JP2011055218A - Position associated radio relay device, and spot information relay system - Google Patents

Position associated radio relay device, and spot information relay system Download PDF

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JP2011055218A JP2009201793A JP2009201793A JP2011055218A JP 2011055218 A JP2011055218 A JP 2011055218A JP 2009201793 A JP2009201793 A JP 2009201793A JP 2009201793 A JP2009201793 A JP 2009201793A JP 2011055218 A JP2011055218 A JP 2011055218A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position associated radio relay device and an information relay system which are inexpensive and easy to be install, and enable the user to grasp these pieces of information by transmitting and relaying information of a transmission station spot. <P>SOLUTION: A code corresponding to an installed position is given to a relay station to be installed as each relay station, and then a relay device is disposed so that at least mutual interval becomes to be within a communication available distance. When data is transmitted toward a termination station from a transmission station by a transmission person belonging to the transmission station, each intermediate relay station decides the next relay station (transmission destination) existing within the communication available area towards the termination station along a line connecting a transmission station position and a termination station position corresponding to a transmission station code and a termination station code embedded in transmission data for data transmission. Then a spot of the transmission station position and the transmission data can be grasped by being correlated with each other by allowing the transmission data to reach the termination station by relaying this operation of transmission and reception in multi-stages. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、自給電の電源を有し、設置位置に連係した局符号を有する無線中継器と、これを使用して発局や中継局が確認できる地点情報中継システムに関するものである。   The present invention relates to a wireless repeater having a self-powered power source and having a station code linked to an installation position, and a point information relay system that can be used to confirm a source station and a relay station.

従来、中継局について、多くの形態の中継器がある。ラジオやテレビの中継器については、MW、FM、VHF、UHFの周波数で、地上中継局では、数十kmの間隔や山の稜線に中継塔を建設し、中継器をセットし、衛星放送では、衛星を中継局として、送信側に受信アンテナを向け受信し、電力増幅と成形して、目的地に向け再送信を行っている。送信元も中継局も受信先も固定のものであるので、送受信を行うだけの機能でよい。送受信の距離が極めて大きいため、送信電力も大きく中継器も高価なものである。その代わり、中継器の数は少なくてよい好都合さがある。一方、携帯電話では、中継局が適当な間隔で配置され、そこに近い移動局(携帯電話)から中継局に無線で接続を要求する。各中継局または、これを管理する設備は、自己の中継局の管轄範囲に存在する移動局を把握行動を行っている。前者のテレビの中継により、最終受信端末である各施設は、受信アンテナで受信しているが、各アンテナを有する施設が、施設に関係する情報を発信、又は中継することに使用されることはない。同様に、移動体通信の分野でも多くの特許文献があり、特許文献1〜特許文献4のように性能改善が提案されている。携帯電話網の中継局も電話中継に使われているが、中継局の位置に関係する情報を使用者として利用することは通常ではできない。携帯電話の使用人がどの中継局の範囲にいるということを割り出す必要がある場合、余程の事情を持つ警察なら、緊急のルートでこのような情報を利用できる可能性がある程度である。
テレビのアンテナは、各施設の屋根上に存在し、屋上の手摺、橋、電柱などと同じく絶好の中継地の条件を提供している。更に、局地豪雨、交通混雑、地域広報など、地点に関係する時点情報を把握し、安全対策や、マーケッティング、宣伝に繋げたいという要求が増えてきている。豪雨により、河川の増水の変化が激しく、洪水や人身事故を起こしていることや、降雨による山崩れなど管理したいこと、商店街のイベントなど地点情報を細かく把握するため安価に構成できる通信システムへの要求が高まっている。これらの要求に対して、従来の機器は、要求に応えるものではなかった。
Conventionally, there are many forms of repeaters for relay stations. For radio and television repeaters, MW, FM, VHF, and UHF frequencies are used, and terrestrial repeaters construct repeater towers at intervals of several tens of kilometers or mountain ridges, set repeaters, and for satellite broadcasting The satellite is used as a relay station, the reception antenna is directed toward the transmission side, power amplification is performed, and re-transmission is performed toward the destination. Since the transmission source, the relay station, and the reception destination are fixed, a function that only performs transmission and reception is sufficient. Since the transmission / reception distance is extremely large, the transmission power is large and the repeater is expensive. Instead, the number of repeaters is advantageously small. On the other hand, in a mobile phone, relay stations are arranged at appropriate intervals, and a mobile station (mobile phone) close to the mobile station requests the relay station to connect wirelessly. Each relay station or the equipment that manages it relays the mobile station that is within the scope of its own relay station. Each facility, which is the final receiving terminal, receives the reception antenna by relaying the former television, but the facility having each antenna is used to transmit or relay information related to the facility. Absent. Similarly, there are many patent documents in the field of mobile communication, and performance improvement is proposed as in Patent Documents 1 to 4. Mobile phone network relay stations are also used for telephone relaying, but it is usually not possible to use information related to the location of the relay station as a user. If it is necessary to determine which relay station the mobile phone user is in, the police may be able to use such information on emergency routes to some extent.
Television antennas are located on the roof of each facility, providing the perfect relay conditions as well as roof railings, bridges, and utility poles. In addition, there is an increasing demand for grasping point-in-time information related to locations such as local heavy rain, traffic congestion, and local public relations, and for connecting to safety measures, marketing, and advertising. The demand for a communication system that can be configured at low cost to grasp detailed point information such as the fact that there is a drastic change in the river increase due to heavy rain, causing floods and personal accidents, wanting to manage landslides due to rain, events in shopping streets, etc. Is growing. In response to these demands, conventional devices did not meet the demand.

特開平11−155169JP-A-11-155169 特開平6−291717JP-A-6-291717 特開2001−36446JP 2001-36446 A 特開2002−198995JP 2002-198995 A

本発明の課題は、発局地点の情報を送信及び中継することで、ユーザーがこれらの情報の把握を可能にする安価で設置が容易な位置連係無線中継器及び情報中継システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a position-linked wireless repeater and an information relay system that are inexpensive and easy to install by transmitting and relaying information of a starting point so that a user can grasp the information. is there.

本発明は、各中継局として設置される中継局に設置位置に対応する符号を与え、互いの間隔を通信可能距離内になるように中継器を配置し、発局の属する発信者が発局から終局に向けて、データを送信する場合に、途中の中継局は、送信データに埋め込まれた発局符号と終局符号に対応した発局位置(または自局)と終局位置を結ぶラインに沿って、終局位置に向かい、通信可能距離内の存在する次の中継局(送信先)を決定し送信し、受信させ、この操作を多段に中継を行うことで、終局に送信データを到達させ、終局は、送信データに埋め込まれた発局符号から、発局位置の地点に関連づけて送信データの把握を可能とした位置連係無線中継器を特徴とし、これを用いた情報中継システムの構成が可能としている。以下説明する。   The present invention provides a relay station installed as each relay station with a code corresponding to the installation position, arranges a repeater so that the distance between the relay stations is within a communicable distance, When transmitting data from the station to the station, the relay station on the way will follow the line connecting the station code (or own station) and the station position corresponding to the station code embedded in the transmission data and the station code. Then, toward the final station position, the next relay station (transmission destination) existing within the communicable distance is determined, transmitted, received, and this operation is relayed in multiple stages, so that the transmission data reaches the final station, The end station is characterized by a position-linked radio repeater that enables transmission data to be grasped in relation to the point of the station position from the station code embedded in the transmission data, and it is possible to configure an information relay system using this It is said. This will be described below.

請求項1記載の発明は、位置連係無線中継器であって、
中継器は、アンテナと、バンドパスフィルターと、高周波増幅器と局発振器と、ミキサーと、ベースバンドフィルターとを、各々又はこれらの一部を兼用して、有する受信機及び送信機と、CPUと、局符号メモリ、データメモリ、プログラムメモリを有するメモリ部と電源を有し、前記受信機は、前記アンテナで受信された高周波データを受信し、前記バンドパスフィルターと前記高周波増幅器で前記高周波成分の不要な周波数成分を除去した状態で、ミキシングが可能な大きさに前記高周波データの振幅を増幅した高周波データを前記ミキサーにおいて、前記局発振器発生する搬送波信号と前記ミキシングし、その出力を前記ベースバンドフィルターで不要な周波数成分を除去して、前記CPUに受け渡すものであり、前記送信機は、前記CPUからの送信データを前記ベースバンドフィルターで不要な周波数成分を除いた状態で、前記ミキサーにおいて、前記局発振器の発生する搬送波信号と前記ミキシングし、不要な周波数成分を前記バンドパスフィルターで除き、前記高周波増幅器で増幅して前記アンテナから送信電波として送信するものであり、局符号メモリは、前記中継器が設置される中継局の局符号を格納するものであり、データメモリは、受信又は送信するデータを一時格納するものであり、プログラムメモリは、前記CPUが行う処理プログラムを格納するものであり、前記CPUは、前記処理プログラムに基づいて、送受信制御処理、送信データ作成、中継先計算処理を少なくとも行うものであり、電源は、前記受信機と前記送信機と前記CPUと前記メモリに動作のための電力を供給するものであり、
前記中継器の局符号は、設置される前記中継局の設置位置を直接的に示す符号又は、間接的に示す符号であり、前記受信データ又は/及び送信データに、最初に送信する発局の局符号と最終送付先である終局の局符号と、前記発局の局符号又は前記中継局の局符号と前記終局の局符号に対応する発局位置又は中継局位置と終局位置から、前記終局に向かう方向で決定された次の中継局の局符合とを少なくとも含むことで、前記終局まで中継された前記送信又は前記受信されたデータに含まれた前記発局の局符号から、前記発局の位置に関連づけて前記データを終局のユーザーが把握することを可能としたことを特徴とする。
The invention according to claim 1 is a position-linked wireless repeater,
The repeater includes an antenna, a band-pass filter, a high-frequency amplifier, a local oscillator, a mixer, a baseband filter, and a receiver and a transmitter having a combination of each or a part thereof, a CPU, A memory unit having a local code memory, a data memory, and a program memory and a power source, and the receiver receives high-frequency data received by the antenna, and the band-pass filter and the high-frequency amplifier do not require the high-frequency component. In the mixer, high-frequency data obtained by amplifying the amplitude of the high-frequency data to a size capable of mixing is mixed with the carrier signal generated by the local oscillator in the mixer, and the output is the baseband filter. And unnecessary frequency components are removed and passed to the CPU. In the state where unnecessary frequency components are removed by the baseband filter from the transmission data from the CPU, the mixer mixes with the carrier wave signal generated by the local oscillator, and removes unnecessary frequency components by the bandpass filter. Amplified by the high-frequency amplifier and transmitted as a transmission radio wave from the antenna, a station code memory stores a station code of a relay station where the repeater is installed, and a data memory receives or transmits The program memory stores a processing program executed by the CPU, and the CPU performs transmission / reception control processing, transmission data creation, relay destination calculation processing based on the processing program. And at least a power source for the receiver, the transmitter, the CPU, and the memo. Is intended to supply power for operation,
The station code of the repeater is a code that directly indicates the installation position of the relay station to be installed or a code that indirectly indicates the position of the relay station. From the station code and the station code of the final destination that is the final destination, and the station code of the originating station or the station code of the relay station and the origin station position corresponding to the station code of the end station or the relay station position and the end station position, the end station Including the station code of the next relay station determined in the direction toward the station, so that the station code of the station included in the transmitted or received data relayed to the end station The terminal user can grasp the data in association with the position of the terminal.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の位置連係無線中継器において、
前記中継器の局符号の示す前記中継局の設置位置は、前記中継局が設置される場所区分又は、緯度・経度で示される地上の地点であることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the position-linked wireless repeater according to claim 1,
The installation position of the relay station indicated by the station code of the repeater is a location section where the relay station is installed or a ground point indicated by latitude and longitude.

請求項3記載の発明は、請求項1又は請求項2記載の位置連係無線中継器において、
前記中継先計算処理は、送信された前記データを受けた前記中継器が、前記発局の局符号又は前記中継局の局符号と前記終局の局符号に対応する前記発局位置又は前記中継局位置と終局位置から、前記終局に向かう方向で次の中継局の局符合を決定することを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the position-linked radio repeater according to claim 1 or 2,
In the relay destination calculation process, the relay station that receives the transmitted data has the station code of the originating station or the station code corresponding to the station code of the relay station and the station code of the terminal station or the relay station The station code of the next relay station is determined in a direction toward the end station from the position and the end station position.

請求項4記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の位置連係無線中継器において、
前記送信データの作成は、決定された次の中継局の局符合を、前記データの送信先符号にし、送信元符号に自局の局符号を入れ、発局符号、終局符号と伝えるべきデータ内容は変えないで残すことで作成することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the position-linked wireless repeater according to any one of the first to third aspects,
The transmission data is created by using the determined station code of the next relay station as the transmission destination code of the data, putting the station code of the own station in the transmission source code, and the data contents to be transmitted as the source code and the final code. Is characterized by being created by leaving it unchanged.


請求項5記載の発明は、請求項1から4のいずれか1つに記載の位置連係無線中継器において、
前記処理プログラムは、送信された前記データを受けた前記中継器が、前記データに含まれる送信先符号と自己の局の局符号を比較し、一致している場合には、自己の局に向け中継・送信された送信データであることを認識して、送信先に向け受領の確認のためのACK(Acknowledge)データを送信し、前記次の中継先を計算し、自己の局が送信元になって送信を行い、一致しない場合は、自己の局に向けた送信データではないと判断して、受け取った中継器は、前記ACKデータの送信も次の中継局の計算も行わないことを特徴とする。

The invention according to claim 5 is the position-linked radio repeater according to any one of claims 1 to 4,
The processing program, when the repeater that has received the transmitted data compares the destination code included in the data with the station code of its own station, Recognizing that it is relayed / transmitted transmission data, transmitting ACK (Acknowledge) data for confirmation of reception toward the transmission destination, calculating the next relay destination, and the own station as the transmission source If it does not match, it is determined that the transmission data is not directed to its own station, and the received repeater performs neither transmission of the ACK data nor calculation of the next relay station. And

請求項6記載の発明は、請求項1から請求項5のいずれか1つに記載の位置連係無線中継器において、
前記中継器の送信又は受信は、前記発局符号から前記データの発信位置の範囲を絞るための通信可能距離を与える通信手段として、微弱無線、特定省電力無線、ブルートゥース、ジグビー、UWBのいずれかを用いたことを特徴とする。
A sixth aspect of the present invention is the position-linked radio repeater according to any one of the first to fifth aspects,
Transmission or reception of the repeater is one of weak wireless, specific power-saving wireless, Bluetooth, ZigBee, UWB as a communication means for providing a communicable distance for narrowing the range of the data transmission position from the originating code. It is characterized by using.

請求項7記載の発明は、請求項1から請求項6のいずれか1つに記載の位置連係無線中継器において、
前記中継器は、アナログデータを検知するセンサーとその値を増幅する増幅器とアナログデジタル変換器(AD変換器)と、AD変換のサンプリング周波数の1/2以上の周波数成分を前記アナログデータから除去するアンチエリアシングフィルターを有することで、前記中継器位置でのアナログ量を把握することを可能にしたことを特徴とする。
The invention according to claim 7 is the position-linked wireless repeater according to any one of claims 1 to 6,
The repeater removes, from the analog data, a sensor that detects analog data, an amplifier that amplifies the sensor, an analog-digital converter (AD converter), and a frequency component that is 1/2 or more of the sampling frequency of AD conversion. By having an anti-aliasing filter, it is possible to grasp the analog amount at the position of the repeater.

請求項8記載の発明は、請求項1から請求項7のいずれか1つに記載の位置連係無線中継器において、前記電源は、太陽電池又は及び風力発電機による自己給電電源であることを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the position-linked wireless repeater according to any one of claims 1 to 7, wherein the power source is a solar cell or a self-powered power source by a wind power generator. And

請求項9記載の発明は、請求項1から請求項8のいずれか1つに記載の位置連係無線中継器を使用した地点情報中継システムであって、
前記位置連係無線中継器を、互いの間隔を通信可能距離内になるように縦横のマトリックス状に配置し、前記発局から前記終局に向けて、前記データを送信し、途中の中継局は、通信可能距離内に存在する次の中継局を送信先として送信し、受信させ、この操作を多段階に中継を行うことで、前記終局に送信データを到達させ、送信データに埋め込まれた発局符号から、発局位置の地点に関連づけて送信データを前記終局が把握すること可能とし、前記終局にコンピュータを接続し、前記コンピュータを介してユーザーが前記データを地点データとして受け取ることを特徴とする。
The invention according to claim 9 is a point information relay system using the position-linked radio repeater according to any one of claims 1 to 8,
The position-linked wireless repeaters are arranged in a matrix of length and breadth so that the distance between them is within a communicable distance, and the data is transmitted from the originating station toward the final station, The next relay station existing within the communicable distance is transmitted as a destination, received, and this operation is relayed in multiple stages, so that the transmission data reaches the final station, and the source station embedded in the transmission data From the code, it is possible for the end station to grasp transmission data in association with the point of the originating station position, connect a computer to the end station, and the user receives the data as point data via the computer .

請求項10記載の発明は、請求項9記載の地点情報中継システムにおいて、
前記終局に接続された前記コンピュータの画面上で、前記設置される場所区分又は地図上に、前記位置に対する前記データの数値又はグラフを表示したことを特徴とする。
The invention according to claim 10 is the point information relay system according to claim 9,
On the screen of the computer connected to the final station, the numerical value or graph of the data with respect to the position is displayed on the place classification or the map to be installed.

請求項11記載の発明は、請求項9又は請求項10記載の地点情報中継システムにおいて、
前記中継局を使用する前記ユーザーに、前記設置される場所区分図又は地図上又は、場所区分又は地点のリスト上に、前記中継局又は前記ユーザーを表示した局リストを提供することで、送付先の局符号又はユーザーの符号を把握することを容易にしたことを特徴とする。
The invention according to claim 11 is the point information relay system according to claim 9 or 10,
By providing the user of the relay station with a list of stations on which the relay station or the user is displayed on the location map or map or on the list of locations or points to be installed, It is easy to grasp the local code or the user's code.

以上の様に構成されているので、本発明の位置連係無線中継器とこれを利用した中継システムで、発局の位置に関係したデータの把握が終局のユーザーで可能となり、これを建物や電柱などに設置利用した中継システムが、安価で容易に出来上がり、例えば、地点の降雨量、風速などのデータがリアルタイムで収集でき、防災情報などとして利用ができる。 Since it is configured as described above, the position-linked radio repeater of the present invention and the relay system using the same enable the end-user to grasp the data related to the location of the originating station, which can be used for buildings and utility poles. For example, data such as rainfall at a point and wind speed can be collected in real time and used as disaster prevention information.

本発明の位置連係無線中継器の構成を示すブロック図、外観、集合設置の一実施態様を示す図である。It is a block diagram which shows the structure of the position link | link radio | wireless repeater of this invention, an external appearance, and the figure which shows one embodiment of collective installation. 本発明に係る位置連係無線中継器を建物や電柱などに設置した例と発局から終局への中継先の決め方の例を示す図である。It is a figure which shows the example which installed the position link | link radio | wireless repeater which concerns on this invention in a building, a utility pole, etc., and the example of how to determine the relay destination from a transmission station to the final station. 本発明に係る位置連係無線中継器で送受信されるデータの形式の一実施態様を示す図である。It is a figure which shows one embodiment of the format of the data transmitted / received with the position cooperation radio repeater which concerns on this invention. 本発明に係る位置連係無線中継器を配置して地点情報マップを作成した応用例を示す図である。It is a figure which shows the application example which has arrange | positioned the position link | link radio | wireless repeater which concerns on this invention, and created the point information map. 本発明に係る位置連係無線中継器を配置して、特定の監視必要な人の位置を把握する例を示す図である。It is a figure which shows the example which arrange | positions the position link | link radio | wireless repeater which concerns on this invention, and grasps | ascertains the position of the person who needs specific monitoring.

本発明による位置連係無線中継器は、各中継局として設置される中継局に設置位置に対応する符号を与え、互いの間隔を通信可能距離内になるように中継器を配置し、発局の属する発信者が発局から終局に向けて、データを送信する場合に、途中の中継局は、送信データに埋め込まれた発局符号と終局符号に対応した発局位置(または自局)と終局位置を結ぶラインに沿って、終局位置に向かい、通信可能距離内の存在する次の中継局(送信先)を決定し送信し、受信させ、この操作を多段に中継を行うことで、終局に送信データを到達させ、終局は、送信データに埋め込まれた発局符号から、発局位置の地点に関連づけて送信データの把握を可能としたものであって、地点情報中継システムは、これを多数配置し、コンピュータによる地点情報の収集管理をするのである。以下実施例により説明する。 The position-linked wireless repeater according to the present invention provides a relay station installed as each relay station with a code corresponding to the installation position, arranges the repeaters so that the distance between them is within a communicable distance, When the originator transmits data from the originating station to the terminating station, the relay station on the way, the originating code embedded in the transmission data and the originating station position (or own station) corresponding to the terminating code and the terminating station Along the line connecting the positions, head to the final position, determine the next relay station (transmission destination) within the communicable distance, transmit, receive, and relay this operation in multiple stages, to the final station The transmission data arrives, and the end station can grasp the transmission data in association with the location of the origination position from the origination code embedded in the transmission data. Place and point by computer It is to the collection and management of the broadcast. Examples will be described below.

図1は、本発明の位置連係無線中継器の構成を示すブロック図、外観、集合設置の一実施態様を示す図である。1−Aのブロック図において、中継器であるから、受信機と送信器を有している。受信機において、受信アンテナ101、ローノイズアンプ(LNA)102、高周波バンドパスフィルター103、ミキサー104、局発振器105、ベースバンドフィルタ106、CPU制御器において、CPU107、プログラムメモリ108、データメモリ109、局符号メモリ110、送信機において、フィルタ111、ミキサー112、局発振器113、フィルター114、パワーアンプ115、送信アンテナ116があり、電源には自給電源117、他にセンサー118、アンプ119、アンチエリアシングフィルター120、AD変換器121、外部パーソナルコンピュータ130とのインターフェース(PC−IF)122を有している。118から122のものは、必須ではないが、有ると好都合である。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a position-linked radio repeater of the present invention, an external view, and a diagram showing an embodiment of collective installation. In the block diagram of 1-A, since it is a repeater, it has a receiver and a transmitter. In the receiver, the receiving antenna 101, the low noise amplifier (LNA) 102, the high frequency bandpass filter 103, the mixer 104, the local oscillator 105, the baseband filter 106, and the CPU controller, the CPU 107, the program memory 108, the data memory 109, and the local code. In the memory 110 and transmitter, there are a filter 111, a mixer 112, a local oscillator 113, a filter 114, a power amplifier 115, and a transmission antenna 116, a self-powered power source 117 as a power source, a sensor 118, an amplifier 119, and an anti-aliasing filter 120. , An AD converter 121, and an interface (PC-IF) 122 with an external personal computer 130. The ones 118 to 122 are not essential, but are convenient.

本発明の位置連係無線中継器が設置される環境は、主に、住宅、橋、電柱などの人間が利用している建物、設備であり、100m程度の比較的小間隔で存在するものである。そのため、これらの間の距離が通信可能であればよく、送受信電力が通常の中継器と言われるラジオやテレビの中継器とは比較にならない小規模なものであり、低価格で実現できる。
又、重量も小さいため、どのようなものにも設置できる。屋混みの都市空間では、設置箇所は無数に存在し、選択に困らない。例えば、住宅のベランダの手摺や、テレビアンテナに取り付け使用することができる。
The environment in which the position-linked wireless repeater of the present invention is installed is mainly buildings and facilities used by humans such as houses, bridges, and telephone poles, and exists at relatively small intervals of about 100 m. . Therefore, it is sufficient that the distance between them is communicable, and the transmission / reception power is small compared with a radio or television repeater, which is called a normal repeater, and can be realized at a low price.
Moreover, since it is light in weight, it can be installed in anything. In a crowded urban space, there are a myriad of installation locations, making it easy to choose. For example, it can be used by attaching to a handrail of a house veranda or a television antenna.

本発明に係る位置連係無線中継器を多数設置する場合に、設置間隔に対して通信可能距離との関係をどのようにとるかにより、位置の把握状態が決まる。通信可能距離が設置間隔より極めて大きいと、通信可能距離圏内に多くの中継器がある状態になるので、次の中継器を計算し、指定することは支障がないが、同時に通信電波を他の中継器で行う危険性が増えるので、混信を避けるため、送信周波数の多数化などの混信ノイズ対策が必要となる。
勿論、通信可能距離が設置間隔より小さいことは、送受信ができないので、上下左右或いは上下左右斜めに通信可能と考えると、通信可能距離を半径とする円には、5個、又は9個の中継器が存在することになり、これが最適であるので、この中継器が同時に送信してもよい程度の混信対策(例えば、この範囲では、中継器毎に送信周波数を変える、或いはスペクトラム拡散のキーを変えるなど)をすればよい。混信対策を十分行えば、通信可能距離に対して、設置間隔を小さめに設定することも可能となる。設置する場合には、設置間隔で並んだ想定上の縦と横のライン上の点に近い設備を選び付設する。位置の特定は、発局の周辺ということで行うので、中継局の設置間隔で位置の分解能が決まる。発局を中心として中継局の設置間隔の1/2以内の地点データとして捉えることができる。通信可能距離としては、短距離無線の以下の方式においては、微弱無線 約15m、特定小電力無線 約500m、Bluetooth 約100m(class1)、約10m(class2)、ZigBee 約50m、UWB約10mであるので、どのくらいの間隔で位置を特定したいかを考慮して、中継局の設置間隔を決める。
When many position-linked wireless repeaters according to the present invention are installed, the position grasping state is determined depending on how the relationship between the installation interval and the communicable distance is taken. If the communicable distance is much larger than the installation interval, there will be many repeaters within the communicable distance range, so there is no problem in calculating and specifying the next repeater, but at the same time, the communication radio wave Since the risk of using a repeater increases, it is necessary to take measures against interference noise such as increasing the number of transmission frequencies in order to avoid interference.
Of course, if the communicable distance is smaller than the installation interval, transmission / reception is not possible. Therefore, assuming that communication is possible vertically, horizontally, or diagonally up, down, left, right, and left, the circle having the communicable distance as a radius has 5 or 9 relays. Since this is the most suitable, it can be used as a countermeasure against interference to the extent that this repeater may transmit at the same time (for example, in this range, the transmission frequency is changed for each repeater or the key of spread spectrum is used. Change). If sufficient interference countermeasures are taken, the installation interval can be set smaller than the communicable distance. When installing, select equipment that is close to the points on the assumed vertical and horizontal lines arranged at the installation interval. Since the position is specified in the vicinity of the originating station, the position resolution is determined by the installation interval of the relay stations. It can be grasped as point data within ½ of the installation interval of relay stations centering on the originating station. As the communicable distance, in the following short-range radio, the weak radio is about 15 m, the specific low power radio is about 500 m, Bluetooth is about 100 m (class 1), about 10 m (class 2), ZigBee is about 50 m, and UWB is about 10 m. Therefore, the installation interval of the relay station is determined in consideration of how often the position is desired to be specified.

図1において構成の機能を説明する。
受信機において、最寄の中継器から送られた送信電波を受信アンテナ101で受ける。この電波の大きさは、送られてきた距離や環境により、パワーの大きさが小さく、又、大きさも色々なので、これをローノイズアンプ(LNA)102で適当な大きさに増幅する。信号の大きさを適当な範囲に納めるようにAGC機能をアンプが有することが普通である。受信アンテナ101からローノイズアンプ(LNA)102までを簡単に記述したが、ここは、送信搬送波の周波数に同調機能を有しているので、送信搬送波を効果的に受信できる。
The function of the configuration will be described with reference to FIG.
In the receiver, the reception antenna 101 receives the transmission radio wave transmitted from the nearest repeater. The magnitude of this radio wave is small depending on the distance and environment where it is sent, and the magnitude of the radio wave varies, so it is amplified to an appropriate magnitude by a low noise amplifier (LNA) 102. In general, an amplifier has an AGC function so that the magnitude of the signal falls within an appropriate range. Although the description from the receiving antenna 101 to the low noise amplifier (LNA) 102 has been simply described, the transmission carrier can be effectively received because it has a tuning function at the frequency of the transmission carrier.

受信電波は、ミキサー104において局発振器105からの局発信号とミキシングされるが、その前に、不要な周波数の信号を除去するため、高周波バンドパスフィルター103を通過させる。高周波バンドパスフィルターは、搬送波にデータがのった周波数成分を残し、その他の周波数成分を除去するフィルターである。尚、高周波バンドパスフィルター103は、図1のようにローノイズアンプ(LNA)102の前に配置する場合もある。
ミキサー104の出力信号は、ベースバンド信号以外に局発信号の2倍の信号など不要な信号を含んでいる。このため、この不要な信号を除去するため、ベースバンドフィルター106を通過させて、CPU107に受信信号を受け渡し処理される。ベースバンドフィルターは、CPU107とのデータの授受の周波数成分を通過させるローパスフィルターである。
The received radio wave is mixed with the local oscillation signal from the local oscillator 105 in the mixer 104, but before that, it passes through the high-frequency bandpass filter 103 in order to remove a signal having an unnecessary frequency. The high-frequency bandpass filter is a filter that leaves a frequency component with data on a carrier wave and removes other frequency components. Note that the high-frequency bandpass filter 103 may be disposed in front of the low noise amplifier (LNA) 102 as shown in FIG.
The output signal of the mixer 104 includes unnecessary signals such as a signal twice as large as the local oscillation signal in addition to the baseband signal. Therefore, in order to remove this unnecessary signal, the received signal is passed to the CPU 107 through the baseband filter 106 and processed. The baseband filter is a low-pass filter that passes a frequency component of data exchange with the CPU 107.

CPU107での処理を説明する前に、送受信されるデータの形式の例を説明する。図3は、本発明に係る位置連係無線中継器で送受信されるデータの形式の一実施態様を示す図である。データ構成は、何bit化のディジタルデータであり、ヘッダ部、発局符号部、終局符号部、送信元局符号部、送信先局符号部、データ部を基本に有している。ヘッダ部は、送信データであることを認識する認識フラグ、信号の誤りを認識する誤り訂正フラグ、データの受け取ったことを確認するACKフラグなど各種の認識のためのデータ格納部である。
発局符号、終局符号、送信元局符号、送信先局符号は、後述のように、中継器の個々に固有に与えられ、且つ、個々の中継器が設置される地上位置の地籍(番地、緯度/経度など)又は、それに連係した局符号(数字番号を含む)である。
発局符号は、送信データが送信される一番最初の中継器の局符号であり、これは中継されるたびに変わることなく保持されるので、どこの地点から送られてきたデータかを特定することに使われる。
終局符号は、最終送付先の符号であり、ここも中継されるたびに変わることなく保持され、
途中の中継局は、最終送付先の符号を見て、これに向かって、通信可能の中継局を計算し、送信を行う。
送信元局符号は、前の局からデータを受信して、これから他の局に中継しようとしている
局の符号であり、ここは、中継局の局符号が与えられるので変化する。中継局では、データの送信元局符号として、自分の局符号を与え、終局符号を見て、これに向かう方向で、通信可能の次の中継局を計算し、この符号を送信先局符号に付加して、送信データを構成し送信する。
送信先局符号は、以上のようにして求められた次の中継局(送付先)の符号である。
データ部は、送付したいデータ内容を格納する部分である。
Before explaining the processing in the CPU 107, an example of the format of data transmitted and received will be explained. FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of a format of data transmitted and received by the position-linked radio repeater according to the present invention. The data structure is digital data of any number of bits, and basically includes a header part, a source code part, a terminal code part, a source station code part, a destination station code part, and a data part. The header part is a data storage part for various recognitions such as a recognition flag for recognizing transmission data, an error correction flag for recognizing a signal error, and an ACK flag for confirming reception of data.
The source code, the end code, the source station code, and the destination station code are uniquely given to each repeater, as will be described later, and the terrestrial register (address, Latitude / longitude) or a station code (including a numeric number) linked thereto.
The origin code is the station code of the very first repeater to which the transmission data is transmitted, and it is kept unchanged every time it is relayed. Used to do.
The final code is the code of the final destination, which is also kept unchanged every time it is relayed,
The relay station on the way sees the code of the final destination, calculates a relay station capable of communication toward this, and performs transmission.
The transmission source station code is a code of a station that receives data from the previous station and is going to relay to another station, and changes because the station code of the relay station is given. The relay station gives its own station code as the data source station code, sees the end code, calculates the next relay station that can communicate in the direction toward this, and uses this code as the destination station code. In addition, the transmission data is configured and transmitted.
The destination station code is the code of the next relay station (destination) obtained as described above.
The data part is a part for storing data contents to be sent.

次に、CPU107とメモリの機能を説明する。
データメモリ109には、受信又は入手により送信すべきデータを一次的に格納するメモリである。
局符号メモリは、個々の中継局に対応していて、それが設置される地上位置の地籍(番地、緯度/経度など)又は、それに連係した局符号(数字番号を含む)を格納するメモリである。符号で分かりやすいのは、数字、番号である。
個々の中継器の局符号の設定は、以下のように行う。
設置される場所が分かっている場合は、その建物等の符号を入れる。符号は、地番又は、緯度・経度の場所データに関連づけられて中継器のメモリ、又は、集中管理するコンピュータのメモリに入力設定する。又は、設置時にGPS装置で緯度・経度の場所データを取得し、これをメモリに符号とともに格納する。又は、GPS装置を中継器に内蔵して、位置情報を取ってもよいが、中継器は固定的に設置されるため、GPS装置の内蔵は費用的に無駄が大きい。
Next, functions of the CPU 107 and the memory will be described.
The data memory 109 is a memory that temporarily stores data to be transmitted upon reception or acquisition.
The station code memory is a memory that corresponds to each relay station, and stores a territory register (address, latitude / longitude, etc.) of the ground position where it is installed or a station code (including a numeric number) linked thereto. is there. Numbers and numbers are easy to understand with symbols.
The station code of each repeater is set as follows.
If you know where it will be installed, enter the code of the building. The code is input and set in the memory of the repeater or the computer of the centralized management in association with the location number or the location data of latitude / longitude. Alternatively, the latitude / longitude location data is acquired by the GPS device at the time of installation, and stored in the memory together with the code. Alternatively, the position information may be obtained by incorporating a GPS device in the repeater, but since the repeater is fixedly installed, the incorporation of the GPS device is wasteful in terms of cost.

CPU107は、プログラムメモリ108に格納されたプログラムに基づいて、送受信制御、AD変換制御、送信データ作成、中継先計算、局符号一致判定、受送信ACK、セキュリティーチェックなどの機能を行っている。これを説明する。
送受信制御、送信データ作成、中継先計算、局符号一致判定、受送信ACKに関し、
CPU107は、受信データを受けて、受信データの送信先局符号を読み取り、これと局符号メモリ110に格納された自己の局符号を比較して一致している場合には、自己に向け中継された送信データであることを認識して、送信先に向け受領の確認のためのACK(Acknowledge)データを送信する。ACKデータでは、送信先局符号と送信元局符号を交換し、ヘッダ部のACK符号を「戻り(返信)」対応の値にして送信する。所定の時間が経過しても、ACKデータが戻らないときや、ACKデータの中で、再度の送信(ヘッダ部で指示)を要求されたときは、送信元は、再度、送信先に送信する。所定の回数、送信に対して受信がされないときは、送信元は、別の送信先を計算し、そこに送信する。送信先局は、局符号を比較して一致している場合に、ACKデータを送信した後、次の送信先を計算し、自己の局が送信元になって送信を行う。従って、送信データ構成の送信元局符号部に自己の局符号を入れ、計算された送信先の局符号を送信先局符号部に入れて、送信データを作成し、送信機に向けて送り出す。
受信データの送信先局符号と自己の局符号が一致しない場合は、自己に向けた送信データではないと判断して、受け取った中継器は、ACKデータの送信も次の局への送信も行わない。
この段階の送信データは、データそのものの時間的ストリームであって、ベースバンドと呼ばれる。このままでは、電波として送信できないので、送信できるほどの高周波信号(キャリアと呼ばれる)に載せなければならない。
Based on the program stored in the program memory 108, the CPU 107 performs functions such as transmission / reception control, AD conversion control, transmission data creation, relay destination calculation, station code match determination, transmission / reception ACK, and security check. This will be explained.
Regarding transmission / reception control, transmission data creation, relay destination calculation, station code match determination, transmission / reception ACK,
The CPU 107 receives the received data, reads the destination station code of the received data, compares the received station code with the own station code stored in the station code memory 110, and if it matches, it is relayed to itself. ACK (Acknowledge) data for confirmation of receipt is transmitted to the transmission destination. In the ACK data, the transmission destination station code and the transmission source station code are exchanged, and the ACK code in the header part is transmitted with a value corresponding to “return (reply)”. When the ACK data does not return even after a predetermined time has elapsed, or when a request for re-transmission (instructed by the header part) is requested in the ACK data, the transmission source transmits again to the transmission destination. . When the transmission is not received for a predetermined number of times, the transmission source calculates another transmission destination and transmits it there. When the transmission destination station compares the station codes and matches, the transmission destination station calculates the next transmission destination after transmitting the ACK data, and performs transmission with its own station as the transmission source. Accordingly, the own station code is input to the transmission source station code part of the transmission data structure, the calculated transmission destination station code is input to the transmission destination station code part, and transmission data is created and sent to the transmitter.
If the receiving station code of the received data does not match the own station code, it is determined that it is not the transmission data for itself, and the received repeater performs transmission of ACK data and transmission to the next station. Absent.
The transmission data at this stage is a temporal stream of the data itself and is called baseband. Since it cannot be transmitted as a radio wave as it is, it must be placed on a high-frequency signal (called a carrier) that can be transmitted.

CPU107は、アナログデータを取り込み、ディジタルデータに変換する命令をAD変換器121にするAD変換制御も行っている。この中継器は、設置環境でのデータを収集する目的で使用する場合がある。その場合には、温度、湿度、風速、降雨量、水位、ガス圧、流量他種々のセンサー118でデータを取得し、適当なアンプ119とアンチエリシングフィルター120を経由した後、AD変換器121でディジタル信号にして、CPU107に取り入れ、送信のためにデータメモリ109に一時格納されるか、格納されずにリアルタイムで送信にまわされる。中継器自体が設置された地点の降雨量等のデータを収集できる。 The CPU 107 also performs AD conversion control in which an AD converter 121 is used as an instruction for taking in analog data and converting it into digital data. This repeater may be used for the purpose of collecting data in the installation environment. In that case, data is acquired by various sensors 118 such as temperature, humidity, wind speed, rainfall, water level, gas pressure, flow rate, and the like, and after passing through an appropriate amplifier 119 and anti-elicing filter 120, an AD converter 121 is obtained. The digital signal is taken into the CPU 107 and temporarily stored in the data memory 109 for transmission or sent in real time without being stored. Data such as rainfall at the point where the repeater itself is installed can be collected.

尚、確実に終局において、受信され、途中で他人に受信されてないか、又は、受信されても読めないなどの通信のセキュリティーは、多くの文献で紹介されているので、それを利用することができる。 It should be noted that the security of communications, such as being surely received at the end, not received by others on the way, or unreadable even if received, has been introduced in many literatures, so use it. Can do.

送信機においては、先ず、ベースバンド信号をフィルター111を通過させ、不要なノイズを除去する。その後、ミキサー112において、局発振器113からの局発高周波信号(キャリア)とミキシングされる。ミキシングされた信号は、局発高周波信号とベースバンド信号の周波数の和と差の周波数成分と他の不要な成分を持つので、フィルター114で不要波を除去して、パワーアンプ115で増幅して送信アンテナ116から送信する。 In the transmitter, first, the baseband signal is passed through the filter 111 to remove unnecessary noise. Thereafter, the mixer 112 mixes with the local high frequency signal (carrier) from the local oscillator 113. The mixed signal has the frequency component of the sum and difference of the frequency of the local high-frequency signal and the baseband signal and other unnecessary components. Therefore, the unnecessary wave is removed by the filter 114 and amplified by the power amplifier 115. Transmit from the transmitting antenna 116.

尚、受信機、送信機ともミキサーは、簡単のために1段の場合で説明したが、2段のミキサーで変換することがよく行われる。これは、1段目のミキサーでベースバンドと中間周波数(IF)との間の変換を行い、2段目のミキサーで中間周波数と送受信周波数との変換を行うものである。ミキサーの前後には、ベースバンドフィルターと中間周波(IF)フィルターが挿入される。中間周波フィルターは、中間周波数とこれにのったベースバンドデータを通過させるバンドパスフィルターである。
又、受信アンテナ101と送信アンテナ116は、別々で有っても、兼用で1つでもよいことは言うまでも無い。尚、受信アンテナ、送信アンテナ、バンドパスフィルター、高周波増幅器、局発振器、ミキサー、ベースバンドフィルターは、受信機及び送信機で、各々有してもよいし、一部(例えば、局発振器)を兼用することも可能である。
For the sake of simplicity, the receiver and transmitter have been described with a single-stage mixer. However, conversion is often performed with a two-stage mixer. In this method, the first stage mixer converts between the baseband and the intermediate frequency (IF), and the second stage mixer converts the intermediate frequency and the transmission / reception frequency. A baseband filter and an intermediate frequency (IF) filter are inserted before and after the mixer. The intermediate frequency filter is a bandpass filter that passes the intermediate frequency and the baseband data on the intermediate frequency.
Needless to say, the reception antenna 101 and the transmission antenna 116 may be separate or may be combined. The reception antenna, transmission antenna, bandpass filter, high frequency amplifier, local oscillator, mixer, and baseband filter may be included in the receiver and the transmitter, respectively, or a part (for example, the local oscillator) may be shared. It is also possible to do.

中継器と外部のコンピュータ130との間でデータのやり取りができる。
外部のパーソナルコンピュータ130とのデータ交換のPC−インターフェース(PC−IF)122を有すると、中継器にパーソナルコンピュータ130から情報を入力し、送信させることができる。例えば、商店街の店舗情報、通過人数、ゴミ収集情報などをパーソナルコンピュータの送信欄に入れておくだけで、必要な相手に自動送信するなどのサービスが可能となる。又、中継器からパーソナルコンピュータ130へのデータ取り込みが可能となって、データの地点マップの作成などができる。
Data can be exchanged between the repeater and the external computer 130.
If a PC-interface (PC-IF) 122 for exchanging data with an external personal computer 130 is provided, information can be input from the personal computer 130 and transmitted to the repeater. For example, it is possible to provide a service such as automatic transmission to a required partner just by putting store information of a shopping street, the number of people passing through, garbage collection information, etc. in a transmission column of a personal computer. In addition, data can be taken from the repeater to the personal computer 130, and a data point map can be created.

自給電源117の機能は、中継器の電源を供給するもので、本中継器が設置される環境は、主に、住宅、橋、電柱などの人間が利用している建物、設備であることを考慮すると、設置後は、故障が無い限り、メンテナンスを行わないことが望ましいため、電源は、自給電であることが望ましい。そのため、主に、太陽電池による発電で供給されることがこのましい。他に風力発電も利用できる。 The function of the self-sufficiency power supply 117 is to supply the power of the repeater, and the environment where this repeater is installed is mainly the buildings and facilities used by humans such as houses, bridges, and power poles. Considering that it is desirable not to perform maintenance after installation unless there is a failure, it is desirable that the power source is self-powered. For this reason, it is preferable to be supplied mainly by power generation using solar cells. Wind power generation can also be used.

1−Bの外観において、位置連係無線中継器100は、中継器筺体123、アンテナ101、116、自給電源117がコンパクトに組立られている。 In the external view of 1-B, the position-linked wireless repeater 100 is constructed such that the repeater housing 123, the antennas 101 and 116, and the self-power supply 117 are assembled in a compact manner.

1−Cの中継器の集合設置の例であるが、この例では、5行5列に配置されている。行及び列同士の間隔は、中継器の通信が可能な範囲の距離になっている。実際の中継器の設置では、実際の建物の屋上や電柱につけるので、正確に行列の距離は決められないので、概略の配列となるが、中継が行われれば十分である。 In this example, the 1-C repeaters are arranged in groups of 5 rows and 5 columns. The distance between the rows and columns is a distance that allows the repeater to communicate. In the actual installation of the repeater, since it is attached to the actual rooftop of the building or the utility pole, the distance of the matrix cannot be determined accurately, so it is an approximate arrangement, but it is sufficient if the relay is performed.

図2は、本発明に係る位置連係無線中継器を建物や電柱などに設置した例と発局から終局への中継先の決め方の例を示す図である。
2−Aにおいて、中継器を建物や電柱などに設置した図であるが、建物の屋上の手摺201、テレビアンテナ202、ポール203に本位置連係無線中継器200が設置してある。この例では矢印204で示すように、A局を発局として、B局、C局を中継し、D局を終局として送信されている。このようにして、A局の位置を特定した情報を取得可能である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example in which the position-linked wireless repeater according to the present invention is installed in a building or a utility pole, and an example of how to determine a relay destination from the originating station to the final station.
In FIG. 2A, the repeater is installed on a building, a utility pole, or the like, but the home position linkage radio repeater 200 is installed on a handrail 201 on the roof of the building, a television antenna 202, and a pole 203. In this example, as indicated by an arrow 204, the A station is transmitted as the originating station, the B station and the C station are relayed, and the D station is transmitted as the final station. In this way, information specifying the position of station A can be acquired.

2−Bから2−Eにおいて、発局から終局に向けて、中継局を決定する手段の例を説明する。簡単のため、中継局を21行21列の□の点の配列で表す。各中継局は、その地点に対応する局符号を持っている。いずれの例でも、座標(1,3)を発局として、座標(18,11)を終局とする中継を行うものとする。各中継局を中心にした円は、中継局からの通信可能範囲を示している。
2−Bでは、発局A座標(1,3)と終局Z座標(18,11)を直線で結んだラインに最も近い次の中継局を計算し、中継してゆく。ここでは、A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L、M、Zと中継局が各中継局において計算され、中継される。
An example of means for determining a relay station from the source station to the end station from 2-B to 2-E will be described. For simplicity, the relay station is represented by an array of □ dots in 21 rows and 21 columns. Each relay station has a station code corresponding to that point. In any example, relay is performed with the coordinates (1, 3) as the originating station and the coordinates (18, 11) as the final station. A circle centered on each relay station indicates a communicable range from the relay station.
In 2-B, the next relay station closest to the line connecting the origin A coordinate (1, 3) and the final Z coordinate (18, 11) with a straight line is calculated and relayed. Here, A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, Z and relay stations are calculated and relayed at each relay station.

2−Cにおいては、各中継局毎に、送信元の中継局座標と終局座標を直線で結んだラインに最も近い次の中継局を計算し、中継してゆく例である。ここでは、A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L、M、Zと中継局が各中継局において計算され、中継される。 In 2-C, for each relay station, the next relay station closest to the line connecting the source relay station coordinates and the end station coordinates with a straight line is calculated and relayed. Here, A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, Z and relay stations are calculated and relayed at each relay station.

2−Dにおいては、次の中継局の計算において、戻り又は一旦遠ざかることを許可した場合である。中継が混んでいたり、困難な場合には迂回中継をさせることができる。A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L、M、N、O、P、Q、Zと中継局が各中継局において計算され、中継される。C−D、F−G、G−Hで一端、遠ざかるパスを選んでいる。 In 2-D, it is a case where it is permitted to return or move away in the calculation of the next relay station. When relays are busy or difficult, it is possible to make detour relays. A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, O, P, Q, Z and relay stations are calculated and relayed at each relay station. CD, FG, and GH are used to select a path that moves away.

2−B、2−C、2−Dにおいては、中継局の通信の指向性を横、縦の方向のみの例で示したが、全方向や、斜めに指向性を持つ場合は、2−Eのように発局A座標(1,3)と終局Z座標(18,11)を直線で結んだラインに沿って中継ができる。A、B、C、D、E、F、G、H、I、Zと中継局が各中継局において計算され、中継されている。 In 2-B, 2-C, and 2-D, the communication directivity of the relay station is shown as an example only in the horizontal and vertical directions. However, if the directivity is omnidirectional or diagonal, Like E, relaying can be performed along a line connecting the origin A coordinate (1, 3) and the final Z coordinate (18, 11) with a straight line. A, B, C, D, E, F, G, H, I, Z and relay stations are calculated and relayed at each relay station.

以下、図4と図5を用いて、本発明に係る位置連係無線中継器を多数使用した地点情報中継システムについて説明する。
図4、図5とも、地点情報中継システムは、中継が可能なように通信可能距離内の間隔で、
マトリックスに配置された多数の位置連係無線中継器を有する中継局と、管理ポイント(発局又は及び終局)に配置され、管理ポイントの中継器とデータ授受のインターフェースを有するコンピュータを有し、終局のコンピュータでは、プログラムにより収集したデータを地点に対応してマップし、コンピュータ画面の地図上にデータをグラフ化することが可能である。データの推移を予測する機能により、警報を出すなども可能となる。発局では、中継器自体にセンサーとAD変換器を有することで、発局でのデータを監視、例えば、監視カメラにより通行人の人数を監視したり、発局側のコンピュータから発局を経由して設備の管理状況、例えば、建物への不審者侵入の監視状況等を送付し終局で把握することができる。
Hereinafter, a point information relay system using a number of position-linked wireless repeaters according to the present invention will be described with reference to FIGS.
In both FIG. 4 and FIG. 5, the point information relay system is an interval within a communicable distance so that relaying is possible.
A relay station having a large number of position-linked radio repeaters arranged in a matrix, a computer arranged at a management point (starting and / or terminating), and having a management point repeater and a data exchange interface; The computer can map the data collected by the program according to the location, and graph the data on the map on the computer screen. A function that predicts the transition of data makes it possible to issue an alarm. At the station, the repeater itself has a sensor and an AD converter to monitor the data at the station, for example, monitor the number of passers-by with a surveillance camera, or via the station from the station computer Then, the management status of the facility, for example, the monitoring status of the suspicious person intrusion into the building, etc. can be sent and grasped at the end.

図4は、本発明に係る位置連係無線中継器を配置して地点情報マップを作成した応用例を示す図である。4−Aにおいて、都市とその周辺の山、川に、温度/風速/降水量/雷/水位等のセンサーを有する中継局が設置されている。都市部では、住宅、ビルなどの屋上や、テレビアンテナに、山岳部では、敷設されたポール上にセンサー付き中継器が設置されている。都市部にある情報センター401に各中継局のセンサーによる測定値が必要な時刻に中継して集められる。例えば、A,C,E地点の情報は、A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、Kを通じて集められる。このようにして、情報センター401には、各地点の時点ごとのデータが集まるので、4−Bのようにコンピュータ上の監視画面上に地図とともに、各地点のデータをマップとして表示したり、必要の場合は、緊急情報を出すことができる。例えば、各地の降雨量に対して、各地点の河川の水位の予測が可能となり、
決壊の危険が想定される場合など迅速な対応が可能となる。4−Bで、地図上の各地点に表示されたグラフ402は、横軸が時刻であり、縦軸に降雨量、河川での水位を表したものである。
FIG. 4 is a diagram showing an application example in which a location information map is created by arranging the position-linked radio repeaters according to the present invention. In 4-A, relay stations having sensors such as temperature / wind speed / precipitation / thunder / lightning / water level are installed in the city and surrounding mountains and rivers. In urban areas, repeaters with sensors are installed on rooftops of houses and buildings, on TV antennas, and in mountainous areas, on poles laid. Measurement values from the sensors of each relay station are relayed and collected at a necessary time in an information center 401 in an urban area. For example, information on points A, C, and E is collected through A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, and K. In this way, since the data for each point in time is collected in the information center 401, the data at each point is displayed as a map together with the map on the monitor screen on the computer as shown in 4-B. In the case of urgent information can be issued. For example, it is possible to predict the water level of the river at each point for rainfall in each region,
Quick response is possible, such as when there is a risk of breakdown. In the graph 402 displayed at each point on the map in 4-B, the horizontal axis represents time, the vertical axis represents rainfall, and the water level in the river.

図5は、本発明に係る位置連係無線中継器を配置して、特定の監視必要な人の位置を把握する例を示す図である。監視される人には、RFIDタグが腕や胸バッチなどの付けられていて、50m程度の通信距離が確保されているものを使用する。RFIDタグの情報を中継器のリーダーが読み取り、データを中継して、監視施設501に送付される。この図では、A、B、C、D、E、F、G、H、I、Jの順に中継される。B地点が発局になり、データはRFIDタグの個人情報である。このようにして、Aの人は、B地点の周辺にいることが分かり、マッピングで常に把握の可能である。監視される人の時間的な位置を地図上にマップすると、どの道を通過する傾向があるなど傾向的な行動パターンまで読むことができる。監視される人に音声端末を持たせると、監視施設501からは、監視される人に、「帰ってきてください」とかの指示を中継器を介して指示を出せる。以上のような応用の例は、他に、花粉情報の測定マップ、光化学スモッグ、オキシダントの測定、使用量の検診など枚挙に暇がない。
FIG. 5 is a diagram showing an example in which the position-linked wireless repeater according to the present invention is arranged to grasp the position of a specific person who needs monitoring. For the person to be monitored, an RFID tag with an arm, a chest batch or the like and a communication distance of about 50 m is used. The information of the RFID tag is read by the reader of the repeater, and the data is relayed and sent to the monitoring facility 501. In this figure, A, B, C, D, E, F, G, H, I, and J are relayed in this order. The point B becomes the originating station, and the data is personal information of the RFID tag. In this way, it is understood that the person A is in the vicinity of the point B, and can always be grasped by mapping. If the temporal position of the person to be monitored is mapped on the map, it is possible to read even a tendency behavior pattern such as which road tends to pass. When the person to be monitored has a voice terminal, the monitoring facility 501 can issue an instruction such as “Please come back” to the person to be monitored via the repeater. In addition to the above-mentioned examples of applications, there is no spare time for enumeration, such as pollen information measurement maps, photochemical smog, oxidant measurement, and usage check.

尚、中継局を使用するユーザーに、設置される場所区分図又は地図上又は、場所区分又は地点のリスト上に、中継局又はユーザーを表示した局リストを提供することで、送付先の局符号又はユーザーの符号を把握することを容易にすると好都合である。特に、ユーザーのコンピュータ上で局リストのサービスを行うことが適当である。 In addition, by providing a station list that displays the relay station or user on the location map or map to be installed or the list of location sections or points to the user who uses the relay station, the station code of the destination Or it is convenient to make it easy to know the user's code. In particular, it is appropriate to provide a station list service on the user's computer.

以上のように本発明に係る位置連係無線中継器は、中継器が設置された位置を把握して情報を送受信でき、且つ、安価な中継器を用いて、都市部の建物等に簡単に設置して、短距離の通信距離間を中継により繋ぎ遠くまで通信できるので、産業上の利用性が極めて大きい。   As described above, the position-linked wireless repeater according to the present invention can easily transmit and receive information by grasping the position where the repeater is installed, and can be easily installed in an urban building using an inexpensive repeater. In addition, since it is possible to communicate over long distances by connecting between short communication distances, the industrial applicability is extremely large.

100、200 位置連係無線中継器
101 受信アンテナ
102 ローノイズアンプ
103、114 高周波バンドパスフィルタ
104、112 ミキサー
105、113 局発振器
106、111 ベースバンドフィルタ
107 CPU
108 プログラムメモリ
109 データメモリ
110 局符号メモリ
115 パワーアンプ
116 送信アンテナ
117 自給電源
118 センサー
119 アンプ
120 アンチエリアシングフィルター
121 AD変換器
122 インターフェース(PC−IF)
123 中継器筺体
130 外部パーソナルコンピュータ
201 手摺
202 テレビアンテナ
203 ポール
204 矢印
401 情報センター
402 グラフ
501 監視施設
100, 200 Position linked radio repeater 101 Receiving antenna 102 Low noise amplifier 103, 114 High frequency band pass filter 104, 112 Mixer 105, 113 Local oscillator 106, 111 Baseband filter 107 CPU
108 Program memory 109 Data memory 110 Local code memory 115 Power amplifier 116 Transmitting antenna 117 Self-powered power supply 118 Sensor 119 Amplifier 120 Anti-aliasing filter 121 AD converter 122 Interface (PC-IF)
123 repeater housing 130 external personal computer 201 handrail 202 television antenna 203 pole 204 arrow 401 information center 402 graph 501 monitoring facility

Claims (11)

中継器は、アンテナと、バンドパスフィルターと、高周波増幅器と局発振器と、ミキサーと、ベースバンドフィルターとを、各々又はこれらの一部を兼用して、有する受信機及び送信機と、CPUと、局符号メモリ、データメモリ、プログラムメモリを有するメモリ部と電源を有し、前記受信機は、前記アンテナで受信された高周波データを受信し、前記バンドパスフィルターと前記高周波増幅器で前記高周波成分の不要な周波数成分を除去した状態で、ミキシングが可能な大きさに前記高周波データの振幅を増幅した高周波データを前記ミキサーにおいて、前記局発振器発生する搬送波信号と前記ミキシングし、その出力を前記ベースバンドフィルターで不要な周波数成分を除去して、前記CPUに受け渡すものであり、前記送信機は、前記CPUからの送信データを前記ベースバンドフィルターで不要な周波数成分を除いた状態で、前記ミキサーにおいて、前記局発振器の発生する搬送波信号と前記ミキシングし、不要な周波数成分を前記バンドパスフィルターで除き、前記高周波増幅器で増幅して前記アンテナから送信電波として送信するものであり、局符号メモリは、前記中継器が設置される中継局の局符号を格納するものであり、データメモリは、受信又は送信するデータを一時格納するものであり、プログラムメモリは、前記CPUが行う処理プログラムを格納するものであり、前記CPUは、前記処理プログラムに基づいて、送受信制御処理、送信データ作成、中継先計算処理を少なくとも行うものであり、電源は、前記受信機と前記送信機と前記CPUと前記メモリに動作のための電力を供給するものであり、
前記中継器の局符号は、設置される前記中継局の設置位置を直接的に示す符号又は、間接的に示す符号であり、前記受信データ又は/及び送信データに、最初に送信する発局の局符号と最終送付先である終局の局符号と、前記発局の局符号又は前記中継局の局符号と前記終局の局符号に対応する発局位置又は中継局位置と終局位置から、前記終局に向かう方向で決定された次の中継局の局符合とを少なくとも含むことで、前記終局まで中継された前記送信又は前記受信されたデータに含まれた前記発局の局符号から、前記発局の位置に関連づけて前記データを終局のユーザーが把握することを可能としたことを特徴とする位置連係無線中継器。
The repeater includes an antenna, a band-pass filter, a high-frequency amplifier, a local oscillator, a mixer, a baseband filter, and a receiver and a transmitter having a combination of each or a part thereof, a CPU, A memory unit having a local code memory, a data memory, and a program memory and a power source, and the receiver receives high-frequency data received by the antenna, and the band-pass filter and the high-frequency amplifier do not require the high-frequency component. In the mixer, high-frequency data obtained by amplifying the amplitude of the high-frequency data to a size capable of mixing is mixed with the carrier signal generated by the local oscillator in the mixer, and the output is the baseband filter. And unnecessary frequency components are removed and passed to the CPU. In the state where unnecessary frequency components are removed by the baseband filter from the transmission data from the CPU, the mixer mixes with the carrier wave signal generated by the local oscillator, and removes unnecessary frequency components by the bandpass filter. Amplified by the high-frequency amplifier and transmitted as a transmission radio wave from the antenna, a station code memory stores a station code of a relay station where the repeater is installed, and a data memory receives or transmits The program memory stores a processing program executed by the CPU, and the CPU performs transmission / reception control processing, transmission data creation, relay destination calculation processing based on the processing program. And at least a power source for the receiver, the transmitter, the CPU, and the memo. Is intended to supply power for operation,
The station code of the repeater is a code that directly indicates the installation position of the relay station to be installed or a code that indirectly indicates the position of the relay station. From the station code and the station code of the final destination that is the final destination, and the station code of the originating station or the station code of the relay station and the origin station position corresponding to the station code of the end station or the relay station position and the end station position, the end station Including the station code of the next relay station determined in the direction toward the station, so that the station code of the station included in the transmitted or received data relayed to the end station A position-linked radio repeater characterized in that the terminal user can grasp the data in association with the position of the position.
前記中継器の局符号の示す前記中継局の設置位置は、前記中継局が設置される場所区分又は、緯度・経度で示される地上の地点であることを特徴とする請求項1記載の位置連係無線中継器。 The position linkage according to claim 1, wherein the installation position of the relay station indicated by the station code of the repeater is a location section where the relay station is installed or a point on the ground indicated by latitude and longitude. Wireless repeater. 前記中継先計算処理は、送信された前記データを受けた前記中継器が、前記発局の局符号又は前記中継局の局符号と前記終局の局符号に対応する前記発局位置又は前記中継局位置と終局位置から、前記終局に向かう方向で次の中継局の局符合を決定することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の位置連係無線中継器。 In the relay destination calculation process, the relay station that receives the transmitted data has the station code of the originating station or the station code corresponding to the station code of the relay station and the station code of the terminal station or the relay station The position-linked radio repeater according to claim 1 or 2, wherein a station code of a next relay station is determined in a direction toward the final station from a position and a final station position. 前記送信データの作成は、決定された次の中継局の局符合を、前記データの送信先符号にし、送信元符号に自局の局符号を入れ、発局符号、終局符号と伝えるべきデータ内容は変えないで残すことで作成することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の位置連係無線中継器。 The transmission data is created by using the determined station code of the next relay station as the transmission destination code of the data, putting the station code of the own station in the transmission source code, and the data contents to be transmitted as the source code and the final code. The position-linked radio repeater according to any one of claims 1 to 3, wherein the position-linked radio repeater is created without being changed. 前記処理プログラムは、送信された前記データを受けた前記中継器が、前記データに含まれる送信先符号と自己の局の局符号を比較し、一致している場合には、自己の局に向け中継・送信された送信データであることを認識して、送信先に向け受領の確認のためのACK(Acknowledge)データを送信し、前記次の中継先を計算し、自己の局が送信元になって送信を行い、一致しない場合は、自己の局に向けた送信データではないと判断して、受け取った中継器は、前記ACKデータの送信も次の中継局の計算も行わないことを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の位置連係無線中継器。 The processing program, when the repeater that has received the transmitted data compares the destination code included in the data with the station code of its own station, Recognizing that it is relayed / transmitted transmission data, transmitting ACK (Acknowledge) data for confirmation of reception toward the transmission destination, calculating the next relay destination, and the own station as the transmission source If it does not match, it is determined that the transmission data is not directed to its own station, and the received repeater performs neither transmission of the ACK data nor calculation of the next relay station. The position-linked radio repeater according to any one of claims 1 to 4. 前記中継器の送信又は受信は、前記発局符号から前記データの発信位置の範囲を絞るための通信可能距離を与える通信手段として、微弱無線、特定省電力無線、ブルートゥース、ジグビー、UWBのいずれかを用いたことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1つに記載の位置連係無線中継器。 Transmission or reception of the repeater is one of weak wireless, specific power-saving wireless, Bluetooth, ZigBee, UWB as a communication means for giving a communicable distance for narrowing the range of the data transmission position from the originating code The position-linked wireless repeater according to claim 1, wherein the position-linked wireless repeater is used. 前記中継器は、アナログデータを検知するセンサーとその値を増幅する増幅器とアナログデジタル変換器(AD変換器)と、AD変換のサンプリング周波数の1/2以上の周波数成分を前記アナログデータから除去するアンチエリアシングフィルターを有することで、前記中継器位置でのアナログ量を把握することを可能にしたことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1つに記載の位置連係無線中継器。 The repeater removes, from the analog data, a sensor that detects analog data, an amplifier that amplifies the sensor, an analog-digital converter (AD converter), and a frequency component that is 1/2 or more of the sampling frequency of AD conversion. The position-linked wireless repeater according to any one of claims 1 to 6, wherein an analog amount at the position of the repeater can be grasped by having an anti-aliasing filter. . 前記電源は、太陽電池又は及び風力発電機による自己給電電源であることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1つに記載の位置連係無線中継器。 The position-linked radio repeater according to any one of claims 1 to 7, wherein the power source is a self-powered power source using a solar cell or a wind power generator. 前記位置連係無線中継器を、互いの間隔を通信可能距離内になるように縦横のマトリックス状に配置し、前記発局から前記終局に向けて、前記データを送信し、途中の中継局は、通信可能距離内に存在する次の中継局を送信先として送信し、受信させ、この操作を多段階に中継を行うことで、前記終局に送信データを到達させ、送信データに埋め込まれた発局符号から、発局位置の地点に関連づけて送信データを前記終局が把握すること可能とし、前記終局にコンピュータを接続し、前記コンピュータを介してユーザーが前記データを地点データとして受け取ることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1つに記載の位置連係無線中継器を使用した地点情報中継システム。 The position-linked wireless repeaters are arranged in a matrix of length and breadth so that the distance between them is within a communicable distance, and the data is transmitted from the originating station toward the final station, The next relay station existing within the communicable distance is transmitted as a destination, received, and this operation is relayed in multiple stages, so that the transmission data reaches the final station, and the source station embedded in the transmission data From the code, it is possible for the end station to grasp transmission data in association with the point of the originating station position, connect a computer to the end station, and the user receives the data as point data via the computer A point information relay system using the position-linked wireless repeater according to any one of claims 1 to 8. 前記終局に接続された前記コンピュータの画面上で、前記設置される場所区分又は地図上に、前記位置に対する前記データの数値又はグラフを表示したことを特徴とする請求項9記載の地点情報中継システム。 10. The point information relay system according to claim 9, wherein a numerical value or graph of the data with respect to the position is displayed on the place classification or map on the computer screen connected to the terminal. . 前記中継局を使用する前記ユーザーに、前記設置される場所区分図又は地図上又は、場所区分又は地点のリスト上に、前記中継局又は前記ユーザーを表示した局リストを提供することで、送付先の局符号又はユーザーの符号を把握することを容易にしたことを特徴とする請求項9又は請求項10記載の地点情報中継システム。 By providing the user of the relay station with a list of stations on which the relay station or the user is displayed on the location map or map or on the list of locations or points to be installed, The point information relay system according to claim 9 or 10, characterized in that it is easy to grasp the station code or the user code.
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