注目を集めることができるとともに、描画領域911に寄ってきた人間や、もとから第1の検知領域S1に位置している人間には、より見易い画像を提供することができる。すなわち、見易さよりも目立ち易さにシフトした画像と、目立ち易さよりも見易さにシフトした画像とを使い分けることにより、より多くの人間に、描画領域911に表示された画像を認識させることができる。そのため、特に、描画領域911に表示される画像がコマーシャル、プロモーションビデオ等の宣伝であった場合には、すぐれた広告宣伝効果を発揮することができる。このような効果から、第2の検知領域S2は、「客寄せエリア」と言うこともでき、第1の検知領域S1は、「宣伝エリア」と言うこともできる。   Therefore, according to the control of the control means 8 as described above, attention can be focused on the image displayed in the drawing area 911, and a person who has approached the drawing area 911 or the first detection area S1 from the beginning. It is possible to provide an easy-to-see image to a person who is located in the area. In other words, it is possible to allow more people to recognize the image displayed in the drawing area 911 by properly using an image shifted to be more conspicuous than visibility and an image shifted to easier to see than visibility. Can do. Therefore, particularly when the image displayed in the drawing area 911 is an advertisement such as a commercial or a promotion video, an excellent advertising effect can be exhibited. From such an effect, the second detection area S2 can also be referred to as a “customer approach area”, and the first detection area S1 can also be referred to as an “advertisement area”.

なお、前記では、制御手段8が、人感センサ7が第2の検知領域S2内の人間の存在を検知した場合には、描画領域911に表示させる画像の大きさ(サイズ)を経時的に変化させるように、プロジェクター2の駆動を制御することについて説明したが、これに限定されず、例えば、描画領域911に表示させる画像の形状を経時的に変化させるように、プロジェクター2の駆動を制御してもよい。具体的には、制御手段8は、例えば、描画領域911に表示される画像が、図13(a)に示す第1のアスペクト比の状態と、アスペクト比が第1のアスペクト比と異なる同図(b)に示す第2のアスペクト比の状態とに、交互にかつ周期的に変化するように、プロジェクター2の駆動を制御してもよい。また、制御手段8は、例えば、描画領域911に表示される画像が、図14(a)に示す長方形の状態と、同図(b)に示す楕円形の状態とに、交互にかつ周期的に変化するように、プロジェクター2の駆動を制御してもよい。このような制御によっても画像のサイズを変更するのと同様の効果を発揮することができる。
以上、制御手段によるプロジェクター2の制御について説明したが、画像サイズの変更や形状の変更は、光スキャナー41、42の振れ角を適宜調整することにより、簡単に実現することができる。
In the above description, when the human sensor 7 detects the presence of a person in the second detection area S2, the control unit 8 changes the size (size) of the image displayed in the drawing area 911 over time. The control of the drive of the projector 2 so as to be changed has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the drive of the projector 2 is controlled so as to change the shape of the image displayed in the drawing area 911 over time. May be. Specifically, for example, the control unit 8 displays the image displayed in the drawing area 911 in the first aspect ratio state shown in FIG. 13A and the aspect ratio is different from the first aspect ratio. The driving of the projector 2 may be controlled so as to alternately and periodically change to the second aspect ratio state shown in FIG. Further, the control means 8, for example, alternately and periodically changes the image displayed in the drawing area 911 between the rectangular state shown in FIG. 14A and the elliptical state shown in FIG. The drive of the projector 2 may be controlled so as to change to Such control can also exhibit the same effect as changing the image size.
As described above, the control of the projector 2 by the control unit has been described. However, the change of the image size and the change of the shape can be easily realized by appropriately adjusting the deflection angle of the optical scanners 41 and 42.

ここで、第1の検知領域S1および第2の検知領域S2のいずれの領域内にも人間が位置している場合(すなわち、人感センサ7が第1の検知領域S1および第2の検知領域S2の両領域において人間の存在を検知した場合)は、制御手段8は、次のような制御(決定)を行うことができる。なお、以下では、第1の検知領域S1内に位置する人間を「スクリーン9に近い側の人間」とも言い、第2の検知領域S2内に位置する人間を「スクリーン9に遠い側の人間」とも言う。   Here, when a person is located in any of the first detection area S1 and the second detection area S2 (that is, the human sensor 7 is in the first detection area S1 and the second detection area). The control means 8 can perform the following control (determination) when human presence is detected in both areas S2. In the following, a person located in the first detection area S1 is also referred to as a “person close to the screen 9”, and a person located in the second detection area S2 is “a person far from the screen 9”. Also say.

第1に、制御手段8は、第1の検知領域S1内に人間が存在する場合に対応する制御を行う。すなわち、描画領域911に、第1のサイズの画像を表示するようにプロジェクター2の駆動を制御する。当該制御方法は、第2の検知領域S2に位置する人間よりも、第1の検知領域S1内に位置する人間を優先する制御方法である。スクリーン9に近い側の人間の方が、描画領域911に表示された画像に興味を持っている可能性が高い(または、興味を持つ可能性が高い)とも考えられるため、スクリーン9に近い側の人間が認識し易い画像を描画領域911に表示することにより、優れた広告宣伝効果を発揮することができる。   First, the control means 8 performs control corresponding to the case where a person is present in the first detection area S1. That is, the drive of the projector 2 is controlled so that the first size image is displayed in the drawing area 911. This control method is a control method in which a person located in the first detection area S1 is given priority over a person located in the second detection area S2. Since it is considered that the person near the screen 9 is more likely to be interested in the image displayed in the drawing area 911 (or is more likely to be interested), the person closer to the screen 9 By displaying an image that can be easily recognized by the human being in the drawing area 911, an excellent advertising effect can be exhibited.

第2に、制御手段8は、第2の検知領域S2内に人間が存在する場合に対応する制御を行う。すなわち、描画領域911に、第2のサイズの画像(さらには形状、大きさが変化する画像)を表示するようにプロジェクター2の駆動を制御する。当該制御方法は、第1の検知領域S1に位置する人間よりも、第2の検知領域S2内に位置する人間を優先する制御方法である。先に、スクリーン9に近い側の人間の方が、描画領域911に表示された画像に興味を持っている可能性が高いと述べたが、これは、スクリーン9に近い側の人間は、描画領域911に表示された画像が多少見難くても、その画像を観察する可能性が高いことも意味している。そのため、描画領域911に、比較的大きい第2のサイズの画像(さらには形状、大きさが変化する画像)を表示することにより、スクリーン9から遠い側の人間に、描画領域911に表示された画像を強く印象付け、興味を持たせるとともに、スクリーン9に近い側の人間にも描画領域911に表示された画像を認識させることができる。そのため、このような制御方法によっても、第1の制御方法と同様に、優れた宣伝広告効果を発揮することができる。   Secondly, the control means 8 performs control corresponding to the case where a human is present in the second detection region S2. That is, the driving of the projector 2 is controlled so that an image of the second size (and an image whose shape and size change) is displayed in the drawing area 911. This control method is a control method in which a person located in the second detection area S2 is given priority over a person located in the first detection area S1. As described above, it is said that a person close to the screen 9 is more likely to be interested in the image displayed in the drawing area 911. This is because a person close to the screen 9 This means that even if the image displayed in the area 911 is somewhat difficult to see, the possibility of observing the image is high. Therefore, by displaying a relatively large second-size image (and an image whose shape and size change) in the drawing area 911, the image is displayed in the drawing area 911 to a person far from the screen 9. The image is strongly impressed and interested, and the person near the screen 9 can also recognize the image displayed in the drawing area 911. Therefore, even with such a control method, an excellent advertising effect can be exhibited as in the first control method.

<第2実施形態>
次に、本発明の画像形成装置の第2実施形態について説明する。
図15は、本発明の画像形成装置の第2実施形態を示す図である。
以下、第2実施形態の画像形成装置について、前述した第1実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
第2実施形態の画像形成装置は、表示対象物をスクリーンに代えて壁面としたこと以外は、第1実施形態とほぼ同様である。なお、図15にて、前述した実施形態と同様の構成には、同一符号を付してある。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described.
FIG. 15 is a diagram showing a second embodiment of the image forming apparatus of the present invention.
Hereinafter, the image forming apparatus according to the second embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment described above, and description of similar matters will be omitted.
The image forming apparatus of the second embodiment is substantially the same as the first embodiment except that the display object is a wall surface instead of a screen. In FIG. 15, the same reference numerals are given to the same components as those in the above-described embodiment.

図15に示すように、本実施形態では、壁Wの壁面W1の画像形成装置1の上方に描画領域W11が形成されている。画像形成装置1(プロジェクター2)は、この描画領域W11に光を走査することにより、描画領域W11に、所望の画像を表示(描画)するように構成されている。このように、壁面W1に直接、画像を表示することにより、前述した第1実施形態のようなスクリーンを配置する必要がなくなる。言い換えれば、壁面であれば、どこにでも画像を表示することができるため、画像形成装置1の利便性が向上する。   As shown in FIG. 15, in the present embodiment, a drawing area W <b> 11 is formed above the image forming apparatus 1 on the wall surface W <b> 1 of the wall W. The image forming apparatus 1 (projector 2) is configured to display (draw) a desired image in the drawing area W11 by scanning the drawing area W11 with light. In this way, by directly displaying an image on the wall surface W1, it is not necessary to arrange a screen as in the first embodiment described above. In other words, since the image can be displayed anywhere on the wall surface, the convenience of the image forming apparatus 1 is improved.

このような第2実施形態によっても、第1実施形態と同様の効果を発揮することができる。
なお、本実施形態の「壁W」には、例えば、ディスプレイ品と観察者とを隔てるように設けられたガラス製のウィンドウ(ガラス板)等、建物の強度を保証する機能を実質的に有していないものも含まれる。前記ガラス板の表面にディスプレイ品に関する宣伝広告画像を描画すれば、優れた宣伝広告効果を得ることができる。
Also by such 2nd Embodiment, the effect similar to 1st Embodiment can be exhibited.
Note that the “wall W” of the present embodiment substantially has a function of assuring the strength of the building, such as a glass window (glass plate) provided so as to separate the display product from the observer. Some of them are not included. If an advertisement image relating to a display product is drawn on the surface of the glass plate, an excellent advertisement effect can be obtained.

<第3実施形態>
次に、本発明の画像形成装置の第3実施形態について説明する。
図16は、本発明の画像形成装置の第3実施形態を示す図、図17は、本発明の画像形成装置の第3実施形態の変形例を示す図である。
以下、第3実施形態の画像形成装置について、前述した第1実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
第3実施形態の画像形成装置は、スクリーンの配置が異なる以外は、第1実施形態とほぼ同様である。なお、図16および図17にて、前述した実施形態と同様の構成には、同一符号を付してある。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described.
FIG. 16 is a diagram showing a third embodiment of the image forming apparatus of the present invention, and FIG. 17 is a diagram showing a modification of the third embodiment of the image forming apparatus of the present invention.
Hereinafter, the image forming apparatus according to the third embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment described above, and description of similar matters will be omitted.
The image forming apparatus of the third embodiment is substantially the same as that of the first embodiment except that the screen arrangement is different. In FIG. 16 and FIG. 17, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the above-described embodiment.

図16に示すように、スクリーン9は、床Fに設けられている。一方、画像形成装置1は、壁Wに設けられている。画像形成装置1(プロジェクター2)は、このスクリーン9の描画領域911に光を走査することにより、描画領域911に、所望の画像を表示(描画)するように構成されている。ここで、例えば歩行者は下(前方斜め下)を向いて歩くことが多いため、床Fに設けられたスクリーン9の描画領域911に画像を表示することにより、歩行者の注意を引くことができる。
なお、本実施形態では、画像形成装置1を壁Wに設置しているが、画像形成装置1の設置位置は、特に限定されず、床Fに設置してもよい。また、画像形成装置1を壁Wに埋め込むようにして配置してもよい。
As shown in FIG. 16, the screen 9 is provided on the floor F. On the other hand, the image forming apparatus 1 is provided on the wall W. The image forming apparatus 1 (projector 2) is configured to display (draw) a desired image in the drawing area 911 by scanning the drawing area 911 of the screen 9 with light. Here, for example, since a pedestrian often walks downward (slanting forward), displaying the image in the drawing area 911 of the screen 9 provided on the floor F can attract the pedestrian's attention. it can.
In this embodiment, the image forming apparatus 1 is installed on the wall W, but the installation position of the image forming apparatus 1 is not particularly limited, and may be installed on the floor F. Further, the image forming apparatus 1 may be arranged so as to be embedded in the wall W.

また、本実施形態の変形例として、図17に示すように、スクリーン9を省略し、床Fの床面F1に設定された描画領域F11に画像を表示してもよい。これによっても、上述した効果を発揮することができる。さらに、床面F1に直接、画像を表示することにより、画像形成装置1の利便性が向上する。
このような第3実施形態によっても、第1実施形態と同様の効果を発揮することができる。
As a modification of the present embodiment, as shown in FIG. 17, the screen 9 may be omitted and an image may be displayed in the drawing area F <b> 11 set on the floor surface F <b> 1 of the floor F. The effect mentioned above can be exhibited also by this. Furthermore, the convenience of the image forming apparatus 1 is improved by displaying the image directly on the floor surface F1.
According to the third embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be exhibited.

<第4実施形態>
次に、本発明の画像形成装置の第4実施形態について説明する。
図18は、本発明の画像形成装置の第4実施形態を示す図、図19は、本発明の画像形成装置の第4実施形態の変形例を示す図である。
以下、第4実施形態の画像形成装置について、前述した第1実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
第4実施形態の画像形成装置は、スクリーンの配置が異なる以外は、第1実施形態とほぼ同様である。なお、図18および図19にて、前述した実施形態と同様の構成には、同一符号を付してある。
<Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described.
FIG. 18 is a diagram showing a fourth embodiment of the image forming apparatus of the present invention, and FIG. 19 is a diagram showing a modification of the fourth embodiment of the image forming apparatus of the present invention.
Hereinafter, the image forming apparatus according to the fourth embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment described above, and description of similar matters will be omitted.
The image forming apparatus of the fourth embodiment is substantially the same as that of the first embodiment except that the screen arrangement is different. In FIG. 18 and FIG. 19, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the above-described embodiment.

図18に示すように、本実施形態では、スクリーン9は、壁Wおよび床Fに跨って、屈曲して設けられている。一方、画像形成装置1は、壁Wに設けられている。画像形成装置1(プロジェクター2)は、このスクリーン9の描画領域911に光を走査することにより、描画領域911に、所望の画像を表示(描画)するように構成されている。ここで、通常、スクリーンは、平面的に設けられるものであるため、本実施形態のように屈曲した形状のスクリーン9の描画領域911に画像を表示することにより、スクリーン9付近の人間(歩行者等)の注意を引くことができる。
なお、本実施形態では、画像形成装置1を壁Wに設置しているが、画像形成装置1の設置位置は、特に限定されず、床Fに設置してもよい。
As shown in FIG. 18, in the present embodiment, the screen 9 is provided to bend across the wall W and the floor F. On the other hand, the image forming apparatus 1 is provided on the wall W. The image forming apparatus 1 (projector 2) is configured to display (draw) a desired image in the drawing area 911 by scanning the drawing area 911 of the screen 9 with light. Here, since the screen is normally provided in a plane, a human (pedestrian) in the vicinity of the screen 9 is displayed by displaying an image on the drawing area 911 of the bent screen 9 as in the present embodiment. Etc.).
In this embodiment, the image forming apparatus 1 is installed on the wall W, but the installation position of the image forming apparatus 1 is not particularly limited, and may be installed on the floor F.

また、本実施形態の変形例として、図19に示すように、スクリーン9を省略し、壁Wの壁面W1および床Fの床面F1に跨って形成された描画領域WF11に画像を表示してもよい。これによっても、上述した効果を発揮することができる。さらに、壁面W1および床面F1に直接、画像を表示することにより、画像形成装置1の利便性が向上する。
このような第4実施形態によっても、第1実施形態と同様の効果を発揮することができる。
As a modification of the present embodiment, as shown in FIG. 19, the screen 9 is omitted, and an image is displayed on a drawing area WF11 formed across the wall surface W1 of the wall W and the floor surface F1 of the floor F. Also good. The effect mentioned above can be exhibited also by this. Furthermore, the convenience of the image forming apparatus 1 is improved by displaying the images directly on the wall surface W1 and the floor surface F1.
According to the fourth embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be exhibited.

<第5実施形態>
次に、本発明の画像形成装置の第5実施形態について説明する。
図20は、本発明の画像形成装置の第5実施形態を示す図、図21は、本発明の画像形成装置の第5実施形態の変形例を示す図である。
以下、第5実施形態の画像形成装置について、前述した第1実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
第5実施形態の画像形成装置は、画像形成装置およびスクリーンの配置が異なる以外は、第1実施形態とほぼ同様である。なお、図20および図21にて、前述した実施形態と同様の構成には、同一符号を付してある。
<Fifth Embodiment>
Next, a fifth embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described.
FIG. 20 is a diagram showing a fifth embodiment of the image forming apparatus of the present invention, and FIG. 21 is a diagram showing a modification of the fifth embodiment of the image forming apparatus of the present invention.
Hereinafter, the image forming apparatus according to the fifth embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment described above, and description of similar matters will be omitted.
The image forming apparatus according to the fifth embodiment is substantially the same as the first embodiment except that the arrangement of the image forming apparatus and the screen is different. In FIG. 20 and FIG. 21, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the above-described embodiment.

図20に示すように、本実施形態では、スクリーン9は、天井Cに設けられている。画像形成装置1も、天井Cに設けられている。画像形成装置1(プロジェクター2)は、このスクリーン9の描画領域911に光を走査することにより、描画領域911に、所望の画像を表示(描画)するように構成されている。このように、スクリーン9を天井に設けることにより、スクリーン9の位置を高くすることができるため、描画領域911に表示される画像により注目を集めることができる。
なお、本実施形態では、画像形成装置1を天井Cに設置しているが、画像形成装置1の設置位置は、特に限定されず、壁Wに設置してもよい。
As shown in FIG. 20, in this embodiment, the screen 9 is provided on the ceiling C. The image forming apparatus 1 is also provided on the ceiling C. The image forming apparatus 1 (projector 2) is configured to display (draw) a desired image in the drawing area 911 by scanning the drawing area 911 of the screen 9 with light. In this way, by providing the screen 9 on the ceiling, the position of the screen 9 can be increased, so that attention can be gathered from the image displayed in the drawing area 911.
In the present embodiment, the image forming apparatus 1 is installed on the ceiling C. However, the installation position of the image forming apparatus 1 is not particularly limited, and may be installed on the wall W.

また、本実施形態の変形例として、図21に示すように、スクリーン9を省略し、天井Cの天井面C1に形成された描画領域C11に画像を表示してもよい。これによっても、上述した効果を発揮することができる。さらに、天井面C1に直接、画像を表示することにより、画像形成装置1の利便性が向上する。
このような第5実施形態によっても、第1実施形態と同様の効果を発揮することができる。
As a modification of the present embodiment, as shown in FIG. 21, the screen 9 may be omitted and an image may be displayed in the drawing area C <b> 11 formed on the ceiling surface C <b> 1 of the ceiling C. The effect mentioned above can be exhibited also by this. Furthermore, the convenience of the image forming apparatus 1 is improved by displaying the image directly on the ceiling surface C1.
According to the fifth embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be exhibited.

<第6実施形態>
次に、本発明の画像形成装置の第6実施形態について説明する。
図22は、本発明の画像形成装置の第6実施形態を示す図、図23は、本発明の画像形成装置の第6実施形態の変形例を示す図である。
以下、第6実施形態の画像形成装置について、前述した第1実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
第6実施形態の画像形成装置は、画像形成装置およびスクリーンの配置が異なる以外は、第1実施形態とほぼ同様である。なお、図22および図23にて、前述した実施形態と同様の構成には、同一符号を付してある。
<Sixth Embodiment>
Next, a sixth embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described.
FIG. 22 is a diagram showing a sixth embodiment of the image forming apparatus of the present invention, and FIG. 23 is a diagram showing a modification of the sixth embodiment of the image forming apparatus of the present invention.
Hereinafter, the image forming apparatus according to the sixth embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment described above, and description of similar matters will be omitted.
The image forming apparatus of the sixth embodiment is substantially the same as the first embodiment except that the arrangement of the image forming apparatus and the screen is different. In FIG. 22 and FIG. 23, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the above-described embodiment.

図22に示すように、本実施形態では、スクリーン9は、壁Wおよび天井Cに跨って屈曲して設けられている。一方、画像形成装置1は、天井Cに設けられている。画像形成装置1(プロジェクター2)は、このスクリーン9の描画領域911に光を走査することにより、描画領域911に、所望の画像を表示(描画)するように構成されている。ここで、通常、スクリーンは、平面的に設けられるものであるため、本実施形態のように屈曲した形状のスクリーン9の描画領域911に画像を表示することにより、スクリーン9付近の人間(歩行者等)の注意を引くことができる。
なお、本実施形態では、画像形成装置1を天井Cに設置しているが、画像形成装置1の設置位置は、特に限定されず、壁Wに設置してもよい。
As shown in FIG. 22, in the present embodiment, the screen 9 is provided to bend over the wall W and the ceiling C. On the other hand, the image forming apparatus 1 is provided on the ceiling C. The image forming apparatus 1 (projector 2) is configured to display (draw) a desired image in the drawing area 911 by scanning the drawing area 911 of the screen 9 with light. Here, since the screen is normally provided in a plane, a human (pedestrian) in the vicinity of the screen 9 is displayed by displaying an image on the drawing area 911 of the bent screen 9 as in the present embodiment. Etc.).
In the present embodiment, the image forming apparatus 1 is installed on the ceiling C. However, the installation position of the image forming apparatus 1 is not particularly limited, and may be installed on the wall W.

また、本実施形態の変形例として、図23に示すように、スクリーン9を省略し、壁Wの壁面W1および天井Cの天井面C1に跨って形成された描画領域WC11に画像を表示してもよい。これによっても、上述した効果を発揮することができる。さらに、壁面W1および天井面C1に直接、画像を表示することにより、画像形成装置1の利便性が向上する。
このような第6実施形態によっても、第1実施形態と同様の効果を発揮することができる。
As a modification of the present embodiment, as shown in FIG. 23, the screen 9 is omitted, and an image is displayed on the drawing area WC11 formed across the wall surface W1 of the wall W and the ceiling surface C1 of the ceiling C. Also good. The effect mentioned above can be exhibited also by this. Furthermore, the convenience of the image forming apparatus 1 is improved by displaying an image directly on the wall surface W1 and the ceiling surface C1.
Also according to the sixth embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be exhibited.

<第7実施形態>
次に、本発明の画像形成装置の第7実施形態について説明する。
図24は、本発明の第7実施形態に係る画像形成装置が備えるプロジェクターが有する光スキャナーを示す模式的平面図、図25は、図24中のB−B線断面図、図26は、図24に示す光スキャナーが備える駆動手段の電圧印加手段を示すブロック図、図27は、図26に示す第1の電圧発生部および第2の電圧発生部で発生する電圧の一例を示す図、図28は、本発明の第7実施形態に係る画像形成装置が備えるプロジェクターの動作を説明するための図(aは、側面図、bは、正面図)である。なお、以下では、説明の便宜上、図24中の紙面手前側を「上」、紙面奥側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言い、図25中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。
<Seventh embodiment>
Next, a seventh embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described.
24 is a schematic plan view showing an optical scanner included in a projector included in an image forming apparatus according to a seventh embodiment of the invention. FIG. 25 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 24. FIG. FIG. 27 is a block diagram showing a voltage applying unit of a driving unit included in the optical scanner shown in FIG. 24, and FIG. 27 is a diagram showing an example of voltages generated in the first voltage generating unit and the second voltage generating unit shown in FIG. 28A and 28B are diagrams (a is a side view, and b is a front view) for explaining the operation of the projector included in the image forming apparatus according to the seventh embodiment of the present invention. In the following, for convenience of explanation, the front side in FIG. 24 is referred to as “up”, the back side in FIG. 24 is referred to as “down”, the right side is referred to as “right”, and the left side is referred to as “left”. The upper side, the lower side is called “lower”, the right side is called “right”, and the left side is called “left”.

以下、第7実施形態の画像形成装置について、前述した第1実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
第7実施形態の画像形成装置は、プロジェクターが備える光スキャナーの構成が異なる点、および描画領域911上の第1の方向の走査(水平走査)の軌跡が直線でない事以外は、第1実施形態とほぼ同様である。なお、図26および図28にて、前述した実施形態と同様の構成には、同一符号を付してある。
Hereinafter, the image forming apparatus according to the seventh embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment described above, and description of similar matters will be omitted.
The image forming apparatus of the seventh embodiment is different from that of the first embodiment except that the configuration of the optical scanner provided in the projector is different and that the trajectory of scanning (horizontal scanning) in the first direction on the drawing area 911 is not a straight line. Is almost the same. In FIG. 26 and FIG. 28, the same reference numerals are given to the same configurations as those of the above-described embodiment.

光走査部4は、いわゆる2自由度振動系の1つの光スキャナー45を有している。
光スキャナー45は、図24に示すような第1の振動系46aと第2の振動系46bと支持部46cとを備える基体46と、基体46と対向配置された対向基板47と、基体46と対向基板47との間に設けられたスペーサー部材48と、永久磁石491と、コイル492とを備えている。
The optical scanning unit 4 has one optical scanner 45 of a so-called two-degree-of-freedom vibration system.
The optical scanner 45 includes a base 46 provided with a first vibration system 46a, a second vibration system 46b, and a support portion 46c as shown in FIG. 24, a counter substrate 47 disposed to face the base 46, and the base 46. A spacer member 48 provided between the counter substrate 47, a permanent magnet 491, and a coil 492 are provided.

第1の振動系46aは、枠状の支持部46cの内側に設けられた枠状の駆動部461aと、駆動部461aを支持部46cに両持ち支持する1対の第1の連結部462a、463aとで構成されている。
第2の振動系46bは、駆動部461aの内側に設けられた可動板461bと、可動板461bを駆動部461aに両持ち支持する1対の第2の連結部462b、463bとで構成されている。
駆動部461aは、図24の平面視にて、円環状をなしている。なお、駆動部461aの形状は、枠状をなしていれば特に限定されず、例えば、図24の平面視にて、四角環状をなしていてもよい。このような駆動部461aの下面には、永久磁石491が接合されている。
The first vibration system 46a includes a frame-shaped drive unit 461a provided inside the frame-shaped support unit 46c, and a pair of first connection units 462a that support the drive unit 461a on the support unit 46c. 463a.
The second vibration system 46b includes a movable plate 461b provided inside the drive unit 461a, and a pair of second coupling portions 462b and 463b that support the movable plate 461b on both sides of the drive unit 461a. Yes.
The drive unit 461a has an annular shape in a plan view of FIG. The shape of the drive unit 461a is not particularly limited as long as it has a frame shape. For example, the drive unit 461a may have a quadrangular ring shape in a plan view of FIG. A permanent magnet 491 is joined to the lower surface of the driving unit 461a.

第1の連結部462a、463aは、それぞれ、長手形状をなしており、弾性変形可能である。第1の連結部462a、463aは、それぞれ、駆動部461aを支持部46cに対して回動可能とするように、駆動部461aと支持部46cとを連結している。このような、第1の連結部462a、463aは、互いに同軸的に設けられており、この軸(以下、「回動中心軸J3」という)を中心として、駆動部461aが支持部46cに対して回動するように構成されている。
第1の連結部462aには、駆動部461aの角度(回動中心軸J3まわりの回動角)(挙動)を検出するための圧電素子465aが設けられている。
Each of the first connecting portions 462a and 463a has a longitudinal shape and can be elastically deformed. The first connecting portions 462a and 463a connect the driving portion 461a and the supporting portion 46c so that the driving portion 461a can be rotated with respect to the supporting portion 46c. The first connecting portions 462a and 463a are provided coaxially with each other, and the drive portion 461a is located with respect to the support portion 46c around this axis (hereinafter referred to as “rotation center axis J3”). And is configured to rotate.
The first connecting portion 462a is provided with a piezoelectric element 465a for detecting the angle (the turning angle around the turning central axis J3) (behavior) of the driving portion 461a.

可動板461bは、図24の平面視にて、円形状をなしている。なお、可動板461bの形状は、駆動部461aの内側に形成することができれば特に限定されず、例えば、図24の平面視にて、楕円形状をなしていてもよいし、四角形状をなしていてもよい。このような可動板461bの上面には、光反射性を有する光反射部464bが形成されている。   The movable plate 461b has a circular shape in plan view of FIG. Note that the shape of the movable plate 461b is not particularly limited as long as it can be formed inside the drive unit 461a. For example, the shape of the movable plate 461b may be an ellipse or a quadrangle in a plan view of FIG. May be. A light reflecting portion 464b having light reflectivity is formed on the upper surface of the movable plate 461b.

第2の連結部462b、463bは、それぞれ、長手形状をなしており、弾性変形可能である。第2の連結部462b、463bは、それぞれ、可動板461bを駆動部461aに対して回動可能とするように、可動板461bと駆動部461aとを連結している。このような第2の連結部462b、463bは、互いに同軸的に設けられており、この軸(以下、「回動中心軸J4」という)を中心として、可動板461bが駆動部461aに対して回動するように構成されている。
第2の連結部462bには、可動板461bの角度(回動中心軸J4まわりの回動角)(挙動)を検出するための圧電素子465bが設けられている。
Each of the second connecting portions 462b and 463b has a longitudinal shape and can be elastically deformed. The second connecting portions 462b and 463b connect the movable plate 461b and the driving portion 461a so that the movable plate 461b can be rotated with respect to the driving portion 461a, respectively. Such second connecting portions 462b and 463b are provided coaxially with each other, and the movable plate 461b is located with respect to the drive portion 461a around this axis (hereinafter referred to as “rotation center axis J4”). It is configured to rotate.
The second connecting portion 462b is provided with a piezoelectric element 465b for detecting the angle (rotation angle around the rotation center axis J4) (behavior) of the movable plate 461b.

図24に示すように、回動中心軸J3と回動中心軸J4とは、互いに直交している。また、駆動部461aおよび可動板461bの中心は、それぞれ、図24の平面視にて、回動中心軸J3と回動中心軸J4との交点上に位置している。なお、以下、説明の便宜上、回動中心軸J3と回動中心軸J4との交点を「交点G」ともいう。
図25に示すように、以上のような基体46は、スペーサー部材48を介して対向基板47と接合している。対向基板47の上面には、永久磁石491に作用する磁界を発生させるコイル492が設けられている。
As shown in FIG. 24, the rotation center axis J3 and the rotation center axis J4 are orthogonal to each other. Further, the centers of the drive unit 461a and the movable plate 461b are respectively located on the intersections of the rotation center axis J3 and the rotation center axis J4 in the plan view of FIG. Hereinafter, for convenience of explanation, an intersection of the rotation center axis J3 and the rotation center axis J4 is also referred to as an “intersection point G”.
As shown in FIG. 25, the base body 46 as described above is bonded to the counter substrate 47 via the spacer member 48. A coil 492 that generates a magnetic field acting on the permanent magnet 491 is provided on the upper surface of the counter substrate 47.

永久磁石491は、図24の平面視にて、交点Gを通り、回動中心軸J3および回動中心軸J4のそれぞれの軸に対して傾斜した線分(この線分を「線分M」とも言う)に沿って設けられている。このような永久磁石491は、交点Gに対して長手方向の一方側がS極、他方側がN極となっている。図25では、永久磁石491の長手方向の左側がS極、右側がN極となっている。   The permanent magnet 491 passes through the intersection point G in the plan view of FIG. 24 and is inclined with respect to the rotation center axis J3 and the rotation center axis J4 (this line segment is referred to as “line segment M”). (Also called). Such a permanent magnet 491 has an S pole on one side in the longitudinal direction with respect to the intersection point G and an N pole on the other side. In FIG. 25, the left side of the permanent magnet 491 in the longitudinal direction is the S pole and the right side is the N pole.

図24の平面視にて、線分Mの回動中心軸J3に対する傾斜角θは、30〜60度であるのが好ましく、40〜50度であるのがより好ましく、ほぼ45度であるのがさらに好ましい。このように永久磁石491を設けることで、円滑に、可動板461bを回動中心軸J3および回動中心軸J4のそれぞれの軸まわりに回動させることができる。本実施形態では、線分Mは、回動中心軸J3および回動中心軸J4のそれぞれの軸に対して約45度傾斜している。   In the plan view of FIG. 24, the inclination angle θ of the line segment M with respect to the rotation center axis J3 is preferably 30 to 60 degrees, more preferably 40 to 50 degrees, and approximately 45 degrees. Is more preferable. By providing the permanent magnet 491 in this manner, the movable plate 461b can be smoothly rotated around the rotation center axis J3 and the rotation center axis J4. In the present embodiment, the line segment M is inclined about 45 degrees with respect to the rotation center axis J3 and the rotation center axis J4.

また、図25に示すように、永久磁石491の上面には、凹部491aが形成されている。この凹部491aは、永久磁石491と可動板461bとの接触を防止するための逃げ部である。このような凹部491aを形成することにより、可動板461bが回動中心軸J3まわりに回動する際、永久磁石491と接触してしまうことを防止することができる。   Further, as shown in FIG. 25, a concave portion 491a is formed on the upper surface of the permanent magnet 491. The recess 491a is an escape portion for preventing contact between the permanent magnet 491 and the movable plate 461b. By forming such a recess 491a, it is possible to prevent the movable plate 461b from coming into contact with the permanent magnet 491 when the movable plate 461b rotates around the rotation center axis J3.

コイル492は、図24の平面視にて、駆動部461aの外周を囲むように形成されている。これにより、光スキャナー45の駆動の際、駆動部461aとコイル492との接触を確実に防止することができる。その結果、コイル492と永久磁石491との離間距離を比較的短くすることができ、コイル492から発生する磁界を効率的に永久磁石491に作用させることができる。
コイル492は、電圧印加手段493と電気的に接続されていて、電圧印加手段493によりコイル492に電圧が印加されると、コイル492から回動中心軸J3および回動中心軸J4のそれぞれの軸に直交する軸方向の磁界が発生する。
The coil 492 is formed so as to surround the outer periphery of the drive unit 461a in the plan view of FIG. Thereby, when the optical scanner 45 is driven, contact between the drive unit 461a and the coil 492 can be reliably prevented. As a result, the distance between the coil 492 and the permanent magnet 491 can be made relatively short, and the magnetic field generated from the coil 492 can be efficiently applied to the permanent magnet 491.
The coil 492 is electrically connected to the voltage application unit 493, and when a voltage is applied to the coil 492 by the voltage application unit 493, the respective axes of the rotation center axis J3 and the rotation center axis J4 from the coil 492. A magnetic field is generated in the axial direction perpendicular to.

図26に示すように、電圧印加手段493は、可動板461bを回動中心軸J3まわりに回動させるための第1の電圧V1を発生させる第1の電圧発生部493aと、可動板461bを回動中心軸J4まわりに回動させるための第2の電圧V2を発生させる第2の電圧発生部493bと、第1の電圧V1と第2の電圧V2とを重畳し、その電圧をコイル492に印加する電圧重畳部493cとを備えている。
第1の電圧発生部493aは、第1実施形態の図9と同様、図27(a)に示すように、フレーム周波数の倍の周期T1で周期的に変化する第1の電圧V1(垂直走査用電圧)を発生させるものである。
As shown in FIG. 26, the voltage applying means 493 includes a first voltage generator 493a that generates a first voltage V1 for rotating the movable plate 461b about the rotation center axis J3, and a movable plate 461b. A second voltage generator 493b that generates a second voltage V2 for rotating around the rotation center axis J4 is superimposed on the first voltage V1 and the second voltage V2, and the voltage is applied to the coil 492. And a voltage superimposing portion 493c to be applied.
Similarly to FIG. 9 of the first embodiment, the first voltage generator 493a has a first voltage V1 (vertical scanning) that periodically changes at a period T1 that is twice the frame frequency, as shown in FIG. Voltage).

第1の電圧V1は、三角波のような波形をなしている。そのため、光スキャナー45は、効果的に光を垂直往復走査(副走査)することができる。なお、第1の電圧V1の波形は、これに限定されない。ここで、第1の電圧V1の周波数(1/T1)は、垂直走査に適した周波数であれば、特に限定されないが、15〜40Hz(30Hz程度)であるのが好ましい。   The first voltage V1 has a waveform like a triangular wave. Therefore, the optical scanner 45 can perform vertical reciprocating scanning (sub scanning) of light effectively. Note that the waveform of the first voltage V1 is not limited to this. Here, the frequency (1 / T1) of the first voltage V1 is not particularly limited as long as it is a frequency suitable for vertical scanning, but is preferably 15 to 40 Hz (about 30 Hz).

本実施形態では、第1の電圧V1の周波数は、駆動部461aと1対の第1の連結部462a、463aとで構成された第1の振動系46aのねじり共振周波数と異なる周波数となるように調整されている。
一方、第2の電圧発生部493bは、図27(b)に示すように、周期T1と異なる周期T2で周期的に変化する第2の電圧V2(水平走査用電圧)を発生させるものである。
In the present embodiment, the frequency of the first voltage V1 is different from the torsional resonance frequency of the first vibration system 46a configured by the drive unit 461a and the pair of first coupling units 462a and 463a. Has been adjusted.
On the other hand, as shown in FIG. 27B, the second voltage generator 493b generates a second voltage V2 (horizontal scanning voltage) that periodically changes at a period T2 different from the period T1. .

第2の電圧V2は、正弦波のような波形をなしている。そのため、光スキャナー45は、効果的に光を主走査することができる。なお、第2の電圧V2の波形は、これに限定されない。
また、第2の電圧V2の周波数は、第1の電圧V1の周波数より高く、かつ、水平走査に適した周波数であれば、特に限定されないが、10〜40kHzであるのが好ましい。このように、第2の電圧V2の周波数を10〜40kHzとし、前述したように第1の電圧V1の周波数を30Hz程度とすることで、スクリーンでの描画に適した周波数で、可動板461bを回動中心軸J3および回動中心軸J4のそれぞれの軸まわりに回動させることができる。ただし、可動板461bを回動中心軸J3および回動中心軸J4のそれぞれの軸まわりに回動させることができれば、第1の電圧V1の周波数と第2の電圧V2の周波数との組み合わせなどは、特に限定されない。
本実施形態では、第2の電圧V2の周波数は、可動板461bと1対の第2の連結部462b、463bとで構成された第2の振動系46bのねじり共振周波数と等しくなるように調整されている。これにより、可動板461bの回動中心軸J3まわりの回動角を大きくすることができる。
The second voltage V2 has a waveform like a sine wave. Therefore, the optical scanner 45 can perform main scanning of light effectively. Note that the waveform of the second voltage V2 is not limited to this.
The frequency of the second voltage V2 is not particularly limited as long as it is higher than the frequency of the first voltage V1 and is suitable for horizontal scanning, but is preferably 10 to 40 kHz. As described above, the frequency of the second voltage V2 is set to 10 to 40 kHz, and the frequency of the first voltage V1 is set to about 30 Hz as described above, so that the movable plate 461b can be moved at a frequency suitable for drawing on the screen. It can be rotated around the rotation center axis J3 and the rotation center axis J4. However, if the movable plate 461b can be rotated around each of the rotation center axis J3 and the rotation center axis J4, the combination of the frequency of the first voltage V1 and the frequency of the second voltage V2 can be obtained. There is no particular limitation.
In the present embodiment, the frequency of the second voltage V2 is adjusted to be equal to the torsional resonance frequency of the second vibration system 46b configured by the movable plate 461b and the pair of second connecting portions 462b and 463b. Has been. Thereby, the rotation angle of the movable plate 461b around the rotation center axis J3 can be increased.

また、第1の振動系46aの共振周波数をf[Hz]とし、第2の振動系46bの共振周波数をf[Hz]としたとき、fとfとが、f>fの関係を満たすことが好ましく、f≧10fの関係を満たすことがより好ましい。これにより、より円滑に、可動板461bを回動中心軸J3まわりに第1の電圧V1の周波数で回動させつつ、回動中心軸J4まわりに第2の電圧V2の周波数で回動させることができる。 When the resonance frequency of the first vibration system 46a is f 1 [Hz] and the resonance frequency of the second vibration system 46b is f 2 [Hz], f 1 and f 2 are f 2 > f. 1 is preferably satisfied, and more preferably f 2 ≧ 10f 1 is satisfied. As a result, the movable plate 461b is rotated more smoothly around the rotation center axis J3 at the frequency of the first voltage V1, and more smoothly at the frequency of the second voltage V2 around the rotation center axis J4. Can do.

第1の電圧発生部493aおよび第2の電圧発生部493bは、それぞれ、歪み補正手段(作動制御装置)5に接続され、この歪み補正手段(作動制御装置)5からの信号に基づき駆動する。このような第1の電圧発生部493aおよび第2の電圧発生部493bには、電圧重畳部493cが接続されている。
電圧重畳部493cは、コイル492に電圧を印加するための加算器493dを備えている。加算器493dは、第1の電圧発生部493aから第1の電圧V1を受けるとともに、第2の電圧発生部493bから第2の電圧V2を受け、これらの電圧を重畳しコイル492に印加するようになっている。
The first voltage generation unit 493a and the second voltage generation unit 493b are each connected to a distortion correction unit (operation control device) 5 and driven based on a signal from the distortion correction unit (operation control device) 5. The voltage superimposing unit 493c is connected to the first voltage generating unit 493a and the second voltage generating unit 493b.
The voltage superimposing unit 493c includes an adder 493d for applying a voltage to the coil 492. The adder 493d receives the first voltage V1 from the first voltage generator 493a and receives the second voltage V2 from the second voltage generator 493b, and superimposes these voltages and applies them to the coil 492. It has become.

以上のような構成の光スキャナー45は、次のようにして駆動する。
例えば、図27(a)に示すような第1の電圧V1と、図27(b)に示すような第2の電圧V2とを電圧重畳部493cにて重畳し、重畳した電圧をコイル492に印加する(この重畳された電圧を「電圧V3」ともいう)。
すると、電圧V3中の第1の電圧V1に対応する電圧によって、永久磁石491のS極側をコイル492に引き付けようとするとともに、N極側をコイル492から離間させようとする磁界と、永久磁石491のS極側をコイル492から離間させようとするとともに、N極側をコイル492に引き付けようとする磁界とが交互に切り換わる。これにより、第1の連結部462a、463aを捩れ変形させつつ、駆動部461aが可動板461bとともに、第1の電圧V1の周波数で回動中心軸J3まわりに回動する。
The optical scanner 45 configured as described above is driven as follows.
For example, the first voltage V1 as shown in FIG. 27A and the second voltage V2 as shown in FIG. 27B are superimposed by the voltage superimposing unit 493c, and the superimposed voltage is applied to the coil 492. Applied (this superimposed voltage is also referred to as “voltage V3”).
Then, with the voltage corresponding to the first voltage V1 in the voltage V3, the magnetic pole that tries to attract the south pole side of the permanent magnet 491 to the coil 492 and the N pole side away from the coil 492, and the permanent The magnetic poles of the magnet 491 that try to move the S pole side away from the coil 492 and that try to attract the N pole side to the coil 492 are alternately switched. Thereby, the drive part 461a rotates around the rotation center axis J3 at the frequency of the first voltage V1 together with the movable plate 461b while twisting and deforming the first coupling parts 462a and 463a.

なお、第1の電圧V1の周波数は、第2の電圧V2の周波数に比べて極めて低く設定されており、また、第1の振動系46aの共振周波数は、第2の振動系46bの共振周波数よりも低く設計されている。そのため、第1の振動系46aは、第2の振動系46bよりも振動しやすくなっており、第1の電圧V1によって、可動板461bが回動中心軸J4まわりに回動してしまうことを防止することができる。   The frequency of the first voltage V1 is set to be extremely lower than the frequency of the second voltage V2, and the resonance frequency of the first vibration system 46a is the resonance frequency of the second vibration system 46b. Designed lower than. Therefore, the first vibration system 46a is easier to vibrate than the second vibration system 46b, and the first voltage V1 causes the movable plate 461b to rotate around the rotation center axis J4. Can be prevented.

一方、電圧V3中の第2の電圧V2に対応する電圧によって、永久磁石491のS極側をコイル492に引き付けようとするとともに、N極側をコイル492から離間させようとする磁界と、永久磁石491のS極側をコイル492から離間させようとするとともに、N極側をコイル492に引き付けようとする磁界とが交互に切り換わる。これにより、第2の連結部462b、463bを捩れ変形させつつ、可動板461bが第2の電圧V2の周波数で回動中心軸J4まわりに回動する。
なお、第2の電圧V2の周波数が第2の振動系46bのねじり共振周波数と等しいため、第2の電圧V2によって、支配的に、可動板461bを回動中心軸J4まわりに回動させることができる。そのため、第2の電圧V2によって、可動板461bが駆動部461aとともに回動中心軸J3まわりに回動してしまうことを防止することができる。
On the other hand, a magnetic field that attempts to attract the south pole side of the permanent magnet 491 to the coil 492 and to separate the north pole side from the coil 492 with a voltage corresponding to the second voltage V2 in the voltage V3, and a permanent The magnetic poles of the magnet 491 that try to move the S pole side away from the coil 492 and that try to attract the N pole side to the coil 492 are alternately switched. As a result, the movable plate 461b rotates around the rotation center axis J4 at the frequency of the second voltage V2 while twisting and deforming the second connecting portions 462b and 463b.
Since the frequency of the second voltage V2 is equal to the torsional resonance frequency of the second vibration system 46b, the movable plate 461b is predominantly rotated around the rotation center axis J4 by the second voltage V2. Can do. Therefore, it is possible to prevent the movable plate 461b from rotating around the rotation center axis J3 together with the drive unit 461a by the second voltage V2.

以上のような光スキャナー45によれば、1つのアクチュエーターで2次元的にレーザー光(光)を走査でき、光走査部4の省スペース化を図ることができる。また、例えば、第1実施形態のように1対の光スキャナーを用いる場合には、これら光スキャナーの相対的位置関係を高精度に設定しなければならないが、本実施形態ではその必要がないため、製造の容易化を図ることができる。   According to the optical scanner 45 as described above, laser light (light) can be scanned two-dimensionally with one actuator, and space saving of the optical scanning unit 4 can be achieved. For example, when a pair of optical scanners are used as in the first embodiment, the relative positional relationship between these optical scanners must be set with high accuracy, but this is not necessary in this embodiment. The manufacturing can be facilitated.

また、本実施形態では、第1実施形態の図7とは異なり、図28に示すように光源ユニット3からレーザー光(光)LLを出射した光出射状態でそのレーザー光LLを描画領域911上に2次元的に走査したときの、描画領域911上でのレーザー光LLの軌跡である複数の描画ライン(走査ライン)Lは、ジグザグにかつ歪曲して配置される。
また、走査ラインが歪曲しているため、映像データ演算部52は、これから走査するライン上に描画すべき画素データに相当するデータ算出しながら、映像データ記憶部51から読み出し、描画タイミング生成部53から入力された描画タイミング情報に基づいて、各種の補正演算等を行った後、各色の輝度データを光源変調部54に送出する。
上記以外の処理に関しては、第1実施形態と同様の処理を行う。
このような第7実施形態によっても、第1実施形態と同様の効果を発揮することができる。
Further, in the present embodiment, unlike FIG. 7 of the first embodiment, as shown in FIG. 28, the laser light LL is emitted on the drawing region 911 in the light emission state in which the laser light (light) LL is emitted from the light source unit 3. A plurality of drawing lines (scanning lines) L that are the locus of the laser beam LL on the drawing region 911 when two-dimensionally scanned are arranged in a zigzag manner and distorted.
Further, since the scanning line is distorted, the video data calculation unit 52 reads out from the video data storage unit 51 while calculating data corresponding to pixel data to be drawn on the line to be scanned, and draws the drawing timing generator 53. After performing various correction calculations based on the drawing timing information input from, luminance data of each color is sent to the light source modulator 54.
Regarding processing other than the above, the same processing as in the first embodiment is performed.
Also according to the seventh embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be exhibited.

以上、本発明の画像形成装置を、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。また、本発明は、前記各実施形態のうちの、任意の2以上の構成(特徴)を組み合わせたものであってもよい。   The image forming apparatus of the present invention has been described based on the illustrated embodiment. However, the present invention is not limited to this, and the configuration of each unit is replaced with an arbitrary configuration having the same function. can do. In addition, any other component may be added to the present invention. Further, the present invention may be a combination of any two or more configurations (features) of the above embodiments.

また、前記実施形態では、画像形成装置として、スクリーン上に画像を描画するや、壁、床、天井などに画像を描画するものについて説明したが、これに限定されず、例えば、光拡散板等を用いて、透過・拡散光を反対側から見てもよい。
また、前記実施形態では、スクリーン、壁、床、天井等(以下、単に「対象物」という)の表面に描画領域が形成されている形態について説明したが、これに限定されず、例えば、対象物が、一対のガラス基板とこれらに挟み込まれたスクリーンとを有する場合、対象物の内側に位置するスクリーンの表面に描画領域が形成されていてもよいし、ガラス基板の表面およびスクリーンの表面にそれぞれ描画領域が形成されていてもよい。すなわち、描画領域は、対象物の表面に形成されていなくてもよい。
In the above-described embodiment, the image forming apparatus has been described as drawing an image on a screen or drawing an image on a wall, a floor, a ceiling, or the like. However, the present invention is not limited thereto. The transmitted / diffused light may be viewed from the opposite side using.
In the above-described embodiment, the form in which the drawing area is formed on the surface of a screen, a wall, a floor, a ceiling, or the like (hereinafter simply referred to as “target object”) has been described. When the object has a pair of glass substrates and a screen sandwiched between them, a drawing region may be formed on the surface of the screen located inside the object, or on the surface of the glass substrate and the surface of the screen. Each of the drawing regions may be formed. That is, the drawing area may not be formed on the surface of the object.

また、前記第1実施形態では、光走査部として、1対の光スキャナーを用いたが、これに限定されず、例えば光スキャナーと、ガルバノミラーとを用いてもよい。この場合には、ガルバノミラーを垂直走査用とするのが好ましい。
また、本実施形態では、第1の方向を「水平方向」、第2の方向を「垂直方向」としたが、本発明では、これに限らず、例えば、第1の方向を「垂直方向」、第2の方向を「水平方向」としてもよい。
また、前記実施形態では、3つのダイクロイックミラーを用いて、赤色レーザー光、緑色レーザー光、青色レーザー光を結合して1つのレーザー光(光)を出射しているが、ダイクロイックプリズム等を用いて結合しても良い。
In the first embodiment, a pair of optical scanners is used as the optical scanning unit. However, the present invention is not limited to this. For example, an optical scanner and a galvanometer mirror may be used. In this case, the galvanometer mirror is preferably used for vertical scanning.
In the present embodiment, the first direction is the “horizontal direction” and the second direction is the “vertical direction”. However, the present invention is not limited to this. For example, the first direction is the “vertical direction”. The second direction may be the “horizontal direction”.
In the above embodiment, the three dichroic mirrors are used to combine the red laser light, the green laser light, and the blue laser light to emit one laser light (light). However, the dichroic prism or the like is used. May be combined.

また、前述した実施形態では、光源ユニットが、赤色のレーザーを出射するレーザー光源と、青色のレーザーを出射するレーザー光源と、緑色のレーザーを出射するレーザー光源とを有する構成について説明したが、これに限定されず、例えば、赤色のレーザーを出射するレーザー光源と、青色のレーザーを出射するレーザー光源と、紫外のレーザーを出射するレーザー光源とを備えていてもよい。この場合、スクリーンに、紫外レーザーが照射されることにより緑色の蛍光を発生する蛍光体を含んでおく。これにより、表示面にフルカラーの画像を表示することができる。   In the above-described embodiment, the light source unit has a configuration including a laser light source that emits a red laser, a laser light source that emits a blue laser, and a laser light source that emits a green laser. For example, a laser light source that emits a red laser, a laser light source that emits a blue laser, and a laser light source that emits an ultraviolet laser may be provided. In this case, the screen includes a phosphor that generates green fluorescence when irradiated with an ultraviolet laser. As a result, a full-color image can be displayed on the display surface.

また、前述した実施形態では、人感センサ(センサ部)がスクリーンの近傍に設けられている形態について説明したが、人感センサの配置としては、特に限定されず、例えば、スクリーンから遠位な位置に設けられていてもよい。具体的には、スクリーンが壁に掛けられている場合には、人感センサは、天井に設けられていてもよい。
また、前述した実施形態では、画像形成装置が人感センサを備えている形態について説明したが、人感センサは、省略してもよい。この場合には、スクリーンと人間との距離を問わずに、表示面に表示される画像の大きさ(サイズ)が経時的に変化したり、形状が経時的に変化したりするように、制御手段がプロジェクターの駆動を制御する。これによっても、同様の効果を発揮することができる。
Further, in the above-described embodiment, the form in which the human sensor (sensor unit) is provided in the vicinity of the screen has been described. However, the arrangement of the human sensor is not particularly limited, and is, for example, far from the screen. It may be provided at a position. Specifically, when the screen is hung on the wall, the human sensor may be provided on the ceiling.
In the above-described embodiment, the form in which the image forming apparatus includes the human sensor has been described. However, the human sensor may be omitted. In this case, control is performed so that the size (size) of the image displayed on the display surface changes over time and the shape changes over time, regardless of the distance between the screen and the person. Means control the drive of the projector. Also by this, the same effect can be exhibited.

また、前述した実施形態では、第1の検知領域内の人間の存在を検知した場合と、第2の検知領域内の人間の存在を検知した場合とで、表示面に表示する画像のサイズを変化させる形態について説明したが、これに限定されず、画像の形状を変化させてもよい。
また、前述した実施形態では、検知領域として第1の検知領域と、第1の検知領域よりも遠位に位置する第2の検知領域とを設定したものについて説明したが、これに限定されず、さらに、第2の検知領域よりも遠位に位置する第3、第4…の検知領域を設定してもよい。この場合には、スクリーンに対して遠位に位置する検知領域から、近位に位置する検知領域に向けて、徐々に、画像の大きさ(サイズ)を小さくするような制御を行ってもよい。
In the above-described embodiment, the size of the image displayed on the display surface is different between the case where the presence of a person in the first detection region is detected and the case where the presence of a person in the second detection region is detected. Although the form to change was demonstrated, it is not limited to this, You may change the shape of an image.
In the above-described embodiment, the first detection area and the second detection area located farther from the first detection area are set as the detection areas. However, the present invention is not limited to this. In addition, third, fourth,... Detection regions located distal to the second detection region may be set. In this case, control may be performed to gradually reduce the size (size) of the image from the detection region located distal to the screen toward the detection region located proximally. .

1……画像形成装置 11……筐体 2……プロジェクター 3……光源ユニット 31r、31g、31b……レーザー光源 310r、310g、310b……駆動回路 320r、320g、320b……光源 32r、32g、32b……コリメーターレンズ 33r、33g、33b……ダイクロイックミラー 4……光走査部 41……光スキャナー 411……基体 411a……可動板 411b……支持部 411c、411d……連結部 411e……光反射部 412……スペーサー部材 413……対向基板 414……永久磁石 415……コイル 416……電圧印加手段 417……駆動手段 42……光スキャナー 421a……可動板 421e……光反射部 427……駆動手段 43……角度検出手段 431……圧電素子 432……起電力検出部 433……角度検知部 44……角度検出手段 45……光スキャナー 46……基体 46a……第1の振動系 46b……第2の振動系 46c……支持部 461a……駆動部 461b……可動板 462a、463a……第1の連結部 462b、463b……第2の連結部 464b……光反射部 465a、465b……圧電素子 47……対向基板 48……スペーサー部材 491……永久磁石 491a……凹部 492……コイル 493……電圧印加手段 493a……第1の電圧発生部 493b……第2の電圧発生部 493c……電圧重畳部 493d……加算器 5……歪み補正手段 51……映像データ記憶部 52……映像データ演算部 53……描画タイミング生成部 54……光源変調部 55……振れ角演算部 56……角度指示部 57……検量線記憶部 7……人感センサ 71……センサ部 72……記憶部 73……判断部 8……制御手段 9……スクリーン 91……表示面 911、W11、F11、WF11、C11、WC11……描画領域 912……描画可能領域 J1、J2、J3、J4……回動中心軸 L……描画ライン S1……第1の検知領域 S2……第2の検知領域 W……壁 W1……壁面 F……床 F1……床面 C……天井 C1……天井面 G……交点 LL……レーザー光 M……線分   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus 11 ... Housing 2 ... Projector 3 ... Light source unit 31r, 31g, 31b ... Laser light source 310r, 310g, 310b ... Drive circuit 320r, 320g, 320b ... Light source 32r, 32g, 32b: Collimator lenses 33r, 33g, 33b: Dichroic mirror 4: Optical scanning unit 41: Optical scanner 411: Substrate 411a: Movable plate 411b ... Supporting unit 411c, 411d ... Connection unit 411e ... Light reflecting portion 412 ...... Spacer member 413 ...... Counter substrate 414 ...... Permanent magnet 415 ...... Coil 416 ...... Voltage applying means 417 ...... Driving means 42 ...... Optical scanner 421 a ...... Movable plate 421 e ...... Light reflecting portion 427 …… Drive means 43 …… Angle detection means 431 …… Piezoelectric Child 432 …… Electromotive force detection unit 433 …… Angle detection unit 44 …… Angle detection means 45 …… Optical scanner 46 …… Substrate 46a …… First vibration system 46b …… Second vibration system 46c …… Supporting unit 461a …… Driver 461b …… Moving plate 462a, 463a …… First connecting part 462b, 463b …… Second connecting part 464b …… Light reflecting part 465a, 465b …… Piezoelectric element 47 …… Counter substrate 48 ... ... spacer member 491 ... permanent magnet 491a ... recess 492 ... coil 493 ... voltage application means 493a ... first voltage generator 493b ... second voltage generator 493c ... voltage superposition part 493d ... addition 5 ... Distortion correction means 51 ... Video data storage unit 52 ... Video data calculation unit 53 ... Drawing timing generation unit 54 ... Light source modulation 55 …… Deflection angle calculation unit 56 …… Angle instruction unit 57 …… Calibration curve storage unit 7 …… Human sensor 71 …… Sensor unit 72 …… Storage unit 73 …… Judgment unit 8 …… Control means 9 …… Screen 91 …… Display surface 911, W11, F11, WF11, C11, WC11 …… Drawing area 912 …… Drawable area J1, J2, J3, J4 …… Rotation center axis L …… Drawing line S1 …… First Detection area S2 …… Second detection area W …… Wall W1 …… Wall surface F …… Floor F1 …… Floor surface C …… Ceiling C1 …… Ceiling surface G …… Intersection LL …… Laser beam M …… Line segment

Claims (18)

表示面に形成された描画領域に、光を走査することにより画像を表示するよう構成されたプロジェクターと、
前記プロジェクターの駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記描画領域に表示される画像の大きさおよび形状の少なくとも一方が変化するように前記プロジェクターの駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
A projector configured to display an image by scanning light in a drawing area formed on a display surface;
Control means for controlling the drive of the projector,
The image forming apparatus, wherein the control unit controls driving of the projector so that at least one of a size and a shape of an image displayed in the drawing area is changed.
第1の検知領域と、前記第1の検知領域よりも前記描画領域に対して外側に位置する第2の検知領域とを設定したときに、前記第1の検知領域および前記第2の検知領域のそれぞれの領域について、その領域内に人間が存在するか否かを検知する人感センサをさらに有し、
前記制御手段は、前記人感センサが前記第1の検知領域内の人間の存在を検知した場合と、前記人感センサが前記第2の検知領域内の人間を検知した場合とで、前記描画領域に表示される画像の大きさおよび形状の少なくとも一方を変更するように前記プロジェクターの駆動を制御する請求項1に記載の画像形成装置。
When the first detection area and the second detection area located outside the drawing area with respect to the first detection area are set, the first detection area and the second detection area For each of the regions, further comprising a human sensor for detecting whether or not a person exists in the region,
The control means includes the drawing when the human sensor detects the presence of a human in the first detection area and when the human sensor detects a human in the second detection area. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving of the projector is controlled so as to change at least one of a size and a shape of an image displayed in the area.
前記制御手段は、前記人感センサが前記第1の検知領域内の人間の存在を検知した場合には、前記人感センサが前記第2の検知領域内の人間の存在を検知した場合に比べて、前記描画領域に表示される画像の大きさが小さくなるように前記プロジェクターの駆動を制御する請求項2に記載の画像形成装置。   When the human sensor detects the presence of a person in the first detection area, the control means detects the presence of a human in the second detection area. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the driving of the projector is controlled so that the size of the image displayed in the drawing area is reduced. 前記制御手段は、前記人感センサが前記第2の検知領域内の人間の存在を検知した場合には、前記描画領域に表示させる画像の大きさおよび形状の少なくとも一方を経時的に変化させるように前記プロジェクターの駆動を制御する請求項2または3に記載の画像形成装置。   When the human sensor detects the presence of a human in the second detection area, the control means changes at least one of a size and a shape of an image displayed in the drawing area with time. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the driving of the projector is controlled. 前記制御手段は、前記人感センサが前記第1の検知領域または前記第2の検知領域内に人間の存在を検知した場合には、前記描画領域に前記画像を表示させ、前記人感センサが前記第1の検知領域および前記第2の検知領域のいずれの領域内に人間の存在を検知しない場合には、前記描画領域に前記画像を表示しないように前記プロジェクターの駆動を制御する請求項2ないし4のいずれかに記載の画像形成装置。   When the human sensor detects the presence of a human in the first detection area or the second detection area, the control means displays the image in the drawing area, and the human sensor 3. The drive of the projector is controlled so that the image is not displayed in the drawing area when no human presence is detected in any of the first detection area and the second detection area. 5. The image forming apparatus according to any one of 4 to 4. 前記人感センサが前記第1の検知領域および前記第2の検知領域の両検知領域において人間の存在を検知した場合には、前記制御手段は、前記第1の検知領域内に人間が存在する場合に対応する画像パターンが前記描画領域に表示されるように前記プロジェクターを制御する請求項2ないし5のいずれかに記載の画像形成装置。   When the human sensor detects the presence of a person in both the first detection area and the second detection area, the control means includes a person in the first detection area. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the projector is controlled so that an image pattern corresponding to a case is displayed in the drawing area. 前記人感センサが前記第1の検知領域および前記第2の検知領域の両検知領域において人間の存在を検知した場合には、前記制御手段は、前記第2の検知領域内に人間が存在する場合に対応する画像パターンが前記描画領域に表示されるように前記プロジェクターを制御する請求項2ないし5のいずれかに記載の画像形成装置。   When the human sensor detects the presence of a person in both the first detection area and the second detection area, the control means includes a human being in the second detection area. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the projector is controlled so that an image pattern corresponding to a case is displayed in the drawing area. 前記プロジェクターは、前記第2の検知領域の前記表示面から遠位な位置からでも認識可能な画像を前記描画領域に表示する請求項2ないし7のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the projector displays an image recognizable even from a position far from the display surface of the second detection area in the drawing area. 前記描画領域は、前記第1の検知領域内に設定されている請求項2ないし8のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the drawing area is set in the first detection area. 前記描画領域は、前記プロジェクターの近傍に設けられており、前記プロジェクターは、近接投射により、前記描画領域に画像を表示する請求項1ないし9のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the drawing area is provided in the vicinity of the projector, and the projector displays an image in the drawing area by proximity projection. 前記プロジェクターは、レーザーを出射する光出射部と、
前記光出射部から出射されたレーザーを反射する光反射部を備えた可動板が少なくとも一方向または互いに直交する二方向へ回動可能に設けられ、当該回動によって前記光反射部で反射したレーザーを前記描画領域に走査する光スキャナーとを有している請求項1ないし10のいずれかに記載の画像形成装置。
The projector includes a light emitting unit that emits a laser;
A movable plate provided with a light reflecting portion for reflecting the laser emitted from the light emitting portion is provided so as to be rotatable in at least one direction or two directions orthogonal to each other, and the laser reflected by the light reflecting portion by the rotation The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an optical scanner that scans the drawing area.
前記プロジェクターは、前記描画領域に表示される画像の歪みを補正する歪み補正手段を有する請求項1ないし11のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the projector includes a distortion correction unit that corrects distortion of an image displayed in the drawing area. 前記プロジェクターは、前記描画領域に対して鉛直方向下側に設けられている請求項1ないし12のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the projector is provided on a lower side in a vertical direction with respect to the drawing area. 前記表示面は、壁の表面であり、
前記描画領域は、前記壁の表面に形成されている請求項1ないし13のいずれかに記載の画像形成装置。
The display surface is a wall surface;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the drawing area is formed on a surface of the wall.
前記表示面は、床の表面または天井の表面であり、
前記描画領域は、前記床の表面または前記天井の表面に形成されている請求項1ないし13のいずれかに記載の画像形成装置。
The display surface is a floor surface or a ceiling surface;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the drawing area is formed on a surface of the floor or a surface of the ceiling.
前記表示面は、壁の表面および床の表面であり、
前記描画領域は、前記壁の表面と前記床の表面とに跨って形成されている請求項1ないし13のいずれかに記載の画像形成装置。
The display surface is a wall surface and a floor surface;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the drawing area is formed across the surface of the wall and the surface of the floor.
前記表示面は、壁の表面および天井の表面であり、
前記描画領域は、前記壁の表面と前記天井の表面とに跨って形成されている請求項1ないし13のいずれかに記載の画像形成装置。
The display surface is a wall surface and a ceiling surface;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the drawing area is formed across the surface of the wall and the surface of the ceiling.
前記表示面は、スクリーンの表面であり、
前記描画領域は、前記スクリーンの表面に形成されている請求項1ないし13のいずれかに記載の画像形成装置。
The display surface is a screen surface;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the drawing area is formed on a surface of the screen.
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