JP2011064774A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which can detect shift of a recording sheet to one side while suppressing a cost. <P>SOLUTION: A color printer 1 (image forming apparatus) includes: a fixing device 70 for thermally fixing images transferred on paper P (recording sheet); an endless conveying belt 63 for conveying the paper P toward the fixing device 70; an LED unit 40 and a process unit 50 for forming image patterns on at lest one of the conveying belt 63 and the paper P conveyed on the conveying belt 63; and a displacement detection sensor 66 which can detect the existence of the image patterns on the conveying belt 63. The color printer 1 further includes a determination means for determining shift of the paper P in a width direction (right or left direction) on the basis of detection result of the displacement detection sensor 66. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録シートに転写された画像を熱定着する定着装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus including a fixing device that thermally fixes an image transferred to a recording sheet.

一般に、電子写真方式の画像形成装置には、用紙などの記録シートに転写されたトナー像（画像）を熱定着するための定着装置が設けられている。例えば、特許文献１には、熱を加える加熱ローラと、用紙を加熱ローラに向けて押し付ける加圧ローラとを有し、加熱ローラと加圧ローラとの間で画像が転写された用紙を搬送することで、用紙に画像を熱定着する定着装置が開示されている。   In general, an electrophotographic image forming apparatus is provided with a fixing device for thermally fixing a toner image (image) transferred to a recording sheet such as paper. For example, Patent Document 1 includes a heating roller that applies heat and a pressure roller that presses the sheet toward the heating roller, and conveys the sheet on which an image has been transferred between the heating roller and the pressure roller. Thus, a fixing device that thermally fixes an image on a sheet is disclosed.

このような定着装置において、はがきなどの幅狭の用紙が搬送されると、加熱ローラの用紙と接触しない部分の温度が、用紙と接触する部分と比較して上昇する。このときに加熱ローラの温度が過剰に上昇すると、加熱ローラの軸受が溶融するおそれなどが生じるので、これを防止するために、加熱ローラの温度を検知するセンサを設け、このセンサが過剰な温度上昇（過熱）を検知したときに定着装置の駆動を停止するなどしている。   In such a fixing device, when a narrow paper such as a postcard is conveyed, the temperature of the portion of the heating roller that does not contact the paper rises as compared with the portion that contacts the paper. At this time, if the temperature of the heating roller rises excessively, the bearing of the heating roller may be melted. To prevent this, a sensor for detecting the temperature of the heating roller is provided. When the rise (overheating) is detected, the driving of the fixing device is stopped.

特開２００３−２５５７５０号公報JP 2003-255750 A

ところで、加熱ローラの過熱を検知するセンサは、コスト削減のため、その数を少なくして、例えば、加熱ローラの一端側だけに設けるような構成とすることが望まれる。しかしながら、このような構成では、幅狭の用紙が一端側（センサ側）に寄った状態で搬送されると、他端側（センサが設けられていない側）の過熱を検知することができず、軸受の溶融などが生じる可能性がある。これに対応するため、用紙の片寄せを検知するための専用のセンサを設けてもよいが、コスト高になるという問題が生じる。   By the way, it is desirable that the number of sensors for detecting overheating of the heating roller be reduced, for example, only on one end side of the heating roller in order to reduce costs. However, in such a configuration, when a narrow sheet is conveyed in a state of being close to one end side (sensor side), overheating on the other end side (side where no sensor is provided) cannot be detected. There is a possibility that the bearing will melt. In order to cope with this, a dedicated sensor for detecting the misalignment of the paper may be provided, but there is a problem that the cost increases.

本発明は、以上のような背景に鑑みてなされたものであり、コストを抑制しつつ、記録シートの片寄せを検知することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of detecting a shift of a recording sheet while suppressing cost.

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、記録シートに転写された画像を熱定着する定着装置と、前記定着装置に向けて記録シートを搬送する無端状のベルトと、前記ベルトおよび前記ベルト上を搬送される記録シートの少なくとも一方に画像パターンを形成する画像パターン形成手段と、前記ベルト上の画像パターンの有無または濃淡を検知可能なパターン検知手段とを備えた画像形成装置であって、前記パターン検知手段の検知結果に基づいて、幅方向における記録シートの片寄せを判定する判定手段をさらに備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes a fixing device that thermally fixes an image transferred to a recording sheet, an endless belt that conveys the recording sheet toward the fixing device, and the belt. And an image pattern forming means for forming an image pattern on at least one of the recording sheets conveyed on the belt, and a pattern detecting means capable of detecting the presence or absence or density of the image pattern on the belt. According to another aspect of the invention, there is further provided a determination unit that determines whether the recording sheet is shifted in the width direction based on a detection result of the pattern detection unit.

このように構成された画像形成装置によれば、もともと設けられているパターン検知手段を利用して記録シートの片寄せを検知・判定するので、記録シートの片寄せを検知するための専用のセンサなどを設けることなく、幅方向における記録シートの片寄せを検知することができる。   According to the image forming apparatus configured as described above, since the recording sheet misalignment is detected and determined using the originally provided pattern detection means, a dedicated sensor for detecting the misalignment of the recording sheet is used. It is possible to detect the misalignment of the recording sheet in the width direction without providing the above.

ここで、パターン検知手段としては、例えば、ベルトや記録シートに転写される画像の位置ずれ（色ずれ）を検出するためのセンサなどを挙げることができる。また、画像パターンは、片寄せを判定するための専用のテストパターンであってもよいし、画像形成装置で形成する画像そのものであってもよい。   Here, examples of the pattern detection means include a sensor for detecting a positional shift (color shift) of an image transferred to a belt or a recording sheet. In addition, the image pattern may be a dedicated test pattern for determining the misalignment, or may be an image itself formed by the image forming apparatus.

本発明の画像形成装置によれば、もともと設けられているパターン検知手段を利用して記録シートの片寄せを判定することができるので、コストを抑制しつつ、記録シートの片寄せを検知することができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, since it is possible to determine the misalignment of the recording sheet using the originally provided pattern detection means, it is possible to detect the misalignment of the recording sheet while suppressing the cost. Can do.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラープリンタの概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a color printer as an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. カラープリンタのブロック図である。It is a block diagram of a color printer. 転写ユニットの斜視図（ａ）と、（ａ）のＢ−Ｂ断面図（ｂ）と、（ａ）のＣ−Ｃ断面図（ｃ）である。They are a perspective view (a) of a transfer unit, a BB sectional view (b) of (a), and a CC sectional view (c) of (a). 第１実施形態における用紙の搬送状態を示す図（ａ）と、用紙の片寄せを判定するための条件および判定結果を示す表（ｂ）である。FIG. 4A is a diagram illustrating a sheet conveyance state in the first embodiment, and FIG. 5B is a table illustrating a condition and a determination result for determining whether the sheet is justified. 第１実施形態における制御装置によるカラープリンタ制御のフローチャートである。It is a flowchart of the color printer control by the control apparatus in 1st Embodiment. 第２実施形態における用紙の搬送状態を示す図（ａ）と、用紙の片寄せを判定するための条件および判定結果を示す表（ｂ）である。FIG. 10A is a diagram illustrating a sheet conveyance state according to the second embodiment, and FIG. 10B is a table illustrating a condition and a determination result for determining sheet misalignment. 第３実施形態における用紙の搬送状態を示す図（ａ）と、用紙の片寄せを判定するための条件および判定結果を示す表（ｂ），（ｃ）である。FIG. 10A is a diagram illustrating a sheet conveyance state according to the third embodiment, and FIGS. 10B and 10C are diagrams illustrating conditions and determination results for determining sheet misalignment. 第４実施形態における片寄せを判定するときの動作の説明図（ａ）〜（ｄ）である。It is explanatory drawing (a)-(d) of operation | movement when determining the shift in 4th Embodiment. 第４実施形態における用紙の搬送状態を示す図（ａ）と、用紙の片寄せを判定するための条件および判定結果を示す表（ｂ），（ｃ）である。FIG. 10A is a diagram illustrating a sheet conveyance state according to the fourth embodiment, and FIGS. 10B and 10C are diagrams illustrating conditions and determination results for determining sheet misalignment. 中間転写ベルトを備えるカラープリンタの概略構成を示す図（ａ）と、用紙の搬送状態を示す図（ｂ）である。FIG. 2A is a diagram illustrating a schematic configuration of a color printer including an intermediate transfer belt, and FIG.

［第１実施形態］
次に、本発明の第１実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、まず、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１の概略構成および画像形成動作について簡単に説明した後、記録シートの一例としての用紙Ｐの片寄せの判定や片寄せを判定した後の制御、これに関連する構成などについて説明する。 [First Embodiment]
Next, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the following description, first, the outline configuration and the image forming operation of the color printer 1 as an example of the image forming apparatus will be briefly described, and then the judgment and the justification of the sheet P as an example of the recording sheet are performed. The control after the determination and the configuration related thereto will be described.

以下の説明において、方向は、カラープリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における左側を「前」、右側を「後」とし、手前側を「右」、奥側を「左」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。   In the following description, the direction will be described with reference to the user who uses the color printer 1. That is, the left side in FIG. 1 is “front”, the right side is “rear”, the front side is “right”, and the back side is “left”. Also, the vertical direction in FIG.

＜カラープリンタの概略構成＞
図１に示すように、カラープリンタ１は、本体筐体１０内に、用紙Ｐを供給する給紙部２０と、給紙された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部３０と、画像が形成された用紙Ｐを排出する排紙部９０と、制御装置１００とを主に備えている。 <Schematic configuration of color printer>
As shown in FIG. 1, the color printer 1 includes a paper feeding unit 20 that supplies paper P, an image forming unit 30 that forms an image on the fed paper P, and an image formed in a main body housing 10. Mainly provided is a paper discharge unit 90 for discharging the printed paper P and a control device 100.

カラープリンタ１では、用紙Ｐは、その幅方向（左右方向）における中心位置を基準として搬送され、画像が形成されるように構成されている。言い換えると、用紙Ｐは、その幅の大小（サイズ）によらずに、左右方向における中央に寄った状態で本体筐体１０内を搬送されながら画像が形成され、本体筐体１０外に排出される。このような構成は公知であるので詳細な説明を省略する。   The color printer 1 is configured such that the paper P is transported with reference to the center position in the width direction (left-right direction) to form an image. In other words, regardless of the size (size) of the width of the paper P, an image is formed while being conveyed in the main body housing 10 in a state of being close to the center in the left-right direction, and is discharged out of the main body housing 10. The Since such a configuration is known, detailed description thereof is omitted.

給紙部２０は、本体筐体１０内の下部に設けられ、用紙Ｐを収容する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｐを画像形成部３０に供給する給紙機構２２とを主に備えている。給紙トレイ２１内の用紙Ｐは、給紙機構２２によって１枚ずつ分離されて画像形成部３０に供給される。   The paper feed unit 20 is provided at a lower portion in the main body housing 10, and mainly includes a paper feed tray 21 that stores the paper P and a paper feed mechanism 22 that supplies the paper P from the paper feed tray 21 to the image forming unit 30. In preparation. The paper P in the paper feed tray 21 is separated one by one by the paper feed mechanism 22 and supplied to the image forming unit 30.

画像形成部３０は、４つのＬＥＤユニット４０と、４つのプロセスユニット５０と、転写ユニット６０と、定着装置７０とから主に構成されている。   The image forming unit 30 mainly includes four LED units 40, four process units 50, a transfer unit 60, and a fixing device 70.

ＬＥＤユニット４０は、感光体ドラム５１の上方に対向して配置されており、その先端に図示しない複数の発光部（ＬＥＤ）が感光体ドラム５１の軸方向（左右方向）に配列されている。このＬＥＤユニット４０は、発光部を明滅させることで、帯電後の感光体ドラム５１の表面を露光する。   The LED unit 40 is disposed to face the upper side of the photosensitive drum 51, and a plurality of light emitting units (LEDs) (not shown) are arranged in the axial direction (left and right direction) of the photosensitive drum 51 at the tip thereof. The LED unit 40 exposes the surface of the photosensitive drum 51 after charging by blinking the light emitting portion.

プロセスユニット５０は、排紙トレイ１２と給紙部２０との間で前後に並んで配置され、感光体ドラム５１と、帯電器５２と、現像ローラ５３と、トナーを収容するトナー収容部５６とを主に備えている。   The process unit 50 is arranged side by side between the paper discharge tray 12 and the paper supply unit 20, and includes a photosensitive drum 51, a charger 52, a developing roller 53, and a toner storage unit 56 that stores toner. It is mainly equipped with.

転写ユニット６０は、給紙部２０とプロセスユニット５０との間に設けられ、駆動ローラ６１と、従動ローラ６２と、無端状のベルトの一例としての搬送ベルト６３と、４つの転写ローラ６４と、クリーニング部６５とを主に備えている。   The transfer unit 60 is provided between the paper feeding unit 20 and the process unit 50, and includes a driving roller 61, a driven roller 62, a conveyance belt 63 as an example of an endless belt, four transfer rollers 64, A cleaning unit 65 is mainly provided.

搬送ベルト６３は、駆動ローラ６１と従動ローラ６２との間に張設され、給紙部２０から供給された用紙Ｐを定着装置７０（後方）に向けて搬送する。この搬送ベルト６３は、外側の面が感光体ドラム５１に接しており、その内側には転写ローラ６４が感光体ドラム５１との間で搬送ベルト６３を挟持するように配置されている。   The conveying belt 63 is stretched between the driving roller 61 and the driven roller 62 and conveys the paper P supplied from the paper feeding unit 20 toward the fixing device 70 (rear). The outer surface of the transport belt 63 is in contact with the photosensitive drum 51, and the transfer roller 64 is disposed inside the transport belt 63 so as to sandwich the transport belt 63 between the transport belt 63 and the photosensitive drum 51.

クリーニング部６５は、搬送ベルト６３の下方に配置され、クリーニングローラ６５Ａと、回収ローラ６５Ｂと、ブレード６５Ｃと、トナー貯留部６５Ｄとを主に備えている。搬送ベルト６３に付着したトナーは、クリーニングローラ６５Ａによって取り除かれ、回収ローラ６５Ｂに付着した後、ブレード６５Ｃによって掻き取られてトナー貯留部６５Ｄに貯留される。   The cleaning unit 65 is disposed below the conveyance belt 63 and mainly includes a cleaning roller 65A, a collection roller 65B, a blade 65C, and a toner storage unit 65D. The toner attached to the conveyor belt 63 is removed by the cleaning roller 65A, attached to the recovery roller 65B, scraped off by the blade 65C, and stored in the toner storage unit 65D.

定着装置７０は、プロセスユニット５０および転写ユニット６０の後方に設けられ、加熱部材の一例としての加熱ローラ７１と、加熱ローラ７１と対向配置されて加熱ローラ７１を押圧する加圧ローラ７２とを主に備えている。   The fixing device 70 is provided behind the process unit 50 and the transfer unit 60, and includes a heating roller 71 as an example of a heating member, and a pressure roller 72 that is disposed to face the heating roller 71 and presses the heating roller 71. In preparation.

画像形成部３０では、感光体ドラム５１の表面が帯電器５２により一様に帯電された後、ＬＥＤユニット４０により露光されることで、感光体ドラム５１上に静電潜像が形成される。そして、トナー収容部５６から供給されたトナーを担持する現像ローラ５３より、静電潜像にトナーが供給されることで、静電潜像が可視像化されて感光体ドラム５１上にトナー像が形成される。   In the image forming unit 30, the surface of the photosensitive drum 51 is uniformly charged by the charger 52 and then exposed by the LED unit 40, whereby an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 51. Then, the toner is supplied to the electrostatic latent image from the developing roller 53 carrying the toner supplied from the toner storage unit 56, whereby the electrostatic latent image is visualized and the toner is transferred onto the photosensitive drum 51. An image is formed.

その後、搬送ベルト６３上に供給された用紙Ｐが、感光体ドラム５１と搬送ベルト６３（転写ローラ６４）との間を搬送されることで、各感光体ドラム５１上に形成されたトナー像が用紙Ｐ上に順次重ね合わせて転写される。そして、用紙Ｐが加熱ローラ７１と加圧ローラ７２の間を搬送されることで、用紙Ｐ上に転写されたトナー像（画像）が熱定着される。   Thereafter, the paper P supplied onto the conveyance belt 63 is conveyed between the photosensitive drum 51 and the conveyance belt 63 (transfer roller 64), so that the toner image formed on each photosensitive drum 51 is formed. The images are sequentially superimposed and transferred onto the paper P. Then, the paper P is conveyed between the heating roller 71 and the pressure roller 72, whereby the toner image (image) transferred onto the paper P is thermally fixed.

排紙部９０は、定着装置７０の出口から上方に向かって延び、前方に方向転換するように形成された排紙経路９１と、用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ９２とを主に備えている。画像が熱定着された用紙Ｐは、搬送ローラ９２によって排紙経路９１を装置外に向けて搬送され、本体筐体１０の上部に設けられた排紙トレイ１２上に排出される。   The paper discharge unit 90 mainly includes a paper discharge path 91 formed so as to extend upward from the exit of the fixing device 70 and change its direction forward, and a plurality of conveyance rollers 92 that convey the paper P. Yes. The sheet P on which the image has been heat-fixed is conveyed by the conveying roller 92 toward the outside of the apparatus along the sheet discharge path 91 and is discharged onto a sheet discharge tray 12 provided at the upper part of the main body housing 10.

次に、用紙Ｐの片寄せの判定と片寄せ判定後の制御に関連する構成について説明する。
＜制御装置＞
制御装置１００は、本体筐体１０内の適宜な位置に配置され、図２に示すように、判定部１１０（判定手段）と、制御部１２０とを主に有している。この制御装置１００は、記憶装置１９０や図示しないＣＰＵ、入出力回路などを備え、各種のセンサなどから信号が入力され、記憶装置１９０に記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することで各部の機能を実現する。 Next, a description will be given of a configuration related to the judgment of the paper P justification and the control after the judgment of the justification.
<Control device>
The control device 100 is disposed at an appropriate position in the main body housing 10 and mainly includes a determination unit 110 (determination means) and a control unit 120 as shown in FIG. The control device 100 includes a storage device 190, a CPU (not shown), an input / output circuit, and the like. Signals are input from various sensors, and the functions stored in the storage device 190 are executed by the CPU. Realize.

判定部１１０は、後述する位置ずれ検知センサ６６（６６Ｒ，６６Ｌ）の出力（検知結果）に基づいて、幅方向における用紙Ｐの片寄せを判定する。片寄せの具体的な判定方法については後述する。   The determination unit 110 determines whether the sheet P is shifted in the width direction based on an output (detection result) of a positional deviation detection sensor 66 (66R, 66L) described later. A specific method for determining the justification will be described later.

ここで、「用紙の片寄せ」とは、カラープリンタ１において本来、左右方向（幅方向）の中央に寄った状態で搬送されるはずの用紙Ｐが、左右のいずれかに寄った状態で搬送されることをいう。このような用紙Ｐの片寄せは、例えば、ユーザが給紙トレイ２１に用紙Ｐをセットするときに、用紙Ｐを片側に寄せてセットした場合などに発生する。   Here, “sheet misalignment” means that the paper P that should have been transported in the color printer 1 in the state of being shifted to the center in the left-right direction (width direction) is transported in a state of being shifted to either the left or right. To be done. Such misalignment of the paper P occurs, for example, when the user places the paper P in one side when the paper P is set in the paper feed tray 21.

制御部１２０は、記憶装置１９０に記憶されたプログラムやデータ、各種のセンサの出力、判定部１１０の出力（判定結果）などに基づいて、カラープリンタ１の各部（画像形成部３０など）の動作を制御する。片寄せ判定後の具体的な制御については後述する。   The control unit 120 operates each unit (such as the image forming unit 30) of the color printer 1 based on programs and data stored in the storage device 190, outputs from various sensors, outputs (determination results) from the determination unit 110, and the like. To control. Specific control after the judgment is made will be described later.

なお、カラープリンタ１は、ユーザに対するメッセージ（警告など）を報知する報知部８０（報知手段）を備えている。このような報知部８０としては、例えば、文字や絵などを表示する液晶ディスプレイや、アラーム音などを発するスピーカ、点灯や点滅などによりメッセージを知らせるランプなどを採用することができる。さらに、報知部８０は、液晶ディスプレイ、スピーカ、ランプなどを２つ以上組み合わせて構成されていてもよい。   The color printer 1 includes a notification unit 80 (notification unit) that notifies a message (warning or the like) to the user. As such a notification unit 80, for example, a liquid crystal display that displays characters or pictures, a speaker that emits an alarm sound, a lamp that notifies a message by lighting or blinking, or the like can be employed. Furthermore, the notification unit 80 may be configured by combining two or more liquid crystal displays, speakers, lamps, and the like.

＜ＬＥＤユニットおよびプロセスユニット＞
ＬＥＤユニット４０およびプロセスユニット５０は、画像パターン形成手段の一例である。ＬＥＤユニット４０およびプロセスユニット５０は、画像形成動作のときと略同様に、搬送ベルト６３および搬送ベルト６３上を搬送される用紙Ｐの少なくとも一方に画像パターンの一例としてのテストパターンＴＰ（図３参照）を転写（形成）する。 <LED unit and process unit>
The LED unit 40 and the process unit 50 are an example of an image pattern forming unit. The LED unit 40 and the process unit 50 are provided with a test pattern TP as an example of an image pattern on at least one of the transport belt 63 and the paper P transported on the transport belt 63 (see FIG. 3). ) Is transferred (formed).

図３（ａ）に示すように、本実施形態において、ＬＥＤユニット４０およびプロセスユニット５０は、搬送ベルト６３の表面のうち、カラープリンタ１で画像形成が可能な最大幅の用紙（破線参照。以下、最大幅紙という。）ＰMAXの幅方向における両端部に相当する位置にそれぞれテストパターンＴＰを形成するように構成されている。 As shown in FIG. 3A, in the present embodiment, the LED unit 40 and the process unit 50 have the maximum width of the surface of the transport belt 63 on which the color printer 1 can form an image (see the broken line, see below). , are configured to form respective test pattern TP at positions corresponding to both end portions in the width direction of the called.) P MAX widest paper.

なお、後述する、色ずれ補正動作を実行する場合には、４つのＬＥＤユニット４０と４つのプロセスユニット５０のすべてが動作し、搬送ベルト６３上に４組（４色）のテストパターンＴＰを重ね合わせるように形成する。一方、用紙Ｐの片寄せを判定する場合には、少なくとも１組（１色）のＬＥＤユニット４０およびプロセスユニット５０が動作してテストパターンＴＰを形成すればよい。   When a color misregistration correction operation, which will be described later, is performed, all of the four LED units 40 and the four process units 50 operate, and four sets (four colors) of test patterns TP are superimposed on the conveyance belt 63. Form to match. On the other hand, when determining whether the paper P is justified, at least one set (one color) of the LED unit 40 and the process unit 50 may be operated to form the test pattern TP.

＜転写ユニット＞
図３（ａ）に示すように、転写ユニット６０は、駆動ローラ６１、従動ローラ６２、搬送ベルト６３などを備える他、パターン検知手段の一例としての２つの位置ずれ検知センサ６６（６６Ｒ，６６Ｌ）を備えている。 <Transfer unit>
As shown in FIG. 3A, the transfer unit 60 includes a driving roller 61, a driven roller 62, a conveyance belt 63, and the like, and two misregistration detection sensors 66 (66R, 66L) as an example of pattern detection means. It has.

位置ずれ検知センサ６６（６６Ｒ，６６Ｌ）は、搬送ベルト６３上に形成されたテストパターンＴＰの位置を検知する公知のセンサであり、搬送ベルト６３の後端部左右においてそれぞれ搬送ベルト６３に対向配置されている。このような位置ずれ検知センサ６６としては、例えば、発光素子と受光素子とを備えた光反射型のセンサなどを採用することができる。   The misregistration detection sensors 66 (66R, 66L) are known sensors that detect the position of the test pattern TP formed on the conveyor belt 63, and are disposed opposite to the conveyor belt 63 on the left and right of the rear end portion of the conveyor belt 63, respectively. Has been. As such a positional deviation detection sensor 66, for example, a light reflection type sensor including a light emitting element and a light receiving element can be employed.

カラープリンタ１は、位置ずれ検知センサ６６の出力に基づいて、色ずれ補正動作を実行するように構成されている。具体的には、位置ずれ検知センサ６６が、搬送ベルト６３上に形成された左右、４色のテストパターンの位置ずれ（色ずれ）を検知した場合、例えば、制御部１２０（図２参照）がＬＥＤユニット４０の露光のタイミングを変更するなどして色ずれを補正する。このような構成は公知であるので詳細な説明を省略する。   The color printer 1 is configured to perform a color misregistration correction operation based on the output of the misregistration detection sensor 66. Specifically, when the misregistration detection sensor 66 detects misregistration (color misregistration) of the left and right four-color test patterns formed on the transport belt 63, for example, the control unit 120 (see FIG. 2). The color shift is corrected by changing the exposure timing of the LED unit 40. Since such a configuration is known, detailed description thereof is omitted.

本実施形態において、位置ずれ検知センサ６６（６６Ｒ，６６Ｌ）は、用紙Ｐの片寄せを判定するときにも動作して、搬送ベルト６３上のテストパターンＴＰの有無を検知する。具体的には、例えば、位置ずれ検知センサ６６として光反射型のセンサを採用した場合、搬送ベルト６３の表面からの反射光の強さの違いにより、テストパターンＴＰの有無を検知することができる。   In the present embodiment, the misregistration detection sensor 66 (66R, 66L) also operates when determining the misalignment of the paper P, and detects the presence or absence of the test pattern TP on the transport belt 63. Specifically, for example, when a light reflection type sensor is employed as the positional deviation detection sensor 66, the presence or absence of the test pattern TP can be detected based on the difference in intensity of reflected light from the surface of the transport belt 63. .

ここで、用紙Ｐの片寄せを判定する場合における、搬送ベルト６３上（搬送ベルト６３の後端部）のテストパターンＴＰの有無は、テストパターンＴＰが形成されるときに、プロセスユニット５０（感光体ドラム５１）と搬送ベルト６３との間の用紙Ｐがあるかないかによって異なる。   Here, the presence or absence of the test pattern TP on the transport belt 63 (the rear end portion of the transport belt 63) when determining the shift of the paper P indicates whether or not the process unit 50 (photosensitive) when the test pattern TP is formed. It depends on whether or not there is a sheet P between the body drum 51) and the conveyor belt 63.

具体的には、例えば、図３（ａ）に示すように、最大幅紙ＰMAXより幅狭の用紙Ｐ（鎖線参照。以下、幅狭紙という。）が搬送ベルト６３の右側に寄った状態で搬送された場合において、搬送ベルト６３の右側では、図３（ｂ）に示すように、テストパターンＴＰが形成されるときに、感光体ドラム５１と搬送ベルト６３との間に用紙Ｐがあるので、テストパターンＴＰは用紙Ｐに形成される。そうすると、用紙Ｐを搬送した後の搬送ベルト６３上にはテストパターンＴＰは無いこととなる。このとき、位置ずれ検知センサ６６（６６Ｒ）により、搬送ベルト６３上にはテストパターンＴＰが無いと検知される。 Specifically, for example, as shown in FIG. 3A, a state in which a paper P narrower than the maximum width paper P MAX (refer to a chain line; hereinafter referred to as narrow paper) approaches the right side of the conveyance belt 63. When the test pattern TP is formed on the right side of the transport belt 63 when the test pattern TP is formed, there is a sheet P between the photosensitive drum 51 and the transport belt 63 as shown in FIG. Therefore, the test pattern TP is formed on the paper P. Then, there is no test pattern TP on the transport belt 63 after transporting the paper P. At this time, it is detected by the misalignment detection sensor 66 (66R) that there is no test pattern TP on the conveyor belt 63.

一方、搬送ベルト６３の左側では、図３（ｃ）に示すように、テストパターンＴＰが形成されるときに、感光体ドラム５１と搬送ベルト６３との間に用紙Ｐがないので、テストパターンＴＰは搬送ベルト６３に直接形成される。そうすると、用紙Ｐを搬送した後の搬送ベルト６３上にテストパターンＴＰが有ることになる。このとき、位置ずれ検知センサ６６（６６Ｌ）により、搬送ベルト６３上にテストパターンＴＰが有ると検知される。   On the other hand, on the left side of the transport belt 63, as shown in FIG. 3C, when the test pattern TP is formed, there is no paper P between the photosensitive drum 51 and the transport belt 63. Is directly formed on the conveyor belt 63. Then, the test pattern TP is present on the transport belt 63 after transporting the paper P. At this time, it is detected by the misalignment detection sensor 66 (66L) that the test pattern TP is present on the transport belt 63.

＜定着装置＞
図４（ａ）に示すように、定着装置７０は、加熱ローラ７１と加圧ローラ７２（図１参照）を備える他、制御用温度センサ７３と、温度検知手段の一例としての過熱検知用センサ７４とを備えている。 <Fixing device>
As shown in FIG. 4A, the fixing device 70 includes a heating roller 71 and a pressure roller 72 (see FIG. 1), a control temperature sensor 73, and an overheat detection sensor as an example of temperature detection means. 74.

ここで、本発明において、温度検知手段は、例えば、サーミスタなどのような、所定の温度領域において複数の温度を検知可能な部材を指すものとし、サーモスタットやヒューズなどのような、温度に反応して加熱手段（ハロゲンランプやヒータなど）への通電を遮断する部材は含まないものとする。   Here, in the present invention, the temperature detecting means refers to a member capable of detecting a plurality of temperatures in a predetermined temperature region, such as a thermistor, and reacts to the temperature, such as a thermostat or a fuse. Therefore, it does not include a member that cuts off the power to the heating means (halogen lamp, heater, etc.).

制御用温度センサ７３は、加熱ローラ７１の中央部（用紙Ｐの幅方向における中央部）の上方に対向配置され、加熱ローラ７１の表面の温度を検知する。カラープリンタ１では、制御用温度センサ７３の出力に基づいて加熱ローラ７１の温度（定着温度）の制御を実行している。このような構成は公知であるので詳細な説明を省略する。   The control temperature sensor 73 is disposed so as to be opposed to the upper portion of the heating roller 71 (the central portion in the width direction of the paper P) and detects the temperature of the surface of the heating roller 71. In the color printer 1, the temperature (fixing temperature) of the heating roller 71 is controlled based on the output of the control temperature sensor 73. Since such a configuration is known, detailed description thereof is omitted.

過熱検知用センサ７４は、加熱ローラ７１の右端部（用紙Ｐの幅方向における一端部）の上方に対向配置され、加熱ローラ７１右端部の表面の温度を検知する。なお、定着装置７０は、加熱ローラ７１の左端部（用紙Ｐの幅方向における他端部）の温度（過熱）を検知する温度検知手段を有していない。   The overheat detection sensor 74 is disposed above the right end portion (one end portion in the width direction of the paper P) of the heating roller 71 and detects the temperature of the surface of the right end portion of the heating roller 71. The fixing device 70 does not have a temperature detection unit that detects the temperature (overheating) of the left end portion (the other end portion in the width direction of the paper P) of the heating roller 71.

より詳細には、過熱検知用センサ７４は、カラープリンタ１で画像形成が可能な最小幅の用紙Ｐが正常な状態（片寄せされていない状態（Ｐ１参照））で搬送される場合における、最小幅の用紙Ｐの右縁部より外側（右側）において、加熱ローラ７１の上方に対向配置されている。また、最小幅の用紙Ｐが正常な状態で搬送される場合における、最小幅の用紙Ｐの左縁部より外側（左側）には、加熱ローラ７１の過熱を検知する温度検知手段は設けられていない。   More specifically, the overheat detection sensor 74 is the most suitable when the paper P having the minimum width capable of image formation by the color printer 1 is conveyed in a normal state (a state where the paper P is not shifted (see P1)). On the outer side (right side) of the right edge of the narrow paper P, the paper P is disposed above the heating roller 71. In addition, when the minimum width sheet P is conveyed in a normal state, temperature detection means for detecting overheating of the heating roller 71 is provided on the outer side (left side) of the left edge portion of the minimum width sheet P. Absent.

カラープリンタ１（制御部１２０）は、過熱検知用センサ７４が加熱ローラ７１の過剰な温度上昇（加熱ローラ７１の過熱）を検知した場合、例えば、加熱ローラ７１の表面を加熱する加熱手段への通電を停止することで、加熱ローラ７１の加熱を中止する。このとき、報知部８０は、アラーム音などを発してユーザに加熱ローラ７１の過熱を報知する。   When the overheat detection sensor 74 detects an excessive temperature rise of the heating roller 71 (overheating of the heating roller 71), the color printer 1 (the control unit 120), for example, applies a heating means for heating the surface of the heating roller 71. By stopping energization, heating of the heating roller 71 is stopped. At this time, the notification unit 80 generates an alarm sound and notifies the user of overheating of the heating roller 71.

また、カラープリンタ１（制御部１２０）は、加熱ローラ７１の加熱の中止に伴い、画像形成を実行していた場合には、搬送中の用紙Ｐを排出して画像形成動作を中止し、待機中など画像形成を実行していない場合には、ユーザがスタートボタンなどを操作しても、画像形成を開始しないように動作する。以上のような制御は、装置の故障などを防止するために従来から採用されているものであり、以下の説明においては「通常モード」と称する。   In addition, when the color printer 1 (the control unit 120) is executing image formation with the heating of the heating roller 71 being stopped, the color printer 1 (the control unit 120) discharges the paper P being conveyed, stops the image forming operation, and waits. When image formation is not being executed such as in the middle, even if the user operates a start button or the like, the operation is performed so as not to start image formation. The control as described above has been conventionally employed in order to prevent a failure of the apparatus, and is referred to as “normal mode” in the following description.

＜片寄せの判定方法＞
次に、判定部１１０での片寄せの具体的な判定方法について説明する。本実施形態において、用紙Ｐの片寄せの判定は、以下のような流れで実行される。 <Judgement method>
Next, a specific determination method of the justification in the determination unit 110 will be described. In the present embodiment, the judgment of the paper P misalignment is executed in the following flow.

図４（ａ）に示すように、まず、給紙部２０から搬送ベルト６３上に用紙Ｐ（鎖線参照）が供給され、用紙Ｐが搬送ベルト６３上を搬送されているときに、ＬＥＤユニット４０およびプロセスユニット５０が一対のテストパターンＴＰR，ＴＰLを形成する。その後、位置ずれ検知センサ６６Ｒ，６６Ｌが、用紙Ｐを搬送した後の搬送ベルト６３上（搬送ベルト６３の後端部）のテストパターンＴＰR，ＴＰLの有無を検知する。 As shown in FIG. 4A, first, when the paper P (refer to the chain line) is supplied from the paper supply unit 20 onto the transport belt 63 and the paper P is transported on the transport belt 63, the LED unit 40. and the process unit 50 forms a pair of test patterns TP R, TP L. Then, positional deviation detection sensor 66R, 66L are, for detecting the presence or absence of the test pattern TP R, TP L of the upper conveying belt 63 (the rear end portion of the conveyor belt 63) after transporting the paper P.

この検知結果に基づいて、判定部１１０は、位置ずれ検知センサ６６Ｒ，６６Ｌが、搬送ベルト６３上の両端部に相当する位置の各テストパターンＴＰR，ＴＰLのうち、一方のみが無いと検知した場合に、用紙Ｐの片寄せがあると判定する。言い換えると、判定部１１０は、位置ずれ検知センサ６６Ｒ，６６Ｌのうち、一方のみがテストパターンＴＰが無いと検知した場合に、用紙Ｐの片寄せがあると判定する。 Based on this detection result, the determination unit 110, the detection position displacement detection sensors 66R, 66L are, each test pattern TP R position corresponding to both end portions of the conveyor belt 63, of the TP L, there is no only one In this case, it is determined that the paper P is misaligned. In other words, the determination unit 110 determines that the sheet P is misaligned when only one of the misregistration detection sensors 66R and 66L detects that there is no test pattern TP.

具体的には、最大幅紙ＰMAX（例えば、Ａ４サイズ紙やレターサイズ紙など）が搬送される場合、左右のテストパターンＴＰR，ＴＰLは、いずれも最大幅紙ＰMAXに形成されるので、図４（ｂ）に示すように、位置ずれ検知センサ６６Ｒ，６６Ｌは、いずれもテストパターンＴＰR，ＴＰLが無いと検知する（「無し」）。この場合、判定部１１０は、片寄せがない（正常に搬送されている）と判定する（「○」）。 Specifically, the widest paper P MAX (for example, A4-size paper or letter size paper) If is conveyed, the right and left of the test pattern TP R, TP L are both formed on the widest paper P MAX since, as shown in FIG. 4 (b), positional deviation detection sensor 66R, 66L detects both the test pattern TP R, and TP L is not ( "no"). In this case, the determination unit 110 determines that there is no misalignment (normally conveyed) (“◯”).

一方、幅狭紙Ｐ（例えば、はがきやＡ６サイズ紙など）が搬送される場合については、以下の通りとなる。
幅狭紙Ｐ（Ｐ１）が幅方向の中央に寄った状態（正常な状態）で搬送されるとき、左右のテストパターンＴＰR，ＴＰLは、いずれも搬送ベルト６３に形成されるので、位置ずれ検知センサ６６Ｒ，６６Ｌは、いずれもテストパターンＴＰR，ＴＰLが有ると検知する（「有り」）。この場合、判定部１１０は、片寄せがないと判定する（「○」）。 On the other hand, the case where narrow paper P (for example, a postcard or A6 size paper) is conveyed is as follows.
When the narrow paper P (P1) is transported in a state of being close to the center in the width direction (normal state), the left and right test patterns TP R , TP L are both formed on the transport belt 63. deviation detection sensor 66R, 66L detects both the test pattern TP R, and TP L is present ( "Yes"). In this case, the determination unit 110 determines that there is no misalignment (“◯”).

幅狭紙Ｐ（Ｐ２）が搬送ベルト６３の右側（過熱検知用センサ７４側）に寄った状態で搬送されるとき、右のテストパターンＴＰRは幅狭紙Ｐに形成され、左のテストパターンＴＰLは搬送ベルト６３に形成される。そうすると、位置ずれ検知センサ６６ＲはテストパターンＴＰRが無いと検知し、位置ずれ検知センサ６６ＬはテストパターンＴＰLが有ると検知する。この場合、位置ずれ検知センサ６６Ｒ，６６Ｌのうち、一方のみがテストパターンＴＰが無いと検知しているので、判定部１１０は、片寄せがあると判定する（「×」）。 When narrow sheet P (P2) is conveyed in a state closer to the right (overheat detecting sensor 74 side) of the conveyor belt 63, the right of the test pattern TP R is formed narrower paper P, left of the test pattern TP L is formed on the conveyor belt 63. Then, positional deviation detection sensor 66R detects that there is no test pattern TP R, detects a positional deviation detecting sensor 66L test pattern TP L there. In this case, since only one of the misregistration detection sensors 66R and 66L detects that there is no test pattern TP, the determination unit 110 determines that there is a misalignment (“×”).

幅狭紙Ｐ（Ｐ３）が搬送ベルト６３の左側（過熱検知用センサ７４とは反対側）に寄った状態で搬送されるとき、右のテストパターンＴＰRは搬送ベルト６３に形成され、左のテストパターンＴＰLは幅狭紙Ｐに形成される。そうすると、位置ずれ検知センサ６６ＲはテストパターンＴＰRが有ると検知し、位置ずれ検知センサ６６ＬはテストパターンＴＰLが無いと検知する。この場合も、位置ずれ検知センサ６６Ｒ，６６Ｌのうち、一方のみがテストパターンＴＰが無いと検知しているので、判定部１１０は、片寄せがあると判定する（「×」）。 When narrow sheet P (P3) is conveyed in a state closer to the (opposite to the overheat detecting sensor 74) left of the conveyor belt 63, the right of the test pattern TP R is formed on the conveyor belt 63, the left the test pattern TP L is formed narrower paper P. Then, positional deviation detection sensor 66R detects the test pattern TP R there is, positional deviation detection sensor 66L detects that there is no test pattern TP L. Also in this case, since only one of the misregistration detection sensors 66R and 66L detects that there is no test pattern TP, the determination unit 110 determines that there is a misalignment (“×”).

＜片寄せ判定後の制御＞
次に、判定部１１０による判定後の制御について説明する。
ここで、図４（ａ）に示すように、加熱ローラ７１の右端部が過熱したとしても（幅狭紙Ｐが過熱検知用センサ７４とは反対側に寄った状態で搬送されるＰ３の場合）、過熱検知用センサ７４によって過熱を検知することができるので、Ｐ１やＰMAXの場合と同様に、通常モードで制御を実行しても問題は生じない。 <Control after misalignment determination>
Next, control after determination by the determination unit 110 will be described.
Here, as shown in FIG. 4A, even when the right end portion of the heating roller 71 is overheated (in the case of P3 being transported in a state where the narrow paper P is close to the side opposite to the overheat detection sensor 74). ) Since overheat can be detected by the overheat detection sensor 74, there is no problem even if the control is executed in the normal mode as in the case of P1 and PMAX .

一方、加熱ローラ７１の左端部が過熱すると（幅狭紙Ｐが過熱検知用センサ７４側に寄った状態で搬送されるＰ２の場合）、温度検知手段が設けられていないので、過熱を検知することができず、何らの制御もせずに放置すると、加熱ローラ７１の軸受の溶融などが生じる可能性が高くなる。   On the other hand, when the left end portion of the heating roller 71 is overheated (in the case of P2 in which the narrow paper P is conveyed in a state of being close to the overheat detection sensor 74 side), the temperature detection means is not provided, so overheating is detected. If it cannot be performed and left without any control, there is a high possibility that the bearing of the heating roller 71 will melt.

そこで、カラープリンタ１（制御部１２０）は、搬送ベルト６３上の両端部に相当する位置の各テストパターンＴＰR，ＴＰLのうち、加熱ローラ７１の一端側である過熱検知用センサ７４側のテストパターンＴＰRが無いと位置ずれ検知センサ６６Ｒが検知して、判定部１１０が用紙Ｐの片寄せがあると判定した場合（Ｐ２の場合）、判定の前よりも加熱ローラ７１の温度上昇を抑制する動作を実行するように構成されている。 Therefore, the color printer 1 (the control unit 120) has an overheat detection sensor 74 side that is one end side of the heating roller 71 among the test patterns TP R and TP L at positions corresponding to both ends on the transport belt 63. the test pattern TP R will detect the positional deviation detection sensor 66R that there is no case where the determination unit 110 determines that there is a lateral shifting of the sheet P (the case of P2), the temperature rise of the heating roller 71 than the previous determination It is comprised so that the operation | movement which suppresses may be performed.

言い換えると、位置ずれ検知センサ６６ＲのテストパターンＴＰR「無し」との検知かつ位置ずれ検知センサ６６ＬのテストパターンＴＰL「有り」との検知に基づいて、判定部１１０が用紙Ｐの片寄せがあると判定した場合、制御部１２０は、過熱検知用センサ７４の検知結果に関わらず、カラープリンタ１の各部を制御して、判定の前よりも加熱ローラ７１の温度上昇を抑制する動作を実行させる。（同時に、報知部８０にメッセージを表示させたり、アラーム音などを出させたりして、ユーザに対し用紙Ｐの片寄せを報知してもよい。）このときの制御を、以下「過熱抑制モード」と称する。 In other words, based on detection of the test pattern TP R “absence” of the misregistration detection sensor 66R and detection of the test pattern TP L “existence” of the misregistration detection sensor 66L, the determination unit 110 causes the paper P to be offset. If it is determined that there is, the control unit 120 controls each part of the color printer 1 regardless of the detection result of the overheat detection sensor 74 and performs an operation of suppressing the temperature rise of the heating roller 71 more than before the determination. Let (At the same time, a message may be displayed on the notification unit 80 or an alarm sound may be generated to notify the user of the misalignment of the paper P.) The control at this time is hereinafter referred to as “overheat suppression mode. ".

ここで、「加熱ローラ７１の温度上昇を抑制する動作」としては、例えば、過熱検知用センサ７４が過熱を検知した場合と同様に、加熱ローラ７１の加熱を中止することが挙げられる（画像形成中であれば、あわせて画像形成動作を中止する。）。加熱ローラ７１の加熱を中止することで、加熱ローラ７１の温度上昇を抑制することができる。なお、加熱ローラ７１の加熱を直ちに中止するのではなく、所定枚数印字した後に加熱ローラ７１の加熱を中止してもよい。また、定着温度を下げて印字してもよい。   Here, the “operation for suppressing the temperature rise of the heating roller 71” includes, for example, stopping the heating of the heating roller 71 as in the case where the overheat detection sensor 74 detects overheating (image formation). If so, the image forming operation is also stopped.) By stopping the heating of the heating roller 71, the temperature rise of the heating roller 71 can be suppressed. The heating of the heating roller 71 may not be stopped immediately, but the heating of the heating roller 71 may be stopped after printing a predetermined number of sheets. Further, printing may be performed at a lower fixing temperature.

また、「加熱ローラ７１の温度上昇を抑制する動作」の他の例として、カラープリンタ１における印字速度（加熱ローラ７１の回転速度）を遅くすることが挙げられる。加熱ローラ７１の回転速度を遅くすることで、加熱ローラ７１内の熱移動によって加熱ローラ７１の温度が均一化しやすくなるので、加熱ローラ７１の局所的な温度上昇を抑制することができる。   Another example of the “operation for suppressing the temperature rise of the heating roller 71” is to reduce the printing speed (the rotation speed of the heating roller 71) in the color printer 1. By slowing down the rotation speed of the heating roller 71, the temperature of the heating roller 71 is easily made uniform by the heat movement in the heating roller 71, so that a local temperature rise of the heating roller 71 can be suppressed.

さらに、「加熱ローラ７１の温度上昇を抑制する動作」の別の例として、加熱ローラ７１の過熱を判定する際の判定閾値（温度閾値）を下げることが挙げられる。幅狭紙Ｐが過熱検知用センサ７４側に寄った場合（図４（ａ）のＰ２の場合）、加熱ローラ７１の右端部は搬送される幅狭紙Ｐに熱が奪われることで温度が上昇しにくくなっているが、それでも、画像形成を繰り返すことで温度は徐々に上昇する。そこで、予め、幅狭紙Ｐが過熱検知用センサ７４側に寄った場合における、加熱ローラ７１の左右両端部の温度の相関関係を求めておき、加熱ローラ７１の左端部が過熱と判断できる温度となったときの、加熱ローラ７１の右端部の温度を判定閾値として利用することで、過熱検知用センサ７４により間接的に加熱ローラ７１の左端部の過熱を検知することが可能となる。過熱検知用センサ７４が加熱ローラ７１の左端部の過熱を間接的に検知した場合、通常モードと同様に、加熱ローラ７１の加熱を中止する。   Furthermore, another example of the “operation for suppressing the temperature rise of the heating roller 71” is to lower the determination threshold value (temperature threshold value) when determining whether the heating roller 71 is overheated. When the narrow paper P approaches the overheat detection sensor 74 side (in the case of P2 in FIG. 4A), the right end portion of the heating roller 71 is heated by the narrow paper P being conveyed so that the temperature is increased. Although it is difficult to increase, the temperature gradually increases as image formation is repeated. Therefore, a correlation between the temperatures of the left and right ends of the heating roller 71 when the narrow paper P approaches the overheat detection sensor 74 is obtained in advance, and the temperature at which the left end of the heating roller 71 can be determined to be overheated. By using the temperature of the right end portion of the heating roller 71 as a determination threshold value, it becomes possible to indirectly detect overheating of the left end portion of the heating roller 71 by the overheat detection sensor 74. When the overheat detection sensor 74 indirectly detects overheating of the left end portion of the heating roller 71, the heating of the heating roller 71 is stopped as in the normal mode.

以上、判定部１１０による判定および判定後の動作をまとめると、図５に示すように、制御装置１００は、片寄せの判定が開始され、判定部１１０が片寄せがないと判定した場合（ステップＳ１，Ｎｏ）は、引き続き通常モードを実行する（ステップＳ３）。このときは、カラープリンタ１で幅狭紙が使用された場合（図４（ａ）のＰ１の場合）などにおいて、過熱検知用センサ７４が加熱ローラ７１の過熱を検知したときに、加熱ローラ７１の加熱を中止して、報知部８０がユーザに対して加熱ローラ７１の過熱を報知する。   As described above, when the determination by the determination unit 110 and the operation after the determination are summarized, as illustrated in FIG. 5, the control device 100 starts the determination of the justification, and the determination unit 110 determines that there is no alignment (step S1, No) continues to execute the normal mode (step S3). At this time, when narrow paper is used in the color printer 1 (in the case of P1 in FIG. 4A), the heating roller 71 is detected when the overheat detection sensor 74 detects overheating of the heating roller 71. The notification unit 80 notifies the user that the heating roller 71 is overheated.

一方、制御装置１００は、判定部１１０が片寄せがあると判定した場合（ステップＳ１，Ｙｅｓ）は、その判定が、位置ずれ検知センサ６６ＲのテストパターンＴＰR「無し」との検知かつ位置ずれ検知センサ６６ＬのテストパターンＴＰL「有り」との検知に基づくものか否かを確認する（ステップＳ２）。 On the other hand, when the determination unit 110 determines that there is a shift (step S1, Yes), the control device 100 detects that the test pattern TP R “none” of the position shift detection sensor 66R is detected and the position shift occurs. It is confirmed whether or not the detection pattern is based on the detection pattern 66 L “existence” of the detection sensor 66L (step S2).

その結果、テストパターンＴＰR「無し」かつテストパターンＴＰL「有り」の検知に基づくものでない場合（テストパターンＴＰR「有り」かつテストパターンＴＰL「無し」の検知に基づくものである場合（図４（ａ）のＰ３の場合））（ステップＳ２，Ｎｏ）は、通常モードを実行する（ステップＳ３）。 As a result, when it is not based on the detection of the test pattern TP R “No” and the test pattern TP L “Yes” (when the test pattern TP R “Yes” is based on the detection of the test pattern TP L “No” ( In the case of P3 in FIG. 4A)) (step S2, No), the normal mode is executed (step S3).

また、テストパターンＴＰR「無し」かつテストパターンＴＰL「有り」の検知に基づくものである場合（図４（ａ）のＰ２の場合）（ステップＳ２，Ｙｅｓ。）は、過熱検知用センサ７４の検知結果に関わらず、過熱抑制モード（判定前よりも加熱ローラ７１の温度上昇を抑制する動作）を実行する（ステップＳ４）。 If the test pattern TP R is “not present” and the test pattern TP L is “present” (in the case of P2 in FIG. 4A) (step S2, Yes), the overheat detection sensor 74 is used. Regardless of the detection result, the overheat suppression mode (operation for suppressing the temperature rise of the heating roller 71 more than before the determination) is executed (step S4).

以上説明した本実施形態のカラープリンタ１によれば、もともと設けられている色ずれ補正のための位置ずれ検知センサ６６を利用して、用紙Ｐの片寄せを検知・判定するので、用紙Ｐの片寄せを検知するための専用のセンサなどを設けることなく、用紙Ｐの片寄せを検知することができる。したがって、コストを抑制しつつ、用紙Ｐの片寄せを検知することができる。   According to the color printer 1 of the present embodiment described above, the misalignment detection sensor 66 for correcting color misregistration provided originally is used to detect and determine the misalignment of the paper P. The misalignment of the paper P can be detected without providing a dedicated sensor or the like for detecting the misalignment. Therefore, it is possible to detect the misalignment of the paper P while suppressing the cost.

ＬＥＤユニット４０およびプロセスユニット５０は、用紙Ｐが搬送ベルト６３上を搬送されているときにテストパターンＴＰを形成するので、画像形成を実行しながら用紙Ｐの片寄せ判定を実行することが可能となる。したがって、片寄せを判定するためのモードを設定して判定動作のみを実行させる場合と比較して、省電力化を図ることができる。なお、画像形成中における片寄せの判定は、用紙ごとに行ってもよいし、適当なタイミング（例えば、印字１枚目や、所定枚数印字した後など）で行ってもよい。この場合は、用紙Ｐの目立たない位置にテストパターンＴＰを形成するように構成するとよい。なお、本発明は、用紙Ｐの片寄せを判定するためのモードを設定して実行するようにしてもよい。   Since the LED unit 40 and the process unit 50 form the test pattern TP when the paper P is being transported on the transport belt 63, it is possible to perform the misalignment determination of the paper P while performing image formation. Become. Therefore, power saving can be achieved as compared with the case where only the determination operation is executed by setting the mode for determining the misalignment. Note that the judgment of the justification during the image formation may be performed for each sheet or may be performed at an appropriate timing (for example, the first printed sheet or after a predetermined number of printed sheets). In this case, it is preferable that the test pattern TP is formed at a position where the paper P is not conspicuous. Note that the present invention may be executed by setting a mode for determining whether the paper P is justified.

ＬＥＤユニット４０およびプロセスユニット５０が搬送ベルト６３（最大幅紙ＰMAX）の両端部にそれぞれテストパターンＴＰR，ＴＰLを形成し、そのうちの一方のみが無い場合に片寄せがあると判定するので、用紙Ｐがいずれに寄ったかまで確実に判定することができる。これにより、用紙Ｐが寄った方向に応じて、最適な動作を実行することが可能となる。 LED unit 40 and the both end portions, respectively test patterns TP R of the process unit 50 the conveyor belt 63 (the widest paper P MAX), to form a TP L, since it is determined that there is a biased when only one of them is not Thus, it is possible to reliably determine to which side the paper P has come. As a result, it is possible to execute an optimum operation in accordance with the direction in which the paper P approaches.

なお、本実施形態では、テストパターンＴＰR「無し」かつテストパターンＴＰL「有り」の検知に基づいて片寄せがあると判定した場合、過熱抑制モードを実行するように構成した例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、テストパターンＴＰR「無し」かつテストパターンＴＰL「有り」の検知に基づいて片寄せがあると判定した場合、まず、報知部８０がユーザに対する警告（アラーム音など）を報知するだけにしてもよい。そして、ユーザが用紙Ｐをセットし直すなどして、用紙Ｐの片寄せが解消された場合には、画像形成を可能とする。また、警告を報知した後、所定時間内にユーザが対応を取らなかった場合に初めて、前記したような加熱ローラ７１の温度上昇を抑制する動作を実行するようにしてもよい。 In the present embodiment, an example is shown in which the overheat suppression mode is executed when it is determined that there is a misalignment based on the detection of the test pattern TP R “none” and the test pattern TP L “present”. However, the present invention is not limited to this. For example, if it is determined that there is a misalignment based on the detection of the test pattern TP R “none” and the test pattern TP L “present”, first, the notification unit 80 only notifies the user of an alarm (such as an alarm sound). May be. Then, if the misalignment of the paper P is resolved by the user resetting the paper P, an image can be formed. Further, the operation for suppressing the temperature rise of the heating roller 71 as described above may be executed only when the user does not take a response within a predetermined time after the warning is notified.

本実施形態では、図４（ａ），（ｂ）に示すＰ２の場合に過熱抑制モードを実行し、Ｐ３の場合に通常モードを実行する構成、すなわち、用紙Ｐがいずれに寄っているかに応じて、異なる制御を実行する構成した例を示したが、これに限定されるものではない。すなわち、用紙Ｐの片寄せがあると判定された場合には、いずれに寄っていても、同じ制御（例えば、過熱抑制モード）を実行するように構成してもよい。   In this embodiment, the overheat suppression mode is executed in the case of P2 shown in FIGS. 4A and 4B, and the normal mode is executed in the case of P3, that is, depending on which side the paper P is approaching. Although an example in which different controls are executed has been shown, the present invention is not limited to this. That is, when it is determined that the paper P is misaligned, the same control (for example, the overheat suppression mode) may be executed regardless of which of the papers P is shifted.

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以下の実施形態では、前記する実施形態と同様の構成要素については、同一符号を付して、その説明を省略することとする。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the following embodiments, the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図６（ａ）に示すように、本実施形態において、ＬＥＤユニット４０およびプロセスユニット５０は、用紙Ｐの片寄せを判定するときに、搬送ベルト６３の表面のうち、最大幅紙ＰMAXの幅方向における一端部（右端部）に相当する位置のみにテストパターンＴＰを形成するように構成されている。 As shown in FIG. 6A, in this embodiment, the LED unit 40 and the process unit 50 determine the width of the maximum width paper P MAX among the surfaces of the transport belt 63 when determining the shifting of the paper P. The test pattern TP is formed only at a position corresponding to one end (right end) in the direction.

また、本実施形態において、過熱検知用センサ７４は、用紙Ｐの幅方向における加熱ローラ７１の両端部のうち、テストパターンＴＰが形成される側（右側）の温度を検知するように設けられている。なお、テストパターンＴＰが形成されない側（左側）の温度（過熱）を検知する温度検知手段は設けられていない。（前記した第１実施形態と同様である。）   In the present embodiment, the overheat detection sensor 74 is provided so as to detect the temperature on the side (right side) where the test pattern TP is formed, at both ends of the heating roller 71 in the width direction of the paper P. Yes. Note that there is no temperature detecting means for detecting the temperature (overheating) on the side (left side) where the test pattern TP is not formed. (Similar to the first embodiment described above.)

さらに、本実施形態では、用紙Ｐの片寄せを判定するときに、搬送される用紙Ｐのサイズ（最大幅紙か幅狭紙か）の情報が制御装置１００に入力されるように構成されている（図２参照）。   Further, in the present embodiment, when determining the shifting of the paper P, information on the size of the paper P to be conveyed (whether it is the maximum width paper or the narrow paper) is input to the control device 100. (See FIG. 2).

用紙サイズの情報は、例えば、片寄せ判定が画像形成中に実行される場合において、カラープリンタ１（制御装置１００）に入力される画像データに含まれているので、画像データが入力されることで取得することができる。また、用紙サイズの情報は、ユーザがカラープリンタ１を操作して、用紙サイズを選択したり、入力したりしたときに取得してもよい。さらに、カラープリンタ１に用紙サイズを検知する公知のセンサがもともと設けられている場合において、用紙サイズの情報は、このセンサの検知結果から取得してもよい。   The paper size information is included in the image data input to the color printer 1 (control device 100), for example, when the registration judgment is executed during image formation, so that the image data is input. Can be obtained at. The paper size information may be acquired when the user operates the color printer 1 to select or input the paper size. Further, when a known sensor for detecting the paper size is originally provided in the color printer 1, the paper size information may be acquired from the detection result of this sensor.

次に、本実施形態における片寄せの判定方法について説明する。
本実施形態においても、ＬＥＤユニット４０およびプロセスユニット５０は、用紙Ｐが搬送ベルト６３上を搬送されているときにテストパターンＴＰを形成する。その後、位置ずれ検知センサ６６Ｒが、用紙Ｐを搬送した後の搬送ベルト６３上のテストパターンＴＰの有無を検知する。 Next, a method for determining the justification in the present embodiment will be described.
Also in this embodiment, the LED unit 40 and the process unit 50 form the test pattern TP when the paper P is being transported on the transport belt 63. Thereafter, the misregistration detection sensor 66R detects the presence or absence of the test pattern TP on the transport belt 63 after transporting the paper P.

そして、判定部１１０は、幅狭紙Ｐが搬送される旨の情報（用紙サイズが幅狭紙である旨の情報）が入力され、かつ、位置ずれ検知センサ６６が搬送ベルト６３上の画像パターンが無いと検知した場合に、用紙Ｐの片寄せがあると判定する。言い換えると、判定部１１０は、用紙サイズが「幅狭紙」であり、かつ、位置ずれ検知センサ６６ＲがテストパターンＴＰ「無し」と検知した場合に、用紙Ｐの片寄せがあると判定する。   The determination unit 110 receives information indicating that the narrow paper P is conveyed (information indicating that the paper size is narrow paper), and the misregistration detection sensor 66 detects the image pattern on the conveyance belt 63. When it is detected that there is no paper, it is determined that the paper P is misaligned. In other words, the determination unit 110 determines that the paper P is misaligned when the paper size is “narrow paper” and the misregistration detection sensor 66R detects the test pattern TP “none”.

具体的には、最大幅紙ＰMAXが搬送される場合、テストパターンＴＰは最大幅紙ＰMAXに形成されるので、図６（ｂ）に示すように、位置ずれ検知センサ６６ＲはテストパターンＴＰが無いと検知する。しかし、用紙サイズは「最大幅紙」なので、判定部１１０は、片寄せがないと判定する（「○」）。 Specifically, if the maximum width paper P MAX is conveyed, since the test pattern TP are formed on the maximum width paper P MAX, as shown in FIG. 6 (b), positional deviation detection sensor 66R is the test pattern TP Detect that there is no. However, since the paper size is “maximum width paper”, the determination unit 110 determines that there is no misalignment (“◯”).

一方、幅狭紙Ｐが搬送される場合については、以下の通りとなる。
幅狭紙Ｐ（Ｐ１またはＰ３）が、幅方向の中央に寄った状態または搬送ベルト６３の左側（過熱検知用センサ７４とは反対側）に寄った状態で搬送されるとき、テストパターンＴＰは搬送ベルト６３に形成されるので、位置ずれ検知センサ６６ＲはテストパターンＴＰが有ると検知する。したがって、この場合、判定部１１０は、片寄せがないと判定する（「○」）。 On the other hand, the case where the narrow paper P is conveyed is as follows.
When the narrow paper P (P1 or P3) is transported in a state of being close to the center in the width direction or in a state of being close to the left side of the transport belt 63 (the side opposite to the overheat detection sensor 74), the test pattern TP is Since it is formed on the conveyor belt 63, the positional deviation detection sensor 66R detects that the test pattern TP is present. Therefore, in this case, the determination unit 110 determines that there is no misalignment (“◯”).

なお、Ｐ３の場合に片寄せがないと判定され、Ｐ１の場合と同様に制御されても、過熱検知用センサ７４により加熱ローラ７１の過熱を検知することができるので何ら問題は発生しない。   Even if it is determined that there is no shift in the case of P3 and control is performed in the same manner as in P1, no problem occurs because the overheat of the heating roller 71 can be detected by the overheat detection sensor 74.

幅狭紙Ｐ（Ｐ２）が搬送ベルト６３の右側（過熱検知用センサ７４側）に寄った状態で搬送されるとき、テストパターンＴＰは幅狭紙Ｐに形成されるので、位置ずれ検知センサ６６ＲはテストパターンＴＰが無いと検知する。さらに、用紙サイズは「幅狭紙」なので、判定部１１０は、片寄せがあると判定する（「×」）。片寄せがあると判定された場合、前記した過熱抑制モードが実行される。   Since the test pattern TP is formed on the narrow paper P when the narrow paper P (P2) is transported in a state where it is close to the right side of the transport belt 63 (on the overheat detection sensor 74 side), the positional deviation detection sensor 66R. Detects that there is no test pattern TP. Furthermore, since the paper size is “narrow paper”, the determination unit 110 determines that there is a misalignment (“×”). When it is determined that there is a shift, the overheat suppression mode described above is executed.

以上説明した本実施形態によれば、搬送ベルト６３（最大幅紙ＰMAX）の両端部にそれぞれテストパターンＴＰを形成しなくても、用紙Ｐの片寄せ（過熱検知用センサ７４側に寄った状態）を判定することができる。これにより、もともと位置ずれ検知センサ６６が搬送ベルト６３の幅方向における片側だけにしか設けられていない構成に対しても本発明を適用することが可能となる。また、位置ずれ検知センサ６６の数を減らすことが可能となるので、コストを抑制することができる。 According to the present embodiment described above, the paper P is shifted (closed to the overheat detection sensor 74 side) without forming the test patterns TP at both ends of the transport belt 63 (maximum width paper P MAX ). State) can be determined. As a result, the present invention can be applied to a configuration in which the displacement detection sensor 66 is originally provided only on one side in the width direction of the transport belt 63. In addition, since the number of displacement detection sensors 66 can be reduced, the cost can be suppressed.

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
前記した第１および第２実施形態では、画像パターンとしてテストパターンＴＰを例示したが、本実施形態は、画像パターンとして用紙Ｐに転写する画像そのもの（画像ＩＰ）を利用する形態である。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
In the first and second embodiments described above, the test pattern TP is exemplified as the image pattern. However, in this embodiment, the image itself (image IP) transferred to the paper P is used as the image pattern.

本実施形態における片寄せの判定方法について説明すると、図７（ａ）に示すように、まず、用紙Ｐが搬送ベルト６３上を搬送されているときに画像ＩＰを形成する。この画像ＩＰは、位置ずれ検知センサ６６で検知可能な範囲、具体的には、最大幅紙ＰMAXの画像形成範囲内に形成される。その後、位置ずれ検知センサ６６が、用紙Ｐを搬送した後の搬送ベルト６３上の画像ＩＰの有無を検知する。 The misalignment determination method in the present embodiment will be described. First, as shown in FIG. 7A, an image IP is formed when the paper P is being transported on the transport belt 63. This image IP is formed in a range that can be detected by the misregistration detection sensor 66, specifically, in an image forming range of the maximum width paper PMAX . Thereafter, the misregistration detection sensor 66 detects the presence or absence of the image IP on the transport belt 63 after transporting the paper P.

カラープリンタ１のように、２つの位置ずれ検知センサ６６Ｒ，６６Ｌを備える構成の場合、図７（ｂ）に示すように、位置ずれ検知センサ６６Ｒ，６６Ｌのうち、一方のみが搬送ベルト６３上に画像ＩＰが無いと検知した場合（Ｐ２およびＰ３の場合）、判定部１１０は、用紙Ｐの片寄せがあると判定する（「×」）。片寄せがあると判定された後は、いずれも過熱抑制モードを実行してもよいし、前記した第１実施形態の場合と同様に、Ｐ３の場合は通常モードを実行し、Ｐ２の場合のみ過熱抑制モードを実行するようにしてもよい。   In the case of a configuration including two misregistration detection sensors 66R and 66L as in the color printer 1, only one of the misregistration detection sensors 66R and 66L is placed on the conveyance belt 63 as shown in FIG. When it is detected that there is no image IP (in the case of P2 and P3), the determination unit 110 determines that the paper P is misaligned (“×”). After it is determined that there is a misalignment, any of the overheat suppression modes may be executed. Similarly to the case of the first embodiment described above, the normal mode is executed in the case of P3, and only in the case of P2. You may make it perform overheat suppression mode.

また、搬送ベルト６３の片側（過熱検知用センサ７４側）のみに、位置ずれ検知センサ６６（６６Ｒ）が設けられている構成の場合は、図７（ｃ）に示すように、用紙サイズが「幅狭紙」であり、かつ、位置ずれ検知センサ６６Ｒが画像ＩＰが無いと検知した場合（Ｐ２の場合）に、判定部１１０は、用紙Ｐの片寄せがあると判定する。片寄せがあると判定された後は、過熱抑制モードを実行する。なお、Ｐ３の場合に片寄せがないと判定されるが、過熱検知用センサ７４により加熱ローラ７１の過熱を検知することができるので何ら問題は発生しない。   Further, in the configuration in which the positional deviation detection sensor 66 (66R) is provided only on one side (overheat detection sensor 74 side) of the transport belt 63, as shown in FIG. When the position detection sensor 66R detects that there is no image IP (in the case of P2), the determination unit 110 determines that the sheet P is misaligned. After it is determined that there is a misalignment, the overheat suppression mode is executed. In the case of P3, it is determined that there is no misalignment. However, since the overheating of the heating roller 71 can be detected by the overheat detection sensor 74, no problem occurs.

ここで、画像ＩＰは、最大幅紙ＰMAXの画像形成範囲に形成される（幅方向において幅狭紙より大きい範囲に形成される）ので、位置ずれ検知センサ６６Ｒ，６６Ｌの少なくとも一方が搬送ベルト６３上に画像ＩＰが有ると検知した場合、用紙サイズの間違いを判定することもできる。このとき、報知部８０は、用紙サイズの間違いをユーザに対して報知する（表中の「△」は、片寄せはないが、用紙サイズの間違いがあることを意味する。）。 Here, the image IP, so are formed in the image formation range of the maximum width paper P MAX (formed to a large extent than the narrow sheet in the width direction), positional deviation detection sensor 66R, at least one of the transport belts 66L When it is detected that there is an image IP on 63, an error in the paper size can also be determined. At this time, the notification unit 80 notifies the user of an error in the paper size (“Δ” in the table means that there is an error in the paper size although there is no misalignment).

以上説明した本実施形態によれば、用紙Ｐに片寄せ判定用のテストパターンが形成されることがないので、用紙Ｐや用紙Ｐに形成された画像の美観を損ねることなく、用紙Ｐの片寄せを判定することができる。   According to the present embodiment described above, since the test pattern for determining misalignment is not formed on the paper P, the piece of the paper P can be obtained without impairing the aesthetic appearance of the paper P or the image formed on the paper P. Judge can be determined.

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
前記した第１〜第３実施形態では、用紙Ｐが搬送ベルト６３上を搬送されているときに画像パターンを形成する構成を例示したが、本実施形態は、まず、搬送ベルト６３上に画像パターンを形成し、その後、用紙Ｐを搬送する形態である。 [Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
In the first to third embodiments described above, the configuration in which the image pattern is formed when the paper P is being transported on the transport belt 63 is exemplified. However, in the present embodiment, first, the image pattern is formed on the transport belt 63. Is formed, and then the paper P is conveyed.

具体的には、図８（ａ）に示すように、まず、ＬＥＤユニット４０およびプロセスユニット５０（図１参照）は、搬送ベルト６３にテストパターンＴＰを形成する。このとき、搬送ベルト６３上のテストパターンＴＰ（トナー）が、クリーニングローラ６５Ａで回収されないように、クリーニングローラ６５Ａを搬送ベルト６３から離間させておく。そして、図８（ｂ）に示すように、搬送ベルト６３上のテストパターンＴＰが、クリーニングローラ６５Ａより前方に移動した後の適当なタイミングで、クリーニングローラ６５Ａを搬送ベルト６３に近接（または接触）させる。このような構成は公知であるので詳細な説明を省略する。   Specifically, as shown in FIG. 8A, first, the LED unit 40 and the process unit 50 (see FIG. 1) form a test pattern TP on the transport belt 63. At this time, the cleaning roller 65A is separated from the conveyance belt 63 so that the test pattern TP (toner) on the conveyance belt 63 is not collected by the cleaning roller 65A. Then, as shown in FIG. 8B, the cleaning roller 65A is brought close to (or in contact with) the conveyance belt 63 at an appropriate timing after the test pattern TP on the conveyance belt 63 has moved forward from the cleaning roller 65A. Let Since such a configuration is known, detailed description thereof is omitted.

その後、図８（ｂ），（ｃ）に示すように、用紙Ｐを、搬送ベルト６３の進行方向に関してテストパターンＴＰが形成された面と重なるようなタイミングで給紙部２０から供給し、搬送ベルト６３上に搬送する。搬送ベルト６３のテストパターンＴＰが形成された面と用紙Ｐとが重なることで、搬送ベルト６３上のテストパターンＴＰが用紙Ｐに付着する。   Thereafter, as shown in FIGS. 8B and 8C, the paper P is supplied from the paper supply unit 20 at a timing such that it overlaps the surface on which the test pattern TP is formed in the traveling direction of the transport belt 63, and transported. It is conveyed on the belt 63. The test pattern TP on the transport belt 63 adheres to the paper P because the surface of the transport belt 63 on which the test pattern TP is formed and the paper P overlap.

本実施形態の場合には、図８（ｄ）に示すように、搬送ベルト６３上にもテストパターンＴＰ（トナー）の一部が残るので、位置ずれ検知センサ６６は、用紙Ｐを搬送した後の搬送ベルト６３上（搬送ベルト６３の後端部）のテストパターンＴＰの濃淡を検知する。例えば、位置ずれ検知センサ６６として、公知の光反射型のセンサを採用した場合、搬送ベルト６３の表面からの反射光の強さや波長の違いなどにより、テストパターンＴＰの濃淡を検知することができる。   In the case of this embodiment, as shown in FIG. 8D, a part of the test pattern TP (toner) remains on the transport belt 63, so that the misalignment detection sensor 66 transports the paper P. The density of the test pattern TP on the conveyor belt 63 (the rear end portion of the conveyor belt 63) is detected. For example, when a known light reflection type sensor is used as the positional deviation detection sensor 66, the density of the test pattern TP can be detected based on the intensity of reflected light from the surface of the conveyor belt 63 or the difference in wavelength. .

次に、本実施形態における片寄せの判定方法について簡単に説明する。
図９（ａ），（ｂ）に示すように、搬送ベルト６３の表面のうち、最大幅紙ＰMAXの両端部に相当する位置にそれぞれテストパターンＴＰR，ＴＰLが形成される場合、前記した第１実施形態と略同様に、用紙Ｐの片寄せを判定することができる。 Next, a method for determining the alignment in the present embodiment will be briefly described.
FIG. 9 (a), the (b), the of the surface of the conveyor belt 63, if the maximum width paper P MAX both end portions, respectively the test pattern TP R at a position corresponding to the, TP L is formed, the In substantially the same manner as in the first embodiment, it is possible to determine the misalignment of the paper P.

すなわち、判定部１１０は、位置ずれ検知センサ６６Ｒ，６６Ｌが、搬送ベルト６３上の両端部に相当する位置の各テストパターンＴＰR，ＴＰLのうち、一方のみが薄いと検知した場合（Ｐ２およびＰ３の場合）に、用紙Ｐの片寄せがあると判定する（「×」）。片寄せがあると判定された後は、いずれも過熱抑制モードを実行してもよいし、前記した第１実施形態の場合と同様に、Ｐ３の場合は通常モードを実行し、Ｐ２の場合のみ過熱抑制モードを実行するようにしてもよい。 That is, the determination unit 110, positional deviation detection sensor 66R, 66L is, each test pattern TP R position corresponding to both end portions of the conveyor belt 63, of the TP L, when (P2 and of detecting only one of the thin In the case of P3), it is determined that the paper P is misaligned (“×”). After it is determined that there is a misalignment, any of the overheat suppression modes may be executed. Similarly to the case of the first embodiment described above, the normal mode is executed in the case of P3, and only in the case of P2. You may make it perform overheat suppression mode.

また、図９（ａ），（ｃ）に示すように、搬送ベルト６３の表面のうち、最大幅紙ＰMAXの幅方向における一端部（右端部（過熱検知用センサ７４側））に相当する位置のみにテストパターンＴＰが形成される場合、前記した第２実施形態と略同様に、用紙Ｐの片寄せを判定することができる。 Further, as shown in FIG. 9 (a), (c), of the surface of the conveyor belt 63, which corresponds to one end portion in the width direction of the maximum width paper P MAX (right end (overheat detecting sensor 74 side)) When the test pattern TP is formed only at the position, it is possible to determine whether or not the sheet P is justified in the same manner as in the second embodiment.

すなわち、判定部１１０は、幅狭紙Ｐが搬送される旨の情報（用紙サイズ「幅狭紙」）が入力され、かつ、位置ずれ検知センサ６６Ｒが搬送ベルト６３上の画像パターンが薄いと検知した場合（Ｐ２の場合）に、用紙Ｐの片寄せがあると判定する（「×」）。片寄せがあると判定された後は、過熱抑制モードを実行する。   That is, the determination unit 110 detects that the narrow paper P is conveyed (paper size “narrow paper”), and the misalignment detection sensor 66R detects that the image pattern on the conveyance belt 63 is thin. In the case of (P2), it is determined that the paper P is misaligned (“×”). After it is determined that there is a misalignment, the overheat suppression mode is executed.

［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
前記した第１〜第４実施形態では、ベルトの一例としての搬送ベルト６３を備えるカラープリンタ１を示したが、本実施形態のカラープリンタ２は、ベルトとして中間転写ベルト６７を備えている。 [Fifth Embodiment]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
In the first to fourth embodiments described above, the color printer 1 including the conveyance belt 63 as an example of a belt is shown. However, the color printer 2 of the present embodiment includes an intermediate transfer belt 67 as a belt.

具体的には、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、カラープリンタ２の転写ユニット６０’は、駆動ローラ６１と、従動ローラ６２と、中間転写ベルト６７と、４つの１次転写ローラ６４と、２次転写ローラ６８と、２つの位置ずれ検知センサ６６（６６Ｒ，６６Ｌ）とを主に備えている。   Specifically, as shown in FIGS. 10A and 10B, the transfer unit 60 ′ of the color printer 2 includes a drive roller 61, a driven roller 62, an intermediate transfer belt 67, and four primary transfer units. The apparatus mainly includes a roller 64, a secondary transfer roller 68, and two misregistration detection sensors 66 (66R, 66L).

中間転写ベルト６７は、駆動ローラ６１と従動ローラ６２との間に張設され、給紙部２０から供給された用紙Ｐを２次転写ローラ６８との間で定着装置７０に向けて搬送する。この中間転写ベルト６７は、外側の面が各感光体ドラム５１に接しており、その内側には１次転写ローラ６４が感光体ドラム５１との間で中間転写ベルト６７を挟持するように配置されている。２次転写ローラ６８は、中間転写ベルト６７を介して駆動ローラ６１と対向配置されている。   The intermediate transfer belt 67 is stretched between the driving roller 61 and the driven roller 62, and conveys the paper P supplied from the paper feeding unit 20 toward the fixing device 70 with the secondary transfer roller 68. The intermediate transfer belt 67 has an outer surface in contact with each photosensitive drum 51, and a primary transfer roller 64 is disposed inside the intermediate transfer belt 67 so as to sandwich the intermediate transfer belt 67 with the photosensitive drum 51. ing. The secondary transfer roller 68 is disposed to face the drive roller 61 with the intermediate transfer belt 67 interposed therebetween.

各感光体ドラム５１上に形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト６７上に順次重ね合わせて転写される。そして、給紙部２０から搬送された用紙Ｐが、中間転写ベルト６７と転写バイアスが印加された２次転写ローラ６８との間を搬送されることで、中間転写ベルト６７上のトナー像が用紙Ｐに転写される。その後、用紙Ｐは、定着装置７０を通過することで、トナー像（画像）が熱定着され、排紙トレイ１２上に排出される。   The toner images of the respective colors formed on the respective photosensitive drums 51 are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 67 while being superimposed. Then, the sheet P conveyed from the sheet feeding unit 20 is conveyed between the intermediate transfer belt 67 and the secondary transfer roller 68 to which the transfer bias is applied, so that the toner image on the intermediate transfer belt 67 is changed to the sheet. Transferred to P. Thereafter, the paper P passes through the fixing device 70, whereby the toner image (image) is thermally fixed, and is discharged onto the paper discharge tray 12.

本実施形態のカラープリンタ２では、前記した第４実施形態と同様に、まず、ベルト（中間転写ベルト６７）上にテストパターンＴＰが形成され、その後、用紙ＰにテストパターンＴＰが形成される。   In the color printer 2 of the present embodiment, a test pattern TP is first formed on the belt (intermediate transfer belt 67), and then the test pattern TP is formed on the paper P, as in the fourth embodiment.

なお、用紙Ｐの片寄せを判定するときに、２次転写ローラ６８に転写バイアスが印加されると、中間転写ベルト６７上のテストパターンＴＰが２次転写ローラ６８に引き寄せられてしまい、中間転写ベルト６７上にテストパターンＴＰが残らない可能性がある。これを防止するため、カラープリンタ２は、用紙Ｐの片寄せを判定するときに、２次転写ローラ６８に転写バイアスを印加しないように構成されている。   Note that when a transfer bias is applied to the secondary transfer roller 68 when determining the shifting of the paper P, the test pattern TP on the intermediate transfer belt 67 is attracted to the secondary transfer roller 68, and the intermediate transfer is performed. There is a possibility that the test pattern TP does not remain on the belt 67. In order to prevent this, the color printer 2 is configured not to apply a transfer bias to the secondary transfer roller 68 when determining the shifting of the paper P.

次に、本実施形態における片寄せの判定方法について簡単に説明する。
図１０（ｂ）に示すように、中間転写ベルト６７の表面のうち、最大幅紙ＰMAXの両端部に相当する位置にそれぞれテストパターンＴＰR，ＴＰLが形成される場合、前記した第１実施形態（図４（ｂ）参照）または第４実施形態（図９（ｂ）参照）と略同様にして、用紙Ｐの片寄せを判定することができる。 Next, a method for determining the alignment in the present embodiment will be briefly described.
As shown in FIG. 10B, when the test patterns TP R and TP L are formed at positions corresponding to both ends of the maximum width paper P MAX on the surface of the intermediate transfer belt 67, the first described above. The displacement of the paper P can be determined in substantially the same manner as in the embodiment (see FIG. 4B) or the fourth embodiment (see FIG. 9B).

すなわち、判定部１１０は、位置ずれ検知センサ６６Ｒ，６６Ｌが、搬送ベルト６３上の両端部に相当する位置の各テストパターンＴＰR，ＴＰLのうち、一方のみが無いまたは薄いと検知した場合（Ｐ２およびＰ３の場合）に、用紙Ｐの片寄せがあると判定する（「×」）。 That is, the determination unit 110, positional deviation detection sensor 66R, case 66L is, each test pattern TP R position corresponding to both end portions of the conveyor belt 63, of the TP L, which has detected only one has no or a thin ( In the case of P2 and P3), it is determined that the sheet P is misaligned (“×”).

一方、中間転写ベルト６７の表面のうち、最大幅紙ＰMAXの幅方向における一端部（右端部（過熱検知用センサ７４側））に相当する位置のみにテストパターンＴＰが形成される場合、前記した第２実施形態（図６（ｂ）参照）または第４実施形態（図９（ｃ）参照）と略同様にして、用紙Ｐの片寄せを判定することができる。 On the other hand, of the surface of the intermediate transfer belt 67, if the maximum width paper P MAX end test pattern TP only at a position corresponding to the (right end (overheat detecting sensor 74 side)) in the width direction of is formed, the In the same manner as in the second embodiment (see FIG. 6B) or the fourth embodiment (see FIG. 9C), it is possible to determine whether the paper P is justified.

すなわち、判定部１１０は、幅狭紙Ｐが搬送される旨の情報（用紙サイズ「幅狭紙」）が入力され、かつ、位置ずれ検知センサ６６Ｒが搬送ベルト６３上の画像パターンが無いまたは薄いと検知した場合（Ｐ２の場合）に、用紙Ｐの片寄せがあると判定する（「×」）。   That is, the determination unit 110 receives information indicating that the narrow paper P is transported (paper size “narrow paper”), and the misalignment detection sensor 66R has no image pattern on the transport belt 63 or is thin. Is detected (in the case of P2), it is determined that the paper P is misaligned (“×”).

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment. About a concrete structure, it can change suitably in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

前記実施形態では、定着装置として、加熱ローラ７１と加圧ローラ７２を備える構成を例示したが、これに限定されず、例えば、加熱部材としてフィルム式の加熱部材を採用してもよいし、加圧ローラの代わりにベルト状の加圧部材を採用してもよい。   In the above-described embodiment, the configuration including the heating roller 71 and the pressure roller 72 is exemplified as the fixing device. However, the fixing device is not limited thereto. For example, a film-type heating member may be employed as the heating member. A belt-like pressure member may be employed instead of the pressure roller.

前記実施形態では、制御用温度センサ７３と過熱検知用センサ７４（温度検知手段）とを別に備える構成（定着装置７０）を例示したが、これに限定されず、例えば、温度検知手段を１つだけ備え、制御用センサと過熱検知用センサの両方の機能を兼ねるようにしてもよい。   In the embodiment, the configuration (fixing device 70) separately including the control temperature sensor 73 and the overheat detection sensor 74 (temperature detection means) is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, one temperature detection means is provided. It is also possible to provide both of the functions of the control sensor and the overheat detection sensor.

前記実施形態では、ベルトとして、搬送ベルト６３や中間転写ベルト６７を例示したが、これに限定されず、例えば、感光体ベルトであってもよい。   In the above-described embodiment, the conveyance belt 63 and the intermediate transfer belt 67 are exemplified as the belt. However, the belt is not limited thereto, and may be a photosensitive belt, for example.

前記実施形態では、画像パターン形成手段として、ＬＥＤユニット４０およびプロセスユニット５０を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、ベルトとして感光体ベルトを採用した場合、画像パターン形成手段は、感光体ベルトを露光して静電潜像を形成する露光手段と、感光体ベルト上の静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成する現像手段とから構成されていてもよい。   In the above embodiment, the LED unit 40 and the process unit 50 are exemplified as the image pattern forming unit, but the present invention is not limited to this. For example, when a photosensitive belt is employed as the belt, the image pattern forming means supplies an exposure means for exposing the photosensitive belt to form an electrostatic latent image, and supplies toner to the electrostatic latent image on the photosensitive belt. Development means for forming a toner image.

前記実施形態では、本発明を、用紙Ｐ（記録シート）が、その幅方向における中心位置を基準として搬送され、画像が形成されるカラープリンタ１（画像形成装置）に適用した例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、記録シートが、その幅方向における一方側を基準として搬送され、画像が形成される画像形成装置（記録シートが一方側に寄った状態で搬送される画像形成装置）に適用してもよい。この場合であっても、記録シートが他方側に寄った状態で搬送されると、片寄せがあるといえるからである。   In the above embodiment, the present invention is applied to the color printer 1 (image forming apparatus) in which the sheet P (recording sheet) is conveyed with the center position in the width direction as a reference and an image is formed. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to an image forming apparatus in which a recording sheet is conveyed with reference to one side in the width direction and an image is formed (an image forming apparatus in which the recording sheet is conveyed toward one side). . This is because even in this case, it can be said that there is a misalignment when the recording sheet is conveyed in a state of approaching the other side.

前記実施形態では、画像形成装置として、ＬＥＤを明滅させることで感光体を露光する構成のカラープリンタ１を例示したが、これに限定されず、例えば、レーザ光によって感光体を露光する構成のプリンタであってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、例えば、複写機や複合機などであってもよい。   In the above-described embodiment, the color printer 1 configured to expose the photosensitive member by blinking the LED is exemplified as the image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this, and for example, a printer configured to expose the photosensitive member with laser light. It may be. The image forming apparatus is not limited to a printer, and may be, for example, a copying machine or a multifunction machine.

前記実施形態では、記録シートとして用紙Ｐ（最大幅紙、幅狭紙）を例示したが、このような用紙Ｐは、レターサイズ紙やＡ４サイズ紙、はがき、Ａ６サイズ紙、封筒などのような定形紙であってもよいし、定形紙をユーザが自由な幅寸法に切断した非定形紙であってもよい。また、記録シートは、定形・非定形の用紙に限定されず、例えば、ＯＨＰシートなどであってもよい。   In the above embodiment, the paper P (maximum width paper, narrow paper) is exemplified as the recording sheet. However, such paper P may be letter size paper, A4 size paper, postcard, A6 size paper, envelope, or the like. It may be a regular paper, or may be a non-standard paper obtained by cutting a regular paper into a free width. Further, the recording sheet is not limited to a regular / non-standard sheet, and may be, for example, an OHP sheet.

１ カラープリンタ
４０ ＬＥＤユニット
５０ プロセスユニット
６０ 転写ユニット
６３ 搬送ベルト
６６ 位置ずれ検知センサ
６７ 中間転写ベルト
７０ 定着装置
７１ 加熱ローラ
７４ 過熱検知用センサ
８０ 報知部
１００ 制御装置
１１０ 判定部
１２０ 制御部
ＩＰ 画像
Ｐ 用紙
ＰMAX 最大幅紙
ＴＰ テストパターン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Color printer 40 LED unit 50 Process unit 60 Transfer unit 63 Conveyor belt 66 Position shift detection sensor 67 Intermediate transfer belt 70 Fixing device 71 Heating roller 74 Overheat detection sensor 80 Notification unit 100 Control device 110 Determination unit 120 Control unit IP image P Paper P MAX Maximum width paper TP Test pattern

Claims (7)

記録シートに転写された画像を熱定着する定着装置と、
前記定着装置に向けて記録シートを搬送する無端状のベルトと、
前記ベルトおよび前記ベルト上を搬送される記録シートの少なくとも一方に画像パターンを形成する画像パターン形成手段と、
前記ベルト上の画像パターンの有無または濃淡を検知可能なパターン検知手段とを備えた画像形成装置であって、
前記パターン検知手段の検知結果に基づいて、幅方向における記録シートの片寄せを判定する判定手段をさらに備えたことを特徴とする画像形成装置。 A fixing device for thermally fixing the image transferred to the recording sheet;
An endless belt that conveys a recording sheet toward the fixing device;
An image pattern forming means for forming an image pattern on at least one of the belt and a recording sheet conveyed on the belt;
An image forming apparatus comprising: a pattern detecting unit capable of detecting the presence or absence or density of an image pattern on the belt;
An image forming apparatus, further comprising: a determination unit that determines whether the recording sheet is shifted in the width direction based on a detection result of the pattern detection unit. 前記画像パターン形成手段は、記録シートが前記ベルト上を搬送されているときに画像パターンを形成し、
前記パターン検知手段は、記録シート搬送後の前記ベルト上の画像パターンの有無を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image pattern forming means forms an image pattern when the recording sheet is conveyed on the belt,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pattern detecting unit detects presence or absence of an image pattern on the belt after conveyance of the recording sheet. 前記画像パターン形成手段が前記ベルトに画像パターンを形成した後に、前記ベルトの進行方向に関して画像パターンが形成された面と重なるように記録シートを搬送するように構成され、
前記パターン検知手段は、記録シート搬送後の前記ベルト上の画像パターンの有無または濃淡を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 After the image pattern forming means forms an image pattern on the belt, the recording sheet is conveyed so as to overlap the surface on which the image pattern is formed in the traveling direction of the belt,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pattern detecting unit detects the presence or absence or density of an image pattern on the belt after the recording sheet is conveyed. 前記画像パターン形成手段は、前記ベルトの表面のうち、画像形成が可能な最大幅の記録シートの幅方向における両端部に相当する位置にそれぞれ画像パターンを形成し、
前記判定手段は、前記パターン検知手段が、前記ベルト上の前記両端部に相当する位置の各画像パターンのうち、一方のみが無いまたは薄いと検知した場合、記録シートの片寄せがあると判定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image pattern forming means forms image patterns at positions corresponding to both end portions in the width direction of the maximum width recording sheet capable of image formation on the surface of the belt,
The determination unit determines that the recording sheet is misaligned when the pattern detection unit detects that only one of the image patterns at positions corresponding to the both end portions on the belt is absent or thin. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記定着装置は、加熱部材と、記録シートの幅方向における前記加熱部材の一端部の温度を検知する温度検知手段とを有し、
前記ベルト上の前記両端部に相当する位置の各画像パターンのうち、前記加熱部材の一端側の画像パターンが無いまたは薄いと前記パターン検知手段が検知して、前記判定手段が記録シートの片寄せがあると判定した場合、当該判定の前よりも前記加熱部材の温度上昇を抑制する動作を実行するように構成されたことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 The fixing device includes a heating member and a temperature detection unit that detects a temperature of one end of the heating member in the width direction of the recording sheet.
Of the image patterns at positions corresponding to the both ends on the belt, the pattern detection means detects that the image pattern on one end side of the heating member is absent or thin, and the determination means shifts the recording sheet. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus is configured to execute an operation of suppressing a temperature rise of the heating member when it is determined that there is a temperature before the determination. 前記定着装置は、加熱部材と、記録シートの幅方向における前記加熱部材の一端部の温度を検知する温度検知手段とを有し、
前記ベルト上の前記両端部に相当する位置の各画像パターンのうち、前記加熱部材の一端側の画像パターンが無いまたは薄いと前記パターン検知手段が検知して、前記判定手段が記録シートの片寄せがあると判定した場合に、ユーザに対する警告を報知する報知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 The fixing device includes a heating member and a temperature detection unit that detects a temperature of one end of the heating member in the width direction of the recording sheet.
Of the image patterns at positions corresponding to the both ends on the belt, the pattern detection means detects that the image pattern on one end side of the heating member is absent or thin, and the determination means shifts the recording sheet. The image forming apparatus according to claim 4, further comprising notification means for notifying a warning to the user when it is determined that there is an image. 前記画像パターン形成手段は、前記ベルトの表面のうち、画像形成が可能な最大幅の記録シートの幅方向における一端部に相当する位置に画像パターンを形成し、
前記定着装置は、加熱部材と、記録シートの幅方向における前記加熱部材の両端部のうち、画像パターンが形成される側の温度を検知する温度検知手段とを有し、
前記判定手段は、画像形成が可能な最大幅の記録シートより幅狭の記録シートが搬送される旨の情報が入力され、かつ、前記パターン検知手段が前記ベルト上の画像パターンが無いまたは薄いと検知した場合、記録シートの片寄せがあると判定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image pattern forming means forms an image pattern at a position corresponding to one end portion in the width direction of the maximum width recording sheet capable of image formation on the surface of the belt,
The fixing device includes a heating member, and a temperature detection unit that detects a temperature on a side on which an image pattern is formed among both ends of the heating member in the width direction of the recording sheet,
The determination means receives information indicating that a recording sheet having a narrower width than the maximum width recording sheet capable of image formation is input, and the pattern detection means has no image pattern on the belt or is thin. 4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the detection is detected, it is determined that the recording sheet is misaligned. 5.
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