JP2011090559A - Editor device, display input device, failure display method, screen creation method, and program - Google Patents

Editor device, display input device, failure display method, screen creation method, and program Download PDF

Info

Publication number
JP2011090559A
JP2011090559A JP2009244473A JP2009244473A JP2011090559A JP 2011090559 A JP2011090559 A JP 2011090559A JP 2009244473 A JP2009244473 A JP 2009244473A JP 2009244473 A JP2009244473 A JP 2009244473A JP 2011090559 A JP2011090559 A JP 2011090559A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
display
control
unit
editor
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009244473A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigenaga Takahashi
慈長 高橋
Hideaki Aiba
秀明 相場
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schneider Electric Japan Holdings Ltd
Original Assignee
Digital Electronics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Digital Electronics Corp filed Critical Digital Electronics Corp
Priority to JP2009244473A priority Critical patent/JP2011090559A/en
Publication of JP2011090559A publication Critical patent/JP2011090559A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device, a method and a program, for allowing a change of operation configuration of a controlled apparatus and changing a model without creating a new layout image for failure display. <P>SOLUTION: An editor device corresponds to a display input device including a connection part for connecting a control device, a display control part and an operation control part. The editor device includes an editor unit for preparing a display control program for determining the contents of display to be executed by the display control part, and a control procedure program for determining a procedure of control to be executed by a control function part, and further includes a drawing registration unit for accepting registration of a structural drawing of the controlled apparatus. Further, the editor device includes a correlation information registration unit which accepts the specification of identification information and coordinate information of a failure detection device, and generates correlation information in which the information are correlated with each other for each structural drawing. The editor unit prepares the display control program provided with a function for displaying a failure detected by the failure detection apparatus on the display input device, based on the structural drawing and the correlation information. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、制御装置に接続されて制御対象機器に関する操作及び情報表示を行う表示入力装置と、この表示入力装置を対象としたエディタ装置に関する。また、この表示入力装置またはエディタ装置で用いられる異常表示方法、画面作成方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a display input device that is connected to a control device and performs operation and information display related to a control target device, and an editor device that targets the display input device. The present invention also relates to an abnormality display method, a screen creation method, and a program used in the display input device or the editor device.

近年、工場機械等の制御対象機器を制御するための制御装置であるPLC(Programmable Logic Controller)と、PLCに接続されて情報の表示及び入力受け付けを行う表示入力装置、例えばプログラマブル表示器が普及している。表示入力装置は、PLCに接続された制御対象機器の稼働状況を表示したり、制御対象機器への制御指示を与えるための操作入力を受け付けたりする機能を備えている。   In recent years, PLCs (Programmable Logic Controllers), which are control devices for controlling devices to be controlled such as factory machines, and display input devices that are connected to the PLC and display information and receive inputs, such as programmable displays, have become widespread. ing. The display input device has a function of displaying an operation status of a control target device connected to the PLC and receiving an operation input for giving a control instruction to the control target device.

一般に、表示入力装置は、グラフィック表示機能を備えるので、操作盤、スイッチ、表示灯などを表示することができ、機器監視システムにおける操作端末としての役割を果たす。表示入力装置は表示操作画面で受け付けた操作に基づいて所定のパルス波(例えば方形波)を生成し、パルス信号としてPLCへ出力する。   In general, since the display input device has a graphic display function, it can display an operation panel, a switch, an indicator lamp, and the like, and serves as an operation terminal in the device monitoring system. The display input device generates a predetermined pulse wave (for example, a square wave) based on the operation received on the display operation screen, and outputs it to the PLC as a pulse signal.

また近年、ネットワーク技術の発展に伴い、複数の表示入力装置をLAN(Local Area Network)等のネットワークに接続し、表示入力装置をPC(Personal Computer)等のコンピュータから管理するシステムが実用化されている。これにより例えば、作業者が表示入力装置を用いて行う作業内容を、PCが備えるデータベースで一元管理し、作業の効率化を図っている。   In recent years, with the development of network technology, a system for connecting a plurality of display input devices to a network such as a LAN (Local Area Network) and managing the display input devices from a computer such as a PC (Personal Computer) has been put into practical use. Yes. As a result, for example, work contents performed by a worker using a display input device are centrally managed by a database provided in the PC, thereby improving work efficiency.

これにより例えば、表示入力装置がユーザより操作を受け付けるために表示操作画面に表示する操作画像の作成/編集を、エディタ装置から行うことが可能である。エディタ装置には予め、表示入力装置と通信するためのミドルウェアや、操作画像を作成/編集するためのアプリケーションがインストールされている。   Thereby, for example, it is possible to create / edit an operation image to be displayed on the display operation screen in order for the display input device to accept an operation from the user from the editor device. In the editor device, middleware for communicating with the display input device and an application for creating / editing operation images are installed in advance.

ユーザはエディタ装置で作成した操作画像を表示入力装置に送信する。これより表示入力装置は、受信した操作画像を用いた操作受け付けを行うことが可能となる。またエディタ装置によれば、工作機械システムの生産ラインにおける制御対象機器、例えば生産装置で発生する異常を検知し、表示入力装置に表示するプログラム(以下、「異常表示プログラム」という)を生成することが可能である。   The user transmits the operation image created by the editor device to the display input device. Thus, the display input device can accept an operation using the received operation image. Also, according to the editor device, a program (hereinafter referred to as an “abnormality display program”) for detecting an abnormality occurring in a control target device in the production line of the machine tool system, such as a production device, and displaying it on a display input device (hereinafter referred to as “abnormality display program”) Is possible.

異常表示プログラムの簡易な実現方法としては、異常発生箇所を示す情報、例えば異常検知用のセンサのアドレス情報を一覧で表示させる方法がある。この場合、設計工数は少なくてすむが、作業者がセンサ位置を把握するのが難しいという問題がある。従って、図面等を用いて、センサ位置をビジュアル的に表示することが望ましい。   As a simple method for realizing the abnormality display program, there is a method of displaying a list of information indicating an abnormality occurrence location, for example, address information of an abnormality detection sensor. In this case, the design man-hours can be reduced, but there is a problem that it is difficult for the operator to grasp the sensor position. Therefore, it is desirable to visually display the sensor position using a drawing or the like.

従来の異常表示プログラムは、制御対象機器で異常が発生した箇所を表示入力装置にビジュアル的に表示するために、以下の事項を前準備としてユーザが実施しておく必要があった。
1.異常が発生すると予測される箇所のレイアウト画像を、デジカメによる撮影や、CAD(Computer Aided Design)データからの変換等により生成する。
2.現場の制御対象機器に対して、異常が発生すると予測される箇所(以下、「異常予測箇所」という)に、センサを設置する。
3.センサ位置を示すためのアイコン画像等の画像データ(以下、「ランプ」という)を、上記のレイアウト画像上に配置したレイアウト画像を生成する。なおこの生成は、ユーザがエディタ装置を用いて手動で行う。
4.上記の配置が行われたレイアウト画像と、制御対象機器に設けられたセンサの管理情報とをエディタ装置によりリンクする。
The conventional abnormality display program needs to be implemented by the user as a pre-preparation in order to visually display on the display input device a location where an abnormality has occurred in the control target device.
1. A layout image of a place where an abnormality is predicted to occur is generated by photographing with a digital camera, conversion from CAD (Computer Aided Design) data, or the like.
2. A sensor is installed at a location where an abnormality is predicted to occur with respect to the on-site control target equipment (hereinafter referred to as “abnormality prediction location”).
3. A layout image in which image data such as an icon image for indicating the sensor position (hereinafter referred to as “lamp”) is arranged on the layout image is generated. This generation is performed manually by the user using an editor device.
4). The layout image in which the above arrangement is performed and the management information of the sensor provided in the control target device are linked by the editor device.

以上の事項に基づいて生成された異常表示プログラムは、制御対象機器に異常が発生した場合に、センサからの情報と、当該センサの管理情報にリンクしているレイアウト画像とを、表示入力装置の画面上に表示する。これにより、現場の作業者に対して異常発生箇所を通知する。   The abnormality display program generated based on the above items displays information from the sensor and the layout image linked to the management information of the sensor when the abnormality occurs in the control target device. Display on the screen. Thereby, the location where the abnormality has occurred is notified to the worker on site.

しかしながら上記の四事項は、現場で使用される制御対象機器の機種、及び運用形態にあわせて行う必要がある。従って、例えば制御対象機器が生産する製品が変更されることによりセンサ位置が変更された場合や、制御対象機器そのものが機種変更された場合に、上記の四事項の全部または一部をやりなおす必要がある。   However, the above four items need to be performed according to the model of the control target equipment used in the field and the operation mode. Therefore, for example, when the sensor position is changed by changing the product produced by the control target device or when the model of the control target device itself is changed, it is necessary to redo all or part of the above four items. is there.

この問題に関連して特許文献1には、変更を必要とする設定項目をユーザが容易に判断でき、且つ簡易に表示操作画面の作成ができる、表示入力装置用の操作画面作成方法が開示されている。   In relation to this problem, Patent Document 1 discloses an operation screen creation method for a display input device that allows a user to easily determine a setting item that needs to be changed and easily create a display operation screen. ing.

この操作画面作成方法は、参照情報が未定または所定値とした汎用的な基本画面を予め作成しておき、その基本画面の編集画面において、参照情報中で設定が必要なデータ項目を一覧形式で表示する。これによりユーザは、変更または設定を必要とするデータ項目を容易に判断できる。   In this operation screen creation method, a general-purpose basic screen with reference information undecided or with a predetermined value is created in advance, and data items that need to be set in the reference information are displayed in a list format on the edit screen of the basic screen. indicate. Thus, the user can easily determine the data item that needs to be changed or set.

また、基本画面から表示操作画面への変換を、変換の実行手順を記載したデータ群を参照しながら行えるようにしている。これによりユーザは、複雑な表示操作画面の作成を容易に行うことができる。   Further, the conversion from the basic screen to the display operation screen can be performed with reference to the data group describing the conversion execution procedure. Thereby, the user can easily create a complicated display operation screen.

また特許文献2には、データベースを効率的に利用し、外部システムとのデータの共有を容易に実現することができるエディタ装置が開示されている。このエディタ装置は、一方のエディタ画面上に表示されている画像ブロックを選択し、且つ他方のエディタ画面上へ複写させる操作に応じて、共通するデータを複写する。   Patent Document 2 discloses an editor device that can efficiently use a database and easily share data with an external system. The editor device selects an image block displayed on one editor screen and copies common data in accordance with an operation of copying the image block on the other editor screen.

具体的には、表示内容プログラムと制御手順プログラムとの間で共通するデータを、表示内容プログラムを格納する表示内容プログラムファイルと、制御手順プログラムを格納する制御手順プログラムファイルとの間で複写する。これにより、一方のファイルに格納されたデータが他方のファイルに複写される。この結果、複数のエディタ画面を表示させるための複数のエディタ手段に共通のデータベースを作成する必要がない。   Specifically, data common between the display content program and the control procedure program is copied between the display content program file storing the display content program and the control procedure program file storing the control procedure program. As a result, the data stored in one file is copied to the other file. As a result, there is no need to create a common database for a plurality of editor means for displaying a plurality of editor screens.

特開2000−47777号公報JP 2000-47777 A 特開2001−75614号公報JP 2001-75614 A

しかしながら上記にあげたエディタ装置及び表示入力装置においても、制御対象機器の機種変更やセンサ位置の変更のたびに、上記の事項3及び事項4、場合によっては事項1をやりなおす必要があった。またこれらの対応を表示入力装置上で行うことができず、エディタ装置を用いて異常表示プログラムの再作成を行う必要があった。   However, in the above-described editor device and display input device, it is necessary to redo item 3 and item 4, and in some cases item 1, each time the model of the control target device is changed or the sensor position is changed. Moreover, these correspondences cannot be performed on the display input device, and it is necessary to recreate the abnormality display program using an editor device.

また上記の問題に付随して、レイアウト画像作成の際に、センサ位置を示すデータを配置したレイアウト画像を、表示入力装置に読み込めるデータ形式及び解像度に変換しなければならないという問題があった。このため、再作成のたびに画像変換を行わねばならず、作業工数が増加する要因となっていた。   In addition to the above problem, there has been a problem in that when a layout image is created, the layout image in which data indicating the sensor position is arranged must be converted into a data format and resolution that can be read by the display input device. For this reason, image conversion must be performed every time the image is re-created, which increases the number of work steps.

本発明はこれらの課題を解決するために発明されたものであり、その目的は、工場等で用いられている制御対象機器の制御、及び情報表示を行う表示入力装置、及びこの表示入力装置に付随して用いられるエディタ装置であって、制御対象機器の運用形態変更や機種変更のたびに異常表示用のレイアウト画像や異常表示プログラムを再作成する必要のない表示入力装置、及びエディタ装置を提供することにある。また、この表示入力装置またはエディタ装置で用いられる異常表示方法、画面作成方法、及びプログラムを提供することにある。   The present invention has been invented in order to solve these problems, and an object of the present invention is to provide a display input device that controls a control target device used in a factory or the like and displays information, and the display input device. Provided as an accompanying editor device, a display input device and an editor device that do not require re-creation of an abnormal display layout image or an abnormal display program every time the operation mode or model change of the control target device is provided There is to do. Another object of the present invention is to provide an abnormality display method, a screen creation method, and a program used in this display input device or editor device.

上記目的を達成するために本発明のエディタ装置は、制御対象機器に対して動作指示を与える制御装置を接続する接続部と、前記制御装置を介して前記制御対象機器の状態を表示する表示制御部と、前記制御装置を介して前記制御対象機器の動作を制御する動作制御部とを備えた表示入力装置を対象として、前記表示制御部が実行する表示の内容を定めるための表示制御プログラム、及び前記制御機能部が実行する制御の手順を定めるための制御手順プログラムを、受け付けた入力操作に応じて作成するエディタ部と、情報を記録する記録部とを備えたエディタ装置において、前記制御対象機器の構造を示す構造図の登録を受け付けて前記記録部に記録する図面登録部と、前記制御対象機器または前記制御装置に接続される異常検知装置の識別情報と、前記構造図において前記異常検知装置の位置を示すための座標情報との指定を受け付け、指定された前記識別情報及び前記座標情報を関連付けた関連情報を前記構造図ごとに生成する関連情報登録部とを備え、前記エディタ部が、前記記録部に記録されている前記構造図及び前記関連情報に基づいて、前記異常検知装置が検知した異常を前記表示入力装置に表示する機能を含む前記表示制御プログラムを作成することを特徴としている。   In order to achieve the above object, an editor device of the present invention includes a connection unit that connects a control device that gives an operation instruction to a control target device, and display control that displays the state of the control target device via the control device. A display control program for determining the content of display executed by the display control unit, targeting a display input device including a unit and an operation control unit that controls the operation of the control target device via the control device, And an editor device comprising: an editor unit for creating a control procedure program for determining a control procedure executed by the control function unit according to an accepted input operation; and a recording unit for recording information; The registration of the drawing that receives the registration of the structure diagram showing the structure of the device and records it in the recording unit, and the knowledge of the abnormality detection device connected to the device to be controlled or the control device Relevant information for accepting designation of information and coordinate information for indicating the position of the anomaly detection device in the structure diagram, and generating related information that associates the specified identification information and the coordinate information for each structure diagram A registration unit, and the editor unit includes a function of displaying an abnormality detected by the abnormality detection device on the display input device based on the structural diagram and the related information recorded in the recording unit. It is characterized by creating a display control program.

この構成によれば、本発明のエディタ装置は、制御対象機器に対して動作指示を与える制御装置を接続する接続部と、制御装置を介して制御対象機器の状態を表示する表示制御部と、制御装置を介して制御対象機器の動作を制御する動作制御部とを備えた表示入力装置を対象としている。またエディタ装置は、表示制御部が実行する表示の内容を定めるための表示制御プログラムと、制御機能部が実行する制御の手順を定めるための制御手順プログラムを、入力操作に応じて作成するエディタ部を備える。またエディタ装置は、情報を記録する記録部を備える。またエディタ装置は、制御対象機器の構造を示す構造図の登録を受け付けて記録部に記録する図面登録部を備える。またエディタ装置は、制御対象機器または制御装置に接続される異常検知装置の識別情報と、異常検知装置の位置を示すための座標情報との指定を受け付け、識別情報及び座標情報を関連付けた関連情報を構造図ごとに生成する関連情報登録部を備える。エディタ部は、この構造図及び関連情報に基づいて、異常検知装置が検知した異常を表示入力装置に表示する機能を備えた表示制御プログラムを作成する。これにより、構造図と異常検知装置の位置情報とを、分割して管理する。   According to this configuration, the editor device of the present invention includes a connection unit that connects a control device that gives an operation instruction to the control target device, a display control unit that displays the state of the control target device via the control device, The display input device includes an operation control unit that controls the operation of the control target device via the control device. The editor device also creates a display control program for determining the contents of display executed by the display control unit and a control procedure program for determining a control procedure executed by the control function unit according to an input operation. Is provided. The editor device also includes a recording unit that records information. The editor device also includes a drawing registration unit that accepts registration of a structure diagram indicating the structure of the control target device and records the registration in the recording unit. The editor device accepts designation of the identification information of the abnormality detection device connected to the control target device or the control device and the coordinate information for indicating the position of the abnormality detection device, and the related information in which the identification information and the coordinate information are associated with each other. Is provided for each structure diagram. The editor unit creates a display control program having a function of displaying the abnormality detected by the abnormality detection device on the display input device based on the structural diagram and the related information. Thereby, the structure diagram and the position information of the abnormality detection apparatus are divided and managed.

また上記目的を達成するために本発明のエディタ装置は、前記関連情報登録部が、前記表示入力装置が備える表示部の解像度の指定を受け付け、受け付けた前記解像度に基づいて前記構造図の解像度変更処理を行うとともに、前記解像度変更処理を行った前記構造図に関係する前記関連情報に含まれる前記座標情報の補正を行う。   In order to achieve the above object, in the editor device of the present invention, the related information registration unit accepts designation of the resolution of the display unit included in the display input device, and changes the resolution of the structure diagram based on the accepted resolution. In addition to performing processing, the coordinate information included in the related information related to the structural diagram subjected to the resolution change processing is corrected.

この構成によれば、関連情報登録部は、表示入力装置が備える表示部の解像度の指定を受け付ける。そして受け付けた解像度に基づいて、構造図の解像度変更処理を行う。さらに、解像度変更処理を行った前記構造図に関係する関連情報に含まれる、座標情報の補正を行う。   According to this configuration, the related information registration unit accepts designation of the resolution of the display unit included in the display input device. Then, based on the received resolution, a resolution change process of the structure diagram is performed. Further, the coordinate information included in the related information related to the structure diagram subjected to the resolution changing process is corrected.

また上記目的を達成するために本発明のエディタ装置は、前記関連情報登録部が、前記関連情報に含まれる前記識別情報または前記座標情報の内容変更指示を受け付け、受け付けた内容を反映した前記関連情報を前記記録部に記録する。   In order to achieve the above object, in the editor device of the present invention, the related information registration unit receives an instruction to change the content of the identification information or the coordinate information included in the related information, and reflects the received content. Information is recorded in the recording unit.

この構成によれば、関連情報登録部は、関連情報に含まれる識別情報または座標情報の内容変更指示を受け付ける。そして受け付けた内容を反映した関連情報を、記録部に記録する。   According to this configuration, the related information registration unit accepts an instruction to change the contents of identification information or coordinate information included in the related information. Then, the related information reflecting the received content is recorded in the recording unit.

また上記目的を達成するために本発明のエディタ装置は、前記図面登録部が、前記制御対象機器を撮像した撮像画像、または前記制御対象機器の構造を示す構造情報から前記構造図を作成する。   In order to achieve the above object, in the editor device of the present invention, the drawing registration unit creates the structure diagram from a captured image obtained by capturing the control target device or structure information indicating the structure of the control target device.

この構成によれば、図面登録部は、制御対象機器を撮像した撮像画像、または制御対象機器の構造を示す構造情報から、構造図を作成する。   According to this configuration, the drawing registration unit creates a structure diagram from the captured image obtained by capturing the control target device or the structure information indicating the structure of the control target device.

また上記目的を達成するために本発明のエディタ装置は、前記図面登録部が、前記構造情報としてCAD(Computer Aided Design)データを受け付け、前記CADデータにおいて前記異常検知装置の位置を示すためのCAD座標情報を前記CADデータより抽出し、前記関連情報登録部が、前記CAD座標情報より前記座標情報を生成する。   In order to achieve the above object, in the editor device of the present invention, the drawing registration unit accepts CAD (Computer Aided Design) data as the structure information, and indicates the position of the abnormality detecting device in the CAD data. Coordinate information is extracted from the CAD data, and the related information registration unit generates the coordinate information from the CAD coordinate information.

この構成によれば、図面登録部は、構造情報としてCADデータを受け付ける。そしてCADデータにおいて異常検知装置の位置を示すためのCAD座標情報を、CADデータより抽出する。また関連情報登録部は、CAD座標情報より上述の座標情報を生成する。   According to this configuration, the drawing registration unit accepts CAD data as structure information. Then, CAD coordinate information for indicating the position of the abnormality detection device in the CAD data is extracted from the CAD data. The related information registration unit generates the above-described coordinate information from the CAD coordinate information.

また上記目的を達成するために本発明のエディタ装置は、前記エディタ装置に着脱可能な着脱記録装置を接続して前記着脱記録装置に対する書き込みまたは読み込みを行う着脱部を備え、前記関連情報登録部が、前記構造図及び前記関連情報を、前記着脱部に接続された前記着脱記録装置に記録し、前記エディタ部が、前記表示制御プログラムを、前記着脱部に接続された前記着脱記録装置に記録する。   In order to achieve the above object, the editor device of the present invention includes a detachable unit that connects to the detachable detachable recording device and writes to or reads from the detachable recording device. The structure diagram and the related information are recorded in the attachment / detachment recording device connected to the attachment / detachment unit, and the editor unit records the display control program in the attachment / detachment recording device connected to the attachment / detachment unit. .

この構成によれば、エディタ装置は、エディタ装置に着脱可能な着脱記録装置を接続して書き込みまたは読み込みを行う着脱部を備えている。関連情報登録部は、構造図及び関連情報を、着脱部に接続された着脱記録装置に記録する。またエディタ部は、表示制御プログラムを着脱記録装置に記録する。   According to this configuration, the editor device includes the detachable unit that writes or reads data by connecting the detachable recording device that is detachable to the editor device. The related information registration unit records the structure diagram and the related information on the detachable recording device connected to the detachable unit. The editor unit records the display control program in the removable recording device.

また上記目的を達成するために本発明のエディタ装置は、通信網に接続する通信部を備え、前記関連情報登録部が、前記構造図及び前記関連情報を前記表示入力装置へ送信するよう前記通信部を制御する。   In order to achieve the above object, an editor device of the present invention includes a communication unit connected to a communication network, and the related information registration unit transmits the structure diagram and the related information to the display input device. Control part.

この構成によれば、エディタ装置は、通信網に接続する通信部を備えている。関連情報登録部は、この通信部を用いて、構造図及び関連情報を表示入力装置へ送信する。   According to this configuration, the editor device includes the communication unit connected to the communication network. The related information registration unit transmits the structure diagram and the related information to the display input device using the communication unit.

また上記目的を達成するために本発明の表示入力装置は、表示部と、操作部と、記録部と、制御対象機器に対して動作指示を与える制御装置を接続する接続部と、前記制御装置を介して前記制御対象機器の状態を表示するよう前記表示部を制御する表示制御部と、前記制御装置を介して前記制御対象機器の動作を制御する動作制御部とを備えた表示入力装置において、前記表示制御部が、請求項1に記載のエディタ装置により作成された前記表示制御プログラム、前記構造図、及び前記関連情報を用いて、前記異常検知装置が検知した異常の発生箇所を表示するよう前記表示部を制御することを特徴としている。   In order to achieve the above object, a display input device of the present invention includes a display unit, an operation unit, a recording unit, a connection unit that connects a control device that gives an operation instruction to a control target device, and the control device. A display input device comprising: a display control unit that controls the display unit to display a state of the control target device via a control unit; and an operation control unit that controls the operation of the control target device via the control device. The display control unit displays the occurrence location of the abnormality detected by the abnormality detection device, using the display control program created by the editor device according to claim 1, the structure diagram, and the related information. The display unit is controlled as described above.

この構成によれば、表示入力装置は、表示部と、操作部と、記録部と、制御対象機器に対して動作指示を与える制御装置を接続する接続部とを備える。また、制御装置を介して制御対象機器の状態を表示するよう表示部を制御する表示制御部を備える。また、制御装置を介して制御対象機器の動作を制御する動作制御部を備える。表示制御部は、上述のエディタ装置により作成されて記録部に記録されている表示制御プログラム、構造図、及び関連情報を用いて、異常検知装置が検知した異常の発生箇所を表示する。   According to this configuration, the display input device includes a display unit, an operation unit, a recording unit, and a connection unit that connects a control device that gives an operation instruction to the control target device. Moreover, the display control part which controls a display part to display the state of a control object apparatus via a control apparatus is provided. In addition, an operation control unit that controls the operation of the control target device via the control device is provided. The display control unit displays the occurrence location of the abnormality detected by the abnormality detection device, using the display control program, the structure diagram, and the related information created by the above-described editor device and recorded in the recording unit.

また上記目的を達成するために本発明の表示入力装置は、前記表示制御部が、前記構造図における、前記異常検知装置が検知した異常の発生箇所に該当する位置に、予め定められた画像を重畳して表示するよう前記表示部を制御する。   In order to achieve the above object, in the display input device of the present invention, the display control unit displays a predetermined image at a position corresponding to the occurrence location of the abnormality detected by the abnormality detection device in the structure diagram. The display unit is controlled to superimpose and display.

この構成によれば、表示制御部は、表示する構造図の図中で、異常検知装置が検知した異常の発生箇所に該当する位置に、所定の画像を重畳して表示する。   According to this configuration, the display control unit superimposes and displays a predetermined image at a position corresponding to the abnormality occurrence location detected by the abnormality detection device in the structure diagram to be displayed.

また上記目的を達成するために本発明の表示入力装置は、前記表示入力装置に着脱可能な着脱記録装置を接続して前記着脱記録装置に対する書き込みまたは読み込みを行う着脱部を備え、前記表示制御部が、前記着脱記録装置に記録されている前記表示制御プログラム、前記構造図、及び前記関連情報を用いて、前記異常検知装置が検知した異常の発生箇所を表示するよう前記表示部を制御する。   In order to achieve the above object, the display input device of the present invention comprises a detachable unit for connecting to the detachable recording device and writing to or reading from the detachable recording device. Uses the display control program, the structure diagram, and the related information recorded in the attachment / detachment recording apparatus to control the display unit so as to display the occurrence location of the abnormality detected by the abnormality detection apparatus.

この構成によれば、表示入力装置は、着脱記録装置を接続して書き込みまたは読み込みを行う着脱部を備えている。表示制御部は、着脱記録装置に記録されている表示制御プログラム、構造図、及び関連情報を用いて、異常検知装置が検知した異常の発生箇所を表示する。   According to this configuration, the display input device includes the attachment / detachment unit that connects to the attachment / detachment recording device and performs writing or reading. The display control unit displays the occurrence location of the abnormality detected by the abnormality detection device using the display control program, the structure diagram, and the related information recorded in the attachment / detachment recording device.

また上記目的を達成するために本発明の表示入力装置は、前記関連情報の内容変更を行うための内容変更画像を表示するよう前記表示部を制御し、前記操作部により前記関連情報の内容変更指示を受け付け、前記内容変更指示に基づいて前記関連情報の内容変更を行う設定情報変更部を備える。   In order to achieve the above object, the display input device of the present invention controls the display unit to display a content change image for changing the content of the related information, and changes the content of the related information by the operation unit. A setting information changing unit that receives an instruction and changes the content of the related information based on the content change instruction.

この構成によれば、表示入力装置は、設定情報変更部を備える。設定情報変更部は、関連情報の内容変更を行うための内容変更画像を表示部に表示する。そして操作部により、関連情報の内容変更指示を受け付ける。そして内容変更指示に基づいて、記録されている関連情報の内容変更を行う。   According to this configuration, the display input device includes the setting information changing unit. The setting information changing unit displays a content change image for changing the content of the related information on the display unit. Then, the operation unit accepts an instruction to change the content of the related information. Based on the content change instruction, the content of the recorded related information is changed.

また上記目的を達成するために本発明の異常表示方法は、制御対象機器に対して動作指示を与える制御装置を接続する接続部、前記制御装置を介して前記制御対象機器の状態を表示する表示制御部、及び前記制御装置を介して前記制御対象機器の動作を制御する動作制御部を備えた表示入力装置と、前記表示制御部が実行する表示の内容を定めるための表示制御プログラム、及び前記制御機能部が実行する制御の手順を定めるための制御手順プログラムを、受け付けた入力操作に応じて作成するエディタ部、及び情報を記録する記録部を備えたエディタ装置とを用いた異常表示方法において、前記エディタ装置により、前記制御対象機器の構造を示す構造図の登録を受け付けて前記記録部に記録する図面登録ステップと、前記エディタ装置により、前記制御対象機器または前記制御装置に接続される異常検知装置の識別情報と、前記構造図において前記異常検知装置の位置を示すための座標情報との指定を受け付け、指定された前記識別情報及び前記座標情報を関連付けた関連情報を前記構造図ごとに生成する関連情報登録ステップと、前記エディタ部により、前記図面登録ステップにより記録された前記構造図と、前記関連情報登録ステップにより生成された前記関連情報とに基づいて、前記異常検知装置が検知した異常を前記表示入力装置に表示する機能を含む前記表示制御プログラムを作成する作成ステップと、前記表示入力装置により、前記表示制御プログラム、前記構造図、及び前記関連情報を用いて、前記異常検知装置が検知した異常の発生箇所を表示する表示ステップとを備えることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the abnormality display method of the present invention includes a connection unit that connects a control device that gives an operation instruction to a control target device, and a display that displays the state of the control target device via the control device. A display input device including an operation control unit that controls the operation of the control target device via the control unit, the display control program, a display control program for determining the contents of display executed by the display control unit, and In an abnormality display method using an editor unit that creates a control procedure program for determining a control procedure executed by a control function unit according to an accepted input operation, and an editor device that includes a recording unit that records information A drawing registration step of accepting registration of a structure diagram indicating the structure of the control target device by the editor device and recording it in the recording unit; and The identification information of the abnormality detection device connected to the control target device or the control device and the coordinate information for indicating the position of the abnormality detection device in the structure diagram are received, and the specified identification information And a related information registration step for generating the related information associated with the coordinate information for each structural diagram, and the editor unit, the structural diagram recorded by the drawing registration step, and the related information registration step. Based on the related information, a creation step of creating the display control program including a function of displaying an abnormality detected by the abnormality detection device on the display input device, and the display input program, the display control program, A display step for displaying an abnormality occurrence location detected by the abnormality detection device using a structure diagram and the related information. It is characterized in that it comprises and.

この構成によれば、本発明の異常表示方法は、制御対象機器に対して動作指示を与える制御装置を接続する接続部と、制御装置を介して制御対象機器の状態を表示する表示制御部と、制御装置を介して制御対象機器の動作を制御する動作制御部とを備えた表示入力装置を用いる。また、表示制御部が実行する表示の内容を定めるための表示制御プログラム、及び制御機能部が実行する制御の手順を定めるための制御手順プログラムを、受け付けた入力操作に応じて作成するエディタ部と、情報を記録する記録部とを備えたエディタ装置を用いる。この異常表示方法は、制御対象機器の構造を示す構造図の登録を受け付けて記録部に記録する図面登録ステップを備える。また、制御対象機器または制御装置に接続される異常検知装置の識別情報と、構造図において異常検知装置の位置を示すための座標情報との指定を受け付け、指定された識別情報及び座標情報を関連付けた関連情報を構造図ごとに生成する関連情報登録ステップを備える。また、図面登録ステップにより記録された構造図と、関連情報登録ステップにより生成された関連情報とに基づいて、異常検知装置が検知した異常を表示入力装置に表示する機能を含む表示制御プログラムを作成する作成ステップを備える。また、表示制御プログラム、構造図、及び関連情報を用いて、異常検知装置が検知した異常の発生箇所を表示する表示ステップを備える。   According to this configuration, the abnormality display method of the present invention includes a connection unit that connects a control device that gives an operation instruction to the control target device, and a display control unit that displays the state of the control target device via the control device. A display input device including an operation control unit that controls the operation of the control target device via the control device is used. In addition, an editor unit that creates a display control program for determining the contents of display executed by the display control unit, and a control procedure program for determining a control procedure executed by the control function unit according to the received input operation; An editor device including a recording unit for recording information is used. This abnormality display method includes a drawing registration step of accepting registration of a structure diagram indicating the structure of the control target device and recording it in a recording unit. Also, it accepts the designation of the identification information of the abnormality detection device connected to the control target device or the control device and the coordinate information for indicating the position of the abnormality detection device in the structure diagram, and associates the designated identification information and coordinate information. A related information registration step for generating the related information for each structure diagram. In addition, based on the structure diagram recorded in the drawing registration step and the related information generated in the related information registration step, a display control program including a function for displaying the abnormality detected by the abnormality detection device on the display input device is created. The creation step is provided. Moreover, the display step which displays the location where the abnormality detected by the abnormality detection device is displayed using the display control program, the structure diagram, and the related information is provided.

また上記目的を達成するために本発明の異常表示方法は、前記関連情報登録ステップにおいて、前記表示入力装置が備える表示部の解像度の指定を前記エディタ装置により受け付け、受け付けた前記解像度に基づいて前記構造図の解像度変更処理を行うとともに、前記解像度変更処理を行った前記構造図に関係する前記関連情報に含まれる前記座標情報の補正を行う。   In order to achieve the above object, according to the abnormality display method of the present invention, in the related information registration step, designation of the resolution of the display unit included in the display input device is accepted by the editor device, and the resolution is received based on the received resolution. A resolution change process is performed on the structure diagram, and the coordinate information included in the related information related to the structure diagram on which the resolution change process has been performed is corrected.

この構成によれば、関連情報登録ステップにおいて、表示入力装置が備える表示部の解像度の指定をエディタ装置により受け付ける。そして受け付けた解像度に基づいて構造図の解像度変更処理を行うとともに、解像度変更処理を行った構造図に関係する関連情報に含まれる座標情報の補正を行う。   According to this configuration, in the related information registration step, the designation of the resolution of the display unit included in the display input device is received by the editor device. Then, based on the received resolution, the resolution change process of the structure diagram is performed, and the coordinate information included in the related information related to the structure diagram subjected to the resolution change process is corrected.

また上記目的を達成するために本発明の異常表示方法は、前記関連情報登録ステップにおいて、前記関連情報に含まれる前記識別情報または前記座標情報の内容変更指示を前記エディタ装置により受け付け、受け付けた内容を反映した前記関連情報を前記記録部に記録する。   In order to achieve the above object, according to the abnormality display method of the present invention, in the related information registration step, a content change instruction of the identification information or the coordinate information included in the related information is received by the editor device, and the received content The related information reflecting the above is recorded in the recording unit.

この構成によれば、関連情報登録ステップにおいて、関連情報に含まれる識別情報または座標情報の内容変更指示をエディタ装置により受け付ける。そして受け付けた内容を反映した関連情報を記録部に記録する。   According to this configuration, in the related information registration step, an instruction to change the contents of the identification information or coordinate information included in the related information is received by the editor device. Then, the related information reflecting the received content is recorded in the recording unit.

また上記目的を達成するために本発明の異常表示方法は、前記図面登録ステップにおいて、前記制御対象機器を撮像した撮像画像またはCADデータを受け付け、前記CADデータを受け付けた場合に、前記CADデータにおいて前記異常検知装置の位置を示すためのCAD座標情報を前記CADデータより抽出し、前記関連情報登録ステップにおいて、前記CAD座標情報より前記座標情報を生成する。   In order to achieve the above object, the abnormality display method of the present invention accepts a captured image or CAD data obtained by imaging the device to be controlled in the drawing registration step, and when the CAD data is accepted, CAD coordinate information for indicating the position of the abnormality detection device is extracted from the CAD data, and the coordinate information is generated from the CAD coordinate information in the related information registration step.

この構成によれば、図面登録ステップにおいて、制御対象機器を撮像した撮像画像またはCADデータを受け付け、CADデータを受け付けた場合に、CADデータにおいて異常検知装置の位置を示すためのCAD座標情報をCADデータより抽出し、関連情報登録ステップにおいて、CAD座標情報より座標情報を生成する。   According to this configuration, in the drawing registration step, the captured image or CAD data obtained by capturing the control target device is received, and when the CAD data is received, the CAD coordinate information for indicating the position of the abnormality detection device in the CAD data is CAD. Extracted from the data, and in the related information registration step, coordinate information is generated from the CAD coordinate information.

また上記目的を達成するために本発明の異常表示方法は、前記表示入力装置により、前記関連情報の内容変更を行うための内容変更画像を表示し、前記関連情報の内容変更指示を受け付け、前記内容変更指示に基づいて前記関連情報の内容変更を行う設定情報変更ステップを備える。   In order to achieve the above object, the abnormality display method of the present invention displays, by the display input device, a content change image for changing the content of the related information, receives a content change instruction for the related information, A setting information changing step for changing the content of the related information based on a content change instruction;

この構成によれば、本発明の異常表示方法は、表示入力装置により、関連情報の内容変更を行うための内容変更画像を表示する設定情報変更ステップを備える。そしてこの内容変更画像を用いて、関連情報の内容変更指示を受け付ける。そしてこの内容変更指示に基づいて、関連情報の内容変更を行う。   According to this configuration, the abnormality display method of the present invention includes the setting information changing step for displaying the content change image for changing the content of the related information by the display input device. And the content change instruction of related information is received using this content change image. Based on this content change instruction, the content of the related information is changed.

また上記目的を達成するために本発明の画面作成方法は、制御対象機器に対して動作指示を与える制御装置を接続する接続部と、前記制御装置を介して前記制御対象機器の状態を表示する表示制御部と、前記制御装置を介して前記制御対象機器の動作を制御する動作制御部とを備えた表示入力装置を対象として、前記表示制御部が実行する表示の内容を定めるための表示制御プログラム、及び前記制御機能部が実行する制御の手順を定めるための制御手順プログラムを、受け付けた入力操作に応じて作成するエディタ部と、情報を記録する記録部とを備えたエディタ装置を用いた画面作成方法において、前記エディタ装置により、前記制御対象機器の構造を示す構造図の登録を受け付けて前記記録部に記録する図面登録ステップと、前記エディタ装置により、前記制御対象機器または前記制御装置に接続される異常検知装置の識別情報と、前記構造図において前記異常検知装置の位置を示すための座標情報との指定を受け付け、指定された前記識別情報及び前記座標情報を関連付けた関連情報を前記構造図ごとに生成する関連情報登録ステップと、前記エディタ部により、前記図面登録ステップにより記録された前記構造図と、前記関連情報登録ステップにより生成された前記関連情報とに基づいて、前記異常検知装置が検知した異常を前記表示入力装置に表示する機能を含む前記表示制御プログラムを作成する作成ステップとを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the screen creation method of the present invention displays a state of the control target device via the connection unit that connects a control device that gives an operation instruction to the control target device, and the control device. Display control for determining the contents of display executed by the display control unit, targeting a display input device including a display control unit and an operation control unit that controls the operation of the control target device via the control device An editor device comprising an editor unit for creating a program and a control procedure program for determining a control procedure to be executed by the control function unit according to an accepted input operation, and a recording unit for recording information is used. In the screen creation method, the editor device accepts registration of a structure diagram indicating the structure of the control target device and records it in the recording unit; The device receives the designation of the identification information of the abnormality detection device connected to the control target device or the control device, and the coordinate information for indicating the position of the abnormality detection device in the structure diagram, and the designated The related information registration step for generating the related information that associates the identification information and the coordinate information for each structural diagram, the structural unit recorded by the drawing registration step by the editor unit, and the related information registration step And a creation step of creating the display control program including a function of displaying the abnormality detected by the abnormality detection device on the display input device based on the related information.

この構成によれば、本発明の画面作成方法は、制御対象機器に対して動作指示を与える制御装置を接続する接続部と、制御装置を介して制御対象機器の状態を表示する表示制御部と、制御装置を介して制御対象機器の動作を制御する動作制御部とを備えた表示入力装置を対象としたエディタ装置を用いる。エディタ装置は、表示制御部が実行する表示の内容を定めるための表示制御プログラム、及び制御機能部が実行する制御の手順を定めるための制御手順プログラムを、受け付けた入力操作に応じて作成するエディタ部を備える。また、情報を記録する記録部を備える。この画面作成方法は、制御対象機器の構造を示す構造図の登録を受け付けて記録部に記録する図面登録ステップを備える。また、制御対象機器または制御装置に接続される異常検知装置の識別情報と、構造図において異常検知装置の位置を示すための座標情報との指定を受け付け、指定された識別情報及び座標情報を関連付けた関連情報を構造図ごとに生成する関連情報登録ステップを備える。また、図面登録ステップにより記録された構造図と、関連情報登録ステップにより生成された関連情報とに基づいて、異常検知装置が検知した異常を表示入力装置に表示する機能を含む表示制御プログラムを作成する作成ステップを備える。   According to this configuration, the screen creation method of the present invention includes a connection unit that connects a control device that gives an operation instruction to a control target device, and a display control unit that displays the state of the control target device via the control device. An editor device intended for a display input device including an operation control unit that controls the operation of a control target device via the control device is used. The editor device creates a display control program for determining the contents of display executed by the display control unit and a control procedure program for determining the control procedure executed by the control function unit according to the received input operation. A part. A recording unit for recording information is also provided. This screen creation method includes a drawing registration step of accepting registration of a structure diagram showing the structure of a control target device and recording it in a recording unit. Also, it accepts the designation of the identification information of the abnormality detection device connected to the control target device or the control device and the coordinate information for indicating the position of the abnormality detection device in the structure diagram, and associates the designated identification information and coordinate information. A related information registration step for generating the related information for each structure diagram. In addition, based on the structure diagram recorded in the drawing registration step and the related information generated in the related information registration step, a display control program including a function for displaying the abnormality detected by the abnormality detection device on the display input device is created. The creation step is provided.

また上記目的を達成するために本発明のプログラムは、制御対象機器に対して動作指示を与える制御装置を接続する接続部、前記制御装置を介して前記制御対象機器の状態を表示する表示制御部、及び前記制御装置を介して前記制御対象機器の動作を制御する動作制御部を備えた表示入力装置と、前記表示制御部が実行する表示の内容を定めるための表示制御プログラム、及び前記制御機能部が実行する制御の手順を定めるための制御手順プログラムを、受け付けた入力操作に応じて作成するエディタ部、及び情報を記録する記録部を備えたエディタ装置とに、処理を行わせるためのプログラムにおいて、前記制御対象機器の構造を示す構造図の登録を受け付けて前記記録部に記録する図面登録処理と、前記制御対象機器または前記制御装置に接続される異常検知装置の識別情報と、前記構造図において前記異常検知装置の位置を示すための座標情報との指定を受け付け、指定された前記識別情報及び前記座標情報を関連付けた関連情報を前記構造図ごとに生成する関連情報登録処理と、前記図面登録処理により記録された前記構造図と、前記関連情報登録処理により生成された前記関連情報とに基づいて、前記異常検知装置が検知した異常を前記表示入力装置に表示する機能を含む前記表示制御プログラムを作成する作成処理とを、前記エディタ装置に行わせ、前記表示制御プログラム、前記構造図、及び前記関連情報を用いて、前記異常検知装置が検知した異常の発生箇所を表示する表示処理を、前記表示入力装置に行わせることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a program of the present invention includes a connection unit that connects a control device that gives an operation instruction to a control target device, and a display control unit that displays the state of the control target device via the control device. A display input device including an operation control unit that controls the operation of the device to be controlled via the control device, a display control program for determining the contents of display executed by the display control unit, and the control function A program for causing a control procedure program for determining a control procedure to be executed by a section to be processed by an editor section having a recording section for recording information and an editor section for creating information according to the accepted input operation A drawing registration process for receiving registration of a structure diagram showing the structure of the control target device and recording it in the recording unit, and the control target device or the control device It accepts the designation of the identification information of the connected abnormality detection device and the coordinate information for indicating the position of the abnormality detection device in the structure diagram, and the related information associating the specified identification information and the coordinate information is An abnormality detected by the abnormality detection device based on the related information registration process generated for each structure diagram, the structure diagram recorded by the drawing registration process, and the related information generated by the related information registration process And creating the display control program including the function of displaying the display on the display input device, the abnormality is detected using the display control program, the structure diagram, and the related information. The display input device is caused to perform display processing for displaying an abnormality occurrence point detected by the device.

この構成によれば、本発明のプログラムは、制御対象機器に対して動作指示を与える制御装置を接続する接続部と、制御装置を介して制御対象機器の状態を表示する表示制御部と、制御装置を介して制御対象機器の動作を制御する動作制御部とを備えた表示入力装置に処理を行わせるためのプログラムである。また、表示制御部が実行する表示の内容を定めるための表示制御プログラム、及び制御機能部が実行する制御の手順を定めるための制御手順プログラムを、受け付けた入力操作に応じて作成するエディタ部と、情報を記録する記録部とを備えたエディタ装置に処理を行わせるためのプログラムである。このプログラムは、制御対象機器の構造を示す構造図の登録を受け付けて記録部に記録する図面登録処理を、エディタ装置に行わせる。また、制御対象機器または制御装置に接続される異常検知装置の識別情報と、構造図において異常検知装置の位置を示すための座標情報との指定を受け付け、指定された識別情報及び座標情報を関連付けた関連情報を構造図ごとに生成する関連情報登録処理を、エディタ装置に行わせる。また、図面登録処理により記録された構造図と、関連情報登録処理により生成された関連情報とに基づいて、異常検知装置が検知した異常を表示入力装置に表示する機能を含む表示制御プログラムを作成する作成処理を、エディタ装置に行わせる。また、表示制御プログラム、構造図、及び関連情報を用いて、異常検知装置が検知した異常の発生箇所を表示する表示処理を、表示入力装置に行わせる。   According to this configuration, the program of the present invention includes a connection unit that connects a control device that gives an operation instruction to the control target device, a display control unit that displays the state of the control target device via the control device, and a control A program for causing a display input device including an operation control unit that controls the operation of a control target device to perform processing via the device. In addition, an editor unit that creates a display control program for determining the contents of display executed by the display control unit, and a control procedure program for determining a control procedure executed by the control function unit according to the received input operation; A program for causing an editor device having a recording unit for recording information to perform processing. This program causes the editor apparatus to perform a drawing registration process for receiving a registration of a structure diagram indicating the structure of the control target device and recording it in a recording unit. Also, it accepts the designation of the identification information of the abnormality detection device connected to the control target device or the control device and the coordinate information for indicating the position of the abnormality detection device in the structure diagram, and associates the designated identification information and coordinate information. The editor apparatus is caused to perform related information registration processing for generating the related information for each structure diagram. In addition, based on the structure diagram recorded by the drawing registration process and the related information generated by the related information registration process, a display control program including a function for displaying the abnormality detected by the abnormality detection device on the display input device is created. The editor device performs the creation process to be performed. In addition, the display input device is caused to perform display processing for displaying an abnormality occurrence location detected by the abnormality detection device using the display control program, the structure diagram, and related information.

本発明によれば、構造図及び関連情報に基づいて、制御対象機器に設けられるセンサの位置を登録する。そして登録情報に基づいて、制御対象機器の異常発生箇所をレイアウト画像とともに表示入力装置に表示するための表示制御プログラムを生成する。このため、制御対象機器の異常箇所を作業者が正確に把握することができ、異常時の復旧時間を短縮することができる。   According to the present invention, the position of the sensor provided in the control target device is registered based on the structure diagram and related information. Based on the registration information, a display control program for displaying the abnormality occurrence location of the control target device on the display input device together with the layout image is generated. For this reason, an operator can grasp | ascertain correctly the abnormal location of a control object apparatus, and the recovery time at the time of abnormality can be shortened.

また本発明によれば、エディタ装置による設定値変更のみで、レイアウト画像上におけるセンサ位置を変更可能としている。このため、生産ラインの製品が変わる等によりセンサ位置が変更された場合に、レイアウト画像を再作成することなく、関連情報の変更だけで対応できる。従ってレイアウト画像の変更にかかる工数を削減できる。   Further, according to the present invention, the sensor position on the layout image can be changed only by changing the set value by the editor device. For this reason, when the sensor position is changed due to a change in the product of the production line or the like, it is possible to cope with the change of the related information without recreating the layout image. Therefore, the man-hours required for changing the layout image can be reduced.

また本発明によれば、制御対象機器の機種ごとにCADデータを読み込み、CADデータに基づいて、制御対象機器の異常を表示入力装置に表示するためのレイアウト画像、及び関連情報を作成する。このため、モニタ画面を機種ごとに手動で作成する必要がない。また、レイアウト画像を表示入力装置で読み込めるデータ形式、解像度に変換するため、データ作成者はデータ形式や解像度、ファイルサイズ等を意識する必要がない。   According to the present invention, the CAD data is read for each model of the control target device, and a layout image and related information for displaying the abnormality of the control target device on the display input device are created based on the CAD data. For this reason, there is no need to manually create a monitor screen for each model. Further, since the layout image is converted into a data format and resolution that can be read by the display input device, the data creator does not need to be aware of the data format, resolution, file size, and the like.

また本発明によれば、表示入力装置上でも、レイアウト画像上のセンサ位置の変更を可能としている。このため、作業現場においてセンサ位置の変更等があった場合に、表示制御プログラムをエディタ装置で再作成することなく、現場で対応を行うことが可能である。   Further, according to the present invention, the sensor position on the layout image can be changed even on the display input device. For this reason, when there is a change in the sensor position or the like at the work site, the display control program can be handled at the site without re-creating it with the editor device.

また本発明によれば、表示入力装置へ着脱可能な着脱記録装置、例えばメモリカード等に、生成されたレイアウト画像や関連情報を記録する。このため表示入力装置は、ネットワーク等を介してこれらの情報を取得する必要がない。従って情報転送量の少ないシステムや、情報処理端末の処理能力の低いシステムにおいて有利である。また、ネットワークから物理的に分断されている作業現場や、サイズが比較的大きい高性能情報処理装置を持ち込めない作業現場においても、本発明を実施することが可能である。   Further, according to the present invention, the generated layout image and related information are recorded in a removable recording device that can be attached to and detached from the display input device, such as a memory card. For this reason, the display input device does not need to acquire such information via a network or the like. Therefore, it is advantageous in a system with a small amount of information transfer or a system with a low processing capability of the information processing terminal. In addition, the present invention can also be implemented at a work site that is physically separated from the network or at a work site where a high-performance information processing apparatus having a relatively large size cannot be brought in.

本発明の表示入力装置及びエディタ装置が含まれるシステムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a system including a display input device and an editor device of the present invention. 本発明の表示入力装置及びエディタ装置の装置構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the apparatus structure of the display input device of this invention, and an editor apparatus. 構造図及び関連情報の関係を示すツリー図である。It is a tree figure which shows the relationship between a structure diagram and related information. エディタ装置の設定画面の一例を示す画面図である。It is a screen figure which shows an example of the setting screen of an editor apparatus. エディタ装置の設定画面の一例を示す画面図である。It is a screen figure which shows an example of the setting screen of an editor apparatus. エディタ装置の設定画面の一例を示す画面図である。It is a screen figure which shows an example of the setting screen of an editor apparatus. エディタ装置の属性ウィンドウの一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the attribute window of an editor apparatus. エディタ装置のエディタ画面の一例を示す画面図である。It is a screen figure which shows an example of the editor screen of an editor apparatus. 表示入力装置の表示操作画面の一例を示す画面図である。It is a screen figure which shows an example of the display operation screen of a display input device. 表示入力装置の表示操作画面の一例を示す画面図である。It is a screen figure which shows an example of the display operation screen of a display input device. エディタ装置による設定処理を示したフロー図である。It is the flowchart which showed the setting process by an editor apparatus. 表示入力装置による設定変更処理を示したフロー図である。It is the flowchart which showed the setting change process by a display input device.

以下に、本発明の一実施形態に係る表示入力装置、エディタ装置、及び異常表示方法について、図面を参照しつつ説明する。なお、ここで示す実施形態は一例であり、本発明はここに示す実施形態に限定されるものではない。
〈1.表示入力装置を含むシステムの構成について〉
Hereinafter, a display input device, an editor device, and an abnormality display method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, embodiment shown here is an example and this invention is not limited to embodiment shown here.
<1. System configuration including display input device>

図1は、本発明の一実施形態に係る表示入力装置が含まれるシステムの構成を示している。このシステムは少なくとも、プログラマブル表示器100(=表示入力装置)と、PC200(=エディタ装置)と、PLC300(=制御装置)と、制御対象機器400とを含むように構成されている。   FIG. 1 shows the configuration of a system including a display input device according to an embodiment of the present invention. This system is configured to include at least a programmable display 100 (= display input device), a PC 200 (= editor device), a PLC 300 (= control device), and a control target device 400.

またプログラマブル表示器100及びPC200は、LAN500により相互接続されている。なお図示していないが、LAN500には上記プログラマブル表示器100を複数接続することも可能である。   The programmable display 100 and the PC 200 are interconnected by a LAN 500. Although not shown, a plurality of the programmable display devices 100 can be connected to the LAN 500.

プログラマブル表示器100は、シリアルケーブルを介したPLC300との通信により、PLC300を介して各制御対象機器400の状態を取得する。そして後述する表示部140に、各制御対象機器400の状態を表示する機能を備えている。   The programmable display 100 acquires the state of each control target device 400 via the PLC 300 through communication with the PLC 300 via a serial cable. And the display part 140 mentioned later is equipped with the function to display the state of each control object apparatus 400. FIG.

また、プログラマブル表示器100は、タッチパネル160を備えている(図2参照)。タッチパネル160は、プログラマブル表示器100の表示器本体の表示面前面に貼付された操作用装置である。プログラマブル表示器100は、タッチパネル160への操作に応じて、各制御対象機器400の状態制御をPLC300に指示する機能を備えている。   The programmable display device 100 includes a touch panel 160 (see FIG. 2). The touch panel 160 is an operation device attached to the front surface of the display main body of the programmable display 100. The programmable display device 100 has a function of instructing the PLC 300 to control the state of each control target device 400 in response to an operation on the touch panel 160.

またプログラマブル表示器100は、LAN500を介してPC200との間で、各種データを送受信する機能を備えている。例えば、PLC300を介して取得した制御対象機器400の駆動履歴情報や状態情報等を、PC200に送信することが可能である。   The programmable display 100 has a function of transmitting / receiving various data to / from the PC 200 via the LAN 500. For example, it is possible to transmit drive history information, status information, and the like of the control target device 400 acquired via the PLC 300 to the PC 200.

PC200は、予めインストールされたOS上で各種アプリケーションを実行することにより様々な機能を実現するコンピュータである。PC200には、プログラマブル表示器100と通信を行うと共に送受信データの変換処理等を行うミドルウェアがインストールされている。   The PC 200 is a computer that realizes various functions by executing various applications on a preinstalled OS. The PC 200 is installed with middleware that communicates with the programmable display 100 and performs transmission / reception data conversion processing and the like.

また、プログラマブル表示器100に表示する操作画像及び操作画像に関連する設定情報を編集するためのエディタや、プログラマブル表示器100より取得した情報をデータベース管理するための各種アプリケーションがインストールされている。   In addition, an editor for editing operation images displayed on the programmable display 100 and setting information related to the operation images, and various applications for managing a database of information acquired from the programmable display 100 are installed.

PLC300は、ユーザが作成したシーケンスプログラムに従って、各制御対象機器400に制御指示を与える。例えば、数十msなどの予め定められたスキャンタイムごとに、入力ユニットを介して入力元の制御対象機器400の状態を取り込むとともに、出力先の制御対象機器400に状態を変更するように制御指示を与える。   The PLC 300 gives a control instruction to each control target device 400 according to the sequence program created by the user. For example, at every predetermined scan time such as several tens of ms, a control instruction is given to take in the state of the control target device 400 that is the input source via the input unit and change the state to the control target device 400 that is the output destination. give.

制御対象機器400は、例えばアクチュエータ、リレー、電磁弁等であり、所定の製品を生産するのに用いられる。これらの制御対象機器400は、製造ラインなどの所要各部に配置される。なお制御対象機器400には、故障が発生すると予測される箇所にリミットスイッチやセンサ等の異常検知装置が設けられている。
〈2.装置構成について〉
The control target device 400 is, for example, an actuator, a relay, a solenoid valve, or the like, and is used to produce a predetermined product. These devices to be controlled 400 are arranged in required parts such as a production line. Note that the control target device 400 is provided with an abnormality detection device such as a limit switch or a sensor at a place where a failure is predicted to occur.
<2. Device configuration>

次に、本発明の一実施形態に係るプログラマブル表示器100及びPC200の内部構成を、図2を用いて説明する。なお、本発明と直接関わりのない機能部については、図示するのを省略している。   Next, the internal configuration of the programmable display device 100 and the PC 200 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, illustration is abbreviate | omitted about the function part which is not directly related to this invention.

プログラマブル表示器100は、制御部110、メモリ120(=記録部)、ネットワークI/F部130、表示部140、外部装置I/F部150(=接続部)、タッチパネル160(=操作部)、及びメモリスロット170(=着脱部)を含む。また、メモリスロット170により接続される装置として、メモリカードα(=着脱記録媒体)が存在する。また外部装置I/F部150により接続される装置として、PLC300が存在する。   The programmable display device 100 includes a control unit 110, a memory 120 (= recording unit), a network I / F unit 130, a display unit 140, an external device I / F unit 150 (= connection unit), a touch panel 160 (= operation unit), And a memory slot 170 (= detachable portion). In addition, as a device connected by the memory slot 170, there is a memory card α (= detachable recording medium). The PLC 300 exists as a device connected by the external device I / F unit 150.

制御部110は、プログラマブル表示器100に含まれる各装置を統括制御するための中央処理装置である。制御部110は例えば、所定の時間間隔ごとや所定のイベントごとにPLC300と通信して所定情報を取得し、メモリ120に書き込む。また制御部110は、複数のオブジェクトを組みあわせて作成された画面、例えば後述する表示操作画面(図9)を描画表示する制御を行う。   The control unit 110 is a central processing unit for performing overall control of each device included in the programmable display device 100. For example, the control unit 110 communicates with the PLC 300 every predetermined time interval or every predetermined event, acquires predetermined information, and writes it in the memory 120. The control unit 110 performs control for drawing and displaying a screen created by combining a plurality of objects, for example, a display operation screen (FIG. 9) described later.

また制御部110は、制御部110が備える演算処理装置上で所定のプログラムを実行することにより実現される機能部として、表示制御部111〜設定情報変更部113を備えている。   In addition, the control unit 110 includes a display control unit 111 to a setting information change unit 113 as functional units realized by executing a predetermined program on the arithmetic processing device provided in the control unit 110.

表示制御部111は、後述するエディタ部211により生成される表示制御プログラムを実行することにより実現される機能部である。表示制御部111は、PLC300を介して制御対象機器400の状態を表示する。例えば、制御対象機器400に設けられたセンサにより制御対象機器400の異常が検知された場合に、異常発生箇所を示す画像を表示部140に表示する。   The display control unit 111 is a functional unit realized by executing a display control program generated by the editor unit 211 described later. The display control unit 111 displays the state of the control target device 400 via the PLC 300. For example, when an abnormality of the control target device 400 is detected by a sensor provided in the control target device 400, an image indicating the abnormality occurrence location is displayed on the display unit 140.

センサは、制御対象機器400が実施する作業内容に応じて、その設置位置を作業者が変更可能である。表示制御部111は、生産ラインで用いられている制御対象機器400の機種にあわせて、メモリカードαからプロジェクトデータ(後述)を読み込み、表示操作画面を表示部140に表示する。   The operator can change the installation position of the sensor according to the work content performed by the control target device 400. The display control unit 111 reads project data (described later) from the memory card α in accordance with the model of the control target device 400 used in the production line, and displays a display operation screen on the display unit 140.

動作制御部112は、後述するエディタ部211により生成される動作制御プログラムを実行することにより実現される機能部である。動作制御部112は、PLC300を介して制御対象機器400の動作を制御する。例えば、制御対象機器400に含まれるアクチュエータの操作や、電磁弁の開閉等の制御を行う。   The operation control unit 112 is a functional unit realized by executing an operation control program generated by the editor unit 211 described later. The operation control unit 112 controls the operation of the control target device 400 via the PLC 300. For example, it controls the operation of an actuator included in the device to be controlled 400 and opens / closes a solenoid valve.

設定情報変更部113は、制御対象機器400に設けられたセンサの位置が変更された場合に、その変更内容を示す情報を、タッチパネル160等により作業者から受け付ける。そして受け付けた内容を、メモリカードαに記録されているプロジェクトデータに反映する。また設定情報変更部113は、受け付けた変更内容を、ネットワークI/F部130を用いてPC200へ送信する機能を備える形態でもよい。   When the position of the sensor provided in the control target device 400 is changed, the setting information changing unit 113 receives information indicating the change content from the operator using the touch panel 160 or the like. The received contents are reflected in the project data recorded on the memory card α. The setting information changing unit 113 may have a function of transmitting the received change content to the PC 200 using the network I / F unit 130.

メモリ120は、制御部110が各種処理を行う際の情報を一時的に記録するための記録装置である。ネットワークI/F部130は、プログラマブル表示器100とLAN500とを接続するためのインタフェースであり、例えば100Base−TX規格のLANカード等が用いられる。この場合、ネットワークI/F部130にはツイストペアケーブ等の通信ケーブルが接続される。   The memory 120 is a recording device for temporarily recording information when the control unit 110 performs various processes. The network I / F unit 130 is an interface for connecting the programmable display device 100 and the LAN 500. For example, a 100Base-TX standard LAN card or the like is used. In this case, a communication cable such as a twisted pair cable is connected to the network I / F unit 130.

表示部140は、プログラマブル表示器100を薄型に構成するための表示装置である。具体的には例えば、液晶ディスプレイ、ELディスプレイ、またはプラズマディスプレイのような平板型ディスプレイが用いられる。   The display unit 140 is a display device for configuring the programmable display device 100 to be thin. Specifically, for example, a flat panel display such as a liquid crystal display, an EL display, or a plasma display is used.

外部装置I/F部150は、PLC300等と相互通信を行うための通信制御部である。両装置はシリアルケーブル等で接続される。外部装置I/F部150は、PLC300のメーカや機種に応じた通信プロトコルを用いて通信する。   The external device I / F unit 150 is a communication control unit for performing mutual communication with the PLC 300 and the like. Both devices are connected by a serial cable or the like. The external device I / F unit 150 performs communication using a communication protocol according to the manufacturer and model of the PLC 300.

タッチパネル160は、表示部140の表示面前面に貼付配置された操作用装置である。タッチパネル160が貼付された表示領域に作業者がタッチ操作を行うと、操作位置座標に応じた制御指示が生成され、制御部110に与えられる。   The touch panel 160 is an operation device that is pasted and disposed on the front surface of the display unit 140. When the operator performs a touch operation on the display area to which the touch panel 160 is attached, a control instruction corresponding to the operation position coordinates is generated and given to the control unit 110.

メモリスロット170は、メモリカードαを接続するためのインタフェースである。メモリカードαは、メモリスロット170に着脱可能な外部記録装置である。メモリスロット170に接続されたメモリカードαは、制御部110からの指示により情報の書き込み/読み込みが可能である。本実施形態では主に、表示制御プログラムや動作制御プログラム、または後述するプロジェクトデータ等を記録するのに用いられる。   The memory slot 170 is an interface for connecting the memory card α. The memory card α is an external recording device that can be attached to and detached from the memory slot 170. The memory card α connected to the memory slot 170 can write / read information according to an instruction from the control unit 110. In the present embodiment, it is mainly used for recording a display control program, an operation control program, or project data described later.

次に、PC200について説明する。PC200は、制御部210、メモリ220(=記録部)、ネットワークI/F部230(=通信部)、HDD(Hard Disk Drive)240(=記録部)、メモリスロット250(=着脱部)、及び表示部260を備える。   Next, the PC 200 will be described. The PC 200 includes a control unit 210, a memory 220 (= recording unit), a network I / F unit 230 (= communication unit), an HDD (Hard Disk Drive) 240 (= recording unit), a memory slot 250 (= detachable unit), and A display unit 260 is provided.

制御部210は、PC200が備える各装置を統括制御するための中央処理装置である。制御部210は、ネットワークI/F部230を用いて、プログラマブル表示器100との通信を行う。また、通信により得られた各種処理情報、及びプログラム情報等をメモリ220やHDD240に記録する。   The control unit 210 is a central processing unit for performing overall control of each device included in the PC 200. The control unit 210 communicates with the programmable display device 100 using the network I / F unit 230. Further, various processing information obtained by communication, program information, and the like are recorded in the memory 220 and HDD 240.

また制御部210は、制御部210が備える演算処理装置上で所定のプログラムを実行することにより実現される機能部として、エディタ部211〜関連情報登録部213を備えている。   In addition, the control unit 210 includes an editor unit 211 to a related information registration unit 213 as functional units realized by executing a predetermined program on the arithmetic processing device provided in the control unit 210.

エディタ部211は、所定の画像を用いた表示操作画面をプログラマブル表示器100の表示部140に表示するための表示制御プログラムを生成する。なお本実施形態の表示制御プログラムは、異常表示プログラムとしての機能も備えるものとする。またエディタ部211は、この表示操作画面でタッチパネル160により受け付けた操作に基づいて制御対象機器400の制御を行うための、動作制御プログラムを生成する。   The editor unit 211 generates a display control program for displaying a display operation screen using a predetermined image on the display unit 140 of the programmable display device 100. Note that the display control program of the present embodiment also has a function as an abnormality display program. In addition, the editor unit 211 generates an operation control program for controlling the control target device 400 based on an operation received by the touch panel 160 on the display operation screen.

例えばエディタ部211は、制御対象機器400を操作する操作盤と同等の機能を備える操作盤画面を、表示部140に表示するための表示制御プログラムを生成する。そしてこの操作盤画面で受け付けた操作に応じてPLC300へ制御信号を送るための、動作制御プログラムを生成する。   For example, the editor unit 211 generates a display control program for displaying on the display unit 140 an operation panel screen having a function equivalent to that of the operation panel for operating the control target device 400. Then, an operation control program for sending a control signal to the PLC 300 according to the operation received on the operation panel screen is generated.

なお生成された各プログラムは、例えばメモリスロット250を介してメモリカードαに記録する。そしてこのメモリカードαを取り外してメモリスロット170に装着することにより、プログラマブル表示器100に伝送可能である。或いは、LAN500を介してプログラマブル表示器100へ伝送する形態でもよい。   Each generated program is recorded in the memory card α via the memory slot 250, for example. Then, by removing this memory card α and mounting it in the memory slot 170, transmission to the programmable display 100 is possible. Alternatively, the data may be transmitted to the programmable display device 100 via the LAN 500.

またエディタ部211は、後述する図面登録部212及び関連情報登録部213により生成されるプロジェクトデータを読み込んで、表示制御プログラムまたは動作制御プログラムに反映させる機能を備える。なお、この機能の詳細については後述する。   The editor unit 211 has a function of reading project data generated by a drawing registration unit 212 and a related information registration unit 213, which will be described later, and reflecting them in the display control program or the operation control program. Details of this function will be described later.

図面登録部212は、上記の表示制御プログラムがプログラマブル表示器100に表示する画像、例えば制御対象機器400を撮像した撮像画像や、制御対象機器400の形状を描画した描画画像を、レイアウト画像(=構造図)として受け付ける。または、CADデータなどの構造情報を受け付け、これを変換してレイアウト画像を生成する。   The drawing registration unit 212 displays a layout image (=) an image displayed on the programmable display 100 by the display control program, for example, a captured image obtained by imaging the control target device 400 or a drawing image in which the shape of the control target device 400 is drawn. Accept as structure diagram). Alternatively, structural information such as CAD data is received and converted to generate a layout image.

なおレイアウト画像としては、例えばJPEG(Joint Photographic Experts Group)方式のデジタル画像データを用いる。また図面登録部212は、CADデータを受け付け、且つCADデータにセンサの位置情報(=CAD座標情報)が示されている場合、この位置情報を抽出する機能を備える。   As the layout image, for example, JPEG (Joint Photographic Experts Group) digital image data is used. The drawing registration unit 212 has a function of accepting CAD data and extracting the position information when the CAD data indicates sensor position information (= CAD coordinate information).

関連情報登録部213は、図面登録部212により生成されたレイアウト画像上に配置するセンサの、配置位置や属性情報(=識別情報)の登録を受け付け、センサ情報ファイル(=関連情報)を生成する。なお属性情報には、センサのアドレス、センサのアラーム、センサ名、センサ色等が含まれる。   The related information registration unit 213 receives registration of the arrangement position and attribute information (= identification information) of the sensor arranged on the layout image generated by the drawing registration unit 212, and generates a sensor information file (= related information). . The attribute information includes a sensor address, a sensor alarm, a sensor name, a sensor color, and the like.

そして受け付けた内容に応じて、表示制御プログラムがプログラマブル表示器100に後述する表示操作画面(図9)を表示するための、レイアウト画像とセンサ情報ファイルとを関連付けた表示用データ(以下、「プロジェクトデータ」という)を生成する。なお生成されたプロジェクトデータは、上記の各プログラムと同様、メモリカードαやLAN500を介してプログラマブル表示器100へ伝送される。   Then, in accordance with the received contents, display data (hereinafter referred to as “project”) for associating a layout image with a sensor information file for the display control program to display a display operation screen (FIG. 9) described later on the programmable display 100. Data)). The generated project data is transmitted to the programmable display device 100 via the memory card α and the LAN 500 as in the above-described programs.

また関連情報登録部213は、プログラマブル表示器100が備える表示部140が表示可能なデータ形式及び解像度にあわせて、レイアウト画像の加工処理を行う機能を備える。そして加工処理の処理結果にあわせて、センサ情報ファイルに含まれる座標情報の補正を行う。   The related information registration unit 213 has a function of processing the layout image in accordance with the data format and resolution that can be displayed by the display unit 140 included in the programmable display device 100. The coordinate information included in the sensor information file is corrected in accordance with the processing result of the processing.

メモリ220は、制御部210が各種処理を行う際の情報を一時的に記録するための記録装置である。ネットワークI/F部230は、PC200とLAN500とを接続するためのインタフェースである。HDD240は、DB等の保存期間が比較的長いデータを記録するための磁気記録媒体である。   The memory 220 is a recording device for temporarily recording information when the control unit 210 performs various processes. The network I / F unit 230 is an interface for connecting the PC 200 and the LAN 500. The HDD 240 is a magnetic recording medium for recording data such as a DB that has a relatively long storage period.

メモリスロット250は、メモリカードαを接続するためのインタフェースである。表示部260は、上記の各機能部がユーザ操作を受け付けるための設定画面を表示する表示装置である。
〈3.設定画面について〉
The memory slot 250 is an interface for connecting the memory card α. The display unit 260 is a display device that displays a setting screen for each function unit described above to accept a user operation.
<3. Settings screen>

ここで、本発明の一実施形態に係る関連情報登録部213が、プロジェクトデータの生成指示をユーザから受け付けるための設定画面について、図3〜図7の図面を用いながら説明する。   Here, a setting screen for the related information registration unit 213 according to an embodiment of the present invention to receive a project data generation instruction from the user will be described with reference to FIGS. 3 to 7.

図4は、関連情報登録部213が起動直後に、表示部260に表示する設定画面の一例を示している。この画面で関連情報登録部213は、以下の機能を実施可能である。
a.プロジェクトデータ管理
b.モニタ画面の選択受け付け
c.レイアウト画像読み込み
d.アドレス一覧表示
e.登録一覧表示
f.インポート/エクスポート
g.画面コンバート
FIG. 4 shows an example of a setting screen displayed on the display unit 260 immediately after the related information registration unit 213 starts up. On this screen, the related information registration unit 213 can perform the following functions.
a. Project data management b. Acceptance of monitor screen selection c. Layout image reading d. Address list display e. Registration list display f. Import / Export g. Screen conversion

a.プロジェクトデータ管理
本実施形態におけるプロジェクトデータとは、モニタ画面ごとのレイアウト画像と、センサの位置情報や属性情報を含むセンサ情報ファイルとを関連付け、フォルダ単位でまとめたものである。本実施形態では、プロジェクトデータ名は作成時に任意設定可能とし、レイアウト画像名及びセンサ情報ファイル名は、モニタ画面ごとに固定としている。
a. Project Data Management Project data in the present embodiment is a collection of folder images for each monitor screen and sensor information files including sensor position information and attribute information, which are grouped in folders. In the present embodiment, the project data name can be arbitrarily set at the time of creation, and the layout image name and sensor information file name are fixed for each monitor screen.

モニタ画面とは、例えば図5の左側に示されているように、生産機械の外観やセンサ位置等を表示するためのものである。図5の例では、画面名がAL0001であるモニタ画面1が表示されている。   The monitor screen is for displaying the appearance, sensor position, etc. of the production machine, as shown on the left side of FIG. In the example of FIG. 5, the monitor screen 1 whose screen name is AL0001 is displayed.

本実施形態では、このモニタ画面1を表示するためのデータが格納されているフォルダのフォルダ名を、画面名と同じAL0001と固定で定める。また、フォルダAL0001に含めるレイアウト画像をIMAG_001.JPEG、センサ情報ファイルをDATA_001.CSVと固定で定める(図3参照)。   In the present embodiment, the folder name of the folder in which data for displaying the monitor screen 1 is stored is fixed to AL0001, which is the same as the screen name. In addition, layout images included in the folder AL0001 are stored in the IMAG_001. JPEG, sensor information file is DATA_001. Fixed with CSV (see FIG. 3).

また図示していないが、上記のモニタ画面1とは異なる生産機械を表示するためのモニタ画面2を、図5左上のプルダウンメニューを用いることにより、モニタ画面1に代えて表示可能である。モニタ画面2の画面名は、AL0002である。このため、モニタ画面2を表示するためのデータが格納されたフォルダのフォルダ名を、画面名と同じAL0002と固定で定める。   Although not shown, a monitor screen 2 for displaying a production machine different from the monitor screen 1 can be displayed instead of the monitor screen 1 by using the pull-down menu at the upper left of FIG. The screen name of the monitor screen 2 is AL0002. Therefore, the folder name of the folder in which the data for displaying the monitor screen 2 is stored is fixedly set to AL0002, which is the same as the screen name.

このためプロジェクトデータのデータ構造は、図3に示すようなツリー構造となる。なお図3は、HDD240のCドライブの直下に、「VBA」という名称のプロジェクトデータが保存されている例を示している。このプロジェクトデータには、AL0001〜AL0003の三つのモニタ画面を表示するためのデータが含まれていることとなる。   Therefore, the data structure of the project data is a tree structure as shown in FIG. FIG. 3 shows an example in which project data named “VBA” is stored immediately below the C drive of the HDD 240. This project data includes data for displaying three monitor screens AL0001 to AL0003.

ユーザは、図4の設定画面の左上に配置されている「ファイル」メニューから、読み込むプロジェクトデータを選択可能である。また、「ファイル」メニューから、プロジェクトデータの新規作成を実施することが可能である。   The user can select the project data to be read from the “File” menu arranged at the upper left of the setting screen of FIG. In addition, new project data can be created from the “File” menu.

b.モニタ画面の選択受け付け
上記の操作でプロジェクトデータが選択されると、プロジェクトデータに登録されているモニタ画面が、設定画面左上の「モニタ画面」プルダウンメニューにより選択可能となる。ユーザがモニタ画面を選択すると、モニタ画面に関連付けられているレイアウト画像、及びセンサ情報ファイルが読み込まれる。
b. Accepting selection of monitor screen When project data is selected by the above operation, the monitor screen registered in the project data can be selected from the “monitor screen” pull-down menu on the upper left of the setting screen. When the user selects a monitor screen, a layout image and a sensor information file associated with the monitor screen are read.

例えばモニタ画面1が選択された場合、フォルダAL0001に格納されているIMAG_001.JPEG及びDATA_001.CSVが読み込まれる。この結果、例えば図5に示す設定画面が表示される。図5では読み込まれたレイアウト画像が設定画面左側に、読み込まれたセンサ情報ファイルのデータの一部が画面右側に表示されている。   For example, when the monitor screen 1 is selected, IMAGE — 001.001 stored in the folder AL0001. JPEG and DATA_001. CSV is read. As a result, for example, the setting screen shown in FIG. 5 is displayed. In FIG. 5, the read layout image is displayed on the left side of the setting screen, and a part of the data of the read sensor information file is displayed on the right side of the screen.

c.レイアウト画像読み込み
上記で選択されたモニタ画面に新たなレイアウト画像を設定したい場合、ユーザは画面左下の「イメージファイル」メニューを用いて、レイアウト画像を生成するためのデータを指定する。
c. Reading Layout Image When a new layout image is to be set on the monitor screen selected above, the user designates data for generating a layout image using the “image file” menu at the lower left of the screen.

レイアウト画像読み込み操作が検知されると、関連情報登録部213は図面登録部212に対して、データの変換処理の実行を指示する。これを受けた図面登録部212は、「イメージファイル」メニューで指定されたデータから、JPEG画像等のレイアウト画像を生成し、設定画面に表示する。   When a layout image reading operation is detected, the related information registration unit 213 instructs the drawing registration unit 212 to execute a data conversion process. Receiving this, the drawing registration unit 212 generates a layout image such as a JPEG image from the data specified in the “image file” menu and displays it on the setting screen.

指定可能なデータフォーマットとしては、例えばCADデータ(拡張子がDWF、DXF等)や、デジタル画像データ(拡張子がJPEG、BMP等)を対象とする。なお本実施形態におけるCADデータとは、一般にコンピュータやワークステーションにインストールされたエディタアプリケーションにより制作される図面データ全般を指すものとする。   As a data format that can be specified, for example, CAD data (extension is DWF, DXF, etc.) and digital image data (extension is JPEG, BMP, etc.) are targeted. Note that the CAD data in this embodiment generally refers to all drawing data produced by an editor application installed on a computer or workstation.

CADアプリケーションは、CADデータベースに図面を一枚ずつファイル単位で格納するとともに、各図面についての図記号、コメント、装置関連アドレス等の情報を併せて格納する。装置関連アドレスは、PLC300や制御対象機器400に設けられるセンサ、または点滅器等の機器に割り付けられるアドレスである。   The CAD application stores drawings in the CAD database one file at a time, and also stores information such as graphic symbols, comments, and device-related addresses for each drawing. The device-related address is an address assigned to a device such as a sensor provided in the PLC 300 or the control target device 400 or a blinker.

CADアプリケーションで作成される図面におけるセンサや点滅器等に付与される記号は、プログラム言語で提供される図記号と共通の取り決めにより設定される。付与される記号としては例えば、センサや点滅器等のアドレスに対応するラダー記号や、マークに割り付けられた変数等が存在する。各図面は、このような図記号が組み合わされてなる単一データの集合体としてのデータを構成する。   Symbols assigned to sensors, blinkers, and the like in drawings created by a CAD application are set according to common agreements with graphical symbols provided in a program language. For example, there are ladder symbols corresponding to addresses such as sensors and blinkers, variables assigned to the marks, and the like. Each drawing constitutes data as a collection of single data formed by combining such graphic symbols.

以上のことから図面登録部212は、読み込み操作で指定されたデータがCADデータである場合、CAD図面上に記載されている装置関連アドレスを抽出する。そして抽出した装置関連アドレスに含まれるセンサの座標情報を、変換後のレイアウト画像のサイズにあわせて補正し、センサ情報ファイルに反映する。なおこの際、CADデータに含まれる三次元座標情報を、変換後のレイアウト画像にあわせた二次元座標情報に変換する形態でもよい。   From the above, when the data designated by the reading operation is CAD data, the drawing registration unit 212 extracts a device-related address described on the CAD drawing. Then, the coordinate information of the sensor included in the extracted device-related address is corrected according to the size of the layout image after conversion and reflected in the sensor information file. At this time, the three-dimensional coordinate information included in the CAD data may be converted into two-dimensional coordinate information that matches the layout image after conversion.

d.アドレス一覧表示
関連情報登録部213は、読み出したプロジェクトデータに含まれるセンサ情報ファイルの中から、モニタ画面に配置するセンサのアドレス情報を読み出して「アドレス一覧」に表示する。
d. The address list display related information registration unit 213 reads out the address information of the sensor arranged on the monitor screen from the sensor information file included in the read project data, and displays it on the “address list”.

アドレス情報には、センサID、センサアドレス、コメントが含まれる。ユーザが設定画面右上の「デバイス」欄、「個数」欄に値を入力して表示ボタンを押下すると、指定されたデバイスを先頭として、指定された個数のアドレスが表示される。なおアドレス一覧は、連続アドレスで読み込むものとする。   The address information includes a sensor ID, a sensor address, and a comment. When the user inputs a value in the “device” field and “number” field at the upper right of the setting screen and presses the display button, the specified number of addresses are displayed starting from the specified device. Note that the address list is read with continuous addresses.

e.登録一覧表示
関連情報登録部213は、上記のアドレス一覧の中から選択され、且つランプ(後述)として登録されたセンサの登録情報を、「登録一覧」に表示する。登録情報には、ランプID、センサアドレス、座標情報等が含まれる。登録されている項目をユーザが選択すると、選択された項目の属性情報が表示され、編集可能となる。
e. The registration list display related information registration unit 213 displays, in the “registration list”, sensor registration information selected from the above address list and registered as a lamp (described later). The registration information includes a lamp ID, a sensor address, coordinate information, and the like. When the user selects a registered item, the attribute information of the selected item is displayed and can be edited.

f.インポート/エクスポート
上記の「登録一覧」に表示されている登録情報を、「エクスポート」ボタンを押下することにより、ファイルデータとして保存する。また「インポート」ボタンを押下することにより、ファイルデータを読み込み、ファイルデータに含まれている登録情報を「登録一覧」に表示する。
f. Import / Export The registration information displayed in the above “registration list” is saved as file data by pressing the “export” button. When the “Import” button is pressed, the file data is read and the registration information included in the file data is displayed in the “registration list”.

g.画面コンバート
ユーザは、「画面コンバート」プルダウンメニューにより、プログラマブル表示器100の型番を指定することが可能である。型番の指定が行われると関連情報登録部213は、指定されたプログラマブル表示器100が表示可能な解像度を読み出す。そして読み出した解像度にあわせて、レイアウト画像のサイズ調整を行う。
g. The screen conversion user can specify the model number of the programmable display device 100 from the “screen conversion” pull-down menu. When the model number is designated, the related information registration unit 213 reads the resolution that can be displayed by the designated programmable display device 100. Then, the size of the layout image is adjusted according to the read resolution.

なおサイズ調整が行われた場合、関連情報登録部213は、CADデータから抽出されたセンサ情報ファイル、またはユーザ設定されたセンサ情報ファイルに含まれるセンサの座標情報を、調整後のレイアウト画像のサイズにあわせて補正する。
〈4.センサ登録について〉
When the size adjustment is performed, the related information registration unit 213 uses the sensor information file extracted from the CAD data or the sensor coordinate information included in the sensor information file set by the user as the size of the adjusted layout image. Correct according to.
<4. Sensor registration>

ユーザは上記の設定画面で読み込んだレイアウト画像に対して、センサを登録することが可能である。このセンサ登録方法を、図6の画面図を用いて説明する。   The user can register a sensor for the layout image read on the setting screen. This sensor registration method will be described with reference to the screen diagram of FIG.

この画面において関連情報登録部213は、ユーザがアドレス一覧から所定のアドレスをドラッグ&ドロップ(=図中の破線矢印)し、レイアウト画像上にランプ(=図中の丸印)を配置する操作を受け付ける。なおランプは、レイアウト画像上におけるセンサ位置を視覚的に示すための目印画像である。配置が行われると、属性ウィンドウを表示し、属性情報の設定/変更を受け付ける。   In this screen, the related information registration unit 213 performs an operation in which the user drags and drops a predetermined address from the address list (= broken line arrow in the figure) and places a lamp (= circle in the figure) on the layout image. Accept. The lamp is a mark image for visually indicating the sensor position on the layout image. When the arrangement is performed, an attribute window is displayed and setting / changing of attribute information is accepted.

図7は、属性ウィンドウを拡大した図である。属性ウィンドウにおいては、配置したランプに自動的に割り付けられるランプID、コメント、監視アドレス、センサの表示色、サブウィンドウ表示の有無等の属性情報が設定可能である。   FIG. 7 is an enlarged view of the attribute window. In the attribute window, it is possible to set attribute information such as lamp ID, comment, monitoring address, sensor display color, presence / absence of sub-window display, which are automatically assigned to the arranged lamps.

監視アドレスは、アドレス一覧で指定した以外のアドレスに変更することが可能である。またランプIDは、重複しないIDを指定可能である。またサブウィンドウ表示をありに設定した場合、ウィンドウ番号を指定可能である。   The monitoring address can be changed to an address other than that specified in the address list. As the lamp ID, a non-overlapping ID can be designated. When the sub window display is set to “Yes”, the window number can be specified.

上記により属性の設定が行われて「登録」ボタンが押下されると、設定された内容が反映され、属性ウィンドウが画面上より消去される。なお、以上により配置されたランプは、PC200に接続されたマウス等により移動可能とする。また配置済みのランプ、もしくは登録一覧の一項目をマウスでダブルクリックすると、属性ウィンドウを再び表示し、属性変更を可能とする。
〈5.エディタ画面について〉
ここで、本発明の一実施形態に係るエディタ部211が表示部260に表示するエディタ画面について、図8の画面図を用いながら説明する。
When the attribute is set as described above and the “Register” button is pressed, the set contents are reflected and the attribute window is deleted from the screen. Note that the lamps arranged as described above can be moved by a mouse or the like connected to the PC 200. In addition, double-clicking on an already placed lamp or an item in the registration list displays the attribute window again, allowing the attribute to be changed.
<5. Editor screen>
Here, an editor screen displayed on the display unit 260 by the editor unit 211 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the screen diagram of FIG.

この画面でユーザは、メモリカードαに格納されているプロジェクトデータを読み出し、予めエディタ部211によりユーザが作成した表示操作画面、例えば操作盤画面等に反映することが可能である。   On this screen, the user can read the project data stored in the memory card α and reflect it on a display operation screen created by the user in advance using the editor unit 211, such as an operation panel screen.

エディタ部211は、プログラマブル表示器100が以下の処理を行う表示操作画面を表示するための表示制御プログラムを、この画面で受け付けた操作に基づいて生成する。   The editor unit 211 generates a display control program for displaying a display operation screen on which the programmable display 100 performs the following processing based on the operation received on this screen.

a.異常発生箇所の表示処理
レイアウト画像にセンサの状態を示すランプを表示する。また、ユーザがタッチパネル160によりランプをタッチすることにより、サブウィンドウを表示する。また、タッチが行われたランプに対応するセンサのコメントを表示する。
a. A lamp indicating the state of the sensor is displayed on the display processing layout image of the abnormality occurrence location. Further, when the user touches the lamp with the touch panel 160, the sub window is displayed. In addition, a comment of the sensor corresponding to the touched lamp is displayed.

b.センサ位置の変更処理
センサ位置、コメント表示位置の変更を、タッチパネル160を用いたタッチ操作により受け付ける。変更後の情報は、メモリカードαに記録されているプロジェクトデータに反映される。
b. Sensor position change processing Changes in the sensor position and comment display position are accepted by a touch operation using the touch panel 160. The changed information is reflected in the project data recorded on the memory card α.

以上で作成された表示制御プログラムが、プログラマブル表示器100に表示する表示操作画面の一例について、次に説明する。
〈6.表示操作画面について〉
Next, an example of the display operation screen displayed on the programmable display 100 by the display control program created as described above will be described.
<6. Display operation screen>

ここで、本発明の一実施形態に係るプログラマブル表示器100の各機能部が、各種操作を受け付けるための表示操作画面について、図9及び図10の画面図を用いながら説明する。   Here, a display operation screen for each functional unit of the programmable display device 100 according to an embodiment of the present invention to accept various operations will be described with reference to the screen diagrams of FIGS. 9 and 10.

図9及び図10は、表示制御部111が表示する表示操作画面の一例である。この画面で表示制御部111は、異常発生を検知したセンサの位置を示すためのランプの表示を行う。図9の例では、図中の複数の丸印がランプを示している。   9 and 10 are examples of display operation screens displayed by the display control unit 111. FIG. On this screen, the display control unit 111 displays a lamp to indicate the position of the sensor that has detected the occurrence of an abnormality. In the example of FIG. 9, a plurality of circles in the drawing indicate lamps.

ランプの表示は、関連情報登録部213により生成されてメモリカードαに記録されているプロジェクトデータの中から、表示中のモニタ画面に該当するプロジェクトデータを読み込み、これに示されているレイアウト画面上のセンサ位置を参照することにより行う。   The lamp display is performed by reading the project data corresponding to the monitor screen being displayed from the project data generated by the related information registration unit 213 and recorded in the memory card α, and on the displayed layout screen. This is done by referring to the sensor position.

またこの画面で設定情報変更部113は、ランプ位置の変更や属性情報の変更を受け付ける。例えば、プログラマブル表示器100の画面をタッチする操作を、タッチパネル160により受け付ける。タッチが行われると、その位置が図10に示すように十字画像で示される。設定情報変更部113は、この十字画像を移動させる操作を受け付ける。   In this screen, the setting information changing unit 113 accepts a change in lamp position and a change in attribute information. For example, an operation of touching the screen of the programmable display 100 is received by the touch panel 160. When the touch is performed, the position is indicated by a cross image as shown in FIG. The setting information changing unit 113 receives an operation for moving the cross image.

移動操作が検知されると、移動後の十字画像の位置が、変更後のランプ位置として取得される。また位置変更だけではなく、ランプに対応するセンサの属性情報を示す属性ウィンドウを表示することにより、属性情報を変更可能とする形態でもよい。   When the movement operation is detected, the position of the cross image after the movement is acquired as the lamp position after the change. In addition to changing the position, the attribute information may be changed by displaying an attribute window indicating the attribute information of the sensor corresponding to the lamp.

ランプ位置や属性情報の変更操作を受け付けた設定情報変更部113は、受け付けた内容を、メモリカードαに記録されているプロジェクトデータに反映する。
〈7.エディタ装置の処理フローについて〉
The setting information changing unit 113 that has received the lamp position or attribute information changing operation reflects the received content in the project data recorded in the memory card α.
<7. Processing flow of editor device>

ここで、本発明の一実施形態に係るPC200が実施する、センサ情報の登録処理、及びプロジェクトデータの生成処理の処理フローを、図11のフロー図を用いながら説明する。   Here, a processing flow of sensor information registration processing and project data generation processing performed by the PC 200 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

図11に示す処理フローは、関連情報登録部213が起動状態にあり、且つレイアウト画像を生成するためのCADデータ等の読み込み指示(図4における「イメージ読み込み」ボタンの押下等)を検知した場合に開始される。   The processing flow shown in FIG. 11 is when the related information registration unit 213 is in the activated state and detects an instruction to read CAD data or the like for generating a layout image (such as pressing the “image read” button in FIG. 4). To begin.

本処理の開始後、関連情報登録部213はステップS110において、指定されたCADデータの読み込みを行う。さらに関連情報登録部213はステップS120において、CADデータから所定の圧縮方式のデジタル画像、例えばJPEG画像を生成するよう、図面登録部212に指示する(=図面登録ステップ)。   After the start of this process, the related information registration unit 213 reads the designated CAD data in step S110. Further, in step S120, the related information registration unit 213 instructs the drawing registration unit 212 to generate a digital image of a predetermined compression method, for example, a JPEG image from the CAD data (= drawing registration step).

この指示を受けた図面登録部212はステップS130において、CADデータに含まれる装置関連アドレスから、センサの座標情報を抽出する。なお、CADデータに装置関連アドレスが含まれていない場合は、抽出を行わない。   Upon receiving this instruction, the drawing registration unit 212 extracts the coordinate information of the sensor from the device-related address included in the CAD data in step S130. Note that no extraction is performed if the CAD data does not include a device-related address.

次に関連情報登録部213はステップS140において、図5に示す設定画面により、各種設定指示、例えばセンサの登録指示や属性情報の変更指示等を受け付ける(=関連情報登録ステップ)。次に関連情報登録部213はステップS150において、上記の各種設定指示に基づいて生成したプロジェクトデータの保存指示を検知したか否かを判定する。   Next, in step S140, the related information registration unit 213 receives various setting instructions such as a sensor registration instruction and an attribute information change instruction on the setting screen shown in FIG. 5 (= related information registration step). Next, in step S150, the related information registration unit 213 determines whether or not an instruction to save the project data generated based on the various setting instructions is detected.

検知していない場合、後述するステップS170へ移行する。検知した場合、関連情報登録部213はステップS160において、メモリカードα等に対するプロジェクトデータの保存を行う。   If not detected, the process proceeds to step S170 described later. If detected, the related information registration unit 213 stores the project data in the memory card α and the like in step S160.

次に関連情報登録部213はステップS170において、関連情報登録部213に対する起動停止指示、つまりアプリケーションの終了指示を検知したか否かを判定する。終了指示を検知した場合、本処理を終了する。終了指示を検知していない場合、再びステップS140へ移行し、各種設定指示の受け付けを継続して行う。
〈8.表示入力装置の処理フローについて〉
Next, in step S170, the related information registration unit 213 determines whether a start / stop instruction to the related information registration unit 213, that is, an application termination instruction is detected. If an end instruction is detected, this process ends. If an end instruction has not been detected, the process proceeds to step S140 again, and various setting instructions are continuously received.
<8. Processing flow of display input device>

ここで、本発明の一実施形態に係るプログラマブル表示器100が実施する、センサ位置及び属性情報の変更処理の処理フローを、図12のフロー図を用いながら説明する。   Here, the processing flow of the change processing of the sensor position and the attribute information performed by the programmable display device 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

図12に示す処理フローは、設定情報変更部113が起動状態にあり、且つセンサ位置や属性情報を変更するための表示操作画面の読み込み指示を、タッチパネル160等により受け付けた場合に開始される。   The processing flow shown in FIG. 12 is started when the setting information changing unit 113 is in the activated state and receives an instruction for reading a display operation screen for changing the sensor position and attribute information from the touch panel 160 or the like.

本処理の開始後、設定情報変更部113はステップS210において、指定された表示操作画面、例えば図9のように異常発生箇所がランプで示された表示操作画面の表示を行う(=表示ステップ)。さらに設定情報変更部113はステップS220において、図10に示すように、センサ位置や属性情報の変更内容を、十字画像を表示する等により受け付ける。   After the start of this process, in step S210, the setting information changing unit 113 displays a designated display operation screen, for example, a display operation screen in which an abnormality occurrence point is indicated by a lamp as shown in FIG. 9 (= display step). . Further, in step S220, the setting information changing unit 113 receives the change contents of the sensor position and attribute information by displaying a cross image, as shown in FIG.

次に設定情報変更部113はステップS230において、上記で受け付けた変更内容をプロジェクトデータへ保存する指示を検知したか否かを判定する。検知していない場合、後述するステップS250へ移行する。検知した場合、設定情報変更部113はステップS240において、メモリカードαに記録されている該当プロジェクトデータに対して、変更内容の反映を行う(=設定情報変更ステップ)。   Next, in step S230, the setting information changing unit 113 determines whether or not an instruction for saving the received change content in the project data is detected. If not detected, the process proceeds to step S250 described later. If detected, the setting information changing unit 113 reflects the changed contents on the corresponding project data recorded in the memory card α in step S240 (= setting information changing step).

次に関連情報登録部213はステップS240において、設定情報変更部113が実施する変更受付処理の終了指示を検知したか否かを判定する。終了指示を検知していない場合、再びステップS220へ移行し、上記の変更指示の受け付けを継続して行う。終了指示を検知した場合、本処理を終了する。   Next, in step S240, the related information registration unit 213 determines whether an instruction to end the change acceptance process performed by the setting information change unit 113 is detected. If the end instruction is not detected, the process proceeds to step S220 again, and the above change instruction is continuously received. If an end instruction is detected, this process ends.

以上に説明した本実施形態によれば、レイアウト画像、座標情報、及び属性情報を含むプロジェクトデータを用いて、制御対象機器400に設けられるセンサの位置を登録する。そしてプロジェクトデータに基づいて、制御対象機器400の異常発生箇所を、視覚的にプログラマブル表示器100に表示する。このため、制御対象機器400の異常箇所を作業者が正確に把握することができ、異常時の復旧時間を短縮することができる。   According to the present embodiment described above, the position of the sensor provided in the control target device 400 is registered using the project data including the layout image, the coordinate information, and the attribute information. Based on the project data, the abnormality occurrence location of the control target device 400 is visually displayed on the programmable display 100. For this reason, an operator can grasp | ascertain correctly the abnormal location of the control object apparatus 400, and the recovery time at the time of abnormality can be shortened.

また本実施形態によれば、レイアウト画像とセンサ情報ファイルとを個別に生成、管理する方法をとっている。このため、制御対象機器400の機種変更または追加のたびに、エディタを使用してレイアウト画像の再作成をする必要がない。このため、プログラマブル表示器100に表示するモニタ画面を、容易に変更可能である。また、レイアウト画像とセンサ情報ファイルとを切り離すことで、他のモニタ画面に影響することなく、また作画の知識がないユーザでも、設定登録を行うことができる。   Further, according to the present embodiment, the layout image and the sensor information file are individually generated and managed. For this reason, it is not necessary to recreate the layout image using the editor each time the model of the control target device 400 is changed or added. For this reason, the monitor screen displayed on the programmable display device 100 can be easily changed. Also, by separating the layout image and the sensor information file, setting registration can be performed even if the user has no knowledge of drawing without affecting other monitor screens.

また本実施形態によれば、プロジェクトデータの内容変更を、プログラマブル表示器100のタッチパネル160で可能としている。これにより、作業現場においてセンサ位置の変更等があった場合に、表示制御プログラムをPC200で再作成することなく、現場で対応を行うことが可能である。   Further, according to the present embodiment, the contents of the project data can be changed on the touch panel 160 of the programmable display device 100. As a result, when there is a change in the sensor position or the like at the work site, the display control program can be handled at the site without being recreated by the PC 200.

また本実施形態によれば、プロジェクトデータをメモリカードαに記録している。このためプログラマブル表示器100は、LAN500等を介してこれらの情報を取得する必要がない。このため、情報転送量の少ないシステムや、情報処理端末の処理能力の低いシステムにおいて有利である。また、LAN500から物理的に分断されている作業現場や、サイズが比較的大きい高性能情報処理装置を持ち込めない作業現場においても、本発明を実施することが可能である。   According to the present embodiment, the project data is recorded on the memory card α. For this reason, the programmable display 100 does not need to acquire these information via LAN500 grade | etc.,. For this reason, it is advantageous in a system with a small amount of information transfer or a system with a low processing capability of the information processing terminal. In addition, the present invention can be carried out even at a work site that is physically separated from the LAN 500 or a work site where a relatively large high-performance information processing apparatus cannot be brought in.

[その他の実施の形態]
以上、好ましい実施の形態及び実施例をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形して実施することができる。
[Other embodiments]
The present invention has been described with reference to the preferred embodiments and examples. However, the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea. be able to.

従って本発明は、以下の形態にも適用可能である。   Therefore, the present invention can also be applied to the following embodiments.

(A)上記実施形態では、センサ登録処理及び画面表示処理に関連する各機能部、例えばエディタ部211等が、マイクロプロセッサ等の演算処理装置上で所定のプログラムを実行することにより実現されているが、各機能部が複数の回路により実現される形態でもよい。   (A) In the above embodiment, each functional unit related to the sensor registration process and the screen display process, for example, the editor unit 211 is realized by executing a predetermined program on an arithmetic processing unit such as a microprocessor. However, each functional unit may be realized by a plurality of circuits.

(B)また上記実施形態では、本発明の表示入力装置の一例としてプログラマブル表示器100を例示しているが、これ以外の表示入力装置を用いて本発明を実施する形態でもよい。例えば、携帯用の操作表示端末であるハンディターミナルを用いて、本発明を実施する形態でもよい。   (B) In the above embodiment, the programmable display device 100 is illustrated as an example of the display input device of the present invention, but the present invention may be implemented using a display input device other than this. For example, the present invention may be implemented using a handy terminal that is a portable operation display terminal.

(C)また上記実施形態では、関連情報を記録する着脱記録装置としてメモリカードαを例に説明を行っているが、これ以外の着脱記録装置に記録する形態でもよい。例えばマイクロハードディスクや光ディスク等の記録装置を用いる形態でもよい。   (C) In the above embodiment, the memory card α is described as an example of the detachable recording apparatus that records the related information. However, the detachable recording apparatus may be recorded on other detachable recording apparatuses. For example, a recording apparatus such as a micro hard disk or an optical disk may be used.

(D)また上記実施形態では、プロジェクトデータに含まれるセンサ情報ファイルとしてCSV(Comma-Separated Values)ファイルを使用しているが、これ以外の形式のファイルを使用する形態でもよい。例えば、拡張子がTXTであるテキストファイルを使用する形態や、バイナリデータが含まれるバイナリファイルを使用する形態でもよい。   (D) In the above embodiment, a CSV (Comma-Separated Values) file is used as the sensor information file included in the project data. However, a file format other than this may be used. For example, a form using a text file having an extension of TXT or a form using a binary file including binary data may be used.

(E)また上記実施形態では、本発明の表示入力装置とエディタ装置とが個別の装置として実現されているが、両装置を一装置にまとめた形態でもよい。例えばプログラマブル表示器100が、エディタ部211〜関連情報登録部213を備えることにより、エディタ装置としての機能を備える形態でもよい。   (E) In the above embodiment, the display input device and the editor device of the present invention are realized as separate devices. However, both devices may be combined into one device. For example, the programmable display 100 may include an editor unit 211 to a related information registration unit 213, thereby providing a function as an editor device.

100 プログラマブル表示器(表示入力装置)
110 制御部
111 表示制御部
112 動作制御部
113 設定情報変更部
120 メモリ(記録部)
130 ネットワークI/F部
140 表示部
150 外部装置I/F部(接続部)
160 タッチパネル(操作部)
170 メモリスロット(着脱部)
200 PC(エディタ装置)
210 制御部
211 エディタ部
212 図面登録部
213 関連情報登録部
220 メモリ(記録部)
230 ネットワークI/F部(通信部)
240 HDD(記録部)
250 メモリスロット(着脱部)
300 PLC(制御装置)
400 制御対象機器
α メモリカード(着脱記録装置)
100 Programmable display (display input device)
110 Control Unit 111 Display Control Unit 112 Operation Control Unit 113 Setting Information Change Unit 120 Memory (Recording Unit)
130 Network I / F unit 140 Display unit 150 External device I / F unit (connection unit)
160 Touch panel (operation unit)
170 Memory slot (detachable part)
200 PC (editor device)
210 Control unit 211 Editor unit 212 Drawing registration unit 213 Related information registration unit 220 Memory (recording unit)
230 Network I / F part (communication part)
240 HDD (recording unit)
250 Memory slot (detachable part)
300 PLC (control device)
400 Device to be controlled α Memory card (detachable recording device)

Claims (5)

制御対象機器に対して動作指示を与える制御装置を接続する接続部と、前記制御装置を介して前記制御対象機器の状態を表示する表示制御部と、前記制御装置を介して前記制御対象機器の動作を制御する動作制御部とを備えた表示入力装置を対象として、前記表示制御部が実行する表示の内容を定めるための表示制御プログラム、及び前記制御機能部が実行する制御の手順を定めるための制御手順プログラムを、受け付けた入力操作に応じて作成するエディタ部と、情報を記録する記録部とを備えたエディタ装置において、
前記制御対象機器の構造を示す構造図の登録を受け付けて前記記録部に記録する図面登録部と、
前記制御対象機器または前記制御装置に接続される異常検知装置の識別情報と、前記構造図において前記異常検知装置の位置を示すための座標情報との指定を受け付け、指定された前記識別情報及び前記座標情報を関連付けた関連情報を前記構造図ごとに生成する関連情報登録部とを備え、
前記エディタ部が、前記記録部に記録されている前記構造図及び前記関連情報に基づいて、前記異常検知装置が検知した異常を前記表示入力装置に表示する機能を含む前記表示制御プログラムを作成すること
を特徴とするエディタ装置。
A connection unit that connects a control device that gives an operation instruction to the control target device; a display control unit that displays a state of the control target device via the control device; and To define a display control program for determining the contents of display executed by the display control unit and a control procedure executed by the control function unit for a display input device including an operation control unit for controlling the operation In the editor device comprising the editor unit for creating the control procedure program according to the received input operation and the recording unit for recording information,
A drawing registration unit that accepts registration of a structure diagram indicating the structure of the control target device and records the registration in the recording unit;
Accepting designation of the identification information of the abnormality detection device connected to the control target device or the control device and the coordinate information for indicating the position of the abnormality detection device in the structure diagram, the specified identification information and the A related information registration unit for generating related information associated with coordinate information for each structure diagram;
The editor unit creates the display control program including a function for displaying an abnormality detected by the abnormality detection device on the display input device based on the structure diagram and the related information recorded in the recording unit. An editor device characterized by that.
表示部と、操作部と、記録部と、制御対象機器に対して動作指示を与える制御装置を接続する接続部と、前記制御装置を介して前記制御対象機器の状態を表示するよう前記表示部を制御する表示制御部と、前記制御装置を介して前記制御対象機器の動作を制御する動作制御部とを備えた表示入力装置において、
前記表示制御部が、請求項1に記載のエディタ装置により作成された前記表示制御プログラム、前記構造図、及び前記関連情報を用いて、前記異常検知装置が検知した異常の発生箇所を表示するよう前記表示部を制御すること
を特徴とする表示入力装置。
A display unit, an operation unit, a recording unit, a connection unit that connects a control device that gives an operation instruction to the control target device, and the display unit that displays the state of the control target device via the control device; In a display input device comprising: a display control unit that controls the operation; and an operation control unit that controls the operation of the control target device via the control device.
The display control unit displays an abnormality occurrence location detected by the abnormality detection device using the display control program created by the editor device according to claim 1, the structure diagram, and the related information. A display input device that controls the display unit.
制御対象機器に対して動作指示を与える制御装置を接続する接続部、前記制御装置を介して前記制御対象機器の状態を表示する表示制御部、及び前記制御装置を介して前記制御対象機器の動作を制御する動作制御部を備えた表示入力装置と、
前記表示制御部が実行する表示の内容を定めるための表示制御プログラム、及び前記制御機能部が実行する制御の手順を定めるための制御手順プログラムを、受け付けた入力操作に応じて作成するエディタ部、及び情報を記録する記録部を備えたエディタ装置とを用いた異常表示方法において、
前記エディタ装置により、前記制御対象機器の構造を示す構造図の登録を受け付けて前記記録部に記録する図面登録ステップと、
前記エディタ装置により、前記制御対象機器または前記制御装置に接続される異常検知装置の識別情報と、前記構造図において前記異常検知装置の位置を示すための座標情報との指定を受け付け、指定された前記識別情報及び前記座標情報を関連付けた関連情報を前記構造図ごとに生成する関連情報登録ステップと、
前記エディタ部により、前記図面登録ステップにより記録された前記構造図と、前記関連情報登録ステップにより生成された前記関連情報とに基づいて、前記異常検知装置が検知した異常を前記表示入力装置に表示する機能を含む前記表示制御プログラムを作成する作成ステップと、
前記表示入力装置により、前記表示制御プログラム、前記構造図、及び前記関連情報を用いて、前記異常検知装置が検知した異常の発生箇所を表示する表示ステップとを備えること
を特徴とする異常表示方法。
A connection unit that connects a control device that gives an operation instruction to the control target device, a display control unit that displays a state of the control target device via the control device, and an operation of the control target device via the control device A display input device including an operation control unit for controlling
An editor unit for creating a display control program for determining the contents of display executed by the display control unit, and a control procedure program for determining a control procedure executed by the control function unit in accordance with an accepted input operation; And an abnormality display method using an editor device including a recording unit for recording information,
A drawing registration step of receiving registration of a structure diagram indicating the structure of the control target device and recording it in the recording unit by the editor device;
The editor device accepts specification of identification information of the abnormality detection device connected to the control target device or the control device, and coordinate information for indicating the position of the abnormality detection device in the structure diagram. A related information registration step for generating related information for associating the identification information and the coordinate information for each structure diagram;
Based on the structure diagram recorded in the drawing registration step and the related information generated in the related information registration step, the abnormality detected by the abnormality detection device is displayed on the display input device by the editor unit. Creating step for creating the display control program including the function to
An abnormality display method comprising: a display step of displaying an abnormality occurrence location detected by the abnormality detection device using the display control program, the structure diagram, and the related information by the display input device. .
制御対象機器に対して動作指示を与える制御装置を接続する接続部と、前記制御装置を介して前記制御対象機器の状態を表示する表示制御部と、前記制御装置を介して前記制御対象機器の動作を制御する動作制御部とを備えた表示入力装置を対象として、前記表示制御部が実行する表示の内容を定めるための表示制御プログラム、及び前記制御機能部が実行する制御の手順を定めるための制御手順プログラムを、受け付けた入力操作に応じて作成するエディタ部と、情報を記録する記録部とを備えたエディタ装置を用いた画面作成方法において、
前記エディタ装置により、前記制御対象機器の構造を示す構造図の登録を受け付けて前記記録部に記録する図面登録ステップと、
前記エディタ装置により、前記制御対象機器または前記制御装置に接続される異常検知装置の識別情報と、前記構造図において前記異常検知装置の位置を示すための座標情報との指定を受け付け、指定された前記識別情報及び前記座標情報を関連付けた関連情報を前記構造図ごとに生成する関連情報登録ステップと、
前記エディタ部により、前記図面登録ステップにより記録された前記構造図と、前記関連情報登録ステップにより生成された前記関連情報とに基づいて、前記異常検知装置が検知した異常を前記表示入力装置に表示する機能を含む前記表示制御プログラムを作成する作成ステップとを備えること
を特徴とする画面作成方法。
A connection unit that connects a control device that gives an operation instruction to the control target device; a display control unit that displays a state of the control target device via the control device; and To define a display control program for determining the contents of display executed by the display control unit and a control procedure executed by the control function unit for a display input device including an operation control unit for controlling the operation In a screen creation method using an editor device including an editor unit that creates a control procedure program according to an accepted input operation and a recording unit that records information,
A drawing registration step of receiving registration of a structure diagram indicating the structure of the control target device and recording it in the recording unit by the editor device;
The editor device accepts specification of identification information of the abnormality detection device connected to the control target device or the control device, and coordinate information for indicating the position of the abnormality detection device in the structure diagram. A related information registration step for generating related information for associating the identification information and the coordinate information for each structure diagram;
Based on the structure diagram recorded in the drawing registration step and the related information generated in the related information registration step, the abnormality detected by the abnormality detection device is displayed on the display input device by the editor unit. And a creation step of creating the display control program including a function to perform the screen creation.
制御対象機器に対して動作指示を与える制御装置を接続する接続部、前記制御装置を介して前記制御対象機器の状態を表示する表示制御部、及び前記制御装置を介して前記制御対象機器の動作を制御する動作制御部を備えた表示入力装置と、
前記表示制御部が実行する表示の内容を定めるための表示制御プログラム、及び前記制御機能部が実行する制御の手順を定めるための制御手順プログラムを、受け付けた入力操作に応じて作成するエディタ部、及び情報を記録する記録部を備えたエディタ装置とに、処理を行わせるためのプログラムにおいて、
前記制御対象機器の構造を示す構造図の登録を受け付けて前記記録部に記録する図面登録処理と、
前記制御対象機器または前記制御装置に接続される異常検知装置の識別情報と、前記構造図において前記異常検知装置の位置を示すための座標情報との指定を受け付け、指定された前記識別情報及び前記座標情報を関連付けた関連情報を前記構造図ごとに生成する関連情報登録処理と、
前記図面登録処理により記録された前記構造図と、前記関連情報登録処理により生成された前記関連情報とに基づいて、前記異常検知装置が検知した異常を前記表示入力装置に表示する機能を含む前記表示制御プログラムを作成する作成処理とを、前記エディタ装置に行わせ、
前記表示制御プログラム、前記構造図、及び前記関連情報を用いて、前記異常検知装置が検知した異常の発生箇所を表示する表示処理を、前記表示入力装置に行わせること
を特徴とするプログラム。
A connection unit that connects a control device that gives an operation instruction to the control target device, a display control unit that displays a state of the control target device via the control device, and an operation of the control target device via the control device A display input device including an operation control unit for controlling
An editor unit for creating a display control program for determining the contents of display executed by the display control unit, and a control procedure program for determining a control procedure executed by the control function unit in accordance with an accepted input operation; And a program for causing the editor device having a recording unit for recording information to perform processing,
A drawing registration process for accepting registration of a structure diagram showing the structure of the device to be controlled and recording it in the recording unit;
Accepting designation of the identification information of the abnormality detection device connected to the control target device or the control device and the coordinate information for indicating the position of the abnormality detection device in the structure diagram, the specified identification information and the A related information registration process for generating related information associated with coordinate information for each structure diagram;
A function of displaying an abnormality detected by the abnormality detection device on the display input device based on the structure diagram recorded by the drawing registration processing and the related information generated by the related information registration processing; Causing the editor device to perform a creation process for creating a display control program;
A program for causing the display input device to perform display processing for displaying an abnormality occurrence location detected by the abnormality detection device using the display control program, the structure diagram, and the related information.
JP2009244473A 2009-10-23 2009-10-23 Editor device, display input device, failure display method, screen creation method, and program Pending JP2011090559A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009244473A JP2011090559A (en) 2009-10-23 2009-10-23 Editor device, display input device, failure display method, screen creation method, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009244473A JP2011090559A (en) 2009-10-23 2009-10-23 Editor device, display input device, failure display method, screen creation method, and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011090559A true JP2011090559A (en) 2011-05-06

Family

ID=44108743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009244473A Pending JP2011090559A (en) 2009-10-23 2009-10-23 Editor device, display input device, failure display method, screen creation method, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011090559A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016126487A (en) * 2014-12-26 2016-07-11 株式会社キーエンス Programmable display
KR101851263B1 (en) * 2016-06-21 2018-04-24 (주)한성엔지니어링 Apparatus for setting multi display of hmi
JPWO2022085426A1 (en) * 2020-10-21 2022-04-28

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016126487A (en) * 2014-12-26 2016-07-11 株式会社キーエンス Programmable display
KR101851263B1 (en) * 2016-06-21 2018-04-24 (주)한성엔지니어링 Apparatus for setting multi display of hmi
JPWO2022085426A1 (en) * 2020-10-21 2022-04-28
WO2022085426A1 (en) * 2020-10-21 2022-04-28 住友電気工業株式会社 Management apparatus, management method, and computer program
JP7298781B2 (en) 2020-10-21 2023-06-27 住友電気工業株式会社 Management device, management method and computer program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10983743B2 (en) Programmable display and programmable logic controller system including the same
EP3352033B1 (en) Maintenance operation support device, maintenance operation support method, and non-transitory computer readable storage medium
JP2015026347A (en) Image creation system
JP2011090559A (en) Editor device, display input device, failure display method, screen creation method, and program
EP3321752B1 (en) Controller, control method for controller, and information processing program
JP2022016659A (en) Externally setting device, logging setting method and program
TWI430200B (en) Device management device, screen display method and program
JP2021120903A (en) Programming device and program
CN112799664A (en) Configuration method and system supporting heterogeneous environment
WO2015181921A1 (en) Programmable display device and rendering software
JPWO2015063847A1 (en) Programmable display, program
JP2011090560A (en) Display input device, failure display method and program
US20090070389A1 (en) Image forming apparatus with log collection mechanism
JP4875545B2 (en) Simulation synchronization apparatus and control method thereof
JP2000276508A (en) Tool device, method for constructing network system, and recording medium
JP2020197835A (en) Data collection and setting device for industrial machine
JP2008077467A (en) Display unit
JP5125732B2 (en) Business management system, business management program, and business management method
JP6474253B2 (en) Display system
JP5970080B2 (en) Programmable display, program
JP6746003B2 (en) Management device, management method and program
JP2015087834A (en) Plant information display device and plant information display method
WO2024085123A1 (en) Development system, method, and program
JP2982052B2 (en) Programming support apparatus and method
JP2006309565A (en) Plotting editor device, display device for control, program therefor and recording medium