JP2011072224A - Plant cultivation apparatus - Google Patents

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JP2011072224A JP2009225294A JP2009225294A JP2011072224A JP 2011072224 A JP2011072224 A JP 2011072224A JP 2009225294 A JP2009225294 A JP 2009225294A JP 2009225294 A JP2009225294 A JP 2009225294A JP 2011072224 A JP2011072224 A JP 2011072224A
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Masahiko Omura
雅彦 大村
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SHERIIZU KK
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SHERIIZU KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a plant cultivation apparatus enabling stable conveyance of a cultivation container where plants can be planted and conveyance of a lot of cultivation containers so as to improve cultivation efficiency. <P>SOLUTION: The plant cultivation apparatus includes: inside wheels 12 disposed vertically on one and the other sides; outside wheels 14 separated from the inside wheels 12 on one and the other sides while leaving a prescribed space so as to be on the outside of the apparatus; an endless inside moving body 13 hung around the inside wheels 12 so as to snake in a space to the inside wheels 12; an endless outside moving body 15 hung around the outside wheels 14 so as to snake in a space to the outside wheels 14; a conveying table 16 on which a cultivation container C where one-side end part of both side surfaces is turnably supported on the endless outside moving body 15 by a second joint member and the other side end part opposite to the one side is turnably supported on the endless inside moving body 13 by a first joint member, is placed; and a driving unit 17 revolving the endless outside moving body 13 and the endless inside moving body 15 to revolve the conveying table 16. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、栽培容器に収容した植物を、搬送台に載せて搬送しながら栽培する植物栽培装置に関するものである。   The present invention relates to a plant cultivation apparatus for cultivating a plant housed in a cultivation container while carrying the plant on a conveyance table.

収穫を高めるために、コンベアにより植物を搬送しながら植物を栽培する装置が、特許文献1〜3に記載されている。
特許文献1には、複数のベンチの列を左右に一対のエンドレスチェーンで連結し、スプロケット列により複数段にわたって前後に往復させながら循環させ、供給取出装置位置に来たベンチから生長したシイタケないし菌床を収穫し、新しい菌床を供給することにより、ベンチ上の菌床を順次シイタケの生育に適切な環境中に移送するシイタケの栽培装置が記載されている。
In order to increase the yield, Patent Documents 1 to 3 describe apparatuses for growing plants while conveying plants by a conveyor.
In Patent Document 1, shiitake mushrooms or fungi grown from a bench that is connected to a supply take-out device position by connecting a plurality of bench rows to the left and right with a pair of endless chains and circulating them back and forth over a plurality of stages by a sprocket row. A shiitake cultivation apparatus is described in which the bed is harvested and a new fungal bed is supplied to sequentially transfer the fungus bed on the bench to an environment suitable for the growth of shiitake.

特許文献2には、上下方向へ蛇行状に重畳展張されたエンドレス状のコンベアネットと、このコンベアネットを走行させる駆動手段と、コンベアネットに対設された給種苗手段及び取入手段と、外装体内に設けられた給水手段とを備えた栽培装置が記載されている。   Patent Document 2 includes an endless conveyor net that is superimposed and stretched in a serpentine manner in the vertical direction, a driving unit that runs the conveyor net, a seedling seeding unit and an intake unit that are provided on the conveyor net, and an exterior. The cultivation apparatus provided with the water supply means provided in the body is described.

特許文献3には、栽培容器が配列されて一対の回転移動体に橋渡しされ、この回転移動体を一対のガイドローラーにより周回する回転式集中管理栽培システムが記載されている。   Patent Document 3 describes a rotary centrally managed cultivation system in which cultivation containers are arranged and bridged to a pair of rotating moving bodies, and the rotating moving bodies are circulated by a pair of guide rollers.

特開平6−245646号公報JP-A-6-245646 実開昭58−62848号公報Japanese Utility Model Publication No. 58-62848 特開平11−318214号公報JP 11-318214 A

しかし、特許文献1に記載のシイタケの栽培装置は、エンドレスチェーンにベンチを吊り下げたゴンドラ型の栽培装置なので、作業のために停止させたときや、再始動のときなどに、植物を栽培する容器が大きく揺れる。更に、一方から他方へ折り返すときにも容器が揺れるおそれがある。また、植物が生長するに従って重心が変化するので、チェーンに吊り下げた容器が傾くおそれがある。容器が水平に保てず、揺動したり、傾斜したりすると、散布した水がこぼれたり、培養土がこぼれたりすることが心配される。   However, the shiitake cultivation apparatus described in Patent Document 1 is a gondola type cultivation apparatus in which a bench is suspended from an endless chain, so that plants are cultivated when it is stopped for work or restarted. The container shakes greatly. Further, the container may be shaken when folded from one to the other. In addition, since the center of gravity changes as the plant grows, the container hung on the chain may be tilted. If the container is not kept horizontal, but swings or tilts, the sprayed water may spill or the culture soil may spill.

特許文献2に記載の栽培装置は、もやしを栽培するためにコンベアネットが用いられているため、培養土を収納した栽培容器に植栽されるレタスやにんじんなどを栽培する場合には適していない。   The cultivation apparatus described in Patent Document 2 uses a conveyor net for cultivating sprouts, and thus is not suitable for cultivating lettuce or carrots planted in a cultivation container containing culture soil. .

特許文献3に記載の回転式集中管理栽培システムでは、容器の両端を回転移動体により支持されているだけなので、やはり始動時や、停止時、折り返すときに揺動するおそれがある。また、大容量の容器を搬送する場合には、ガイドローラーの幅を広くする必要があるだけでなく、折り返す際にガイドローラーに緩衝しないように、ガイドローラーの直径も大きくする必要がある。ガイドローラーの直径が大きくなると、回転移動体を特許文献1や特許文献2のように蛇行させる場合には各段の隙間が大きくなり、搬送可能な容器の数が少なくなってしまう。   In the rotary centrally managed cultivation system described in Patent Document 3, since both ends of the container are only supported by the rotary moving body, there is a possibility that the container may swing when starting, stopping, or turning back. Moreover, when conveying a container with a large capacity, it is necessary not only to widen the width of the guide roller but also to increase the diameter of the guide roller so as not to be buffered by the guide roller when folded. When the diameter of the guide roller is increased, when the rotationally moving body is meandered as in Patent Document 1 or Patent Document 2, the gap between the steps increases, and the number of containers that can be transported decreases.

そこで本発明は、植物が植え付けられる栽培容器を安定した状態で搬送することができると共に、数多くの栽培容器を搬送することで、栽培効率を向上させることができる植物栽培装置を提供することを目的とする。   Then, this invention aims at providing the plant cultivation apparatus which can improve cultivation efficiency by conveying the cultivation container in which a plant is planted in the stable state, and conveying many cultivation containers. And

本発明の植物栽培装置は、一方と他方とに縦列に配置された内輪と、前記一方と他方との内輪の水平方向の一側に所定間隔離間させ、回転面が前記内輪の回転面より装置外側となるように位置させて併設された外輪と、前記一方と他方との内輪の間を蛇行するように折り返しながら順次次段の内輪に巻き掛けられ周回する無端状内側移動体と、前記一方と他方との外輪の間を蛇行するように折り返しながら順次次段の外輪に巻き掛けられ周回する無端状外側移動体と、前記無端状外側移動体に一側面の一側の端部が前記無端状内側移動体を超えて接続する外側連結部材により回動自在に支持され、前記無端状内側移動体に前記一側面の一側とは反対側となる他側の端部が内側連結部材により回動自在に支持され、前記一側面とは反対側となる他側面が載置面を水平に保持しつつ移動自在に支持され、栽培容器が載置される搬送台と、前記無端状外側移動体および無端状内側移動体を周回させて前記搬送台を周回させる駆動部とを備えたことを特徴とする。   The plant cultivation apparatus according to the present invention is arranged such that an inner ring arranged in a row on one side and the other side is spaced apart by a predetermined distance on one side in the horizontal direction of the inner ring of the one side and the other side, and the rotation surface is a device from the rotation surface of the inner ring. An outer ring provided side by side so as to be on the outside, an endless inner moving body that is wound around and wound around the inner ring of the next stage while being folded so as to meander between the inner rings of the one and the other, and the one And an endless outer moving body that is wound around and loops around the outer ring of the next stage in turn so as to meander between the outer ring and the other outer ring, and one end of one side of the endless outer moving body is the endless An outer connecting member connected beyond the inner moving body is rotatably supported, and an end on the other side opposite to one side of the one side surface is rotated by the inner connecting member on the endless inner moving body. It is supported movably and on the opposite side to the one side The side surface is movably supported while holding the mounting surface horizontally, and the transport table on which the cultivation container is mounted, the endless outer moving body, and the endless inner mobile body are circulated to rotate the transport table. And a drive unit.

本発明の植物栽培装置は、栽培容器を載置する搬送台が、一方と他方とに配置した内輪の間を周回する無端状内側移動体と、一方と他方との外輪の間を周回する無端状外側移動体とにより、蛇行するように往復しながら順次次段へ移動して周回する。内輪には無端状内側移動体が巻き掛けられ、外輪には無端状外側移動体が巻き掛けられているが、外輪は、回転面が内輪の回転面より装置外側となるように位置させて併設されているので、無端状外側移動体と無端状内側移動体とは互いに緩衝することなく周回させることができる。また、搬送台は、無端状外側移動体に無端状内側移動体を超えて接続する外側連結部材に、一側面の一側の端部が回動自在に支持されているので、無端状内側移動体に一側面の一側とは反対側となる他側の端部が回動自在に支持されている。従って、搬送台が内輪と外輪とを折り返すときには、搬送台の一側の端部は外輪を回り、他側の端部は内輪を回るので、搬送台を反転させることなく載置面を上に向けたまま内輪および外輪を折り返させることができる。従って、栽培容器を安定した状態で搬送することができる。また、搬送台は他側面が載置面を水平に保持しつつ移動自在に支持されていることにより、搬送台を幅広に形成することができるので、数多くの栽培容器を載置することができる。   The plant cultivation apparatus according to the present invention includes an endless inner moving body in which a conveyance table on which a cultivation container is placed circulates between inner rings arranged on one side and the other, and an endless circuit that circulates between outer rings on one side and the other side. The outer moving body moves to the next stage in order while reciprocating in a meandering manner. An endless inner moving body is wrapped around the inner ring, and an endless outer moving body is wrapped around the outer ring, but the outer ring is positioned so that the rotation surface is outside the device from the rotation surface of the inner ring. Therefore, the endless outer moving body and the endless inner moving body can be circulated without buffering each other. In addition, since the end of one side surface is rotatably supported by the outer coupling member connected to the endless outer moving body beyond the endless inner moving body, the carriage is moved endlessly. An end of the other side opposite to one side of one side surface is rotatably supported by the body. Therefore, when the transfer table turns the inner ring and the outer ring, the end on one side of the transfer table turns around the outer ring, and the end on the other side rotates around the inner ring. The inner ring and the outer ring can be folded while facing. Therefore, the cultivation container can be transported in a stable state. In addition, since the transport table is supported by the other side so as to be movable while holding the mounting surface horizontally, the transport table can be formed wide, so that a large number of cultivation containers can be mounted. .

前記外輪と前記内輪とのそれぞれには、同軸の一対の外輪および内輪が設けられ、前記一対として設けられた内輪には、無端状内側移動体が巻き掛けられ、前記一対として設けられた外輪には、無端状外側移動体が巻き掛けられ、前記搬送台の他側面は、他側面の一側の端部が前記無端状外側移動体に前記無端状内側移動体を超えて接続する外側連結部材に回動自在に支持され、前記他側面の他側の端部が前記無端状内側移動体に回動自在に支持されているのが望ましい。
内輪と外輪とがそれぞれ同軸の一対として設けられて、無端状外側移動体と無端状内側移動体とが巻き掛けられていれば、搬送台の他側面側の一側の端部を無端状外側移動体に、他側面側の他側の端部を無端状内側移動体に回動自在に支持させることで、搬送台の載置面を水平に保持しつつ移動自在に支持させることができるので、搬送台を安定させた状態で移動させることができる。
Each of the outer ring and the inner ring is provided with a pair of coaxial outer rings and inner rings. An endless inner moving body is wound around the inner ring provided as the pair, and the outer ring provided as the pair The outer connecting member on which the endless outer moving body is wound and the other side surface of the transport table is connected to the endless outer moving body beyond the endless inner moving body. It is desirable that the other end of the other side surface is rotatably supported by the endless inner moving body.
If the inner ring and the outer ring are each provided as a coaxial pair, and the endless outer moving body and the endless inner moving body are wound around, the end on one side of the other side of the transport table is the endless outer side. By allowing the moving body to rotatably support the other side end of the other side surface on the endless inner moving body, it is possible to support the moving table while moving the holding surface horizontally. The carrier can be moved in a stable state.

前記内輪および前記外輪は、一つの案内車輪とすることができる。そうすることで、簡単な構造で構成することができる。   The inner ring and the outer ring may be a single guide wheel. By doing so, it can be configured with a simple structure.

前記内輪および前記外輪は、上下方向に並べられた少なくとも2つの案内車輪とすることも可能である。そうすることで、丈の高く植物を載置する場合でも、案内車輪の上下間隔を広げて配置すれば、容易に搬送台の上方の隙間を確保することができる。   The inner ring and the outer ring may be at least two guide wheels arranged in the vertical direction. By doing so, even when a plant is placed with a high height, if the guide wheels are arranged with a wide vertical distance, it is possible to easily secure a gap above the transport table.

前記縦列に配置された一方の外輪および内輪と、前記縦列に配置された他方の外輪および内輪との間を移動する搬送台であって、上段から下段に移動した搬送台に載置された栽培容器の植物に照光する照明装置が設けられているのが望ましい。搬送台が最上段に位置していれば、照光は可能であるが、搬送台が中段に位置すると上段の搬送台が邪魔をして光の当たり具合が悪くなる。照明装置を設けることで、日当たりの悪さを補うことができる。また、照明装置は発熱するため植物への影響が懸念されるが、栽培容器が搬送台と共に移動しているので、照明装置と植物との距離が近くても、植物に対する熱の影響を抑えることができる。   Cultivation mounted on a conveyance table that moves between one outer ring and inner ring arranged in the column and the other outer ring and inner ring arranged in the column, and moved from the upper stage to the lower stage It is desirable to provide a lighting device that illuminates the plant in the container. Illumination is possible if the carriage is located at the uppermost stage, but if the carriage is located at the middle stage, the upper carriage becomes obstructive and the light hits worse. By providing the lighting device, it is possible to compensate for the poor sunlight. In addition, although the lighting device generates heat, there is a concern about the effect on the plant, but since the cultivation container is moving with the transport stand, even if the distance between the lighting device and the plant is close, the effect of heat on the plant is suppressed. Can do.

前記一方の外輪および内輪と、前記他方の外輪および内輪との間は、装置上部の方が装置下部より広い間隔に形成されていると、装置上部の一部が装置下部からはみ出した状態とすることができる。従って、装置の横を作業場として使用した場合でも、作業場の上方をはみ出した装置上部とすることで、デッドスペースとなってしまうことが防止できる。従って、栽培スペースを有効活用することができる。   Between the one outer ring and the inner ring and the other outer ring and the inner ring, when the upper part of the apparatus is formed at a wider interval than the lower part of the apparatus, a part of the upper part of the apparatus protrudes from the lower part of the apparatus. be able to. Therefore, even when the side of the apparatus is used as a work place, it is possible to prevent a dead space by forming the upper part of the apparatus that protrudes above the work place. Therefore, cultivation space can be used effectively.

前記一方と他方とに縦列に配置させた外輪および内輪は、一部または全部が直線状に配置されていると、栽培スペースの壁面に合わせて装置を配置することができる。   When a part or all of the outer ring and the inner ring arranged in tandem on the one side and the other side are arranged linearly, the apparatus can be arranged according to the wall surface of the cultivation space.

前記搬送台が搬送される搬送路の下方に温度調整された水を貯留する水槽が設けられ、前記搬送台には、前記水槽に移動しながら浸漬して、前記搬送台に載置される栽培容器に伝熱する熱伝導体が設けられているのが望ましい。貯留された水槽に搬送台に設けられた熱伝導体が移動しながら浸漬することで、温度調整された水の温度を栽培容器に伝熱させることができるので、周囲の空気全体を温度管理するより効率的に植物の温度管理を行うことが可能である。   A water tank for storing temperature-adjusted water is provided below a conveyance path through which the conveyance table is conveyed, and the conveyance table is immersed in the water tank while being moved and cultivated and placed on the conveyance table It is desirable to provide a heat conductor for transferring heat to the container. Since the heat conductor provided on the transport platform is immersed in the stored water tank while moving, the temperature of the temperature-adjusted water can be transferred to the cultivation container, so the temperature of the entire surrounding air is controlled. It is possible to manage the temperature of plants more efficiently.

本発明の構成によれは、搬送台を反転させることなく載置面を上に向けたまま内輪および外輪を折り返させることができるので、栽培容器を安定した状態で搬送することができ、搬送台を幅広に形成することができるので、数多くの栽培容器を載置することができる。   According to the configuration of the present invention, the inner ring and the outer ring can be folded back with the mounting surface facing up without reversing the conveyance table, so that the cultivation container can be conveyed in a stable state, and the conveyance table Can be formed wide so that many cultivation containers can be placed.

本発明の実施の形態1に係る植物栽培装置が設置された栽培工場を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cultivation factory in which the plant cultivation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention was installed. 図1に示す栽培工場に設置された第1栽培装置を示す正面図である。It is a front view which shows the 1st cultivation apparatus installed in the cultivation factory shown in FIG. 図2に示す第1栽培装置の内輪であるスプロケットと外輪であるスプロケットと、これら周回するチェーンおよび搬送台を示す斜視図であり、(A)は搬送台が折り返す前の状態の図、(B)は搬送台が折り返しているときの状態の図である。It is a perspective view which shows the sprocket which is an inner ring | wheel of the 1st cultivation apparatus shown in FIG. 2 and the sprocket which is an outer ring | wheel, these circulating chains, and a conveyance stand, (A) is a figure of the state before a conveyance stand returns, (B ) Is a diagram of the state when the carrier is folded. 搬送台がチェーンに連結されている状態を示す部分拡大図であり、(A)は第1連結部材を説明するための図、(B)は第2連結部材を説明するための図である。It is the elements on larger scale which show the state with which the conveyance stand is connected with the chain, (A) is a figure for demonstrating a 1st connection member, (B) is a figure for demonstrating a 2nd connection member. 図1に示す栽培工場に設置された第2栽培装置を示す正面図である。It is a front view which shows the 2nd cultivation apparatus installed in the cultivation factory shown in FIG. 搬送台の他側面を案内レールで支持している状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which is supporting the other side surface of a conveyance stand with a guide rail. 搬送台の他側面を1つのスプロケットで支持している状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which is supporting the other side surface of a conveyance stand with one sprocket. 内輪および外輪を2つのスプロケットで構成した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which comprised the inner ring | wheel and the outer ring | wheel with two sprockets. 本発明の実施の形態2に係る植物栽培装置を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the plant cultivation apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図9に示す植物栽培装置の搬送台に植物が植えられた栽培容器を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cultivation container by which the plant was planted on the conveyance stand of the plant cultivation apparatus shown in FIG.

(実施の形態1)
本発明の実施の形態1に係る植物栽培装置を、図面に基づいて説明する。
図1に示す植物栽培装置は、栽培工場Fに設置されている。栽培工場Fは、2階の奥に位置する播種室R1と、播種室R1に隣接する発芽室R2と、植物栽培装置として2種類の第1,2栽培装置1,2が配置された栽培室R3と、栽培室R3に隣接したパッキングエリアPと、播種室R1および発芽室R2の下に位置する冷蔵室R4とに区切られている。
(Embodiment 1)
A plant cultivation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
The plant cultivation apparatus shown in FIG. 1 is installed in a cultivation factory F. The cultivation factory F is a cultivation room in which a sowing room R1 located in the back of the second floor, a germination room R2 adjacent to the sowing room R1, and two types of first and second cultivation apparatuses 1 and 2 are arranged as plant cultivation apparatuses. R3, a packing area P adjacent to the cultivation room R3, and a refrigeration room R4 located under the sowing room R1 and the germination room R2.

播種室R1では、植物を植え付けるための培養土を入れた栽培容器Cに種蒔き機Aにより種が蒔かれる。発芽室R2では、播種室R1にて播種された栽培容器Cが、発芽するまで安置される。栽培室R3には、植物を栽培するために第1栽培装置1および第2栽培装置2が設置されている。発芽室R2で発芽した栽培容器Cは、2階の窓Wから第1栽培装置1の搬送台へ載せられたり、直接第2栽培装置2の場所まで運ばれ、搬送台へ載せられたりする。栽培室R3は、採光するために、屋根に開口部を設けたり、光透過する天井としたりしている。パッキングエリアPでは、生長して製品となった植物を取り入れ、包装機Bにより包装する場所である。冷蔵室R4では、包装された製品が冷蔵して保管されて出荷待ちとなる。ここで、栽培室R3に設置された第1栽培装置1の構成について、図2に基づいて説明する。   In the sowing room R1, seeds are planted by a seed sowing machine A in a cultivation container C containing culture soil for planting plants. In the germination room R2, the cultivation container C sowed in the sowing room R1 is placed until germination. In the cultivation room R3, a first cultivation device 1 and a second cultivation device 2 are installed to grow plants. The cultivation container C sprouted in the germination room R2 is placed on the conveyance platform of the first cultivation device 1 from the window W on the second floor, or directly carried to the place of the second cultivation device 2 and placed on the conveyance platform. The cultivation room R3 is provided with an opening on the roof or a light-transmitting ceiling for daylighting. The packing area P is a place where plants that have grown and become products are taken in and packed by the packaging machine B. In the refrigerator compartment R4, the packaged product is refrigerated and stored and awaits shipment. Here, the structure of the 1st cultivation apparatus 1 installed in cultivation room R3 is demonstrated based on FIG.

図2に示す第1栽培装置1は、栽培容器Cを上下方向に8段載せてコンベアのように周回して植物を栽培するものである。第1栽培装置1は、フレーム11と、内輪12と、無端状内側移動体13と、外輪14と、無端状外側移動体15と、搬送台16と、駆動部17と、照明装置18と、灌水装置19とを備えている。   The 1st cultivation apparatus 1 shown in FIG. 2 grows a plant by carrying the cultivation container C 8 steps | paragraphs in an up-down direction, orbiting like a conveyor. The first cultivation apparatus 1 includes a frame 11, an inner ring 12, an endless inner moving body 13, an outer ring 14, an endless outer moving body 15, a transport table 16, a driving unit 17, and an illumination device 18. And an irrigation device 19.

フレーム11は、床面Fに垂直方向に立設された4本の柱フレーム111と、4本の柱フレーム111に水平方向に橋渡しされた梁フレーム112とを備えている。図2においては、前側の柱フレーム111は省略している。   The frame 11 includes four column frames 111 erected in the vertical direction on the floor surface F, and a beam frame 112 bridged in the horizontal direction to the four column frames 111. In FIG. 2, the front pillar frame 111 is omitted.

図2と、図3(A)および同図(B)とに示すように、内輪12は、同軸で回転面を対向させて一対としたスプロケット12a,12bを、一方(壁面W1側)と他方(壁面W2側)とに所定間隔を空けて縦列に配置した案内車輪として機能するものである。
無端状内側移動体13は、スプロケット12aとスプロケット12bの間を蛇行するように折り返しながら順次下段となる次段のスプロケット12a,12bに巻き掛けられている。そして、最下段の他方の内輪12となるスプロケット12bから最上段の他方のスプロケット12bへ戻ることで周回するチェーン13aにより形成されている。
As shown in FIG. 2, FIG. 3 (A), and FIG. 3 (B), the inner ring 12 has a pair of sprockets 12a and 12b that are coaxial and have a rotating surface facing each other. It functions as a guide wheel arranged in a row at a predetermined interval from the (wall surface W2 side).
The endless inner moving body 13 is wound around the next-stage sprockets 12a and 12b, which are successively lower while being folded so as to meander between the sprocket 12a and the sprocket 12b. And it is formed by the chain 13a which circulates by returning from the sprocket 12b used as the other inner ring 12 at the lowermost stage to the other sprocket 12b at the uppermost stage.

外輪14は、同軸で回転面を対向させて一対としたスプロケット14a,14bを、一方のスプロケット12aと他方のスプロケット12bとの水平方向の一側に、所定間隔離間させ、回転面がスプロケット12a,12bの回転面より装置外側となるように位置させて併設した案内車輪として機能するものである。スプロケット14a,14bとは、スプロケット12a,12bと同径である。外輪14のスプロケット14a,14bと、内輪12のスプロケット12a,12bとの間隔は、搬送台16の一端側と他端側とを支持している間隔と同じである。
無端状外側移動体15は、スプロケット14aとスプロケット14bとの間を蛇行するように折り返しながら順次、下段となる次段のスプロケット14a,14bに巻き掛けられている。そして、最下段の他方の外輪14となるスプロケット14bから最上段の他方のスプロケット14bへ戻ることで周回するチェーン14aにより形成されている。
The outer ring 14 has a pair of sprockets 14a and 14b that are coaxial and face each other with a rotating surface facing each other, and are spaced apart from each other by a predetermined distance in the horizontal direction between one sprocket 12a and the other sprocket 12b. It functions as a guide wheel that is positioned so as to be outside the apparatus from the rotating surface of 12b. The sprockets 14a and 14b have the same diameter as the sprockets 12a and 12b. The distance between the sprockets 14 a and 14 b of the outer ring 14 and the sprockets 12 a and 12 b of the inner ring 12 is the same as the distance at which one end side and the other end side of the carrier 16 are supported.
The endless outer moving body 15 is wound around the next-stage sprockets 14a and 14b, which are sequentially lower, while being folded back so as to meander between the sprocket 14a and the sprocket 14b. And it is formed by the chain 14a which circulates by returning from the sprocket 14b used as the other outer ring 14 of the lowermost stage to the other sprocket 14b of the uppermost stage.

搬送台16は、矩形状に形成された栽培される植物が植え付けられる栽培容器Cが載置されるテーブルである。搬送台16は、図4(A)に示すように、両側面の一側の端部が外側連結部材である第1連結部材161により無端状内側移動体15であるチェーン15aに連結されている。また、搬送台16は、図4(B)に示すように、両側面の他側の端部が内側連結部材である第2連結部材162により無端状内側移動体13であるチェーン13aに連結されている。   The conveyance stand 16 is a table on which a cultivation container C in which a plant to be cultivated formed in a rectangular shape is planted is placed. As shown in FIG. 4A, one end of both sides is connected to a chain 15a that is an endless inner moving body 15 by a first connecting member 161 that is an outer connecting member. . Further, as shown in FIG. 4B, the transport table 16 is connected to a chain 13a that is an endless inner moving body 13 by a second connecting member 162 that is an inner connecting member at the other end on both sides. ing.

図4(A)に示す第1連結部材161は、略コ字状に形成された板部材161aと、両端が軸部より拡径した軸部材161bとにより形成されている。板部材161aは、先端部がチェーン13aを超えてチェーン15aに固定され、基端部が搬送台16と共に軸部材161bが貫通して接続されている。このように、搬送台16が第1連結部材162によりチェーン15aに接続されていることで、一定方向に移動するチェーン15aに対して搬送台16は回動自在としている。   The first connecting member 161 shown in FIG. 4A is formed by a plate member 161a formed in a substantially U shape, and a shaft member 161b whose both ends are larger in diameter than the shaft portion. The plate member 161 a has a distal end portion that is fixed to the chain 15 a beyond the chain 13 a, and a proximal end portion that is connected to the conveyance base 16 through the shaft member 161 b. In this way, since the transport table 16 is connected to the chain 15a by the first connecting member 162, the transport table 16 is rotatable with respect to the chain 15a that moves in a certain direction.

図4(B)に示す第2連結部材162は、略コ字状に形成された板部材162aと、両端が軸部より拡径した軸部材162bとにより形成されている。板部材162aは、先端部がチェーン13aに固定され、基端部が搬送台16と共に軸部材162bが貫通して接続されている。このように、搬送台16が第1連結部材162によりチェーン13aに接続されていることで、一定方向に移動するチェーン13aに対して搬送台16は回動自在としている。
軸部材161b,162bが貫通している搬送台16の貫通孔にベアリングを設けていると、軸部材161b,162bの回動がスムーズなので望ましい。
The second connecting member 162 shown in FIG. 4B is formed by a plate member 162a formed in a substantially U shape, and a shaft member 162b whose both ends are larger in diameter than the shaft portion. The plate member 162a has a distal end portion fixed to the chain 13a, and a base end portion connected to the carriage base 16 through the shaft member 162b. As described above, since the transport table 16 is connected to the chain 13a by the first connecting member 162, the transport table 16 is rotatable with respect to the chain 13a moving in a certain direction.
If bearings are provided in the through holes of the transport table 16 through which the shaft members 161b and 162b pass, it is desirable that the shaft members 161b and 162b rotate smoothly.

図2に示す駆動部17は、下端に位置する他方の内輪12のスプロケット12bと、他方の外輪14のスプロケット14bとに同軸で設けられた駆動スプロケット171a,171bと、駆動スプロケット171a,171bのそれぞれに巻き掛けられた駆動チェーン172a,172bを周回させるモーター173とを備えている。なお、本実施の形態1では、モーター173が駆動するスプロケットを、下端に位置する他方の内輪12のスプロケット12bと、他方の外輪14のスプロケット14bとしているが、他のスプロケットとしてもよいし、複数の内輪12のスプロケット12a,12bや複数の外輪14のスプロケット14a,14bを同時に駆動するようにしてもよい。   The drive unit 17 shown in FIG. 2 includes drive sprockets 171a and 171b and drive sprockets 171a and 171b provided coaxially with the sprocket 12b of the other inner ring 12 and the sprocket 14b of the other outer ring 14 located at the lower end. And a motor 173 for rotating the drive chains 172a and 172b wound around the motor. In the first embodiment, the sprocket driven by the motor 173 is the sprocket 12b of the other inner ring 12 and the sprocket 14b of the other outer ring 14 located at the lower end, but other sprockets may be used. The sprockets 12a and 12b of the inner ring 12 and the sprockets 14a and 14b of the plurality of outer rings 14 may be driven simultaneously.

照明装置18は、柱フレーム11a同士の間に取り付けられた取り付け棒181の所定間隔ごとに配置されたLED照明器具182である。
灌水装置19は、植物に散水する装置である。本実施の形態1では、灌水装置19は最上段から次段へ折り返す正面視して右上に設けられているが、搬送台6が周回するいずれか一箇所に設けられていればよい。水量に応じて灌水装置19を複数箇所に設けるようにしてもよい。
The illuminating device 18 is the LED lighting fixture 182 arrange | positioned for every predetermined space | interval of the attachment stick | rod 181 attached between pillar frame 11a.
The irrigation device 19 is a device for watering plants. In the first embodiment, the irrigation device 19 is provided in the upper right as viewed from the top to be turned from the uppermost stage to the next stage. However, the irrigation apparatus 19 only needs to be provided in any one place around which the conveyance platform 6 circulates. You may make it provide the irrigation apparatus 19 in multiple places according to the amount of water.

次に、第2栽培装置2を図5に基づいて説明する。なお、第2栽培装置2においては、第1栽培装置1を示す図2と同じ構成のものは同符号を付して説明を省略する。
第2栽培装置2は、第1栽培装置1より多段に形成されていると共に、最上段に位置する一方の内輪12および外輪14と、他方の内輪12および外輪14との間隔が、他の段より間隔が広く形成されていることで、拡張部21が設けられている。最上段の拡張部21は、2階の播種室R1および発芽室R2の天井上まで延びている。
Next, the 2nd cultivation apparatus 2 is demonstrated based on FIG. In addition, in the 2nd cultivation apparatus 2, the thing of the same structure as FIG. 2 which shows the 1st cultivation apparatus 1 attaches | subjects a same sign, and abbreviate | omits description.
The second cultivating apparatus 2 is formed in multiple stages from the first cultivating apparatus 1, and the interval between the one inner ring 12 and the outer ring 14 located on the uppermost stage and the other inner ring 12 and the outer ring 14 is different from the other stages. The extended part 21 is provided because the interval is formed wider. The uppermost extension portion 21 extends to the ceiling of the sowing room R1 and the germination room R2 on the second floor.

第2栽培装置2には、拡張部21を2階の播種室R1および発芽室R2の天井上まで延ばすために、最下段からのチェーン13a,15aを受け、拡張部21の方向である水平方向へ向かわせる内輪12のスプロケット211aと外輪14のスプロケット212aと、上方へ向かわせる内輪12のスプロケット211bと外輪14のスプロケット212bとを備えている。
内輪12に巻き掛けたチェーン13aがスプロケット211a,211bも含めて周回し、外輪14に巻き掛けたチェーン15aがスプロケット212a,212bも含めて周回することで、搬送台16を全体に周回させている。
The second cultivation apparatus 2 receives the chains 13a and 15a from the lowermost stage in order to extend the extension part 21 to the ceiling of the seeding room R1 and the germination room R2 on the second floor, and the horizontal direction that is the direction of the extension part 21 The sprocket 211a of the inner ring 12 and the sprocket 212a of the outer ring 14 which are directed toward the upper side, the sprocket 211b of the inner ring 12 and the sprocket 212b of the outer ring 14 which are directed toward the upper side are provided.
The chain 13a wound around the inner ring 12 circulates including the sprockets 211a and 211b, and the chain 15a wound around the outer ring 14 circulates including the sprockets 212a and 212b. .

以上にように構成された第1栽培装置1と第2栽培装置2との動作および使用状態について、図面に基づいて説明する。
まず、図1に示すように、播種室R1にて培養土が入れられ培地とした栽培容器Cに栽培される植物の種子が種蒔き機Aにより植え付けられる。そして発芽室R2により発芽した栽培容器Cは、順次、第1栽培装置1や第2栽培装置2の搬送台16上に載置される。
The operation | movement and use state of the 1st cultivation apparatus 1 and the 2nd cultivation apparatus 2 which were comprised as mentioned above are demonstrated based on drawing.
First, as shown in FIG. 1, seeds of a plant cultivated in a cultivation container C which is a culture medium filled with culture soil in a sowing room R1 are planted by a seeder A. And the cultivation container C which germinated by germination room R2 is sequentially mounted on the conveyance stand 16 of the 1st cultivation apparatus 1 or the 2nd cultivation apparatus 2. FIG.

第1栽培装置1の搬送台16上に栽培容器Cを載置する場合には、最上段の他方側の端が2階の発芽室R2の窓下の位置しているため、容易に発芽した栽培容器Cを搬送台16に載置することができる。
図2に示すように、搬送台16を上昇させるための最下段のスプロケット12b,14bと、最上段のスプロケット12b,14bとが、上下同士に位置しているため、壁面W1に合わせて第1栽培装置1を配置することができる。また、一方のスプロケット12a,14aの全部が直線状に縦列に配置されているので、壁面W2に合わせて第1栽培装置1を配置することができる。
When placing the cultivation container C on the transport table 16 of the first cultivation apparatus 1, germination was easily germinated because the other end of the uppermost stage was located under the window of the germination chamber R2 on the second floor. The cultivation container C can be placed on the conveyance table 16.
As shown in FIG. 2, since the lowermost sprockets 12b and 14b and the uppermost sprockets 12b and 14b for raising the transport table 16 are positioned above and below each other, the first sprockets 12b and 14b are aligned with the wall surface W1. The cultivation apparatus 1 can be arranged. Moreover, since all of one sprocket 12a, 14a is linearly arrange | positioned in a column, the 1st cultivation apparatus 1 can be arrange | positioned according to the wall surface W2.

駆動部17のモーター173を始動すると、モーター173が駆動チェーン172a,172bを介してスプロケット171a,171bを駆動することで、最下段のスプロケット12b,14bが回転駆動される。
最下段のスプロケット12b,14bが回転駆動されると、他のスプロケットが従動スプロケットとなって、チェーン13a,15aが周回し始める。
When the motor 173 of the drive unit 17 is started, the motor 173 drives the sprockets 171a and 171b via the drive chains 172a and 172b, so that the lowermost sprockets 12b and 14b are rotationally driven.
When the lowermost sprockets 12b and 14b are rotationally driven, the other sprockets become driven sprockets and the chains 13a and 15a start to circulate.

図2から図4に示すように、搬送台16は、一方の端(壁面W1側)まで移動する。搬送台16の前端は、第1連結部材161の板部材161aにより外輪14を周回するチェーン15aに連結されているが、板部材161aがチェーン13aを超えてチェーン15aに連結されているので、装置内側を周回するチェーン13aに干渉することなく搬送台16は一方の端まで移動することができる。   As shown in FIGS. 2 to 4, the transport table 16 moves to one end (the wall surface W1 side). The front end of the carriage 16 is connected to the chain 15a that goes around the outer ring 14 by the plate member 161a of the first connecting member 161, but the plate member 161a is connected to the chain 15a beyond the chain 13a. The carriage 16 can move to one end without interfering with the chain 13a that circulates inside.

一方の端まで移動した搬送台16の前端は、スプロケット14aの回転と共に移動するチェーン15aによりスプロケット14aを半回転して折り返し、進行方向が入れ替わることで後端となる。このとき搬送台16がスプロケット14aの周囲を半回転することで、第1連結部材161の板部材161aが上下反転するが、搬送台16に板部材161aが回動自在に連結されているので、搬送台16の前端は上下反転することなくスムーズに折り返して後端となる。以下、スプロケット14aを正面視したときに、回転する反時計回りの回転方向を正転方向、逆方向を逆転方向と称する。   The front end of the carriage 16 that has moved to one end becomes a rear end by turning the sprocket 14a half-turned by the chain 15a that moves along with the rotation of the sprocket 14a and switching the traveling direction. At this time, the platen 161a of the first connecting member 161 is turned upside down by the conveyance table 16 half-rotating around the sprocket 14a, but the plate member 161a is rotatably connected to the conveyance table 16. The front end of the transport table 16 is smoothly folded back without turning upside down to become the rear end. Hereinafter, when the sprocket 14a is viewed from the front, the counterclockwise rotation direction that rotates is referred to as the forward rotation direction, and the reverse direction is referred to as the reverse rotation direction.

また、搬送台16の後端は、スプロケット12aの回転と共に移動するチェーン13aによりスプロケット12aを正転方向に半回転して折り返し、進行方向が入れ替わることで後端となる。第2連結部材162の板部材162aが上下反転するが、搬送台16に板部材162aが回動自在に連結されているので、搬送台16の後端は上下反転することなくスムーズに折り返して前端となる。   Further, the rear end of the carriage 16 becomes the rear end when the sprocket 12a is rotated halfway in the forward rotation direction by the chain 13a moving with the rotation of the sprocket 12a, and the traveling direction is switched. The plate member 162a of the second connecting member 162 is turned upside down. However, since the plate member 162a is rotatably connected to the transport table 16, the rear end of the transport table 16 is smoothly folded back without being turned upside down. It becomes.

このようにして、搬送台16が一方(壁面W1側)の端まで移動すると、搬送台16を反転させることなく載置面を上に向けたままスプロケット12a,14aを折り返させることができる。   In this way, when the transport table 16 moves to one end (the wall surface W1 side), the sprockets 12a and 14a can be folded back with the mounting surface facing upward without inverting the transport table 16.

折り返して下段へ移動した搬送台16は、他方(壁面W2側)の端まで到達すると、搬送台16の前端が内輪12であるスプロケット12bを逆転方向に半回転して折り返して後端となり、後端が外輪14であるスプロケット14bを逆転方向に半回転して折り返して前端となって、進行方向が入れ替わる。   When the transport table 16 that has been folded and moved to the lower stage reaches the other end (wall surface W2 side), the front end of the transport table 16 is turned back by rotating the sprocket 12b, which is the inner ring 12, halfway in the reverse direction, and becomes the rear end. The sprocket 14b whose end is the outer ring 14 is rotated halfway in the reverse direction and turned back to become the front end, and the traveling direction is switched.

そして、搬送台16が一方と他方とを往復する折り返しを繰り返しながら、順次下段方向へ移動する。搬送台16が最上段を移動しているときには、屋根から取り入れられた太陽光が、栽培容器Cにより栽培されている植物に直接照射されるが、下段に移動すると最上段の搬送台16や栽培容器Cの影となって植物に太陽光を照射させることができない。第1栽培装置1では、上段から下段に移動した搬送台16に載置された栽培容器Cに植え付けられた植物に照光する照明装置18が所定間隔ごとに設けられているので、日当たりの悪さを補うことができる。照明装置18は発熱するため植物への影響が懸念されるが、栽培容器Cが搬送台16と共に移動しているので、照明装置18と植物との距離が近くても、植物に対する熱の影響を抑えることができる。   And the conveyance stand 16 moves to a lower stage sequentially, repeating the return | turnback which reciprocates between one and the other. When the transport table 16 is moving on the uppermost stage, the sunlight taken from the roof is directly irradiated to the plant cultivated by the cultivation container C. It becomes a shadow of the container C and the plant cannot be irradiated with sunlight. In the 1st cultivation apparatus 1, since the illuminating device 18 which illuminates the plant planted in the cultivation container C mounted in the conveyance stand 16 moved from the upper stage to the lower stage is provided for every predetermined interval, badness of sunlight is reduced. Can be supplemented. Since the lighting device 18 generates heat, there is a concern about the influence on the plant. However, since the cultivation container C is moved together with the carriage 16, the influence of heat on the plant is affected even if the distance between the lighting device 18 and the plant is short. Can be suppressed.

搬送台16が最下段の他方(図2ではW2側)の内輪12であるスプロケット12bと外輪14であるスプロケット14bまで到達すると、搬送台16はスプロケット12b,14bの正転方向の回転に伴ってスプロケット12b,14bの周囲を1/4回転して上方へ向かう。
そして、搬送台16は、最上段の他方のスプロケット12b,14bまで上昇すると、スプロケット12b,14bの周囲を正転方向に1/4回転して最上段に戻る。
When the carriage 16 reaches the sprocket 12b which is the inner ring 12 and the sprocket 14b which is the outer ring 14 on the other lowermost stage (W2 side in FIG. 2), the carriage 16 is accompanied by rotation in the forward direction of the sprockets 12b and 14b. Around the sprockets 12b, 14b, turn 1/4 and turn upward.
And if the conveyance stand 16 raises to the other sprocket 12b, 14b of the uppermost stage, the circumference | surroundings of the sprocket 12b, 14b will make 1/4 rotation in the normal rotation direction, and will return to the uppermost stage.

次に、第2栽培装置2について、動作および使用状態を図面に基づいて説明する。第2栽培装置2については、第1栽培装置1と、段数が多い、拡張部21が設けられていること以外は同じであるため、基本的な動作の説明は省略する。
最下段のスプロケット12b,14bを回った搬送台16は、上昇してスプロケット211a,212aの周囲を逆転方向に1/4回転して拡張部21の方向である水平方向へ向かう。次に、搬送台16は、2階の播種室R1および発芽室R2の天井上に位置する拡張部21を移動して、スプロケット211b,212bの周囲を正転方向に1/4回転して上方へ向かう。そして、最上段のスプロケット12b,14bの周囲を正転方向に1/4回転して最上段へ戻る。
このように第2栽培装置2では、一方の内輪12および外輪14の全部が縦列に直線状に配置され、他方の最上段に位置する拡張部21を除く内輪12および外輪14が縦列にほぼ直線状に配置されているので、壁面W1,W2に挟まれた栽培スペースを最大限活用することができるので、栽培効率を向上させることができる。また、第2栽培装置2では、拡張部21が設けられているので、デッドスペースとなってしまいがちな2階の播種室R1および発芽室R2の天井上までも栽培室R3とすることができるので、更に栽培効率を向上させることができる。
Next, about 2nd cultivation apparatus 2, operation | movement and a use condition are demonstrated based on drawing. About the 2nd cultivation apparatus 2, since it is the same as the 1st cultivation apparatus 1 except that the expansion part 21 with many steps is provided, description of basic operation | movement is abbreviate | omitted.
The carriage 16 that has turned around the lowermost sprockets 12b and 14b rises and rotates around the sprockets 211a and 212a in the reverse direction by a quarter in the reverse direction toward the horizontal direction that is the direction of the expansion portion 21. Next, the transfer table 16 moves on the second floor sowing room R1 and the germination room R2 on the ceiling 21 and rotates around the sprockets 211b and 212b by 1/4 in the forward direction. Head to. Then, the periphery of the uppermost sprockets 12b, 14b is rotated 1/4 in the forward direction to return to the uppermost stage.
Thus, in the 2nd cultivation apparatus 2, all the one inner ring | wheel 12 and the outer ring | wheel 14 are arrange | positioned linearly in the column, and the inner ring | wheel 12 and the outer ring | wheel 14 except the expansion part 21 located in the other uppermost stage are substantially straight in the column. Since it arrange | positions in the shape, since the cultivation space pinched | interposed into wall surface W1, W2 can be utilized to the maximum, cultivation efficiency can be improved. Moreover, in the 2nd cultivation apparatus 2, since the expansion part 21 is provided, it can also be set as the cultivation room R3 even on the ceiling of the sowing room R1 and the germination room R2 of the 2nd floor which tends to become a dead space. Therefore, cultivation efficiency can be improved further.

このように、第1栽培装置1および第2栽培装置2は、搬送台16が反転したり傾斜したりせずに周回することができるので、栽培容器Cに衝撃や揺動を与えることなく安定した状態で栽培容器Cを搬送することができる。また、内輪12であるスプロケット12a,12bと外輪14であるスプロケット14a,14bとの対向幅を広げることで、栽培容器Cが載置される搬送台16の幅を広げることができるので、数多くの栽培容器Cを搬送することができる。従って、第1栽培装置1および第2栽培装置2は、栽培効率を向上させることができる。   Thus, since the 1st cultivation apparatus 1 and the 2nd cultivation apparatus 2 can go around without the conveyance stand 16 reversing or inclining, it is stable without giving an impact and a rocking to the cultivation container C. The cultivation container C can be conveyed in the state which carried out. Moreover, since the width | variety of the conveyance stand 16 in which the cultivation container C is mounted can be expanded by expanding the opposing width | variety of the sprockets 12a and 12b which are the inner rings 12, and the sprockets 14a and 14b which are the outer rings 14, many The cultivation container C can be conveyed. Therefore, the 1st cultivation apparatus 1 and the 2nd cultivation apparatus 2 can improve cultivation efficiency.

例えば、横長の栽培容器Cをゴンドラのように吊して周回させる栽培装置では、一旦、水が栽培容器Cの片方に偏ってしまえば、重心がずれて傾いたまま周回することになるため、全体に水を行き渡らせることができない。従って、栽培容器を立方体状や逆円錐状としなければならず、大量の植物を栽培することが困難になる。しかし、本実施の形態1に係る第1,2栽培装置1,2では、栽培容器Cに衝撃や揺動を与えることなく安定した状態で栽培容器Cを搬送することができるので、横長の栽培容器Cであっても、水平を保つことができることにより、定量の水を補給するだけで自然に栽培容器C全体に水を行き渡らせることができる。   For example, in a cultivation apparatus that suspends and circulates a horizontally long cultivation container C like a gondola, once the water is biased to one side of the cultivation container C, the center of gravity is deviated and circulates. You can't get water throughout. Therefore, it is necessary to make the cultivation container into a cube shape or an inverted cone shape, and it becomes difficult to grow a large amount of plants. However, in the 1st and 2nd cultivation apparatuses 1 and 2 concerning this Embodiment 1, since cultivation container C can be conveyed in a stable state, without giving impact or rocking to cultivation container C, landscape cultivation Even if it is the container C, since it can maintain level, water can be spread throughout the cultivation container C naturally only by replenishing fixed quantity of water.

なお、本実施の形態1では、内輪12をスプロケット12a,12bをそれぞれ回転面が対向した一対のスプロケットとし、外輪14をスプロケット14a,14bもそれぞれ回転面が対向した一対のスプロケットとしているが、対となるスプロケットを省略することも可能である。その場合には、図6に示すように第1連結部材161および第2連結部材162(図6では図示せず)によりチェーン13a,15aに連結された搬送台16の一側面とは反対側となる他側面を、チェーン13a,15aの移動に沿って蛇行する案内レール19により移動自在に支持されるようにする。そうすることで、対となるスプロケットがなくても、搬送台16の搭載面を水平に保持しつつ、搬送台16をチェーン13a,15aに沿って移動させることできる。   In the first embodiment, the inner ring 12 is a pair of sprockets whose rotating surfaces face each other and the outer ring 14 is a pair of sprockets whose rotating surfaces face each other. It is also possible to omit the sprocket. In that case, as shown in FIG. 6, the first connecting member 161 and the second connecting member 162 (not shown in FIG. 6) are connected to the chains 13 a and 15 a and are opposite to one side surface of the transport table 16. The other side is configured to be movably supported by a guide rail 19 that meanders along the movement of the chains 13a and 15a. By doing so, even if there is no pair of sprockets, the transport table 16 can be moved along the chains 13a and 15a while holding the mounting surface of the transport table 16 horizontally.

また、図7に示すように、内輪12のスプロケット12a,12bと、外輪14をスプロケット14a,14bとをそれぞれ一対とせず、共通したスプロケットSを配置すると共に、スプロケットSの配置位置に合わせてスプロケットSに巻き掛けられたチェーンCに搬送台16を、例えば第2連結部材162を用いて連結することで、搬送台16の他側面を支持させて、搬送台16を移動させながら載置面を水平に保つことが可能である。   Further, as shown in FIG. 7, the sprockets 12a and 12b of the inner ring 12 and the sprockets 14a and 14b of the outer ring 14 are not paired, a common sprocket S is arranged, and the sprockets are arranged in accordance with the arrangement positions of the sprockets S. By connecting the transport table 16 to the chain C wound around S using, for example, the second connecting member 162, the other surface of the transport table 16 is supported, and the mounting surface is moved while the transport table 16 is moved. It is possible to keep it level.

更に、図2および5では、内輪12のスプロケット12a,12bと、外輪14をスプロケット14a,14bとを、案内車輪として1つのスプロケットで構成しているが、図8に示すように、内輪12を2つのスプロケット12c,12cを上下方向に並べ、外輪14も2つのスプロケット14c,14cを上下方向に並べて構成することも可能である。そうすることで、搬送台16が折り返したときの上段と下段との間隔を、2つのスプロケットの上下間隔で確保することができるので、丈の高い植物を栽培するときには好適である。   Further, in FIGS. 2 and 5, the sprockets 12a and 12b of the inner ring 12 and the sprockets 14a and 14b of the outer ring 14 are constituted by a single sprocket as a guide wheel. However, as shown in FIG. The two sprockets 12c and 12c can be arranged in the vertical direction, and the outer ring 14 can also be constituted by arranging the two sprockets 14c and 14c in the vertical direction. By doing so, since the space | interval of the upper stage and lower stage when the conveyance stand 16 is turned back can be ensured by the up-and-down distance of two sprockets, it is suitable when growing a tall plant.

(実施の形態2)
本発明の実施の形態2に係る植物栽培装置を、図9および図10に基づいて説明する。なお、図9について、図2と同じ構成は同符号を付して説明を省略する。また、図10においてはフレームや駆動部などは省略している。
(Embodiment 2)
A plant cultivation apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. In FIG. 9, the same components as those in FIG. Further, in FIG. 10, a frame, a drive unit, and the like are omitted.

図9および図10に示すように、本実施の形態2に係る植物栽培装置3は、温度調整が必要な植物Vを栽培容器Cにて栽培するのに適している。
植物栽培装置3は、搬送台16xの裏面に互いが平行で対向した複数のフィン163が設けられている。フィン163は、移動方向と同じ方向に沿って台本体164に突設されている。フィン163は、搬送台16xが移動する搬送路の下方に配置された水槽20に浸漬されている。水槽20には、温度調整装置21により温度が管理された水が貯留されている。
As shown in FIGS. 9 and 10, the plant cultivation apparatus 3 according to the second embodiment is suitable for cultivating a plant V that requires temperature adjustment in a cultivation container C.
The plant cultivation apparatus 3 is provided with a plurality of fins 163 that face each other in parallel on the back surface of the transport table 16x. The fin 163 protrudes from the base body 164 along the same direction as the moving direction. The fins 163 are immersed in the water tank 20 disposed below the conveyance path along which the conveyance table 16x moves. The water tank 20 stores water whose temperature is controlled by the temperature adjusting device 21.

本実施の形態2に係る植物栽培装置3では、搬送台16xが、載置面を形成する板状体である台本体164と、台本体164の周囲を囲って保持する矩形枠体である枠部165とで形成されているので、フィン163と台本体164とを一体的に形成したヒートシンク22を、熱伝導体として採用している。
このヒートシンク22は、高い熱伝導性を有する金属で形成されている。例えば、ヒートシンク22は、銅、ステンレス、アルミニウム等が使用できるが、コストの面や調達性の面からアルミニウム製とするのが望ましい。
In the plant cultivation apparatus 3 according to the second embodiment, the transport table 16x is a frame body that is a plate body that forms a placement surface, and a rectangular frame body that surrounds and holds the periphery of the table body 164. Therefore, the heat sink 22 in which the fins 163 and the base body 164 are integrally formed is employed as the heat conductor.
The heat sink 22 is formed of a metal having high thermal conductivity. For example, the heat sink 22 can be made of copper, stainless steel, aluminum or the like, but is preferably made of aluminum from the viewpoint of cost and procurement.

また、栽培容器Cは、ヒートシンク22からの熱を培地に伝達しやすいように、熱伝導性の高い容器を採用するのが望ましいので、ヒートシンク22と同様にアルミニウムで形成されている。   Moreover, since it is desirable to employ a container having high thermal conductivity so that the heat from the heat sink 22 can be easily transferred to the culture medium, the cultivation container C is formed of aluminum like the heat sink 22.

このように実施の形態2に係る植物栽培装置3では、低温に弱い植物Vのときには温水を、高温に弱い植物Vのときには冷水を、室温に応じて温度調整装置21により温度管理を行うことで、栽培室R3(図1参照)全体の空気を調整するよりも、効率よく管理ができると共に、省エネルギー化を図ることができる。   As described above, in the plant cultivation apparatus 3 according to the second embodiment, the temperature adjustment apparatus 21 performs temperature management according to the room temperature by using hot water when the plant V is weak at low temperature, cold water when the plant V is weak at high temperature, and the temperature control apparatus 21. It is possible to manage efficiently and to save energy than adjusting the air in the entire cultivation room R3 (see FIG. 1).

また、搬送台16xの載置面は水平を維持したまま移動するので、フィン163の長さ程度の深さの水槽20を準備すればよい。従って、深さが深い水槽とする必要がないため貯留される水の量も少なくてよいので、温度管理が容易である。
更に水平方向に移動する搬送台16xは上下方向に揺動しないので、水槽20に貯留された水がこぼれにくい。
In addition, since the mounting surface of the transfer table 16x moves while maintaining the level, the water tank 20 having a depth about the length of the fins 163 may be prepared. Therefore, since it is not necessary to use a deep water tank, the amount of stored water may be small, and temperature management is easy.
Further, since the transport table 16x moving in the horizontal direction does not swing vertically, the water stored in the water tank 20 is not easily spilled.

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。本実施の形態では、内輪12としてスプロケット12a,12b、外輪14としてスプロケット14a,14b、無端状内側移動体13としてチェーン13a、無端状外側移動体15としてチェーン15aとしているが、内輪および外輪をプーリ、無端状内側移動体および無端状外側移動体としてベルトを採用してもよい。またベルトはロープとしてもよい。また、搬送台は矩形状でなくてもよい。
また、本実施の形態1では、一方では外輪14が内輪12より外側に位置しており、他方では内輪12が外輪14より外側に位置しているが、一方と他方とで内輪12と外輪14との位置関係が同じであれば逆の配置であってもよい。
As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to the said embodiment. In this embodiment, sprockets 12a and 12b are used as the inner ring 12, sprockets 14a and 14b are used as the outer ring 14, a chain 13a is used as the endless inner moving body 13, and a chain 15a is used as the endless outer moving body 15, but the inner and outer rings are pulleys. A belt may be employed as the endless inner moving body and the endless outer moving body. The belt may be a rope. Moreover, the conveyance stand may not be rectangular.
In the first embodiment, the outer ring 14 is positioned outside the inner ring 12 on the one hand, and the inner ring 12 is positioned outside the outer ring 14 on the other side. As long as the positional relationship is the same, the reverse arrangement may be used.

本発明は、屋内で植物を大量に栽培する植物栽培装置に好適である。   The present invention is suitable for a plant cultivation apparatus for cultivating a large amount of plants indoors.

1 第1栽培装置
11 フレーム
11a 柱フレーム
11b 梁フレーム
12 内輪
12a,12b スプロケット
13 無端状内側移動体
13a チェーン
14 外輪
14a,14b スプロケット
15 無端状外側移動体
15a チェーン
16 搬送台
161 第1連結部材
161a 板部材
161b 軸部材
162 第2連結部材
162a 板部材
162b 軸部材
17 駆動部
171a,171b 駆動スプロケット
172a,172b 駆動チェーン
173 モーター
18 照明装置
2 第2栽培装置
21 拡張部
211a,211b スプロケット
212a,212b スプロケット
3 植物栽培装置
R1 播種室
R2 発芽室
R3 栽培室
R4 冷蔵室
P パッキングエリア
C 栽培容器
A 種蒔き機
B 包装機
W 窓
W1,W2 壁面
G 案内レール
S スプロケット
C チェーン
3 栽培装置
16x 搬送台
163 フィン
164 台本体
165 枠部
19 灌水装置
20 水槽
21 温度調整装置
22 ヒートシンク
V 植物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st cultivation apparatus 11 Frame 11a Pillar frame 11b Beam frame 12 Inner ring 12a, 12b Sprocket 13 Endless inner moving body 13a Chain 14 Outer ring 14a, 14b Sprocket 15 Endless outer moving body 15a Chain 16 Carrying table 161 First connection member 161a Plate member 161b Shaft member 162 Second connecting member 162a Plate member 162b Shaft member 17 Drive unit 171a, 171b Drive sprocket 172a, 172b Drive chain 173 Motor 18 Lighting device 2 Second cultivation device 21 Expansion portion 211a, 211b Sprocket 212a, 212b Sprocket 3 Plant Cultivation Equipment R1 Sowing Room R2 Germination Room R3 Cultivation Room R4 Refrigeration Room P Packing Area C Cultivation Container A Seeding Machine B Packaging Machine W Window W1, W2 Wall G Guide Rail S Sprocket C chain 3 cultivation device 16x conveying table 163 fin 164 units main body 165 frame portions 19 irrigation device 20 water bath 21 temperature controller 22 heat sink V plants

Claims (8)

一方と他方とに縦列に配置された内輪と、
前記一方と他方との内輪の水平方向の一側に所定間隔離間させ、回転面が前記内輪の回転面より装置外側となるように位置させて併設された外輪と、
前記一方と他方との内輪の間を蛇行するように折り返しながら順次次段の内輪に巻き掛けられ周回する無端状内側移動体と、
前記一方と他方との外輪の間を蛇行するように折り返しながら順次次段の外輪に巻き掛けられ周回する無端状外側移動体と、
前記無端状外側移動体に一側面の一側の端部が前記無端状内側移動体を超えて接続する外側連結部材により回動自在に支持され、前記無端状内側移動体に前記一側面の一側とは反対側となる他側の端部が内側連結部材により回動自在に支持され、前記一側面とは反対側となる他側面が載置面を水平に保持しつつ移動自在に支持され、栽培容器が載置される搬送台と、
前記無端状外側移動体および無端状内側移動体を周回させて前記搬送台を周回させる駆動部とを備えたことを特徴とする植物栽培装置。
Inner rings arranged in tandem on one and the other,
An outer ring provided side by side with a predetermined distance apart on one side in the horizontal direction of the inner ring of the one and the other, and positioned so that the rotation surface is located outside the rotation surface of the inner ring;
An endless inner moving body that is wound around the inner ring of the next stage while turning around so as to meander between the inner rings of the one and the other;
An endless outer moving body that is wound around the outer ring of the next stage in turn while being folded so as to meander between the outer rings of the one and the other;
One end of one side surface of the endless outer moving body is rotatably supported by an outer connecting member connected to the endless inner moving body beyond the endless inner moving body. The other end which is the opposite side to the side is rotatably supported by the inner connecting member, and the other side which is opposite to the one side is movably supported while holding the mounting surface horizontally. A transport table on which the cultivation container is placed;
A plant cultivation apparatus comprising: a drive unit configured to circulate the endless outer movable body and the endless inner movable body to circulate the transport table.
前記外輪と前記内輪とのそれぞれには、同軸の一対の外輪および内輪が設けられ、
前記一対として設けられた内輪には、無端状内側移動体が巻き掛けられ、
前記一対として設けられた外輪には、無端状外側移動体が巻き掛けられ、
前記搬送台の他側面は、他側面の一側の端部が前記無端状外側移動体に前記無端状内側移動体を超えて接続する外側連結部材に回動自在に支持され、前記他側面の他側の端部が前記無端状内側移動体に回動自在に支持されている請求項1記載の植物栽培装置。
Each of the outer ring and the inner ring is provided with a pair of coaxial outer and inner rings,
An endless inner moving body is wound around the inner rings provided as the pair,
An endless outer moving body is wound around the outer rings provided as the pair,
The other side surface of the transport table is rotatably supported by an outer connecting member having an end on one side of the other side connected to the endless outer moving body beyond the endless inner moving body. The plant cultivation apparatus according to claim 1, wherein an end on the other side is rotatably supported by the endless inner moving body.
前記内輪および前記外輪は、一つの案内車輪である請求項1または2記載の植物栽培装置。   The plant cultivation device according to claim 1 or 2, wherein the inner ring and the outer ring are one guide wheel. 前記内輪および前記外輪は、上下方向に並べられた少なくとも2つの案内車輪である請求項1または2記載の植物栽培装置。   The plant cultivation device according to claim 1 or 2, wherein the inner ring and the outer ring are at least two guide wheels arranged in a vertical direction. 前記縦列に配置された一方の外輪および内輪と、前記縦列に配置された他方の外輪および内輪との間を移動する搬送台であって、上段から下段に移動した搬送台に載置された栽培容器の植物に照光する照明装置が設けられている請求項1から4のいずれかの項に記載の植物栽培装置。   Cultivation mounted on a conveyance table that moves between one outer ring and inner ring arranged in the column and the other outer ring and inner ring arranged in the column, and moved from the upper stage to the lower stage The plant cultivation apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein an illumination device that illuminates the plant in the container is provided. 前記一方の外輪および内輪と、前記他方の外輪および内輪との間は、装置上部の方が装置下部より広い間隔に形成されている請求項1から5のいずれかの項に記載の植物栽培装置。   The plant cultivation apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein an upper portion of the apparatus is formed at a wider interval than a lower part of the apparatus between the one outer ring and the inner ring and the other outer ring and the inner ring. . 前記一方と他方とに縦列に配置させた外輪および内輪は、一部または全部が直線状に配置されている請求項1から6のいずれかの項に記載の植物栽培装置。   The plant growing device according to any one of claims 1 to 6, wherein a part or all of the outer ring and the inner ring arranged in tandem on the one side and the other side are linearly arranged. 前記搬送台が搬送される搬送路の下方に温度調整された水を貯留する水槽が設けられ、
前記搬送台には、前記水槽に移動しながら浸漬して、前記搬送台に載置される栽培容器に伝熱する熱伝導体が設けられている請求項1記載の植物栽培装置。
A water tank for storing temperature-adjusted water is provided below a conveyance path through which the conveyance table is conveyed,
The plant cultivation apparatus according to claim 1, wherein the transfer table is provided with a heat conductor that is immersed in the water tank while being transferred and transfers heat to a cultivation container placed on the transfer table.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015223082A (en) * 2014-05-26 2015-12-14 富士機械製造株式会社 Packaging apparatus, conveyance apparatus, stocker, and raising, packaging and conveying system
JP2016106560A (en) * 2014-12-04 2016-06-20 剛志 福澤 Planting device

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