JP2011077071A - Substrate processing method and apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a substrate processing method and a substrate processing apparatus which are capable of improving the uniformity of pattern sizes independent of a position within the surface of a substrate to be processed and inhibiting variations in pattern sizes due to a pattern drawing density. <P>SOLUTION: A nozzle guide 2 holds a plurality of nozzles 1 in a two-dimensional alignment, the respective nozzles 1 being at the same distance from the substrate 3 to be processed. The nozzles 1 are respectively mounted with a flow rate control device 4. The flow rate control devices 4 are connected in parallel to an arithmetic processing unit 5. Arbitrary pattern drawing design data is transferred from a data server 6 to the arithmetic processing unit 5. The calculation results of a processing liquid flow rate output from the arithmetic processing unit 5 are reflected to the flow rate control devices 4 mounted to the respective nozzles 1. A developer whose flow rate is controlled by the flow rate control device 4 depending on a pattern drawing density is discharged through the respective nozzles 1. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、フォトマスクにおけるレジストの現像工程において、現像液やリンス液(純粋等)等の処理液を用いてレジスト現像するための基板処理方法及び基板処理装置に関する。   The present invention relates to a substrate processing method and a substrate processing apparatus for developing a resist using a processing solution such as a developing solution or a rinsing solution (pure or the like) in a resist developing process in a photomask.

近年の半導体集積回路の高集積化に伴い、半導体集積回路の製造に用いるフォトマスクにも、なおいっそうのパターンの微細化、高精度化が要求されている。そのために、フォトマスクの製造工程、すなわち、電子線あるいはレーザー光によるパターン描画工程、現像工程、エッチング工程においても、さらなるパターンの微細化、高精度化の対応が迫られている。   With the recent high integration of semiconductor integrated circuits, photomasks used for manufacturing semiconductor integrated circuits are required to have even finer patterns and higher precision. Therefore, in the photomask manufacturing process, that is, in the pattern drawing process using an electron beam or laser light, the developing process, and the etching process, further miniaturization of the pattern and higher precision are required.

従来のフォトマスクの現像方法として、主にスプレー現像とパドル現像があげられる。スプレー現像は、常に新鮮な処理液が供給されるため、パターン描画密度によるパターン寸法のバラツキは小さい。しかしながら、フォトマスクの中心部と周辺部とで現像処理能力が異なるため、面内位置によるパターン寸法のバラツキが大きくなる問題があった。   Conventional development methods for photomasks mainly include spray development and paddle development. In spray development, since a fresh processing solution is always supplied, variation in pattern dimensions due to pattern drawing density is small. However, the development processing capability differs between the central portion and the peripheral portion of the photomask, so that there is a problem that variation in pattern dimensions due to the in-plane position becomes large.

パドル現像では、均一に現像液が供給されるため、面内位置によるパターン寸法のバラツキは小さい。しかしながら、現像処理過程中、処理液がフォトマスクに滞留することになるため、パターン描画密度によるパターン寸法のバラツキが大きくなる問題があった。   In paddle development, since the developer is supplied uniformly, there is little variation in pattern dimensions depending on the in-plane position. However, since the processing liquid stays in the photomask during the development process, there is a problem that variation in pattern dimensions due to pattern drawing density increases.

面内位置によるパターン寸法のバラツキの原因として、フォトマスクブランクに起因する場合とパターン描画工程におけるフォギング現象による場合とクロムエッチング工程におけるローディング効果による場合がある。   Variations in pattern dimensions due to in-plane positions can be attributed to a photomask blank, a fogging phenomenon in a pattern drawing process, and a loading effect in a chrome etching process.

これらの原因による面内位置によるパターン寸法のバラツキを、現像工程において、制御しようという対処方法が行われており、処理液吐出口の幅方向に対して開口形状を変えることにより、処理液吐出口の位置による吐出量を変えられるようにした処理液ノズル形状が提案されている(特許文献1参照)。   In the development process, there is a countermeasure to control the variation in pattern dimensions due to the in-plane position due to these causes. By changing the opening shape with respect to the width direction of the processing liquid outlet, the processing liquid outlet There has been proposed a treatment liquid nozzle shape that can change the discharge amount depending on the position (see Patent Document 1).

一方、パターン描画密度によるパターン寸法のバラツキの原因として、フォギング現象による場合と現像ローディングによる場合がある。   On the other hand, variations in pattern dimensions due to pattern drawing density include a fogging phenomenon and a development loading.

フォトマスクの描画工程においては、その精度の高さと解像性の高さから、電子線描画機によるパターン描画が主となっており、密なパターン領域と疎なパターン領域が混在する場合がある。   In the photomask drawing process, pattern drawing by an electron beam drawing machine is mainly used due to its high accuracy and high resolution, and there may be a mixture of dense and sparse pattern areas. .

電子線による露光の場合、パターンが密な領域では、フォギング現象が起こることが知られており、現像後、フォギング現象の影響を受けたパターン寸法幅が増大することが知られている。   In the case of exposure with an electron beam, it is known that a fogging phenomenon occurs in a dense pattern region, and it is known that the pattern dimension width affected by the fogging phenomenon increases after development.

フォトマスクの現像工程においては、パターンが密な領域で現像液が局所的に不足することにより、パターン寸法幅が減少する現象(現像ローディング)が起こることが知られている。   In the photomask development process, it is known that a phenomenon (development loading) in which a pattern dimension width decreases due to a local shortage of developer in a dense pattern region.

このような電子線露光時のフォギング現象の影響を防ぎ、現像条件の最適化を行うことができる現像ローディングの測定方法が提案されている(特許文献2参照)。   There has been proposed a development loading measurement method capable of preventing the influence of the fogging phenomenon during electron beam exposure and optimizing development conditions (see Patent Document 2).

流量制御できるノズル形状の変更だけでは、パターンの面内の描画密度分布によってはノズル自体の交換も考慮しなくてはならず、手間がかかる。   Only by changing the nozzle shape for which the flow rate can be controlled, the replacement of the nozzle itself must be taken into account depending on the drawing density distribution in the plane of the pattern, which takes time.

また、流量制御できるノズルであっても、従来のスプレー現像やパドル現像等の基板処理方法に対しては、微細なパターンになるほど、面内位置による現像ムラ、現像時間差及びパターン描画密度依存の処理液濃度差によるパターン寸法のバラツキが顕著になり、現像処理の制御が困難である。   In addition, even with nozzles that can control the flow rate, as compared with conventional substrate processing methods such as spray development and paddle development, the smaller the pattern, the more uneven development due to in-plane position, development time difference, and pattern drawing density dependent processing Variations in pattern dimensions due to the difference in liquid concentration become remarkable, and it is difficult to control the development process.

特開2007−256884号公報JP 2007-256884 A 特開2008−78553号公報JP 2008-78553 A

本発明の目的は、被処理基板の面内位置によるパターン寸法の均一性向上及びパターン描画密度によるパターン寸法のバラツキを抑制することができる基板処理方法及び基板処理装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a substrate processing method and a substrate processing apparatus capable of improving the uniformity of pattern dimensions depending on the in-plane position of the substrate to be processed and suppressing variations in pattern dimensions due to pattern drawing density.

請求項1の発明に係る基板処理方法は、フォトマスクにおけるレジストの現像工程において、パターン描画密度に応じて現像液の流量の制御を行ってレジストの現像を行うことを特徴とする。   The substrate processing method according to the invention of claim 1 is characterized in that, in the resist developing process in the photomask, the resist is developed by controlling the flow rate of the developer according to the pattern drawing density.

請求項2の発明に係る基板処理方法は、請求項1に記載の基板処理方法において、前記レジストの現像前に、データサーバーにパターン描画設計データの取り込み及び描画密度の演算を行ってこの演算の結果を元にパターン描画密度別に前記現像液の流量を制御することを特徴とする。   The substrate processing method according to a second aspect of the present invention is the substrate processing method according to the first aspect, wherein the pattern drawing design data is fetched into the data server and the drawing density is calculated before the development of the resist. The flow rate of the developer is controlled according to the pattern drawing density based on the result.

請求項3の発明に係る基板処理方法は、請求項1及び2のいずれかに記載の基板処理方法において、処理液吐出口を格子状に配置させて前記パターン描画密度別に前記現像液の流量を制御できることを特徴とする。   The substrate processing method according to a third aspect of the present invention is the substrate processing method according to any one of the first and second aspects, wherein the processing liquid discharge ports are arranged in a lattice pattern, and the flow rate of the developing solution is set according to the pattern drawing density. It can be controlled.

請求項4の発明に係る基板処理装置は、格子状に配置されている処理液吐出口を具備し、パターン描画密度別に前記処理液吐出口の現像液の流量を独立して制御することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a substrate processing apparatus including processing liquid discharge ports arranged in a lattice pattern, and independently controlling a flow rate of the developing solution at the processing liquid discharge port for each pattern drawing density. And

請求項5の発明に係る基板処理装置は、請求項4に記載の基板処理装置において、前記処理液吐出口の現像液の流量を独立して制御する流量制御装置を具備し、前記流量制御装置がデジタル入力に対して比例流体制御バルブの空気式負荷を比例的に開放又は閉鎖することを特徴とする。   A substrate processing apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the substrate processing apparatus according to the fourth aspect, further comprising a flow rate control device that independently controls a flow rate of the developer at the processing liquid discharge port, and the flow rate control device. Is characterized by proportionally opening or closing the pneumatic load of the proportional fluid control valve with respect to the digital input.

請求項6の発明に係る基板処理装置は、請求項5に記載の基板処理装置において、前記流量制御装置が、流体の温度及び粘度の変化に対応して調整可能であることを特徴とする。   A substrate processing apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the substrate processing apparatus according to the fifth aspect, characterized in that the flow rate control device can be adjusted in response to changes in temperature and viscosity of the fluid.

本発明によれば、フォトマスクにおけるレジストの現像工程においてパターン描画密度に応じて現像液の流量の制御を行ってレジストの現像を行うため、被処理基板の面内位置によるパターン寸法の均一性向上及びパターン描画密度によるパターン寸法のバラツキを抑制することができる。   According to the present invention, since the resist is developed by controlling the flow rate of the developing solution in accordance with the pattern drawing density in the resist developing process in the photomask, the uniformity of the pattern dimension is improved by the in-plane position of the substrate to be processed. In addition, variations in pattern dimensions due to pattern drawing density can be suppressed.

また、本発明においては、処理液吐出口が格子状に配列されている場合には、常時、新鮮な現像液の供給と共に均一な現像液の供給が同時に実現可能であるため、面内位置によるパターン寸法の均一性の向上が図れる。   Further, in the present invention, when the processing liquid discharge ports are arranged in a lattice pattern, it is possible to always simultaneously supply a fresh developer and a uniform developer simultaneously. The uniformity of pattern dimensions can be improved.

また、本発明においては、パターン描画密度の粗密差により流量制御が可能とする場合には、パターン描画密度によるパターン寸法のバラツキの抑制が図れ、かつ、流量の大小によってパターン寸法の制御が図れる。   Further, in the present invention, when the flow rate can be controlled by the density difference of the pattern drawing density, the variation of the pattern size due to the pattern drawing density can be suppressed, and the pattern size can be controlled by the flow rate.

本発明の実施の形態1に係る基板処理装置の模式側面図である。1 is a schematic side view of a substrate processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る基板処理装置の演算処理ユニットの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the arithmetic processing unit of the substrate processing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る基板処理装置における描画設計データの分割のイメージを示す図である。It is a figure which shows the image of the division | segmentation of the drawing design data in the substrate processing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る基板処理装置のノズルガイドを示す略平面図である。It is a schematic plan view which shows the nozzle guide of the substrate processing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る基板処理装置の流量制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the flow control apparatus of the substrate processing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention.

以下、本発明の実施の形態につき詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る基板処理装置の模式側面図である。本発明の実施の形態1に係る基板処理装置は、複数のノズル1、ノズルガイド2、流量制御装置4、演算処理ユニット5、データサーバー6、基板保持部7及びカップ8を具備している。基板保持部7は、被処理基板3を保持するものである。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic side view of a substrate processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The substrate processing apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a plurality of nozzles 1, a nozzle guide 2, a flow rate control device 4, an arithmetic processing unit 5, a data server 6, a substrate holding unit 7, and a cup 8. The substrate holder 7 holds the substrate 3 to be processed.

ノズルガイド2は、複数のノズル1を二次元的な配列を保持している。また、ノズルガイド2により、ノズル1のそれぞれは、被処理基板3に対し、同一の距離を保っている。ノズル1には流量制御装置4がそれぞれ設置されている。それぞれの流量制御装置4は、演算処理ユニット5に対し、並列に接続されている。演算処理ユニット5は、データサーバー6に接続されている。基板保持部7は、被処理基板3を真空吸着によって保持し、かつ、被処理基板3を保持したままで回転及び上下方向に駆動可能とする機構が設けられている。基板保持部7の周囲には、現像液及びリンス液(純水等)等の処理液の供給又は現像処理の過程で、処理液が飛散するのを防止するために、カップ8が設けられている。   The nozzle guide 2 holds a plurality of nozzles 1 in a two-dimensional arrangement. Further, the nozzle guide 2 keeps each nozzle 1 at the same distance from the substrate 3 to be processed. The nozzle 1 is provided with a flow rate control device 4. Each flow control device 4 is connected to the arithmetic processing unit 5 in parallel. The arithmetic processing unit 5 is connected to the data server 6. The substrate holding unit 7 is provided with a mechanism that holds the substrate 3 to be processed by vacuum suction and can be driven to rotate and move up and down while holding the substrate 3 to be processed. A cup 8 is provided around the substrate holding unit 7 in order to prevent the processing liquid from being scattered in the course of supplying a processing liquid such as a developing liquid and a rinsing liquid (pure water, etc.) or in the developing process. Yes.

本発明の実施の形態1に係る基板処理装置の動作について説明する。まず、データサーバー6から任意のパターン描画設計データが演算処理ユニット5に転送される。演算処理ユニット5におけるデータ処理は、次項で詳述する。演算処理ユニット5から出力された処理液流量の演算結果は、それぞれのノズル1に設けられている流量制御装置4に反映される。流量制御装置4によってパターン描画密度に応じて流量を制御された現像液は、それぞれのノズル1から吐出される。また、基板保持部7を動作させることもでき、現像処理の面内位置によるパターン寸法の均一性向上が図られる。   The operation of the substrate processing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described. First, arbitrary pattern drawing design data is transferred from the data server 6 to the arithmetic processing unit 5. Data processing in the arithmetic processing unit 5 will be described in detail in the next section. The calculation result of the processing liquid flow rate output from the arithmetic processing unit 5 is reflected on the flow rate control device 4 provided in each nozzle 1. The developer whose flow rate is controlled according to the pattern drawing density by the flow rate control device 4 is discharged from each nozzle 1. Further, the substrate holding unit 7 can be operated, and the uniformity of the pattern dimension can be improved depending on the in-plane position of the development processing.

次に、演算処理ユニット5について図2を用いて説明する。データサーバー6に格納されている描画設計データM1が演算処理ユニット5に転送される。演算処理ユニット5の中では、パターン登録を行って、(ステップP1)登録されたパターンの面内上に対して図3のように格子状にエリア分割(ステップP2)。次に、分割されたエリア別に描画密度を演算する(ステップP3)。次に、この演算の結果より、ノズル別に流量を重み付け、流量の演算を行う(ステップP4)。ステップP4の演算に反映された結果は、それぞれの流量制御装置4に返される。流量制御装置4からは現像液が被処理基板3に吐出される。   Next, the arithmetic processing unit 5 will be described with reference to FIG. The drawing design data M1 stored in the data server 6 is transferred to the arithmetic processing unit 5. In the arithmetic processing unit 5, pattern registration is performed (step P1), and the area of the registered pattern is divided into areas in a grid pattern as shown in FIG. 3 (step P2). Next, the drawing density is calculated for each divided area (step P3). Next, from the result of this calculation, the flow rate is weighted for each nozzle, and the flow rate is calculated (step P4). The result reflected in the calculation of step P4 is returned to each flow control device 4. A developer is discharged from the flow rate control device 4 onto the substrate 3 to be processed.

図4は、ノズルガイド2を示す略平面図である。図3に示すように、ノズル吐出口1は、格子状に配列されており、格子状に分割されたパターンの描画設計データの分割エリアに対応した配列となる。   FIG. 4 is a schematic plan view showing the nozzle guide 2. As shown in FIG. 3, the nozzle discharge ports 1 are arranged in a lattice pattern, and the array corresponds to the divided area of the drawing design data of the pattern divided in the lattice pattern.

ノズル吐出口1は格子状に配列されているので、常に新鮮な現像液が面内に均等に供給される状態が保たれる。したがって、面内位置によるパターン寸法の均一性を図ることができる。   Since the nozzle discharge ports 1 are arranged in a grid pattern, a state in which fresh developer is always supplied evenly in the plane is maintained. Therefore, the uniformity of the pattern dimension according to the in-plane position can be achieved.

ノズル吐出口1はそれぞれ流量制御装置4に接続されており、処現像の流量が、分割されたパターンに対して1対1に対応して吐出される。このときの現像液の流量は、パターン描画密度に応じた流量で制御される。   The nozzle discharge ports 1 are respectively connected to the flow rate control device 4, and the flow rate of processing development is discharged in a one-to-one correspondence with the divided patterns. The flow rate of the developing solution at this time is controlled at a flow rate corresponding to the pattern drawing density.

各ノズル吐出口1を独立して制御することにより、パターン密度に対応した制御ができ、フォギング現象及び現像ローディングが原因のパターン描画密度によるパターン寸法バラツキの低減することができる。また、現像液の流量を任意に制御することによりパターン寸法の寸法変動を意図的に制御できる。   By controlling each nozzle discharge port 1 independently, control corresponding to the pattern density can be performed, and variation in pattern dimensions due to pattern drawing density caused by fogging phenomenon and development loading can be reduced. In addition, by arbitrarily controlling the flow rate of the developing solution, it is possible to intentionally control the pattern dimension variation.

次に、流量制御装置4について図5を用いて説明する。流量制御装置4はデジタル入力に対して比例流体制御バルブの空気式負荷を比例的に開放又は閉鎖するものである。詳細には説明すると、空気式で作動される流体制御バルブ9などの液体制御デバイスはウェハ(図示しない)とすることができる基板などの使用箇所への液体の最終的な分注のための液体入口配管10及び液体出口配管11を有している。   Next, the flow control device 4 will be described with reference to FIG. The flow control device 4 opens or closes the pneumatic load of the proportional fluid control valve in proportion to the digital input. Specifically, a liquid control device such as a pneumatically operated fluid control valve 9 can be a wafer (not shown), a liquid for final dispensing of liquid to a point of use such as a substrate. It has an inlet pipe 10 and a liquid outlet pipe 11.

液体出口配管13は、流体制御バルブ9を流出する液体の全てが摩擦フローエレメント12に進入するように、摩擦フローエレメント12と流体連絡している。流体制御バルブ9の筐体と一体とすることができる圧力変換器などの一次側圧力センサ13は、第1の圧力を感知するために(流体制御バルブ9の出口又はその近くなどの)摩擦フローエレメント12の入口又はその近くに定置されている。圧力変換器などの二次側圧力センサ14は、第2の圧力を感知するために摩擦フローエレメント12の出口又はその近くに定置されている。   The liquid outlet line 13 is in fluid communication with the friction flow element 12 so that all of the liquid flowing out of the fluid control valve 9 enters the friction flow element 12. A primary pressure sensor 13 such as a pressure transducer that can be integral with the housing of the fluid control valve 9 is a friction flow (such as at or near the outlet of the fluid control valve 9) to sense the first pressure. It is placed at or near the entrance of the element 12. A secondary pressure sensor 14, such as a pressure transducer, is positioned at or near the outlet of the friction flow element 12 to sense the second pressure.

空気式比例制御バルブ15を開放又は閉鎖するためのバルブ駆動信号を発生するバルブは実質的に線形であり、作動ダイヤフラムにかかる圧力が増大すると、流体流量もそれに従って増大する。   The valve that generates the valve drive signal for opening or closing the pneumatic proportional control valve 15 is substantially linear, and as the pressure on the actuating diaphragm increases, the fluid flow increases accordingly.

ソレノイドなどの空気式比例制御バルブ15は流体制御バルブ9 に空気式で接続されている。各圧力センサ13、14(又は、単一の差圧感知デバイス)は、比例積分微分(PID)フィードバック構成部分を有する制御器などのコンピュータプロセッサ又は制御回路16と通信する。各センサ13 、14がそれぞれの流体配管内の圧力及び温度をサンプリングすると、各センサ13、14はサンプリングされたデータを制御器16に送る。制御器16は、その値を比較し、摩擦フローエレメント12にわたる圧力降下を算出する。この圧力降下に基づく制御器16からの信号は、空気式比例制御バルブ15に送られ、空気式比例制御バルブ15はその信号に従って流体制御バルブ9を、好ましくは温度及び/又は粘度又は密度に対して補償した後に調整する。   A pneumatic proportional control valve 15 such as a solenoid is pneumatically connected to the fluid control valve 9. Each pressure sensor 13, 14 (or a single differential pressure sensing device) communicates with a computer processor or control circuit 16, such as a controller, having a proportional integral derivative (PID) feedback component. As each sensor 13, 14 samples the pressure and temperature in the respective fluid piping, each sensor 13, 14 sends the sampled data to the controller 16. The controller 16 compares the values and calculates the pressure drop across the friction flow element 12. A signal from the controller 16 based on this pressure drop is sent to a pneumatic proportional control valve 15, which in accordance with that signal causes the fluid control valve 9 to preferably act on temperature and / or viscosity or density. Adjust after compensation.

1 ノズル
2 ノズルガイド
3 被処理基板
4 流量制御装置
5 演算処理ユニット
6 データサーバー
7 基板保持部
8 カップ
9 流量制御バルブ
10 液体入口配管
11 液体出口配管
12 摩擦フローエレメント
13 一次側圧力センサ
14 二次側圧力センサ
15 空気式比例制御バルブ
16 制御器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Nozzle 2 Nozzle guide 3 Substrate to be processed 4 Flow control device 5 Arithmetic processing unit 6 Data server 7 Substrate holding part 8 Cup 9 Flow control valve 10 Liquid inlet piping 11 Liquid outlet piping 12 Friction flow element 13 Primary pressure sensor 14 Secondary Side pressure sensor 15 Pneumatic proportional control valve 16 Controller

Claims (6)

フォトマスクにおけるレジストの現像工程において、パターン描画密度に応じて現像液の流量の制御を行ってレジストの現像を行うことを特徴とする基板処理方法。   A substrate processing method comprising: developing a resist by controlling a flow rate of a developing solution in accordance with a pattern drawing density in a resist developing process in a photomask. 前記レジストの現像前に、データサーバーにパターン描画設計データの取り込み及び描画密度の演算を行ってこの演算の結果を元にパターン描画密度別に前記現像液の流量を制御することを特徴とする請求項1に記載の基板処理方法。   The pattern drawing design data is taken into a data server and the drawing density is calculated before developing the resist, and the flow rate of the developer is controlled according to the pattern drawing density based on the result of the calculation. 2. The substrate processing method according to 1. 処理液吐出口を格子状に配置させて前記パターン描画密度別に前記現像液の流量を制御できることを特徴とする請求項1及び2のいずれかに記載の基板処理方法。   3. The substrate processing method according to claim 1, wherein the flow rate of the developer can be controlled according to the pattern drawing density by arranging processing liquid discharge ports in a grid pattern. 格子状に配置されている処理液吐出口を具備し、パターン描画密度別に前記処理液吐出口の現像液の流量を独立して制御することを特徴とする基板処理装置。   A substrate processing apparatus comprising processing liquid discharge ports arranged in a lattice pattern and independently controlling a flow rate of a developing solution at the processing liquid discharge port for each pattern drawing density. 前記処理液吐出口の現像液の流量を独立して制御する流量制御装置を具備し、前記流量制御装置はデジタル入力に対して比例流体制御バルブの空気式負荷を比例的に開放又は閉鎖することを特徴とする請求項4に記載の基板処理装置。   A flow control device for independently controlling the flow rate of the developer at the processing liquid discharge port, and the flow control device proportionally opens or closes the pneumatic load of the proportional fluid control valve with respect to the digital input; The substrate processing apparatus according to claim 4. 前記流量制御装置は、流体の温度及び粘度の変化に対応して調整可能であることを特徴とする請求項5に記載の基板処理装置。   The substrate processing apparatus according to claim 5, wherein the flow rate control device can be adjusted in accordance with changes in temperature and viscosity of the fluid.
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