JP2011085475A - Apparatus and method for measuring breaking clock of race horse - Google Patents

Apparatus and method for measuring breaking clock of race horse Download PDF

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Takashi Nakada
隆司 中田
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YAMASHIRO DRIVING SCHOOL CO Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and method for measuring a breaking clock of a race horse, capable of personally, simply and correctly measuring the breaking clock without an installation of a large scale facility and an apparatus, even if the breaking is implemented in an arbitrary course. <P>SOLUTION: Acquisition points are disposed on a plane based on a position data of the race horse acquired by using a GPS for a predetermined period. The inner periphery of a breaking course is disposed on the plane. First and second reference positions as reference positions for measuring the breaking time are disposed on the plane in the breaking course at predetermined intervals. First and second reference acquisition points are found as the acquisition points maximally approaching perpendicular lines extended from the inner periphery of the breaking course and passing through the first and second reference positions at the first and second reference positions. The breaking clock is obtained per furlong from a GPS position data by calculating a time required for the race horse moving between the first and second reference acquisition points. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、競走馬の調教時計の測定装置及び測定方法に関する。   The present invention relates to a measuring device and a measuring method for a racehorse training clock.

競馬の競走馬は、厩舎において当該厩舎を運営する調教師をはじめ、調教助手、調教厩務員、厩務員といった厩舎関係者により管理、調教されて、競馬場でのレースに出走する。競走馬の調教は、厩舎に隣接するトレーニングセンター内の各コースなどにおいて行われ、レース前には追い切りといって、日本中央競馬会においては、実際の競馬場のコースのようにドーナッツ状に形成されたダートコース、芝コース、ウッドチップコース及びニューポリトラックコース(以下、これらを総称して「本馬場」という)や登り傾斜に設けられた坂路コースという坂道において、例えば800m〜1600mの距離を、調教師が指示をした走破ラップや調教の強さに則して行われるのが一般的である。なお、以下本馬場、坂路コースなどの調教を行うコースを総称して「調教コース」という。   A racehorse of a horse race is managed and trained by a stable related person such as a trainer who operates the stable in the stable, a training assistant, a training general worker, and a general staff, and starts running on a racetrack. Training of racehorses is performed at each course in the training center adjacent to the stable, and it is said that it is overtaken before the race, and at the Japan Central Racecourse, it is like a donut like an actual racetrack course. For example, a distance of 800 m to 1600 m is formed on a slope such as a dirt course, a turf course, a wood chip course, a new poly track course (hereinafter collectively referred to as “Honbaba”) and a slope course provided on an uphill slope. Generally, it is performed in accordance with the driving lap and the strength of training as instructed by the trainer. Hereinafter, the training courses such as Honbaba and Sakaji courses are collectively referred to as “training courses”.

上記追い切りを行ったときの走破タイムは、追い切り時計(以下、「調教時計」という)として公表され、調教師はこの調教時計に基づいて競走馬の調子や仕上がり具合を判断するとともに、馬券を購入するファンにとっては、競馬予想紙に掲載されるなどして公表された調教時計を参考にレースの予想を行っている。このように、調教時計は、競馬を開催する上で、極めて重要な情報となっている。   The running time when the above-mentioned passing is performed is announced as a passing-off clock (hereinafter referred to as “training clock”), and the trainer determines the condition and finish of the racehorse based on this training clock, and the betting ticket. For fans who want to buy a car, the race is predicted with reference to the training clock published on the horse race forecast paper. Thus, the training clock is extremely important information for holding a horse race.

この調教時計は、各コースに設けられたゴールの位置を基準に、このゴールから1ハロン(200m)、2ハロン、3ハロンといったように200m、400m、600m、・・・の走破タイムとして示される。   This training clock is shown as the running time of 200m, 400m, 600m, ... from this goal, such as 1 halon (200m), 2 halon, 3 halon, etc., based on the position of the goal provided in each course .

現在、調教時計の計測は、本馬場においては、トラックマンと呼ばれる競馬予想紙において予想を行っている者が、観覧席から双眼鏡を覗き込みながら、コース内周位置に設置されたゴール板(ハロン棒)、このゴール板から1ハロン、2ハロン、3ハロン、・・・隔たった位置に立設されたハロン棒を競走馬が通過するタイミングでストップウォッチのボタン操作を行うという手動計測で行われている。   At present, the time for measuring the training clock is a goal board (Halon) installed at the inner circumference of the course while a person who is making a prediction on a horse racing paper called Trackman looks into the binoculars from the seat. Rod), 1 halon, 2 halon, 3 halon, ... from this goal plate. It is done by manual measurement that the stopwatch button is operated at the timing when the racehorse passes through the halon rod standing upright. ing.

他方、坂路コースにおいては、競走馬の背中にバーコードを装着し、このバーコードを、ゴール位置から1ハロン毎に設けられたゲートに設置されたバーコード読取装置で読み取ることにより通過タイムを測定するという自動計測で行われている(特許文献1)。   On the other hand, on the slope course, a bar code is attached to the back of the racehorse, and this bar code is read by a bar code reader installed at a gate provided for each halon from the goal position to measure the passing time. (Patent Document 1).

これら調教時計は、例えば12.5秒(200m)、25.7秒(400m)、38.0秒(600m)、53.2秒(800m)といったように、通常小数点1桁の秒単位、すなわち10分の1秒単位まで測られている。   These training clocks are usually in units of seconds with a single decimal point, such as 12.5 seconds (200 m), 25.7 seconds (400 m), 38.0 seconds (600 m), and 53.2 seconds (800 m). It is measured to the tenth of a second.

ところで、現在、日本中央競馬会においてトレーニングセンターは、関東地方と関西地方との2つの地域に設置され、他方、競馬場は、北海道から九州に亘る全国に10箇所点在されている。   By the way, at present, training centers are set up in two regions, the Kanto region and the Kansai region, at the Japan Central Horse Racing Association, while 10 racetracks are scattered throughout the country from Hokkaido to Kyushu.

競馬の開催は、所定の開催日程で、上記10箇所のうち2又は3箇所の競馬場において毎週開催されるといった日程で行われている。例えば、夏期は、北海道と九州の競馬場で同時開催されることがあり、このとき、競走馬は、関東や関西にある厩舎から遠くに離れた競馬場への輸送の関係から、前もって競馬場に備えられた厩舎に滞在させ、当該競馬場のコースで調教を行ったうえでレースに出走させることが頻繁に行われる。   Horse races are held on a predetermined schedule and are held every week at two or three of the ten locations. For example, during the summer season, it may be held simultaneously at the racetracks in Hokkaido and Kyushu. At this time, racehorses are preliminarily raced due to transportation to racetracks far away from stables in Kanto and Kansai. It is often done to stay in the stables prepared for the race, and to run on the race after training on the course of the racetrack.

この場合の調教時計も、競馬場のコースの内周位置に設置されたゴール板及びハロン棒に基づき、ストップウォッチを用いた手動計測で行われている。   The training clock in this case is also carried out by manual measurement using a stopwatch based on a goal plate and a halon rod installed at the inner peripheral position of the racetrack course.

特開2000−157091号公報(段落0002参照)JP 2000-157091 A (see paragraph 0002)

しかしながら、上記従来のようにストップウォッチを用いた手動計測は、人が観測位置からハロン棒を見ながらストップウォッチを操作して測定するために、観測位置とハロン棒との角度(観測角度)によっては何時競走馬がハロン棒の位置を通過したかを正確に見極めることができない上、人の動作スピードとの関係上、さらには時速50〜60km程度という高速で走行する競走馬を測定対象とする関係上、0.1秒単位での測定において誤差は避けられないものである。またストップウォッチを操作する個人差もあり、計測された調教時計は、必ずしも正確なタイムとはなっていないのが現状である。   However, manual measurement using a stopwatch as in the above-mentioned conventional method is based on the angle (observation angle) between the observation position and the halon rod, because a person operates the stopwatch while looking at the halon rod from the observation position. Cannot accurately determine when the racehorse has passed the position of the halon rod, and in addition to the speed of human movement, the racehorse that runs at a high speed of about 50-60 km / h is the target of measurement. For this reason, errors are unavoidable in measurement in units of 0.1 seconds. In addition, there are individual differences in operating the stopwatch, so the measured training clock is not always accurate.

他方、従来の自動計測は、上記手動計測の計測誤差の問題を解決しうるものであるが、コース内に大掛かりなゲートやバーコード読取装置を設置する必要があり、組織的な運用を前提にしたもので、一部の競走馬や個々の競走馬毎に個人的又は簡易的に使用できるものではない。   On the other hand, conventional automatic measurement can solve the above-mentioned measurement error problem of manual measurement, but it is necessary to install a large gate and barcode reader in the course, and it is premised on organized operation. However, it cannot be used personally or simply for some racehorses or individual racehorses.

また、従来の自動計測の方法は、本馬場には適用が困難である。つまり、本馬場は、走路の幅が15メートル程度以上と広く、全てのコースにバーコード読取装置を取り付けるためのゲートを設置することが困難で、ゲートを設置したとしても、走路の幅全てにわたってバーコードを読取るために沢山のバーコード読取装置を並べて設置することが現実的ではないことが容易に見て取れる。また、トレーニングセンター以外の実際の競馬場のコースで調教を行う場合に、競馬場のコースにバーコード読取装置を設置するゲートを複数設けることは、走路の全幅が長い問題に加え景観上の問題もあり好ましくなくさらに困難であって、より現実的な方法ではない。   In addition, the conventional automatic measurement method is difficult to apply to the present Baba. In other words, the width of the runway is as wide as about 15 meters or more, and it is difficult to install gates for attaching bar code readers to all courses. It can easily be seen that it is not practical to install a number of bar code readers side by side to read a bar code. In addition, when training on an actual racetrack course other than the training center, providing multiple gates with bar code readers on the racetrack course is a problem in terms of landscape in addition to the long width of the runway. It is also undesirable and more difficult and is not a more realistic method.

このように、現状の自動計測の方法は、坂路コースという極めて限られたコース、場所においてのみ適用できるものでしかない。   As described above, the current automatic measurement method can only be applied to an extremely limited course or place such as a slope course.

さらに、従来の自動計測では、調教は通常早朝行われるのであるが、冬場などは薄暗く、バーコードの読取ができずに測定ミスが生じる場合もある。さらにまた、上述のように高速で走行する競走馬を測定対象とするために、またゲートに設けられたバーコード読取装置と競走馬との距離が遠いために、バーコードの向きが少しでもずれたり、異物がバーコード上を一部でも覆ってしまうと、認識できずに測定エラーがよく生じるのが現状である。   Furthermore, in the conventional automatic measurement, the training is usually performed in the early morning, but it may be dark in winter and the like, and the barcode may not be read and a measurement error may occur. Furthermore, since the racehorse that runs at a high speed as described above is the subject of measurement, and because the distance between the bar code reader provided at the gate and the racehorse is far away, the direction of the bar code may be slightly shifted. In the present situation, if a foreign matter covers even a part of the barcode, it is not recognized and a measurement error often occurs.

本発明は、上記課題を解決し、調教をいずれのコースで行おうとも、大掛かりな設備や装置を設置する必要なく、個人的且つ簡易的に調教時計をより正確に計測できる競走馬の調教時計の計測装置及び計測方法を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-mentioned problems, and it is not necessary to install large-scale facilities and devices regardless of the course of training, and a training horse training clock that can measure the training clock personally and simply more accurately. An object of the present invention is to provide a measuring device and a measuring method.

上記目的を達成すべく、本発明者は、まず新規な競走馬の調教時計の計測方法として、GPSを用いた方法を見出した。GPSを利用する場合には、競走馬又はその騎乗者にGPS受信機を装着しておくことで、衛星を用いて位置データを取得し、この位置データの変遷から移動速度を求めることができることから、調教コース内にゲートやバーコード読取装置のような設備を配置する必要がないというメリットがある。   In order to achieve the above object, the present inventor first discovered a method using GPS as a measuring method for a new racehorse training clock. When using GPS, by installing a GPS receiver on the racehorse or its rider, position data can be acquired using satellites, and the moving speed can be obtained from the transition of this position data. There is a merit that it is not necessary to arrange facilities such as gates and bar code readers in the training course.

しかしながら、GPSを用いる場合には、競走馬の時間的な移動距離を得られるが、調教時計の測定基準となる基準位置(ゴール位置を示すハロン棒の位置、ゴールから200m間隔で立設されたハロン棒の位置)を特定しなければ、どの間の走破タイムを測定すればよいかわからない。   However, when GPS is used, the time travel distance of the racehorse can be obtained, but the reference position (the position of the halon stick indicating the goal position, which is set at 200 m intervals from the goal) is used as a measurement reference for the training clock. If you don't specify the position of the halon rod, you don't know which run time to measure.

また、上記基準位置を特定できたとしても、これまで競馬会やその関係者が公表し慣習的に用いられている調教時計である1ハロン単位(ゴールからその手前200m、400m、600m、・・・)のタイムとすることは困難である。   Even if the above-mentioned reference position can be specified, it is a training clock that has been publicly used and published by horse racing associations and related parties so far, in units of 1 halon (200m, 400m, 600m before the goal, ...・) It is difficult to set the time.

つまり、調教コースである本馬場で調教の追い切りを行う場合、競走馬は、カーブにおいて走路の内目を走行する場合と外目を走行する場合とでは走る実測距離が大きく異なる。直線コースであっても、走路を斜めに走行する場合と真っ直ぐに走行する場合とでは走った実測距離が異なる。他方、調教時計でいう1ハロン単位のタイムは、コースの内目を無駄なく走行したときのほぼ最短距離の位置の通過タイムによるものであり、調教時計でいう最後の(上がり)600mを例えば37.0秒で走破したという600mとは、実際は600m以上の距離であり、競走馬の追い切りにおいて、例えば600mを走ったというのは、実際は600m以上の距離を走っていることになるのであり、GPSを用いて調教時計を測定する場合であっても、1ハロン単位のタイム(実際に走った距離ではなく調教コースに設定されたハロン棒により示された距離におけるラップタイム)に修正して示せなければ従来の調教時計と同様に利用できないことになる。   In other words, when the training course is overtaken at the training course of the main racetrack, the actual running distance of the racehorse differs greatly depending on whether the vehicle runs on the inner side of the track or the outer side of the curve. Even if it is a straight course, the actual distance traveled differs depending on whether the vehicle is traveling diagonally or traveling straight. On the other hand, the time of one halon in the training clock is due to the passing time at the position of the shortest distance when the inner course of the course is run without waste, and the last (up) 600 m in the training clock is 37 for example. The 600m that ran in 0.0 seconds is actually a distance of 600m or more. In the racehorse, for example, running 600m means that it is actually running a distance of 600m or more. Even when measuring a training clock using GPS, the time must be corrected to one halon time (lap time at the distance indicated by the halon rod set in the training course, not the actual distance run) If it is, it cannot be used like a conventional training clock.

本発明者は、GPSを用いて従来通りの調教時計として提供するようにするべく鋭意研究を重ねた結果、GPSを用いて取得した競走馬の位置データに基づき、調教コースにおけるハロン単位のタイムを計測する方法を見出した。すなわち、本発明は以下の(1)〜(14)の競走馬の調教時計の測定装置及び測定方法に係るものである。   As a result of intensive studies to provide a conventional training clock using GPS, the present inventor has calculated the time in units of halon in the training course based on the position data of the racehorse acquired using GPS. I found out how to measure. That is, the present invention relates to the following (1) to (14) racehorse training clock measuring apparatus and measuring method.

(1)競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをGPSを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置及び第2基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線に最も近接する取得点を第1基準取得点及び第2基準取得点として求める基準取得点決定手段、及び
上記第1基準取得点と第2基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
(1) A racehorse training clock measuring device,
Position data acquisition means for acquiring position data of the racehorse at a predetermined cycle using GPS;
An acquisition point arrangement means for arranging an acquisition point on a plane based on the position data acquired at the predetermined cycle,
A training course inner periphery arranging means for arranging the inner periphery of the training course on the plane,
A reference position placement means for placing a first reference position and a second reference position on the plane, which serve as a reference position for measuring a training time provided adjacent to the inner periphery of the training course at a predetermined interval;
Reference acquisition points for obtaining the acquisition point closest to the perpendicular extending from the inner periphery of the training course at each of the first reference position and the second reference position as the first reference acquisition point and the second reference acquisition point From the determining means, and the number of acquisition points between the first reference acquisition point and the second reference acquisition point and the acquisition cycle of the position data, the racehorse moves between the first reference position and the second reference position. An apparatus for measuring a racehorse training clock, comprising time calculating means for calculating a time required for movement.

上記(1)の競走馬の調教時計の測定装置よれば、GPS(グローバル・ポジショニング・システム)を利用して移動(走行)する競走馬の位置情報を所定周期(一定時間ごと)で時系列に取得するようにしているので、競走馬又はその調教騎乗者に小型の装置を装着するだけで、調教コース内に別途特別な装置や設備を配置する必要もなく、競走馬が調教コースの走路の内側、中央、外側などのいずれのルートを走行して調教されようとも、また斜めにあるいは蛇行して走行しようとも、ハロン毎のタイムとして調教時計を測定することができる。   According to the racehorse training clock measuring device of (1) above, the position information of the racehorse that moves (runs) using GPS (Global Positioning System) is time-sequentially at a predetermined cycle (every fixed time). Because the racehorse or the training rider only needs to install a small device, there is no need to install any special equipment or equipment in the training course. The train clock can be measured as the time for each halon, regardless of whether it is trained by traveling along the route such as inside, center, or outside, or traveling diagonally or meandering.

本発明における位置データとしては、競走馬が位置する場所を特定するための緯度及び経度を示すデータであり、この他に時刻データを付加したものであってもよい。時刻データを付加させる場合には、GPS信号に含まれる時刻データを利用してもよいし、例えば、時刻を計時する時計手段を持たせておいてもよい。   The position data in the present invention is data indicating the latitude and longitude for specifying the place where the racehorse is located, and in addition thereto, time data may be added. When adding time data, the time data included in the GPS signal may be used, or for example, a clock means for measuring time may be provided.

本発明における所定周期としては、短い周期であるほど好ましく、より具体的には1秒以下とするのが好ましい。例えば、1秒周期ごとに競走馬の位置データを順次取得すれば秒単位のタイムとして調教時計を測定できる。当然、周期が短ければ短いほどより精度の高いタイムとして測定することができる。   As the predetermined period in the present invention, a shorter period is preferable, and more specifically, it is preferably set to 1 second or less. For example, if the position data of the racehorse is sequentially acquired every 1 second period, the training clock can be measured as time in seconds. Naturally, the shorter the cycle, the more accurate the time can be measured.

本発明において、「所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する」とは、概念的には、所定周期で時系列に取得された位置データから、その位置データを取得した時々の位置(取得点)を平面上(地図上)にプロットしていくことを意味する。   In the present invention, “placement of acquisition points on a plane based on position data acquired at a predetermined period” conceptually means that the position data is acquired from position data acquired in time series at a predetermined period. It means to plot the position (acquired point) from time to time on the plane (on the map).

本発明において「調教コースの内周縁を上記平面上に配置する」とは、例えば、調教コースの地図データ又は図面データなどから調教コースの内周縁(内ラチ)の線データ(位置データの集合)を作成し、この線データに基づき、概念的には、平面上に調教コースの内周縁を配置することを意味する。上記調教コースの地図データ又は図面データ、線データは、例えば測定装置の記憶手段に予め記憶させておいたり、インターネット上から取得したりして用いることができる。   In the present invention, “arranging the inner periphery of the training course on the plane” means, for example, line data (a set of position data) of the inner periphery (inner lattice) of the training course from map data or drawing data of the training course. This means that, based on this line data, the inner periphery of the training course is arranged on a plane. The map data, drawing data, and line data of the training course can be used, for example, stored in advance in the storage means of the measuring device or acquired from the Internet.

本発明において、第1基準位置、第2基準位置とは、調教コースの内周縁に隣接し所定間隔(200m間隔)で立設されている、例えばゴール板(ゴール位置を示すハロン棒)、ゴール板の1ハロン手前のハロン棒、ゴール板の2ハロン手前のハロン棒、ゴール板の3ハロン手前、・・・などの調教時計の測定基準位置の平面上での位置を指す。よって、本発明において「調教コースに所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置及び第2基準位置を平面上に配置する」とは、概念的には、平面上に、例えばゴール板の位置である第1基準位置と、例えばゴール板の1ハロン手前のハロン棒、ゴール板の2ハロン手前のハロン棒などの位置である第2基準位置とをプロットすることを意味する。上記第1基準位置及び第2基準位置をプロットするための基準位置データは、あらかじめGPS受信機を用いて取得したものを、測定装置の記憶手段に記憶させておいて用いることができる。また、一部の基準位置データを知ることができれば、他の基準位置データは上記調教コースの図面データ、地図データから推測することができる。
In the present invention, the first reference position and the second reference position are adjacent to the inner periphery of the training course and are erected at a predetermined interval (200 m interval), for example, a goal plate (halon bar indicating a goal position), a goal It refers to the position on the plane of the measurement reference position of the training clock, such as a halon rod 1 haron before the plate, a halon rod 2 haron before the goal plate, 3 haron before the goal plate,. Therefore, in the present invention, “the first reference position and the second reference position that are reference positions for measuring the training time provided at predetermined intervals in the training course are arranged on a plane” conceptually, On the plane, for example, a first reference position that is the position of the goal plate and a second reference position that is the position of, for example, a halon rod that is one halon before the goal plate and a halon rod that is two halon before the goal plate are plotted. Means that. The reference position data for plotting the first reference position and the second reference position can be used after being previously acquired using a GPS receiver and stored in the storage means of the measuring apparatus. If some reference position data can be known, other reference position data can be estimated from the drawing data and map data of the training course.

本発明において「上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線」とは、例えば、図1に示すように、調教コースTCの内周縁(内ラチ)100に隣接する基準位置であるゴール板G,1〜7ハロン棒1H〜7Hから調教コースTCの外周縁(外ラチ)に向かって引かれた上記内周縁100に対する垂線110〜117のことである。基準位置の2ハロン棒2H,3ハロン棒3H等の位置のように、調教コースTCの内周縁100が曲線(カーブ)となっているような場合は、その接線に対する垂線112,113等とすることができる。本発明では、この垂線に最も近接する取得点を第1基準取得点及び第2基準取得点として求める。より具体的には、上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上にプロットされた複数の取得点のうち、各垂線110〜117に最も近い取得点をそれぞれ第1基準取得点及び第2基準取得点として求めることを概念的に意味する。つまり、第1基準位置から延びる垂線に最も近い(最近接投影による)第1基準取得点を調教時計におけるハロン単位(1ハロン、2ハロン、・・・)の一方端と、第2基準位置に最も近い第2基準取得点をその他方端とみなすのである。例えば、第1基準位置がゴール板Gの位置であり、第2基準位置がゴース板から1ハロン手前のハロン棒1Hの位置である場合には、一方端の第1基準取得点がゴール通過地点と想定され、他方端である第2基準取得点が1ハロン手前の通過地点と想定される。   In the present invention, “perpendicular line extending from the inner periphery of the training course at each of the first reference position and the second reference position” means, for example, the inner periphery of the training course TC as shown in FIG. (Inner Lattice) Perpendicular lines 110 to 117 with respect to the inner peripheral edge 100 drawn from the goal plate G, 1-7 halon rods 1H-7H, which are reference positions adjacent to 100, toward the outer peripheral edge (outer lattice) of the training course TC. That is. In the case where the inner peripheral edge 100 of the training course TC is a curve (curve), such as the positions of the 2 halon bar 2H, the 3 halon bar 3H, etc. at the reference position, the perpendicular lines 112, 113, etc. with respect to the tangent line be able to. In the present invention, the acquisition point closest to the perpendicular is obtained as the first reference acquisition point and the second reference acquisition point. More specifically, among the plurality of acquisition points plotted on the plane based on the position data acquired at the predetermined period, the acquisition points closest to the vertical lines 110 to 117 are respectively set to the first reference acquisition point and the second acquisition point. It means conceptually to obtain as a reference acquisition point. That is, the first reference acquisition point closest to the perpendicular extending from the first reference position (by nearest projection) is set to one end of the halon unit (1 halon, 2 halon,...) In the training clock and the second reference position. The closest second reference acquisition point is regarded as the other end. For example, when the first reference position is the position of the goal plate G and the second reference position is the position of the halon rod 1H one halon before the goose plate, the first reference acquisition point at one end is the goal passing point It is assumed that the second reference acquisition point, which is the other end, is a passing point one halon ahead.

本発明において「第1基準取得点と第2基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する」とは、第1基準取得点と第2基準取得点との間に存在する取得点の数を求め、この数と位置データの取得周期とから第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間として算出することを意味し、具体的には、例えば、取得周期が1Hz(1秒)で、第1基準取得点と第2基準取得点との間にこれら基準点も含め14個の取得点が存在したとすると、第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が(14−1)個×1秒=13秒で走行したことになる。すなわち、ゴール地点からその手前1ハロンを13秒で走行したことを測定できる。   In the present invention, the racehorse moves between the first reference position and the second reference position based on the number of acquisition points between the first reference acquisition point and the second reference acquisition point and the acquisition cycle of the position data. “Calculating the time required to do” means obtaining the number of acquisition points existing between the first reference acquisition point and the second reference acquisition point, and calculating the first reference from the number and the acquisition cycle of the position data. This means that the time required for the racehorse to move between the position and the second reference position is calculated. Specifically, for example, the acquisition period is 1 Hz (1 second), and the first reference acquisition point Assuming that 14 acquisition points including these reference points exist between the first reference position and the second reference acquisition point, there are (14-1) racehorses between the first reference position and the second reference position × 1. It means that it has run in seconds = 13 seconds. That is, it is possible to measure that the 1 halon in front of the goal point traveled in 13 seconds.

(2)競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをGPSを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置及び第2基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線の両側において該垂線を挟むように最も近接する一対の取得点を第1取得点及び第2取得点として求める取得点決定手段、
上記第1取得点と第2取得点とを通る直線と上記垂線との交点をそれぞれ第1基準点及び第2基準点として求める基準点決定手段、
上記第1取得点と第2取得点との間の距離に対する、上記第1基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率、並びに上記第2基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する1周期を按分して、上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第1基準点と第2基準点との間又は上記第1基準位置を通る垂線と上記第2基準位置を通る垂線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
(2) A racehorse training clock measuring device,
Position data acquisition means for acquiring position data of the racehorse at a predetermined cycle using GPS;
An acquisition point arrangement means for arranging an acquisition point on a plane based on the position data acquired at the predetermined cycle,
A training course inner periphery arranging means for arranging the inner periphery of the training course on the plane,
A reference position placement means for placing a first reference position and a second reference position on the plane, which serve as a reference position for measuring a training time provided adjacent to the inner periphery of the training course at a predetermined interval;
At each of the first reference position and the second reference position, a pair of acquisition points that are closest to each other so as to sandwich the perpendicular on both sides of the perpendicular extending from the inner periphery of the training course through the reference position are the first acquisition point and the second acquisition point. 2 acquisition point determination means to obtain as acquisition points;
A reference point determining means for obtaining the intersection of the straight line passing through the first acquisition point and the second acquisition point and the perpendicular as a first reference point and a second reference point, respectively;
The ratio of the distance between the first reference point and the first acquisition point or the second acquisition point to the distance between the first acquisition point and the second acquisition point, and the second reference point and the second acquisition point. The ratio of the distance between one acquisition point or the second acquisition point is obtained, and one period for acquiring the position data is apportioned by these ratios, and the first acquisition point is obtained for each of the first reference point and the second reference point. Correction time determining means for obtaining the time required to move between and the time required to move between the second acquisition points, and between the first reference point and the second reference point or the above The number of acquisition points between the perpendicular passing through the first reference position and the perpendicular passing through the second reference position, the acquisition cycle of the position data, and the first reference point and the second obtained by the correction time determining means The time required to move between the first acquisition points or the second acquisition point for each reference point A racehorse training clock comprising time calculation means for calculating the time required for the racehorse to move between the first reference position and the second reference position from the time required for the racehorse. measuring device.

上記(2)の競走馬の調教時計の測定装置によれば、上記(1)の測定装置と同様の作用効果に加え、更に精度の高いハロン毎の調教時計を測定することができる。   According to the measurement device for a racehorse training clock of (2) above, in addition to the same effects as the measurement device of (1) above, it is possible to measure a training clock for each halon with higher accuracy.

つまり、上記(2)の測定装置では、第1基準位置及び第2基準位置から延びる調教コースの内周縁に対する垂線のそれぞれにおいて、これら垂線の両側で該垂線に最も近接する(最近接投影による)一対の取得点の間を更に細かく区分し、区分けした部分毎に要した時間を算出してより正確な時間に補正して第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を求めることができるものである。   That is, in the measuring apparatus of (2) above, in each of the perpendiculars to the inner peripheral edge of the training course extending from the first reference position and the second reference position, the perpendiculars are closest to the perpendicular on both sides of the perpendicular (by nearest projection). The racehorse moves between the first reference position and the second reference position by further subdividing between the pair of acquisition points, calculating the time required for each divided part and correcting it to a more accurate time. It is possible to obtain the time required for this.

本発明において「第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線の両側において該垂線を挟むように最も近接する一対の取得点を第1取得点及び第2取得点として求める」とは、第1基準位置を例に説明すると、概念的には、第1基準位置から延びる調教コースの垂線に対する最近接投影により、平面上において当該垂線の両側で該垂線に最も近く垂線を挟むように配置された一対の取得点のうち一方を第1取得点とし、他方を第2取得点とすることを意味する。   In the present invention, the first acquisition of the pair of acquisition points closest to each other so as to sandwich the perpendicular on both sides of the perpendicular extending from the inner periphery of the training course at each of the first reference position and the second reference position. The term “determined as a point and a second acquisition point” will be explained by taking the first reference position as an example. Conceptually, both sides of the perpendicular on the plane are projected on the plane by the closest projection to the normal of the training course extending from the first reference position. This means that one of the pair of acquisition points arranged so as to sandwich the vertical line closest to the perpendicular is the first acquisition point and the other is the second acquisition point.

本発明において「第1取得点と第2取得点とを通る直線と上記垂線との交点をそれぞれ第1基準点及び第2基準点として求める」とは、第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれから延びる垂線のそれぞれにおいて、該垂線を挟む一対の第1取得点と第2取得点とを結ぶ直線との交点を、それぞれ第1基準点及び第2基準点として求めることを意味する。   In the present invention, “determining the intersection of the straight line passing through the first acquisition point and the second acquisition point and the perpendicular as the first reference point and the second reference point, respectively” means that the first reference position and the second reference position are In each of the perpendicular lines extending from each of the lines, the intersection points of a straight line connecting the pair of first acquisition points and the second acquisition points sandwiching the vertical lines are respectively obtained as a first reference point and a second reference point.

本発明において「第1取得点と第2取得点との間の距離に対する、上記第1基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率、並びに上記第2基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する1周期を按分して、上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間を求める」とは、第1基準点側を例に説明すると、概念的には、平面上において第1取得点と第2取得点との間の距離(各取得点の緯度経度データから算出できる)に対する第1取得点と第1基準点との間の距離及び/又は第2取得点と第1基準点との間の距離の比率を求め、第1取得点と第2取得点との間の距離が1周期で移動した距離であるから、当該比率で1周期を按分して、第1取得点と第1基準点との間の距離及び/又は第2取得点と第1基準点との間の距離を移動(走行)するのに要した時間を求めることを意味する。例えば、1周期1秒とし、第1取得点と第2取得点との間の距離に対する第1取得点と第1基準点又は第2取得点と第1基準点との間の距離の比が0.3とすると、第1取得点と第1基準点との間を競走馬が1秒×0.3=0.3秒で移動したことになる。つまり、第1取得点と第2取得点との間の1秒間を競走馬が同じ速度で真っ直ぐに走行した場合には、正確な時間として算出され、多少の速度変化や斜行が生じたとしても、所望の調教時計の精度からすれば無視できる範囲の誤差としかならない。   In the present invention, the ratio of the distance between the first reference point and the first acquisition point or the second acquisition point to the distance between the first acquisition point and the second acquisition point, and the second reference point. And a ratio of the distance between the first acquisition point or the second acquisition point and apportioning one cycle of acquiring the position data by these ratios, and for each of the first reference point and the second reference point “Determining the time required to move to or from the first acquisition point or the time required to move to or from the second acquisition point” Is the distance between the first acquisition point and the first reference point relative to the distance between the first acquisition point and the second acquisition point on the plane (which can be calculated from the latitude and longitude data of each acquisition point) and / or Obtain the ratio of the distance between the two acquisition points and the first reference point, and the distance between the first acquisition point and the second acquisition point moves in one cycle Therefore, one cycle is apportioned by the ratio and the distance between the first acquisition point and the first reference point and / or the distance between the second acquisition point and the first reference point is moved ( It means finding the time required to travel. For example, one cycle is 1 second, and the ratio of the distance between the first acquisition point and the first reference point or the distance between the first acquisition point and the second acquisition point to the distance between the first acquisition point and the second acquisition point is If 0.3, the racehorse has moved between the first acquisition point and the first reference point in 1 second × 0.3 = 0.3 second. In other words, when the racehorse runs straight at the same speed for 1 second between the first acquisition point and the second acquisition point, it is calculated as an accurate time, and some speed change or skew occurs. However, if the accuracy of the desired training clock is used, the error is in a negligible range.

本発明において、「第1基準点と第2基準点との間又は上記第1基準位置を通る垂線と上記第2基準位置を通る垂線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間及び第2取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する」とは、概念的にではあるが、まず、第1基準点と第2基準点の間に存在する取得点の数を求め、この数と位置データの取得周期とから時間を算出し、次に、この算出された時間に、上述のようにして算出した、上記第1基準点と第2基準点の間に存在する取得点の第1基準点側の一方端の取得点(第1取得点又は第2取得点)と第1基準点との間を移動するのに要した時間を加え、さらに、同様にして算出した他方端の取得点と第2基準点との間を移動するのに要した時間を加えれば、第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出することができるという意味である。   In the present invention, “the number of acquisition points between the first reference point and the second reference point or between the perpendicular passing through the first reference position and the perpendicular passing through the second reference position and the acquisition cycle of the position data” And the time required to move between the first acquisition point and the second acquisition point for each of the first reference point and the second reference point obtained by the correction time determining means and the second acquisition point. "Calculating the time required for the racehorse to move between the first reference position and the second reference position from the time required for" is conceptually, but first, the first reference point And the number of acquisition points existing between the second reference point, and the time is calculated from this number and the acquisition cycle of the position data, and then calculated at the calculated time as described above. The acquisition point (first acquisition point) on the first reference point side of the acquisition point existing between the first reference point and the second reference point Or the time required to move between the second acquisition point) and the first reference point, and further move between the other end acquisition point calculated in the same manner and the second reference point. If the time required is added, it means that the time required for the racehorse to move between the first reference position and the second reference position can be calculated.

(3)競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをGPSを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置及び第2基準位置、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれに対向して設けられた第3基準位置及び第4基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第1基準位置と第3基準位置とを結ぶ第1基準線、及び第2基準位置と第4基準位置を結ぶ第2基準線を上記平面上に配置する基準線配置手段、
上記第1基準線及び第2基準線のそれぞれにおいて該基準線に最も近接する取得点を第1基準取得点及び第2基準取得点として求める基準取得点決定手段、及び
上記第1基準取得点と第2基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
(3) A racehorse training clock measuring device,
Position data acquisition means for acquiring position data of the racehorse at a predetermined cycle using GPS;
An acquisition point arrangement means for arranging an acquisition point on a plane based on the position data acquired at the predetermined cycle,
A first reference position and a second reference position which are reference positions for measuring a training time provided at predetermined intervals adjacent to the inner periphery of the training course, and the first reference position adjacent to the outer periphery of the training course And a reference position arranging means for arranging a third reference position and a fourth reference position provided to face each of the second reference positions on the plane.
A first reference line connecting the first reference position and the third reference position, and a second reference line connecting the second reference position and the fourth reference position on the plane.
Reference acquisition point determination means for obtaining an acquisition point closest to the reference line as a first reference acquisition point and a second reference acquisition point in each of the first reference line and the second reference line; and the first reference acquisition point; Time for calculating the time required for the racehorse to move between the first reference position and the second reference position from the number of acquisition points between the second reference acquisition point and the position data acquisition cycle A measuring apparatus for a racehorse training clock, characterized by comprising a calculating means.

上記(3)の競走馬の調教時計の測定装置によれば、上記(1)の測定装置と同様の効果を得ることができる。   According to the racehorse training clock measurement device of (3) above, the same effect as the measurement device of (1) can be obtained.

ここでは、調教コースの内周縁と外周縁とに対向して立設されているハロン棒及び見通しハロン棒を結ぶことでタイム測定間隔を特定するようにしている。上述したように調教コースの内周縁に隣接して設けられたハロン棒は、所定間隔(ほぼ200m間隔)で配置されているが、これらに対向して設けられている調教コースの外周縁に隣接する見通しハロン棒は、カーブを含む位置関係の見通しハロン棒間においては、当然200mよりも長い間隔で配置されていることになる。   Here, the time measurement interval is specified by connecting a halon rod and a prospective halon rod that are erected facing the inner and outer rims of the training course. As described above, the halon rods provided adjacent to the inner periphery of the training course are arranged at predetermined intervals (approximately 200 m intervals), but adjacent to the outer periphery of the training course provided opposite to them. Of course, the prospective halon rods are arranged at intervals longer than 200 m between the prospective halon rods in the positional relationship including the curve.

(4)競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをGPSを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置及び第2基準位置、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれに対向して設けられた第3基準位置及び第4基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第1基準位置と第3基準位置とを結ぶ第1基準線、及び第2基準位置と第4基準位置を結ぶ第2基準線を上記平面上に配置する基準線配置手段、
上記第1基準線及び第2基準線のそれぞれにおいて該基準線の両側において該基準線を挟むように最も近接する一対の取得点を第1取得点及び第2取得点として求める取得点決定手段、
上記第1取得点と第2取得点とを通る直線と上記第1基準線及び第2基準線との交点をそれぞれ第1基準点及び第2基準点として求める基準点決定手段、
上記第1取得点と第2取得点との間の距離に対する、上記第1基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率、並びに上記第2基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する1周期を按分して、上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第1基準点と第2基準点との間又は上記第1基準線と上記第2基準線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
(4) A racehorse training clock measuring device,
Position data acquisition means for acquiring position data of the racehorse at a predetermined cycle using GPS;
An acquisition point arrangement means for arranging an acquisition point on a plane based on the position data acquired at the predetermined cycle,
A first reference position and a second reference position which are reference positions for measuring a training time provided at predetermined intervals adjacent to the inner periphery of the training course, and the first reference position adjacent to the outer periphery of the training course And a reference position arranging means for arranging a third reference position and a fourth reference position provided to face each of the second reference positions on the plane.
A first reference line connecting the first reference position and the third reference position, and a second reference line connecting the second reference position and the fourth reference position on the plane.
An acquisition point determination means for obtaining a pair of acquisition points closest to each other so as to sandwich the reference line on both sides of the reference line in each of the first reference line and the second reference line, as a first acquisition point and a second acquisition point;
Reference point determination means for obtaining intersections of a straight line passing through the first acquisition point and the second acquisition point and the first reference line and the second reference line as a first reference point and a second reference point, respectively;
The ratio of the distance between the first reference point and the first acquisition point or the second acquisition point to the distance between the first acquisition point and the second acquisition point, and the second reference point and the second acquisition point. The ratio of the distance between one acquisition point or the second acquisition point is obtained, and one period for acquiring the position data is apportioned by these ratios, and the first acquisition point is obtained for each of the first reference point and the second reference point. Correction time determining means for obtaining the time required to move between and the time required to move between the second acquisition points, and between the first reference point and the second reference point or the above The number of acquisition points between the first reference line and the second reference line, the acquisition cycle of the position data, and the first reference point and the second reference point obtained by the correction time determination means From the time required to move between acquisition points or the time required to move between acquisition points, the above An apparatus for measuring a racehorse training clock, comprising: time calculation means for calculating a time required for the racehorse to move between the first reference position and the second reference position.

上記(4)の競走馬の調教時計の測定装置によれば、上記(2)の測定装置と同様の効果を得ることができる。この場合も、上記(3)の測定装置と同様に、調教コースの内周縁と外周縁とに対向して立設されているハロン棒及び見通しハロン棒を結ぶことでタイム測定間隔を特定するようにしている。
According to the measurement device for a racehorse training clock of (4) above, the same effect as the measurement device of (2) above can be obtained. In this case as well, the time measurement interval is specified by connecting the halon rod and the sighting halon rod that are erected opposite to the inner and outer rims of the training course, as in the measurement device of (3) above. I have to.

(5)競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをGPSを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースの内周縁を描くための線データ及び該調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置データ及び第2基準位置データを記憶するデータ記憶手段、上記読み込んだ位置データ並びに線データ、第1基準位置データ及び第2基準位置データに基づき第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力手段を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
上記線データに基づき調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記第1基準位置データ及び第2基準位置データに基づき第1基準位置及び第2基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線に最も近接する取得点を第1基準取得点及び第2基準取得点として求める基準取得点決定手段、及び
上記第1基準取得点と第2基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
(5) A racehorse training clock measuring device,
Position data acquisition means for acquiring position data of the racehorse at a predetermined cycle using GPS, and position data acquisition apparatus having position data storage means for storing the acquired position data;
Position data reading means for reading position data acquired by the position data acquisition device, line data for drawing the inner periphery of the training course, and training time provided at predetermined intervals adjacent to the inner periphery of the training course Data storage means for storing the first reference position data and the second reference position data to be a reference position for performing the first reference position based on the read position data and line data, the first reference position data and the second reference position data A calculation means for calculating the time required for the racehorse to move between the position and the second reference position, and a time measuring device having an output means for outputting the calculated time,
The computing means of the time measuring device is:
An acquisition point arrangement means for arranging an acquisition point on a plane based on the position data acquired at the predetermined cycle,
A training course inner periphery arranging means for arranging the inner periphery of the training course on the plane based on the line data,
Reference position arranging means for arranging the first reference position and the second reference position on the plane based on the first reference position data and the second reference position data;
Reference acquisition points for obtaining the acquisition point closest to the perpendicular extending from the inner periphery of the training course at each of the first reference position and the second reference position as the first reference acquisition point and the second reference acquisition point From the determining means, and the number of acquisition points between the first reference acquisition point and the second reference acquisition point and the acquisition cycle of the position data, the racehorse moves between the first reference position and the second reference position. An apparatus for measuring a racehorse training clock, comprising time calculating means for calculating a time required for movement.

上記(5)の競走馬の調教時計の測定装置によれば、上記(1)の測定装置と同様の効果を得ることができるとともに、測定装置を位置データ測定用としての機能を有する位置データ取得装置と、該位置データ取得装置で取得した位置データを取込み解析して調教時計を測定し出力する機能を有する時間測定装置とを別体に分けるようにしたので、位置データ取得装置を小型軽量化でき、これを競走馬又は騎乗者に装着した場合の競走馬及び/又は騎乗者の負担を軽減することができ、ケガ等のアクシデントを軽減できる。   According to the measurement device for the racehorse training clock of (5) above, the position data acquisition having the same effect as the measurement device of (1) above and having the function of the measurement device for measuring position data is possible. The position data acquisition device is reduced in size and weight because the device and the time measurement device that has the function of measuring and outputting the training clock by taking in and analyzing the position data acquired by the position data acquisition device are separated. It is possible to reduce the burden on the racehorse and / or the rider when this is mounted on the racehorse or the rider, and the accident such as injury can be reduced.

本発明において、上記位置データ取得装置で取得した位置データを上記時間測定装置の位置データ読込手段へ読み込ませる手段としては、無線及び有線のいずれの送信手段を用いてもよく、無線の場合には、例えば赤外線送信、Bluetooth(登録商標)などの近距離通信手段、インターネットを用いた広域通信手段などを用いることができる。インターネット網などによる広域通信手段を用いる場合には、位置データを遠隔地で取得した場合であっても手元の時間測定装置に送信できて確認することができる。また、位置データ取得装置で取得した位置データを、マイクロディスク、スマートディスク、メモリカード等の記憶手段を介して時間測定装置の位置データ読込手段へ読み込ませるようにしてもよい。さらに、上記位置データ記憶手段としては、取得した位置データを所定量記録するものであってもよいし、位置データを外部へ送信するまで一時的に記憶するものであってもよい。   In the present invention, as means for causing the position data reading means of the time measuring apparatus to read the position data acquired by the position data acquisition apparatus, either wireless or wired transmission means may be used. For example, near field communication means such as infrared transmission, Bluetooth (registered trademark), wide area communication means using the Internet, and the like can be used. When using a wide-area communication means such as the Internet network, even if the position data is acquired at a remote place, it can be transmitted to the time measuring device at hand and confirmed. Further, the position data acquired by the position data acquisition device may be read by the position data reading means of the time measuring device via storage means such as a micro disk, smart disk, memory card or the like. Further, the position data storage means may record a predetermined amount of the acquired position data, or may temporarily store the position data until it is transmitted to the outside.

(6)競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをGPSを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースの内周縁を描くための線データ及び該調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置データ及び第2基準位置データを記憶するデータ記憶手段、上記読み込んだ位置データ並びに線データ、第1基準位置データ及び第2基準位置データに基づき第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力手段を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
上記線データに基づき調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記第1基準位置データ及び第2基準位置データに基づき第1基準位置及び第2基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線の両側において該垂線を挟むように最も近接する一対の取得点を第1取得点及び第2取得点として求める取得点決定手段、
上記第1取得点と第2取得点とを通る直線と上記垂線との交点をそれぞれ第1基準点及び第2基準点として求める基準点決定手段、
上記第1取得点と第2取得点との間の距離に対する、上記第1基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率、並びに上記第2基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する1周期を按分して、上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第1基準点と第2基準点との間又は上記第1基準位置を通る垂線と上記第2基準位置を通る垂線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
(6) A racehorse training clock measuring device,
Position data acquisition means for acquiring position data of the racehorse at a predetermined cycle using GPS, and position data acquisition apparatus having position data storage means for storing the acquired position data;
Position data reading means for reading position data acquired by the position data acquisition device, line data for drawing the inner periphery of the training course, and training time provided at predetermined intervals adjacent to the inner periphery of the training course Data storage means for storing the first reference position data and the second reference position data which are the reference positions for performing the first reference position based on the read position data and line data, the first reference position data and the second reference position data A calculation means for calculating the time required for the racehorse to move between the position and the second reference position, and a time measuring device having an output means for outputting the calculated time,
The computing means of the time measuring device is:
An acquisition point arrangement means for arranging an acquisition point on a plane based on the position data acquired at the predetermined cycle,
A training course inner periphery arranging means for arranging the inner periphery of the training course on the plane based on the line data,
Reference position arranging means for arranging the first reference position and the second reference position on the plane based on the first reference position data and the second reference position data;
At each of the first reference position and the second reference position, a pair of acquisition points that are closest to each other so as to sandwich the perpendicular on both sides of the perpendicular extending from the inner periphery of the training course through the reference position are the first acquisition point and the second acquisition point. 2 acquisition point determination means to obtain as acquisition points;
A reference point determining means for obtaining the intersection of the straight line passing through the first acquisition point and the second acquisition point and the perpendicular as a first reference point and a second reference point, respectively;
The ratio of the distance between the first reference point and the first acquisition point or the second acquisition point to the distance between the first acquisition point and the second acquisition point, and the second reference point and the second acquisition point. The ratio of the distance between one acquisition point or the second acquisition point is obtained, and one period for acquiring the position data is apportioned by these ratios, and the first acquisition point is obtained for each of the first reference point and the second reference point. Correction time determining means for obtaining the time required to move between and the time required to move between the second acquisition points, and between the first reference point and the second reference point or the above The number of acquisition points between the perpendicular passing through the first reference position and the perpendicular passing through the second reference position, the acquisition cycle of the position data, and the first reference point and the second obtained by the correction time determining means The time required to move between the first acquisition points or the second acquisition point for each reference point A racehorse training clock comprising time calculation means for calculating the time required for the racehorse to move between the first reference position and the second reference position from the time required for the racehorse. measuring device.

上記(6)の競走馬の調教時計の測定装置によれば、上記(2)の測定装置と同様の効果を得ることができるとともに、測定装置を位置データ測定用としての機能を有する位置データ取得装置と、該位置データ取得装置で取得した位置データを取込み解析して調教時計を測定し出力する機能を有する時間測定装置とを別体に分けるようにしたので、位置データ取得装置を小型軽量化でき、これを競走馬又は騎乗者に装着した場合の競走馬及び/又は騎乗者の負担を軽減することができる。   According to the measurement device for a racehorse training clock of (6) above, it is possible to obtain the same effect as the measurement device of (2) above, and to acquire position data having a function for measuring the position data of the measurement device The position data acquisition device is reduced in size and weight because the device and the time measurement device that has the function of measuring and outputting the training clock by taking in and analyzing the position data acquired by the position data acquisition device are separated. It is possible to reduce the burden on the racehorse and / or rider when this is attached to the racehorse or rider.

(7)競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをGPSを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置データ及び第2基準位置データ、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第1基準位置データ及び第2基準位置データのそれぞれに対向して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第3基準位置データ及び第4基準位置データを記憶するデータ記憶手段、上記位置データ、第1基準位置データ、第2基準位置データ、第3基準位置データ及び第4基準位置データに基づき第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力手段を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
上記第1基準位置データ、第2基準位置データ、第3基準位置データ及び第4基準位置データに基づき上記平面上に第1基準位置、第2基準位置、第3基準位置及び第4基準位置を配置する基準位置配置手段、
上記第1基準位置と第3基準位置とを結ぶ第1基準線、及び第2基準位置と第4基準位置を結ぶ第2基準線を上記平面上に配置する基準線配置手段、
上記第1基準線及び第2基準線のそれぞれにおいて該基準線に最も近接する取得点を第1基準取得点及び第2基準取得点として求める基準取得点決定手段、及び
上記第1基準取得点と第2基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
(7) A racehorse training clock measuring device,
Position data acquisition means for acquiring position data of the racehorse at a predetermined cycle using GPS, and position data acquisition apparatus having position data storage means for storing the acquired position data;
Position data reading means for reading position data acquired by the position data acquisition device, first reference position data serving as a reference position for measuring the training time provided at predetermined intervals adjacent to the inner periphery of the training course, and Second reference position data, and a third reference position for measuring the training time provided adjacent to the outer periphery of the training course and facing each of the first reference position data and the second reference position data. Data storage means for storing reference position data and fourth reference position data, the first reference position based on the position data, the first reference position data, the second reference position data, the third reference position data, and the fourth reference position data. Time measuring device having a calculation means for calculating the time required for the racehorse to move between the second reference position and an output means for outputting the calculated time Equipped with a,
The computing means of the time measuring device is:
An acquisition point arrangement means for arranging an acquisition point on a plane based on the position data acquired at the predetermined cycle,
Based on the first reference position data, the second reference position data, the third reference position data, and the fourth reference position data, the first reference position, the second reference position, the third reference position, and the fourth reference position are determined on the plane. Reference position arranging means for arranging,
A first reference line connecting the first reference position and the third reference position, and a second reference line connecting the second reference position and the fourth reference position on the plane.
Reference acquisition point determination means for obtaining an acquisition point closest to the reference line as a first reference acquisition point and a second reference acquisition point in each of the first reference line and the second reference line; and the first reference acquisition point; Time for calculating the time required for the racehorse to move between the first reference position and the second reference position from the number of acquisition points between the second reference acquisition point and the position data acquisition cycle A measuring apparatus for a racehorse training clock, characterized by comprising a calculating means.

上記(7)の競走馬の調教時計の測定装置によれば、上記(1)の測定装置と同様の効果を得ることができる。   According to the measurement device for a racehorse training clock of (7) above, the same effect as the measurement device of (1) above can be obtained.

(8)競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをGPSを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置データ及び第2基準位置データ、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第1基準位置データ及び第2基準位置データのそれぞれに対向して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第3基準位置データ及び第4基準位置データを記憶するデータ記憶手段、上記位置データ、第1基準位置データ、第2基準位置データ、第3基準位置データ及び第4基準位置データに基づき第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力手段を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
上記第1基準位置データ、第2基準位置データ、第3基準位置データ及び第4基準位置データに基づき上記平面上に第1基準位置、第2基準位置、第3基準位置及び第4基準位置を配置する基準位置配置手段、
上記第1基準位置と第3基準位置とを結ぶ第1基準線、及び第2基準位置と第4基準位置を結ぶ第2基準線を上記平面上に配置する基準線配置手段、
上記第1基準線及び第2基準線のそれぞれにおいて該基準線の両側において該基準線を挟むように最も近接する一対の取得点を第1取得点及び第2取得点として求める取得点決定手段、
上記第1取得点と第2取得点とを通る直線と上記第1基準線及び第2基準線との交点をそれぞれ第1基準点及び第2基準点として求める基準点決定手段、
上記第1取得点と第2取得点との間の距離に対する、上記第1基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率、並びに上記第2基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する1周期を按分して、上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第1基準点と第2基準点との間又は上記第1基準線と上記第2基準線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
(8) A racehorse training clock measuring device,
A position data acquisition device having position data acquisition means for acquiring position data of the racehorse at a predetermined cycle using GPS, and position data storage means for storing the acquired position data;
Position data reading means for reading position data acquired by the position data acquisition device, first reference position data serving as a reference position for measuring the training time provided at predetermined intervals adjacent to the inner periphery of the training course, and Second reference position data, and a third reference position for measuring the training time provided adjacent to the outer periphery of the training course and facing each of the first reference position data and the second reference position data. Data storage means for storing reference position data and fourth reference position data, the first reference position based on the position data, the first reference position data, the second reference position data, the third reference position data, and the fourth reference position data. Time measuring device having a calculation means for calculating the time required for the racehorse to move between the second reference position and an output means for outputting the calculated time Equipped with a,
The computing means of the time measuring device is:
An acquisition point arrangement means for arranging an acquisition point on a plane based on the position data acquired at the predetermined cycle,
Based on the first reference position data, the second reference position data, the third reference position data, and the fourth reference position data, the first reference position, the second reference position, the third reference position, and the fourth reference position are determined on the plane. Reference position arranging means for arranging,
A first reference line connecting the first reference position and the third reference position, and a second reference line connecting the second reference position and the fourth reference position on the plane.
An acquisition point determination means for obtaining a pair of acquisition points closest to each other so as to sandwich the reference line on both sides of the reference line in each of the first reference line and the second reference line, as a first acquisition point and a second acquisition point;
A reference point determining means for obtaining an intersection of the straight line passing through the first acquisition point and the second acquisition point and the first reference line and the second reference line as a first reference point and a second reference point, respectively.
The ratio of the distance between the first reference point and the first acquisition point or the second acquisition point to the distance between the first acquisition point and the second acquisition point, and the second reference point and the second acquisition point. The ratio of the distance between one acquisition point or the second acquisition point is obtained, and one period for acquiring the position data is apportioned by these ratios, and the first acquisition point is obtained for each of the first reference point and the second reference point. Correction time determining means for obtaining the time required to move between and the time required to move between the second acquisition points, and between the first reference point and the second reference point or the above The number of acquisition points between the first reference line and the second reference line, the acquisition cycle of the position data, and the first reference point and the second reference point obtained by the correction time determination means From the time required to move between acquisition points or the time required to move between acquisition points, the above An apparatus for measuring a racehorse training clock, comprising: time calculation means for calculating a time required for the racehorse to move between the first reference position and the second reference position.

上記(8)の競走馬の調教時計の測定装置によれば、上記(2)の測定装置と同様の効果を得ることができる。   According to the measurement device for the racehorse training clock of (8), the same effect as that of the measurement device of (2) can be obtained.

(9)上記位置データがそれを取得した時刻の時刻データを含むことを特徴とする上記(1)〜(8)のいずれかに記載の競走馬の調教時計の測定装置。   (9) The racehorse training clock measuring device according to any one of (1) to (8), wherein the position data includes time data of a time when the position data is acquired.

上記(9)の競走馬の調教時計の測定装置によれば、位置データ取得時の時刻を知ることができるので、調教時計の測定時の日時により競走馬の調教履歴をトータル的に管理することができる。なお、上記時刻データとしては、GPS衛星の信号に含まれる時刻データを利用してもよいし、別途時計手段を搭載して用いるようにしてもよい。   According to the racehorse training clock measuring device of (9) above, it is possible to know the time when the position data is acquired, so that the training history of the racehorse can be comprehensively managed by the date and time when the training clock is measured. Can do. As the time data, time data included in a GPS satellite signal may be used, or a separate clock means may be mounted and used.

(10)競走馬の調教時計の測定方法であって、
GPSを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置工程、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置工程、
上記調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置及び第2基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置工程、
上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線に最も近接する取得点を第1基準取得点及び第2基準取得点として求める基準取得点決定工程、及び
上記第1基準取得点と第2基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定方法。
(10) A method for measuring a racehorse training clock,
An acquisition point arrangement step of arranging acquisition points on a plane based on racehorse position data acquired at a predetermined cycle using GPS,
A training course inner periphery arrangement step of arranging the inner periphery of the training course on the plane,
A reference position arranging step of arranging on the plane a first reference position and a second reference position which are reference positions for measuring a training time provided at predetermined intervals adjacent to the inner periphery of the training course;
Reference acquisition points for obtaining the acquisition point closest to the perpendicular extending from the inner periphery of the training course at each of the first reference position and the second reference position as the first reference acquisition point and the second reference acquisition point From the determination step and the number of acquisition points between the first reference acquisition point and the second reference acquisition point and the acquisition cycle of the position data, the racehorse moves between the first reference position and the second reference position. A method for measuring a racehorse training clock, comprising a time calculating step for calculating a time required for moving.

上記(10)の競走馬の調教時計の測定方法によれば、調教コース内に別途特別な装置や設備を配置する必要もなく、競走馬が調教コースの走路の内側、中央、外側などのいずれのルートを走行して調教されようとも、また斜めにあるいは蛇行して走行しようとも取得できるGPSによる位置データを利用してハロン毎のタイムとして調教時計を測定することができる。   According to the racehorse training clock measurement method of (10) above, there is no need to arrange a special device or equipment in the training course, and the racehorse can be either inside, centered, or outside the training course. It is possible to measure the training clock as the time for each halon by using the GPS position data that can be acquired whether the vehicle is trained by traveling along the route or by slanting or meandering.

(11)競走馬の調教時計の測定方法であって、
GPSを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置工程、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置工程、
上記調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置及び第2基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置工程、
上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線の両側において該垂線を挟むように最も近接する一対の取得点を第1取得点及び第2取得点として求める取得点決定工程、
上記第1取得点と第2取得点とを通る直線と上記垂線との交点をそれぞれ第1基準点及び第2基準点として求める基準点決定工程、
上記第1取得点と第2取得点との間の距離に対する、上記第1基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率、並びに上記第2基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する1周期を按分して、上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定工程、及び
上記第1基準点と第2基準点との間又は上記第1基準位置を通る垂線と上記第2基準位置を通る垂線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定方法。
(11) A method of measuring a racehorse training clock,
An acquisition point arrangement step of arranging acquisition points on a plane based on racehorse position data acquired at a predetermined cycle using GPS,
A training course inner periphery arrangement step of arranging the inner periphery of the training course on the plane,
A reference position arranging step of arranging on the plane a first reference position and a second reference position which are reference positions for measuring a training time provided at predetermined intervals adjacent to the inner periphery of the training course;
At each of the first reference position and the second reference position, a pair of acquisition points that are closest to each other so as to sandwich the perpendicular on both sides of the perpendicular extending from the inner periphery of the training course through the reference position are the first acquisition point and the second acquisition point. 2 acquisition point determination process to be obtained as acquisition points;
A reference point determination step for obtaining an intersection of the straight line passing through the first acquisition point and the second acquisition point and the perpendicular as a first reference point and a second reference point, respectively;
The ratio of the distance between the first reference point and the first acquisition point or the second acquisition point to the distance between the first acquisition point and the second acquisition point, and the second reference point and the second acquisition point. The ratio of the distance between one acquisition point or the second acquisition point is obtained, and one period for acquiring the position data is apportioned by these ratios, and the first acquisition point is obtained for each of the first reference point and the second reference point. A correction time determining step for obtaining a time required to move between the first acquisition point and a time required to move between the second acquisition points, and between the first reference point and the second reference point or the above The number of acquisition points between the perpendicular passing through the first reference position and the perpendicular passing through the second reference position, the acquisition cycle of the position data, and the first reference point and the second obtained by the correction time determining means The time required to move between the first acquisition points or the second acquisition point for each reference point A racehorse training clock comprising a time calculation step of calculating a time required for the racehorse to move between the first reference position and the second reference position from the time required for the racehorse. Measuring method.

上記(11)の競走馬の調教時計の測定方法によれば、上記(10)の測定方法による効果に加え、調教時計をより精度高く測定することができる。   According to the measurement method of the racehorse of the racehorse of (11) above, in addition to the effect of the measurement method of (10) above, the training watch can be measured with higher accuracy.

(12)競走馬の調教時計の測定方法であって、
GPSを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置工程、
調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置及び第2基準位置、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれに対向して設けられた第3基準位置及び第4基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置工程、
上記第1基準位置と第3基準位置とを結ぶ第1基準線、及び第2基準位置と第4基準位置を結ぶ第2基準線を上記平面上に配置する基準線配置工程、
上記第1基準線及び第2基準線のそれぞれにおいて該基準線に最も近接する取得点を第1基準取得点及び第2基準取得点として求める基準取得点決定工程、及び
上記第1基準取得点と第2基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定方法。
(12) A method of measuring a racehorse training clock,
An acquisition point arrangement step of arranging acquisition points on a plane based on racehorse position data acquired at a predetermined cycle using GPS,
A first reference position and a second reference position which are reference positions for measuring a training time provided at predetermined intervals adjacent to the inner periphery of the training course, and the first reference position adjacent to the outer periphery of the training course And a reference position arrangement step of arranging a third reference position and a fourth reference position provided to face each of the second reference positions on the plane.
A reference line arranging step of arranging a first reference line connecting the first reference position and the third reference position and a second reference line connecting the second reference position and the fourth reference position on the plane;
A reference acquisition point determination step for obtaining an acquisition point closest to the reference line in each of the first reference line and the second reference line as a first reference acquisition point and a second reference acquisition point; and the first reference acquisition point; Time for calculating the time required for the racehorse to move between the first reference position and the second reference position from the number of acquisition points between the second reference acquisition point and the position data acquisition cycle A method for measuring a racehorse training clock comprising a calculation step.

上記(12)の競走馬の調教時計の測定方法によれば、上記(10)の測定方法と同様の効果を得ることができる。   According to the measurement method of the racehorse of the racehorse (12), the same effect as the measurement method (10) can be obtained.

(13)競走馬の調教時計の測定方法であって、
GPSを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置工程、
調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置及び第2基準位置、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれに対向して設けられた第3基準位置及び第4基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第1基準位置と第3基準位置とを結ぶ第1基準線、及び第2基準位置と第4基準位置を結ぶ第2基準線を上記平面上に配置する基準線配置手段、
上記第1基準線及び第2基準線のそれぞれにおいて該基準線の両側において該基準線を挟むように最も近接する一対の取得点を第1取得点及び第2取得点として求める取得点決定手段、
上記第1取得点と第2取得点とを通る直線と上記第1基準線及び第2基準線との交点をそれぞれ第1基準点及び第2基準点として求める基準点決定工程、
上記第1取得点と第2取得点との間の距離に対する、上記第1基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率、並びに上記第2基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する1周期を按分して、上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定工程、及び
上記第1基準点と第2基準点との間又は上記第1基準線と上記第2基準線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定方法。
(13) A method of measuring a racehorse training clock,
An acquisition point arrangement step of arranging acquisition points on a plane based on racehorse position data acquired at a predetermined cycle using GPS,
A first reference position and a second reference position which are reference positions for measuring a training time provided at predetermined intervals adjacent to the inner periphery of the training course, and the first reference position adjacent to the outer periphery of the training course And a reference position arranging means for arranging a third reference position and a fourth reference position provided to face each of the second reference positions on the plane.
A first reference line connecting the first reference position and the third reference position, and a second reference line connecting the second reference position and the fourth reference position on the plane.
An acquisition point determination means for obtaining a pair of acquisition points closest to each other so as to sandwich the reference line on both sides of the reference line in each of the first reference line and the second reference line, as a first acquisition point and a second acquisition point;
A reference point determination step for obtaining an intersection of the straight line passing through the first acquisition point and the second acquisition point and the first reference line and the second reference line as a first reference point and a second reference point, respectively;
The ratio of the distance between the first reference point and the first acquisition point or the second acquisition point to the distance between the first acquisition point and the second acquisition point, and the second reference point and the second acquisition point. The ratio of the distance between one acquisition point or the second acquisition point is obtained, and one period for acquiring the position data is apportioned by these ratios, and the first acquisition point is obtained for each of the first reference point and the second reference point. A correction time determining step for obtaining a time required to move between the first acquisition point and a time required to move between the second acquisition points, and between the first reference point and the second reference point or the above The number of acquisition points between the first reference line and the second reference line, the acquisition cycle of the position data, and the first reference point and the second reference point obtained by the correction time determination means From the time required to move between acquisition points or the time required to move between acquisition points, the above A method for measuring a racehorse training clock, comprising: a time calculation step of calculating a time required for the racehorse to move between the first reference position and the second reference position.

上記(13)の競走馬の調教時計の測定方法によれば、上記(11)の測定方法と同様の効果を得ることができる。   According to the measurement method of the racehorse of the racehorse of (13), the same effect as the measurement method of (11) can be obtained.

(14)上記位置データがそれを取得した時刻の時刻データを含むことを特徴とする上記(10)〜(13)のいすれかに記載の競走馬の調教時計の測定方法。   (14) The racehorse training clock measuring method according to any one of (10) to (13), wherein the position data includes time data of a time when the position data is acquired.

この(14)の競走馬の調教時計の測定方法によれば、上記(9)の測定装置と同様に、競走馬の調教履歴をトータル的に管理することができる。   According to the measurement method of the racehorse training clock of (14), the training history of the racehorse can be managed in the same manner as the measurement device of (9) above.

本発明によれば、調教コースを問わず、従来より用いられている競走馬のハロン単位の調教時計データを簡易な手段、方法により、タイムリー且つ正確に知ることができ、競走馬の管理を的確に行うためのデータ、競馬予想における正確な調教データを提供することができる。   According to the present invention, regardless of the training course, it is possible to know the training clock data in units of halon of the racehorse conventionally used in a timely and accurate manner by simple means and methods, and manage the racehorse. It is possible to provide data for performing accurately and accurate training data in horse racing prediction.

本発明の調教時計の測定距離の対象となる測定基準位置を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the measurement reference position used as the object of the measurement distance of the training timepiece of this invention. 本発明の調教時計の測定装置の構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the measuring apparatus of the training clock of this invention. 本発明の実施例1の調教時計の測定の動作の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of a measurement operation | movement of the training clock of Example 1 of this invention. 本発明の実施例1の調教時計の測定方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the measuring method of the training clock of Example 1 of this invention. 本発明の実施例1における調教時計の測定方法を説明するための説明図であって、図4のA部の拡大図である。It is explanatory drawing for demonstrating the measuring method of the training clock in Example 1 of this invention, Comprising: It is an enlarged view of the A section of FIG. 本発明の実施例2の調教時計の測定の動作の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of a measurement operation | movement of the training clock of Example 2 of this invention. 本発明の実施例2の調教時計の測定方法を説明するための説明図であり、(A)は図4のA部の拡大図、(B)は(A)のB部の拡大図、(C)は(A)のC部の拡大図である。It is explanatory drawing for demonstrating the measuring method of the training clock of Example 2 of this invention, (A) is an enlarged view of the A section of FIG. 4, (B) is an enlarged view of the B section of (A), C) is an enlarged view of part C of (A). 本発明の実施例3における調教時計の測定距離の対象となる測定基準位置を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the measurement reference position used as the object of the measurement distance of the training clock in Example 3 of this invention.

以下、本発明の実施例について、添付図面に基づき詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図2を参照して、実施例1の調教時計の測定装置は、計測部(位置データ取得装置)として、計測用コンピュータ10及び該コンピュータに内蔵されたGPS受信部14を含み、解析部(時間測定装置)として解析用コンピュータ20を含む。なお、図示しないが、計測用コンピュータ10は、GPSデータ受信用のアンテナが接続されており、また駆動用の電池(バッテリー)も含む。   Referring to FIG. 2, the measurement device for the training clock according to the first embodiment includes a measurement computer 10 and a GPS receiver 14 built in the computer as a measurement unit (position data acquisition device), and an analysis unit (time An analysis computer 20 is included as a measurement device. Although not shown, the measurement computer 10 is connected to an antenna for receiving GPS data and includes a driving battery (battery).

なお、ここでは、計測用コンピュータ10と解析用コンピュータ20とを別個のコンピュータとするようにしているが、1つのコンピュータに両者の機能を備えさせるようにして用いてもよい。また、GPS受信部14を計測用コンピュータ10と別体とし、GPS受信部で受信した位置データを計測用コンピュータに転送又は送信するようにして用いてもよい。   Here, the measurement computer 10 and the analysis computer 20 are separate computers. However, a single computer may be provided with both functions. Alternatively, the GPS receiver 14 may be separated from the measurement computer 10 and the position data received by the GPS receiver may be transferred or transmitted to the measurement computer.

計測用コンピュータ10は、位置データの計測を行うために騎乗者(騎手)もしくは競走馬の例えば胴部などに装着される。計測用コンピュータ10としては、各種コンピュータを広く用いることができるが、例えばPDA(携帯情報端末)など小型もしくは携帯用のものを好ましく用いることができる。PDAを用いる場合には、12×6×1cm程度以下のサイズで、重さ150g程度以下と小型軽量とでき、競走馬又は騎乗者の調教時の負担を軽減でき、ケガなどのアクシデントの発生を防止できる。   The measurement computer 10 is attached to a rider (a jockey) or a racehorse, for example, a torso for measuring position data. As the measurement computer 10, various computers can be widely used. For example, a small or portable computer such as a PDA (personal digital assistant) can be preferably used. When using a PDA, the size is about 12 x 6 x 1 cm or less, and the weight is about 150 g or less, making it compact and lightweight, reducing the burden of training a racehorse or rider, and generating accidents such as injuries. Can be prevented.

計測用コンピュータ10は、CPU11、ROM12、RAM13、GPS受信部14及びデータ送信部15等を備えており、ROM12には制御プログラムおよび必要なデータなどが予め記憶され、RAM13はワークメモリおよびバッファメモリとして使用され、生成したデータや取得したデータ等を一時的に記憶し、GPS受信部14はGPS衛星から位置データ(緯度データ、経度データ及び時刻データ)を所定周期で受信し、ROM12又はRAM13に記憶し、データ送信部15はGPS受信部14により取得(受信)した位置データを解析用コンピュータ20に専用ケーブル30を介して転送するものである。なお、位置データを解析用コンピュータ20に無線通信により送信することもでき、その場合はデータ送信部を不要にでき、さらに記憶媒体を介して位置データを計測用コンピュータ10から解析用コンピュータ20に移してもよい。   The measurement computer 10 includes a CPU 11, a ROM 12, a RAM 13, a GPS receiving unit 14, a data transmitting unit 15, and the like. The ROM 12 stores control programs and necessary data in advance, and the RAM 13 serves as a work memory and a buffer memory. The used and generated data, the acquired data, etc. are temporarily stored, and the GPS receiving unit 14 receives position data (latitude data, longitude data and time data) from a GPS satellite in a predetermined cycle and stores them in the ROM 12 or RAM 13. The data transmission unit 15 transfers the position data acquired (received) by the GPS reception unit 14 to the analysis computer 20 via the dedicated cable 30. The position data can also be transmitted to the analysis computer 20 by wireless communication. In this case, the data transmission unit can be eliminated, and the position data is transferred from the measurement computer 10 to the analysis computer 20 via the storage medium. May be.

GPS受信部14は、競走馬の現在の位置を検出するための位置検出手段であり、GPS衛星からの信号を、例えば1Hzの所定周期で(一定時間ごとに)受信して、受信した時々の現在位置の座標(緯度データ及び経度データ)を含む位置データをCPU11に出力する。ここで位置データは、緯度データ及び経度データに加え、高度データ、GPS衛星に搭載された電子時計による時刻データを含む。さらに、位置データは、競走馬を識別する馬体識別データを含むようにしてもよい。識別データは、予め計測用コンピュータ10に入力して登録しておくことができる。さらに上記時刻データに日付情報を含ませるようにしてもよい。   The GPS receiver 14 is position detecting means for detecting the current position of the racehorse, and receives a signal from a GPS satellite, for example, at a predetermined period of 1 Hz (every fixed time). Position data including coordinates (latitude data and longitude data) of the current position is output to the CPU 11. Here, the position data includes altitude data and time data by an electronic clock mounted on a GPS satellite in addition to latitude data and longitude data. Further, the position data may include horse identification data for identifying the racehorse. The identification data can be input and registered in advance in the measurement computer 10. Furthermore, date information may be included in the time data.

なお、計測用コンピュータ10に競走馬の馬体に埋め込まれたIDチップから馬体識別データ(ID)を非接触で読み取る読取装置を内蔵しておき、このID情報を位置データとともに計測用コンピュータ10又は解析用コンピュータ20で記録、解析すれば、競走馬の識別データを別途入力する必要がなくなる。   Note that a reader for reading horse identification data (ID) in a non-contact manner from an ID chip embedded in the horse body of the racehorse is built in the measurement computer 10, and the ID information and the position data are used for the measurement computer 10. Or if it records and analyzes with the computer 20 for analysis, it will become unnecessary to input the identification data of a racehorse separately.

計測用コンピュータ10は、GPS受信部14で受信した位置データをROM12、RAM13又はデータ記憶専用のメモリに記録する。なお、位置データである座標は、それぞれ取得時刻及び/又は競走馬の識別データに対応付けて記憶されている。   The measurement computer 10 records the position data received by the GPS receiver 14 in the ROM 12, RAM 13 or memory dedicated to data storage. The coordinates as position data are stored in association with the acquisition time and / or racehorse identification data, respectively.

記録された位置データは、計測用コンピュータ10から解析用コンピュータ20に転送(送信)されて解析用コンピュータ20に取り込まれる。なお、位置データは、上述したように計測用コンピュータ10に携帯用の記憶媒体を装着し、これに一旦記憶させ、この記憶媒体を解析用コンピュータ20に装着し、解析用コンピュータ20で読み取らせて取り込むようにしてもよい。   The recorded position data is transferred (transmitted) from the measurement computer 10 to the analysis computer 20 and taken into the analysis computer 20. As described above, the position data is stored in the measurement computer 10 with a portable storage medium, temporarily stored therein, and the storage medium is mounted in the analysis computer 20 and read by the analysis computer 20. You may make it take in.

解析用コンピュータ20は、位置データを解析して、競走馬の調教結果である調教時計を測定(解析)し出力するためのものである。解析用コンピュータ20としては、例えばパーソナルコンピュータを用いることができる。解析用コンピュータ40は、CPU21、ROM22、RAM23、HDD24、データ受信部25、入力部26及び出力部27等を備えている。ROM22は制御プログラム(解析プログラムを含む)及び必要なデータを予め記憶している。RAM23はワークメモリおよびバッファメモリとして使用され、生成したデータや読み取ったデータ等を一時記憶し、HDD24は位置データ、解析データ等を記録する。データ受信部25は、計測用コンピュータ10で取得した位置データをデータ送信部15から受信する。入力部26はキーボードなどであり、出力部27は調教結果(時計)や競走馬が移動した軌跡などを出力するための画像表示装置、プリンタなどである。   The analyzing computer 20 is for analyzing position data, measuring (analyzing) and outputting a training clock as a training result of the racehorse. As the analysis computer 20, for example, a personal computer can be used. The analysis computer 40 includes a CPU 21, ROM 22, RAM 23, HDD 24, data receiving unit 25, input unit 26, output unit 27, and the like. The ROM 22 stores a control program (including an analysis program) and necessary data in advance. The RAM 23 is used as a work memory and a buffer memory, and temporarily stores generated data and read data. The HDD 24 records position data, analysis data, and the like. The data receiver 25 receives the position data acquired by the measurement computer 10 from the data transmitter 15. The input unit 26 is a keyboard or the like, and the output unit 27 is an image display device, a printer, or the like for outputting a training result (clock), a trajectory that the racehorse has moved, and the like.

解析用コンピュータ20には、各調教コースにおけるゴール板、各ハロン棒の緯度データ、経度データ及び高度データの位置情報(座標)、調教コースの地図情報が予めROM22又はHDD24に記憶されている。   In the analysis computer 20, the goal board in each training course, the latitude data, longitude data and altitude data position information (coordinates) of each halon bar, and map information of the training course are stored in the ROM 22 or the HDD 24 in advance.

次に、図3を参照しつつ、実施例1の測定装置の動作の一例について説明する。   Next, an example of the operation of the measuring apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

まず、競走馬又は騎乗者に装着された計測用コンピュータ10によって位置データの計測(取得)を所定周期(所定時間毎)で行い順次記憶していく(ステップS11)。つまり、所定の調教コースにおける調教追い切り中の位置データを、GPS受信部14により、例えば1秒毎(1Hz)にサンプリングし、これらサンプリングされた位置データが計測用コンピュータ10に随時記録される。なお、計測する周期は、短い(小さい)ほど精度の高い調教時計を解析、測定できるので好ましい。   First, position data is measured (acquired) at predetermined intervals (every predetermined time) by the measurement computer 10 attached to the racehorse or the rider and stored sequentially (step S11). In other words, the position data during the training follow-up in a predetermined training course is sampled by the GPS receiver 14 every second (1 Hz), for example, and the sampled position data is recorded in the measurement computer 10 as needed. Note that the shorter (smaller) the measurement cycle is, the more accurate the training clock can be analyzed and measured.

次に、調教追い切りが終了して位置データの計測が終了すると、計測用コンピュータ10のデータ送信部15を解析用コンピュータ20のデータ受信部25に専用ケーブル30を介して接続し、位置データを解析用コンピュータ20に取り込む。この位置データの取り込みは、インターネットを介した通信により計測終了後、計測ごと、あるいは所定のタイミングで転送するようにしたりして無線送信にて行うことができ、また位置データをメモリカードなどの記憶媒体に記憶し、当該記憶媒体から位置データを解析用コンピュータ20に読み込ませることによっても行うこともできる。   Next, when the training follow-up is completed and the measurement of the position data is completed, the data transmission unit 15 of the measurement computer 10 is connected to the data reception unit 25 of the analysis computer 20 via the dedicated cable 30 to obtain the position data. The data is taken into the analysis computer 20. This position data can be imported by wireless transmission after measurement is completed by communication via the Internet, or after every measurement or at a predetermined timing, and the position data is stored in a memory card or the like. It can also be performed by storing the data in a medium and causing the analysis computer 20 to read the position data from the storage medium.

位置データの取り込みが終了すると、解析用コンピュータ20によって、その解析が行われる。まず、図4に示すように、位置データに基づき平面座標上に各データ取得時における位置を取得点101として順次プロットしていく(ステップS12)。次に、平面座標上に調教コースTCの内周縁(内ラチ)100を描く(ステップS13)。この内周縁100を描くための線データ(位置データ)は予め解析用コンピュータ20の記憶手段(ROM22など)に記憶しておけばよい。   When the acquisition of the position data is completed, the analysis computer 20 performs the analysis. First, as shown in FIG. 4, the position at the time of each data acquisition is sequentially plotted as the acquisition point 101 on the plane coordinates based on the position data (step S12). Next, the inner peripheral edge (inner lattice) 100 of the training course TC is drawn on the plane coordinates (step S13). The line data (position data) for drawing the inner peripheral edge 100 may be stored in advance in the storage means (ROM 22 or the like) of the analysis computer 20.

一方で、図1又は4に示すように、平面座標上に予め記憶した基準位置データに基づき、測定基準位置となる第1基準位置(ゴール板)G及び第2基準位置(1ハロン棒:ゴール(板)から200m手前に設置されているハロン棒)1H、第3基準位置(2ハロン棒:ゴール(板)から400m手前に設置されているハロン棒)2H、第4基準位置(3ハロン棒:ゴール(板)から600m手前に設置されているハロン棒)3H、・・・をプロットする(ステップS14)。調教コースTCのそれぞれには、その内周縁100に沿ってまた隣接させて200m(1ハロン)毎にハロン棒(ゴール板G、1ハロン棒1H、2ハロン棒2H、3ハロン棒3H、・・・)が設置されており、これらハロン棒の基準位置データを、例えば、予め調教コースにおいて本発明の位置データ取得装置である上記計測用コンピュータ10やGPS受信機等を用いて測定して解析用コンピュータ20の記憶手段に記憶させておくことができる。   On the other hand, as shown in FIG. 1 or 4, based on the reference position data stored in advance on the plane coordinates, the first reference position (goal plate) G and the second reference position (1 halon stick: goal 1H, 3rd reference position (2 halon stick: halon stick installed 400m before the goal (board)) 2H, 4th reference position (3 halon stick) : Plotting 3H,... (Haron rod installed 600 m before the goal (plate)) (step S14). Each of the training courses TC has a halong stick (goal plate G, 1 halon bar 1H, 2 halon bar 2H, 3 halon bar 3H, etc. every 200 m (1 halon) along and adjacent to the inner peripheral edge 100. .) Is installed, and the reference position data of these halons is measured and analyzed in advance using, for example, the measurement computer 10 or the GPS receiver which is the position data acquisition device of the present invention in a training course. It can be stored in the storage means of the computer 20.

そして、第1基準位置G、第2基準位置1H、第3基準位置2H・・・のそれぞれにおいて、基準位置を通り調教コースTCの内周縁100から延びる該内周縁100に対する垂線110〜117(図1参照)を引き、これら垂線110〜117に最も近接する取得点(基準取得点)を最近接投影して求める。ここでは、第1基準位置G及び第2基準位置1Hを例として図5を用いて説明する。まず、第1基準位置G(ゴール板)を通り、調教コースTCの内周縁100と直角であって、該内周縁100から調教コースTC内(調教コースTCの外周縁(外ラチ))へと延びる垂線110に最も近い取得点101を第1基準取得点101Aとして求める(ステップS15)。垂線110と取得点101との距離は、取得点101から垂線110に対して垂線を引き、この垂線と垂線110との交点と当該取得点101との間の距離により、最も短い距離に位置する取得点101を最も近い第1基準取得点101Aとする。   Then, at each of the first reference position G, the second reference position 1H, the third reference position 2H,..., The perpendiculars 110 to 117 (FIG. 10) with respect to the inner peripheral edge 100 extending from the inner peripheral edge 100 of the training course TC through the reference position. 1) and the nearest acquisition point (reference acquisition point) to these perpendicular lines 110 to 117 is obtained by nearest projection. Here, the first reference position G and the second reference position 1H will be described as an example with reference to FIG. First, it passes through the first reference position G (goal board) and is perpendicular to the inner peripheral edge 100 of the training course TC, and from the inner peripheral edge 100 to the inside of the training course TC (the outer peripheral edge (outer lattice) of the training course TC). The acquisition point 101 closest to the extending perpendicular line 110 is obtained as the first reference acquisition point 101A (step S15). The distance between the perpendicular 110 and the acquisition point 101 is the shortest distance depending on the distance between the intersection of the perpendicular and the perpendicular 110 and the acquisition point 101. Let the acquisition point 101 be the closest first reference acquisition point 101A.

同様にして、第2基準位置1H(1ハロン棒)から延びる垂線111に最も近い取得点101として第2基準取得点101Bを求める(ステップS16)。   Similarly, the second reference acquisition point 101B is obtained as the acquisition point 101 closest to the perpendicular 111 extending from the second reference position 1H (1 halon bar) (step S16).

そして、第1基準取得点101Aと第2基準取得点101Bとの間に存在する取得点の数を求め、この数と位置データの取得周期とから第1基準位置Gと第2基準位置1Hとの間を競走馬が移動するのに要した時間を算出するのである。例えば、取得周期が1Hz(1秒)で、第1基準取得点101Aと第2基準取得点101Bとの間にこれら基準点も含め14個の取得点が存在したとすると、第1基準位置G(垂線110)と第2基準位置1H(垂線111)との1ハロン間を競走馬が(14−1)個×1秒=13秒で走行したことになる。   Then, the number of acquisition points existing between the first reference acquisition point 101A and the second reference acquisition point 101B is obtained, and the first reference position G and the second reference position 1H are obtained from this number and the acquisition cycle of the position data. The time required for the racehorse to move between the two is calculated. For example, if the acquisition cycle is 1 Hz (1 second) and there are 14 acquisition points including these reference points between the first reference acquisition point 101A and the second reference acquisition point 101B, the first reference position G This means that the racehorse ran in (14-1) × 1 second = 13 seconds between 1 halon between the (vertical 110) and the second reference position 1H (perpendicular 111).

次に、図6を参照しつつ、本発明の調教時計の測定装置の動作の別の例を実施例2として説明する。なお、測定装置のハード構成は、上記実施例1のものと同様とされ、以下の説明において同じ符号で示すこととする。   Next, another example of the operation of the measuring device for a training clock according to the present invention will be described as a second embodiment with reference to FIG. The hardware configuration of the measuring apparatus is the same as that of the first embodiment, and is denoted by the same reference numerals in the following description.

まず、計測用コンピュータ10によって位置データの計測(取得)を所定周期で行い順次記憶していく(ステップS21)。つまり、所定の調教コースにおける調教追い切り中の位置データを、GPS受信部14により、例えば1秒毎(1Hz)にサンプリングし、これらサンプリングされた位置データが計測用コンピュータ10に随時記録される。なお、計測する周期は、短い(小さい)ほど精度の高い調教時計を解析、測定できるので好ましい。   First, the measurement computer 10 measures (acquires) position data at a predetermined cycle and sequentially stores it (step S21). In other words, the position data during the training follow-up in a predetermined training course is sampled by the GPS receiver 14 every second (1 Hz), for example, and the sampled position data is recorded in the measurement computer 10 as needed. Note that the shorter (smaller) the measurement cycle is, the more accurate the training clock can be analyzed and measured.

次に、調教追い切りが終了して位置データの計測が終了すると、計測用コンピュータ10を解析用コンピュータ20に専用ケーブル30を介して接続し、位置データを解析用コンピュータ20に取り込む。この位置データの取り込みは、インターネットを介した通信により計測終了後、計測ごと、あるいは所定のタイミングで転送するようにしたりして無線送信にて行うことができ、また位置データをメモリカードなどの記憶媒体に記憶し、当該記憶媒体から位置データを解析用コンピュータ20に読み込ませることによっても行うこともできる。   Next, when the training follow-up is completed and the measurement of the position data is completed, the measurement computer 10 is connected to the analysis computer 20 via the dedicated cable 30 and the position data is taken into the analysis computer 20. This position data can be imported by wireless transmission after measurement is completed by communication via the Internet, or after every measurement or at a predetermined timing, and the position data is stored in a memory card or the like. It can also be performed by storing the data in a medium and causing the analysis computer 20 to read the position data from the storage medium.

位置データの取り込みが終了すると、解析用コンピュータ20によって、その解析が行われる。まず、図4に示すように、位置データに基づき平面座標上に各データ取得時における位置を取得点101として順次プロットしていく(ステップS22)。次に、平面座標上に調教コースTCの内周縁(内ラチ)100を描く(ステップS23)。この内周縁100を描くための線データ(位置データ)は予め解析用コンピュータ20の記憶手段(ROM22など)に記憶しておけばよい。   When the acquisition of the position data is completed, the analysis computer 20 performs the analysis. First, as shown in FIG. 4, the position at the time of each data acquisition is sequentially plotted as the acquisition point 101 on the plane coordinates based on the position data (step S22). Next, the inner peripheral edge (inner lattice) 100 of the training course TC is drawn on the plane coordinates (step S23). The line data (position data) for drawing the inner peripheral edge 100 may be stored in advance in the storage means (ROM 22 or the like) of the analysis computer 20.

一方で、図1又は4に示すように、平面座標上に予め記憶した基準位置データに基づき、測定基準位置となる第1基準位置(ゴール板)G及び第2基準位置(1ハロン棒:ゴール(板)から200m手前に設置されているハロン棒)1H、第3基準位置(2ハロン棒:ゴール(板)から400m手前に設置されているハロン棒)2H、第4基準位置(3ハロン棒:ゴール(板)から600m手前に設置されているハロン棒)3H、・・・をプロットする(ステップS24)。ゴール板G、1ハロン棒1H、2ハロン棒2H、3ハロン棒3H、・・・の基準位置データは、例えば、予め調教コースにおいて本発明の位値データ取得装置である上記計測用コンピュータ10やGPS受信機等を用いて測定して解析用コンピュータ20に記憶させておくことができる。   On the other hand, as shown in FIG. 1 or 4, based on the reference position data stored in advance on the plane coordinates, the first reference position (goal plate) G and the second reference position (1 halon stick: goal 1H, 3rd reference position (2 halon stick: halon stick installed 400m before the goal (board)) 2H, 4th reference position (3 halon stick) : Plotting 3H,... (Haron rod installed 600 m before the goal (plate)) (step S24). The reference position data of the goal plate G, 1 halon rod 1H, 2 halon rod 2H, 3 halon rod 3H,... Is, for example, the measurement computer 10 that is the position data acquisition device of the present invention in advance in the training course. It can be measured using a GPS receiver or the like and stored in the analysis computer 20.

そして、第1基準位置G、第2基準位置1H、第3基準位置2H・・・のそれぞれにおいて、当該基準位置を通り調教コースTCの内周縁100から延びる該内周縁100に対する垂線110〜117(図1参照)を引き、これら垂線110〜117の両側において、該垂線110〜117に最も近接し、該垂線110〜117を挟むように位置する一対の取得点を最近接投影して求め、この一対の取得点を第1取得点及び第2取得点とする。以下、第1基準位置G及び第2基準位置1Hを例として図7を用いて説明する。まず、図7(A)に示すように、第1基準位置G(ゴール板)を通り、調教コースTCの内周縁100と直角であって、該内周縁100から調教コースTC内(調教コースTCの外周縁(外ラチ))へと延びる垂線110の両側で、この垂線110に最も近い一対の取得点を第1取得点Y1及び第2取得点Z1として求める。垂線110と取得点101との距離は、取得点101から垂線110に対して垂線を引き、この垂線と垂線110との交点と当該取得点101との間の距離により、最も短い距離に位置する取得点101を左側(移動方向前方側)及び右側(移動方向後方側)のそれぞれで最も近い第1取得点Y1及び第2取得点Z1とする。同様にして、第2基準位置1H(1ハロン棒)から延びる垂線111の両側で、この垂線111に最も近い一対の取得点101を第1取得点Y2及び第2取得点Z2として求める(ステップS25)。   Then, at each of the first reference position G, the second reference position 1H, the third reference position 2H,..., The perpendiculars 110 to 117 (with respect to the inner peripheral edge 100 extending from the inner peripheral edge 100 of the training course TC through the reference position ( 1), on both sides of these vertical lines 110 to 117, a pair of acquisition points closest to the vertical lines 110 to 117 and positioned so as to sandwich the vertical lines 110 to 117 are obtained by nearest projection, A pair of acquisition points is defined as a first acquisition point and a second acquisition point. Hereinafter, the first reference position G and the second reference position 1H will be described as an example with reference to FIG. First, as shown in FIG. 7A, it passes through the first reference position G (goal board) and is perpendicular to the inner peripheral edge 100 of the training course TC, and from the inner peripheral edge 100 within the training course TC (the training course TC). A pair of acquisition points closest to the vertical line 110 on both sides of the vertical line 110 extending to the outer peripheral edge (outer lattice) is determined as a first acquisition point Y1 and a second acquisition point Z1. The distance between the perpendicular 110 and the acquisition point 101 is the shortest distance depending on the distance between the intersection of the perpendicular and the perpendicular 110 and the acquisition point 101. Let the acquisition point 101 be the first acquisition point Y1 and the second acquisition point Z1 that are closest on the left side (front side in the movement direction) and the right side (rear side in the movement direction). Similarly, on both sides of the vertical line 111 extending from the second reference position 1H (one halon bar), a pair of acquisition points 101 closest to the vertical line 111 is obtained as the first acquisition point Y2 and the second acquisition point Z2 (step S25). ).

次に、図7(B)に示すように、第1基準位置Gにおいて、平面座標上で、第1取得点Y1と第2取得点Z1とを結ぶ直線と第1基準位置Gを通り内周縁100から延びる垂線110との交点X1を求め、第1基準点X1とする。同様に、図7(C)に示すように、第2基準位置において、第1取得点Y2と第2取得点Z2とを結ぶ直線と第2基準位置1Hを通り内周縁100から延びる垂線111との交点X2を求め、第2基準点X2とする(ステップS26)。   Next, as shown in FIG. 7B, at the first reference position G, on the plane coordinates, the straight line connecting the first acquisition point Y1 and the second acquisition point Z1 and the first reference position G pass through the inner periphery. An intersection point X1 with the perpendicular line 110 extending from 100 is obtained and set as the first reference point X1. Similarly, as shown in FIG. 7C, at the second reference position, a straight line connecting the first acquisition point Y2 and the second acquisition point Z2 and a perpendicular 111 extending from the inner periphery 100 through the second reference position 1H. Is obtained as a second reference point X2 (step S26).

そして、第1基準点X1、第2基準点X2、・・・それぞれの最近接する両隣の第1取得点Y1、Y2及び第2取得点Z1、Z2と、第1基準点X1又は第2基準点X2との間の距離(長さ)の比率を求め、該比率と位置データ取得周期(1Hz=1秒)との積により補正時間を求める(ステップS27)。具体的には、第1基準点X1について説明すると、図7(B)に示すように、概念的には、平面座標上において第1基準点X1に隣接する両隣の第1取得点Y1と第2取得点Z1との間の距離(線分y1+z1)を該取得点Y1、Z1の位置データ(緯度経度データ)から算出し、他方、第1取得点Y1と第1基準点X1との間の距離(線分y1)も同様に算出する。そして、第1取得点Y1と第2取得点Z1との間の距離(Y1−Z1間の距離)に対する、第1取得点Y1と第1基準点X1との間の距離(Y1−X1間の距離)の比率を求める。第1取得点Y1と第2取得点Z1との間の距離は、競走馬が1周期(例えば、1秒)で移動した距離であるから、当該比率で1周期を按分すれば、第1取得点Y1と第1基準点X1との間の距離を競走馬が移動(走行)するのに要した時間を求めることができる。例えば、1周期を1秒(1Hz)とし、第1取得点Y1と第2取得点Z1との間の距離に対する第1取得点Y1と第1基準点X1との間の距離の比が0.2とすると、第1取得点Y1と第1基準点X1(ゴール地点)との間を競走馬が1秒×0.2=0.2秒で移動したことになる。同様に、第2基準点X2について説明すると、図7(C)に示すように、概念的には、平面座標上において第2基準点X2に隣接する両隣の第1取得点Y2と第2取得点Z2との間の距離(線分y2+z2)を該取得点Y2、Z2の位置データ(緯度経度データ)から算出し、他方、第2取得点Z2と第2基準点X2との間の距離(線分z2)も同様に算出する。そして、第1取得点Y2と第2取得点Z2との間の距離(Y2−Z2間の距離)に対する、第2取得点Z2と第2基準点X2との間の距離(Z2−X2間の距離)の比率を求める。そして、この比率で1周期を按分すれば、第2基準点X2と第2取得点Z2との間の距離を競走馬が移動(走行)するのに要した時間を求めることができる。例えば、1周期を1秒(1Hz)とし、第1取得点Y2と第2取得点Z2との間の距離に対する第2取得点Z2と第2基準点X2との間の距離の比率が0.6とすると、第2基準点X2(1H地点)と第2取得点Z2との間を競走馬が1秒×0.6=0.6秒で移動したことになる。第3基準点X3、第4基準点X4などにおいても同様に処理される。   Then, the first reference point X1, the second reference point X2,..., The closest first acquisition points Y1, Y2 and the second acquisition points Z1, Z2, and the first reference point X1 or the second reference point. The ratio of the distance (length) to X2 is obtained, and the correction time is obtained from the product of the ratio and the position data acquisition cycle (1 Hz = 1 second) (step S27). Specifically, the first reference point X1 will be described. As shown in FIG. 7B, conceptually, the first acquisition point Y1 adjacent to the first reference point X1 adjacent to the first reference point X1 on the plane coordinates and the first reference point X1 The distance (line segment y1 + z1) between the two acquisition points Z1 is calculated from the position data (latitude / longitude data) of the acquisition points Y1 and Z1, while the distance between the first acquisition point Y1 and the first reference point X1. The distance (line segment y1) is calculated similarly. And the distance (between Y1-X1) between the 1st acquisition point Y1 and the 1st standard point X1 to the distance (distance between Y1-Z1) between the 1st acquisition point Y1 and the 2nd acquisition point Z1. Find the ratio of (distance). Since the distance between the 1st acquisition point Y1 and the 2nd acquisition point Z1 is the distance which the racehorse moved in 1 period (for example, 1 second), if it divides 1 period with the ratio concerned, the 1st acquisition will be carried out. The time required for the racehorse to move (run) the distance between the point Y1 and the first reference point X1 can be obtained. For example, one cycle is 1 second (1 Hz), and the ratio of the distance between the first acquisition point Y1 and the first reference point X1 to the distance between the first acquisition point Y1 and the second acquisition point Z1 is 0. Assuming 2, the racehorse has moved between the first acquisition point Y1 and the first reference point X1 (goal point) in 1 second × 0.2 = 0.2 seconds. Similarly, the second reference point X2 will be described. As shown in FIG. 7C, conceptually, the first acquisition point Y2 adjacent to the second reference point X2 on the plane coordinates and the second acquisition point are adjacent. The distance between the point Z2 (line segment y2 + z2) is calculated from the position data (latitude and longitude data) of the acquisition points Y2 and Z2, while the distance between the second acquisition point Z2 and the second reference point X2 ( The line segment z2) is calculated similarly. And the distance (between Z2 and X2) between the second acquisition point Z2 and the second reference point X2 with respect to the distance between the first acquisition point Y2 and the second acquisition point Z2 (distance between Y2 and Z2). Find the ratio of (distance). Then, if one cycle is apportioned with this ratio, the time required for the racehorse to move (run) the distance between the second reference point X2 and the second acquisition point Z2 can be obtained. For example, one cycle is 1 second (1 Hz), and the ratio of the distance between the second acquisition point Z2 and the second reference point X2 to the distance between the first acquisition point Y2 and the second acquisition point Z2 is 0. If 6, the racehorse has moved between the second reference point X2 (1H point) and the second acquisition point Z2 in 1 second × 0.6 = 0.6 seconds. The same processing is performed at the third reference point X3, the fourth reference point X4, and the like.

そして、図7(A)に示すように、第1基準点X1と第2基準点X2との間、又は第1基準位置Gから延びる垂線110と第2基準位置1Hから延びる垂線111との間にある取得点101の数、並びに、上記第1取得点Y1と第1基準点X1との間の距離を競走馬が移動(走行)するのに要した時間及び上記第2基準点X2と第2取得点Z2との間の距離を競走馬が移動(走行)するのに要した時間であるところの補正時間により、第2基準点X2から第1基準点X1までを移動するのに要した時間を求め、出力部27に出力する(ステップS28)。具体的には、図7(A)に示すように、第1基準点X1と第2基準点X2との間(垂線110と垂線111との間)に存在する取得点の数(12個)を求め、この数と位置データの取得周期とから時間を算出し、次に、この算出された時間に、上述のようにして算出した、第1取得点Y1と第1基準点X1との間の距離を競走馬が移動(走行)するのに要した時間、及び、第2基準点X2と第2取得点Z2との間の距離を競走馬が移動(走行)するのに要した時間を加えれば、第1基準位置Gと第2基準位置1Hとの間を競走馬が移動するのに要した時間を算出することができる。上の例とすると、第1基準点X1と第2基準点X2との間(垂線110と垂線111との間)に存在する取得点の数が12個で、1周期が1秒とすると、(12−1)×1秒=11秒が取得点Y1と取得点Z2との間の距離を移動するのに要した時間となり、これに、第1取得点Y1と第1基準点X1(ゴール地点)との間の距離を移動するのに要した時間である0.2秒と、第2基準点X2(1H地点)と第2取得点Z2との間の距離を移動するのに要した時間である0.6秒とを加えれば、第1基準位置G(ゴール)と第2基準位置1H(1ハロン棒)との間の200mを競走馬が移動するのに要した時間、すなわち11+0.2+0.6=11.8秒を算出することができる。   7A, between the first reference point X1 and the second reference point X2, or between the perpendicular 110 extending from the first reference position G and the perpendicular 111 extending from the second reference position 1H. And the time required for the racehorse to move (run) the distance between the first acquisition point Y1 and the first reference point X1, and the second reference point X2 and the second reference point X2. 2 It took to move from the second reference point X2 to the first reference point X1 by the correction time, which is the time required for the racehorse to move (run) the distance between the acquisition point Z2. Time is obtained and output to the output unit 27 (step S28). Specifically, as shown in FIG. 7A, the number of acquisition points (12) existing between the first reference point X1 and the second reference point X2 (between the vertical line 110 and the vertical line 111). Between the first acquisition point Y1 and the first reference point X1 calculated as described above at the calculated time, and the time is calculated from the number and the position data acquisition cycle. The time required for the racehorse to move (run) and the time required for the racehorse to move (run) the distance between the second reference point X2 and the second acquisition point Z2 In addition, the time required for the racehorse to move between the first reference position G and the second reference position 1H can be calculated. In the above example, if the number of acquisition points existing between the first reference point X1 and the second reference point X2 (between the vertical line 110 and the vertical line 111) is 12, and one cycle is 1 second, (12-1) × 1 second = 11 seconds is the time required to move the distance between the acquisition point Y1 and the acquisition point Z2, and this includes the first acquisition point Y1 and the first reference point X1 (goal) 0.2 seconds which is the time required to move the distance between the second reference point X2 (1H point) and the second acquisition point Z2 If the time of 0.6 seconds is added, the time required for the racehorse to move 200 m between the first reference position G (goal) and the second reference position 1H (1 halon bar), that is, 11 + 0 .2 + 0.6 = 11.8 seconds can be calculated.

上記と同様にして、第1基準位置G(ゴール板)と第3基準位置2H(2ハロン棒)との間の400mを競走馬が移動するのに要した時間、第1基準位置G(ゴール板)と第4基準位置3H(3ハロン棒)との間の600mを競走馬が移動するのに要した時間、・・・を求め、これらを調教時計として出力部27に出力するとともに、調教コース(地図)及びその上を走行した競走馬の移動の軌跡(取得点又は取得点を結ぶ線もしくは近似曲線)を併せて出力部27に出力する。   In the same manner as described above, the time required for the racehorse to move 400 m between the first reference position G (goal plate) and the third reference position 2H (2 halon bar), the first reference position G (goal) The time required for the racehorse to travel 600 m between the plate (4) and the fourth reference position 3H (3 halon rod) is obtained and output to the output unit 27 as a training clock. The course (map) and the trajectory of the racehorse traveling on the course (map) (acquisition points or lines connecting the acquisition points or approximate curves) are also output to the output unit 27.

また、第2基準位置1H(1ハロン棒)と第3基準位置2H(2ハロン棒)との間の200mを競走馬が移動するのに要した時間、第3基準位置2H(2ハロン棒)と第4基準位置3H(3ハロン棒)との間の200mを競走馬が移動するのに要した時間、・・・を求め、出力部に出力するようにしてもよく、このとき、上記第2基準位置1H(1ハロン棒)と第3基準位置2H(2ハロン棒)との間の200mを競走馬が移動するのに要した時間を、第1基準位置Gと第3基準位置2Hとの間を移動するのに要した時間を求め、これから第1基準位置G(ゴール)と第2基準位置1H(1ハロン棒)との間の200mを競走馬が移動するのに要した時間を差し引いたり、同様に、第3基準位置2H(2ハロン棒)と第4基準位置3H(3ハロン棒)との間の200mを競走馬が移動するのに要した時間を、第1基準位置Gと第4基準位置3Hとの間を移動するのに要した時間を求め、これから第1基準位置G(ゴール)と第2基準位置1H(1ハロン棒)との間の200mを競走馬が移動するのに要した時間及び上記のように差し引いて求めた第2基準位置1H(1ハロン棒)と第3基準位置2H(2ハロン棒)との間の200mを競走馬が移動するのに要した時間を差し引いて求めることで、ゴールから遡って200m(ハロン)毎の時計を求めるようにしてもよい。   Further, the time required for the racehorse to move 200 m between the second reference position 1H (1 halon bar) and the third reference position 2H (2 halon bar), the third reference position 2H (2 halon bar) And the time required for the racehorse to move through 200 m between the fourth reference position 3H (3 haron rods) and the like may be obtained and output to the output unit. 2 The time required for the racehorse to move 200 m between the reference position 1H (1 halon bar) and the third reference position 2H (2 halon bar) is expressed as the first reference position G and the third reference position 2H. The time required for moving the raceway between the first reference position G (goal) and the second reference position 1H (1 halon rod) is calculated. Similarly, the third reference position 2H (2 halon bar) and the fourth reference position 3H (3 ha) The time required for the racehorse to move 200m between the first reference position G and the fourth reference position 3H is obtained, and the time required for the first reference is determined from this. The second reference position 1H (1 halon stick) obtained by subtracting the time required for the racehorse to move 200 m between the position G (goal) and the second reference position 1H (1 halon stick) and the above. ) And the third reference position 2H (2 halon rods) is calculated by subtracting the time required for the racehorse to move, so that a clock every 200 m (halon) is obtained retroactively from the goal. May be.

上記実施例1及び実施例2においては、平面座標上に、調教コースの内周縁を配置し、この内周縁に隣接し1ハロン間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置及び第2基準位置を配置し、これら第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線に最も近接する取得点を第1基準取得点及び第2基準取得点として求めるようにしたり、上記上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線の両側において該垂線を挟むように最も近接する一対の取得点を第1取得点及び第2取得点として求めるようにしたが、本発明はこれに限らず、調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置及び第2基準位置、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれに対向して設けられた第3基準位置及び第4基準位置を平面座標上に配置し、第1基準位置と第3基準位置とを結ぶ第1基準線、及び第2基準位置と第4基準位置を結ぶ第2基準線を配置し、これら第1基準線及び第2基準線のそれぞれにおいて該基準線に最も近接する取得点を第1基準取得点及び第2基準取得点として求めたり、上記第1基準線及び第2基準線のそれぞれにおいて該基準線の両側において該基準線を挟むように最も近接する一対の取得点を第1取得点及び第2取得点として求めるようにしてもよい。   In the first embodiment and the second embodiment, the inner peripheral edge of the training course is arranged on the plane coordinates, and the first position serving as a reference position for measuring the training time provided at an interval of 1 halon adjacent to the inner peripheral edge. The first reference position and the second reference position are arranged, and the first reference position is obtained at the first reference position and the second reference position, the acquisition point closest to the perpendicular passing through the reference position and extending from the inner periphery of the training course. So as to be obtained as a point and a second reference acquisition point, or to sandwich the perpendicular on both sides of a perpendicular passing through the reference position and extending from the inner periphery of the training course at each of the first reference position and the second reference position. The pair of acquisition points that are closest to each other are obtained as the first acquisition point and the second acquisition point. However, the present invention is not limited to this, and the adjustment provided adjacent to the inner periphery of the training course at a predetermined interval. A first reference position and a second reference position which are reference positions for measuring time, and a first reference position and a second reference position which are adjacent to the outer peripheral edge of the training course and are respectively opposed to the first reference position and the second reference position. The 3rd reference position and the 4th reference position are arranged on a plane coordinate, the 1st reference line which connects the 1st reference position and the 3rd reference position, and the 2nd reference line which connects the 2nd reference position and the 4th reference position And the acquisition point closest to the reference line in each of the first reference line and the second reference line is obtained as the first reference acquisition point and the second reference acquisition point, or the first reference line and the second reference line In each of the lines, a pair of acquisition points closest to each other so as to sandwich the reference line on both sides of the reference line may be obtained as the first acquisition point and the second acquisition point.

より具体的には、図8に示すように、調教コースTCのそれぞれには、その内周縁100に沿ってまた隣接させて約200m(1ハロン)毎にハロン棒(ゴール板G、1ハロン棒1H、2ハロン棒2H、3ハロン棒3H、・・・)が設置されており、他方調教コースTCのそれぞれにおいてその外周縁(外ラチ)200に沿ってまた隣接させて、且つ上記内周縁100のハロン棒G、1H、2H、3H、・・・のそれぞれに対向する位置に見通しハロン棒G’、1H’、2H’、3H’、・・・が配置されており、これら対向するハロン棒同士を結んだ直線110’〜117’として上記垂線110〜117の代わりに用いるのである。これらハロン棒G、1H、2H、3H、・・・、棒G’、1H’、2H’、3H’、・・・の基準位置データは、例えば、予め調教コースにおいて本発明の位置データ取得装置である上記計測用コンピュータ10やGPS受信機等を用いて測定して解析用コンピュータ20の記憶手段に記憶させておくことができ、これらを用いて解析することができる。なお、実施例3において、他の構成は、実施例1又は2と同様にすることができる。   More specifically, as shown in FIG. 8, each of the training courses TC has a halon rod (goal plate G, 1 halon rod) every 200 m (1 halon) along and adjacent to the inner peripheral edge 100 thereof. 1H, 2 Halon rods 2H, 3 Halon rods 3H,...), And on the other side of the training course TC, along the outer peripheral edge (outer lattice) 200, and adjacent to the inner peripheral edge 100 , The prospective halon rods G ′, 1H ′, 2H ′, 3H ′,... Are arranged at positions opposed to the halon rods G, 1H, 2H, 3H,. The straight lines 110 ′ to 117 ′ connecting each other are used instead of the perpendicular lines 110 to 117. The reference position data of these halons G, 1H, 2H, 3H,..., G ′, 1H ′, 2H ′, 3H ′,. The measurement computer 10 and the GPS receiver can be used for measurement and stored in the storage means of the analysis computer 20, and analysis can be performed using these. In the third embodiment, other configurations can be the same as those in the first or second embodiment.

10 計測用コンピュータ
14 GPS受信部
20 解析用コンピュータ
30 専用ケーブル
100 調教コースの内周縁(内ラチ)
101 取得点
101A 第1基準取得点
101B 第2基準取得点
110〜117 垂線
200 調教コースの外周縁(外ラチ)
TC 調教コース
G ゴール板位置
1H 1ハロン棒位置
2H 2ハロン棒位置
3H 3ハロン棒位置
X1 第1基準点
X2 第2基準点
Y1,Z1 第1取得点
Y2,Z2 第2取得点
10 Measurement Computer 14 GPS Receiver 20 Analysis Computer 30 Dedicated Cable 100 Inner Periphery of Training Course (Inner Latch)
101 Acquisition Point 101A First Reference Acquisition Point 101B Second Reference Acquisition Point 110-117 Normal 200 Outer Periphery of Training Course (Outer Latch)
TC Training Course G Goal plate position 1H 1 Halon rod position 2H 2 Halon rod position 3H 3 Halon rod position X1 First reference point X2 Second reference point Y1, Z1 First acquisition point Y2, Z2 Second acquisition point

Claims (14)

競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをGPSを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置及び第2基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線に最も近接する取得点を第1基準取得点及び第2基準取得点として求める基準取得点決定手段、及び
上記第1基準取得点と第2基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
A racehorse training clock measuring device,
Position data acquisition means for acquiring position data of the racehorse at a predetermined cycle using GPS;
An acquisition point arrangement means for arranging an acquisition point on a plane based on the position data acquired at the predetermined cycle,
A training course inner periphery arranging means for arranging the inner periphery of the training course on the plane,
A reference position placement means for placing a first reference position and a second reference position on the plane, which serve as a reference position for measuring a training time provided adjacent to the inner periphery of the training course at a predetermined interval;
Reference acquisition points for obtaining the acquisition point closest to the perpendicular extending from the inner periphery of the training course at each of the first reference position and the second reference position as the first reference acquisition point and the second reference acquisition point From the determining means, and the number of acquisition points between the first reference acquisition point and the second reference acquisition point and the acquisition cycle of the position data, the racehorse moves between the first reference position and the second reference position. An apparatus for measuring a racehorse training clock, comprising time calculating means for calculating a time required for movement.
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをGPSを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置及び第2基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線の両側において該垂線を挟むように最も近接する一対の取得点を第1取得点及び第2取得点として求める取得点決定手段、
上記第1取得点と第2取得点とを通る直線と上記垂線との交点をそれぞれ第1基準点及び第2基準点として求める基準点決定手段、
上記第1取得点と第2取得点との間の距離に対する、上記第1基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率、並びに上記第2基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する1周期を按分して、上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第1基準点と第2基準点との間又は上記第1基準位置を通る垂線と上記第2基準位置を通る垂線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
A racehorse training clock measuring device,
Position data acquisition means for acquiring position data of the racehorse at a predetermined cycle using GPS;
An acquisition point arrangement means for arranging an acquisition point on a plane based on the position data acquired at the predetermined cycle,
A training course inner periphery arranging means for arranging the inner periphery of the training course on the plane,
A reference position placement means for placing a first reference position and a second reference position on the plane, which serve as a reference position for measuring a training time provided adjacent to the inner periphery of the training course at a predetermined interval;
At each of the first reference position and the second reference position, a pair of acquisition points that are closest to each other so as to sandwich the perpendicular on both sides of the perpendicular extending from the inner periphery of the training course through the reference position are the first acquisition point and the second acquisition point. 2 acquisition point determination means to obtain as acquisition points;
A reference point determining means for obtaining an intersection of the straight line passing through the first acquisition point and the second acquisition point and the perpendicular as a first reference point and a second reference point, respectively;
The ratio of the distance between the first reference point and the first acquisition point or the second acquisition point to the distance between the first acquisition point and the second acquisition point, and the second reference point and the second acquisition point. The ratio of the distance between one acquisition point or the second acquisition point is obtained, and one period for acquiring the position data is apportioned by these ratios, and the first acquisition point is obtained for each of the first reference point and the second reference point. Correction time determining means for obtaining the time required to move between and the time required to move between the second acquisition points, and between the first reference point and the second reference point or the above The number of acquisition points between the perpendicular passing through the first reference position and the perpendicular passing through the second reference position, the acquisition cycle of the position data, and the first reference point and the second obtained by the correction time determining means The time required to move between the first acquisition points for each reference point or the movement between the second acquisition points A racehorse training clock comprising time calculation means for calculating the time required for the racehorse to move between the first reference position and the second reference position from the time required for the racehorse. measuring device.
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをGPSを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置及び第2基準位置、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれに対向して設けられた第3基準位置及び第4基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第1基準位置と第3基準位置とを結ぶ第1基準線、及び第2基準位置と第4基準位置を結ぶ第2基準線を上記平面上に配置する基準線配置手段、
上記第1基準線及び第2基準線のそれぞれにおいて該基準線に最も近接する取得点を第1基準取得点及び第2基準取得点として求める基準取得点決定手段、及び
上記第1基準取得点と第2基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
A racehorse training clock measuring device,
Position data acquisition means for acquiring position data of the racehorse at a predetermined cycle using GPS;
An acquisition point arrangement means for arranging an acquisition point on a plane based on the position data acquired at the predetermined cycle,
A first reference position and a second reference position which are reference positions for measuring a training time provided at predetermined intervals adjacent to the inner periphery of the training course, and the first reference position adjacent to the outer periphery of the training course And a reference position arranging means for arranging a third reference position and a fourth reference position provided to face each of the second reference positions on the plane.
A first reference line connecting the first reference position and the third reference position, and a second reference line connecting the second reference position and the fourth reference position on the plane.
Reference acquisition point determination means for obtaining an acquisition point closest to the reference line as a first reference acquisition point and a second reference acquisition point in each of the first reference line and the second reference line; and the first reference acquisition point; Time for calculating the time required for the racehorse to move between the first reference position and the second reference position from the number of acquisition points between the second reference acquisition point and the position data acquisition cycle A measuring apparatus for a racehorse training clock, characterized by comprising a calculating means.
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをGPSを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置及び第2基準位置、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれに対向して設けられた第3基準位置及び第4基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第1基準位置と第3基準位置とを結ぶ第1基準線、及び第2基準位置と第4基準位置を結ぶ第2基準線を上記平面上に配置する基準線配置手段、
上記第1基準線及び第2基準線のそれぞれにおいて該基準線の両側において該基準線を挟むように最も近接する一対の取得点を第1取得点及び第2取得点として求める取得点決定手段、
上記第1取得点と第2取得点とを通る直線と上記第1基準線及び第2基準線との交点をそれぞれ第1基準点及び第2基準点として求める基準点決定手段、
上記第1取得点と第2取得点との間の距離に対する、上記第1基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率、並びに上記第2基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する1周期を按分して、上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第1基準点と第2基準点との間又は上記第1基準線と上記第2基準線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
A racehorse training clock measuring device,
Position data acquisition means for acquiring position data of the racehorse at a predetermined cycle using GPS;
An acquisition point arrangement means for arranging an acquisition point on a plane based on the position data acquired at the predetermined cycle,
A first reference position and a second reference position which are reference positions for measuring a training time provided at predetermined intervals adjacent to the inner periphery of the training course, and the first reference position adjacent to the outer periphery of the training course And a reference position arranging means for arranging a third reference position and a fourth reference position provided to face each of the second reference positions on the plane.
A first reference line connecting the first reference position and the third reference position, and a second reference line connecting the second reference position and the fourth reference position on the plane.
An acquisition point determination means for obtaining a pair of acquisition points closest to each other so as to sandwich the reference line on both sides of the reference line in each of the first reference line and the second reference line, as a first acquisition point and a second acquisition point;
Reference point determination means for obtaining intersections of a straight line passing through the first acquisition point and the second acquisition point and the first reference line and the second reference line as a first reference point and a second reference point, respectively;
The ratio of the distance between the first reference point and the first acquisition point or the second acquisition point to the distance between the first acquisition point and the second acquisition point, and the second reference point and the second acquisition point. The ratio of the distance between one acquisition point or the second acquisition point is obtained, and one period for acquiring the position data is apportioned by these ratios, and the first acquisition point is obtained for each of the first reference point and the second reference point. Correction time determining means for obtaining the time required to move between and the time required to move between the second acquisition points, and between the first reference point and the second reference point or the above The number of acquisition points between the first reference line and the second reference line, the acquisition cycle of the position data, and the first reference point and the second reference point obtained by the correction time determination means From the time required to move between acquisition points or the time required to move between acquisition points, the above An apparatus for measuring a racehorse training clock, comprising: time calculation means for calculating a time required for the racehorse to move between the first reference position and the second reference position.
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをGPSを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースの内周縁を描くための線データ及び該調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置データ及び第2基準位置データを記憶するデータ記憶手段、上記読み込んだ位置データ並びに線データ、第1基準位置データ及び第2基準位置データに基づき第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力手段を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
上記線データに基づき調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記第1基準位置データ及び第2基準位置データに基づき第1基準位置及び第2基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線に最も近接する取得点を第1基準取得点及び第2基準取得点として求める基準取得点決定手段、及び
上記第1基準取得点と第2基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
A racehorse training clock measuring device,
Position data acquisition means for acquiring position data of the racehorse at a predetermined cycle using GPS, and position data acquisition apparatus having position data storage means for storing the acquired position data;
Position data reading means for reading position data acquired by the position data acquisition device, line data for drawing the inner periphery of the training course, and training time provided at predetermined intervals adjacent to the inner periphery of the training course Data storage means for storing the first reference position data and the second reference position data to be a reference position for performing the first reference position based on the read position data and line data, the first reference position data and the second reference position data A calculation means for calculating the time required for the racehorse to move between the position and the second reference position, and a time measuring device having an output means for outputting the calculated time,
The computing means of the time measuring device is:
An acquisition point arrangement means for arranging an acquisition point on a plane based on the position data acquired at the predetermined cycle,
A training course inner periphery arranging means for arranging the inner periphery of the training course on the plane based on the line data,
Reference position arranging means for arranging the first reference position and the second reference position on the plane based on the first reference position data and the second reference position data;
Reference acquisition points for obtaining the acquisition point closest to the perpendicular extending from the inner periphery of the training course at each of the first reference position and the second reference position as the first reference acquisition point and the second reference acquisition point From the determining means, and the number of acquisition points between the first reference acquisition point and the second reference acquisition point and the acquisition cycle of the position data, the racehorse moves between the first reference position and the second reference position. An apparatus for measuring a racehorse training clock, comprising time calculating means for calculating a time required for movement.
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをGPSを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースの内周縁を描くための線データ及び該調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置データ及び第2基準位置データを記憶するデータ記憶手段、上記読み込んだ位置データ並びに線データ、第1基準位置データ及び第2基準位置データに基づき第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力手段を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
上記線データに基づき調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記第1基準位置データ及び第2基準位置データに基づき第1基準位置及び第2基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線の両側において該垂線を挟むように最も近接する一対の取得点を第1取得点及び第2取得点として求める取得点決定手段、
上記第1取得点と第2取得点とを通る直線と上記垂線との交点をそれぞれ第1基準点及び第2基準点として求める基準点決定手段、
上記第1取得点と第2取得点との間の距離に対する、上記第1基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率、並びに上記第2基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する1周期を按分して、上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第1基準点と第2基準点との間又は上記第1基準位置を通る垂線と上記第2基準位置を通る垂線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
A racehorse training clock measuring device,
Position data acquisition means for acquiring position data of the racehorse at a predetermined cycle using GPS, and position data acquisition apparatus having position data storage means for storing the acquired position data;
Position data reading means for reading position data acquired by the position data acquisition device, line data for drawing the inner periphery of the training course, and training time provided at predetermined intervals adjacent to the inner periphery of the training course Data storage means for storing the first reference position data and the second reference position data to be a reference position for performing the first reference position based on the read position data and line data, the first reference position data and the second reference position data A calculation means for calculating the time required for the racehorse to move between the position and the second reference position, and a time measuring device having an output means for outputting the calculated time,
The computing means of the time measuring device is:
An acquisition point arrangement means for arranging an acquisition point on a plane based on the position data acquired at the predetermined cycle,
A training course inner periphery arranging means for arranging the inner periphery of the training course on the plane based on the line data,
Reference position arranging means for arranging the first reference position and the second reference position on the plane based on the first reference position data and the second reference position data;
At each of the first reference position and the second reference position, a pair of acquisition points that are closest to each other so as to sandwich the perpendicular on both sides of the perpendicular extending from the inner periphery of the training course through the reference position are the first acquisition point and the second acquisition point. 2 acquisition point determination means to obtain as acquisition points;
A reference point determining means for obtaining the intersection of the straight line passing through the first acquisition point and the second acquisition point and the perpendicular as a first reference point and a second reference point, respectively;
The ratio of the distance between the first reference point and the first acquisition point or the second acquisition point to the distance between the first acquisition point and the second acquisition point, and the second reference point and the second acquisition point. The ratio of the distance between one acquisition point or the second acquisition point is obtained, and one period for acquiring the position data is apportioned by these ratios, and the first acquisition point is obtained for each of the first reference point and the second reference point. Correction time determining means for obtaining the time required to move between and the time required to move between the second acquisition points, and between the first reference point and the second reference point or the above The number of acquisition points between the perpendicular passing through the first reference position and the perpendicular passing through the second reference position, the acquisition cycle of the position data, and the first reference point and the second obtained by the correction time determining means The time required to move between the first acquisition points or the second acquisition point for each reference point A racehorse training clock comprising time calculation means for calculating the time required for the racehorse to move between the first reference position and the second reference position from the time required for the racehorse. measuring device.
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをGPSを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置データ及び第2基準位置データ、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第1基準位置データ及び第2基準位置データのそれぞれに対向して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第3基準位置データ及び第4基準位置データを記憶するデータ記憶手段、上記位置データ、第1基準位置データ、第2基準位置データ、第3基準位置データ及び第4基準位置データに基づき第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力手段を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
上記第1基準位置データ、第2基準位置データ、第3基準位置データ及び第4基準位置データに基づき上記平面上に第1基準位置、第2基準位置、第3基準位置及び第4基準位置を配置する基準位置配置手段、
上記第1基準位置と第3基準位置とを結ぶ第1基準線、及び第2基準位置と第4基準位置を結ぶ第2基準線を上記平面上に配置する基準線配置手段、
上記第1基準線及び第2基準線のそれぞれにおいて該基準線に最も近接する取得点を第1基準取得点及び第2基準取得点として求める基準取得点決定手段、及び
上記第1基準取得点と第2基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
A racehorse training clock measuring device,
Position data acquisition means for acquiring position data of the racehorse at a predetermined cycle using GPS, and position data acquisition apparatus having position data storage means for storing the acquired position data;
Position data reading means for reading position data acquired by the position data acquisition device, first reference position data serving as a reference position for measuring the training time provided at predetermined intervals adjacent to the inner periphery of the training course, and Second reference position data, and a third reference position for measuring the training time provided adjacent to the outer periphery of the training course and facing each of the first reference position data and the second reference position data. Data storage means for storing reference position data and fourth reference position data, the first reference position based on the position data, the first reference position data, the second reference position data, the third reference position data, and the fourth reference position data. Time measuring device having a calculation means for calculating the time required for the racehorse to move between the second reference position and an output means for outputting the calculated time Equipped with a,
The computing means of the time measuring device is:
An acquisition point arrangement means for arranging an acquisition point on a plane based on the position data acquired at the predetermined cycle,
Based on the first reference position data, the second reference position data, the third reference position data, and the fourth reference position data, the first reference position, the second reference position, the third reference position, and the fourth reference position are determined on the plane. Reference position arranging means for arranging,
A first reference line connecting the first reference position and the third reference position, and a second reference line connecting the second reference position and the fourth reference position on the plane.
Reference acquisition point determination means for obtaining an acquisition point closest to the reference line as a first reference acquisition point and a second reference acquisition point in each of the first reference line and the second reference line; and the first reference acquisition point; Time for calculating the time required for the racehorse to move between the first reference position and the second reference position from the number of acquisition points between the second reference acquisition point and the position data acquisition cycle A measuring apparatus for a racehorse training clock, characterized by comprising a calculating means.
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをGPSを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置データ及び第2基準位置データ、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第1基準位置データ及び第2基準位置データのそれぞれに対向して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第3基準位置データ及び第4基準位置データを記憶するデータ記憶手段、上記位置データ、第1基準位置データ、第2基準位置データ、第3基準位置データ及び第4基準位置データに基づき第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力手段を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
上記第1基準位置データ、第2基準位置データ、第3基準位置データ及び第4基準位置データに基づき上記平面上に第1基準位置、第2基準位置、第3基準位置及び第4基準位置を配置する基準位置配置手段、
上記第1基準位置と第3基準位置とを結ぶ第1基準線、及び第2基準位置と第4基準位置を結ぶ第2基準線を上記平面上に配置する基準線配置手段、
上記第1基準線及び第2基準線のそれぞれにおいて該基準線の両側において該基準線を挟むように最も近接する一対の取得点を第1取得点及び第2取得点として求める取得点決定手段、
上記第1取得点と第2取得点とを通る直線と上記第1基準線及び第2基準線との交点をそれぞれ第1基準点及び第2基準点として求める基準点決定手段、
上記第1取得点と第2取得点との間の距離に対する、上記第1基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率、並びに上記第2基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する1周期を按分して、上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第1基準点と第2基準点との間又は上記第1基準線と上記第2基準線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
A racehorse training clock measuring device,
Position data acquisition means for acquiring position data of the racehorse at a predetermined cycle using GPS, and position data acquisition apparatus having position data storage means for storing the acquired position data;
Position data reading means for reading position data acquired by the position data acquisition device, first reference position data serving as a reference position for measuring the training time provided at predetermined intervals adjacent to the inner periphery of the training course, and Second reference position data, and a third reference position for measuring the training time provided adjacent to the outer periphery of the training course and facing each of the first reference position data and the second reference position data. Data storage means for storing reference position data and fourth reference position data, the first reference position based on the position data, the first reference position data, the second reference position data, the third reference position data, and the fourth reference position data. Time measuring device having a calculation means for calculating the time required for the racehorse to move between the second reference position and an output means for outputting the calculated time Equipped with a,
The computing means of the time measuring device is:
An acquisition point arrangement means for arranging an acquisition point on a plane based on the position data acquired at the predetermined cycle,
Based on the first reference position data, the second reference position data, the third reference position data, and the fourth reference position data, the first reference position, the second reference position, the third reference position, and the fourth reference position are determined on the plane. Reference position arranging means for arranging,
A first reference line connecting the first reference position and the third reference position, and a second reference line connecting the second reference position and the fourth reference position on the plane.
An acquisition point determination means for obtaining a pair of acquisition points closest to each other so as to sandwich the reference line on both sides of the reference line in each of the first reference line and the second reference line, as a first acquisition point and a second acquisition point;
Reference point determination means for obtaining intersections of a straight line passing through the first acquisition point and the second acquisition point and the first reference line and the second reference line as a first reference point and a second reference point, respectively;
The ratio of the distance between the first reference point and the first acquisition point or the second acquisition point to the distance between the first acquisition point and the second acquisition point, and the second reference point and the second acquisition point. The ratio of the distance between one acquisition point or the second acquisition point is obtained, and one period for acquiring the position data is apportioned by these ratios, and the first acquisition point is obtained for each of the first reference point and the second reference point. Correction time determining means for obtaining the time required to move between and the time required to move between the second acquisition points, and between the first reference point and the second reference point or the above The number of acquisition points between the first reference line and the second reference line, the acquisition cycle of the position data, and the first reference point and the second reference point obtained by the correction time determination means From the time required to move between acquisition points or the time required to move between acquisition points, the above An apparatus for measuring a racehorse training clock, comprising: time calculation means for calculating a time required for the racehorse to move between the first reference position and the second reference position.
上記位置データがそれを取得した時刻の時刻データを含むことを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の競走馬の調教時計の測定装置。   The racehorse training clock measuring device according to any one of claims 1 to 8, wherein the position data includes time data of a time when the position data is acquired. 競走馬の調教時計の測定方法であって、
GPSを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置工程、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置工程、
上記調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置及び第2基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置工程、
上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線に最も近接する取得点を第1基準取得点及び第2基準取得点として求める基準取得点決定工程、及び
上記第1基準取得点と第2基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定方法。
A method for measuring a racehorse training clock,
An acquisition point arrangement step of arranging acquisition points on a plane based on racehorse position data acquired at a predetermined cycle using GPS,
A training course inner periphery arrangement step of arranging the inner periphery of the training course on the plane,
A reference position arranging step of arranging on the plane a first reference position and a second reference position which are reference positions for measuring a training time provided at predetermined intervals adjacent to the inner periphery of the training course;
Reference acquisition points for obtaining the acquisition point closest to the perpendicular extending from the inner periphery of the training course at each of the first reference position and the second reference position as the first reference acquisition point and the second reference acquisition point From the determination step and the number of acquisition points between the first reference acquisition point and the second reference acquisition point and the acquisition cycle of the position data, the racehorse moves between the first reference position and the second reference position. A method for measuring a racehorse training clock, comprising a time calculating step for calculating a time required for moving.
競走馬の調教時計の測定方法であって、
GPSを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置工程、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置工程、
上記調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置及び第2基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置工程、
上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線の両側において該垂線を挟むように最も近接する一対の取得点を第1取得点及び第2取得点として求める取得点決定工程、
上記第1取得点と第2取得点とを通る直線と上記垂線との交点をそれぞれ第1基準点及び第2基準点として求める基準点決定工程、
上記第1取得点と第2取得点との間の距離に対する、上記第1基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率、並びに上記第2基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する1周期を按分して、上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定工程、及び
上記第1基準点と第2基準点との間又は上記第1基準位置を通る垂線と上記第2基準位置を通る垂線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定方法。
A method for measuring a racehorse training clock,
An acquisition point arrangement step of arranging acquisition points on a plane based on racehorse position data acquired at a predetermined cycle using GPS,
A training course inner periphery arrangement step of arranging the inner periphery of the training course on the plane,
A reference position arranging step of arranging on the plane a first reference position and a second reference position which are reference positions for measuring a training time provided at predetermined intervals adjacent to the inner periphery of the training course;
At each of the first reference position and the second reference position, a pair of acquisition points that are closest to each other so as to sandwich the perpendicular on both sides of the perpendicular extending from the inner periphery of the training course through the reference position are the first acquisition point and the second acquisition point. 2 acquisition point determination process to be obtained as acquisition points;
A reference point determination step for obtaining an intersection of the straight line passing through the first acquisition point and the second acquisition point and the perpendicular as a first reference point and a second reference point, respectively;
The ratio of the distance between the first reference point and the first acquisition point or the second acquisition point to the distance between the first acquisition point and the second acquisition point, and the second reference point and the second acquisition point. The ratio of the distance between one acquisition point or the second acquisition point is obtained, and one period for acquiring the position data is apportioned by these ratios, and the first acquisition point is obtained for each of the first reference point and the second reference point. A correction time determining step for obtaining a time required to move between the first acquisition point and a time required to move between the second acquisition points, and between the first reference point and the second reference point or the above The number of acquisition points between the perpendicular passing through the first reference position and the perpendicular passing through the second reference position, the acquisition cycle of the position data, and the first reference point and the second obtained by the correction time determining means The time required to move between the first acquisition points or the second acquisition point for each reference point A racehorse training clock comprising a time calculation step of calculating a time required for the racehorse to move between the first reference position and the second reference position from the time required for the racehorse. Measuring method.
競走馬の調教時計の測定方法であって、
GPSを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置工程、
調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置及び第2基準位置、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれに対向して設けられた第3基準位置及び第4基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置工程、
上記第1基準位置と第3基準位置とを結ぶ第1基準線、及び第2基準位置と第4基準位置を結ぶ第2基準線を上記平面上に配置する基準線配置工程、
上記第1基準線及び第2基準線のそれぞれにおいて該基準線に最も近接する取得点を第1基準取得点及び第2基準取得点として求める基準取得点決定工程、及び
上記第1基準取得点と第2基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定方法。
A method for measuring a racehorse training clock,
An acquisition point arrangement step of arranging acquisition points on a plane based on racehorse position data acquired at a predetermined cycle using GPS,
A first reference position and a second reference position which are reference positions for measuring a training time provided at predetermined intervals adjacent to the inner periphery of the training course, and the first reference position adjacent to the outer periphery of the training course And a reference position arrangement step of arranging a third reference position and a fourth reference position provided to face each of the second reference positions on the plane.
A reference line arranging step of arranging a first reference line connecting the first reference position and the third reference position and a second reference line connecting the second reference position and the fourth reference position on the plane;
A reference acquisition point determination step for obtaining an acquisition point closest to the reference line in each of the first reference line and the second reference line as a first reference acquisition point and a second reference acquisition point; and the first reference acquisition point; Time for calculating the time required for the racehorse to move between the first reference position and the second reference position from the number of acquisition points between the second reference acquisition point and the position data acquisition cycle A method for measuring a racehorse training clock comprising a calculation step.
競走馬の調教時計の測定方法であって、
GPSを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置工程、
調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第1基準位置及び第2基準位置、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第1基準位置及び第2基準位置のそれぞれに対向して設けられた第3基準位置及び第4基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第1基準位置と第3基準位置とを結ぶ第1基準線、及び第2基準位置と第4基準位置を結ぶ第2基準線を上記平面上に配置する基準線配置手段、
上記第1基準線及び第2基準線のそれぞれにおいて該基準線の両側において該基準線を挟むように最も近接する一対の取得点を第1取得点及び第2取得点として求める取得点決定手段、
上記第1取得点と第2取得点とを通る直線と上記第1基準線及び第2基準線との交点をそれぞれ第1基準点及び第2基準点として求める基準点決定工程、
上記第1取得点と第2取得点との間の距離に対する、上記第1基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率、並びに上記第2基準点と上記第1取得点又は第2取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する1周期を按分して、上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定工程、及び
上記第1基準点と第2基準点との間又は上記第1基準線と上記第2基準線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第1基準点及び第2基準点毎に第1取得点との間を移動するのに要した時間又は第2取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第1基準位置と第2基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定方法。
A method for measuring a racehorse training clock,
An acquisition point arrangement step of arranging acquisition points on a plane based on racehorse position data acquired at a predetermined cycle using GPS,
A first reference position and a second reference position which are reference positions for measuring a training time provided at predetermined intervals adjacent to the inner periphery of the training course, and the first reference position adjacent to the outer periphery of the training course And a reference position arranging means for arranging a third reference position and a fourth reference position provided to face each of the second reference positions on the plane.
A first reference line connecting the first reference position and the third reference position, and a second reference line connecting the second reference position and the fourth reference position on the plane.
An acquisition point determination means for obtaining a pair of acquisition points closest to each other so as to sandwich the reference line on both sides of the reference line in each of the first reference line and the second reference line, as a first acquisition point and a second acquisition point;
A reference point determination step for obtaining an intersection of the straight line passing through the first acquisition point and the second acquisition point and the first reference line and the second reference line as a first reference point and a second reference point, respectively;
The ratio of the distance between the first reference point and the first acquisition point or the second acquisition point to the distance between the first acquisition point and the second acquisition point, and the second reference point and the second acquisition point. The ratio of the distance between one acquisition point or the second acquisition point is obtained, and one period for acquiring the position data is apportioned by these ratios, and the first acquisition point is obtained for each of the first reference point and the second reference point. A correction time determining step for obtaining a time required to move between the first acquisition point and a time required to move between the second acquisition points, and between the first reference point and the second reference point or the above The number of acquisition points between the first reference line and the second reference line, the acquisition cycle of the position data, and the first reference point and the second reference point obtained by the correction time determination means From the time required to move between acquisition points or the time required to move between acquisition points, the above A method for measuring a racehorse training clock, comprising: a time calculation step of calculating a time required for the racehorse to move between the first reference position and the second reference position.
上記位置データがそれを取得した時刻の時刻データを含むことを特徴とする請求項10〜13のいずれかに記載の競走馬の調教時計の測定方法。   The method for measuring a racehorse training clock according to any one of claims 10 to 13, wherein the position data includes time data of a time when the position data is acquired.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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