JP2011093700A - Blood-collecting tube stocker and blood-collecting tube preparing device - Google Patents

Blood-collecting tube stocker and blood-collecting tube preparing device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prepare a blood-collecting tube, simple, small and portable, easily installable even on a desk, superior even in emergency coping performance such as in a disaster, and different in a kind in response to blood-collecting instructions from a doctor. <P>SOLUTION: A support rail is arranged along a belt in the mutual reciprocating belts of one carrier belt, and a lower end surface of a cap of the blood-collecting tube 4 is supported by the support rail and an upper end surface of a forward side feed belt. Sending (a feed) is applied to the blood-collecting tube 4 via the cap by a forward side belt. A member for constituting these stockers 1 is also mounted in one module, and is detachably installed in an installation part of a device body. Due to being a module system, work in failure and maintenance is extremely easy. Displays 38 and 37 are further provided for displaying a setting state of an apparatus and patient information, and a worker can perform the work while confirming the work by visual observation. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、採血検査の前工程における採血工程での採血管の事前準備作業を行なうものであって、二本の支持レールにより採血管（試験管を含む。）キャップの下端面を吊下げ方式で支持すると共に、送りベルトを採血管本体の側面に当接させてこれに送りを与え、これらの機構部を容易に脱着可能なモジュール方式にした採血管ストッカーを採用し、医師からの採血指示に応じて種類の異なる採血管を前記モジュール方式のストッカーから選択し、患者ＩＤや前記採血指示内容等の採血情報を印字したラベルを貼り付け、ラベル貼付後の採血管を患者別に受皿へ収容することのできる小型且つ簡単な構造で移動性に優れた採血管準備装置に関するものである。   The present invention performs preparatory work of a blood collection tube in a blood collection step in the previous step of blood collection test, and suspends the lower end surface of a blood collection tube (including a test tube) cap by two support rails. In addition, the feeding belt is brought into contact with the side surface of the blood collection tube main body to feed it, and a module type blood collection tube stocker that can easily attach and detach these mechanisms is adopted, and a blood collection instruction from the doctor Depending on the type, blood collection tubes of different types are selected from the modular stocker, a label printed with blood collection information such as a patient ID and the content of blood collection instructions is attached, and the blood collection tubes after labeling are stored in a tray for each patient. The present invention relates to a blood collection tube preparation device that is small and has a simple structure and excellent mobility.

病院、診療所その他の医療機関における血液検査部門では、採血作業者（看護師等）により、患者から血液を採血管へ採取収容して検査部門へ移送するようにしている。血液検査では、その血液検査項目に応じて、多種類の採血管が準備されており、通常、一人の患者に対して複数種類の検査が同時に行われる。そのため、採血管の準備も一人の患者に対して複数種類のものが採血管準備装置によって自動的に準備されるようになっている。そして、採血室では多数の患者を取り扱うのが当たり前であり、前記採血管準備装置で準備された各採血管には患者情報、採血検査情報等のバーコードが印刷されたラベルが貼付されている。
また患者には、採血受付時に受付番号等のバーコードが印刷された採血受付票が発行されている。採血作業に際しては、これらのラベルや受付票の内容をバーコードリーダ等の光学的機器により読み取って患者及び採血管の取り間違いが起こらないようにしている。 In blood testing departments in hospitals, clinics, and other medical institutions, blood collection workers (such as nurses) collect blood from patients into blood collection tubes and transport them to the examination department. In blood tests, many types of blood collection tubes are prepared according to the blood test items, and usually, a plurality of types of tests are performed on one patient at the same time. Therefore, a plurality of types of blood collection tubes are automatically prepared by a blood collection tube preparation device for one patient. In the blood collection room, it is natural to handle a large number of patients, and each blood collection tube prepared by the blood collection tube preparation device is affixed with a label printed with a barcode such as patient information and blood collection test information. .
In addition, a blood collection reception slip on which a barcode such as a reception number is printed is issued to the patient at the time of blood collection reception. At the time of blood collection work, the contents of these labels and reception slips are read by an optical device such as a barcode reader so that the patient and blood collection tube are not mistakenly taken.

このような採血業務の自動化を図り、採血業務を支援する技術として、特許文献１に示す技術がある。この特許文献１の技術は、縦方向（垂直方向）に回転駆動するエンドレス状のベルト駆動装置を利用するものである。このベルト駆動装置では、ベルト幅が採血管の長さ寸法以上に設定され、ベルト面から外径方向へ突出して設けられたキャタピラー状の仕切り板を有し、ベルト面の前後の仕切り板どうしの間を一個の採血管収容部（ストック部）とし、一つのベルト面上に多数の採血管収容部を構成するようにしている。この場合、一つのベルト駆動装置は同一種類の採血管を収容するように設定されている。そして、このようなキャタピラー方式で採血管を収容するベルト駆動装置を利用したストッカー機構を、複数段上下方向に重ねて配置することで、複数種類の採血管を取り扱うことができるようにしている。
医師からの採血オーダ情報に基づいて患者の採血に必要な採血管を、対応する採血管ストッカー機構部から取り出し、ラベル印字・貼付手段を用いて患者の採血に関する情報をラベルへ印字し、印字後のラベルを取り出した採血管に貼り付けるようにしている。そして、ラベル貼付後の採血管を排出手段で採血管回収部まで移送し、採血管回収部にて患者毎に受皿へ収容するようにしている。 As a technique for automating such blood collection work and supporting the blood collection work, there is a technique disclosed in Patent Document 1. The technique of Patent Document 1 uses an endless belt driving device that is rotationally driven in a vertical direction (vertical direction). In this belt drive device, the belt width is set to be equal to or greater than the length of the blood collection tube, and has a caterpillar-shaped partition plate that protrudes from the belt surface in the outer diameter direction. A single blood collection tube accommodating portion (stock portion) is provided between them, and a large number of blood collection tube accommodating portions are formed on one belt surface. In this case, one belt driving device is set to accommodate the same type of blood collection tube. A stocker mechanism using a belt driving device that accommodates the blood collection tube in such a caterpillar system is arranged in a plurality of stages in the vertical direction so that a plurality of types of blood collection tubes can be handled.
Based on the blood collection order information from the doctor, the blood collection tubes necessary for the patient's blood collection are taken out from the corresponding blood collection tube stocker mechanism, and the information related to the patient's blood collection is printed on the label using the label printing / pasting means. The label is attached to the extracted blood collection tube. Then, the blood collection tube after labeling is transferred to the blood collection tube collection unit by the discharging means, and is stored in the tray for each patient by the blood collection tube collection unit.

このような採血管準備装置であると、ストッカー機構部が上下に重ねて配置される関係上、高さ方向の寸法がかなりのものとなり、装置自体が大型化するという問題があった。
一方、従来の上記問題点を解決する方法として、特許文献２及び特許文献３に示すような採血管の形状に類似した製品を吊下げ方式で搬送する技術を、ストッカーとして利用することが考えられる。これらの搬送技術は、樹脂ボトル等の口部近傍に設けられる環状の鍔部（リング）を利用し、左右二つの搬送ベルトどうしの間において、搬送ベルトに前記リングを係合支持し得るアタッチメントを取り付け、当該対向する一対のアタッチメント間に樹脂ボトル等のリングを係止して吊下げた状態で搬送するようにしている。 In such a blood collection tube preparation device, there is a problem in that the size in the height direction becomes considerable due to the stocker mechanism portion being stacked one above the other, and the device itself is increased in size.
On the other hand, as a method for solving the above-mentioned conventional problems, it is conceivable to use, as a stocker, a technique for conveying a product similar to the shape of a blood collection tube as shown in Patent Document 2 and Patent Document 3 in a hanging manner. . These transport technologies use an annular collar (ring) provided near the mouth of a resin bottle or the like, and an attachment that can engage and support the ring on the transport belt between the two transport belts on the left and right. A ring such as a resin bottle is locked between the pair of attachments and the attachments facing each other and transported in a suspended state.

特開２００５−６７６６０号公報JP-A-2005-67660 特開２００６−２１８５４号公報JP 2006-21854 A 特開２００７−１４５４９３号公報JP 2007-145493 A

ところが、前記特許文献２及び３に示す技術では、左右に配置した二つの搬送ベルトを一対として一つの搬送装置を構成するものであり、一つの搬送装置のために二つの搬送ベルトの駆動機構が必要であった。
また二つの搬送ベルトを水平方向で回転駆動するように配置すると、左右の搬送ベルトの二つのプーリーの直径を足した寸法と、ベルトの厚み寸法及びアタッチメントの寸法と、搬送する製品の幅寸法とが必須となる。従って、全体としては幅方向の寸法がかなりのものとなり、多種類の採血管を自動的に準備する装置として構成した場合、装置全体の大型化は避けられず、前記特許文献２及び３の技術をそのまま採血管準備装置へ適用することはできないという問題があった。 However, in the techniques shown in Patent Documents 2 and 3, one conveying device is configured by a pair of two conveying belts arranged on the left and right, and a driving mechanism for two conveying belts is provided for one conveying device. It was necessary.
In addition, when the two conveyor belts are arranged so as to be rotationally driven in the horizontal direction, the dimension obtained by adding the diameters of the two pulleys of the left and right conveyor belts, the thickness dimension of the belt and the attachment dimension, and the width dimension of the product to be conveyed Is essential. Therefore, as a whole, the dimension in the width direction becomes considerable, and when configured as a device that automatically prepares various types of blood collection tubes, the overall size of the device is unavoidable, and the techniques of Patent Documents 2 and 3 are not avoided. Cannot be directly applied to the blood collection tube preparation device.

このように特許文献１に示す技術では、多種類の採血管の収容部を上下方向に重ねて配置する関係上、上下方向の高さ寸法が大きくなるという大型化の問題があり、特許文献２及び３に示す技術をそのまま採血管準備装置の技術へ利用した場合は、水平方向の幅寸法が大きくなり、やはり多種類の採血管を取り扱う装置として構成したときには、装置自体が大型化するという問題があった。また特許文献２及び３に示す技術をそのまま利用した場合は、取り扱う採血管の種類の数の２倍の搬送機構を必要とするという問題があった。
このような採血管準備装置の大型化の問題は、レイアウト変更などのときには、容易に採血管準備装置を移動させたりすることができず、また特に小規模の病院へ適用するにはスペース的に制限を受けるという問題があった。更に、大型化の問題は、災害時等において、簡易に設置する必要のある場合などにも対処することができない原因の一つとなり、緊急対応が出来ないという欠点があった。 Thus, in the technique shown in Patent Document 1, there is a problem of enlargement in which the height dimension in the vertical direction becomes large due to the arrangement in which the accommodating portions of various types of blood collection tubes are stacked in the vertical direction. When the technique shown in (1) and (3) is used as it is for the technique of the blood collection tube preparation apparatus, the width in the horizontal direction becomes large, and when it is configured as an apparatus that handles various types of blood collection tubes, the apparatus itself is enlarged. was there. Further, when the techniques shown in Patent Documents 2 and 3 are used as they are, there is a problem that a transport mechanism twice as many as the types of blood collection tubes to be handled is required.
The problem of such an increase in the size of the blood collection tube preparation device is that when the layout is changed, the blood collection tube preparation device cannot be easily moved. There was a problem of being restricted. Furthermore, the problem of enlargement is one of the causes that cannot be dealt with even when it is necessary to install simply in the event of a disaster or the like, and there is a disadvantage that emergency response cannot be performed.

そこで、本出願人は従来の前記課題を改良除去した発明を既に出願済み（特願２００９−１６７２４５）である。この先願発明は、採血管を一つの搬送ベルト内において吊下げ方式で支持することで、簡易小型でポータブルでもあり、ワゴンに乗せて病床脇へ移動させたり、机上等に載置するだけで容易に設置できるようになっている。また採血管のストッカー部分を脱着容易なモジュール方式とすることにより、センドバック方式での修理が可能となり、しかも採血管の種類別にストッカーを準備しておくことで採血管の管種の変更も容易である。
然しながら、この本出願人の先願に係るものは採血管キャップ下端面の支持を、一方はステーで支持し、他方は搬送ベルトの端面で支持し、搬送ベルトの送りをキャップ下端面との当接により直接伝達している。そのため、キャップ下端面と搬送ベルトの端面との接触による磨耗に起因する耐久性の問題があり、また搬送ベルトがこじれて採血管のキャップがベルトの中へ引き込まれて採血管が落下するという虞があった。 Therefore, the present applicant has already filed an application (Japanese Patent Application No. 2009-167245) for improving and removing the above-mentioned conventional problems. The invention of the prior application is simple, compact and portable by supporting the blood collection tube in a single conveyor belt in a suspended manner, and can be easily moved by placing it on a wagon or by placing it on a desk or the like. It can be installed in. In addition, the modular system that allows easy removal of the stocker part of the blood collection tube makes it possible to repair the sendback method, and it is easy to change the tube type of the blood collection tube by preparing a stocker for each type of blood collection tube. It is.
However, according to the prior application of the present applicant, the lower end surface of the blood collection cap is supported, one is supported by the stay, the other is supported by the end surface of the transport belt, and the transport of the transport belt is contacted with the lower end surface of the cap. It communicates directly by contact. Therefore, there is a problem of durability due to wear caused by contact between the lower end surface of the cap and the end surface of the conveyance belt, and there is a risk that the conveyance belt may be broken and the cap of the blood collection tube is drawn into the belt and the blood collection tube falls. was there.

本発明は、本出願人が先に出願した採血管準備装置の採血管支持方式を変更すると共に新たに機能を付加して更に改良したものであって、二本の支持レールにより採血管キャップの下端面を吊下げ方式で支持すると共に、送りベルトを採血管本体の側面に当接させて送りを与え、これらの機構部を容易に脱着可能なモジュール方式にした採血管ストッカーを採用したオールインワンタイプの採血管準備装置を提供せんとするものである。 The present invention is a further improvement by changing the blood collection tube support method of the blood collection tube preparation device previously filed by the present applicant and adding a new function. An all-in-one type that adopts a blood collection tube stocker that supports the lower end surface in a suspended manner and gives a feed by bringing the feed belt into contact with the side surface of the blood collection tube main body to make these mechanisms easily removable. A blood collection tube preparation device is provided.

而して、前記課題を解決するために本発明が採用した請求項１の手段は、両端側に配設されたプーリー間に懸架され、水平方向に回転駆動するエンドレス状の送りベルトと、該送りベルトの往復するベルトどうしの間にあって且つ送りベルトの上端よりも上方に位置し、採血管キャップの対向する下端面を支えてこれを吊下支持する二本の採血管支持レールとを設け、往き側の送りベルトの内側の平坦面を前記採血管支持レールに吊下支持された採血管の管本体の側面に当接させ、採血管支持レールの終端側を通過した位置において採血管が自重により落下排出される排出部を設け、採血管支持レールの終端側に、先頭の採血管のキャップ前面に対して進入退出自在な第一のストッパーと先頭から第一番目と第二番目の採血管のキャップどうしの間に形成される隙間に対して上方から進入退出自在な二股状の第二のストッパーとを配設し、前記第一のストッパーと第二のストッパーとを同一の軸に枢支された二つのアームの先端側に取り付けると共に、各アームの後端側にはソレノイドを連結して成り、これらの送りベルト、採血管支持レール、採血管の排出部、第一と第二のストッパー及び二つのアーム並びにソレノイドが、一つの筐体に収納されたモジュール方式であることを特徴とする採血管ストッカーである。   Thus, in order to solve the above problems, the means of claim 1 adopted by the present invention includes an endless feed belt suspended between pulleys disposed at both ends and rotationally driven in a horizontal direction. Provided between two reciprocating belts of the feed belt and above the upper end of the feed belt, and provided with two blood collection tube support rails that support and suspend the opposite lower end surface of the blood collection cap, The flat surface inside the forward feeding belt is brought into contact with the side surface of the tube body of the blood collection tube suspended and supported by the blood collection tube support rail, and the blood collection tube is self-weighted at a position passing the terminal side of the blood collection tube support rail. The first and second blood collection tubes from the top and the first stopper that can enter and retreat with respect to the front face of the cap of the top blood collection tube are provided on the terminal side of the blood collection tube support rail. How about the cap A bifurcated second stopper that can enter and retreat from above with respect to the gap formed between the two, and the first stopper and the second stopper are pivotally supported on the same shaft. It is attached to the front end side of one arm, and a solenoid is connected to the rear end side of each arm, and these feed belt, blood collection tube support rail, blood collection tube discharge section, first and second stoppers, and two The blood collection stocker is characterized in that the arm and the solenoid are of a modular type housed in one housing.

前記課題を解決するために本発明が採用した請求項２の手段は、両端側に配設されたプーリー間に懸架され、水平方向に回転駆動するエンドレス状の送りベルトと、該送りベルトの往復するベルトどうしの間にあって且つ送りベルトの上端よりも上方に位置し、採血管キャップの対向する下端面を支えてこれを吊下支持する二本の採血管支持レールとを設け、往き側の送りベルトの内側の平坦面を前記採血管支持レールに吊下支持された採血管の管本体の側面に当接させ、採血管支持レールの終端側には採血管が自重により落下排出される排出部を設け、該排出部の下方には採血管の搬送ベルトを配設し、該搬送ベルトの終端側にラベルの印字・貼付手段を設け、該印字・貼付手段の排出部近傍に採血管収納用の受皿載置部を設けたことを特徴とする採血管準備装置である。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention adopts the means of claim 2 in which an endless feed belt suspended between pulleys disposed at both ends and driven to rotate in a horizontal direction, and reciprocation of the feed belt. Two blood collection tube support rails that are positioned between the belts and above the upper end of the feed belt and support the opposite lower end surface of the blood collection cap to suspend and support it. A discharge portion in which the flat surface on the inner side of the belt is brought into contact with the side surface of the tube body of the blood collection tube supported by being suspended by the blood collection tube support rail, and the blood collection tube falls and discharges by its own weight on the terminal side of the blood collection tube support rail A blood collection tube conveyor belt is disposed below the discharge portion, a label printing / pasting means is provided on the terminal end side of the conveyance belt, and a tube collection tube is stored near the discharge portion of the printing / pasting means. Special saucer placement section A blood collection tube preparation device to.

前記課題を解決するために本発明が採用した請求項３の手段は、両端側に配設されたプーリー間に懸架され、水平方向に回転駆動するエンドレス状の送りベルトと、該送りベルトの往復するベルトどうしの間にあって且つ送りベルトの上端よりも上方に位置し、採血管キャップの対向する下端面を支えてこれを吊下支持する二本の採血管支持レールとを設け、往き側の送りベルトの内側の平坦面を前記採血管支持レールに吊下支持された採血管の管本体の側面に当接させ、採血管支持レールの終端側を通過した位置において採血管が自重により落下排出される排出部を設け、採血管支持レールの終端側に、先頭の採血管のキャップ前面に対して進入退出自在な第一のストッパーと先頭から第一番目と第二番目の採血管のキャップどうしの間に形成される隙間に対して上方から進入退出自在な二股状の第二のストッパーとを配設し、前記第一のストッパーと第二のストッパーとを同一の軸に枢支された二つのアームの先端側に取り付けると共に、各アームの後端側にはソレノイドを連結して成り、これらの送りベルト、支持レール、採血管の排出部、第一と第二のストッパー及び二つのアーム並びにソレノイドが、一つの筐体であるモジュールに収納されている採血管ストッカーを複数個準備し、当該複数個の採血管ストッカーを複数個の並行して設けられたレーンにモジュール方式で脱着自在に収納し、各採血管ストッカーの排出部の領域におよぶ排出部の下方に搬送ベルトを配設し、該搬送ベルトの終端側にラベルの印字・貼付手段を設け、該印字・貼付手段の排出部近傍に採血管収納用の受皿載置部を設けたことを特徴とする採血管準備装置である。   In order to solve the above problems, the means of claim 3 adopted by the present invention is an endless feed belt that is suspended between pulleys disposed at both ends and is driven to rotate in the horizontal direction, and the reciprocation of the feed belt. Two blood collection tube support rails that are positioned between the belts and above the upper end of the feed belt and support the opposite lower end surface of the blood collection cap to suspend and support it. The flat surface inside the belt is brought into contact with the side surface of the tube body of the blood collection tube suspended and supported by the blood collection tube support rail, and the blood collection tube is dropped and discharged by its own weight at a position passing the terminal side of the blood collection tube support rail. A first stopper that can enter and retreat with respect to the front surface of the cap of the leading blood collection tube, and the caps of the first and second blood collection tubes from the top. Between A bifurcated second stopper that can enter and retreat from above with respect to the formed gap, and the two arms pivotally supported on the same axis by the first stopper and the second stopper. Attached to the front end side and connected to the rear end side of each arm is a solenoid, and these feed belt, support rail, discharge portion of the blood collection tube, first and second stoppers, two arms and a solenoid, Prepare a plurality of blood collection tube stockers stored in a module that is a single housing, and store the plurality of blood collection tube stockers in a plurality of parallel lanes in a detachable manner in a modular manner. A conveying belt is disposed below the discharging portion extending over the region of the discharging portion of the blood collection tube stocker, a label printing / pasting means is provided on the terminal side of the conveying belt, and blood is collected near the discharging portion of the printing / pasting means. Providing the pan placement portion for accommodating a blood collection tube preparation device according to claim.

請求項１の発明にあっては、送りベルトの上方位置において、二本の採血管支持レールで採血管のキャップ下端面を支持している。従って、採血管は、二本の支持レール間に差し込むだけでこれに多数のものをストックすることができる。そして、採血管本体の側面に送りベルトを接合させて採血管に送りを与えるようにしている。このような採血管のストック方式及び搬送方式であれば、送りベルトと採血管のキャップとが接触することがなく、送りベルトのこじれによる採血管脱落の虞もなくなる。採血管の切り出しは、先頭の採血管のキャップ前面に対して進入退出自在な第一のストッパーと、先頭から第一番目と第二番目の採血管のキャップどうしの間に形成される隙間に対して上方から進入退出自在な二股状の第二のストッパーとを交互に動作させることで行っている。
またこの採血管ストッカーは、各動作機構部が一つの筐体に収納されたモジュール方式であり、故障したときはモジュール単体を取り外してセンドバック方式などの修理対応が可能であって、遠距離の需要者にとっては非常に便利である。 According to the first aspect of the present invention, at the upper position of the feed belt, the cap lower end surface of the blood collection tube is supported by the two blood collection tube support rails. Accordingly, a large number of blood collection tubes can be stocked by simply inserting between the two support rails. Then, a feeding belt is joined to the side surface of the blood collection tube main body to feed the blood collection tube. With such a blood collection tube stock method and conveyance method, the feed belt and the cap of the blood collection tube do not come into contact with each other, and there is no possibility of dropping the blood collection tube due to the feed belt being twisted. The blood collection tube is cut out with respect to the gap formed between the first stopper and the first and second blood collection caps from the top. This is done by alternately operating a bifurcated second stopper that can enter and exit from above.
This blood collection tube stocker is a modular system in which each operation mechanism is housed in a single housing. When a failure occurs, the module itself can be removed and repairs such as a send back system can be performed. It is very convenient for consumers.

請求項２の発明の採血管準備装置にあっては、二本のレールによる支持方式の採血管ストッカーを用いて採血管を切り出した後、当該採血管をラベル印字・貼付手段のところまで搬送し、ラベルに患者情報及び検査情報などの必要事項を印字した後、ラベルを採血管の外周側面に貼付し、受皿部へ投入している。
採血管ストッカーを複数列設ければ、複数の種類の採血管を準備することが可能である。その場合であっても、一つの採血管ストッカーの幅は３０〜４０ｍｍ程度であり、全体としての最大幅を極端に小さくして小型化を実現することが可能である。 In the blood collection tube preparation apparatus according to the second aspect of the present invention, after the blood collection tube is cut out using a support blood collection tube stocker of two rails, the blood collection tube is transported to the label printing / pasting means. After the necessary information such as patient information and examination information is printed on the label, the label is affixed to the outer peripheral side surface of the blood collection tube and put into the tray.
If a plurality of blood collection tube stockers are provided, a plurality of types of blood collection tubes can be prepared. Even in that case, the width of one blood collection tube stocker is about 30 to 40 mm, and it is possible to achieve miniaturization by extremely reducing the maximum width as a whole.

請求項３の発明の採血管準備装置は、請求項１に記載されたモジュール方式の採血管ストッカーを用いて複数種類の採血管を選択し、これに患者情報及び検査情報などの必要事項を印字したラベルを貼付し、一人の患者分の採血管を準備することが可能である。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a blood collection tube preparation device that selects a plurality of types of blood collection tubes using the modular blood collection tube stocker described in claim 1, and prints necessary information such as patient information and examination information on the blood collection tube. It is possible to prepare a blood collection tube for one patient by attaching the label.

本発明の一実施の形態に係る採血管準備装置の全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole blood collection tube preparation apparatus concerning one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る採血管準備装置の全体を示す正面図である。It is a front view showing the whole blood collection tube preparation device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係る採血管準備装置の全体を示す背面図である。It is a rear view which shows the whole blood collection tube preparation apparatus concerning one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る採血管準備装置の全体を示す左側面図である。It is a left side view showing the whole blood collection tube preparation device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係る採血管ストッカーの基本構成を示す平面図である。It is a top view which shows the basic composition of the blood-vessel collection stocker which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る採血管ストッカーの採血管支持機構及び送り機構部分を示す側面図である。It is a side view which shows the blood-collecting-tube support mechanism and feed mechanism part of the blood-collecting stocker concerning one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る採血管ストッカー全体を示す側面図である。It is a side view showing the whole blood collection tube stocker concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係るものであり、図５のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 5 according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係るものであり、第一及び第二のストッパーを示す平面図である。It is a top view which concerns on one embodiment of this invention and shows the 1st and 2nd stopper. 本発明の一実施の形態に係る採血管準備装置を示す縦断面正面図である。It is a longitudinal cross-sectional front view which shows the blood-tube collection preparation apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るものであり、ラベル貼付装置を構成する部材の位置関係を示す側面図である。It is a side view which shows the positional relationship of the member which concerns on one embodiment of this invention and comprises a label sticking apparatus.

以下に、本発明の構成を図面に示す発明の実施の形態に基づいて説明すると次の通りである。先ず、採血管準備装置Ａを構成する機器及び機構などのレイアウトについて、図１乃至図４を参照して説明する。図１乃至図４は採血管準備装置Ａの全体を示すものであり、図１は平面図、図２は正面図、図３は背面図、図４は左側面図である。図１の平面図に示すように、この採血管準備装置Ａは、複数個の採血管ストッカー１の装着部Ｂが左側半分程度の領域を占めて設けられている。この実施例では、ストッカー１は、モジュール方式で六個のものが並行して設置されており、装置本体３３側の装着部に対してストッカー１のモジュールを脱着自在に装着するようにしている。このストッカー装着部Ｂの右側で装置本体内部にはラベルの印字・貼付手段の設置部Ｃが設けられている。そして、ストッカー装着部Ｂの各ストッカー１の採血管排出部の下方には、各ストッカー１と直交する方向で、装置本体３３の左端側から印字・貼付手段の設置部Ｃを横切って装置本体３３の右端側へ至る搬送ベルト２０の設置部Ｄが設けられている。   The configuration of the present invention will be described below based on the embodiment of the invention shown in the drawings. First, the layout of the devices and mechanisms constituting the blood collection tube preparation apparatus A will be described with reference to FIGS. 1 to 4 show the entire blood collection tube preparation apparatus A. FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a front view, FIG. 3 is a rear view, and FIG. 4 is a left side view. As shown in the plan view of FIG. 1, the blood collection tube preparation apparatus A is provided with a mounting portion B of a plurality of blood collection tube stockers 1 occupying an area on the left half. In this embodiment, six stockers 1 are installed in parallel in a modular manner, and the modules of the stocker 1 are detachably attached to the attachment portion on the apparatus main body 33 side. On the right side of the stocker mounting portion B, an installation portion C for label printing / sticking means is provided inside the apparatus main body. Then, below the blood collection tube discharge portion of each stocker 1 of the stocker mounting portion B, the device main body 33 crosses the installation portion C of the printing / sticking means from the left end side of the device main body 33 in a direction orthogonal to each stocker 1. The installation part D of the conveyance belt 20 which extends to the right end side is provided.

また装置本体３３の手前側の前面板３３ｂには、ディスプレイ設置部Ｈが設けられている。ディスプレイ設置部Ｈは、作業者が装置の前面に立った状態でディスプレイに表示された情報を見やすくするために、傾斜面に形成されている。該ディスプレイ設置部Ｈには、タッチパネルディスプレイ３７と、設定状態表示部３８との二種類のディスプレイが設けられている。タッチパネルディスプレイ３７は、内臓されたボードコンピュータ（ＣＰＵ）の入力部及びモニターを兼用するものであり、８インチ程度の大きさのものである。このディスプレイ３７には、例えば初期動作画面、メイン画面、詳細ステータス画面、メンテナンスメニュー画面がある。初期動作画面にはロゴとメニューとが表示される。メニューとしては、運用開始、メンテナンス、シャットダウン、再起動、プログラム終了などがある。メイン画面には、ファンクションキーの表示と、各ストッカーが正常であるか異常であるかの状態表示と、メインのプリンタ及び多用途の別置きプリンタの各プリンタエンジンが正常であるか異常であるかの表示とがある。ファンクションキーは、例えばＦ１〜Ｆ６までの六つのキーがあり、Ｆ１キーはストップ／再開ボタン、Ｆ２キーはリセットボタン、Ｆ３〜Ｆ６は各画面への切り替えボタンなどに機能設定されている。 A display installation section H is provided on the front plate 33 b on the near side of the apparatus main body 33. The display installation unit H is formed on an inclined surface so that an operator can easily see information displayed on the display while standing on the front of the apparatus. The display installation unit H is provided with two types of displays, a touch panel display 37 and a setting state display unit 38. The touch panel display 37 serves as both an input unit of a built-in board computer (CPU) and a monitor, and has a size of about 8 inches. The display 37 includes, for example, an initial operation screen, a main screen, a detailed status screen, and a maintenance menu screen. A logo and a menu are displayed on the initial operation screen. Menus include operation start, maintenance, shutdown, restart, and program termination. The main screen displays function keys, whether each stocker is normal or abnormal, and whether each printer engine of the main printer and a multipurpose separately installed printer is normal or abnormal. There is a display. For example, the function keys include six keys F1 to F6, the F1 key is set as a stop / resume button, the F2 key is a reset button, and F3 to F6 are set as functions for switching to each screen.

詳細設定画面には、プリンタエンジンの設定と、ストッカーの設定と、ラベルのフォーマット設定と、上位インターフェース設定とを選択できる画面がある。プリンタエンジン設定を選択すると、メインのプリンタエンジン及び内臓する多目的プリンタの各プリンタエンジンの設定を行うことができる。プリンタエンジンの設定項目としては、プリンタエンジン番号設定、エンジンの有効／無効の選択、バーコードスキャナの有効／無効の選択、在管チェックセンサーの有効／無効の選択、ラベル貼付位置の設定などができるようになっている。ストッカーの設定項目としては、ストッカー番号設定、ストッカー表示名の設定、当該ストッカーの有効／無効の選択、管長の設定、ラベル貼付位置の設定が行えるようになっている。ラベルフォーマットの設定は、ラベルに印字する項目の配置を設定できるようになっている。ラベルに印字する項目としては、生化学検査、免疫学検査、血糖検査、血液学検査、凝固検査等の検査の種類、患者氏名、採血管の容器の名称、バーコード、採血容量などがある。上位インターフェースの設定は、シリアル接続であるか又はソケット接続であるかの設定、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコルの設定などができるようになっている。   The detailed setting screen includes a screen for selecting a printer engine setting, a stocker setting, a label format setting, and a higher-level interface setting. When the printer engine setting is selected, the main printer engine and each printer engine of the built-in multipurpose printer can be set. Printer engine setting items include printer engine number setting, engine enable / disable selection, barcode scanner enable / disable selection, presence check sensor enable / disable selection, label affixing position setting, etc. It is like that. As stocker setting items, stocker number setting, stocker display name setting, valid / invalid selection of the stocker, tube length setting, and label pasting position can be set. The label format can be set by arranging the items to be printed on the label. Items to be printed on the label include types of tests such as biochemical tests, immunological tests, blood glucose tests, hematology tests, coagulation tests, patient names, names of blood collection containers, barcodes, blood collection volumes, and the like. As the setting of the upper interface, it is possible to set whether the connection is serial connection or socket connection, the setting of the TCP / IP communication protocol, and the like.

設定状態表示部３８は、採血管準備装置の各部の設定状態を表示したり、設定変更の案内表示を行うためのものである。この設定状態表示部３８は、例えば採血管準備装置自体の操作ボタンと連動して設定状態を表示し、設定を変更するようになっており、操作ボタンの例としてはリスタートボタン、フィードボタン、Ｆ１〜Ｆ３のファンクションキーボタン等がある。表示される設定状態としては、アイドリング中、初期通信コマンド待ち、印刷コマンド受信済み、メンテナンスモード中、カバーオープン、ラベル切れ検出、ヘッドオープン検出、台紙押し付けローラオープン検出、用紙送りモータエラー、押し込みモータエラー、位置決めモータエラー、幅寄せモータエラー、在管チェックエラー、ストッカ空、ストッパーエラー、コンベア搬送タイムアウト、コンベア詰まり検出、採血管落とし込みエラー等がある。 The setting state display unit 38 is used to display the setting state of each part of the blood collection tube preparation device and to display setting change guidance. The setting state display unit 38 displays a setting state in conjunction with, for example, an operation button of the blood collection tube preparation device itself, and changes the setting. Examples of the operation buttons include a restart button, a feed button, There are F1 to F3 function key buttons. The displayed setting status includes idling, initial communication command waiting, print command received, maintenance mode, cover open, label break detection, head open detection, backing paper pressing roller open detection, paper feed motor error, push motor error, There are positioning motor error, width adjustment motor error, existing pipe check error, stocker empty, stopper error, conveyor conveyance timeout, conveyor clogging detection, blood collection tube dropping error, etc.

更に、図２の正面図に示すように、印字・貼付手段の設置部Ｃの手前側には受皿載置部Ｅが設けられており、患者情報や採血検査情報等が印字されたラベル貼付後の採血管を患者ごとにここに準備された受皿（トレイ）３０内へ収容するようにしている。この受皿載置部Ｅには、受皿３０の有無を検知するための光学的センサー３６ａ及び３６ｂ（図１参照）が配置されている。センサーは、投光器３６ａから照射された光を受光器３６ｂで検知するタイプのものを図示しているが、反射型のものであってもよい。 Further, as shown in the front view of FIG. 2, a receiving tray mounting portion E is provided on the front side of the printing / sticking means installation portion C, after labeling on which patient information, blood collection test information, etc. are printed. The blood collection tube is accommodated in a tray 30 prepared for each patient. In the tray mounting portion E, optical sensors 36a and 36b (see FIG. 1) for detecting the presence or absence of the tray 30 are arranged. The sensor is of a type in which the light emitted from the projector 36a is detected by the light receiver 36b, but may be of a reflective type.

更にまた、ストッカー装着部Ｂの下方には、ボードコンピュータ設置部Ｆが設けられている。ボードコンピュータ（ＣＰＵ）には、当該装置全体を制御するための制御ソフトがインストールされており、採血管ストッカー１の制御、ラベル貼付装置７及び印字装置２５の制御を行う。またこのボードコンピュータは、上位のＨＩＳ又はＬＩＳとの情報の送受信を行い、上位からの情報を入力することが可能である。また上位システム側の機器から又はＬＡＮ接続された医師や検査技師のＰＣからリモートコントロールされるようになっている。例えば、採血作業の終了時において、ＬＩＳにおける採血作業管理者側のＰＣからボードコンピュータの電源及び採血管準備装置の電源をシャットオフできるように構成したり、タッチパネルディスプレイ３７の画面に表示されるボードコンピュータの入力画面からボードコンピュータ自体の電源と採血管準備装置の電源とを同時にシャットオフできるように構成することも可能である。 Furthermore, a board computer installation section F is provided below the stocker mounting section B. The board computer (CPU) is installed with control software for controlling the entire apparatus, and controls the blood collection tube stocker 1 and the label sticking device 7 and the printing device 25. In addition, this board computer can send and receive information to and from the host HIS or LIS and input information from the host. In addition, remote control is performed from a device on the host system side or from a PC of a doctor or laboratory technician connected to the LAN. For example, at the end of the blood collection operation, a board configured to be able to shut off the power of the board computer and the blood collection tube preparation device from the PC on the side of the blood collection operation in the LIS, or the board displayed on the screen of the touch panel display 37 It is also possible to configure so that the power source of the board computer itself and the power source of the blood collection tube preparation device can be shut off simultaneously from the input screen of the computer.

図３の背面図に示すように、装置本体３３の背面側には前記ボードコンピュータとのインターフェースとして、無線ボードや外部接続機器用ボード等の差込スロットルＳ１〜Ｓ３、Ｒ２３２Ｃ端子Ｒ、音声入出力端子Ｖ１，Ｖ２、例えば、ＦＡＸ等との接続やその他の外部機器との接続に用いられるＵＳＢポートＵ１〜Ｕ４、ＬＡＮ接続ポートＬ１〜Ｌ３、電源端子Ｘなどが設けられている。 As shown in the rear view of FIG. 3, on the rear side of the apparatus main body 33, as an interface with the board computer, plug-in throttles S1 to S3, R232C terminal R, audio input / output such as a board for a wireless board and an external connection device Terminals V1 and V2, for example, USB ports U1 to U4, LAN connection ports L1 to L3, a power supply terminal X, and the like used for connection with a FAX or the like or with other external devices are provided.

更に、図４に示すように、装置本体３３の左側面板３３ａには、前記搬送ベルト２０の設置部Ｄに臨む開口部Ｇが設けられており、通常は開閉扉３４によって閉塞されている。この開口部Ｇは、手作業で採血管を搬送ベルト２０上へ投入するためのものである。これにより、開口部Ｇを通じて、滅多に使用されない採血管や特殊サイズの採血管を、個別に印字・貼付手段の方へ供給することが可能である。   Further, as shown in FIG. 4, the left side plate 33 a of the apparatus main body 33 is provided with an opening G that faces the installation portion D of the conveyor belt 20, and is normally closed by an opening / closing door 34. This opening G is for manually feeding the blood collection tube onto the conveyor belt 20. This makes it possible to supply rarely used blood collection tubes and special-sized blood collection tubes through the opening G individually to the printing and pasting means.

次に、採血管準備装置Ａを構成する各機器及び機構について、個別に説明する。先ず、採血管ストッカー１について、図５乃至図９を参照して説明する。図５はストッカー１の平面図、図６は採血管の支持機構と送りベルト機構を示す側面図、図７はストッカー１の全体を示す側面図、図８は同縦断面図、図９はストッパーの拡大平面図である。図８の縦断面図に示すように、この実施の形態の採血管ストッカー１は、ステンレスやアルミ合金、鋼板等の薄い金属板を折り曲げることで断面Ｕ字状の採血管搬送用の通路（溝）を形成した筐体を有している。この筐体に各構成部材を連結結合して採血管ストッカー１の全体を一つのモジュールＭとして構成している。従って、採血管ストッカー１の交換修理などは、モジュールＭを単位としてワンタッチ式で行うことが可能であり、モジュールＭのみをセンドバックすることにより、遠隔地の保守・交換修理作業が行える。しかも、モジュールＭの代替品を先に準備しておくことで、採血業務を停止する必要もない。また前記通路（溝）の幅寸法を変更することで、採血管の大きさ（直径）に対応することが可能であり、これらの各大きさごとのモジュールＭを準備しておくことで、多種類の採血管に迅速に対応することも可能である。   Next, each device and mechanism constituting the blood collection tube preparation apparatus A will be described individually. First, the blood collection tube stocker 1 will be described with reference to FIGS. 5 is a plan view of the stocker 1, FIG. 6 is a side view showing a support mechanism and a feeding belt mechanism of a blood collection tube, FIG. 7 is a side view showing the whole stocker 1, FIG. 8 is a longitudinal sectional view thereof, and FIG. FIG. As shown in the longitudinal cross-sectional view of FIG. 8, the blood collection tube stocker 1 of this embodiment is configured to be a U-shaped blood collection tube passage (groove) by bending a thin metal plate such as stainless steel, aluminum alloy, or steel plate. ). The entire blood collection tube stocker 1 is configured as a single module M by connecting and connecting the constituent members to the housing. Therefore, replacement and repair of the blood collection tube stocker 1 can be performed in a one-touch manner with the module M as a unit, and remote module maintenance and replacement work can be performed by sending back only the module M. Moreover, it is not necessary to stop the blood collection work by preparing a substitute for the module M in advance. Further, by changing the width dimension of the passage (groove), it is possible to cope with the size (diameter) of the blood collection tube. By preparing a module M for each size, it is possible to It is also possible to respond quickly to various types of blood collection tubes.

図５の平面図に示すように、採血管ストッカー１は、両端に平置きで配置した従動プーリー８Ａ及び駆動プーリー８Ｂ間に跨ってエンドレス状の送りベルト２が懸架されている。送りベルト２は、往き側送りベルト２Ａと戻り側送りベルト２Ｂとが対向するその内面側に突起９が多数設けられたいわゆる歯付きベルトである。歯付きベルトにすることで、駆動プーリー８Ｂとの間の滑りをなくし、当該駆動プーリー８Ｂの駆動力を確実に送りベルト２へ伝達できるようにしている。なお、この送りベルト２は、平ベルトであってもよいことは当然である。 As shown in the plan view of FIG. 5, the blood collection tube stocker 1 has an endless feed belt 2 suspended between a driven pulley 8A and a driving pulley 8B that are arranged flat on both ends. The feed belt 2 is a so-called toothed belt in which a large number of protrusions 9 are provided on the inner surface side where the forward feed belt 2A and the return feed belt 2B face each other. By using a toothed belt, slipping between the driving pulley 8B is eliminated, and the driving force of the driving pulley 8B can be reliably transmitted to the feed belt 2. Of course, the feed belt 2 may be a flat belt.

この送りベルト２の上端の上方には、支持レール３Ａ，３Ｂが配設されている。支持レール３Ａ，３Ｂのスタート側（図５の上側）はこれらのレール同士が連結されており、終点側では支持レール３Ａの方が若干長くなるように延長されている。支持レール３Ａは、往き側送りベルト２Ａの直上若しくは若干外側に位置し、支持レール３Ｂは往き側送りベルト２Ａと戻り側ベルト２Ｂの間に位置している。また支持レール３Ａと支持レール３Ｂとの間の間隔は、採血管４の外径寸法よりも若干大きい寸法で且つキャップ１０の下端面の外径寸法よりも小さくなるように設定されている。   Support rails 3 </ b> A and 3 </ b> B are disposed above the upper end of the feed belt 2. These rails are connected to each other on the start side (upper side in FIG. 5) of the support rails 3A and 3B, and on the end point side, the support rail 3A is extended to be slightly longer. The support rail 3A is located immediately above or slightly outside the forward feed belt 2A, and the support rail 3B is located between the forward feed belt 2A and the return belt 2B. The distance between the support rail 3 </ b> A and the support rail 3 </ b> B is set to be slightly larger than the outer diameter of the blood collection tube 4 and smaller than the outer diameter of the lower end surface of the cap 10.

更に、往き側送りベルト２Ａのプーリー８Ａ，８Ｂ寄りには、テンションローラ９Ａ，９Ｂが配設されている。このテンションローラ９Ａ，９Ｂは、往き側送りベルト２Ａを支持レール３Ａ，３Ｂ間に支持された採血管４の外周側面に当接させるためのものである。また支持レール３Ｂは、採血管４の往き側送りベルト２Ａとは反対側において採血管４に当接してこれをバックアップするための延長された部分３Ｃを有し、延長部分３Ｃは送りベルト３の下端よりも下方へ伸びている。従って、テンションローラ９Ａ，９Ｂが採血管４の側面に当接したときに反対側において採血管４が逃げないように支持レール３Ｂの延長部分３Ｃがこれをバックアップし、採血管４に往き側送りベルト２Ａの駆動力が確実に伝達できるようにしている。   Further, tension rollers 9A and 9B are disposed near the pulleys 8A and 8B of the forward feed belt 2A. The tension rollers 9A and 9B are for bringing the forward feed belt 2A into contact with the outer peripheral side surface of the blood collection tube 4 supported between the support rails 3A and 3B. The support rail 3B has an extended portion 3C for contacting and backing up the blood collection tube 4 on the opposite side of the blood collection tube 4 from the forward feed belt 2A. It extends downward from the lower end. Therefore, when the tension rollers 9A and 9B come into contact with the side surface of the blood collection tube 4, the extension portion 3C of the support rail 3B backs up the feed tube 4 so that the blood collection tube 4 does not escape on the opposite side. The driving force of the belt 2A can be reliably transmitted.

採血管４は、図７及び図８に示すように、チューブ状の採血管本体４Ａとキャップ１０とからなり、キャップ１０の下端面は採血管本体４Ａの外径寸法よりも大きい外径寸法（前記溝幅よりも大きい寸法）を有している。この採血管４は、図８に示すように、支持レール３Ａ，３Ｂ上にキャップ１０の対向する下端面が載置されてこれらの部材に吊下げ保持されている。つまり、採血管４を吊下げ方式でストックするようにしている。送りベルト２の駆動力は、テンションローラ９Ａ，９Ｂによって往き側送りベルト２Ａが採血管４の外周側面に圧接されることによる摩擦力によって採血管４へ伝達される。キャップ１０の下端面は、支持レール３Ａ，３Ｂの上で摺動するのみである。 As shown in FIGS. 7 and 8, the blood collection tube 4 includes a tube-shaped blood collection body 4A and a cap 10, and the lower end surface of the cap 10 has an outer diameter dimension larger than the outer diameter dimension of the blood collection body 4A ( A dimension larger than the groove width). As shown in FIG. 8, the blood collection tube 4 is suspended and held by these members, with the lower end face of the cap 10 facing the support rails 3 </ b> A and 3 </ b> B. That is, the blood collection tube 4 is stocked in a suspended manner. The driving force of the feed belt 2 is transmitted to the blood collection tube 4 by a frictional force generated when the forward feed belt 2A is pressed against the outer peripheral side surface of the blood collection tube 4 by the tension rollers 9A and 9B. The lower end surface of the cap 10 only slides on the support rails 3A and 3B.

支持レール３Ａ，３Ｂの終端側には、採血管４の排出部１２が設けられている（図７参照）。この排出部１２は支持レール３Ａ，３Ｂの終端側とプーリー８Ａとの間の空間領域に設けられている。採血管４が支持レール３Ａ，３Ｂの終端側に至ることによって、キャップ１０の下端面が支持レール３Ａ，３Ｂとの係合を解放されて自然的に自重により落下することで行われる。   On the end side of the support rails 3A and 3B, a discharge portion 12 for the blood collection tube 4 is provided (see FIG. 7). The discharge portion 12 is provided in a space region between the terminal ends of the support rails 3A and 3B and the pulley 8A. When the blood collection tube 4 reaches the end side of the support rails 3A and 3B, the lower end surface of the cap 10 is released from the engagement with the support rails 3A and 3B and naturally falls due to its own weight.

ところで、排出部１２に臨む位置には、第一及び第二のストッパー５，６が設けられている。これらの第一及び第二のストッパー５，６は、図８の平面図に最もよく表されているように、同一の軸１３に中間部分を揺動自在に枢支されたアーム１４，１５の一端側下面に二股状の棒状突起５Ａ，５Ｂ及び６Ａ，６Ｂが直立した状態で設けられている。第一及び第二のストッパー５及び６において、これらの棒状突起５Ａ，５Ｂ及び６Ａ，６Ｂが設けられる部分は、平面視した状態でＬ型に折れ曲がった部分が前後して相互に入り込み、干渉しないようになされている。第一のストッパー５は、先頭の採血管４のキャップ１０の前面側に当接し得るように進退自在に構成されており、第二のストッパー６は、先頭と第二番目の採血管４，４のキャップ１０どうしの間に形成される隙間に対して進退自在に構成されている。 Incidentally, first and second stoppers 5 and 6 are provided at positions facing the discharge portion 12. These first and second stoppers 5 and 6 are, as best shown in the plan view of FIG. 8, the arms 14 and 15 which are pivotally supported by the same shaft 13 so that the intermediate portion can swing freely. Bifurcated rod-like protrusions 5A, 5B and 6A, 6B are provided in an upright state on the lower surface on one end side. In the first and second stoppers 5 and 6, the portions where the rod-like protrusions 5A, 5B and 6A, 6B are provided, the portions bent in an L shape in a plan view enter each other and do not interfere with each other. It is made like that. The first stopper 5 is configured to be capable of advancing and retracting so as to be able to contact the front side of the cap 10 of the leading blood collection tube 4, and the second stopper 6 is composed of the leading and second blood collection tubes 4, 4. It is configured to be able to advance and retreat with respect to a gap formed between the caps 10.

またアーム１４，１５の他端側下面には、ソレノイド１６，１７のロッド１６Ａ，１７Ａが連結されている。この場合のソレノイド１６，１７は、小型化を目的としてボールペンとほぼ同じ外径寸法を有するものが採用され、電源をＯＮにするとロッド１６Ａ，１７Ａが退入動作をし、アーム１４，１５を図２の鎖線で示すように上昇位置へ揺動させるようになっている。なお、これらのソレノイド１６，１７は、通常は交互に動作するように設定されている。各アーム１４，１５の枢軸１３と棒状突起５Ａ，５Ｂ及び６Ａ，６Ｂとの間には、それぞれリターンスプリング（引張りばね）１８，１９が取り付けられている。これはソレノイド１６，１７の電源をＯＦＦにしたときに、リターンスプリング１８，１９の引張り力により、アーム１４，１５が水平の姿勢に復帰するようにするためのものである。またリターンスプリング１８及び１９は、落下する採血管４が前方側へ飛び出さないようにする働きもある。 Further, rods 16A, 17A of solenoids 16, 17 are connected to the lower surfaces of the arms 14, 15 at the other end side. In this case, the solenoids 16 and 17 have the same outer diameter as that of the ballpoint pen for the purpose of miniaturization. When the power is turned on, the rods 16A and 17A retreat, and the arms 14 and 15 are shown in FIG. As shown by a chain line 2, the head is swung to the raised position. The solenoids 16 and 17 are normally set to operate alternately. Return springs (tension springs) 18 and 19 are attached between the pivots 13 of the arms 14 and 15 and the rod-shaped protrusions 5A and 5B and 6A and 6B, respectively. This is for the arms 14 and 15 to return to the horizontal posture by the pulling force of the return springs 18 and 19 when the power of the solenoids 16 and 17 is turned off. The return springs 18 and 19 also serve to prevent the falling blood collection tube 4 from jumping forward.

この実施の形態においては、上記のように構成された吊下げ方式の採血管ストッカー１が、図１及び図１０に示すように、６列併設されている。排出部１２の下方には、送りベルト２の搬送方向と直行する方向に配設された一本の搬送ベルト２０が配設されており、６列の各ストッカー１から落下供給される採血管４を、この搬送ベルト２０で図１及び図１０の左側から右側方向に向けて搬送する。このとき、採血管４は、支持レール３Ａ，３Ｂの終端側でキャップ１０の下端面との係合が解放される。キャップ１０と支持レール３Ａ，３Ｂ間の係合は、支持レール３Ｂが支持レール３Ａよりも短く設定されているので、キャップ１０は支持レール３Ｂとの係合が先に解放され、残った支持レール３Ａに片持支持され、解放された支持レール３Ｂ側へ傾斜する。これにより、図１０の鎖線で示すように、採血管４の底部側は必ず搬送方向の前方側へ向けて揃えられることになり、この状態で搬送ベルト２０上に落下供給される。 In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 10, six rows of hanging-type blood collection stockers 1 of the suspension system configured as described above are provided side by side. Below the discharge unit 12, a single conveyor belt 20 disposed in a direction perpendicular to the conveyance direction of the feed belt 2 is disposed, and the blood collection tubes 4 that are dropped and supplied from each of the six rows of stockers 1. Is conveyed from the left side of FIGS. 1 and 10 toward the right side by the conveyance belt 20. At this time, the blood collection tube 4 is disengaged from the lower end surface of the cap 10 on the end side of the support rails 3A and 3B. The engagement between the cap 10 and the support rails 3A and 3B is set so that the support rail 3B is shorter than the support rail 3A. The cantilever is supported by 3A, and is inclined toward the released support rail 3B. As a result, as shown by the chain line in FIG. 10, the bottom side of the blood collection tube 4 is always aligned toward the front side in the transport direction, and in this state, is dropped and supplied onto the transport belt 20.

なお、搬送ベルト２０は、図１０の実施例では一本の連続したもので構成したが、ストッカー１の領域と、ラベルの印字貼付手段７の領域とに分割して二つの搬送ベルトで構成し、採血管４が自動的に二つの搬送ベルト間を乗り移ることができるようにすることも可能である。このようにした場合、採血管準備装置をストッカー装置と、ラベルの印字貼付装置とに分離する構成をとることができ、ストッカー装置の独立した使用が可能であり、またメンテナンスも分離して行えるので便利である。 In the embodiment shown in FIG. 10, the conveyor belt 20 is constituted by one continuous belt. However, the conveyor belt 20 is divided into the area of the stocker 1 and the area of the label printing means 7 and is constituted by two conveyor belts. It is also possible to enable the blood collection tube 4 to automatically transfer between the two conveying belts. In this case, the blood collection tube preparation device can be separated into a stocker device and a label printing / applying device, so that the stocker device can be used independently and maintenance can be performed separately. Convenient.

搬送ベルト２０の終端側には、採血管４の到着検知板２１が設けられている。到着検知板２１は、通常の状態では、図１０の鎖線で示すように、斜めに傾斜した姿勢で待機しており、採血管４が送り込まれるとこれに押圧されて実線で示すように直立の状態となり、同時に採血管４の停止位置を決定するようになる。到着検知板２１は、コ字状に折曲された部分を有し、傾斜した待機状態では赤外線センサーやフォトセンサー等の投受光器からなる検知センサー（図示せず）の照射光が遮られ、採血管４が到着した直立の状態では投光器から照射された光が受光器で受光されるようになっている。更に、採血管４の停止位置の側面部には、図１０及び図１１に示すように、搬送ベルト２０の搬送方向と直交する方向へ往復動作する採血管４の切出用スライダー２２が設けられており、採血管４を搬送ベルト２０から押し出してラベル貼付装置７の貼付位置へ落下供給するようになっている。   An arrival detection plate 21 for the blood collection tube 4 is provided on the end side of the conveyor belt 20. In a normal state, the arrival detection plate 21 stands by in a slanting posture as shown by a chain line in FIG. 10, and when the blood collection tube 4 is fed, the arrival detection plate 21 is pressed by this to stand upright as shown by a solid line. At the same time, the stop position of the blood collection tube 4 is determined. The arrival detection plate 21 has a U-shaped bent portion, and in an inclined standby state, the irradiation light of a detection sensor (not shown) composed of a light emitter / receiver such as an infrared sensor or a photo sensor is blocked, In the upright state where the blood collection tube 4 has arrived, the light emitted from the projector is received by the light receiver. Further, as shown in FIGS. 10 and 11, a slider 22 for cutting out the blood collection tube 4 that reciprocates in the direction perpendicular to the conveyance direction of the conveyance belt 20 is provided on the side surface of the stop position of the blood collection tube 4. In addition, the blood collection tube 4 is pushed out from the conveying belt 20 and dropped and supplied to the attaching position of the label attaching device 7.

なお、到着検知板２１の直前には採血管４の向きを検知するための方向検知手段が設けられている（図示せず）。これは誤ってキャップ１０が先頭になって到着検知板２１に当接して停止したときに、キャップ１０によって投光器からの照射光が遮られ、採血管４の向きを検知することができるようにしたものである。   In addition, a direction detection means for detecting the direction of the blood collection tube 4 is provided immediately before the arrival detection plate 21 (not shown). This is so that when the cap 10 is accidentally brought into contact with the arrival detection plate 21 and stopped, the irradiation light from the projector is blocked by the cap 10 and the direction of the blood collection tube 4 can be detected. Is.

ラベル貼付装置７は、図１１に示すように、連続した剥離紙上に貼付されたラベルの供給ロール２３と、剥離紙を巻き取るための巻取ロール２４とを有している。供給ロール２３から繰り出されるラベルと剥離紙は、鋭角的に折り返して移動させることにより、腰が強い（剥離紙より弾力があって折れにくい）ラベルのみが剥離紙から剥離される。ラベルはそのまま直進して貼付手段２９側へ供給され、後の残った剥離紙のみが巻取りロール２４で巻き取られる。この剥離部の上流側には、ラベルへの患者情報等を印字するための印字装置２５が配設されている。印字する情報は、当該採血管準備装置の制御部を内臓されたボードコンピュータ（ＣＰＵ）のインターフェースを通じて上位の医事システム等のコンピュータ若しくは医師のコンピュータ端末などへ接続してこれらのデータベース若しくはハードディスクなどから取得するようになされている。更に、剥離紙から剥離されたラベルの進行方向には、駆動ローラ２６及び支持ローラ２７並びに進退自在な加圧ローラ２８から成る貼付手段２９が配設されている。更に、貼付手段２９の斜め下方には、受皿３０の載置部が設けられている。   As shown in FIG. 11, the label sticking device 7 has a label supply roll 23 stuck on a continuous release paper and a take-up roll 24 for winding the release paper. The label fed from the supply roll 23 and the release paper are folded back and moved at an acute angle, so that only the strong label (more elastic than the release paper and less likely to break) is peeled from the release paper. The label goes straight and is supplied to the affixing means 29 side, and only the remaining release paper after that is taken up by the take-up roll 24. A printing device 25 for printing patient information and the like on the label is disposed on the upstream side of the peeling portion. The information to be printed is obtained from these databases or hard disks by connecting the control unit of the blood collection tube preparation device to a computer such as a higher-level medical system or a computer terminal of a doctor through an interface of a built-in board computer (CPU). It is made to do. Further, a sticking means 29 including a driving roller 26, a supporting roller 27, and a pressure roller 28 that can be moved forward and backward is disposed in the traveling direction of the label peeled from the release paper. Further, a placing portion for the tray 30 is provided obliquely below the sticking means 29.

また図１乃至図３並びに図１１に示すように、ラベル貼付装置７及び印字装置２５の隣で受皿３０に臨む位置には、内蔵で多目的のプリンタ３１が配設されている。この多目的プリンタ３１は、例えば、採血指示書をプリントアウトして受皿３０へ投入するためのものである。また病棟などにおいて、採血しようとする患者のコンディションが採血を実施できるような状態にあるか不明である場合に、採血管にラベルを貼らずに、ラベルに患者情報や検査情報等の必要事項の印字のみをこの別置き用プリンタ３１で行い、ラベルを受皿３０へ排出するようにしたものである。これであれば、当該患者の様子に応じて当該患者のベットサイドで直接採血を行い、採血後に前記手貼りラベルを採血管へ貼り付けることが可能である。当該患者が採血できない状態であれば、手貼りラベルは受皿３０の中へ入れたままにしておけばよい。   As shown in FIGS. 1 to 3 and FIG. 11, a built-in multipurpose printer 31 is disposed at a position facing the tray 30 next to the label sticking device 7 and the printing device 25. The multipurpose printer 31 is for printing out a blood collection instruction and putting it in the tray 30, for example. In addition, if it is unclear whether the patient is ready to collect blood in a hospital ward, etc., the label is not attached to the blood collection tube. Only the printing is performed by the separate printer 31, and the label is discharged to the tray 30. In this case, it is possible to directly collect blood at the bedside of the patient according to the state of the patient, and attach the manual label to the blood collection tube after blood collection. If the patient is unable to collect blood, the hand-pasted label may be left in the tray 30.

更に、ラベル貼付装置７及び印字装置２５と、多目的プリンタ３１とは、図３及び図１１に示すように、スライドテーブル３２の上に搭載されてユニット化されており、電気的接続（カプラー）及び位置決めロック機構などを取り外すことで、装置本体３３の外部へ引き出すことが可能である。そのため、これらのラベル貼付装置７及び印字装置２５と、別置きプリンタ３１が故障した場合などにおいては、故障した機器を交換するだけで迅速な修理が行えるという利点がある。これらのラベル貼付装置７及び印字装置２５と、別置きプリンタ３１は市販されている汎用製品を使用することができ、安価に供給できるという利点もある。またこれらの機器は、装置本体３３の外部へ引き出してメンテナンスが行えるのでその作業も容易である。   Further, as shown in FIGS. 3 and 11, the label sticking device 7 and the printing device 25 and the multipurpose printer 31 are mounted on the slide table 32 as a unit, and are electrically connected (coupler) and By removing the positioning lock mechanism or the like, it can be pulled out of the apparatus main body 33. Therefore, when the label sticking device 7 and the printing device 25 and the separately placed printer 31 are out of order, there is an advantage that quick repair can be performed only by replacing the failed device. The label sticking device 7 and the printing device 25 and the separately placed printer 31 can use commercially available general-purpose products and have an advantage that they can be supplied at low cost. Further, these devices can be easily maintained because they can be pulled out of the apparatus main body 33 for maintenance.

次に、上記の如く構成された採血管準備装置Ａの動作態様を説明する。先ず、装置本体３３の上面に設けられたストッカー設置部Ｂの６列の装着部に、それぞれ異なる種類の採血管をストックするための採血管ストッカー１のモジュールＭをセットする。モジュールＭの固定は、ビス固定式でもよく、ワンタッチクリップ方式等のほかの固定方法であってもよい。然る後は、各採血管ストッカー１の支持レール３Ａ，３Ｂの間に形成される各溝（採血管４のストック部）に、手作業でそれぞれ別々の種類の採血管４をセットする。採血管４のセットは、採血管４をその底部側から前記溝へ挿入するだけでよい。これにより、各採血管４のキャップ１０の対向する下端面が支持レール３Ａ，３Ｂの上端面とに跨って載置され、これに吊下げ保持される。この吊下げ状態において、採血管４の外周側面は一方側において支持レール３Ｂの延長部分３Ｃによってバックアップ支持されており、対向する他方側の外周側面は往き側送りベルト２Ａと接触している。   Next, an operation mode of the blood collection tube preparation apparatus A configured as described above will be described. First, modules M of the blood collection tube stocker 1 for stocking different types of blood collection tubes are set in the six rows of mounting portions of the stocker installation portion B provided on the upper surface of the apparatus main body 33. The module M may be fixed by a screw fixing method or another fixing method such as a one-touch clip method. Thereafter, different types of blood collection tubes 4 are manually set in the respective grooves (stock portions of the blood collection tubes 4) formed between the support rails 3A and 3B of each blood collection tube stocker 1. In order to set the blood collection tube 4, it is only necessary to insert the blood collection tube 4 into the groove from the bottom side. Thereby, the lower end surface which the cap 10 of each blood-collecting tube 4 opposes is mounted ranging over the upper end surface of support rail 3A, 3B, and is suspended and hold | maintained by this. In this suspended state, the outer peripheral side surface of the blood collection tube 4 is backed up on one side by the extension 3C of the support rail 3B, and the opposite outer peripheral side surface is in contact with the forward feed belt 2A.

動作開始前の状態にあって、採血管準備装置の第一のストッパー５の棒状突起５Ａ，５Ｂは、先頭の採血管４のキャップ１０の前面側に当接してその前進移動を拘束している。また第二のストッパー６の棒状突起６Ａ，６Ｂは、先頭と二番目に位置する採血管４，４のキャップ１０，１０どうしの間に形成される左右両側面の隙間３１，３１に入り込み、第二番目の採血管４の前進移動を拘束している。   In the state before the operation starts, the rod-like protrusions 5A and 5B of the first stopper 5 of the blood collection tube preparation device abut against the front side of the cap 10 of the leading blood collection tube 4 and restrain its forward movement. . Further, the rod-like protrusions 6A and 6B of the second stopper 6 enter the gaps 31 and 31 formed on the left and right side surfaces formed between the caps 10 and 10 of the blood collection tubes 4 and 4 located at the top and second, respectively. The forward movement of the second blood collection tube 4 is restricted.

このような状態で装置本体３３の電源スイッチをＯＮにし、内蔵されたボードコンピュータのＣＰＵを動作させて制御ソフトウェアを機能させ、上位のコンピュータ若しくは医師のコンピュータ端末などから採血する患者の採血情報を入手する。なお、採血管準備装置Ａの制御部（ファームウェア）は、受皿載置部Ｅから、前の患者の受皿３０が取り出されたことを検知した後であって、そして新たに当該患者のための別の受皿３０が準備されていない状態では各機器を動作させないようになされている。これは、前の患者の受皿３０へ次の患者の採血管が投入されて混同しないようにするためである。   In such a state, the power switch of the apparatus main body 33 is turned on, the CPU of the built-in board computer is operated to make the control software function, and blood collection information of a patient to collect blood is obtained from a host computer or a doctor's computer terminal. To do. Note that the control unit (firmware) of the blood collection tube preparation apparatus A has detected that the previous patient's tray 30 has been removed from the tray mounting unit E, and has newly added another for the patient. In a state where the tray 30 is not prepared, each device is not operated. This is in order to prevent the blood collection tube of the next patient from being introduced into the tray 30 of the previous patient so as not to be confused.

制御部は、前記入手した情報に基づいて、選択する採血管の種類を決定し、該当する種類の採血管４がストックされている採血管ストッカー１の駆動プーリ−８Ｂを回転駆動させる。これらの設定情報及び上位から入手した情報は、タッチパネルディスプレイ３７に表示される。駆動プーリー８Ｂの駆動により、当該ストッカー１の全ての採血管４は、往き側送りベルト２Ａと面接合している採血管４の外周側面が前記往き側送りベルト２Ａのフィードを受けるようになる。なお、この状態では、第一及び第二のストッパー５及び６の働きにより、先頭と二番目の採血管４がそれぞれ移動を拘束されているので、全ての採血管４は停止したままである。 Based on the acquired information, the control unit determines the type of blood collection tube to be selected, and rotates the drive pulley 8B of the blood collection tube stocker 1 in which the corresponding type of blood collection tube 4 is stocked. These setting information and information obtained from the host are displayed on the touch panel display 37. By driving the drive pulley 8B, all the blood collection tubes 4 of the stocker 1 receive the feed of the forward feed belt 2A at the outer peripheral side surface of the blood collection tube 4 that is in surface contact with the forward feed belt 2A. In this state, the movements of the first and second blood collection tubes 4 are restrained by the action of the first and second stoppers 5 and 6, respectively, so that all the blood collection tubes 4 remain stopped.

次に、採血管準備装置Ａの制御部は、該当するストッカー１の第一のストッパー５のソレノイド１６をＯＮ動作させる。これにより、ソレノイド１６は、そのロッドが退入動作をし、アーム１４を枢軸１３を支点として図１１の半時計方向へ回動させるようになる。そのため、アーム１４の一端側に取り付けられた棒状突起５Ａ，５Ｂが先頭の採血管４のキャップ１０の前面側から離れ、先頭の採血管４の拘束を解放する。先頭の採血管４は、フリーの状態となり、往き側の送りベルト２Ａのフィードを採血管４の外周側面で受けて、停止位置から前進を始める。やがて先頭の採血管４は、支持レール３Ａ，３Ｂの終端側の排出部１２に至り、先ず支持レール３Ｂとの係合が解放されるので、キャップ１０は支持レール３Ｂの方へ傾斜した姿勢となって支持レール３Ａに片持ち支持され、往き側送りベルト２Ａによって押し出されてついには支持レール３Ａとの係合も解放され、図１０の鎖線で示すように、採血管４の底部側が搬送ベルト２０の前進方向へ向けた状態で自重により搬送ベルト２０の上に落下する。 Next, the control unit of the blood collection tube preparation apparatus A turns on the solenoid 16 of the first stopper 5 of the corresponding stocker 1. As a result, the rod of the solenoid 16 is retracted, and the arm 14 is rotated counterclockwise in FIG. 11 with the pivot 13 as a fulcrum. Therefore, the rod-like projections 5A and 5B attached to one end side of the arm 14 are separated from the front side of the cap 10 of the leading blood collection tube 4, and the restraint of the leading blood collection tube 4 is released. The leading blood collection tube 4 is in a free state, receives the feed of the forward feed belt 2A at the outer peripheral side surface of the blood collection tube 4, and starts moving forward from the stop position. Eventually, the leading blood collection tube 4 reaches the discharge portion 12 on the terminal end side of the support rails 3A and 3B, and first the engagement with the support rail 3B is released, so that the cap 10 is inclined to the support rail 3B. The support rail 3A is cantilevered, pushed out by the forward feed belt 2A, and finally disengaged from the support rail 3A. As shown by the chain line in FIG. It falls onto the conveyor belt 20 by its own weight in a state where the head 20 is directed in the forward direction.

一方、第一のストッパー５は、ソレノイド１６がＯＦＦ動作するので、アーム１４はリターンスプリング１８によって、元の水平状態へ復帰する。続いて、第二のストッパー６のソレノイド１７がＯＮ動作し、アーム１５を図１１の鎖線で示す位置まで半時計方向へ回動させるようになる。これにより、棒状突起６Ａ，６Ｂが第二番目の採血管４のキャップ１０との接合を解放する。そのため、第二番目以降の残りの全ての採血管４は、往き側送りベルト２Ａの駆動力を受けて前進し、新たに先頭になった採血管４が第一のストッパー５の棒状突起５Ａ，５Ｂにそのキャップ１０の前面側を当接して停止するようになる。最後に、第二のストッパー６のソレノイド１７がＯＦＦ動作し、リターンスプリング１９によって水平状態へ復帰し、新たに先頭になった採血管４と二番目に位置する採血管４とのキャップ１０どうしの隙間に進入し、次の採血管４の供給指令が発せられるまでこの状態で待機する。 On the other hand, the solenoid 14 of the first stopper 5 is turned OFF, so that the arm 14 is returned to the original horizontal state by the return spring 18. Subsequently, the solenoid 17 of the second stopper 6 is turned ON, and the arm 15 is rotated counterclockwise to the position indicated by the chain line in FIG. As a result, the rod-like protrusions 6A and 6B release the joint with the cap 10 of the second blood collection tube 4. Therefore, all of the remaining blood collection tubes 4 after the second are advanced by receiving the driving force of the forward feed belt 2A, and the new blood collection tube 4 at the head becomes the rod-shaped protrusion 5A of the first stopper 5, The front side of the cap 10 comes into contact with 5B and stops. Finally, the solenoid 17 of the second stopper 6 is turned OFF and returned to the horizontal state by the return spring 19, and the cap 10 between the newly-taken blood collection tube 4 and the second-positioned blood collection tube 4 is exchanged. It waits in this state until it enters the gap and a supply command for the next blood collection tube 4 is issued.

前記搬送ベルト２０は、第一のストッパー５のソレノイド１６がＯＮ動作するのと同じタイミングで駆動を開始している。そのため、自重により落下供給された採血管４は、搬送ベルト２０により図１０の左方向から右方向へ向けて搬送され、到着検知板２１を押圧付勢するようになる。なお、採血管４は搬送ベルト２０へ直立の状態で落下供給されたとしても、搬送ベルト２０が同図の左方向から右方向へ駆動していることにより、足元を掬われるようになり、底部側が先頭になって搬送されるようになる。搬送ベルト２０上の採血管４は、搬送路の終端側でその底部が到着検知板２１に当接してこれを押圧し、到着検知板２１を傾斜した姿勢から直立の姿勢に揺動させて停止するようになる。
なお、この停止位置では、図示しない採血管４の方向検知センサーが採血管４のキャップ１０を検知するようにしている。キャップが検出された場合は、キャップが先頭になって搬送されたということであり、逆向きであるので音声や発光素子の点滅信号などにより警報を発し、作業者に知らせるようになっている。またタッチパネルディスプレイ３７には、採血管４の向きが逆であることがエラーとして表示される。この場合、作業者は採血管４を取り出し、向きを変えて作業を続行するようにすればよい。 The conveyor belt 20 starts to be driven at the same timing as the solenoid 16 of the first stopper 5 is turned on. Therefore, the blood collection tube 4 dropped and supplied by its own weight is transported from the left direction to the right direction in FIG. 10 by the transport belt 20 and presses and urges the arrival detection plate 21. Even if the blood collection tube 4 is dropped and supplied to the conveyance belt 20 in an upright state, the conveyance belt 20 is driven from the left direction to the right direction in FIG. It will be transported with the side first. The blood collection tube 4 on the conveyor belt 20 has its bottom abutted against and pressed against the arrival detection plate 21 at the end of the conveyance path, and stopped by swinging the arrival detection plate 21 from an inclined posture to an upright posture. To come.
At this stop position, a direction detection sensor for the blood collection tube 4 (not shown) detects the cap 10 of the blood collection tube 4. When the cap is detected, it means that the cap has been transported with the head in the opposite direction. Since the cap is in the reverse direction, an alarm is issued by voice or a flashing signal of the light emitting element to notify the operator. The touch panel display 37 displays an error that the direction of the blood collection tube 4 is reverse. In this case, the operator may take out the blood collection tube 4 and change the direction to continue the operation.

到着検知板２１が直立の姿勢に押圧付勢されることで、投受光センサー等の到着検知手段が働き、採血管４が供給されて来たことを検知することができる。この到着検知信号により、搬送ベルト２０の搬送方向に直行する方向へ往復動作するスライダー２２が動作を開始し、到着した採血管４を横方向へ押し出してラベル貼付装置７の貼付手段２９側へ落下させて供給する。貼付手段２９では、加圧ローラ２８が後退位置にあり、採血管４を受け取ると前進し、採血管４を駆動ローラ２６と支持ローラ２７側へ押圧付勢し、駆動ローラ２６の駆動力を採血管４に伝達し、採血管４を周方向へ回転させる。 When the arrival detection plate 21 is pressed and urged in an upright posture, arrival detection means such as a light projecting / receiving sensor works to detect that the blood collection tube 4 has been supplied. In response to this arrival detection signal, the slider 22 that reciprocates in the direction perpendicular to the conveying direction of the conveying belt 20 starts to move, pushes the arriving blood collection tube 4 laterally, and falls to the affixing means 29 side of the label affixing device 7. To supply. In the affixing means 29, the pressure roller 28 is in the retracted position, and advances when receiving the blood collection tube 4, and presses and biases the blood collection tube 4 toward the drive roller 26 and the support roller 27, thereby taking the drive force of the drive roller 26. It transmits to the blood vessel 4 and rotates the blood collection tube 4 in the circumferential direction.

一方、ラベルの印字装置２５では、供給ローラ２３から繰り出されるラベルに上位コンピュータ及び医師のコンピュータ端末等から取得した患者ＩＤ、検査項目、採血管種、採血量などの採血情報の必要項目を印字する。印字する内容は、タッチパネルディスプレイ３７に表示され、作業者は確認することができる。印字後のラベルは、剥離紙が図１０に示すように、鋭角的に折り返して移動することで、腰の強いラベルのみがそのまま直進し、前記剥離紙から自然的に剥離される。そして、剥離されたラベルは、駆動ローラー２６と採血管４の外周面との間に進入して巻き取られ、採血管４の外周面に貼付される。ラベル貼付後の採血管４は、加圧ローラ２８が斜め下方（図１１の左下方）へ後退復帰することにより、貼付部から解放されて自重により落下し、受皿３０内へ収容される。 On the other hand, the label printing device 25 prints necessary items of blood collection information such as a patient ID, a test item, a blood collection type, and a blood collection amount obtained from a host computer and a doctor's computer terminal on a label fed from the supply roller 23. . The contents to be printed are displayed on the touch panel display 37 and can be confirmed by the operator. As shown in FIG. 10, the label after printing is folded and moved at an acute angle, so that only the strong label goes straight and is naturally peeled off from the release paper. Then, the peeled label enters between the drive roller 26 and the outer peripheral surface of the blood collection tube 4 and is wound up, and is attached to the outer peripheral surface of the blood collection tube 4. After the label is applied, the pressure-collecting tube 4 is released from the application portion and falls due to its own weight when the pressure roller 28 moves backward and returns obliquely downward (lower left in FIG. 11), and is accommodated in the tray 30.

以上により、一つの管種の一本の採血管の準備が完了する。以後は、他にも要求されている採血管があれば、その管種のストッカー１を駆動させ、順次、上述の動作を繰り返して採血管４を受皿３０内へ収容する。また手挿しの採血管があれば、装置本体の左側面に設けた手挿し開口部から個別に搬送ベルと２０上へ供給し、ラベルを貼着して受皿３０内へ収容すればよい。このようにして、上位コンピュータ及び医師のコンピュータ端末等からの情報で要求されている全ての管種の採血管の準備が完了すれば、一人の患者分についての採血用採血管の準備が完了したことになる。以後は同様にして他の患者の採血管を準備すればよい。   Thus, preparation for one blood collection tube of one tube type is completed. Thereafter, if there is another required blood collection tube, the stocker 1 of that tube type is driven, and the above operation is sequentially repeated to house the blood collection tube 4 in the tray 30. Further, if there is a manually inserted blood collection tube, it may be supplied individually from the manually inserted opening provided on the left side surface of the apparatus main body onto the transport bell 20 and attached to the tray 30 by attaching a label. In this way, when preparation of blood collection tubes for all tube types requested by information from the host computer and doctor's computer terminal is completed, preparation of blood collection tubes for blood collection for one patient is completed. It will be. Thereafter, other patient blood collection tubes may be prepared in the same manner.

ところで、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、適宜の変更が可能である。例えば、採血管ストッカー１は、６個を併設した場合を説明したが、１個、２個、３個等の６個以下であってもよく、６個以上であってもよい。目的に応じてその数を任意に設定することが可能である。これらの採血管ストッカー１は、モジュール方式で装置本体３３に対してセットすることができるので、出荷後であっても、容易に採血管のサイズの変更が可能である。また採血管ストッカー１のモジュールを例えば、１０本入りのものや１５本入りのもの、２０本入りのもの等のように収容できる採血管の本数に変化を持たせて複数種類のものを準備し、簡単に交換できるようにすることも可能である。   By the way, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A suitable change is possible. For example, although the case where six blood collection stockers 1 are provided side by side has been described, it may be six or less such as one, two, or three, or may be six or more. The number can be arbitrarily set according to the purpose. Since these blood collection tube stockers 1 can be set with respect to the apparatus main body 33 in a modular manner, the size of the blood collection tube can be easily changed even after shipment. In addition, a plurality of types of blood collection tubes 1 are prepared by changing the number of blood collection tubes that can be accommodated, such as 10 modules, 15 modules, and 20 modules. It can also be easily exchanged.

更に、ソレノイド１６，１７はＯＮ動作時にロッドが退入する場合を説明したが、突出と退入の往復動作をするものであってもよい。この場合、リターンスプリング１８，１９は省略することが可能である。 Furthermore, although the solenoids 16 and 17 have been described with respect to the case where the rod retracts during the ON operation, the solenoids 16 and 17 may be reciprocated between protrusion and retraction. In this case, the return springs 18 and 19 can be omitted.

更にまた、搬送ベルト２０をストッカー１の領域と、ラベル貼付装置７の領域とに分割して二つの搬送ベルトが連続するように構成し、採血管４が自動的に乗り移ることができるようにすることも可能である。この場合は、採血管準備装置の筐体を構成する外部カバーを、ストッカー１の領域とラベル貼付装置７の領域とに分離することができ、それぞれの領域で固有のメンテナンス作業を実施することができる。また採血管ストッカー装置と、ラベル貼付装置７とを別々に構成し、採血管ストッカー装置を単独販売し、ラベル貼付装置をオプション製品として両者を連結して採血管準備装置を構成することも可能である。 Furthermore, the conveyor belt 20 is divided into the area of the stocker 1 and the area of the label applicator 7 so that the two conveyor belts are continuous so that the blood collection tube 4 can be transferred automatically. It is also possible. In this case, the external cover constituting the housing of the blood collection tube preparation device can be separated into the region of the stocker 1 and the region of the label sticking device 7, and specific maintenance work can be performed in each region. it can. It is also possible to configure the blood collection tube stocker device and the label attaching device 7 separately, sell the blood collection tube stocker device alone, and connect the both as an optional product to configure the blood collection tube preparation device. is there.

更に、多目的プリンター３１は、内臓タイプとして説明したが、本装置Ａと通信接続することで、別売りの多目的プリンターを本装置Ａの横に載置して別置きラベルをプリントアウトするようにすることも可能である。また多目的プリンタの設置位置は、メインのプリンタ２５の隣に併設したが、装置本体内の他の機器と干渉しない位置であれば、任意の場所へ内蔵するようにしてもよく、その場合に手貼りラベルなどの取出し口はトレイ供給口に臨んでいなくてもよい。 Furthermore, although the multipurpose printer 31 has been described as a built-in type, a multipurpose printer (sold separately) is placed on the side of the device A to print out a separate label by communication connection with the device A. Is also possible. The multi-purpose printer is installed next to the main printer 25. However, the multi-purpose printer may be installed in an arbitrary location as long as it does not interfere with other devices in the apparatus main body. The take-out port for the label and the like need not face the tray supply port.

更に、タッチパネルディスプレイ３７に表示される情報及びファンクションキーの割付や数、ボタン表示の例、並びに設定状態表示部３８の表示内容や選択するボタンの種類、機能などは適宜の変更が可能であることは言うまでもない。またこれらのタッチパネルディスプレイ３７及び設定状態表示部３８の設置位置やレイアウト等も適宜の変更が可能である。 Furthermore, the information and function key assignments and number displayed on the touch panel display 37, examples of button display, display contents of the setting state display unit 38, types of buttons to be selected, functions, and the like can be appropriately changed. Needless to say. In addition, the installation positions and layouts of the touch panel display 37 and the setting state display unit 38 can be appropriately changed.

更にまた、支持レール３Ａ，３Ｂとの間に形成される溝幅の寸法は、採血管４の外径寸法と同一か若しくは僅かに大きく（最大で１ｍｍ程度）設定されているが、この溝幅の間隔は、ストックする採血管４の外径寸法の大きさにより可変できるようにすることも可能である。大きさの変更は、一つの方法として、支持レール３Ｂ及び延長部分３Ｃを支持レール３Ａに対して平行移動できるように、支持レール３Ｂの取付ステー（図示せず）を長孔とビス等の方式により筐体本体に固定する手段を採用すればよく、連続的に寸法調整ができるようにすればよい。また別の方法として、予め溝幅の異なるモジュールＭを準備しておくようにしてもよい。採血管４のサイズは、一般的には、生化学検査、免疫学検査、血糖検査、血液学検査、凝固検査などについては、直径１３ｍｍと、直径１６ｍｍのものとがあり、血沈検査用としては直径８ｍｍのものがある。   Furthermore, the dimension of the groove width formed between the support rails 3A and 3B is set to be the same as or slightly larger than the outer diameter dimension of the blood collection tube 4 (about 1 mm at the maximum). It is also possible to change the interval of the distance according to the size of the outer diameter of the blood collection tube 4 to be stocked. The size can be changed by, as one method, mounting the support rail 3B on the mounting rail (not shown) such as a long hole and a screw so that the support rail 3B and the extended portion 3C can be translated relative to the support rail 3A. Therefore, it is only necessary to adopt means for fixing to the casing main body and to enable continuous dimension adjustment. As another method, modules M having different groove widths may be prepared in advance. The sizes of blood collection tubes 4 are generally 13 mm and 16 mm in diameter for biochemical tests, immunological tests, blood glucose tests, hematology tests, coagulation tests, etc. There are those with a diameter of 8 mm.

１…採血管ストッカー
２…送りベルト
２Ａ…往き側送りベルト
２Ｂ…戻り側送りベルト
３Ａ，３Ｂ…支持レール
３Ｃ…支持レール３Ｂの延長部分
４…採血管
５…第一のストッパー
５Ａ，５Ｂ…棒状突起
６…第二のストッパー
６Ａ，６Ｂ…棒状突起
７…ラベル貼付装置
８Ａ，８Ｂ…プーリー
９…歯
１０…キャップ
３７…タッチパネルディスプレイ
３８…設定状態表示部
Ａ…採血管準備装置
Ｂ…ストッカー設置部
Ｃ…印字・貼付手段の設置部
Ｄ…搬送ベルトの設置部Ｄ
Ｅ…受皿載置部Ｅ
Ｆ…ＰＣのボードコンピュータ設置部
Ｇ…手差し開口部
Ｍ…採血管ストッカーのモジュール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Blood collection tube stocker 2 ... Feeding belt 2A ... Outward side feeding belt 2B ... Return side feeding belt 3A, 3B ... Support rail 3C ... Extension part 4 of the supporting rail 3B ... Blood collection tube 5 ... First stopper 5A, 5B ... Rod shape Protrusion 6 ... Second stopper 6A, 6B ... Rod-like protrusion 7 ... Label sticking device 8A, 8B ... Pulley 9 ... Teeth 10 ... Cap 37 ... Touch panel display 38 ... Setting state display part A ... Blood collection tube preparation device B ... Stocker installation part C: Setting section D for printing / sticking means D: Setting section D for conveyor belt
E ... Dish mounting part E
F ... PC board computer installation part G ... Manual feed opening M ... Blood collection tube stocker module

Claims (3)

両端側に配設されたプーリー間に懸架され、水平方向に回転駆動するエンドレス状の送りベルトと、該送りベルトの往復するベルトどうしの間にあって且つ送りベルトの上端よりも上方に位置し、採血管キャップの対向する下端面を支えてこれを吊下支持する二本の採血管支持レールとを設け、往き側の送りベルトの内側の平坦面を前記採血管支持レールに吊下支持された採血管の管本体の側面に当接させ、採血管支持レールの終端側を通過した位置において採血管が自重により落下排出される排出部を設け、採血管支持レールの終端側に、先頭の採血管のキャップ前面に対して進入退出自在な第一のストッパーと先頭から第一番目と第二番目の採血管のキャップどうしの間に形成される隙間に対して上方から進入退出自在な二股状の第二のストッパーとを配設し、前記第一のストッパーと第二のストッパーとを同一の軸に枢支された二つのアームの先端側に取り付けると共に、各アームの後端側にはソレノイドを連結して成り、これらの送りベルト、採血管支持レール、採血管の排出部、第一と第二のストッパー及び二つのアーム並びにソレノイドが、一つの筐体に収納されたモジュール方式であることを特徴とする採血管ストッカー。 An endless feed belt suspended between pulleys arranged at both ends and driven to rotate in the horizontal direction, and between the reciprocating belts of the feed belt and positioned above the upper end of the feed belt, Two blood collection tube support rails that support and support the lower end surfaces of the blood vessel caps suspended, and a flat surface on the inner side of the forward feed belt is suspended and supported by the blood collection tube support rails. A discharge portion is provided in contact with the side surface of the blood vessel tube main body and passes through the end side of the blood collection tube support rail. A bifurcated second stopper that can enter and retract from above with respect to the gap formed between the first stopper and the second and second blood collecting caps from the top. Second A topper is disposed, and the first stopper and the second stopper are attached to the front ends of two arms pivotally supported on the same shaft, and a solenoid is connected to the rear end of each arm. The feeding belt, the blood collection tube support rail, the blood collection tube discharge portion, the first and second stoppers, the two arms, and the solenoid are modularly housed in a single housing. Blood collection stocker. 両端側に配設されたプーリー間に懸架され、水平方向に回転駆動するエンドレス状の送りベルトと、該送りベルトの往復するベルトどうしの間にあって且つ送りベルトの上端よりも上方に位置し、採血管キャップの対向する下端面を支えてこれを吊下支持する二本の採血管支持レールとを設け、往き側の送りベルトの内側の平坦面を前記採血管支持レールに吊下支持された採血管の管本体の側面に当接させ、採血管支持レールの終端側には採血管が自重により落下排出される排出部を設け、該排出部の下方には採血管の搬送ベルトを配設し、該搬送ベルトの終端側にラベルの印字・貼付手段を設け、該印字・貼付手段の排出部近傍に採血管収納用の受皿載置部を設けたことを特徴とする採血管準備装置。   An endless feed belt suspended between pulleys arranged at both ends and driven to rotate in the horizontal direction, and between the reciprocating belts of the feed belt and positioned above the upper end of the feed belt, Two blood collection tube support rails that support and support the lower end surfaces of the blood vessel caps suspended, and a flat surface on the inner side of the forward feed belt is suspended and supported by the blood collection tube support rails. The blood collection tube is brought into contact with the side surface of the tube main body, a discharge portion is provided on the terminal end side of the blood collection tube support rail so that the blood collection tube is dropped and discharged by its own weight, and a conveyance belt for the blood collection tube is provided below the discharge portion. An apparatus for preparing a blood collection tube, characterized in that a label printing / sticking means is provided on the terminal end side of the conveyor belt, and a tray mounting portion for storing a blood collection tube is provided in the vicinity of the discharge portion of the printing / sticking means. 両端側に配設されたプーリー間に懸架され、水平方向に回転駆動するエンドレス状の送りベルトと、該送りベルトの往復するベルトどうしの間にあって且つ送りベルトの上端よりも上方に位置し、採血管キャップの対向する下端面を支えてこれを吊下支持する二本の採血管支持レールとを設け、往き側の送りベルトの内側の平坦面を前記採血管支持レールに吊下支持された採血管の管本体の側面に当接させ、採血管支持レールの終端側を通過した位置において採血管が自重により落下排出される排出部を設け、採血管支持レールの終端側に、先頭の採血管のキャップ前面に対して進入退出自在な第一のストッパーと先頭から第一番目と第二番目の採血管のキャップどうしの間に形成される隙間に対して上方から進入退出自在な二股状の第二のストッパーとを配設し、前記第一のストッパーと第二のストッパーとを同一の軸に枢支された二つのアームの先端側に取り付けると共に、各アームの後端側にはソレノイドを連結して成り、これらの送りベルト、支持レール、採血管の排出部、第一と第二のストッパー及び二つのアーム並びにソレノイドが、一つの筐体であるモジュールに収納されている採血管ストッカーを複数個準備し、当該複数個の採血管ストッカーを複数個の並行して設けられたレーンにモジュール方式で脱着自在に収納し、各採血管ストッカーの排出部の領域におよぶ排出部の下方に搬送ベルトを配設し、該搬送ベルトの終端側にラベルの印字・貼付手段を設け、該印字・貼付手段の排出部近傍に採血管収納用の受皿載置部を設けたことを特徴とする採血管準備装置。   An endless feed belt suspended between pulleys arranged at both ends and driven to rotate in the horizontal direction, and between the reciprocating belts of the feed belt and positioned above the upper end of the feed belt, Two blood collection tube support rails that support and support the lower end surfaces of the blood vessel caps suspended, and a flat surface on the inner side of the forward feed belt is suspended and supported by the blood collection tube support rails. A discharge portion is provided in contact with the side surface of the blood vessel tube main body and passes through the end side of the blood collection tube support rail. A bifurcated second stopper that can enter and retract from above with respect to the gap formed between the first stopper and the second and second blood collecting caps from the top. Second A topper is disposed, and the first stopper and the second stopper are attached to the front ends of two arms pivotally supported on the same shaft, and a solenoid is connected to the rear end of each arm. A plurality of blood collection stockers are prepared in which the feed belt, support rail, blood collection tube discharge section, first and second stoppers, two arms, and solenoid are housed in a module which is a single housing. Then, the plurality of blood collection tube stockers are detachably accommodated in a plurality of parallel lanes in a modular manner, and a transport belt is arranged below the discharge portion over the discharge portion area of each blood collection tube stocker. A blood collection tube preparation device characterized in that a label printing / pasting means is provided on the terminal end side of the transport belt, and a tray mounting part for collecting blood collection tubes is provided in the vicinity of the discharge part of the printing / pasting means
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