JP2011072467A - Ultrasonic probe and ultrasonograph - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To select an optimal using method according to communication state. <P>SOLUTION: An ultrasonograph 11 is constituted of a portable type ultrasonic monitor 12 and an extracorporeal ultrasonic probe 13. The ultrasonic probe 13 includes a probe body 21 applied to a subject, a communication unit 22 communicating with the ultrasonic monitor 12, and a communication cable 23 connecting them. The length can be adjusted by a cable reel mechanism 31 housed in the probe body 21 in the communication cable 23 and the communication cable is extended from the state where it is recovered in the probe body 21. The ultrasonograph is used in the state where the communication unit 22 is attached to the probe body 21 when the stable communication state can be secured. The ultrasonograph is used by detaching the communication unit 22 from the probe body 21 and arranging the communication unit 22 in a position where the stable communication state can be secured when the stable communication state can not be secured. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、取得した情報を無線通信する超音波プローブ、及びこれを備えた超音波診断装置に関する。   The present invention relates to an ultrasonic probe that wirelessly communicates acquired information, and an ultrasonic diagnostic apparatus including the same.

超音波診断装置を利用した医療診断が盛んに行われている。超音波診断装置は、被検体の外表面に接触させる体外式の超音波プローブを備え、超音波プローブで超音波を送受信することによって被検体の内部情報を取得する。取得された情報は、カート等に設置された超音波観測器に通信され、超音波画像としてモニタに表示される。   Medical diagnosis using an ultrasonic diagnostic apparatus is actively performed. The ultrasound diagnostic apparatus includes an extracorporeal ultrasound probe that is brought into contact with the outer surface of the subject, and acquires internal information of the subject by transmitting and receiving ultrasound with the ultrasound probe. The acquired information is communicated to an ultrasonic observation device installed in a cart or the like and displayed on the monitor as an ultrasonic image.

超音波プローブで取得された情報を超音波観測器へ通信する方法には、ケーブルを用いた有線方式(例えば、特許文献1参照)と、電波等を用いた無線方式がある。有線方式は、安定した通信となるが、ケーブルが邪魔で操作性に劣る。一方、無線方式は、操作性に優れるが、超音波観測器と超音波プローブとの位置関係等によって、通信状態が不安定になる懸念がある。   As a method of communicating information acquired by an ultrasonic probe to an ultrasonic observation device, there are a wired method using a cable (for example, see Patent Document 1) and a wireless method using a radio wave or the like. The wired system provides stable communication, but the cable is obstructive and the operability is poor. On the other hand, the wireless system is excellent in operability, but there is a concern that the communication state becomes unstable due to the positional relationship between the ultrasonic observation device and the ultrasonic probe.

このように、各方式には一長一短があるが、無線方式の超音波診断装置の中には、安定した通信状態を確保したものもある。特許文献2の超音波診断装置は、プローブ本体にケーブル接続された通信ユニットを備え、プローブ本体で取得された情報を通信ユニットに有線通信し、さらに、通信ユニットから超音波観測器へ無線通信する。通信ユニットは、任意の位置に配置可能であり、通信状態が比較的安定した位置に移動させることができる。   As described above, each method has advantages and disadvantages, but some wireless ultrasonic diagnostic apparatuses ensure a stable communication state. The ultrasonic diagnostic apparatus of Patent Document 2 includes a communication unit cable-connected to a probe main body, performs wired communication of information acquired by the probe main body to the communication unit, and further wirelessly communicates from the communication unit to the ultrasonic observation device. . The communication unit can be arranged at an arbitrary position, and can be moved to a position where the communication state is relatively stable.

特開2003−190151号公報(図2)Japanese Patent Laying-Open No. 2003-190151 (FIG. 2) 特開2007−190066号公報(段落[0016]、図7)Japanese Patent Laying-Open No. 2007-190066 (paragraph [0016], FIG. 7)

しかしながら、特許文献2の超音波診断装置は、飽くまでも通信ユニットと超音波観測器が無線通信するものであり、プローブ本体は通信ユニットとケーブル接続されているので、実質的に有線方式と同じであり、ケーブルが接続されていないものと比較して操作性に劣る。通信ユニットが任意の位置に配置可能であるという効果も、通信状態が不安定なとき以外は威力を発揮しない。   However, the ultrasonic diagnostic apparatus disclosed in Patent Document 2 is wirelessly communicated between the communication unit and the ultrasonic observation device, and the probe main body is cable-connected to the communication unit. The operability is inferior to that of a cable not connected. The effect that the communication unit can be arranged at an arbitrary position is not effective unless the communication state is unstable.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、通信状態に応じて最適な使い方を選択することが可能な超音波プローブ、及びこれを備えた超音波診断装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic probe capable of selecting an optimal usage according to a communication state, and an ultrasonic diagnostic apparatus including the same. To do.

上記目的を達成するために、本発明の超音波プローブは、被検体に超音波を送信するとともに被検体からの反射波を受信して電気信号に変換する超音波トランスデューサを収容したプローブ本体と、前記プローブ本体に接続され、前記超音波トランスデューサで変換された前記電気信号を有線通信する通信ケーブルと、前記プローブ本体に着脱可能に取り付けられ、前記プローブ本体に取り付けられた場合に前記プローブ本体と一体で手技可能なサイズであるとともに、前記通信ケーブルに接続され、前記通信ケーブルによって有線通信された前記電気信号を外部機器に無線通信する無線通信部を収容した通信ユニットとを備えていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an ultrasonic probe of the present invention includes a probe main body containing an ultrasonic transducer that transmits ultrasonic waves to a subject and receives reflected waves from the subject and converts them into electrical signals; A communication cable that is connected to the probe body and wiredly communicates the electrical signal converted by the ultrasonic transducer, and is detachably attached to the probe body, and is integrated with the probe body when attached to the probe body. And a communication unit that includes a wireless communication unit that is connected to the communication cable and wirelessly communicates the electrical signal wired to the communication device to an external device. And

前記通信ケーブルの長さを調節する長さ調節機構を備えていることが好ましい。前記長さ調節機構は、前記通信ケーブルを巻き取るラチェット式のケーブルリール機構であることが好ましい。   It is preferable that a length adjusting mechanism for adjusting the length of the communication cable is provided. The length adjusting mechanism is preferably a ratchet type cable reel mechanism that winds up the communication cable.

前記通信ケーブルは、前記ケーブルリール機構によって、前記プローブ本体又は前記通信ユニットに回収され、前記通信ユニットは、前記通信ケーブルが回収されることによって、前記プローブ本体に取り付けられることが好ましい。   The communication cable is preferably collected by the probe main body or the communication unit by the cable reel mechanism, and the communication unit is attached to the probe main body by collecting the communication cable.

前記通信ユニットは、施術者の着衣に引っ掛ける引掛け部を備えていることが好ましい。また、前記通信ユニットは、外部機器と有線通信するプラグを備えていることが好ましい。この場合、前記プローブ本体は、前記通信ユニットの取付時に前記プラグを収納するプラグ収納部を備えていることが好ましい。外部機器との有線通信時に前記プラグを介して充電されるバッテリを備えていることが好ましい。   It is preferable that the communication unit includes a hook portion that is hooked on the clothes of the practitioner. The communication unit preferably includes a plug for wired communication with an external device. In this case, it is preferable that the probe main body includes a plug housing portion that houses the plug when the communication unit is attached. It is preferable to include a battery that is charged via the plug during wired communication with an external device.

本発明の超音波診断装置は、上記超音波プローブを備えていることを特徴とする。   An ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention includes the above-described ultrasonic probe.

本発明の超音波プローブ、及びこれを備えた超音波診断装置によれば、通信ユニットをプローブ本体に取り付けて使用したり、通信ユニットをプローブ本体から取り外して使用したりすることができるので、状況に応じて使用状態を選択することができる。   According to the ultrasonic probe of the present invention and the ultrasonic diagnostic apparatus provided with the ultrasonic probe, the communication unit can be attached to the probe main body and used, or the communication unit can be detached from the probe main body and used. The use state can be selected according to the situation.

超音波診断装置の構成を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the structure of an ultrasonic diagnosing device. 超音波プローブの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of an ultrasonic probe. ラチェット式のケーブルリール機構の概略図である。It is the schematic of a ratchet type cable reel mechanism. 超音波診断装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of an ultrasonic diagnosing device. 超音波診断装置の各使用状態を示す概略図であり、(A)は通信ユニットをプローブ本体に取り付けた無線通信状態を、(B)は通信ユニットをプローブ本体から取り外した無線通信状態を、(C)は、有線通信状態をそれぞれ示す。It is the schematic which shows each use condition of an ultrasonic diagnosing device, (A) is a wireless communication state which attached the communication unit to the probe main body, (B) is a wireless communication state which removed the communication unit from the probe main body, ( C) shows a wired communication state, respectively.

図1において、超音波診断装置11は、携帯型の超音波観測器12と、体外式の超音波プローブ13とで構成される。超音波観測器12と超音波プローブ13とは、有線と無線で通信が可能であり、これらを状況に応じて択一的に切り替えることができる。   In FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus 11 includes a portable ultrasonic observation device 12 and an external ultrasonic probe 13. The ultrasonic observer 12 and the ultrasonic probe 13 can communicate with each other by wire and wirelessly, and can selectively switch between them according to the situation.

超音波観測器12は、装置本体14とカバー15とからなる。装置本体14の上面には、超音波観測器12に種々の操作指示を入力するための複数のボタンやトラックボールが設けられた操作部16が配されている。カバー15の内面には、超音波画像をはじめとして様々な操作画面を表示するモニタ17が設けられている。   The ultrasonic observation device 12 includes an apparatus main body 14 and a cover 15. An operation unit 16 provided with a plurality of buttons and a trackball for inputting various operation instructions to the ultrasonic observation device 12 is disposed on the upper surface of the apparatus main body 14. On the inner surface of the cover 15, a monitor 17 that displays various operation screens including an ultrasonic image is provided.

カバー15は、ヒンジ18を介して装置本体14に取り付けられており、操作部16とモニタ17とを露呈させる図示する開き位置と、装置本体14の上面とカバー15の内面を対面させて、操作部16とモニタ17を互いに覆って保護する閉じ位置(図示省略)との間で回動自在である。   The cover 15 is attached to the apparatus main body 14 via a hinge 18, and the opening position shown in the figure that exposes the operation unit 16 and the monitor 17, the upper surface of the apparatus main body 14, and the inner surface of the cover 15 face each other. It is rotatable between a closed position (not shown) that covers and protects the unit 16 and the monitor 17.

装置本体14の側面には、グリップ(図示省略)が取り付けられており、装置本体14とカバー15を閉じた状態で超音波観測器12を持ち運ぶことができる。装置本体14のもう一方の側面には、アダプタ19が設けられている。アダプタ19には、プラグ26(図2参照)が差し込まれ、超音波プローブ13が有線接続される。   A grip (not shown) is attached to the side surface of the apparatus main body 14, and the ultrasonic observer 12 can be carried with the apparatus main body 14 and the cover 15 closed. An adapter 19 is provided on the other side surface of the apparatus main body 14. A plug 26 (see FIG. 2) is inserted into the adapter 19, and the ultrasonic probe 13 is wired.

図2に示すように、超音波プローブ13は、医師などの施術者が把持して被検体に宛がうプローブ本体21と、超音波観測器12と通信する通信ユニット22と、これらを繋ぐ通信ケーブル23とからなる。   As shown in FIG. 2, the ultrasonic probe 13 includes a probe main body 21 that is held by a practitioner such as a doctor and is addressed to a subject, a communication unit 22 that communicates with the ultrasonic observation device 12, and communication that connects them. Cable 23.

通信ケーブル23は、プローブ本体21に内蔵されたケーブルリール機構31(図3参照)によって長さ調節が可能であり、プローブ本体21内に回収された状態(図1参照)から引き伸ばされる。通信ケーブル23を限界まで引き伸ばしたときの長さは、例えば1〜2mである。   The length of the communication cable 23 can be adjusted by a cable reel mechanism 31 (see FIG. 3) built in the probe main body 21, and the communication cable 23 is extended from the state recovered in the probe main body 21 (see FIG. 1). The length when the communication cable 23 is extended to the limit is, for example, 1 to 2 m.

通信ユニット22は、断面略半円状の形状を有し、プローブ本体21に着脱可能な構成である。通信ユニット22をプローブ本体21から引き離す方向に引っ張ると通信ケーブル23が引き伸ばされ、通信ユニット22は、プローブ本体21から取り外される。   The communication unit 22 has a substantially semicircular cross section and is configured to be detachable from the probe main body 21. When the communication unit 22 is pulled away from the probe main body 21, the communication cable 23 is extended, and the communication unit 22 is detached from the probe main body 21.

プローブ本体21の側方には、通信ケーブル23を回収する回収ボタン24が設けられている。通信ケーブル23が引き伸ばされた状態で回収ボタン24が押下されると、通信ケーブル23がプローブ本体21内に回収される。通信ユニット22は、通信ケーブル23の回収とともにプローブ本体21に引き寄せられ、プローブ本体21に取り付けられる(図1の状態に戻る)。   A collection button 24 for collecting the communication cable 23 is provided on the side of the probe main body 21. When the collection button 24 is pressed while the communication cable 23 is stretched, the communication cable 23 is collected in the probe main body 21. The communication unit 22 is drawn to the probe main body 21 together with the collection of the communication cable 23 and attached to the probe main body 21 (returns to the state of FIG. 1).

通信ケーブル23をプローブ本体21内に回収すると、同じサイズに形成されたプローブ本体21の後端面21aと通信ユニット22の接合面22aとが合わさり、図1に示すようにプローブ本体21と通信ユニット22とが一体化される。   When the communication cable 23 is collected in the probe main body 21, the rear end surface 21a of the probe main body 21 formed in the same size and the joining surface 22a of the communication unit 22 are combined, and as shown in FIG. 1, the probe main body 21 and the communication unit 22 are combined. Are integrated.

プローブ本体21の先端部には、超音波トランスデューサアレイ(以下、UTアレイと略す)25が内蔵されている。UTアレイ25は、周知の如く、エレベーション方向に垂直な断面が略蒲鉾様に形成された凸状のバッキング材上に、複数の超音波トランスデューサ(以下、UTと略す)25aがエレベーション方向と直交するアジマス方向に等間隔で配列された構造を有する。そして、複数配列されたUT25a上に音響整合層、及び音響レンズが順次積層されている。   An ultrasonic transducer array (hereinafter abbreviated as UT array) 25 is built in the distal end portion of the probe main body 21. As is well known, the UT array 25 includes a plurality of ultrasonic transducers (hereinafter abbreviated as UTs) 25a in the elevation direction on a convex backing material whose cross section perpendicular to the elevation direction is formed in a substantially bowl shape. It has a structure arranged at equal intervals in the orthogonal azimuth direction. An acoustic matching layer and an acoustic lens are sequentially stacked on the plurality of UTs 25a.

UT25aは、例えば、PZT(チタン酸ジルコン酸鉛)や、PVDF(ポリフッ化ビニリデン)などの圧電体厚膜の両面に電極を形成してなる。両電極に電圧(励振パルス)が印加されると、圧電体が振動して超音波を発生し、これにより被検体の被観察部位に超音波が照射される。また、被観察部位からの反射波を受信すると、圧電体が振動して電圧を発生し、この電圧がエコー信号として出力される。   The UT 25a is formed by forming electrodes on both surfaces of a piezoelectric thick film such as PZT (lead zirconate titanate) or PVDF (polyvinylidene fluoride). When a voltage (excitation pulse) is applied to both electrodes, the piezoelectric body vibrates to generate ultrasonic waves, and thereby the ultrasonic waves are irradiated to the observation site of the subject. In addition, when a reflected wave from the site to be observed is received, the piezoelectric body vibrates to generate a voltage, and this voltage is output as an echo signal.

通信ユニット22の接合面22aには、プラグ26が突設されている。プラグ26は、アダプタ19に差し込まれ、これにより通信ユニット22は、超音波観測器12と有線接続する。一方、通信ユニット22に内蔵された無線通信部52(図4参照)は、超音波観測器12と無線通信する。   A plug 26 projects from the joint surface 22 a of the communication unit 22. The plug 26 is inserted into the adapter 19, whereby the communication unit 22 is connected to the ultrasonic observation device 12 by wire. On the other hand, a wireless communication unit 52 (see FIG. 4) built in the communication unit 22 performs wireless communication with the ultrasonic observation device 12.

通信ユニット22は、施術者の着衣(胸ポケットや看護帽)等に引っ掛けるためのホック27を備えている。ホック27は、接合面22aから多少出っ張って設けられている。   The communication unit 22 includes a hook 27 to be hooked on a practitioner's clothes (chest pocket or nursing cap). The hook 27 is provided so as to protrude somewhat from the joint surface 22a.

プローブ本体21の後端面21aには、プラグ26を収納するためのプラグ収納部28、及びホック27を収納するためのホック収納部29が形成されている。プラグ収納部28には、通信ユニット22がプローブ本体21に取り付けられた際に、プラグ26が嵌合される。ホック収納部29には、通信ユニット22がプローブ本体21に取り付けられた際に、ホック27が嵌合される。   A plug housing portion 28 for housing the plug 26 and a hook housing portion 29 for housing the hook 27 are formed on the rear end surface 21 a of the probe body 21. When the communication unit 22 is attached to the probe main body 21, the plug 26 is fitted into the plug storage portion 28. When the communication unit 22 is attached to the probe main body 21, the hook 27 is fitted into the hook storage portion 29.

図3は、通信ケーブル23が引き伸ばされた状態のケーブルリール機構31を示している。ケーブルリール機構31は、通信ケーブル23を巻き取る円筒形状の巻芯32と、図面における時計回りの方向(巻取り方向)に巻芯32を付勢するぜんまいばね33と、巻芯32を軸にして回転する歯車34と、歯車34の歯35と噛み合う爪36を有し、回収ボタン24の押下に連動してスライドするリンクロッド37と、回収ボタン24が押下される方向と反対の方向(図面における上方向)にリンクロッド37を付勢するコイルばね38とから構成されたラチェット式のものである。   FIG. 3 shows the cable reel mechanism 31 in a state where the communication cable 23 is stretched. The cable reel mechanism 31 includes a cylindrical core 32 around which the communication cable 23 is wound, a mainspring spring 33 that urges the core 32 in a clockwise direction (winding direction) in the drawing, and the core 32 as an axis. A link rod 37 that slides in conjunction with depression of the collection button 24, and a direction opposite to the direction in which the collection button 24 is depressed (drawing). The ratchet type is composed of a coil spring 38 for urging the link rod 37 in the upward direction.

巻芯32には、通信ケーブル23を挿通させる挿通孔39が形成されており、通信ケーブル23は、巻芯32の外側から内側に挿通されている。巻芯32の内側に挿通された通信ケーブル23は、超音波回路41(図4参照)に接続されている。   An insertion hole 39 through which the communication cable 23 is inserted is formed in the winding core 32, and the communication cable 23 is inserted from the outside to the inside of the winding core 32. The communication cable 23 inserted inside the winding core 32 is connected to an ultrasonic circuit 41 (see FIG. 4).

巻芯32は、ぜんまいばね33によって巻取り方向に付勢されているが、リンクロッド37の爪36が歯車34の歯35と噛み合うことで、巻芯32の巻取り方向への回転が阻止されている。   The winding core 32 is urged in the winding direction by the mainspring spring 33, but the claw 36 of the link rod 37 meshes with the teeth 35 of the gear 34, so that the rotation of the winding core 32 in the winding direction is prevented. ing.

回収ボタン24が押下されると、コイルばね38の付勢力に抗してリンクロッド37が図面下方へスライドし、リンクロッド37の爪36と歯車34の歯35との噛合いが解除される。これにより、ぜんまいばね33の付勢力によって巻芯32が巻取り方向へ回転する。通信ケーブル23は、巻芯32に巻き取られ、プローブ本体21内に回収される。   When the recovery button 24 is pressed, the link rod 37 slides downward in the drawing against the biasing force of the coil spring 38, and the engagement between the claw 36 of the link rod 37 and the tooth 35 of the gear 34 is released. Thereby, the winding core 32 rotates in the winding direction by the urging force of the mainspring spring 33. The communication cable 23 is wound around the core 32 and collected in the probe main body 21.

回収ボタン24の押下が解除されると、コイルばね38の付勢力によってリンクロッド37が図面上方へスライドする。これにより、リンクロッド37の爪36が歯車34の歯35と噛み合って巻芯32の回転が阻止され、通信ケーブル23の回収が停止する。   When the depression of the recovery button 24 is released, the link rod 37 slides upward in the drawing by the biasing force of the coil spring 38. Thereby, the claw 36 of the link rod 37 meshes with the teeth 35 of the gear 34, the rotation of the winding core 32 is prevented, and the collection of the communication cable 23 is stopped.

通信ケーブル23がプローブ本体21内に回収された状態から、通信ケーブル23が引き伸ばされると、ぜんまいばね33の付勢力に抗して巻芯32が、巻取り方向と逆方向に回転する。歯車34の各歯35は、リンクロッド37の爪36を次々と乗り越える。   When the communication cable 23 is extended from the state in which the communication cable 23 is collected in the probe main body 21, the winding core 32 rotates in the direction opposite to the winding direction against the urging force of the mainspring spring 33. Each tooth 35 of the gear 34 gets over the claw 36 of the link rod 37 one after another.

通信ケーブル23の引伸ばしが解除されると、リンクロッド37の爪36を最後に乗り越えた歯車34の歯35が、リンクロッド37の爪36と噛み合い、巻芯32の回転が阻止される。   When the extension of the communication cable 23 is released, the tooth 35 of the gear 34 that has finally passed over the claw 36 of the link rod 37 meshes with the claw 36 of the link rod 37, and the rotation of the winding core 32 is prevented.

図4に示すように、超音波回路41は、CPU42、Tx/Rx43、パルサ44、レシーバ45、タイミングコントローラ46、A/D47、P/S48、及びバッテリ49を備えている。CPU42は、超音波回路41、及び通信ユニット22に内蔵された通信回路50を統括的に制御する。   As shown in FIG. 4, the ultrasonic circuit 41 includes a CPU 42, a Tx / Rx 43, a pulsar 44, a receiver 45, a timing controller 46, an A / D 47, a P / S 48, and a battery 49. The CPU 42 comprehensively controls the ultrasonic circuit 41 and the communication circuit 50 built in the communication unit 22.

UTアレイ25を構成するUT25aには、Tx/Rx43が接続されている。Tx/Rx43は、UT25aによる超音波及びエコー信号の送受信の切替えを、所定の時間間隔で行う。   A Tx / Rx 43 is connected to the UT 25a constituting the UT array 25. The Tx / Rx 43 switches transmission / reception of ultrasonic waves and echo signals by the UT 25a at predetermined time intervals.

Tx/Rx43には、パルサ44及びレシーバ45が接続されている。パルサ44は、超音波を発生させるための励振パルス(パルス電圧)をTx/Rx43に出力する。レシーバ45は、UT25aから入力されたエコー信号を増幅する。なお、図示は省略しているが、Tx/Rx43、パルサ44、レシーバ45、及びA/D47は、実際には、UT25aの個数分設けられている。   A pulser 44 and a receiver 45 are connected to Tx / Rx43. The pulser 44 outputs an excitation pulse (pulse voltage) for generating an ultrasonic wave to the Tx / Rx 43. The receiver 45 amplifies the echo signal input from the UT 25a. Although not shown in the drawing, the number of Tx / Rx 43, the pulsar 44, the receiver 45, and the A / D 47 is actually provided by the number of the UTs 25a.

パルサ44には、タイミングコントローラ46が接続されている。タイミングコントローラ46は、励振パルスを発生させるための励振信号をパルサ44に出力する。   A timing controller 46 is connected to the pulsar 44. The timing controller 46 outputs an excitation signal for generating an excitation pulse to the pulser 44.

レシーバ45には、A/D47が接続されている。A/D47は、レシーバ45から出力されるアナログのエコー信号をデジタル化する。A/D47には、P/S48が接続されている。P/S48は、個々のA/D47から出力されたパラレルデータをシリアルデータに変換する。   An A / D 47 is connected to the receiver 45. The A / D 47 digitizes the analog echo signal output from the receiver 45. P / S 48 is connected to A / D 47. The P / S 48 converts the parallel data output from each A / D 47 into serial data.

バッテリ49は、超音波プローブ13の各部に電力を供給する。超音波プローブ13が超音波観測器12に有線接続されているときには、バッテリ49は、アダプタ19及びプラグ26を介して、超音波観測器12の電源63から電力が供給されて充電される。   The battery 49 supplies power to each part of the ultrasonic probe 13. When the ultrasonic probe 13 is wired to the ultrasonic observation device 12, the battery 49 is charged with power supplied from the power source 63 of the ultrasonic observation device 12 via the adapter 19 and the plug 26.

通信回路50は、変調器51、無線通信部52、及びアンテナ53を備えている。通信回路50は、プラグ26がアダプタ19に差し込まれていない場合に機能し、プラグ26がアダプタ19に差し込まれている場合に機能が停止する。なお、図4は、プラグ26がアダプタ19に差し込まれている場合を示す。また、図4において、アダプタ19とプラグ26との間に破線で記された矢印をなくした状態が、プラグ26がアダプタ19に差し込まれていない場合を示す。   The communication circuit 50 includes a modulator 51, a wireless communication unit 52, and an antenna 53. The communication circuit 50 functions when the plug 26 is not inserted into the adapter 19, and the function stops when the plug 26 is inserted into the adapter 19. FIG. 4 shows a case where the plug 26 is inserted into the adapter 19. In FIG. 4, the state in which the arrow indicated by a broken line is eliminated between the adapter 19 and the plug 26 indicates a case where the plug 26 is not inserted into the adapter 19.

変調器51には、通信ケーブル23を介して、P/S48が接続されている。変調器51は、P/S48から出力されたシリアルデータを電波に変調し、この電波を無線通信部52に出力する。無線通信部52は、変調器51からの電波を増幅し、アンテナ53を介して超音波観測器12へ出力する。   A P / S 48 is connected to the modulator 51 via the communication cable 23. The modulator 51 modulates the serial data output from the P / S 48 into a radio wave and outputs the radio wave to the wireless communication unit 52. The wireless communication unit 52 amplifies the radio wave from the modulator 51 and outputs it to the ultrasonic observation device 12 via the antenna 53.

超音波観測器12に内蔵された処理回路54は、CPU55、無線通信部56、アンテナ57、復調器58、S/P59、受信ビームフォーマ60、検波Log圧縮回路61、DSC62、及び電源63を備えている。CPU55は、処理回路54を統括的に制御する。   The processing circuit 54 built in the ultrasonic observation device 12 includes a CPU 55, a wireless communication unit 56, an antenna 57, a demodulator 58, an S / P 59, a reception beamformer 60, a detection Log compression circuit 61, a DSC 62, and a power supply 63. ing. The CPU 55 controls the processing circuit 54 in an integrated manner.

無線通信部56は、通信ユニット22からの電波を、アンテナ57を介して受信するとともに、増幅する。無線通信部56には、復調器58が接続されている。   The wireless communication unit 56 receives and amplifies the radio wave from the communication unit 22 via the antenna 57. A demodulator 58 is connected to the wireless communication unit 56.

復調器58は、無線通信部56から出力された電波を、P/S48から出力された元のシリアルデータに復調し、S/P59に出力する。   The demodulator 58 demodulates the radio wave output from the wireless communication unit 56 to the original serial data output from the P / S 48 and outputs the demodulated data to the S / P 59.

S/P59には、復調器58が接続されているとともに、超音波プローブ13が超音波観測器12に有線接続されている場合には、アダプタ19及びプラグ26を介してP/S48が接続されている。   A demodulator 58 is connected to the S / P 59, and when the ultrasonic probe 13 is wired to the ultrasonic observer 12, a P / S 48 is connected via the adapter 19 and the plug 26. ing.

S/P59は、P/S48から出力されたシリアルデータを、元のパラレルデータに変換する。S/P59には、受信ビームフォーマ60が接続されている。受信ビームフォーマ60は、パラレルデータに対して位相整合演算を施す。受信ビームフォーマ60には、検波Log圧縮回路61が接続されている。検波Log圧縮回路61は、受信ビームフォーマ60から出力されるパラレルデータの振幅を検波し、対数圧縮を施す。   The S / P 59 converts the serial data output from the P / S 48 into original parallel data. A reception beamformer 60 is connected to the S / P 59. The reception beamformer 60 performs a phase matching operation on the parallel data. A detection log compression circuit 61 is connected to the reception beam former 60. The detection log compression circuit 61 detects the amplitude of the parallel data output from the reception beamformer 60 and performs logarithmic compression.

検波Log圧縮回路61には、DSC62が接続されている。DSC62は、検波Log圧縮回路61で対数圧縮されたパラレルデータを、テレビ信号に変換する。DSC62で変換されたテレビ信号は、D/A変換器(図示省略)でD/A変換が施され、モニタ17に超音波画像として表示される。   A DSC 62 is connected to the detection Log compression circuit 61. The DSC 62 converts the parallel data logarithmically compressed by the detection Log compression circuit 61 into a television signal. The TV signal converted by the DSC 62 is D / A converted by a D / A converter (not shown) and displayed on the monitor 17 as an ultrasonic image.

電源63は、超音波観測器12の各部に接続されており、これらに電力を供給する。電源63には、超音波プローブ13が超音波観測器12に有線接続されている場合には、アダプタ19及びプラグ26を介してバッテリ49が接続されている。この場合、電源63は、バッテリ49を充電する充電器として機能する。   The power source 63 is connected to each part of the ultrasonic observation device 12 and supplies power thereto. When the ultrasonic probe 13 is wired to the ultrasonic observation device 12, a battery 49 is connected to the power source 63 via the adapter 19 and the plug 26. In this case, the power source 63 functions as a charger that charges the battery 49.

次に、超音波診断装置11の各使用状態を説明する。図5(A)は、通信ユニット22がプローブ本体21に取り付けられた状態を示している。この状態では、超音波観測器12と超音波プローブ13との間で無線通信が行われる。   Next, each use state of the ultrasonic diagnostic apparatus 11 will be described. FIG. 5A shows a state where the communication unit 22 is attached to the probe main body 21. In this state, wireless communication is performed between the ultrasonic observation device 12 and the ultrasonic probe 13.

医師などの施術者は、超音波プローブ13を被検体に宛がい、超音波プローブ13に設けられた検査開始ボタン(図示省略)を押圧する。これにより、超音波診断装置11による検査が開始される。   A practitioner such as a doctor places the ultrasonic probe 13 on the subject and presses an examination start button (not shown) provided on the ultrasonic probe 13. Thereby, the inspection by the ultrasonic diagnostic apparatus 11 is started.

超音波回路41のCPU42は、検査が開始されると、タイミングコントローラ46を制御する。タイミングコントローラ46は、励振信号をバルサ44に出力する。パルサ44は、タイミングコントローラ46で出力された励振信号に基づいて、励振パルスを出力する。パルサ44で出力された励振パルスは、Tx/Rx43を介してUT25aに入力される。   When the inspection is started, the CPU 42 of the ultrasonic circuit 41 controls the timing controller 46. The timing controller 46 outputs an excitation signal to the balsa 44. The pulser 44 outputs an excitation pulse based on the excitation signal output from the timing controller 46. The excitation pulse output from the pulsar 44 is input to the UT 25a via the Tx / Rx 43.

UT25aは、パルサ44で出力された励振パルスに応じて超音波を照射し、その超音波が被検体で反射した反射波を受信する。UT25aは、反射波を受信すると電圧を発生し、この電圧をエコー信号として出力する。   The UT 25a emits ultrasonic waves according to the excitation pulse output from the pulser 44, and receives the reflected waves reflected by the subject. When receiving the reflected wave, the UT 25a generates a voltage and outputs this voltage as an echo signal.

UT25aで出力されたエコー信号は、Tx/Rx43を介してレシーバ45に入力される。レシーバ45は、UT25aから入力されたエコー信号を増幅する。レシーバ45で増幅されたエコー信号は、A/D47に入力されてデジタル化される。個々のA/D47でデジタル化されたパラレルデータは、P/S48に入力されてシリアルデータに変換される。   The echo signal output from the UT 25a is input to the receiver 45 via Tx / Rx43. The receiver 45 amplifies the echo signal input from the UT 25a. The echo signal amplified by the receiver 45 is input to the A / D 47 and digitized. The parallel data digitized by each A / D 47 is input to the P / S 48 and converted into serial data.

シリアルデータは、P/S48から変調器51に出力される。変調器51は、P/S48から出力されたシリアルデータを電波に変調する。変調器51でシリアルデータから変調された電波は、無線通信部52によって、アンテナ53を介して超音波プローブ13から出力される。   The serial data is output from the P / S 48 to the modulator 51. The modulator 51 modulates the serial data output from the P / S 48 into radio waves. The radio wave modulated from the serial data by the modulator 51 is output from the ultrasonic probe 13 via the antenna 53 by the wireless communication unit 52.

超音波プローブ13から出力された電波は、無線通信部56によって、アンテナ57を介して超音波観測器12に受信される。無線通信部56によって受信された電波は、復調器58で、シリアルデータに復調される。電波から復調されたシリアルデータは、S/P59に出力される。   The radio wave output from the ultrasonic probe 13 is received by the ultrasonic observation device 12 via the antenna 57 by the wireless communication unit 56. The radio wave received by the wireless communication unit 56 is demodulated into serial data by the demodulator 58. Serial data demodulated from the radio wave is output to S / P 59.

シリアルデータは、S/P59で元のパラレルデータに変換される。S/P59で変換されたパラレルデータは、受信ビームフォーマ60、検波Log圧縮回路61に順次入力され、所定の処理が施される。   The serial data is converted to the original parallel data at S / P59. The parallel data converted by the S / P 59 is sequentially input to the reception beam former 60 and the detection log compression circuit 61, and subjected to predetermined processing.

パラレルデータは、DSC62に出力される。DSC62は、エコー信号をテレビ信号に変換する。DSC62で変換されたテレビ信号は、モニタ17に超音波画像として表示される。   The parallel data is output to the DSC 62. The DSC 62 converts the echo signal into a television signal. The television signal converted by the DSC 62 is displayed on the monitor 17 as an ultrasonic image.

無線通信の状態は、モニタ17に表示された超音波画像によって判断される。通信状態が良好である場合、このまま使用することができる。通信状態が不良である場合、施術者は、通信ケーブル23を引き伸ばし、超音波観測器12との通信状態が良好である箇所に通信ユニット22を配置する。通信ユニット22を引っ張る量を調節したり、回収ボタン24を押下したりすることで、通信ケーブル23の長さが調節される。   The state of wireless communication is determined by the ultrasonic image displayed on the monitor 17. If the communication state is good, it can be used as it is. When the communication state is poor, the practitioner extends the communication cable 23 and arranges the communication unit 22 at a place where the communication state with the ultrasonic observation device 12 is good. The length of the communication cable 23 is adjusted by adjusting the pulling amount of the communication unit 22 or pressing the collection button 24.

図5(B)は、通信ケーブル23が引き伸ばされ、通信ユニット22がプローブ本体21から取り外された状態を示している。この状態では、図5(A)に示す状態と同様、超音波観測器12と超音波プローブ13との間で無線通信が行われる。   FIG. 5B shows a state where the communication cable 23 is extended and the communication unit 22 is removed from the probe main body 21. In this state, wireless communication is performed between the ultrasonic observation device 12 and the ultrasonic probe 13 as in the state shown in FIG.

通信ユニット22がプローブ本体21から取り外された状態において、通信状態が不良である場合、操作性を犠牲にして確実に超音波画像を取得する場合、被検者がペースメーカを使用していて無線通信を避ける場合、あるいは、超音波プローブ13のバッテリ49を充電する場合等、施術者は、通信ユニット22のプラグ26を、超音波観測器12のアダプタ19に差し込む。   When the communication unit 22 is detached from the probe main body 21 and the communication state is poor, when the ultrasonic image is surely acquired at the expense of operability, the subject uses a pacemaker and performs wireless communication. In the case of avoiding or charging the battery 49 of the ultrasonic probe 13, the practitioner inserts the plug 26 of the communication unit 22 into the adapter 19 of the ultrasonic observation device 12.

図5(C)は、超音波観測器12と超音波プローブ13とが有線接続された状態を示している。この場合、通信回路50の機能は停止し、P/S48から出力されたシリアルデータは、プラグ26及びアダプタ19を介してS/P59に出力される。また、超音波観測器12の電源63から電力が供給され、超音波プローブ13のバッテリ49が充電される。これ以外の処理については、図5(A)に示す状態と同様であり、説明を省略する。   FIG. 5C shows a state where the ultrasonic observation device 12 and the ultrasonic probe 13 are connected by wire. In this case, the function of the communication circuit 50 is stopped, and the serial data output from the P / S 48 is output to the S / P 59 via the plug 26 and the adapter 19. In addition, power is supplied from the power supply 63 of the ultrasonic observation device 12, and the battery 49 of the ultrasonic probe 13 is charged. The other processes are the same as in the state shown in FIG.

以上説明したように、安定した通信状態が確保できる場合には、通信ユニット22をプローブ本体21に取り付けた状態(図5(A)参照)で使用することができるので、通信ケーブル23が邪魔することはなく、操作性に優れている。   As described above, when a stable communication state can be ensured, the communication unit 22 can be used in a state of being attached to the probe body 21 (see FIG. 5A), so that the communication cable 23 interferes. There is nothing and excellent operability.

通信ユニット22をプローブ本体21に取り付けた状態において、安定した通信状態が確保できない場合であっても、通信ユニット22をプローブ本体21から取り外し、通信ケーブル23を引き伸ばすこと(図5(B)参照)で、安定した通信状態が確保できる箇所に通信ユニット22を配置して使用することができる。プローブ本体21及び通信ユニット22が通信ケーブル23で繋がれているものの、通信ユニット22を施術者に装着した場合には、超音波プローブが超音波観測器と有線接続されている場合と比較して、操作性に優れている。   Even when the communication unit 22 is attached to the probe main body 21 and a stable communication state cannot be ensured, the communication unit 22 is removed from the probe main body 21 and the communication cable 23 is extended (see FIG. 5B). Thus, the communication unit 22 can be arranged and used in a place where a stable communication state can be secured. Although the probe main body 21 and the communication unit 22 are connected by a communication cable 23, when the communication unit 22 is attached to a practitioner, the ultrasonic probe is connected to an ultrasonic observation device in a wired manner. Excellent operability.

通信ユニット22をプローブ本体21から取り外した状態において、安定した通信状態が確保できない場合であっても、通信ユニット22のプラグ26を、超音波観測器12のアダプタ19に差し込むことで(図5(C)参照)、超音波観測器12及び超音波プローブ13が有線接続され、安定した通信状態が確保できる。このように、通信状態の良否に応じて使用状態を使い分けることができ、各状況において最良の操作性を確保できる。   Even when the communication unit 22 is detached from the probe main body 21 and a stable communication state cannot be ensured, the plug 26 of the communication unit 22 is inserted into the adapter 19 of the ultrasonic observation device 12 (FIG. 5 ( C)), the ultrasonic observation device 12 and the ultrasonic probe 13 are connected by wire, and a stable communication state can be secured. In this way, the usage state can be properly used according to the quality of the communication state, and the best operability can be ensured in each situation.

なお、超音波観測器12及び超音波プローブ13の通信状態は、モニタ17に表示された超音波画像によって判断する場合を例に説明したが、通信状態に応じて点灯又は点滅するモニターランプを、超音波観測器12又は超音波プローブ13に設けてもよい。この場合、通信状態を検知する検知部を設け、検知部の検知結果に基づいてモニターランプを点灯又は点滅させることになる。例えば、通信状態が良好の場合に緑色で点滅させ、通信状態が不良の場合に赤色で点灯させる。   In addition, although the communication state of the ultrasonic observation device 12 and the ultrasonic probe 13 has been described as an example in which the communication state is determined based on the ultrasonic image displayed on the monitor 17, a monitor lamp that is lit or blinks depending on the communication state. You may provide in the ultrasonic observation device 12 or the ultrasonic probe 13. FIG. In this case, a detection unit that detects the communication state is provided, and the monitor lamp is turned on or blinked based on the detection result of the detection unit. For example, it blinks green when the communication state is good, and lights red when the communication state is bad.

また、通信ケーブル23の長さを調節するケーブルリール機構として、ラチェット式のものを例に説明したが、これに限定されず、例えばクリックストップ式のものであってもよい。   In addition, although the ratchet type has been described as an example of the cable reel mechanism for adjusting the length of the communication cable 23, the cable reel mechanism is not limited thereto, and may be a click stop type, for example.

クリックストップ式のケーブルリール機構は、所定角度(例えば3°)毎に位置決めされる巻芯と、巻芯を回転させるダイヤルとを備え、ダイヤルの回転により通信ケーブル23の長さが調節される。また、ラチェット式のものと同様、通信ユニット22をプローブ本体21から引き離す方向に引っ張ることで、通信ケーブル23を引き伸ばすことも可能である。   The click-stop type cable reel mechanism includes a winding core positioned at a predetermined angle (for example, 3 °) and a dial that rotates the winding core, and the length of the communication cable 23 is adjusted by the rotation of the dial. Similarly to the ratchet type, the communication cable 23 can be extended by pulling the communication unit 22 away from the probe main body 21.

また、通信ケーブル23がプローブ本体21に回収される場合を例に説明したが、通信ユニット22に回収されるようにしてもよい。あるいは、通信ケーブル23を回収する機構を、プローブ本体21及び通信ユニット22とは異なる部材に設けるようにしてもよい。   Moreover, although the case where the communication cable 23 is collected by the probe main body 21 has been described as an example, the communication cable 23 may be collected by the communication unit 22. Alternatively, a mechanism for collecting the communication cable 23 may be provided on a member different from the probe main body 21 and the communication unit 22.

また、通信ユニット22がプローブ本体21に着脱可能に取り付けられればよく、通信ケーブル23は、プローブ本体21内に回収されない構成であってもよい。この構成において、通信ユニット22をプローブ本体21に取り付けて使用する場合、通信ケーブル23を束ねた状態で固定しておくことが好ましい。   The communication unit 22 may be detachably attached to the probe main body 21, and the communication cable 23 may not be collected in the probe main body 21. In this configuration, when the communication unit 22 is attached to the probe main body 21 and used, it is preferable to fix the communication cable 23 in a bundled state.

11 超音波診断装置
12 超音波観測器
13 超音波プローブ
21 プローブ本体
22 通信ユニット
23 通信ケーブル
25 超音波トランスデューサアレイ(UTアレイ)
25a 超音波トランスデューサ(UT)
26 プラグ
27 ホック
28 プラグ収納部
31 ケーブルリール機構
49 バッテリ
52 無線通信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Ultrasonic diagnostic apparatus 12 Ultrasonic observer 13 Ultrasonic probe 21 Probe main body 22 Communication unit 23 Communication cable 25 Ultrasonic transducer array (UT array)
25a Ultrasonic transducer (UT)
26 Plug 27 Hook 28 Plug storage part 31 Cable reel mechanism 49 Battery 52 Wireless communication part

Claims (9)

被検体に超音波を送信するとともに被検体からの反射波を受信して電気信号に変換する超音波トランスデューサを収容したプローブ本体と、
前記プローブ本体に接続され、前記超音波トランスデューサで変換された前記電気信号を有線通信する通信ケーブルと、
前記プローブ本体に着脱可能に取り付けられ、前記プローブ本体に取り付けられた場合に前記プローブ本体と一体で手技可能なサイズであるとともに、前記通信ケーブルに接続され、前記通信ケーブルによって有線通信された前記電気信号を外部機器に無線通信する無線通信部を収容した通信ユニットとを備えたことを特徴とする超音波プローブ。
A probe main body containing an ultrasonic transducer that transmits ultrasonic waves to the subject and receives reflected waves from the subject and converts them into electrical signals;
A communication cable connected to the probe body and wire-communicating the electrical signal converted by the ultrasonic transducer;
The electrical power that is detachably attached to the probe body, is of a size that can be manipulated integrally with the probe body when attached to the probe body, is connected to the communication cable, and is wiredly communicated by the communication cable. An ultrasonic probe comprising: a communication unit that houses a wireless communication unit that wirelessly communicates signals to an external device.
前記通信ケーブルの長さを調節する長さ調節機構を備えたことを特徴とする請求項1に記載の超音波プローブ。   The ultrasonic probe according to claim 1, further comprising a length adjusting mechanism that adjusts a length of the communication cable. 前記長さ調節機構は、前記通信ケーブルを巻き取るラチェット式のケーブルリール機構であることを特徴とする請求項2に記載の超音波プローブ。   The ultrasonic probe according to claim 2, wherein the length adjusting mechanism is a ratchet type cable reel mechanism that winds up the communication cable. 前記通信ケーブルは、前記ケーブルリール機構によって、前記プローブ本体又は前記通信ユニットに回収され、
前記通信ユニットは、前記通信ケーブルが回収されることによって、前記プローブ本体に取り付けられることを特徴とする請求項3に記載の超音波プローブ。
The communication cable is collected by the probe body or the communication unit by the cable reel mechanism,
The ultrasonic probe according to claim 3, wherein the communication unit is attached to the probe body by collecting the communication cable.
前記通信ユニットは、施術者の着衣に引っ掛ける引掛け部を備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の超音波プローブ。   The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the communication unit includes a hook portion that is hooked on a clothes of a practitioner. 前記通信ユニットは、外部機器と有線通信するプラグを備えたことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の超音波プローブ。   The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the communication unit includes a plug for wired communication with an external device. 前記プローブ本体は、前記通信ユニットの取付時に前記プラグを収納するプラグ収納部を備えたことを特徴とする請求項6に記載の超音波プローブ。   The ultrasonic probe according to claim 6, wherein the probe main body includes a plug housing portion that houses the plug when the communication unit is attached. 外部機器との有線通信時に前記プラグを介して充電されるバッテリを備えたことを特徴とする請求項6又は7に記載の超音波プローブ。   The ultrasonic probe according to claim 6, further comprising a battery that is charged via the plug during wired communication with an external device. 請求項1〜8のいずれかに記載の超音波プローブを備えたことを特徴とする超音波診断装置。   An ultrasonic diagnostic apparatus comprising the ultrasonic probe according to claim 1.
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