JP2011068483A - Loader hopper - Google Patents

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JP2011068483A JP2009223003A JP2009223003A JP2011068483A JP 2011068483 A JP2011068483 A JP 2011068483A JP 2009223003 A JP2009223003 A JP 2009223003A JP 2009223003 A JP2009223003 A JP 2009223003A JP 2011068483 A JP2011068483 A JP 2011068483A
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Shigeo Arimoto
繁夫 有元
Koji Kimoto
幸治 木本
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Kawata Manufacturing Co Ltd
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Kawata Manufacturing Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a loader hopper which surely prevents powder and granular materials from being bitten between an discharge port and an opening/closing member. <P>SOLUTION: The load hopper 3 for temporarily storing the pneumatically transported powder and granular materials includes the discharge port 17 for discharging the stored powder and granular materials, and a hopper discharge valve 14 for opening/closing the discharge port 17. A driving means such as an air cylinder 15 is used for moving the hopper discharge valve 14 from the opening position for opening the discharge port 17 to a closing position of closing the discharge port 17 while controlling the speed to constant. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ローダホッパ、詳しくは、粉粒体の気力輸送装置に設備されるローダホッパに関する。   The present invention relates to a loader hopper, and more particularly, to a loader hopper installed in a pneumatic transportation device for granular materials.

樹脂ペレットや樹脂粉砕物などの粉粒体の吸引式気力輸送装置には、粉粒体を貯蔵する材料タンクと輸送管を介して接続されるローダホッパが設けられている。そして、ローダホッパに接続されている吸引ブロワが気流を発生させることにより、材料タンクに貯蔵される粉粒体が、輸送管を介してローダホッパに気力輸送される。
そして、このようなローダホッパとして、例えば、その開口断面積が、下側に向かって徐々に小さくなるような絞り形状として形成されており、その下端部には、供給口が形成されているとともに、その供給口を鉛直方向に開閉する開閉ゲートが設けられているものが知られている。 A suction type aerodynamic transportation device for powder particles such as resin pellets and resin pulverized products is provided with a loader hopper connected via a transport pipe to a material tank for storing the powder particles. Then, the suction blower connected to the loader hopper generates an air flow, whereby the granular material stored in the material tank is pneumatically transported to the loader hopper via the transport pipe.
And as such a loader hopper, for example, the opening cross-sectional area is formed as a throttle shape that gradually decreases toward the lower side, and at the lower end thereof, a supply port is formed, There is known one provided with an open / close gate for opening and closing the supply port in the vertical direction.

このようなローダホッパでは、開閉ゲートの開動作により、気力輸送されてきた粉粒体を落下させ、計量装置や受けホッパなどに供給した後、開閉ゲートを閉動作させ、再び、気力輸送を行うような供給動作が繰り返される。
また、このようなローダホッパでは、構造の簡略化のため、一般的に、ゲートの開動作は、供給される粉粒体の自重により行われ、ゲートの閉動作は、吸引ブロワの空気圧によって行われる。 In such a loader hopper, by opening and closing the opening and closing gate, the granular material that has been pneumatically transported is dropped and supplied to the weighing device, the receiving hopper, etc., and then the opening and closing gate is closed and the pneumatic transportation is performed again. Supply operation is repeated.
In such a loader hopper, in order to simplify the structure, generally, the opening operation of the gate is performed by the dead weight of the supplied powder and the closing operation of the gate is performed by the air pressure of the suction blower. .

しかし、このようなローダホッパでは、開閉ゲートの開閉を繰り返すうちに、開閉ゲートに粉粒体が付着し噛み込み、噛み込んだ粉粒体が開閉ゲートの閉動作を妨げるという不具合がある。
この不具合を解決するために、例えば、弾性部材で支持された蓋体と、所定の支点で枢支され、蓋体を一端に設け、他端にはバランス錘を設けた駆動アームと、蓋体が所定の隙間空間を隔てて材料排出口の下方に位置付けされるように、駆動アームをバランス規制するためのストッパー部材とを備えるダンパー装置を備える吸引式粉粒体捕集器が提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。 However, in such a loader hopper, there is a problem that while the opening / closing gate is repeatedly opened and closed, the powder particles adhere to and bite into the opening / closing gate, and the caught powder particles hinder the closing operation of the opening / closing gate.
In order to solve this problem, for example, a lid supported by an elastic member, a drive arm pivotally supported at a predetermined fulcrum, a lid provided at one end, and a balance weight provided at the other end, and a lid Has been proposed a suction-type granular material collector including a damper device including a stopper member for regulating the balance of the drive arm so as to be positioned below the material outlet through a predetermined gap space. (For example, refer to Patent Document 1).

この吸引式粉粒体捕集器では、蓋体が本体収容部の下方で所定の隙間空間を保持するように、ダンパー装置の駆動アームがストッパー部材でバランス規制されている状態で、吸引空気を吸引口に作用させ、蓋体が弾性部材の弾性力に抗して完全に材料排出口を塞ぐまでの間に、吸引空気の吸引力によって、材料排出口付近に付着している粉粒体材料を本体収容部内に吸引することにより、粉粒体の噛み込みを防止するように考案されている。   In this suction-type granular material collector, suction air is supplied in a state in which the balance of the drive arm of the damper device is regulated by a stopper member so that the lid body holds a predetermined gap space below the main body housing portion. The granular material adhered to the vicinity of the material discharge port by the suction force of the suction air until it acts on the suction port and the lid completely blocks the material discharge port against the elastic force of the elastic member It has been devised to prevent the granular material from being caught by sucking the powder into the main body accommodating portion.

特開２００５−１７８９６５号公報JP 2005-178965 A

しかるに、上記した特許文献１に記載の吸引式粉粒体捕集器では、材料排出口付近に付着された粉粒体材料を本体収容部内に吸引するための時間は、ダンパー装置の駆動アームがストッパー部材でバランス規制されてから、蓋体が弾性部材の弾性力に抗して完全に材料排出口を塞ぐまでの間である。
すなわち、弾性部材の弾性力と、蓋体に作用する吸引空気の吸引力とのバランスによって、蓋体が完全に材料排出口を塞ぐまでの時間が決まる。 However, in the suction-type granular material collector described in Patent Document 1 described above, the time for sucking the granular material adhering to the vicinity of the material discharge port into the main body accommodating portion is determined by the drive arm of the damper device. It is from the time when the balance is regulated by the stopper member until the lid completely blocks the material discharge port against the elastic force of the elastic member.
That is, the time until the cover completely closes the material discharge port is determined by the balance between the elastic force of the elastic member and the suction force of the suction air acting on the cover.

そのため、ダンパー装置の駆動アームがストッパー部材でバランス規制されてから蓋体が完全に材料排出口を塞ぐまでの時間は、蓋体に作用する吸引空気の吸引力の強弱によって変化し、蓋体に作用する吸引空気の吸引力が強いと、材料排出口付近に付着した粉粒体材料を本体収容部内に吸引するための時間を確保できない場合がある。
その結果、付着している粉粒体材料を材料排出口付近から除去する効果を十分に得られない場合があり、材料排出口と蓋体との間に粉粒体が噛み込むという不具合が発生する場合がある。 For this reason, the time from when the drive arm of the damper device is regulated by the stopper member until the lid completely closes the material discharge port varies depending on the strength of the suction force of the suction air acting on the lid. If the suction force of the acting suction air is strong, it may not be possible to secure time for sucking the granular material adhering to the vicinity of the material discharge port into the main body accommodating portion.
As a result, there may be a case where the effect of removing the adhering granular material from the vicinity of the material discharge port may not be sufficiently obtained, and a problem that the granular material bites between the material discharge port and the lid occurs. There is a case.

そこで、本発明の目的は、排出口と開閉部材との間に粉粒体が噛み込むことを、確実に防止することができるローダホッパを提供することにある。   Then, the objective of this invention is providing the loader hopper which can prevent reliably that a granular material bites between a discharge port and an opening-and-closing member.

上記した目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、気力吸引手段により気力輸送される粉粒体を貯留するローダホッパであって、前記ローダホッパは、粉粒体を貯留し、貯留した粉粒体を排出するための排出口が形成された貯留部と、前記排出口を開放または閉鎖する開閉部材と、前記開閉部材を、前記排出口を開放する開位置と、前記排出口を閉鎖する閉位置とに、移動させる開閉動作手段とを備え、前記開閉動作手段は、前記気力吸引手段の起動に同期するように、前記開位置から前記閉位置へ、速度を制御しながら、前記開閉部材を移動させることを特徴としている。   In order to achieve the above-described object, the invention described in claim 1 is a loader hopper that stores powder particles that are pneumatically transported by a pneumatic suction means, wherein the loader hopper stores powder particles and stores the powder particles. A storage part in which a discharge port for discharging particles is formed, an opening / closing member for opening or closing the discharge port, an opening position for opening the discharge port, and closing the discharge port An opening / closing operation means for moving to the closed position, the opening / closing operation means controlling the speed from the open position to the closed position so as to synchronize with the activation of the aerodynamic suction means. It is characterized by moving.

このような構成によれば、開閉部材は、気力吸引手段の起動に同期するように、速度を制御しながら、開位置から閉位置へ移動され、常に一定の時間をかけて排出口を閉鎖する。
そのため、開閉部材に粉粒体が付着したとしても、開閉部材が開位置から閉位置へ移動されるまでの間に、開閉部材に付着した粉粒体を排出口から吸引するために必要な時間を確保することができる。 According to such a configuration, the opening / closing member is moved from the open position to the closed position while controlling the speed so as to synchronize with the activation of the pneumatic suction means, and always closes the discharge port over a certain period of time. .
Therefore, even if the granular material adheres to the opening / closing member, the time required to suck the granular material attached to the opening / closing member from the discharge port until the opening / closing member is moved from the open position to the closed position. Can be secured.

その結果、開閉部材に付着した粉粒体を排出口から確実に吸引することができ、排出口と開閉部材との間に粉粒体が噛み込むことを、確実に防止することができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記貯留部は、その鉛直方向下端部に、前記排出口が形成される排出部を備え、前記排出口は、鉛直方向および水平方向に対して傾斜するように形成され、前記開閉部材は、前記排出口における上部側を支点として揺動することにより、前記排出口を開放する開位置と、前記排出口を閉鎖する閉位置とに、移動することを特徴としている。 As a result, the powder particles adhering to the opening / closing member can be reliably sucked from the discharge port, and the powder particles can be reliably prevented from being caught between the discharge port and the opening / closing member.
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the storage portion includes a discharge portion in which the discharge port is formed at a lower end portion in the vertical direction, and the discharge port has a vertical direction and The opening / closing member is formed to be inclined with respect to a horizontal direction, and the opening / closing member swings with an upper side of the discharge port as a fulcrum, thereby opening the discharge port and a closed position closing the discharge port. And moving.

このような構成によれば、開閉部材が、排出口の上部側を支点として揺動し、排出口の傾斜に沿って排出口を閉鎖する。
そのため、開閉部材が開位置に配置されているときには、下側における開閉部材と排出口との間隔よりも、上側における開閉部材と排出口との間隔の方が狭くなっている。
そして、開閉部材が開位置に配置されているときに、気力吸引手段が貯留部内の空気を吸引すると、排出口から貯留部内に外気が吸引される。 According to such a configuration, the opening / closing member swings with the upper side of the discharge port as a fulcrum, and closes the discharge port along the inclination of the discharge port.
Therefore, when the opening / closing member is disposed at the open position, the interval between the opening / closing member and the discharge port on the upper side is narrower than the interval between the opening / closing member and the discharge port on the lower side.
When the open / close member is disposed at the open position and the aerodynamic suction means sucks air in the storage part, outside air is sucked into the storage part from the discharge port.

このとき、開閉部材と排出口との間隔は、下側よりも上側の方が狭いので、下側の吸引力よりも、上側の吸引力の方が強くなる。
これにより、開閉部材の閉動作においては、開閉部材が閉まるにつれて、まず、開閉部材の上側から付着した粉粒体が吸引され、その後、開閉部材の下側に付着した粉粒体が吸引される。 At this time, the distance between the opening / closing member and the discharge port is narrower on the upper side than on the lower side, so that the upper suction force is stronger than the lower suction force.
Thus, in the closing operation of the opening / closing member, as the opening / closing member is closed, first, the powder particles adhering from the upper side of the opening / closing member are sucked, and then the powder particles adhering to the lower side of the opening / closing member are sucked. .

その結果、開閉部材に付着した粉粒体を排出口から確実に吸引することができ、排出口と開閉部材との間に粉粒体が噛み込むことを、より確実に防止することができる。
請求項３に記載の発明は、粉粒体の気力輸送方法であって、粉粒体を貯留し、貯留した粉粒体を排出するための排出口が形成された貯留部と、前記排出口を開放または閉鎖する開閉部材と、前記開閉部材を、前記排出口を開放する開位置と、前記排出口を閉鎖する閉位置とに、移動させる開閉動作手段とを備え、気力吸引手段により気力輸送される粉粒体を貯留するローダホッパを用いて、前記開閉動作手段により、前記気力吸引手段の起動に同期するように、前記開位置から前記閉位置へ、速度を制御しながら、前記開閉部材を移動させることを特徴としている。 As a result, the granular material adhering to the opening / closing member can be reliably sucked from the discharge port, and the granular material can be more reliably prevented from being caught between the discharge port and the opening / closing member.
The invention according to claim 3 is an aerodynamic transportation method for a granular material, wherein the storage portion in which the granular material is stored and a discharge port for discharging the stored granular material is formed, and the discharge port And an opening / closing member that moves the opening / closing member to an open position that opens the discharge port and a closed position that closes the discharge port. The opening / closing member is controlled by the opening / closing operation means while controlling the speed from the open position to the closed position so as to synchronize with the activation of the aerodynamic suction means using a loader hopper that stores the granular material to be produced. It is characterized by being moved.

このような方法によれば、開閉部材は、気力吸引手段の起動に同期するように、速度を制御しながら、開位置から閉位置へ移動され、常に一定の時間をかけて排出口を閉鎖する。
そのため、開閉部材に粉粒体が付着したとしても、開閉部材が開位置から閉位置へ移動されるまでの間に、開閉部材に付着した粉粒体を排出口から吸引するために必要な時間を確保することができる。 According to such a method, the opening / closing member is moved from the open position to the closed position while controlling the speed so as to synchronize with the activation of the pneumatic suction means, and always closes the discharge port over a certain period of time. .
Therefore, even if the granular material adheres to the opening / closing member, the time required to suck the granular material attached to the opening / closing member from the discharge port until the opening / closing member is moved from the open position to the closed position. Can be secured.

その結果、開閉部材に付着した粉粒体を排出口から確実に吸引することができ、排出口と開閉部材との間に粉粒体が噛み込むことを、確実に防止することができる。   As a result, the powder particles adhering to the opening / closing member can be reliably sucked from the discharge port, and it is possible to reliably prevent the powder particles from being caught between the discharge port and the opening / closing member.

請求項１に記載の発明によれば、排出口と開閉部材との間に粉粒体が噛み込むことを、確実に防止することができる。
請求項２に記載の発明によれば、排出口と開閉部材との間に粉粒体が噛み込むことを、より確実に防止することができる。
請求項３に記載の発明によれば、排出口と開閉部材との間に粉粒体が噛み込むことを、確実に防止することができる。 According to invention of Claim 1, it can prevent reliably that a granular material bites between a discharge port and an opening-and-closing member.
According to invention of Claim 2, it can prevent more reliably that a granular material bites between a discharge port and an opening-and-closing member.
According to invention of Claim 3, it can prevent reliably that a granular material bites between a discharge port and an opening-and-closing member.

本発明のローダホッパの一実施形態を備える気力輸送装置の一例としての気力輸送システムを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the pneumatic transportation system as an example of the pneumatic transportation apparatus provided with one Embodiment of the loader hopper of this invention. 図１に示すエアシリンダの斜視図である。It is a perspective view of the air cylinder shown in FIG. 図１に示すエアシリンダとホッパ排出弁との連結を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the connection of the air cylinder and hopper discharge valve which are shown in FIG. 図１に示すエアシリンダの平面図である。It is a top view of the air cylinder shown in FIG. 図１に示すローダホッパの側面図であって、ホッパ排出弁が開位置に配置された状態を示す。It is a side view of the loader hopper shown in Drawing 1, and shows the state where the hopper discharge valve has been arranged in the open position. 図１に示すローダホッパの側面図であって、ホッパ排出弁が閉位置に配置される直前の状態を示す。It is a side view of the loader hopper shown in Drawing 1, and shows the state just before a hopper discharge valve is arranged in a closed position. 図１に示すローダホッパの側面図であって、ホッパ排出弁が閉位置に配置された状態を示す。It is a side view of the loader hopper shown in Drawing 1, and shows the state where a hopper discharge valve has been arranged in a closed position. 図１に示す気力輸送システムの動作を示すタイミング図である。It is a timing diagram which shows operation | movement of the pneumatic transportation system shown in FIG.

図１は、本発明のローダホッパの一実施形態を備える気力輸送装置の一例としての気力輸送システムを示す概略構成図である。
気力輸送システム１は、図１に示すように、材料タンク２と、材料供給ライン５と、ローダホッパ３と、受けホッパ４と、気力吸引手段の一例としての吸引ブロワ６と、吸引ライン７とを備えている。気力輸送システム１は、樹脂ペレットなどの粉粒体を、材料タンク２から受けホッパ４に輸送するためのシステムとして構成されている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a pneumatic transportation system as an example of an pneumatic transportation apparatus including an embodiment of a loader hopper according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the pneumatic transport system 1 includes a material tank 2, a material supply line 5, a loader hopper 3, a receiving hopper 4, a suction blower 6 as an example of a pneumatic suction means, and a suction line 7. I have. The aerodynamic transportation system 1 is configured as a system for transporting powder particles such as resin pellets from the material tank 2 to the hopper 4.

材料タンク２には、粉粒体が貯蔵されている。
材料供給ライン５は、材料タンク２に貯蔵されている粉粒体を、材料タンク２からローダホッパ３へ輸送するための配管であり、その輸送方向上流側端部が、材料タンク２に接続され、その輸送方向下流側端部が、ローダホッパ３の側壁であってフィルタ１８（後述）の下方に接続されている。 The material tank 2 stores powder particles.
The material supply line 5 is a pipe for transporting the granular material stored in the material tank 2 from the material tank 2 to the loader hopper 3, and its upstream end in the transport direction is connected to the material tank 2, The downstream end portion in the transport direction is connected to the side wall of the loader hopper 3 and below the filter 18 (described later).

ローダホッパ３は、材料タンク２から受けホッパ４に輸送される粉粒体を一時的に貯留するために設けられており、貯留部１１と、開閉機構部１２とを備えている。
貯留部１１は、略円筒形状の上側部分と、下方に向かって開口断面積が小さくなる略円錐形状の下側部分とが連続するように形成されている。また、貯留部１１の上壁内側には、ローダホッパ３の上流側端部を囲むように、パンチングメタルプレートなどからなるフィルタ１８が設けられている。 The loader hopper 3 is provided to temporarily store the granular material transported from the material tank 2 to the receiving hopper 4, and includes a storage unit 11 and an opening / closing mechanism unit 12.
The storage part 11 is formed so that the substantially cylindrical upper part and the substantially conical lower part whose opening cross-sectional area decreases downward are continuous. Further, a filter 18 made of a punching metal plate or the like is provided on the inner side of the upper wall of the storage portion 11 so as to surround the upstream end portion of the loader hopper 3.

また、貯留部１１は、鉛直方向下端部に、排出部の一例としての排出管１３を備えている。
排出管１３は、貯留部１１の下側部分から鉛直方向下方に向かって延びる略円筒形状（直管）に形成されている。また、排出管１３の下端部には下方に向かって開放される排出口１７（図５参照）が形成されている。排出管１３は、貯留部１１に貯留された粉粒体を排出口１７から下方に向かって排出する。 Moreover, the storage part 11 is equipped with the discharge pipe 13 as an example of a discharge part in the vertical direction lower end part.
The discharge pipe 13 is formed in a substantially cylindrical shape (straight pipe) extending downward in the vertical direction from the lower portion of the storage portion 11. Further, a discharge port 17 (see FIG. 5) that is opened downward is formed at the lower end of the discharge pipe 13. The discharge pipe 13 discharges the granular material stored in the storage unit 11 downward from the discharge port 17.

開閉機構部１２は、貯留部１１の下方に設けられ、開閉部材の一例としてのホッパ排出弁１４と、開閉動作手段の一例としてのエアシリンダ１５と、それらを支持するケーシング１６とを備えている。
ホッパ排出弁１４は、平板形状に形成され、排出口１７を下方から被覆可能に設けられている。ホッパ排出弁１４は、排出管１３からの粉粒体の排出を規制する。 The opening / closing mechanism section 12 is provided below the storage section 11 and includes a hopper discharge valve 14 as an example of an opening / closing member, an air cylinder 15 as an example of an opening / closing operation means, and a casing 16 that supports them. .
The hopper discharge valve 14 is formed in a flat plate shape, and is provided so that the discharge port 17 can be covered from below. The hopper discharge valve 14 regulates the discharge of the granular material from the discharge pipe 13.

エアシリンダ１５は、ホッパ排出弁１４に連結され、ホッパ排出弁１４を、排出口１７を開放する開位置（図５参照）と、排出口１７を閉鎖する閉位置（図７参照）とに移動させる。
ケーシング１６は、上下が開放されるボックス状に形成され、その上端部は、貯留部１１の下側部分に接続され、その下端部は、受けホッパ４の上端部に接続されている。 The air cylinder 15 is connected to the hopper discharge valve 14, and moves the hopper discharge valve 14 to an open position (see FIG. 5) for opening the discharge port 17 and a closed position (see FIG. 7) for closing the discharge port 17. Let
The casing 16 is formed in a box shape that is open at the top and bottom, and its upper end is connected to the lower part of the reservoir 11, and its lower end is connected to the upper end of the receiving hopper 4.

受けホッパ４は、ローダホッパ３の排出管１３から排出された粉粒体を貯留する。受けホッパ４に貯留された粉粒体は、目的に応じて、乾燥機（図示せず）や成形機（図示せず）などに送られる。
吸引ライン７は、貯留部１１から吸引ブロワ６へ排気するための配管であり、その排気方向上流側端部が、ローダホッパ３の上壁に接続され、その排気方向下流側端部が、吸引ブロワ６に接続されている。 The receiving hopper 4 stores the granular material discharged from the discharge pipe 13 of the loader hopper 3. The granular material stored in the receiving hopper 4 is sent to a dryer (not shown), a molding machine (not shown) or the like according to the purpose.
The suction line 7 is a pipe for exhausting from the storage portion 11 to the suction blower 6, and its exhaust direction upstream end is connected to the upper wall of the loader hopper 3, and its exhaust direction downstream end is the suction blower. 6 is connected.

吸引ブロワ６は、材料供給ライン５、ローダホッパ３および吸引ライン７内を吸引して、材料タンク２から吸引ブロワ６へ向かう気流を発生させる。
以下、図２〜図５を参照しながらローダホッパ３を詳細に説明する。
図２は、図１に示すエアシリンダの斜視図である。図３は、図１に示すエアシリンダとホッパ排出弁との連結を説明する説明図である。図４は、図１に示すエアシリンダの平面図である。図５は、図１に示すローダホッパの側面図であって、ホッパ排出弁が開位置に配置された状態を示す。 The suction blower 6 sucks the material supply line 5, the loader hopper 3, and the suction line 7 to generate an air flow from the material tank 2 toward the suction blower 6.
Hereinafter, the loader hopper 3 will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 2 is a perspective view of the air cylinder shown in FIG. FIG. 3 is an explanatory view for explaining the connection between the air cylinder and the hopper discharge valve shown in FIG. FIG. 4 is a plan view of the air cylinder shown in FIG. FIG. 5 is a side view of the loader hopper shown in FIG. 1 and shows a state where the hopper discharge valve is arranged in the open position.

ケーシング１６は、図５に示すように、下端部が開放された略ボックス形状に形成されている。ケーシング１６には、その上端部において、接続穴２１が形成されている。
接続穴２１は、略円筒形状に形成される貯留部１１の下側部分の下端部よりもやや長い直径を有する略円形状に形成されている。接続穴２１には、貯留部１１の下側部分の下端部が上方から挿入されている。なお、ケーシング１６における接続穴２１の周端縁は、貯留部１１の下側部分の下端部に密着されており、これにより、ケーシング１６における接続穴２１の周端縁と、貯留部１１の下側部分の下端部との間は、気密性が保持されている。 As shown in FIG. 5, the casing 16 is formed in a substantially box shape with the lower end opened. A connecting hole 21 is formed in the casing 16 at its upper end.
The connection hole 21 is formed in a substantially circular shape having a slightly longer diameter than the lower end portion of the lower portion of the storage portion 11 formed in a substantially cylindrical shape. The lower end of the lower part of the storage part 11 is inserted into the connection hole 21 from above. Note that the peripheral edge of the connection hole 21 in the casing 16 is in close contact with the lower end portion of the lower portion of the storage portion 11, and thereby the peripheral edge of the connection hole 21 in the casing 16 and the bottom of the storage portion 11. Airtightness is maintained between the lower end portions of the side portions.

排出管１３は、ケーシング１６の上端部の内面において、接続穴２１の周端縁から鉛直方向下方に向かって延びるように形成されている。また、排出管１３の下端部は、上下方向および水平方向の両方に対して傾斜するように、斜めに切り欠かれている。これによって、排出管１３の下端部には、上下方向および水平方向の両方に対して傾斜し、下方に向かって開放される排出口１７が形成されている。排出口１７の水平方向に対する傾斜角度θは、３０〜６０°である。また、排出管１３の側面には、排出弁支持部２２が形成されている。   The discharge pipe 13 is formed on the inner surface of the upper end portion of the casing 16 so as to extend downward in the vertical direction from the peripheral edge of the connection hole 21. Moreover, the lower end part of the discharge pipe 13 is notched diagonally so that it may incline with respect to both an up-down direction and a horizontal direction. As a result, a discharge port 17 is formed at the lower end portion of the discharge pipe 13, which is inclined with respect to both the vertical direction and the horizontal direction and is opened downward. The inclination angle θ of the discharge port 17 with respect to the horizontal direction is 30 to 60 °. A discharge valve support portion 22 is formed on the side surface of the discharge pipe 13.

排出弁支持部２２は、排出管１３の側面において、排出口１７の最上端縁より上方、すなわち、排出口１７における最上部側に設けられている。排出弁支持部２２は、排出管１３の側面から水平に延びる平面視略矩形状の突条である。
ホッパ排出弁１４は、図３に示すように、平板形状に形成されている。また、ホッパ排出弁１４は、被支持部２３と被覆部２４とを一体的に備えている。 The discharge valve support portion 22 is provided on the side surface of the discharge pipe 13 above the uppermost end edge of the discharge port 17, that is, on the uppermost side of the discharge port 17. The discharge valve support portion 22 is a protrusion having a substantially rectangular shape in plan view extending horizontally from the side surface of the discharge pipe 13.
The hopper discharge valve 14 is formed in a flat plate shape as shown in FIG. Further, the hopper discharge valve 14 is integrally provided with a supported portion 23 and a covering portion 24.

被支持部２３は、ホッパ排出弁１４の上端部において、ホッパ排出弁１４が閉位置に配置されているときに、上下方向に沿って延びるように設けられている（図７参照）。また、被支持部２３の幅方向略中央には略矩形状の嵌合穴２５が形成されている。嵌合穴２５は、排出弁支持部２２を受け入れ可能な大きさに形成されている。
被覆部２４は、被支持部２３の下端部から連続して、ホッパ排出弁１４が閉位置に配置されているときに排出管１３の下端部に沿うように、被支持部２３の下端部から屈曲して斜め下方に向かって延びている（図７参照）。また、ホッパ排出弁１４の幅方向（長手方向および厚み方向の両方と直交する方向。以下同じ。）長さは、排出管１３の外径よりも長く形成されている。 The supported portion 23 is provided at the upper end portion of the hopper discharge valve 14 so as to extend along the vertical direction when the hopper discharge valve 14 is disposed at the closed position (see FIG. 7). Further, a substantially rectangular fitting hole 25 is formed at the substantially center in the width direction of the supported portion 23. The fitting hole 25 is formed in a size that can receive the discharge valve support portion 22.
The covering portion 24 extends from the lower end portion of the supported portion 23 so as to follow the lower end portion of the discharge pipe 13 when the hopper discharge valve 14 is disposed at the closed position continuously from the lower end portion of the supported portion 23. It bends and extends obliquely downward (see FIG. 7). Further, the length of the hopper discharge valve 14 in the width direction (the direction orthogonal to both the longitudinal direction and the thickness direction; hereinafter the same) is formed longer than the outer diameter of the discharge pipe 13.

そして、ホッパ排出弁１４は、嵌合穴２５が排出弁支持部２２に遊嵌されることにより、排出管１３に対して揺動可能に支持されている。
なお、ケーシング１６には、ホッパ排出弁１４が嵌合穴２５から脱落することを防止するためのストッパ部材３１が設けられている。ストッパ部材３１は、ケーシング１６の側壁から排出弁支持部２２に向かって、排出弁支持部２２と段差を持って接触するように、ケーシング１６に設けられている。 The hopper discharge valve 14 is swingably supported with respect to the discharge pipe 13 by loosely fitting the fitting hole 25 to the discharge valve support portion 22.
The casing 16 is provided with a stopper member 31 for preventing the hopper discharge valve 14 from dropping from the fitting hole 25. The stopper member 31 is provided on the casing 16 so as to come into contact with the discharge valve support portion 22 with a step from the side wall of the casing 16 toward the discharge valve support portion 22.

エアシリンダ１５は、図２に示すように、エアシリンダ本体２６と、プランジャ軸２７と、連結板２８とを備えている。
エアシリンダ本体２６は、略円筒形状に形成されている。
プランジャ軸２７は、その軸方向一端部がエアシリンダ本体２６から突出するように、エアシリンダ本体２６内にスライド可能に収容されている。 As shown in FIG. 2, the air cylinder 15 includes an air cylinder body 26, a plunger shaft 27, and a connecting plate 28.
The air cylinder body 26 is formed in a substantially cylindrical shape.
The plunger shaft 27 is slidably accommodated in the air cylinder body 26 such that one end portion in the axial direction protrudes from the air cylinder body 26.

連結板２８は、プランジャ軸２７の軸方向と、幅方向（軸方向に直交する方向）とに沿って延びる略矩形平板形状に形成されている。また、連結板２８は、その軸方向他端部の幅方向略中央において、プランジャ軸２７の軸方向一端部に連結されている。また、連結板２８は、左右１対の鉤部２９を一体的に備えている。
両鉤部２９は、連結板２８の幅方向両端部に１つずつ設けられており、それぞれ、幅方向内側に向かって屈曲する鉤形状に形成されている。詳しくは、鉤部２９は、連結板２８の幅方向両端部から軸方向一方側に延び、その後幅方向内側に屈曲して、幅方向内側に向かって延びるように形成されている。これによって、両鉤部２９は、連結板２８とともに、ホッパ排出弁１４の厚みよりもやや広い溝幅の嵌合溝３０を形成している。 The connecting plate 28 is formed in a substantially rectangular flat plate shape that extends along the axial direction of the plunger shaft 27 and the width direction (direction orthogonal to the axial direction). Further, the connecting plate 28 is connected to one axial end portion of the plunger shaft 27 at a substantially center in the width direction of the other axial end portion. Further, the connecting plate 28 is integrally provided with a pair of left and right flange portions 29.
The two flange portions 29 are provided one at each end in the width direction of the connecting plate 28, and each has a hook shape that bends inward in the width direction. Specifically, the flange portion 29 is formed so as to extend from one end in the width direction of the connecting plate 28 to one side in the axial direction, then bend inward in the width direction, and extend inward in the width direction. As a result, both flange portions 29 together with the connecting plate 28 form a fitting groove 30 having a groove width slightly wider than the thickness of the hopper discharge valve 14.

そして、ホッパ排出弁１４とエアシリンダ１５とは、図３および図４に示すように、連結板２８の嵌合溝３０に、ホッパ排出弁１４の被覆部２４の幅方向両端部がそれぞれ遊嵌されることにより遊動可能に連結されている。
また、エアシリンダ１５は、エアシリンダ本体２６の軸方向一端部が、排出口１７と水平方向に対向するように、ケーシング１６の側壁に固定されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the hopper discharge valve 14 and the air cylinder 15 are loosely fitted in the fitting grooves 30 of the connecting plate 28 at both ends in the width direction of the covering portion 24 of the hopper discharge valve 14. So that they can be freely connected.
The air cylinder 15 is fixed to the side wall of the casing 16 so that one end of the air cylinder body 26 in the axial direction faces the discharge port 17 in the horizontal direction.

そして、ホッパ排出弁１４は、エアシリンダ１５のプランジャ軸２７が排出管１３に対して進退することにより、排出口１７を鉛直方向下方に向かって開放する開位置（図５参照）と、排出口１７を鉛直方向下方から閉鎖する閉位置（図７参照）とに移動される。
次いで、図５〜８を参照しながら、気力輸送システム１の輸送動作を説明する。
図６は、図１に示すローダホッパの側面図であって、ホッパ排出弁が閉位置に配置される直前の状態を示す。図７は、図１に示すローダホッパの側面図であって、ホッパ排出弁が閉位置に配置された状態を示す。図８は、図１に示す気力輸送システムの動作を示すタイミング図である。 The hopper discharge valve 14 includes an open position (see FIG. 5) that opens the discharge port 17 downward in the vertical direction when the plunger shaft 27 of the air cylinder 15 moves forward and backward with respect to the discharge pipe 13, and the discharge port. It moves to the closed position (refer FIG. 7) which closes 17 from the perpendicular direction downward direction.
Next, the transportation operation of the pneumatic transportation system 1 will be described with reference to FIGS.
FIG. 6 is a side view of the loader hopper shown in FIG. 1 and shows a state immediately before the hopper discharge valve is arranged at the closed position. FIG. 7 is a side view of the loader hopper shown in FIG. 1 and shows a state where the hopper discharge valve is arranged at the closed position. FIG. 8 is a timing chart showing the operation of the pneumatic transportation system shown in FIG.

気力輸送システム１は、材料タンク２から受けホッパ４へ粉粒体を輸送する。
材料タンク２から受けホッパ４へ粉粒体を気力輸送するには、まず、材料タンク２からローダホッパ３へ粉粒体を気力輸送する。
材料タンク２からローダホッパ３へ粉粒体を気力輸送するには、まず、ホッパ排出弁１４が開位置に配置されている状態で、吸引ブロワ６を作動させる（図５参照）。 The aerodynamic transport system 1 transports the granular material from the material tank 2 to the receiving hopper 4.
In order to pneumatically transport the granular material from the material tank 2 to the receiving hopper 4, first, the granular material is pneumatically transported from the material tank 2 to the loader hopper 3.
In order to pneumatically transport the granular material from the material tank 2 to the loader hopper 3, first, the suction blower 6 is operated in a state where the hopper discharge valve 14 is disposed at the open position (see FIG. 5).

すると、ローダホッパ３から吸引ライン７を介して吸引ブロワ６へ向かう気流が発生する。このとき、ホッパ排出弁１４が開位置に配置されているので、材料タンク２から材料供給ライン５を介してローダホッパ３へ向かう気流はわずかであり、排出口１７からローダホッパ３内に外気が吸引される。
そして、吸引ブロワ６を作動させると同時に、エアシリンダ本体２６を、プランジャ軸２７が排出管１３へ進出するように、作動させる。すると、プランジャ軸２７の進出に伴って、ホッパ排出弁１４が開位置から閉位置へ移動し始める。 Then, an air flow from the loader hopper 3 to the suction blower 6 through the suction line 7 is generated. At this time, since the hopper discharge valve 14 is disposed at the open position, the air flow from the material tank 2 to the loader hopper 3 through the material supply line 5 is small, and the outside air is sucked into the loader hopper 3 from the discharge port 17. The
Then, simultaneously with the operation of the suction blower 6, the air cylinder body 26 is operated so that the plunger shaft 27 advances into the discharge pipe 13. Then, as the plunger shaft 27 advances, the hopper discharge valve 14 starts to move from the open position to the closed position.

そして、吸引ブロワ６を作動させたまま、ホッパ排出弁１４を、速度を一定に制御しながら（プランジャ軸２７の進出速度として、例えば、１２ｍｍ／秒以下、好ましくは、８〜１２ｍｍ／秒）、開位置から閉位置へ移動させる。なお、ホッパ排出弁１４が開位置から閉位置へ移動される閉鎖時間は、３秒以上であり、好ましくは、３〜７秒である。また、閉鎖時間は、開放時間（後述）の等倍以上である。   And while the suction blower 6 is operated, the hopper discharge valve 14 is controlled at a constant speed (the advance speed of the plunger shaft 27 is, for example, 12 mm / second or less, preferably 8-12 mm / second), Move from the open position to the closed position. The closing time for moving the hopper discharge valve 14 from the open position to the closed position is 3 seconds or more, and preferably 3 to 7 seconds. The closing time is equal to or more than the opening time (described later).

そして、ホッパ排出弁１４が閉位置（図７参照）に配置されると、ホッパ排出弁１４によって排出口１７が被覆されて、ローダホッパ３が密閉される。
そして、ローダホッパ３が密閉された状態で、引き続き吸引ブロワ６を作動させ続けると、材料タンク２から材料供給ライン５を介してローダホッパ３へ向かい、さらにローダホッパ３から吸引ライン７を介して吸引ブロワ６へ向かう気流が十分に発生する。 When the hopper discharge valve 14 is arranged at the closed position (see FIG. 7), the discharge port 17 is covered with the hopper discharge valve 14 and the loader hopper 3 is sealed.
When the suction blower 6 continues to be operated with the loader hopper 3 sealed, the suction blower 6 moves from the material tank 2 to the loader hopper 3 through the material supply line 5 and from the loader hopper 3 through the suction line 7. Sufficient air flow toward

すると、材料タンク２から材料供給ライン５を介してローダホッパ３へ向かう気流によって、材料タンク２内の粉粒体が材料供給ライン５を介してローダホッパ３へ輸送される。ローダホッパ３へ輸送された粉粒体は、ローダホッパ３内に一旦貯留される（図８中において、輸送時間とする。）。
なお、このとき、ローダホッパ３内には、フィルタ１８を通過して吸引ライン７へ吸引され、吸引ブロワ６へ向かう気流も発生しているが、ローダホッパ３へ輸送された粉粒体は、フィルタ１８によって、吸引ライン７に吸引されることを規制されており、吸引ライン７に吸引されることなく、ローダホッパ３の貯留部１１内に貯留される。 Then, the granular material in the material tank 2 is transported to the loader hopper 3 through the material supply line 5 by the air flow from the material tank 2 to the loader hopper 3 through the material supply line 5. The granular material transported to the loader hopper 3 is temporarily stored in the loader hopper 3 (referred to as transport time in FIG. 8).
At this time, in the loader hopper 3, an airflow that passes through the filter 18 and is sucked into the suction line 7 and toward the suction blower 6 is also generated. Therefore, the suction line 7 is restricted from being sucked by the suction line 7, and is stored in the storage part 11 of the loader hopper 3 without being sucked by the suction line 7.

次いで、粉粒体のローダホッパ３への輸送が終了した後、吸引ブロワ６を停止させ、一定の時間、吸引ブロワ６の停止状態、および、ホッパ排出弁１４の閉状態を維持し（図８中において、排出待時間とする。）、その後、ローダホッパ３のホッパ排出弁１４を閉位置から開位置へ移動させ、ローダホッパ３から受けホッパ４へ粉粒体を排出する。
ホッパ排出弁１４を閉位置から開位置へ移動させるには、エアシリンダ本体２６を、プランジャ軸２７が排出管１３から退避するように、作動させる。すると、ホッパ排出弁１４は、プランジャ軸２７の退避に伴って、排出弁支持部２２に支持されている被支持部２３を支点として排出管１３から離間する方向へ揺動し、閉位置から開位置へ移動される。 Next, after the transport of the granular material to the loader hopper 3 is completed, the suction blower 6 is stopped, and the suction blower 6 is stopped and the hopper discharge valve 14 is closed for a certain period of time (in FIG. 8). Then, the hopper discharge valve 14 of the loader hopper 3 is moved from the closed position to the open position, and the granular material is discharged from the loader hopper 3 to the receiving hopper 4.
In order to move the hopper discharge valve 14 from the closed position to the open position, the air cylinder body 26 is operated so that the plunger shaft 27 is retracted from the discharge pipe 13. Then, as the plunger shaft 27 is retracted, the hopper discharge valve 14 swings in a direction away from the discharge pipe 13 with the supported portion 23 supported by the discharge valve support portion 22 as a fulcrum, and opens from the closed position. Moved to position.

これにより、図５に示すように、ホッパ排出弁１４の被覆部２４が排出管１３から離間され、排出口１７が開放される。
なお、ホッパ排出弁１４が閉位置から開位置へ移動される開放時間は、特に限定されないが、例えば、３秒以下（プランジャ軸２７の退避速度としては、１２ｍｍ／秒以上）である。 Thereby, as shown in FIG. 5, the covering portion 24 of the hopper discharge valve 14 is separated from the discharge pipe 13, and the discharge port 17 is opened.
The opening time during which the hopper discharge valve 14 is moved from the closed position to the open position is not particularly limited, but is, for example, 3 seconds or less (the retraction speed of the plunger shaft 27 is 12 mm / second or more).

また、このとき、ホッパ排出弁１４は、上端部の被支持部２３を支点として揺動するので、ホッパ排出弁１４と排出口１７との間隔は、下端部の方が広く、上端部の方が狭くなっている。
そして、ホッパ排出弁１４が閉位置から開位置へ移動されると、ローダホッパ３内に貯留される粉粒体が、排出口１７から、下方の受けホッパ４に向かって排出される（図８中において、排出時間とする。）。 At this time, since the hopper discharge valve 14 swings with the supported portion 23 at the upper end as a fulcrum, the distance between the hopper discharge valve 14 and the discharge port 17 is wider at the lower end and toward the upper end. Is narrower.
When the hopper discharge valve 14 is moved from the closed position to the open position, the granular material stored in the loader hopper 3 is discharged from the discharge port 17 toward the lower receiving hopper 4 (in FIG. 8). In the discharge time.)

このとき、ホッパ排出弁１４の被覆部２４には、排出された粉粒体が上方から衝突する。これにより、被覆部２４の上面には、粉粒体の微細な粉塵などが付着する。
次いで、図８に示すように、粉粒体の受けホッパ４への排出が終了した後、一定の時間、吸引ブロワ６の停止状態、および、ホッパ排出弁１４の開状態を維持し（図８中において、待機時間とする。）、その後、上記したように、吸引ブロワ６を作動（ＯＮ）させると同時に、ローダホッパ３のホッパ排出弁１４を、速度を一定に制御しながら（プランジャ軸２７の進出速度として、例えば、１２ｍｍ／秒以下、好ましくは、８〜１２ｍｍ／秒）、開位置から閉位置へ移動させる。すなわち、吸引ブロワ６の起動と、ホッパ排出弁１４の開位置から閉位置への移動とは、同期している。 At this time, the discharged granular material collides with the covering portion 24 of the hopper discharge valve 14 from above. As a result, fine dust particles and the like adhere to the upper surface of the covering portion 24.
Next, as shown in FIG. 8, after the discharge of the granular material to the receiving hopper 4 is completed, the suction blower 6 is stopped and the hopper discharge valve 14 is kept open for a certain time (FIG. 8). Then, as described above, the suction blower 6 is operated (ON), and at the same time, the hopper discharge valve 14 of the loader hopper 3 is controlled at a constant speed (the plunger shaft 27). The advance speed is, for example, 12 mm / second or less, preferably 8 to 12 mm / second), and is moved from the open position to the closed position. That is, the activation of the suction blower 6 and the movement of the hopper discharge valve 14 from the open position to the closed position are synchronized.

このとき、ホッパ排出弁１４と排出口１７との間隔は、下端部の方が広く、上端部の方が狭くなっているので、排出口１７における吸引力は、下端部における吸引力よりも、上端部における吸引力の方が強くなる。
これにより、ホッパ排出弁１４の閉動作においては、ホッパ排出弁１４が閉まるにつれて、まず、ホッパ排出弁１４の被覆部２４の上端部から、付着している粉粒体が、ローダホッパ３内に吸引され始める。そして、図６に示すように、ホッパ排出弁１４が閉位置へ近接するにしたがって、被覆部２４の下端部側に付着した粉粒体も、ローダホッパ３内に吸引される。 At this time, since the gap between the hopper discharge valve 14 and the discharge port 17 is wider at the lower end portion and narrower at the upper end portion, the suction force at the discharge port 17 is smaller than the suction force at the lower end portion. The suction force at the upper end is stronger.
Thereby, in the closing operation of the hopper discharge valve 14, as the hopper discharge valve 14 is closed, first, adhering powder particles are sucked into the loader hopper 3 from the upper end portion of the covering portion 24 of the hopper discharge valve 14. Begin to be. As shown in FIG. 6, as the hopper discharge valve 14 approaches the closed position, the granular material attached to the lower end side of the covering portion 24 is also sucked into the loader hopper 3.

このとき、ホッパ排出弁１４が一定に制御された速度で閉位置へ近接するので、ホッパ排出弁１４には、その上端部から下端部にわたって、一定の吸引力が一定時間作用され、ホッパ排出弁１４の上端部から下端部にわたって、付着している粉粒体がローダホッパ３内に吸引される。
そして、ホッパ排出弁１４の被覆部２４に付着した粉粒体がローダホッパ３内に吸引された後、図７に示すように、ホッパ排出弁１４が閉位置に配置される。 At this time, since the hopper discharge valve 14 approaches the closed position at a constant controlled speed, a constant suction force is applied to the hopper discharge valve 14 from the upper end portion to the lower end portion for a predetermined time. The adhering powder particles are sucked into the loader hopper 3 from the upper end portion to the lower end portion.
And after the granular material adhering to the coating | coated part 24 of the hopper discharge valve 14 is attracted | sucked in the loader hopper 3, the hopper discharge valve 14 is arrange | positioned in a closed position as shown in FIG.

すると、ホッパ排出弁１４によって排出口１７が被覆されて、ローダホッパ３が密閉される。
そして、ローダホッパ３が密閉された状態で、引き続き吸引ブロワ６を作動させ続けると、上記したように、材料タンク２から材料供給ライン５を介してローダホッパ３へ向かう気流が十分に発生し、材料タンク２内の粉粒体が材料供給ライン５を介してローダホッパ３へ輸送される。 Then, the discharge port 17 is covered with the hopper discharge valve 14, and the loader hopper 3 is sealed.
When the suction blower 6 is continuously operated in a state where the loader hopper 3 is hermetically sealed, as described above, a sufficient air flow from the material tank 2 to the loader hopper 3 via the material supply line 5 is generated. 2 is transported to the loader hopper 3 through the material supply line 5.

そして、図８に示すように、材料タンク２からローダホッパ３への粉粒体の気力輸送と、ホッパ排出弁１４の開閉動作を繰り返すことにより、材料タンク２から受けホッパ４へ粉粒体が輸送される。
このローダホッパ３によれば、ホッパ排出弁１４は、一定に制御された速度で、開位置から閉位置へ移動され、常に一定の時間をかけて排出口１７を閉鎖する。 Then, as shown in FIG. 8, the granular material is transported from the material tank 2 to the receiving hopper 4 by repeating the pneumatic transportation of the granular material from the material tank 2 to the loader hopper 3 and the opening / closing operation of the hopper discharge valve 14. Is done.
According to the loader hopper 3, the hopper discharge valve 14 is moved from the open position to the closed position at a constant controlled speed, and always closes the discharge port 17 over a fixed time.

なお、ホッパ排出弁１４が開位置から閉位置へ移動される閉鎖時間は、３秒以上であり、好ましくは、３〜７秒である。また、閉鎖時間は、開放時間の等倍以上である。
そのため、ホッパ排出弁１４の被覆部２４に粉粒体が付着したとしても、ホッパ排出弁１４が開位置から閉位置へ移動されるまでの間に、被覆部２４に付着した粉粒体を排出口１７から吸引するための時間を確保することができる。 The closing time for moving the hopper discharge valve 14 from the open position to the closed position is 3 seconds or more, and preferably 3 to 7 seconds. The closing time is equal to or more than the opening time.
Therefore, even if particles adhere to the covering portion 24 of the hopper discharge valve 14, the particles attached to the covering portion 24 are discharged before the hopper discharge valve 14 is moved from the open position to the closed position. A time for suction from the outlet 17 can be secured.

その結果、被覆部２４に付着した粉粒体を排出口１７から確実に吸引することができ、排出口１７とホッパ排出弁１４との間に粉粒体が噛み込むことを、確実に防止することができる。
このローダホッパ３によれば、排出口１７の傾斜に沿うように形成されるホッパ排出弁１４が、排出口１７の最上部側（排出弁支持部２２に支持される被支持部２３）を支点として揺動する。 As a result, it is possible to reliably suck the powder particles adhering to the covering portion 24 from the discharge port 17 and reliably prevent the powder particles from being caught between the discharge port 17 and the hopper discharge valve 14. be able to.
According to the loader hopper 3, the hopper discharge valve 14 formed along the inclination of the discharge port 17 has the uppermost side of the discharge port 17 (the supported portion 23 supported by the discharge valve support portion 22) as a fulcrum. Swing.

そのため、ホッパ排出弁１４が開位置に配置されているときには、下側におけるホッパ排出弁１４と排出口１７との間隔よりも、上側におけるホッパ排出弁１４と排出口１７との間隔の方が狭くなっている。
そして、ホッパ排出弁１４が開位置に配置されているときに、吸引ブロワ６が貯留部１１内の空気を吸引すると、排出口１７から貯留部１１に外気が吸引される。 For this reason, when the hopper discharge valve 14 is disposed at the open position, the distance between the hopper discharge valve 14 and the discharge port 17 on the upper side is narrower than the distance between the hopper discharge valve 14 and the discharge port 17 on the lower side. It has become.
Then, when the suction blower 6 sucks the air in the storage part 11 when the hopper discharge valve 14 is located at the open position, the outside air is sucked into the storage part 11 from the discharge port 17.

このとき、ホッパ排出弁１４と排出口１７との間隔は、下側よりも上側の方が狭いので、下側の吸引力よりも、上側の吸引力の方が強くなる。
これにより、ホッパ排出弁１４の閉動作においては、ホッパ排出弁１４が閉まるにつれて、まず、ホッパ排出弁１４の被覆部２４の上側から、付着した粉粒体が吸引され、その後、被覆部２４の下側に付着した粉粒体が吸引される。 At this time, since the distance between the hopper discharge valve 14 and the discharge port 17 is narrower on the upper side than on the lower side, the upper suction force is stronger than the lower suction force.
Thereby, in the closing operation of the hopper discharge valve 14, as the hopper discharge valve 14 is closed, first, the adhered granular material is sucked from the upper side of the covering portion 24 of the hopper discharge valve 14, and then the covering portion 24. The granular material adhering to the lower side is sucked.

その結果、被覆部２４に付着した粉粒体を排出口１７から確実に吸引することができ、排出口１７とホッパ排出弁１４との間に粉粒体が噛み込むことを、より確実に防止することができる。
なお、上記した実施形態では、排出時間後、待機時間を経て輸送時間へ移行するときに、吸引ブロワ６を作動（ＯＮ）させると同時に、ローダホッパ３のホッパ排出弁１４を一定速度で開位置から閉位置へ移動させている。 As a result, it is possible to reliably suck the powder particles adhering to the covering portion 24 from the discharge port 17 and more reliably prevent the powder particles from being caught between the discharge port 17 and the hopper discharge valve 14. can do.
In the above-described embodiment, the suction blower 6 is activated (ON) and the hopper discharge valve 14 of the loader hopper 3 is moved from the open position at a constant speed at the same time as the suction blower 6 is activated (ON) after the discharge time and after transiting to the transport time. It is moved to the closed position.

しかし、ホッパ排出弁１４の開位置から閉位置への移動のタイミングは、吸引ブロワ６の起動のタイミングと同期していればよく、吸引ブロワ６の起動と同時でなくてもよい。
例えば、吸引ブロワ６が先に起動し、その一定時間後に、ホッパ排出弁１４を一定速度で開位置から閉位置へ移動させるように、吸引ブロワ６の起動と、ホッパ排出弁１４の開位置から閉位置への移動とを同期させてもよい。 However, the movement timing of the hopper discharge valve 14 from the open position to the closed position may be synchronized with the activation timing of the suction blower 6 and may not be simultaneous with the activation of the suction blower 6.
For example, the suction blower 6 is started first, and after a certain time, the suction blower 6 is started and the hopper discharge valve 14 is opened so that the hopper discharge valve 14 is moved from the open position to the closed position at a constant speed. The movement to the closed position may be synchronized.

また、上記した実施形態では、ホッパ排出弁１４が開位置から閉位置へ移動する速度を一定に制御したが、ホッパ排出弁１４が開位置から閉位置へ移動する速度は、一定速度に限られず、ホッパ排出弁１４が開位置から閉位置へ移動する途中で変速するように、制御してもよい。
例えば、開位置から閉位置へ向かうにつれ減速するように制御されてもよく、また、開位置から閉位置へ向かうにつれ加速するように制御されてもよい。 In the above-described embodiment, the speed at which the hopper discharge valve 14 moves from the open position to the closed position is controlled to be constant. However, the speed at which the hopper discharge valve 14 moves from the open position to the closed position is not limited to a constant speed. The hopper discharge valve 14 may be controlled so as to shift during the movement from the open position to the closed position.
For example, it may be controlled to decelerate as it goes from the open position to the closed position, or it may be controlled to accelerate as it goes from the open position to the closed position.

また、上記した実施形態では、ホッパ排出弁１４の開放時間と閉鎖時間とを、ほぼ等しく設定したが、開放時間は、閉鎖時間よりも短く設定されていてもよい。
例えば、ホッパ排出弁１４は、特に制御されずに、瞬時（１秒以下）に開放されてもよく、また、閉鎖時間よりも短い開放時間（例えば、２秒）で開放されるように、制御されてもよい。 In the above-described embodiment, the opening time and closing time of the hopper discharge valve 14 are set to be approximately equal, but the opening time may be set shorter than the closing time.
For example, the hopper discharge valve 14 may be opened in an instant (1 second or less) without being particularly controlled, and may be controlled to be opened in an opening time (for example, 2 seconds) shorter than the closing time. May be.

また、上記した実施形態では、粉粒体の受けホッパ４への排出が終了した後、一定の時間、吸引ブロワ６の停止状態、および、ホッパ排出弁１４の開状態を維持し（待機時間）、その後、吸引ブロワ６を作動（ＯＮ）させると同時に、ローダホッパ３のホッパ排出弁１４を、開位置から閉位置へ移動させている。
しかし、粉粒体の受けホッパ４への排出が終了した後、吸引ブロワ６を停止したまま、ホッパ排出弁１４の閉動作を行い、その後、吸引ブロワ６の停止状態、および、ホッパ排出弁１４の閉状態を維持する待機時間を設けてもよい。 Moreover, in above-mentioned embodiment, after discharge to the receiving hopper 4 of a granular material is complete | finished, the stop state of the suction blower 6 and the open state of the hopper discharge valve 14 are maintained for a fixed time (waiting time). Thereafter, the suction blower 6 is operated (ON), and at the same time, the hopper discharge valve 14 of the loader hopper 3 is moved from the open position to the closed position.
However, after the discharge of the granular material to the receiving hopper 4 is completed, the hopper discharge valve 14 is closed while the suction blower 6 is stopped. Thereafter, the suction blower 6 is stopped and the hopper discharge valve 14 is closed. A waiting time for maintaining the closed state may be provided.

この場合には、待機時間の後、吸引ブロワ６を作動させる前に、一旦、ホッパ排出弁１４の開動作を行い、その後、吸引ブロワ６を作動させると同時に、ローダホッパ３のホッパ排出弁１４を、開位置から閉位置へ移動させるように制御すればよい。   In this case, after the waiting time, before the suction blower 6 is operated, the hopper discharge valve 14 is once opened, and then the suction blower 6 is operated and at the same time the hopper discharge valve 14 of the loader hopper 3 is turned on. Control may be performed so as to move from the open position to the closed position.

１ 気力輸送システム
３ ローダホッパ
６ 吸引ブロワ
１１ 貯留部
１２ 排出部
１４ ホッパ排出弁
１５ エアシリンダ
１７ 排出口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pneumatic transportation system 3 Loader hopper 6 Suction blower 11 Storage part 12 Discharge part 14 Hopper discharge valve 15 Air cylinder 17 Discharge port

Claims (3)

気力吸引手段により気力輸送される粉粒体を貯留するローダホッパであって、
前記ローダホッパは、
粉粒体を貯留し、貯留した粉粒体を排出するための排出口が形成された貯留部と、
前記排出口を開放または閉鎖する開閉部材と、
前記開閉部材を、前記排出口を開放する開位置と、前記排出口を閉鎖する閉位置とに、移動させる開閉動作手段とを備え、
前記開閉動作手段は、前記気力吸引手段の起動に同期するように、前記開位置から前記閉位置へ、速度を制御しながら、前記開閉部材を移動させることを特徴とする、ローダホッパ。 A loader hopper for storing powder particles pneumatically transported by a pneumatic suction means,
The loader hopper is
A storage part in which a discharge port for storing the powder and discharging the stored powder is formed;
An opening and closing member for opening or closing the discharge port;
Opening / closing operation means for moving the opening / closing member to an open position for opening the discharge port and a closed position for closing the discharge port;
The loader hopper, wherein the opening / closing operation means moves the opening / closing member from the open position to the closed position while controlling the speed so as to synchronize with the activation of the pneumatic suction means. 前記貯留部は、その鉛直方向下端部に、前記排出口が形成される排出部を備え、
前記排出口は、鉛直方向および水平方向に対して傾斜するように形成され、
前記開閉部材は、前記排出口における上部側を支点として揺動することにより、前記排出口を開放する開位置と、前記排出口を閉鎖する閉位置とに、移動することを特徴とする、請求項１に記載のローダホッパ。 The storage part includes a discharge part in which the discharge port is formed at the lower end in the vertical direction,
The discharge port is formed to be inclined with respect to the vertical direction and the horizontal direction,
The opening / closing member moves between an open position for opening the discharge port and a closed position for closing the discharge port by swinging about an upper side of the discharge port as a fulcrum. Item 2. A loader hopper according to item 1. 粉粒体を貯留し、貯留した粉粒体を排出するための排出口が形成された貯留部と、前記排出口を開放または閉鎖する開閉部材と、前記開閉部材を、前記排出口を開放する開位置と、前記排出口を閉鎖する閉位置とに、移動させる開閉動作手段とを備え、気力吸引手段により気力輸送される粉粒体を貯留するローダホッパを用いて、
前記開閉動作手段により、前記気力吸引手段の起動に同期するように、前記開位置から前記閉位置へ、速度を制御しながら、前記開閉部材を移動させることを特徴とする、粉粒体の気力輸送方法。 The storage part in which the discharge port for storing the granular material and discharging the stored granular material was formed, the opening and closing member which opens or closes the discharge port, the opening and closing member, and the discharge port is opened Using a loader hopper that stores open / close operation means for moving to an open position and a closed position that closes the discharge port, and stores powder particles that are pneumatically transported by a pneumatic suction means,
The opening / closing operation means moves the opening / closing member from the open position to the closed position while controlling the speed so as to synchronize with the activation of the aerodynamic suction means. Transport method.
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