JP2011047498A - Differential device with motor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a differential device with a motor, which improves the supporting rigidity of a driving pinion gear while securing a high reduction ratio by reducing the gear outer diameter of the driving pinion gear. <P>SOLUTION: In the differential device with motor 1, a rotor shaft 15 of a motor 10 is made hollowed, a pinion gear shaft 20 is inserted through and fixed to the hollow portion of the rotor shaft 15, and the driving pinion gear 21 is provided at the front end of the pinion gear shaft 20 protruded from one end of the rotor shaft 15. A collar portion 22 provided at the base end of the pinion gear shaft 20 is made to abut on the end face at the other end of the rotor shaft 15 and a nut 23 threaded to the front end side of the pinion gear shaft 20 is fastened to the end face at one end of the rotor shaft 15, whereby the pinion gear shaft 20 is fixed to the hollow portion of the rotor shaft 15. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は車両に搭載されるモータ付デファレンシャル装置に関する。   The present invention relates to a differential apparatus with a motor mounted on a vehicle.

従来、特許文献１に記載の如くのモータ付デファレンシャル装置がある。この従来のモータ付デファレンシャル装置は、モータのロータ軸にカウンタドライブギヤを設け、カウンタドライブギヤに噛合うカウンタドリブンギヤをカウンタシャフトの一端に連結し、他端にドライブピニオンギヤを取付け、ドライブピニオンギヤに噛合うリングギヤを含むデファレンシャル装置を有する。これにより、モータの出力をカウンタドライブギヤとカウンタドリブンギヤの噛合いによる減速平歯車列と、ドライブピニオンギヤとリングギヤの噛合いによる減速平歯車列で減速し、ひいてはデファレンシャル装置を介して例えば後輪車軸に伝達して後輪を駆動する。   Conventionally, there is a differential apparatus with a motor as described in Patent Document 1. This conventional differential apparatus with a motor is provided with a counter drive gear on the rotor shaft of the motor, a counter driven gear meshing with the counter drive gear is connected to one end of the counter shaft, a drive pinion gear is attached to the other end, and meshed with the drive pinion gear A differential device including a ring gear; As a result, the output of the motor is decelerated by the reduction spur gear train by engagement of the counter drive gear and the counter driven gear, and by the reduction spur gear train by engagement of the drive pinion gear and the ring gear. Transmit to drive the rear wheels.

特開2007-32797JP2007-32797

特許文献１に記載のモータ付デファレンシャル装置では、モータの小容量化を図りながら、大きな車軸駆動トルクを確保可能にするため、モータの出力を高減速比で減速してデファレンシャル装置に伝える必要がある。このため、モータとデファレンシャル装置との間に、カウンタドライブギヤとカウンタドリブンギヤの噛合いによる減速平歯車列と、ドライブピニオンギヤとリングギヤの噛合いによる減速平歯車列とからなる２段の減速歯車列を介装しており、モータ付デファレンシャル装置の全体サイズが大型、大重量になる。   In the differential apparatus with a motor described in Patent Document 1, it is necessary to reduce the output of the motor with a high reduction ratio and transmit it to the differential apparatus in order to ensure a large axle driving torque while reducing the capacity of the motor. . For this reason, a two-stage reduction gear train comprising a reduction spur gear train by engagement of the counter drive gear and the counter driven gear and a reduction spur gear train by engagement of the drive pinion gear and the ring gear is provided between the motor and the differential device. The overall size of the differential device with a motor is large and heavy.

そこで、本出願人は、モータ付デファレンシャル装置の小型、軽量を図るため、モータのロータ軸の一端に設けたドライブピニオンギヤに、デファレンシャル装置のリングギヤを噛合いさせてなるモータ付デファレンシャル装置であって、モータのロータ軸を中空にし、該ロータ軸の中空部にピニオンギヤシャフトを挿通させて固定し、該ピニオンギヤシャフトのロータ軸の一端から突出する先端にドライブピニオンギヤを設けるものを提案している。ピニオンギヤシャフトの先端に設けたドライブピニオンギヤのギヤ外径に交差する端面をロータ軸の一端の端面に突き当て、ピニオンギヤシャフトの基端側に螺着したナットをロータ軸の他端の端面に締結することにより、ピニオンギヤシャフトをロータ軸の中空部に固定するものである。モータの出力をドライブピニオンギヤとリングギヤの噛合いからなる唯１段で高減速比をなす減速歯車列で減速してデファレンシャル装置に伝えることができる。   Therefore, the present applicant is a differential device with a motor in which a ring gear of a differential device is engaged with a drive pinion gear provided at one end of a rotor shaft of the motor in order to reduce the size and weight of the differential device with a motor, It has been proposed that a rotor shaft of a motor is hollow, a pinion gear shaft is inserted and fixed in a hollow portion of the rotor shaft, and a drive pinion gear is provided at a tip protruding from one end of the rotor shaft of the pinion gear shaft. The end surface intersecting the gear outer diameter of the drive pinion gear provided at the tip of the pinion gear shaft is abutted against the end surface of one end of the rotor shaft, and a nut screwed to the proximal end side of the pinion gear shaft is fastened to the end surface of the other end of the rotor shaft. Thus, the pinion gear shaft is fixed to the hollow portion of the rotor shaft. The output of the motor can be decelerated by a reduction gear train having a high reduction ratio with only one stage consisting of meshing of the drive pinion gear and the ring gear, and can be transmitted to the differential device.

ところが、上述の本出願人が提案しているモータ付デファレンシャル装置では、ドライブピニオンギヤとリングギヤの噛合いからなる減速歯車列に高減速比を確保するため、ドライブピニオンギヤのギヤ外径が非常に小径になる。このとき、ドライブピニオンギヤのギヤ外径に交差する端面に、ロータ軸の一端の端面に対する十分な突き当て面積を確保できず、ドライブピニオンギヤの支持剛性が低下する。   However, in the above-mentioned differential apparatus with a motor proposed by the present applicant, the outer diameter of the drive pinion gear has a very small diameter in order to ensure a high reduction ratio in the reduction gear train composed of the engagement of the drive pinion gear and the ring gear. Become. At this time, a sufficient abutting area with respect to the end surface of one end of the rotor shaft cannot be secured on the end surface intersecting the gear outer diameter of the drive pinion gear, and the support rigidity of the drive pinion gear is lowered.

本発明の課題は、モータのロータ軸の一端に設けたドライブピニオンギヤに、デファレンシャル装置のリングギヤを噛合いさせ、ロータ軸の一端から突出するピニオンギヤシャフトの先端にドライブピニオンギヤを設けたモータ付デファレンシャル装置において、ドライブピニオンギヤのギヤ外径を小径にして高減速比を確保しながら、ドライブピニオンギヤの支持剛性を向上することにある。   An object of the present invention is to provide a differential apparatus with a motor in which a ring gear of a differential device is engaged with a drive pinion gear provided at one end of a rotor shaft of a motor, and a drive pinion gear is provided at the tip of a pinion gear shaft protruding from one end of the rotor shaft. An object of the present invention is to improve the support rigidity of the drive pinion gear while ensuring a high reduction ratio by reducing the outer diameter of the drive pinion gear.

請求項１の発明は、モータのロータ軸の一端に設けたドライブピニオンギヤに、デファレンシャル装置のリングギヤを噛合いさせてなるモータ付デファレンシャル装置であって、モータのロータ軸を中空にし、該ロータ軸の中空部にピニオンギヤシャフトを挿通させて固定し、該ピニオンギヤシャフトのロータ軸の一端から突出する先端にドライブピニオンギヤを設けるものであり、ピニオンギヤシャフトの基端に設けたつば部をロータ軸の他端の端面に突き当て、ピニオンギヤシャフトの先端側に螺着したナットをロータ軸の一端の端面に締結することにより、ピニオンギヤシャフトをロータ軸の中空部に固定してなるようにしたものである。   The invention of claim 1 is a differential device with a motor in which a ring gear of a differential device is meshed with a drive pinion gear provided at one end of a rotor shaft of the motor, the rotor shaft of the motor being hollow, A pinion gear shaft is inserted and fixed in the hollow portion, and a drive pinion gear is provided at the tip protruding from one end of the rotor shaft of the pinion gear shaft, and a flange portion provided at the base end of the pinion gear shaft is connected to the other end of the rotor shaft. The pinion gear shaft is fixed to the hollow portion of the rotor shaft by fastening a nut that is abutted against the end surface and screwed to the tip end side of the pinion gear shaft to the end surface of one end of the rotor shaft.

請求項２の発明は、モータのロータ軸の一端に設けたドライブピニオンギヤに、デファレンシャル装置のリングギヤを噛合いさせてなるモータ付デファレンシャル装置であって、モータは、モータケースに枢支されるロータ軸にロータを取付けるとともに、ロータの外周を取り巻くステータをモータケースに固定して構成され、デファレンシャル装置は、デフキャリヤに枢支されるデフケースにリングギヤを取付けて構成され、モータケース及び／又はデフキャリヤから延在されてモータの側とデファレンシャル装置の側を仕切る仕切壁を有し、モータのロータ軸の一端を該仕切壁からデファレンシャル装置の側に臨ませるとともに、該ロータ軸を中空にし、該ロータ軸の中空部にピニオンギヤシャフトを挿通させて固定し、該ピニオンギヤシャフトのロータ軸の一端から突出する先端にドライブピニオンギヤを設けるものであり、ピニオンギヤシャフトの基端に設けたつば部をロータ軸の他端の端面に突き当て、ピニオンギヤシャフトの先端側に螺着したナットをロータ軸の一端の端面に締結することにより、ピニオンギヤシャフトをロータ軸の中空部に固定してなるようにしたものである。   The invention of claim 2 is a differential apparatus with a motor in which a ring gear of a differential apparatus is engaged with a drive pinion gear provided at one end of a rotor shaft of the motor, wherein the motor is a rotor shaft pivotally supported by a motor case. The differential device is configured by attaching a ring gear to a differential case pivotally supported by a differential carrier and extending from the motor case and / or the differential carrier. A partition wall that separates the motor side and the differential device side, with one end of the rotor shaft of the motor facing the differential device side from the partition wall, the rotor shaft being hollow, and the rotor shaft being hollow The pinion gear shaft is inserted and fixed to the part, and the pinion gear A drive pinion gear is provided at the tip protruding from one end of the rotor shaft of the shaft, and a flange provided at the base end of the pinion gear shaft is abutted against the end surface of the other end of the rotor shaft and screwed to the tip side of the pinion gear shaft. The pinion gear shaft is fixed to the hollow portion of the rotor shaft by fastening the nut to the end surface of one end of the rotor shaft.

（請求項１、２）
(a)モータのロータ軸を中空にし、該ロータ軸の中空部にピニオンギヤシャフトを挿通させて固定し、該ピニオンギヤシャフトのロータ軸の一端から突出する先端にドライブピニオンギヤを設けるものであり、ピニオンギヤシャフトの基端に設けたつば部をロータ軸の他端の端面に突き当て、ピニオンギヤシャフトの先端側に螺着したナットをロータ軸の一端の端面に締結することにより、ピニオンギヤシャフトをロータ軸の中空部に固定した。ピニオンギヤシャフトの基端に突き当てつば部を設け、ドライブピニオンギヤが設けられる先端側にナットを螺着した。従って、ドライブピニオンギヤとリングギヤの噛合いからなる減速歯車列に高減速比を確保するため、ピニオンギヤシャフトの先端に設けるドライブピニオンギヤのギヤ外径を小径にするときにも、この小径のギヤ外径がピニオンギヤシャフトをロータ軸の中空部に固定するためのロータ軸の端面への突き当てに供されることがない。ピニオンギヤシャフトの先端側に螺着されるナットがロータ軸の端面に確実に締結し、該ピニオンギヤシャフトをロータ軸の中空部に強固に固定するものになり、ドライブピニオンギヤの支持剛性を向上できる。 (Claims 1 and 2)
(a) The motor rotor shaft is hollow, a pinion gear shaft is inserted and fixed in the hollow portion of the rotor shaft, and a drive pinion gear is provided at the tip protruding from one end of the rotor shaft of the pinion gear shaft. The pinion gear shaft is hollowed on the rotor shaft by abutting the flange provided at the base end of the rotor shaft against the end surface of the other end of the rotor shaft and fastening the nut screwed to the distal end side of the pinion gear shaft to the end surface of one end of the rotor shaft. Fixed to the part. A flange portion was provided at the base end of the pinion gear shaft, and a nut was screwed onto the tip side where the drive pinion gear was provided. Therefore, in order to ensure a high reduction ratio in the reduction gear train formed by meshing the drive pinion gear and the ring gear, even when the gear outer diameter of the drive pinion gear provided at the tip of the pinion gear shaft is made smaller, the smaller gear outer diameter is The pinion gear shaft is not used for abutment against the end surface of the rotor shaft for fixing the pinion gear shaft to the hollow portion of the rotor shaft. The nut screwed to the tip end side of the pinion gear shaft is securely fastened to the end surface of the rotor shaft, and the pinion gear shaft is firmly fixed to the hollow portion of the rotor shaft, so that the support rigidity of the drive pinion gear can be improved.

図１はモータ付デファレンシャル装置を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a differential apparatus with a motor.

図１に示すモータ付デファレンシャル装置１は、モータ１０（モータケース１１）の一端側にデファレンシャル装置３０を着脱可能に一体化したものである。本実施例のモータ付デファレンシャル装置１は、例えば、前輪駆動系の駆動源としてエンジン、後輪駆動系の駆動源としてモータ１０を用いるハイブリッド自動車に適用される。即ち、モータ付デファレンシャル装置１は、車両に搭載され、車両のエンジンにより駆動される発電機又はバッテリからの給電によりモータ１０を回転駆動し、モータ１０の回転をデファレンシャル装置３０により減速し、デファレンシャル装置３０に接続されている左右の後輪車軸を駆動する。   The differential apparatus 1 with a motor shown in FIG. 1 integrates the differential apparatus 30 in the one end side of the motor 10 (motor case 11) so that attachment or detachment is possible. The differential apparatus with motor 1 of the present embodiment is applied to, for example, a hybrid vehicle using an engine as a drive source for a front wheel drive system and a motor 10 as a drive source for a rear wheel drive system. That is, the differential apparatus 1 with a motor is mounted on a vehicle, and the motor 10 is rotationally driven by power supply from a generator or a battery driven by the engine of the vehicle, and the rotation of the motor 10 is decelerated by the differential apparatus 30. The left and right rear wheel axles connected to 30 are driven.

モータ付デファレンシャル装置１は、モータ１０のモータケース１１と、モータケース１１の一端側に設けられるデファレンシャル装置３０のデフキャリヤ３１と、モータケース１１の他端側を塞ぐようにモータケース１１にボルト接合されるモータカバー１２と、デフキャリヤ３１とともに後述するデフケース３５を囲み支持するようにデフキャリヤ３１にボルト接合されるデフカバー３２を有する。モータ１０の外郭をモータケース１１とモータカバー１２で形成し、デファレンシャル装置３０の外郭をデフキャリヤ３１とデフカバー３２で形成する。本実施例において、モータケース１１とデフキャリヤ３１は一体物にして形成される。但し、モータケース１１とデフキャリヤ３１は別体物とされ、互いにボルト接合されるものでも良い。   The differential apparatus 1 with a motor is bolted to the motor case 11 so as to close the motor case 11 of the motor 10, the differential carrier 31 of the differential apparatus 30 provided on one end side of the motor case 11, and the other end side of the motor case 11. And a differential cover 32 that is bolted to the differential carrier 31 so as to surround and support a differential case 35 (to be described later) together with the differential carrier 31. The outer casing of the motor 10 is formed by the motor case 11 and the motor cover 12, and the outer casing of the differential device 30 is formed by the differential carrier 31 and the differential cover 32. In the present embodiment, the motor case 11 and the differential carrier 31 are formed as one piece. However, the motor case 11 and the differential carrier 31 may be separated and may be bolted together.

モータ付デファレンシャル装置１は、モータ１０のモータケース１１に枢支されるロータ軸１５の中空部にピニオンギヤシャフト２０を挿入させて固定し、ピニオンギヤシャフト２０のロータ軸１５の一端から突出する先端にドライブピニオンギヤ２１を設け、このドライブピニオンギヤ２１にデファレンシャル装置３０の後述するリングギヤ３６を噛合いさせるものである。   The differential apparatus with a motor 1 is inserted and fixed in a hollow portion of a rotor shaft 15 pivotally supported by a motor case 11 of a motor 10 and is driven at a tip protruding from one end of the rotor shaft 15 of the pinion gear shaft 20. A pinion gear 21 is provided, and a ring gear 36 (to be described later) of the differential device 30 is engaged with the drive pinion gear 21.

モータ１０は、モータケース１１の一端側から延在されてモータ１０の側とデファレンシャル装置３０の側を仕切る仕切壁１１Ａの中心筒状部１１Ｂと、モータカバー１２の中心孔部のそれぞれに設けた軸受１３、１４に中空のロータ軸１５を枢支し、ロータ軸１５の外周に複数の永久磁石からなるロータ１６を取着してある。モータ１０は、モータケース１１の内周に、ロータ１６の外周を取り囲むコアのスロットにコイル部が組付けられたステータ１７を固定してある。ロータ軸１５の回転からロータ１６の磁極位置を検出するためのレゾルバ１８がモータカバー１２に取着されている。これにより、モータ１０は、ブラシレスモータを構成する。但し、モータ１０はブラシモータ（ロータ１６にコイル部を組付け、ステータ１７を磁石からなるものとする）からなるものでも良い。   The motor 10 is provided in each of the central cylindrical portion 11B of the partition wall 11A that extends from one end side of the motor case 11 and separates the motor 10 side and the differential device 30 side, and the central hole portion of the motor cover 12. A hollow rotor shaft 15 is pivotally supported on the bearings 13 and 14, and a rotor 16 composed of a plurality of permanent magnets is attached to the outer periphery of the rotor shaft 15. In the motor 10, a stator 17 in which a coil portion is assembled to a slot of a core that surrounds the outer periphery of the rotor 16 is fixed to the inner periphery of the motor case 11. A resolver 18 for detecting the magnetic pole position of the rotor 16 from the rotation of the rotor shaft 15 is attached to the motor cover 12. Thereby, the motor 10 comprises a brushless motor. However, the motor 10 may be a brush motor (a coil portion is assembled to the rotor 16 and the stator 17 is made of a magnet).

モータ１０は、ロータ軸１５の一端をモータケース１１の仕切壁１１Ａからデファレンシャル装置３０の側に臨ませており、ピニオンギヤシャフト２０をロータ軸１５の他端側から一端側に向けてその中空部に挿通させる。このとき、ピニオンギヤシャフト２０はストレート状シャフト部２１Ａの先端にドライブピニオンギヤ２１を一体状にして備え、ドライブピニオンギヤ２１はそのギヤ外径をストレート状シャフト部２１Ａの先端から縮径された小径状にし、結果としてドライブピニオンギヤ２１とリングギヤ３６の噛合いからなる減速歯車列に高減速比を確保する。ピニオンギヤシャフト２０の基端に設けたつば部２２をロータ軸１５の他端の端面に突き当て、ピニオンギヤシャフト２０の先端側に螺着したナット２３をロータ軸１５の一端の端面に締結することにより、ピニオンギヤシャフト２０をロータ軸１５の中空部に固定する。ピニオンギヤシャフト２０のつば部２２とロータ軸１５の他端の端面の間にはシム２４が介装され、シム２４の厚みを選択することにより、ドライブピニオンギヤ２１とリングギヤ３６の噛合い状態を調整する。   The motor 10 has one end of the rotor shaft 15 facing the differential device 30 side from the partition wall 11A of the motor case 11, and the pinion gear shaft 20 extends from the other end side of the rotor shaft 15 to one end side in the hollow portion. Insert. At this time, the pinion gear shaft 20 includes a drive pinion gear 21 integrally formed at the tip of the straight shaft portion 21A, and the drive pinion gear 21 has a gear outer diameter reduced from the tip of the straight shaft portion 21A. As a result, a high reduction ratio is secured in the reduction gear train formed by the engagement of the drive pinion gear 21 and the ring gear 36. A flange portion 22 provided at the base end of the pinion gear shaft 20 is abutted against the end face of the other end of the rotor shaft 15, and a nut 23 screwed to the tip end side of the pinion gear shaft 20 is fastened to the end face of one end of the rotor shaft 15. The pinion gear shaft 20 is fixed to the hollow portion of the rotor shaft 15. A shim 24 is interposed between the flange portion 22 of the pinion gear shaft 20 and the other end surface of the rotor shaft 15, and the meshing state of the drive pinion gear 21 and the ring gear 36 is adjusted by selecting the thickness of the shim 24. .

尚、ロータ軸１５の軸受１４を設けてあるモータカバー１２の中心部には、ピニオンギヤシャフト２０をロータ軸１５の中空部に挿通させるための開口が設けられ、この開口を閉じる蓋１２Ａがモータカバー１２にボルト止めされる。   An opening for inserting the pinion gear shaft 20 through the hollow portion of the rotor shaft 15 is provided at the center of the motor cover 12 where the bearing 14 of the rotor shaft 15 is provided, and a lid 12A for closing the opening is a motor cover. 12 is bolted.

デファレンシャル装置３０は、デフキャリヤ３１とデフカバー３２の合面間の左右両側のそれぞれに設けた軸受３３、３４にデフケース３５を枢支する。デファレンシャル装置３０は、デフケース３５の外周にボルト３６Ａにより取着してあるリングギヤ３６を、モータ１０のロータ軸１５の中空部に固定してあるピニオンギヤシャフト２０のドライブピニオンギヤ２１に噛合いさせる。   The differential device 30 pivotally supports a differential case 35 on bearings 33 and 34 provided on both the left and right sides between the mating surfaces of the differential carrier 31 and the differential cover 32. In the differential device 30, the ring gear 36 attached to the outer periphery of the differential case 35 with a bolt 36 </ b> A is engaged with the drive pinion gear 21 of the pinion gear shaft 20 fixed to the hollow portion of the rotor shaft 15 of the motor 10.

尚、デフケース３５内には、左右の後輪車軸につながる左右一対のサイドギヤ４１Ａ、４１Ｂと、このサイドギヤ４１Ａ、４１Ｂと噛合う前後一対のデフピニオン４２Ａ、４２Ｂとが設けられている。サイドギヤ４１Ａ、４１Ｂはデフケース３５に枢支され、デフピニオン４２Ａ、４２Ｂはデフケース３５のピニオンシャフト孔３５Ａに嵌挿されたピニオンシャフト４３に枢支されている。４４はピニオンシャフト４３をデフケース３５に固定するための抜け止めピンである。   In the differential case 35, a pair of left and right side gears 41A and 41B connected to the left and right rear wheel axles, and a pair of front and rear differential pinions 42A and 42B that mesh with the side gears 41A and 41B are provided. The side gears 41A and 41B are pivotally supported by the differential case 35, and the differential pinions 42A and 42B are pivotally supported by a pinion shaft 43 that is inserted into the pinion shaft hole 35A of the differential case 35. Reference numeral 44 denotes a retaining pin for fixing the pinion shaft 43 to the differential case 35.

デファレンシャル装置３０において、ドライブピニオンギヤ２１とリングギヤ３６はそれらの中心軸が食い違うハイポイドギヤからなるものとする。但し、ドライブピニオンギヤ２１とリングギヤ３６はそれらの中心軸が交差するベベルギヤ、フェイスギヤ等の直交ギヤからなるものでも良い。   In the differential device 30, the drive pinion gear 21 and the ring gear 36 are assumed to be hypoid gears whose central axes are different from each other. However, the drive pinion gear 21 and the ring gear 36 may be composed of orthogonal gears such as bevel gears and face gears whose central axes intersect.

しかるに、モータ付デファレンシャル装置１にあっては、モータ１０のステータ１７がロータ軸１５の中心軸まわりに形成する内周凹部１７Ａに、ロータ軸１５の一端に前述の如くに設けられるドライブピニオンギヤ２１及びナット２３を配置するとともに、ドライブピニオンギヤ２１とリングギヤ３６との噛合い部Ｋを配置する。   However, in the differential apparatus 1 with a motor, the drive pinion gear 21 provided at one end of the rotor shaft 15 and the drive pinion gear 21 and the stator 17 of the motor 10 are formed in the inner circumferential recess 17A formed around the central axis of the rotor shaft 15 as described above. A nut 23 is disposed, and a meshing portion K between the drive pinion gear 21 and the ring gear 36 is disposed.

本実施例では、モータケース１１の仕切壁１１Ａをモータ１０のステータ１７がロータ軸１５の中心軸まわりに形成する内周凹部１７Ａに沿って椀状形成し、この椀状仕切壁１１Ａの凹部１１Ｃに、ロータ軸１５の一端に前述の如くに設けられるドライブピニオンギヤ２１及びナット２３を配置するとともに、ドライブピニオンギヤ２１とリングギヤ３６との噛合い部Ｋを配置する。   In this embodiment, the partition wall 11A of the motor case 11 is formed in a bowl shape along the inner circumferential recess 17A formed by the stator 17 of the motor 10 around the central axis of the rotor shaft 15, and the recess 11C of the bowl-shaped partition wall 11A. In addition, the drive pinion gear 21 and the nut 23 provided as described above are disposed at one end of the rotor shaft 15, and the meshing portion K between the drive pinion gear 21 and the ring gear 36 is disposed.

従って、モータ付デファレンシャル装置１によれば、以下の作用効果を奏する。
(a)モータ１０のロータ軸１５を中空にし、該ロータ軸１５の中空部にピニオンギヤシャフト２０を挿通させて固定し、該ピニオンギヤシャフト２０のロータ軸１５の一端から突出する先端にドライブピニオンギヤ２１を設けるものであり、ピニオンギヤシャフト２０の基端に設けたつば部２２をロータ軸１５の他端の端面に突き当て、ピニオンギヤシャフト２０の先端側に螺着したナット２３をロータ軸１５の一端の端面に締結することにより、ピニオンギヤシャフト２０をロータ軸１５の中空部に固定した。ピニオンギヤシャフト２０の基端に突き当てつば部を設け、ドライブピニオンギヤ２１が設けられる先端側にナット２３を螺着した。従って、ドライブピニオンギヤ２１とリングギヤ３６の噛合いからなる減速歯車列に高減速比を確保するため、ピニオンギヤシャフト２０の先端に設けるドライブピニオンギヤ２１のギヤ外径を小径にするときにも、この小径のギヤ外径がピニオンギヤシャフト２０をロータ軸１５の中空部に固定するためのロータ軸１５の端面への突き当てに供されることがない。ピニオンギヤシャフト２０の先端側に螺着されるナット２３がロータ軸１５の端面に確実に締結し、該ピニオンギヤシャフト２０をロータ軸１５の中空部に強固に固定するものになり、ドライブピニオンギヤ２１の支持剛性を向上できる。 Therefore, according to the differential apparatus 1 with a motor, there exist the following effects.
(a) The rotor shaft 15 of the motor 10 is hollow, the pinion gear shaft 20 is inserted and fixed in the hollow portion of the rotor shaft 15, and the drive pinion gear 21 is attached to the tip of the pinion gear shaft 20 protruding from one end of the rotor shaft 15. A flange 22 provided at the base end of the pinion gear shaft 20 is abutted against the end face of the other end of the rotor shaft 15, and a nut 23 screwed to the tip end side of the pinion gear shaft 20 is an end face of one end of the rotor shaft 15. The pinion gear shaft 20 was fixed to the hollow portion of the rotor shaft 15 by fastening to the rotor shaft 15. A flange portion was provided at the base end of the pinion gear shaft 20, and a nut 23 was screwed onto the distal end side where the drive pinion gear 21 was provided. Accordingly, in order to ensure a high reduction ratio in the reduction gear train formed by the engagement of the drive pinion gear 21 and the ring gear 36, when the gear outer diameter of the drive pinion gear 21 provided at the tip of the pinion gear shaft 20 is reduced, this small diameter is also reduced. The gear outer diameter is not used for abutting against the end face of the rotor shaft 15 for fixing the pinion gear shaft 20 to the hollow portion of the rotor shaft 15. A nut 23 screwed to the tip end side of the pinion gear shaft 20 is securely fastened to the end surface of the rotor shaft 15, and the pinion gear shaft 20 is firmly fixed to the hollow portion of the rotor shaft 15, thereby supporting the drive pinion gear 21. Stiffness can be improved.

以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明のモータ付デファレンシャル装置１は、自動車の前輪駆動系に適用され、左右の前輪車軸をデファレンシャル装置３０に接続するものでも良い。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention. It is included in the present invention. For example, the differential apparatus with motor 1 of the present invention may be applied to a front wheel drive system of an automobile and connect left and right front wheel axles to the differential apparatus 30.

本発明によれば、モータのロータ軸の一端に設けたドライブピニオンギヤに、デファレンシャル装置のリングギヤを噛合いさせ、ロータ軸の一端から突出するピニオンギヤシャフトの先端にドライブピニオンギヤを設けたモータ付デファレンシャル装置において、ドライブピニオンギヤのギヤ外径を小径にして高減速比を確保しながら、ドライブピニオンギヤの支持剛性を向上することができる。   According to the present invention, a differential apparatus with a motor in which a ring gear of a differential device is meshed with a drive pinion gear provided at one end of a rotor shaft of a motor, and a drive pinion gear is provided at the tip of a pinion gear shaft protruding from one end of the rotor shaft. In addition, it is possible to improve the support rigidity of the drive pinion gear while ensuring a high reduction ratio by reducing the outer diameter of the drive pinion gear.

１ モータ付デファレンシャル装置
１０ モータ
１１ モータケース
１１Ａ 仕切壁
１５ ロータ軸
１６ ロータ
１７ ステータ
２０ ピニオンギヤシャフト
２１ ドライブピニオンギヤ
２２ つば部
２３ ナット
３０ デファレンシャル装置
３１ デフキャリヤ
３５ デフケース
３６ リングギヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Differential apparatus with a motor 10 Motor 11 Motor case 11A Partition wall 15 Rotor shaft 16 Rotor 17 Stator 20 Pinion gear shaft 21 Drive pinion gear 22 Collar part 23 Nut 30 Differential apparatus 31 Differential carrier 31 Differential case 36 Ring gear

Claims (2)

モータのロータ軸の一端に設けたドライブピニオンギヤに、デファレンシャル装置のリングギヤを噛合いさせてなるモータ付デファレンシャル装置であって、
モータのロータ軸を中空にし、該ロータ軸の中空部にピニオンギヤシャフトを挿通させて固定し、該ピニオンギヤシャフトのロータ軸の一端から突出する先端にドライブピニオンギヤを設けるものであり、
ピニオンギヤシャフトの基端に設けたつば部をロータ軸の他端の端面に突き当て、ピニオンギヤシャフトの先端側に螺着したナットをロータ軸の一端の端面に締結することにより、ピニオンギヤシャフトをロータ軸の中空部に固定してなるモータ付デファレンシャル装置。 A differential device with a motor in which a ring gear of a differential device is meshed with a drive pinion gear provided at one end of a rotor shaft of a motor,
The rotor shaft of the motor is made hollow, a pinion gear shaft is inserted and fixed in the hollow portion of the rotor shaft, and a drive pinion gear is provided at the tip protruding from one end of the rotor shaft of the pinion gear shaft,
The pinion gear shaft is fixed to the rotor shaft by abutting the flange portion provided at the base end of the pinion gear shaft against the end surface of the other end of the rotor shaft and fastening the nut screwed to the tip end side of the pinion gear shaft to the end surface of one end of the rotor shaft. The differential apparatus with a motor fixed to the hollow part of the motor. モータのロータ軸の一端に設けたドライブピニオンギヤに、デファレンシャル装置のリングギヤを噛合いさせてなるモータ付デファレンシャル装置であって、
モータは、モータケースに枢支されるロータ軸にロータを取付けるとともに、ロータの外周を取り巻くステータをモータケースに固定して構成され、
デファレンシャル装置は、デフキャリヤに枢支されるデフケースにリングギヤを取付けて構成され、
モータケース及び／又はデフキャリヤから延在されてモータの側とデファレンシャル装置の側を仕切る仕切壁を有し、モータのロータ軸の一端を該仕切壁からデファレンシャル装置の側に臨ませるとともに、該ロータ軸を中空にし、該ロータ軸の中空部にピニオンギヤシャフトを挿通させて固定し、該ピニオンギヤシャフトのロータ軸の一端から突出する先端にドライブピニオンギヤを設けるものであり、
ピニオンギヤシャフトの基端に設けたつば部をロータ軸の他端の端面に突き当て、ピニオンギヤシャフトの先端側に螺着したナットをロータ軸の一端の端面に締結することにより、ピニオンギヤシャフトをロータ軸の中空部に固定してなるモータ付デファレンシャル装置。 A differential device with a motor in which a ring gear of a differential device is meshed with a drive pinion gear provided at one end of a rotor shaft of a motor,
The motor is configured by attaching a rotor to a rotor shaft pivotally supported by the motor case and fixing a stator surrounding the outer periphery of the rotor to the motor case.
The differential device is configured by attaching a ring gear to a differential case pivotally supported by a differential carrier,
A partition wall extending from the motor case and / or the differential carrier and partitioning the motor side and the differential device side; and having one end of the rotor shaft of the motor face the differential device side from the partition wall, and the rotor shaft The pinion gear shaft is inserted and fixed in the hollow portion of the rotor shaft, and a drive pinion gear is provided at the tip protruding from one end of the rotor shaft of the pinion gear shaft,
The pinion gear shaft is fixed to the rotor shaft by abutting the flange portion provided at the base end of the pinion gear shaft against the end surface of the other end of the rotor shaft and fastening the nut screwed to the tip end side of the pinion gear shaft to the end surface of one end of the rotor shaft. The differential apparatus with a motor fixed to the hollow part of the motor.
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