JP2011073611A - Control device of hybrid vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、外部電源を用いて充電される蓄電デバイスを備えたハイブリッド車両の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a hybrid vehicle including an electricity storage device that is charged using an external power source.
ハイブリッド車両の駆動方式には、発電用の動力源としてエンジンを駆動し、走行用の動力源として電動モータを駆動するシリーズ方式がある。また、車両走行時の主要な動力源としてエンジンを駆動し、発進時や加速時に電動モータを補助的に駆動するパラレル方式がある。さらに、シリーズ方式とパラレル方式とを組み合わせることにより、走行状況に応じて電動モータとエンジンとの一方または双方を駆動させるようにしたシリーズ・パラレル方式がある。このように、ハイブリッド車両においては、動力源として電動モータを搭載することにより、熱効率の良い領域でエンジンを使用することができ、燃費性能を向上させることが可能となっている。 Hybrid vehicle drive systems include a series system in which an engine is driven as a power source for power generation and an electric motor is driven as a power source for traveling. In addition, there is a parallel system in which an engine is driven as a main power source when the vehicle is running, and an electric motor is auxiliaryly driven when starting or accelerating. Furthermore, there is a series / parallel system in which one or both of the electric motor and the engine are driven in accordance with the traveling state by combining the series system and the parallel system. Thus, in a hybrid vehicle, by mounting an electric motor as a power source, the engine can be used in a region with good thermal efficiency, and fuel efficiency can be improved.
また、燃費性能の向上を図るため、予定走行経路に基づき径路全体の走行負荷を予測し、この走行負荷に基づきエンジンおよび電動モータを制御するハイブリッド車両が提案されている(例えば、特許文献1参照)。さらに、燃費性能の更なる向上を図るため、バッテリ(蓄電デバイス)の容量を増大させるとともに、外部電源によってバッテリを充電可能としたハイブリッド車両が開発されている。このプラグイン方式のハイブリッド車両においては、電気自動車として走行可能な割合を高めることができ、燃費性能を大幅に向上させることが可能となる。 Further, in order to improve fuel efficiency, a hybrid vehicle that predicts the travel load of the entire path based on the planned travel route and controls the engine and the electric motor based on the travel load has been proposed (see, for example, Patent Document 1). ). Furthermore, in order to further improve the fuel consumption performance, a hybrid vehicle has been developed in which the capacity of the battery (power storage device) is increased and the battery can be charged by an external power source. In this plug-in type hybrid vehicle, it is possible to increase the rate at which the vehicle can run as an electric vehicle, and to greatly improve fuel efficiency.
しかしながら、プラグイン方式のハイブリッド車両であっても、全ての利用者を満足させるように、燃費性能を最大限に発揮させることは困難であった。すなわち、プラグイン方式のハイブリッド車両の仕様を決める際には、想定される1回の充電当たりの走行距離を規定し、この走行距離で最大限の燃費性能が発揮されるようにバッテリ容量が選定される。このため、1回の充電当たりの走行距離が規定値から延びた場合には、バッテリの電力が枯渇して燃費性能が低下することになっていた。プラグイン方式のハイブリッド車両においては、バッテリの電力が枯渇しても燃料タンク内の燃料が枯渇するまでは走行可能であるため、1回の充電当たりの走行距離を適切に規定することは困難である。 However, even in a plug-in hybrid vehicle, it has been difficult to maximize the fuel efficiency so as to satisfy all users. In other words, when determining the specifications of a plug-in hybrid vehicle, the expected travel distance per charge is specified, and the battery capacity is selected so that the maximum fuel efficiency can be achieved at this travel distance. Is done. For this reason, when the travel distance per charge extends from the specified value, the power of the battery is depleted and the fuel consumption performance is reduced. In a plug-in hybrid vehicle, even if the battery power is depleted, it is possible to travel until the fuel in the fuel tank is depleted, so it is difficult to properly define the travel distance per charge. is there.
例えば、1回の充電当たりの走行距離が20kmであると規定し、この走行距離で最適となる容量のバッテリが搭載されているとする。このようなハイブリッド車両において、1回の充電当たりの走行距離が規定値よりも長い30kmであった場合には、終盤にバッテリの電力が枯渇してエンジンの使用量が増大することから、燃費性能を低下させることになっていた。さらに、1回の充電当たりの走行距離が規定値よりも短い10kmであった場合には、コスト面や重量面から無駄に大きなバッテリを搭載することになっていた。 For example, it is defined that the travel distance per charge is 20 km, and a battery having a capacity that is optimal for this travel distance is installed. In such a hybrid vehicle, if the mileage per charge is 30 km longer than the specified value, the battery power will be depleted at the end and the engine usage will increase. Was supposed to lower. Further, when the travel distance per charge is 10 km shorter than the specified value, a large battery is unnecessarily mounted in terms of cost and weight.
本発明の目的は、適切な容量の蓄電デバイスを搭載しつつ、走行距離が延びた場合にも燃費性能の低下を抑制することにある。 An object of the present invention is to suppress a decrease in fuel consumption performance even when a travel distance is extended while mounting an electricity storage device having an appropriate capacity.
本発明のハイブリッド車両の制御装置は、動力源としてエンジンおよび電動モータを備えるハイブリッド車両の制御装置であって、外部電源を用いて充電され、前記電動モータに電力を供給する蓄電デバイスと、前記外部電源による前記蓄電デバイスの充電後に走行した充電走行距離を演算する充電走行距離演算手段と、前記充電走行距離が過去の平均データから所定値以上外れる状況が、所定期間内に所定回数を超えて検出されたときに、前記平均データから外れる前記充電走行距離のうち少なくともいずれか1つに基づき基準走行距離を設定する基準走行距離設定手段と、前記基準走行距離に基づいて前記電動モータの使用量を増減させるモータ使用量設定手段とを有することを特徴とする。 The hybrid vehicle control device of the present invention is a hybrid vehicle control device including an engine and an electric motor as a power source, and is charged using an external power source and supplies electric power to the electric motor, and the external device A charging mileage calculating means for calculating a charging mileage traveled after the power storage device is charged by a power source, and a situation in which the charging mileage deviates by a predetermined value or more from past average data is detected exceeding a predetermined number of times within a predetermined period. A reference mileage setting means for setting a reference mileage based on at least one of the charging mileage deviating from the average data, and a usage amount of the electric motor based on the reference mileage. And a motor usage amount setting means for increasing and decreasing.
本発明のハイブリッド車両の制御装置は、前記基準走行距離設定手段は、前記所定期間内に前記平均データから外れた複数の前記充電走行距離の平均値を前記基準走行距離として設定することを特徴とする。 The control apparatus for a hybrid vehicle according to the present invention is characterized in that the reference mileage setting means sets, as the reference mileage, an average value of a plurality of the charging mileages deviated from the average data within the predetermined period. To do.
本発明のハイブリッド車両の制御装置は、前記基準走行距離設定手段は、直近の前記充電走行距離を前記基準走行距離として設定することを特徴とする。 The control apparatus for a hybrid vehicle according to the present invention is characterized in that the reference travel distance setting means sets the latest charge travel distance as the reference travel distance.
本発明のハイブリッド車両の制御装置は、前記モータ使用量設定手段は、前記基準走行距離が短いときには前記電動モータの使用量を増加させる一方、前記基準走行距離が長いときには前記電動モータの使用量を減少させることを特徴とする。 In the hybrid vehicle control device of the present invention, the motor usage amount setting means increases the usage amount of the electric motor when the reference travel distance is short, and reduces the usage amount of the electric motor when the reference travel distance is long. It is characterized by decreasing.
本発明のハイブリッド車両の制御装置は、前記基準走行距離設定手段は、平均車速と回生電力との少なくともいずれか一方に基づいて、前記基準走行距離を補正することを特徴とする。 The hybrid vehicle control device according to the present invention is characterized in that the reference travel distance setting means corrects the reference travel distance based on at least one of an average vehicle speed and regenerative power.
本発明によれば、蓄電デバイスの充電後に走行した充電走行距離に基づき基準走行距離を設定し、この基準走行距離に基づいて電動モータの使用量を増減させるようにしたので、電動モータの使用量を適切に設定することが可能となる。すなわち、基準走行距離が短いときには電動モータの使用量を増加させることにより、蓄電デバイスの電力を余すことなく有効に使用することが可能となる。また、基準走行距離が長いときには電動モータの使用量を減少させることにより、最後まで電動モータを駆動することが可能となり、熱効率が低下する領域でのエンジンの使用量を抑制することが可能となる。これにより、適切な容量の蓄電デバイスを搭載しつつ、走行距離が延びた場合にも燃費性能の低下を抑制することが可能となる。 According to the present invention, the reference travel distance is set based on the charge travel distance traveled after charging the power storage device, and the usage amount of the electric motor is increased or decreased based on the reference travel distance. Can be set appropriately. That is, when the reference travel distance is short, by increasing the usage amount of the electric motor, it is possible to effectively use the electric power of the power storage device without remaining. Further, when the reference travel distance is long, it is possible to drive the electric motor to the end by reducing the usage amount of the electric motor, and it is possible to suppress the usage amount of the engine in a region where the thermal efficiency is lowered. . As a result, it is possible to suppress a decrease in fuel consumption performance even when the travel distance is extended while mounting an electricity storage device having an appropriate capacity.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1はハイブリッド車両10の構成を示す概略図である。図1に示すように、ハイブリッド車両10は動力源としてモータジェネレータ(電動モータ)MG1を有している。モータジェネレータMG1は歯車列11を介して出力軸12に連結されており、この出力軸12はデファレンシャル機構13を介して駆動輪14に連結されている。また、ハイブリッド車両10は動力源としてエンジン15を有している。エンジン15のクランク軸は、発電用のモータジェネレータMG2に連結されるとともに、変速機16およびクラッチ17を介して出力軸12に連結されている。このような構成により、モータジェネレータMG1を用いて駆動輪14を駆動するだけでなく、モータジェネレータMG1とエンジン15とを併用して駆動輪14を駆動することが可能となる。すなわち、図示するハイブリッド車両10は、所謂シリーズ・パラレル方式のハイブリッド車両10となっている。なお、図示するハイブリッド車両10は、2つのモータジェネレータMG1,MG2を備えているが、これに限られることはなく、モータジェネレータMG2を削減しても良い。発電が要求された場合には、モータジェネレータMG1が発電機として制御されることになる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the
交流電動機であるモータジェネレータMG1,MG2には、電力変換ユニット20が接続されている。また、電力変換ユニット20には通電ケーブル21,22を介して蓄電デバイスである高電圧バッテリ23が接続されている。電力変換ユニット20は2つのインバータ20a,20bを有している。モータジェネレータMG1を電動機として制御する際には、インバータ20aによって高電圧バッテリ23からの直流電流がモータジェネレータMG1への交流電流に変換される。一方、モータジェネレータMG1を発電機として制御する際には、インバータ20aによってモータジェネレータMG1からの交流電流が高電圧バッテリ23への直流電流に変換される。同様に、モータジェネレータMG2を電動機として制御する際には、インバータ20bによって高電圧バッテリ23からの直流電流がモータジェネレータMG2への交流電流に変換される。一方、モータジェネレータMG2を発電機として制御する際には、インバータ20bによってモータジェネレータMG2からの交流電流が高電圧バッテリ23への直流電流に変換される。
A
また、ハイブリッド車両10には、整流回路、インバータ、トランス等によって構成される車載充電器24が搭載されている。車載充電器24には通電ケーブル25,26を介して高電圧バッテリ23が接続されている。また、車体には充電コネクタ27が設けられており、この充電コネクタ27は通電ケーブル28,29を介して車載充電器24に接続されている。そして、外部電源(例えばAC200V)30から延びる充電ケーブル31を充電コネクタ27に接続することにより、車載充電器24を介して外部電源30からの交流電流が高電圧バッテリ23への直流電流に変換される。このように、車載充電器24を介して電力を変換することにより、外部電源30を用いて高電圧バッテリ23を充電することが可能となる。すなわち、図示するハイブリッド車両10は、所謂プラグイン方式のハイブリッド車両10となっている。なお、図示する場合には、ハイブリッド車両10に車載充電器24を搭載しているが、これに限られることはなく、外部に設置された充電器を用いて高電圧バッテリ23を充電しても良い。
The
このようなハイブリッド車両10の各作動部を統合的に制御するため、ハイブリッド車両10にはハイブリッド制御ユニット40が設けられている。ハイブリッド制御ユニット40は、各種センサ等から入力される情報に基づいて、電力変換ユニット20等の各作動部に対して制御信号を出力する。ハイブリッド制御ユニット40に接続される各種センサとして、車速を検出する車速センサ41、アクセルペダルの操作状況を検出するアクセルペダルセンサ42、ブレーキペダルの操作状況を検出するブレーキペダルセンサ43、セレクトレバーの操作位置を検出するインヒビタスイッチ44等が設けられている。また、ハイブリッド制御ユニット40には、車両が走行した道路情報(市街地,郊外,山道等)を処理するナビゲーションユニット45が接続されている。さらに、ハイブリッド制御ユニット40には、高電圧バッテリ23の充放電状態を制御するバッテリ制御ユニット46が接続されている。バッテリ制御ユニット46は、高電圧バッテリ23の電流、電圧、温度等に基づいて、高電圧バッテリ23の残存容量を表す充電状態SOCを演算する。そして、バッテリ制御ユニット46は、充電状態SOCをハイブリッド制御ユニット40に対して出力する。さらに、ハイブリッド制御ユニット40には、エンジン15の運転状態を制御するエンジン制御ユニット47が接続されている。そして、エンジン制御ユニット47は、エンジン回転数やエンジントルクをハイブリッド制御ユニット40に対して出力する。
In order to control each operation part of the
以下、ハイブリッド車両10の走行制御について説明する。ここで、図2(A)〜(D)はハイブリッド車両10が備える各走行モードの特性を示す走行特性マップである。図2(A)〜(D)に示すように、ハイブリッド制御ユニット40は、走行モードとして、EVモード、高アシストモード、低アシストモード、HEVモードを備えている。図2(A)に示すように、EVモードは、全域に渡ってモータジェネレータMG1のみを駆動する走行モードである。また、図2(B)に示すように、高アシストモードは、低負荷領域から中負荷領域にかけてモータジェネレータMG1のみを駆動し、高負荷領域においてモータジェネレータMG1およびエンジン15を駆動する走行モードである。さらに、図2(C)に示すように、低アシストモードは、低負荷領域においてモータジェネレータMG1のみを駆動し、中負荷領域から高負荷領域にかけてモータジェネレータMG1およびエンジン15を駆動する走行モードである。さらに、図2(D)に示すように、HEVモードは、全域に渡ってモータジェネレータMG1およびエンジン15を駆動する走行モードである。このように、モータジェネレータMG1の使用量は、EVモードが最も多く、高アシストモード、低アシストモード、HEVモードの順に少なくなっている。一方、エンジン15の使用量は、EVモードが最も少なく、高アシストモード、低アシストモード、HEVモードの順に多くなっている。なお、図2(A)〜(D)に示す要求トルクとは、アクセル開度等に基づき設定されるトルクである。
Hereinafter, traveling control of the
ここで、図3は各走行モードにおける燃料消費率と航続距離との関係を示す説明図である。なお、燃料消費率とはエンジン15の単位仕事量当たりの燃料消費量である。図3に示すように、ハイブリッド車両10の燃料消費率は、HEVモード,低アシストモード,高アシストモード,EVモードの順に減少する傾向となっている。すなわち、モータジェネレータMG1の使用量が多い走行モードであるほど、熱効率が低下する領域でのエンジン使用量が抑制されることから、燃料消費率を抑制することが可能となる。しかしながら、高電圧バッテリ23に蓄えられる電力には限りがあることから、図3に示すように、モータジェネレータMG1の使用量が多い走行モードであるほど、その走行モードでの航続距離は短くなっている。すなわち、ハイブリッド車両10の燃費性能を向上させるため、EVモードや高アシストモードを用いた場合であっても、その走行モードを維持したまま長い距離を走行させることは不可能であった。そして、航続距離を超える走行によって高電圧バッテリ23が枯渇した場合には、走行モードがHEVモードに切り換えられて車両の走行性能が確保されることになる。このHEVモードにおいては熱効率が低下する領域であってもエンジン15が駆動されることから、HEVモードを用いることはハイブリッド車両10の燃費性能を低下させる要因となっていた。
Here, FIG. 3 is an explanatory diagram showing the relationship between the fuel consumption rate and the cruising distance in each travel mode. The fuel consumption rate is the fuel consumption per unit work of the
そこで、ハイブリッド制御ユニット40は、車両の使用状況に応じて適切な走行モードの組合せ(以下、走行パターンという)を設定し、ハイブリッド車両10の燃費性能を向上させるようにしている。図4(A)〜(C)は各走行パターンにおける走行距離と燃料消費率との関係を示す線図である。図4(A)〜(C)に示すように、ハイブリッド制御ユニット40は、走行パターンとして3つの走行パターン1〜3を備えている。図4(A)に示すように、走行パターン1は、高電圧バッテリ23の充電状態SOCが所定の下限値に達するまでEVモードで走行し、充電状態SOCが下限値に達した後にHEVモードで走行する走行パターンである。また、図4(B)に示すように、走行パターン2は、高電圧バッテリ23の充電状態SOCが所定の下限値に達するまで高アシストモードで走行し、充電状態SOCが下限値に達した後にHEVモードで走行する走行パターンである。さらに、図4(C)に示すように、走行パターン3は、高電圧バッテリ23の充電状態SOCが所定の下限値に達するまで低アシストモードで走行し、充電状態SOCが下限値に達した後にHEVモードで走行する走行パターンである。なお、図4(A)〜(C)に示すように、EVモードでの航続距離は約12kmであり、高アシストモードでの航続距離は約20kmであり、低アシストモードでの航続距離は約40kmである。
Therefore, the
ここで、図5(A)は各走行パターンにおける走行距離と燃料消費率との関係を重ねて示す線図である。図5(B)は各走行パターンにおける走行距離と燃料消費量との関係を示す線図である。図5(A)に示すように、走行パターン1については、始めにEVモードを用いることから他の走行パターン2,3よりも良好な燃費性能を示している。しかしながら、走行距離が約12kmを超えると、他の走行パターン2,3よりも先にHEVモードに切り換えられるため、燃費性能は他の走行パターン2,3を下回ることになる。また、走行パターン2については、高アシストモードを用いることから始めは走行パターン1よりも低い燃費性能を示すものの、この高アシストモードはEVモードよりも長い約20kmまで継続される。そして、走行距離が約20kmを超えると、走行モードがHEVモードに切り換えられて燃費性能が低下することになる。さらに、走行パターン3については、低アシストモードを用いることから初めは他の走行パターン1,2よりも低い燃費性能を示すものの、この低アシストモードはEVモードや高アシストモードよりも長い約40kmまで継続される。そして、走行距離が約40kmを超えると、走行モードがHEVモードに切り換えられて燃費性能は低下することになる。
Here, FIG. 5A is a diagram showing the relationship between the travel distance and the fuel consumption rate in each travel pattern. FIG. 5B is a diagram showing the relationship between the travel distance and fuel consumption in each travel pattern. As shown in FIG. 5A, the traveling
このような燃費特性を有することから、図5(B)に示すように、走行パターン1の燃料消費量については、走行距離が約12kmに達するまでは0を示し、走行距離が約12kmを超えると急速に増加することになる。また、走行パターン2の燃料消費量については、走行距離が約20kmに達するまでは緩やかに増加し、走行距離が約20kmを超えると急速に増加することになる。さらに、走行パターン3の燃料消費量については、走行距離が約40kmに達するまでは緩やかに増加し、走行距離が約40kmを超えると急速に増加することになる。このように、走行パターン毎に燃料消費量の増加傾向が異なることから、バッテリ満充電後の走行距離である一充電走行距離(充電走行距離)に応じて適切な走行パターンを設定することにより、ハイブリッド車両10の燃費性能を向上させることが可能となる。すなわち、図5(B)に示すように、一充電走行距離が15km未満である場合には、走行パターン1を採用することで燃料消費量を抑制することが可能となる。また、一充電走行距離が15km以上30km未満である場合には、走行パターン2を採用することで燃料消費量を抑制することが可能となる。さらに、一充電走行距離が30km以上である場合には、走行パターン3を採用することで燃料消費量を抑制することが可能となる。なお、一充電走行距離とは、外部電源30によって高電圧バッテリ23を充電してから、再び外部電源30を用いて高電圧バッテリ23を充電するまでに、ハイブリッド車両10が実際に走行する走行距離である。すなわち、一充電走行距離とは、外部電源30による高電圧バッテリ23の1回の充電当たりの走行距離である。
Since it has such fuel consumption characteristics, as shown in FIG. 5 (B), the fuel consumption of the
そこで、ハイブリッド制御ユニット(充電走行距離演算手段,基準走行距離設定手段,モータ使用量設定手段)40は、ハイブリッド車両10の一充電走行距離を判定するとともに、一充電走行距離に基づいて走行パターンを設定している。ここで、図6は走行パターンを設定するハイブリッド制御ユニット40の構成の一部を示すブロック図である。図6に示すように、ハイブリッド制御ユニット40は、一充電走行距離を演算する走行距離演算部50を備えている。走行距離演算部50は、車載充電器24からの充電信号に基づき充電タイミングを検出し、車速センサ41からの車速信号に基づき一充電走行距離を演算する。また、ハイブリッド制御ユニット40は、一充電走行における平均車速を演算する平均車速演算部51を備えている。この平均車速演算部51は、車載充電器24からの充電信号に基づき充電タイミングを検出し、車速センサ41からの車速信号に基づき平均車速を演算する。なお、一充電走行における平均車速とは、一充電走行距離を走行したときの平均車速である。さらに、ハイブリッド制御ユニット40は、一充電走行におけるモータジェネレータMG1,MG2の回生電力を演算する回生電力演算部52を備えている。この回生電力演算部52は、車載充電器24からの充電信号に基づき充電タイミングを検出し、電力変換ユニット20やバッテリ制御ユニット46からの電流信号や電圧信号に基づき回生電力を演算する。なお、一充電走行における回生電力とは、一充電走行距離を走行する際にモータジェネレータMG1,MG2によって回生された電力である。
Therefore, the hybrid control unit (charging mileage calculation means, reference mileage setting means, motor usage amount setting means) 40 determines one charging mileage of the
また、ハイブリッド制御ユニット40は、基準走行距離を更新するか否かを判定する走行距離更新部53を備えている。ここで、基準走行距離とは、所定条件に合致する過去の一充電走行距離の平均データに相当する走行距離であり、走行パターンを設定する際に用いられる走行距離である。走行距離更新部53には、過去の一充電走行距離の平均データが格納されるとともに、走行距離演算部50から直近の一充電走行距離が入力される。そして、走行距離更新部53は、過去の平均データと直近の一充電走行距離とを比較することにより、基準走行距離を更新するか否かについて判定する。走行距離更新部53において、過去の平均データから直近の一充電走行距離が大きく外れていると判定された場合、すなわち新たな充電タイミングの傾向が認められた場合には、一充電走行距離に基づいて基準走行距離を更新・補正する。一方、過去の平均データから直近の一充電走行距離が大きく外れていないと判定された場合、すなわち新たな充電タイミングの傾向が認められない場合には、これまでの基準走行距離を維持することになる。
Moreover, the
なお、具体的には、一充電走行距離が過去の平均データから所定値以上外れる状況が、所定期間(例えば数週間・数ヶ月)内に所定回数を超えて検出された場合に、平均データから外れる一充電走行距離に基づき基準走行距離が設定される。例えば、所定期間内に平均データから外れた一充電走行距離を平均し、この平均値を基準走行距離として設定しても良い。また、一充電走行距離を平均することなく、直近の一充電走行距離を基準走行距離として設定しても良い。なお、一充電走行距離を平均処理して基準走行距離を設定する際には、一充電走行距離の異常値を排除した上で、一充電走行距離を平均処理しても良い。 Specifically, if a situation where one charging mileage deviates from the past average data by a predetermined value or more exceeds a predetermined number of times within a predetermined period (for example, several weeks or months), the average data is A reference travel distance is set based on the one charge travel distance that deviates. For example, one charging mileage that deviates from the average data within a predetermined period may be averaged, and this average value may be set as the reference mileage. Moreover, you may set the last one charge travel distance as a reference | standard travel distance, without averaging one charge travel distance. When setting the reference travel distance by averaging one charge travel distance, an average value of one charge travel distance may be averaged after eliminating an abnormal value of one charge travel distance.
また、ハイブリッド制御ユニット40は、基準走行距離を補正する走行距離補正部54を備えている。この走行距離補正部54には、走行距離更新部53から基準走行距離が入力され、平均車速演算部51から平均車速が入力され、回生電力演算部52から回生電力が入力される。そして、走行距離補正部54は、平均車速や回生電力に基づいて基準走行距離を補正する。例えば、平均車速が高い場合には、高電圧バッテリ23が枯渇し易く外部電源30による充電タイミングが早まることから、一充電走行距離に相当する基準走行距離は短縮側に補正されることになる。また、モータジェネレータMG1,MG2の回生電力が多い場合には、高電圧バッテリ23が枯渇し難く外部電源30による充電タイミングが遅くなることから、一充電走行距離に相当する基準走行距離は延長側に補正されることになる。
The
また、ハイブリッド制御ユニット40は、基準走行距離から走行パターンを設定する走行パターン設定部55を備えている。この走行パターン設定部55は、燃料消費量を抑制する観点から、基準走行距離に基づき走行パターンを設定する。すなわち、図5(B)に示すように、基準走行距離が15km未満である場合には、走行パターン設定部55によって走行パターン1が選択される。また、基準走行距離が15km以上30km未満である場合には、走行パターン設定部55によって走行パターン2が選択される。さらに、基準走行距離が30km以上である場合には、走行パターン設定部55によって走行パターン3が選択される。そして、ハイブリッド制御ユニット40は、選択された走行パターンに基づいて、モータジェネレータMG1,MG2やエンジン15を制御することになる。
Further, the
なお、走行距離補正部54は、平均車速や回生電力に基づいて車両の使用環境を把握し、この使用環境に基づいて基準走行距離を補正している。走行距離補正部54は、平均車速が低い場合には市街地を走行していると判定し、平均車速が高い場合には郊外を走行していると判定する。また、走行距離補正部54は、回生電力が少ない場合には平地を走行していると判定し、回生電力が多い場合には山道を走行していると判定する。そして、走行距離補正部54は、使用環境に基づいて基準走行距離を補正する。例えば、市街地を多く走行する使用環境や下り坂が想定される使用環境においては、モータジェネレータMG1,MG2の回生電力が多く見込まれるため、モータジェネレータMG1によるアシスト量を増加させる走行パターンが得られるように基準走行距離が補正される。
The travel
続いて、前述した走行パターンの設定制御をフローチャートに沿って説明する。図7は走行パターンの設定手順の一例を示すフローチャートである。図7に示すように、ステップS1では、外部電源30による高電圧バッテリ23の充電が開始されたか否かが判定される。ステップS1において、充電が開始されていないと判定された場合には、ステップS2に進み、走行パターンが維持されてルーチンを抜ける。一方、ステップS1において、充電が開始されていると判定された場合には、ステップS3に進み、一充電走行距離が演算される。続いて、ステップS4では、過去の一充電走行距離の平均データと直近の一充電走行距離とが比較される。続くステップS5では、過去の平均データに対する直近の一充電走行距離のバラツキが設定値以上であるか否かが判定される。ステップS5において、過去の平均データに対する直近の一充電走行距離のバラツキ(標準偏差)が設定値未満であると判定された場合には、ステップS2に進み、走行パターンが維持されてルーチンを抜ける。一方、ステップS5において、過去の平均データに対する直近の一充電走行距離のバラツキが設定値(所定値)以上であると判定された場合には、ステップS6に進み、所定期間におけるバラツキの検出回数が規定回数(所定回数)以上であるか否かが判定される。ステップS6において、バラツキの検出回数が規定回数未満であると判定された場合には、ステップS2に進み、走行パターンが維持されてルーチンを抜ける。一方、ステップS6において、バラツキの検出回数が規定回数に達したと判定された場合には、ステップS7に進み、直近の一充電走行距離を加味して基準走行距離が更新される。続いて、ステップS8では、一充電走行における平均車速が演算されるとともに、一充電走行における回生電力が演算される。続くステップS9では、前述したように、平均車速と回生電力とに基づいて基準走行距離が補正される。そして、ステップS10において、基準走行距離に基づき走行パターンが更新されることになる。なお、前述の説明では、平均車速と回生電力とに基づいて基準走行距離を補正しているが、平均車速や回生電力が過去の平均データから所定値以上外れる状況が、所定期間内に所定回数を超えて検出された場合に、平均車速と回生電力とに基づいて基準走行距離を補正しても良い。
Subsequently, the travel pattern setting control described above will be described with reference to a flowchart. FIG. 7 is a flowchart showing an example of a travel pattern setting procedure. As shown in FIG. 7, in step S1, it is determined whether or not charging of the
これまで説明したように、一充電走行距離に相当する基準走行距離が短く設定されたときには、モータジェネレータMG1の使用量が多くなるように走行パターンが設定される。これにより、高電圧バッテリ23の電力を余すことなく有効に使用することが可能となる。また、一充電走行距離に相当する基準走行距離が長く設定されたときには、モータジェネレータMG1の使用量が少なくなるように走行パターンが設定される。これにより、最後までモータジェネレータMG1を駆動することが可能となり、熱効率が低下する領域でのエンジン15の使用量を抑制することが可能となる。このように、一充電走行距離に基づきモータジェネレータMG1の使用量を増減させることにより、適切な容量の高電圧バッテリ23を搭載しつつ、走行距離が延びた場合にも燃費性能の低下を抑制することが可能となる。
As described above, when the reference travel distance corresponding to one charge travel distance is set short, the travel pattern is set so that the amount of use of motor generator MG1 is increased. Thereby, it is possible to effectively use the power of the high-
また、一充電走行における平均車速が高い場合には、高電圧バッテリ23が枯渇し易く外部電源30による充電タイミングが早まることから、一充電走行距離に相当する基準走行距離を短縮側に補正している。さらに、一充電走行におけるモータジェネレータMG1,MG2の回生電力が多い場合には、高電圧バッテリ23が枯渇し難く外部電源30による充電タイミングが遅くなることから、一充電走行距離に相当する基準走行距離を延長側に補正している。これにより、モータジェネレータMG1の使用量をより適切に増減させることができ、高電圧バッテリ23の大容量化を抑制するとともに、走行距離が延びたときの燃費性能の低下を抑制することが可能となる。なお、ナビゲーションユニット45からの走行道路情報(市街地,郊外,山道等)に基づいて基準走行距離を補正することにより、モータジェネレータMG1の使用量をより適切に増減させても良い。
In addition, when the average vehicle speed in one charge traveling is high, the
なお、前述の説明では、予め設定された複数の走行パターンを切り換えることにより、モータジェネレータMG1の使用量(モータ駆動領域,モータアシスト量)を増減させているが、これに限られることはなく、他の方法によってモータジェネレータMG1の使用量を増減させても良い。例えば、1つの基準走行モードを設定した上で、この基準走行モードにおけるモータ駆動領域やモータアシスト量を基準走行距離に基づいて変化させることにより、モータジェネレータMG1の使用量を増減させても良い。 In the above description, the usage amount (motor drive region, motor assist amount) of the motor generator MG1 is increased or decreased by switching a plurality of preset travel patterns. However, the present invention is not limited to this. The usage amount of motor generator MG1 may be increased or decreased by other methods. For example, the usage amount of the motor generator MG1 may be increased or decreased by setting one reference travel mode and changing the motor drive region and the motor assist amount in the reference travel mode based on the reference travel distance.
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。図示するハイブリッド車両10はシリーズ・パラレル方式であるが、これに限られることはなく、シリーズ方式やパラレル方式のハイブリッド車両に対して本発明を適用しても良い。また、蓄電デバイスとして、リチウムイオンバッテリやリチウムイオンキャパシタを用いるようにしても良く、他の形式のバッテリやキャパシタを用いるようにしても良い。さらに、前述の説明では、一充電走行距離が過去の平均データから所定値以上外れる状況が、所定期間内に所定回数を超えて検出された場合に、平均データから外れる一充電走行距離に基づき基準走行距離を設定しているが、他の条件に基づき所定パターン内で基準走行距離を修正しても良いことはいうまでもない。
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Although the illustrated
10 ハイブリッド車両
15 エンジン(動力源)
23 高電圧バッテリ(蓄電デバイス)
30 外部電源
40 ハイブリッド制御ユニット(充電走行距離演算手段,基準走行距離設定手段,モータ使用量設定手段)
MG1 モータジェネレータ(電動モータ,動力源)
10
23 High-voltage battery (storage device)
30
MG1 motor generator (electric motor, power source)
Claims (5)
外部電源を用いて充電され、前記電動モータに電力を供給する蓄電デバイスと、
前記外部電源による前記蓄電デバイスの充電後に走行した充電走行距離を演算する充電走行距離演算手段と、
前記充電走行距離が過去の平均データから所定値以上外れる状況が、所定期間内に所定回数を超えて検出されたときに、前記平均データから外れる前記充電走行距離のうち少なくともいずれか1つに基づき基準走行距離を設定する基準走行距離設定手段と、
前記基準走行距離に基づいて前記電動モータの使用量を増減させるモータ使用量設定手段とを有することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 A control device for a hybrid vehicle including an engine and an electric motor as a power source,
An electricity storage device that is charged using an external power source and supplies power to the electric motor;
Charging mileage calculating means for calculating a charging mileage traveled after charging the power storage device by the external power source;
Based on at least one of the charged travel distances deviating from the average data when a situation where the charge travel distance deviates from a predetermined value or more from the past average data is detected more than a predetermined number of times within a predetermined period. A reference mileage setting means for setting a reference mileage;
A hybrid vehicle control device comprising motor usage amount setting means for increasing or decreasing the usage amount of the electric motor based on the reference travel distance.
前記基準走行距離設定手段は、前記所定期間内に前記平均データから外れた複数の前記充電走行距離の平均値を前記基準走行距離として設定することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 In the hybrid vehicle control device according to claim 1,
The control apparatus for a hybrid vehicle, wherein the reference travel distance setting means sets an average value of the plurality of charging travel distances deviating from the average data within the predetermined period as the reference travel distance.
前記基準走行距離設定手段は、直近の前記充電走行距離を前記基準走行距離として設定することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 In the hybrid vehicle control device according to claim 1,
The control apparatus for a hybrid vehicle, wherein the reference travel distance setting means sets the latest charge travel distance as the reference travel distance.
前記モータ使用量設定手段は、前記基準走行距離が短いときには前記電動モータの使用量を増加させる一方、前記基準走行距離が長いときには前記電動モータの使用量を減少させることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 In the control apparatus of the hybrid vehicle of any one of Claims 1-3,
The motor use amount setting means increases the use amount of the electric motor when the reference travel distance is short, and decreases the use amount of the electric motor when the reference travel distance is long. Control device.
前記基準走行距離設定手段は、平均車速と回生電力との少なくともいずれか一方に基づいて、前記基準走行距離を補正することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 In the control apparatus of the hybrid vehicle of any one of Claims 1-4,
The control apparatus for a hybrid vehicle, wherein the reference travel distance setting unit corrects the reference travel distance based on at least one of an average vehicle speed and regenerative electric power.
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