JP2011101255A - Correction unit for color measurement unit mounted in printing apparatus equipped with the color measurement unit, and correction lut for color measurement unit - Google Patents

Correction unit for color measurement unit mounted in printing apparatus equipped with the color measurement unit, and correction lut for color measurement unit Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correct a color measurement unit which serves as the base for color correction values. <P>SOLUTION: When an LUT for correction is generated, wherein a correction value equivalent to a difference between a color measurement value in a spectroreflectometer of a color measurement unit which serves as a reference and a color measurement value, in a spectroreflectometer of a color measurement unit which serves as a correction object as the data, the LUT for correction includes a wavelength, a reflectance and a change rate to the change of the wavelength of the reflectance as elements of the argument. Also, a color measurement unit is provided to compute a color material amount set corresponding to the combination of the wavelength, the reflectance and the change rate and obtain the correction value on the basis of the color measurement result of a patch printed by the color material amount set. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、測色器を備えた印刷装置における同測色器の補正装置、測色器の補正用LUTに関する。   The present invention relates to a correction device for a colorimeter and a correction LUT for the colorimeter in a printing apparatus including the colorimeter.

印刷装置での印刷精度(色再現性)の向上を図る課程で、測色器の精度は重要となる。
一般に、測色器は一定の基準を満たした精度が得られるものとして利用されている。しかし、2005年11月7日〜11日に開催された「13th Color Imaging Conference Final Program and Proceedings」における「Diagnosing and Correcting Systematic Errors in Spectral-Based Digital Imaging」によれば、測色器ごとのばらつきの一因として、メカニカル要素に起因する誤差として波長縮尺誤差(wavelength scale error)が開示されている。
In the process of improving the printing accuracy (color reproducibility) in the printing apparatus, the accuracy of the colorimeter is important.
In general, a colorimeter is used as one that can obtain accuracy that satisfies a certain standard. However, according to “Diagnosing and Correcting Systematic Errors in Spectral-Based Digital Imaging” in the “13th Color Imaging Conference Final Program and Proceedings” held from November 7th to 11th, 2005, the variation of each colorimeter As one factor, a wavelength scale error is disclosed as an error caused by a mechanical element.

そして、波長に応じた線形誤差および非線形誤差があり、誤差成分が波長の変化に対する分光反射率の変化を要素としていることが開示されている。   It is disclosed that there are a linear error and a non-linear error corresponding to the wavelength, and the error component is a change in spectral reflectance with respect to a change in wavelength.

「13th Color Imaging Conference Final Program and Proceedings」における「Diagnosing and Correcting Systematic Errors in Spectral-Based Digital Imaging」“Diagnosing and Correcting Systematic Errors in Spectral-Based Digital Imaging” at “13th Color Imaging Conference Final Program and Proceedings”

測色器ごとのばらつきに関して、波長の変化に対する分光反射率の変化を要素とする誤差の存在についての解析は行われているものの、その誤差成分の解消方法は未だ開示されていない。
本発明は、測色器ごとのばらつき個体差を加味した色補正を可能にすることを目的としている。
With regard to variations among colorimeters, an analysis has been performed on the existence of an error whose element is a change in spectral reflectance with respect to a change in wavelength, but a method for eliminating the error component has not yet been disclosed.
An object of the present invention is to make it possible to perform color correction that takes into account variation individual differences between colorimeters.

上記目的を達成するため、本発明は、基準となる測色器での測色値と、補正対象となる測色器での測色値との、差分に相当する補正値を参照する補正用LUTを備え、印刷装置における測色器を補正する補正装置であって、上記補正用LUTは、その引数の要素として、波長、反射率、反射率の波長の変化に対する変化率を含むとともに、同波長、反射率、変化率の組み合わせに対応する色材量セットを演算で求め、同色材量セットで印刷したパッチの測色結果に基づいて上記補正値を得ている。   In order to achieve the above object, the present invention provides a correction for referring to a correction value corresponding to a difference between a colorimetric value of a standard colorimeter and a colorimetric value of a colorimeter to be corrected. The correction LUT includes a LUT and corrects the colorimeter in the printing apparatus. The correction LUT includes, as its argument elements, a wavelength, a reflectance, and a change rate of the reflectance with respect to the wavelength change. A color material amount set corresponding to a combination of wavelength, reflectance, and change rate is obtained by calculation, and the correction value is obtained based on the color measurement result of a patch printed with the same color material amount set.

すなわち、印刷装置における測色器を補正するため、基準となる測色器での測色値と、補正対象となる測色器での測色値との、差分に相当する補正値を有する補正用LUTを使用する。この補正用LUTは、その引数の要素として、波長、反射率、反射率の波長の変化に対する変化率を含んでいる。このため、予め、同波長、反射率、変化率の組み合わせに対応する色材量セットを演算で求め、同色材量セットで印刷したパッチの測色結果に基づいて上記補正値を得ている。   That is, in order to correct the colorimeter in the printing apparatus, a correction having a correction value corresponding to the difference between the colorimetric value of the reference colorimeter and the colorimetric value of the colorimeter to be corrected. The LUT is used. This correction LUT includes, as its argument elements, the wavelength, the reflectance, and the rate of change of the reflectance with respect to the change in wavelength. For this reason, a color material amount set corresponding to a combination of the same wavelength, reflectance, and change rate is obtained in advance, and the correction value is obtained based on the color measurement result of the patch printed with the same color material amount set.

また、上記色材量セットを得るため、所定の複数の色のパッチを選定し、同パッチを印刷したものを基準となる測色器で測色した測色結果を得る基準分光反射率取得手段と、この測色結果を利用して上記変化率を変化させた分光反射率を設定し、同分光反射率を再現する色材量セットを演算で求める色材量セット演算手段とを具備するようにしてもよい。   In addition, in order to obtain the color material amount set, a reference spectral reflectance acquisition unit that selects a predetermined plurality of color patches and obtains a colorimetric result obtained by measuring the color of the printed patch using a reference colorimeter. And a color material amount set calculating means for setting the spectral reflectance obtained by changing the rate of change using the colorimetric result and obtaining a color material amount set for reproducing the spectral reflectance by calculation. It may be.

すなわち、基準分光反射率取得手段では、所定の複数の色のパッチを選定し、同パッチを印刷したものを基準となる測色器で測色した測色結果を得、色材量セット演算手段が、この測色結果を利用して上記変化率を変化させた分光反射率を設定し、同分光反射率を再現する色材量セットを演算で求める。   That is, the reference spectral reflectance acquisition unit selects a predetermined plurality of color patches, obtains a color measurement result obtained by measuring the color of the patch printed with the reference colorimeter, and sets the color material amount set calculation unit. However, using this colorimetric result, the spectral reflectance obtained by changing the rate of change is set, and a color material amount set that reproduces the spectral reflectance is calculated.

さらに、上記補正用LUTは、演算で求められた上記色材量セットで上記印刷装置にてパッチを印刷させるパッチ印刷手段と、基準となる測色器で上記パッチを測色し、分光反射率を得る基準測色器分光反射率取得手段と、補正対象となる測色器で上記パッチを測色し、分光反射率を得る対象測色器分光反射率取得手段と、各パッチごとに、基準となる測色器と補正対象となる測色器での上記分光反射率の差分を求めるパッチ毎差分取得手段と、全パッチの測色結果を対象として、波長と反射率が一致する測色結果を利用して、上記変化率と上記差分との対応関係を特定する反射率変化率対応差分取得手段と、上記特定結果に対応する、波長と、反射率と、上記変化率とを引数要素として上記補正用LUTを生成する補正用LUT生成手段とによって、生成されるようにしても良い。   Further, the correction LUT measures the color of the patch with a patch printing unit that prints a patch with the printing apparatus using the color material amount set obtained by calculation, and a reference colorimeter, and a spectral reflectance. The colorimetric spectral reflectance acquisition means for obtaining the colorimetric values, the target colorimeter spectral reflectance obtaining means for measuring the color of the patch by the colorimeter to be corrected and obtaining the spectral reflectance, and the reference for each patch. A difference-by-patch acquisition unit that obtains the difference in spectral reflectance between the colorimeter to be corrected and the colorimeter to be corrected, and a colorimetric result in which the wavelength and the reflectance are the same for the colorimetric results of all patches. Using the reflectance change rate corresponding difference acquisition means for specifying the correspondence between the change rate and the difference, the wavelength, the reflectance, and the change rate corresponding to the identification result as argument elements Correction LUT generation means for generating the correction LUT; Thus, it may also be generated.

すなわち、印刷装置にて所定のパッチを印刷させ、基準となる測色器と補正対象となる測色器で上記パッチを測色する。次に、パッチを測色した測色値に基づいて、各パッチごとに、基準となる測色器と補正対象となる測色器での上記分光反射率の差分を求める。また、全パッチの測色結果を対象として、波長と反射率が一致する測色結果を利用して、上記変化率と上記差分との対応関係を特定する。そして、上記特定結果に対応する、波長と、反射率と、上記変化率とを引数要素として上記補正用LUTを生成する。   That is, a predetermined patch is printed by a printing apparatus, and the color of the patch is measured by a reference colorimeter and a correction target colorimeter. Next, based on the colorimetric values obtained by measuring the patches, the difference in spectral reflectance between the reference colorimeter and the correction target colorimeter is obtained for each patch. In addition, for the color measurement results of all patches, a correspondence relationship between the change rate and the difference is specified by using a color measurement result having the same wavelength and reflectance. Then, the correction LUT is generated with the wavelength, the reflectance, and the change rate corresponding to the identification result as argument elements.

次に、上記補正用LUTを生成する際に、輝度が暗い領域の測色結果の重み付けを小さくして反映させるようにしてもよい。
すなわち、別の態様の一つとして、輝度が暗い領域の測色結果の重み付けを小さくして反映させることで、精度の低い測色結果の影響を受けないようにできる。
Next, when the correction LUT is generated, the weighting of the color measurement result in the dark area may be reflected with a small weight.
That is, as another aspect, the weighting of the color measurement result in the dark area can be reflected by reducing it so that it is not affected by the color measurement result with low accuracy.

また、上記補正用LUTを生成する際に、視覚特性のピークの帯域の重み付けを大きくして反映させるようにしてもよい。
すなわち、正確さを追求すると、人間の感覚とは離れところの誤差によって、人間の感覚に敏感な領域に悪影響を与えるということが生じる。従って、人間の視覚特性を反映させた偏りのある手法の方が、結果的には満足を得られやすい。
Further, when the correction LUT is generated, the weight of the peak band of the visual characteristic may be increased and reflected.
In other words, in pursuit of accuracy, an error far from the human sense may adversely affect an area sensitive to the human sense. Therefore, the biased method reflecting the human visual characteristics is more likely to be satisfied as a result.

さらに、上記補正用LUTを生成する際に、上記印刷装置の機種名から上記測色器の光源の特性を取得し、同特性に対応した重み付けを反映させるようにしてもよい。
人間の視覚特性と同様に、測色器にも特性があり、その一つの要因として光源の特性がある。このため、同光源の特性を反映して印刷機のキャリブレーションが行われるため、光源の特性を反映させることはメリットがある。このため、印刷装置の機種名から測色器の光源の特性を取得できるようにし、同特性に対応した重み付けを反映させることで、キャリブレーションを正確に行わせることが可能となる。
そして、本発明の他の態様として、基準となる測色器での測色値と、補正対象となる測色器での測色値との、差分に相当する補正値を参照する補正用LUTとしてもよい。この場合、その引数の要素として、波長、反射率、反射率の波長の変化に対する変化率を含むものとし、さらに、同波長、反射率、変化率の組み合わせに対応する色材量セットを演算で求め、同色材量セットで印刷したパッチの測色結果に基づいて上記補正値を得ている。
この他、本発明を適用しえるものとして、測色器を備えた印刷装置自体でも良い。すなわち、測色器からの測色結果を反映して色再現性を修正する際に、本発明を適用できる。また、印刷装置の色を補正させるという意味では印刷制御装置であったり、色補正装置として適用することもできる。このように、本発明の適用範囲は特許請求の範囲の記載に限られない。
Furthermore, when the correction LUT is generated, the characteristics of the light source of the colorimeter may be acquired from the model name of the printing apparatus, and the weight corresponding to the characteristics may be reflected.
Like human visual characteristics, colorimeters have characteristics, one of which is the characteristics of light sources. For this reason, since the calibration of the printing press is performed by reflecting the characteristics of the light source, it is advantageous to reflect the characteristics of the light source. For this reason, the characteristics of the light source of the colorimeter can be acquired from the model name of the printing apparatus, and the weighting corresponding to the characteristics is reflected, so that the calibration can be performed accurately.
As another aspect of the present invention, a correction LUT that refers to a correction value corresponding to a difference between a colorimetric value in a standard colorimeter and a colorimetric value in a colorimeter to be corrected. It is good. In this case, the parameters include the wavelength, reflectivity, and the rate of change of the reflectivity with respect to the change in wavelength, and further calculate the color material amount set corresponding to the combination of the same wavelength, reflectivity, and rate of change. The correction value is obtained based on the color measurement result of the patch printed with the same color material amount set.
In addition, the printing apparatus itself provided with a colorimeter may be used as an embodiment to which the present invention can be applied. That is, the present invention can be applied when correcting the color reproducibility by reflecting the color measurement result from the colorimeter. Further, in the sense of correcting the color of the printing apparatus, it can be applied as a printing control apparatus or a color correction apparatus. Thus, the scope of application of the present invention is not limited to the description of the scope of claims.

本発明は、必ずしも実体のある装置に限られる必要はなく、その方法としても機能することは容易に理解できる。このため、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法としても有効であることに相違はない。
ところで、本発明の装置は単独で存在する場合もあるし、ある機器に組み込まれた状態で利用されることもあるなど、発明の思想としてはこれに限らず、各種の態様を含むものである。従って、ソフトウェアであったりハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。
The present invention is not necessarily limited to a substantial apparatus, and it can be easily understood that the present invention also functions as a method. For this reason, there is no difference in being effective not only as a substantial apparatus but also as a method.
By the way, the idea of the present invention is not limited to this and includes various aspects, such as the case where the apparatus of the present invention may exist alone or may be used in a state of being incorporated in a certain device. Therefore, it can be changed as appropriate, such as software or hardware.

発明の思想の具現化例としてソフトウェアとなる場合には、かかるソフトウェアを記録した記録媒体上においても当然に存在し、利用されるといわざるをえない。
むろん、その記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。また、一次複製品、二次複製品などの複製段階については全く問う余地無く同等である。その他、供給方法として通信回線を利用して行なう場合でも本発明が利用されていることにはかわりない。
In the case of software as an embodiment of the idea of the invention, it naturally exists on a recording medium on which such software is recorded, and it must be used.
Of course, the recording medium may be a magnetic recording medium, a magneto-optical recording medium, or any recording medium that will be developed in the future. In addition, the duplication stages such as the primary duplication product and the secondary duplication product are equivalent without any question. In addition, even when the communication method is used as a supply method, the present invention is not changed.

さらに、一部がソフトウェアであって、一部がハードウェアで実現されている場合においても発明の思想において全く異なるものではなく、一部を記録媒体上に記憶しておいて必要に応じて適宜読み込まれるような形態のものとしてあってもよい。
本発明をソフトウェアで実現する場合、ハードウェアやオペレーティングシステムを利用する構成とすることも可能であるし、これらと切り離して実現することもできる。例えば、各種の演算処理といっても、その実現方法はオペレーティングシステムにおける所定の関数を呼び出して処理することも可能であれば、このような関数を呼び出すことなくハードウェアから入力することも可能である。そして、実際にはオペレーティングシステムの介在のもとで実現するとしても、プログラムが媒体に記録されて流通される過程においては、このプログラムだけで本発明を実施できるものと理解することができる。
Further, even when a part is software and a part is realized by hardware, the idea of the invention is not completely different, and a part is stored on a recording medium and is appropriately changed as necessary. It may be in the form of being read.
When the present invention is realized by software, a configuration using hardware or an operating system may be used, or may be realized separately from these. For example, even if it is a variety of arithmetic processing, if it can be processed by calling a predetermined function in the operating system, it can also be input from hardware without calling such a function. is there. It can be understood that the present invention can be implemented only by this program in the process in which the program is recorded on the medium and distributed even though it is actually realized under the intervention of the operating system.

また、本発明をソフトウェアで実施する場合、発明がプログラムを記録した媒体として実現されるのみならず、本発明がプログラム自体として実現されるのは当然であり、プログラム自体も本発明に含まれる。   When the present invention is implemented by software, the present invention is not only realized as a medium storing a program, but the present invention is naturally realized as a program itself, and the program itself is also included in the present invention.

本発明が適用される測色器の補正装置を含む印刷制御装置のブロック図である。1 is a block diagram of a printing control apparatus including a colorimeter correction apparatus to which the present invention is applied. 同印刷制御装置のソフトウェア構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a software configuration of the print control apparatus. 補正用LUT生成のためのパッチを特定する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which specifies the patch for LUT production | generation for correction | amendment. 補正用LUT生成処理のフローチャートである。It is a flowchart of a correction LUT generation process. 波長と、反射率と、反射率の差(傾き)を示すグラフである。It is a graph which shows a wavelength, a reflectance, and the difference (inclination) of a reflectance. 各パッチごとに測色結果と差分の対応を示す図である。It is a figure which shows the correspondence of a colorimetry result and a difference for every patch. 測色結果における傾きを変化させる状況を示す図である。It is a figure which shows the condition which changes the inclination in a colorimetry result. 分光反射率に基づいて色彩値を算出するための計算を説明する図である。It is a figure explaining the calculation for calculating a color value based on a spectral reflectance. インク量セットを最適化する処理の流れを示す模式図である。It is a schematic diagram showing a flow of processing for optimizing the ink amount set. インク量セットが最適化されていく様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a mode that an ink amount set is optimized. ある波長と反射率における傾きと差分を滑らかにつなぐ状況を示す図である。It is a figure which shows the condition which connects the inclination and difference in a certain wavelength and reflectance smoothly. 波長と反射率の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a wavelength and a reflectance. プリンタの機種と光源の特性の対応関係を示すテーブルである。It is a table which shows the correspondence of the model of a printer, and the characteristic of a light source.

以下、下記の順序に従って添付図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
1.測色器の補正装置の構成:
2.補正用LUTの生成処理:
3.変形例:
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in the following order.
1. Configuration of the colorimeter correction device:
2. Correction LUT generation processing:
3. Variations:

1.測色器の補正装置の構成
図1は、本発明の一実施形態にかかる測色器の補正装置を含む印刷制御装置のハードウェア構成を示している。同図において、印刷制御装置は主にコンピュータ10によって構成されており、コンピュータ10はCPU11とRAM12とROM13とハードディスクドライブ(HDD)14と汎用インターフェイス(GIF)15とビデオインターフェイス(VIF)16と入力インターフェイス(IIF)17とバス18とから構成されている。バス18は、コンピュータ10を構成する各要素11〜17の間でのデータ通信を実現するものであり、図示しないチップセット等によって通信が制御されている。HDD14には、オペレーティングシステム(OS)を含む各種プログラムを実行するためのプログラムデータ14aが記憶されており、当該プログラムデータ14aをRAM12に展開しながらCPU11が当該プログラムデータ14aに準じた演算を実行する。GIF 15は、例えばUSB規格に準じたインターフェイスを提供するものであり、外部のプリンタ20と分光反射率計30をコンピュータ10に接続させている。VIF 16はコンピュータ10を外部のディスプレイ40に接続し、ディスプレイ40に画像を表示するためのインターフェイスを提供する。IIF 17はコンピュータ10を外部のキーボード50aとマウス50bに接続し、キーボード50aとマウス50bからの入力信号をコンピュータ10が取得するためのインターフェイスを提供する。
1. Configuration of Colorimeter Correction Device FIG. 1 shows a hardware configuration of a print control apparatus including a colorimeter correction device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the print control apparatus is mainly composed of a computer 10, and the computer 10 includes a CPU 11, a RAM 12, a ROM 13, a hard disk drive (HDD) 14, a general-purpose interface (GIF) 15, a video interface (VIF) 16, and an input interface. (IIF) 17 and a bus 18. The bus 18 implements data communication between the elements 11 to 17 constituting the computer 10, and communication is controlled by a chip set (not shown). The HDD 14 stores program data 14a for executing various programs including an operating system (OS), and the CPU 11 executes calculations according to the program data 14a while expanding the program data 14a in the RAM 12. . The GIF 15 provides an interface conforming to the USB standard, for example, and connects the external printer 20 and the spectral reflectometer 30 to the computer 10. The VIF 16 connects the computer 10 to an external display 40 and provides an interface for displaying an image on the display 40. The IIF 17 connects the computer 10 to an external keyboard 50a and a mouse 50b, and provides an interface for the computer 10 to acquire input signals from the keyboard 50a and the mouse 50b.

外部のプリンタ(印刷装置)20と分光反射率計30は、別体であっても一体であっても良い。近年においては、高精度な印刷再現性を得るために、両者を一体としたものもある。このような一体のものであっても良いし、それぞれ独立した別体のものでも良い。
分光反射率計30は、基準となる測色器および補正対象となる測色器に相当する。基準となる測色器としての分光反射率計30は、その都度、現実に測色を行なうことも可能であるし、既測色結果を入手して代用することも可能である。
The external printer (printing apparatus) 20 and the spectral reflectometer 30 may be separate or integrated. In recent years, in order to obtain high-precision print reproducibility, there are some in which both are integrated. Such a single unit may be used, or separate units may be used.
The spectral reflectometer 30 corresponds to a reference colorimeter and a correction target colorimeter. The spectral reflectometer 30 serving as a reference colorimeter can actually perform color measurement each time, or can obtain and replace the already measured color results.

図2は、コンピュータ10にて実行されるプログラムのソフトウェア構成を概略的なデータの流れとともに示している。同図において、コンピュータ10では、おもにOS P1と見本印刷アプリケーション(APL)P2とプリンタドライバ(PDV)P3と分光反射率計ドライバ(MDV)P4とディスプレイドライバ(DDV)P5が実行されている。OS P1は、各プログラムが使用可能なAPIのひとつとして画像機器インターフェイス(GDI) P1aとスプーラP1bを提供しており、APL P2の要求に応じてGDI P1aが呼び出され、さらにGDI P1aの要求に応じてPDV P3やDDV P5が呼び出される。GDI P1aはコンピュータ10がプリンタ20やディスプレイ40等の画像出力装置における画像出力を制御するための汎用的な仕組みを提供し、一方のPDV P3やDDV P5はプリンタ20やディスプレイ40の機種固有の処理等を提供する。また、スプーラP1bは、APL P2やPDV P3やプリンタ20の間に介在し、ジョブのコントロール等を実行する。APL P2は、パッチを含む見本チャートSCなどを印刷するためのアプリケーションプログラムであり、RGBビットマップ形式の印刷データPDを生成し、GDI P1aに対して当該印刷データPDを出力する。また、印刷データPDを生成するにあたっては、MDV P4からターゲットの測色データMDを取得する。MDV P4は、APL P2の要求に応じて分光反射率計30を制御し、当該制御によって得られた分光反射率データRDをAPL P2に出力する。   FIG. 2 shows a software configuration of a program executed by the computer 10 together with a schematic data flow. In the figure, the computer 10 mainly executes an OS P1, a sample printing application (APL) P2, a printer driver (PDV) P3, a spectral reflectometer driver (MDV) P4, and a display driver (DDV) P5. The OS P1 provides an image equipment interface (GDI) P1a and a spooler P1b as one of APIs that can be used by each program. PDV P3 and DDV P5 are called. The GDI P1a provides a general-purpose mechanism for the computer 10 to control image output in an image output device such as the printer 20 or the display 40, while the PDV P3 or DDV P5 is a process specific to the model of the printer 20 or the display 40. Etc. The spooler P1b is interposed between the APL P2, the PDV P3, and the printer 20, and executes job control and the like. APL P2 is an application program for printing a sample chart SC including a patch, generates print data PD in RGB bitmap format, and outputs the print data PD to GDI P1a. In generating the print data PD, the target colorimetric data MD is acquired from the MDV P4. The MDV P4 controls the spectral reflectometer 30 in response to a request from the APL P2, and outputs the spectral reflectance data RD obtained by the control to the APL P2.

APL P2が生成した印刷データPDはGDI P1aやスプーラP1bを経由してPDV P3に出力され、PDV P3が印刷データPDに基づいてプリンタ20に出力可能な印刷制御データCDを生成する処理を実行する。PDV P3が生成した印刷制御データCDはOS P1が提供するスプーラP1bを介してプリンタ20に出力され、プリンタ20が当該印刷制御データCDに基づく動作を行うことによりパッチを含む見本チャートSCなどを印刷用紙上に印刷させる。   The print data PD generated by the APL P2 is output to the PDV P3 via the GDI P1a and the spooler P1b, and the PDV P3 executes processing for generating print control data CD that can be output to the printer 20 based on the print data PD. . The print control data CD generated by the PDV P3 is output to the printer 20 via the spooler P1b provided by the OS P1, and the printer 20 performs an operation based on the print control data CD to print a sample chart SC including patches. Print on paper.

2.補正用LUTの生成処理
図3と図4は上記印刷制御装置が実行するフローチャートを示している。図3は測定対象となるパッチを特定する処理のフローチャートを示しており、図4は同パッチを測色して測色器の補正用LUTを生成するためのフローチャートを示している。
本発明では、波長、反射率、変化率の組み合わせに対応する色材量セットを演算で求め、同色材量セットで印刷したパッチの測色結果に基づいて補正用LUTの補正値を得る。図3に示すフローチャートで色材量セットを求め、図4に示すフローチャートで補正値を得ている。
2. Correction LUT Generation Processing FIGS. 3 and 4 are flowcharts executed by the print control apparatus. FIG. 3 shows a flowchart of processing for identifying a patch to be measured, and FIG. 4 shows a flowchart for generating a colorimetric correction LUT by measuring the color of the patch.
In the present invention, a color material amount set corresponding to a combination of wavelength, reflectance, and change rate is obtained by calculation, and a correction value of the correction LUT is obtained based on the color measurement result of a patch printed with the same color material amount set. The color material amount set is obtained by the flowchart shown in FIG. 3, and the correction value is obtained by the flowchart shown in FIG.

まず、測定対象となるパッチを特定する処理を説明する。
ステップ11では、「格子点としての色を選定する」。キャリブレーションは多数の色について行うことも可能であるが、本実施形態においては予め定められている特定の多数の色を再現性よく印刷するシステムに利用されることを前提としている。従って、この特定の多数の色を対象とすれば、色再現性の向上の効果が大きい。この特定の多数の色の全てもしくは一部の色をサンプリング色として抽出する
ステップ12では、この選定されたサンプリング色のパッチをプリンタ20で印刷する。高度な色再現性を図るため、各パッチはインク色に対応したデータに基づいて印刷される。
ステップ13では、基準となる測色器の分光反射率計30でサンプリング色のパッチを測定する。ただし、基準となる測色器の測色結果は一定であるため、既測定の分光反射率のデータがあれば、これを取得するようにしてもよい。測定されたサンプリング色の分光反射率は離散的な波長と同波長における反射率とからなるターゲット分光反射率Rt(λ)として表され、当該ターゲット分光反射率Rt(λ)を格納した分光反射率データRTが取得される。
なお、ステップ11〜13が、基準分光反射率取得手段に相当し、所定の複数の色のパッチを選定し、同パッチを印刷したものを基準となる測色器で測色した測色結果を得ている。
図5は、各パッチごとにおける、波長と分光反射率の対応を示すグラフである。ターゲット分光反射率Rt(λ)は、同図に示すように、横軸を波長、縦軸を反射率として測色結果をプロットすることができる。なお、各波長での反射率に基づいて得られる反射率の値の変化率を「傾き」と称し、図示している。これによれば、隣接する各波長での反射率の差を「傾き」としている。本実施形態では、このような「傾き(変化率)」が測色結果に影響を与えている事実に基づき、測色器のキャリブレーションに利用する。
図6は、基準となる分光反射率計30での測色結果と、補正対象となる分光反射率計30での測色結果をプロットし、補正量としてその差分を利用するためのグラフを示している。この差分は上記傾きにも応じて変動するため、横軸の波長、縦軸の反射率に加えて、奥行き方向に傾きの値の軸を図示している。また、この図では各パッチ毎に測色した結果をプロットしており、パッチ#1とパッチ#2について基準となる分光反射率計30での測色結果Aと、補正対象となる分光反射率計30での測色結果Bをプロットし、各波長における反射率の差分を求める様子を示している。
選定したサンプリング色のパッチからは、傾きの成分に応じた十分な測色結果が得られるとは限らない。このため、人為的に傾きを変えるパッチを作り出す必要がある。傾きを変えたパッチが増えると、測色作業も大幅に増えるため、本実施形態では、5つの傾きを設定することにしている。
図7は設定する傾きを模式的に示している。水平方向を0度とすると、傾きは最小で−90度、最大で+90度となる。この範囲を5等分し、一つの領域の中の中央となる5つの角度(−72度、−36度、0度、+36度、+72度))を設定し、1〜5をjで表すことにする。
ステップ14では、基準となるターゲット分光反射率Rt(λ)のカーブに対して、基準となる波長における反射率のカーブを上述した角度に引き直し、傾きを変えたターゲット分光反射率Rtj(λ)(j=1〜5)を設定する。
そして、ステップ15では、傾き(5つ)を変えたターゲット分光反射率Rtj(λ)(j=1〜5)を再現させるため、これに対応するパッチのインク色材量セットの特定する。なお、このようなターゲット分光反射率Rtj(λ)(j=1〜5)も、分光反射率データRDとして格納される。
図2に示したようにLUG P3aは、インク量セット算出モジュール(ICM)P3a1と分光反射率予測モジュール(RPM)P3a2と評価値算出モジュール(ECM)P3a3とLUT出力モジュール(LOM) P3a4とから構成されている。
目標となる分光反射率データRDが特定されたら、この分光反射率データRDが示すターゲット分光反射率Rt(λ)と同様の分光反射率R(λ)が再現可能なインク量セットを算出する処理を行う。その際に、上述したRPM P3a2とECM P3a3を使用する。
First, a process for specifying a patch to be measured will be described.
In step 11, “select a color as a grid point”. Although calibration can be performed for a large number of colors, the present embodiment is premised on being used in a system that prints a predetermined number of predetermined colors with high reproducibility. Therefore, if this specific number of colors are targeted, the effect of improving color reproducibility is great. In step 12 in which all or some of the specific many colors are extracted as sampling colors, the selected sampling color patch is printed by the printer 20. In order to achieve high color reproducibility, each patch is printed based on data corresponding to the ink color.
In step 13, the sampling color patch is measured by the spectral reflectometer 30 of the colorimeter serving as a reference. However, since the color measurement result of the reference colorimeter is constant, if there is already measured spectral reflectance data, it may be obtained. The measured spectral reflectance of the sampling color is expressed as a target spectral reflectance Rt (λ) composed of discrete wavelengths and reflectances at the same wavelength, and the spectral reflectance storing the target spectral reflectance Rt (λ). Data RT is acquired.
Steps 11 to 13 correspond to a reference spectral reflectance acquisition unit, and a color measurement result obtained by selecting a plurality of predetermined color patches and measuring a color obtained by printing the patch with a reference colorimeter. It has gained.
FIG. 5 is a graph showing the correspondence between wavelength and spectral reflectance for each patch. As shown in the figure, the target spectral reflectance Rt (λ) can be plotted with a colorimetric result with the horizontal axis representing wavelength and the vertical axis representing reflectance. The rate of change of the reflectance value obtained based on the reflectance at each wavelength is referred to as “tilt” and is shown in the figure. According to this, the difference in reflectance between adjacent wavelengths is defined as “slope”. In this embodiment, based on the fact that such “gradient (change rate)” affects the color measurement result, it is used for calibration of the colorimeter.
FIG. 6 shows a graph for plotting the colorimetric result of the reference spectral reflectometer 30 and the colorimetric result of the spectral reflectometer 30 to be corrected and using the difference as the correction amount. ing. Since this difference fluctuates according to the inclination, in addition to the wavelength on the horizontal axis and the reflectance on the vertical axis, the axis of the inclination value in the depth direction is shown. Further, in this figure, the result of color measurement is plotted for each patch, and the color measurement result A in the spectral reflectance meter 30 serving as a reference for patch # 1 and patch # 2 and the spectral reflectance to be corrected. The color measurement result B in the total 30 is plotted, and the manner of obtaining the difference in reflectance at each wavelength is shown.
A sufficient colorimetric result corresponding to the slope component is not always obtained from the selected sampling color patch. For this reason, it is necessary to create a patch that artificially changes the inclination. As the number of patches with different inclinations increases, the color measurement work increases significantly. In this embodiment, five inclinations are set.
FIG. 7 schematically shows the inclination to be set. When the horizontal direction is 0 degree, the inclination is −90 degrees at the minimum and +90 degrees at the maximum. This range is divided into five equal parts, and five angles (−72 degrees, −36 degrees, 0 degrees, +36 degrees, +72 degrees) are set in the center of one area, and 1 to 5 are represented by j. I will decide.
In step 14, the reflectance curve at the reference wavelength is redrawn to the above-mentioned angle with respect to the reference target spectral reflectance Rt (λ), and the target spectral reflectance Rtj (λ) is changed. (J = 1 to 5) is set.
In step 15, in order to reproduce the target spectral reflectance Rtj (λ) (j = 1 to 5) with different inclinations (five), the corresponding ink color material amount set for the patch is specified. Note that such target spectral reflectance Rtj (λ) (j = 1 to 5) is also stored as spectral reflectance data RD.
As shown in FIG. 2, the LUG P3a includes an ink amount set calculation module (ICM) P3a1, a spectral reflectance prediction module (RPM) P3a2, an evaluation value calculation module (ECM) P3a3, and an LUT output module (LOM) P3a4. Has been.
When target spectral reflectance data RD is specified, a process of calculating an ink amount set that can reproduce the same spectral reflectance R (λ) as the target spectral reflectance Rt (λ) indicated by the spectral reflectance data RD I do. At that time, the above-described RPM P3a2 and ECM P3a3 are used.

図8は、ターゲット分光反射率Rt(λ)の性質を示している。サンプリング色のパッチであるターゲットTGについてターゲット分光反射率Rt(λ)を測定した結果、図示するようターゲット分光反射率Rt(λ)の分布を示す分光反射率データRDが得られたとする。なお、ターゲットTGは、分光的な再現の目標とする物体表面を意味し、例えば他の印刷装置や塗装装置等で形成した人工的物体表面や、自然物の表面等が該当する。一方、D65光源は図示するような可視波長域において不均一な分光エネルギーP(λ)の分布を有しており、ターゲットTGにD65光源を照射したときの各波長の反射光の分光エネルギーは、ターゲット分光反射率Rt(λ)と分光エネルギーP(λ)を各波長について掛け合わせた値となる。さらに、反射光の分光エネルギーのスペクトルに対して人間の分光感度特性に応じた等色関数x(λ),y(λ),z(λ)をそれぞれ畳み込み積分し、係数kによって正規化することにより、3刺激値X,Y,Zを得る。以上を数式で表すと下記の(1)式となる。

Figure 2011101255
FIG. 8 shows the nature of the target spectral reflectance Rt (λ). As a result of measuring the target spectral reflectance Rt (λ) for the target TG that is a sampling color patch, it is assumed that spectral reflectance data RD indicating the distribution of the target spectral reflectance Rt (λ) is obtained as illustrated. Note that the target TG means an object surface that is a target for spectral reproduction, and corresponds to, for example, an artificial object surface formed by another printing apparatus or a coating apparatus, a natural object surface, or the like. On the other hand, the D65 light source has a non-uniform distribution of spectral energy P (λ) in the visible wavelength region as shown in the figure, and the spectral energy of reflected light of each wavelength when the target TG is irradiated with the D65 light source is This is a value obtained by multiplying the target spectral reflectance Rt (λ) and the spectral energy P (λ) for each wavelength. Further, the spectral energy spectrum of the reflected light is convolved with the color matching functions x (λ), y (λ), z (λ) corresponding to the human spectral sensitivity characteristics, and normalized by the coefficient k. Thus, tristimulus values X, Y, and Z are obtained. The above is expressed by the following equation (1).
Figure 2011101255

3刺激値X,Y,Zを所定の変換式によって変換することにより、ターゲットTGにD65光源を照射したときの色を示すL*a*b*値を得ることができる。これにより、例えば、表示用のRGB値を得たいのであれば、RGBプロファイルを使用することにより、L*a*b*値から表示用RGB値を得ることができる。   By converting the tristimulus values X, Y, and Z by a predetermined conversion formula, an L * a * b * value indicating a color when the target TG is irradiated with the D65 light source can be obtained. Thereby, for example, if it is desired to obtain the RGB value for display, the RGB value for display can be obtained from the L * a * b * value by using the RGB profile.

図9は、前記分光反射率データRDが示すターゲット分光反射率Rt(λ)と同様の分光反射率R(λ)が再現可能なインク量セットを算出する処理の流れを模式的に示している。
RPM P3a2は、ICM P3a1からのインク量セットφの入力に応じて、当該インク量セットφに基づいてプリンタ20が所定の印刷用紙にインクを吐出させたときの分光反射率R(λ)を予測し、当該分光反射率R(λ)を予測分光反射率Rs(λ)としてECM P3a3に出力する。
FIG. 9 schematically shows a flow of processing for calculating an ink amount set that can reproduce a spectral reflectance R (λ) similar to the target spectral reflectance Rt (λ) indicated by the spectral reflectance data RD. .
In response to the input of the ink amount set φ from the ICM P3a1, the RPM P3a2 predicts the spectral reflectance R (λ) when the printer 20 ejects ink onto a predetermined print sheet based on the ink amount set φ. The spectral reflectance R (λ) is output to the ECM P3a3 as the predicted spectral reflectance Rs (λ).

ECM P3a3は、分光反射率データRDが示すターゲット分光反射率Rt(λ)と予測分光反射率Rs(λ)の差分D(λ)を各波長λについて算出し、各波長λごとに重みが課せられた重み関数w(λ)を当該差分D(λ)に乗算する。この値の二乗平均の平方根を評価値E(φ)として算出する。以上の計算を数式で表すと下記の(2)式のように表すことができる。

Figure 2011101255
The ECM P3a3 calculates the difference D (λ) between the target spectral reflectance Rt (λ) and the predicted spectral reflectance Rs (λ) indicated by the spectral reflectance data RD for each wavelength λ, and assigns a weight to each wavelength λ. The obtained weight function w (λ) is multiplied by the difference D (λ). The square root of the mean square of this value is calculated as the evaluation value E (φ). The above calculation can be expressed by the following equation (2).
Figure 2011101255

前記の(2)式において、Nは波長λの有限区分数を意味する。前記の(2)式において、評価値E(φ)が小さければ小さいほど、各波長λにおけるターゲット分光反射率Rt(λ)と予測分光反射率Rs(λ)の差が少ないということができる。すなわち、評価値E(φ)が小さければ小さいほど、入力したインク量セットφによってプリンタ20が印刷したときに記録媒体上にて再現される分光反射率R(λ)と、対応するターゲットTGから得られたターゲット分光反射率Rt(λ)が近似しているということができる。さらに、前記の(1)式によれば、光源の変動に応じてインク量セットφによってプリンタ20が印刷したときの記録媒体と対応するターゲットTGが示す絶対的な色彩値は双方とも変動するものの、分光反射率R(λ)が近似すれば光源の変動に拘わらず相対的には同じ色に知覚されるということができる。従って、評価値(φ)が小さくなるインク量セットφによれば、あらゆる光源においてターゲットTGと同じ色に知覚される印刷結果を得ることができるということができる。   In the above equation (2), N means the finite number of sections of wavelength λ. In the above equation (2), the smaller the evaluation value E (φ), the smaller the difference between the target spectral reflectance Rt (λ) and the predicted spectral reflectance Rs (λ) at each wavelength λ. That is, the smaller the evaluation value E (φ) is, from the spectral reflectance R (λ) reproduced on the recording medium when the printer 20 prints with the input ink amount set φ, and the corresponding target TG. It can be said that the obtained target spectral reflectance Rt (λ) is approximate. Further, according to the above equation (1), although the absolute color value indicated by the target TG corresponding to the recording medium when the printer 20 prints with the ink amount set φ according to the fluctuation of the light source both fluctuates. If the spectral reflectance R (λ) is approximated, it can be said that the same color is perceived relatively regardless of the variation of the light source. Therefore, according to the ink amount set φ in which the evaluation value (φ) becomes small, it can be said that a print result perceived in the same color as the target TG can be obtained in any light source.

また、本実施形態において、重み関数w(λ)として下記の(3)式のものを使用する。

Figure 2011101255

前記の(3)式においては、等色関数x(λ),y(λ),z(λ)を加算することにより、重み関数w(λ)が定義されている。なお、前記の(3)式の右辺全体に所定の係数を乗算して、重み関数w(λ)の値の範囲を正規化してもよい。前記の(1)式によれば、等色関数x(λ),y(λ),z(λ)が大きい波長域ほど、色彩値(L*a*b*値)に大きく影響するということができる。従って、等色関数x(λ),y(λ),z(λ)を加算した重み関数w(λ)を使用すれば、色への影響が大きい波長域を重視した二乗誤差が評価可能な評価値E(φ)を得ることができる。例えば、人間の目に知覚されない近紫外波長域においてはw(λ)が0となり、当該波長域における差分D(λ)は評価値E(φ)の増大に寄与しないこととなる。 In the present embodiment, the following equation (3) is used as the weighting function w (λ).
Figure 2011101255

In the above equation (3), the weighting function w (λ) is defined by adding the color matching functions x (λ), y (λ), and z (λ). The range of the value of the weighting function w (λ) may be normalized by multiplying the entire right side of the equation (3) by a predetermined coefficient. According to the above equation (1), the wavelength range where the color matching functions x (λ), y (λ), and z (λ) are larger greatly affects the color value (L * a * b * value). Can do. Therefore, if a weighting function w (λ) obtained by adding the color matching functions x (λ), y (λ), and z (λ) is used, a square error that emphasizes a wavelength region that has a large influence on the color can be evaluated. An evaluation value E (φ) can be obtained. For example, w (λ) is 0 in the near ultraviolet wavelength region that is not perceived by human eyes, and the difference D (λ) in the wavelength region does not contribute to the increase in the evaluation value E (φ).

すなわち、必ずしも全可視波長域においてターゲット分光反射率Rt(λ)と予測分光反射率Rs(λ)との差が小さくなくても、人間の目に特に強く知覚される波長域においてターゲット分光反射率Rt(λ)と予測分光反射率Rs(λ)とが似ていれば小さい値の評価値E(φ)を得ることができ、人間の目に知覚に即した分光反射率R(λ)の近似性の指標として評価値E(φ)を使用することができる。算出された評価値E(φ)はICM P3a1に返される。すなわち、ICMP 3a1が任意のインク量セットφをRPM P3a2とECM P3a3に出力することにより、最終的に評価値E(φ)がICM P3a1に返される構成となっている。ICM P3a1は任意のインク量セットφに対応して評価値E(φ)を得ることを繰り返し実行することにより、目的関数としての評価値E(φ)が極小化するようなインク量セットφの最適解を算出する。この最適解を算出する手法としては、例えば勾配法といった非線形最適化手法を用いることができる。   In other words, even if the difference between the target spectral reflectance Rt (λ) and the predicted spectral reflectance Rs (λ) is not necessarily small in the entire visible wavelength range, the target spectral reflectance in the wavelength range that is particularly strongly perceived by the human eye. If Rt (λ) and the predicted spectral reflectance Rs (λ) are similar, a small evaluation value E (φ) can be obtained, and the spectral reflectance R (λ) corresponding to the perception of the human eye can be obtained. The evaluation value E (φ) can be used as an index of closeness. The calculated evaluation value E (φ) is returned to ICM P3a1. That is, the ICMP 3a1 outputs an arbitrary ink amount set φ to the RPM P3a2 and the ECM P3a3, whereby the evaluation value E (φ) is finally returned to the ICM P3a1. The ICM P3a1 repeatedly executes to obtain the evaluation value E (φ) corresponding to an arbitrary ink amount set φ, so that the evaluation value E (φ) as the objective function is minimized. Calculate the optimal solution. As a method for calculating the optimum solution, for example, a nonlinear optimization method such as a gradient method can be used.

図10は、インク量セットφが最適化されていく様子を模式的に示している。同図において、インク量セットφが最適化されていくにつれて、インク量セットφで印刷を行った場合の予測分光反射率Rs(λ)がターゲット分光反射率Rt(λ)に近づいていく。また、重み関数w(λ)を使用することにより、等色関数x(λ),y(λ),z(λ)が大きい波長域ほど、予測分光反射率Rs(λ)のターゲット分光反射率Rt(λ)への拘束が強くなっており、予測分光反射率Rs(λ)がターゲット分光反射率Rt(λ)の差が小さくなっている。このように、等色関数x(λ),y(λ),z(λ)が大きく、視覚に大きく影響する波長域について優先的に予測分光反射率Rs(λ)をターゲットTGのターゲット分光反射率Rt(λ)に拘束することができるため、任意の光源を照射したときの見た目が近くなるようなインク量セットφを算出することができる。以上により、いずれの光源においてもターゲットTGと似たような見た目をプリンタ20にて再現させることが可能なインク量セットφを算出することができる。なお、最適化の終了条件は、インク量セットφ更新の繰り返し回数としてもよいし、評価値E(φ)の閾値としてもよい。
なお、このような重み付けをしておく処理は、補正用LUTを生成する際に、視覚特性のピークの帯域の重み付けを大きくして反映させることにも相当する。
FIG. 10 schematically shows how the ink amount set φ is optimized. In the figure, as the ink amount set φ is optimized, the predicted spectral reflectance Rs (λ) when printing is performed with the ink amount set φ approaches the target spectral reflectance Rt (λ). Further, by using the weighting function w (λ), the target spectral reflectance of the predicted spectral reflectance Rs (λ) is increased in the wavelength region where the color matching functions x (λ), y (λ), and z (λ) are larger. The constraint on Rt (λ) is strong, and the difference between the predicted spectral reflectance Rs (λ) and the target spectral reflectance Rt (λ) is small. In this way, the predicted spectral reflectance Rs (λ) is preferentially applied to the target spectral reflection of the target TG in the wavelength range where the color matching functions x (λ), y (λ), and z (λ) are large and have a great influence on vision. Since the rate Rt (λ) can be constrained, it is possible to calculate the ink amount set φ such that the appearance is close when an arbitrary light source is irradiated. As described above, it is possible to calculate the ink amount set φ that can be reproduced by the printer 20 with an appearance similar to the target TG in any light source. Note that the optimization termination condition may be the number of repetitions of the ink amount set φ update or the threshold value of the evaluation value E (φ).
It should be noted that such weighting processing also corresponds to increasing the weight of the peak band of the visual characteristics when reflecting the correction LUT.

このようにしてターゲット分光反射率Rtj(λ)と同様の分光反射率R(λ)が再現可能なインク量セットを算出する。算出したインク量セットは、ターゲット分光反射率Rtj(λ)を格納した分光反射率データRDと対応して保存される。
なお、ステップ14,15が色材量セット演算手段に相当し、基準となる測色器での測色結果を利用して変化率を変化させた分光反射率を設定し、同分光反射率を再現する色材量セットを演算で求めている。
次に、このようにして用意されたインク量セットを使用して補正用LUTを生成する。
補正用LUTの生成は図4に示すフローチャートに沿って実施される。
ステップ21では、以上のようにして用意されたインク量セットを使用してプリンタ20でパッチを印刷する。高度な色再現性を図るため、各パッチはインク色に対応したデータに基づいて印刷される。なお、ステップ21が、パッチ印刷手段に相当し、演算で求められた色材量セットで印刷装置にてパッチを印刷させている。
In this way, an ink amount set capable of reproducing the same spectral reflectance R (λ) as the target spectral reflectance Rtj (λ) is calculated. The calculated ink amount set is stored in correspondence with the spectral reflectance data RD storing the target spectral reflectance Rtj (λ).
Steps 14 and 15 correspond to the color material amount set calculation means, set the spectral reflectance by changing the change rate using the colorimetric result of the reference colorimeter, and calculate the spectral reflectance. The color material amount set to be reproduced is calculated.
Next, a correction LUT is generated using the ink amount set prepared in this way.
The generation of the correction LUT is performed according to the flowchart shown in FIG.
In step 21, the patch is printed by the printer 20 using the ink amount set prepared as described above. In order to achieve high color reproducibility, each patch is printed based on data corresponding to the ink color. Note that step 21 corresponds to patch printing means, and a patch is printed by the printing apparatus with the color material amount set obtained by the calculation.

ステップ22では、基準となる測色器の分光反射率計30でサンプリング色のパッチを測定する。ただし、基準となる測色器の測色結果は一定であるため、既測定の分光反射率のデータがあれば、これを取得するようにしてもよい。なお、ステップ22が、基準測色器分光反射率取得手段に相当し、基準となる測色器でパッチを測色し、分光反射率を得ている。
ステップ23では、補正対象となる測色器の分光反射率計30でサンプリング色を測定する。キャリブレーションをしたい分光反射率計30での測色結果を得ることになる。なお、ステップ23が、対象測色器分光反射率取得手段に相当し、補正対象となる測色器でパッチを測色し、分光反射率を得ている。
In step 22, the patch of the sampling color is measured by the spectral reflectometer 30 of the reference colorimeter. However, since the color measurement result of the reference colorimeter is constant, if there is already measured spectral reflectance data, it may be obtained. Note that step 22 corresponds to a reference colorimeter spectral reflectance acquisition means, and a patch is measured with a reference colorimeter to obtain a spectral reflectance.
In step 23, the sampling color is measured by the spectral reflectometer 30 of the colorimeter to be corrected. The result of color measurement at the spectral reflectometer 30 to be calibrated is obtained. Step 23 corresponds to the target colorimeter spectral reflectance acquisition means, and the patch is colorimetrically measured with the colorimeter to be corrected to obtain the spectral reflectance.

ステップ24では、各パッチごとに、各波長における分光反射率の差分を補正量としてプロットする。   In step 24, the difference in spectral reflectance at each wavelength is plotted as a correction amount for each patch.

ステップ25では、プロットした補正量を滑らかにつなぎ、連続的な補正量を生成する。分光反射率計30の測色結果は離散した波長値毎に反射率を出力するものであるため、算出されている差分も離散的であり、補間演算を利用して補正量を滑らかな連続的なものとする。補間演算の手法は、比例的で直線的なリニア補間演算や、高次元関数を用いた曲線的な補間演算などが公知であり、いずれの手法で演算しても良い。
なお、ステップ24,25が、パッチ毎差分取得手段に相当し、各パッチごとに、基準となる測色器と補正対象となる測色器での上記分光反射率の差分を求めている。
In step 25, the plotted correction amounts are smoothly connected to generate a continuous correction amount. Since the colorimetric result of the spectral reflectometer 30 outputs the reflectance for each discrete wavelength value, the calculated difference is also discrete, and the correction amount is smooth and continuous using interpolation calculation. It shall be As a method of the interpolation calculation, a proportional and linear linear interpolation calculation, a curvilinear interpolation calculation using a high-dimensional function, and the like are known, and any method may be used.
Steps 24 and 25 correspond to patch-by-patch difference acquisition means, and the difference in spectral reflectance between the reference colorimeter and the correction target colorimeter is obtained for each patch.

ステップ26では、全パッチを対象として、各波長と、各反射率ごとに、差分と分光反射率の変化率とを対応づけ、補正量としてプロットする。各パッチの測色結果では、ある波長での反射率は一つの値しか得られない。しかし、パッチが異なれば分光反射率のカーブは変化し、同じ波長、同じ反射率の点を通過しつつも、傾きが異なる複数のカーブが存在し得る。これは、分光反射率計30が「傾き」を引数要素として異なる測色結果を出力していることの表れでもある。本ステップでは、まず、この各波長と、各反射率ごとに、差分と分光反射率の変化率とを対応づけた補正量を得る。この補正量も離散的である。   In step 26, for all patches, the difference and the change rate of the spectral reflectance are associated with each wavelength and each reflectance, and plotted as a correction amount. In the color measurement result of each patch, only one value of reflectance at a certain wavelength can be obtained. However, if the patches are different, the spectral reflectance curve changes, and there may be a plurality of curves having different slopes while passing through points having the same wavelength and the same reflectance. This is also an indication that the spectral reflectometer 30 outputs different colorimetric results using “slope” as an argument element. In this step, first, for each wavelength and each reflectance, a correction amount that associates the difference with the change rate of the spectral reflectance is obtained. This correction amount is also discrete.

次に、ステップ27では、多次元関数を用いて補正量の差分を滑らかにつなぎ、連続的な補正量を生成する。この結果、ある波長と分光反射率においては、反射率の差(傾き)を引数として最適な補正量が求められることになる。図11は、多次関数など既知の補間演算手法でそれぞれの傾きに対する差分を滑らかにつないで連続的な補正量を推測している。なお、ステップ26,27が反射率変化率対応差分取得手段に相当し、全パッチの測色結果を対象として、波長と反射率が一致する測色結果を利用して、上記変化率と上記差分との対応関係を特定している。   Next, in step 27, the difference between the correction amounts is smoothly connected using a multidimensional function to generate a continuous correction amount. As a result, for a certain wavelength and spectral reflectance, an optimal correction amount is obtained using the difference (inclination) in reflectance as an argument. In FIG. 11, a continuous correction amount is estimated by smoothly connecting the differences with respect to the respective slopes using a known interpolation calculation method such as a multi-order function. Steps 26 and 27 correspond to the reflectance change rate corresponding difference acquisition means, and the change rate and the difference are obtained by using the colorimetric results having the same wavelength and reflectance for the colorimetric results of all patches. The correspondence with is specified.

以上のようにして各格子に補正量が求められるので、ステップ28では、特定結果として、波長、反射率、反射率の変化率(傾き)を引数要素とする三次元の補正テーブル(LUT)を生成する。なお、ステップ28が、補正用LUT生成手段に相当し、特定結果に対応する、波長と、反射率と、上記変化率とを引数要素として補正用LUTを生成している。
基準となる測色器での測色値と、補正対象となる測色器での測色値との、差分に相当する補正値を参照する補正用LUTを利用すると、印刷装置における測色器で当該印刷装置の印刷物を測色して基準値とのずれを得ることができる。そして、このずれを補正した上で、測色結果を反映させて印刷装置に対する印刷データにフィードバックすることで補正装置を実現することができる。具体的な実現方法は様々であり、プリンタドライバ内に補正のパラメータを保存しておき、印刷時に反映させるようにすればよい。
Since the correction amount is obtained for each grating as described above, in Step 28, as a specific result, a three-dimensional correction table (LUT) using the wavelength, the reflectance, and the change rate (slope) of the reflectance as argument elements is obtained. Generate. Step 28 corresponds to correction LUT generation means, and generates a correction LUT using the wavelength, the reflectance, and the change rate corresponding to the specific result as argument elements.
When a correction LUT that refers to a correction value corresponding to a difference between a colorimetric value in a reference colorimeter and a colorimetric value in a colorimeter to be corrected is used, the colorimeter in the printing apparatus is used. Thus, the color of the printed matter of the printing apparatus can be measured to obtain a deviation from the reference value. Then, after correcting this shift, the correction device can be realized by reflecting the color measurement result and feeding back to the print data for the printing device. There are various specific implementation methods, and correction parameters may be stored in the printer driver and reflected at the time of printing.

3.変形例
ところで、以上の実施形態では、三次元の補正テーブルを生成しているが、より高次元の補正テーブルを生成することも可能である。すなわち、反射率の変化率(傾き)に加え、同変化率(傾き)の変化率(傾きの傾き)を新たな引数要素としても良い。この変形例は、上記補正用LUTが、その引数の要素として、波長、分光反射率、分光反射率の波長の変化に対する変化率、同変化率の変化率を含むものである。
次に、以上の実施形態では測色して得られた測色値をすべて利用することを前提としている。しかしながら、現実問題として、測色値としてもともと精度の低い領域が存在する。たとえば、反射率が低い測色値である。反射率が低いというのは、暗い反射光を測定しているのであり、その測色値の精度は低い。従って、このように精度の低い領域で厳密な補正演算をしても、精度向上に貢献しない。
3. In the above embodiment, a three-dimensional correction table is generated, but a higher-dimensional correction table can be generated. That is, in addition to the reflectance change rate (slope), the change rate (slope) change rate (slope) may be used as a new argument element. In this modification, the correction LUT includes, as its argument elements, the wavelength, the spectral reflectance, the rate of change of the spectral reflectance with respect to the wavelength change, and the rate of change of the rate of change.
Next, in the above embodiment, it is assumed that all colorimetric values obtained by colorimetry are used. However, as a practical problem, there is an originally low accuracy area as a colorimetric value. For example, the colorimetric value has a low reflectance. The low reflectance means that dark reflected light is measured, and the accuracy of the colorimetric value is low. Therefore, even if a strict correction calculation is performed in such a low accuracy region, it does not contribute to accuracy improvement.

このため、反射率にしきい値、たとえば「0.2以下など」の測色結果が得られている場合は補正量の演算を行わないようにしても良い。言い換えれば、精度向上が見込めないので、補正をしないことにする。
この意味で、本変形例は、上記補正用LUTを生成する際に、輝度が暗い領域の測色結果の重み付けを小さくして反映させている。
また、図12は波長と反射率の概略の関係を示しているが、このように波長の短い領域では感度が低くなる傾向があり、450nm以下の場合の測色値は精度が低い。従って、このような領域でも補正量の演算を行わず、補正をしないようにしてもよい。
このような重み付けの反映は、図10に示すように重み関数w(λ)を使用する手法で実現可能である。
さらに、光源の特性を反映させることも可能である。図8に示すように、光源が発する分光特性は測色結果に影響を与える。本実施形態ではD65光源を使用しているが、光源が異なれば図8に示す分光特性とはずれてくる。分光反射率計30は測色環境に応じて複数の光源を有することも多いが、プリンタ20と一体的なタイプでは光源が特定されていることが多い。
図13はプリンタ20の機種と、同プリンタ20に備えられた分光反射率計30に使用されている光源特性の対応関係を示している。すなわち、プリンタ20の機種名から光源特性を得られるようにし、同光源特性を反映させた重み付け関数w(λ)を使用することで、各光源に着目したキャリブレーションを実現できるようになる。例えば、各光源が重視していない波長帯域では重み付けを低くし、重視している波長帯域では重み付けを大きくするといったことが可能である。
この意味で、本変形例は、補正用LUTを生成する際に、上記印刷装置の機種名から上記測色器の光源の特性を取得し、同特性に対応した重み付けを反映させている。
For this reason, the calculation of the correction amount may not be performed when a colorimetric result of a threshold value such as “0.2 or less” is obtained for the reflectance. In other words, since accuracy cannot be expected, correction is not performed.
In this sense, in the present modification, when the correction LUT is generated, the weighting of the color measurement result in the dark area is reflected in a smaller manner.
FIG. 12 shows an approximate relationship between the wavelength and the reflectance, but the sensitivity tends to be low in such a short wavelength region, and the colorimetric value in the case of 450 nm or less has low accuracy. Accordingly, the correction amount may not be calculated and correction may not be performed even in such a region.
Such weighting can be reflected by a method using a weighting function w (λ) as shown in FIG.
Furthermore, it is possible to reflect the characteristics of the light source. As shown in FIG. 8, the spectral characteristic emitted from the light source affects the color measurement result. In this embodiment, a D65 light source is used. However, if the light source is different, the spectral characteristics shown in FIG. The spectral reflectometer 30 often has a plurality of light sources depending on the colorimetric environment, but the type integrated with the printer 20 often specifies a light source.
FIG. 13 shows the correspondence relationship between the model of the printer 20 and the light source characteristics used in the spectral reflectometer 30 provided in the printer 20. That is, by making it possible to obtain the light source characteristic from the model name of the printer 20 and using the weighting function w (λ) reflecting the light source characteristic, calibration focusing on each light source can be realized. For example, it is possible to reduce the weighting in a wavelength band that is not emphasized by each light source, and increase the weighting in an important wavelength band.
In this sense, in this modification, when the correction LUT is generated, the characteristics of the light source of the colorimeter are acquired from the model name of the printing apparatus, and the weight corresponding to the characteristics is reflected.

なお、発明のカテゴリーとして、装置発明の趣旨は他のカテゴリーの発明においても同様に効果を奏することが容易に理解できる。従って、本発明は上記実施例からくみ取れる範囲で特許請求の範囲に記載していない他のカテゴリーの発明、たとえば、方法発明、プログラム記録媒体発明、プログラム発明も同様に開示されているといえる。
また、本発明は、上述した実施形態や変形例に限られず、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。
In addition, as the category of the invention, it can be easily understood that the gist of the device invention has the same effect in the inventions of other categories. Therefore, it can be said that the present invention discloses other categories of inventions that are not described in the scope of claims within the scope of the above embodiments, such as method inventions, program recording medium inventions, and program inventions.
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and the configurations disclosed in the above-described embodiments and modifications are mutually replaced or the combination is changed, the known technology, and the above-described configurations. Configurations in which the respective configurations disclosed in the embodiment and the modified examples are mutually replaced or combinations are changed are also included.

10…コンピュータ、11…CPU、12…RAM、13…ROM、14…HDD、15…GIF、16…VIF、17…IIF、18…バス、20…プリンタ、30…分光反射率計、40…ディスプレイ、50a…キーボード、50b…マウス、P1…OS、P1a…GDI、P1b…スプーラ、P2…APL、P2a…UIM、P2b…MCM、P2c…PDG、P3…PDV、P3a1…ICM、P3a2…RPM、P3a3…ECM、P3a4…LOM、P4…MDV、P5…DDV。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Computer, 11 ... CPU, 12 ... RAM, 13 ... ROM, 14 ... HDD, 15 ... GIF, 16 ... VIF, 17 ... IIF, 18 ... Bus, 20 ... Printer, 30 ... Spectral reflectometer, 40 ... Display 50a ... Keyboard, 50b ... Mouse, P1 ... OS, P1a ... GDI, P1b ... Spooler, P2 ... APL, P2a ... UIM, P2b ... MCM, P2c ... PDG, P3 ... PDV, P3a1 ... ICM, P3a2 ... RPM, P3a3 ... ECM, P3a4 ... LOM, P4 ... MDV, P5 ... DDV.

Claims (7)

基準となる測色器での測色値と、補正対象となる測色器での測色値との、差分に相当する補正値を参照する補正用LUTを備え、印刷装置における測色器を補正する補正装置であって、
上記補正用LUTは、その引数の要素として、波長、反射率、反射率の波長の変化に対する変化率を含むとともに、
同波長、反射率、変化率の組み合わせに対応する色材量セットを演算で求め、同色材量セットで印刷したパッチの測色結果に基づいて上記補正値を得ることを特徴とする測色器を備えた印刷装置における同測色器の補正装置。
A correction LUT that refers to a correction value corresponding to a difference between a colorimetric value in a reference colorimeter and a colorimetric value in a colorimeter to be corrected is provided. A correction device for correcting,
The correction LUT includes, as its argument elements, the wavelength, the reflectance, and the rate of change of the reflectance with respect to the wavelength change,
A colorimeter that calculates a color material amount set corresponding to a combination of the same wavelength, reflectance, and change rate by calculation, and obtains the correction value based on a color measurement result of a patch printed with the same color material amount set. Correction apparatus for the colorimeter in a printing apparatus comprising:
所定の複数の色のパッチを選定し、同パッチを印刷したものを基準となる測色器で測色した測色結果を得る基準分光反射率取得手段と、
この測色結果を利用して上記変化率を変化させた分光反射率を設定し、同分光反射率を再現する色材量セットを演算で求める色材量セット演算手段とを具備することを特徴とする測色器を備えた印刷装置における同測色器の補正装置。
A reference spectral reflectance acquisition unit that selects a plurality of predetermined color patches and obtains a colorimetric result obtained by measuring the color of the printed patch using a reference colorimeter;
A color material amount set calculating means for setting a spectral reflectance with the change rate changed using the colorimetric result and obtaining a color material amount set for reproducing the spectral reflectance by calculation is provided. A correction device for the colorimeter in a printing apparatus including the colorimeter.
演算で求められた上記色材量セットで上記印刷装置にてパッチを印刷させるパッチ印刷手段と、
基準となる測色器で上記パッチを測色し、分光反射率を得る基準測色器分光反射率取得手段と、
補正対象となる測色器で上記パッチを測色し、分光反射率を得る対象測色器分光反射率取得手段と、
各パッチごとに、基準となる測色器と補正対象となる測色器での上記分光反射率の差分を求めるパッチ毎差分取得手段と、
全パッチの測色結果を対象として、波長と反射率が一致する測色結果を利用して、上記変化率と上記差分との対応関係を特定する反射率変化率対応差分取得手段と、
上記特定結果に対応する、波長と、反射率と、上記変化率とを引数要素として上記補正用LUTを生成する補正用LUT生成手段を有することを特徴とする上記請求項1または請求項2に記載の測色器を備えた印刷装置における同測色器の補正装置。
Patch printing means for printing a patch in the printing apparatus with the color material amount set obtained by calculation;
Color measurement of the patch with a reference colorimeter, and a reference colorimeter spectral reflectance acquisition means for obtaining spectral reflectance,
A target colorimeter spectral reflectance acquisition means for measuring a color of the patch with a colorimeter to be corrected and obtaining a spectral reflectance;
For each patch, a patch-by-patch difference acquisition unit for obtaining a difference in spectral reflectance between the reference colorimeter and the correction target colorimeter;
For the color measurement results of all patches, a reflectance change rate corresponding difference acquisition means for specifying a correspondence relationship between the change rate and the difference using a color measurement result in which the wavelength and the reflectance coincide with each other;
3. The correction LUT generation means for generating the correction LUT using the wavelength, the reflectance, and the change rate corresponding to the specified result as argument elements. A correction device for the colorimeter in a printing apparatus provided with the described colorimeter.
上記補正用LUTを生成する際に、輝度が暗い領域の測色結果の重み付けを小さくして反映させることを特徴とする上記請求項1〜請求項3のいずれかに記載の測色器を備えた印刷装置における同測色器の補正装置。   The colorimeter according to any one of claims 1 to 3, wherein when the correction LUT is generated, the weighting of the colorimetric result in a dark luminance area is reflected in a small manner. Correction device for the colorimeter in a printing apparatus. 上記補正用LUTを生成する際に、視覚特性のピークの帯域の重み付けを大きくして反映させることを特徴とする上記請求項1〜請求項3のいずれかに記載の測色器を備えた印刷装置における同測色器の補正装置。   The printing with a colorimeter according to any one of claims 1 to 3, wherein when the correction LUT is generated, the weighting of the peak band of the visual characteristic is increased and reflected. Correction device for the colorimeter in the apparatus. 上記補正用LUTを生成する際に、上記印刷装置の機種名から上記測色器の光源の特性を取得し、同特性に対応した重み付けを反映させることを特徴とする上記請求項1〜請求項5のいずれかに記載の測色器を備えた印刷装置における同測色器の補正装置。   The said correction | amendment LUT WHEREIN: The characteristic of the light source of the said colorimeter is acquired from the model name of the said printing apparatus, and the weighting corresponding to the characteristic is reflected. A correction apparatus for the colorimeter in a printing apparatus comprising the colorimeter according to any one of claims 5 to 6. 基準となる測色器での測色値と、補正対象となる測色器での測色値との、差分に相当する補正値を参照する測色器の補正用LUTであって、
上記補正用LUTは、その引数の要素として、波長、反射率、反射率の波長の変化に対する変化率を含むとともに、
同波長、反射率、変化率の組み合わせに対応する色材量セットを演算で求め、同色材量セットで印刷したパッチの測色結果に基づいて上記補正値を得られていることを特徴とする測色器を備えた印刷装置における同測色器の補正用LUT。
A colorimetric correction LUT that refers to a correction value corresponding to a difference between a colorimetric value at a reference colorimeter and a colorimetric value at a correction target colorimeter,
The correction LUT includes, as its argument elements, the wavelength, the reflectance, and the rate of change of the reflectance with respect to the wavelength change,
A color material amount set corresponding to a combination of the same wavelength, reflectance, and change rate is obtained by calculation, and the correction value is obtained based on a color measurement result of a patch printed with the same color material amount set. A correction LUT for the colorimeter in a printing apparatus including the colorimeter.
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