JP2011093168A

JP2011093168A - Inkjet recording apparatus

Info

Publication number: JP2011093168A
Application number: JP2009248373A
Authority: JP
Inventors: Takuji Mukouyama; 卓志向山; Hiroaki Arakawa; 裕明荒川
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2009-10-29
Filing date: 2009-10-29
Publication date: 2011-05-12
Anticipated expiration: 2029-10-29
Also published as: JP5564893B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve an inspection accuracy of a recording head, and to more efficiently perform an inspection. SOLUTION: An inkjet recording apparatus 1 which includes a recording head 61, a voltage applying part 100 which impresses a driving voltage to the recording head, and a control part 12 which transmits ejection data related to the presence or absence of ejection to the recording head includes a current value detecting part 82 which detects a current value passing in the recording head, a current value storage part 83 which stores the current value passing in the recording head when the ink is normally ejected from all nozzles, a nozzle integrating part 84 which integrates the number of nozzles used at each one ejection of ink, a current value calculating part 85 which calculates a current value passing in the recording head from both a ratio of the number of nozzles used to the number of all nozzles and the current value stored in the current value storage part, and a current value comparing part 86 which compares the current value detected by the current value detecting part with the current value calculated by the current value calculating part. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus.

インクジェット記録技術は、プリンタ装置、液晶カラーフィルタの塗布、回路基板パターン作成などの様々な分野で使用されている。
記録ヘッドの記録方式としては、圧電素子の圧電効果を利用するもの、ヒータの熱による膜沸騰を利用するものが知られている。
インクジェット記録装置に搭載される記録ヘッドの破壊には、経時的劣化、ノズル間のチャネル断線、駆動回路の破壊など様々な要因があり、その破壊状態を知るためには、印字後に印字されたメディアを検査する必要がある。
メディアの検査の手間を省くため、記録ヘッドの駆動回路に駆動電圧を印加する電源に抵抗を接続し、この抵抗の電圧値を検出することで記録ヘッドの駆動状態を検出する発明が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
また、実際にテスト記録を行って記録ヘッドに流れる駆動電流と予め記憶されている記録ヘッドの正常な駆動状態における駆動電流とを比較し、ノズルの吐出不良を判別する発明が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。 Inkjet recording technology is used in various fields such as printer devices, application of liquid crystal color filters, and circuit board pattern creation.
As recording methods of the recording head, there are known a method using a piezoelectric effect of a piezoelectric element and a method using film boiling due to heat of a heater.
There are various factors in the destruction of the recording head mounted on the ink jet recording apparatus, such as deterioration over time, channel disconnection between nozzles, and destruction of the drive circuit. In order to know the destruction state, the media printed after printing Need to be inspected.
In order to save the trouble of inspecting the media, an invention is disclosed in which a resistance is connected to a power source for applying a driving voltage to the driving circuit of the recording head, and a voltage value of the resistance is detected to detect a driving state of the recording head. (For example, refer to Patent Document 1).
Further, an invention is disclosed in which a test recording is actually performed and a driving current flowing through the recording head is compared with a driving current stored in advance in a normal driving state of the recording head to determine a nozzle ejection failure ( For example, see Patent Document 2.)

特開２００８−２６０１６４号公報JP 2008-260164 A 特開２００３−１１８０９３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-118093

しかし、特許文献１に記載の発明においては、記録ヘッドに印加される直流電圧しか検出できないので、記録ヘッドの検査精度が低い。すなわち、記録ヘッドの駆動電圧は通常電流バッファを介して印加されるので、記録ヘッドがある程度破壊されていても、完全にショートしていない限り駆動電圧は影響を受けることがない。そのため、駆動回路がショートしている場合のように、駆動電圧に影響される程度に記録ヘッドが破壊されなければ、記録ヘッドの異常を検出することができない。
また、特許文献２に記載の発明においては、インクの吐出不良を判別するためには、テストパターンの記録時やメンテナンス時に不良検出用の駆動電圧パルスで記録ヘッドを駆動させる必要がある。そのため、記録ヘッドの駆動状態の検査に時間がかかり、通常の記録と並行して検査を行えるものではない。 However, in the invention described in Patent Document 1, only the DC voltage applied to the recording head can be detected, so the inspection accuracy of the recording head is low. That is, since the drive voltage of the recording head is normally applied via a current buffer, even if the recording head is broken to some extent, the drive voltage is not affected unless it is completely short-circuited. Therefore, as in the case where the drive circuit is short-circuited, an abnormality of the print head cannot be detected unless the print head is destroyed to the extent that it is affected by the drive voltage.
Further, in the invention described in Patent Document 2, in order to determine ink ejection failure, it is necessary to drive the recording head with a drive voltage pulse for failure detection during test pattern recording or maintenance. Therefore, it takes time to inspect the drive state of the recording head, and the inspection cannot be performed in parallel with normal recording.

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、記録ヘッドの検査精度を向上させると共に、より効率的に記録ヘッドの検査を行うことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an ink jet recording apparatus capable of improving the inspection accuracy of the recording head and more efficiently inspecting the recording head. Objective.

請求項１に記載の発明は、
インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記ノズルからインクを吐出させるために、前記記録ヘッドに駆動電圧を印加する電圧印加部と、
前記記録ヘッドによる一回のインク吐出毎の各ノズルのインク吐出の有無についての吐出データを前記記録ヘッドに送信する制御部と、を備えるインクジェット記録装置において、
前記電圧印加部により前記記録ヘッドに駆動電圧を印加した際に、前記記録ヘッドに流れる電流値を検出する電流値検出部と、
前記記録ヘッドの全ノズルからインクが正常に吐出されるときに前記記録ヘッドに流れる電流値を記憶する電流値記憶部と、
前記記録ヘッドによる一回のインク吐出毎に、インクの吐出を行うノズルの数を前記吐出データから積算するノズル積算部と、
全ノズル数に対する前記ノズル積算部により積算されたノズルの数の割合と前記電流値記憶部に記憶された電流値とから、一回のインク吐出毎に前記記録ヘッドに流れる電流値を算出する電流値算出部と、
前記電流値検出部により検出された電流値と、前記電流値算出部により算出された電流値とを比較する電流値比較部と、
を備えることを特徴とする。 The invention described in claim 1
A recording head having a plurality of nozzles for discharging ink;
A voltage applying unit that applies a driving voltage to the recording head to eject ink from the nozzle;
In an inkjet recording apparatus comprising: a control unit that transmits ejection data about the presence or absence of ink ejection of each nozzle for each ink ejection by the recording head to the recording head.
A current value detection unit that detects a current value flowing through the recording head when a driving voltage is applied to the recording head by the voltage application unit;
A current value storage unit that stores a current value flowing through the recording head when ink is normally ejected from all nozzles of the recording head;
A nozzle integration unit that integrates the number of nozzles that eject ink from the ejection data for each ink ejection by the recording head;
A current for calculating a current value flowing through the recording head for each ink ejection from the ratio of the number of nozzles integrated by the nozzle integration unit to the total number of nozzles and the current value stored in the current value storage unit. A value calculator,
A current value comparison unit that compares the current value detected by the current value detection unit with the current value calculated by the current value calculation unit;
It is characterized by providing.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記電流値比較部による比較結果を記憶する記憶部を備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the first aspect,
A storage unit for storing a comparison result by the current value comparison unit is provided.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、
前記電流値比較部による比較結果を記憶する外付記憶部を接続自在としたことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2,
An external storage unit for storing a comparison result by the current value comparison unit is connectable.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記電流値比較部により比較される二つの電流値の差が所定の閾値を超えた場合に、前記記録ヘッドの駆動を停止させることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The control unit stops driving of the recording head when a difference between two current values compared by the current value comparison unit exceeds a predetermined threshold value.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの駆動状態に関する情報をユーザに報知する報知部を備え、
前記制御部は、前記電流値比較部により比較される二つの電流値の差が所定の閾値を超えた場合に、前記報知部に前記記録ヘッドの駆動状態が異常であることを報知させることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A notification unit for notifying a user of information related to the driving state of the recording head;
The control unit causes the notification unit to notify that the drive state of the recording head is abnormal when a difference between two current values compared by the current value comparison unit exceeds a predetermined threshold. Features.

請求項６に記載の発明は、請求項３〜５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記記憶部又は前記外付記憶部に記憶された複数回のインク吐出の比較結果により前記記録ヘッドの駆動状態を判定することを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 3 to 5, wherein
The control unit may determine a driving state of the recording head based on a comparison result of a plurality of ink discharges stored in the storage unit or the external storage unit.

請求項７に記載の発明は、請求項３〜６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドにかかる駆動電圧を検出する電圧値検出部と、
前記電圧値検出部により駆動電圧が検出されなくなった場合に、前記電流値比較部による比較結果を前記記憶部又は前記外付記憶部に記憶させる保護回路部と、
を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 3 to 6,
A voltage value detector for detecting a driving voltage applied to the recording head;
A protection circuit unit that stores a comparison result by the current value comparison unit in the storage unit or the external storage unit when a drive voltage is no longer detected by the voltage value detection unit;
It is characterized by providing.

請求項１に記載の発明によれば、電流値検出部は、電圧印加部により記録ヘッドに駆動電圧を印加した際に、記録ヘッドに流れる電流値を検出する。また、電流値算出部は、全ノズル数に対するノズル積算部により積算されたノズルの数の割合と電流値記憶部に記憶された電流値とから、一回のインク吐出毎に記録ヘッドに流れる電流値を算出する。
そして、電流値比較部は、電流値検出部により検出された電流値と、電流値算出部により算出された電流値とを比較する。
これにより、比較される二つの電流値に大きな差がある場合には、記録ヘッドに本来流れるべき電流が流れていないと判定することができ、インクの付着によるノズル欠、記録ヘッドの破壊、接触不良によるショート等の電気的な異常を検査することができる。
この場合において、電流値を用いて記録ヘッドの検査を行っているので、一部のノズルの吐出不良でも検出することができるようになり、記録ヘッドの検査精度を向上させることができる。また、記録ヘッドの電流値を検査に用いているので、記録作業と並行して記録ヘッドの検査を行うことができるので、より効率的に記録ヘッドの検査を行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, the current value detection unit detects the value of the current flowing through the recording head when the driving voltage is applied to the recording head by the voltage application unit. In addition, the current value calculation unit calculates the current flowing through the print head every time ink is ejected from the ratio of the number of nozzles integrated by the nozzle integration unit to the total number of nozzles and the current value stored in the current value storage unit. Calculate the value.
Then, the current value comparison unit compares the current value detected by the current value detection unit with the current value calculated by the current value calculation unit.
As a result, if there is a large difference between the two current values to be compared, it can be determined that the current that should flow through the print head is not flowing, and there is no nozzle due to ink adhesion, destruction of the print head, contact An electrical abnormality such as a short circuit due to a defect can be inspected.
In this case, since the print head is inspected using the current value, it is possible to detect even ejection failure of some nozzles, and the print head inspection accuracy can be improved. Further, since the current value of the recording head is used for the inspection, the recording head can be inspected in parallel with the recording operation, so that the recording head can be inspected more efficiently.

請求項２に記載の発明によれば、記憶部を備えることにより、記録ヘッドの駆動時だけではなく、記録が終了した後でも比較結果に基づいて、記録ヘッドの駆動状態がどのように変化したのかを解析することができる。
また、異なるノズルを用いた複数の吐出に関する比較結果を記憶しておくことで、問題があるノズルの位置を大まかに特定することができる。 According to the second aspect of the present invention, by providing the storage unit, the driving state of the recording head has changed not only when the recording head is driven, but also after the recording is completed, based on the comparison result. Can be analyzed.
Further, by storing the comparison results regarding a plurality of ejections using different nozzles, it is possible to roughly specify the position of the nozzle having a problem.

請求項３に記載の発明によれば、外付記憶部が接続自在であるため、比較結果を記憶させて取り外し、別のコンピュータで記録ヘッドの駆動状態を解析することができる。 According to the third aspect of the invention, since the external storage unit can be connected, the comparison result can be stored and removed, and the drive state of the recording head can be analyzed by another computer.

請求項４に記載の発明によれば、制御部は、電流値比較部により比較される二つの電流値の差が所定の閾値を超えた場合に、記録ヘッドの駆動を停止させるので、駆動を続けることによる品質の低い画像の記録の継続を早期に中止することができる。また、記録ヘッドの駆動を停止することで、記録ヘッドの駆動状態のさらなる悪化、記録ヘッドの破壊等を早めに防ぐことができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the control unit stops driving the recording head when the difference between the two current values compared by the current value comparing unit exceeds a predetermined threshold value. Continuing the recording of the low quality image by continuing can be stopped early. Further, by stopping the driving of the recording head, further deterioration of the driving state of the recording head, destruction of the recording head, and the like can be prevented early.

請求項５に記載の発明によれば、制御部は、電流値比較部により比較される二つの電流値の差が所定の閾値を超えた場合に、報知部に記録ヘッドの駆動状態が異常であることを報知させるので、ユーザは報知部から記録ヘッドに異常があることを知ることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, when the difference between the two current values compared by the current value comparison unit exceeds a predetermined threshold value, the control unit causes the notification unit to drive the recording head in an abnormal state. Since it is notified that there is, the user can know from the notification section that there is an abnormality in the recording head.

請求項６に記載の発明によれば、複数回のインク吐出での比較結果を用いて記録ヘッドの駆動状態を判定することができるので、記録ヘッドの駆動状態の判定精度を向上させることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to determine the driving state of the recording head using the comparison result in a plurality of ink ejections, so it is possible to improve the determination accuracy of the driving state of the recording head. .

請求項７に記載の発明によれば、保護回路部は、電圧値検出部により駆動電圧が検出されなくなった場合に、電流値比較部による比較結果を記憶部又は外付記憶部に記憶させる。
これにより、記録ヘッドが破壊して駆動電圧が印加されなくなった、電圧印加部と記録ヘッドとの間でショートした場合、比較結果が消えてしまう前に保護回路部がいずれかの記憶部に記憶させることができるので、突発的なトラブルにも対応することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, when the drive voltage is no longer detected by the voltage value detection unit, the protection circuit unit stores the comparison result by the current value comparison unit in the storage unit or the external storage unit.
As a result, when the recording head is destroyed and the drive voltage is not applied, or when a short circuit occurs between the voltage application unit and the recording head, the protection circuit unit stores the data in any storage unit before the comparison result disappears. It is possible to deal with sudden troubles.

インクジェット記録装置の斜視図。The perspective view of an inkjet recording device. 記録ヘッドの正面図。The front view of a recording head. 走査駆動機構の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of a scanning drive mechanism. （ａ）は記録ヘッドの一部を断面で示した斜視図、（ｂ）はインク供給部を備えた記録ヘッドの断面図。FIG. 4A is a perspective view showing a part of the recording head in cross section, and FIG. 4B is a sectional view of the recording head provided with an ink supply unit. 記録ヘッドからのインクの吐出動作を説明する図。FIG. 6 is a diagram illustrating an ink ejection operation from a recording head. 検査装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of an inspection apparatus. 保護回路部の構成を示す回路図。The circuit diagram which shows the structure of a protection circuit part. 保護回路部の処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of a protection circuit part. 制御部に制御される各部の構成を示したブロック図。The block diagram which showed the structure of each part controlled by a control part. 記録ヘッドの駆動状態の検査について説明する図。FIG. 4 is a diagram for explaining an inspection of a driving state of a recording head. 各ノズルを電流波形により検査する方法を示す図。The figure which shows the method of test | inspecting each nozzle with a current waveform.

以下、図面を参照して、インクジェット記録装置について説明する。
＜インクジェット記録装置の構成＞
図１、図２に示すように、インクジェット記録装置１は、搬送部２と、主走査部３と、キャリッジ４と、キャリッジレール５と、記録ヘッドユニット６と、メンテナンス部９と、エンコーダ１０と、制御部１２（図９参照）と、を備えている。 Hereinafter, an inkjet recording apparatus will be described with reference to the drawings.
<Configuration of inkjet recording apparatus>
As shown in FIGS. 1 and 2, the inkjet recording apparatus 1 includes a transport unit 2, a main scanning unit 3, a carriage 4, a carriage rail 5, a recording head unit 6, a maintenance unit 9, and an encoder 10. And a control unit 12 (see FIG. 9).

（搬送部）
図１に示すように、搬送部２は、駆動ローラ２１及び従動ローラ（図示略）と、駆動モータ２２と、搬送ベルト２３と、を備えている。
駆動ローラ２１及び従動ローラは、回転自在に軸支されており、駆動ローラ２１は、主走査方向Ｘに延在するように配置されている。駆動モータ２２は、駆動ローラ２１を回転駆動するための駆動源であり、駆動ローラ２１の一端側に取り付けられている。
搬送ベルト２３は、無端状に形成され、駆動ローラ２１と従動ローラとの間に架け渡されている。搬送ベルト２３は、駆動ローラ２１が回転すると駆動ローラ２１と従動ローラとの間を周回してその上面に載置された記録媒体Ｓを搬送方向Ｚに搬送し、駆動ローラ２１の回転が停止すると、両ローラ間での周回を停止し、記録媒体Ｓの搬送を停止する。
駆動モータ２２は、制御部１２の制御に従って、記録ヘッドユニット６が主走査方向Ｘへの１回の走査が終了すると、駆動ローラ２１を所定量だけ回転させて記録媒体Ｓを搬送方向Ｚに所定距離だけ搬送させて停止させ、記録ヘッドユニット６が主走査方向Ｘの反対方向への走査を開始して終了すると、駆動ローラ２１を再度所定量だけ回転させて記録媒体Ｓを搬送方向Ｚに所定距離だけ搬送させて停止させることを繰り返し、記録媒体Ｓをいわゆる間欠搬送する。
なお、記録媒体Ｓの搬送方向Ｚは、主走査方向Ｘに直交する副走査方向Ｙに平行になるように設定される。また、搬送ベルト２３で記録媒体Ｓを搬送するように構成する必要はなく、例えば、記録媒体Ｓを平板状のプラテン上を搬送方向Ｚ（副走査方向Ｙ）に移動させるように構成することも可能である。また、記録媒体Ｓとしては、前述したように、紙や布帛のほか、樹脂フィルムや金属類等を用いることが可能である。 (Transport section)
As shown in FIG. 1, the transport unit 2 includes a drive roller 21 and a driven roller (not shown), a drive motor 22, and a transport belt 23.
The driving roller 21 and the driven roller are rotatably supported, and the driving roller 21 is disposed so as to extend in the main scanning direction X. The drive motor 22 is a drive source for rotationally driving the drive roller 21, and is attached to one end side of the drive roller 21.
The conveyor belt 23 is formed in an endless shape, and is stretched between the driving roller 21 and the driven roller. When the driving roller 21 rotates, the conveying belt 23 circulates between the driving roller 21 and the driven roller, conveys the recording medium S placed on the upper surface thereof in the conveying direction Z, and when the driving roller 21 stops rotating. The rotation between both rollers is stopped, and the conveyance of the recording medium S is stopped.
When the recording head unit 6 finishes one scan in the main scanning direction X according to the control of the control unit 12, the driving motor 22 rotates the driving roller 21 by a predetermined amount to move the recording medium S in the transport direction Z. When the recording head unit 6 starts to scan in the direction opposite to the main scanning direction X and ends, the drive roller 21 is rotated again by a predetermined amount to move the recording medium S in the transport direction Z. The recording medium S is intermittently transported by repeatedly conveying it for a distance and stopping.
The conveyance direction Z of the recording medium S is set to be parallel to the sub-scanning direction Y orthogonal to the main scanning direction X. Further, it is not necessary to configure the recording medium S to be transported by the transport belt 23. For example, the recording medium S may be configured to move on a flat platen in the transport direction Z (sub-scanning direction Y). Is possible. As described above, as the recording medium S, in addition to paper and fabric, a resin film, metals, and the like can be used.

（主走査部、キャリッジレール、キャリッジ、エンコーダ）
図１に示すように、主走査部３は、搬送部２の搬送ベルト２３の上方に設けられている。主走査部３の内部には、棒状のキャリッジレール５が主走査方向Ｘに延在するように配置されている。キャリッジレール５には、略筐体状のキャリッジ４が主走査方向Ｘに往復移動自在に設けられている。図３に示すように、キャリッジ４は、走査駆動機構１５の駆動によりキャリッジレール５に沿って主走査方向Ｘに移動する。走査駆動機構１５は、主走査方向Ｘに離間して配置された主動ローラ１５ａ及び従動ローラ１５ｂと、両ローラに架け渡されたベルト１５ｃと、主動ローラ１５ａに連結され、駆動により主動ローラ１５ａを回転させるモータ１５ｄと、を備えている。キャリッジ４は、ベルト１５ｃに取り付けられており、モータ１５ｄの駆動によりベルト１５ｃの周回とともにキャリッジ４も主走査方向Ｘに移動する。
モータ１５ｄには、モータ１５ｄの出力軸が１回転するごとに検知するエンコーダ１０が取り付けられている。エンコーダ１０は、制御部１２に接続されており、検知信号を制御部１２に送信する。従って、キャリッジ４の初期位置とモータ１５ｄの出力軸が１回転したときのキャリッジ４の移動量を予め把握しておけば、エンコーダ１０はモータ１５ｄが何回転したかを検知することにより、キャリッジ４の位置を知ることができる。
図２に示すように、キャリッジ４には、画像記録時にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の各色のインクを吐出する複数のノズルプレート７が記録媒体Ｓに対向する面７ｂ（以下、ノズル面７ｂという。）に配列された記録ヘッドユニット６が複数搭載されている。ノズルプレート７のノズル孔７ａから搬送ベルト２３上の記録媒体Ｓに対して各色のインクの液滴が吐出される。
また、キャリッジ４には、インクタンク１１１から記録ヘッド６にインクを供給する配管（図示略）や、記録ヘッドユニット６等を駆動するための電気信号や電力を伝達する配線（図示略）等が収容されたケーブルベア４１が接続されている。 (Main scanning unit, carriage rail, carriage, encoder)
As shown in FIG. 1, the main scanning unit 3 is provided above the conveyance belt 23 of the conveyance unit 2. A bar-shaped carriage rail 5 is arranged inside the main scanning unit 3 so as to extend in the main scanning direction X. The carriage rail 5 is provided with a substantially housing-like carriage 4 that can reciprocate in the main scanning direction X. As shown in FIG. 3, the carriage 4 moves in the main scanning direction X along the carriage rail 5 by driving of the scanning drive mechanism 15. The scanning drive mechanism 15 is connected to a main driving roller 15a and a driven roller 15b that are spaced apart from each other in the main scanning direction X, a belt 15c spanned between both rollers, and the main driving roller 15a. A rotating motor 15d. The carriage 4 is attached to the belt 15c, and the carriage 4 also moves in the main scanning direction X along with the rotation of the belt 15c by driving the motor 15d.
The motor 15d is equipped with an encoder 10 that detects each time the output shaft of the motor 15d rotates once. The encoder 10 is connected to the control unit 12 and transmits a detection signal to the control unit 12. Accordingly, if the initial position of the carriage 4 and the amount of movement of the carriage 4 when the output shaft of the motor 15d rotates once are known in advance, the encoder 10 detects how many times the motor 15d has rotated, and thereby the carriage 4 You can know the position of.
As shown in FIG. 2, the carriage 4 includes a plurality of nozzle plates 7 that eject ink of each color such as yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) during image recording. A plurality of recording head units 6 arranged on a surface 7b (hereinafter referred to as a nozzle surface 7b) facing S are mounted. Ink droplets of each color are ejected from the nozzle holes 7 a of the nozzle plate 7 to the recording medium S on the transport belt 23.
Further, the carriage 4 has piping (not shown) for supplying ink from the ink tank 111 to the recording head 6, wiring (not shown) for transmitting electric signals and power for driving the recording head unit 6 and the like. The accommodated cable bear 41 is connected.

（メンテナンス部、ノズル保湿部）
図１に示すように、メンテナンス部９は、記録ヘッドユニット６のうち、記録ヘッド６１のメンテナンスを行う。メンテナンス部９は、記録ヘッドユニット６の移動経路上であって、記録ヘッド６１により印画される記録媒体Ｓの搬送経路から外れた位置に設けられている。すなわち、メンテナンス部９は、主走査部３の主走査方向Ｘの一端に設けられている。
図１に示すように、ノズル保湿部１３は、ノズルプレート７が非記録動作時に乾燥してノズル孔７ａからのインクの吐出に不具合が生じないように、非記録動作時にノズルプレート７のノズル面７ｂをキャップして保湿する。ノズル保湿部１３は、記録ヘッドユニット６の移動経路上であって、記録ヘッド６１により印画される記録媒体Ｓの搬送経路から外れた位置に設けられている。すなわち、ノズル保湿部１３は、主走査部３の主走査方向Ｘの他端に設けられている。 (Maintenance section, nozzle moisturizing section)
As shown in FIG. 1, the maintenance unit 9 performs maintenance of the recording head 61 in the recording head unit 6. The maintenance unit 9 is provided on the moving path of the recording head unit 6 and at a position off the transport path of the recording medium S printed by the recording head 61. That is, the maintenance unit 9 is provided at one end of the main scanning unit 3 in the main scanning direction X.
As shown in FIG. 1, the nozzle moisturizing unit 13 is configured so that the nozzle surface of the nozzle plate 7 during the non-recording operation is prevented so that the nozzle plate 7 does not dry during the non-recording operation and ink discharge from the nozzle holes 7 a does not cause a problem. Cap 7b to moisturize. The nozzle moisturizing unit 13 is provided on the moving path of the recording head unit 6 and at a position outside the transport path of the recording medium S printed by the recording head 61. That is, the nozzle moisturizing unit 13 is provided at the other end of the main scanning unit 3 in the main scanning direction X.

（記録ヘッドユニット）
図２に示すように、記録ヘッドユニット６は、キャリッジ４に搭載されている。記録ヘッドユニット６は、例えば、一つのキャリッジ４に四つ設けられており、それぞれがほぼ等間隔となるように記録ヘッド６の主走査方向Ｘに沿って並んで設けられている。
図４〜図６に示すように、記録ヘッドユニット６は、直方体状に形成され、内部にインクが送り込まれる記録ヘッド６１と、記録ヘッド６１に設けられ、複数のノズル孔７ａからインクを吐出するノズルプレート７と、記録ヘッド６１の駆動状態を検査する検査装置８と、記録ヘッド６１を駆動させる駆動電圧パルスを生成する駆動パルス生成部１００と、を備えている。 (Recording head unit)
As shown in FIG. 2, the recording head unit 6 is mounted on the carriage 4. For example, four recording head units 6 are provided on one carriage 4, and are provided side by side along the main scanning direction X of the recording head 6 so that each of the recording head units 6 is substantially equidistant.
As shown in FIGS. 4 to 6, the recording head unit 6 is formed in a rectangular parallelepiped shape, is provided in the recording head 61 into which ink is sent, and discharges ink from a plurality of nozzle holes 7 a. A nozzle plate 7, an inspection device 8 that inspects the driving state of the recording head 61, and a driving pulse generation unit 100 that generates a driving voltage pulse for driving the recording head 61 are provided.

（記録ヘッドユニット：記録ヘッド）
図４に示すように、記録ヘッド６１は、インクチューブ６２と、カバープレート６５と、インク供給口６６と、基板６７と、隔壁６８と、圧力室６９とを備えている。
圧力室６９は、カバープレート６５と基板６７と隔壁６８とによって形成されている。
図５に示すように、記録ヘッド６１は、カバープレート６５と基板６７との間に圧電材料からなる複数の隔壁６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄで隔てられた圧力室６９が複数並設されたせん断モードタイプのヘッドである。図５においては、複数の圧力室６９のうち、三つ（６９Ａ，６９Ｂ，６９Ｃ）が図示されている。圧力室６９の一端はノズルプレート７に形成されたノズル孔７ａに連通され、他端はインク供給口６６を経て、インクチューブ６２によってインクタンク１１１に連通されている。 (Recording head unit: Recording head)
As shown in FIG. 4, the recording head 61 includes an ink tube 62, a cover plate 65, an ink supply port 66, a substrate 67, a partition wall 68, and a pressure chamber 69.
The pressure chamber 69 is formed by a cover plate 65, a substrate 67, and a partition wall 68.
As shown in FIG. 5, the recording head 61 is a shear in which a plurality of pressure chambers 69 separated by a plurality of partition walls 68 A, 68 B, 68 C, 68 D made of a piezoelectric material are arranged between a cover plate 65 and a substrate 67. It is a mode type head. In FIG. 5, three (69A, 69B, 69C) of the plurality of pressure chambers 69 are illustrated. One end of the pressure chamber 69 communicates with a nozzle hole 7 a formed in the nozzle plate 7, and the other end communicates with the ink tank 111 through an ink supply port 66 and an ink tube 62.

各圧力室６９内の隔壁６８の表面には両隔壁６８の上方から基板６７の底面に亘って繋がる電極７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃが密着形成され、各電極７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃは駆動パルス生成部１００に接続されている。駆動パルス生成部１００は、ノズル孔７ａからインクを吐出させるために、一回のインク吐出毎に電極７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃに駆動電圧を印加する。従って、駆動パルス生成部１００は、電圧印加部として機能する。
各圧力室６９内には、その両側面から底面にかけて電極７０Ａ〜７０Ｃが形成されている。各電極７０Ａ〜７０Ｃには、記録ヘッド６１の後部側表面において異方導電性フィルム７１を介してフレキシブルケーブル７２が接着されており、駆動パルス生成部１００から各電極７０Ａ〜７０Ｃに駆動電圧（パルス）を印加することにより隔壁６８をせん断変形させ、その変形時の圧力により圧力室６９内のインクをノズルプレート７に形成されたノズル孔７ａから吐出するようになっている。 Electrodes 70A, 70B, and 70C connected from above the partition walls 68 to the bottom surface of the substrate 67 are formed in close contact with the surface of the partition walls 68 in the pressure chambers 69. The electrodes 70A, 70B, and 70C are connected to the drive pulse generator 100. It is connected to the. The drive pulse generator 100 applies a drive voltage to the electrodes 70A, 70B, and 70C for each ink discharge in order to discharge ink from the nozzle holes 7a. Therefore, the drive pulse generation unit 100 functions as a voltage application unit.
In each pressure chamber 69, electrodes 70A to 70C are formed from both side surfaces to the bottom surface. A flexible cable 72 is bonded to each electrode 70A to 70C via an anisotropic conductive film 71 on the rear side surface of the recording head 61, and a drive voltage (pulse) is applied from the drive pulse generator 100 to each electrode 70A to 70C. ) Is shear-deformed, and the ink in the pressure chamber 69 is discharged from the nozzle holes 7a formed in the nozzle plate 7 by the pressure at the time of deformation.

具体的には、図５（ａ）に示す状態において、電極７０Ａ及び電極７０Ｃをアースに接続すると共に電極７０Ｂに、矩形波からなる膨張パルス（正電圧）を印加すると、まず、パルスの最初の立ち上がりによって、隔壁６８Ｂ、６８Ｃを構成する圧電材料の分極方向に直角な方向の電界が生じ、隔壁６８Ｂ、６８Ｃの接合面にズリ変形を生じ、図５（ｂ）に示すように隔壁６８Ｂ及び隔壁６８Ｃは互いに外側に向けて変形し、圧力室６９Ｂの容積が膨張する。これにより圧力室６９Ｂ内のインクに負の圧力が生じてインクが流れ込む。続いて、矩形波からなる収縮パルス（負電圧）を印加する。収縮パルスの立ち下がりによって、図５（ｃ）に示すように、隔壁６８Ｂ及び隔壁６８Ｃは互いに逆方向に変形し、圧力室６９Ｂの容積が収縮する。この収縮により圧力室６９Ｂ内のインクに更に高い圧力をかけ、ノズル孔７ａからインクを吐出させる。 Specifically, in the state shown in FIG. 5A, when the electrode 70A and the electrode 70C are connected to the ground and an expansion pulse (positive voltage) made of a rectangular wave is applied to the electrode 70B, first, As a result of the rise, an electric field in a direction perpendicular to the polarization direction of the piezoelectric material constituting the partition walls 68B and 68C is generated, causing slippage deformation in the joint surfaces of the partition walls 68B and 68C, as shown in FIG. 68C deform | transforms toward the outside mutually, and the volume of the pressure chamber 69B expands. As a result, a negative pressure is generated in the ink in the pressure chamber 69B, and the ink flows. Subsequently, a contraction pulse (negative voltage) composed of a rectangular wave is applied. As the contraction pulse falls, as shown in FIG. 5C, the partition wall 68B and the partition wall 68C are deformed in opposite directions, and the volume of the pressure chamber 69B contracts. By this contraction, a higher pressure is applied to the ink in the pressure chamber 69B, and the ink is ejected from the nozzle hole 7a.

（記録ヘッドユニット：検査装置）
図６に示すように、検査装置８は、電流波形取得部８１と、電流値検出部８２と、電流値記憶部８３と、ノズル積算部８４と、電流値算出部８５と、電流値比較部８６と、比較結果記憶部８７と、遅延回路部８８と、電圧値検出部８９と、保護回路部９０と、を備えている。 (Recording head unit: Inspection device)
As shown in FIG. 6, the inspection apparatus 8 includes a current waveform acquisition unit 81, a current value detection unit 82, a current value storage unit 83, a nozzle integration unit 84, a current value calculation unit 85, and a current value comparison unit. 86, a comparison result storage unit 87, a delay circuit unit 88, a voltage value detection unit 89, and a protection circuit unit 90.

電流波形取得部８１は、駆動パルス生成部１００により生成され、電極７０Ａ〜７０Ｃに印加される駆動電圧のパルス波形を駆動電流の波形に変換するものであり、駆動パルス生成部１００に接続されている。従って、駆動パルス生成部１００は、上記の電極７０Ａ〜７０Ｃと電流波形取得部８１に駆動パルスを送る。 The current waveform acquisition unit 81 converts the pulse waveform of the drive voltage generated by the drive pulse generation unit 100 and applied to the electrodes 70 A to 70 C into a drive current waveform, and is connected to the drive pulse generation unit 100. Yes. Therefore, the drive pulse generation unit 100 sends a drive pulse to the electrodes 70 A to 70 C and the current waveform acquisition unit 81.

電流値検出部８２は、電流波形取得部８１により電圧波形を変換した電流波形から一回のインク吐出毎に記録ヘッド６１に流れる電流値を検出する。本実施形態では、電流値検出部８２は、一回のインク吐出毎に駆動電流の波形から平均電流値を検出する。 The current value detection unit 82 detects a current value flowing through the recording head 61 for each ink ejection from the current waveform obtained by converting the voltage waveform by the current waveform acquisition unit 81. In the present embodiment, the current value detector 82 detects the average current value from the waveform of the drive current for each ink ejection.

電流値記憶部８３は、記録ヘッド６１の全ノズルからインクが正常に吐出されるとき、すなわち、インクの詰まりや吐出不良がない状態で吐出されるときの電極７０Ａ〜７０Ｃに流れる電流値を記憶する。この電流値は、理想の吐出状態における理論値であり、予めテスト記録等により電流値を計測し、電流値記憶部８３に記憶しておく。本実施形態では、電流値記憶部８３には、一回のインク吐出毎に電極７０Ａ〜７０Ｃに流れる電流の平均値が記憶される。 The current value storage unit 83 stores a current value flowing through the electrodes 70A to 70C when ink is normally ejected from all nozzles of the recording head 61, that is, when ink is ejected without clogging or ejection failure. To do. This current value is a theoretical value in an ideal discharge state, and is measured in advance by test recording or the like and stored in the current value storage unit 83. In the present embodiment, the current value storage unit 83 stores an average value of the current flowing through the electrodes 70A to 70C for each ink ejection.

ノズル積算部８４は、記録ヘッド６１による一回のインク吐出毎にインクの吐出を行うノズルの数を吐出データから積算する。ここで、吐出データとは、一回のインク吐出毎に各ノズルのインクの吐出の有無をノズル毎に１ビットで表現したデータである。例えば、一回のインク吐出において、インクを吐出するノズルを「１」、インクを吐出しないノズルを「０」で表現する。制御部１２は、これらを吐出データとして記録ヘッド６１とノズル積算部８４に送信する。
ノズル積算部８４は、一回のインク吐出毎に、送られてくる吐出データからインクを吐出するノズルがいくつあるかを積算する。すなわち、各インク吐出において使用するノズルの総数を算出する。 The nozzle integration unit 84 integrates the number of nozzles that eject ink for each ink ejection by the recording head 61 from the ejection data. Here, the ejection data is data representing the presence / absence of ejection of ink from each nozzle by 1 bit per nozzle for each ink ejection. For example, in one ink discharge, a nozzle that discharges ink is expressed as “1”, and a nozzle that does not discharge ink is expressed as “0”. The control unit 12 transmits these as ejection data to the recording head 61 and the nozzle integration unit 84.
The nozzle integration unit 84 integrates how many nozzles eject ink from the received ejection data for each ink ejection. That is, the total number of nozzles used in each ink discharge is calculated.

電流値算出部８５は、記録ヘッド６１の全ノズル数に対するノズル積算部８４により積算されたノズルの数の割合を算出し、この割合を電流値記憶部８３に記憶された平均電流値に乗じて一回のインク吐出毎に記録ヘッド６１に流れる平均電流値を算出する。すなわち、電流値算出部８５は、吐出ノズル数が異なる一回のインク吐出毎に駆動電流の平均電流値を算出する。電流値算出部８５により算出される電流値も、使用するノズルからインクが正常に吐出されるとき、すなわち、インクの詰まりや吐出不良がない状態（理想の吐出状態）で吐出されるときの電極７０Ａ〜７０Ｃに流れる電流値である。 The current value calculation unit 85 calculates the ratio of the number of nozzles integrated by the nozzle integration unit 84 to the total number of nozzles of the recording head 61, and multiplies this ratio by the average current value stored in the current value storage unit 83. An average current value flowing through the recording head 61 is calculated for each ink ejection. That is, the current value calculation unit 85 calculates the average current value of the drive current for each ink discharge with a different number of discharge nozzles. The current value calculated by the current value calculation unit 85 is also an electrode when ink is normally ejected from the nozzle to be used, that is, when ink is ejected in a state where there is no ink clogging or ejection failure (ideal ejection state). It is the value of the current flowing through 70A to 70C.

電流値比較部８６は、電流値検出部８２と電流値算出部８５に接続されている。電流値比較部８６は、電流値検出部８２により検出された電流値と、電流値算出部８５により算出された電流値とを比較する。具体的には、電流値比較部８６は、電流値検出部８２により検出された平均電流値と、電流値算出部８５により算出された平均電流値との差分を算出する。すなわち、電流値比較部８６は、インクの詰まりや吐出不良がない状態（理想の吐出状態）で吐出されるときに電極７０Ａ〜７０Ｃに流れるはずの電流値と実際に電極７０Ａ〜７０Ｃに流れている電流値とを比較している。これにより、両電流値の差が大きくなれば、ノズルにインクの詰まりや吐出不良、電気的な破壊が発生していることを知ることができる。 The current value comparison unit 86 is connected to the current value detection unit 82 and the current value calculation unit 85. The current value comparison unit 86 compares the current value detected by the current value detection unit 82 with the current value calculated by the current value calculation unit 85. Specifically, the current value comparison unit 86 calculates the difference between the average current value detected by the current value detection unit 82 and the average current value calculated by the current value calculation unit 85. That is, the current value comparison unit 86 flows to the electrodes 70A to 70C and actually flows to the electrodes 70A to 70C when ejected in a state where there is no ink clogging or ejection failure (ideal ejection state). The current value is compared. As a result, if the difference between the two current values increases, it can be known that the nozzle is clogged with ink, defective in ejection, or is electrically damaged.

比較結果記憶部８７は、電流値比較部８６により行われた二つの平均電流値の比較結果を記憶する記憶部であり、制御部１２と電流値比較部８６に接続されている。比較結果記憶部８７は、書き換えが可能なＥＥＰＲＯＭ等のメモリで構成されている。比較結果記憶部８７には、具体的に平均電流値の差が記憶される。制御部１２は、比較結果記憶部８７に記憶された電流値の差に応じて、記録ヘッド６１のノズルの状態がどの程度問題があるのか、破壊されているのかを判定することができる。
なお、比較結果記憶部８７は、検査装置８に内蔵されているものに限らず、インクジェット記録装置１とは独立し、インクジェット記録装置１に着脱自在とされた外付けの記憶部であってもよい。比較結果記憶部８７が外付記憶部である場合には、必要なときのみインクジェット記録装置１に装着して比較結果のデータを記憶させた後、インクジェット記録装置１から取り外すことで、別の場所でデータ解析を行うことができる。 The comparison result storage unit 87 is a storage unit that stores a comparison result between two average current values performed by the current value comparison unit 86, and is connected to the control unit 12 and the current value comparison unit 86. The comparison result storage unit 87 includes a rewritable memory such as an EEPROM. Specifically, the comparison result storage unit 87 stores the difference between the average current values. The control unit 12 can determine how problematic the nozzle state of the recording head 61 is and whether it has been destroyed, according to the difference in the current values stored in the comparison result storage unit 87.
The comparison result storage unit 87 is not limited to the one built in the inspection apparatus 8, and may be an external storage unit that is independent of the inkjet recording apparatus 1 and is detachable from the inkjet recording apparatus 1. Good. When the comparison result storage unit 87 is an external storage unit, it is attached to the ink jet recording apparatus 1 only when necessary, stores the data of the comparison result, and then removed from the ink jet recording apparatus 1, so that another place can be obtained. Can be used for data analysis.

遅延回路部８８は、各インク吐出における平均電流値が当該インク吐出終了後でなければ算出することができないため、電流値算出部８５による電流値の算出時にノズル数を一つ前のインク吐出時における電流値の算出に用いないようにノズル数のデータの送信タイミングを遅らせる回路である。遅延回路部８８は、ノズル積算部８４と電流値算出部８５との間に接続されている。 The delay circuit unit 88 can calculate the average current value in each ink discharge only after the end of the ink discharge. Therefore, when the current value is calculated by the current value calculation unit 85, the number of nozzles is set to the previous ink discharge time. This is a circuit that delays the transmission timing of the nozzle number data so that it is not used for the calculation of the current value at. The delay circuit unit 88 is connected between the nozzle integration unit 84 and the current value calculation unit 85.

電圧値検出部８９は、電極７０Ａ〜７０Ｃに印加された駆動電圧の電圧値を検出する。駆動パルス生成部１００から電極７０Ａ〜７０Ｃに至るまでの配線のどこかに問題があるような場合には、電極７０Ａ〜７０Ｃに印加される駆動電圧が低下したり、電極７０Ａ〜７０Ｃに駆動電圧が印加されなくなる。 The voltage value detection unit 89 detects the voltage value of the drive voltage applied to the electrodes 70A to 70C. When there is a problem somewhere in the wiring from the drive pulse generating unit 100 to the electrodes 70A to 70C, the drive voltage applied to the electrodes 70A to 70C decreases or the drive voltage applied to the electrodes 70A to 70C. Is no longer applied.

保護回路部９０は、電圧値検出部８９により検出される駆動電圧が減少した場合に、電流値比較部８６による比較結果を比較結果記憶部８７に記憶させる。これは、記録ヘッド６１の配線の一部がショートしたり、記録ヘッド６１そのものが破壊された場合に、電極７０Ａ〜７０Ｃには駆動電圧が印加されなかったり、駆動電圧が減少するが、このような場合に二つの電流値の比較結果も停電により消去されてしまうため、かかる比較結果を保護するために設けられている。
図７に示すように、保護回路部９０は、電圧値検出部８９により検出された電圧値が予め設定された参照電圧値Ｖｒｅｆ以下となった場合に、電圧が低下した旨を検知した電圧低下検知信号を発生させ、制御部１２に送信することができる。
図８に示すように、保護回路部９０は、電圧値検出部８９により検出された電圧値が予め設定された参照電圧値Ｖｒｅｆ以下となったか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、保護回路部９０は、電圧値検出部８９により検出された電圧値が参照電圧値Ｖｒｅｆ以下となったと判定した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、電源がＯＦＦになる前に、保護回路部９０は、電流値比較部８６による比較結果を比較結果記憶部８７に記憶させる（ステップＳ２）。 When the driving voltage detected by the voltage value detection unit 89 decreases, the protection circuit unit 90 stores the comparison result by the current value comparison unit 86 in the comparison result storage unit 87. This is because, when a part of the wiring of the recording head 61 is short-circuited or the recording head 61 itself is destroyed, no driving voltage is applied to the electrodes 70A to 70C, or the driving voltage decreases. In such a case, the comparison result between the two current values is also erased due to a power failure, so that the comparison result is provided.
As shown in FIG. 7, the protection circuit unit 90 detects that the voltage has dropped when the voltage value detected by the voltage value detection unit 89 is less than or equal to a preset reference voltage value Vref. A detection signal can be generated and transmitted to the control unit 12.
As shown in FIG. 8, the protection circuit unit 90 determines whether or not the voltage value detected by the voltage value detection unit 89 is equal to or lower than a preset reference voltage value Vref (step S1). In step S1, when the protection circuit unit 90 determines that the voltage value detected by the voltage value detection unit 89 is equal to or lower than the reference voltage value Vref (step S1: YES), the protection circuit unit 90 before the power is turned off. The unit 90 stores the comparison result by the current value comparison unit 86 in the comparison result storage unit 87 (step S2).

（制御部）
図１に示すように、制御部１２は、主走査部３の下方に設けられている。制御部１２は、外部装置Ｐ（例えば、パソコン等）から入力された記録媒体Ｓに記録すべき画像の画像データを記録ヘッド６の各ノズル孔７ａに対応するデータに変換する。このデータには、上述したように、各インク吐出毎のノズルの使用の有無についての吐出データが含まれる。
図９に示すように、制御部１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等がバスに接続された汎用のコンピュータで構成されている。
制御部１２には、外部装置Ｐと、エンコーダ１０と、走査駆動機構１５のモータ１５ｄと、記録ヘッド６１にインクの吐出動作を行わせるためのヘッド駆動回路６ａと、メンテナンス部９と、ノズル保湿部１３と、検査装置８と、駆動パルス生成部１００と、記録ヘッド６１の駆動状態に関する情報をユーザに報知する報知部１０５とが電気的に接続されている。 (Control part)
As shown in FIG. 1, the control unit 12 is provided below the main scanning unit 3. The control unit 12 converts image data of an image to be recorded on the recording medium S input from the external device P (for example, a personal computer) into data corresponding to each nozzle hole 7 a of the recording head 6. As described above, this data includes ejection data regarding whether or not the nozzle is used for each ink ejection.
As shown in FIG. 9, the control unit 12 includes a general-purpose computer in which a CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface, and the like are connected to a bus.
The control unit 12 includes an external device P, an encoder 10, a motor 15d of the scanning drive mechanism 15, a head drive circuit 6a for causing the recording head 61 to perform ink ejection operation, a maintenance unit 9, and a nozzle moisture retention. The unit 13, the inspection device 8, the drive pulse generation unit 100, and the notification unit 105 that notifies the user of information related to the drive state of the recording head 61 are electrically connected.

制御部１２は、記録ヘッド６１による一回のインク吐出毎の各ノズルのインク吐出の有無についての吐出データを記録ヘッド６１に送信する。
制御部１２は、電流値比較部８６により比較される二つの電流値の差が所定の閾値を超えた場合に、記録ヘッド６１の駆動を停止させる。すなわち、制御部１２は、二つの電流値の差が所定の閾値を超えるか否かによって、記録ヘッド６１の駆動状態が異常であるか正常な駆動の範囲内であるかを判定している。
制御部１２は、電流値比較部８６により比較される二つの電流値の差が所定の閾値を超えた場合に、報知部１０５に記録ヘッド６１の駆動状態が異常であることを報知させる。ここで、制御部１２による報知部１０５の報知制御は、上記の記録ヘッド６１の駆動停止と共に行ってもよいし、この報知制御のみを行ってもよい。従って、制御部１２は、電流値比較部８６により比較される二つの電流値の差が所定の閾値を超えた場合に、少なくとも記録ヘッド６１の駆動を停止させるか、報知部により異常をユーザに報知するかのいずれか一方を行えばよい。なお、記録ヘッド６１の破壊の進行、記録品質の低下という点に鑑みれば、電流値の差が閾値を超えた時点で記録ヘッド６１の駆動を即座に停止させることが好ましい。 The control unit 12 transmits ejection data about the presence or absence of ink ejection from each nozzle for each ink ejection by the recording head 61 to the recording head 61.
The control unit 12 stops driving the recording head 61 when the difference between the two current values compared by the current value comparison unit 86 exceeds a predetermined threshold value. In other words, the control unit 12 determines whether the drive state of the recording head 61 is abnormal or within a normal drive range depending on whether the difference between the two current values exceeds a predetermined threshold.
When the difference between the two current values compared by the current value comparison unit 86 exceeds a predetermined threshold value, the control unit 12 causes the notification unit 105 to notify that the drive state of the recording head 61 is abnormal. Here, the notification control of the notification unit 105 by the control unit 12 may be performed together with the driving stop of the recording head 61 described above, or only the notification control may be performed. Therefore, when the difference between the two current values compared by the current value comparison unit 86 exceeds a predetermined threshold, the control unit 12 stops at least the drive of the recording head 61 or informs the user of the abnormality by the notification unit. Any one of notification may be performed. In view of the progress of destruction of the recording head 61 and the deterioration of recording quality, it is preferable to immediately stop the driving of the recording head 61 when the difference between the current values exceeds a threshold value.

制御部１２は、理想的な状態での電流値と検出された実際の電流値とを一回のインク吐出毎に比較し、その比較結果（電流値の差分）に基づいて記録ヘッド６１の駆動停止等の制御を行っているが、比較結果記憶部８７に記憶された複数回のインク吐出の比較結果により記録ヘッド６１の駆動状態を判定するようにしてもよい。具体的には、制御部１２は、複数回の比較結果の平均値を算出してその平均値が閾値を超えるか否かで記録ヘッド６１の駆動状態を判定してもよいし、一つだけ電流値の差分がかけ離れている場合には、それは検出ノイズであると判定し、かかる比較結果を判定に採用しないようにしてもよい。 The control unit 12 compares the current value in the ideal state with the detected actual current value for each ink ejection, and drives the recording head 61 based on the comparison result (current value difference). Although control such as stopping is performed, the driving state of the recording head 61 may be determined based on a comparison result of a plurality of ink discharges stored in the comparison result storage unit 87. Specifically, the control unit 12 may calculate the average value of a plurality of comparison results and determine the drive state of the recording head 61 based on whether the average value exceeds a threshold value, or only one. If the difference between the current values is far away, it may be determined that it is detection noise, and such a comparison result may not be adopted for the determination.

（インクラック）
図１に示すように、主走査部３の背後には、各記録ヘッド６１にそれぞれ供給する各色のインクを貯蔵するインクタンク１１１を備えるインクラック１１０が配置されている。各インクタンク１１１からは、前述した配管や図示しないインク供給管等を介して各記録ヘッド６１にインクがそれぞれ供給されるようになっている。 (Ink rack)
As shown in FIG. 1, behind the main scanning unit 3, an ink rack 110 including an ink tank 111 that stores ink of each color supplied to each recording head 61 is arranged. Ink is supplied from each ink tank 111 to each recording head 61 via the above-described piping, an ink supply pipe (not shown), or the like.

＜記録ヘッドの駆動状態の検査＞
次に、検査装置８による記録ヘッド６１の駆動状態の検査について説明する。
図１０（ａ）に示すように、制御部１２が吐出信号を３回送信したとする。図１０（ｂ）に示すように、制御部１２から吐出信号を受信した駆動パルス生成部１００は、駆動パルスを生成する。ここで生成される駆動パルスは駆動電圧として電極７０Ａ〜７０Ｃに印加される。
駆動パルス生成部１００は、生成した駆動パルスを記録ヘッド６１と電流波形取得部８１に向けて送信する。図１０（ｃ）に示すように、電流波形取得部８１では、受信した駆動パルス波形（電圧波形）を駆動電流の波形に変換し、電流波形を取得する。電流波形は、使用するノズル数によって異なる。図１０（ｃ）においては、一つ目の吐出における駆動波形Ａよりも二つ目の吐出における駆動波形Ｂの方が大きいため、二つ目の吐出の方がノズルを多く使用する、言い換えると、電極７０Ａ〜７０Ｃに流れる駆動電流が大きいことになる。 <Inspection of drive state of recording head>
Next, inspection of the drive state of the recording head 61 by the inspection device 8 will be described.
As shown in FIG. 10A, it is assumed that the control unit 12 transmits the ejection signal three times. As illustrated in FIG. 10B, the drive pulse generation unit 100 that has received the ejection signal from the control unit 12 generates a drive pulse. The drive pulse generated here is applied to the electrodes 70A to 70C as a drive voltage.
The drive pulse generation unit 100 transmits the generated drive pulse toward the recording head 61 and the current waveform acquisition unit 81. As shown in FIG. 10C, the current waveform acquisition unit 81 converts the received drive pulse waveform (voltage waveform) into a drive current waveform, and acquires a current waveform. The current waveform varies depending on the number of nozzles used. In FIG. 10C, since the drive waveform B in the second discharge is larger than the drive waveform A in the first discharge, the second discharge uses more nozzles. In other words, The drive current flowing through the electrodes 70A to 70C is large.

次いで、図１０（ｄ）に示すように、電流値検出部８２は、電流波形取得部８１により取得した電流波形のデータを受信し、かかる電流波形のデータから、当該電流波形に基づいて行われる一回のインク吐出における平均電流値を検出する。
ここで、電流値検出部８２による平均電流値の検出は、インクの吐出が終わってからでなければ検出することができないため、平均電流値が検出されるのは、次のインクの吐出時となる。そのため、図１０（ｄ）に示すように、電流値検出部８２による平均電流値の検出は、電流波形取得のタイミングと一吐出分ずれる。従って、一つ目の吐出における平均電流値は二つ目の吐出時に検出され、二つ目の吐出における平均電流値は三つ目の吐出時に検出される。 Next, as illustrated in FIG. 10D, the current value detection unit 82 receives the current waveform data acquired by the current waveform acquisition unit 81, and is performed based on the current waveform from the current waveform data. An average current value in one ink discharge is detected.
Here, since the detection of the average current value by the current value detection unit 82 can be detected only after the ink discharge is completed, the average current value is detected when the next ink is discharged. Become. Therefore, as shown in FIG. 10D, the detection of the average current value by the current value detection unit 82 is different from the timing of current waveform acquisition by one discharge. Therefore, the average current value in the first discharge is detected at the second discharge, and the average current value in the second discharge is detected at the third discharge.

図１０（ｅ）に示すように、電流値検出部８２による平均電流値の検出に並行して、ノズル積算部８４により、吐出に用いるノズル数の積算が行われる。ノズル積算部８４によるノズル数の積算は、制御部１２から受信する吐出信号及び吐出データからすぐに行うことができるため、次の吐出までずれ込むことがない。しかし、電流値算出部８５による平均電流値の算出のため、平均電流値が検出されるまでは、遅延回路部８８により積算されたノズル数は電流値算出部８５に送信されない。 As shown in FIG. 10E, in parallel with the detection of the average current value by the current value detection unit 82, the number of nozzles used for ejection is integrated by the nozzle integration unit 84. Integration of the number of nozzles by the nozzle integration unit 84 can be performed immediately from the ejection signal and ejection data received from the control unit 12, so that there is no deviation until the next ejection. However, because the average current value is calculated by the current value calculation unit 85, the number of nozzles integrated by the delay circuit unit 88 is not transmitted to the current value calculation unit 85 until the average current value is detected.

図１０（ｆ）に示すように、電流値記憶部８３には、全ノズルからノズル欠等のない理想の状態でインクが吐出されたときの平均電流値が記憶されているため、電流値算出部８５は、ノズル積算部８４により算出されたノズル数と、電流値記憶部８３に記憶された理想の平均電流値とを受信し、これらの値から各吐出時における理想の平均電流値を算出する。平均電流値は吐出に用いるノズル数に比例するので、図１０（ｇ）に示すような平均電流値の波形を求めることができる。 As shown in FIG. 10 (f), the current value storage unit 83 stores the average current value when ink is ejected from all the nozzles in an ideal state with no nozzles missing. The unit 85 receives the number of nozzles calculated by the nozzle integration unit 84 and the ideal average current value stored in the current value storage unit 83, and calculates the ideal average current value at the time of each discharge from these values. To do. Since the average current value is proportional to the number of nozzles used for ejection, the waveform of the average current value as shown in FIG.

次いで、図１０（ｈ）に示すように、電流値比較部８６は、電流値検出部８２により検出された実際の平均電流値を受信すると共に電流値算出部８５により算出された理想的なノズルの状態での平均電流値を受信し、両平均電流値を比較する。図１０においては、図１０（ｃ）の波形と図１０（ｇ）の波形を比較する。そして、図１０（ｈ）に示すように、二つ目の吐出において所定の閾値以上の電流値の差があった場合、記録ヘッド６１の異常信号の波形が現れる。
制御部１２は、この異常信号を電流値比較部８６から受信すると、記録ヘッド６１への吐出信号、吐出データの送信を中止し、記録ヘッド６１の駆動を停止させる。 Next, as illustrated in FIG. 10H, the current value comparison unit 86 receives the actual average current value detected by the current value detection unit 82 and is the ideal nozzle calculated by the current value calculation unit 85. The average current value in the state of is received, and both average current values are compared. In FIG. 10, the waveform of FIG. 10C is compared with the waveform of FIG. Then, as shown in FIG. 10H, when there is a difference in current value that is equal to or greater than a predetermined threshold in the second ejection, the waveform of the abnormal signal of the recording head 61 appears.
When receiving the abnormal signal from the current value comparison unit 86, the control unit 12 stops transmission of the ejection signal and ejection data to the recording head 61 and stops driving the recording head 61.

＜作用効果＞
以上のように、インクジェット記録装置１によれば、電流値検出部８２は、駆動パルス生成部１００により記録ヘッド６１の電極７０Ａ〜７０Ｃに駆動電圧を印加した際に、記録ヘッド６１に流れる電流値を検出する。また、電流値算出部８５は、全ノズル数に対するノズル積算部８４により積算されたノズルの数の割合と電流値記憶部８３に記憶された電流値とから、一回のインク吐出毎に記録ヘッド６１に流れる電流値を算出する。
そして、電流値比較部８６は、電流値検出部８２により検出された電流値と、電流値算出部８５により算出された電流値とを比較する。
これにより、比較される二つの電流値に大きな差がある場合には、記録ヘッド６１に本来流れるべき電流が流れていないと判定することができ、インクの付着によるノズル欠、記録ヘッド６１の破壊、接触不良によるショート等の電気的な異常を検査することができる。
この場合において、電流値を用いて記録ヘッド６１の検査を行っているので、一部のノズルの吐出不良でも検出することができるようになり、記録ヘッド６１の検査精度を向上させることができる。また、記録ヘッド６１の電流値を検査に用いているので、記録作業と並行して記録ヘッド６１の検査を行うことができるので、より効率的に記録ヘッド６１の検査を行うことができる。 <Effect>
As described above, according to the inkjet recording apparatus 1, the current value detection unit 82 has a current value that flows through the recording head 61 when the driving pulse generator 100 applies a driving voltage to the electrodes 70 A to 70 C of the recording head 61. Is detected. In addition, the current value calculation unit 85 calculates the recording head for each ink discharge from the ratio of the number of nozzles integrated by the nozzle integration unit 84 to the total number of nozzles and the current value stored in the current value storage unit 83. The value of the current flowing through 61 is calculated.
Then, the current value comparison unit 86 compares the current value detected by the current value detection unit 82 with the current value calculated by the current value calculation unit 85.
As a result, if there is a large difference between the two current values to be compared, it can be determined that the current that should flow originally does not flow through the recording head 61, and there is a lack of nozzles due to ink adhesion and destruction of the recording head 61. It is possible to inspect electrical abnormalities such as short circuits due to poor contact.
In this case, since the recording head 61 is inspected using the current value, it is possible to detect even ejection failure of some nozzles, and the inspection accuracy of the recording head 61 can be improved. Further, since the current value of the recording head 61 is used for the inspection, the recording head 61 can be inspected in parallel with the recording operation, so that the recording head 61 can be inspected more efficiently.

また、検査装置８は記憶部８７を備えることにより、記録ヘッド６１の駆動時だけではなく、記録が終了した後でも記憶部８７に記憶された比較結果に基づいて、記録ヘッド６１の駆動状態がどのように変化したのかを解析することができる。
また、異なるノズルを用いた複数の吐出に関する比較結果を記憶部８７に記憶しておくことで、問題があるノズルの位置を大まかに特定することができる。
また、記憶部８７をインクジェット記録装置１に接続自在な外付けの記憶部とすることで、比較結果を記憶させて取り外し、別のコンピュータで記録ヘッド６１の駆動状態を解析することができる。 In addition, the inspection device 8 includes the storage unit 87, so that not only when the recording head 61 is driven but also after the recording is completed, the driving state of the recording head 61 is determined based on the comparison result stored in the storage unit 87. You can analyze how it changed.
Further, by storing the comparison results regarding a plurality of ejections using different nozzles in the storage unit 87, it is possible to roughly specify the position of the nozzle having a problem.
Further, by using the storage unit 87 as an external storage unit that can be connected to the inkjet recording apparatus 1, the comparison result can be stored and removed, and the drive state of the recording head 61 can be analyzed by another computer.

また、制御部１２は、電流値比較部８６により比較される二つの電流値の差が所定の閾値を超えた場合に、記録ヘッド６１の駆動を停止させることで、駆動を続けることによる品質の低い画像の記録の継続を早期に中止することができる。また、記録ヘッド６１の駆動を停止することで、記録ヘッド６１の駆動状態のさらなる悪化、記録ヘッド６１の破壊等を早めに防ぐことができる。
また、制御部１２は、電流値比較部８６により比較される二つの電流値の差が所定の閾値を超えた場合に、報知部１０５に記録ヘッド６１の駆動状態が異常であることを報知させることで、ユーザは報知部１０５から記録ヘッド６１に異常があることを知ることができる。 In addition, when the difference between the two current values compared by the current value comparison unit 86 exceeds a predetermined threshold, the control unit 12 stops the drive of the recording head 61, thereby improving the quality by continuing the drive. The continuation of low image recording can be stopped early. Further, by stopping the driving of the recording head 61, further deterioration of the driving state of the recording head 61, destruction of the recording head 61, and the like can be prevented early.
In addition, the control unit 12 causes the notification unit 105 to notify that the drive state of the recording head 61 is abnormal when the difference between the two current values compared by the current value comparison unit 86 exceeds a predetermined threshold. Thus, the user can know from the notification unit 105 that the recording head 61 is abnormal.

また、制御部１２は、複数回のインク吐出での比較結果を用いて記録ヘッド６１の駆動状態を判定することもできるので、このような手法をとることで記録ヘッド６１の駆動状態の判定精度を向上させることができる。 Further, since the control unit 12 can also determine the driving state of the recording head 61 using the comparison result of the plurality of ink ejections, the determination accuracy of the driving state of the recording head 61 is obtained by using such a method. Can be improved.

また、保護回路部９０を備えることにより、電圧値検出部８９により駆動電圧が検出されなくなった場合に、保護回路部９０は、電流値比較部８６による比較結果を記憶部８７に記憶させることができる。
これにより、記録ヘッド６１が破壊されて駆動電圧が印加されなくなった、駆動パルス生成部１００と記録ヘッド６１との間でショートした場合において、比較結果が消えてしまう前に保護回路部９０が記憶部８７に記憶させることができるので、突発的なトラブルにも対応することができる。 In addition, by providing the protection circuit unit 90, when the drive voltage is no longer detected by the voltage value detection unit 89, the protection circuit unit 90 can store the comparison result by the current value comparison unit 86 in the storage unit 87. it can.
As a result, when the recording head 61 is destroyed and the driving voltage is no longer applied, when the short circuit is generated between the driving pulse generation unit 100 and the recording head 61, the protection circuit unit 90 stores the data before the comparison result disappears. Since it can be stored in the unit 87, it is possible to cope with unexpected troubles.

＜その他＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の本質的部分を変更しない範囲内で自由に設計変更が可能である。
例えば、検査装置においては、各インク吐出毎の平均電流値を用いて記録ヘッドの検査を行っていたが、インク吐出時の最大電流値や、電流波形の傾きを用いてもよい。
具体的には、最大電流値を用いる場合には、電流値検出部は電流波形のピークの電流値を検出し、電流値記憶部には、全ノズルからインクが正常に吐出されるときに流れる最大電流値が記憶される。 <Others>
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and design changes can be freely made without changing the essential part of the invention.
For example, in the inspection apparatus, the recording head is inspected using the average current value for each ink ejection, but the maximum current value during ink ejection or the slope of the current waveform may be used.
Specifically, when the maximum current value is used, the current value detection unit detects the current value at the peak of the current waveform, and flows in the current value storage unit when ink is normally ejected from all nozzles. The maximum current value is stored.

また、記録ヘッドの検査方法としては、上記の方法の他にも、記録ヘッドのメンテナンス時に図１１に示すような検査を行うこともできる。
具体的には、図１１に示すように、一つのノズル毎にインクを吐出させ、吐出時に取得した電流波形を観察する。図１１（ａ）（ｂ）に示すように、電流が流れていれば電流波形も通常のピークを有する波形となるので、そのノズルは正常なインク吐出が行われていると判定することができる。一方、図１１（ｃ）に示すように、電流が流れていなければ電流波形も正常な吐出時とは異なる形状（ピークがほとんどない形状）となるため、そのノズルはノズル欠やショート等の異常であり、インク吐出が行われていないと判定することができる。
このような方法により記録ヘッドのノズルを一つずつ個別に検査することで、吐出不良や破壊されたノズルを容易に特定することができる。この結果を制御部にフィードバックすることにより、異常のあるノズルを用いることなく記録を行うことができる。また、どのノズルに異常があるかに応じて記録時に補正をすることもできる。
また、上記実施形態においては、インクジェット記録装置としてプリンタ装置を例に挙げて説明したが、液晶カラーフィルタの塗布、回路基板パターン作成を行う他のインクジェット記録装置に適用することができる。 As a recording head inspection method, in addition to the above method, an inspection as shown in FIG. 11 can be performed during maintenance of the recording head.
Specifically, as shown in FIG. 11, ink is ejected for each nozzle, and the current waveform acquired at the time of ejection is observed. As shown in FIGS. 11A and 11B, if a current flows, the current waveform also has a waveform having a normal peak, and therefore it can be determined that the nozzle is performing normal ink ejection. . On the other hand, as shown in FIG. 11C, if no current is flowing, the current waveform also has a shape different from that during normal ejection (a shape with almost no peak), so the nozzle is abnormal such as a missing nozzle or a short circuit. Therefore, it can be determined that the ink is not ejected.
By individually inspecting the nozzles of the recording head one by one by such a method, it is possible to easily identify defective ejection or broken nozzles. By feeding back the result to the control unit, recording can be performed without using an abnormal nozzle. It is also possible to correct at the time of recording depending on which nozzle is abnormal.
In the above-described embodiment, the printer apparatus has been described as an example of the ink jet recording apparatus. However, the present invention can be applied to other ink jet recording apparatuses that apply liquid crystal color filters and create circuit board patterns.

１インクジェット記録装置
８検査装置
１２制御部
６１記録ヘッド
８２電流値検出部
８３電流値記憶部
８４ノズル積算部
８５電流値算出部
８６電流値比較部
８７比較結果記憶部（記憶部、外付記憶部）
８９電圧値検出部
９０保護回路部
１００駆動パルス生成部（電圧印加部）
１０５報知部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording apparatus 8 Inspection apparatus 12 Control part 61 Recording head 82 Current value detection part 83 Current value storage part 84 Nozzle integration part 85 Current value calculation part 86 Current value comparison part 87 Comparison result storage part (storage part, external storage part) )
89 Voltage value detection unit 90 Protection circuit unit 100 Drive pulse generation unit (voltage application unit)
105 Notification unit

Claims

A recording head having a plurality of nozzles for discharging ink;
A voltage applying unit that applies a driving voltage to the recording head to eject ink from the nozzle;
In an inkjet recording apparatus comprising: a control unit that transmits ejection data about the presence or absence of ink ejection of each nozzle for each ink ejection by the recording head to the recording head.
A current value detection unit that detects a current value flowing through the recording head when a driving voltage is applied to the recording head by the voltage application unit;
A current value storage unit that stores a current value flowing through the recording head when ink is normally ejected from all nozzles of the recording head;
A nozzle integration unit that integrates the number of nozzles that eject ink from the ejection data for each ink ejection by the recording head;
A current for calculating a current value flowing through the recording head for each ink ejection from the ratio of the number of nozzles integrated by the nozzle integration unit to the total number of nozzles and the current value stored in the current value storage unit. A value calculator,
A current value comparison unit that compares the current value detected by the current value detection unit with the current value calculated by the current value calculation unit;
An ink jet recording apparatus comprising:

The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising a storage unit that stores a comparison result by the current value comparison unit.

The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein an external storage unit that stores a comparison result by the current value comparison unit is freely connectable.

4. The control unit according to claim 1, wherein the control unit stops driving the recording head when a difference between two current values compared by the current value comparison unit exceeds a predetermined threshold value. An ink jet recording apparatus according to claim 1.

A notification unit for notifying a user of information related to the driving state of the recording head;
The control unit causes the notification unit to notify that the drive state of the recording head is abnormal when a difference between two current values compared by the current value comparison unit exceeds a predetermined threshold. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein

The said control part determines the drive state of the said recording head from the comparison result of the multiple times of ink discharge memorize | stored in the said memory | storage part or the said external memory | storage part. The inkjet recording apparatus according to Item.

A voltage value detector for detecting a driving voltage applied to the recording head;
A protection circuit unit that stores a comparison result by the current value comparison unit in the storage unit or the external storage unit when a drive voltage is no longer detected by the voltage value detection unit;
An ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein the ink jet recording apparatus is provided.