JP2011077585A

JP2011077585A - Image reader and image forming device

Info

Publication number: JP2011077585A
Application number: JP2009223878A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Horiguchi; 靖之堀口
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2009-09-29
Filing date: 2009-09-29
Publication date: 2011-04-14
Anticipated expiration: 2029-09-29
Also published as: JP5147806B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make cost reduction, while detecting an initial position of a scanner quickly and certainly. <P>SOLUTION: The image reader 10 has: a scanner 14 for moving and scanning on an image reading range in the lower part of a transparent original base 12 on which an original 11 is laid; and an image reading sensor 16 for reading an image of the original 11. The reader distinguishes a position of the sub-scanning direction for the scanner 14, by combining first read data read out of an image area at one end of one line in the main scanning direction by the image reading sensor 16 and second read data out of an image area at the other end of the one line in the main scanning direction by the image reading sensor 16. Then, the reader detects the initial position of the scanner 14, based on the distinguished position of the sub-scanning direction for the scanner 14. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、透明な原稿台上に載置された原稿の画像を画像読取用センサによって読み取る画像読取装置に関し、特に、画像読取センサが走査体の初期位置を検出する画像読取装置及び該画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus that reads an image of a document placed on a transparent document table by an image reading sensor, and more particularly to an image reading apparatus in which an image reading sensor detects an initial position of a scanning body and the image reading device. The present invention relates to an image forming apparatus including the apparatus.

従来、スキャナ、複写機等の画像形成装置には、透明な原稿台上に載置された原稿の画像を読み取るために画像読取装置が設けられている。この画像読取装置には、通常、原稿が載置される透明な原稿台の下方において画像読取範囲を移動してスキャンする走査体と、該走査体がスキャンしたデータにより前記原稿の画像を読み取る画像読取センサと、前記走査体の初期位置を検出する位置検出用センサとが備えられており、この位置検出用センサのＯＮ／ＯＦＦ状態によって前記走査体の動き出し方向や初期位置の検出動作を行うようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus such as a scanner or a copying machine is provided with an image reading device for reading an image of a document placed on a transparent document table. This image reading apparatus usually includes a scanning body that moves and scans an image reading range below a transparent document table on which an original is placed, and an image that reads an image of the original from data scanned by the scanning body. A reading sensor and a position detection sensor for detecting the initial position of the scanning body are provided, and the movement start direction and the initial position of the scanning body are detected by the ON / OFF state of the position detection sensor. It has become.

また、近年では、コストダウンを図るため、画像読取センサでマーキング等を読み取ることによって、位置検出用センサを廃止した画像読取装置も提案されている。従来のこの種の画像読取装置としては、例えば、白色基準部材を黒色両面テープで貼り付け、黒色両面テープの境界部を画像読取センサで検出する方式を採用した装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 In recent years, in order to reduce costs, an image reading apparatus in which the position detection sensor is abolished by reading a marking or the like with the image reading sensor has been proposed. As this type of conventional image reading apparatus, for example, an apparatus that employs a method in which a white reference member is attached with a black double-sided tape and a boundary portion of the black double-sided tape is detected by an image reading sensor has been proposed (for example, Patent Document 1).

特開２００６−１４８６３５号公報JP 2006-148635 A

しかしながら、上記した従来の位置検出用センサを画像読取センサと別個に設けた画像読取装置では、位置検出用センサが必要となる分、コストダウンが図り難いといった問題があった。 However, in the image reading apparatus in which the above-described conventional position detection sensor is provided separately from the image reading sensor, there is a problem that it is difficult to reduce the cost because the position detection sensor is required.

一方、上記した従来の位置検出センサを廃止した画像読取装置では、走査体が検出動作を開始する位置や、原稿台上におけるマットの開閉状態や原稿の載置状態等によって、画像読取用センサの読取値が異なるため、走査体が移動する際に原稿台の周囲にあるスキャナフレームに衝突してしまったり、走査体の初期位置を誤検出してしまったりする可能性があり、走査体の初期位置を迅速且つ確実に検出することが難しいといった問題があった。 On the other hand, in the image reading apparatus in which the conventional position detection sensor described above is abolished, the position of the image reading sensor depends on the position at which the scanning body starts the detection operation, the opening / closing state of the mat on the document table, the document placement state, and the like. Because the reading value is different, there is a possibility of collision with the scanner frame around the document table when the scanning body moves, or the initial position of the scanning body may be erroneously detected. There was a problem that it was difficult to detect the position quickly and reliably.

本発明は上記した課題を解決すべくなされたものであり、コストダウンを図ると共に、走査体の初期位置を迅速且つ確実に検出することのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus capable of reducing the cost and quickly and surely detecting the initial position of a scanning body. And

上記した目的を達成するため、本発明は、原稿が載置される透明な原稿台の下方において画像読取範囲を移動してスキャンする走査体と前記原稿の画像を読み取る画像読取センサとを備えた画像読取装置であって、主走査方向の１ラインの一端の画像領域外において前記画像読取用センサが読み取る第１の読取データと主走査方向の１ラインの他端の画像領域外において前記画像読取用センサが読み取る第２の読取データとの組合せによって前記走査体の副走査方向の位置を判別し、該判別された走査体の副走査方向の位置に基づき前記走査体の初期位置を検出することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention includes a scanning body that moves and scans an image reading range below a transparent document table on which an original is placed, and an image reading sensor that reads an image of the original. An image reading apparatus, wherein the first reading data read by the image reading sensor outside the image area at one end of one line in the main scanning direction and the image reading outside the image area at the other end of one line in the main scanning direction. Determining the position of the scanning body in the sub-scanning direction based on a combination with the second read data read by the sensor, and detecting the initial position of the scanning body based on the determined position of the scanning body in the sub-scanning direction. It is characterized by.

そして、本発明に係る画像読取装置において、前記原稿台の周囲に設けられたスキャナフレームの内面の所定位置に該スキャナフレームの色と異なる色を付した色分け部が設けられているのが好ましい。 In the image reading apparatus according to the present invention, it is preferable that a color-coding unit provided with a color different from the color of the scanner frame is provided at a predetermined position on the inner surface of the scanner frame provided around the document table.

また、本発明に係る画像読取装置において、前記色分け部は、副走査方向の一端と他端にそれぞれ１箇所ずつ設けられ、前記画像領域を挟んで対角する位置に設けられているのが好ましい。 In the image reading apparatus according to the present invention, it is preferable that the color-separating unit is provided at one position at each of the one end and the other end in the sub-scanning direction, and is provided at a position diagonally across the image area. .

さらに、本発明に係る画像読取装置において、前記判別された走査体の副走査方向の位置毎に前記走査体に異なる動作を行わせ、該走査体を初期位置に移動させるのが好ましい。 Furthermore, in the image reading apparatus according to the present invention, it is preferable to cause the scanning body to perform a different operation for each determined position of the scanning body in the sub-scanning direction, and to move the scanning body to the initial position.

さらにまた、本発明は、上記した画像読取装置を備えてなる画像形成装置であってもよい。 Furthermore, the present invention may be an image forming apparatus including the above-described image reading apparatus.

本発明によれば、コストダウンを図ると共に、走査体の初期位置を迅速且つ確実に検出することができる等、種々の優れた効果を得ることができる。 According to the present invention, various excellent effects can be obtained, such as cost reduction and the ability to quickly and surely detect the initial position of the scanning body.

本発明の実施の形態に係る画像読取装置を示す側面図である。1 is a side view showing an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像読取装置を示す裏面図である。1 is a rear view showing an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像読取装置において画像読取用センサが読み取る第１の読取データと第２の読取データとの組合せと、走査体の副走査方向の位置との関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between a combination of first read data and second read data read by an image reading sensor and a position of a scanning body in a sub-scanning direction in the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention. .

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。ここで、図１は本発明の実施の形態に係る画像読取装置を示す側面図、図２は同画像読取装置を示す裏面図、図３は同画像読取装置において画像読取用センサが読み取る第１の読取データと第２の読取データとの組合せと、走査体の副走査方向の位置との関係を示す図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, FIG. 1 is a side view showing an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a back view showing the image reading apparatus, and FIG. 3 is a first view read by an image reading sensor in the image reading apparatus. It is a figure which shows the relationship between the combination of this read data and 2nd read data, and the position of a scanning body in the subscanning direction.

本発明の実施の形態に係る画像読取装置１０は、スキャナ、複写機等の画像形成装置に設けられ、原稿１１が載置される透明な原稿台としてのコンタクトガラス１２と、コンタクトガラス１２の周囲に矩形枠状に設けられるスキャナフレーム１３と、コンタクトガラス１２の下方において画像読取範囲を移動してスキャンする走査体１４と、レンズ１５を通して前記原稿の画像を読み取る画像読取センサとしてのＣＣＤ（Charge-Coupled Device）センサ１６と、走査体１４とレンズ１５とＣＣＤセンサ１６等を収容する筐体１７とを備えて構成されている。 An image reading apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is provided in an image forming apparatus such as a scanner or a copying machine, and includes a contact glass 12 as a transparent document table on which a document 11 is placed, and a periphery of the contact glass 12. A scanner frame 13 provided in a rectangular frame shape, a scanning body 14 that moves and scans an image reading range below the contact glass 12, and a CCD (Charge−) as an image reading sensor that reads an image of the original document through a lens 15. Coupled device) sensor 16, scanning body 14, lens 15, and housing 17 for housing CCD sensor 16 and the like.

コンタクトガラス１２の副走査方向の一端（図１及び図２の左端）には、主走査方向（図１の紙面垂直方向及び図２の縦方向）に沿って帯状の原稿サイズ指示板１８が設けられている。そして、この原稿サイズ指示板１８の裏面には白色基準部材２０が貼付されおり、白色基準部材２０の周囲にはこの白色基準部材２０の副走査方向の幅より狭い幅の黒色部分１９が枠状に形成されている。なお、この原稿サイズ指示板１８は原稿搬送読込方式における原稿搬送部材を兼ねており、スキャナフレーム１３とは別部材で構成されている。また、原稿サイズ指示板１８を挟んでコンタクトガラス１２の反対側でスキャナフレーム１３との間の帯状の隙間には原稿搬送読取用の読取ガラス２１が取り付けられている。 At one end of the contact glass 12 in the sub-scanning direction (the left end in FIGS. 1 and 2), a belt-shaped document size indicating plate 18 is provided along the main scanning direction (the vertical direction in FIG. 1 and the vertical direction in FIG. 2). It has been. A white reference member 20 is affixed to the back surface of the document size indicating plate 18, and a black portion 19 having a width smaller than the width of the white reference member 20 in the sub-scanning direction is framed around the white reference member 20. Is formed. The document size instruction plate 18 also serves as a document transport member in the document transport reading method, and is configured as a member separate from the scanner frame 13. A reading glass 21 for reading and feeding a document is attached to a belt-like gap between the document size indicating plate 18 and the scanner frame 13 on the opposite side of the contact glass 12.

スキャナフレーム１３は黒色を成し、その内面には、副走査方向の一端（図２の左端）であって主走査方向の１ライン中の一端（図２の上端）に、スキャナフレーム１３の色と異なる色を付した色分け部として第１白色シール２２が貼付されている。また、スキャナフレーム１３の内面には、副走査方向の他端（図２の右端）であって主走査方向の１ライン中の他端（図２の下端）に、別の色分け部として第２白色シール２３が貼付されており、第１白色シール２２と第２白色シール２３とは画像領域（図２中の破線の内側部分）を挟んで対角した位置に配置されている。 The scanner frame 13 is black, and the color of the scanner frame 13 is arranged on the inner surface at one end (left end in FIG. 2) in the sub-scanning direction and one end (upper end in FIG. 2) in one line in the main scanning direction. A first white seal 22 is affixed as a color-coded portion with a different color. Further, on the inner surface of the scanner frame 13, a second color-coding portion is provided as another color-coded portion at the other end (right end in FIG. 2) in the sub-scanning direction and the other end (lower end in FIG. 2) in one line in the main scanning direction. A white sticker 23 is affixed, and the first white sticker 22 and the second white sticker 23 are arranged at diagonal positions across the image region (the inner part of the broken line in FIG. 2).

走査体１４は、光源２４及び第１ミラー２５を有する第１走査体２６と、第２ミラー２７及び第３ミラー２８を有する第２走査体２９とによって構成されている。そして、光源２４から原稿１１に照射され、第１〜第３ミラー２５，２７，２８で反射された光はレンズ１５を通ってＣＣＤセンサ１６に受光され、走査体１４の初期位置は、常に副走査方向の同一方向からＣＣＤセンサ１６によって検出されるようになっている。 The scanning body 14 includes a first scanning body 26 having a light source 24 and a first mirror 25, and a second scanning body 29 having a second mirror 27 and a third mirror 28. The light emitted from the light source 24 to the document 11 and reflected by the first to third mirrors 25, 27, and 28 is received by the CCD sensor 16 through the lens 15, and the initial position of the scanning body 14 is always the secondary position. It is detected by the CCD sensor 16 from the same scanning direction.

このような構成を備えた画像読取装置１０において、コンタクトガラス１２上の原稿の画像を読み取る場合、走査体１４が初期位置（図２中において一点鎖線で示す。）から移動を開始し、画像読み取り範囲を移動し、初期位置に戻る動作を行う。この時、ＣＣＤセンサ１６が繰り返し画像の読み取りを行った場合でも同じ範囲を読み取る精度を確保するため、走査体１４がスキャンする毎にＣＣＤセンサ１６は初期位置検出を行う。また、スキャン途中で走査体１４が停止した場合でも、走査体１４を適切に初期位置に戻す必要があるため、電源投入時には、走査体１４の初期位置の検出を行う。 In the image reading apparatus 10 having such a configuration, when reading an image of a document on the contact glass 12, the scanning body 14 starts moving from an initial position (indicated by a one-dot chain line in FIG. 2) and reads the image. Move the range and return to the initial position. At this time, even when the CCD sensor 16 repeatedly reads an image, the CCD sensor 16 detects an initial position every time the scanning body 14 scans in order to ensure the accuracy of reading the same range. Even when the scanning body 14 stops in the middle of scanning, it is necessary to return the scanning body 14 to the initial position appropriately. Therefore, when the power is turned on, the initial position of the scanning body 14 is detected.

走査体１４の初期位置を検出する場合、ＣＣＤセンサ１６が画像領域外の２箇所（図２中の上下破線部分）を読み取り、副走査方向の位置検出データとする。この位置検出データのうち、主走査方向の一端（図２中の上端）側のデータを第１の読取データ、主走査方向の他端（図２中の下端）側のデータを第２の読取データとすると、ＣＣＤセンサ１６は、第１の読取データと第２の読取データの各値をそれぞれ所定の閾値と比較し、閾値より大きい時に白色と判別し、閾値より小さい時に黒色と判別する。したがって、この結果、第１の読取データと第２の読取データの組合せは、図３に示すように、４通りに分けることができる。 When the initial position of the scanning body 14 is detected, the CCD sensor 16 reads two places outside the image area (upper and lower broken line portions in FIG. 2) and uses them as position detection data in the sub-scanning direction. Of the position detection data, data on one end (upper end in FIG. 2) in the main scanning direction is first read data, and data on the other end (lower end in FIG. 2) in the main scanning direction is second read. As data, the CCD sensor 16 compares each value of the first read data and the second read data with a predetermined threshold value, determines that the value is white when it is larger than the threshold value, and determines black when it is smaller than the threshold value. Therefore, as a result, the combination of the first read data and the second read data can be divided into four types as shown in FIG.

先ず、第１の読取データと第２の読取データの組合せが（白色、黒色）であることをＣＣＤセンサ１６が判別した場合、ＣＣＤセンサ１６は、走査体１４の位置を、走査体１４の移動可能範囲の左側限度付近（図２中のＡ）と認識する。すると、制御部（図示省略）は、第１の白色シール２２と、白色基準部材２０と、第１白色シール２２と白色基準部材１８の間に存在する黒色部分１９との副走査方向の合計距離より長い距離、走査体１４を副走査方向他端側（図２の右端側）へ移動させる。そして、この位置における第１の読取データと第２の読取データの組合せが（黒色、黒色）であることをＣＣＤセンサ１６が検知すると、前記制御部は、第１の読取データが（白色）であることをＣＣＤセンサ１６が検知するまで、走査体１４を副走査方向一端側（図２の左端側）に移動させ、その後、所定のパルス数、移動させて初期位置に戻し、位置検出動作を完了する。 First, when the CCD sensor 16 determines that the combination of the first read data and the second read data is (white, black), the CCD sensor 16 moves the position of the scan body 14. It is recognized as near the left limit of the possible range (A in FIG. 2). Then, the control unit (not shown) calculates the total distance in the sub-scanning direction between the first white seal 22, the white reference member 20, and the black portion 19 existing between the first white seal 22 and the white reference member 18. The scanning body 14 is moved to the other end side in the sub-scanning direction (the right end side in FIG. 2) for a longer distance. When the CCD sensor 16 detects that the combination of the first read data and the second read data at this position is (black, black), the control unit detects that the first read data is (white). The scanning body 14 is moved to one end side in the sub-scanning direction (left end side in FIG. 2) until the CCD sensor 16 detects that it is present, and then moved by a predetermined number of pulses to return to the initial position, and the position detection operation is performed. Complete.

次に、第１の読取データと第２の読取データの組合せが（白色、白色）であることをＣＣＤセンサ１６が判別した場合、ＣＣＤセンサ１６は、走査体１４の位置を、白色基準部材２０の下方（図２中のＢ）と認識する。すると、前記制御部は、正常に位置検出動作を終了した後の初期位置検出の基本動作に入り、走査体１４を副走査方向他端側（図２の右端側）へ所定距離移動させる。そして、この位置における第１の読取データと第２の読取データの組合せが（黒色、黒色）であることをＣＣＤセンサ１６が検知すると、前記制御部は、第１の読取データが（白色）であることをＣＣＤセンサ１６が検知するまで、走査体１４を副走査方向一端側（図２の左端側）に移動させ、その後、所定のパルス数、移動させて初期位置に戻し、位置検出動作を完了する。 Next, when the CCD sensor 16 determines that the combination of the first read data and the second read data is (white, white), the CCD sensor 16 determines the position of the scanning body 14 as the white reference member 20. Below (B in FIG. 2). Then, the control unit enters a basic operation of initial position detection after normally completing the position detection operation, and moves the scanning body 14 to the other end side in the sub-scanning direction (right end side in FIG. 2) by a predetermined distance. When the CCD sensor 16 detects that the combination of the first read data and the second read data at this position is (black, black), the control unit detects that the first read data is (white). The scanning body 14 is moved to one end side in the sub-scanning direction (left end side in FIG. 2) until the CCD sensor 16 detects that it is present, and then moved by a predetermined number of pulses to return to the initial position, and the position detection operation is performed. Complete.

次に、第１の読取データと第２の読取データの組合せが（黒色、黒色）であるとＣＣＤセンサ１６が判別した場合、ＣＣＤセンサ１６は、走査体１４の位置を、第１白色シール２２と白色基準部材２０の間（図２中のＣ）又は画像読取範囲（図２中のＤ）と認識する。すると、前記制御部は、走査体１４を副走査方向他端側（図２の右端側）へ第１白色シール２２と白色基準部材２０の間の黒色部分１９の幅より少しだけ長い距離移動させる。 Next, when the CCD sensor 16 determines that the combination of the first read data and the second read data is (black, black), the CCD sensor 16 sets the position of the scanning body 14 to the first white seal 22. And the white reference member 20 (C in FIG. 2) or an image reading range (D in FIG. 2). Then, the control unit moves the scanning body 14 to the other end side in the sub-scanning direction (the right end side in FIG. 2) by a distance slightly longer than the width of the black portion 19 between the first white seal 22 and the white reference member 20. .

そして、この位置における第１の読取データが（白色）であることをＣＣＤセンサ１６が判別した場合、ＣＣＤセンサ１６は、走査体の位置を第１白色シール２２と白色基準部材１８の間（図２中のＣ）と認識する。すると、前記制御部は、走査体１４を副走査方向他端側（図２の右端側）へ白色基準部材２０を通り過ぎるまで移動させる。そして、この位置における第１の読取データと第２の読取データの組合せが（黒色、黒色）であることをＣＣＤセンサ１６が検知すると、前記制御部は、第１の読取データが（白色）であることをＣＣＤセンサ１６が検知するまで、走査体１４を副走査方向一端側（図２の左端側）に移動させ、その後、所定のパルス数、移動させて初期位置に戻し、位置検出動作を完了する。 When the CCD sensor 16 determines that the first read data at this position is (white), the CCD sensor 16 determines the position of the scanning body between the first white seal 22 and the white reference member 18 (see FIG. 2). Then, the control unit moves the scanning body 14 to the other end side in the sub-scanning direction (the right end side in FIG. 2) until it passes the white reference member 20. When the CCD sensor 16 detects that the combination of the first read data and the second read data at this position is (black, black), the control unit detects that the first read data is (white). The scanning body 14 is moved to one end side in the sub-scanning direction (left end side in FIG. 2) until the CCD sensor 16 detects that it is present, and then moved by a predetermined number of pulses to return to the initial position, and the position detection operation is performed. Complete.

一方、走査体１４が副走査方向他端側（図２の右端側）へ第１白色シール２２と白色基準部材２０の間の黒色部分１９の幅より少しだけ長い距離移動した後、第１の読取データが（黒色）であることをＣＣＤセンサ１６が判別した場合、ＣＣＤセンサ１６は、走査体１４の位置を画像読取範囲（図２中のＤ）と認識する。すると、前記制御部は、第１の白色シール２２と、白色基準部材２０と、第１白色シール２２と白色基準部材２０の間に存在する黒色部分１９との副走査方向の合計距離より短い距離、走査体１４を副走査方向一端側（図２の左端側）へ移動させ、その位置においてＣＣＤセンサ１６は第１の読取データと第２の読取データの各値を確認する。 On the other hand, after the scanning body 14 has moved to the other end side in the sub-scanning direction (the right end side in FIG. 2) by a distance slightly longer than the width of the black portion 19 between the first white seal 22 and the white reference member 20, the first When the CCD sensor 16 determines that the read data is (black), the CCD sensor 16 recognizes the position of the scanning body 14 as an image reading range (D in FIG. 2). Then, the said control part is shorter than the total distance of the 1st white seal | sticker 22, the white reference member 20, and the black part 19 which exists between the 1st white seal | sticker 22 and the white reference member 20 in the subscanning direction. The scanning body 14 is moved to one end side in the sub-scanning direction (left end side in FIG. 2), and the CCD sensor 16 confirms each value of the first read data and the second read data at that position.

その結果、第１の読取データ及び第２の読取データが（黒色、黒色）であることをＣＣＤセンサ１６が判別した場合、前記制御部は、走査体１４を、所定距離、副走査方向一端側（図２の左端側）へ移動させ、その位置においてＣＣＤセンサ１６は、再度、第１の読取データと第２の読取データの各値を確認する。 As a result, when the CCD sensor 16 determines that the first read data and the second read data are (black, black), the control unit moves the scanning body 14 to the predetermined distance, one end in the sub-scanning direction. (The left end side in FIG. 2), at that position, the CCD sensor 16 confirms each value of the first read data and the second read data again.

以降、同様の動作を繰り返し、第１の読取データと第２の読取データの少なくともいずれかが白色であることをＣＣＤセンサ１６が検知した場合、走査体１４は移動可能範囲の左側限度付近（図２中のＡ）又は白色基準部材２０の下方（図２中のＢ）まで移動したことになるため、それぞれの位置から、上記した初期位置検出手順により、位置検出動作を行う。 Thereafter, the same operation is repeated, and when the CCD sensor 16 detects that at least one of the first read data and the second read data is white, the scanning body 14 is near the left limit of the movable range (see FIG. 2) or below the white reference member 20 (B in FIG. 2), the position detection operation is performed from the respective positions by the above-described initial position detection procedure.

また、図３の最下段に示すように、第１の読取データと第２の読取データの組合せが（黒色、白色）であることをＣＣＤセンサ１６が判別した場合、ＣＣＤセンサ１６は、走査体１４の位置を、走査体１４の移動可能範囲の右側限度付近（図２中のＥ）と認識する。すると、前記制御部は、画像読取範囲（図２中のＤ）の副走査方向の距離より長い距離、走査体１４を副走査方向一端側（図２の左端側）へ移動させる。そして、この位置における第１の読取データと第２の読取データの少なくともいずれかが白色であることをＣＣＤセンサ１６が検知した場合、走査体１４が走査体１４の移動可能範囲の左側限度付近（図２中のＡ）又は白色基準部材２０の下方（図２中のＢ）まで移動したことになるため、それぞれの位置から、上記した初期位置検出手順により、位置検出動作を行う。 Further, as shown in the lowermost part of FIG. 3, when the CCD sensor 16 determines that the combination of the first read data and the second read data is (black, white), the CCD sensor 16 The position 14 is recognized as being near the right limit (E in FIG. 2) of the movable range of the scanning body 14. Then, the control unit moves the scanning body 14 to one end side in the sub scanning direction (left end side in FIG. 2) by a distance longer than the distance in the sub scanning direction of the image reading range (D in FIG. 2). When the CCD sensor 16 detects that at least one of the first reading data and the second reading data at this position is white, the scanning body 14 is near the left limit of the movable range of the scanning body 14 ( Since it has moved to A) in FIG. 2 or below the white reference member 20 (B in FIG. 2), the position detection operation is performed from each position by the above-described initial position detection procedure.

一方、この時、第１の読取データと第２の読取データが共に黒色であることをＣＣＤセンサ１６が検知した場合、走査体１４が第１白色シール２２と白色基準部材２０の間（図２中のＣ）まで移動したことになるため、この位置から、上記した初期位置検出手順により、位置検出動作を行う。 On the other hand, when the CCD sensor 16 detects that the first read data and the second read data are both black at this time, the scanning body 14 is between the first white seal 22 and the white reference member 20 (FIG. 2). Therefore, the position detection operation is performed from this position by the above-described initial position detection procedure.

上記したように、第１白色シール２２及び第２白色シール２３を画像領域外に設け、ＣＣＤセンサ１６で走査体１４の副走査方向の位置を検出することによって、位置検出用センサを廃止し、コストダウンを図ることができる。 As described above, the first white seal 22 and the second white seal 23 are provided outside the image area, and the position of the position detection sensor is eliminated by detecting the position of the scanning body 14 in the sub-scanning direction with the CCD sensor 16. Cost can be reduced.

また、ＣＣＤセンサ１６によって画像領域外を検知することにより、コンタクトガラス１２上の原稿１１や原稿台マットの開閉に左右されることなく走査体１４の位置を検出することができ、ＣＣＤセンサ１６の読取値の精度が向上するため、走査体１４が移動する際にスキャナフレーム１３に衝突してしまったり、走査体１４の初期位置を誤検出してしまったりするおそれがなく、装置の信頼性を高めることができる。 Further, by detecting the outside of the image area by the CCD sensor 16, the position of the scanning body 14 can be detected without being influenced by the opening / closing of the document 11 or the document table mat on the contact glass 12. Since the accuracy of the reading value is improved, there is no possibility of colliding with the scanner frame 13 or erroneously detecting the initial position of the scanning body 14 when the scanning body 14 moves, thereby improving the reliability of the apparatus. Can be increased.

さらに、走査体１４の位置を５つに大別することにより、各位置から適切な位置検出動作が可能となり、ＣＣＤセンサ１６による検出回数を削減することができ、走査体１４の初期位置の検出時間を短縮することができる。 Furthermore, by roughly classifying the position of the scanning body 14 into five, an appropriate position detection operation can be performed from each position, the number of detections by the CCD sensor 16 can be reduced, and the initial position of the scanning body 14 can be detected. Time can be shortened.

なお、上記した本発明の実施の形態では、スキャナフレーム１３を黒色、副走査方向の位置検出用の色分け部を白色に設定したが、本発明はこの色の組み合わせに限定されるものではなく、各種変更が可能である。 In the above-described embodiment of the present invention, the scanner frame 13 is set to black and the color detection portion for position detection in the sub-scanning direction is set to white. However, the present invention is not limited to this color combination. Various changes are possible.

また、上記した色分け部の設置数や設置場所についても単なる例示に過ぎず、例えば、白色のスキャナフレームに黒色の色分け部を設けてもよい。なお、この場合、白色基準部材２０の位置と画像読取範囲の位置は、共に画像領域外が白色になるので、これを判別できるように黒色の色分け部を増やして位置検出を行う。 Further, the number of installations and the installation locations of the color classification units described above are merely examples. For example, a black color classification unit may be provided in a white scanner frame. In this case, both the position of the white reference member 20 and the position of the image reading range are white outside the image area. Therefore, the position of the white reference member 20 is detected by increasing the number of black color-coded portions so that this can be determined.

１０画像読取装置
１１原稿
１２コンタクトガラス（原稿台）
１３スキャナフレーム
１４走査体
１６ＣＣＤセンサ（画像読取センサ）
２０白色基準部材
２２第１白色シール
２３第２白色シール DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image reader 11 Document 12 Contact glass (original platen)
13 Scanner frame 14 Scanning body 16 CCD sensor (image reading sensor)
20 White reference member 22 First white seal 23 Second white seal

Claims

An image reading apparatus comprising: a scanning body that moves and scans an image reading range below a transparent document table on which an original is placed; and an image reading sensor that reads an image of the original.
First read data read by the image reading sensor outside the image area at one end of one line in the main scanning direction and second read by the image reading sensor outside the image area at the other end of one line in the main scanning direction. An image reading apparatus that determines a position of the scanning body in the sub-scanning direction based on a combination with read data, and detects an initial position of the scanning body based on the determined position of the scanning body in the sub-scanning direction. .

The image reading apparatus according to claim 1, wherein a color-coding unit having a color different from the color of the scanner frame is provided at a predetermined position on the inner surface of the scanner frame provided around the document table.

The image reading apparatus according to claim 2, wherein the color-separating unit is provided at one position on each of one end and the other end in the sub-scanning direction, and is provided at a position diagonally across the image area.

An image reading apparatus that causes the scanning body to perform a different operation for each position of the determined scanning body in the sub-scanning direction, and moves the scanning body to an initial position.

An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to claim 1.