JP2011101433A - High image quality halftoning - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、印刷媒体上にドットを形成して画像を印刷する技術に関する。 The present invention relates to a technique for printing an image by forming dots on a print medium.
コンピュータで作成した画像や、デジタルカメラで撮影した画像などの出力装置として、印刷媒体上の共通の領域を複数回走査することによってインクドットを形成し、これにより画像を印刷する印刷装置が広く使用されている。かかる印刷装置は、入力階調値に対して形成可能なドットの階調数が少ないためハーフトーン処理によって階調表現が行われる。ハーフトーン処理の手法の１つとして、誤差拡散法が広く用いられている。 As an output device for images created by computers and images taken with digital cameras, printing devices that print inks by forming ink dots by scanning a common area on a print medium multiple times are widely used. Has been. In such a printing apparatus, since the number of gradations of dots that can be formed with respect to the input gradation value is small, gradation expression is performed by halftone processing. As one of the halftone processing methods, an error diffusion method is widely used.
しかし、誤差拡散法や平均誤差最小法といったハーフトーン処理の手法では、印刷媒体上の共通の領域を複数回走査することによってインクドットを形成し、これにより画像を印刷することに起因する画質の劣化は考慮されていなかった。 However, halftone processing methods such as the error diffusion method and the average error minimum method form ink dots by scanning a common area on a print medium a plurality of times, thereby reducing the image quality caused by printing an image. Deterioration was not considered.
この発明は、従来の技術における上述した課題を解決するためになされたものであり、印刷媒体上の共通の領域を複数回走査することによってインクドットを形成し、これにより画像を印刷することに起因する画質の劣化を抑制する技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems in the prior art, and forms an ink dot by scanning a common area on a print medium a plurality of times, thereby printing an image. An object of the present invention is to provide a technique for suppressing the deterioration in image quality caused by the above.
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、画像を構成する各画素についての階調値によって構成された画像データを、前記各画素についてのドット形成の有無を表すドットデータに変換して印刷部に供給する印刷制御装置を提供する。
ここで、前記印刷部は、前記ドットの形成において物理的な相違が想定された複数の画素グループ毎に形成されるドット群の各々を共通の印刷領域で相互に組み合わせることによって印刷画像を形成し、
前記印刷制御装置は、
前記ドットの形成状態の決定対象となる着目画素を選択する着目画素選択部と、
前記着目画素と同一の画素グループに属する画素であって、前記着目画素の近傍に予め設定された前記変換済みの第１の周辺画素である履歴画素におけるドットの形成状態に応じて、前記ドットの形成に応じてドットの形成を抑制する抑制調整と前記ドットの非形成に応じてドットの形成を促進する促進調整の少なくとも一方によって閾値を調整する閾値調整部と、
前記着目画素の近傍に予め設定された前記変換済みの第２の周辺画素における前記変換によって生じた量子化誤差を補償するために拡散される拡散誤差を生成する誤差拡散部と、
前記階調値と前記拡散誤差との和である補正階調値と、前記調整された閾値との比較に応じて、前記選択された着目画素におけるドットの形成と非形成のいずれかを決定して前記ドットデータを生成するドットデータ生成部とを備える。
In order to solve at least a part of the above-described problems, the present invention converts image data constituted by gradation values for each pixel constituting an image into dot data indicating the presence or absence of dot formation for each pixel. Provided is a print control apparatus that converts and supplies a print unit.
Here, the printing unit forms a print image by combining each of the dot groups formed for each of a plurality of pixel groups assumed to be physically different in the formation of the dots in a common print region. ,
The print control device includes:
A pixel-of-interest selection unit that selects a pixel of interest for which the dot formation state is to be determined;
The pixels belonging to the same pixel group as the target pixel, and in accordance with the dot formation state in the history pixel that is the first peripheral pixel after conversion set in advance in the vicinity of the target pixel. A threshold adjustment unit that adjusts the threshold by at least one of a suppression adjustment that suppresses the formation of dots according to the formation and an acceleration adjustment that promotes the formation of dots according to the non-formation of the dots;
An error diffusion unit that generates a diffusion error that is diffused to compensate for a quantization error caused by the conversion in the converted second peripheral pixel that is preset in the vicinity of the pixel of interest;
According to a comparison between the corrected gradation value, which is the sum of the gradation value and the diffusion error, and the adjusted threshold value, it is determined whether to form or not form a dot in the selected pixel of interest. And a dot data generation unit for generating the dot data.
本発明の印刷制御装置では、着目画素と同一の画素グループに属する画素であって、着目画素の近傍に予め設定された変換済みの周辺画素である履歴画素におけるドットの形成状態に応じて、ドットの形成に応じてドットの形成を抑制する抑制調整とドットの非形成に応じてドットの形成を促進する促進調整の少なくとも一方によって閾値が調整されるので、ドットの形成において物理的な相違が想定された複数の画素グループ毎に形成されるドット群の各々のドットの分散性を向上させることができる。これにより、このような物理的な相違に起因する画質の劣化、たとえばドットの形成位置のシフトやドットの形成タイミングのズレに起因する画質の劣化を抑制して画質を向上させることができる。 In the print control apparatus of the present invention, the dots belonging to the same pixel group as the pixel of interest and the dot formation state in the history pixel that is the converted peripheral pixel set in advance in the vicinity of the pixel of interest The threshold is adjusted by at least one of the suppression adjustment that suppresses the dot formation according to the formation of the dot and the acceleration adjustment that promotes the dot formation according to the non-formation of the dot, so that a physical difference is assumed in the dot formation. It is possible to improve the dispersibility of each dot in the dot group formed for each of the plurality of pixel groups. Thereby, it is possible to improve the image quality by suppressing the deterioration of the image quality due to such a physical difference, for example, the deterioration of the image quality due to the shift of the dot formation position or the shift of the dot formation timing.
このような閾値の調整は、たとえば平均誤差最小法的なアプローチや誤差拡散法的なアプローチによって実現することができる。平均誤差最小法的なアプローチは、処理済みの画素のドット形成状態に応じて閾値を調整する方法であり、第１実施例と第２実施例とで詳細に説明されている。誤差拡散法的なアプローチは、着目閾値におけるドットの形成状態の決定に応じて閾値調整量を未処理の画素に分散することによって閾値を調整する方法であり、第３実施例で詳細に説明されている。なお、平均誤差最小法的なアプローチは、閾値を調整する点で、一見、単なる平均誤差最小法に近似するようにも見えるが、画素グループの概念の導入という点と、ドットの形成状態の決定に基づく量子化誤差を使用しない点で、平均誤差最小法と本質的に相違する。 Such adjustment of the threshold value can be realized by, for example, an average error minimum approach or an error diffusion approach. The minimum average error approach is a method of adjusting the threshold according to the dot formation state of a processed pixel, and is described in detail in the first and second embodiments. The error diffusion method approach is a method of adjusting the threshold value by distributing the threshold adjustment amount to unprocessed pixels in accordance with the determination of the dot formation state at the target threshold value, and will be described in detail in the third embodiment. ing. Note that the mean error minimum method approach seems to approximate the simple mean error method in terms of adjusting the threshold, but at the point of introducing the concept of a pixel group and determining the dot formation state This method is essentially different from the minimum average error method in that it does not use a quantization error based on.
なお、「物理的な相違」は、たとえば印刷ヘッドの位置の計測誤差や副走査送り量の計測誤差といった印刷装置の機構の誤差によるドットのズレだけでなく、たとえば印刷用紙の浮き上がりに起因する主走査方向のドットのズレやインクの吐出タイミング（時間的誤差）のズレ（時間差）や順序といった要因を含む広い意味を有する。ドットの位置ズレは、たとえば印刷ヘッドの往方向の主走査で形成されるドットと復方向の主走査で形成されるドットの主走査方向の位置ズレとして顕在化する。 Note that the “physical difference” is not only due to misalignment of dots due to a printing apparatus mechanism error such as a print head position measurement error or sub-scan feed amount measurement error, but also due to, for example, printing paper floating. This has a wide meaning including factors such as deviation of dots in the scanning direction, deviation (time difference) of ink ejection timing (temporal error), and order. The positional deviation of the dots becomes apparent as, for example, a positional deviation in the main scanning direction between a dot formed by the main scanning in the forward direction of the print head and a dot formed by the main scanning in the backward direction.
上記印刷装置において、
前記閾値調整部は、前記着目画素と前記履歴画素の少なくとも一方の階調値に応じて、前記履歴画素の範囲と、単一のドット形成状態に応じて決定される調整量との少なくとも一方が変更されるようにしても良い。
In the above printing apparatus,
The threshold adjustment unit has at least one of a range of the history pixels and an adjustment amount determined according to a single dot formation state according to at least one gradation value of the target pixel and the history pixel. It may be changed.
こうすれば、階調値に応じて画素グループ毎のドットの分散性を制御することができるので、多種多様な特性を有するハードウェアに対して、ハーフトーン処理をきめ細かに適用させることができる。たとえば特定の階調値で擬似輪郭を発生させるような特性を有するプリンタに対しては、特定の階調値でのドットの分散性を重点的に制御するように構成してもよい。 In this way, since the dispersibility of dots for each pixel group can be controlled according to the gradation value, halftone processing can be finely applied to hardware having various characteristics. For example, for a printer having a characteristic of generating a pseudo contour with a specific gradation value, the dispersibility of dots at a specific gradation value may be controlled intensively.
上記印刷装置において、
前記閾値調整部は、前記着目画素と前記履歴画素の少なくとも一方の階調値に応じて、前記階調値が低くなるほど前記履歴画素の範囲が広くなるように構成してもよい。
In the above printing apparatus,
The threshold adjustment unit may be configured such that the range of the history pixel becomes wider as the gradation value becomes lower, according to the gradation value of at least one of the target pixel and the history pixel.
こうすれば、画素グループ毎のドットの分散性が画質に大きな影響を与えるハイライト領域におけるドットの分散性を重視したハーフトーン処理を実現することができる。 In this way, it is possible to realize halftone processing that places importance on dot dispersibility in highlight areas where the dispersibility of dots for each pixel group greatly affects image quality.
上記印刷装置において、
前記複数の画素グループは、前記ドットの形成において物理的な共通性を有する少なくとも１つの画素グループ群を含み、
前記閾値調整部は、さらに、前記着目画素と同一の画素グループ群に属する画素であって、前記着目画素の近傍に予め設定された前記変換済みの第３の周辺画素である画素グループ群履歴画素におけるドットの形成状態に応じて、前記ドットの形成に応じてドットの形成を抑制する抑制調整と前記ドットの非形成に応じてドットの形成を促進する促進調整の少なくとも一方によって閾値の追加調整を行うようにしても良い。
In the above printing apparatus,
The plurality of pixel groups include at least one pixel group having physical commonality in the formation of the dots,
The threshold adjustment unit further includes a pixel group group history pixel that is a pixel belonging to the same pixel group group as the target pixel, and is the converted third peripheral pixel that is preset in the vicinity of the target pixel. According to the dot formation state, the threshold value is additionally adjusted by at least one of a suppression adjustment that suppresses the dot formation according to the dot formation and a promotion adjustment that promotes the dot formation according to the non-formation of the dot. You may make it do.
こうすれば、ドット形成時における物理的な特性に着目してきめ細かな制御を実現することができる。具体的には、たとえばインク凝集その他のインクの物理現象に起因する画質劣化を抑制する観点から決定された重み付けで画素グループ毎のドットの分散性を向上させるとともに、双方向印刷におけるドットのズレという物理的現象に起因する画質劣化を抑制する観点から決定された重み付けで画素グループ群毎のドットの分散性を向上させるといったきめの細かな制御を実現することができる。 In this way, fine control can be realized by paying attention to physical characteristics at the time of dot formation. Specifically, for example, dot dispersion for each pixel group is improved by weighting determined from the viewpoint of suppressing image degradation due to ink aggregation and other physical phenomena of ink, and dot misalignment in bidirectional printing It is possible to realize fine control such as improving the dispersibility of dots for each pixel group by weighting determined from the viewpoint of suppressing image quality degradation caused by a physical phenomenon.
上記印刷装置において、
前記閾値調整部は、前記画素グループ群履歴画素におけるドットの形成状態に応じた閾値の追加調整の重み付けと、前記履歴画素におけるドットの形成状態に応じた閾値の調整の重み付けとを、前記着目画素と前記履歴画素の少なくとも一方の階調値に応じて変動させるように構成されていても良い。こうすれば、たとえば印刷装置の特性に応じて、比較的に低い階調値では画素グループ群履歴画素を重視したハーフトーン処理を実行し、比較的に高い階調値は他方を重視したハーフトーン処理を実行するといった決めの細かな制御を実現することができる。
In the above printing apparatus,
The threshold adjustment unit performs weighting for additional adjustment of the threshold according to the dot formation state in the pixel group group history pixel and weighting for adjustment of the threshold according to the dot formation state in the history pixel. And may be configured to vary according to the gradation value of at least one of the history pixels. In this way, for example, depending on the characteristics of the printing apparatus, halftone processing is performed with emphasis on the pixel group history pixels for relatively low gradation values, and halftone with emphasis on the other for relatively high gradation values. Detailed control such as execution of processing can be realized.
本発明は、さらに、画像を構成する各画素についての階調値によって構成された画像データを、前記各画素についてのドットの形成と非形成のいずれかの状態を表すドットデータに変換して印刷部に供給する他の印刷制御装置を提供する。他の印刷制御装置は、
前記ドットの形成状態の決定対象となる着目画素を選択する着目画素選択部と、
前記着目画素と同一の画素グループに属する画素であって、前記着目画素の近傍に予め設定された前記変換済みの第１の周辺画素である履歴画素におけるドットの形成状態に応じて、前記ドットの形成に応じてドットの形成を抑制する抑制調整と前記ドットの非形成に応じてドットの形成を促進する促進調整の少なくとも一方によって閾値を調整する第１の閾値調整部と、
前記着目画素の近傍に予め設定された前記変換済みの第２の周辺画素における前記変換によって生じた量子化誤差を補償するために閾値を調整する第２の閾値調整部と、
前記第１の閾値調整部と前記第２の閾値調整部とによって調整された閾値と、前記階調値の比較に応じて、前記選択された着目画素におけるドットの形成と非形成のいずれかを決定して前記ドットデータを生成するドットデータ生成部と、
を備える。
In the present invention, the image data constituted by the gradation values for each pixel constituting the image is further converted into dot data representing either the dot formation state or the non-formation state for each pixel and printed. Another print control apparatus to be supplied to the printing unit is provided. Other print control devices
A pixel-of-interest selection unit that selects a pixel of interest for which the dot formation state is to be determined;
The pixels belonging to the same pixel group as the target pixel, and in accordance with the dot formation state in the history pixel that is the first peripheral pixel after conversion set in advance in the vicinity of the target pixel. A first threshold adjustment unit that adjusts the threshold by at least one of suppression adjustment that suppresses dot formation according to formation and acceleration adjustment that promotes dot formation according to non-formation of the dot;
A second threshold value adjusting unit for adjusting a threshold value to compensate for a quantization error caused by the conversion in the converted second peripheral pixel set in the vicinity of the target pixel;
According to a comparison between the threshold value adjusted by the first threshold value adjustment unit and the second threshold value adjustment unit and the gradation value, the formation or non-formation of dots in the selected pixel of interest is performed. A dot data generation unit that determines and generates the dot data;
Is provided.
なお、本発明は、画像処理方法、印刷制御装置を用いた印刷装置や印刷方法、印刷物の生成方法といった種々の形態、あるいは、これらの方法または装置の機能をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の種々の形態で実現することができる。 The present invention relates to various forms such as an image processing method, a printing apparatus and printing method using a printing control apparatus, and a printed material generation method, or a computer program for causing a computer to realize the functions of these methods or apparatuses, The present invention can be realized in various forms such as a recording medium on which the computer program is recorded and a data signal that includes the computer program and is embodied in a carrier wave.
以下では、本発明の作用・効果をより明確に説明するために、本発明の実施の形態を、次のような順序に従って説明する。
Ａ．本発明の実施例における印刷システムの構成：
Ｂ．双方向印刷に起因する画質劣化と画素の分割処理：
Ｃ．本発明の第１実施例における印刷データ生成処理：
Ｄ．本発明の第２実施例における印刷データ生成処理：
Ｅ．本発明の第３実施例における印刷データ生成処理：
Ｆ．変形例：
Below, in order to demonstrate the effect | action and effect of this invention more clearly, embodiment of this invention is described in the following orders.
A. Configuration of a printing system in an embodiment of the present invention:
B. Image quality degradation and pixel division due to bidirectional printing:
C. Print data generation processing in the first embodiment of the present invention:
D. Print data generation processing in the second embodiment of the present invention:
E. Print data generation processing in the third embodiment of the present invention:
F. Variations:
Ａ．本発明の実施例における印刷システムの構成：
図１は、本発明の実施例における印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピュータ９０と、印刷部としてのカラープリンタ２０と、を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュータ９０の組み合わせを、広義の「印刷装置」と呼ぶことができる。
A. Configuration of a printing system in an embodiment of the present invention:
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system according to an embodiment of the present invention. This printing system includes a
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、カラープリンタ２０に転送するための印刷データＰＤが出力されることになる。アプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示する。
In the
プリンタドライバ９６の内部には、入力画像の解像度を印刷解像度に変換する解像度変換モジュール９７と、ＲＧＢをＣＭＹＫに色変換する色変換モジュール９８と、誤差拡散法によって入力階調値をドットの形成で表現可能な出力階調数へ減色処理を行うハーフトーンモジュール９９と、ハーフトーンデータを用いてカラープリンタ２０に送信するための印刷データを生成する印刷データ生成モジュール１００と、色変換モジュール９８が色変換の基準とする色変換テーブルＬＵＴと、ハーフトーン処理のためにドットの記録率を決定するための記録率テーブルＤＴと、誤差拡散モジュール１１０と、閾値調整モジュール１１２と、が備えられている。
Inside the
記録率テーブルＤＴは、ハーフトーン処理のためにドットの記録率を決定する際に参照されるテーブルである。誤差拡散モジュール１１０は、ハーフトーン処理によって各画素で生じた量子化誤差を周囲の未処理画素に拡散するモジュールである。閾値調整モジュール１１２は、誤差拡散で各画素のドットの形成の有無（あるいは形成と非形成）を決定する際の閾値を調整するモジュールである。誤差拡散モジュール１１０および閾値調整モジュール１１２の機能については、後に詳述する。
The recording rate table DT is a table that is referred to when determining the dot recording rate for halftone processing. The
プリンタドライバ９６は、印刷データＰＤを生成する機能を実現するためのプログラムに相当する。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、たとえばＣＤ−ＲＯＭ１２６やフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
The
図２は、カラープリンタ２０の概略構成図である。カラープリンタ２０は、紙送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査駆動部と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０を紙送りローラ２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査駆動部と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０（「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッド１０、２０を備える印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続されている。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the
図３は、印刷ヘッド１０、２０の下面におけるノズル配列を示す説明図である。印刷ヘッド１０の下面には、ブラックインクを吐出するためのブラックインクノズル列Ｋと、シアンインクを吐出するためのシアンインクノズル列Ｃと、マゼンタインクを吐出するためのマゼンタインクノズル列Ｍｚと、イエローインクを吐出するためのイエローインクノズルＹとが形成されている。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the nozzle arrangement on the lower surface of the print heads 10 and 20. On the lower surface of the
各ノズル列の複数のノズルＮｚは、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄでそれぞれ整列している。ここで、ｋは整数であり、Ｄは副走査方向における印刷解像度に相当するピッチ（「ドットピッチ」と呼ぶ）である。本明細書では、「ノズルピッチはｋドットである」とも言う。このときの単位［ドット］は、印刷解像度のドットピッチを意味している。副走査送り量に関しても同様に、［ドット］の単位を用いる。 The plurality of nozzles Nz in each nozzle row are aligned at a constant nozzle pitch k · D along the sub-scanning direction. Here, k is an integer, and D is a pitch (referred to as “dot pitch”) corresponding to the printing resolution in the sub-scanning direction. In this specification, it is also referred to as “nozzle pitch is k dots”. The unit [dot] at this time means the dot pitch of the printing resolution. Similarly, the unit of [dot] is used for the sub-scan feed amount.
各ノズルＮｚには、各ノズルＮｚを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子（後述）が設けられている。印刷時には、印刷ヘッド１０、２０が主走査方向ＭＳに移動しつつ、各ノズルからインク滴が吐出される。 Each nozzle Nz is provided with a piezo element (described later) as a drive element for driving each nozzle Nz to eject ink droplets. During printing, ink droplets are ejected from each nozzle while the print heads 10 and 20 move in the main scanning direction MS.
以上説明したハードウェア構成を有するカラープリンタ２０は、紙送りモータ２２により印刷用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド１０のピエゾ素子を駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを形成して印刷用紙Ｐ上に印刷画像を形成することができる。
The
Ｂ．双方向印刷に起因する画質劣化と画素の分割処理：
図４は、従来の誤差拡散法を用いて形成されたドットパターンを示す説明図である。図８において、３つのドットパターンＤｐａｌｌ、Ｄｐｆ、Ｄｐｂは、それぞれ印刷画像のドットパターンＤｐａｌｌと、印刷ヘッド１０、２０の主走査の往動時に形成される往動時ドットパターンＤｐｆと、印刷ヘッド１０、２０の主走査の復動時に形成される復動時ドットパターンＤｐｂと、を示している。印刷画像のドットパターンＤｐａｌｌは、往動時ドットパターンＤｐｆと、復動時ドットパターンＤｐｂと、が共通の印刷領域で組み合わせられることによって形成される。
B. Image quality degradation and pixel division due to bidirectional printing:
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a dot pattern formed using a conventional error diffusion method. In FIG. 8, three dot patterns Dpall, Dpf, and Dpb are respectively a dot pattern Dpall of a print image, a forward dot pattern Dpf formed during the main scanning forward movement of the print heads 10 and 20, and the
図４から分かるように、印刷画像のドットパターンＤｐａｌｌが比較的に均一なドットの分散性を示しているのに対して、往動時ドットパターンＤｐｆや復動時ドットパターンＤｐｂではドットの疎密が生じている。このようなドットの疎密は、顕著な画質劣化として人間の目に認識されるものである。このような画質劣化は、従来の誤差拡散法が往動時ドットパターンＤｐｆと復動時ドットパターンＤｐｂとが、予め想定されるようにドット形成位置の誤差を生じさせることなく組み合わせられることを想定して構成されていることに起因して生じるものである。 As can be seen from FIG. 4, the dot pattern Dpall of the printed image shows a relatively uniform dot dispersibility, whereas the dot pattern Dpf during forward movement and the dot pattern Dpb during backward movement exhibit dot density. Has occurred. Such density of dots is recognized by the human eye as significant image quality degradation. Such image quality degradation assumes that the conventional error diffusion method can combine the forward movement dot pattern Dpf and the backward movement dot pattern Dpb without causing an error in the dot formation position as expected in advance. This is caused by the configuration.
図５は、従来の誤差拡散法を用いて形成された印刷画像の画質が双方向印刷によって劣化する様子を示す説明図である。図５において、４つのドットパターンＤｐ１１、Ｄｐ１２、Ｄｆ１、Ｄｂ１は、それぞれ印刷画像のドットパターンＤｐ１１（ドットの位置ずれ無し）と、印刷画像のドットパターンＤｐ１２（ドットの位置ずれ有り）と、印刷ヘッド１０、２０の主走査の往動時に形成される往動時ドットパターンＤｆ１と、印刷ヘッド１０、２０の主走査の復動時に形成される復動時ドットパターンＤｂ１と、を示している。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which the image quality of a print image formed using a conventional error diffusion method is deteriorated by bidirectional printing. In FIG. 5, four dot patterns Dp11, Dp12, Df1, and Db1 are a print image dot pattern Dp11 (no dot misalignment), a print image dot pattern Dp12 (dot misalignment), and a print head, respectively. 10 shows a forward movement dot pattern Df1 formed during the forward movement of
印刷画像のドットパターンＤｐ１１（ドットの位置ずれ無し）は、図４のドットパターンＤｐａｌｌと同一である。往動時ドットパターンＤｆ１は、図４のドットパターンＤｐｆと同一である。復動時ドットパターンＤｂ１は、図４のドットパターンＤｐｂと同一である。 The dot pattern Dp11 (no dot displacement) of the print image is the same as the dot pattern Dpall in FIG. The forward movement dot pattern Df1 is the same as the dot pattern Dpf of FIG. The backward movement dot pattern Db1 is the same as the dot pattern Dpb of FIG.
印刷画像のドットパターンＤｐ１２（ドットの位置ずれ有り）では、往動時ドットパターンＤｆ１と復動時ドットパターンＤｂ１の相対的な位置ずれによって画質が顕著に劣化している。ドット形成位置の相対的なずれは、ドット形成時における主走査方向の相違（往方向あるいは復方向）によって主走査方向にドット形成位置がドットパターンＤｆ１、Ｄｂ１の各々が一体としてずれることによって生ずるものである。このように、ドットパターンの相対的な位置ずれによって画質が顕著に劣化するのは、前述のように従来の誤差拡散法がこのような位置ずれを生じることなくドットが正確な位置に形成されることを想定して構成されているからである。すなわち、位置ずれが無ければ、各ドットパターンＤｆ１、Ｄｂ１の疎の部分と密の部分とが精度良く合致することによって、均一なドット分散性が合致するのであるが、位置ずれに起因して疎の部分同士や密の部分同士が合致してしまう場合が生ずるため、ドットの疎密が逆に強調される場合が生じて画質が劣化してしまうのである。 In the dot pattern Dp12 (with dot misalignment) of the print image, the image quality is significantly degraded due to the relative misalignment between the forward dot pattern Df1 and the backward dot pattern Db1. The relative deviation of the dot formation position is caused by the deviation of the dot formation positions in the main scanning direction by the dot patterns Df1 and Db1 as a whole due to the difference in the main scanning direction at the time of dot formation (forward direction or backward direction). It is. As described above, the image quality is remarkably deteriorated due to the relative displacement of the dot pattern. As described above, the conventional error diffusion method does not cause such displacement and the dot is formed at an accurate position. It is because it is configured assuming that. In other words, if there is no misalignment, the sparse and dense portions of the dot patterns Df1 and Db1 match each other with high precision, so that uniform dot dispersibility matches. In other words, the density of the dots may be matched with each other, and the density of the dots may be emphasized on the contrary, and the image quality is deteriorated.
このような仮説に基づいて、本願発明者は、種々の画像について実験を行うことによって、このような画質劣化が双方向印刷によって生じていることを確認した。本願発明者は、さらに、この仮説に基づいて、ドットの位置ずれに対して耐性（ロバスト性）のある誤差拡散法に想到した。 Based on such a hypothesis, the inventors of the present application have confirmed that such image quality degradation is caused by bidirectional printing by conducting experiments on various images. Further, the inventor of the present application has come up with an error diffusion method that is resistant (robust) to dot misalignment based on this hypothesis.
図６は、双方向印刷によって形成された印刷画像の画質劣化が本願発明の実施例の誤差拡散法によって抑制されている様子を示す説明図である。図６において、４つのドットパターンＤｐ２１、Ｄｐ２２、Ｄｆ２、Ｄｂ２は、それぞれ印刷画像のドットパターンＤｐ２１（ドットの位置ずれ無し）と、印刷画像のドットパターンＤｐ２２（ドットの位置ずれ有り）と、印刷ヘッド１０、２０の主走査の往動時に形成される往動時ドットパターンＤｆ２と、印刷ヘッド１０、２０の主走査の復動時に形成される復動時ドットパターンＤｂ２と、を示している。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state where image quality deterioration of a printed image formed by bidirectional printing is suppressed by the error diffusion method of the embodiment of the present invention. In FIG. 6, four dot patterns Dp21, Dp22, Df2, and Db2 are a dot pattern Dp21 (no dot displacement) of the print image, a dot pattern Dp22 (dot displacement) of the print image, and the print head, respectively. 10 shows a forward dot pattern Df2 formed when the
本実施例の誤差拡散法は、往動時ドットパターンＤｆ２と復動時ドットパターンＤｂ２のドットの分散性が良くなるように構成されていて、ドットパターンＤｆ２、Ｄｂ２の疎密が少ない点で上述のドットパターンＤｆ１、Ｄｂ１と相違する。このような疎密の小さなドットパターンＤｆ２、Ｄｂ２が組み合わされて形成された印刷画像のドットパターンＤｐ２２（ドットの位置ずれ有り）では、必然的にドットの位置ずれに起因する疎の部分同士や密の部分同士の重なりも少なくなるので、ドットの疎密が小さくなって分散性が好ましいものとなる。 The error diffusion method of the present embodiment is configured so that the dot dispersibility of the forward movement dot pattern Df2 and the backward movement dot pattern Db2 is improved, and the dot pattern Df2 and Db2 are less dense and dense as described above. This is different from the dot patterns Df1 and Db1. In the dot pattern Dp22 (with dot misalignment) of the printed image formed by combining such sparse and small dot patterns Df2 and Db2, the sparse parts or the dense inevitably caused by the dot misalignment are inevitably generated. Since the overlap between the portions is also reduced, the density of the dots is reduced and the dispersibility is preferable.
このように、本願発明の発明者は、従来から行われてきたドット形成位置の高精度化による画質の改善ではなく、ドット形成位置の誤差に対するロバスト性を有する誤差拡散法の構成という逆転の発想に想到したのである。このような誤差拡散法は、各ドットパターンが形成される複数の画素のグループである画素グループ毎に分割するとともに、各画素グループに着目することによって実現される。たとえば、上述の例では、往動時ドットが形成される画素のグループと、復動時ドットが形成される画素のグループとに分割される。 As described above, the inventor of the present invention does not improve the image quality by increasing the accuracy of the dot formation position which has been conventionally performed, but the idea of reversal of the configuration of the error diffusion method having robustness against the error of the dot formation position. I came up with this. Such an error diffusion method is realized by dividing each pixel group, which is a group of a plurality of pixels on which each dot pattern is formed, and paying attention to each pixel group. For example, in the above-described example, the pixel group is divided into a pixel group in which a forward movement dot is formed and a pixel group in which a backward movement dot is formed.
図７は、双方向の主走査と副走査を行いつつインクドットを形成することによって印刷媒体上に印刷画像が生成される様子を示す説明図である。主走査とは、印刷媒体に対して印刷ヘッド１０（図３）を主走査方向に相対的に移動させる動作を意味する。副走査とは、印刷媒体に対して印刷ヘッド１０を副走査方向に相対的に移動させる動作を意味する。印刷ヘッド１０は、印刷媒体上にインク滴を吐出してインクドットを形成するように構成されている。印刷ヘッド１０は、画素ピッチｋの２倍の間隔で図示しない１０個のノズルを装備している。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing how a print image is generated on a print medium by forming ink dots while performing bidirectional main scanning and sub-scanning. The main scanning means an operation of moving the print head 10 (FIG. 3) relative to the print medium in the main scanning direction. The sub scanning means an operation of moving the
印刷画像の生成は、主走査と副走査を行いつつ以下のように行われる。パス１では、印刷ヘッド１０を往方向に主走査しつつ、ラスタ番号が１、３、５、７、９、１１、１３、１５、１７、１９の１０本の主走査ラインが形成される。主走査ラインとは、主走査方向に連続する画素によって形成される線を意味する。各丸は、ドットの形成位置を示している。各丸の中の数字は、同時にインクドットが形成される複数の画素から構成される画素グループを示している。パス１では、第１の画素グループに属する印刷画素にドットが形成される。
The print image is generated as follows while performing main scanning and sub-scanning. In
パス１の主走査が完了すると、副走査方向に画素ピッチの９倍の移動量Ｌで副走査送りが行われる。一般には、印刷媒体を移動させることによって副走査送りは行われるが、本実施例では、説明を分かりやすくするために印刷ヘッド１０が副走査方向に移動するものとしている。副走査送りが完了すると、パス２の主走査が行われる。
When the
パス２では、印刷ヘッド１０を復方向に主走査しつつ、ラスタ番号が６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４の１０本の主走査ラインが形成される。このようにして、パス２では、第２の画素グループに属する印刷画素にドットが形成される。なお、ラスタ番号が２２、２４の２本の主走査ラインは、図示が省略されている。パス２の主走査が完了すると、前述と同様の副走査送りが行われた後に、パス３の主走査がパス１と同様に行われる。
In
このように、本実施例では、第１画素グループの各々に属する印刷画素に対しては、印刷ヘッド１０を往方向に主走査しつつドットが形成されることになる。一方、第２画素グループの各々に属する印刷画素に対しては、印刷ヘッド１０を復方向に主走査しつつドットが形成されることになる。
As described above, in this embodiment, dots are formed for the print pixels belonging to each of the first pixel groups while main-scanning the
図８は、印刷画像を構成する画素マトリックスＭ０が第１の画素グループＭ０１（往動時にドット形成）と第２画素グループＭ０２（復動時にドット形成）とに分割される様子を示す説明図である。第１の画素グループＭ０１は、往動時にドットが形成される画素のグループである。第２画素グループＭ０２は、復動時にドットが形成される画素グループである。このような画素グループの概念は、後述する誤差拡散法において画素グループ毎のドットの分散性の向上による画質向上に利用される。なお、特許請求の範囲における「ドットの形成における物理的な相違」は、この例では、ドットの形成が往方向の主走査で行われるか、あるいは復方向の主走査で行われるかの相違に相当する。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing how the pixel matrix M0 constituting the print image is divided into a first pixel group M01 (dot formation during forward movement) and a second pixel group M02 (dot formation during backward movement). is there. The first pixel group M01 is a group of pixels in which dots are formed during forward movement. The second pixel group M02 is a pixel group in which dots are formed during backward movement. Such a concept of a pixel group is used for improving image quality by improving dot dispersibility for each pixel group in an error diffusion method described later. In this example, the “physical difference in dot formation” in the claims is the difference in whether dot formation is performed in the main scanning in the forward direction or in the main scanning in the backward direction. Equivalent to.
Ｃ．本発明の第１実施例における印刷データ生成処理：
図９は、本発明の実施例における印刷データ生成処理のルーチンを示すフローチャートである。印刷データ生成処理とは、カラープリンタ２０に供給するための印刷データＰＤを生成するためにコンピュータ９０で行われる処理である。
C. Print data generation processing in the first embodiment of the present invention:
FIG. 9 is a flowchart showing a routine of print data generation processing in the embodiment of the present invention. The print data generation process is a process performed by the
ステップＳ１００では、プリンタドライバ９６（図１）は、アプリケーションプログラム９５から画像データを入力する。この入力処理は、アプリケーションプログラム９５による印刷命令に応じて行われる。ここで、画像データは、ＲＧＢデータであるものとしている。
In step S100, the printer driver 96 (FIG. 1) inputs image data from the
ステップＳ２００では、解像度変換モジュール９７は、入力されたＲＧＢ画像データの解像度（すなわち、単位長さ当りの画素数）を所定の解像度に変換する。
In step S200, the
ステップＳ３００では、色変換モジュール９８は、色変換テーブルＬＵＴ（図１）を参照しつつ、画素ごとに、ＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能なインク色の多階調データに変換する。
In step S300, the
ステップＳ４００では、ハーフトーンモジュール９９は、ハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理とは、多階調データの階調数である２５６階調を、カラープリンタ２０が各画素で表現可能な階調数である２階調に減少させる処理（減色処理）である。この２階調は、本実施例では、「ドットの非形成」と「ドットの形成」とで表現される。
In step S400, the
図１０は、本発明の第１実施例における誤差拡散法のフローチャートを示す説明図である。この誤差拡散法は、閾値を調整することによって各画素グループに形成されるドット群（ドットパターン）毎のドットの分散性を向上させる機能を有している点で従来の誤差拡散法と相違する。 FIG. 10 is an explanatory diagram showing a flowchart of the error diffusion method in the first embodiment of the present invention. This error diffusion method is different from the conventional error diffusion method in that it has a function of improving the dispersibility of dots for each dot group (dot pattern) formed in each pixel group by adjusting a threshold value. .
ステップＳ４１０では、ハーフトーンモジュール９９（図１）は、着目画素を選択する。着目画素とは、ドットの形成の有無の判断の対象となる画素である。 In step S410, the halftone module 99 (FIG. 1) selects the pixel of interest. The pixel of interest is a pixel that is a target for determining whether or not dots are formed.
図１１は、双方向印刷における印刷画像を構成する画素群において着目画素が順に選択される様子を示している。着目画素の選択は、図１１下部の矢印によって示されているように各行の画素を左から順に選択し、その行の全ての画素について処理が完了すると次の行に移動する。具体的には、この画素群において、最初に画素Ａ１（Ａ列１行の画素）が選択され、画素Ｂ１、画素Ｃ１・・・画素Ｉ１が選択される。次に、画素Ａ２が選択され、同様に画素Ｂ２、画素Ｃ２・・・画素Ｉ２が選択される。このような選択を繰り返すことによって、全ての画素が選択されることになる。 FIG. 11 shows a state in which the pixel of interest is sequentially selected in the pixel group constituting the print image in bidirectional printing. The pixel of interest is selected by selecting the pixels in each row in order from the left as indicated by the arrows at the bottom of FIG. 11 and moving to the next row when processing is completed for all the pixels in that row. Specifically, in this pixel group, first, the pixel A1 (pixel in column A, row 1) is selected, and the pixel B1, pixel C1,..., Pixel I1 are selected. Next, the pixel A2 is selected, and similarly, the pixel B2, the pixel C2,..., The pixel I2 are selected. By repeating such selection, all the pixels are selected.
このような選択によれば、着目画素の左上側の画素は、常に全てが処理済みとなっていることが分かる。たとえば、図１１の例では、Ｈ列４行の画素が着目画素Ｐａとして選択されているときには、各列の１行から３行の画素と、Ａ列からＧ列の４行の画素とは、全て処理済みとなっていることが分かる。この画素群の各画素内の数値は、誤差拡散処理によって既に決定されたドットの形成状態を示している。「１」は、ドット形成が決定されたことを示し、ブランクは、ドット非形成が決定されたことを示している。 According to such selection, it can be seen that all the pixels on the upper left side of the pixel of interest are always processed. For example, in the example of FIG. 11, when pixels in H column and 4 rows are selected as the pixel of interest Pa, pixels in 1 to 3 rows in each column and pixels in 4 rows from A column to G column are: You can see that everything has been processed. The numerical value in each pixel of this pixel group indicates the dot formation state already determined by the error diffusion process. “1” indicates that dot formation has been determined, and a blank indicates that dot non-formation has been determined.
ステップＳ４２０では、閾値調整モジュール１１２（図１）は、着目画素Ｐａにおけるドット形成の有無の決定に使用される閾値を調整するための閾値調整値を決定する。閾値調整値は、着目画素と同一の画素グループにおける処理済みの周辺画素のドットの形成状態に応じて決定される。周辺画素とは、予め設定された履歴ウィンドウＷ１の範囲内の画素を意味し、特許請求の範囲における「第１の周辺画素」に相当する。同一の画素グループとは、本実施例ではドットが形成される主走査の方向が同一の画素のグループを意味する。たとえば着目画素Ｐａは、復方向の主走査で形成されるので、復方向の主走査で形成される複数の画素のグループが同一の画素グループとなる。図１１の例では、この画素群は、往方向でドットが形成される奇数行の画素グループ（グレーの画素群）と、復方向でドットが形成される偶数行の画素グループ（白色の画素群）と、から構成されているので、着目画素Ｐａと同一の画素グループは、白色の画素群が同一の画素グループとなる。 In step S <b> 420, the threshold adjustment module 112 (FIG. 1) determines a threshold adjustment value for adjusting the threshold used for determining the presence / absence of dot formation at the pixel of interest Pa. The threshold adjustment value is determined according to the dot formation state of processed peripheral pixels in the same pixel group as the target pixel. The peripheral pixel means a pixel within a preset range of the history window W1, and corresponds to a “first peripheral pixel” in the claims. In the present embodiment, the same pixel group means a group of pixels having the same main scanning direction in which dots are formed. For example, since the target pixel Pa is formed by the main scanning in the backward direction, a group of a plurality of pixels formed by the main scanning in the backward direction is the same pixel group. In the example of FIG. 11, this pixel group includes an odd-numbered pixel group (gray pixel group) in which dots are formed in the forward direction and an even-numbered pixel group (white pixel group) in which dots are formed in the backward direction. ), The same pixel group as the pixel of interest Pa has the same pixel group as the white pixel group.
図１２は、本発明の第１実施例における閾値調整値ＡｄＴＨａの決定方法を示す説明図である。閾値調整値ＡｄＴＨａは、履歴ウィンドウＷ１の範囲内で同一の画素グループのドットの形成状態を数値化したドット密度マトリックスと、影響範囲マトリックスＭｈｉｓ１とを用いて決定される。具体的には、ドット密度マトリックスの各要素と、この各要素に対応する影響範囲マトリックスＭｈｉｓ１の各要素を乗じて中間データマトリックスＤｉｎｔ１を生成するとともに、中間データマトリックスＤｉｎｔ１の各要素の値を合計することによって算出される。 FIG. 12 is an explanatory diagram showing a method for determining the threshold adjustment value AdTHa in the first embodiment of the present invention. The threshold adjustment value AdTHa is determined using a dot density matrix obtained by quantifying the dot formation state of the same pixel group within the range of the history window W1 and an influence range matrix Mhis1. Specifically, each element of the dot density matrix and each element of the influence range matrix Mhis1 corresponding to each element are multiplied to generate the intermediate data matrix Dint1, and the values of the elements of the intermediate data matrix Dint1 are summed. Is calculated by
たとえば、図１２の例では、履歴ウィンドウＷ１の範囲内のドット密度マトリックスの画素Ｅ３と画素Ｈ２とについては「ドット形成」と決定されているので、対応する要素にドット形成を表す数値「１」が格納されている。一方、影響範囲マトリックスＭｈｉｓ１では、着目画素Ｐａと画素グループが相違する画素Ｅ３に対応する要素には、数値「０」が格納されており、着目画素Ｐａと画素グループが同一の画素Ｈ２に対応する要素には、数値「３０」が格納されている。数値「３０」は、予め設定された影響範囲マトリックスＭｈｉｓ１の各要素の値の１つである。このような各要素の乗算によって生成されたマトリックスが中間データマトリックスＤｉｎｔ１である。中間データマトリックスＤｉｎｔ１は、要素Ｄ１に格納された数値「３０」以外は、全て数値「０」が格納されているので、閾値調整値ＡｄＴＨａは、３０となる。 For example, in the example of FIG. 12, since the dots E3 and H2 in the dot density matrix within the range of the history window W1 are determined to be “dot formation”, the numerical value “1” representing dot formation in the corresponding element. Is stored. On the other hand, in the influence range matrix Mhis1, the numerical value “0” is stored in the element corresponding to the pixel E3 whose pixel group is different from the target pixel Pa, and the target pixel Pa and the pixel group correspond to the same pixel H2. A numerical value “30” is stored in the element. The numerical value “30” is one of the values of each element of the preset influence range matrix Mhis1. A matrix generated by such multiplication of each element is the intermediate data matrix Dint1. Since the intermediate data matrix Dint1 stores all the numerical values “0” except for the numerical value “30” stored in the element D1, the threshold adjustment value AdTHa is 30.
ステップＳ４３０では、ハーフトーンモジュール９９（図１）は、調整閾値ＴＨａを決定する。閾値の決定は、全ての画素に同一に設定された初期値としての初期閾値ＴＨｉに対して閾値調整値ＡｄＴＨａを加算することによって行われる。これにより、着目画素Ｐａにおいては、閾値調整値ＡｄＴＨａだけ閾値が増加したためドットの形成が抑制されることになる。換言すれば、履歴ウィンドウＷ１の範囲内の同一の画素グループの画素においてドットが形成されると、着目画素Ｐａにおけるドットの形成が抑制されることになるので、同一の画素グループにおけるドットの集中が抑制されることになる。 In step S430, the halftone module 99 (FIG. 1) determines the adjustment threshold THa. The threshold value is determined by adding the threshold adjustment value AdTHa to the initial threshold value THi as the initial value set identically for all the pixels. Thereby, in the pixel of interest Pa, the threshold is increased by the threshold adjustment value AdTHa, so that the formation of dots is suppressed. In other words, when dots are formed in the pixels of the same pixel group within the range of the history window W1, the formation of dots in the pixel of interest Pa is suppressed, so that the concentration of dots in the same pixel group is reduced. Will be suppressed.
加えて、履歴ウィンドウＷ１の範囲内の同一の画素グループの画素においてドットが形成されない場合には、処理済の画素における前述の抑制によって蓄積された拡散誤差（後述）によってドットの形成が結果的に促進されることになる。換言すれば、閾値調整値ＡｄＴＨａによる閾値の調整は、履歴ウィンドウＷ１の範囲内の同一の画素グループの画素におけるドットの形成状態とは逆のドット形成状態になりやすくするように行われていることになる。 In addition, when dots are not formed in pixels of the same pixel group within the range of the history window W1, dot formation results as a result of the diffusion error (described later) accumulated by the aforementioned suppression in the processed pixels. Will be promoted. In other words, the adjustment of the threshold value by the threshold adjustment value AdTHa is performed so that the dot formation state is easily reversed from the dot formation state in the pixels of the same pixel group within the history window W1. become.
ステップＳ４４０では、ハーフトーンモジュール９９（図１）は、補正データＤｃが生成される。補正データＤｃは、入力データの階調値ＤＴａと着目画素に対して処理済みの他の複数の画素から拡散されている拡散誤差ＥＤａとを加算することによって生成される。なお、処理済みの他の複数の画素は、特許請求の範囲における「第２の周辺画素」に相当する。 In step S440, the halftone module 99 (FIG. 1) generates correction data Dc. The correction data Dc is generated by adding the gradation value DTa of the input data and the diffusion error Eda diffused from a plurality of other processed pixels with respect to the target pixel. The plurality of other processed pixels correspond to “second peripheral pixels” in the claims.
拡散誤差ＥＤａは、図１３に示される誤差拡散マトリックスＭｅｄを使用して拡散された誤差である。本実施例では、周知のＪａｒｖｉｓ、Ｊｕｄｉｃｅ&Ｎｉｎｋｅ型の誤差拡散マトリックスを使用して誤差が拡散されている。このような誤差拡散は、誤差拡散法の本来的な特性として、ドットパターンに好ましいドットの分散性を持たせることを特徴としている。 The diffusion error EDa is an error diffused using the error diffusion matrix Med shown in FIG. In this embodiment, errors are diffused using a well-known Jarvis, Judice & Ninke type error diffusion matrix. Such error diffusion is characterized in that the dot pattern has a preferable dot dispersibility as an intrinsic characteristic of the error diffusion method.
ステップＳ４５０では、ハーフトーンモジュール９９は、ドットの形成の有無を決定するために補正データＤｃと調整閾値ＴＨａとを比較する。この比較の結果、補正データＤｃが調整閾値ＴＨａよりも大きい場合には、ドットを形成する旨が決定される（ステップＳ４６０）。一方、補正データＤｃが調整閾値ＴＨａよりも小さい場合には、ドットを形成しない旨が決定される（ステップＳ４７０）。
In step S450, the
ステップＳ４８０では、誤差拡散モジュール１１０（図１）は、階調誤差が算出されるとともに、階調誤差が周囲の未処理の画素に拡散される。階調誤差は、補正データＤｃとドットの形成の有無の決定によって生じた現実の階調値との間の差である。たとえば、補正データＤｃの階調値が「２２３」で、ドットの形成によって現実に生じた階調値が２５５であるとすると、階調誤差は、「−３２」（＝２２３−２５５）となる。本ステップ（Ｓ４８０）では、前述のように誤差拡散マトリックスＭｅｄを用いて誤差の拡散が行われる。 In step S480, the error diffusion module 110 (FIG. 1) calculates the gradation error and diffuses the gradation error to surrounding unprocessed pixels. The gradation error is a difference between the correction data Dc and an actual gradation value generated by determining whether or not dots are formed. For example, if the gradation value of the correction data Dc is “223” and the gradation value actually generated by the dot formation is 255, the gradation error is “−32” (= 223−255). . In this step (S480), error diffusion is performed using the error diffusion matrix Med as described above.
具体的には、着目画素の右隣の画素については、着目画素で生じた階調誤差「−３２」に対して誤差拡散マトリックスＭｅｄのうち右隣の画素に対応する係数「７／４８」を乗じた値「−２２４／４８」（＝−３２×７／４８）が拡散される。さらに、着目画素の２つの右隣の画素については、着目画素で生じた階調誤差「−３２」に対して誤差拡散マトリックスＭｅｄのうち２つの右隣の画素に対応する係数「５／４８」を乗じた値「−１６０／４８」（＝−３２×５／４８）が拡散される。拡散された誤差は、各未処理画素の誤差バッファ（図示せず）に蓄積されて拡散誤差となる。 Specifically, for the pixel on the right side of the target pixel, the coefficient “7/48” corresponding to the pixel on the right side of the error diffusion matrix Med is applied to the gradation error “−32” generated in the target pixel. The multiplied value “−224/48” (= −32 × 7/48) is diffused. Further, for the two pixels adjacent to the right of the pixel of interest, the coefficient “5/48” corresponding to the two pixels adjacent to the right of the error diffusion matrix Med with respect to the gradation error “−32” generated in the pixel of interest. A value “−160/48” (= −32 × 5/48) multiplied by is diffused. The diffused error is accumulated in an error buffer (not shown) of each unprocessed pixel and becomes a diffusion error.
このようにして、誤差拡散処理が完了すると、処理がステップＳ５００（図９）に戻されて、印刷データ生成モジュール１００は、決定されたドット形成状態に基づいて印刷データＰＤを生成する。
In this way, when the error diffusion process is completed, the process returns to step S500 (FIG. 9), and the print
このように、本発明の第１実施例の誤差拡散法によれば、履歴ウィンドウＷ１の範囲内の同一の画素グループの画素におけるドットの形成状態とは逆のドット形成状態になりやすくするように閾値の調整が行われるので、各画素グループに属する画素群に形成されるドットの分散性を向上させることができる。 As described above, according to the error diffusion method of the first embodiment of the present invention, the dot formation state is easily reversed from the dot formation state in the pixels of the same pixel group within the range of the history window W1. Since the threshold is adjusted, the dispersibility of dots formed in the pixel group belonging to each pixel group can be improved.
なお、画素グループは、上述の実施例のように奇数行の画素グループや偶数行の画素グループといった画素グループが設定された場合だけでなく、たとえば図１４に示されるような奇数列の画素グループや偶数列の画素グループといった他の画素グループが設定された場合にも、これに適した影響範囲マトリックス（たとえば影響範囲マトリックスＭｈｉｓ１ｍ）の設定によって適用することが可能である。 Note that the pixel group is not limited to a pixel group such as an odd-numbered pixel group or an even-numbered pixel group as in the above-described embodiment, but for example, an odd-numbered pixel group as illustrated in FIG. Even when another pixel group such as a pixel group in an even-numbered column is set, it can be applied by setting an influence range matrix (for example, an influence range matrix Mhis1m) suitable for this.
Ｄ．本発明の第２実施例における印刷データ生成処理：
本発明の第２実施例における印刷データ生成処理は、画素グループの構成が相違する点と、入力データの階調値ＤＴａに応じて履歴ウィンドウＷ１と影響範囲マトリックスとが切り替えられる点とが第１実施例の印刷データ生成処理と相違する。
D. Print data generation processing in the second embodiment of the present invention:
The print data generation process according to the second embodiment of the present invention is different in that the configuration of the pixel group is different and the history window W1 and the influence range matrix are switched according to the gradation value DTa of the input data. This is different from the print data generation process of the embodiment.
図１５は、本発明の第２実施例における印刷画像の生成方法を示す説明図である。第２実施例の印刷画像の生成方法は、前述の印刷画像の生成方法（図７）とは別の画素グループが構成される点で相違する。第２実施例の印刷画像の生成方法は、副走査送り量が移動量Ｌｓ１（５ドットピッチ）と移動量Ｌｓ２（４ドットピッチ）とを交互に繰り返して実行する点と、パス１、２では、画素位置番号が奇数の画素にドットが形成され、パス３、４では、画素位置番号が偶数の画素にドットが形成され、パス１〜４のドット形成を繰り返すことによって印刷画像を生成する点で前述の印刷画像の生成方法と相違する。
FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating a print image generation method according to the second embodiment of the present invention. The print image generation method of the second embodiment is different from the above-described print image generation method (FIG. 7) in that a different pixel group is configured. In the print image generation method of the second embodiment, the sub-scan feed amount is executed by alternately repeating the movement amount Ls1 (5 dot pitch) and the movement amount Ls2 (4 dot pitch). The dots are formed in the pixels with the odd pixel position numbers, the dots are formed in the pixels with the even pixel position numbers in the
図１６および図１７は、印刷画像を構成する画素マトリックスＭ０ａが第１の画素グループＭ１＿３（往動時にドット形成）と第２画素グループＭ２＿４（復動時にドット形成）とに分割される様子を示す説明図である。第１の画素グループＭ１＿３は、往動時にドットが形成される画素のグループである。第２画素グループＭ２＿４は、復動時にドットが形成される画素グループである。このように、本発明の第２実施例における印刷画像を構成する画素マトリックスＭ０ａは、市松模様上に２つの画素グループＭ１＿３、Ｍ２＿４に分割されている。 FIGS. 16 and 17 show how the pixel matrix M0a constituting the print image is divided into a first pixel group M1_3 (dot formation during forward movement) and a second pixel group M2_4 (dot formation during backward movement). It is explanatory drawing. The first pixel group M1_3 is a group of pixels in which dots are formed during forward movement. The second pixel group M2_4 is a pixel group in which dots are formed during the backward movement. As described above, the pixel matrix M0a constituting the print image in the second embodiment of the present invention is divided into two pixel groups M1_3 and M2_4 on a checkered pattern.
図１８は、本発明の第２実施例における履歴ウィンドウＷ２ａ、Ｗ２ｂ、Ｗ２ｃの切替の様子を示す説明図である。履歴ウィンドウＷ２ａ、Ｗ２ｂ、Ｗ２ｃの切替は、入力データの入力階調値ＤＴａに基づいて行われる。たとえば、入力階調値ＤＴａが１〜３０の範囲内にあるときには、最も広い履歴ウィンドウＷ２ａが選択され、入力階調値ＤＴａが３１〜６０の範囲内にあるときには、中間的な広さの履歴ウィンドウＷ２ｂが選択され、入力階調値ＤＴａが６１〜１９５の範囲内にあるときには、最も狭い履歴ウィンドウＷ２ｃが選択される。このように、履歴ウィンドウＷ２ａ、Ｗ２ｂ、Ｗ２ｃが入力階調値ＤＴａに基づいて切り替えられるのは、処理の効率化を図るためである。すなわち、入力階調値ＤＴａが１〜３０の範囲内にあってドット密度が疎の場合には、広い領域までドットの形成状態の履歴を参照することがドットの分散性の向上に要求されるが、ドット密度が密になれば、狭い範囲のドットの形成状態の履歴を参照することで同様の効果が得られるからである。 FIG. 18 is an explanatory diagram showing how the history windows W2a, W2b, and W2c are switched in the second embodiment of the present invention. The history windows W2a, W2b, and W2c are switched based on the input gradation value DTa of the input data. For example, when the input gradation value DTa is in the range of 1 to 30, the widest history window W2a is selected, and when the input gradation value DTa is in the range of 31 to 60, the history having an intermediate width is selected. When the window W2b is selected and the input gradation value DTa is within the range of 61 to 195, the narrowest history window W2c is selected. As described above, the history windows W2a, W2b, and W2c are switched based on the input gradation value DTa in order to improve processing efficiency. That is, when the input tone value DTa is in the range of 1 to 30 and the dot density is sparse, it is required to improve the dot dispersibility to refer to the dot formation history over a wide area. However, if the dot density is high, a similar effect can be obtained by referring to the history of the formation state of a narrow range of dots.
なお、入力階調値ＤＴａが１〜３０の範囲と２２６〜２５５の範囲とにおいて、同一の履歴ウィンドウＷ２ａが使用されるのは、ドットの非形成に着目すれば、入力階調値ＤＴａが２２６〜２５５の範囲におけるドット非形成密度が、入力階調値ＤＴａが３１〜６０の範囲におけるドット形成密度と同等となるので、参照範囲としては等価として扱うことが可能だからである。この点は、他の入力階調値ＤＴａの範囲についても同様である。ただし、これは理論上の問題であって、実装上は、ハイライトとシャドーの一方についてのみ履歴範囲を広げるように構成しても十分な効果を奏することができる。 Note that the same history window W2a is used in the range where the input gradation value DTa is 1 to 30 and in the range 226 to 255. If attention is paid to the non-formation of dots, the input gradation value DTa is 226. This is because the non-dot formation density in the range of ˜255 is equivalent to the dot formation density in the range of the input gradation value DTa in the range of 31-60, so that the reference range can be treated as equivalent. This also applies to the range of other input gradation values DTa. However, this is a theoretical problem. In terms of implementation, it is possible to obtain a sufficient effect even if the history range is expanded only for one of the highlight and the shadow.
図１９、図２０、および図２１は、履歴ウィンドウＷ２ａ、Ｗ２ｂ、Ｗ２ｃのそれぞれに対応して設定された３つの影響範囲マトリックスＭｈｉｓ１ａ、Ｍｈｉｓ１ｂ、Ｍｈｉｓ１ｃを用いて閾値調整値ＡｄＴＨａが決定される様子を示す説明図である。このように、入力階調値ＤＴａに応じて、履歴ウィンドウＷ２ａ、Ｗ２ｂ、Ｗ２ｃと、これらの履歴ウィンドウのそれぞれに対応する影響範囲マトリックスＭｈｉｓ１ａ、Ｍｈｉｓ１ｂ、Ｍｈｉｓ１ｃとを用いて、第１実施例と同様の方法で閾値調整を決定することができる（図１２）。 19, FIG. 20, and FIG. 21 show how the threshold adjustment value AdTHa is determined using the three influence range matrices Mhis1a, Mhis1b, and Mhis1c set corresponding to the history windows W2a, W2b, and W2c, respectively. It is explanatory drawing shown. As described above, the history windows W2a, W2b, and W2c and the influence range matrices Mhis1a, Mhis1b, and Mhis1c corresponding to the history windows are used according to the input gradation value DTa, as in the first embodiment. The threshold adjustment can be determined by this method (FIG. 12).
このように、第２実施例によれば、入力階調値ＤＴａに応じて履歴ウィンドウと影響範囲マトリックスとを切り替えることによって、効率的な処理と、画素グループ毎の好ましいドット分散性とを実現することができる。なお、閾値調整マトリックスの切替は、本実施例では、３種類であるが、たとえば２種類あるいは４種類以上であっても良い。 As described above, according to the second embodiment, efficient processing and preferable dot dispersion for each pixel group are realized by switching between the history window and the influence range matrix in accordance with the input gradation value DTa. be able to. In this embodiment, there are three types of threshold adjustment matrix switching. However, two or more types may be used, for example.
Ｅ．本発明の第３実施例における印刷データ生成処理：
第３実施例における印刷データ生成処理は、処理済みの画素のドットの形成状態に基づいて閾値調整値を決定するのではなく、ドット形成状態の決定に応じて未処理の画素に閾値調整値を分散して各未処理画素に蓄積する点で第１、第２実施例と相違する。換言すれば、第１、第２実施例では平均誤差最小法的アプローチで閾値調整値を決定しているのに対して、第３実施例では、誤差拡散法的アプローチで閾値調整値を決定する点が相違する。
E. Print data generation processing in the third embodiment of the present invention:
In the print data generation process according to the third embodiment, the threshold adjustment value is not determined based on the dot formation state of the processed pixel, but the threshold adjustment value is applied to an unprocessed pixel according to the determination of the dot formation state. It differs from the first and second embodiments in that it is distributed and accumulated in each unprocessed pixel. In other words, in the first and second embodiments, the threshold adjustment value is determined by the average error minimum method approach, whereas in the third embodiment, the threshold adjustment value is determined by the error diffusion method approach. The point is different.
しかしながら、平均誤差最小法と誤差拡散法とがドットデータへの変換で生じた量子化誤差に応じて、着目画素の閾値や階調値を調整して量子化誤差を補償あるいは小さくするように変換してドットの分散性を向上させる点で共通するように、第３実施例も基本的なメカニズムは第１、第２実施例とほぼ等価である。ただし、第３実施例では、着目画素Ｐａが特許請求の範囲における「履歴画素」に相当し、分散先画素Ｐｃが特許請求の範囲における「着目画素」に相当することになる。 However, the minimum average error method and the error diffusion method are converted to compensate or reduce the quantization error by adjusting the threshold value and gradation value of the pixel of interest according to the quantization error caused by the conversion to dot data. Thus, the basic mechanism of the third embodiment is substantially equivalent to that of the first and second embodiments, as is common in improving the dispersibility of dots. However, in the third embodiment, the target pixel Pa corresponds to the “history pixel” in the claims, and the distribution destination pixel Pc corresponds to the “target pixel” in the claims.
図２２は、本発明の第３実施例における印刷データ生成処理のルーチンを示すフローチャートである。このフローチャートは、ステップＳ４２０が削除されるとともに、ステップＳ４８５が追加されている点で第１実施例のフローチャート（図９）と相違する。削除されたステップＳ４２０は、処理済みの画素のドットの形成状態に基づいて閾値調整値を決定する工程である。追加されたステップＳ４８５は、ドット形成状態の決定に応じて未処理の画素に閾値調整値を分散して分散先の各未処理画素の閾値バッファ（図示せず）に蓄積する工程である。この工程（ステップＳ４８５）は、閾値調整モジュール１１２（図１）によって実行される。 FIG. 22 is a flowchart showing a routine of print data generation processing in the third embodiment of the present invention. This flowchart differs from the flowchart (FIG. 9) of the first embodiment in that step S420 is deleted and step S485 is added. The deleted step S420 is a step of determining the threshold adjustment value based on the dot formation state of the processed pixel. The added step S485 is a step of distributing the threshold adjustment values to the unprocessed pixels according to the determination of the dot formation state and storing them in the threshold buffer (not shown) of each unprocessed pixel at the distribution destination. This step (step S485) is executed by the threshold adjustment module 112 (FIG. 1).
図２３は、本発明の第３実施例における閾値調整値の分散元の画素（着目画素Ｐａ）と分散先の１つの画素（分散先画素Ｐｃ）とを示す説明図である。図２３から分かるように、画素グループは、第２実施例と同様に市松模様上に構成されており、閾値調整値の分散元の着目画素Ｐａと分散先の分散先画素Ｐｃは、同一の画素グループに属している。 FIG. 23 is an explanatory diagram illustrating a distribution source pixel (target pixel Pa) of a threshold adjustment value and one distribution destination pixel (distribution destination pixel Pc) in the third embodiment of the present invention. As can be seen from FIG. 23, the pixel group is configured in a checkered pattern as in the second embodiment, and the target pixel Pa of the distribution source of the threshold adjustment value and the distribution destination pixel Pc of the distribution destination are the same pixel. Belongs to a group.
図２４は、閾値調整値の分散に使用される３つの分散マトリックスＭｔｈ３ａ、Ｍｔｈ３ｂ、Ｍｔｈ３ｃを示す説明図である。分散マトリックスＭｔｈ３ａは、入力階調値ＤＴａが１〜３０あるいは２２６〜２５５の範囲内にあるときに使用されるマトリックスである。分散マトリックスＭｔｈ３ｂは、入力階調値ＤＴａが３１〜６０あるいは１９６〜２２５の範囲内にあるときに使用されるマトリックスである。分散マトリックスＭｔｈ３ｃは、入力階調値ＤＴａが６１〜１９５の範囲内にあるときに使用されるマトリックスである。このように、入力階調値ＤＴａに基づいて３つの分散マトリックスＭｔｈ３ａ、Ｍｔｈ３ｂ、Ｍｔｈ３ｃを切り替えているのは、第２実施例と同様に処理の効率化と適切な閾値調整値の分散を図るためである。 FIG. 24 is an explanatory diagram showing three dispersion matrices Mth3a, Mth3b, and Mth3c used for dispersion of threshold adjustment values. The dispersion matrix Mth3a is a matrix used when the input gradation value DTa is in the range of 1 to 30 or 226 to 255. The dispersion matrix Mth3b is a matrix used when the input gradation value DTa is in the range of 31 to 60 or 196 to 225. The dispersion matrix Mth3c is a matrix used when the input gradation value DTa is in the range of 61 to 195. As described above, the reason why the three dispersion matrices Mth3a, Mth3b, and Mth3c are switched based on the input gradation value DTa is to increase the efficiency of processing and appropriately distribute the threshold adjustment values as in the second embodiment. It is.
たとえば、着目画素Ｐａの入力階調値ＤＴａが１〜３０あるいは２２６〜２５５の範囲内において「ドット形成」との決定がなされると、分散マトリックスＭｔｈ３ａが選択されるとともに、閾値調整値の分散先画素の１つである分散先画素Ｐｃには、分散マトリックスＭｔｈ３ａの対応する要素に格納された閾値調整値４９が分散される。さらに、同一の入力階調値ＤＴａにおいて、着目画素が画素Ｆ５（図２３）から画素Ｊ５（図２３）に変更され、画素Ｊ５について「ドット形成」との決定がなされると、さらに、分散マトリックスＭｔｈ３ａの対応する要素に格納された閾値調整値２２が分散されて閾値バッファ（図示せず）に加算される。これにより、分散先画素Ｐｃの閾値調整値は、７１（＝４９＋２２）となる。
For example, when “dot formation” is determined when the input tone value DTa of the pixel of interest Pa is within the range of 1 to 30 or 226 to 255, the dispersion matrix Mth3a is selected and the distribution destination of the threshold adjustment value The
このように、第３実施例によれば、ドットの形成の有無の結果に応じて、閾値調整値を同一グループの画素に分散して蓄積することによって、第２実施例と同様の効果を得ることができる。なお、分散マトリックスの切替は、本実施例では、３種類であるが、たとえば２種類あるいは４種類以上であっても良い。 As described above, according to the third embodiment, the same effect as that of the second embodiment is obtained by dispersing and accumulating the threshold adjustment values in the pixels of the same group according to the result of the presence or absence of dot formation. be able to. Note that although there are three types of switching of the dispersion matrix in this embodiment, for example, two types or four or more types may be used.
なお、画素グループは、上述の実施例のように奇数行の画素グループや偶数行の画素グループといった画素グループが設定された場合だけでなく、たとえば図２５や図２６に示されるような奇数列の画素グループと偶数列の画素グループの組合せや奇数行の画素グループと偶数行の画素グループの組合せといった他の画素グループが設定された場合にも、これに適した分散マトリックス（たとえば分散マトリックスＭｔｈ３ａｍ１、Ｍｔｈ３ａｍ２）を設定することによって適用することが可能である。 Note that the pixel group is not only a pixel group such as a pixel group of an odd row or a pixel group of an even row as in the above-described embodiment, but also an odd column as shown in FIGS. 25 and 26, for example. Even when other pixel groups such as a combination of a pixel group and a pixel group in an even-numbered column, or a combination of a pixel group in an odd-numbered row and a pixel group in an even-numbered row are set, a suitable dispersion matrix (for example, dispersion matrices Mth3am1, Mth3am2) ) Can be applied.
Ｆ．変形例：
以上、本発明のいくつかの実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、本発明は、以下のような変形例についての誤差拡散法の構成が可能である。
F. Variations:
As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, this invention is not limited to such embodiment at all, and implementation in various aspects is possible within the range which does not deviate from the summary. It is. For example, the present invention can be configured with an error diffusion method for the following modifications.
Ｆ−１．上述の実施例では、双方向印刷において、印刷ヘッド１０、１２の往動時に形成される画素グループと、印刷ヘッド１０、１２の復動時に形成される画素グループとを、ドット分散性向上の対象とする複数の画素グループに設定されているが、たとえば各主走査においてドットが形成される複数の画素群毎に画素グループを設定しても良い。 F-1. In the above-described embodiment, in bi-directional printing, the pixel group formed when the print heads 10 and 12 are moved forward and the pixel group formed when the print heads 10 and 12 are moved backward are subject to dot dispersion improvement. However, for example, a pixel group may be set for each of a plurality of pixel groups in which dots are formed in each main scan.
図２７は、本発明の変形例において各主走査で形成されるドット群が、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって印刷媒体上に印刷画像が生成される様子を示す説明図である。本発明の変形例では、第２実施例（図１５）と同一の方法で印刷画像が形成される。ただし、第２実施例では、印刷ヘッド１０、１２の往動時に形成される画素グループと、印刷ヘッド１０、１２の復動時に形成される画素グループとに分割されているが、変形例では、各主走査に着目して画素グループが設定されている。 FIG. 27 is an explanatory diagram illustrating a state in which a print image is generated on a print medium by combining dot groups formed in each main scan in a modification of the present invention with each other in a common print region. In the modification of the present invention, a print image is formed by the same method as in the second embodiment (FIG. 15). However, in the second embodiment, it is divided into a pixel group formed when the print heads 10 and 12 move forward and a pixel group formed when the print heads 10 and 12 move backward, but in a modified example, A pixel group is set focusing on each main scan.
ドットパターンＤＰ１、ＤＰ１ａは、第１の画素グループ（図１５）に属する複数の画素に形成されたドットパターンを示している。ドットパターンＤＰ２、ＤＰ２ａは、第１と第２の画素グループとに属する複数の画素に形成されたドットパターンを示している。ドットパターンＤＰ３、ＤＰ３ａは、第１〜第３の画素グループに属する複数の画素に形成されたドットパターンを示している。ドットパターンＤＰ４、ＤＰ４ａは、全画素グループに属する複数の画素に形成されたドットパターンを示している。 The dot patterns DP1 and DP1a indicate dot patterns formed on a plurality of pixels belonging to the first pixel group (FIG. 15). The dot patterns DP2 and DP2a indicate dot patterns formed on a plurality of pixels belonging to the first and second pixel groups. The dot patterns DP3 and DP3a indicate dot patterns formed on a plurality of pixels belonging to the first to third pixel groups. The dot patterns DP4 and DP4a indicate dot patterns formed on a plurality of pixels belonging to all pixel groups.
ドットパターンＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３、ＤＰ４は、従来技術の誤差拡散法を使用した場合におけるドットパターンである。ドットパターンＤＰ１ａ、ＤＰ２ａ、ＤＰ３ａ、ＤＰ４ａは、本願発明の誤差拡散法を使用した場合におけるドットパターンである。図２７から分かるように、本願発明の誤差拡散法を使用した場合には、特にドットパターンの重畳が少ないドットパターンＤＰ１ａ、ＤＰ２ａにおいて、従来技術の誤差拡散法を使用した場合よりもドットの分散性が均一である。 The dot patterns DP1, DP2, DP3, and DP4 are dot patterns when the conventional error diffusion method is used. The dot patterns DP1a, DP2a, DP3a, DP4a are dot patterns when the error diffusion method of the present invention is used. As can be seen from FIG. 27, when the error diffusion method of the present invention is used, the dot dispersibility is particularly greater in the dot patterns DP1a and DP2a where the dot pattern overlap is smaller than when the error diffusion method of the prior art is used. Is uniform.
従来技術の誤差拡散法には、画素グループという概念が無なかった。しかし、本願発明者は、敢えてドットの形成過程におけるドットパターンに着目して印刷画像の画質の解析を行った。この解析の結果、ドットの形成過程におけるドットパターンの疎密に起因して、画像のむらが発生することが分かったのである。この画像のむらは、同一の主走査で形成される複数色のドットの重なり方が不均一であるため、複数色のドットが接触して滲む部分と、複数色のドットが離れていて滲まない部分とが、まだら状に発生することに起因して色むらが生じていることが発明者によって見いだされた。 The prior art error diffusion method has no concept of pixel groups. However, the inventor of the present application dared to analyze the image quality of the printed image by paying attention to the dot pattern in the dot formation process. As a result of this analysis, it has been found that image unevenness occurs due to the density of the dot pattern in the dot formation process. The unevenness of this image is due to non-uniformity in the overlapping of multiple color dots formed in the same main scan, so the part where multiple color dots touch and the part where multiple color dots are separated and not blurred However, it has been found by the inventor that color unevenness occurs due to the occurrence of mottle.
このような色むらは、１回のパスで印刷画像を形成する場合においても発生し得る。しかし、色むらが印刷画像の全面で均一に発生しても人間の目には近くされにくい。均一に発生している故に、低周波成分を含む不均一な「むら」としてはインクの滲みが発生しないからである。 Such color unevenness can occur even when a printed image is formed in one pass. However, even if color unevenness occurs uniformly on the entire surface of the printed image, it is difficult for the human eye to approach it. This is because, since they are uniformly generated, ink bleeding does not occur as uneven “unevenness” including low-frequency components.
ところが、同一の主走査でほぼ同時にインクドットが形成される画素グループに形成されるドットパターンにおいて、インクの滲みで人間の目に認識されやすい低周波領域でむらが発生すると、顕著な画質劣化として顕在化することになる。このように、インクドットの形成によって印刷画像を形成する場合には、ほぼ同時にインクドットが形成される画素グループに形成されるドットパターンにも着目して誤差拡散法を構成することが高画質化につながることを発明者によって初めて見いだされたのである。 However, in a dot pattern formed in a pixel group in which ink dots are formed almost simultaneously in the same main scan, if unevenness occurs in a low-frequency region that is easily recognized by the human eye due to ink bleeding, this is a significant deterioration in image quality. It will become apparent. In this way, when a print image is formed by forming ink dots, it is possible to increase the image quality by configuring the error diffusion method by paying attention to the dot pattern formed in the pixel group in which the ink dots are formed almost simultaneously. It was first discovered by the inventor that it leads to
さらに、インクの滲みだけでなく、インク凝集むらや光沢むら、ブロンズ現象といったインクの物理現象も画質の劣化として人間の目に顕著に知覚されることも本願発明者によって突き止められた。ブロンズ現象とは、インク滴の染料の凝集等によって、見る角度によって印刷表面がブロンズ色に呈色するなど、印刷用紙表面で反射される光の状態が変化する現象である。 Furthermore, the present inventor has also found out that not only ink bleeding but also ink physical phenomena such as ink agglomeration unevenness, gloss unevenness, and bronze phenomenon are perceived by human eyes as image quality degradation. The bronze phenomenon is a phenomenon in which the state of light reflected on the surface of the printing paper changes, for example, the printing surface becomes a bronze color depending on the viewing angle due to the aggregation of dyes in ink droplets.
さらに、従来技術の誤差拡散法では、各画素グループの相互の位置関係が予め想定されたとおりになっていることを前提として最適化が図られているので、相互の位置関係がズレた場合には最適性が保証されず、顕著に画質が劣化する原因となっていた。しかし、本願発明の誤差拡散法によれば、各画素グループのドットパターンにおいてもドットの分散性が確保されているので、相互の位置関係のズレに対する高いロバスト性も確保できることが本願発明の発明者の実験によって初めて確認された。 Furthermore, in the error diffusion method of the prior art, optimization is performed on the assumption that the mutual positional relationship of each pixel group is assumed in advance. As a result, the optimality is not guaranteed and the image quality is significantly deteriorated. However, according to the error diffusion method of the present invention, since the dispersibility of dots is ensured even in the dot pattern of each pixel group, the inventors of the present invention can also ensure high robustness against misalignment of mutual positions. It was confirmed for the first time by the experiment.
さらに、この技術的思想は、印刷速度の高速化に伴って重要性が増していることも発明者によって突き止められた。印刷速度の高速化は、インクの吸収のための時間が十分に取られないうちに、次の画素グループのドットが形成されることにつながるからである。このような誤差拡散法は、以下のような設定に基づいて上述の各実施例と同様に実現可能である。 Furthermore, the inventor has also found that this technical idea has become more important as the printing speed increases. This is because the increase in printing speed leads to the formation of dots in the next pixel group before sufficient time is taken for ink absorption. Such an error diffusion method can be realized in the same manner as the above-described embodiments based on the following settings.
図２８および図２９は、印刷画像を構成する画素マトリックスＭ０ｂが第１の画素グループＭ１ｂと、第２画素グループＭ２ｂと、第３の画素グループＭ３ｂと、第４画素グループＭ４ｂと、に分割される様子を示す説明図である。このような４つの画素グループが設定される場合には、このようなグループ分けに対応する影響範囲マトリックスＭｔｈ４ａのようなマトリックスを設定することができる。 28 and 29, the pixel matrix M0b constituting the print image is divided into a first pixel group M1b, a second pixel group M2b, a third pixel group M3b, and a fourth pixel group M4b. It is explanatory drawing which shows a mode. When such four pixel groups are set, a matrix such as an influence range matrix Mth4a corresponding to such grouping can be set.
なお、特許請求の範囲における「ドットの形成における物理的な相違」は、この例では、ドットの形成が形成される主走査の相違に相当する。 Note that “physical difference in dot formation” in the claims corresponds to a difference in main scanning in which dot formation is formed in this example.
Ｆ−２．上述の実施例では、複数の画素グループの相互に重複が存在しないが、重複するように複数の画素グループを設定するようにしても良い。たとえば上述の変形例における主走査毎に設定される４つの画素グループＭ１ｂ、Ｍ２ｂ、Ｍ３ｂ、Ｍ４ｂ（図２９）と、主走査の方向という物理的特性の共通性に基づいて４つの画素グループＭ１ｂ、Ｍ２ｂ、Ｍ３ｂ、Ｍ４ｂを組み合わせて設定された２つの画素グループ群Ｍ１＿３、Ｍ２＿４（図１７）を重複して設定するようにしても良い。こうすれば、各主走査で形成されるドット群のドットの分散性と、各方向の主走査で形成されるドット群のドットの分散性の双方を制御することができる。 F-2. In the above-described embodiment, the plurality of pixel groups do not overlap each other, but a plurality of pixel groups may be set so as to overlap. For example, the four pixel groups M1b, M2b, M3b, and M4b (FIG. 29) set for each main scan in the above-described modification and the four pixel groups M1b, based on the common physical characteristics of the main scan direction, Two pixel group groups M1_3 and M2_4 (FIG. 17) set by combining M2b, M3b, and M4b may be set redundantly. In this way, it is possible to control both the dot dispersibility of the dot group formed by each main scan and the dot dispersibility of the dot group formed by the main scan in each direction.
さらに、両者の重み付けの調整によって、両者のドットの分散性と画質の劣化との関係を考慮したきめの細かい制御を実現することができる。たとえば図３１に示されるように、前述の実施例の閾値調整値を三等分して、ドットの分散性が画質に大きな影響を与える画素グループ群Ｍ１＿３、Ｍ２＿４に対応する影響範囲マトリックスの格納要素に三分の二を配分し、４つの画素グループＭ１ｂ、Ｍ２ｂ、Ｍ３ｂ、Ｍ４ｂに対応する影響範囲マトリックスの格納要素に三分の一を配分するようにして実現することができる。これにより、ドット形成時における物理的な特性に着目してきめ細かな制御を実現することができる。 Further, by adjusting the weighting of both, it is possible to realize fine control in consideration of the relationship between the dispersibility of both dots and the deterioration of image quality. For example, as shown in FIG. 31, the threshold adjustment value of the above-described embodiment is divided into three equal parts, and the storage element of the influence range matrix corresponding to the pixel group groups M1_3 and M2_4 in which the dispersibility of dots greatly affects the image quality Can be realized by allocating two thirds to the storage elements of the influence range matrix corresponding to the four pixel groups M1b, M2b, M3b, and M4b. Thus, fine control can be realized by paying attention to physical characteristics at the time of dot formation.
具体的には、たとえばインク凝集その他のインクの物理現象に起因する画質劣化を抑制する観点から決定された重み付けで４つの画素グループＭ１ｂ、Ｍ２ｂ、Ｍ３ｂ、Ｍ４ｂのドットの分散性を向上させるとともに、双方向印刷におけるドットのズレという物理的現象に起因する画質劣化を抑制する観点から決定された重み付けで２つの画素グループＭ１＿３、Ｍ２＿４のドットの分散性を向上させるといった決めの細かな制御を実現することができる。 Specifically, for example, the dot dispersibility of the four pixel groups M1b, M2b, M3b, and M4b is improved by weighting determined from the viewpoint of suppressing image degradation due to ink aggregation and other physical phenomena of ink, for example. A fine control is realized in which the dispersibility of the dots of the two pixel groups M1_3 and M2_4 is improved by weighting determined from the viewpoint of suppressing image quality degradation caused by a physical phenomenon of dot misalignment in bidirectional printing. be able to.
さらに、このような重み付けは、着目画素と前記履歴画素の少なくとも一方の階調値に応じて変動させるように構成されていても良い。たとえば、比較的に低い階調値では、ドット形成位置ズレ重視の観点から２つの画素グループ群Ｍ１＿３、Ｍ２＿４のドットの分散性を重視するが、比較的に高い階調値は、滲み抑制重視の観点から４つの画素グループＭ１ｂ、Ｍ２ｂ、Ｍ３ｂ、Ｍ４ｂのドットの分散性をより重視するといったさらに決めの細かな制御を実現することができる。 Further, such weighting may be configured to vary according to the gradation value of at least one of the target pixel and the history pixel. For example, in the case of a relatively low gradation value, the dot dispersibility of the two pixel group groups M1_3 and M2_4 is emphasized from the viewpoint of emphasizing the dot formation position shift, but the relatively high gradation value is important for blur suppression. From the viewpoint, it is possible to realize more detailed control such as placing importance on the dispersibility of the dots of the four pixel groups M1b, M2b, M3b, and M4b.
なお、着目画素と同一の画素グループ群に属する画素であって、着目画素の近傍に予め設定された参照対象となる変換済みの周辺画素が特許請求の範囲における「第３の周辺画素」に相当する。 Note that a pixel that belongs to the same pixel group as the pixel of interest and that is a converted peripheral pixel that is set in advance in the vicinity of the pixel of interest corresponds to a “third peripheral pixel” in the claims. To do.
Ｆ−３．上述の実施例では、ドットの形成に着目した処理が行われているが、ドットの非形成に着目した処理を行うようにしても良い。具体的には、前述の各実施例のように、着目画素と同一の画素グループに属する画素であって、着目画素の近傍に予め設定された前記変換済みの画素である履歴画素におけるドットの形成状態に応じて、ドットの形成に応じてドットの形成を抑制する抑制調整を閾値の調整として行うようにしても良いし、あるいはドットの非形成に着目し、ドットの非形成に応じてドットの形成を促進する促進調整を閾値の調整として行うようにしても良いし、あるいは双方を組み合わせても良い。このように、ドットの形成に着目した抑制調整とドットの非形成に着目した促進調整の少なくとも一方を行えばよい。 F-3. In the above-described embodiment, processing focusing on dot formation is performed, but processing focusing on non-dot formation may be performed. Specifically, as in each of the above-described embodiments, dots are formed in a history pixel that is a pixel that belongs to the same pixel group as the target pixel and that has been previously set in the vicinity of the target pixel. Depending on the state, suppression adjustment that suppresses dot formation according to dot formation may be performed as threshold adjustment, or attention is paid to dot non-formation and dot adjustment according to dot non-formation. Acceleration adjustment that promotes formation may be performed as threshold adjustment, or both may be combined. In this way, at least one of suppression adjustment that focuses on dot formation and acceleration adjustment that focuses on non-formation of dots may be performed.
Ｆ−４．上述の実施例では、閾値を定量的に調整してドットの形成を制御しているが、たとえば履歴の参照範囲に１つでもドットが形成されている場合には、着目画素へのドットを非形成とし、参照範囲内の全ての画素にドットが形成されていない場合には、固定閾値による通常の誤差拡散を行うように構成しても良い。こうすれば、本願発明を簡易に適用することができる。ただし、第２、３実施例のように入力階調値に応じて参照範囲を切り替えるようにすることが好ましい。なお、特許請求の範囲における「ドットの形成に着目した抑制調整」と「ドットの非形成に着目した促進調整」とは、このような構成を含む広い概念を有する。 F-4. In the above-described embodiment, the dot formation is controlled by quantitatively adjusting the threshold value. However, for example, when even one dot is formed in the reference range of the history, the dot to the target pixel is not displayed. In the case where dots are not formed in all pixels within the reference range, normal error diffusion using a fixed threshold value may be performed. If it carries out like this, this invention can be applied easily. However, it is preferable to switch the reference range according to the input gradation value as in the second and third embodiments. Note that “suppression adjustment focusing on dot formation” and “acceleration adjustment focusing on dot non-formation” in the claims have a broad concept including such a configuration.
Ｆ−５．さらに、上述の実施例と変形例の中間的な第３変形例の処理として、たとえば図３２〜図３４に示されるような処理も適用可能である。具体的には、図３２の例では、履歴の参照範囲に１つでもドットが形成されている場合には、閾値調整値ＡｄＴＨａを「４０」とし、さらに、図３３と図３４の例では、それぞれ閾値調整値ＡｄＴＨａを「６０」と「８０」とに決定するような中間的な処理も可能である。なお、特許請求の範囲における「ドットの形成に着目した抑制調整」と「ドットの非形成に着目した促進調整」とは、さらに、このような構成をも含む広い概念を有する。 F-5. Furthermore, for example, the processes shown in FIGS. 32 to 34 can be applied as the process of the third modification intermediate between the above-described embodiment and the modification. Specifically, in the example of FIG. 32, when even one dot is formed in the history reference range, the threshold adjustment value AdTHa is set to “40”. Further, in the examples of FIGS. 33 and 34, Intermediate processing for determining the threshold adjustment value AdTHa to be “60” and “80”, respectively, is also possible. Note that “suppression adjustment focusing on dot formation” and “acceleration adjustment focusing on non-formation of dots” in the claims further have a broad concept including such a configuration.
Ｆ−６．上述の実施例では、履歴ウィンドウ（対応する影響範囲マトリックスを含む）や分散マトリックスを入力階調値に応じて切り替えているが、たとえば最も広い履歴ウィンドウの図心に近い位置の履歴画素（たとえば図１８の例では画素Ｆ３）や分散マトリックスの図心に近い位置の未処理画素の入力階調値に応じて切り替えるように構成してもよい。 F-6. In the above-described embodiment, the history window (including the corresponding influence range matrix) and the dispersion matrix are switched according to the input gradation value. For example, the history pixel (for example, the figure) located near the centroid of the widest history window. In the example of 18, the pixel F3) and the switching may be performed according to the input gradation value of the unprocessed pixel located near the centroid of the dispersion matrix.
Ｆ−７．上述の実施例では、着目画素と履歴画素の少なくとも一方の階調値に応じて、これらの階調値が低くなるほど履歴画素の範囲が広くなるとともに、単一のドット形成状態に対する調整量が大きくなるように構成されているが、これに限られずハードウェアの特性に対してハーフトーン処理をきめ細かに適用させるために、着目画素と履歴画素の少なくとも一方の階調値に応じて、履歴画素の範囲と、単一のドット形成状態に応じて決定される調整量との少なくとも一方が変更されるように構成しても良い。 F-7. In the above-described embodiment, according to the gradation value of at least one of the target pixel and the history pixel, the lower the gradation value, the wider the range of history pixels and the larger the adjustment amount for a single dot formation state. However, the present invention is not limited to this, and in order to finely apply the halftone process to the hardware characteristics, the history pixel is changed according to the gradation value of at least one of the target pixel and the history pixel. You may comprise so that at least one of the range and the adjustment amount determined according to a single dot formation state may be changed.
こうすれば、階調値に応じて画素グループ毎のドットの分散性を制御することができるので、多種多様な特性を有するハードウェアに対して、ハーフトーン処理をきめ細かに適用させることができる。たとえば特定の階調値で擬似輪郭を発生させるような特性を有するプリンタに対しては、特定の階調値でのドットの分散性を重点的に制御するように構成してもよい。 In this way, since the dispersibility of dots for each pixel group can be controlled according to the gradation value, halftone processing can be finely applied to hardware having various characteristics. For example, for a printer having a characteristic of generating a pseudo contour with a specific gradation value, the dispersibility of dots at a specific gradation value may be controlled intensively.
Ｆ−８．上述の各実施例では、着目画素の変換処理で生じた誤差を未処理の周辺画素に拡散する誤差拡散法を使用しているが（ステップＳ４８０）、たとえばステップＳ４８０の処理に平均誤差最小法を使用しても良い。ただし、平均誤差最小法が重み付けフィルタの範囲（参照画素の範囲）でのみ量子化誤差を最小化するのに対して、誤差拡散法は、範囲を制限することなく量子化誤差を最小化することができるので、画像全体の階調表現の忠実性が高いという利点を有している。 F-8. In each of the above-described embodiments, the error diffusion method of diffusing an error generated in the conversion process of the target pixel to unprocessed peripheral pixels is used (step S480). For example, the average error minimum method is used for the process of step S480. May be used. However, the average error minimization method minimizes the quantization error only in the range of the weighting filter (reference pixel range), whereas the error diffusion method minimizes the quantization error without limiting the range. Therefore, there is an advantage that the fidelity of gradation expression of the entire image is high.
Ｆ−９．上述の実施例では、単一サイズのドットの使用を想定しているが、本発明は、たとえば複数サイズのドットを形成可能な印刷にも適用可能である。具体的には、たとえば大中小のサイズ毎にドット記録率を設定することによって、本発明を適用することが可能である。 F-9. In the above-described embodiment, the use of dots of a single size is assumed, but the present invention can also be applied to printing capable of forming dots of a plurality of sizes, for example. Specifically, for example, the present invention can be applied by setting a dot recording rate for each of large, medium, and small sizes.
Ｆ−１０．上述の実施例では、誤差拡散法でのみハーフトーン処理が行われているが、たとえば組織的ディザ法のような他のハーフトーン手法と組み合わせてハーフトーン処理を行うように構成してもよい。たとえば大中小の各サイズで印刷画像を生成する場合には、小サイズのドットについては本願発明の誤差拡散法でハーフトーン処理を行い、大中の各サイズのドットについてはディザ法でハーフトーン処理を行うように構成しても良い。一方、たとえば単一サイズのドットで印刷画像を生成する場合には、一部の階調値の領域については誤差拡散法でハーフトーン処理を行い、他の領域についてはディザ法によってハーフトーン処理を行うように構成しても良い。 F-10. In the above-described embodiment, the halftone process is performed only by the error diffusion method. However, the halftone process may be performed in combination with another halftone method such as a systematic dither method. For example, when generating a print image with large, medium, and small sizes, halftone processing is performed with the error diffusion method of the present invention for small size dots, and halftone processing is performed with dithering for large, medium, and small sizes. You may comprise so that it may perform. On the other hand, for example, when generating a print image with dots of a single size, halftone processing is performed by the error diffusion method for some tone value regions, and halftone processing is performed by the dither method for other regions. You may comprise so that it may perform.
１０…印刷ヘッド
２０…カラープリンタ
２２…モータ
２４…キャリッジモータ
２６…ローラ
３０…キャリッジ
３２…操作パネル
４０…制御回路
４９…閾値調整値
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
９０…コンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色変換モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…印刷データ生成モジュール
１１０…誤差拡散モジュール
１１２…閾値調整モジュール
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記印刷部は、前記ドットの形成において物理的な相違が想定された複数の画素グループ毎に形成されるドット群の各々を共通の印刷領域で相互に組み合わせることによって印刷画像を形成し、
前記印刷制御装置は、
前記ドットの形成状態の決定対象となる着目画素を選択する着目画素選択部と、
前記着目画素と同一の画素グループに属する画素であって、前記着目画素の近傍に予め設定された前記変換済みの第１の周辺画素である履歴画素におけるドットの形成状態に応じて、前記ドットの形成に応じてドットの形成を抑制する抑制調整と前記ドットの非形成に応じてドットの形成を促進する促進調整の少なくとも一方によって閾値を調整する閾値調整部と、
前記着目画素の近傍に予め設定された前記変換済みの第２の周辺画素における前記変換によって生じた量子化誤差を補償するために拡散される拡散誤差を生成する誤差拡散部と、
前記階調値と前記拡散誤差との和である補正階調値と、前記調整された閾値との比較に応じて、前記選択された着目画素におけるドットの形成と非形成のいずれかを決定して前記ドットデータを生成するドットデータ生成部と、
を備える印刷制御装置。 Print control that converts image data composed of gradation values for each pixel constituting the image into dot data representing either the formation or non-formation of dots for each pixel and supplies the data to the printing unit A device,
The printing unit forms a print image by combining each of a group of dots formed for each of a plurality of pixel groups assumed to be physically different in the formation of the dots in a common print region,
The print control device includes:
A pixel-of-interest selection unit that selects a pixel of interest for which the dot formation state is to be determined;
The pixels belonging to the same pixel group as the target pixel, and in accordance with the dot formation state in the history pixel that is the first peripheral pixel after conversion set in advance in the vicinity of the target pixel. A threshold adjustment unit that adjusts the threshold by at least one of a suppression adjustment that suppresses the formation of dots according to the formation and an acceleration adjustment that promotes the formation of dots according to the non-formation of the dots;
An error diffusion unit that generates a diffusion error that is diffused to compensate for a quantization error caused by the conversion in the converted second peripheral pixel that is preset in the vicinity of the pixel of interest;
According to a comparison between the corrected gradation value, which is the sum of the gradation value and the diffusion error, and the adjusted threshold value, it is determined whether to form or not form a dot in the selected pixel of interest. A dot data generation unit for generating the dot data;
A printing control apparatus comprising:
前記閾値調整部は、前記着目画素と前記履歴画素の少なくとも一方の階調値に応じて、前記履歴画素の範囲と、単一のドット形成状態に応じて決定される調整量との少なくとも一方が変更される、印刷制御装置。 The print control apparatus according to claim 1,
The threshold adjustment unit has at least one of a range of the history pixels and an adjustment amount determined according to a single dot formation state according to at least one gradation value of the target pixel and the history pixel. The print controller to be changed.
前記閾値調整部は、前記着目画素と前記履歴画素の少なくとも一方の階調値に応じて、前記階調値が低くなるほど前記履歴画素の範囲が広くなるように構成されている、印刷制御装置。 The print control apparatus according to claim 1,
The printing control apparatus, wherein the threshold adjustment unit is configured such that the range of the history pixels becomes wider as the gradation value becomes lower, according to the gradation value of at least one of the target pixel and the history pixel.
前記複数の画素グループは、前記ドットの形成において物理的な共通性を有する少なくとも１つの画素グループ群を含み、
前記閾値調整部は、さらに、前記着目画素と同一の画素グループ群に属する画素であって、前記着目画素の近傍に予め設定された前記変換済みの第３の周辺画素である画素グループ群履歴画素におけるドットの形成状態に応じて、前記ドットの形成に応じてドットの形成を抑制する抑制調整と前記ドットの非形成に応じてドットの形成を促進する促進調整の少なくとも一方によって閾値の追加調整を行う、印刷制御装置。 The print control apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The plurality of pixel groups include at least one pixel group having physical commonality in the formation of the dots,
The threshold adjustment unit further includes a pixel group group history pixel that is a pixel belonging to the same pixel group group as the target pixel, and is the converted third peripheral pixel that is preset in the vicinity of the target pixel. According to the dot formation state, the threshold value is additionally adjusted by at least one of a suppression adjustment that suppresses the dot formation according to the dot formation and a promotion adjustment that promotes the dot formation according to the non-formation of the dot. A print control device to perform.
前記閾値調整部は、前記画素グループ群履歴画素におけるドットの形成状態に応じた閾値の追加調整の重み付けと、前記履歴画素におけるドットの形成状態に応じた閾値の調整の重み付けとを、前記着目画素と前記履歴画素の少なくとも一方の階調値に応じて変動させるように構成されている、印刷制御装置。 The print control apparatus according to claim 4,
The threshold adjustment unit performs weighting for additional adjustment of the threshold according to the dot formation state in the pixel group group history pixel and weighting for adjustment of the threshold according to the dot formation state in the history pixel. And a printing control apparatus configured to vary according to a gradation value of at least one of the history pixels.
前記印刷部は、前記ドットの形成において物理的な相違が想定された複数の画素グループ毎に形成されるドット群の各々を共通の印刷領域で相互に組み合わせることによって印刷画像を形成し、
前記印刷制御装置は、
前記ドットの形成状態の決定対象となる着目画素を選択する着目画素選択部と、
前記着目画素と同一の画素グループに属する画素であって、前記着目画素の近傍に予め設定された前記変換済みの第１の周辺画素である履歴画素におけるドットの形成状態に応じて、前記ドットの形成に応じてドットの形成を抑制する抑制調整と前記ドットの非形成に応じてドットの形成を促進する促進調整の少なくとも一方によって閾値を調整する第１の閾値調整部と、
前記着目画素の近傍に予め設定された前記変換済みの第２の周辺画素における前記変換によって生じた量子化誤差を補償するために閾値を調整する第２の閾値調整部と、
前記第１の閾値調整部と前記第２の閾値調整部とによって調整された閾値と、前記階調値の比較に応じて、前記選択された着目画素におけるドットの形成と非形成のいずれかを決定して前記ドットデータを生成するドットデータ生成部と、
を備える印刷制御装置。 Print control that converts image data composed of gradation values for each pixel constituting the image into dot data representing either the formation or non-formation of dots for each pixel and supplies the data to the printing unit A device,
The printing unit forms a print image by combining each of a group of dots formed for each of a plurality of pixel groups assumed to be physically different in the formation of the dots in a common print region,
The print control device includes:
A pixel-of-interest selection unit that selects a pixel of interest for which the dot formation state is to be determined;
The pixels belonging to the same pixel group as the target pixel, and in accordance with the dot formation state in the history pixel that is the first peripheral pixel after conversion set in advance in the vicinity of the target pixel. A first threshold adjustment unit that adjusts the threshold by at least one of suppression adjustment that suppresses dot formation according to formation and acceleration adjustment that promotes dot formation according to non-formation of the dot;
A second threshold value adjusting unit for adjusting a threshold value to compensate for a quantization error caused by the conversion in the converted second peripheral pixel set in the vicinity of the target pixel;
According to a comparison between the threshold value adjusted by the first threshold value adjustment unit and the second threshold value adjustment unit and the gradation value, the formation or non-formation of dots in the selected pixel of interest is performed. A dot data generation unit that determines and generates the dot data;
A printing control apparatus comprising:
請求項１ないし６のいずれかに記載の印刷制御装置と、
前記印刷部と、
を備える印刷装置。 A printing apparatus that forms a print image on a print medium in accordance with image data constituted by gradation values for each pixel constituting an image,
A printing control apparatus according to any one of claims 1 to 6;
The printing unit;
A printing apparatus comprising:
前記印刷部は、前記ドットの形成において物理的な相違が想定された複数の画素グループ毎に形成されるドット群の各々を共通の印刷領域で相互に組み合わせることによって印刷画像を形成し、
前記印刷制御方法は、
前記ドットの形成状態の決定対象となる着目画素を選択する着目画素選択工程と、
前記着目画素と同一の画素グループに属する画素であって、前記着目画素の近傍に予め設定された前記変換済みの第１の周辺画素である履歴画素におけるドットの形成状態に応じて、前記ドットの形成に応じてドットの形成を抑制する抑制調整と前記ドットの非形成に応じてドットの形成を促進する促進調整の少なくとも一方によって閾値を調整する閾値調整工程と、
前記着目画素の近傍に予め設定された前記変換済みの第２の周辺画素における前記変換によって生じた量子化誤差を補償するために拡散される拡散誤差を生成する誤差拡散工程と、
前記階調値と前記拡散誤差との和である補正階調値と、前記調整された閾値との比較に応じて、前記選択された着目画素におけるドットの形成と非形成のいずれかを決定して前記ドットデータを生成するドットデータ生成工程と、
を備える画像処理方法。 Print control that converts image data composed of gradation values for each pixel constituting the image into dot data representing either the formation or non-formation of dots for each pixel and supplies the data to the printing unit A method,
The printing unit forms a print image by combining each of a group of dots formed for each of a plurality of pixel groups assumed to be physically different in the formation of the dots in a common print region,
The printing control method includes:
A pixel-of-interest selection step for selecting a pixel of interest for which the dot formation state is to be determined;
The pixels belonging to the same pixel group as the target pixel, and in accordance with the dot formation state in the history pixel that is the first peripheral pixel after conversion set in advance in the vicinity of the target pixel. A threshold adjustment step of adjusting a threshold by at least one of a suppression adjustment that suppresses the formation of dots according to the formation and an acceleration adjustment that promotes the formation of dots according to the non-formation of the dots;
An error diffusion step for generating a diffusion error to be diffused to compensate for the quantization error caused by the conversion in the converted second peripheral pixel set in the vicinity of the target pixel;
According to a comparison between the corrected gradation value, which is the sum of the gradation value and the diffusion error, and the adjusted threshold value, it is determined whether to form or not form a dot in the selected pixel of interest. A dot data generation step for generating the dot data;
An image processing method comprising:
前記印刷部は、前記ドットの形成において物理的な相違が想定された複数の画素グループ毎に形成されるドット群の各々を共通の印刷領域で相互に組み合わせることによって印刷画像を形成し、
前記コンピュータプログラムは、
前記ドットの形成状態の決定対象となる着目画素を選択する着目画素選択機能と、
前記着目画素と同一の画素グループに属する画素であって、前記着目画素の近傍に予め設定された前記変換済みの第１の周辺画素である履歴画素におけるドットの形成状態に応じて、前記ドットの形成に応じてドットの形成を抑制する抑制調整と前記ドットの非形成に応じてドットの形成を促進する促進調整の少なくとも一方によって閾値を調整する閾値調整機能と、
前記着目画素の近傍に予め設定された前記変換済みの第２の周辺画素における前記変換によって生じた量子化誤差を補償するために拡散される拡散誤差を生成する誤差拡散機能と、
前記階調値と前記拡散誤差との和である補正階調値と、前記調整された閾値との比較に応じて、前記選択された着目画素におけるドットの形成と非形成のいずれかを決定して前記ドットデータを生成するドットデータ生成機能と、
前記コンピュータに実現させるプログラムを備える、コンピュータプログラム。 For converting image data constituted by gradation values for each pixel constituting an image into dot data representing either a dot formation state or a non-formation state for each pixel and supplying the dot data to a printing unit A computer program for causing a computer to execute processing,
The printing unit forms a print image by combining each of a group of dots formed for each of a plurality of pixel groups assumed to be physically different in the formation of the dots in a common print region,
The computer program is
A pixel-of-interest selection function for selecting a pixel of interest for which the dot formation state is to be determined;
The pixels belonging to the same pixel group as the target pixel, and in accordance with the dot formation state in the history pixel that is the first peripheral pixel after conversion set in advance in the vicinity of the target pixel. A threshold adjustment function for adjusting a threshold by at least one of a suppression adjustment that suppresses the formation of dots according to the formation and an acceleration adjustment that promotes the formation of dots according to the non-formation of the dots;
An error diffusion function for generating a diffusion error to be diffused to compensate for a quantization error caused by the conversion in the converted second peripheral pixel set in the vicinity of the target pixel;
According to a comparison between the corrected gradation value, which is the sum of the gradation value and the diffusion error, and the adjusted threshold value, it is determined whether to form or not form a dot in the selected pixel of interest. A dot data generation function for generating the dot data,
A computer program comprising a program to be realized by the computer.
前記ドットの形成において物理的な相違が想定された複数の画素グループ毎に形成されるドット群の各々を共通の印刷領域で相互に組み合わせることによって前記印刷画像を形成する印刷部を準備する工程と、
前記ドットの形成状態の決定対象となる着目画素を選択する着目画素選択工程と、
前記着目画素と同一の画素グループに属する画素であって、前記着目画素の近傍に予め設定された前記変換済みの第１の周辺画素である履歴画素におけるドットの形成状態に応じて、前記ドットの形成に応じてドットの形成を抑制する抑制調整と前記ドットの非形成に応じてドットの形成を促進する促進調整の少なくとも一方によって閾値を調整する閾値調整工程と、
前記着目画素の近傍に予め設定された前記変換済みの第２の周辺画素における前記変換によって生じた量子化誤差を補償するために拡散される拡散誤差を生成する誤差拡散工程と、
前記階調値と前記拡散誤差との和である補正階調値と、前記調整された閾値との比較に応じて、前記選択された着目画素におけるドットの形成と非形成のいずれかを決定して前記ドットデータを生成するドットデータ生成と、
を備える印刷物の生成方法。 A method of generating a printed image by forming a print image by forming dots on a print medium in accordance with image data configured by gradation values for each pixel constituting the image,
Preparing a printing unit for forming the print image by combining each of the dot groups formed for each of the plurality of pixel groups assumed to be physically different in the formation of the dots in a common print region; ,
A pixel-of-interest selection step for selecting a pixel of interest for which the dot formation state is to be determined;
The pixels belonging to the same pixel group as the target pixel, and in accordance with the dot formation state in the history pixel that is the first peripheral pixel after conversion set in advance in the vicinity of the target pixel. A threshold adjustment step of adjusting a threshold by at least one of a suppression adjustment that suppresses the formation of dots according to the formation and an acceleration adjustment that promotes the formation of dots according to the non-formation of the dots;
An error diffusion step for generating a diffusion error to be diffused to compensate for the quantization error caused by the conversion in the converted second peripheral pixel set in the vicinity of the target pixel;
According to a comparison between the corrected gradation value, which is the sum of the gradation value and the diffusion error, and the adjusted threshold value, it is determined whether to form or not form a dot in the selected pixel of interest. Dot data generation for generating the dot data,
A method for generating printed matter.
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