JP2011095213A5

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Publication number: JP2011095213A5
Application number: JP2009251966A
Authority: JP
Filing date: 2009-11-02
Publication date: 2012-07-12
Anticipated expiration: 2029-11-02

Description

図４に、凹部４０ａの拡大図を示す。凹部４０ａは、上部開口面の半径がＲ_０、凹部４０ａの底部から上部開口面までの高さがＨ_０である円錐状の容器である。これらＲ_０、Ｈ_０の値は予め求められている。
今、凹部４０ａに貯留された液体の上面（液面）の半径をｒ_１とすると、その時点での凹部４０ａの底面から液面までの高さｈ_１は、次の式（１）で表される。
ｈ_１＝ｒ_１／Ｒ_０ ×Ｈ_０・・・・（１）
よって、その時点での底部から液面までの容積Ｖ１は次の式（２）で表される。
Ｖ _１＝πｒ _１ ^２ｈ _１／３＝πｒ _１ ^３／Ｒ _０ ×Ｈ _０／３・・・（２）
このように、ＣＣＤカメラ１６で取り込んだ液面の画像から半径ｒ_１が求められれば、凹部４０ａ内に貯留された液体の容積を算出することができる。液面の半径ｒ_１と凹部４０ａ内に貯留された液滴の容積Ｖ_１との関係を表す式（２）は演算部５１に予め記憶されている。 FIG. 4 shows an enlarged view of the recess 40a. The recess 40a is a conical container in which the radius of the upper opening surface is R ₀ and the height from the bottom of the recess 40a to the upper opening surface is H ₀ . The values of R ₀ and H ₀ are obtained in advance.
Table Now, when the radius of the upper surface of the liquid stored in the recess 40a (liquid surface) and r _1, height h ₁ from the bottom surface of the recess 40a at that time to the liquid surface is the following equation (1) Is done.
h ₁ = r ₁ / R ₀ × H ₀ ... (1)
Therefore, the volume V1 from the bottom to the liquid level at that time is expressed by the following equation (2).
_{_{^{_{V 1 = πr 1 2 h 1}}}} /3 = πr 1 3 / R 0 × H 0/3 ··· (2)
In this way, if the radius r ₁ is obtained from the liquid level image captured by the CCD camera 16, the volume of the liquid stored in the recess 40a can be calculated. Expression (2) representing the relationship between the radius r _{1 of the} liquid level and the volume V _{1 of} the droplet stored in the recess 40 a is stored in advance in the calculation unit 51.