JP2011093436A - Vehicle periphery imaging device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無線送信された映像データにて車両の周辺を監視する車両周辺撮像装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle periphery imaging apparatus that monitors the periphery of a vehicle with wirelessly transmitted video data.
従来より、撮像カメラを車両に設置して、車両の周辺を監視する車両周辺撮像装置が種々提案されており、例えば特許文献1及び特許文献2に開示されている。特許文献2に開示された車両周辺撮像装置は、磁石にて着脱自在な撮像カメラを用いるものであり、撮像カメラで撮像された映像データを無線にて送信する構成になっているため、映像データを伝送するためのケーブルが不要であり、容易に撮像カメラを設置することができるという利点を有する。 2. Description of the Related Art Conventionally, various vehicle periphery imaging devices that install an imaging camera in a vehicle and monitor the periphery of the vehicle have been proposed. For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose this. The vehicle periphery imaging device disclosed in Patent Document 2 uses an imaging camera that is detachable with a magnet, and is configured to wirelessly transmit video data captured by the imaging camera. There is no need for a cable for transmitting the image, and the imaging camera can be easily installed.
しかしながら、撮像カメラが着脱自在であるため、撮像カメラが盗難に遭う虞があった。つまり、車両に設置された撮像カメラは、何ら工具を用いなくても外すことができるため、盗まれる蓋然性が高いという問題を有していた。
本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、容易に着脱が可能であり、且つ、盗難に対して抑制機能を有する車両周辺撮像装置を提供するものである。
However, since the imaging camera is detachable, the imaging camera may be stolen. That is, since the imaging camera installed in the vehicle can be removed without using any tools, there is a problem that the probability of being stolen is high.
The present invention has been made in view of this problem, and provides a vehicle periphery imaging device that can be easily attached and detached and has a function of suppressing theft.
本発明は、前記課題を解決するため、車両周辺を振動に応じて撮像して映像データを出力する撮像手段11と、前記撮像手段11から出力された前記映像データを無線にて送信する映像送信手段13と、前記映像送信手段13から送信された前記映像データを受信する映像受信手段21と、前記映像受信手段21にて受信された前記映像データを記録する映像記録手段22と、前記映像受信手段21からの前記映像データと前記映像記録手段22からの前記映像データとの表示切替えを行う表示切替え手段24と、を備えたものである。
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention captures the periphery of a vehicle in response to vibration and outputs image data, and image transmission for wirelessly transmitting the image data output from the
また、本発明は、車両の動作状態に応じて前記映像受信手段21にて受信した前記映像データを前記映像記録部22に記録させる車両動作判定手段23を備えたものである。
The present invention further includes vehicle operation determination means 23 for causing the
盗難時に予想される振動に応じて撮像手段にて撮像データを送信して、その撮像データを記録する機能を設けたことにより、盗難を抑制することができる。 Theft can be suppressed by providing a function of transmitting imaging data by the imaging means according to vibrations expected at the time of theft and recording the imaging data.
以下に、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
車載無線カメラ10は、撮像部(撮像手段)11と、動作検出部12と、映像送信部(映像送信手段)13と、を有している。撮像部11は、CCD(Charge Coupled Device)若しくはCMOS(Complementary Metal-Oxide
Semiconductor)等の撮像素子からなり、車両の周辺を撮像して、映像送信部13に映像データを出力する。動作検出部12は、例えば加速度センサからなり、車載無線カメラ10の振動を検出する。映像送信部13は、無線LANからなり、撮像部11が出力した映像データを無線送信する。
The in-vehicle
An image pickup device such as a semiconductor) is used to pick up an image of the periphery of the vehicle and output video data to the
受信機器20は、映像受信部(映像受信手段)21と、映像記録部(映像記録手段)22と、車両動作判定部(車両動作判定手段)23と、表示切替え部(表示切替え手段)24と、表示部25とを有している。映像受信部21は、映像送信部13から送信された映像データを受信して、映像記録部22及び表示切替え部24に出力する。映像記録部22は、フラッシュROM若しくはHDD等からなるものであり、映像受信部21が出力した映像データを記録する。
The
車両動作判定部23は、車両が動作中か否かを判定する。表示切替え部24は、トグルスイッチ若しくはプッシュスイッチ等の切替えスイッチ、または、映像記録部22に未表示の映像記録の有無等によって表示を切替えるソフト的なスイッチからなるものである。表示部25は、例えばTFT型液晶表示器からなるものであり、ドライバーが運転席から目視可能な位置に設置されている。
The vehicle
図2は、車載無線カメラ10の動作開始から映像を表示するまでのフロー図である。先ず、車載無線カメラ10の動作検出部12が振動によって自己の動作開始のトリガを得たときに、車載無線カメラ10の撮像部11が撮像を開始する(ステップS1,S2)。次に、車載無線カメラ10の映像送信部13によって、先に撮像された映像データを受信機器20に送信する(ステップS3)。
FIG. 2 is a flowchart from the start of operation of the in-vehicle
車載無線カメラ10の映像送信部13が送信した映像データは、受信機器20の映像受信部21によって受信される(ステップS4)。次に、車両動作判定部23によって車両が動作中か非動作中かを判定し(ステップS5)、動作中であればドライバーもしくは同乗者が車両内若しくは車両近辺に存在し、映像データを記録する必要がないため、映像データを記録しない。車両が非動作中の場合にはドライバー若しくは同乗者が車両内若しくは車両近辺に存在しない可能性が高いため、車載無線カメラ10から映像データが送信されてきた場合においては映像記録部22にて映像データを記録する(ステップS6)。
The video data transmitted by the
ドライバーの操作若しくは映像記録状態等のソフト的な状態によって、表示切替え部24において実施される表示切替え状態を判定し(ステップS7)、受信映像表示状態の場合には車載無線カメラ10から受信された映像データを表示部25に出力して受信映像表示を行う(ステップS8)。表示切替え部24が記録映像表示状態の場合には、映像記録部22に記録されている映像データを表示部25に出力して記録映像表示を行う(ステップS9)。
The display switching state implemented in the
本実施形態によれば、車載無線カメラ10において自己の動作検出によって動作状態を判定し、映像データを送信すること及び受信機器20が車両動作判定を行うことによって記録及び表示を行うことが可能になり、盗難に対しての抑制機能を付加すること及び盗難時の映像データの記録を用いて盗難者を特定することができる。
According to the present embodiment, the in-vehicle
11 撮像部(撮像手段)
13 映像送信部(映像送信手段)
21 映像受信部(映像受信手段)
22 映像記録部(映像記録手段)
23 車両動作判定部(車両動作判定手段)
24 表示切替え部(表示切替え手段)
11 Imaging unit (imaging means)
13 Video transmission unit (video transmission means)
21 Video receiver (video receiving means)
22 Video recording unit (video recording means)
23 Vehicle operation determination unit (vehicle operation determination means)
24 Display switching unit (display switching means)
Claims (2)
2. The vehicle periphery imaging apparatus according to claim 1, further comprising a vehicle motion determination unit that causes the video recording unit to record the video data received by the video reception unit in accordance with an operation state of the vehicle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009249661A JP2011093436A (en) | 2009-10-30 | 2009-10-30 | Vehicle periphery imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009249661A JP2011093436A (en) | 2009-10-30 | 2009-10-30 | Vehicle periphery imaging device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2011093436A true JP2011093436A (en) | 2011-05-12 |
Family
ID=44110858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009249661A Pending JP2011093436A (en) | 2009-10-30 | 2009-10-30 | Vehicle periphery imaging device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2011093436A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019207227A (en) * | 2018-05-24 | 2019-12-05 | トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド | Lidar module and portable lidar scanner unit |
-
2009
- 2009-10-30 JP JP2009249661A patent/JP2011093436A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2019207227A (en) * | 2018-05-24 | 2019-12-05 | トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド | Lidar module and portable lidar scanner unit |
JP7347959B2 (en) | 2018-05-24 | 2023-09-20 | トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド | Lidar module and portable lidar scanner unit |
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