JP2011087746A - Mobile x-ray imaging device and server - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、X線を被検体に照射する本体ユニットと、画像処理ユニットとを別に設け、移動可能とした移動型X線撮像装置及びサーバに関する。 The present invention relates to a movable X-ray imaging apparatus and a server that are separately provided with a main body unit that irradiates a subject with X-rays and an image processing unit, and are movable.
従来より、医療用X線撮像装置として、主に手術室等で用いられる移動型のX線撮像装置がある。移動型X線撮像装置は、例えば、X線源やX線検出器等を略C字状のアーム(以下、Cアームという)に対向配置させた本体ユニットと、本体ユニット側で計測されたX線検出信号に基づいて、画像を生成する画像処理ユニットとが通信ケーブル等の通信手段により接続されて構成される。各ユニットは台車に搭載され、手術室内を移動できるようになっている。 Conventionally, as a medical X-ray imaging apparatus, there is a mobile X-ray imaging apparatus mainly used in an operating room or the like. The mobile X-ray imaging apparatus includes, for example, a main unit in which an X-ray source, an X-ray detector, and the like are arranged to face a substantially C-shaped arm (hereinafter referred to as a C arm), and an X measured on the main unit side. Based on the line detection signal, an image processing unit that generates an image is connected by a communication means such as a communication cable. Each unit is mounted on a carriage and can be moved around the operating room.
このような移動型X線撮像装置において、本体ユニットまたは画像処理ユニットのいずれか一方のみが何らかのトラブルにより、使用できなくなることがある。このようなとき、とりわけ手術中は、早急に復旧する必要がある。
そこで、例えば、X線検出器や画像処理部を簡便に交換するため、例えば特許文献1のように、X線検出器や画像処理部にコネクタを設けたものが開発されている。これによれば、X線検出器や画像処理部を本体から自在に着脱できるため交換が容易となる。
In such a mobile X-ray imaging apparatus, only one of the main unit and the image processing unit may become unusable due to some trouble. In such a case, it is necessary to recover quickly, especially during surgery.
Therefore, for example, in order to easily replace the X-ray detector and the image processing unit, a device provided with a connector in the X-ray detector and the image processing unit has been developed as disclosed in Patent Document 1, for example. According to this, since the X-ray detector and the image processing unit can be freely attached to and detached from the main body, replacement is facilitated.
しかしながら、特許文献1のような構造を有するX線撮像装置には、手術室で用いられる外科用の装置のように防滴構造がとられたものがある。この場合は、X線検出器や画像処理部の交換は困難である。また、X線検出器としてはFPD(Flat Panel Detector)やI.I.(Image Intensifier)を使用するものがあるが、I.I.は重量が重いことから、交換作業は困難であった。 However, some X-ray imaging apparatuses having a structure as described in Patent Document 1 have a drip-proof structure like a surgical apparatus used in an operating room. In this case, it is difficult to replace the X-ray detector and the image processing unit. As an X-ray detector, FPD (Flat Panel Detector), I.I. I. Some use (Image Intensifier). I. Because of its heavy weight, replacement work was difficult.
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、本体ユニットと画像処理ユニットとが別体に構成され、共に移動可能な移動型X線撮像装置において、本体ユニットと画像処理ユニットの交換を迅速に行うことが可能な移動型X線撮像装置及びサーバを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems. In a mobile X-ray imaging apparatus in which a main unit and an image processing unit are configured separately and movable together, the main unit and the image processing unit are It is an object of the present invention to provide a mobile X-ray imaging apparatus and server that can be exchanged quickly.
前述した目的を達成するために第1の発明は、X線源及びX線源から照射され被検体を透過したX線量を検出するX線検出器を移動体に搭載した本体ユニットと、前記本体ユニットとの間で相互に通信可能に接続され、前記X線検出器にて検出されたX線検出信号に基づいて画像を生成する画像処理ユニットと、を備えた移動型X線撮像装置であって、前記画像処理ユニットは、予め想定される前記本体ユニットと前記画像処理ユニットとの複数の組み合わせに対応した補正データ及び調整データのいずれか一方または両方を予め保持するデータ保持手段と、接続された前記本体ユニットに対応する補正データ及び調整データのいずれか一方または両方を前記データ保持手段から取得する取得手段と、を備えることを特徴とする移動型X線撮像装置である。 In order to achieve the above-described object, a first invention includes an X-ray source and an X-ray detector for detecting an X-ray detector irradiated from the X-ray source and transmitted through the subject. An image processing unit that is communicably connected to the unit and generates an image based on an X-ray detection signal detected by the X-ray detector. The image processing unit is connected to data holding means for holding in advance either one or both of correction data and adjustment data corresponding to a plurality of combinations of the main unit and the image processing unit that are assumed in advance. Acquisition means for acquiring either one or both of correction data and adjustment data corresponding to the main body unit from the data holding means. It is a device.
ここで、補正データとは、個々のX線検出器に特有の性質を補正するためのデータである。補正データには、例えば、ディフェクト(画素欠損)補正データ、及びゲイン補正データが含まれる。
また、調整データとは、個々の移動型X線撮像装置全体に特有の性質を調整するためのデータである。調整データには、例えばLUT(Look Up Table)データ、及び階調調整データが含まれる。
Here, the correction data is data for correcting properties peculiar to each X-ray detector. The correction data includes, for example, defect (pixel defect) correction data and gain correction data.
Further, the adjustment data is data for adjusting a characteristic peculiar to each entire mobile X-ray imaging apparatus. The adjustment data includes, for example, LUT (Look Up Table) data and gradation adjustment data.
第2の発明は、X線源及びX線源から照射され被検体を透過したX線量を検出するX線検出器を移動体に搭載した本体ユニットと、前記本体ユニットとの間で相互に通信可能に接続され、前記X線検出器にて検出されたX線検出信号に基づいて画像を生成する画像処理ユニットと、を備えた移動型X線撮像装置であって、前記画像処理ユニットは、接続されている本体ユニットとの組み合わせで適用される補正データ及び調整データのいずれか一方または両方の取得要求を、外部のサーバに対して送信する要求手段と、前記サーバから送信される前記補正データ及び調整データを受信して、当該移動型X線撮像装置にて使用可能とする取得手段と、を備えることを特徴とする移動型X線撮像装置である。 According to a second aspect of the present invention, an X-ray source and an X-ray detector that is irradiated from the X-ray source and detects an X-ray detector that detects the X-ray dose transmitted through the subject communicate with each other between the main unit and the main unit. An image processing unit that is connected to the image processing unit and generates an image based on an X-ray detection signal detected by the X-ray detector, the image processing unit comprising: Request means for transmitting an acquisition request for one or both of correction data and adjustment data applied in combination with a connected main unit to an external server, and the correction data transmitted from the server And an acquisition means for receiving adjustment data and making it usable in the mobile X-ray imaging apparatus.
第3の発明は、X線源及びX線源から照射され被検体を透過したX線量を検出するX線検出器を搭載した本体ユニットと、画像処理ユニットとから構成されるX線撮像装置と、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されたサーバであって、前記サーバは、予め想定される前記本体ユニットと前記画像処理ユニットとの複数の組み合わせに対応した補正データ及び調整データのいずれか一方または両方を予め保持するデータ保持手段と、前記X線撮像装置から送信される要求に応じて、前記データ保持手段に保持された補正データ及び調整データのいずれか一方または両方を要求元の前記X線撮像装置に対して送信するデータ供給手段と、を備えることを特徴とするサーバである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an X-ray imaging apparatus comprising an X-ray source, a main body unit equipped with an X-ray detector that detects X-rays irradiated from the X-ray source and transmitted through the subject, and an image processing unit. The server is connected to be communicable with each other via a network, and the server is one of correction data and adjustment data corresponding to a plurality of combinations of the main unit and the image processing unit that are assumed in advance. Alternatively, a data holding unit that holds both of them in advance, and one or both of correction data and adjustment data held in the data holding unit in response to a request transmitted from the X-ray imaging apparatus, the request source X And a data supply means for transmitting to the line imaging apparatus.
本発明により、本体ユニットと画像処理ユニットとが別体に構成され、共に移動可能な移動型X線撮像装置において、本体ユニットと画像処理ユニットの交換を迅速に行うことが可能な移動型X線撮像装置及びサーバを提供できる。 According to the present invention, in a mobile X-ray imaging apparatus in which the main unit and the image processing unit are configured separately and movable together, the mobile X-ray can quickly exchange the main unit and the image processing unit. An imaging device and a server can be provided.
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[第1の実施の形態]
まず、図1〜図2を参照して、本発明に係る移動型X線撮像装置1について説明する。
[First Embodiment]
First, a mobile X-ray imaging apparatus 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS.
図1に示すように、移動型X線撮像装置1は、本体ユニット2と画像処理ユニット3とを備え、ケーブル5によって、本体ユニット2と画像処理ユニット3とが通信接続されている。本体ユニット2と、画像処理ユニット3とは、それぞれ台車27、35等の移動体上に搭載され移動可能となっている。
As shown in FIG. 1, the mobile X-ray imaging apparatus 1 includes a
本体ユニット2は、X線源21及びX線絞り22と、X線検出器23とを、対向する位置に支持したアーム24、制御部25、及び本体26を備え、これらは台車27に載せられる。
The
アーム24は、例えばC字状のアームであり、対向した位置にX線源21及びX線検出器23が設けられる。アーム24は、台車27上の本体26及び制御部25を支持体とし、支持体側部に設けられた軸24aによって支持される。このアーム24の開口した部位から被検体6の載せられた寝台4を挿入することにより、X線照射空間に被検体6を載置させる。アーム24は、台車27の移動に加え、例えば、軸24aを中心とした回転や、C字の弧の方向でのスライドが可能であり、X線の照射部位や照射角度を自在に変更できる。
The
ケーブル5は、本体ユニット2と画像処理ユニット3とを通信接続するためのデータ伝送路であり、画像処理ユニット3から送信される制御信号を本体ユニット2へ伝送したり、本体ユニット2から送信されるX線検出信号または画像データを画像処理ユニット3へ伝送したりする。ケーブル5は、データ伝送路としての機能に加え、画像処理ユニット3から本体ユニット2への電源供給路として使用してもよい。
医療用データの通信を正確に行うため、ケーブル5は有線であることが好ましいが、無線としてもよい。
The
In order to accurately communicate medical data, the
X線源21は、図2に示すように、X線管210及び高電圧発生部211により構成され、制御部25及び制御部31の制御により高電圧発生部211から所定の管電圧、管電流をX線管210に印加、供給して、被検体6に対してX線を照射する。X線管210は、特定のエネルギーのX線を選択的に透過させるX線フィルタ等を備えるようにしてもよい。
As shown in FIG. 2, the
X線絞り22は、X線源21から照射されるX線を遮蔽するX線遮蔽用鉛板を複数有し、各X線遮蔽用鉛板の位置を移動することにより、被検体6に対するX線照射領域を調整する。X線絞り22の動作は、制御部25及び制御部31により制御される。
The
X線検出器23は、例えば、シンチレータとフォトダイオードとを組み合わせた検出素子を2次元マトリクス状に配置したFPD(フラットパネルディテクタ)であり、被検体6を透過したX線強度に応じた電気信号を発生し、ディジタル信号に変換してX線検出信号として出力する。X線検出器23は、FPDに代えて、I.I.(イメージインテンシファイア)とCCD(Charge Coupled Device)カメラとを組み合わせたものとしてもよい。
The
制御部25は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等により構成される。制御部25は、画像処理ユニット3内の制御部31から送信される制御信号に基づいて、本体ユニット2内の各部の動作を制御する。例えば、制御部25は、X線源21の高電圧発生部211を制御して、X線条件に従った強度のX線を照射させるとともに、X線絞り22のX線遮蔽用鉛板を設定された位置に移動させ、X線の照射領域を制限させる。また、制御部25は、画像処理ユニット3との通信制御を行う。
The control unit 25 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The control unit 25 controls the operation of each unit in the
X線検出器23によって検出されたX線検出信号は、ケーブル5を介して画像処理ユニット3へ伝送される。
The X-ray detection signal detected by the
画像処理ユニット3は、制御部31、画像処理部32、X線検出器制御部33、表示部34、及び操作部37を備え、これらは台車35等の移動体に載せられる。
The
制御部31は、CPU、ROM、RAM等により構成される。制御部31は、画像処理ユニット3内の画像処理部32、X線検出器制御部33、表示部34、及び操作部37を制御し、例えば、X線条件の設定処理や、画像処理部32におけるX線画像の生成処理や、X線画像の表示処理等を実行する。
また、制御部31は、本体ユニット2との通信制御を行う。具体的には、制御部31は、本体ユニット2内の制御部25に所定の制御信号を送信することにより、X線源21の高電圧発生部211及びX線絞り22を制御する。
The control unit 31 includes a CPU, ROM, RAM, and the like. The control unit 31 controls the
In addition, the control unit 31 performs communication control with the
X線検出器制御部33は、本体ユニット2内のX線検出器23にて検出されるX線検出信号を収集し、収集したX線検出信号の個々のX線検出器23に依存する特性を補正するための補正処理を施し、X線画像データを生成する。この補正処理には、例えば、ディフェクト(画素欠損)の補正処理やゲインの補正処理が含まれる。この補正処理に使用される補正データは、X線検出器制御部33の記憶領域に保持される。
The X-ray
画像処理部32は、本体ユニット2のX線検出器23から伝送され、X線検出器制御部33によって補正処理が行われた後の画像データを取得し、取得した画像データに対して、本移動型X線撮像装置1全体に依存した画像特性を調整するための調整処理を施す。この調整処理には、例えば、LUT(Look Up Table)変換処理、階調処理等の処理が含まれる。この調整処理に使用される調整データは、画像処理部32の記憶領域に保持される。画像処理部32により調整処理が施された画像データは、画像記憶部36に記憶されるとともに、表示部34に表示される。なお、画像処理部32は、上述の調整処理の他、操作部37から入力される指示に従って、画像の拡大、縮小、または回転等の画像処理を行ってもよい。
The
表示部34は、液晶パネル、CRTモニタ等のディスプレイ装置と、ディスプレイ装置と連携して表示処理を実行するための論理回路で構成され、制御部31に接続される。表示部34は画像処理部32から出力される画像、並びに制御部31が取り扱う種々の情報を表示する。操作部37は、例えば、キーボード、マウス、テンキー等の入力装置、及び各種スイッチボタン等により構成され、操作者によって入力される各種の指示や情報を制御部31に出力する。操作者は、表示部34及び操作部37を使用して対話的に移動型X線撮像装置1を操作する。
The
以上のように構成される移動型X線撮像装置1において、本体ユニット2または画像処理ユニット3のいずれか一方のユニットになんらかのトラブルが生じた場合、本発明の移動型X線撮像装置1では、トラブルの起きたユニットを正常なユニットと交換し、当初の組み合わせとは異なる組み合わせで接続する。
In the mobile X-ray imaging apparatus 1 configured as described above, when any trouble occurs in either the
図3を参照して、第1の実施の形態の移動型X線撮像装置1を説明する。
図3は、ある画像処理ユニット3に対して、当初は本体ユニット2Aが接続されていたが、これを本体ユニット2Bに交換する場合を例示している。
With reference to FIG. 3, the mobile X-ray imaging apparatus 1 of 1st Embodiment is demonstrated.
FIG. 3 illustrates a case where the main unit 2A is initially connected to a certain
図3の画像処理ユニット3において、画像処理部32には、予め組み合わせが想定される全ての本体ユニット2及び画像処理ユニット3に対応する補正データD1と調整データD2とが画像処理部32内に記憶される。ここでは、簡略に2つの本体ユニット2A,2Bに対応する各補正データDA1,DB1と調整データDA2,DB2とが予め記憶されるものとする。
In the
また、本体ユニット2A,2BのX線検出器23A,23Bには、それぞれ固有の識別番号が予め付与されているものとする。
上述の補正データD1及び調整データD2は、このX線検出器23の識別番号に対応付けて記憶されるものとする。
なお、本実施の形態では、好適な例として画像処理部32の記憶領域に補正データD1及び調整データD2が記憶されるものとしたが、画像処理部32とは別のデータ記憶領域に補正データD1及び調整データD2を保存してもよい。例えば、制御部31にて読み取り可能な記憶媒体に補正データD1及び調整データD2を記憶しておき、画像処理ユニット3に設けられたドライブ装置またはポートにて該記憶媒体内のデータを読み取るようにしてもよい。
Further, it is assumed that the X-ray detectors 23A and 23B of the main body units 2A and 2B are respectively assigned unique identification numbers in advance.
The correction data D1 and the adjustment data D2 are stored in association with the identification number of the
In this embodiment, the correction data D1 and the adjustment data D2 are stored in the storage area of the
なお、補正データDA1,DB1、調整データDA2,DB2は、定期的に更新され、常に適正な補正処理または調整処理が行える状態とすることが望ましい。
Note that it is desirable that the correction data D A 1, D B 1 and the
次に、第1の実施の形態の移動型X線撮像装置1におけるユニットの交換時の動作を説明する。
画像処理ユニット3の制御部31は、例えばケーブル5が本体ユニット2Bに接続された際等、所定のタイミングで接続された本体ユニット2BからX線検出器23Bの識別番号を読み取る。
Next, the operation | movement at the time of replacement | exchange of the unit in the mobile X-ray imaging device 1 of 1st Embodiment is demonstrated.
The control unit 31 of the
制御部31は、読み取った識別番号に対応する補正データDB1を画像処理部32の記憶領域から読み出し、X線検出器制御部33へダウンロードし、使用可能とする。
また、制御部31は、読み取った識別番号に対応する調整データDB2を画像処理部32の記憶領域から読み出し、画像処理部32にて展開して使用可能とする。
The control unit 31 reads the correction data D B 1 corresponding to the read identification number from the storage area of the
In addition, the control unit 31 reads the
その後、X線検出器制御部33は、本体ユニット2Bに搭載されているX線検出器23に対応する補正データDB1を使用して、X線検出信号の補正処理を行い、画像データを生成する。また、画像処理部32も、本体ユニット2Bに搭載されているX線検出器23に対応した調整データDB2を記憶領域から読み出し、画像処理部32にて展開し、この調整データDB2を使用して画質調整処理を行う。
Thereafter, the X-ray
以上説明したように、第1の実施の形態の移動型X線撮像装置1は、画像処理ユニット3内に、組み合わせることが想定される本体ユニット2(X線検出器23)に対応する補正データD1及び調整データD2を、予め画像処理ユニット32の記憶領域に保持しておき、例えば、本体ユニット2と画像処理ユニット3とが接続されたタイミングで画像処理ユニット3に接続されている本体ユニット2のX線検出器23を認識し、接続されているX線検出器23に対応した補正データD1を画像処理ユニット32から読み出して使用可能とする。また、装置固有の調整データD2についても同様に、接続されているX線検出器23に対応したものを使用可能とする。
As described above, the mobile X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment includes correction data corresponding to the main unit 2 (X-ray detector 23) that is assumed to be combined in the
このため、本体ユニット2と画像処理ユニット3との組み合わせを変更した場合にも、補正データD1や調整データD2の収集作業を改めて行う必要がなく、ユニットの交換を迅速に行なえるようになる。
また、装置の組み合わせが自在に行なえることから、1台の画像処理ユニット3を複数の本体ユニット2で使いまわすことも可能となり、設備を簡素化できる。更に、接続されているX線検出器23に対応した補正データD1や調整データD2を自動で読み出して使用可能とするため、組み合わせ間違いのトラブルを防ぐことが可能となる。
For this reason, even when the combination of the
Further, since the apparatus can be freely combined, one
[第2の実施の形態]
次に、図4を参照して、第2の実施の形態の移動型X線撮像装置10について説明する。
[Second Embodiment]
Next, the mobile
第2の実施の形態の移動型X線撮像装置10では、X線検出器制御部33を本体ユニット2側に備え、このX線検出器制御部33に接続されているX線検出器23に対応した補正データD1をX線検出器制御部33内に記憶する。調整データD2については第1の実施の形態と同様に、画像処理ユニット3内の記憶領域に、組み合わせる可能性のある全てのX線検出器23に対応する調整データD2が記憶されている。
In the mobile
図4において、図3と同様に、本体ユニット2Aに設けられたX線検出器23Aに対応する補正データをDA1、調整データをDA2、本体ユニット2Bに設けられたX線検出器23Bに対応する補正データをDB1、調整データをDB2としている。
4, as in FIG. 3, the correction data corresponding to the X-ray detector 23A provided in the main unit 2A is D A 1, the adjustment data is
第2の実施の形態では、本体ユニット2AのX線検出器制御部33Aには、補正データDA1が記憶され、本体ユニット2BのX線検出器制御部33Bには、補正データDB1が記憶されている。また、画像処理ユニット3の画像処理部33には、各本体ユニット2A,2Bに設けられたX線検出器23A,23Bに対応する各調整データDA2,DB2が記憶されている。
In the second embodiment, the X-ray detector controller 33A of the main unit 2A, the correction data D A 1 is stored, in the X-ray detector controller 33B of the main body unit 2B, the correction data D B 1 Is remembered. The
以上のように構成される第2の実施の形態の移動型X線撮像装置10において、ユニットの組み合わせが変更された場合には、第1の実施の形態と同様に、画像処理ユニット3の制御部31は、例えばケーブル5が本体ユニット2Bに接続された際等、所定のタイミングで本体ユニット2BのX線検出器23Bの識別番号を読み取る。
In the mobile
制御部31は、読み取った識別番号に対応する調整データDB2を画像処理部32の記憶領域から読み出し、画像処理部32にて使用可能とする。
The control unit 31 reads out the
図4の例では、X線検出器制御部33Bは、本体ユニット2B側に設けられており、対応するX線検出器23についての補正データDB1が予め記憶されている。そのため、X線検出器制御部33Bは補正データDB1を使用して、X線検出信号の補正処理を行って画像データを生成し、ケーブル5を介して画像処理ユニット3に対して補正処理後の画像データを送信する。
画像処理部33は、本体ユニット2Bから画像データを受信すると、使用可能となっている調整データDB2を使用して画質調整処理を行う。
In the example of FIG. 4, the X-ray detector control unit 33B is provided on the main unit 2B side, and correction data D B 1 for the
When the
以上説明したように、第2の実施の形態の移動型X線撮像装置10によれば、X線検出器制御部33を本体ユニット2側に組み込み、X線検出器制御部33にX線検出器32に対応する補正データD1を記憶しておく。画像処理ユニット3の画像処理部32は、組み合わせる可能性のある全ての本体ユニット2のX線検出器23に対応した調整データD2を複数保持している。
As described above, according to the mobile
このため、本体ユニット2と画像処理ユニット3との組み合わせを変更した場合にも、調整データD2の収集作業を改めて行う必要がなく、ユニットの交換を迅速に行えるようになる。第2の実施の形態では、補正データD1を本体ユニット2側でX線検出器23毎に保持するため、ユニットの組み合わせを変更した際に改めてダウンロードする必要がなく、第1の実施の形態の効果に加え、調整データD2のみダウンロードすればよい。そのため、画像処理ユニット3で保持するデータを簡素化できる。
For this reason, even when the combination of the
なお、第2の実施の形態において、X線検出器制御部33をX線検出器23と別に構成する例を示したが、X線検出器制御部33をX線検出器23に組み込み、一体に構成するようにしてもよい。この場合も同様に、X線検出器23に固有の補正データD1はX線検出器23(X線検出器制御部33)に保持されることとなり、上述の効果と同様の効果を得ることができる。
In the second embodiment, the X-ray
[第3の実施の形態]
次に、図5を参照して、第3の実施の形態では、データ供給システム100について説明する。
[Third Embodiment]
Next, in the third embodiment, a
データ供給システム100は、第1の実施の形態と同様の構成の移動型X線撮像装置1と、サーバ9とがネットワーク8を介して通信接続された構成となっている。
ここでは図5に示すように、移動型X線撮像装置1の画像処理ユニット3がサーバ9と通信接続される例を示す。なお、図5では、サーバ9に対して、画像処理ユニット3が1つ接続されているが、画像処理ユニット3及び本体ユニット2の数は複数としてもよい。
The
Here, as shown in FIG. 5, an example in which the
サーバ9は、例えば、コンピュータにより構成され、制御部、記憶部、通信制御部、入力部、表示部等が、バスを介して接続される。
The
サーバ9の制御部は、CPU、ROM、RAM等で構成される。CPUは、記憶部、ROM、記録媒体等に格納されるプログラムをRAM上のワークメモリ領域に呼び出して実行し、バスを介して接続された各装置を駆動制御する。ROMは、不揮発性メモリであり、コンピュータのブートプログラムやBIOS等のプログラム、データ等を恒久的に保持している。RAMは、揮発性メモリであり、記憶部、ROM、記録媒体等からロードしたプログラム、データ等を一時的に保持するとともに、制御部が各種処理を行う為に使用するワークエリアを備える。
The control unit of the
サーバ9の記憶部は、HDD(ハードディスクドライブ)であり、サーバ9の制御部が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ等が格納される。プログラムに関しては、OSに相当する制御プログラムや、アプリケーションプログラムが格納されている。これらの各プログラムコードは、制御部により必要に応じて読み出されてRAMに移され、CPUに読み出されて各種の手段として実行される。
The storage unit of the
通信制御部は、通信制御装置、通信ポート等を有し、コンピュータとネットワーク8間の通信を媒介する通信インタフェースであり、ネットワーク8を介して、移動型X線撮像装置1や他のコンピュータとの通信制御を行う。入力部は、データの入力を行い、例えば、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、テンキー等の入力装置を有する。表示部は、CRTモニタ、液晶パネル等のディスプレイ装置、ディスプレイ装置と連携してコンピュータのビデオ機能を実現するための論理回路等を有する。
The communication control unit includes a communication control device, a communication port, and the like, and is a communication interface that mediates communication between the computer and the
ネットワーク8は、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、またはインターネット等の各種ネットワークを含む。例えば、サーバ9は、病院内に設置され、ネットワーク8を介して接続された移動型X線撮像装置1を含む各種医療機器と通信接続される。サーバ9は、移動型X線撮像装置1の製造業者の運営するサーバまたはそのサーバと通信接続可能な構成であってもよい。
The
サーバ9は、組み合わせが想定される全ての本体ユニット2及び画像処理ユニット3に対応する補正データD1及び調整データD2を記憶部に保持している。そして、サーバ9の制御部は、画像処理ユニット3からの要求に応じて、適切な補正データD1及び調整データD2を記憶部から読み出し、ネットワーク8を介して要求元の画像処理ユニット3に送信する。
画像処理ユニット3は、接続されている本体ユニット2のX線検出器23に対応する適切な補正データD1及び調整データD2をサーバ2からダウンロードし、画像処理部32またはX線検出器制御部33にて使用可能にする。
The
The
図5では、本体ユニット2Aに設けられたX線検出器23Aに対応する補正データDA1、調整データDA2、本体ユニット2Bに設けられたX線検出器23Bに対応する補正データをDB1、調整データをDB2が、サーバ9の記憶部に記憶されている。
In FIG. 5, correction data D A 1 and
画像処理ユニット3の制御部31は、本体ユニット2Bが接続された際に、本体ユニット2BまたはX線検出器23Bの識別番号を読み出し、接続されたX線検出器2BまたはX線検出器23Bを認識する。その後、制御部31は、サーバ9にアクセスし、接続されている本体ユニット2Bに対応する補正データDB1,調整データDB2のダウンロード要求を送信する。サーバ9の制御部は、要求に応じて補正データDB1,調整データDB2を記憶部から読み出し、要求元の画像処理ユニット3へ送信する。画像処理ユニット3の制御部31は、受信した補正データDB1をX線検出器制御部33へ送り、使用可能とするとともに、受信した調整データDB2を画像処理部32へ送り、使用可能とする。
When the main body unit 2B is connected, the control unit 31 of the
以上説明したように、第3の実施の形態のデータ供給システム100によれば、移動型X線撮像装置1の例えば画像処理ユニット3との通信接続が可能なサーバ9内に、組み合わせる可能性のある全ての本体ユニット2と画像処理ユニット3とで使用される補正データD1及び調整データD2を保持している。そして、サーバ9は、通信接続された移動型X線撮像装置1から補正データD1及び調整データD2のダウンロード要求を受信すると、適切な補正データD1及び調整データD2を送信する。
As described above, according to the
このため、組み合わせる可能性のある全ての補正データD1と調整データD2とが、サーバ9で一元管理されるため、移動型X線撮像装置1でこれらの補正データD1及び調整データD2を記憶しておく必要がなく、保守管理が容易となる。
例えば、新たに装置が追加され、補正データD1及び調整データD2を追加する場合や、既存の装置の補正データD1及び調整データD2を更新する場合にも、追加または更新するデータをサーバ9のみに追加・更新すればよいため、効率よくデータを管理できる。
For this reason, all correction data D1 and adjustment data D2 that can be combined are centrally managed by the
For example, even when a new device is added and correction data D1 and adjustment data D2 are added, or when correction data D1 and adjustment data D2 of an existing device are updated, data to be added or updated is stored only in the
以上、本発明に係る移動型X線撮像装置及びサーバの好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、図5のデータ供給システム100において、図4に示す第2の実施の形態の移動型X線撮像装置10のようにX線検出器制御部33が本体ユニット2側に設けたものをサーバ9とネットワークを介して接続し、X線検出器23固有の補正データD1はX線検出器制御部33にて保持しておき、調整データD2のみを第3の実施の形態のサーバ9から画像処理ユニット3の画像処理部32にダウンロードするようにしてもよい。
The preferred embodiments of the mobile X-ray imaging apparatus and server according to the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, in the
また、画像処理ユニット3における本体ユニット2のX線検出器23の認識は、本体ユニット2またはX線検出器23に予め付与されている識別番号によって行なわれる例を示したが、例えば無線で画像処理ユニット3と本体ユニット2とを接続する場合には、更に、画像処理ユニット3側で通信可能な範囲にある本体ユニット2を探索し、これらを表示部34に一覧表示し、操作者の操作によって接続する本体ユニット2を確定するようにしてもよい。また、画像処理ユニット3に赤外線通信部を設け、近接した本体ユニット2をこの画像処理ユニット3と組み合わせるものとして認識させてもよい。この場合、壁で隔てられた他の手術室等にある本体ユニット2との誤認識を防止できる。
その他、当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
Moreover, although the recognition of the
In addition, it is obvious that those skilled in the art can arrive at various changes or modifications within the scope of the technical idea disclosed in the present application, and these naturally belong to the technical scope of the present invention. It is understood.
1・・・・移動型X線撮像装置
2・・・・本体ユニット
21・・・・X線源
22・・・・X線絞り
23・・・・X線検出器
24・・・・アーム
24a・・・軸
25・・・・制御部
26・・・・本体
27・・・・台車
3・・・・画像処理ユニット
31・・・・制御部
32・・・・画像処理部
33・・・・X線検出器制御部
34・・・・表示部
35・・・・モニタ台車
36・・・・画像記憶部
37・・・・操作部
4・・・・寝台
5・・・・ケーブル
6・・・・被検体
8・・・・ネットワーク
9・・・・サーバ
10・・・・移動型X線撮像装置(第2の実施の形態)
100・・・データ供給システム
D1,DA1,DB1・・・・・補正データ
D2,DA2,DB2・・・・・調整データ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mobile
100: Data supply system D1, D A 1, D B 1: Correction data D2,
Claims (4)
前記本体ユニットとの間で相互に通信可能に接続され、前記X線検出器にて検出されたX線検出信号に基づいて画像を生成する画像処理ユニットと、を備えた移動型X線撮像装置であって、
前記画像処理ユニットは、
予め想定される前記本体ユニットと前記画像処理ユニットとの複数の組み合わせに対応した補正データ及び調整データのいずれか一方または両方を予め保持するデータ保持手段と、
接続された前記本体ユニットに対応する補正データ及び調整データのいずれか一方または両方を前記データ保持手段から取得する取得手段と、
を備えることを特徴とする移動型X線撮像装置。 An X-ray source and a main unit in which an X-ray detector that detects X-rays irradiated from the X-ray source and transmitted through the subject is mounted on the moving body;
A mobile X-ray imaging apparatus comprising: an image processing unit that is connected to the main unit so as to be communicable with each other and generates an image based on an X-ray detection signal detected by the X-ray detector. Because
The image processing unit includes:
Data holding means for holding in advance either one or both of correction data and adjustment data corresponding to a plurality of combinations of the main unit and the image processing unit assumed in advance;
An acquisition means for acquiring one or both of correction data and adjustment data corresponding to the connected main unit from the data holding means;
A mobile X-ray imaging apparatus comprising:
前記本体ユニットとの間で相互に通信可能に接続され、前記X線検出器にて検出されたX線検出信号に基づいて画像を生成する画像処理ユニットと、を備えた移動型X線撮像装置であって、
前記画像処理ユニットは、
接続されている本体ユニットとの組み合わせで適用される補正データ及び調整データのいずれか一方または両方の取得要求を、外部のサーバに対して送信する要求手段と、
前記サーバから送信される前記補正データ及び調整データを受信して、当該移動型X線撮像装置にて使用可能とする取得手段と、
を備えることを特徴とする移動型X線撮像装置。 An X-ray source and a main unit in which an X-ray detector that detects X-rays irradiated from the X-ray source and transmitted through the subject is mounted on the moving body;
A mobile X-ray imaging apparatus comprising: an image processing unit that is connected to the main unit so as to communicate with each other and that generates an image based on an X-ray detection signal detected by the X-ray detector. Because
The image processing unit includes:
Request means for transmitting an acquisition request for one or both of correction data and adjustment data applied in combination with the connected main unit to an external server;
Receiving means for receiving the correction data and the adjustment data transmitted from the server and making the mobile X-ray imaging apparatus usable;
A mobile X-ray imaging apparatus comprising:
前記サーバは、予め想定される前記本体ユニットと前記画像処理ユニットとの複数の組み合わせに対応した補正データ及び調整データのいずれか一方または両方を予め保持するデータ保持手段と、
前記X線撮像装置から送信される要求に応じて、前記データ保持手段に保持された補正データ及び調整データのいずれか一方または両方を要求元の前記X線撮像装置に対して送信するデータ供給手段と、
を備えることを特徴とするサーバ。 An X-ray imaging apparatus composed of an X-ray source and a main body unit equipped with an X-ray detector that detects X-rays irradiated from the X-ray source and transmitted through the subject, and an image processing unit, and each other via a network A communicatively connected server comprising:
The server includes data holding means for holding in advance either one or both of correction data and adjustment data corresponding to a plurality of combinations of the main unit and the image processing unit that are assumed in advance;
Data supply means for transmitting one or both of correction data and adjustment data held in the data holding means to the requesting X-ray imaging apparatus in response to a request transmitted from the X-ray imaging apparatus When,
A server comprising:
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