JP2011082694A - System and device for communication conference - Google Patents

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JP2011082694A JP2009231849A JP2009231849A JP2011082694A JP 2011082694 A JP2011082694 A JP 2011082694A JP 2009231849 A JP2009231849 A JP 2009231849A JP 2009231849 A JP2009231849 A JP 2009231849A JP 2011082694 A JP2011082694 A JP 2011082694A
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Masaaki Toyoda
将哲 豊田
Masahiro Tsuji
雅博 辻
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and device for communication conferences which control transmission of image data, voice data, or the like according to an installed communication device such as horizontal or erection installation to suppress transmission and reception of unnecessary data. <P>SOLUTION: Terminals 5a, 5b have inclination angle detection parts which detect an inclination angle of a casing which is provided with a display part and a camera, and determine installation states of the terminals 5a, 5b based on the detected inclination angle. The terminals 5a, 5b perform transmission of the image data picked up with the camera and the voice data collected with a microphone in the casing of an erected state, and stop transmission of the image data and the voice data in the casing of a horizontal installation state. In addition, when receiving the image data, the terminals 5a, 5b store the image data in a RAM, and when not receiving the image data, read and display the image data stored in the RAM. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、カメラが撮像した画像データ及びマイクが集音した音声データ等を、一の通信装置が他の装置との間で送受信することによって、遠隔地の複数のユーザが通信会議を行うことを可能とした通信会議システム、及びこのシステムに用いられる通信装置に関する。   The present invention allows a plurality of users at remote locations to hold a communication conference by transmitting and receiving image data captured by a camera, audio data collected by a microphone, and the like from one communication device to another device. The present invention relates to a communication conference system that enables the communication, and a communication device used in the system.

ネットワーク技術の発展に伴って、遠隔の二拠点又は三拠点以上の多拠点に設置された複数の通信装置の間で画像(映像)及び音声等の大容量データを送受信することが可能となり、これらの通信装置を利用して遠隔地のユーザが会議を行うことができる通信会議システム(所謂、テレビ会議システム又はWeb会議システム)が実用化されている。   With the development of network technology, it becomes possible to send and receive large volumes of data such as images (video) and audio between multiple communication devices installed at two remote sites or at multiple sites over three sites. A communication conference system (so-called a video conference system or a Web conference system) in which a remote user can hold a conference by using the communication device has been put into practical use.

従来の通信会議システムでは、一の通信装置が電話番号又はIP(Internet Protocol)アドレス等を指定して他の装置と直接的に接続を確立し、2つの通信装置が一対一で画像及び音声等のデータを交換することで通信会議が実現される。また3つ以上の通信装置を利用して、一の通信装置を親機とし、他の複数の通信装置を子機として、複数の子機がそれぞれ親機との接続を確立し、親機が子機間のデータ交換を中継することにより、三拠点以上の多拠点での通信会議を実現した通信会議システムがある。また、より多くの拠点間での通信会議を実現するために、複数の通信装置をMCU(Multipoint Control Unit、多地点接続装置)にスター状に接続し、通信装置間のデータ交換をMCUが中継する構成の通信会議システムがある。MCUを利用した通信会議システムでは、通信会議に参加可能な拠点数はMCUの能力(通信装置を接続できる数、例えば通信ポートの数)に依存する。   In a conventional communication conference system, one communication device establishes a direct connection with another device by specifying a telephone number or an IP (Internet Protocol) address, etc., and the two communication devices have a one-to-one image, voice, etc. The communication conference is realized by exchanging data. Also, using three or more communication devices, one communication device as a parent device, other multiple communication devices as child devices, a plurality of child devices each establishing a connection with the parent device, There is a communication conference system that realizes a communication conference at three or more bases by relaying data exchange between slave units. In addition, in order to realize communication conferences between more bases, multiple communication devices are connected in a star shape to an MCU (Multipoint Control Unit) and the MCU relays data exchange between the communication devices. There is a teleconferencing system configured. In a communication conference system using an MCU, the number of sites that can participate in a communication conference depends on the capability of the MCU (the number of communication devices that can be connected, for example, the number of communication ports).

更には、LAN(Local Area Network)又はインターネット等のネットワークを介して接続された通信会議のサーバ装置と複数の通信装置(クライアント装置)とを用い、サーバ装置が任意の複数の通信装置間でのデータ交換を中継することで通信会議を実現するサーバ&クライアント型の通信会議システムが存在する。サーバ&クライアント型の通信会議システムは、サーバ装置の処理能力及びネットワークの通信速度等の制限はあるものの、MCUを利用した通信会議システムと比較して、通信会議に参加する拠点数の増減を比較的容易に行うことができるという利点がある。   Further, a server device for communication conference and a plurality of communication devices (client devices) connected via a network such as a LAN (Local Area Network) or the Internet are used. There is a server & client type teleconference system that realizes a teleconference by relaying data exchange. The server & client type teleconferencing system is limited in server processing capacity and network communication speed, but compared with the teleconference system using MCU, the increase and decrease of the number of bases participating in the teleconference is compared. There is an advantage that it can be performed easily.

多数の装置間で画像又は音声等のデータ交換を行うことができる通信会議システムでは、1つの通信装置を1人(又は少人数)のユーザが使用して通信会議を行うことが可能となる。各ユーザが使用する通信装置は、液晶などのディスプレイ、カメラ、マイク及びスピーカ等を備え、ユーザを撮像した画像データの送受信及びユーザの発言に係る音声データの送受信等を行う。   In a communication conference system capable of exchanging data such as images or voices between a large number of devices, a single communication device can be used by one (or a small number of users) to hold a communication conference. The communication device used by each user includes a display such as a liquid crystal display, a camera, a microphone, a speaker, and the like, and performs transmission / reception of image data obtained by imaging the user, transmission / reception of audio data related to the user's speech, and the like.

カメラを備える装置として、例えば特許文献1においては、ラップトップ型コンピュータ本体に被写体の画像データを入力する画像入力手段を設置することにより、被写体の位置及び方向の調整に伴う操作の簡略化を図ることができ、装置の利便性を向上することができる画像入力装置付きラップトップ型コンピュータが提案されている。   As an apparatus provided with a camera, for example, in Patent Document 1, an image input unit that inputs image data of a subject is installed in a laptop computer body, thereby simplifying operations associated with adjustment of the position and direction of the subject. There has been proposed a laptop computer with an image input device that can improve the convenience of the device.

また特許文献2には、第1の会議室内に設けられた会議参加者を撮影するための旋回機能付きTVカメラが撮影した映像データを、第2の会議室内に設けられたモニタに表示するテレビ会議システムにて、TVカメラの旋回中には映像データの送信を抑制し、モニタにはカメラの旋回前の受信済みの映像データを表示する会議相手映像切替方式が提案されている。   Patent Document 2 discloses a television that displays video data captured by a TV camera with a turning function for capturing conference participants provided in a first conference room on a monitor provided in the second conference room. In the conference system, there has been proposed a conference partner video switching method in which transmission of video data is suppressed while the TV camera is turning, and the received video data before the camera is turned is displayed on the monitor.

また液晶表示装置として、例えば特許文献3においては、液晶モジュールフロントカバー、液晶モジュールバックカバー、着脱可能なベース部及び着脱可能な背面カバーにて液晶ユニットを構成し、液晶モジュールバックカバーが平滑な面及び湾曲した面を有する形態とした液晶表示装置が提案されている。この液晶表示装置は、直置き又は平置きの使用状態を速やかに提供できるため、同時に複数の人に映像情報が提供できるなど、液晶表示装置の使用シーンの多様化に対応することができる。   As a liquid crystal display device, for example, in Patent Document 3, a liquid crystal module front cover, a liquid crystal module back cover, a detachable base portion, and a detachable back cover constitute a liquid crystal unit, and the liquid crystal module back cover has a smooth surface. A liquid crystal display device having a curved surface has been proposed. Since this liquid crystal display device can promptly provide the use state of direct placement or flat placement, it can cope with diversification of the use scene of the liquid crystal display device, such as providing video information to a plurality of people at the same time.

特開平5−066855号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-066855 特開平5−260463号公報JP-A-5-260463 特開平9−238293号公報JP-A-9-238293

通信会議システムに用いられる通信装置は、画像表示のためのディスプレイを備えており、スタンド又は架台等の支持部材によって支持された状態で使用される場合が多い(特許文献3参照)。また近年では、ディスプレイの薄型化及び軽量化等の実現によって通信装置の携帯性及び可搬性が高まり、スタンド又は架台等の支持部を用いることなく、ユーザがディスプレイの外枠部分などを把持して使用する通信装置が実用化されている。   A communication device used for a communication conference system includes a display for displaying an image, and is often used in a state of being supported by a support member such as a stand or a pedestal (see Patent Document 3). Also, in recent years, the display device has been made thinner and lighter, and the portability and portability of communication devices have increased, so that the user can grasp the outer frame portion of the display without using a support unit such as a stand or a stand. Communication devices to be used have been put into practical use.

このような支持部材を有しない通信装置は、薄い板状の筐体の一面にディスプレイが設けられ、ディスプレイの周囲の枠部分などにカメラが一体的に設けられ、マイク及びスピーカが筐体内に設けられる。更には、ディスプレイの表面に対する接触入力を受け付けるタッチパネル又はペンタブレット等の入力受付手段が通信装置に設けられる場合もある。ユーザは、通信装置を机上などに載置した平置きの設置状態で使用することもでき、通信装置の筐体を把持して直立などの設置状態で使用することもできる。即ち、ユーザは、適宜の傾斜角度で通信装置を使用することができる。   In such a communication device that does not have a support member, a display is provided on one surface of a thin plate-like housing, a camera is integrally provided on a frame portion around the display, and a microphone and a speaker are provided in the housing. It is done. Furthermore, the communication apparatus may be provided with input receiving means such as a touch panel or a pen tablet that receives contact input on the surface of the display. The user can use the communication device in a flat installation state where the communication device is placed on a desk or the like, or can use the communication device in an installation state such as standing upright by gripping the casing of the communication device. That is, the user can use the communication device at an appropriate inclination angle.

この通信装置をユーザが把持して直立状態(又は直立に近い急角度)で使用している場合、ユーザはディスプレイに表示された情報を単独で見ていることが想定される。これに対して、通信装置を机上などに平置きした状態(又は平置きに近い緩角度)で使用している場合、ユーザはタッチパネル又はペンタブレット等により手描きの入力作業を行っているか、又は、通信装置を取り囲んで複数のユーザが表示された情報を見て協議していることが想定される。   When the user grips this communication device and uses it in an upright state (or a steep angle close to the upright), it is assumed that the user is viewing information displayed on the display alone. On the other hand, when the communication device is used in a flat state on a desk or the like (or a gentle angle close to flat), the user is performing hand-drawn input work with a touch panel or a pen tablet, or It is assumed that a plurality of users are negotiating by looking at information displayed around the communication device.

通信装置に設けられたカメラは、この通信装置を使用するユーザを撮像するためのものであり、カメラにより撮像された画像データは通信会議に参加する他のユーザの通信装置へ送信される。カメラがディスプレイ周囲の枠部分に設けられた通信装置が机上などに平置きされた場合、カメラは上方(例えば部屋の天井など)を撮像することとなり、ユーザが含まれない通信会議とは無関係の画像が送信される虞がある。   The camera provided in the communication device is for capturing an image of a user who uses the communication device, and image data captured by the camera is transmitted to the communication devices of other users participating in the communication conference. When the communication device provided on the frame around the display is placed flat on a desk or the like, the camera captures the upper part (for example, the ceiling of the room) and is not related to the communication conference that does not include the user. There is a possibility that an image is transmitted.

また通信装置のマイクにて集音された音声は、通信会議に参加する他のユーザの通信装置へ送信される。平置きした通信装置を囲んで複数のユーザが協議を行っている場合、複数のユーザが同時的に発言することによって、マイクにて集音された音声は複数のユーザの音声が重なったものとなり、他の通信装置を使用するユーザにとって聞き取り難いものとなる虞がある。   The voice collected by the microphone of the communication device is transmitted to the communication device of another user who participates in the communication conference. When multiple users are discussing surrounding a flat communication device, multiple users speak at the same time, so the sound collected by the microphones is a combination of the voices of multiple users. There is a possibility that it is difficult for a user who uses another communication device to hear.

一方、各通信装置はカメラが撮像した画像データ及びマイクが集音した音声データを送信し、サーバ装置は各通信装置からの画像データ及び音声データを受信して合成などの画像処理及び音声処理を行い、通信会議に参加する全ての通信装置へ処理後の画像データ及び音声データを送信する必要がある。画像データ及び音声データはデータ量が多いため、通信会議に多数の通信装置が参加する場合、通信回線に対する負荷及びサーバ装置の処理負荷等が増大するという問題があり、通信装置及びサーバ装置間で不必要なデータの送受信を削減することが望ましい。   On the other hand, each communication device transmits image data captured by the camera and sound data collected by the microphone, and the server device receives image data and sound data from each communication device and performs image processing and sound processing such as synthesis. It is necessary to transmit the processed image data and audio data to all the communication devices participating in the communication conference. Since image data and audio data have a large amount of data, when a large number of communication devices participate in a communication conference, there is a problem that the load on the communication line and the processing load on the server device increase, and there is a problem between the communication device and the server device. It is desirable to reduce the transmission and reception of unnecessary data.

特許文献2に記載の会議相手映像切替方式では、TVカメラの旋回中に映像データの送信を抑制することによって、無駄な映像データの送信を抑制し、通信コストを節約することができる。しかしながら、TVカメラの旋回を制御する制御装置が旋回中にTVカメラの出力をオフする構成であり、ユーザの作業状態などの変化による通信装置の設置状態の変化に応じた処理を行うことができるものではなく、通信装置が平置き状態とされた場合の不必要なデータの送受信を削減できるものではない。   In the conference partner video switching method described in Patent Document 2, by suppressing the transmission of video data while the TV camera is turning, it is possible to suppress the transmission of useless video data and save the communication cost. However, the control device that controls the turning of the TV camera is configured to turn off the output of the TV camera during the turning, and can perform processing according to a change in the installation state of the communication device due to a change in the user's work state or the like. However, it is not possible to reduce unnecessary transmission / reception of data when the communication apparatus is placed flat.

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、平置き又は直立等の通信装置の設置状態に応じて画像データ又は音声データ等の送信を制御し、不要なデータの送受信を抑制することができる通信会議システム及び、このシステムを構成する通信装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to control transmission of image data or audio data according to the installation state of a communication device such as flat or upright, An object of the present invention is to provide a communication conference system capable of suppressing transmission / reception of unnecessary data and a communication apparatus constituting the system.

本発明に係る通信会議システムは、画像を表示する表示部が設けられた筐体及びカメラの撮像により得られた画像データを送信する送信手段を有する送信側通信装置と、該送信側通信装置からの画像データを受信する受信手段、該受信手段が受信した画像データを表示する処理を行う表示処理手段を有する受信側通信装置とを備える通信会議システムにおいて、前記送信側通信装置は、前記筐体の設置状態を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に応じて、前記送信手段による画像データの送信を停止させる送信制御手段とを有し、前記受信側通信装置は、画像データを記憶する記憶手段を有し、前記送信側通信装置からの画像データの送信が停止された場合に、前記表示処理手段が前記記憶手段に記憶された画像データを表示するようにしてあることを特徴とする。   A communication conference system according to the present invention includes a transmission side communication device having a casing provided with a display unit for displaying an image and transmission means for transmitting image data obtained by imaging of the camera, and the transmission side communication device. In the communication conference system, comprising: a receiving unit that receives the image data; and a receiving-side communication device that includes a display processing unit that performs a process of displaying the image data received by the receiving unit. And a transmission control unit for stopping transmission of the image data by the transmission unit according to a detection result of the detection unit, and the reception-side communication device stores the image data. And when the transmission of the image data from the transmission side communication device is stopped, the display processing means displays the image data stored in the storage means. Characterized in that that is the other.

また、本発明に係る通信会議システムは、前記受信側通信装置の記憶手段が、前記受信手段が受信した画像データを記憶するようにしてあり、前記受信側通信装置の表示処理手段は、前記送信側通信装置からの画像データの送信が停止された場合に、送信停止以前に前記記憶手段に記憶された画像データを表示するようにしてあることを特徴とする。   In the communication conference system according to the present invention, the storage means of the receiving communication device stores the image data received by the receiving device, and the display processing means of the receiving communication device is configured to transmit the transmission data. When the transmission of the image data from the side communication device is stopped, the image data stored in the storage means before the stop of the transmission is displayed.

また、本発明に係る通信会議システムは、前記受信側通信装置の記憶手段が、予め定められた所定画像の画像データを記憶しており、前記受信側通信装置の表示処理手段は、前記送信側通信装置からの画像データの送信が停止された場合に、前記記憶手段が予め記憶した前記所定画像を表示するようにしてあることを特徴とする。   In the communication conference system according to the present invention, the storage unit of the receiving communication device stores image data of a predetermined image, and the display processing unit of the receiving communication device is the transmitting side. When the transmission of the image data from the communication device is stopped, the predetermined image stored in advance by the storage unit is displayed.

また、本発明に係る通信会議システムは、前記所定画像が、前記送信側通信装置の設置状態に係る情報を示す文字メッセージ又は画像メッセージを含む画像であることを特徴とする。   The communication conference system according to the present invention is characterized in that the predetermined image is an image including a character message or an image message indicating information related to an installation state of the transmission side communication device.

また、本発明に係る通信会議システムは、前記送信側通信装置の送信手段が、集音手段の集音により得られた音声データを画像データと共に送信するようにしてあり、前記送信側通信装置の送信制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、前記送信手段による画像データ及び音声データの送信を停止させるようにしてあり、前記受信側通信装置の受信手段は、前記送信側通信装置が送信した画像データ及び音声データを受信するようにしてあり、前記受信側通信装置は、前記受信手段が受信した音声データに係る音声の出力処理を行う音声出力処理手段を有することを特徴とする。   Further, in the communication conference system according to the present invention, the transmission unit of the transmission side communication device transmits the audio data obtained by the sound collection of the sound collection unit together with the image data. The transmission control unit is configured to stop transmission of image data and audio data by the transmission unit according to a detection result of the detection unit, and the reception unit of the reception side communication device is configured by the transmission side communication device. The transmitted image data and audio data are received, and the receiving-side communication device includes an audio output processing unit that performs an audio output process on the audio data received by the receiving unit.

また、本発明に係る通信会議システムは、前記送信側通信装置の検出手段が、前記筐体の傾斜角度に応じて前記設置状態を検出するようにしてあり、前記送信側通信装置の送信制御手段は、前記検出手段が検出した傾斜角度が閾値角度より水平又は鉛直のいずれに近いかに応じて、前記送信手段によるデータの送信を停止させるようにしてあることを特徴とする。   In the communication conference system according to the present invention, the detection unit of the transmission side communication device detects the installation state according to the inclination angle of the casing, and the transmission control unit of the transmission side communication device Is characterized in that data transmission by the transmission means is stopped depending on whether the inclination angle detected by the detection means is closer to horizontal or vertical than the threshold angle.

また、本発明に係る通信会議システムは、前記送信側通信装置が、前記筐体の前記表示部を囲む枠部に設けられたカメラを有し、前記送信手段が、前記カメラの撮像により得られた画像データを送信するようにしてあることを特徴とする。   In the communication conference system according to the present invention, the transmission-side communication device includes a camera provided on a frame portion surrounding the display unit of the housing, and the transmission unit is obtained by imaging of the camera. The image data is transmitted.

また、本発明に係る通信装置は、他の装置から送信された画像データを受信する受信手段と、該受信手段が受信した画像データを表示する処理を行う表示処理手段とを備える通信装置において、画像データを記憶する記憶手段を備え、前記他の装置からの画像データの送信が停止された場合に、前記表示処理手段が前記記憶手段に記憶された画像データを表示するようにしてあることを特徴とする。   The communication apparatus according to the present invention is a communication apparatus comprising: a receiving unit that receives image data transmitted from another device; and a display processing unit that performs a process of displaying the image data received by the receiving unit. Storage means for storing image data, and when the transmission of the image data from the other device is stopped, the display processing means displays the image data stored in the storage means. Features.

本発明においては、カメラが撮像した画像データを送信する送信側通信装置に、筐体の設置状態を検出する手段を設け、検出した設置状態に応じて画像データの送信を停止する制御を行う。送信側通信装置の平置き状態又は直立状態等を検出することができ、例えば送信側通信装置の平置き状態の際に画像データの送信を停止し、直立状態の際に画像データの送信を行う構成とすることができる。これにより、送信側通信装置の平置き状態にてカメラが撮像した不要な画像データの送信を停止することができ、直立状態にてユーザを撮像した画像を確実に送信することができる。
送信側通信装置の画像データの送信が停止された場合、受信側通信装置では画像データを受信することができず、画像表示を行うことができない。画像表示が突然に途切れると、受信側通信装置を使用するユーザに不快感又は不安感等を与える虞がる。そこで受信側通信装置には、画像データを記憶するメモリなどの記憶手段を設けて、送信側通信装置の画像データの送信が停止された場合に表示する画像データを予め記憶手段に記憶しておく。これにより受信側通信装置は、送信側通信装置が画像データの送信を行っている場合には、この画像データを受信して表示する処理を行い、送信側通信装置の画像データの送信が停止された場合には、記憶手段に記憶された画像データを表示する処理を行うことができる。
よって本発明の通信会議システムでは、ユーザによる送信側通信装置の使用態様に適した画像データの送信を行うことができると共に、送信側通信装置による画像データの送信状況に適した画像表示を受信側通信装置が行うことができる。
In the present invention, a means for detecting the installation state of the housing is provided in the transmission side communication device that transmits the image data captured by the camera, and control for stopping the transmission of the image data is performed according to the detected installation state. It is possible to detect a flat state or an upright state of the transmission side communication device. For example, transmission of image data is stopped when the transmission side communication device is flat, and image data is transmitted when the transmission side communication device is upright. It can be configured. Accordingly, it is possible to stop transmission of unnecessary image data captured by the camera in the flat state of the transmission side communication device, and it is possible to reliably transmit an image of the user captured in the upright state.
When the transmission of the image data of the transmission side communication device is stopped, the reception side communication device cannot receive the image data and cannot perform image display. If the image display is suddenly interrupted, there is a risk that the user who uses the receiving side communication device may feel uncomfortable or uneasy. Therefore, the receiving communication device is provided with storage means such as a memory for storing image data, and image data to be displayed when transmission of the image data of the transmitting communication device is stopped is stored in the storage device in advance. . As a result, when the transmission side communication device is transmitting image data, the reception side communication device receives and displays the image data, and the transmission side communication device stops transmitting the image data. In this case, it is possible to perform processing for displaying the image data stored in the storage means.
Therefore, in the communication conference system of the present invention, the image data suitable for the use mode of the transmission side communication device by the user can be transmitted, and the image display suitable for the transmission state of the image data by the transmission side communication device can be received on the reception side. A communication device can do.

また、本発明においては、受信側通信装置の記憶手段には受信した画像データを記憶しておく。これにより、記憶手段に記憶される画像データは、送信側通信装置のカメラにて適切にユーザの姿を撮像することができた画像であると推定できる。よって、送信側通信装置の画像データの送信が停止された場合に、送信停止以前に記憶手段に記憶した画像データの表示を受信側通信装置が行うことによって、送信側通信装置を使用するユーザの姿を受信側通信装置に表示することができる。なお、受信側通信装置が記憶手段に記憶して表示する画像データは、静止画像であってもよく、動画像であってもよい。   In the present invention, the received image data is stored in the storage means of the receiving communication apparatus. Thereby, it can be estimated that the image data memorize | stored in a memory | storage means is an image which was able to image a user's figure appropriately with the camera of the transmission side communication apparatus. Therefore, when the transmission of the image data of the transmission side communication device is stopped, the reception side communication device displays the image data stored in the storage means before the transmission is stopped, so that the user who uses the transmission side communication device The figure can be displayed on the receiving side communication device. Note that the image data stored and displayed in the storage means by the receiving communication device may be a still image or a moving image.

また、本発明においては、受信側通信装置の記憶手段には予め定められた所定画像を記憶しておく。所定画像は、例えば送信側通信装置の画像データの送信が停止された旨を通知するメッセージなどを含む画像とすることができる。これにより、送信側通信装置の画像データの送信が停止された場合に、受信側通信装置が所定画像を表示して画像データの送信が停止された旨を通知することができる。   In the present invention, a predetermined image is stored in the storage unit of the receiving communication apparatus. The predetermined image can be, for example, an image including a message notifying that the transmission of the image data of the transmission side communication device has been stopped. Thereby, when the transmission of the image data of the transmission side communication device is stopped, the reception side communication device can display a predetermined image and notify that the transmission of the image data is stopped.

また、本発明においては、記憶手段に予め記憶しておく所定画像として、送信側通信装置の設置状態に係る情報(設置状態そのものであってもよく、設置状態から推定される送信側通信装置のユーザの作業状況などであってもよい)を示す文字メッセージ又は画像メッセージ(アイコン若しくはイラスト等)を含む画像を用いる。これにより、受信側通信装置を使用するユーザに対して、相手方のユーザによる送信側通信装置の使用状況などを通知することができる。   In the present invention, as the predetermined image stored in advance in the storage unit, information relating to the installation state of the transmission side communication device (which may be the installation state itself or estimated from the installation state of the transmission side communication device) An image including a text message or an image message (such as an icon or an illustration) indicating the user's work status may be used. As a result, it is possible to notify the user who uses the receiving communication device of the usage status of the transmitting communication device by the other user.

また、本発明においては、送信側通信装置がマイクなどの集音手段によりユーザの会話音声を集音して受信側通信装置へ送信する場合には、送信側通信装置の設置状態に応じて、画像データのみでなく音声データの送信を停止する。受信側通信装置は、送信側通信装置が送信した音声データを受信し、受信した音声データに係る音声出力処理を行うが、送信側通信装置による音声データの送信が停止された場合には音声出力処理を停止すればよい。
これにより、例えば複数のユーザが協議を行っている際の会話など、受信側通信装置を使用するユーザが聞き取り難い音声データを送信側通信装置が送信することを防止できる。
Further, in the present invention, when the transmitting communication device collects the user's conversation voice by sound collecting means such as a microphone and transmits it to the receiving communication device, depending on the installation state of the transmitting communication device, Stop sending audio data as well as image data. The receiving side communication device receives the audio data transmitted by the transmitting side communication device and performs audio output processing related to the received audio data. However, when the transmission of the audio data by the transmitting side communication device is stopped, the audio output is performed. What is necessary is just to stop a process.
Thereby, it is possible to prevent the transmission-side communication device from transmitting voice data that is difficult for the user who uses the reception-side communication device to hear, such as a conversation when a plurality of users are discussing.

また、本発明においては、筐体の設置状態を検出するために、送信側通信装置は、筐体の傾斜角度の検出を行い、検出した傾斜角度が水平又は鉛直のいずれに近いかを判定する。これにより、傾斜角度が水平に近い場合には送信側通信装置が平置き状態で使用され、傾斜角度が鉛直に近い場合には送信側通信装置が直立状態で使用されていると判断できる。
よって、送信側通信装置の使用態様を確実に判断し、傾斜角度が水平に近い場合に画像データの送信を停止することにより、使用態様に適した画像データの送信を行うことができる。
In the present invention, in order to detect the installation state of the casing, the transmission-side communication device detects the tilt angle of the casing and determines whether the detected tilt angle is close to horizontal or vertical. . Thereby, when the tilt angle is close to the horizontal, it can be determined that the transmission side communication device is used in a flat state, and when the tilt angle is close to the vertical, it is determined that the transmission side communication device is used in an upright state.
Therefore, it is possible to reliably transmit the image data suitable for the usage mode by reliably determining the usage mode of the transmission-side communication apparatus and stopping the transmission of the image data when the inclination angle is nearly horizontal.

また、本発明においては、送信側通信装置には、筐体の表示部を囲む枠部にカメラを設ける。このように表示部及びカメラを筐体に一体的に設けた場合、送信側通信装置の使用態様などに応じてカメラの撮像方向が変化する可能性が高いため、上述のように筐体の設置状態に応じてカメラが撮像した画像データの送信制御を行うことが好ましい。   In the present invention, the transmission side communication device is provided with a camera in a frame portion surrounding the display portion of the housing. When the display unit and the camera are integrally provided in the housing in this way, the camera imaging direction is likely to change according to the usage mode of the transmission-side communication device. It is preferable to perform transmission control of image data captured by the camera according to the state.

本発明による場合は、送信側通信装置に筐体の設置状態を検出する手段を設け、検出した設置状態に応じて画像データの送信を停止する制御を行うと共に、受信側通信装置に画像データを記憶する記憶手段を設け、送信側通信装置の画像データの送信が停止された場合に表示する画像データを予め記憶手段に記憶しておく構成とすることにより、送信側通信装置の平置き状態にてカメラが撮像した不要な画像データの送信を停止することができる。これにより、大容量データの送受信による通信回線に対する負荷の増大、送信側及び受信側の通信装置の処理負荷の増大、並びにサーバ装置の処理負荷の増大を抑制できる。また受信側通信装置では、記憶手段に記憶した画像データを表示できるため、送信側通信装置の画像データの送信停止により、受信側通信装置を使用するユーザに不快感又は不安感等を与えることを防止できる。
よって、本発明の通信会議システム及び通信装置は、不要な画像データの送受信を抑制して、送信側通信装置の使用態様に適した送信側通信装置の画像データの送信と受信側通信装置の画像表示とを実現することができ、遠隔地での快適な通信会議を実現することができる。
In the case of the present invention, the transmission side communication device is provided with means for detecting the installation state of the casing, and controls to stop the transmission of the image data according to the detected installation state, and the image data is sent to the reception side communication device. By providing storage means for storing and storing in advance the image data to be displayed when transmission of the image data of the transmission side communication device is stopped, the transmission side communication device is placed in a flat state. Thus, transmission of unnecessary image data captured by the camera can be stopped. As a result, it is possible to suppress an increase in load on the communication line due to transmission / reception of large-capacity data, an increase in processing load on the communication device on the transmission side and the reception side, and an increase in processing load on the server device. In addition, since the receiving side communication device can display the image data stored in the storage means, the transmission side communication device stops sending the image data, so that the user who uses the receiving side communication device may feel uncomfortable or uneasy. Can be prevented.
Therefore, the communication conference system and the communication device of the present invention suppress the transmission and reception of unnecessary image data, and transmit the image data of the transmission side communication device suitable for the usage mode of the transmission side communication device and the image of the reception side communication device. Display can be realized, and a comfortable communication conference in a remote place can be realized.

本発明に係る通信会議システムの一構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows one structural example of the communication conference system which concerns on this invention. 通信会議における画像データの送受信を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating transmission / reception of the image data in a communication conference. 通信会議におけるドキュメントデータの送受信を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating transmission / reception of the document data in a communication conference. 会議サーバ装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a conference server apparatus. 端末装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a terminal device. 端末装置の信号処理部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the signal processing part of a terminal device. 端末装置の傾斜角度を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the inclination-angle of a terminal device. 端末装置が傾斜角度に応じて行う通信制御処理を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the communication control process which a terminal device performs according to an inclination angle. 端末装置が行う通信制御処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the communication control process which a terminal device performs. 端末装置が行うデータ受信時の処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process at the time of the data reception which a terminal device performs. 変形例に係る端末装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the terminal device which concerns on a modification. 変形例に係る端末装置が傾斜角度に応じて行う通信制御処理を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the communication control process which the terminal device which concerns on a modification performs according to an inclination angle.

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図1は、本発明に係る通信会議システムの一構成例を示す模式図である。図において1は通信会議システムの会議サーバ装置であり、無線又は有線のネットワーク3を介して複数の端末装置(通信装置、送信側通信装置、受信側通信装置)5a、5b…に接続されている。会議サーバ装置1は、ネットワーク3に接続された複数の端末装置5a、5b…から任意に選択された2つ以上の端末装置5a、5b…の間で、画像データ、音声データ又はドキュメントデータ等の各種のデータ送受信を中継することにより、遠隔地での通信会議を実現する。なお、各端末装置5a、5b…は本発明の通信装置に相当すると共に、相互にデータの送受信を行うため本発明の送信側通信装置及び受信側通信装置にも相当する。   Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof. FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a communication conference system according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a conference server device of a communication conference system, which is connected to a plurality of terminal devices (communication device, transmission side communication device, reception side communication device) 5a, 5b,. . The conference server device 1 can receive image data, audio data, document data, etc. between two or more terminal devices 5a, 5b ... arbitrarily selected from a plurality of terminal devices 5a, 5b ... connected to the network 3. By relaying various types of data transmission and reception, a remote conference can be realized. Each terminal device 5a, 5b,... Corresponds to the communication device of the present invention, and also corresponds to the transmission-side communication device and the reception-side communication device of the present invention because they transmit and receive data to and from each other.

また会議サーバ装置1は、複数の通信会議を並列的に行うことができる。図1に示す例では、3つの端末装置5a、5d、5eが1つのグループを形成して会議1を行い、他の3つの端末装置5b、5c、5fが1つのグループを形成して会議2を行っている。即ち、会議サーバ装置1は、2以上の端末装置5a、5b…を、通信会議を行う1つのグループとして扱い、1つのグループに含まれる複数の端末装置5a、5b…の間で画像データ及び音声データ等の中継を行うと共に、ネットワーク中に複数のグループを形成することを許し、複数のグループについて画像データ及び音声データ等の中継を同時的に行うことができる。   Moreover, the conference server apparatus 1 can perform a plurality of communication conferences in parallel. In the example shown in FIG. 1, three terminal devices 5a, 5d, and 5e form one group for the conference 1, and the other three terminal devices 5b, 5c, and 5f form one group for the conference 2. It is carried out. That is, the conference server apparatus 1 treats two or more terminal devices 5a, 5b,... As a group for performing a communication conference, and image data and audio between the plurality of terminal devices 5a, 5b,. While relaying data and the like, it is allowed to form a plurality of groups in the network, and relaying of image data, audio data, and the like can be performed simultaneously for the plurality of groups.

通信会議システムの端末装置5a、5b…は、ペンタブレット型の表示部及び入力部を有する機器にカメラ、マイク、スピーカ及び通信機能を搭載した構成などにより実現することができる。ただし端末装置5a、5b…の構成はこれに限るものではなく、例えばノート型PC(Personal Computer)にカメラ及びスピーカを搭載した構成、また例えばディスプレイにカメラ及び通信機能を搭載した構成等により実現することができる。端末装置5a、5b…は、少なくとも会議サーバ装置1との間で通信を行う機能、ユーザなどの撮像を行う機能、画像を表示する機能及び音声を出力する機能等を備える装置であればよい。   The terminal devices 5a, 5b... Of the communication conference system can be realized by a configuration in which a camera, a microphone, a speaker, and a communication function are mounted on a device having a pen tablet type display unit and an input unit. However, the configuration of the terminal devices 5a, 5b... Is not limited to this, and is realized by, for example, a configuration in which a camera and a speaker are mounted on a notebook PC (Personal Computer), or a configuration in which a camera and a communication function are mounted on a display, for example. be able to. The terminal devices 5a, 5b... May be any devices that have at least a function of communicating with the conference server device 1, a function of capturing images of users, a function of displaying images, a function of outputting sound, and the like.

図2は、通信会議における画像データの送受信を説明するための模式図であり、4つの端末装置5a〜5dが会議サーバ装置1を利用して通信会議を行う場合について示してある。また、図2においては、各端末装置5a〜5dに搭載されたカメラにて撮影された各ユーザの画像を、全ての端末装置5a〜5dの間で送受信する例を示してある。   FIG. 2 is a schematic diagram for explaining transmission / reception of image data in a communication conference, and shows a case where four terminal devices 5 a to 5 d perform a communication conference using the conference server device 1. In addition, FIG. 2 shows an example in which images of each user captured by cameras mounted on the terminal devices 5a to 5d are transmitted and received between all the terminal devices 5a to 5d.

各端末装置5a〜5dにはユーザの顔又は上半身等を撮影可能な位置にカメラがそれぞれ設けられている。各端末装置5a〜5dは、これを使用するユーザをカメラにて撮影し、撮影により得られた画像(自端末画像)を符号化した送信用の画像データを作成し、この画像データを会議サーバ装置1へ送信する。   Each of the terminal devices 5a to 5d is provided with a camera at a position where the user's face or upper body can be photographed. Each of the terminal devices 5a to 5d captures a user who uses the terminal device 5a with a camera, creates image data for transmission in which an image (self-terminal image) obtained by the imaging is encoded, and uses the image data as a conference server. Transmit to device 1.

会議サーバ装置1は、4つの端末装置5a〜5dからの画像データ(4つの自端末画像)を受信し、必要に応じて各画像のサイズ又は画質等を調整する画像処理を行う。会議サーバ装置1は、これらの画像データを通信会議に参加する各端末装置5a〜5dへそれぞれ送信する。   The conference server device 1 receives image data (four local terminal images) from the four terminal devices 5a to 5d, and performs image processing for adjusting the size or image quality of each image as necessary. The conference server device 1 transmits these image data to the terminal devices 5a to 5d participating in the communication conference.

各端末装置5a〜5dは、会議サーバ装置1が送信する画像データを受信する。ただし、会議サーバ装置1から各端末装置5a〜5dへ送信する画像データは、各端末装置5a〜5dの自端末画像を含まない画像、即ち他の端末装置5a〜5dにて撮像された画像(他端末画像)のみであってよい。各端末装置5a〜5dは、自らが撮影した自端末画像と、会議サーバ装置1から受信した複数の他端末画像とをディスプレイに並べて表示する。なお、各端末装置5a〜5dは、自らのカメラにて撮像した自端末画像については表示を行わない構成であってもよい。通信会議システムでは会議サーバ装置1及び端末装置5a〜5dが上記の処理を繰り返し行っており、これにより各端末装置5a〜5dには、通信会議に参加する全てのユーザの画像が動画像として表示される。   Each of the terminal devices 5a to 5d receives image data transmitted from the conference server device 1. However, the image data transmitted from the conference server device 1 to each of the terminal devices 5a to 5d is an image not including the own terminal image of each of the terminal devices 5a to 5d, that is, an image captured by the other terminal devices 5a to 5d ( Only other terminal images). Each of the terminal devices 5a to 5d displays the own terminal image taken by itself and a plurality of other terminal images received from the conference server device 1 side by side on the display. In addition, each terminal device 5a-5d may be the structure which does not display about the own terminal image imaged with its own camera. In the communication conference system, the conference server device 1 and the terminal devices 5a to 5d repeatedly perform the above-described processing, whereby images of all users participating in the communication conference are displayed as moving images on the terminal devices 5a to 5d. Is done.

なお、図示は省略するが、通信会議における音声データの送受信についても同様の方法で送受信を行うことができる。各通信端末5a〜5dにはマイクが備えられており、ユーザの会話を音声データに変換して会議サーバ装置1へ送信する。会議サーバ装置1は、各端末装置5a〜5dからの音声データを受信し、必要に応じて音量及び音質等を調整する音声処理を行って、各端末装置5a〜5dへ音声データを送信する。各端末装置5a〜5dは、他の端末装置5a〜5dの音声データを会議サーバ装置1から受信し、自らのマイクにて集音した音声データと、会議サーバ装置1から受信した複数の音声データとを合成してスピーカから音声出力を行う。   In addition, although illustration is abbreviate | omitted, transmission / reception can be performed by the same method also regarding transmission / reception of the audio | voice data in a communication conference. Each of the communication terminals 5a to 5d is provided with a microphone, which converts the user's conversation into voice data and transmits it to the conference server apparatus 1. The conference server device 1 receives the audio data from each of the terminal devices 5a to 5d, performs audio processing for adjusting the volume and sound quality as necessary, and transmits the audio data to each of the terminal devices 5a to 5d. Each of the terminal devices 5a to 5d receives the audio data of the other terminal devices 5a to 5d from the conference server device 1, collects the audio data with its own microphone, and a plurality of audio data received from the conference server device 1. And output sound from the speaker.

図3は、通信会議におけるドキュメントデータの送受信を説明するための模式図である。通信会議の開催者は、予め会議サーバ装置1に通信会議の開催予約を行い、この際に通信会議にて使用する資料を会議サーバ装置1に登録しておく。会議サーバ装置1に登録する資料は、テキスト又は画像等のデータで構成されたドキュメントデータであり、例えばテキストファイル、画像ファイル、プレゼンテーションソフトウェア用のファイルなどの種々のデータ形式のものであってよい。会議サーバ装置1は、開催者により予め登録されたこれらのドキュメントデータを共有資料101として記憶している。   FIG. 3 is a schematic diagram for explaining transmission / reception of document data in a communication conference. The organizer of the communication conference makes a reservation for the communication conference in advance in the conference server device 1, and registers materials used in the communication conference at this time in the conference server device 1. The material to be registered in the conference server device 1 is document data composed of data such as text or images, and may be in various data formats such as text files, image files, and files for presentation software. The conference server device 1 stores these document data registered in advance by the organizer as the shared material 101.

通信会議に参加するユーザが使用する各端末装置5a、5b…には、液晶ディスプレイなどによる表示部55が設けられており、上述のように会議参加ユーザを撮影した画像を表示部55に表示することができると共に、会議資料のドキュメントデータを表示することができる。このとき、端末装置5a、5b…は、表示部55を上下又は左右等に分割してユーザの撮影画像及びドキュメントデータを共に表示する構成であってもよく、表示部55に撮影画像又はドキュメントデータのいずれを表示するかをユーザが選択して切り替える構成であってもよい。   Each terminal device 5a, 5b,... Used by the user participating in the communication conference is provided with a display unit 55 such as a liquid crystal display, and the image obtained by capturing the conference participating user is displayed on the display unit 55 as described above. In addition, the document data of the conference material can be displayed. At this time, the terminal devices 5a, 5b,... May be configured to display the user's captured image and document data together by dividing the display unit 55 vertically or horizontally. The user may select and switch which of these is displayed.

会議サーバ装置1は、通信会議のための共有資料101をページ毎に管理しており、通信会議に参加する全ての端末装置5a、5b…に対して共有資料101の所定のページを送信することによって、全ての端末装置5a、5b…の表示部55に共有資料101の同じページを表示することができる。各端末装置5a、5b…の表示部55に表示する共有資料101のページの変更は、通信会議の開催者のユーザが使用する端末装置5a、5b…にて行うことができ、他のユーザが使用する端末装置5a、5b…では開催者のユーザが行うページ変更の操作に同期して共有資料101の表示ページが変更される。なお、開催者以外のユーザが、自らの端末装置5a、5b…にて、開催者のユーザによるページ変更とは非同期に、共有資料101のページ変更を行うこともできる。   The conference server device 1 manages the shared material 101 for the communication conference for each page, and transmits a predetermined page of the shared material 101 to all the terminal devices 5a, 5b,... Participating in the communication conference. Thus, the same page of the shared material 101 can be displayed on the display units 55 of all the terminal devices 5a, 5b. The page of the shared material 101 displayed on the display unit 55 of each terminal device 5a, 5b... Can be changed by the terminal device 5a, 5b... Used by the user of the communication conference organizer. In the terminal devices 5a, 5b,... To be used, the display page of the shared material 101 is changed in synchronization with the page change operation performed by the organizer user. It is also possible for a user other than the organizer to change the page of the shared material 101 asynchronously with the page change by the organizer's user at his / her terminal device 5a, 5b.

また各端末装置5a、5b…はペンタブレット、マウス又はタッチパネル等のポインティングデバイスによる入力部61を有しており、ユーザは表示部55に表示された会議資料に対して文字又は図形等の記入を入力部61にて行うことができる。一のユーザが一の端末装置5a、5b…の入力部61にて会議資料に記入した文字又は図形等は、他のユーザが使用する他の端末装置5a、5b…の表示部55に会議資料と重ねて表示される。即ち、会議資料に対して一のユーザが記入した文字又は図形等のデータは、通信会議に参加する全てのユーザにて共有される。   Each terminal device 5a, 5b,... Has an input unit 61 using a pointing device such as a pen tablet, a mouse, or a touch panel, and the user enters characters or figures on the conference material displayed on the display unit 55. This can be done by the input unit 61. A character or figure entered in the conference material by the input unit 61 of one terminal device 5a, 5b... By one user is displayed on the display unit 55 of the other terminal device 5a, 5b. Are displayed in a superimposed manner. That is, data such as characters or figures entered by one user for the conference material is shared by all users participating in the communication conference.

このようなドキュメントデータ及びユーザの記入データの共有を行うために、本通信会議システムでは、共有資料101の各ページと、各端末装置5a、5b…にてユーザが記入した文字又は図形等のデータとを、それぞれ異なるレイヤとして扱っている。会議サーバ装置1から各端末装置5a、5b…へページ単位で送信される共有資料101は、各通信端末5a、5b…においては背景レイヤ151として扱われる。   In order to share such document data and user entry data, in this communication conference system, each page of the shared material 101 and data such as characters or figures entered by the user in each of the terminal devices 5a, 5b. Are treated as different layers. The shared material 101 transmitted from the conference server device 1 to each terminal device 5a, 5b... In units of pages is handled as the background layer 151 in each communication terminal 5a, 5b.

ユーザが入力部61を用いて記入した文字又は図形等のデータは、各端末装置5a、5b…にて書込レイヤ155として扱われる。各端末装置5a、5b…は、入力部61にてユーザからの入力を受け付けた後、書込レイヤ155のデータを会議サーバ装置1へ送信し、これを受信した会議サーバ装置1は、各端末装置5a、5b…に対応付けた端末情報105a、105b…の書込情報として、各端末装置5a、5b…の書込レイヤ155のデータを記憶する。   Data such as characters or figures entered by the user using the input unit 61 is handled as the writing layer 155 in each terminal device 5a, 5b. Each terminal device 5a, 5b... Receives the input from the user at the input unit 61, and then transmits the data of the write layer 155 to the conference server device 1. The data of the write layer 155 of each terminal device 5a, 5b ... is stored as the writing information of the terminal information 105a, 105b ... associated with the device 5a, 5b ....

会議サーバ装置1は、会議に参加する全ての端末装置5a、5b…について、端末情報105a、105bの書込情報として各端末装置5a、5b…の書込レイヤ155のデータを記憶する。更に会議サーバ装置1は、各端末装置5a、5b…へ、他の端末装置5a、5b…の書込情報をそれぞれ異なるレイヤとして送信する。各端末装置5a、5b…は、会議サーバ装置1から送信された他の端末装置5a、5b…の書込レイヤ155のデータを受信して、背景レイヤ151に他の端末装置5a、5b…の書込レイヤ155と自らの書込レイヤ155とを重ねた表示用データを作成し、表示部55へ表示する。これにより、各端末装置5a、5b…の表示部55には、会議に参加する全ての端末装置5a、5b…にてユーザが書き込んだ情報を表示することができる。   The conference server device 1 stores the data of the writing layer 155 of each terminal device 5a, 5b... As the writing information of the terminal information 105a, 105b for all the terminal devices 5a, 5b. Further, the conference server device 1 transmits the writing information of the other terminal devices 5a, 5b,... To the terminal devices 5a, 5b,. The terminal devices 5a, 5b,... Receive the data of the writing layer 155 of the other terminal devices 5a, 5b,... Transmitted from the conference server device 1, and the background layer 151 receives the data of the other terminal devices 5a, 5b,. Display data in which the write layer 155 and its own write layer 155 are overlapped is created and displayed on the display unit 55. Thereby, the information written by the user in all the terminal devices 5a, 5b... Participating in the conference can be displayed on the display unit 55 of each terminal device 5a, 5b.

なお、各端末装置5a、5b…では、背景レイヤ、他の端末装置5a、5b…の書込レイヤ155、及び自らの書込レイヤ155等の複数のレイヤから、表示部55に重ねて表示するレイヤをユーザが任意に選択することができる。各端末装置5a、5b…は、いずれのレイヤを表示するかを閲覧情報として会議サーバ装置1へ送信しており、会議サーバ装置1は、各端末装置5a、5b…に対応付けた端末情報105a、105b…に、書込情報と共に閲覧情報を記憶している。これにより会議サーバ装置1は、各端末装置5a、5b…へ他の端末装置5a、5b…の書込情報を送信する際に、必要な書込情報のみを取捨選択して送信することができる。   In each of the terminal devices 5a, 5b, etc., the background layer, the writing layer 155 of the other terminal devices 5a, 5b,. The layer can be arbitrarily selected by the user. Each terminal device 5a, 5b,... Transmits which layer is displayed to the conference server device 1 as browsing information, and the conference server device 1 associates the terminal information 105a with each terminal device 5a, 5b,. , 105b..., Browsing information is stored together with the writing information. Thereby, the conference server apparatus 1 can select and transmit only necessary write information when transmitting the write information of the other terminal apparatuses 5a, 5b... To each terminal apparatus 5a, 5b. .

図4は、会議サーバ装置1の構成を示すブロック図である。通信会議システムの会議サーバ装置1は、制御部11、信号処理部12、画像処理部13、音声処理部14、通信処理部15、ネットワークI/F(インタフェース)部16、メモリ17、入力処理部18、表示処理部19及びハードディスク20等を備えて構成されている。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the conference server device 1. The conference server device 1 of the communication conference system includes a control unit 11, a signal processing unit 12, an image processing unit 13, an audio processing unit 14, a communication processing unit 15, a network I / F (interface) unit 16, a memory 17, and an input processing unit. 18, a display processing unit 19, a hard disk 20, and the like.

ネットワークI/F部16は、通信会議システムのネットワーク3を構成する通信ケーブルなどを接続するための端子を有しており、予め定められたH.323、SIP又はHTTP等の通信プロトコルに従って、端末装置5a、5b…及び他のサーバ装置(例えば、メールサーバなど)との間で通信を行う。ネットワークI/F部16は、受信したデータを通信処理部15へ与えると共に、通信処理部15から与えられたデータを所定の送信先へ送信する。なお会議サーバ装置1は、ネットワーク3を介して無線信号の中継を行う無線通信器3aに接続されており、無線通信機能を有する端末装置5a、5b…との間で通信を行う場合には、無線通信器3aを介して通信を行うことができる。   The network I / F unit 16 has a terminal for connecting a communication cable or the like constituting the network 3 of the communication conference system. In accordance with a communication protocol such as H.323, SIP, or HTTP, communication is performed between the terminal devices 5a, 5b,... And other server devices (for example, a mail server). The network I / F unit 16 provides the received data to the communication processing unit 15 and transmits the data provided from the communication processing unit 15 to a predetermined transmission destination. The conference server device 1 is connected to a wireless communication device 3a that relays a wireless signal via the network 3, and when communicating with the terminal devices 5a, 5b,... Having a wireless communication function, Communication can be performed via the wireless communication device 3a.

通信処理部15は、通信に係るデータ変換及び暗号化等の処理を行う。通信処理部15は、制御部11又は信号処理部12等から与えられた送信用のデータを通信プロトコルに適したデータ形式に変換し、更に暗号化してネットワークI/F部16へ与えることによって、データの送信を行う。また通信処理部15は、ネットワークI/F部16から与えられた受信データを復号し、会議サーバ装置1の処理に適したデータ形式に変換して制御部11又は信号処理部12等へ与えることによって、データの受信を行う。   The communication processing unit 15 performs processing such as data conversion and encryption related to communication. The communication processing unit 15 converts the data for transmission given from the control unit 11 or the signal processing unit 12 into a data format suitable for the communication protocol, further encrypts it, and gives it to the network I / F unit 16. Send data. Further, the communication processing unit 15 decodes the reception data given from the network I / F unit 16, converts it into a data format suitable for the processing of the conference server device 1, and gives it to the control unit 11 or the signal processing unit 12. To receive data.

信号処理部12は、画像データを符号化する画像符号化部、画像データを復号する画像復号化部、音声データを符号化する音声符号化部及び音声データを復号する音声復号化部を有している。会議サーバ装置1は、各端末装置5a、5b…からの画像データを通信処理部15にて受信し、受信した画像データを必要に応じて信号処理部12にて復号し、画像処理部13にて種々の画像処理を施すことができる。画像処理が施された画像データは、信号処理部12にて符号化され、各通信端末5a、5b…へ送信される。なお会議サーバ装置1は、受信した画像データに対して画像処理を施す必要がない場合は、受信した画像データに画像処理を施すことなく各通信端末5a、5b…へ送信する。   The signal processing unit 12 includes an image encoding unit that encodes image data, an image decoding unit that decodes image data, an audio encoding unit that encodes audio data, and an audio decoding unit that decodes audio data. ing. The conference server device 1 receives the image data from each of the terminal devices 5a, 5b... By the communication processing unit 15, and decodes the received image data by the signal processing unit 12 as necessary. Various image processing can be performed. The image data subjected to the image processing is encoded by the signal processing unit 12 and transmitted to the respective communication terminals 5a, 5b. When there is no need to perform image processing on the received image data, the conference server device 1 transmits the received image data to the communication terminals 5a, 5b,... Without performing image processing.

同様に、会議サーバ装置1は、各端末装置5a、5b…からの音声データを通信処理部15にて受信し、受信した音声データを必要に応じて信号処理部12にて復号し、音声処理部14にて種々の音声処理を施すことができる。音声処理が施された音声データは、信号処理部12にて符号化され、各通信端末5a、5b…へ送信される。なお会議サーバ装置1は、受信した音声データに対して音声処理を施す必要がない場合は、受信した音声データに音声処理を施すことなく各通信端末5a、5b…へ送信する。   Similarly, the conference server apparatus 1 receives the audio data from each of the terminal devices 5a, 5b... By the communication processing unit 15, and decodes the received audio data by the signal processing unit 12 as necessary. Various audio processing can be performed by the unit 14. The audio data subjected to the audio processing is encoded by the signal processing unit 12 and transmitted to each of the communication terminals 5a, 5b. When there is no need to perform voice processing on the received voice data, the conference server apparatus 1 transmits the received voice data to each communication terminal 5a, 5b,... Without performing voice processing.

なお信号処理部12は、H.261、H.263又はH264等の規格により画像データの符号化/復号化を行うことができ、G.711、G.722、G.728、G.729又はMPEG4等の規格により音声データの符号化/復号化を行うことができる。ただし、上記の規格以外の規格により信号処理部12が画像データ又は音声データの符号化/復号化を行う構成であってもよい。   The signal processing unit 12 is connected to the H.264. 261, H.H. Image data can be encoded / decoded according to standards such as H.263 or H264. 711, G.G. 722, G.G. 728, G.G. Audio data can be encoded / decoded according to a standard such as 729 or MPEG4. However, the signal processing unit 12 may be configured to encode / decode image data or audio data according to a standard other than the above standard.

画像処理部13は、信号処理部12から与えられた画像データに対して種々の画像処理、例えば画像の拡大縮小、エッジ強調又は色調整等の画像処理を行うことができる。画像処理部13は、画像処理を施した画像データを信号処理部12へ与える。また画像処理部13は、会議サーバ装置1に接続された表示装置26に表示する画像の生成する処理を行う。同様に、音声処理部14は、信号処理部12から与えられた音声データに対して種々の音声処理、例えばノイズ除去又は音量調整等の音声処理を行うことができる。音声処理部14は、音声処理を施した音声データを信号処理部12へ与える。   The image processing unit 13 can perform various image processing, such as image enlargement / reduction, edge enhancement, or color adjustment, on the image data given from the signal processing unit 12. The image processing unit 13 gives the image data subjected to the image processing to the signal processing unit 12. The image processing unit 13 performs processing for generating an image to be displayed on the display device 26 connected to the conference server device 1. Similarly, the audio processing unit 14 can perform various audio processes such as noise removal or volume adjustment on the audio data given from the signal processing unit 12. The audio processing unit 14 gives the audio data subjected to the audio processing to the signal processing unit 12.

制御部11は、具体的にはCPU(Central Processing Unit)又はMPU(Micro Processing Unit)等の演算処理装置であり、ハードディスク20に予めインストールされた種々のプログラムを読み出して実行することにより、会議サーバ装置1の各部の動作を制御し、通信会議に係る種々の処理を行う。   Specifically, the control unit 11 is an arithmetic processing unit such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit), and reads and executes various programs installed in the hard disk 20 in advance, thereby The operation of each unit of the apparatus 1 is controlled, and various processes related to the communication conference are performed.

メモリ17は、例えばSRAM(Static Random Access Memory)又はDRAM(Dynamic Random Access Memory)等のメモリ素子で構成されている。メモリ17は、制御部11、信号処理部12、画像処理部13及び音声処理部14等が行う処理の過程にて生じた種々のデータを記憶する(ただし、信号処理部12、画像処理部13又は音声処理部14は、専用のメモリを有していてもよい)。またメモリ17は、通信処理部15にて送受信するデータを一時的に記憶する通信バッファとして使用してもよい。   The memory 17 is composed of a memory element such as an SRAM (Static Random Access Memory) or a DRAM (Dynamic Random Access Memory). The memory 17 stores various data generated in the course of processing performed by the control unit 11, the signal processing unit 12, the image processing unit 13, the audio processing unit 14, and the like (however, the signal processing unit 12, the image processing unit 13). Alternatively, the audio processing unit 14 may have a dedicated memory). The memory 17 may be used as a communication buffer that temporarily stores data transmitted and received by the communication processing unit 15.

入力処理部18は、マウス又はキーボード等の入力装置25からの入力信号を処理することによって、ユーザによる入力操作の有無及び入力操作の内容等を判断して制御部11へ通知する。制御部11は、入力処理部18からの通知に応じて処理を行うことができる。表示処理部19は、画像処理部13から与えられた表示のための画像データを、液晶ディスプレイなどの表示装置26の表示に適した画像信号に変換して出力することにより、表示装置26にて画像表示を行う。   The input processing unit 18 processes the input signal from the input device 25 such as a mouse or a keyboard, thereby determining the presence / absence of the input operation by the user, the content of the input operation, and the like and notifying the control unit 11. The control unit 11 can perform processing according to the notification from the input processing unit 18. The display processing unit 19 converts the image data for display given from the image processing unit 13 into an image signal suitable for display on the display device 26 such as a liquid crystal display, and outputs the image signal. Display an image.

ハードディスク20は、メモリ17より大容量の磁気記憶装置であり、不図示のOS(Operating System)及び各種のアプリケーションソフトウェア等の他に、通信会議システムを実現するための会議管理プログラム20a及び認証情報20b等のプログラム及びデータが記憶(インストール)されている。   The hard disk 20 is a magnetic storage device having a capacity larger than that of the memory 17, and in addition to an OS (Operating System) not shown and various application software, a conference management program 20a and authentication information 20b for realizing a communication conference system. Such programs and data are stored (installed).

図5は、端末装置5aの構成を示すブロック図である。なお他の端末装置5b、5c…の構成は、端末装置5aの構成と同様であるため、図示は省略する。ただし、端末装置5a、5b…は全て同じ構成である必要はなく、通信会議システムには構成が異なる複数種の端末装置5a、5b…が含まれていてよい。また図5においては、端末装置5aがカメラ52、マイク53、スピーカ56、入力部61及び表示部55を一体的に備える構成を示してあるが、これに限るものではなく、これらの各装置が端末装置5aの本体に着脱可能に設けられる構成であってもよい。   FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the terminal device 5a. The configurations of the other terminal devices 5b, 5c,... Are the same as the configuration of the terminal device 5a, and are not shown. However, the terminal devices 5a, 5b... Need not all have the same configuration, and the communication conference system may include a plurality of types of terminal devices 5a, 5b. 5 shows a configuration in which the terminal device 5a is integrally provided with a camera 52, a microphone 53, a speaker 56, an input unit 61, and a display unit 55. However, the present invention is not limited to this. The terminal device 5a may be detachably provided on the main body.

端末装置5aは、例えば表示部55の近傍にカメラ52が搭載されており、表示部55へ向いたユーザの頭部又は上半身等をカメラ52が1秒間に数十回又は数百回程度の頻度で撮像し、撮影画像に係る画像信号を信号処理部70へ与える。また端末装置5aは、ユーザの発言などの音声を集音するためのマイク53を備えており、マイク53が集音した音声信号はミキサ54を介して信号処理部70へ与えられる。ミキサ54は、マイク53により集音された音声信号の信号レベルの調整及び帯域制限等の処理を行うものである。   In the terminal device 5a, for example, a camera 52 is mounted in the vicinity of the display unit 55, and the user's head or upper body facing the display unit 55 has a frequency of about several tens or several hundreds of times per second. And the image signal related to the captured image is given to the signal processing unit 70. Further, the terminal device 5 a includes a microphone 53 for collecting voice such as a user's speech, and a voice signal collected by the microphone 53 is given to the signal processing unit 70 via the mixer 54. The mixer 54 performs processing such as adjustment of the signal level of the audio signal collected by the microphone 53 and band limitation.

端末装置5aは液晶ディスプレイなどの表示部55を備えており、表示部55は信号処理部70から与えられる画像信号に応じて画像表示を行う。また端末装置5aは音声出力を行うスピーカ56を備えており、スピーカ56は信号処理部70から与えられる音声信号に応じて音声出力を行う。   The terminal device 5 a includes a display unit 55 such as a liquid crystal display, and the display unit 55 displays an image according to an image signal supplied from the signal processing unit 70. Further, the terminal device 5 a includes a speaker 56 that performs audio output, and the speaker 56 performs audio output according to an audio signal provided from the signal processing unit 70.

信号処理部70は、アナログの画像信号及び音声信号とデジタルの画像データ及び音声データとの相互変換処理、画像データ及び音声データの符号化及び復号化等の処理を行うものである。図6は、端末装置5aの信号処理部70の構成を示すブロック図である。信号処理部70は、カメラ52及びミキサ54から入力される画像信号及び音声信号を多重化した送信データを生成する機能と、他の装置からの多重化された受信データを画像信号及び音声信号に分離して表示部55及びスピーカ56へ出力する機能とを有している。   The signal processing unit 70 performs processing such as mutual conversion processing between analog image signals and audio signals and digital image data and audio data, and encoding and decoding of image data and audio data. FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the signal processing unit 70 of the terminal device 5a. The signal processing unit 70 generates a transmission data obtained by multiplexing the image signal and the audio signal input from the camera 52 and the mixer 54, and converts the reception data multiplexed from another device into the image signal and the audio signal. It has a function of separating and outputting to the display unit 55 and the speaker 56.

信号処理部70は、送信データを生成する機能に関するブロックとして、制御信号I/F部71、A/D変換部72、送信メモリ73、画像符号化部74、A/D変換部75、音声符号化部76及び多重化部77を有している。制御信号I/F部71は、端末装置5aの制御部51から制御信号が入力されており、この制御信号を多重化部77へ与えることにより、多重化部77は制御部51の制御に応じて処理を行うことができる。   The signal processing unit 70 includes a control signal I / F unit 71, an A / D conversion unit 72, a transmission memory 73, an image encoding unit 74, an A / D conversion unit 75, an audio code as a block related to a function for generating transmission data. And a multiplexing unit 77. The control signal I / F unit 71 receives a control signal from the control unit 51 of the terminal device 5 a, and the multiplexing unit 77 responds to the control of the control unit 51 by giving this control signal to the multiplexing unit 77. Can be processed.

通信処理部70のA/D変換部72は、カメラ52の撮像により得られるアナログの画像信号が入力されており、この画像信号をデジタルの画像データに変換して出力し、送信メモリ73に記憶する。送信メモリ73は、SRAM又はDRAM等のメモリ素子で構成され、動画を構成する多数の画像データを記憶する十分な記憶容量を有している。送信メモリ73に記憶された画像データは、画像符号化部74にて所定規格のデータに符号化され、多重化部77へ与えられる。   The A / D conversion unit 72 of the communication processing unit 70 receives an analog image signal obtained by imaging by the camera 52, converts this image signal into digital image data, outputs it, and stores it in the transmission memory 73. To do. The transmission memory 73 is composed of a memory element such as SRAM or DRAM, and has a sufficient storage capacity for storing a large number of image data constituting a moving image. The image data stored in the transmission memory 73 is encoded into data of a predetermined standard by the image encoding unit 74 and given to the multiplexing unit 77.

通信処理部70のA/D変換部75は、マイク53にて集音されたアナログの音声信号がミキサ54から入力されており、この音声信号をデジタルの音声データに変換して音声符号化部76へ出力する。音声符号化部76は、入力された音声データを所定規格のデータに符号化して、多重化部77へ与える。多重化部77は、画像符号化部74から入力された画像データと、音声符号化部76から与えられた音声データとを多重化した送信データを生成して出力する。信号処理部70の多重化部77から出力された送信データは、端末装置5aの通信処理部58へ与えられ、ネットワークを介して会議サーバ装置1へ送信される。   The A / D conversion unit 75 of the communication processing unit 70 receives an analog audio signal collected by the microphone 53 from the mixer 54, converts the audio signal into digital audio data, and converts the audio signal into an audio encoding unit. Output to 76. The voice encoding unit 76 encodes the input voice data into data of a predetermined standard, and gives the data to the multiplexing unit 77. The multiplexing unit 77 generates and outputs transmission data obtained by multiplexing the image data input from the image encoding unit 74 and the audio data provided from the audio encoding unit 76. The transmission data output from the multiplexing unit 77 of the signal processing unit 70 is given to the communication processing unit 58 of the terminal device 5a and transmitted to the conference server device 1 via the network.

信号処理部70は、受信データの分離機能に関するブロックとして、分離部78、音声復号化部79、D/A変換部80、画像復号化部81、受信メモリ82、D/A変換部83及び制御信号識別部84を有している。分離部78は、端末装置5aの通信処理部58から受信データが与えられており、多重化された受信データを画像データ、音声データ及び制御データに分離して出力する。   The signal processing unit 70 includes a separation unit 78, a speech decoding unit 79, a D / A conversion unit 80, an image decoding unit 81, a reception memory 82, a D / A conversion unit 83, and a control as blocks related to the reception data separation function. A signal identification unit 84 is provided. The separation unit 78 receives reception data from the communication processing unit 58 of the terminal device 5a, and outputs the multiplexed reception data by separating it into image data, audio data, and control data.

信号処理部70の音声復号化部79は、分離部78から音声データが入力されており、この音声データを復号化してD/A変換部80へ出力する。D/A変換部80は、音声復号化部79から与えられたデジタルの音声データをアナログの音声信号に変換してスピーカ56へ出力する。これにより、通信会議に係る音声がスピーカ56から出力される。   The audio decoding unit 79 of the signal processing unit 70 receives the audio data from the separation unit 78, decodes this audio data, and outputs it to the D / A conversion unit 80. The D / A conversion unit 80 converts the digital audio data provided from the audio decoding unit 79 into an analog audio signal and outputs the analog audio signal to the speaker 56. As a result, audio related to the communication conference is output from the speaker 56.

信号処理部70の画像復号化部81は、分離部78から画像データが入力されており、この画像データを復号化して受信メモリ82に記憶する。受信メモリ82は、SRAM又はDRAM等のメモリ素子で構成され、動画を構成する多数の画像データを記憶する十分な記憶容量を有している。また制御信号識別部84は、分離部78から制御データが入力されており、この制御データに応じて受信メモリ82に記憶された画像データの読み出しタイミングを制御する。受信メモリ82に記憶された動画データは、制御信号識別部84の制御に応じて所定のタイミングで読み出され、D/A変換部83へ与えられる。D/A変換部83は、受信メモリ82から読み出されたデジタルの画像データをアナログの画像信号に変換して表示部55へ出力する。これにより、通信会議に係る画像が表示部55に表示される。   The image decoding unit 81 of the signal processing unit 70 receives image data from the separation unit 78, decodes this image data, and stores it in the reception memory 82. The reception memory 82 is composed of a memory element such as SRAM or DRAM, and has a sufficient storage capacity for storing a large number of image data constituting a moving image. The control signal identification unit 84 receives control data from the separation unit 78, and controls the read timing of the image data stored in the reception memory 82 in accordance with the control data. The moving image data stored in the reception memory 82 is read at a predetermined timing in accordance with the control of the control signal identification unit 84 and given to the D / A conversion unit 83. The D / A conversion unit 83 converts the digital image data read from the reception memory 82 into an analog image signal and outputs the analog image signal to the display unit 55. As a result, an image related to the communication conference is displayed on the display unit 55.

また、端末装置5aは、他の装置との間でデータの送受信を行うための無線通信部57及び通信処理部58を有しており、信号処理部70は通信処理部58との間でデータの授受を行うことにより、会議サーバ装置1などの他の装置との間でネットワーク3を介したデータの送受信を行うことができる。無線通信部57は、通信処理部58から与えられた送信データを無線信号として送信すると共に、他の装置からの無線信号を受信し、受信した無線信号を受信データとして通信処理部58へ与える。通信処理部58は、通信に係るデータ変換及び暗号化等の処理を行う。通信処理部58は、制御部51又は信号処理部70等から与えられた送信データを通信プロトコルに適したデータ形式に変換し、更に暗号化して無線通信部57へ与えることによって、データの無線送信を行う。また通信処理部58は、無線通信部57から与えられた受信データを復号し、端末装置5aの処理に適したデータ形式に変換して制御部51又は信号処理部70等へ与えることによって、データの受信を行う。   In addition, the terminal device 5 a includes a wireless communication unit 57 and a communication processing unit 58 for transmitting and receiving data to and from other devices, and the signal processing unit 70 transmits data to and from the communication processing unit 58. Exchange of data can be performed with other devices such as the conference server device 1 via the network 3. The radio communication unit 57 transmits the transmission data given from the communication processing unit 58 as a radio signal, receives a radio signal from another device, and gives the received radio signal to the communication processing unit 58 as reception data. The communication processing unit 58 performs processing such as data conversion and encryption related to communication. The communication processing unit 58 converts the transmission data given from the control unit 51 or the signal processing unit 70 into a data format suitable for the communication protocol, further encrypts it, and sends it to the wireless communication unit 57, thereby transmitting the data wirelessly. I do. Further, the communication processing unit 58 decodes the reception data given from the wireless communication unit 57, converts it into a data format suitable for the processing of the terminal device 5a, and gives the data to the control unit 51 or the signal processing unit 70 etc. Receive.

制御部51は、具体的にはCPU又はMPU等の演算処理装置であり、ROM(Read Only Memory)59に予め記憶された種々のプログラムを読み出して実行することにより、端末装置5aの各部の動作を制御し、通信会議に係る種々の処理を行う。ROM59は、例えばEEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子で構成されており、通信会議システムを実現するためのプログラム及びデータが予め記憶されている。   Specifically, the control unit 51 is an arithmetic processing unit such as a CPU or MPU, and by reading and executing various programs stored in advance in a ROM (Read Only Memory) 59, the operation of each unit of the terminal device 5a is performed. To perform various processes related to the communication conference. The ROM 59 is configured by a nonvolatile memory element such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM) or a flash memory, for example, and stores programs and data for realizing a communication conference system in advance.

RAM(Random Access Memory)60は、例えばSRAM又はDRAM等のメモリ素子で構成されており、制御部51及び信号処理部70等が行う処理の過程にて生じた種々のデータを記憶する。特に、本実施の形態の端末装置5aにおいては、通信処理部58にて受信した画像データ60aがRAM60に記憶される。RAM60は、例えば5分程度の動画に係る画像データ60aを記憶できる容量を有しており、端末装置5aは、他の装置からの画像データの送信が停止された場合に、RAM60に記憶した画像データ60aを読み出して表示部55に表示することができる。   A RAM (Random Access Memory) 60 is composed of, for example, a memory element such as SRAM or DRAM, and stores various data generated in the course of processing performed by the control unit 51, the signal processing unit 70, and the like. In particular, in the terminal device 5 a of the present embodiment, the image data 60 a received by the communication processing unit 58 is stored in the RAM 60. The RAM 60 has a capacity capable of storing, for example, image data 60a related to a moving image of about 5 minutes, and the terminal device 5a stores the image stored in the RAM 60 when transmission of image data from another device is stopped. The data 60a can be read and displayed on the display unit 55.

また端末装置5aは、ペンタブレット、マウス若しくはタッチパネルなどのポインティングデバイス又はキーボード等のユーザの入力操作を受け付ける入力部61を備えており、入力部61はユーザによる入力操作に応じた信号を入力処理部62へ出力する。入力処理部62は、入力部61からの入力信号を処理することによって、ユーザによる入力操作の有無及び入力操作の内容等を判断して制御部51へ通知する。制御部51は、入力処理部62からの通知に応じて処理を行うことができる。   The terminal device 5a also includes an input unit 61 that accepts a user input operation such as a pen tablet, a pointing device such as a mouse or a touch panel, or a keyboard. The input unit 61 inputs a signal corresponding to the input operation by the user. To 62. The input processing unit 62 processes the input signal from the input unit 61 to determine the presence / absence of the input operation by the user, the content of the input operation, and the like and notify the control unit 51 of the determination. The control unit 51 can perform processing according to the notification from the input processing unit 62.

また、本発明に係る端末装置5aは、装置の傾斜角度を検出する傾斜角検出部63を備えている。傾斜角検出部63は、例えば振子部材及びこれの変位を検知するスイッチ等により構成することができ、また例えば加速度センサなどにより構成することができる。本実施の形態に係る端末装置5aの傾斜角度検出部63は、少なくとも0°(水平)及び90°(鉛直)の2状態を検出できるものであればよい。傾斜角度検出部63が検出した傾斜角度は制御部51へ通知され、制御部51はこの傾斜角度に応じて端末装置5aの設置状態を判定し、画像データ及び音声データの送信処理を行うか否かを判断する。   Further, the terminal device 5a according to the present invention includes an inclination angle detection unit 63 that detects an inclination angle of the apparatus. The inclination angle detection unit 63 can be configured by, for example, a pendulum member and a switch that detects displacement of the pendulum member, and can be configured by, for example, an acceleration sensor. The inclination angle detection unit 63 of the terminal device 5a according to the present embodiment may be anything that can detect at least two states of 0 ° (horizontal) and 90 ° (vertical). The tilt angle detected by the tilt angle detection unit 63 is notified to the control unit 51, and the control unit 51 determines the installation state of the terminal device 5a according to the tilt angle and determines whether to perform transmission processing of image data and audio data. Determine whether.

図7は、端末装置5aの傾斜角度を説明するための模式図であり、端末装置5aの外観及び使用方法の一例を図示してある。例えば、端末装置5aは、四角板状の扁平な略直方体形をなす筐体91の一の面(以下、正面92という)に、液晶ディスプレイなどの表示部55が設けられた構成をなしている。端末装置5aは、正面92がA4サイズ程度の大きさであり、ユーザが把持して使用することが可能な程度の軽量なものである。端末装置5aの正面92には表示部55を露出させる略長方形の開口が形成されており、正面92は四角枠状をなしている。また端末装置5aの筐体91には、表示部55を囲む枠状の正面92にカメラ52が設けてあり、カメラ52は表示部55の表示面に対して略鉛直な方向(図中の破線矢印参照)が撮像方向である。   FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the inclination angle of the terminal device 5a, and shows an example of the appearance and usage of the terminal device 5a. For example, the terminal device 5a has a configuration in which a display unit 55 such as a liquid crystal display is provided on one surface (hereinafter, referred to as a front surface 92) of a casing 91 having a flat plate shape having a rectangular plate shape. . The terminal device 5a has a front surface 92 having a size of about A4 size and is light enough to be held and used by a user. A substantially rectangular opening for exposing the display unit 55 is formed on the front surface 92 of the terminal device 5a, and the front surface 92 has a rectangular frame shape. The casing 91 of the terminal device 5a is provided with a camera 52 on a frame-shaped front surface 92 surrounding the display unit 55, and the camera 52 is in a direction substantially perpendicular to the display surface of the display unit 55 (broken line in the figure). The arrow indicates the imaging direction.

ユーザは、端末装置5aを把持することによって、端末装置5aを直立状態(正面92(表示部55の表示面)が地面又は机面等に対して略鉛直となるように筐体91を立てた状態)で使用することができる(図7(a)参照)。端末装置5aが直立状態の場合、筐体91の正面92に設けられたカメラ52は、端末装置5aを把持するユーザを撮像することができる。なお、端末装置5aは、ユーザの把持により直立状態とする構成のみでなく、スタンドなどに立て掛ける又は固定することで直立状態とする構成であってもよい。また、直立状態には、地面等に対して90°(鉛直)の状態のみでなく、地面等に対して45°〜110°程度の鉛直に近い状態(急傾斜状態)を含む。   The user holds the terminal device 5a to stand the terminal device 5a in an upright state (the front surface 92 (display surface of the display unit 55) is substantially perpendicular to the ground or a desk surface). (See FIG. 7A). When the terminal device 5a is in an upright state, the camera 52 provided on the front surface 92 of the housing 91 can capture an image of a user holding the terminal device 5a. Note that the terminal device 5a is not limited to a configuration in which the terminal device 5a is in an upright state by a user's grip, but may be configured to be in an upright state by leaning on or being fixed to a stand or the like. The upright state includes not only a state of 90 ° (vertical) with respect to the ground or the like, but also a state close to a vertical of about 45 ° to 110 ° (steeply inclined state) with respect to the ground or the like.

またユーザは、端末装置5aを机上などに載置することによって、端末装置5aを平置き状態(正面92(表示部55の表示面)が地面又は机面等に対して略平行となる状態)で使用することができる(図7(b)参照)。なお、平置き状態には、地面又は机面等に対して0°(水平)の状態のみでなく、0°〜45°程度の水平に近い状態(緩傾斜状態)を含む。例えば端末装置5aがペンタブレットなどの入力操作を受け付ける構成の場合に、ユーザは端末装置5aを平置き状態とすることで容易且つ快適に入力操作を行うことができる。ただし、端末装置5aが平置き状態とされた場合、筐体91の正面92に設けられたカメラ52は、部屋の天井などの上方を撮像し、ユーザを撮像することができない虞がある。   In addition, the user places the terminal device 5a on a desk or the like so that the terminal device 5a is in a flat state (a state in which the front surface 92 (display surface of the display unit 55) is substantially parallel to the ground or a desk surface). (See FIG. 7B). The flat state includes not only a state of 0 ° (horizontal) with respect to the ground or a desk surface, but also a state close to the horizontal of about 0 ° to 45 ° (slowly inclined state). For example, when the terminal device 5a is configured to accept an input operation such as a pen tablet, the user can easily and comfortably perform the input operation by placing the terminal device 5a in a flat state. However, when the terminal device 5a is placed in a flat state, the camera 52 provided on the front surface 92 of the housing 91 may not be able to capture an image of the user by capturing images above the ceiling of the room.

端末装置5aの傾斜角検出部63は、筐体91の正面92(又は表示部55の表示面)の地面等に対する傾斜角度を検出する。例えば、傾斜角検出部63は傾斜角度45°を閾値とした2値の検出信号を出力する構成とすることができる。傾斜角検出部63の検出結果は端末装置5aの制御部51に通知され、制御部51は検出結果から端末装置5aが直立状態又は平置き状態のいずれの設置状態で使用されているかを判定することができる。   The tilt angle detection unit 63 of the terminal device 5a detects the tilt angle of the front surface 92 (or the display surface of the display unit 55) of the housing 91 with respect to the ground or the like. For example, the inclination angle detection unit 63 can be configured to output a binary detection signal with an inclination angle of 45 ° as a threshold value. The detection result of the inclination angle detection unit 63 is notified to the control unit 51 of the terminal device 5a, and the control unit 51 determines from the detection result whether the terminal device 5a is used in an upright state or a flat state. be able to.

図8は、端末装置5a、5b…が傾斜角度に応じて行う通信制御処理を説明するための模式図である。なお、図8においては2人のユーザA及びBのみで通信会議を行っており、ユーザAが端末装置5aを使用し、ユーザBが端末装置5bを使用している場合を示してある。また各ユーザA、Bが、端末装置5a、5bにドキュメントデータを表示させずに、カメラ52の撮像した画像の表示を行わせていると共に、自らの端末装置5a、5bにて撮像された画像は表示させずに、相手方の端末装置5a、5bにて撮像された画像のみを表示させた場合である。   FIG. 8 is a schematic diagram for explaining a communication control process performed by the terminal devices 5a, 5b... According to the inclination angle. Note that FIG. 8 shows a case where only two users A and B hold a communication conference, the user A uses the terminal device 5a, and the user B uses the terminal device 5b. In addition, each user A, B displays the image captured by the camera 52 without displaying the document data on the terminal devices 5a, 5b, and the image captured by the terminal device 5a, 5b. Is a case where only the images captured by the other terminal devices 5a and 5b are displayed without being displayed.

傾斜角検出部63が検出した傾斜角から端末装置5a、5bが直立状態であると判定した場合、端末装置5a、5bの制御部51は、カメラ52が撮像した画像データ及びマイク53が集音した音声データを、会議サーバ装置1を介して他の端末装置5a、5bへ送信する。また会議サーバ装置1を介して他の端末装置5a、5bから画像データ及び音声データを受信した場合、端末装置5a、5bの制御部51は、受信した画像データに基づく画像表示を表示部55にて行うと共に、受信した音声データに基づく音声出力をスピーカ56にて行う。   When it is determined that the terminal devices 5a and 5b are in the upright state based on the inclination angle detected by the inclination angle detection unit 63, the control unit 51 of the terminal devices 5a and 5b collects the image data captured by the camera 52 and the microphone 53. The voice data thus transmitted is transmitted to the other terminal devices 5a and 5b via the conference server device 1. When image data and audio data are received from the other terminal devices 5 a and 5 b via the conference server device 1, the control unit 51 of the terminal devices 5 a and 5 b displays an image display based on the received image data on the display unit 55. In addition, the speaker 56 outputs sound based on the received sound data.

ユーザA及びBが共に端末装置5a、5bを直立状態で使用している場合(図8(a)参照)、端末装置5a、5bは共に画像データ及び音声データを送信する。一方の端末装置5a、5bから送信された画像データ及び音声データは、会議サーバ装置1を介して他方の端末装置5a、5bへ送信される。画像データ及び音声データを受信した端末装置5a、5bは、それぞれ画像表示(リアルタイム表示)及び音声出力を行う。また画像データを受信した端末装置5a、5bは、受信した画像データをRAM60に所定期間(例えば5分など)だけ記憶しておく。   When both the users A and B are using the terminal devices 5a and 5b in an upright state (see FIG. 8A), the terminal devices 5a and 5b both transmit image data and audio data. The image data and audio data transmitted from one terminal device 5a, 5b are transmitted to the other terminal device 5a, 5b via the conference server device 1. The terminal devices 5a and 5b that have received the image data and the sound data perform image display (real-time display) and sound output, respectively. The terminal devices 5a and 5b that have received the image data store the received image data in the RAM 60 for a predetermined period (for example, 5 minutes).

ユーザAが端末装置5aを平置き状態で使用し、ユーザBが端末装置5bを直立状態で使用している場合(図8(b)参照)、平置き状態の端末装置5aは画像データ及び音声データの送信を行わず、直立状態の端末装置5bは画像データ及び音声データの送信を行う。会議サーバ装置1は、端末装置5bから受信した画像データ及び音声データを端末装置5aへ送信し、端末装置5aからの画像データ及び音声データは受信していないため端末装置5bへの画像データ及び音声データの送信は行わない。画像データ及び音声データを受信した端末装置5aは、それぞれ画像表示(リアルタイム表示)及び音声出力を行う。画像データ及び音声データを受信しない端末装置5bは、RAM60に記憶された画像データ60aを読み出して表示部55に表示する(録画表示)と共に、スピーカ56からの音声出力を行わない。   When the user A uses the terminal device 5a in a flat state and the user B uses the terminal device 5b in an upright state (see FIG. 8B), the terminal device 5a in the flat state has image data and audio. Without transmitting data, the terminal device 5b in the upright state transmits image data and audio data. The conference server device 1 transmits the image data and audio data received from the terminal device 5b to the terminal device 5a. Since the image data and audio data from the terminal device 5a are not received, the image data and audio to the terminal device 5b are transmitted. No data is sent. The terminal device 5a that has received the image data and the sound data performs image display (real-time display) and sound output, respectively. The terminal device 5b that does not receive the image data and the sound data reads out the image data 60a stored in the RAM 60 and displays it on the display unit 55 (recording display), and does not perform sound output from the speaker 56.

ユーザA及びBが共に端末装置5a、5bを平置き状態で使用している場合(図8(c)参照)、端末装置5a、5bは共に画像データ及び音声データを送信しない。会議サーバ装置1は端末装置5a、5bから画像データ及び音声データを受信しないため、端末装置5a、5bへの画像データ及び音声データの送信を行わない。よって、画像データ及び音声データを受信しない端末装置5a、5bは、RAM60に記憶された画像データ60aをそれぞれ読み出して表示部55に表示する(録画表示)と共に、スピーカ56からの音声出力を行わない。   When both the users A and B are using the terminal devices 5a and 5b in a flat state (see FIG. 8C), the terminal devices 5a and 5b do not transmit image data and audio data. Since the conference server device 1 does not receive image data and audio data from the terminal devices 5a and 5b, the conference server device 1 does not transmit image data and audio data to the terminal devices 5a and 5b. Therefore, the terminal devices 5a and 5b that do not receive the image data and the sound data read out the image data 60a stored in the RAM 60 and display them on the display unit 55 (recording display), and do not output the sound from the speaker 56. .

このように、各端末装置5a、5bは、通信会議を行っている相手先からの画像データを受信しない場合には、相手の画像のリアルタイム表示に代えて、RAM60に記憶しておいた画像データ60aを表示部55に録画表示する。なお、端末装置5a、5bが行う録画表示は、静止画像を表示してもよく、動画象を表示してもよい。また、相手先から音声データを受信しない場合には、端末装置5a、5bは音声出力を行わない。   As described above, when the terminal devices 5a and 5b do not receive the image data from the other party having the communication conference, the image data stored in the RAM 60 instead of the real-time display of the other party's image. 60a is recorded and displayed on the display unit 55. Note that the recording display performed by the terminal devices 5a and 5b may display a still image or a moving image. Further, when no audio data is received from the other party, the terminal devices 5a and 5b do not output audio.

図9は、端末装置5a、5b…が行う通信制御処理の手順を示すフローチャートであり、各端末装置5a、5b…の制御部51が行う処理である。端末装置5a、5b…の制御部51は、まず、傾斜角検出部63による傾斜角の検出を行って(ステップS1)傾斜角度を取得し、この傾斜角度から端末装置5a、5b…の設置状態を判定する(ステップS2)。判定の結果、制御部51は、端末装置5a、5b…の設置状態に変化があったか否かを判定し(ステップS3)、設置状態が変化していない場合(S3:NO)、ステップS1へ処理を戻し、傾斜角の検出及び設置状態の判定を繰り返し行う。   FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of communication control processing performed by the terminal devices 5a, 5b... And processing performed by the control unit 51 of each terminal device 5a, 5b. The control part 51 of terminal device 5a, 5b ... first detects the inclination angle by the inclination angle detection part 63 (step S1), acquires an inclination angle, and the installation state of terminal device 5a, 5b ... from this inclination angle Is determined (step S2). As a result of the determination, the control unit 51 determines whether or not the installation state of the terminal devices 5a, 5b,... Has changed (step S3), and if the installation state has not changed (S3: NO), the process proceeds to step S1. The inclination angle is detected and the installation state is repeatedly determined.

端末装置5a、5b…の設置状態に変化がある場合(S3:YES)、制御部51は、ステップS2にて判定した設置状態が平置き状態であるか否かを更に判定する(ステップS4)。設置状態が平置き状態でない場合(S4:NO)、即ち直立状態の場合、制御部51は、カメラ52による撮像を開始すると共に(ステップS5)、マイク53による集音を開始し(ステップS6)、得られた画像データ及び音声データを多重化してこのデータの送信を開始し(ステップS7)、ステップS11へ処理を進める。   When there is a change in the installation state of the terminal devices 5a, 5b... (S3: YES), the control unit 51 further determines whether or not the installation state determined in step S2 is a flat placement state (step S4). . When the installation state is not the flat placement state (S4: NO), that is, when it is in the upright state, the control unit 51 starts imaging by the camera 52 (step S5) and starts collecting sound by the microphone 53 (step S6). Then, the obtained image data and audio data are multiplexed and transmission of this data is started (step S7), and the process proceeds to step S11.

端末装置5a、5b…の設置状態が平置き状態の場合(S4:YES)、制御部51は、カメラ52による撮像を停止すると共に(ステップS8)、マイク53による集音を停止し(ステップS9)、画像データ及び音声データの送信を停止して(ステップS10)、ステップS11へ処理を進める。   When the installation state of the terminal devices 5a, 5b,... Is in a flat state (S4: YES), the control unit 51 stops imaging by the camera 52 (step S8) and stops collecting sound by the microphone 53 (step S9). ) Stops transmission of image data and audio data (step S10), and proceeds to step S11.

その後、制御部51は、通信会議が終了したか否かを判定し(ステップS11)、通信会議が終了していない場合には(S11:NO)、ステップS1へ処理を戻し、上述のステップS1〜S10の処理を繰り返し行う。通信会議が終了した場合(S11:YES)、制御部51は、通信制御処理を終了する。   Thereafter, the control unit 51 determines whether or not the communication conference has ended (step S11). If the communication conference has not ended (S11: NO), the process returns to step S1, and the above-described step S1. The process of S10 is repeated. When the communication conference ends (S11: YES), the control unit 51 ends the communication control process.

図10は、端末装置5a、5b…が行うデータ受信時の処理の手順を示すフローチャートである。端末装置5a、5b…の制御部51は、まず、ネットワーク3を介して他の装置からデータを受信したか否かを判定する(ステップS21)。データを受信した場合(S21:YES)、制御部51は、多重化された受信データを分離し、分離により得られた画像データに係る画像の表示部55への表示を行うと共に(ステップS22)、音声データに係る音声のスピーカ56からの出力を行う(ステップS23)。また制御部51は、分離により得られた画像データをRAM60に記憶する(ステップS24)。   FIG. 10 is a flowchart showing a procedure of processing at the time of data reception performed by the terminal devices 5a, 5b. The control part 51 of terminal device 5a, 5b ... first determines whether data were received from the other apparatus via the network 3 (step S21). When the data is received (S21: YES), the control unit 51 separates the multiplexed received data, and displays the image related to the image data obtained by the separation on the display unit 55 (step S22). Then, the sound related to the sound data is output from the speaker 56 (step S23). Further, the control unit 51 stores the image data obtained by the separation in the RAM 60 (step S24).

これに対して、ネットワーク3を介して他の装置からのデータを受信していない場合(S21:NO)、制御部51は、スピーカ56からの音声出力を停止し(ステップS25)、RAM60に記憶された画像データ60aを読み出して(ステップS26)、読み出した画像を表示部55に表示する(ステップS27)。   On the other hand, when data from another device is not received via the network 3 (S21: NO), the control unit 51 stops the sound output from the speaker 56 (step S25) and stores it in the RAM 60. The read image data 60a is read (step S26), and the read image is displayed on the display unit 55 (step S27).

ステップS24又はS27の処理の終了後、制御部51は、通信会議が終了したか否かを判定し(ステップS28)、通信会議が終了していない場合には(S28:NO)、ステップS21へ処理を戻し、上述のステップS21〜S27の処理を繰り返し行う。通信会議が終了した場合(S28:YES)、制御部51は処理を終了する。   After the process of step S24 or S27 is completed, the control unit 51 determines whether or not the communication conference has ended (step S28). If the communication conference has not ended (S28: NO), the process proceeds to step S21. The process is returned, and the above-described steps S21 to S27 are repeated. When the communication conference ends (S28: YES), the control unit 51 ends the process.

以上の構成の通信会議システムにおいては、端末装置5a、5b…が筐体91の傾斜角度を検出する傾斜角検出部63を有し、検出した傾斜角度から端末装置5a、5b…の設置状態を判定し、平置き状態の場合に画像データ及び音声データの送信を停止する構成とすることにより、平置き状態でカメラ52により撮像される天井などの画像データ、及びマイク53により集音される複数ユーザが協議する会話の音声データ等の不要なデータが送信されることを防止でき、ネットワーク3の通信負荷増大、送信側及び受信側の端末装置5a、5b…の処理負荷の増大、並びに会議サーバ装置1の処理負荷増大等を抑制することができる。例えば、通信会議に参加する各ユーザは、自らが発言する場合に自らの端末装置5a、5b…を直立状態として発言を行い、それ以外の場合には自らの端末装置5a、5b…を平置き状態とするなどの使用方法が考えられる。   In the communication conference system configured as described above, the terminal devices 5a, 5b,... Have the inclination angle detection unit 63 that detects the inclination angle of the casing 91, and the installation state of the terminal devices 5a, 5b,. By determining and stopping transmission of image data and audio data in the flat state, a plurality of image data collected by the microphone 53 and the image data such as the ceiling imaged by the camera 52 in the flat state are collected. It is possible to prevent unnecessary data such as voice data of a conversation discussed by the user from being transmitted, increase communication load on the network 3, increase processing load on the terminal devices 5a, 5b. An increase in processing load of the apparatus 1 can be suppressed. For example, each user participating in a communication conference speaks with his / her terminal device 5a, 5b... Standing upright when he / she speaks, and in other cases his / her terminal device 5a, 5b. A usage method such as setting a state is conceivable.

また、端末装置5a、5b…は、他の装置からの画像データを受信した場合にはRAM60にこれを記憶しておき、他の装置からの画像データを受信しない場合にRAM60に記憶した画像データを読み出して表示する構成とすることにより、この端末装置5a、5b…を使用するユーザに対して、相手方の端末装置5a、5b…からの画像データの送信が停止された際に不快感又は不安感等を与えることを防止できる。   Further, the terminal devices 5a, 5b,... Store the image data in the RAM 60 when receiving image data from other devices, and store the image data in the RAM 60 when not receiving image data from other devices. Is configured to be read and displayed, so that users who use the terminal devices 5a, 5b,... Are uncomfortable or uneasy when transmission of image data from the other terminal devices 5a, 5b,. It can prevent giving a feeling.

よって、本発明の通信会議システム及び端末装置5a、5b…は、端末装置5a、5b…の使用態様に適した画像データ及び音声データの送信と、画像データの受信状況に適した画像表示とを実現することができ、遠隔地での通信会議を各ユーザが快適に行うことができる。   Therefore, the communication conference system and the terminal devices 5a, 5b,... According to the present invention perform transmission of image data and audio data suitable for the usage mode of the terminal devices 5a, 5b, and image display suitable for the reception status of the image data. Each user can comfortably hold a communication conference at a remote place.

また、本発明に係る端末装置5a、5b…の構成としては、筐体91の表示部55を囲む枠状の正面92にカメラ52を一体的に設ける構成が好適である。この構成の場合、端末装置5a、5b…が平置き状態で使用されると、カメラ52がユーザを撮像せずに部屋の天井などを撮像する可能性があるため、本発明の適用により不要な画像データの送信を抑制できる。また、本発明に係る端末装置5a、5b…の構成としては、表示部55に対する接触入力を受け付けるタッチパネル又はペンタブレット等の入力部61を備える構成が好適である。この構成の場合、ユーザが接触入力を行う際に端末装置5a、5b…を平置き状態として使用する可能性が高く、本発明の適用により接触入力を行っている際の不要な画像データの送信を抑制できる。   Moreover, as a structure of terminal device 5a, 5b ... based on this invention, the structure which provides the camera 52 integrally in the frame-shaped front surface 92 surrounding the display part 55 of the housing | casing 91 is suitable. In the case of this configuration, when the terminal devices 5a, 5b,... Are used in a flat state, the camera 52 may take an image of the ceiling of the room without taking an image of the user. Transmission of image data can be suppressed. Moreover, as a structure of terminal device 5a, 5b ... based on this invention, the structure provided with input parts 61, such as a touchscreen or a pen tablet which receives the contact input with respect to the display part 55, is suitable. In the case of this configuration, there is a high possibility that the terminal devices 5a, 5b... Are used in a flat state when the user performs contact input, and unnecessary image data is transmitted when performing contact input by applying the present invention. Can be suppressed.

なお、本実施の形態においては、カメラ52、マイク53及びスピーカ56が端末装置5a、5b…に一体的に備えられる構成としたが、これに限るものではなく、例えばカメラ52が端末装置5a、5b…の筐体91に着脱可能な構成であってもよく、また例えばマイク53及びスピーカ56が筐体91とは別体としてケーブルなどで接続される構成であってもよく、更にその他の構成であってもよい。   In the present embodiment, the camera 52, the microphone 53, and the speaker 56 are integrally provided in the terminal devices 5a, 5b..., But the present invention is not limited to this, and for example, the camera 52 includes the terminal device 5a, 5b... May be detachable from the casing 91, or may be configured such that the microphone 53 and the speaker 56 are connected to the casing 91 by a cable or the like separately from the casing 91. It may be.

また、各端末装置5a、5b…は会議サーバ装置1を介して画像データ及び音声データの送受信を行う構成としたが、これに限るものではなく、複数の端末装置5a、5b…が直接的に通信を行って画像データ及び音声データを交換する構成であってもよい。また、端末装置5a、5b…は画像データを受信した場合にRAM60に記憶する構成としたが、これに限るものではなく、更に受信した音声データをRAM60に記憶する構成としてもよく、他の装置からの音声データが受信されない場合にRAM60に記憶した音声データに係る音声出力を行ってもよい。また、端末装置5a、5b…が直立状態から平置き状態に変化し、データの送信を停止する際には、データの送信を停止する旨を通知するメッセージを会議サーバ装置1又は他の端末装置5a、5b…等へ送信する構成としてもよい。   In addition, each terminal device 5a, 5b... Is configured to transmit and receive image data and audio data via the conference server device 1. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of terminal devices 5a, 5b. The configuration may be such that image data and audio data are exchanged by performing communication. Further, the terminal devices 5a, 5b,... Are configured to store in the RAM 60 when image data is received. However, the present invention is not limited to this, and the received audio data may be stored in the RAM 60. If no audio data is received, audio output related to the audio data stored in the RAM 60 may be performed. In addition, when the terminal devices 5a, 5b,... Change from the upright state to the flat state and stop data transmission, the conference server device 1 or another terminal device notifies the user that the data transmission is to be stopped. It is good also as a structure which transmits to 5a, 5b ... etc.

(変形例)
図11は、変形例に係る端末装置105aの構成を示すブロック図である。変形例に係る端末装置105aは、ROM159に予め画像データ159aが記憶されている。画像データ159aは、端末装置105aが他の装置からの画像データを受信しない場合に、表示部55に表示するための画像であり、例えば「送信側の通信端末が平置き状態です」、「送信側のユーザが討議中です」又は「送信側のユーザが書き込み中です」等のような、相手側の端末装置の設置状態又はこの設置状態から推定できるユーザの作業状態等を示す文字メッセージ又は画像メッセージ(アイコン若しくはイラスト等)を含む画像を予め記憶しておけばよい。
(Modification)
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of the terminal device 105a according to the modification. In the terminal device 105a according to the modification, image data 159a is stored in the ROM 159 in advance. The image data 159a is an image to be displayed on the display unit 55 when the terminal device 105a does not receive image data from another device. For example, “the communication terminal on the transmission side is in a flat state”, “transmission” A text message or image indicating the installation status of the other party's terminal device or the user's work status that can be estimated from this installation status, such as "the user on the other side is discussing" or "the user on the sending side is writing" An image including a message (such as an icon or an illustration) may be stored in advance.

よって変形例に係る端末装置105aは、他の装置から画像データを受信した場合であっても、RAM60に受信した画像データを記憶しておく必要はない。また端末装置105aは、他の装置からの画像データを受信しない場合には、ROM159から画像データ159aを読み出して表示部55に表示する処理を行う。   Therefore, the terminal device 105a according to the modified example does not need to store the received image data in the RAM 60 even when the image data is received from another device. Further, when the terminal device 105 a does not receive image data from another device, the terminal device 105 a reads the image data 159 a from the ROM 159 and displays it on the display unit 55.

図12は、変形例に係る端末装置105a、105b…が傾斜角度に応じて行う通信制御処理を説明するための模式図である。なお、図12においては、図8と同様に、2人のユーザA及びBのみで通信会議を行っており、ユーザAが端末装置105aを使用し、ユーザBが端末装置105bを使用している場合を示してある。   FIG. 12 is a schematic diagram for explaining a communication control process performed by the terminal devices 105a, 105b... According to the modification according to the inclination angle. In FIG. 12, as in FIG. 8, only two users A and B hold a communication conference, and user A uses the terminal device 105 a and user B uses the terminal device 105 b. The case is shown.

ユーザA及びBが共に端末装置105a、105bを直立状態で使用している場合(図12(a)参照)、端末装置105a、105bは共に画像データ及び音声データを送信する。一方の端末装置105a、105bから送信された画像データ及び音声データは、会議サーバ装置1を介して他方の端末装置105a、105bへ送信される。画像データ及び音声データを受信した端末装置105a、105bは、それぞれ画像表示(リアルタイム表示)及び音声出力を行う。   When both the users A and B are using the terminal devices 105a and 105b in an upright state (see FIG. 12A), the terminal devices 105a and 105b both transmit image data and audio data. The image data and audio data transmitted from one terminal device 105a, 105b are transmitted to the other terminal device 105a, 105b via the conference server device 1. The terminal devices 105a and 105b that have received the image data and the sound data perform image display (real-time display) and sound output, respectively.

ユーザAが端末装置105aを平置き状態で使用し、ユーザBが端末装置105bを直立状態で使用している場合(図12(b)参照)、平置き状態の端末装置105aは画像データ及び音声データの送信を行わず、直立状態の端末装置105bは画像データ及び音声データの送信を行う。会議サーバ装置1は、端末装置105bから受信した画像データ及び音声データを端末装置105aへ送信し、端末装置105aからの画像データ及び音声データは受信していないため端末装置105bへの画像データ及び音声データの送信は行わない。画像データ及び音声データを受信した端末装置105aは、画像表示(リアルタイム表示)及び音声出力を行う。画像データ及び音声データを受信しない端末装置105bは、ROM159に記憶された画像データ159aを読み出して表示部55に表示する(メッセージ表示)と共に、スピーカ56からの音声出力を行わない。   When the user A uses the terminal device 105a in a flat state and the user B uses the terminal device 105b in an upright state (see FIG. 12B), the terminal device 105a in the flat state has image data and audio. Without transmitting data, the terminal device 105b in an upright state transmits image data and audio data. The conference server apparatus 1 transmits the image data and audio data received from the terminal apparatus 105b to the terminal apparatus 105a. Since the image data and audio data from the terminal apparatus 105a are not received, the image data and audio to the terminal apparatus 105b are transmitted. No data is sent. The terminal device 105a that has received the image data and the sound data performs image display (real-time display) and sound output. The terminal device 105b that does not receive the image data and the sound data reads out the image data 159a stored in the ROM 159 and displays it on the display unit 55 (message display), and does not perform sound output from the speaker 56.

ユーザA及びBが共に端末装置105a、105bを平置き状態で使用している場合(図12(c)参照)、端末装置105a、105bは共に画像データ及び音声データを送信しない。会議サーバ装置1は端末装置105a、105bから画像データ及び音声データを受信しないため、端末装置105a、105bへの画像データ及び音声データの送信を行わない。よって、画像データ及び音声データを受信しない端末装置105a、105bは、ROM159に記憶された画像データ159aを読み出して表示部55に表示する(メッセージ表示)と共に、スピーカ56からの音声出力を行わない。   When both the users A and B are using the terminal devices 105a and 105b in a flat state (see FIG. 12C), the terminal devices 105a and 105b do not transmit image data and audio data. Since the conference server apparatus 1 does not receive image data and audio data from the terminal apparatuses 105a and 105b, it does not transmit image data and audio data to the terminal apparatuses 105a and 105b. Therefore, the terminal devices 105a and 105b that do not receive the image data and the sound data read out the image data 159a stored in the ROM 159 and display it on the display unit 55 (message display), and do not perform sound output from the speaker 56.

このように、変形例に係る端末装置105a、105bは、通信会議を行っている相手先からの画像データを受信しない場合には、相手の画像のリアルタイム表示に代えて、ROM159に記憶しておいた画像データ159aを表示部55に表示することによってメッセージ表示を行う。また、相手先から音声データを受信しない場合には、端末装置105a、105bは音声出力を行わない。   As described above, when the terminal devices 105a and 105b according to the modification do not receive image data from the other party having the communication conference, they are stored in the ROM 159 instead of the real-time display of the other party's image. The displayed image data 159a is displayed on the display unit 55 to display a message. Further, when no audio data is received from the other party, the terminal devices 105a and 105b do not output audio.

以上の構成の変形例に係る端末装置105a、105bは、相手先からの画像データを受信しない場合に、ROM159に予め記憶された画像データ159aを読み出して表示部55に表示する構成とすることによって、この端末装置105a、105bを使用するユーザに対して、相手方の端末装置105a、105bからの画像データの送信が停止された際に不快感又は不安感等を与えることを防止できる。また、ROM159に予め記憶しておく画像データ159aを、相手側の端末装置105a、105bの設置状態又はこの設置状態から推定できるユーザの作業状態等を示す文字メッセージ又は画像メッセージを含む画像とすることにより、端末装置105a、105bを使用するユーザに対して相手方ユーザの状況を通知することができるため、端末装置105a、105bの利便性及び通信会議の快適性等をより向上することができる。   The terminal devices 105a and 105b according to the modified example of the above configuration are configured to read the image data 159a stored in the ROM 159 in advance and display the image data on the display unit 55 when image data from the other party is not received. It is possible to prevent the user who uses the terminal devices 105a and 105b from feeling uncomfortable or uneasy when the transmission of the image data from the other terminal device 105a or 105b is stopped. Further, the image data 159a stored in advance in the ROM 159 is an image including a character message or an image message indicating the installation state of the counterpart terminal devices 105a and 105b or the user's work state that can be estimated from the installation state. Thus, the situation of the other user can be notified to the user who uses the terminal devices 105a and 105b, so that the convenience of the terminal devices 105a and 105b and the comfort of the communication conference can be further improved.

なお、上述の実施の形態1に係る端末装置5a、5bについても、ROM59に文字メッセージ又は画像メッセージ等を含む画像データを記憶しておき、ROM59の画像データと、受信してRAM60に記憶した画像データとを共に表示部55に表示する構成としてもよい。   Note that the terminal devices 5a and 5b according to the first embodiment also store image data including text messages or image messages in the ROM 59, and receive the image data in the ROM 59 and the image received and stored in the RAM 60. The data may be displayed on the display unit 55 together.

1 会議サーバ装置
3 ネットワーク
5a〜5f 端末装置(通信装置、送信側通信装置、受信側通信装置)
51 制御部(送信制御手段)
52 カメラ
53 マイク(集音手段)
55 表示部
56 スピーカ
58 通信処理部(送信手段、受信手段)
59 ROM
60 RAM(記憶手段)
60a 画像データ
63 傾斜角検出部(検出手段)
70 信号処理部(表示処理手段、音声出力処理手段)
91 筐体
105a、105b 端末装置(通信装置、送信側通信装置、受信側通信装置)
159 ROM(記憶手段)
159a 画像データ(所定画像)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conference server apparatus 3 Network 5a-5f Terminal device (communication apparatus, transmission side communication apparatus, reception side communication apparatus)
51 Control unit (transmission control means)
52 Camera 53 Microphone (sound collecting means)
55 Display unit 56 Speaker 58 Communication processing unit (transmitting means, receiving means)
59 ROM
60 RAM (storage means)
60a Image data 63 Inclination angle detector (detection means)
70 Signal processor (display processing means, audio output processing means)
91 Housing 105a, 105b Terminal device (communication device, transmission side communication device, reception side communication device)
159 ROM (storage means)
159a Image data (predetermined image)

Claims (8)

画像を表示する表示部が設けられた筐体及びカメラの撮像により得られた画像データを送信する送信手段を有する送信側通信装置と、該送信側通信装置からの画像データを受信する受信手段、該受信手段が受信した画像データを表示する処理を行う表示処理手段を有する受信側通信装置とを備える通信会議システムにおいて、
前記送信側通信装置は、
前記筐体の設置状態を検出する検出手段と、
該検出手段の検出結果に応じて、前記送信手段による画像データの送信を停止させる送信制御手段と
を有し、
前記受信側通信装置は、
画像データを記憶する記憶手段を有し、
前記送信側通信装置からの画像データの送信が停止された場合に、前記表示処理手段が前記記憶手段に記憶された画像データを表示するようにしてあること
を特徴とする通信会議システム。
A housing provided with a display unit for displaying an image and a transmission side communication device having a transmission means for transmitting image data obtained by imaging of the camera; and a reception means for receiving image data from the transmission side communication device; In a communication conference system comprising: a receiving-side communication device having a display processing unit that performs processing for displaying image data received by the receiving unit;
The transmission side communication device is:
Detecting means for detecting an installation state of the housing;
Transmission control means for stopping transmission of image data by the transmission means according to the detection result of the detection means,
The receiving communication device is
Having storage means for storing image data;
The communication conference system, wherein the display processing means displays the image data stored in the storage means when the transmission of the image data from the transmission side communication device is stopped.
前記受信側通信装置の記憶手段は、前記受信手段が受信した画像データを記憶するようにしてあり、
前記受信側通信装置の表示処理手段は、前記送信側通信装置からの画像データの送信が停止された場合に、送信停止以前に前記記憶手段に記憶された画像データを表示するようにしてあること
を特徴とする請求項1に記載の通信会議システム。
The storage means of the receiving communication device is adapted to store the image data received by the receiving means,
When the transmission of the image data from the transmission side communication device is stopped, the display processing unit of the reception side communication device displays the image data stored in the storage unit before the transmission is stopped. The communication conference system according to claim 1.
前記受信側通信装置の記憶手段は、予め定められた所定画像の画像データを記憶しており、
前記受信側通信装置の表示処理手段は、前記送信側通信装置からの画像データの送信が停止された場合に、前記記憶手段が予め記憶した前記所定画像を表示するようにしてあること
を特徴とする請求項1に記載の通信会議システム。
The storage means of the receiving communication device stores image data of a predetermined image that is determined in advance,
The display processing means of the reception side communication device displays the predetermined image stored in advance by the storage means when transmission of image data from the transmission side communication device is stopped. The communication conference system according to claim 1.
前記所定画像は、前記送信側通信装置の設置状態に係る情報を示す文字メッセージ又は画像メッセージを含む画像であること
を特徴とする請求項3に記載の通信会議システム。
The communication conference system according to claim 3, wherein the predetermined image is an image including a text message or an image message indicating information related to an installation state of the transmission side communication device.
前記送信側通信装置の送信手段は、集音手段の集音により得られた音声データを画像データと共に送信するようにしてあり、
前記送信側通信装置の送信制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、前記送信手段による画像データ及び音声データの送信を停止させるようにしてあり、
前記受信側通信装置の受信手段は、前記送信側通信装置が送信した画像データ及び音声データを受信するようにしてあり、
前記受信側通信装置は、前記受信手段が受信した音声データに係る音声の出力処理を行う音声出力処理手段を有すること
を特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか1つに記載の通信会議システム。
The transmission means of the transmission side communication device is adapted to transmit the sound data obtained by the sound collection of the sound collection means together with the image data,
The transmission control means of the transmission side communication device is adapted to stop the transmission of image data and audio data by the transmission means according to the detection result of the detection means,
The receiving means of the receiving communication device is adapted to receive image data and audio data transmitted by the transmitting communication device,
The said receiving side communication apparatus has an audio | voice output process means which performs the output process of the audio | voice which concerns on the audio | voice data which the said receiving means received, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Teleconferencing system.
前記送信側通信装置の検出手段は、前記筐体の傾斜角度に応じて前記設置状態を検出するようにしてあり、
前記送信側通信装置の送信制御手段は、前記検出手段が検出した傾斜角度が閾値角度より水平又は鉛直のいずれに近いかに応じて、前記送信手段によるデータの送信を停止させるようにしてあること
を特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1つに記載の通信会議システム。
The detection means of the transmission side communication device is adapted to detect the installation state according to the inclination angle of the casing,
The transmission control means of the transmission side communication device is adapted to stop data transmission by the transmission means depending on whether the inclination angle detected by the detection means is closer to the horizontal or vertical than the threshold angle. The communication conference system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
前記送信側通信装置は、
前記筐体の前記表示部を囲む枠部に設けられたカメラを有し、
前記送信手段が、前記カメラの撮像により得られた画像データを送信するようにしてあること
を特徴とする請求項1から請求項6までのいずれか1つに記載の通信会議システム。
The transmission side communication device is:
A camera provided in a frame portion surrounding the display portion of the housing;
The communication conference system according to any one of claims 1 to 6, wherein the transmission unit transmits image data obtained by imaging by the camera.
他の装置から送信された画像データを受信する受信手段と、該受信手段が受信した画像データを表示する処理を行う表示処理手段とを備える通信装置において、
画像データを記憶する記憶手段を備え、
前記他の装置からの画像データの送信が停止された場合に、前記表示処理手段が前記記憶手段に記憶された画像データを表示するようにしてあること
を特徴とする通信装置。
In a communication apparatus comprising: a receiving unit that receives image data transmitted from another device; and a display processing unit that performs a process of displaying the image data received by the receiving unit.
Storage means for storing image data;
The communication device, wherein when the transmission of image data from the other device is stopped, the display processing means displays the image data stored in the storage means.
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