JP2011089537A - Working vehicle - Google Patents

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JP2011089537A JP2009241305A JP2009241305A JP2011089537A JP 2011089537 A JP2011089537 A JP 2011089537A JP 2009241305 A JP2009241305 A JP 2009241305A JP 2009241305 A JP2009241305 A JP 2009241305A JP 2011089537 A JP2011089537 A JP 2011089537A
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Yuki Kominato
祐樹 小湊
Toshiyuki Mabashi
利行 間橋
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Subaru Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To optimally set the limit pressure for limiting the upper limit of the hydraulic pressure in a working apparatus not only during the power-driven mode but also during the engine-driven mode. <P>SOLUTION: A working vehicle includes a first relief valve L1 connected to a feed passage of working fluid from a hydraulic pump P to a hydraulic actuator, a second relief valve L2 which is connected to the feed passage parallel to the first relief valve and has the relief pressure different from that of the first relief valve, and a check valve CV which is installed parallel to the first relief valve and in series to the second relief valve, and opened/closed interlockingly with the selection of the electric driven and the engine drive. During the electric drive, the check valve is opened to limit the rise of the hydraulic pressure by the second relief valve; and during the engine drive, the check valve is closed to limit the rise of the hydraulic pressure by the first relief valve. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、油圧ポンプを駆動するためにエンジン駆動系統と電力駆動系統とを備えた油圧駆動式の作業装置を搭載した作業車両に関する。   The present invention relates to a work vehicle equipped with a hydraulically driven working device having an engine drive system and an electric power drive system for driving a hydraulic pump.

よく知られるように、現在、作業車両として様々なものが利用されている。ここで作業車両とは、車両上に作業装置を搭載し、この作業装置により作業（車両の走行を除く）を行う車両である。作業装置としては油圧駆動式が広く利用されている。   As is well known, various work vehicles are currently used. Here, the work vehicle is a vehicle in which a work device is mounted on the vehicle, and work (excluding traveling of the vehicle) is performed by the work device. As a working device, a hydraulic drive type is widely used.

油圧駆動式作業装置の油圧ポンプを回転駆動する系統としてエンジン駆動系統と電力駆動系統との双方を備えた方式が特許文献１〜５に記載される。車両駆動用エンジンを利用したエンジン駆動系にあっては、車両駆動用エンジンから別作業のために動力を取り出すＰＴＯ（Power Take Off）装置が利用される。
特許文献１〜５には、作業装置の油圧ポンプを回転駆動する系統としてエンジン・ＰＴＯ装置系統とバッテリ・電動モータ系統とが記載されている。
特許文献３に記載の発明にあっては、エンジン駆動により動力取出装置（ＰＴＯ装置）を介して油圧ポンプを駆動させ、この油圧ポンプの駆動により塵芥積込装置を作動させ、油圧ポンプが、エンジン駆動とは別に車両に搭載された電動モータの駆動により駆動可能にされ、エンジン駆動と電動モータ駆動とを併用して、若しくはいずれか一方の駆動により油圧ポンプを駆動させるように構成されている。 Patent Documents 1 to 5 describe systems having both an engine drive system and an electric power drive system as a system for rotationally driving a hydraulic pump of a hydraulic drive working device. In an engine drive system using a vehicle drive engine, a PTO (Power Take Off) device that extracts power from the vehicle drive engine for another work is used.
Patent Documents 1 to 5 describe an engine / PTO device system and a battery / electric motor system as systems for rotationally driving a hydraulic pump of a working device.
In the invention described in Patent Document 3, a hydraulic pump is driven via a power take-out device (PTO device) by driving an engine, and a dust loading device is operated by driving the hydraulic pump. In addition to driving, driving is possible by driving an electric motor mounted on the vehicle, and the hydraulic pump is driven by using both engine driving and electric motor driving or by either driving.

図４に示すように作業装置に構成される油圧回路上には、作業装置による効率的な作業動作等を目的に、リリーフバルブＬが設けれ、油圧回路内の油圧が一定圧以上にならないように制限されている。図４に示すように、油圧ポンプＰにより作動油が圧送される油圧回路上に駆動制御バルブａ１，ｂ１等が設けられる。駆動制御バルブａ１，ｂ１から延びる上り下りの油路Ｃには図示しない油圧シリンダ等の油圧アクチュエータが接続されている。他の駆動制御バルブａ２，ｂ２についても同様である。作業装置の動作を制御する制御装置により駆動制御バルブａ１，ｂ１が開閉制御されることにより油圧式アクチュエータが動作し作業装置に作業動作を実行させる。油圧ポンプＰと駆動制御バルブａ１，ｂ１との間の圧油路にリリーフバルブＬの一端が接続され、リリーフバルブＬの他端は作動油タンクＴへの回帰路に接続されている。油圧ポンプＰによる作動油の圧送、駆動制御バルブａ１，ｂ１の開放時の油圧式アクチュエータからの負荷によって内圧が上昇し、リリーフバルブＬにかかる油圧が一定の圧力に達するとリリーフバルブＬが開き、矢印Ｄに示すようにリリーフバルブＬから作動油タンクＴに作動油が抜けて、油圧回路内の油圧が設定された圧力以上に高圧になることが制限される。   As shown in FIG. 4, a relief valve L is provided on the hydraulic circuit configured in the working device for the purpose of efficient work operation by the working device, so that the hydraulic pressure in the hydraulic circuit does not exceed a certain pressure. Is limited to. As shown in FIG. 4, drive control valves a <b> 1, b <b> 1 and the like are provided on a hydraulic circuit to which hydraulic oil is pumped by a hydraulic pump P. A hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder (not shown) is connected to the upward and downward oil passages C extending from the drive control valves a1 and b1. The same applies to the other drive control valves a2 and b2. When the drive control valves a1 and b1 are controlled to be opened and closed by a control device that controls the operation of the work device, the hydraulic actuator operates to cause the work device to execute the work operation. One end of the relief valve L is connected to the pressure oil path between the hydraulic pump P and the drive control valves a1 and b1, and the other end of the relief valve L is connected to the return path to the hydraulic oil tank T. When the hydraulic oil is pumped by the hydraulic pump P and the load from the hydraulic actuator when the drive control valves a1 and b1 are opened, the internal pressure rises. When the hydraulic pressure applied to the relief valve L reaches a certain pressure, the relief valve L opens. As shown by the arrow D, the hydraulic oil is discharged from the relief valve L to the hydraulic oil tank T, and the hydraulic pressure in the hydraulic circuit is limited to be higher than the set pressure.

特開平１０−３７９０４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-37904 特開２００３−１４６６００号公報JP 2003-146600 A 特開２００５−３２９８７１号公報JP 2005-329871 A 特開２００２−１０４７７２号公報JP 2002-104772 A 特開平０３−１１２７２７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 03-112727

しかし、以上の従来技術にあっては以下に述べるような問題がある。
上述したようにリリーフバルブＬが開放される圧力であるリリーフ圧は、油圧回路内の油圧の上限を制限する制限圧となる。
一方、電力駆動による駆動力はバッテリや電動モータの能力に依存し、現状では内燃機関エンジンによる駆動力に及ばない場合がしばしばである。
このような場合に、電力駆動とエンジン駆動のいずれにおいても単一で一定のリリーフ圧だけで油圧回路内の油圧を制限すると、次のような問題が生じる。
エンジン駆動の能力に合わせて最適なリリーフ圧に設定すると、電力駆動時には、電力駆動の能力にとって過大な負荷がかかってバッテリの放電出力が大きくなり、バッテリを劣化させ、バッテリの寿命を短くしてしまうという問題がある。
電力駆動の能力に合わせて最適なリリーフ圧に設定すると、エンジン駆動時には、エンジン駆動の能力にとって過小な負荷において制限がかかり、駆動能力的には大きな作業力を発揮できるのに拘わらず作業装置の作業力が小さく制限され、本来可能である大きな作業力を要する作業を不可能にしてしまうという問題がある。
以上のように、油圧回路内の油圧の上限を制限する制限圧には、作業装置の油圧ポンプをエンジンにより駆動する場合と電動モータにより駆動する場合とで最適値が異なる場合がある。 However, the above prior art has the following problems.
As described above, the relief pressure that is the pressure at which the relief valve L is opened is a limiting pressure that limits the upper limit of the hydraulic pressure in the hydraulic circuit.
On the other hand, the driving force by electric power drive depends on the capacity of the battery or the electric motor, and at present, it often does not reach the driving force by the internal combustion engine.
In such a case, if the hydraulic pressure in the hydraulic circuit is limited only by a single and constant relief pressure in both the electric power drive and the engine drive, the following problem occurs.
If the optimum relief pressure is set according to the engine driving capability, during power driving, an excessive load will be applied to the power driving capability, the battery discharge output will increase, the battery will deteriorate, and the battery life will be shortened. There is a problem of end.
When the optimum relief pressure is set in accordance with the power drive capability, when the engine is driven, there is a limit at a load that is too small for the engine drive capability. There is a problem that the work force is limited to be small, and work that requires a large work force that is originally possible is made impossible.
As described above, the optimum pressure for limiting the upper limit of the hydraulic pressure in the hydraulic circuit may be different depending on whether the hydraulic pump of the working device is driven by the engine or the electric motor.

本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、油圧ポンプを駆動するために電力駆動系統とエンジン駆動系統とを備えた油圧駆動式の作業装置を搭載した作業車両において、油圧回路内の油圧の上限を制限する制限圧を、電力駆動時にもエンジン駆動時にも最適に設定できる作業車両を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and in a work vehicle equipped with a hydraulically driven working device including an electric power drive system and an engine drive system for driving a hydraulic pump, It is an object of the present invention to provide a work vehicle that can optimally set a limit pressure that limits the upper limit of the hydraulic pressure in the hydraulic circuit both when the electric power is driven and when the engine is driven.

以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、油圧式アクチュエータによって作動する作業装置を搭載した作業車両において、
前記油圧式アクチュエータに作動油を圧送する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを電力により駆動する電力駆動手段と、
前記油圧ポンプを走行用エンジンの動力により駆動するエンジン駆動手段と、
前記電力駆動手段及び前記エンジン駆動手段のうちいずれか一方を、前記油圧ポンプを駆動する駆動源として選択する駆動源選択手段と、
前記駆動源選択手段の選択に基づき前記油圧ポンプが前記電力駆動手段により駆動されている時と前記エンジン駆動手段により駆動されている時とで、前記油圧ポンプから前記油圧式アクチュエータに至る作動油の供給路内の油圧を、異なる上限値に制限する油圧制限手段とを備える作業車両である。 The invention according to claim 1 for solving the above-described problem is a work vehicle equipped with a work device that is operated by a hydraulic actuator.
A hydraulic pump that pumps hydraulic oil to the hydraulic actuator;
Electric power driving means for driving the hydraulic pump with electric power;
Engine driving means for driving the hydraulic pump by the power of a traveling engine;
Drive source selection means for selecting any one of the power drive means and the engine drive means as a drive source for driving the hydraulic pump;
The hydraulic oil from the hydraulic pump to the hydraulic actuator is driven when the hydraulic pump is driven by the power drive means and when driven by the engine drive means based on the selection of the drive source selection means. The work vehicle includes hydraulic pressure limiting means for limiting the hydraulic pressure in the supply path to different upper limit values.

請求項２記載の発明は、前記油圧制限手段は、
前記油圧ポンプから前記油圧式アクチュエータに至る作動油の供給路に接続された第１リリーフバルブと、
前記供給路に第１リリーフバルブと並列に接続され、前記第１リリーフバルブより低いリリーフ圧を有した第２リリーフバルブと、
前記第１リリーフバルブと並列で前記第２リリーフバルブと直列に設置され、前記駆動源選択手段の選択に連動して開閉するチェックバルブとを備える請求項１に記載の作業車両である。 The invention according to claim 2 is characterized in that the hydraulic pressure limiting means is
A first relief valve connected to a hydraulic oil supply path from the hydraulic pump to the hydraulic actuator;
A second relief valve connected in parallel with the first relief valve to the supply path and having a relief pressure lower than that of the first relief valve;
2. The work vehicle according to claim 1, further comprising: a check valve that is installed in series with the second relief valve in parallel with the first relief valve and opens and closes in conjunction with selection of the drive source selection unit.

本発明によれば、油圧ポンプが電力により駆動されている電力駆動時とエンジンにより駆動されているエンジン駆動時とで、油圧ポンプから油圧式アクチュエータに至る作動油の供給路内の油圧を異なる上限値に制限するので、電力駆動時とエンジン駆動時とで互いに独立に制限圧を設定することができ、互いに拘束されることなく電力駆動時には電動駆動に最適な制限圧を、エンジン駆動時にはエンジン駆動に最適な制限圧を設定することができるという効果がある。   According to the present invention, the hydraulic pressure in the hydraulic oil supply path from the hydraulic pump to the hydraulic actuator differs depending on whether the hydraulic pump is driven by electric power or when the engine is driven by the engine. Because the pressure is limited to the value, the pressure limit can be set independently for power driving and engine driving. There is an effect that the optimum pressure limit can be set.

本発明の一実施形態に係る塵芥収集車の概略平面図である。It is a schematic plan view of the garbage truck which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る塵芥積込装置の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the refuse loading apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る塵芥積込装置の電動駆動系統の一部を示した電気回路図である。It is the electric circuit diagram which showed a part of electric drive system of the refuse loading apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 従来技術に係る塵芥積込装置の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the refuse loading apparatus which concerns on a prior art.

以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。以下の実施形態においては、作業車両として塵芥収集車を、作業装置として塵芥積込装置を例に挙げて説明する。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The following is one embodiment of the present invention and does not limit the present invention. In the following embodiments, a garbage collection vehicle will be described as an example of a work vehicle, and a dust loading device will be described as an example of a work device.

図１に示すように本塵芥収集車は、車両駆動用エンジン２５と、ＰＴＯ装置６と、油圧ポンプ７と、バッテリ８と、インバータ９と、電動モータ１０とを搭載する。また、本塵芥収集車は、エンジン２５、ＰＴＯ装置６及び電動モータ１０をそれぞれ始動・停止操作するエンジンキー及び作動スイッチが構成された操作部３１と、各部を司る制御装置（図示せず）とを備えている。
ＰＴＯ装置６と電動モータ１０とは伝達軸３３を介して連結され、電動モータ１０と油圧ポンプ７とは一体的に配置されて接続されている。本発明の実施に当たり、これらの配置や伝達機構はどのような形態のものであってもよい。 As shown in FIG. 1, the garbage collection vehicle includes a vehicle driving engine 25, a PTO device 6, a hydraulic pump 7, a battery 8, an inverter 9, and an electric motor 10. The garbage collection vehicle includes an operation unit 31 including an engine key and an operation switch for starting and stopping the engine 25, the PTO device 6, and the electric motor 10, and a control device (not shown) that controls each unit. It has.
The PTO device 6 and the electric motor 10 are connected via a transmission shaft 33, and the electric motor 10 and the hydraulic pump 7 are integrally disposed and connected. In implementing the present invention, these arrangements and transmission mechanisms may take any form.

操作部３１にＰＴＯ装置６の作動スイッチ及び電動モータ１０の作動スイッチが構成されており、操作部３１と制御装置により駆動源選択手段が構成される。
制御装置は、ＰＴＯ装置６の作動スイッチが操作者によってオフ操作され、電動モータ１０の作動スイッチが操作者によってオン操作されると、ＰＴＯ装置６をオフにし、バッテリ８を電源としたインバータ９を制御して電動モータ１０を電動駆動し、電動モータ１０の回転を油圧ポンプ７に伝達して油圧ポンプ７を回転させ、図２に示す油圧回路へ作動油を圧送させる。
制御装置は、ＰＴＯ装置６の作動スイッチが操作者によってオン操作され、電動モータ１０の作動スイッチが操作者によってオフ操作されると、電動モータ１０の電動駆動を停止し、ＰＴＯ装置６をオンにし、エンジン２５が稼働中であれば、ＰＴＯ装置６によりエンジン２５から動力を取り出させ、この動力により油圧ポンプ７を回転させ、図２に示す油圧回路へ作動油を圧送させる。 An operation switch of the PTO device 6 and an operation switch of the electric motor 10 are configured in the operation unit 31, and a drive source selection unit is configured by the operation unit 31 and the control device.
When the operation switch of the PTO device 6 is turned off by the operator and the operation switch of the electric motor 10 is turned on by the operator, the control device turns off the PTO device 6 and turns off the inverter 9 using the battery 8 as a power source. The electric motor 10 is controlled to be electrically driven, the rotation of the electric motor 10 is transmitted to the hydraulic pump 7 to rotate the hydraulic pump 7, and the hydraulic oil is pumped to the hydraulic circuit shown in FIG.
When the operation switch of the PTO device 6 is turned on by the operator and the operation switch of the electric motor 10 is turned off by the operator, the control device stops the electric drive of the electric motor 10 and turns on the PTO device 6. If the engine 25 is in operation, power is taken out from the engine 25 by the PTO device 6, and the hydraulic pump 7 is rotated by this power to feed hydraulic oil to the hydraulic circuit shown in FIG.

図２に示すように塵芥積込装置に構成される油圧回路上には、第１リリーフバルブＬ１及び第２リリーフバルブＬ２が設けられ、油圧回路内の油圧が一定圧以上にならないように制限されている。図２に示すように、油圧ポンプＰにより作動油が圧送される油圧回路上に駆動制御バルブａ１，ｂ１等が設けられる。駆動制御バルブａ１，ｂ１から延びる上り下りの油路Ｃには図示しない油圧シリンダ等の油圧アクチュエータが接続されている。制御装置により駆動制御バルブａ１，ｂ１が開閉制御されることにより油圧式アクチュエータが動作し塵芥積込装置に塵芥積込等の作業動作を実行させる。油圧ポンプＰと駆動制御バルブａ１，ｂ１との間の圧油路に第１リリーフバルブＬ１及び第２リリーフバルブの各一端が接続され、それぞれの他端は作動油タンクＴへの回帰路に接続されている。   As shown in FIG. 2, the first relief valve L1 and the second relief valve L2 are provided on the hydraulic circuit configured in the refuse loading device, and the hydraulic pressure in the hydraulic circuit is limited so as not to exceed a certain pressure. ing. As shown in FIG. 2, drive control valves a <b> 1, b <b> 1 and the like are provided on a hydraulic circuit to which hydraulic oil is pumped by a hydraulic pump P. A hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder (not shown) is connected to the upward and downward oil passages C extending from the drive control valves a1 and b1. When the control device controls the opening and closing of the drive control valves a1 and b1, the hydraulic actuator operates to cause the dust loading device to perform a work operation such as dust loading. One end of each of the first relief valve L1 and the second relief valve is connected to the pressure oil path between the hydraulic pump P and the drive control valves a1 and b1, and the other end is connected to the return path to the hydraulic oil tank T. Has been.

第１リリーフバルブＬ１及び第２リリーフバルブＬ２は、油圧ポンプＰから油圧式アクチュエータに至る作動油の供給路に接続されていればよいが、駆動制御バルブａ１，ｂ１が閉じている際の過剰な高圧化を防止するため、図２に示すように駆動制御バルブａ１，ｂ１より油圧ポンプＰ寄りに接続する。   The first relief valve L1 and the second relief valve L2 only need to be connected to the hydraulic oil supply path from the hydraulic pump P to the hydraulic actuator. However, the excess pressure when the drive control valves a1 and b1 are closed is excessive. In order to prevent high pressure, the drive control valves a1 and b1 are connected closer to the hydraulic pump P as shown in FIG.

図２に示すように第１リリーフバルブＬ１と第２リリーフバルブＬ２とは、互いに並列に接続される。第２リリーフバルブＬ２のリリーフ圧は、第１リリーフバルブＬ１のリリーフ圧より低く、第１リリーフバルブＬ１は油圧ポンプＰのエンジン駆動時に、第２リリーフバルブＬ２は油圧ポンプＰの電力駆動時に働く。そのために、第１リリーフバルブＬ１と並列で第２リリーフバルブＬ２と直列に設置され、駆動源選択手段の選択に連動して開閉するチェックバルブＣＶが備えられる。   As shown in FIG. 2, the first relief valve L1 and the second relief valve L2 are connected in parallel to each other. The relief pressure of the second relief valve L2 is lower than the relief pressure of the first relief valve L1, and the first relief valve L1 works when the hydraulic pump P is driven and the second relief valve L2 works when the hydraulic pump P is driven by electric power. For this purpose, a check valve CV is provided in parallel with the first relief valve L1 and in series with the second relief valve L2, and opens and closes in conjunction with the selection of the drive source selection means.

駆動源選択手段の選択に連動したチェックバルブＣＶの開閉動作は、例えば以下のように構成できる。
図３に示す電気回路において、電動モータ１０の作動スイッチＳＷのオン操作により、バッテリ８の電力がＤＣ／ＤＣコンバータ１１に入力されると、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１は、バッテリ８からの入力電圧を所定の電圧に変圧し、電線１２を通して操作部３１や制御装置等の各電装品に給電する。これは、油圧ポンプ７の電動駆動時に電動モータ１０の駆動電力のみならず、その他の制御系等の動作電力をバッテリ８の電力で賄うためである。
ＤＣ／ＤＣコンバータ１１からの給電に伴って抵抗１３に電圧がかかるから、その電位によりチェックバルブＣＶの電磁ソレノイドを励磁させてチェックバルブＣＶを開放する。
駆動源選択手段は、エンジン２５及びＰＴＯ装置６によるエンジン駆動手段と、バッテリ８、インバータ９、電動モータ１０、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１による電動駆動手段とを油圧ポンプ７を駆動する駆動源として選択的に起動する。
すなわち、操作部３１にＰＴＯ装置６の作動スイッチと電動モータ１０の作動スイッチＳＷとを一方しか選択できない構造の機械的スイッチを構成するか、又は制御装置が次のように制御する。制御装置は、ＰＴＯ装置６の作動スイッチがオン（従ってエンジン駆動手段が作動）の時、電動モータ１０の作動スイッチＳＷのオンが操作されても、電動駆動手段を起動せず、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１を作動させない。制御装置は、電動モータ１０の作動スイッチがオン（従って電動駆動手段の作動が有効）の時、ＰＴＯ装置６の作動スイッチＳＷのオンが操作されても、エンジン駆動手段を起動せず、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１の作動を維持する。 The opening / closing operation of the check valve CV linked to the selection of the drive source selection means can be configured as follows, for example.
In the electric circuit shown in FIG. 3, when the power of the battery 8 is input to the DC / DC converter 11 by turning on the operation switch SW of the electric motor 10, the DC / DC converter 11 changes the input voltage from the battery 8. The voltage is transformed to a predetermined voltage, and power is supplied to each electrical component such as the operation unit 31 and the control device through the electric wire 12. This is because the electric power of the battery 8 covers not only the driving power of the electric motor 10 but also the operating power of other control systems and the like when the hydraulic pump 7 is electrically driven.
Since the voltage is applied to the resistor 13 with the power supply from the DC / DC converter 11, the electromagnetic solenoid of the check valve CV is excited by the potential to open the check valve CV.
The drive source selection means selectively uses the engine drive means by the engine 25 and the PTO device 6 and the electric drive means by the battery 8, the inverter 9, the electric motor 10, and the DC / DC converter 11 as a drive source for driving the hydraulic pump 7. To start.
That is, a mechanical switch having a structure in which only one of the operation switch of the PTO device 6 and the operation switch SW of the electric motor 10 can be selected is configured in the operation unit 31, or the control device controls as follows. When the operation switch of the PTO device 6 is on (and therefore the engine drive means is activated), the control device does not activate the electric drive means even if the operation switch SW of the electric motor 10 is turned on, and the DC / DC converter 11 is not activated. When the operation switch of the electric motor 10 is on (thus, the operation of the electric drive means is effective), the control device does not start the engine drive means even if the operation switch SW of the PTO device 6 is turned on. The operation of the DC converter 11 is maintained.

したがって、駆動源選択手段の選択に基づき油圧ポンプＰがＰＴＯ装置６を介してエンジン２５により駆動されている時は、次のように油圧は制限される。
まず、チェックバルブＣＶは閉じられる。
その上で、油圧ポンプＰによる作動油の圧送、駆動制御バルブａ１，ｂ１の開放時の油圧式アクチュエータからの負荷によって油圧回路内の内圧が上昇し、第１リリーフバルブＬ１にかかる油圧が第１リリーフバルブＬ１のリリーフ圧に達すると、第１リリーフバルブＬ１が開いて、矢印Ｄ１及び矢印Ｄで示すように第１リリーフバルブＬ１から作動油タンクＴに作動油が抜ける。これにより、油圧回路内の油圧が第１リリーフバルブＬ１のリリーフ圧以上に高圧になることが制限される。 Therefore, when the hydraulic pump P is driven by the engine 25 via the PTO device 6 based on the selection of the drive source selection means, the hydraulic pressure is limited as follows.
First, the check valve CV is closed.
Then, the internal pressure in the hydraulic circuit rises due to the hydraulic oil pumping by the hydraulic pump P and the load from the hydraulic actuator when the drive control valves a1 and b1 are opened, and the hydraulic pressure applied to the first relief valve L1 is the first. When the relief pressure of the relief valve L1 is reached, the first relief valve L1 is opened, and the hydraulic oil is released from the first relief valve L1 to the hydraulic oil tank T as indicated by arrows D1 and D. This restricts the hydraulic pressure in the hydraulic circuit from becoming higher than the relief pressure of the first relief valve L1.

また、駆動源選択手段の選択に基づき油圧ポンプＰが電動モータ１０により駆動されている時は、次のように油圧は制限される。
まず、チェックバルブＣＶは開かれる。
その上で、油圧ポンプＰによる作動油の圧送、駆動制御バルブａ１，ｂ１の開放時の油圧式アクチュエータからの負荷によって油圧回路内の内圧が上昇し、第２リリーフバルブＬ２にかかる油圧が第２リリーフバルブＬ２のリリーフ圧に達すると、第２リリーフバルブＬ２が開いて、矢印Ｄ２及び矢印Ｄで示すように第２リリーフバルブＬ２から作動油タンクＴに作動油が抜ける。これにより、油圧回路内の油圧が第２リリーフバルブＬ２のリリーフ圧以上に高圧になることが制限される。
第２リリーフバルブＬ２のリリーフ圧は、第１リリーフバルブＬ１のリリーフ圧より低いため、油圧が第１リリーフバルブＬ１のリリーフ圧に達する前に、それより低い第２リリーフバルブＬ２のリリーフ圧で制限されることとなる。 When the hydraulic pump P is driven by the electric motor 10 based on the selection of the drive source selection means, the hydraulic pressure is limited as follows.
First, the check valve CV is opened.
After that, the internal pressure in the hydraulic circuit rises due to the hydraulic oil pumping by the hydraulic pump P and the load from the hydraulic actuator when the drive control valves a1 and b1 are opened, and the hydraulic pressure applied to the second relief valve L2 is increased to the second level. When the relief pressure of the relief valve L2 is reached, the second relief valve L2 is opened, and the hydraulic oil is released from the second relief valve L2 to the hydraulic oil tank T as indicated by arrows D2 and D. This restricts the hydraulic pressure in the hydraulic circuit from becoming higher than the relief pressure of the second relief valve L2.
Since the relief pressure of the second relief valve L2 is lower than the relief pressure of the first relief valve L1, before the hydraulic pressure reaches the relief pressure of the first relief valve L1, it is limited by the lower relief pressure of the second relief valve L2. Will be.

以上のように本実施形態によれば、油圧ポンプＰが電動モータ１０により駆動されている電力駆動時には比較的リリーフ圧の低い第２リリーフバルブＬ２により、ＰＴＯ装置６を介してエンジン２５により駆動されているエンジン駆動時には比較的リリーフ圧の高い第１リリーフバルブＬ１により、油圧ポンプＰから油圧式アクチュエータに至る作動油の供給路内の油圧を異なる上限値に制限する。
したがって、電力駆動時とエンジン駆動時とで互いに独立に制限圧を設定することができ、互いに拘束されることなく電力駆動時には電動駆動に最適な制限圧を、エンジン駆動時にはエンジン駆動に最適な制限圧を設定することができる。
本実施形態によれば、バッテリ８や電動モータ１０に対する過負荷を防いでこれらを保護しつつ、エンジン駆動時の高出力を存分に発揮させて負荷の高い作業を遂行させることができる。 As described above, according to the present embodiment, the hydraulic pump P is driven by the engine 25 via the PTO device 6 by the second relief valve L2 having a relatively low relief pressure when the electric power is driven by the electric motor 10. When the engine is driven, the hydraulic pressure in the hydraulic oil supply path from the hydraulic pump P to the hydraulic actuator is limited to a different upper limit value by the first relief valve L1 having a relatively high relief pressure.
Therefore, it is possible to set the limit pressure independently for power driving and engine driving, and the optimal pressure limit for electric drive when driving electric power and the optimal limit for engine driving when driving engine without being constrained to each other. The pressure can be set.
According to the present embodiment, the battery 8 and the electric motor 10 can be prevented from being overloaded and protected, and the high output at the time of driving the engine can be fully exerted to perform an operation with a high load.

６ ＰＴＯ装置
７ 油圧ポンプ
８ バッテリ
９ インバータ
１０ 電動モータ
２５ 車両駆動用エンジン
３１ 操作部
ＣＶ チェックバルブ
Ｌ１ 第１リリーフバルブ
Ｌ２ 第２リリーフバルブ
Ｐ 油圧ポンプ
Ｔ 作動油タンク 6 PTO device 7 Hydraulic pump 8 Battery 9 Inverter 10 Electric motor 25 Engine 31 for vehicle drive Operation part CV Check valve L1 First relief valve L2 Second relief valve P Hydraulic pump T Hydraulic oil tank

Claims (2)

油圧式アクチュエータによって作動する作業装置を搭載した作業車両において、
前記油圧式アクチュエータに作動油を圧送する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを電力により駆動する電力駆動手段と、
前記油圧ポンプを走行用エンジンの動力により駆動するエンジン駆動手段と、
前記電力駆動手段及び前記エンジン駆動手段のうちいずれか一方を、前記油圧ポンプを駆動する駆動源として選択する駆動源選択手段と、
前記駆動源選択手段の選択に基づき前記油圧ポンプが前記電力駆動手段により駆動されている時と前記エンジン駆動手段により駆動されている時とで、前記油圧ポンプから前記油圧式アクチュエータに至る作動油の供給路内の油圧を、異なる上限値に制限する油圧制限手段とを備える作業車両。 In a work vehicle equipped with a work device operated by a hydraulic actuator,
A hydraulic pump that pumps hydraulic oil to the hydraulic actuator;
Electric power driving means for driving the hydraulic pump with electric power;
Engine driving means for driving the hydraulic pump by the power of a traveling engine;
Drive source selection means for selecting any one of the power drive means and the engine drive means as a drive source for driving the hydraulic pump;
The hydraulic oil from the hydraulic pump to the hydraulic actuator is driven when the hydraulic pump is driven by the power drive means and when driven by the engine drive means based on the selection of the drive source selection means. A work vehicle comprising hydraulic pressure limiting means for limiting the hydraulic pressure in the supply path to different upper limit values. 前記油圧制限手段は、
前記油圧ポンプから前記油圧式アクチュエータに至る作動油の供給路に接続された第１リリーフバルブと、
前記供給路に第１リリーフバルブと並列に接続され、前記第１リリーフバルブより低いリリーフ圧を有した第２リリーフバルブと、
前記第１リリーフバルブと並列で前記第２リリーフバルブと直列に設置され、前記駆動源選択手段の選択に連動して開閉するチェックバルブとを備える請求項１に記載の作業車両。 The hydraulic pressure limiting means is
A first relief valve connected to a hydraulic oil supply path from the hydraulic pump to the hydraulic actuator;
A second relief valve connected in parallel with the first relief valve to the supply path and having a relief pressure lower than that of the first relief valve;
2. The work vehicle according to claim 1, further comprising a check valve that is installed in series with the second relief valve in parallel with the first relief valve and opens and closes in conjunction with selection of the drive source selection unit.
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