JP2011107066A - Evaluation method of vibration damping property - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the evaluation accuracy of a vibration damping property and reliability by reducing an arithmetic load and a processing time. <P>SOLUTION: An acceleration sensor 22 is arranged at a predetermined position of an object such as at least at one of steering wheel 11 and a steering column 12 which of a steering system of a vehicle, otherwise connection parts between the vehicle and the steering wheel 11 and the steering column 12. The vibration damping property of the object is evaluated based on a rising time in a time response of an integrated value (for example, ISE(t)) of acceleration e(t) which is obtained by the acceleration sensor 22 when the object is vibrated. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、振動減衰性の評価方法に関する。   The present invention relates to a vibration damping evaluation method.

従来、例えば物体の振動減衰性を評価するために、加速度センサにより検出された振動データをフーリエ変換して所定次数までの共振周波数を抽出し、各共振周波数毎の振動波形のピークレベルに基づき減衰率を算出し、各共振周波数の減衰率から損失係数を算出する評価方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, for example, in order to evaluate vibration attenuation of an object, vibration data detected by an acceleration sensor is Fourier-transformed to extract resonance frequencies up to a predetermined order and attenuated based on the peak level of the vibration waveform for each resonance frequency. There is known an evaluation method for calculating a rate and calculating a loss coefficient from an attenuation rate of each resonance frequency (see, for example, Patent Document 1).

特開２００９−９２３９８号公報JP 2009-92398 A

ところで、上記従来技術に係る評価方法によれば、特定次数までの共振周波数に対して減衰率を算出するだけであるから、無視された周波数成分に起因して振動減衰性の評価精度および信頼性が低下してしまう虞がある。しかも、フーリエ変換および各共振周波数毎の振動波形の生成などの煩雑な演算処理が必要であり、演算負荷および処理時間が嵩むという問題が生じる。   By the way, according to the evaluation method according to the above-described prior art, only the attenuation rate is calculated for the resonance frequency up to a specific order. Therefore, the evaluation accuracy and reliability of the vibration damping property due to the ignored frequency component. May decrease. In addition, complicated calculation processing such as Fourier transform and generation of vibration waveforms for each resonance frequency is required, and there arises a problem that calculation load and processing time increase.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、演算負荷および処理時間を低減し、振動減衰性の評価精度および信頼性を向上させることが可能な振動減衰性の評価方法を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vibration damping evaluation method capable of reducing calculation load and processing time, and improving vibration damping evaluation accuracy and reliability. It is said.

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係る振動減衰性の評価方法は、評価対象（例えば、実施の形態での車両のステアリング系であって、ステアリングホイール１１およびステアリングコラム１２、若しくはステアリングホイール１１およびステアリングコラム１２と車両との各結合部の少なくとも何れか）の所定位置に加速度計（例えば、実施の形態での加速度センサ２２）を配設し、前記評価対象を加振した場合に前記加速度計により得られる加速度の積分値（例えば、実施の形態でのＩＳＥ（ｔ））により、前記評価対象の振動減衰性を評価する。   In order to solve the above problems and achieve the object, a vibration damping evaluation method according to a first aspect of the present invention is an evaluation object (for example, a vehicle steering system according to an embodiment, which includes a steering wheel). 11 and the steering column 12, or at least one of the coupling portions of the steering wheel 11 and the steering column 12 and the vehicle), an accelerometer (for example, the acceleration sensor 22 in the embodiment) is disposed, When the evaluation object is vibrated, the vibration damping property of the evaluation object is evaluated based on an integral value of acceleration obtained by the accelerometer (for example, ISE (t) in the embodiment).

さらに、本発明の第２態様に係る振動減衰性の評価方法では、前記加振はインパルス入力である。   Furthermore, in the vibration damping evaluation method according to the second aspect of the present invention, the excitation is an impulse input.

さらに、本発明の第３態様に係る振動減衰性の評価方法では、前記積分値の時間応答を算出し、該時間応答の立ち上がり時間（例えば、実施の形態での立ち上がり時間ＩＳＥ−ＲＴ）により前記評価対象の振動減衰性を評価する。   Furthermore, in the vibration damping evaluation method according to the third aspect of the present invention, the time response of the integral value is calculated, and the rise time of the time response (for example, the rise time ISE-RT in the embodiment) Evaluate the vibration damping of the evaluation target.

さらに、本発明の第４態様に係る振動減衰性の評価方法では、前記時間応答での所定時間後の前記積分値を１００％とし、前記時間応答での前記積分値の１０％から９０％までの立ち上がり時間により前記評価対象の振動減衰性を評価する。   Furthermore, in the vibration damping evaluation method according to the fourth aspect of the present invention, the integrated value after a predetermined time in the time response is set to 100%, and the integrated value in the time response is from 10% to 90%. The vibration damping property of the object to be evaluated is evaluated based on the rise time.

さらに、本発明の第５態様に係る振動減衰性の評価方法では、前記所定時間は無限大時間である。   Furthermore, in the vibration damping evaluation method according to the fifth aspect of the present invention, the predetermined time is an infinite time.

さらに、本発明の第６態様に係る振動減衰性の評価方法では、車両の操舵輪を操舵するステアリングホイール（例えば、実施の形態でのステアリングホイール１１）と、該ステアリングホイールを上端に結合し、かつ前記車両に結合されたステアリングコラム（例えば、実施の形態でのステアリングコラム１２）とに対して、前記ステアリングホイールおよび前記ステアリングコラム、若しくは、前記ステアリングホイールおよび前記ステアリングコラムと前記車両との各結合部の少なくとも何れかの振動減衰性を評価する。   Furthermore, in the vibration damping evaluation method according to the sixth aspect of the present invention, a steering wheel for steering a steering wheel of a vehicle (for example, the steering wheel 11 in the embodiment) and the steering wheel are coupled to the upper end, The steering wheel and the steering column, or the steering wheel and the steering column and the vehicle are coupled to the steering column (for example, the steering column 12 in the embodiment) coupled to the vehicle. The vibration damping property of at least one of the parts is evaluated.

本発明の第１態様に係る振動減衰性の評価方法によれば、評価対象の加振により検出される加速度の時間での積分値により振動減衰性を評価することから、例えば振動波形の特定の周波数領域に制限されること無しに、かつ演算負荷および処理時間が増大すること無しに、全周波数領域のデータに基づき振動減衰性の評価精度および信頼性を向上させることができる。   According to the vibration damping evaluation method according to the first aspect of the present invention, the vibration damping is evaluated based on the integral value of the acceleration detected by the vibration of the evaluation target. Without being limited to the frequency domain, and without increasing the computation load and processing time, it is possible to improve the evaluation accuracy and reliability of the vibration damping performance based on the data of the entire frequency domain.

さらに、本発明の第２態様に係る振動減衰性の評価方法によれば、瞬時的に作用する加振入力であるインパルス入力によって振動減衰性の評価精度および信頼性を向上させることができる。   Furthermore, according to the vibration damping evaluation method according to the second aspect of the present invention, the vibration damping evaluation accuracy and reliability can be improved by the impulse input which is the vibration input that acts instantaneously.

さらに、本発明の第３態様に係る振動減衰性の評価方法によれば、積分値の時間応答の立ち上がり時間により評価対象の振動減衰性を評価することにより、演算負荷および処理時間が増大することを防止し、加振入力の大小に依存せずに振動減衰性の評価精度および信頼性を向上させることができる。   Furthermore, according to the vibration damping evaluation method according to the third aspect of the present invention, the calculation load and processing time are increased by evaluating the vibration damping of the evaluation object based on the rise time of the time response of the integral value. And the evaluation accuracy and reliability of vibration damping can be improved without depending on the magnitude of the excitation input.

さらに、本発明の第４態様または第５態様に係る振動減衰性の評価方法によれば、振動減衰性の評価精度および信頼性を、より一層、向上させることができる。   Furthermore, according to the vibration damping evaluation method according to the fourth aspect or the fifth aspect of the present invention, it is possible to further improve the evaluation accuracy and reliability of the vibration damping.

さらに、本発明の第６態様に係る振動減衰性の評価方法によれば、演算負荷および処理時間が増大すること無しに、車両に搭載されたステアリングホイールおよびステアリングコラム、若しくは、ステアリングホイールおよびステアリングコラムと車両との各結合部の少なくとも何れかの振動減衰性の評価精度および信頼性を向上させることができる。   Furthermore, according to the vibration damping evaluation method according to the sixth aspect of the present invention, the steering wheel and the steering column or the steering wheel and the steering column mounted on the vehicle without increasing the calculation load and the processing time. It is possible to improve the evaluation accuracy and reliability of vibration damping properties of at least one of the joints between the vehicle and the vehicle.

本発明の実施の形態に係る振動減衰性の評価方法を実行する評価装置の構成図である。It is a block diagram of the evaluation apparatus which performs the evaluation method of the vibration damping property which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る評価対象に加振入力が作用した場合に加速度センサにより検出される加速度ｅ（ｔ）の応答の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the response of the acceleration e (t) detected by an acceleration sensor, when an excitation input acts on the evaluation object which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る加速度ｅ（ｔ）の積分値であるＩＳＥ（ｔ）の時間応答の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the time response of ISE (t) which is an integral value of the acceleration e (t) which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る振動減衰性の評価方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the evaluation method of the vibration damping property which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態に係る振動減衰性の評価方法について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による振動減衰性の評価方法は、評価対象の振動減衰性、例えば車両のステアリング系の振動減衰性であって、ステアリングホイール１１およびステアリングコラム１２の振動減衰性、若しくはステアリングホイール１１およびステアリングコラム１２と車両との各結合部（図示略）の少なくとも何れかの振動減衰性など、を評価するものである。
この実施の形態による振動減衰性の評価方法を実行する評価装置２０は、例えば図１に示すように、加振装置２１と、加速度センサ２２と、処理装置２３とを備えて構成されている。
なお、車両の操舵輪（図示略）を操舵するステアリングホイール１１は、ステアリングシャフト１３を具備するステアリングコラム１２の上端に結合され、ステアリングコラム１２は車両に結合されている。 Hereinafter, a vibration damping evaluation method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
The vibration damping evaluation method according to the present embodiment is a vibration damping property to be evaluated, for example, a vibration damping property of a steering system of a vehicle, and is a vibration damping property of the steering wheel 11 and the steering column 12, or the steering wheel 11 and It evaluates at least any vibration damping property of each coupling portion (not shown) between the steering column 12 and the vehicle.
An evaluation device 20 that executes the vibration damping evaluation method according to this embodiment includes, for example, a vibration device 21, an acceleration sensor 22, and a processing device 23 as shown in FIG.
A steering wheel 11 for steering a steering wheel (not shown) of the vehicle is coupled to an upper end of a steering column 12 including a steering shaft 13, and the steering column 12 is coupled to the vehicle.

加振装置２１は、例えば評価対象を打撃するインパルスハンマーなどを備え、評価対象をインパルスハンマーで打撃することなどによって、評価対象の所定箇所に所定方向で（例えば、ステアリングホイール１１の外周部に径方向外方から径方向内方に向かう方向で）瞬時的に作用する加振入力であるインパルス入力などを作用させる。   The vibration device 21 includes, for example, an impulse hammer that strikes the evaluation target, and the evaluation target is hit with the impulse hammer in a predetermined direction (for example, at the outer periphery of the steering wheel 11). An impulse input, which is an excitation input that acts instantaneously (in a direction from the outside in the direction to the inside in the radial direction) is applied.

加速度センサ２２は、評価対象の所定位置、例えばステアリングシャフト１３の先端位置などに配置され、評価対象の加速度を検出し、この検出結果の信号を出力する。   The acceleration sensor 22 is arranged at a predetermined position to be evaluated, for example, the tip position of the steering shaft 13, detects the acceleration to be evaluated, and outputs a signal of the detection result.

処理装置２３は、加振装置２１の動作を制御するとともに、加速度センサ２２から出力される信号を受信して、振動減衰性を評価する。
例えば、処理装置２３は、加速度センサ２２から出力される信号を受信して、図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、時間ｔに応じて変化する評価対象の加速度ｅ（ｔ）を取得する。そして、加速度ｅ（ｔ）の積分値、例えば下記数式（１）に示す初期値ｅ（ｔ０）によるＩＳＥ（Integral of Squared Errors）（ｔ）などを算出する。なお、下記数式（１）において、初期値ｅ（ｔ０）は、例えば、加振装置２１により評価対象に加振入力が作用する直前の時刻ｔ０において加速度センサ２２により検出される評価対象の加速度である。 The processing device 23 controls the operation of the vibration device 21 and receives a signal output from the acceleration sensor 22 to evaluate vibration damping.
For example, the processing device 23 receives a signal output from the acceleration sensor 22 and, as shown in FIGS. 2A and 2B, calculates the acceleration e (t) to be evaluated that changes with time t. get. Then, an integral value of the acceleration e (t), for example, an ISE (Integral of Squared Errors) (t) based on an initial value e (t 0 ) shown in the following formula (1) is calculated. In the following formula (1), the initial value e (t 0 ) is, for example, an evaluation target detected by the acceleration sensor 22 at time t 0 immediately before the vibration input is applied to the evaluation target by the vibration device 21. It is acceleration.

Figure 2011107066
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そして、処理装置２３は、加速度ｅ（ｔ）の積分値の時間応答（例えば、図３（Ａ），（Ｂ）に示すＩＳＥ（ｔ）の時間応答など）を算出し、この時間応答の立ち上がり時間を算出する。
例えば図３（Ａ），（Ｂ）に示すＩＳＥ（ｔ）の時間応答では、加振入力が作用する直前の時刻ｔ０から所定時間後の値（例えば、無限時間後の定常値、または、ＩＳＥ（ｔ）の時間変化が所定値未満となる時間以後での収束（飽和）値など）を１００％として、ＩＳＥ（ｔ）の値が所定下限値（例えば、１０％など）に相当する値から所定上限値（例えば、９０％など）に相当する値に至るのに要する立ち上がり時間ＩＳＥ−ＲＴを算出する。 Then, the processing device 23 calculates the time response of the integral value of the acceleration e (t) (for example, the time response of ISE (t) shown in FIGS. 3A and 3B), and the rise of this time response. Calculate time.
For example, in the time response of ISE (t) shown in FIGS. 3 (A) and 3 (B), a value after a predetermined time from the time t 0 immediately before the excitation input acts (for example, a steady value after an infinite time, or A value corresponding to a predetermined lower limit value (for example, 10%), where the convergence (saturation) value after the time at which the time change of ISE (t) is less than the predetermined value is defined as 100%. The rise time ISE-RT required to reach a value corresponding to a predetermined upper limit value (for example, 90%) is calculated.

そして、処理装置２３は、加速度ｅ（ｔ）の積分値の時間応答の立ち上がり時間（例えば、立ち上がり時間ＩＳＥ−ＲＴなど）により、評価対象の振動減衰性の評価、例えば立ち上がり時間が所定基準値以下であるか否かに応じた良否判定などを実行する。   Then, the processing device 23 evaluates the vibration damping property of the evaluation object, for example, the rising time is a predetermined reference value or less based on the rising time (for example, the rising time ISE-RT) of the time response of the integral value of the acceleration e (t). A pass / fail judgment or the like according to whether or not is is executed.

なお、処理装置２３は、加速度ｅ（ｔ）の積分値として、上述したＩＳＥ（ｔ）の代わりに、例えば下記数式（２）に示す初期値ｅ（ｔ０）によるＩＡＥ（Integral of Absolute errors）（ｔ）を算出してもよいし、例えば下記数式（３）に示す初期値ｅ（ｔ０）によるＩＴＡＥ（Integral of Time-weighted Absolute errors）（ｔ）を算出してもよい。 Note that the processing device 23 uses, for example, an IAE (Integral of Absolute errors) as an integral value of the acceleration e (t) instead of the above-mentioned ISE (t) by an initial value e (t 0 ) shown in the following formula (2), for example. (T) may be calculated, or for example, ITAE (Integral of Time-weighted Absolute errors) (t) may be calculated based on the initial value e (t 0 ) shown in the following mathematical formula (3).

Figure 2011107066
Figure 2011107066

Figure 2011107066
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本実施の形態による評価装置２０は上記構成を備えており、次に、振動減衰性の評価方法について説明する。   The evaluation apparatus 20 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, a vibration damping evaluation method will be described.

先ず、例えば図４に示すステップＳ０１においては、加振入力が作用する直前の時刻ｔ０において加速度センサ２２により検出された加速度ｅ（ｔ）の初期値ｅ（ｔ０）を取得する。
次に、ステップＳ０２においては、評価対象にインパルス入力を作用させる。
次に、ステップＳ０３においては、加速度センサ２２により検出された加速度ｅ（ｔ）の検出値を取得する。
次に、ステップＳ０４においては、加速度ｅ（ｔ）の積分値として、ＩＳＥ（ｔ）を算出する。 First, for example, in step S01 shown in FIG. 4, the initial value e (t 0 ) of the acceleration e (t) detected by the acceleration sensor 22 at time t 0 immediately before the vibration input is applied is acquired.
Next, in step S02, impulse input is applied to the evaluation target.
Next, in step S03, the detected value of the acceleration e (t) detected by the acceleration sensor 22 is acquired.
Next, in step S04, ISE (t) is calculated as an integral value of acceleration e (t).

次に、ステップＳ０５においては、時刻ｔ０以降におけるＩＳＥ（ｔ）の算出履歴からＩＳＥ（ｔ）の時間応答を算出し、この時間応答に基づき、ＩＳＥ（ｔ）の収束（飽和）値を取得したか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、例えばＩＳＥ（ｔ）の時間変化が所定値未満となった場合、あるいはＩＳＥ（ｔ）の時間応答に対してあてはめられた適宜の関数から所定値以上の精度でＩＳＥ（ｔ）の収束（飽和）値（つまり、時刻ｔ０から無限時間後の定常値）が得られた場合などにおいては、ステップＳ０６に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ０３に戻る。 Next, in step S05, to calculate the time response of the ISE (t) from the calculation history ISE (t) at time t 0 after, on the basis of the time response, obtains the convergence (saturation) value of ISE (t) Determine whether or not.
When this determination result is “YES”, for example, when the time change of ISE (t) is less than a predetermined value, or from an appropriate function applied to the time response of ISE (t), an accuracy of a predetermined value or more If a convergence (saturation) value of ISE (t) is obtained (that is, a steady value after an infinite time from time t 0 ), the process proceeds to step S 06.
On the other hand, if this determination is “NO”, the flow returns to step S 03 described above.

そして、ステップＳ０６においては、ＩＳＥ（ｔ）の収束（飽和）値を１００％として、ＩＳＥ（ｔ）の値が所定下限値（例えば、１０％など）に相当する値から所定上限値（例えば、９０％など）に相当する値に至るのに要する立ち上がり時間ＩＳＥ−ＲＴを算出する。
そして、ステップＳ０７においては、立ち上がり時間ＩＳＥ−ＲＴが所定基準値以下であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０８に進み、このステップＳ０８においては、評価対象の振動減衰性が良好であると判定して、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０９に進み、このステップＳ０８においては、評価対象の振動減衰性が不良であると判定して、エンドに進む。 In step S06, the convergence (saturation) value of ISE (t) is set to 100%, and the value of ISE (t) is changed from a value corresponding to a predetermined lower limit value (for example, 10%) to a predetermined upper limit value (for example, Rise time ISE-RT required to reach a value corresponding to 90% is calculated.
In step S07, it is determined whether the rise time ISE-RT is equal to or less than a predetermined reference value.
If this determination result is "YES", the process proceeds to step S08, and in this step S08, it is determined that the vibration damping property to be evaluated is good, and the process proceeds to the end.
On the other hand, if this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 09, and in this step S 08, it is determined that the vibration damping property to be evaluated is poor, and the flow proceeds to the end.

上述したように、本実施の形態による振動減衰性の評価方法によれば、評価対象の加振により検出される加速度ｅ（ｔ）の積分値（例えば、ＩＳＥ（ｔ）など）により振動減衰性を評価することから、例えば特定の周波数領域に制限されること無しに、かつ演算負荷および処理時間が増大すること無しに、全周波数領域のデータに基づき振動減衰性の評価精度および信頼性を向上させることができる。
さらに、瞬時的に作用する加振入力であるインパルス入力によって振動減衰性の評価精度および信頼性を向上させることができる。
さらに、加速度ｅ（ｔ）積分値の時間応答の立ち上がり時間（例えば、立ち上がり時間ＩＳＥ−ＲＴなど）により評価対象の振動減衰性を評価することにより、演算負荷および処理時間が増大することを防止し、加振入力の大小に依存せずに振動減衰性の評価精度および信頼性を向上させることができる。 As described above, according to the vibration damping evaluation method according to the present embodiment, the vibration damping is based on the integral value (for example, ISE (t)) of the acceleration e (t) detected by the excitation of the evaluation target. Therefore, for example, without being restricted to a specific frequency range, and without increasing the computation load and processing time, the evaluation accuracy and reliability of vibration damping are improved based on the data of all frequency ranges. Can be made.
Furthermore, evaluation accuracy and reliability of vibration damping can be improved by an impulse input that is an excitation input that acts instantaneously.
Further, by evaluating the vibration damping property of the evaluation object based on the rise time (eg, rise time ISE-RT) of the time response of the acceleration e (t) integral value, it is possible to prevent an increase in calculation load and processing time. The evaluation accuracy and reliability of vibration damping can be improved without depending on the magnitude of the excitation input.

さらに、加振入力が作用する直前の時刻ｔ０から所定時間後の値（例えば、無限時間後の値、または、ＩＳＥ（ｔ）の時間変化が所定値未満となる時間以後での収束（飽和）値など）を１００％として、ＩＳＥ（ｔ）の値が所定下限値（例えば、１０％など）に相当する値から所定上限値（例えば、９０％など）に相当する値に至るのに要する立ち上がり時間ＩＳＥ−ＲＴにより、振動減衰性の評価精度および信頼性を、より一層、向上させることができる。 Furthermore, a value after a predetermined time from the time t 0 immediately before the excitation input is applied (for example, a value after an infinite time or a convergence (saturation) after a time when the time change of ISE (t) becomes less than the predetermined value. ) Value) is 100%, and the value of ISE (t) is required to reach a value corresponding to a predetermined upper limit value (for example, 90%) from a value corresponding to a predetermined lower limit value (for example, 10%). By the rise time ISE-RT, the evaluation accuracy and reliability of vibration damping can be further improved.

さらに、演算負荷および処理時間が増大すること無しに、車両のステアリング系の振動減衰性であって、車両に搭載されたステアリングホイール１１およびステアリングコラム１２、若しくはステアリングホイール１１およびステアリングコラム１２と車両との各結合部の少なくとも何れかの振動減衰性など、の評価精度および信頼性を向上させることができる。   Further, the vibration attenuation of the steering system of the vehicle without increasing the calculation load and the processing time, and the steering wheel 11 and the steering column 12 mounted on the vehicle, or the steering wheel 11 and the steering column 12 and the vehicle, It is possible to improve the evaluation accuracy and reliability, such as vibration damping properties of at least any of the coupling portions.

なお、上述した実施の形態においては、加速度ｅ（ｔ）の積分値の時間応答の立ち上がり時間を、加速度ｅ（ｔ）の積分値の収束（飽和）値を１００％として、加速度ｅ（ｔ）の積分値が１０％から９０％に到達するまでの時間としたが、これに限定されず、所定下限値と所定上限値とを他の値に設定してもよい。   In the embodiment described above, the acceleration e (t) is determined by setting the rise time of the time response of the integral value of acceleration e (t) as the convergence (saturation) value of the integral value of acceleration e (t) as 100%. However, the present invention is not limited to this, and the predetermined lower limit value and the predetermined upper limit value may be set to other values.

なお、上述した実施の形態においては、車両のステアリング系の振動減衰性を評価するとしたが、これに限定されず、車両の他の部材や箇所、さらには、車両以外の他の物体などを評価対象としてもよい。   In the above-described embodiment, the vibration damping property of the vehicle steering system is evaluated. However, the present invention is not limited to this, and other members and parts of the vehicle, and other objects other than the vehicle are evaluated. It may be a target.

なお、上述した実施の形態においては、評価対象を打撃して加速度を検出するとしたが、これに限定されず、例えば加速度の代わりに、速度や変位や、評価対象のねじれに関連する角速度や回転角などを検出し、これらの検出値の積分値により評価対象の振動減衰特性を評価してもよい。   In the embodiment described above, the acceleration is detected by hitting the evaluation target. However, the present invention is not limited to this. For example, instead of the acceleration, the angular velocity or rotation related to the speed or displacement, or the torsion of the evaluation target. A corner or the like may be detected, and the vibration damping characteristic to be evaluated may be evaluated based on an integrated value of these detected values.

１１ ステアリングホイール
１２ ステアリングコラム
２０ 評価装置
２１ 加振装置
２２ 加速度センサ
２３ 処理装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Steering wheel 12 Steering column 20 Evaluation apparatus 21 Excitation apparatus 22 Acceleration sensor 23 Processing apparatus

Claims (6)

評価対象の所定位置に加速度計を配設し、
前記評価対象を加振した場合に前記加速度計により得られる加速度の積分値により、前記評価対象の振動減衰性を評価することを特徴とする振動減衰性の評価方法。 An accelerometer is arranged at a predetermined position to be evaluated,
A vibration damping evaluation method characterized by evaluating the vibration damping of the evaluation object based on an integrated value of acceleration obtained by the accelerometer when the evaluation object is vibrated. 前記加振はインパルス入力であることを特徴とする請求項１に記載の振動減衰性の評価方法。 The vibration damping evaluation method according to claim 1, wherein the excitation is an impulse input. 前記積分値の時間応答を算出し、該時間応答の立ち上がり時間により前記評価対象の振動減衰性を評価することを特徴とする請求項１に記載の振動減衰性の評価方法。 2. The vibration damping evaluation method according to claim 1, wherein a time response of the integral value is calculated, and a vibration damping property of the evaluation object is evaluated based on a rise time of the time response. 前記時間応答での所定時間後の前記積分値を１００％とし、前記時間応答での前記積分値の１０％から９０％までの立ち上がり時間により前記評価対象の振動減衰性を評価することを特徴とする請求項３に記載の振動減衰性の評価方法。 The integral value after a predetermined time in the time response is set to 100%, and the vibration damping property of the evaluation object is evaluated by a rise time from 10% to 90% of the integral value in the time response. The vibration damping evaluation method according to claim 3. 前記所定時間は無限大時間であることを特徴とする請求項４に記載の振動減衰性の評価方法。 5. The vibration damping evaluation method according to claim 4, wherein the predetermined time is an infinite time. 車両の操舵輪を操舵するステアリングホイールと、
該ステアリングホイールを上端に結合し、かつ前記車両に結合されたステアリングコラムとに対して、
前記ステアリングホイールおよび前記ステアリングコラム、若しくは、前記ステアリングホイールおよび前記ステアリングコラムと前記車両との各結合部の少なくとも何れかの振動減衰性を評価することを特徴とする請求項１に記載の振動減衰性の評価方法。 A steering wheel for steering the steering wheel of the vehicle;
A steering column coupled to the upper end of the steering wheel and coupled to the vehicle;
2. The vibration damping property according to claim 1, wherein vibration damping properties of at least one of the steering wheel and the steering column, or each coupling portion between the steering wheel and the steering column and the vehicle are evaluated. Evaluation method.
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