JP2011060351A - Optical disk device - Google Patents

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Nobuaki Onaki
伸晃 小名木
Yasutomo Aman
康知 阿萬
Daiichi Koide
大一 小出
Yoshimichi Takano
善道 高野
Takeshi Kajiyama
岳士 梶山
Haruki Tokumaru
春樹 徳丸
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Ricoh Co Ltd
Japan Broadcasting Corp
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Nippon Hoso Kyokai NHK
Ricoh Co Ltd
NHK Engineering Services Inc
Japan Broadcasting Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk device which suppresses occurrence of a flaw in a flexible disk without causing increase in cost. <P>SOLUTION: The optical disk device 20 is provided with: a spindle motor 22 for rotatably driving the flexible disk 15; a stabilizer 55 provided opposite the recording surface of the flexible disk 15 so as to reduce surface wobbling while the flexible disk 15 rotates; two vibrators (52A and 52B) mounted to the stabilizer 55 to vibrate the stabilizer 55; and a CPU which causes each vibrator to operate when the rotating speed of the flexible disk 15 is lower than a predetermined rotating speed (such as 4,000 rpm). In this case, in a transitional state when the effect of the stabilizer 55 is not exerted such as when the rotation of the flexible disk 15 is started or stopped, it is possible to reduce the number of times of sliding between the flexible disk and the stabilizer. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、可撓性を有するシート状の光ディスクに対して情報の記録及び再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置に関するものである。   The present invention relates to an optical disc device, and more particularly to an optical disc device that performs at least one of recording and reproduction of information on a flexible sheet-like optical disc.

近年の情報のデジタル化に伴い、光ディスクの大容量化に対する要求が高まっている。そして、低コストで情報の高密度記録が可能な光ディスクとして、可撓性を有するシート状の光ディスクの開発が進められている。   With the recent digitization of information, there is an increasing demand for a large capacity optical disc. Development of a flexible sheet-like optical disk is underway as an optical disk capable of high-density recording of information at low cost.

例えば、特許文献1には、可撓性を有する記録ディスクをスピンドルに固定して回転させ、空気力学的な力を作用させる安定化板により、可撓性を有する記録ディスクのディスク面振れを抑制して安定化させ、記録/再生ヘッドの走査により記録ディスクに情報の記録および/または再生を行う記録/再生装置において、安定化板を少なくとも記録ディスクの記録領域を覆う平板状とし、スピンドルと安定化板間のディスク回転軸方向における相対距離を調整する位置調整手段を備えた記録/再生装置が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses that a flexible recording disk is fixed to a spindle and rotated, and a stabilizing plate that applies an aerodynamic force suppresses disk surface deflection of the flexible recording disk. In a recording / reproducing apparatus that records and / or reproduces information on a recording disk by scanning with a recording / reproducing head, the stabilizing plate is a flat plate that covers at least the recording area of the recording disk, and is stable with the spindle. A recording / reproducing apparatus including position adjusting means for adjusting the relative distance between the chemical conversion plates in the disk rotation axis direction is disclosed.

また、特許文献2には、少なくとも一つの記録面を有する回転可能フレキシブルディスクと、該ディスクを回転可能に収容するためのケーシングと、フレキシブルディスクがケーシング内で回転するとき、所定の定常波パターンを誘起し、記録ヘッドがフレキシブルディスクの記録面上を移動しても、フレキシブルディスクを実質的に所定の定常波パターンに維持するように配設されているスタビライザとを含むディスクカートリッジが開示されている。   In Patent Document 2, a rotatable flexible disk having at least one recording surface, a casing for rotatably accommodating the disk, and a predetermined standing wave pattern are induced when the flexible disk rotates in the casing. A disc cartridge is disclosed that includes a stabilizer that is arranged to maintain the flexible disk substantially in a predetermined standing wave pattern even when the recording head moves on the recording surface of the flexible disk.

また、特許文献3には、可撓性の光ディスクを回転させつつ、当該光ディスクに対物レンズを対向配置して光学的にアクセスを行う光ディスク装置であって、光ディスクが回転する際、対物レンズの近傍において光ディスクのいずれか一方の片面あるいはその両面に近接させられるスタビライザを備え、スタビライザは、光ディスクに対して凸面状で弾性変形可能な対向面をもち、この対向面によって中空部材の開口を被覆形成して構成されているとともに、中空部材の内部気圧を調整することで対向面の曲率半径が変化させられるように構成されている光ディスク装置が開示されている。   Patent Document 3 discloses an optical disk device that optically accesses an optical disk by rotating a flexible optical disk while the objective lens is disposed opposite to the optical disk, and in the vicinity of the objective lens when the optical disk rotates. The optical disc has a stabilizer that is brought close to either one surface or both surfaces of the optical disc, and the stabilizer has a convex surface that is elastically deformable with respect to the optical disc, and the facing surface covers and forms the opening of the hollow member. In addition, there is disclosed an optical disc apparatus configured so that the radius of curvature of the opposing surface can be changed by adjusting the internal pressure of the hollow member.

ところで、可撓性を有する光ディスク(以下では、便宜上、「可撓性ディスク」と略述する)に対して、情報の記録あるいは再生を行う光ディスク装置では、可撓性ディスクが回転することによって生じる空気流がスタビライザと可撓性ディスクとの間に働いて可撓性ディスクの面ぶれを抑えている。   By the way, in an optical disc apparatus that records or reproduces information with respect to a flexible optical disc (hereinafter abbreviated as “flexible disc” for the sake of convenience), this occurs when the flexible disc rotates. The air flow acts between the stabilizer and the flexible disk to suppress the deflection of the flexible disk.

しかしながら、可撓性ディスクの回転開始時及び回転停止時のように可撓性ディスクの回転数が低いときには、空気流が不十分なため、可撓性ディスクとスタビライザとの間に働く空気の力は小さい。   However, when the number of rotations of the flexible disk is low, such as when the rotation of the flexible disk starts and stops, the air flow is insufficient, so that the air force acting between the flexible disk and the stabilizer is insufficient. Is small.

そして、可撓性ディスクは、剛性が低いため空気による面ぶれ抑制力が働かないと通常の光ディスクに比べて10倍程度の大きな面ぶれを引き起こす。   And since a flexible disk has low rigidity, if the surface blur suppression force by air does not work, it causes about 10 times larger surface blur than a normal optical disk.

このため、可撓性ディスクの回転数が低いときに、可撓性ディスクとスタビライザとが摺動し、可撓性ディスクに傷がつくおそれがあった。   For this reason, when the rotational speed of the flexible disk is low, the flexible disk and the stabilizer slide, and the flexible disk may be damaged.

特許文献1に開示されている記録/再生装置では、可撓性ディスクの回転開始時及び回転停止時に、位置調整手段によって可撓性ディスクとスタビライザとの距離(ギャップ)を規定の値よりも大きくすれば良い。しかし、この場合には、ギャップを数mm以上高精度に可変する機構が必要であり、高コスト化を招来する。また、記録/再生装置の高さが大きくなるという不都合が生じる。   In the recording / reproducing apparatus disclosed in Patent Document 1, the distance (gap) between the flexible disk and the stabilizer is made larger than a specified value by the position adjusting means when the rotation of the flexible disk starts and stops. Just do it. However, in this case, a mechanism for changing the gap with high accuracy by several millimeters or more is necessary, resulting in high cost. Further, there arises a disadvantage that the height of the recording / reproducing apparatus is increased.

また、特許文献2に開示されているディスクカートリッジでは、可撓性ディスクの回転が安定したときにはじめて定在波の発生という安定状態が作られるので、可撓性ディスクの回転開始時及び回転停止時での可撓性ディスクとスタビライザの摺動は、回避できない。   Further, in the disk cartridge disclosed in Patent Document 2, since a stable state in which a standing wave is generated is created only when the rotation of the flexible disk is stabilized, the rotation of the flexible disk is started and stopped. Sometimes sliding between the flexible disk and the stabilizer is unavoidable.

また、特許文献3に開示されている光ディスク装置では、可撓性ディスクとスタビライザとが衝突してもスタビライザが変形するので可撓性ディスクのダメージは小さいとしているが、可撓性ディスクとスタビライザとの間隙に入り込んだチリやごみなどによって、スタビライザが衝突したときに可撓性ディスクに傷がつくおそれがあった。   Further, in the optical disk device disclosed in Patent Document 3, although the stabilizer is deformed even if the flexible disk collides with the stabilizer, the damage to the flexible disk is small, but the flexible disk and the stabilizer There is a risk that the flexible disk may be damaged when the stabilizer collides with dust or dirt that has entered the gap.

本発明は、かかる事情の下になされたもので、その目的は、高コスト化を招くことなく、可撓性ディスクに傷が発生するのを抑制できる光ディスク装置を提供することにある。   The present invention has been made under such circumstances, and an object of the present invention is to provide an optical disc apparatus capable of suppressing the occurrence of scratches on a flexible disc without increasing the cost.

本発明は、可撓性を有するシート状の光ディスクに対して情報の再生及び記録の少なくとも一方を行う光ディスク装置であって、前記光ディスクを回転させる回転駆動装置と;前記光ディスクが回転しているときの面ぶれを小さくするために、前記光ディスクに対向して設けられた安定化部材と;前記光ディスクと前記安定化部材との間隙を変動させる加振器と;を備える光ディスク装置である。   The present invention relates to an optical disc apparatus that performs at least one of information reproduction and recording on a flexible sheet-like optical disc, and a rotation drive device that rotates the optical disc; and when the optical disc is rotating In order to reduce surface wobbling, an optical disc apparatus comprising: a stabilizing member provided opposite to the optical disc; and a vibration exciter that varies a gap between the optical disc and the stabilizing member.

これによれば、高コスト化を招くことなく、可撓性ディスクに傷が発生するのを抑制することができる。   According to this, it is possible to suppress the occurrence of scratches on the flexible disk without increasing the cost.

本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示す図(その1)である。1 is a diagram (part 1) illustrating a configuration of an optical disc device according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示す図(その2)である。It is FIG. (2) which shows the structure of the optical disk apparatus based on one Embodiment of this invention. 光ディスク装置が上位装置から記録要求あるいは再生要求を受けたときのCPUの動作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining an operation of a CPU when an optical disc apparatus receives a recording request or a reproduction request from a host device. 試験用のサイクルを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the cycle for a test. 試験用の光ディスク装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the optical disk apparatus for a test. 試験結果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a test result. 光ディスク装置の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of an optical disk device.

以下、本発明の一実施形態を図1〜図6に基づいて説明する。図1及び図2には、一実施形態に係る光ディスク装置20の概略構成が示されている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 show a schematic configuration of an optical disc apparatus 20 according to an embodiment.

この光ディスク装置20は、可撓性ディスクに対応し、スタビライザ55、2つの加振器(52A、52B)、可撓性ディスク15を回転駆動するためのスピンドルモータ22、光ピックアップ装置23、該光ピックアップ装置23をスレッジ方向に駆動するためのシークモータ21、レーザ制御回路24、エンコーダ25、駆動制御回路26、振動制御回路51、再生信号処理回路28、バッファRAM34、バッファマネージャ37、インターフェース38、フラッシュメモリ39、CPU40及びRAM41などを備えている。なお、図2における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。   The optical disc device 20 corresponds to a flexible disc, and includes a stabilizer 55, two vibrators (52A, 52B), a spindle motor 22 for rotating the flexible disc 15, an optical pickup device 23, and the optical disc device. Seek motor 21 for driving the pickup device 23 in the sledge direction, laser control circuit 24, encoder 25, drive control circuit 26, vibration control circuit 51, reproduction signal processing circuit 28, buffer RAM 34, buffer manager 37, interface 38, flash A memory 39, a CPU 40, a RAM 41, and the like are provided. Note that the arrows in FIG. 2 indicate the flow of typical signals and information, and do not represent the entire connection relationship of each block.

光ピックアップ装置23は、可撓性ディスク15の記録層にレーザ光を集光するとともに、可撓性ディスク15からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置23は、半導体レーザ、カップリングレンズ、対物レンズ、受光器、及び対物レンズを駆動するための駆動系(フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータ)などを備えている。ここでは、一例として、光ピックアップ装置23は、ブルーレイディスクの規格に準拠している。   The optical pickup device 23 is a device for condensing laser light on the recording layer of the flexible disk 15 and receiving reflected light from the flexible disk 15. The optical pickup device 23 includes a semiconductor laser, a coupling lens, an objective lens, a light receiver, and a drive system (focusing actuator and tracking actuator) for driving the objective lens. Here, as an example, the optical pickup device 23 complies with the Blu-ray Disc standard.

再生信号処理回路28は、光ピックアップ装置23の出力信号に基づいて、サーボ信号(フォーカスエラー信号やトラックエラー信号など)、アドレス情報、同期情報及びRF信号などを取得する。ここでは、一例として、再生信号処理回路28は、ブルーレイディスクの規格に準拠している。   The reproduction signal processing circuit 28 acquires a servo signal (such as a focus error signal and a track error signal), address information, synchronization information, and an RF signal based on the output signal of the optical pickup device 23. Here, as an example, the reproduction signal processing circuit 28 is compliant with the Blu-ray Disc standard.

ここで得られたサーボ信号は駆動制御回路26に出力され、アドレス情報はCPU40に出力され、同期信号はエンコーダ25や駆動制御回路26などに出力される。   The servo signal obtained here is output to the drive control circuit 26, the address information is output to the CPU 40, and the synchronization signal is output to the encoder 25, the drive control circuit 26, and the like.

さらに、再生信号処理回路28は、RF信号に対して復号処理及び誤り検出処理などを行い、誤りが検出されたときには誤り訂正処理を行った後、再生データとしてバッファマネージャ37を介してバッファRAM34に格納する。また、再生データに含まれるアドレス情報はCPU40に出力される。   Further, the reproduction signal processing circuit 28 performs a decoding process and an error detection process on the RF signal. When an error is detected, the reproduction signal processing circuit 28 performs an error correction process and then stores the reproduction data in the buffer RAM 34 via the buffer manager 37. Store. The address information included in the reproduction data is output to the CPU 40.

駆動制御回路26は、再生信号処理回路28からのトラックエラー信号に基づいて、トラッキング方向に関する対物レンズの位置ずれを補正するためのトラッキングアクチュエータの駆動信号を生成する。   Based on the track error signal from the reproduction signal processing circuit 28, the drive control circuit 26 generates a tracking actuator drive signal for correcting the positional deviation of the objective lens in the tracking direction.

また、駆動制御回路26は、再生信号処理回路28からのフォーカスエラー信号に基づいて、対物レンズのフォーカスずれを補正するためのフォーカシングアクチュエータの駆動信号を生成する。ここで生成された各アクチュエータの駆動信号は光ピックアップ装置23に出力される。これにより、トラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。   The drive control circuit 26 generates a focusing actuator drive signal for correcting the focus shift of the objective lens based on the focus error signal from the reproduction signal processing circuit 28. The drive signals for the actuators generated here are output to the optical pickup device 23. Thereby, tracking control and focus control are performed.

さらに、駆動制御回路26は、CPU40の指示に基づいて、シークモータ21を駆動するための駆動信号、及びスピンドルモータ22を駆動するための駆動信号を生成する。各モータの駆動信号は、それぞれシークモータ21及びスピンドルモータ22に出力される。   Furthermore, the drive control circuit 26 generates a drive signal for driving the seek motor 21 and a drive signal for driving the spindle motor 22 based on an instruction from the CPU 40. The drive signal of each motor is output to the seek motor 21 and the spindle motor 22, respectively.

バッファRAM34には、可撓性ディスク15に記録するデータ(記録用データ)、及び可撓性ディスク15から再生したデータ(再生データ)などが一時的に格納される。このバッファRAM34へのデータの入出力は、バッファマネージャ37によって管理されている。   The buffer RAM 34 temporarily stores data to be recorded on the flexible disk 15 (recording data), data reproduced from the flexible disk 15 (reproduction data), and the like. Data input / output to / from the buffer RAM 34 is managed by a buffer manager 37.

エンコーダ25は、CPU40の指示に基づいて、バッファRAM34に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ37を介して取り出し、データの変調及びエラー訂正コードの付加などを行ない、可撓性ディスク15への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号はレーザ制御回路24に出力される。   Based on an instruction from the CPU 40, the encoder 25 takes out the recording data stored in the buffer RAM 34 via the buffer manager 37, modulates the data, adds an error correction code, etc. Generate a write signal. The write signal generated here is output to the laser control circuit 24.

レーザ制御回路24は、半導体レーザの発光パワーを制御する。例えば記録の際には、前記書き込み信号、記録条件、及び半導体レーザの発光特性などに基づいて、半導体レーザの駆動信号がレーザ制御回路24にて生成される。   The laser control circuit 24 controls the light emission power of the semiconductor laser. For example, during recording, a laser control circuit 24 generates a drive signal for the semiconductor laser based on the write signal, the recording conditions, the light emission characteristics of the semiconductor laser, and the like.

インターフェース38は、上位装置90(例えば、パソコン)との双方向の通信インターフェースであり、ATAPI(AT Attachment Packet Interface)、SCSI(Small Computer System Interface)及びUSB(Universal Serial Bus)などの標準インターフェースに準拠している。   The interface 38 is a bidirectional communication interface with the host device 90 (for example, a personal computer) and conforms to standard interfaces such as ATAPI (AT Attachment Packet Interface), SCSI (Small Computer System Interface), and USB (Universal Serial Bus). is doing.

フラッシュメモリ39には、CPU40にて解読可能なコードで記述された各種プログラム、記録パワーや記録ストラテジ情報を含む記録条件、及び半導体レーザの発光特性などが格納されている。   The flash memory 39 stores various programs described by codes readable by the CPU 40, recording conditions including recording power and recording strategy information, and emission characteristics of the semiconductor laser.

CPU40は、フラッシュメモリ39に格納されている上記プログラムに従って各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどをRAM41及びバッファRAM34に保存する。   The CPU 40 controls the operation of each unit in accordance with the program stored in the flash memory 39 and saves data necessary for control in the RAM 41 and the buffer RAM 34.

スタビライザ55は、可撓性ディスク15が回転しているときに、空気力学的な力を作用させ、可撓性ディスク15の面振れを抑制する。   The stabilizer 55 applies an aerodynamic force when the flexible disk 15 is rotating, and suppresses surface deflection of the flexible disk 15.

なお、不図示のターンテーブルに可撓性ディスク15がセットされたとき、可撓性ディスク15とスタビライザ55との間隙(ギャップ)は、0.1mmとなるようにあらかじめ調整されている。   When the flexible disk 15 is set on a turntable (not shown), the gap (gap) between the flexible disk 15 and the stabilizer 55 is adjusted in advance to be 0.1 mm.

各加振器は、シャーシとスタビライザ55との間に配置され、スタビライザ55を振動させる。ここでは、各加振器は、1kOeの磁界で寸法が約1000ppm変化する特性をもつ長さ10mmの棒状の超磁歪素子、及び該超磁歪素子の周りに配置されたコイルを有している。そこで、超磁歪素子に1kOeの磁界が生じるようにコイルに電流を流すと、超磁歪素子は全長が10μm変化する。そして、超磁歪素子に交流磁界を与えれば、超磁歪素子を振動させることができる。   Each vibrator is arranged between the chassis and the stabilizer 55 and vibrates the stabilizer 55. Here, each vibrator has a rod-shaped super magnetostrictive element having a length of 10 mm having a characteristic that the dimension changes by about 1000 ppm in a magnetic field of 1 kOe, and a coil disposed around the super magnetostrictive element. Therefore, when a current is passed through the coil so that a magnetic field of 1 kOe is generated in the giant magnetostrictive element, the total length of the giant magnetostrictive element changes by 10 μm. If an alternating magnetic field is applied to the giant magnetostrictive element, the giant magnetostrictive element can be vibrated.

振動制御回路51は、CPU40の指示に基づいて、各加振器を駆動するための駆動信号を生成する。ここで生成された駆動信号は、加振器52A及び加振器52Bに出力される。   The vibration control circuit 51 generates a drive signal for driving each vibrator based on an instruction from the CPU 40. The drive signal generated here is output to the vibrators 52A and 52B.

次に、上位装置90から、可撓性ディスク15に対する記録あるいは再生の要求があったときの、光ディスク装置20における処理について図3を用いて簡単に説明する。図3のフローチャートは、CPU40によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。   Next, processing in the optical disc device 20 when a request for recording or reproduction with respect to the flexible disc 15 is issued from the host device 90 will be briefly described with reference to FIG. The flowchart in FIG. 3 corresponds to a series of processing algorithms executed by the CPU 40.

上位装置90から記録要求コマンド又は再生要求コマンド(以下、便宜上、「要求コマンド」と総称する)を受信すると、図3のフローチャートに対応するプログラムの開始アドレスがCPU40のプログラムカウンタにセットされ、処理がスタートする。   When a recording request command or a reproduction request command (hereinafter, collectively referred to as “request command” for convenience) is received from the host device 90, the start address of the program corresponding to the flowchart of FIG. 3 is set in the program counter of the CPU 40, and processing is performed. Start.

最初のステップS401では、振動制御回路51を介して加振器52A及び加振器52Bを駆動する。ここでは、振動数300Hz、振幅2μmで、スタビライザ55を振動させる。これによって、可撓性ディスク15とスタビライザ55との間隙(ギャップ)に陽圧が発生する。この場合、可撓性ディスクは柔らかいので、クランプされている最内周部分のギャップは0.1mmであるが、外周に行くに従って可撓性ディスク15とスタビライザ55との距離が大きくなる。   In the first step S401, the vibrator 52A and the vibrator 52B are driven via the vibration control circuit 51. Here, the stabilizer 55 is vibrated at a frequency of 300 Hz and an amplitude of 2 μm. As a result, a positive pressure is generated in the gap (gap) between the flexible disk 15 and the stabilizer 55. In this case, since the flexible disk is soft, the gap at the innermost peripheral portion being clamped is 0.1 mm, but the distance between the flexible disk 15 and the stabilizer 55 increases toward the outer periphery.

次のステップS403は、駆動制御回路26を介してスピンドルモータ22の回転を開始する。このとき、上位装置90から要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路28に通知する。   In the next step S403, rotation of the spindle motor 22 is started via the drive control circuit 26. At this time, the reproduction signal processing circuit 28 is notified that the request command has been received from the host device 90.

スピンドルモータ22の回転数が徐々に高くなる。   The rotational speed of the spindle motor 22 gradually increases.

次のステップS405では、指定アドレスに対応する目標位置近傍に光スポットが形成されるように、駆動制御回路26に指示する。これにより、シーク動作が行なわれる。なお、シーク動作が不要であれば、ここでの処理はスキップされる。   In the next step S405, the drive control circuit 26 is instructed to form a light spot near the target position corresponding to the designated address. Thereby, a seek operation is performed. If the seek operation is unnecessary, the process here is skipped.

次のステップS407では、スピンドルモータ22の回転数が4000rpm以上であるか否かを判断する。スピンドルモータ22の回転数が4000rpm未満であれば、ここでの判断は否定され、待機する。すなわち、スタビライザ55は、加振された状態のままである。   In the next step S407, it is determined whether or not the rotational speed of the spindle motor 22 is 4000 rpm or more. If the number of revolutions of the spindle motor 22 is less than 4000 rpm, the determination here is denied and the apparatus waits. That is, the stabilizer 55 remains in the excited state.

一方、スピンドルモータ22の回転数が4000rpm以上であれば、ここでの判断は肯定され、ステップS409に移行する。   On the other hand, if the rotation speed of the spindle motor 22 is 4000 rpm or more, the determination here is affirmed and the process proceeds to step S409.

このステップS409では、振動制御回路51を介して加振器52A及び加振器52Bを停止する。スタビライザ55への加振を停止する理由は、加振による300Hzの振動が可撓性ディスク15の振動として残留し、上記フォーカス制御に悪影響を与えるからである。   In step S409, the vibrator 52A and the vibrator 52B are stopped via the vibration control circuit 51. The reason for stopping the vibration to the stabilizer 55 is that the 300 Hz vibration due to the vibration remains as the vibration of the flexible disk 15 and adversely affects the focus control.

次のステップS411では、スピンドルモータ22の回転数が15000rpm以上であるか否かを判断する。スピンドルモータ22の回転数が15000rpm未満であれば、ここでの判断は否定され、待機する。一方、スピンドルモータ22の回転数が15000rpm以上であれば、ここでの判断は肯定され、ステップS413に移行する。   In the next step S411, it is determined whether or not the rotational speed of the spindle motor 22 is 15000 rpm or more. If the number of revolutions of the spindle motor 22 is less than 15000 rpm, the determination here is denied and the apparatus waits. On the other hand, if the rotation speed of the spindle motor 22 is 15000 rpm or more, the determination here is affirmed and the process proceeds to step S413.

このステップS413では、要求コマンドに応じて記録又は再生を許可する。   In step S413, recording or reproduction is permitted according to the request command.

次のステップS415では、記録又は再生が完了したか否かを判断する。完了していなければ、ここでの判断は否定され、所定時間経過後に再度判断する。完了していれば、ここでの判断は肯定され、ステップS417に移行する。   In the next step S415, it is determined whether recording or reproduction is completed. If it is not completed, the determination here is denied and the determination is made again after a predetermined time has elapsed. If completed, the determination here is affirmed, and the routine goes to Step S417.

このステップS417は、駆動制御回路26を介してスピンドルモータ22の回転を減速する。   In step S417, the rotation of the spindle motor 22 is decelerated via the drive control circuit 26.

次のステップS419では、スピンドルモータ22の回転数が4000rpm以下であるか否かを判断する。スピンドルモータ22の回転数が4000rpmを超えていれば、ここでの判断は否定され、待機する。一方、スピンドルモータ22の回転数が4000rpm以下であれば、ここでの判断は肯定され、ステップS421に移行する。   In the next step S419, it is determined whether or not the rotational speed of the spindle motor 22 is 4000 rpm or less. If the rotation speed of the spindle motor 22 exceeds 4000 rpm, the determination here is denied and the apparatus waits. On the other hand, if the rotation speed of the spindle motor 22 is 4000 rpm or less, the determination here is affirmed and the process proceeds to step S421.

このステップS421では、振動制御回路51を介して加振器52A及び加振器52Bを駆動する。   In this step S421, the vibration exciter 52A and the vibration exciter 52B are driven via the vibration control circuit 51.

次のステップS423では、スピンドルモータ22の回転が停止しているか否かを判断する。スピンドルモータ22の回転が停止していなければ、ここでの判断は否定され、待機する。一方、スピンドルモータ22の回転が停止していれば、ここでの判断は肯定され、ステップS425に移行する。   In the next step S423, it is determined whether or not the rotation of the spindle motor 22 is stopped. If the rotation of the spindle motor 22 is not stopped, the determination here is denied and the process waits. On the other hand, if the rotation of the spindle motor 22 is stopped, the determination here is affirmed and the process proceeds to step S425.

このステップS425では、振動制御回路51を介して加振器52A及び加振器52Bを停止する。そして、処理を終了する。   In step S425, the vibration exciter 52A and the vibration exciter 52B are stopped via the vibration control circuit 51. Then, the process ends.

次に、スタビライザ55への加振の効果を知るための実験を行った。   Next, an experiment for knowing the effect of vibration on the stabilizer 55 was performed.

ここでは、スピンドルモータ22の回転に関して、図4に示されるように、(1)回転数0で2秒間保持、(2)0.5秒で4000rpmに達するように回転を加速、(3)4000rpmで2秒間保持、(4)0.5秒で15000rpmに達するように回転を加速、(5)15000rpmで10秒間保持、(6)0.5秒で4000rpmになるように回転を減速、(7)4000rpmで2秒間保持、(8)0.5秒で停止するように回転を減速、(9)停止、という18秒からなる回転スケジュールを1サイクルとした。   Here, with respect to the rotation of the spindle motor 22, as shown in FIG. 4, (1) the rotation is held at 0 for 2 seconds, (2) the rotation is accelerated to reach 4000 rpm in 0.5 seconds, and (3) 4000 rpm. Held for 2 seconds, (4) accelerated to reach 15000 rpm in 0.5 seconds, (5) held for 10 seconds at 15000 rpm, (6) decelerated to 4000 rpm in 0.5 seconds, (7 The rotation schedule consisting of 18 seconds, which was held at 4000 rpm for 2 seconds, (8) decelerated to stop at 0.5 seconds, and (9) stopped, was taken as one cycle.

また、実験に使用した可撓性ディスクは、外径120mm、内径15mm、厚さ100μmのポリカーボネートフィルムの片側全面に、スパッタリングで厚さ100nmのアルミニウム膜を成膜したものである。そして、アルミニウム成膜面をスタビライザ側とした。この場合は、摺動するとアルミニウム成膜面に傷がつくので目視ですぐにわかる。   The flexible disk used in the experiment was obtained by forming an aluminum film having a thickness of 100 nm by sputtering on the entire surface of one side of a polycarbonate film having an outer diameter of 120 mm, an inner diameter of 15 mm, and a thickness of 100 μm. And the aluminum film-forming surface was made into the stabilizer side. In this case, the aluminum film-forming surface is damaged when it is slid, so that it can be easily seen visually.

本実施形態の光ディスク装置20を用いて、1000サイクルの繰り返し動作を連続で行ったところ、アルミニウム成膜面には、目視で認められる傷の発生はなかった。   When the 1000-cycle repetitive operation was continuously performed using the optical disc apparatus 20 of the present embodiment, there was no visually recognized scratch on the aluminum film-formed surface.

一方、比較例として、スタビライザを加振せずに、上記1000サイクルの繰り返し動作を連続で行ったところ、アルミニウム成膜面に摺動傷が目視で認められた。特に、中心からの距離が59mmより外側は、透明な状態であり、アルミニウム膜が削り取られてなくなっていた。これは、摺動による塵埃の発生をきたし、可撓性ディスクにおける光入射面の汚染、光ピックアップ装置における対物レンズ表面の汚染を引き起こし、光ディスク装置の長期の安定した動作を阻害する。   On the other hand, as a comparative example, when the above 1000 cycles were repeated continuously without vibrating the stabilizer, sliding flaws were visually observed on the aluminum film-formed surface. In particular, when the distance from the center is outside 59 mm, it is in a transparent state, and the aluminum film is not scraped off. This causes dust generation due to sliding, causes contamination of the light incident surface of the flexible disc, and contamination of the surface of the objective lens in the optical pickup device, and hinders long-term stable operation of the optical disc device.

次に、摺動の様子を詳細に知るために、図5に示される実験系を組んで摺動回数を計測した。   Next, in order to know the state of sliding in detail, the number of times of sliding was measured using the experimental system shown in FIG.

ここで計測に用いられる可撓性ディスクは、そのスタビライザ側の全面に、導電性のアルミニウム膜が成膜されており、導電性を有している。また、スピンドルヘッドのターンテーブル、クランパーも金属で製作されており、スピンドル軸と可撓性ディスクの表面とが導通するようにしている。そこで、可撓性ディスクとスタビライザとの間に電位を与えておくと、摺動時に導通があるので、抵抗の両端に電圧のパルスが発生する。ここでは、この電圧パルスを計測するようにした。   Here, the flexible disk used for measurement has a conductive aluminum film formed on the entire surface on the side of the stabilizer, and has conductivity. The spindle head turntable and clamper are also made of metal so that the spindle shaft and the surface of the flexible disk are electrically connected. Therefore, if a potential is applied between the flexible disk and the stabilizer, conduction occurs during sliding, and a voltage pulse is generated across the resistor. Here, this voltage pulse is measured.

そして、スタビライザへの加振振幅を変えながら、上記1サイクル当たりの電圧パルス数をカウントした。その計測結果が図6に示されている。なお、加振振幅は、加振器に供給する電流の大きさを調整することによって変えることができる。   Then, the number of voltage pulses per cycle was counted while changing the excitation amplitude to the stabilizer. The measurement result is shown in FIG. The excitation amplitude can be changed by adjusting the magnitude of the current supplied to the vibrator.

これによれば、加振の効果は、加振振幅が0.5μmから得られている。また、本実施形態における加振振幅2μmでは、摺動の頻度は、加振なしのときの1/3弱となっている。   According to this, the excitation effect is obtained from an excitation amplitude of 0.5 μm. Further, at the excitation amplitude of 2 μm in the present embodiment, the frequency of sliding is a little less than 1/3 that when there is no excitation.

このように、スタビライザを加振することによって、完全に0となるわけではないが、摺動の発生頻度は大幅に減少した。   As described above, by vibrating the stabilizer, the frequency of occurrence of sliding is greatly reduced, although it is not completely zero.

ところで、上記電圧パルスを計測する実験では、摺動の回数を数えているのみであって、摺動の強さは表せていない。本実施形態では、可撓性ディスク表面の摺動傷はみられなかったが、これは摺動が全く起こらなかったわけではなく、摺動回数の減少及び摺動の強さの低下によるものであると考えられる。   By the way, in the experiment which measures the said voltage pulse, only the frequency | count of sliding is counted and the strength of sliding cannot be expressed. In this embodiment, no sliding scratches were observed on the surface of the flexible disk, but this did not mean that sliding did not occur at all. This was due to a decrease in the number of sliding times and a decrease in sliding strength. it is conceivable that.

続いて、上記アルミニウムが成膜された摺動試験用の可撓性ディスクと同じ直径、同じ厚さのフイルムに、紫外線硬化樹脂にてブルーレイディスクと同様な案内溝を形成し、酸化ビスマス系の追記型記録材料をスパッタリングし、表面に紫外線硬化樹脂を5μm塗布して保護膜とした可撓性ディスクを作成した。この可撓性ディスクは、光学的、信号フォーマット的にはブルーレイディスクと互換性を有している。   Subsequently, a guide groove similar to a Blu-ray disc is formed with an ultraviolet curable resin in a film having the same diameter and the same thickness as the flexible disc for sliding test on which the aluminum film is formed, and a bismuth oxide-based disc. A write-once recording material was sputtered and an ultraviolet curable resin was applied to the surface of 5 μm to prepare a flexible disk as a protective film. This flexible disc is compatible with the Blu-ray disc in optical and signal formats.

この可撓性ディスクを本実施形態の光ディスク装置20にセットし、ブルーレイディスクと全く同じフォーマットで映像信号を記録した。そして、上記1000サイクルの繰り返し動作を連続で行った。それから、この可撓性ディスクに記録されている映像信号を再生し、そのときのシンボルエラーレート(SER)を求めた。その結果、得られたSERは2×10−4未満であり、記録直後のSERとほぼ同じであった。なお、SERは、2×10−4未満ならば実用上差し支えない。 This flexible disk was set in the optical disk device 20 of the present embodiment, and a video signal was recorded in exactly the same format as the Blu-ray disk. Then, the above 1000-cycle repeated operation was continuously performed. Then, the video signal recorded on the flexible disk was reproduced, and the symbol error rate (SER) at that time was obtained. As a result, the obtained SER was less than 2 × 10 −4 and was almost the same as the SER immediately after recording. In addition, if SER is less than 2 * 10 < -4 >, there is no problem in practical use.

なお、スタビライザを振動させずに、上記1000サイクルの繰り返し動作を行った後に、SERを求めたところ、外周近傍でSERが2×10−4を越えた部分があった。 In addition, when the SER was obtained after repeating the above 1000 cycles without vibrating the stabilizer, there was a portion where the SER exceeded 2 × 10 −4 in the vicinity of the outer periphery.

以上のように、スタビライザを振動させることによって、回転開始及び停止といった過渡状態において、可撓性ディスクとスタビライザの摺動を減らし、これによる読み取りエラーを抑制することができる効果があった。   As described above, by oscillating the stabilizer, there is an effect that the sliding of the flexible disk and the stabilizer can be reduced in a transient state such as start and stop of rotation, and reading errors due to this can be suppressed.

以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置20では、スピンドルモータ22によって、本発明の回転駆動装置が構成され、スタビライザ55によって、本発明の安定化部材が構成されている。   As is clear from the above description, in the optical disc device 20 according to the present embodiment, the spindle motor 22 constitutes the rotational drive device of the present invention, and the stabilizer 55 constitutes the stabilization member of the present invention.

また、CPU40によって、本発明の制御装置が構成されている。   Further, the control device of the present invention is constituted by the CPU 40.

なお、上記CPU40によるプログラムに従う処理の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。   It should be noted that at least a part of the processing according to the program by the CPU 40 may be configured by hardware, or all may be configured by hardware.

以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置20によると、可撓性を有するシート状の光ディスク(可撓性ディスク)に対応し、可撓性ディスク15を回転駆動するためのスピンドルモータ22、該スピンドルモータ22により駆動される可撓性ディスク15の回転軸方向の振れを安定させるために、可撓性ディスク15の記録面とは反対側に設置されたスタビライザ55、該スタビライザ55に取り付けられ、スタビライザ55を振動させるための2つの加振器(52A、52B)、及び可撓性ディスク15の回転数が4000rpmよりも小さいとき、各加振器を稼働させるCPU40などを備えている。この場合には、回転開始及び停止といった過渡状態において、可撓性ディスクとスタビライザの摺動を減らすことができる。   As described above, according to the optical disc apparatus 20 according to the present embodiment, the spindle motor 22 for rotating the flexible disc 15 corresponds to the flexible sheet-like optical disc (flexible disc). In order to stabilize the deflection of the flexible disk 15 driven by the spindle motor 22 in the rotational axis direction, a stabilizer 55 installed on the opposite side of the recording surface of the flexible disk 15 is attached to the stabilizer 55. And two vibrators (52A, 52B) for vibrating the stabilizer 55, and a CPU 40 for operating the vibrators when the rotational speed of the flexible disk 15 is less than 4000 rpm. In this case, sliding between the flexible disk and the stabilizer can be reduced in a transient state such as start and stop of rotation.

そこで、高コスト化を招くことなく、可撓性ディスクに傷がつくのを抑制することができる。   Therefore, it is possible to prevent the flexible disk from being damaged without increasing the cost.

また、可撓性ディスクとスタビライザの摺動回数が減少するため、摺動に起因する塵埃の発生を抑制することができる。その結果、可撓性ディスクにおける光入射面の汚染、光ピックアップ装置における対物レンズ表面の汚染が抑制され、光ディスク装置の長期の安定した動作を確保することが可能となる。そこで、光ディスク装置の寿命が長くなり、ゴミの発生を減らすことができる。その結果として資源採掘量及びプラスチックゴミ排出量に関して環境負荷の増大を抑制することが可能となる。   In addition, since the number of times of sliding between the flexible disk and the stabilizer is reduced, generation of dust due to sliding can be suppressed. As a result, contamination of the light incident surface in the flexible disk and contamination of the surface of the objective lens in the optical pickup device are suppressed, and it is possible to ensure stable long-term operation of the optical disk device. Therefore, the life of the optical disk device is extended, and the generation of dust can be reduced. As a result, it is possible to suppress an increase in environmental load with respect to the amount of resource mining and the amount of plastic waste discharged.

なお、上記実施形態では、加振器がシャーシとスタビライザ55との間に配置されている場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図7に示されるように、スピンドルモータ22を加振器52を介して筐体に取り付けても良い。この場合は、加振器52によってスピンドルモータ22が上下に振動する。なお、スタビライザ55は固定脚で筐体に固定されている。従って、可撓性ディスク15とスタビライザ55との間の間隙(ギャップ)の変動は、スピンドルモータ22の上下振動で行われる。   In addition, although the said embodiment demonstrated the case where the vibrator was arrange | positioned between the chassis and the stabilizer 55, it is not limited to this. For example, as shown in FIG. 7, the spindle motor 22 may be attached to the housing via the vibrator 52. In this case, the spindle motor 22 vibrates up and down by the vibrator 52. The stabilizer 55 is fixed to the housing with a fixed leg. Therefore, the gap (gap) between the flexible disk 15 and the stabilizer 55 is changed by the vertical vibration of the spindle motor 22.

また、上記実施形態では、加振器が超磁歪素子、及び該超磁歪素子の周りに配置されたコイルを有し、必要な振動周波数及び振動振幅に応じた電流値及び周波数の交流をコイルに供給する場合について説明したが、これに限定されるものではない。要するに、必要な周波数及び振幅の振動が、スタビライザ55あるいはスピンドルモータ22に伝播されれば良い。   Further, in the above embodiment, the exciter has a super magnetostrictive element and a coil disposed around the super magnetostrictive element, and an alternating current having a current value and frequency corresponding to the necessary vibration frequency and vibration amplitude is used as the coil. Although the case where it supplies is demonstrated, it is not limited to this. In short, it is sufficient that vibrations having a necessary frequency and amplitude are transmitted to the stabilizer 55 or the spindle motor 22.

また、上記実施形態では、振動数300Hz、振幅2μmで、スタビライザ55を振動させる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、可撓性ディスク15の大きさ、材質、スタビライザ55の形状、スピンドルモータ22の回転数、静止時のギャップの大きさなどに応じて、適切な振動数及び振幅を設定することができる。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the stabilizer 55 was vibrated with a frequency of 300 Hz and an amplitude of 2 micrometers, it is not limited to this. For example, an appropriate frequency and amplitude can be set according to the size and material of the flexible disk 15, the shape of the stabilizer 55, the number of rotations of the spindle motor 22, the size of the gap at rest.

また、上記実施形態では、CPU40が、可撓性ディスク15の回転数が4000rpmよりも小さいときに、各加振器を稼働させる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、可撓性ディスク15の回転数が15000rpm近傍に達してからフォーカス制御を行う場合には、4000rpmを超える回転数であっても、各加振器を稼働させていても良い。但し、この場合は、アクセスに要する時間が若干長くなる。そこで、摺動回数を考慮して各加振器を稼働させる際の可撓性ディスク15の回転数を決定しても良い。そして、この決定された回転数を上位装置90からCPU40に通知できるようにしても良い。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where CPU40 operates each vibrator when the rotation speed of the flexible disk 15 is smaller than 4000 rpm, it is not limited to this. For example, when focus control is performed after the rotational speed of the flexible disk 15 reaches around 15000 rpm, each vibrator may be operated even if the rotational speed exceeds 4000 rpm. However, in this case, the time required for access becomes slightly longer. Therefore, the number of rotations of the flexible disk 15 when operating each vibrator may be determined in consideration of the number of sliding times. Then, the determined rotational speed may be notified from the host device 90 to the CPU 40.

以上説明したように、本発明の光ディスク装置20によれば、高コスト化を招くことなく、可撓性ディスクに傷がつくのを抑制するのに適している。   As described above, the optical disc apparatus 20 of the present invention is suitable for suppressing the damage to the flexible disc without increasing the cost.

15…可撓性ディスク、20…光ディスク装置、22…スピンドルモータ(回転駆動装置)、40…CPU(制御装置)、52A,52B…加振器、55…スタビライザ(安定化部材)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Flexible disk, 20 ... Optical disk apparatus, 22 ... Spindle motor (rotation drive device), 40 ... CPU (control apparatus), 52A, 52B ... Vibrator, 55 ... Stabilizer (stabilization member).

特開2006−107699号公報JP 2006-107699 A 特表2001−520788号公報JP-T-2001-520788 特許第4205680号公報Japanese Patent No. 4205680

Claims (4)

可撓性を有するシート状の光ディスクに対して情報の再生及び記録の少なくとも一方を行う光ディスク装置であって、
前記光ディスクを回転させる回転駆動装置と;
前記光ディスクが回転しているときの面ぶれを小さくするために、前記光ディスクに対向して設けられた安定化部材と;
前記光ディスクと前記安定化部材との間隙を変動させる加振器と;を備える光ディスク装置。
An optical disc apparatus that performs at least one of reproduction and recording of information on a flexible sheet-like optical disc,
A rotation drive device for rotating the optical disc;
A stabilizing member provided opposite to the optical disk to reduce surface deflection when the optical disk is rotating;
An optical disk device comprising: a vibration exciter that varies a gap between the optical disk and the stabilizing member.
前記加振器は、前記回転駆動装置あるいは前記安定化部材を振動させることを特徴とする請求項1に記載の光ディスク装置。   The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the vibrator vibrates the rotation driving device or the stabilizing member. 前記光ディスクの回転数が、所定の回転数よりも小さいときに、前記加振器を稼働させる制御装置を更に備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の光ディスク装置。   3. The optical disc apparatus according to claim 1, further comprising a control device that operates the vibration exciter when a rotation speed of the optical disk is smaller than a predetermined rotation speed. 前記制御装置は、前記光ディスクが回転を開始する際に、または前記光ディスクの回転を停止させる際に、前記加振器を稼働させることを特徴とする請求項3に記載の光ディスク装置。   4. The optical disc apparatus according to claim 3, wherein the control device operates the vibration exciter when the optical disc starts rotating or when the optical disc stops rotating.
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