JP2011058541A - Solenoid valve - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solenoid valve having a manual operation member absorbing a relatively significant dimension error of a movable iron core or the like, without increase in the number of parts. <P>SOLUTION: A manual button 70 rotatable around an axial center C1 extended at right angle to an axial direction of a plunger 57 is mounted to a valve case 21, an elastic part 76 facing an end part of the plunger 57 and elastically deformable in a moving direction of the plunger 57 is disposed to the manual button 70. The elastic part 76 has a cutout part 76a allowing the movement of the plunger 57 between a first position and a second position when the manual button 70 is at a rotation reference position; and a body part 76b moving the plunger 57 to the first position when the manual button 70 is rotated from the rotation reference position. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数のポートの連通状態を切り換える弁体を、コイルへの通電により移動する可動鉄心により移動させるようにした電磁弁に関する。   The present invention relates to an electromagnetic valve in which a valve body that switches communication states of a plurality of ports is moved by a movable iron core that is moved by energization of a coil.

従来、電磁弁としては、例えば、圧縮空気を発生するエアコンプレッサ等の空気圧源と、空気圧源からの圧縮空気の給排により作動する空圧作動機器との間に配置されるものがある。このような電磁弁は、空気圧源と空圧作動機器とを接続する複数のエア配管の途中に設けられる。   2. Description of the Related Art Conventionally, as an electromagnetic valve, for example, there is an electromagnetic valve that is disposed between a pneumatic source such as an air compressor that generates compressed air and a pneumatically operated device that operates by supplying and discharging compressed air from the pneumatic source. Such an electromagnetic valve is provided in the middle of a plurality of air pipes connecting the air pressure source and the pneumatic actuator.

電磁弁は、バルブケースとバルブケースに連結されるソレノイドケースとを備えている。バルブケースは中空状に形成されてその内部と外部とを連通する複数のポートを備え、バルブケースの内部には各ポートの連通状態を切り換える弁体が移動自在に設けられている。ソレノイドケースにはコイルおよび可動鉄心が収容され、コントローラによりコイルを通電/非通電とすることで可動鉄心が移動し、これに連動して弁体が移動するようになっている。   The solenoid valve includes a valve case and a solenoid case coupled to the valve case. The valve case is formed in a hollow shape and includes a plurality of ports that communicate between the inside and the outside, and a valve body that switches a communication state of each port is movably provided inside the valve case. The solenoid case accommodates the coil and the movable iron core, and the movable iron core moves by energizing / de-energizing the coil by the controller, and the valve body moves in conjunction with this.

各エア配管はバルブケースの各ポートにそれぞれ接続され、コントローラにより電磁弁を制御することによりバルブケースの各ポートの連通状態、つまり各エア配管への圧縮空気の給排状態を切り換えるようになっている。これにより、空圧作動機器が一の状態から他の状態に作動する。ここで、空圧作動機器としては、例えば、圧縮空気の給排により移動するピストンおよびロッドを備えたエアシリンダ等が挙げられる。   Each air pipe is connected to each port of the valve case, and the communication state of each port of the valve case, that is, the supply / exhaust state of compressed air to each air pipe, is switched by controlling the solenoid valve by the controller. Yes. As a result, the pneumatic operating device operates from one state to another state. Here, examples of the pneumatic operating device include an air cylinder including a piston and a rod that move by supplying and discharging compressed air.

電磁弁には、バルブケース内の弁体を可動鉄心により直接移動させるようにした直接作動形の電磁弁と、バルブケース内の弁体の移動方向両側のうちの少なくともいずれか一方に空気圧室を形成し、空気圧室への圧縮空気の給排を可動鉄心の移動により行い、これにより弁体を移動させるようにした間接作動形の電磁弁とがある。直接作動形の電磁弁は空気圧室を備えないため、電磁弁の小型化に有利である。一方、間接作動形の電磁弁は各空気圧室に空気圧源からの圧縮空気を給排して弁体を移動させるため、操作力の大きな弁体を移動させることができるという利点がある。   The solenoid valve has a pneumatic chamber on at least one of a direct-acting solenoid valve in which the valve body in the valve case is directly moved by a movable iron core and both sides of the valve body in the moving direction in the valve case. There is an indirectly operated electromagnetic valve that is configured to supply and discharge compressed air to and from the pneumatic chamber by moving a movable iron core, thereby moving the valve body. Directly operated solenoid valves do not have a pneumatic chamber, which is advantageous for miniaturization of solenoid valves. On the other hand, the indirectly operated electromagnetic valve has an advantage that a valve body having a large operating force can be moved because the valve body is moved by supplying and discharging compressed air from a pneumatic pressure source to and from each pneumatic chamber.

いずれのタイプの電磁弁においても、複数の電磁弁を金具やブロックに集合して取り付けて使用する場合があり、この集合させたタイプはマニホールド電磁弁とも言われている。複数の電磁弁をマニホールド電磁弁として使用する場合には、エア配管を接続するためのポートの数が増加するため、例えば、各エア配管と各ポートとの接続関係が複雑化する。そこで、コイルへの通電/非通電に関わらず可動鉄心を手動操作で強制的に操作できるようにし、圧縮空気を供給しながら各ポートに各エア配管が正しく接続されているか否かを点検できるようにしたものがある。   In any type of solenoid valve, there are cases where a plurality of solenoid valves are assembled and attached to metal fittings or blocks for use, and this assembled type is also called a manifold solenoid valve. When a plurality of solenoid valves are used as manifold solenoid valves, the number of ports for connecting the air pipes increases, so that, for example, the connection relationship between each air pipe and each port becomes complicated. Therefore, the movable iron core can be forcibly operated manually regardless of whether the coil is energized or not, and it can be checked whether each air piping is correctly connected to each port while supplying compressed air. There is something that was made.

可動鉄心を手動操作で強制的に操作できるようにした電磁弁としては、例えば、特許文献1や特許文献2に記載されたものが知られている。   For example, those described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are known as electromagnetic valves that allow the movable iron core to be forcibly operated by manual operation.

特許文献1に記載された電磁弁は間接作動形の電磁弁であり、主弁軸(弁体)の両端側にはそれぞれ空気圧室が設けられている。各空気圧室は給気通路により連通可能となっており、可動鉄心に設けられた開閉弁により給気通路の連通/遮断を行っている。バルブケーシング(バルブケース)を形成するパイロットブロックには、可動鉄心の径方向に移動可能な手動ボタンが設けられ、手動ボタンの先端側には可動鉄心の端部に接触する傾斜面が設けられている。そして、コイルを通電することにより給気通路は連通状態となり、コイルを非通電とすることにより給気通路は遮断状態となる。   The electromagnetic valve described in Patent Document 1 is an indirect operation type electromagnetic valve, and pneumatic chambers are provided on both ends of the main valve shaft (valve element). Each air pressure chamber can communicate with the air supply passage, and the air supply passage is communicated / blocked by an on-off valve provided in the movable iron core. The pilot block that forms the valve casing (valve case) is provided with a manual button that can move in the radial direction of the movable core, and an inclined surface that is in contact with the end of the movable core is provided at the tip of the manual button. Yes. When the coil is energized, the air supply passage is in a communication state, and when the coil is not energized, the air supply passage is in a cut-off state.

手動ボタンを可動鉄心に向けて押し込むことにより、可動鉄心の端部が手動ボタンの傾斜面を登るように摺接し、これにより可動鉄心が強制的に移動して給気通路を連通状態にすることができる。また、手動ボタンを元の状態に戻すことで上記とは逆に給気通路を遮断状態にすることができる。   By pushing the manual button toward the movable iron core, the end of the movable iron core slides so as to climb the inclined surface of the manual button, thereby forcibly moving the movable iron core to bring the air supply passage into communication. Can do. Further, by returning the manual button to the original state, the air supply passage can be shut off, contrary to the above.

特許文献2に記載された電磁弁は、直接作動形の電磁弁であり、本体(バルブケース)の内部には、可動鉄心により直接駆動される供給弁体(弁体)および排出弁体(弁体)が対向配置されている。供給弁体は可動鉄心に取り付けられ、排出弁体は押棒を介して可動鉄心により移動する。各弁体は、それぞれ本体内の弁座を開閉し、一方を開くと他方が閉じる関係となっている。本体には、可動鉄心の径方向に移動可能な操作釦が設けられ、操作釦の先端側には可動鉄心を押し上げる支持体が設けられている。そして、コイルの通電時には供給弁座が開,排出弁座が閉となり、コイルの非通電時には供給弁座が閉,排出弁座が開となる。   The solenoid valve described in Patent Document 2 is a direct-acting solenoid valve, and a main body (valve case) has a supply valve body (valve body) and a discharge valve body (valve) directly driven by a movable iron core. Body) are arranged opposite to each other. The supply valve body is attached to the movable iron core, and the discharge valve body is moved by the movable iron core via the push rod. Each valve body opens and closes the valve seat in the main body, and when one is opened, the other is closed. The main body is provided with an operation button movable in the radial direction of the movable iron core, and a support body for pushing up the movable iron core is provided on the distal end side of the operation button. When the coil is energized, the supply valve seat is opened and the discharge valve seat is closed. When the coil is not energized, the supply valve seat is closed and the discharge valve seat is opened.

操作釦を可動鉄心に向けて押し込むことにより、可動鉄心の端部が支持体により押圧され、これにより可動鉄心が強制的に押し上げられて供給弁座を開,排出弁座を閉とすることができる。また、操作釦を元の状態に戻すことで上記とは逆に供給弁座を閉,排出弁座を開とすることができる。   By pushing the operation button toward the movable iron core, the end of the movable iron core is pressed by the support, and the movable iron core is forcibly pushed up to open the supply valve seat and close the discharge valve seat. it can. Further, by returning the operation button to the original state, the supply valve seat can be closed and the discharge valve seat can be opened contrary to the above.

特開2004−11736号公報(図2)Japanese Patent Laid-Open No. 2004-11736 (FIG. 2) 実開平4−136382号公報(図1)Japanese Utility Model Publication No. 4-136382 (FIG. 1)

しかしながら、上述の特許文献1に記載された電磁弁によれば、手動ボタンの先端部が中実の円柱状に形成されているため、可動鉄心および可動鉄心の背面に設けられる固定鉄心の軸方向寸法に誤差が生じた場合には、寸法誤差を吸収することができない。例えば、可動鉄心および固定鉄心の軸方向寸法の誤差が規定の軸方向寸法よりも大きい場合には、手動ボタンを押圧操作して可動鉄心を固定鉄心に向けて最大限移動させたとしても、可動鉄心の端部が手動ボタンの傾斜面の途中に位置してそれ以上手動ボタンを押し込めなくなる。この場合、手動ボタンの押し込み後に手動ボタンを回転させ、可動鉄心をロック状態に保持するのが困難となる。また、上述の特許文献2に記載された電磁弁によれば、操作釦と支持体とが別体であるため部品点数が多く、製造コストの上昇を招くばかりか組み付け忘れ等の原因となる。   However, according to the electromagnetic valve described in Patent Document 1 described above, the tip of the manual button is formed in a solid columnar shape, so the axial direction of the movable iron core and the fixed iron core provided on the back of the movable iron core When an error occurs in the dimension, the dimension error cannot be absorbed. For example, if the error in the axial dimension of the movable iron core and the fixed iron core is larger than the prescribed axial dimension, even if the manual iron is pressed to move the movable iron core to the fixed iron core, The end of the iron core is located in the middle of the inclined surface of the manual button, and the manual button cannot be pushed any further. In this case, it becomes difficult to rotate the manual button after pushing the manual button and hold the movable iron core in the locked state. Moreover, according to the solenoid valve described in the above-mentioned patent document 2, since the operation button and the support are separate, the number of parts is large, which causes an increase in manufacturing cost and causes forgotten assembly.

本発明の目的は、部品点数を増加させること無く可動鉄心等の比較的大きな寸法誤差を吸収し得る手動操作部材を備えた電磁弁を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a solenoid valve including a manual operation member that can absorb a relatively large dimensional error such as a movable iron core without increasing the number of parts.

本発明の電磁弁は、中空状に形成されて内部と外部とを連通する複数のポートを有するバルブケースと、前記バルブケース内に移動自在に設けられ、前記各ポートの連通状態を切り換える弁体と、前記バルブケースに連結され、コイルを収容するソレノイドケースと、前記ソレノイドケースに収容され、前記コイルの通電時に第1位置に移動し、前記コイルの非通電時に第2位置に移動し、前記弁体を移動させる可動鉄心と、前記バルブケースに装着され、前記可動鉄心の軸方向と直角の方向に延びる軸心を中心に回転可能な手動操作部材と、前記手動操作部材に設けられ、前記可動鉄心の端部と対向して前記可動鉄心の移動方向に弾性変形可能な弾性部とを備え、前記弾性部は、前記手動操作部材が回転基準位置にあるときに、前記可動鉄心の移動を前記第1位置と前記第2位置との間で許容する切欠部と、前記手動操作部材を前記回転基準位置から回転させたときに、前記可動鉄心を前記第1位置に移動させる本体部とを有することを特徴とする。   The electromagnetic valve of the present invention is a valve case that is formed in a hollow shape and has a plurality of ports that communicate between the inside and the outside, and a valve body that is movably provided in the valve case and switches the communication state of each port. A solenoid case that is coupled to the valve case and accommodates a coil; and is accommodated in the solenoid case, and moves to a first position when the coil is energized, and moves to a second position when the coil is de-energized; A movable iron core that moves the valve body; a manual operation member that is mounted on the valve case and is rotatable about an axis that extends in a direction perpendicular to the axial direction of the movable iron core; and provided in the manual operation member, An elastic portion that is elastically deformable in a moving direction of the movable iron core and is opposed to an end of the movable iron core, and the elastic portion is configured to move the movable iron when the manual operation member is at a rotation reference position. And a main body that moves the movable iron core to the first position when the manual operation member is rotated from the rotation reference position. Part.

本発明の電磁弁は、前記バルブケースに支持孔を設け、前記弾性部を筒状に形成してその径方向内側に支持棒を設け、前記支持孔に前記支持棒を移動自在に嵌挿することを特徴とする。   In the electromagnetic valve according to the present invention, a support hole is provided in the valve case, the elastic portion is formed in a cylindrical shape, a support bar is provided on a radially inner side, and the support bar is movably inserted into the support hole. It is characterized by that.

本発明の電磁弁は、前記弾性部と前記支持棒との間に前記手動操作部材を前記可動鉄心の径方向外側に向けて押圧するリターンスプリングを設け、前記手動操作部材には、前記手動操作部材が前記可動鉄心の径方向外側にあるときに前記手動操作部材の回転を規制し、前記手動操作部材が前記可動鉄心の径方向内側にあるときに前記手動操作部材の回転を許容する誤操作防止機構を設けることを特徴とする。   The electromagnetic valve according to the present invention includes a return spring that presses the manual operation member toward a radially outer side of the movable iron core between the elastic portion and the support rod, and the manual operation member includes the manual operation member. Incorrect operation prevention that restricts rotation of the manual operation member when the member is on the radially outer side of the movable iron core and allows rotation of the manual operation member when the manual operation member is on the radial inner side of the movable iron core A mechanism is provided.

本発明の電磁弁は、前記バルブケースに、前記弁体の移動方向両端側に作用する圧縮空気が給排される一対の空気圧室と、前記各空気圧室を連通する空気圧通路とを設け、前記可動鉄心は、前記第1位置への移動により前記空気圧通路を連通し、前記第2位置への移動により前記空気圧通路を遮断し、前記弁体は、前記各空気圧室への前記圧縮空気の給排により移動することを特徴とする。   In the solenoid valve of the present invention, the valve case is provided with a pair of pneumatic chambers for supplying and discharging compressed air acting on both ends of the valve body in the moving direction, and a pneumatic passage communicating the pneumatic chambers. The movable iron core communicates with the pneumatic passage by moving to the first position, blocks the pneumatic passage by moving to the second position, and the valve body supplies the compressed air to the pneumatic chambers. It moves by excretion.

本発明の電磁弁は、前記各空気圧室に対応させて前記空気圧通路を連通または遮断する一対の前記可動鉄心を設け、前記各可動鉄心に対応する前記各コイルへの通電または非通電により、前記各空気圧室に個別に前記圧縮空気を給排することを特徴とする。   The solenoid valve of the present invention is provided with a pair of movable iron cores that communicate or block the pneumatic passages corresponding to the pneumatic chambers, and by energizing or de-energizing the coils corresponding to the movable iron cores, The compressed air is supplied to and discharged from each pneumatic chamber individually.

本発明の電磁弁によれば、可動鉄心の軸方向と直角の方向に延びる軸心を中心に回転可能な手動操作部材をバルブケースに装着し、可動鉄心の端部と対向して可動鉄心の移動方向に弾性変形可能な弾性部を手動操作部材に設け、弾性部は、手動操作部材が回転基準位置にあるときに可動鉄心の移動を第1位置と第2位置との間で許容する切欠部と、手動操作部材を回転基準位置から回転させたときに可動鉄心を第1位置に移動させる本体部とを備える。したがって、手動操作により手動操作部材を回転基準位置から回転させることにより、可動鉄心を強制的に移動させることができる。可動鉄心を移動させる本体部は、可動鉄心の移動に伴い弾性変形可能なので、可動鉄心等の比較的大きな寸法誤差を吸収することができる。弾性部は、手動操作部材の回転とともに回転するため、手動操作部材と一体化することができ、部品点数の増加を抑えることができる。   According to the electromagnetic valve of the present invention, a manual operation member that is rotatable about an axis extending in a direction perpendicular to the axial direction of the movable core is mounted on the valve case, and the movable core is opposed to the end of the movable core. An elastic portion that is elastically deformable in the moving direction is provided in the manual operation member, and the elastic portion is a notch that allows the movable iron core to move between the first position and the second position when the manual operation member is at the rotation reference position. And a main body that moves the movable iron core to the first position when the manual operation member is rotated from the rotation reference position. Therefore, the movable iron core can be forcibly moved by rotating the manual operation member from the rotation reference position by manual operation. Since the main body for moving the movable iron core can be elastically deformed with the movement of the movable iron core, it can absorb a relatively large dimensional error of the movable iron core or the like. Since the elastic portion rotates with the rotation of the manual operation member, it can be integrated with the manual operation member, and an increase in the number of parts can be suppressed.

本発明の電磁弁によれば、バルブケースに支持孔を設け、弾性部を筒状に形成してその径方向内側に支持棒を設け、支持孔に支持棒を移動自在に嵌挿するので、手動操作部材の弾性部側の撓み剛性を高めて本体部の弾性変形に伴う手動操作部材の傾動を抑制できる。したがって、バルブケース内の圧縮空気がバルブケースと手動操作部材との間から外部に漏洩するのを防止できる。手動操作部材は傾動した状態で無理に回転操作されないので、手動操作部材の回転に伴う偏摩耗等を防止できる。   According to the electromagnetic valve of the present invention, the support hole is provided in the valve case, the elastic portion is formed in a cylindrical shape, the support bar is provided on the radially inner side, and the support bar is movably inserted into the support hole. It is possible to increase the bending rigidity of the manual operation member on the elastic portion side and suppress the tilt of the manual operation member accompanying the elastic deformation of the main body. Accordingly, it is possible to prevent the compressed air in the valve case from leaking from between the valve case and the manual operation member. Since the manual operation member is not forcibly rotated when tilted, it is possible to prevent uneven wear or the like accompanying rotation of the manual operation member.

本発明の電磁弁によれば、弾性部と支持棒との間に手動操作部材を可動鉄心の径方向外側に向けて押圧するリターンスプリングを設け、手動操作部材には、手動操作部材が可動鉄心の径方向外側にあるときに手動操作部材の回転を規制し、手動操作部材が可動鉄心の径方向内側にあるときに手動操作部材の回転を許容する誤操作防止機構を設ける。したがって、手動操作部材は、リターンスプリングの押圧力に抗して押し込んだ後に回転可能な状態となるので、操作者の意図しない手動操作部材の誤操作を防止することができる。   According to the electromagnetic valve of the present invention, the return spring is provided between the elastic portion and the support rod to press the manual operation member toward the radially outer side of the movable core, and the manual operation member is disposed on the movable core. An erroneous operation preventing mechanism is provided that restricts rotation of the manual operation member when the manual operation member is inside the movable iron core and permits rotation of the manual operation member when the manual operation member is inside the movable iron core. Therefore, since the manual operation member can be rotated after being pushed against the pressing force of the return spring, an erroneous operation of the manual operation member not intended by the operator can be prevented.

本発明の電磁弁によれば、バルブケースに、弁体の移動方向両端側に作用する圧縮空気が給排される一対の空気圧室と、各空気圧室を連通する空気圧通路とを設け、可動鉄心は、第1位置への移動により空気圧通路を連通し、第2位置への移動により空気圧通路を遮断し、弁体は、各空気圧室への圧縮空気の給排により移動する。したがって、間接作動形の電磁弁とすることができ、操作力の大きな弁体を移動可能となる。これにより、例えばバルブケースの多ポート化に対応することができる。   According to the solenoid valve of the present invention, the valve case is provided with a pair of pneumatic chambers for supplying and discharging compressed air acting on both ends of the valve body in the moving direction, and a pneumatic passage for communicating the respective pneumatic chambers. Moves the pneumatic passage by moving to the first position, blocks the pneumatic passage by moving to the second position, and the valve body moves by supplying and discharging compressed air to each pneumatic chamber. Therefore, it can be set as an indirect operation type | mold electromagnetic valve, and it becomes possible to move the valve body with a big operating force. As a result, for example, it is possible to cope with an increase in the number of valve cases.

本発明の電磁弁によれば、各空気圧室に対応させて空気圧通路を連通または遮断する一対の可動鉄心を設け、各可動鉄心に対応する各コイルへの通電または非通電により、各空気圧室に個別に圧縮空気を給排する。したがって、より操作力の大きな弁体を移動可能となる。   According to the solenoid valve of the present invention, a pair of movable iron cores that communicate or block the pneumatic passages are provided corresponding to the respective pneumatic chambers, and each pneumatic chamber is provided with energization or non-energization of each coil corresponding to each movable iron core. Supply and discharge compressed air individually. Therefore, it is possible to move the valve body having a larger operating force.

第1実施の形態に係る電磁弁の断面図である。It is sectional drawing of the solenoid valve which concerns on 1st Embodiment. 図1の円部Aを拡大して示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which expands and shows the circle part A of FIG. 図2の手動操作部材を分解して示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which decomposes | disassembles and shows the manual operation member of FIG. (a),(b)は、図1の矢印B方向から見た操作表示部の例を示す正面図である。(A), (b) is a front view which shows the example of the operation display part seen from the arrow B direction of FIG. (a),(b)は、図2の断面に対応した手動ボタンの操作手順を説明する部分拡大断面図である。(A), (b) is a partial expanded sectional view explaining the operation procedure of the manual button corresponding to the cross section of FIG. (a),(b)は、図5の断面と直交する方向から見た手動ボタンの操作手順を説明する部分拡大断面図である。(A), (b) is the elements on larger scale explaining the operation procedure of the manual button seen from the direction orthogonal to the cross section of FIG. 第2実施の形態に係る電磁弁の断面図である。It is sectional drawing of the solenoid valve which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施の形態に係る電磁弁の断面図である。It is sectional drawing of the solenoid valve which concerns on 3rd Embodiment.

以下、本発明の第1実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図1は第1実施の形態に係る電磁弁の断面図を、図2は図1の円部Aを拡大して示す部分拡大断面図を、図3は図2の手動操作部材を分解して示す分解斜視図を、図4(a),(b)は図1の矢印B方向から見た操作表示部の例を示す正面図をそれぞれ表している。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a cross-sectional view of the electromagnetic valve according to the first embodiment, FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view showing an enlarged circle A of FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded view of the manual operation member of FIG. 4A and 4B are front views showing examples of the operation display unit viewed from the direction of arrow B in FIG.

電磁弁10は、図1に示すように圧縮空気を発生するエアコンプレッサ(空気圧源)11と、エアコンプレッサ11からの圧縮空気の給排により作動するエアシリンダ(空圧作動機器)12との間に配置されている。ここで、電磁弁10とエアコンプレッサ11との間には、所定圧の圧縮空気を貯留するエアタンク(チャンバ)を設けるようにしても良い。   As shown in FIG. 1, the solenoid valve 10 is provided between an air compressor (pneumatic source) 11 that generates compressed air and an air cylinder (pneumatically operated device) 12 that operates by supplying and discharging compressed air from the air compressor 11. Is arranged. Here, an air tank (chamber) for storing compressed air of a predetermined pressure may be provided between the solenoid valve 10 and the air compressor 11.

電磁弁10は、バルブ部20とソレノイド部50とを備え、これらのバルブ部20およびソレノイド部50は、複数の締結ネジ(図示せず)により互いに連結されている。   The electromagnetic valve 10 includes a valve unit 20 and a solenoid unit 50, and the valve unit 20 and the solenoid unit 50 are connected to each other by a plurality of fastening screws (not shown).

バルブ部20は、アルミ材料等を鋳造又は切削成形することにより略直方体形状に形成された中空状のバルブケース21を備え、バルブケース21の内部には収容孔22が形成されている。収容孔22はバルブケース21の長手方向(図中左右方向)に沿って延びており、収容孔22の内部には、弁体としての主弁軸23がその軸方向に移動自在に収容されている。   The valve unit 20 includes a hollow valve case 21 formed in a substantially rectangular parallelepiped shape by casting or cutting aluminum material or the like, and an accommodation hole 22 is formed inside the valve case 21. The accommodation hole 22 extends along the longitudinal direction (left and right direction in the drawing) of the valve case 21, and a main valve shaft 23 as a valve body is accommodated in the accommodation hole 22 so as to be movable in the axial direction. Yes.

バルブケース21には、収容孔22(内部)と外部とを連通する複数のポート24〜28が形成されている。給気ポート24は、エア配管13を介してエアコンプレッサ11の吐出孔(図示せず)に接続され、第1排気ポート25および第2排気ポート26は、大気開放またはエア配管を介して他の空圧作動機器等(図示せず)に接続される。第1出力ポート27はエア配管14を介してエアシリンダ12のピストン上室12aに接続され、第2出力ポート28はエア配管15を介してエアシリンダ12のピストン下室12bに接続されている。   The valve case 21 is formed with a plurality of ports 24 to 28 that allow the accommodation hole 22 (inside) to communicate with the outside. The air supply port 24 is connected to a discharge hole (not shown) of the air compressor 11 via the air pipe 13, and the first exhaust port 25 and the second exhaust port 26 are open to the atmosphere or other air via the air pipe. Connected to a pneumatically operated device or the like (not shown). The first output port 27 is connected to the piston upper chamber 12 a of the air cylinder 12 via the air piping 14, and the second output port 28 is connected to the piston lower chamber 12 b of the air cylinder 12 via the air piping 15.

主弁軸23には、ゴムや樹脂材料よりなる複数のシール部材23aが装着され、各シール部材23aは収容孔22の内側に形成した環状弁座22aに摺接可能となっている。これにより、主弁軸23の移動により各ポート24〜28の連通状態を切り換えることができる。   A plurality of seal members 23 a made of rubber or resin material are mounted on the main valve shaft 23, and each seal member 23 a can be slidably contacted with an annular valve seat 22 a formed inside the accommodation hole 22. Thereby, the communication state of each port 24-28 can be switched by the movement of the main valve shaft 23.

主弁軸23が軸方向一方側(図中右側)に移動すると、図1に示す状態となる。つまり、給気ポート24と第1出力ポート27とが連通状態になり、第2出力ポート28と第2排気ポート26とが連通状態になる。これにより、エアシリンダ12は図中矢印a方向に作動する。これに対して、主弁軸23が軸方向他方側(図中左側)に移動すると、各ポート24〜28の連通状態が切り換わり、給気ポート24と第2出力ポート28とが連通状態になり、第1出力ポート27と第1排気ポート25とが連通状態になる。これにより、エアシリンダ12は図中矢印b方向に作動する。このように、電磁弁10は、5ポート/2ポジションの電磁弁となっている。   When the main valve shaft 23 moves to one side in the axial direction (right side in the figure), the state shown in FIG. 1 is obtained. That is, the air supply port 24 and the first output port 27 are in communication with each other, and the second output port 28 and the second exhaust port 26 are in communication with each other. As a result, the air cylinder 12 operates in the direction of arrow a in the figure. On the other hand, when the main valve shaft 23 moves to the other side in the axial direction (left side in the figure), the communication state of the ports 24 to 28 is switched, and the air supply port 24 and the second output port 28 are in communication. Thus, the first output port 27 and the first exhaust port 25 are in communication. As a result, the air cylinder 12 operates in the direction of arrow b in the figure. Thus, the solenoid valve 10 is a 5-port / 2-position solenoid valve.

バルブケース21の長手方向一方側には、第1空気圧室29が形成され、第1空気圧室29の内部には、主弁軸23を軸方向他方側に押圧する第1ピストン30が摺動自在に設けられている。一方、バルブケース21の長手方向他方側には、第1空気圧室29と対向する第2空気圧室31が形成され、第2空気圧室31の内部には、主弁軸23を軸方向一方側に押圧する第2ピストン32が摺動自在に設けられている。第2ピストン32の直径寸法は、第1ピストン30の直径寸法よりも小径となっており、これにより第1ピストン30の受圧面積の方が第2ピストン32の受圧面積よりも大きくなり、各空気圧室29,31内の圧力が同圧のときには主弁軸23は軸方向他方側に移動する。   A first pneumatic chamber 29 is formed on one side in the longitudinal direction of the valve case 21, and a first piston 30 that presses the main valve shaft 23 toward the other side in the axial direction is slidable in the first pneumatic chamber 29. Is provided. On the other hand, a second air pressure chamber 31 is formed on the other longitudinal side of the valve case 21 so as to be opposed to the first air pressure chamber 29. Inside the second air pressure chamber 31, the main valve shaft 23 is located on one side in the axial direction. A second piston 32 to be pressed is slidably provided. The diameter dimension of the second piston 32 is smaller than the diameter dimension of the first piston 30, so that the pressure receiving area of the first piston 30 is larger than the pressure receiving area of the second piston 32, and each air pressure When the pressures in the chambers 29 and 31 are the same, the main valve shaft 23 moves to the other side in the axial direction.

バルブケース21には、空気圧通路としての給気通路33が形成され、給気通路33は、バルブケース21の長手方向に沿って収容孔22と略平行に設けられている。給気通路33の一方側は、第1開閉弁機構34を介して第1空気圧室29に接続され、給気通路33の他方側は、何も介さずに第2空気圧室31に接続されている。給気通路33の略中央部分には給気ポート24が接続され、給気通路33は、バルブケース21に対する主弁軸23の位置に関わらず、常に給気ポート24と連通している。   An air supply passage 33 as a pneumatic passage is formed in the valve case 21, and the air supply passage 33 is provided substantially parallel to the accommodation hole 22 along the longitudinal direction of the valve case 21. One side of the air supply passage 33 is connected to the first air pressure chamber 29 via the first on-off valve mechanism 34, and the other side of the air supply passage 33 is connected to the second air pressure chamber 31 without going through anything. Yes. An air supply port 24 is connected to a substantially central portion of the air supply passage 33, and the air supply passage 33 is always in communication with the air supply port 24 regardless of the position of the main valve shaft 23 with respect to the valve case 21.

バルブケース21のソレノイド部50側には、排気通路35が設けられている。排気通路35の一方側は、第2開閉弁機構36を介して第1空気圧室29に接続され、排気通路35の他方側は、バルブケース21に設けられた排気孔37を介して大気開放となっている。   An exhaust passage 35 is provided on the solenoid case 50 side of the valve case 21. One side of the exhaust passage 35 is connected to the first pneumatic chamber 29 via a second on-off valve mechanism 36, and the other side of the exhaust passage 35 is opened to the atmosphere via an exhaust hole 37 provided in the valve case 21. It has become.

第1開閉弁機構34は、図2に示すように給気通路33の途中に設けられ、給気通路33を連通状態または遮断状態とするものである。第1開閉弁機構34は、ソレノイド部50のプランジャ57,プランジャ57に固定された開閉弁59および第1押圧スプリング61により形成されている。また、給気通路33の途中には供給弁座33aが形成され、供給弁座33aにはプランジャ57の移動に伴い開閉弁59が離着座するようになっている。   As shown in FIG. 2, the first on-off valve mechanism 34 is provided in the middle of the air supply passage 33, and makes the air supply passage 33 communicated or blocked. The first on-off valve mechanism 34 is formed by a plunger 57 of the solenoid unit 50, an on-off valve 59 fixed to the plunger 57, and a first pressing spring 61. A supply valve seat 33a is formed in the supply passage 33, and an opening / closing valve 59 is attached to and detached from the supply valve seat 33a as the plunger 57 moves.

第2開閉弁機構36は排気通路35の途中に設けられ、排気通路35を連通状態または遮断状態とするものである。第2開閉弁機構36は、第1空気圧室29内でバルブケース21に固定されたバルブホルダ38,バルブホルダ38内で主弁軸23の軸方向に移動するフラッパバルブ39およびバルブホルダ38とフラッパバルブ39との間に設けられる第2押圧スプリング40により形成されている。また、排気通路35の途中には排出弁座35aが形成され、排出弁座35aにはフラッパバルブ39が離着座するようになっている。   The second on-off valve mechanism 36 is provided in the middle of the exhaust passage 35 to place the exhaust passage 35 in a communication state or a cutoff state. The second on-off valve mechanism 36 includes a valve holder 38 fixed to the valve case 21 in the first pneumatic chamber 29, a flapper valve 39 that moves in the axial direction of the main valve shaft 23 in the valve holder 38, the valve holder 38, and the flapper. It is formed by a second pressing spring 40 provided between the valve 39. Further, a discharge valve seat 35a is formed in the middle of the exhaust passage 35, and a flapper valve 39 is attached to and detached from the discharge valve seat 35a.

フラッパバルブ39とプランジャ57との間には、複数の連動ピン41(図示では2つのみ示す)が設けられ、フラッパバルブ39は、各連動ピン41を介してプランジャ57の移動に伴い移動(連動)するようになっている。開閉弁59およびフラッパバルブ39は、一方が開くと他方が閉じる関係となっている。   A plurality of interlocking pins 41 (only two are shown in the figure) are provided between the flapper valve 39 and the plunger 57, and the flapper valve 39 moves (interlocks) with the movement of the plunger 57 via each interlocking pin 41. ). The opening / closing valve 59 and the flapper valve 39 are in a relationship in which when one is opened, the other is closed.

各連動ピン41は、給気通路33の一方側を所定のクリアランス介して貫通している。これにより、給気通路33の圧縮空気は、開閉弁59の開弁時において、供給弁座33aの開口部分から各連動ピン41の周囲を介して第1空気圧室29内に流れ込むようになっている。   Each interlocking pin 41 penetrates one side of the air supply passage 33 through a predetermined clearance. Thus, the compressed air in the air supply passage 33 flows into the first air pressure chamber 29 from the opening portion of the supply valve seat 33a through the periphery of each interlocking pin 41 when the on-off valve 59 is opened. Yes.

第1開閉弁機構34により給気通路33を連通状態とすると、排気通路35がフラッパバルブ39により閉じられた状態となる。この状態のもとで給気ポート24から各空気圧室29,31内の双方に圧縮空気が供給される。このとき、第1ピストン30の受圧面積の方が第2ピストン32の受圧面積よりも大きいので、この受圧面積差から主弁軸23は軸方向他方側に移動する。一方、第1開閉弁機構34により給気通路33を遮断状態とすると、フラッパバルブ39が開いて排気通路35が第1空気圧室29に連通し、第1空気圧室29が大気開放される。この状態のもとで給気ポート24から第2空気圧室31内にのみ圧縮空気が供給され、これにより主弁軸23は軸方向一方側に移動する。   When the air supply passage 33 is brought into the communication state by the first on-off valve mechanism 34, the exhaust passage 35 is closed by the flapper valve 39. Under this state, compressed air is supplied from the air supply port 24 to each of the pneumatic chambers 29 and 31. At this time, since the pressure receiving area of the first piston 30 is larger than the pressure receiving area of the second piston 32, the main valve shaft 23 moves to the other side in the axial direction from this pressure receiving area difference. On the other hand, when the air supply passage 33 is shut off by the first on-off valve mechanism 34, the flapper valve 39 opens, the exhaust passage 35 communicates with the first air pressure chamber 29, and the first air pressure chamber 29 is opened to the atmosphere. Under this state, compressed air is supplied only from the air supply port 24 into the second pneumatic chamber 31, whereby the main valve shaft 23 moves to one side in the axial direction.

ソレノイド部50は、図1に示すように、プラスチック等の樹脂材料により略箱形状に形成されてバルブケース21に連結されるソレノイドケース51を備えている。ソレノイドケース51の内部にはコイル52が巻き付けられたボビン53が収容され、ボビン53の軸方向一方側には、磁性材料よりなるコラム(固定鉄心)54が取り付けられている。コラム54の軸方向一方側は板バネ55を介してソレノイドカバー56により押圧され、コラム54の軸方向他方側はボビン53の内側に入り込んでいる。   As shown in FIG. 1, the solenoid unit 50 includes a solenoid case 51 that is formed in a substantially box shape from a resin material such as plastic and is connected to the valve case 21. A bobbin 53 around which a coil 52 is wound is accommodated in the solenoid case 51, and a column (fixed iron core) 54 made of a magnetic material is attached to one side of the bobbin 53 in the axial direction. One side in the axial direction of the column 54 is pressed by the solenoid cover 56 via the leaf spring 55, and the other side in the axial direction of the column 54 enters the inside of the bobbin 53.

コラム54の軸方向他方側には、磁性材料よりなる中実で円柱状のプランジャ(可動鉄心)57が設けられ、プランジャ57はソレノイドケース51に収容されている。プランジャ57は、ボビン53の内側でコラム54と同軸上に配置され、ボビン53の内側で軸方向に移動自在となっている。プランジャ57の軸方向他方側で、かつプランジャ57の径方向中央部分には、ゴムや樹脂材料よりなる開閉弁59が固定されている。開閉弁59は、焼き付け等の固定手段によりプランジャ57に固定され、供給弁座33aに離着座するようになっている。   A solid and cylindrical plunger (movable iron core) 57 made of a magnetic material is provided on the other axial side of the column 54, and the plunger 57 is accommodated in a solenoid case 51. The plunger 57 is arranged coaxially with the column 54 inside the bobbin 53 and is movable in the axial direction inside the bobbin 53. An open / close valve 59 made of rubber or a resin material is fixed to the other axial side of the plunger 57 and the radial center portion of the plunger 57. The on-off valve 59 is fixed to the plunger 57 by fixing means such as baking and is configured to be seated on and off from the supply valve seat 33a.

プランジャ57の軸方向他方側でボビン53との間には、プランジャ57を軸方向他方側、つまり開閉弁59を供給弁座33aに向けて押圧する第1押圧スプリング61が設けられている。これによりコイル52を通電したときには、プランジャ57が第1押圧スプリング61の押圧力に抗してコラム54側に吸引されて第1位置に移動し、開閉弁59が供給弁座33aから離座する。一方、コイル52が非通電のときには、プランジャ57が第1押圧スプリング61の押圧力により第2位置に移動し、開閉弁59が供給弁座33aに着座する。これによりプランジャ57の移動に伴いソレノイドケース21の各空気圧室29,31への圧縮空気の給排が制御されて、主弁軸23を軸方向に移動させることができる。   Between the bobbin 53 on the other axial side of the plunger 57, there is provided a first pressing spring 61 that presses the plunger 57 on the other axial side, that is, the on-off valve 59 toward the supply valve seat 33a. Thus, when the coil 52 is energized, the plunger 57 is attracted to the column 54 side against the pressing force of the first pressing spring 61 and moves to the first position, and the on-off valve 59 is separated from the supply valve seat 33a. . On the other hand, when the coil 52 is not energized, the plunger 57 is moved to the second position by the pressing force of the first pressing spring 61, and the on-off valve 59 is seated on the supply valve seat 33a. As a result, the supply and discharge of compressed air to and from the pneumatic chambers 29 and 31 of the solenoid case 21 are controlled as the plunger 57 moves, and the main valve shaft 23 can be moved in the axial direction.

バルブケース21の長手方向一方側には、プランジャ57の移動方向と直角の方向に延びる収容孔21aが形成されている。収容孔21aには、操作者により外部から手動操作される手動ボタン(手動操作部材)70が装着され、収容孔21aの軸心C1は、プランジャ57の軸心C2から所定距離オフセット(図6参照)されている。収容孔21aは、プランジャ57側から、小径孔21b,中径孔21cおよび大径孔21dを備えており、大径孔21dには、ソレノイド部50側から大径孔21d内に突出するストッパ21eが設けられている。   On one side in the longitudinal direction of the valve case 21, an accommodation hole 21 a extending in a direction perpendicular to the moving direction of the plunger 57 is formed. A manual button (manual operation member) 70 that is manually operated from the outside by an operator is mounted in the accommodation hole 21a, and the axis C1 of the accommodation hole 21a is offset from the axis C2 of the plunger 57 by a predetermined distance (see FIG. 6). ) The accommodation hole 21a includes a small diameter hole 21b, a medium diameter hole 21c, and a large diameter hole 21d from the plunger 57 side. The large diameter hole 21d includes a stopper 21e that protrudes from the solenoid portion 50 side into the large diameter hole 21d. Is provided.

手動ボタン70は、収容孔21aの軸心C1に沿って摺動可能、かつ軸心C1を中心に回転可能となっており、図3に示すように本体部71とレバー部72とを備えている。本体部71は、大径部73と小径部74とを有しており、レバー部72は、バルブケース21の外部に配置されて操作者により操作可能となっている。   The manual button 70 is slidable along the axis C1 of the receiving hole 21a and is rotatable about the axis C1, and includes a main body 71 and a lever 72 as shown in FIG. Yes. The main body portion 71 has a large diameter portion 73 and a small diameter portion 74, and the lever portion 72 is disposed outside the valve case 21 and can be operated by an operator.

大径部73には、その周方向に沿うようにしてストッパ21eが入り込む溝部73aが形成され、溝部73aは、第1溝73bと第2溝73cとを備えている。第1溝73bの軸心C1に沿う方向の寸法は、第2溝73cの軸心C1に沿う方向の寸法よりも大きく設定されている。第1溝73bは、軸心C1に沿う方向へのストッパ21eの相対移動を許容する一方で、図1および図2に示す状態、つまりストッパ21eが第1溝73bの小径部74側に位置している状態では、ストッパ21eの周方向への相対移動を規制する。これにより、図1および図2に示す状態においては、手動ボタン70はバルブケース21に対して相対回転不能となっている。   A groove 73a into which the stopper 21e enters is formed along the circumferential direction of the large diameter portion 73, and the groove 73a includes a first groove 73b and a second groove 73c. The dimension of the first groove 73b in the direction along the axis C1 is set larger than the dimension of the second groove 73c in the direction along the axis C1. While the first groove 73b allows relative movement of the stopper 21e in the direction along the axis C1, the state shown in FIGS. 1 and 2, that is, the stopper 21e is located on the small diameter portion 74 side of the first groove 73b. In this state, the relative movement of the stopper 21e in the circumferential direction is restricted. Thus, in the state shown in FIGS. 1 and 2, the manual button 70 is not rotatable relative to the valve case 21.

第2溝73cは、第1溝73bのレバー部72側に接続され、その周方向に沿う寸法は、第1溝73bの周方向に沿う寸法よりも大きく設定されている。第2溝73cは、軸心C1に沿う方向へのストッパ21eの相対移動を規制する一方で、周方向へのストッパ21eの相対移動を許容する。第2溝73cは、手動ボタン70のバルブケース21に対する略90°の相対回転を許容するようになっている。   The second groove 73c is connected to the lever portion 72 side of the first groove 73b, and the dimension along the circumferential direction is set larger than the dimension along the circumferential direction of the first groove 73b. The second groove 73c restricts the relative movement of the stopper 21e in the direction along the axis C1, while allowing the relative movement of the stopper 21e in the circumferential direction. The second groove 73c allows the relative rotation of the manual button 70 with respect to the valve case 21 by approximately 90 °.

小径部74のレバー部72側には、バルブケース21の内部と外部とをシールするゴム製のOリング75が設けられている。Oリング75は、小径部74に形成された環状溝74aに装着され、これにより小径部74と中径孔21cとの間を密封している。   A rubber O-ring 75 that seals the inside and the outside of the valve case 21 is provided on the lever portion 72 side of the small diameter portion 74. The O-ring 75 is mounted in an annular groove 74a formed in the small diameter portion 74, thereby sealing between the small diameter portion 74 and the medium diameter hole 21c.

小径部74のプランジャ57側には、略筒状に形成された弾性部76が一体に設けられている。弾性部76を含む手動ボタン70は、プラスチック等の樹脂材料により形成され、弾性部76はプランジャ57の移動方向に弾性変形可能となっている。弾性部76は、手動ボタン70の軸方向に沿う切欠部76aと、その他の部分である略C字形状の本体部76bとから形成されている。   On the plunger 57 side of the small diameter portion 74, an elastic portion 76 formed in a substantially cylindrical shape is integrally provided. The manual button 70 including the elastic portion 76 is formed of a resin material such as plastic, and the elastic portion 76 can be elastically deformed in the moving direction of the plunger 57. The elastic portion 76 is formed by a notch portion 76a along the axial direction of the manual button 70 and a substantially C-shaped main body portion 76b which is the other portion.

図1および図2は、手動ボタン70を操作していない非操作状態、つまり手動ボタン70が回転基準位置にある状態を示しており、この状態においては、切欠部76aはプランジャ57の軸方向他方側と対向し、プランジャ57の第1位置と第2位置との間での移動を許容する。ここで、第1位置とはコイル52を通電し、プランジャ57がコラム54に接して第1開閉弁機構34が開弁した時のプランジャ57の位置である。また、第2位置とはコイル52を非通電とし、プランジャ57がコラム54から離間して第1開閉弁機構34が閉弁した時のプランジャ57の位置である。   1 and 2 show a non-operating state in which the manual button 70 is not operated, that is, a state in which the manual button 70 is at the rotation reference position. In this state, the notch 76 a is the other in the axial direction of the plunger 57. The plunger 57 is allowed to move between the first position and the second position. Here, the first position is the position of the plunger 57 when the coil 52 is energized and the plunger 57 comes into contact with the column 54 and the first on-off valve mechanism 34 is opened. The second position is the position of the plunger 57 when the coil 52 is de-energized and the plunger 57 is separated from the column 54 and the first on-off valve mechanism 34 is closed.

手動ボタン70を回転基準位置から回転させると、本体部76bがプランジャ57の軸方向他方側と対向し、本体部76bはプランジャ57の軸方向他方側と当接するようになる。手動ボタン70を回転基準位置からさらに回転させることで、コイル52が非通電であっても本体部76bはプランジャ57を第1位置に移動させる。   When the manual button 70 is rotated from the rotation reference position, the main body portion 76 b faces the other axial side of the plunger 57, and the main body portion 76 b comes into contact with the other axial side of the plunger 57. By rotating the manual button 70 further from the rotation reference position, the main body 76b moves the plunger 57 to the first position even when the coil 52 is not energized.

弾性部76の径方向内側には、弾性部76の内周径よりも小さい直径寸法に設定された支持棒77が設けられている。支持棒77の基端側は小径部74に一体に設けられ、支持棒77の先端側は弾性部76よりもプランジャ57側に突出し、バルブケース21の小径孔21bに移動自在に嵌挿されている。ここで、小径孔21bは、本発明における支持孔を構成している。   A support rod 77 having a diameter smaller than the inner peripheral diameter of the elastic portion 76 is provided on the radially inner side of the elastic portion 76. The base end side of the support rod 77 is provided integrally with the small diameter portion 74, and the distal end side of the support rod 77 protrudes toward the plunger 57 side from the elastic portion 76 and is movably fitted into the small diameter hole 21 b of the valve case 21. Yes. Here, the small diameter hole 21b constitutes a support hole in the present invention.

弾性部76と支持棒77との間に形成される環状のクリアランスには、リターンスプリング78が設けられている。リターンスプリング78には、手動ボタン70をプランジャ57の径方向外側に向けて常に押圧するように所定の初期荷重が付与されている。   A return spring 78 is provided in an annular clearance formed between the elastic portion 76 and the support rod 77. A predetermined initial load is applied to the return spring 78 so as to always press the manual button 70 toward the radially outer side of the plunger 57.

ここで、溝部73a,リターンスプリング78およびストッパ21eにより本発明における誤操作防止機構を構成している。つまり、切欠部76aとプランジャ57の軸方向他方側とが対向し、手動ボタン70がプランジャ57の径方向外側にあるときに、ストッパ21eは第1溝73bの小径部74側に位置して手動ボタン70の回転が規制される。一方、操作者がレバー部72をリターンスプリング78の押圧力に抗して押し込み、手動ボタン70がプランジャ57の径方向内側にあるときに、ストッパ21eは第2溝73c内に入り込んで手動ボタン70の回転が許容される。   Here, the groove portion 73a, the return spring 78, and the stopper 21e constitute an erroneous operation preventing mechanism in the present invention. That is, when the notch 76a and the other axial side of the plunger 57 are opposed to each other and the manual button 70 is on the radially outer side of the plunger 57, the stopper 21e is located on the small diameter portion 74 side of the first groove 73b and manually operated. The rotation of the button 70 is restricted. On the other hand, when the operator pushes the lever portion 72 against the pressing force of the return spring 78 and the manual button 70 is inside the plunger 57 in the radial direction, the stopper 21e enters the second groove 73c and enters the manual button 70. Is allowed to rotate.

バルブケース21の外側のレバー部72に対応する箇所には、図4(a)に示すように表示部80が設けられている。表示部80は、バルブケース21にシルク印刷等により設けられ、レバー部72の操作手順および操作状態を示す矢印や文字により構成されている。「PUSH」,「TURN」の文字および各太線矢印は、レバー部72の操作手順を示す操作手順表示部81となっている。また、「しめ」,「あけ」の文字は、レバー部72の回転位置に対応する操作状態表示部82となっている。ここで、表示部80はシルク印刷に限らず、バルブケース21にシールを貼付して形成することもできる。   A display portion 80 is provided at a location corresponding to the lever portion 72 outside the valve case 21 as shown in FIG. The display unit 80 is provided on the valve case 21 by silk printing or the like, and is configured by arrows and characters indicating the operation procedure and operation state of the lever unit 72. The characters “PUSH” and “TURN” and the thick arrows indicate an operation procedure display unit 81 indicating the operation procedure of the lever unit 72. Further, the characters “shime” and “open” are the operation state display part 82 corresponding to the rotation position of the lever part 72. Here, the display unit 80 is not limited to silk printing, and may be formed by attaching a seal to the valve case 21.

図4(b)は、レバー部72の他の例および操作状態表示部82の他の例(変形例)を示している。図4(b)に示すように、レバー部72を短い形状とすることでレバー部72により操作状態表示部82が隠れるのを防止している。これにより電磁弁10の操作状態を目視し易くしている。また、操作状態表示部82を英文字表記「ON」,「OFF」とすることで海外輸出に対応可能としている。ここで、「あけ」または「ON」は、電磁弁10のコイル52を通電した場合のプランジャ57の第1位置に対応し、「しめ」または「OFF」は、電磁弁10のコイル52を非通電とした場合のプランジャ57の第2位置に対応している。   FIG. 4B shows another example of the lever portion 72 and another example (modification) of the operation state display portion 82. As shown in FIG. 4 (b), the lever portion 72 has a short shape, thereby preventing the operation state display portion 82 from being hidden by the lever portion 72. This makes it easy to visually check the operating state of the solenoid valve 10. Further, the operation state display section 82 is set to English character notation “ON”, “OFF”, so that it is possible to cope with overseas export. Here, “open” or “ON” corresponds to the first position of the plunger 57 when the coil 52 of the solenoid valve 10 is energized, and “squeezing” or “OFF” does not turn on the coil 52 of the solenoid valve 10. This corresponds to the second position of the plunger 57 when energized.

ここで、図1中符号CNは、コイル52に電気配線ECを接続するためのコネクタであり、コネクタCN内に設けられる電気配線ECの一方側はコイル52に電気的に接続され、電気配線ECの他方側(図示せず)はコントローラ(図示せず)に電気的に接続されている。   1 is a connector for connecting the electrical wiring EC to the coil 52, and one side of the electrical wiring EC provided in the connector CN is electrically connected to the coil 52, and the electrical wiring EC The other side (not shown) is electrically connected to a controller (not shown).

次に、以上のように形成した第1実施の形態に係る電磁弁10の動作について、図面を用いて詳細に説明する。図5(a),(b)は図2の断面に対応した手動ボタンの操作手順を説明する部分拡大断面図を、図6(a),(b)は図5の断面と直交する方向から見た手動ボタンの操作手順を説明する部分拡大断面図をそれぞれ表している。   Next, operation | movement of the solenoid valve 10 which concerns on 1st Embodiment formed as mentioned above is demonstrated in detail using drawing. 5 (a) and 5 (b) are partial enlarged cross-sectional views for explaining the manual button operation procedure corresponding to the cross section of FIG. 2, and FIGS. 6 (a) and 6 (b) are views from a direction orthogonal to the cross section of FIG. The partial expanded sectional view explaining the operation procedure of the seen manual button is each represented.

[操作手順1]
図2に示す状態、つまり切欠部76aがプランジャ57の軸方向他方側と対向し、手動ボタン70が回転基準位置にある状態から、リターンスプリング78の押圧力に抗して手動ボタン70のレバー部72を押圧する。すると、ストッパ21eが第1溝73b内を移動して、第1溝73bの小径部74側からレバー部72側に相対移動する。また、支持棒77の先端側がバルブケース21の小径孔21b内に挿入される。
[Operation procedure 1]
From the state shown in FIG. 2, that is, the state in which the notch 76 a faces the other axial side of the plunger 57 and the manual button 70 is at the rotation reference position, the lever portion of the manual button 70 against the pressing force of the return spring 78. 72 is pressed. Then, the stopper 21e moves in the first groove 73b and relatively moves from the small diameter portion 74 side to the lever portion 72 side of the first groove 73b. Further, the distal end side of the support rod 77 is inserted into the small diameter hole 21 b of the valve case 21.

これにより、図5(a)の矢印(1)に示すように手動ボタン70がプランジャ57側に移動して、リターンスプリング78が押し縮められ、手動ボタン70の押圧動作(操作手順1)が終了する。   As a result, the manual button 70 moves to the plunger 57 side as indicated by the arrow (1) in FIG. 5A, the return spring 78 is compressed, and the pressing operation of the manual button 70 (operation procedure 1) is completed. To do.

[操作手順2]
次いで、手動ボタン70を押圧した状態のもとで、図5(a)および図6(a)の矢印(2)に示すように、レバー部72を把持して手動ボタン70を回転基準位置から回転させる。ここで、手動ボタン70の回転方向は、表示部80の操作手順表示部81(図4参照)を目視することにより把握できる。
[Operation procedure 2]
Next, under the state where the manual button 70 is pressed, as shown by the arrow (2) in FIG. 5A and FIG. 6A, the lever portion 72 is gripped to move the manual button 70 from the rotation reference position. Rotate. Here, the rotation direction of the manual button 70 can be grasped by viewing the operation procedure display unit 81 (see FIG. 4) of the display unit 80.

手動ボタン70の回転基準位置からの回転に伴い、ストッパ21eは第1溝73bから第2溝73c内に入り込む。すると、手動ボタン70は、押圧力を解除してもリターンスプリング78に押し戻されること無く回転可能となる。   As the manual button 70 rotates from the rotation reference position, the stopper 21e enters the second groove 73c from the first groove 73b. Then, the manual button 70 can rotate without being pushed back by the return spring 78 even if the pressing force is released.

手動ボタン70をさらに継続して回転させると、本体部76bがプランジャ57の軸方向他方側と接触し、その後、図5(b)および図6(b)の矢印(3)に示すように第1押圧スプリング61の押圧力に抗してプランジャ57が押し上げられて第1位置に向けて移動する。これにより、給気通路33が図中破線矢印(4)に示すように連通状態、つまりコイル52を通電してプランジャ57を移動させたのと同じ状態になる。このとき、図6(b)の矢印(5)に示すように、本体部76bは破線に示す状態から弾性変形しつつ、プランジャ57の軸方向一方側をコラム54の軸方向他方側に当接させる。   When the manual button 70 is further rotated, the main body portion 76b comes into contact with the other axial side of the plunger 57, and thereafter, as shown by an arrow (3) in FIGS. 5 (b) and 6 (b). The plunger 57 is pushed up against the pressing force of the one pressing spring 61 and moves toward the first position. As a result, the air supply passage 33 is in the communication state as shown by the broken line arrow (4) in the figure, that is, the same state as when the plunger 57 is moved by energizing the coil 52. At this time, as shown by an arrow (5) in FIG. 6B, the main body portion 76b is elastically deformed from the state indicated by the broken line, and the one axial side of the plunger 57 is brought into contact with the other axial side of the column 54. Let

手動ボタン70を回転基準位置から略90°回転させると、図5(b)および図6(b)に示す状態となり、切欠部76aが中心線C3を超えた位置に来る。これにより、第1押圧スプリング61のばね力は、本体部76bの回転を元に戻す力として作用せず、電磁弁10に振動等が加わったとしても「あけ状態(オン状態)」を確実に保持できる。   When the manual button 70 is rotated approximately 90 ° from the rotation reference position, the state shown in FIGS. 5B and 6B is obtained, and the notch 76a comes to a position beyond the center line C3. As a result, the spring force of the first pressing spring 61 does not act as a force for restoring the rotation of the main body portion 76b, and even if vibration or the like is applied to the electromagnetic valve 10, the "open state (on state)" is ensured. Can hold.

ここで、図5(b)および図6(b)に示すように、本体部76bによるプランジャ57のリフト量Dは、プランジャ57やコラム54の軸方向寸法の誤差、つまり製品毎の寸法のばらつきにより変化する。例えば、プランジャ57およびコラム54の軸方向寸法の誤差がプラス側である場合にはリフト量Dは小さくなり、マイナス側である場合にはリフト量Dは大きくなる。これに対し、本体部76bは弾性変形可能であるため、プランジャ57およびコラム54の軸方向寸法の誤差をプラス側/マイナス側に関わらず吸収できる。   Here, as shown in FIG. 5B and FIG. 6B, the lift amount D of the plunger 57 by the main body portion 76b is an error in the axial dimension of the plunger 57 and the column 54, that is, variation in dimensions of each product. It depends on. For example, when the error in the axial dimension of the plunger 57 and the column 54 is on the plus side, the lift amount D is small, and when the error is on the minus side, the lift amount D is large. On the other hand, since the main body 76b can be elastically deformed, errors in the axial dimensions of the plunger 57 and the column 54 can be absorbed regardless of the plus side / minus side.

なお、プランジャ57を第2位置に戻す場合には、上記とは逆に、まず手動ボタン70を逆方向に略90°回転させる。その後、手動ボタン70の押圧力を解除することで、リターンスプリング78の押圧力により手動ボタン70を自動的に元の状態(第2位置)に戻すことができる。   When returning the plunger 57 to the second position, the manual button 70 is first rotated approximately 90 ° in the reverse direction, contrary to the above. Thereafter, by releasing the pressing force of the manual button 70, the manual button 70 can be automatically returned to the original state (second position) by the pressing force of the return spring 78.

以上詳述したように、第1実施の形態に係る電磁弁10によれば、プランジャ57の軸方向と直角の方向に延びる軸心C1を中心に回転可能な手動ボタン70をバルブケース21に装着し、プランジャ57の端部と対向してプランジャ57の移動方向に弾性変形可能な弾性部76を手動ボタン70に設け、弾性部76は、手動ボタン70が回転基準位置にあるときにプランジャ57の移動を第1位置と第2位置との間で許容する切欠部76aと、手動ボタン70を回転基準位置から回転させたときにプランジャ57を第1位置に移動させる本体部76bとを備えている。   As described above in detail, according to the solenoid valve 10 according to the first embodiment, the valve case 21 is mounted with the manual button 70 that is rotatable about the axis C1 extending in the direction perpendicular to the axial direction of the plunger 57. Further, an elastic portion 76 that is elastically deformable in the moving direction of the plunger 57 is provided on the manual button 70 so as to face the end portion of the plunger 57, and the elastic portion 76 is configured so that the plunger 57 A notch 76a that allows movement between the first position and the second position, and a main body 76b that moves the plunger 57 to the first position when the manual button 70 is rotated from the rotation reference position are provided. .

したがって、手動操作により手動ボタン70を回転基準位置から回転させることにより、プランジャ57を強制的に移動させることができる。プランジャ57を移動させる本体部76bは、プランジャ57の移動に伴い弾性変形可能なので、プランジャ57等の比較的大きな寸法誤差を吸収することができる。弾性部76は、手動ボタン70の回転とともに回転するため、手動ボタン70と一体化することができ、部品点数の増加を抑えることができる。   Therefore, the plunger 57 can be forcibly moved by manually rotating the manual button 70 from the rotation reference position. The body portion 76b that moves the plunger 57 can be elastically deformed with the movement of the plunger 57, and therefore can absorb a relatively large dimensional error of the plunger 57 and the like. Since the elastic portion 76 rotates with the rotation of the manual button 70, it can be integrated with the manual button 70, and an increase in the number of parts can be suppressed.

また、第1実施の形態に係る電磁弁10によれば、バルブケース21に小径孔21bを設け、弾性部76を筒状に形成してその径方向内側に支持棒77を設け、小径孔21bに支持棒77を移動自在に嵌挿したので、手動ボタン70の弾性部76側の撓み剛性を高めて本体部76bの弾性変形に伴う手動ボタン70の傾動を抑制できる。したがって、バルブケース21内の圧縮空気がバルブケース21と手動ボタン70との間から外部に漏洩するのを防止できる。手動ボタン70は傾動した状態で無理に回転操作されないので、手動ボタン70の回転に伴う偏摩耗等を防止できる。   Moreover, according to the solenoid valve 10 which concerns on 1st Embodiment, the small diameter hole 21b is provided in the valve case 21, the elastic part 76 is formed in a cylinder shape, the support rod 77 is provided in the radial inside, and the small diameter hole 21b Since the support bar 77 is movably fitted and inserted, the bending rigidity of the manual button 70 on the elastic portion 76 side can be increased, and the tilting of the manual button 70 accompanying the elastic deformation of the main body portion 76b can be suppressed. Therefore, it is possible to prevent the compressed air in the valve case 21 from leaking from between the valve case 21 and the manual button 70 to the outside. Since the manual button 70 is not forcibly rotated when tilted, it is possible to prevent uneven wear or the like accompanying the rotation of the manual button 70.

さらに、第1実施の形態に係る電磁弁10によれば、弾性部76と支持棒77との間に手動ボタン70をプランジャ57の径方向外側に向けて押圧するリターンスプリング78を設け、手動ボタン70には、手動ボタン70がプランジャ57の径方向外側にあるときに手動ボタン70の回転を規制し、手動ボタン70がプランジャ57の径方向内側にあるときに手動ボタン70の回転を許容する溝部73a,リターンスプリング78およびストッパ21eを設けた。したがって、手動ボタン70は、リターンスプリング78の押圧力に抗して押し込んだ後に回転可能な状態となるので、操作者の意図しない手動ボタン70の誤操作を防止することができる。   Furthermore, according to the solenoid valve 10 according to the first embodiment, the return spring 78 that presses the manual button 70 toward the radially outer side of the plunger 57 is provided between the elastic portion 76 and the support rod 77, and the manual button 70, a groove portion that restricts rotation of the manual button 70 when the manual button 70 is on the radially outer side of the plunger 57, and allows rotation of the manual button 70 when the manual button 70 is on the radially inner side of the plunger 57. 73a, a return spring 78 and a stopper 21e are provided. Therefore, since the manual button 70 is in a rotatable state after being pushed against the pressing force of the return spring 78, an erroneous operation of the manual button 70 unintended by the operator can be prevented.

また、第1実施の形態に係る電磁弁10によれば、バルブケース21に、主弁軸23の移動方向両端側に作用する圧縮空気が給排される一対の空気圧室29,31と、各空気圧室29,31を連通する給気通路33とを設け、プランジャ57は、第1位置への移動により給気通路33を連通し、第2位置への移動により給気通路33を遮断し、主弁軸23は、各空気圧室29,31への圧縮空気の給排により移動する。したがって、電磁弁10を間接作動形の電磁弁として、複数のシール部材23aを備えた操作力の大きな主弁軸23を移動できる。これにより、例えばバルブケース21により多くのポートを設けることができ、逆にポートの数を少なくした場合には主弁軸をより確実に移動させることができる。   Moreover, according to the solenoid valve 10 which concerns on 1st Embodiment, a pair of pneumatic chambers 29 and 31 in which the compressed air which acts on the valve case 21 at the both ends of the moving direction of the main valve shaft 23 is supplied and discharged, An air supply passage 33 that communicates with the pneumatic chambers 29 and 31, and the plunger 57 communicates with the air supply passage 33 by moving to the first position and shuts off the air supply passage 33 by moving to the second position. The main valve shaft 23 moves by supplying and discharging compressed air to and from the pneumatic chambers 29 and 31. Therefore, the main valve shaft 23 having a large operating force can be moved with the plurality of seal members 23a using the solenoid valve 10 as an indirectly operated solenoid valve. Thereby, for example, more ports can be provided in the valve case 21. Conversely, when the number of ports is reduced, the main valve shaft can be moved more reliably.

次に、本発明の第2実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第1実施の形態と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。図7は第2実施の形態に係る電磁弁の断面図を表している。   Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that portions having the same functions as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. FIG. 7 shows a sectional view of the electromagnetic valve according to the second embodiment.

図7に示すように、第2実施の形態に係る電磁弁90は、第1実施の形態に係る電磁弁10に比して、主弁軸23の軸方向他方側に設けられる第2ピストン32および、第2ピストン32を摺動自在に収容する第2空気圧室31(図1参照)に換えて、バルブケース21の長手方向他方側にもソレノイド部50を配置した点が異なっている。つまり第2実施の形態に係る電磁弁90は、所謂ダブルソレノイド形の電磁弁となっている。   As shown in FIG. 7, the electromagnetic valve 90 according to the second embodiment has a second piston 32 provided on the other axial side of the main valve shaft 23 compared to the electromagnetic valve 10 according to the first embodiment. In addition, the second air pressure chamber 31 (see FIG. 1) that slidably accommodates the second piston 32 is replaced by a solenoid portion 50 disposed on the other longitudinal side of the valve case 21. That is, the solenoid valve 90 according to the second embodiment is a so-called double solenoid type solenoid valve.

各ソレノイド部50は、バルブケース21を挟んで鏡面対称となるように対向配置され、主弁軸23の軸方向両側には、一対の第1空気圧室29および、その内部に摺動自在に設けられる一対の第1ピストン30を備えている。一対の第1空気圧室29を設けたことにより、給気通路33の両端側はそれぞれ各第1空気圧室29に接続されている。各ソレノイド部50の各プランジャ57は、各第1空気圧室29に対応して、給気通路33をそれぞれ連通または遮断するようになっている。各プランジャ57に対応する一対のコイル52のそれぞれを個別に通電または非通電とすることで、各第1空気圧室29への圧縮空気の給排を個別に行えるようになっている。   The solenoid portions 50 are arranged opposite to each other so as to be mirror-symmetric with respect to the valve case 21, and are provided on both sides in the axial direction of the main valve shaft 23 and a pair of first air pressure chambers 29 slidably provided therein. A pair of first pistons 30 are provided. By providing the pair of first pneumatic chambers 29, both end sides of the air supply passage 33 are connected to the respective first pneumatic chambers 29. Each plunger 57 of each solenoid unit 50 communicates or blocks the air supply passage 33 corresponding to each first air pressure chamber 29. By individually energizing or de-energizing each of the pair of coils 52 corresponding to each plunger 57, supply and discharge of compressed air to and from each first pneumatic chamber 29 can be performed individually.

ここで、各コイル52を通電状態にして各プランジャ57を第1位置に移動した場合、各第1空気圧室29に圧縮空気が供給され、各第1空気圧室29がいずれも同圧となり、これにより主弁軸23はその場に保持される。また、各コイル52を非通電の状態にして各プランジャ57を第2位置に移動した場合、各第1空気圧室29は大気開放され、各第1空気圧室29がいずれも同圧となり、これにより主弁軸23はその場に保持される。つまり各コイル52の通電状態,非通電状態をそれぞれ逆(正反対)に制御することで、主弁軸23を移動させて各ポート24〜28の連通状態を切り換えることができる。   Here, when each coil 52 is energized and each plunger 57 is moved to the first position, compressed air is supplied to each first pneumatic chamber 29, and each first pneumatic chamber 29 has the same pressure. Thus, the main valve shaft 23 is held in place. When each coil 52 is deenergized and each plunger 57 is moved to the second position, each first air pressure chamber 29 is released to the atmosphere, and each first air pressure chamber 29 becomes the same pressure. The main valve shaft 23 is held in place. That is, by controlling the energized state and non-energized state of each coil 52 in reverse (directly opposite), the main valve shaft 23 can be moved to switch the communication state of the ports 24 to 28.

各ソレノイド部50を、バルブケース21を挟んで鏡面対称となるように対向配置したことで、各手動ボタン70の回転操作方向も逆となっている。つまり各手動ボタン70を押圧動作した後、各手動ボタン70のレバー部72の双方を図中手前方向に回転させることにより、各プランジャ57を第1位置に移動させることができる。これにより電磁弁90においては、各手動ボタン70の操作性を向上させている。なお、各手動ボタン70の回転操作方向をそれぞれ逆としているので、バルブケース21に設ける表示部80(図4参照)の表示も逆となっている。   Since the solenoid parts 50 are arranged to face each other so as to be mirror-symmetric with respect to the valve case 21, the rotational operation directions of the manual buttons 70 are also reversed. That is, after pressing each manual button 70, each plunger 57 can be moved to the first position by rotating both lever portions 72 of each manual button 70 in the forward direction in the figure. Thereby, in the solenoid valve 90, the operability of each manual button 70 is improved. In addition, since the rotation operation direction of each manual button 70 is reversed, the display of the display unit 80 (see FIG. 4) provided in the valve case 21 is also reversed.

以上のように形成した第2実施の形態に係る電磁弁90においても、上述した第1実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第2実施の形態に係る電磁弁90によれば、各第1空気圧室29に対応させて給気通路33を連通または遮断する一対のプランジャ57を設け、各プランジャ57に対応する各コイル52への通電または非通電により、各第1空気圧室29に個別に圧縮空気を給排する。したがって、より操作力の大きな主弁軸を移動させることが可能となる。   Also in the electromagnetic valve 90 according to the second embodiment formed as described above, the same operational effects as those of the first embodiment described above can be achieved. In addition, according to the electromagnetic valve 90 according to the second embodiment, a pair of plungers 57 that communicate with or block the air supply passage 33 corresponding to each first air pressure chamber 29 is provided, and corresponds to each plunger 57. Compressed air is individually supplied to and discharged from each first pneumatic chamber 29 by energizing or de-energizing each coil 52. Therefore, it is possible to move the main valve shaft having a larger operating force.

次に、本発明の第3実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第1実施の形態と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。図8は第3実施の形態に係る電磁弁の断面図を表している。   Next, a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that portions having the same functions as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. FIG. 8 shows a cross-sectional view of a solenoid valve according to the third embodiment.

第1実施の形態に係る電磁弁10は、5ポート/2ポジションの間接作動形の電磁弁であったが、第3実施の形態に係る電磁弁100は、図8に示すように3ポート/2ポジションの直接作動形の電磁弁となっている。電磁弁100は、電磁弁10(図1参照)に比して、主弁軸23,各空気圧室29,31,各ピストン30,32,給気通路33,排気通路35,第2開閉弁機構36および排気孔37(図1参照)を省略し、バルブケース101に設けられる各ポート102〜104の連通状態を、開閉弁59とフラッパバルブ105とにより直接切り換えるようにしている。   Although the solenoid valve 10 according to the first embodiment is a 5-port / 2-position indirectly-actuated solenoid valve, the solenoid valve 100 according to the third embodiment has a 3 port / port as shown in FIG. It is a 2-position direct-acting solenoid valve. The solenoid valve 100 has a main valve shaft 23, air pressure chambers 29 and 31, pistons 30 and 32, an air supply passage 33, an exhaust passage 35, and a second on-off valve mechanism as compared with the electromagnetic valve 10 (see FIG. 1). 36 and the exhaust hole 37 (see FIG. 1) are omitted, and the communication state of the ports 102 to 104 provided in the valve case 101 is directly switched between the opening / closing valve 59 and the flapper valve 105.

バルブケース101には、第1ポート102,第2ポート103および第3ポート104が設けられ、第2ポート103および第3ポート104には、開閉弁59が離着座する第1弁座103aおよびフラッパバルブ105が離着座する第2弁座104aがそれぞれ設けられている。各弁座103a,104aは、それぞれ相反する方向(図中上下方向)を向くように、バルブケース101内に対向配置されている。ここで、第3実施の形態に係る開閉弁59およびフラッパバルブ105は、本発明における弁体を構成している。   The valve case 101 is provided with a first port 102, a second port 103, and a third port 104. The second port 103 and the third port 104 have a first valve seat 103a and a flapper on which an on-off valve 59 is seated. A second valve seat 104a on which the valve 105 is seated is installed. The valve seats 103a and 104a are opposed to each other in the valve case 101 so as to face opposite directions (vertical direction in the figure). Here, the on-off valve 59 and the flapper valve 105 according to the third embodiment constitute a valve body in the present invention.

開閉弁59とフラッパバルブ105との間には複数の連動ピン106(図示では2つのみ示す)が設けられ、さらにフラッパバルブ105とバルブケース101との間には、フラッパバルブ105を第2弁座104aに向けて押圧するコイルバネ107が設けられている。   A plurality of interlocking pins 106 (only two are shown in the figure) are provided between the on-off valve 59 and the flapper valve 105, and the flapper valve 105 is connected to the second valve between the flapper valve 105 and the valve case 101. A coil spring 107 is provided for pressing toward the seat 104a.

これにより、コイル52の通電時にはプランジャ57が第1位置に移動して、開閉弁59が第1弁座103aから離座するとともに、フラッパバルブ105が第2弁座104aに着座する。また、コイル52の非通電時にはプランジャ57が第2位置に移動して、開閉弁59が第1弁座103aに着座するとともに、フラッパバルブ105が第2弁座104aから離座する。このようにして、第1ポート102と第2ポート103とを連通状態/第1ポート102と第3ポート104とを遮断状態としたり、第1ポート102と第2ポート103とを遮断状態/第1ポート102と第3ポート104とを連通状態としたりできる。   As a result, when the coil 52 is energized, the plunger 57 moves to the first position, the open / close valve 59 is separated from the first valve seat 103a, and the flapper valve 105 is seated on the second valve seat 104a. Further, when the coil 52 is not energized, the plunger 57 moves to the second position, the open / close valve 59 is seated on the first valve seat 103a, and the flapper valve 105 is separated from the second valve seat 104a. In this way, the first port 102 and the second port 103 are in communication / the first port 102 and the third port 104 are disconnected, or the first port 102 and the second port 103 are disconnected / first. The first port 102 and the third port 104 can be in communication.

以上のように形成した第3実施の形態に係る電磁弁100においても、間接作動形の電磁弁による効果を除き、上述した第1実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第3実施の形態に係る電磁弁100によれば、直接作動形の電磁弁としたので部品点数を大幅に削減することができる。また、弁体としての開閉弁59およびフラッパバルブ105は、それぞれ摺動部を備えていないので、プランジャ57の推力を小さくして省電力化を図ることができる。   Also in the electromagnetic valve 100 according to the third embodiment formed as described above, the same operational effects as those of the above-described first embodiment can be obtained except for the effects of the indirect operation type electromagnetic valve. In addition, according to the electromagnetic valve 100 according to the third embodiment, since it is a direct-acting electromagnetic valve, the number of parts can be greatly reduced. Further, since the opening / closing valve 59 and the flapper valve 105 as the valve bodies do not have sliding portions, the thrust of the plunger 57 can be reduced to save power.

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、手動ボタン70をプラスチック等の樹脂材料により形成したが、本発明はこれに限らず、鋼材等により形成することもできる。この場合、手動ボタンの捻れ剛性を高めて、操作時における手動ボタンの破損等を確実に防止できる。また、捻れ剛性を高めることができるので、操作時における手動ボタンの傾動を抑えることができ、支持棒を省略することもできる。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in each of the above embodiments, the manual button 70 is formed of a resin material such as plastic. However, the present invention is not limited to this, and can be formed of a steel material or the like. In this case, it is possible to increase the torsional rigidity of the manual button and reliably prevent the manual button from being damaged during operation. In addition, since the torsional rigidity can be increased, tilting of the manual button during operation can be suppressed, and the support bar can be omitted.

また、上記第1実施の形態においては、主弁軸23の軸方向両側に各空気圧室29,31をそれぞれ配置して主弁軸23を移動させるものを示したが、本発明はこれに限らず、第2空気圧室31をバネ収容室とし、かつ第2ピストン32に換えてコイルバネとすることもできる。この場合においても、コイルバネにより主弁軸23に同様の推力を負荷することができる。   In the first embodiment, the pneumatic chambers 29 and 31 are arranged on both axial sides of the main valve shaft 23 to move the main valve shaft 23. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, the second pneumatic chamber 31 can be a spring accommodating chamber, and a coil spring can be used instead of the second piston 32. Even in this case, the same thrust can be applied to the main valve shaft 23 by the coil spring.

10 電磁弁
21 バルブケース
21b 小径孔(支持孔)
21e ストッパ(誤操作防止機構)
23 主弁軸(弁体:第1,第2実施の形態)
24 給気ポート
25 第1排気ポート
26 第2排気ポート
27 第1出力ポート
28 第2出力ポート
29 第1空気圧室
31 第2空気圧室
33 給気通路(空気圧通路)
51 ソレノイドケース
52 コイル
57 プランジャ(可動鉄心)
59 開閉弁(弁体:第3実施の形態)
70 手動ボタン(手動操作部材)
73a 溝部(誤操作防止機構)
76 弾性部
76a 切欠部
76b 本体部
77 支持棒
78 リターンスプリング(誤操作防止機構)
100 電磁弁
101 バルブケース
102 第1ポート
103 第2ポート
104 第3ポート
105 フラッパバルブ(弁体:第3実施の形態)
10 Solenoid valve 21 Valve case 21b Small diameter hole (support hole)
21e Stopper (Incorrect operation prevention mechanism)
23 Main valve stem (Valve: First and second embodiments)
24 Air supply port 25 1st exhaust port 26 2nd exhaust port 27 1st output port 28 2nd output port 29 1st pneumatic chamber 31 2nd pneumatic chamber 33 Supply passage (pneumatic passage)
51 Solenoid case 52 Coil 57 Plunger (movable iron core)
59 On-off valve (Valve: Third embodiment)
70 Manual button (manual operation member)
73a Groove (Miscellaneous operation prevention mechanism)
76 Elastic part 76a Notch part 76b Main body part 77 Support rod 78 Return spring (Misoperation prevention mechanism)
100 Solenoid Valve 101 Valve Case 102 First Port 103 Second Port 104 Third Port 105 Flapper Valve (Valve: Third Embodiment)

Claims (5)

中空状に形成されて内部と外部とを連通する複数のポートを有するバルブケースと、
前記バルブケース内に移動自在に設けられ、前記各ポートの連通状態を切り換える弁体と、
前記バルブケースに連結され、コイルを収容するソレノイドケースと、
前記ソレノイドケースに収容され、前記コイルの通電時に第1位置に移動し、前記コイルの非通電時に第2位置に移動し、前記弁体を移動させる可動鉄心と、
前記バルブケースに装着され、前記可動鉄心の軸方向と直角の方向に延びる軸心を中心に回転可能な手動操作部材と、
前記手動操作部材に設けられ、前記可動鉄心の端部と対向して前記可動鉄心の移動方向に弾性変形可能な弾性部とを備え、
前記弾性部は、前記手動操作部材が回転基準位置にあるときに、前記可動鉄心の移動を前記第1位置と前記第2位置との間で許容する切欠部と、前記手動操作部材を前記回転基準位置から回転させたときに、前記可動鉄心を前記第1位置に移動させる本体部とを有することを特徴とする電磁弁。
A valve case formed in a hollow shape and having a plurality of ports communicating the inside and the outside;
A valve body that is movably provided in the valve case, and switches a communication state of each port;
A solenoid case connected to the valve case and containing a coil;
A movable iron core that is housed in the solenoid case, moves to a first position when the coil is energized, moves to a second position when the coil is not energized, and moves the valve body;
A manual operation member mounted on the valve case and rotatable about an axis extending in a direction perpendicular to the axial direction of the movable iron core;
Provided in the manual operation member, and provided with an elastic part that is elastically deformable in the moving direction of the movable core facing the end of the movable core;
The elastic portion includes a notch for allowing movement of the movable iron core between the first position and the second position when the manual operation member is at a rotation reference position, and rotating the manual operation member. And a main body that moves the movable iron core to the first position when rotated from a reference position.
請求項1記載の電磁弁において、前記バルブケースに支持孔を設け、前記弾性部を筒状に形成してその径方向内側に支持棒を設け、前記支持孔に前記支持棒を移動自在に嵌挿することを特徴とする電磁弁。   2. The electromagnetic valve according to claim 1, wherein a support hole is provided in the valve case, the elastic portion is formed in a cylindrical shape, a support bar is provided on a radially inner side, and the support bar is movably fitted in the support hole. A solenoid valve characterized by being inserted. 請求項2記載の電磁弁において、前記弾性部と前記支持棒との間に前記手動操作部材を前記可動鉄心の径方向外側に向けて押圧するリターンスプリングを設け、前記手動操作部材には、前記手動操作部材が前記可動鉄心の径方向外側にあるときに前記手動操作部材の回転を規制し、前記手動操作部材が前記可動鉄心の径方向内側にあるときに前記手動操作部材の回転を許容する誤操作防止機構を設けることを特徴とする電磁弁。   3. The solenoid valve according to claim 2, wherein a return spring is provided between the elastic portion and the support rod to press the manual operation member toward a radially outer side of the movable iron core. The rotation of the manual operation member is restricted when the manual operation member is on the radially outer side of the movable iron core, and the rotation of the manual operation member is allowed when the manual operation member is on the radial inner side of the movable iron core. An electromagnetic valve characterized by providing an erroneous operation prevention mechanism. 請求項1〜3のいずれか1項に記載の電磁弁において、前記バルブケースに、前記弁体の移動方向両端側に作用する圧縮空気が給排される一対の空気圧室と、前記各空気圧室を連通する空気圧通路とを設け、前記可動鉄心は、前記第1位置への移動により前記空気圧通路を連通し、前記第2位置への移動により前記空気圧通路を遮断し、前記弁体は、前記各空気圧室への前記圧縮空気の給排により移動することを特徴とする電磁弁。   The solenoid valve according to any one of claims 1 to 3, wherein a pair of pneumatic chambers in which compressed air acting on both end sides in the moving direction of the valve body is supplied to and discharged from the valve case, and the respective pneumatic chambers. The movable iron core communicates with the pneumatic passage by moving to the first position, shuts off the pneumatic passage by moving to the second position, and the valve body A solenoid valve that moves by supplying and discharging the compressed air to and from each pneumatic chamber. 請求項4記載の電磁弁において、前記各空気圧室に対応させて前記空気圧通路を連通または遮断する一対の前記可動鉄心を設け、前記各可動鉄心に対応する前記各コイルへの通電または非通電により、前記各空気圧室に個別に前記圧縮空気を給排することを特徴とする電磁弁。   5. The electromagnetic valve according to claim 4, wherein a pair of the movable iron cores that communicate or block the pneumatic passages are provided corresponding to the pneumatic chambers, and energization or non-energization of the coils corresponding to the movable iron cores is provided. The solenoid valve is characterized in that the compressed air is supplied to and discharged from each pneumatic chamber individually.
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