JP2011045894A - Pinch roller device for conveying steel bar - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the overhang part of a roll drive shaft coupled to respective upper and lower rolls in a pinch roller device for conveying a steel bar installed at a conveying line for simultaneously conveying a plurality of steel bar materials and having at least a pair of upper and lower rolls that pinch one steel bar material of an objective conveying line across the other conveying line. <P>SOLUTION: The pinch roller device for conveying the steel bar includes: upper and lower roll drive shafts 113, 114 allowing the respective upper and lower rolls 111, 112 to be coupled to a tip and transmitting a rotational drive force to the respective rolls 111, 112; and upper and lower bearing casings 115, 116 rotatably supporting the respective roll drive shafts 113, 114 by having a bearing 117a at the tip side of the roll drive shaft and a bearing 117b at the base end side of the roll drive shaft and orthogonally crossing the conveying line to extend. The bearing 117a at the tip side of the roll drive shaft of the respective bearing casings 115, 116 is arranged nearer to a roll side than to the position of the other conveying line in a plan view. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、条鋼材(鋼線材、棒鋼材)を製造する条鋼製造設備に設置され、回転する上下のロールで条鋼材を挟み付けてこれに搬送力を付与することにより、条鋼材の冷却床などへの搬送を行う条鋼搬送用ピンチローラ装置に関するものである。   The present invention is installed in a steel bar manufacturing facility for manufacturing bar steel (steel wire, bar steel), sandwiches the steel bar with rotating upper and lower rolls, and imparts conveying force to the steel bar cooling floor. The present invention relates to a pinch roller device for steel strip conveyance that performs conveyance to a steel sheet.

従来、この種のものの一例としては、特開平9−323114号公報記載の線・棒状材の搬送装置(以下、従来搬送装置という)が知られており、これを図8〜図12によって説明する。図8は従来搬送装置の側面図、図9は図8の上面図、図10は図8のA−A断面図、図11は図8のB−B断面図、図12は図8のC−C断面図である。   Conventionally, as an example of this type, a wire / bar-shaped material conveying device (hereinafter referred to as a conventional conveying device) described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-323114 is known, and this will be described with reference to FIGS. . 8 is a side view of the conventional transfer apparatus, FIG. 9 is a top view of FIG. 8, FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 8, FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. It is -C sectional drawing.

上下ロール1,2は共に回転軸(ロール駆動軸)3,4に取付けられており、その回転軸3,4は回転可能に筒状の軸受(軸受ケーシング)5,6に取付けられている。上下軸受5,6は、その胴部外周に揺動フレーム7,8、調整レバー9,10及び開閉レバー11,12がそれぞれ取付けられるとともに、上揺動フレーム7をフレーム本体13の上側に揺動軸14を用いて、また下揺動フレーム8をフレーム本体13の下側に揺動軸15を用いてそれぞれ上下方向に揺動可能に取付けられている。   The upper and lower rolls 1 and 2 are both attached to rotary shafts (roll drive shafts) 3 and 4, and the rotary shafts 3 and 4 are rotatably attached to cylindrical bearings (bearing casings) 5 and 6. The upper and lower bearings 5, 6 have swing frames 7, 8, adjustment levers 9, 10, and open / close levers 11, 12 attached to the outer periphery of the body, and swing the upper swing frame 7 to the upper side of the frame body 13. The lower swing frame 8 is attached to the lower side of the frame body 13 by using the shaft 14 and swingable in the vertical direction using the swing shaft 15.

上調整レバー9は、フレーム本体13に取付けられた上ロール微調整装置16に取付けられ、この上ロール微調整装置16の操作により上下方向に移動調整される。上ロール微調整装置16は、ウオームジャッキ17と、ウオームジャッキ17を操作する調整ハンドル18と、ウオームジャッキ17の昇降軸19の先端に固定された上調整レバー9の取付け部20とで構成され、調整ハンドル18を回動操作することでウオームジャッキ17を介して上調整レバー9を上下方向に移動調整する。   The upper adjustment lever 9 is attached to an upper roll fine adjustment device 16 attached to the frame main body 13, and is moved and adjusted in the vertical direction by operating the upper roll fine adjustment device 16. The upper roll fine adjustment device 16 includes a worm jack 17, an adjustment handle 18 for operating the worm jack 17, and a mounting portion 20 of the upper adjustment lever 9 fixed to the tip of the lifting shaft 19 of the worm jack 17. By rotating the adjustment handle 18, the upper adjustment lever 9 is moved and adjusted in the vertical direction via the worm jack 17.

下調整レバー10は、下ロール2の昇降(開閉)位置を規制するのに使用するもので、フレーム本体13の上下方向に設けられた架設フレーム21に取付けられた下ロール2の上限位置微調整装置22と下限ストッパ23との間に位置するように設けられている。上限位置微調整装置22は、上端に調整ハンドル24を有するネジ軸25を架設フレーム21に固定されたナット部26に螺合させ上下方向に移動可能に取付けて構成されている。また、下限ストッパ23は、ナット部26に取付けられたネジ軸25の軸線上の架設フレーム21の下部に取付けられている。これら下調整レバー10と上限位置微調整装置22及び下限ストッパ23より構成される下ロール2の昇降(開閉)位置の規制は、必ずしも必要ではないが、上限位置微調整装置22が有れば下ロール2の上昇位置を線・棒状材の大きさに応じて調整することができ、線・棒状材の大きさに応じた上下ロール1,2の間隔に規制できることから、圧下による過度な変形を防ぎ且つより確実な圧下力で線・棒状材の搬送を行うことができる。   The lower adjustment lever 10 is used to regulate the raising / lowering (opening / closing) position of the lower roll 2, and finely adjust the upper limit position of the lower roll 2 attached to the installation frame 21 provided in the vertical direction of the frame body 13. It is provided so as to be positioned between the device 22 and the lower limit stopper 23. The upper limit position fine adjustment device 22 is configured such that a screw shaft 25 having an adjustment handle 24 at the upper end is screwed into a nut portion 26 fixed to the installation frame 21 so as to be movable in the vertical direction. The lower limit stopper 23 is attached to the lower part of the installation frame 21 on the axis of the screw shaft 25 attached to the nut portion 26. It is not always necessary to restrict the raising / lowering (opening / closing) position of the lower roll 2 constituted by the lower adjustment lever 10, the upper limit position fine adjustment device 22 and the lower limit stopper 23. The rising position of the roll 2 can be adjusted according to the size of the line / bar-like material, and can be regulated to the distance between the upper and lower rolls 1 and 2 according to the size of the line / bar-like material. The wire / bar-shaped material can be conveyed with a more reliable reduction force.

開閉レバー11,12はその間に開閉(昇降)シリンダ27が取付けられており、この開閉シリンダ(空気圧シリンダ)27の伸縮により下揺動フレーム8が揺動軸15を中心に上下に揺動して下ロール2が上ロール1に対して開閉(昇降)する。開閉レバー11,12への開閉シリンダ27の取付けは、上開閉レバー11の先端にはシリンダロッド28の上端部をピン連結29し、下開閉レバー12の先端にはシリンダ本体30の外底部に設けたブラケット31をピン連結32して取付けられている。そして、上ロール1は上ロール微調整装置16により位置調整された後その位置に固定状態となっているので、開閉シリンダ27を伸長させることで下ロール2が上ロール1に対して揺動軸15を中心に下降して開き、また逆に縮小させることで下ロール2が上ロール1に対して揺動軸15を中心に上昇して閉じ、上ロール1に対する下ロール2の開閉操作がなされ、閉じる操作で線・棒状材を上下ロール1,2の間隔にはさみ付けで搬送することがなされる。なお、33は上下ロール1,2の入側に設けられた入口ガイド、34は上下ロール1,2の出側に設けられた出口ガイドである。   An opening / closing (elevating / lowering) cylinder 27 is attached between the opening / closing levers 11 and 12, and the lower swinging frame 8 swings up and down around the swinging shaft 15 by expansion and contraction of the opening / closing cylinder (pneumatic cylinder) 27. The lower roll 2 opens and closes (lifts) with respect to the upper roll 1. The open / close cylinder 27 is attached to the open / close levers 11 and 12 by pin-connecting the upper end of the cylinder rod 28 to the tip of the upper open / close lever 11 and provided on the outer bottom of the cylinder body 30 at the tip of the lower open / close lever 12. The bracket 31 is attached with a pin connection 32. Since the upper roll 1 is adjusted in position by the upper roll fine adjustment device 16 and is fixed in that position, the lower roll 2 is pivoted with respect to the upper roll 1 by extending the opening / closing cylinder 27. The lower roll 2 is lowered and opened around the center 15, and conversely contracted, whereby the lower roll 2 is lifted and closed with respect to the upper roll 1 around the swing shaft 15, and the lower roll 2 is opened and closed with respect to the upper roll 1. In the closing operation, the wire / rod-like material is transported by being sandwiched between the upper and lower rolls 1 and 2. In addition, 33 is an inlet guide provided on the entry side of the upper and lower rolls 1 and 2, and 34 is an outlet guide provided on the exit side of the upper and lower rolls 1 and 2.

回転軸3,4の上下ロール1,2とは逆の端には、それぞれユニバーサルスピンドル35,35を介在させて駆動部36が取付けられている。この駆動部36は、駆動モータ37の出力軸と増速機38の入力軸をカップリング39により連結して構成され、増速機38の出力軸に前記ユニバーサルスピンドル35,35が連結されている。   A drive unit 36 is attached to the ends of the rotary shafts 3 and 4 opposite to the upper and lower rolls 1 and 2 with universal spindles 35 and 35 interposed therebetween, respectively. The drive unit 36 is configured by connecting the output shaft of the drive motor 37 and the input shaft of the speed increaser 38 by a coupling 39, and the universal spindles 35, 35 are connected to the output shaft of the speed increaser 38. .

このように構成される搬送装置による線・棒状材の搬送は次のようにして行われる。すなわち、上ロール1の位置を、搬送される線・棒状材が入出ガイド33,34のほぼ中心軸位置を通過するように上ロール微調整装置16の操作によりレベル調整して固定(ウオームジャッキ17を使用しているので調整後は固定状態となる)する一方、下ロール2を開閉シリンダ27を縮小して閉じるとともに、その下ロール2の圧下力が所定圧になるように油圧回路を調整し、また下ロール2の上限位置を、所定のはさみ付け代ではさみ付けるように上限位置微調整装置22の操作により設定する。次いで、開閉シリンダ27を伸長操作して下ロール2を下降させる。この後、操業において、線・棒状材が入出ガイド33,34を通過すると、開閉シリンダ27が縮小操作され下ロール2が上昇し、線・棒状材を下から上に上ロール1にはさみ付けて線・棒状材の搬送が行われるようになされている。なお、特開平9−323114号公報の従来技術の項に説明されているように、一般的には、搬送装置では、下ロールを固定、上ロールの位置を調整するようにしている。   The conveyance of the wire / bar-shaped material by the conveying apparatus configured as described above is performed as follows. That is, the level of the upper roll 1 is fixed by adjusting the level of the upper roll fine adjustment device 16 so that the conveyed wire / rod-like material passes through the position of the central axis of the entry / exit guides 33 and 34 (worm jack 17). The lower roll 2 is closed by reducing the opening / closing cylinder 27 and the hydraulic circuit is adjusted so that the rolling force of the lower roll 2 becomes a predetermined pressure. In addition, the upper limit position of the lower roll 2 is set by operating the upper limit position fine adjustment device 22 so as to be sandwiched with a predetermined margin. Next, the lower cylinder 2 is lowered by extending the open / close cylinder 27. Thereafter, in operation, when the wire / bar-shaped material passes through the entry / exit guides 33, 34, the open / close cylinder 27 is contracted to raise the lower roll 2, and the wire / bar-shaped material is sandwiched between the upper roll 1 from the bottom to the top. Wire and rod-shaped materials are transported. Note that, as described in the prior art section of Japanese Patent Laid-Open No. 9-323114, in general, in a transport device, the lower roll is fixed and the position of the upper roll is adjusted.

特開平9−323114号公報JP 9-323114 A

条鋼搬送用ピンチローラ装置(以下、単にピンチローラ装置ともいう)で条鋼材を搬送するに際し、1条の条鋼材を搬送する搬送ライン(搬送ラインが1本の搬送ライン設備)の場合には、前記従来搬送装置のように、1条の条鋼材を挟み付けて搬送するための一対をなす上下のロールを有する1条用のピンチローラ装置を1台設置すればよい。   In the case of a conveying line (conveying line is a single conveying line facility) for conveying a steel bar material when conveying the steel bar material with a steel bar conveying pinch roller device (hereinafter also simply referred to as a pinch roller device), As in the conventional conveying device, one single pinch roller device having a pair of upper and lower rolls for sandwiching and conveying a single steel strip may be installed.

ところが、2条スリット圧延や4条スリット圧延などのようにスリット圧延された2条、あるいは4条の条鋼材を同時に搬送する搬送ライン(搬送ラインが2本、あるいは4本の搬送ライン設備)の場合、その対応策の一つとして、1条用のピンチローラ装置を複数台タンデムに配置することがなされている。例えば、2条の条鋼材を同時に搬送するに際し、図13に示すように、1条用のピンチローラ装置51,52を2台タンデム配置するようにしている。   However, there is a transfer line (two transfer lines or four transfer line facilities) that simultaneously conveys two or four strips that have been slit-rolled, such as two-slit rolling or four-slit rolling. In such a case, as one of countermeasures, a plurality of single-pinch roller devices are arranged in tandem. For example, when two strip steel materials are conveyed simultaneously, two pinch roller devices 51 and 52 for a single strip are arranged in tandem as shown in FIG.

この場合、図13に示すように、上流側のピンチローラ装置51では、下流側のピンチローラ装置52でピンチされる(挟み付けられて搬送力を付与される)他の条鋼材が通過できるようにするため、上下の各ロールに連結された上下の各ロール駆動軸におけるロール駆動軸先端側軸受位置からロールまでの部分(オーバーハング部)が長くなる。このオーバーハング部が長尺化すると、強度確保のためにロール駆動軸を太くすることが必要となり、ピンチローラ装置自体が大掛かりになるという欠点があった。なお、オーバーハング部の長尺化を回避するため駆動装置を条鋼材の反対側に設置することも考えられるが、操作性、ロール交換作業性などの点でデメリットが多い。   In this case, as shown in FIG. 13, in the upstream pinch roller device 51, other strips pinched by the downstream pinch roller device 52 (sandwiched and imparted with conveying force) can pass. Therefore, the part (overhang part) from the roll drive shaft front end side bearing position to the roll in each of the upper and lower roll drive shafts connected to the upper and lower rolls becomes long. When the overhang portion is lengthened, it is necessary to make the roll drive shaft thick in order to ensure strength, and there is a disadvantage that the pinch roller device itself becomes large. Although it is conceivable to install the drive device on the opposite side of the steel bar in order to avoid lengthening the overhang portion, there are many disadvantages in terms of operability and roll exchange workability.

そこで、本発明の課題は、条鋼材を複数条同時に搬送する搬送ラインに設置され、他の搬送ラインを跨いで対象の搬送ラインの1条の条鋼材を挟み付けて搬送するための一対をなす上下のロールを少なくとも有する条鋼搬送用ピンチローラ装置において、前記上下の各ロールに連結されたロール駆動軸におけるロール駆動軸先端側軸受位置からロールまでの部分(オーバーハング部)を、強度確保のためロール駆動軸を太くしなくすむよう、短くすることができて、ロール駆動軸の太径化のため装置が大掛かりになるということを回避することができるようにした、条鋼搬送用ピンチローラ装置を提供することにある。   Then, the subject of this invention is installed in the conveyance line which conveys several strips simultaneously, and makes a pair for carrying | intersecting and transporting one strip of the target conveyance line across other conveyance lines. In a pinch roller device for conveying steel bars having at least upper and lower rolls, a portion (overhang portion) from the roll drive shaft tip side bearing position to the roll in the roll drive shaft connected to each of the upper and lower rolls is to secure strength. A pinch roller device for conveying steel bars, which can be shortened so that the roll drive shaft does not need to be thickened, and the device can be avoided from becoming large due to the increase in diameter of the roll drive shaft. It is to provide.

前記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。   In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.

請求項1の発明は、条鋼材を複数条同時に搬送する搬送ラインに設置され、他の搬送ラインを跨いで対象の搬送ラインの1条の条鋼材を挟み付けて搬送するための一対をなす上下のロールを少なくとも有する条鋼搬送用ピンチローラ装置において、前記上下の各ロールのそれぞれが先端部に連結され、駆動源からの回転駆動力を各ロールのそれぞれに伝達する上下のロール駆動軸と、ロール駆動軸先端側軸受とロール駆動軸基端側軸受とを有して前記各ロール駆動軸をそれぞれ回転可能に支持し、前記他の搬送ラインに直交して延びる上下の軸受ケーシングとを備え、前記各軸受ケーシングの前記ロール駆動軸先端側軸受が、平面視にて前記他の搬送ラインの位置よりもロール側に設けられていることを特徴とする条鋼搬送用ピンチローラ装置である。   The invention of claim 1 is installed in a conveyance line that conveys a plurality of steel strips at the same time, and forms a pair of upper and lower for sandwiching and conveying one strip of the target conveyance line across the other conveyance lines The upper and lower roll drive shafts for transmitting the rotational driving force from the drive source to each of the rolls, wherein each of the upper and lower rolls is connected to the tip, and the roll An upper and lower bearing casing that includes a drive shaft front end side bearing and a roll drive shaft base end side bearing and rotatably supports each of the roll drive shafts, and extends perpendicularly to the other transport line; The roll drive shaft tip side bearing of each bearing casing is provided on the roll side with respect to the position of the other transport line in a plan view. It is.

請求項2の発明は、請求項1記載の条鋼搬送用ピンチローラ装置において、前記各軸受ケーシングに、前記他の搬送ラインと干渉しないように該搬送ライン用のスペースを確保するための切欠き部が、当該軸受ケーシングの前記ロール駆動軸先端側軸受の位置よりも反ロール側に設けられていることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the notch portion for securing a space for the conveyance line in the bearing casing so as not to interfere with the other conveyance line. Is provided on the side opposite to the roll from the position of the roll drive shaft tip side bearing of the bearing casing.

請求項3の発明は、請求項1又は2記載の条鋼搬送用ピンチローラ装置において、前記一対をなす上下のロールとともに、他に一対をなす上下のロールを有しており、これらの2組の上下のロールについて、それぞれ、上下の各ロールに駆動力を伝達するための駆動軸ユニットを備え、これら2組の駆動軸ユニットが1つのベースフレームに設置され、さらに、前記2組の上下のロールの各上ロールを昇降させるための揺動軸が1つに共通化されるとともに、各下ロールを昇降させるための揺動軸が1つに共通化されていることを特徴とするものである。   The invention of claim 3 has a pair of upper and lower rolls in addition to the pair of upper and lower rolls, in addition to the pair of upper and lower rolls. Each of the upper and lower rolls includes a drive shaft unit for transmitting a driving force to each of the upper and lower rolls, and these two sets of drive shaft units are installed on one base frame, and further, the two sets of upper and lower rolls A swing shaft for raising and lowering each upper roll is shared by one, and a swing shaft for raising and lowering each lower roll is shared by one. .

請求項4の発明は、請求項3記載の条鋼搬送用ピンチローラ装置において、駆動源として1台のモータと、前記モータの回転駆動力を分配して前記2組の駆動軸ユニットに伝達するピニオンスタンドとを備えていることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the pinch roller device for conveying a steel bar according to the third aspect, wherein one motor as a drive source and a pinion that distributes the rotational driving force of the motor and transmits it to the two sets of drive shaft units. And a stand.

請求項1の条鋼搬送用ピンチローラ装置は、条鋼材を複数条同時に搬送する搬送ラインに設置され、他の搬送ラインを跨いで対象の搬送ラインの1条の条鋼材を挟み付けて搬送するための一対をなす上下のロールを少なくとも有する条鋼搬送用ピンチローラ装置において、ロール駆動軸先端側軸受とロール駆動軸基端側軸受とを有して、前記上下の各ロールに先端部が連結された上下のロール駆動軸を回転可能に支持する上下の軸受ケーシングを備え、前記各軸受ケーシングの前記ロール駆動軸先端側軸受が、平面視にて前記他の搬送ラインの位置よりもロール側に設けられている。したがって、前記上下の各ロール駆動軸におけるロール駆動軸先端側軸受位置からロールまでの部分(オーバーハング部)を、強度確保のためロール駆動軸を太くしなくすむよう、短くすることができ、ロール駆動軸の太径化のため装置が大掛かりになるということを回避することができる。   The pinch roller device for conveying steel bars according to claim 1 is installed in a conveying line that conveys a plurality of steel bars simultaneously, and sandwiches and conveys one steel bar of the target conveying line across other conveying lines. In the pinch roller device for conveying steel bar having at least upper and lower rolls forming a pair of, a roll drive shaft front end side bearing and a roll drive shaft base end side bearing are provided, and a front end portion is connected to each of the upper and lower rolls. The upper and lower bearing casings rotatably support the upper and lower roll drive shafts, and the roll drive shaft tip side bearings of the respective bearing casings are provided on the roll side with respect to the positions of the other transport lines in plan view. ing. Accordingly, the portion (overhang portion) from the roll drive shaft tip side bearing position to the roll in each of the upper and lower roll drive shafts can be shortened so that the roll drive shaft does not need to be thickened to secure the strength. It can be avoided that the apparatus becomes large due to the increase in the diameter of the drive shaft.

請求項2の条鋼搬送用ピンチローラ装置は、前記各軸受ケーシングに、前記他の搬送ラインと干渉しないように該搬送ライン用のスペースを確保するための切欠き部が、当該軸受ケーシングの前記ロール駆動軸先端側軸受の位置よりも反ロール側に設けられている。したがって、前述の効果に加え、前記上下のロールのロール径を大径化しなくても、前記他の搬送ラインと干渉しないように該搬送ライン用のスペースを確保することができる。   The pinch roller apparatus for conveying steel bars according to claim 2 is characterized in that a notch for securing a space for the conveying line in each bearing casing so as not to interfere with the other conveying line is provided on the roll of the bearing casing. It is provided on the side opposite to the roll from the position of the drive shaft tip side bearing. Therefore, in addition to the above-described effects, a space for the transport line can be secured so as not to interfere with the other transport lines without increasing the roll diameter of the upper and lower rolls.

請求項3の条鋼搬送用ピンチローラ装置は、2組の上下のロールについて、それぞれ、上下の各ロールに駆動力を伝達するための駆動軸ユニットを備え、これら2組の駆動軸ユニットが1つのベースフレームに設置され、さらに、前記2組の上下のロールの各上ロールを昇降させるための揺動軸が1つに共通化されるとともに、前記2組の上下のロールの各下ロールを昇降させるための揺動軸が1つに共通化されている。したがって、2組の上下のロールを有する条鋼搬送用ピンチローラ装置において、装置の省スペース化を図ることができる。   The pinch roller device for conveying steel bars according to claim 3 includes a drive shaft unit for transmitting a driving force to each of the upper and lower rolls for each of the two sets of upper and lower rolls. The swing shaft is installed on the base frame, and the swing shaft for raising and lowering the upper rolls of the two sets of upper and lower rolls is shared by one, and the lower rolls of the two sets of upper and lower rolls are raised and lowered. One swinging shaft is commonly used. Therefore, in the pinch roller device for transporting steel bars having two sets of upper and lower rolls, space saving of the device can be achieved.

請求項4の条鋼搬送用ピンチローラ装置は、1台のモータを駆動源として2組の上下のロールを同時に回転駆動させるようにしている。したがって、装置コストの低減を図ることができる。   According to a fourth aspect of the present invention, the pinch roller device for conveying the steel bar is configured such that two sets of upper and lower rolls are simultaneously driven to rotate by using one motor as a drive source. Therefore, the device cost can be reduced.

本発明の条鋼搬送用ピンチローラ装置が複数条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合を説明するための平面説明図であって、その(a)は2条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合の平面説明図で、その(b)は4条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合の平面説明図である。It is a plane explanatory view for explaining the case where the pinch roller device for steel bar conveyance of the present invention is installed in the conveyance line of a plurality of bar steel materials, and (a) is installed in the conveyance line of two steel bars It is plane explanatory drawing in the case of being done, (b) is a plane explanatory drawing in the case of being installed in the conveyance line of 4 bars steel materials. 本発明の一実施形態による条鋼搬送用ピンチローラ装置を示す一部断面平面図であって、2条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合の図である。It is a partial cross section top view which shows the pinch roller apparatus for a steel strip conveyance by one Embodiment of this invention, Comprising: It is a figure in the case of installing in the conveyance line of 2 bars | rods. 図2の条鋼搬送用ピンチローラ装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the pinch roller device for conveying steel bars of FIG. 2. 図2の条鋼搬送用ピンチローラ装置の一部切欠き側面図である。FIG. 3 is a partially cutaway side view of the steel bar conveying pinch roller device of FIG. 2. 図2の条鋼搬送用ピンチローラ装置における第1の上下のロール駆動軸及び軸受ケーシングの要部を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the principal part of the 1st upper and lower roll drive shaft and bearing casing in the pinch roller apparatus for a steel bar conveyance of FIG. 図2の条鋼搬送用ピンチローラ装置が4条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合を示す一部断面平面図である。It is a partial cross section top view which shows the case where the pinch roller apparatus for steel bar conveyance of FIG. 2 is installed in the conveyance line of 4 steel bars. 図6における第1の上下のロール駆動軸及び軸受ケーシングの要部を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the principal part of the 1st upper and lower roll drive shaft in FIG. 6, and a bearing casing. 従来搬送装置の側面図である。It is a side view of the conventional conveying apparatus. 図8の上面図である。FIG. 9 is a top view of FIG. 8. 図8のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図8のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 図8のC−C断面図である。It is CC sectional drawing of FIG. 従来技術を説明するための平面説明図である。It is plane explanatory drawing for demonstrating a prior art.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の条鋼搬送用ピンチローラ装置が複数条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合を説明するための平面説明図であって、その(a)は2条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合の平面説明図で、その(b)は4条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合の平面説明図である。   FIG. 1 is an explanatory plan view for explaining a case where the pinch roller device for conveying a steel bar of the present invention is installed in a conveying line for a plurality of bar steel materials, and (a) shows the conveyance of two steel bars. It is plane explanatory drawing in the case of installing in a line, The (b) is a plane explanatory drawing in the case of being installed in the conveyance line of 4 steel bars.

本発明の条鋼搬送用ピンチローラ装置100は、以下に説明する実施形態では、条鋼材として棒鋼材を対象とし、図1の(a)に示すように、2条の搬送ラインに設置され、棒鋼材を2条同時に搬送可能なように、1条の棒鋼材を挟み付けて搬送するための一対をなす上下のロールとして、第1の上下のロール111,112と、第2の上下のロール121,122との2組を備えている。また、ピンチローラ装置100は、図1の(b)に示すように、棒鋼材を4条同時に搬送する4条の搬送ラインに設置される場合には、2台がタンデム配置される。   In the embodiment described below, the pinch roller device 100 for conveying a steel bar of the present invention is a steel bar material as a steel bar material, and is installed in a two-line conveying line as shown in FIG. As a pair of upper and lower rolls for sandwiching and transporting one bar steel material so that two strips can be transported simultaneously, the first upper and lower rolls 111 and 112 and the second upper and lower roll 121 , 122 and two sets. In addition, as shown in FIG. 1B, two pinch roller devices 100 are arranged in tandem when installed on a four-line conveying line that simultaneously conveys four steel bars.

図2は本発明の一実施形態による条鋼搬送用ピンチローラ装置を示す一部断面平面図であって、2条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合の図、図3は図2の条鋼搬送用ピンチローラ装置の正面図、図4は図2の条鋼搬送用ピンチローラ装置の一部切欠き側面図である。なお、図4では、図2における第1の上下のロール、昇降用エアシリンダ及びストッパ装置などは図示していない。   FIG. 2 is a partial cross-sectional plan view showing a steel bar conveying pinch roller device according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 shows a case where the steel bar is installed in a steel bar conveying line, and FIG. 4 is a front view of the conveying pinch roller device, and FIG. 4 is a partially cutaway side view of the steel bar conveying pinch roller device of FIG. In FIG. 4, the first upper and lower rolls, the lifting air cylinder, the stopper device, etc. in FIG. 2 are not shown.

101はベースフレームであり、ベースフレーム101の上面に固定されたモータ取付フレーム103上に、駆動源である1台の駆動モータ102が取付けられている。105はベースフレーム101の上面に固定されたピニオンスタンドである。ピニオンスタンド105は、入力軸を有する1個の駆動側ピニオンと各々が出力軸を有する4個の従動側ピニオンを有し、前記駆動モータ102の回転駆動力を分配して4つの出力軸に伝達するものである。ピニオンスタンド105の前記入力軸は、カップリング104によって駆動モータ102の出力軸に連結されている。また、ピニオンスタンド105の前記4つの出力軸のうち、2つの出力軸は、それぞれ、第1のユニバーサルスピンドル106,106に連結されており、他の2つの出力軸は、それぞれ、第2のユニバーサルスピンドル107,107に連結されている。   Reference numeral 101 denotes a base frame, and a single drive motor 102 as a drive source is mounted on a motor mounting frame 103 fixed to the upper surface of the base frame 101. Reference numeral 105 denotes a pinion stand fixed to the upper surface of the base frame 101. The pinion stand 105 has one drive-side pinion having an input shaft and four driven-side pinions each having an output shaft, and distributes the rotational driving force of the drive motor 102 to the four output shafts. To do. The input shaft of the pinion stand 105 is connected to the output shaft of the drive motor 102 by a coupling 104. Of the four output shafts of the pinion stand 105, two output shafts are connected to the first universal spindles 106 and 106, respectively, and the other two output shafts are respectively connected to the second universal shaft. It is connected to the spindles 107 and 107.

前記第1のユニバーサルスピンドル106,106の反ピニオンスタンド側端部は、それぞれ、第1の上下のロール駆動軸113,114の基端部に連結されており、この第1の上下のロール駆動軸113,114の先端部に第1の上下のロール111,112が取り付けられている。同様に、前記第2のユニバーサルスピンドル107,107の反ピニオンスタンド側端部は、それぞれ、第2の上下のロール駆動軸123,124の基端部に連結されており、この第2の上下のロール駆動軸123,124の先端部に第2の上下のロール121,122が取り付けられている。   The ends of the first universal spindles 106 and 106 on the side opposite to the pinion stand are respectively connected to the base ends of the first upper and lower roll drive shafts 113 and 114, and the first upper and lower roll drive shafts. The first upper and lower rolls 111 and 112 are attached to the tip portions of 113 and 114. Similarly, the end portions on the side opposite to the pinion stand of the second universal spindles 107 and 107 are connected to the base end portions of the second upper and lower roll drive shafts 123 and 124, respectively. Second upper and lower rolls 121 and 122 are attached to the tip ends of the roll drive shafts 123 and 124.

前記第1の上下のロール駆動軸113,114は、それぞれ、ロール駆動軸先端側軸受117a及びロール駆動軸基端側軸受117bを有する円筒状の第1の上下の軸受ケーシング115,116によって回転可能に支持されている。同様に、前記第2の上下のロール駆動軸123,124は、それぞれ、ロール駆動軸先端側軸受127a及びロール駆動軸基端側軸受127bを有する円筒状の第2の上下の軸受ケーシング125,126によって回転可能に支持されている。これらの第1の上下の軸受ケーシング115,116及び第2の上下の軸受ケーシング125,126は、ベースフレーム101の上面に固定されたロール駆動軸取付フレーム131に固定されている。   The first upper and lower roll drive shafts 113 and 114 can be rotated by cylindrical first upper and lower bearing casings 115 and 116 having a roll drive shaft distal end side bearing 117a and a roll drive shaft proximal end bearing 117b, respectively. It is supported by. Similarly, the second upper and lower roll drive shafts 123 and 124 are respectively cylindrical second upper and lower bearing casings 125 and 126 each having a roll drive shaft distal end side bearing 127a and a roll drive shaft proximal end bearing 127b. Is supported rotatably. The first upper and lower bearing casings 115 and 116 and the second upper and lower bearing casings 125 and 126 are fixed to a roll drive shaft mounting frame 131 fixed to the upper surface of the base frame 101.

前記の第1のユニバーサルスピンドル106,106、第1の上下のロール駆動軸113,114、及び第1の上下の軸受ケーシング115,116は、前記第1の上下のロール111,112に駆動力を伝達するための第1の駆動軸ユニットを構成している。同様に、前記の第2のユニバーサルスピンドル107,107、第2の上下のロール駆動軸123,124、及び第2の上下の軸受ケーシング125,126は、前記第2の上下のロール121,122に駆動力を伝達するための第2の駆動軸ユニットを構成している。   The first universal spindles 106 and 106, the first upper and lower roll drive shafts 113 and 114, and the first upper and lower bearing casings 115 and 116 provide driving force to the first upper and lower rolls 111 and 112, respectively. A first drive shaft unit for transmission is configured. Similarly, the second universal spindles 107 and 107, the second upper and lower roll drive shafts 123 and 124, and the second upper and lower bearing casings 125 and 126 are connected to the second upper and lower rolls 121 and 122, respectively. A second drive shaft unit for transmitting the drive force is configured.

また、前記ロール駆動軸取付フレーム131には上揺動軸132と下揺動軸133が回転可能に支持されている。上揺動軸132には、前記第1の上軸受ケーシング115に取り付けられた揺動フレームと前記第2の上軸受ケーシング125に取り付けられた揺動フレームとが固定されており、前記第1の上ロール111と前記第2の上ロール121とを昇降させるための、前記各揺動フレームの揺動の中心となる軸である。同様に、下揺動軸133には、前記第1の下軸受ケーシング116に取り付けられた揺動フレームと前記第2の下軸受ケーシング126に取り付けられた揺動フレームとが固定されており、前記第1の下ロール112と前記第2の下ロール122とを昇降させるための、前記各揺動フレームの揺動の中心となる軸である。   An upper swing shaft 132 and a lower swing shaft 133 are rotatably supported on the roll drive shaft mounting frame 131. A swing frame attached to the first upper bearing casing 115 and a swing frame attached to the second upper bearing casing 125 are fixed to the upper swing shaft 132, and the first swing bearing 132 is fixed to the first swing bearing casing 115. This is a shaft that is the center of swinging of each swinging frame for moving up and down the upper roll 111 and the second upper roll 121. Similarly, a swing frame attached to the first lower bearing casing 116 and a swing frame attached to the second lower bearing casing 126 are fixed to the lower swing shaft 133, and This is a shaft that is the center of swing of each swing frame for moving the first lower roll 112 and the second lower roll 122 up and down.

また、118は、棒鋼材を所定の挟み付け代で挟み付けるように、第1の上ロール111の下降限と下ロール112の上昇限とを設定するための第1のストッパ装置である。119は、第1の上ロール111に対し下ロール112を上昇させて棒鋼材を挟み付けるための第1の昇降用エアシリンダである。   Reference numeral 118 denotes a first stopper device for setting the lower limit of the first upper roll 111 and the upper limit of the lower roll 112 so that the steel bar is clamped at a predetermined clamping margin. Reference numeral 119 denotes a first lifting / lowering air cylinder for raising the lower roll 112 relative to the first upper roll 111 to sandwich the bar steel material.

同様に、128は、棒鋼材を所定の挟み付け代で挟み付けるように、第2の上ロール121の下降限と下ロール122の上昇限とを設定するための第2のストッパ装置である。129は、第2の上ロール121に対し下ロール122を上昇させて棒鋼材を挟み付けるための第2の昇降用エアシリンダである。前記の第1のストッパ装置118及び第1の昇降用エアシリンダ119と、前記の第2のストッパ装置128及び第2の昇降用エアシリンダ129とは、図2に示すように、勝手反対に設置されている(第1のストッパ装置118及び昇降用エアシリンダ119はロール駆動軸113,114に対して上流側に配置される一方、第2のストッパ装置128及び昇降用エアシリンダ129は、ロール駆動軸123,124に対して下流側に配置されている。すなわち、正面視(図3)で左右対称に配置されている。)。   Similarly, 128 is a second stopper device for setting the lowering limit of the second upper roll 121 and the rising limit of the lower roll 122 so that the bar steel material is clamped at a predetermined clamping margin. Reference numeral 129 denotes a second lifting / lowering air cylinder for raising the lower roll 122 relative to the second upper roll 121 to sandwich the steel bar material. The first stopper device 118 and the first lifting / lowering air cylinder 119 and the second stopper device 128 and the second lifting / lowering air cylinder 129 are installed opposite to each other as shown in FIG. (The first stopper device 118 and the lifting air cylinder 119 are disposed upstream of the roll drive shafts 113 and 114, while the second stopper device 128 and the lifting air cylinder 129 are driven by a roll. (It is arrange | positioned downstream with respect to the axis | shafts 123 and 124. That is, it arrange | positions left-right symmetrically by front view (FIG. 3).).

141は、搬送ラインを構成する誘導パイプである。棒鋼材は、第1の上下のロール111,112の入側(上流側)に配置された誘導パイプ141内を通って導かれ、該ロール111,112でピンチされ(挟み付けられて搬送力を付与され)、出側(下流側)に配置された次の誘導パイプ141内を下流へ搬送されるようになっている。同じく、142は他の(別の)搬送ラインを構成する誘導パイプである。棒鋼材は、第2の上下のロール121,122の入側に配置された誘導パイプ142内を通って導かれ、該ロール121,122でピンチされ、出側に配置された次の誘導パイプ142内を下流へ搬送されるようになっている。図2と後述の図5に示すように、2条の搬送ライン間の距離は、本実施形態では280mmである。   Reference numeral 141 denotes a guide pipe that constitutes the transport line. The steel bar is guided through the guide pipe 141 disposed on the entry side (upstream side) of the first upper and lower rolls 111 and 112, and is pinched (sandwiched) by the rolls 111 and 112. Is provided) and is conveyed downstream in the next guide pipe 141 disposed on the outlet side (downstream side). Similarly, 142 is a guide pipe constituting another (another) transport line. The steel bar is guided through the guide pipe 142 disposed on the entry side of the second upper and lower rolls 121 and 122, pinched by the rolls 121 and 122, and the next guide pipe 142 disposed on the exit side. The inside is conveyed downstream. As shown in FIG. 2 and FIG. 5 to be described later, the distance between the two transport lines is 280 mm in this embodiment.

なお、棒鋼材の圧延製造においては、一般に、太物の棒鋼材の製造では、生産性が良いことから、太物棒鋼材を1条のみ圧延する「1本通し」が行われ、細物の棒鋼材の製造では、生産性を高めるため、細物棒鋼材を2条、4条など複数条、例えば2条同時に圧延する「2本通し」が行われる。この実施形態の条鋼搬送用ピンチローラ装置100は、前記「1本通し」にも使用可能なようにしたものであり、前記誘導パイプ142は前記「1本通し」を想定した場合のものである。なお、誘導パイプは、棒鋼材の太さに応じて交換されるようになっている。   In the rolling production of steel bars, generally, in the production of thick steel bars, productivity is good. Therefore, “one pass” is performed to roll only one thick steel bar. In the manufacture of steel bars, in order to increase productivity, “two-line” is performed in which a thin steel bar is rolled into a plurality of strips, such as two strips and four strips, for example, two strips simultaneously. The steel bar conveying pinch roller device 100 of this embodiment can be used for the “single thread”, and the guide pipe 142 is for the case of the “single thread”. . The induction pipe is exchanged according to the thickness of the steel bar.

図5は図2の条鋼搬送用ピンチローラ装置における第1の上下のロール駆動軸及び軸受ケーシングの要部を示す側面断面図である。   FIG. 5 is a side cross-sectional view showing the main parts of the first upper and lower roll drive shafts and the bearing casing in the steel bar conveying pinch roller device of FIG. 2.

図5に示すように、第1の上ロール111には、冷し嵌めによってロール取付用の内筒体111aが上ロール111と一体に固定されている。この第1の上ロール111が、第1の上ロール駆動軸113の先端部に、ロールセンタリング用のテーパスリーブ113aを介した状態で、キー113bによって固定されている。同様に、第1の下ロール112には、冷し嵌めによってロール取付用の内筒体112aが下ロール112と一体に固定されている。この第1の下ロール112が、第1の下ロール駆動軸114の先端部に、ロールセンタリング用のテーパスリーブ114aを介した状態で、キー114bによって固定されている。   As shown in FIG. 5, an inner cylinder 111 a for roll attachment is fixed to the first upper roll 111 integrally with the upper roll 111 by cold fitting. The first upper roll 111 is fixed to the tip end portion of the first upper roll drive shaft 113 by a key 113b with a taper sleeve 113a for roll centering interposed therebetween. Similarly, an inner cylindrical body 112a for roll attachment is fixed to the first lower roll 112 integrally with the lower roll 112 by cold fitting. The first lower roll 112 is fixed to the tip of the first lower roll drive shaft 114 by a key 114b through a taper sleeve 114a for roll centering.

そして、第1の上下のロール駆動軸113,114は、平面視においてそのロール駆動軸先端側軸受117aの位置を前記誘導パイプ142による前記他の搬送ラインの位置(第2の上下のロール121,122の位置)よりも第1の上下のロール111,112側へ近づけることにより(図2参照)、この先端側軸受117aから各ロール111,112までの部分であるオーバーハング部OHを、強度確保のためロール駆動軸113,114を太くしなくすむよう、短くしてある。   Then, the first upper and lower roll drive shafts 113 and 114 have the position of the roll drive shaft tip side bearing 117a in the plan view as the position of the other transport line by the guide pipe 142 (the second upper and lower rolls 121 and 114). The position of the overhang portion OH, which is a portion from the front end side bearing 117a to each of the rolls 111 and 112, is secured by moving closer to the first upper and lower rolls 111 and 112 side than the position 122) (see FIG. 2). Therefore, the roll drive shafts 113 and 114 are shortened so as not to be thickened.

この場合、オーバーハング部OHの長さを短くすると、第2の上下のロール121,122による棒鋼材の搬送ラインに前記「1本通し」のときに用いられる太物用の前記誘導パイプ142を配置しようとすると、第1の上下の軸受ケーシング115,116と前記誘導パイプ142とが干渉してしまい、前記誘導パイプ142を配置できないということになる。   In this case, when the length of the overhang portion OH is shortened, the thick pipe guide pipe 142 used for the “one pass” is used for the steel bar material conveying line by the second upper and lower rolls 121 and 122. If it tries to arrange | position, the 1st upper and lower bearing casings 115 and 116 and the said induction pipe 142 will interfere, and the said induction pipe 142 cannot be arrange | positioned.

そこで、第1の上下の軸受ケーシング115,116に、第2の上下のロール121,122によって搬送する棒鋼材の搬送ラインと干渉しないように該搬送ライン用のスペース、この実施形態では前記誘導パイプ142を配置するためのスペースを確保するための切欠き部115a,116aを、図5に示すように、ロール駆動軸先端側軸受117aよりも反ロール側に設けてある。これにより、切欠き部115a,116aをロール駆動軸先端側軸受117aの外径寸法に制約をされずに大きくとることができる。また、切欠き部115a,116aは上下の軸受ケーシング115,116の外周の一部分(1/6〜1/5程度)を切り欠くことですみ、切欠き部115a,116aでの肉厚の減少が上下の軸受ケーシング115,116の強度に悪影響を及ぼすようなことはない。なお、図5中、Sは誘導パイプ141内を導かれる棒鋼材の大きさ(外径)を示し、S’は、誘導パイプ142内を導かれる棒鋼材の大きさ(外径)を示している。   Therefore, a space for the conveying line, in this embodiment, the guide pipe so as not to interfere with the conveying line of the steel bar material conveyed by the second upper and lower rolls 121 and 122 to the first upper and lower bearing casings 115 and 116. As shown in FIG. 5, notches 115a and 116a for securing a space for arranging 142 are provided on the side opposite to the roll from the roll drive shaft front end side bearing 117a. As a result, the notches 115a and 116a can be made large without being restricted by the outer diameter of the roll drive shaft front end bearing 117a. In addition, the cutout portions 115a and 116a are formed by cutting out a part (about 1/6 to 1/5) of the outer circumference of the upper and lower bearing casings 115 and 116, and the thickness of the cutout portions 115a and 116a is reduced. The strength of the upper and lower bearing casings 115 and 116 is not adversely affected. In FIG. 5, S indicates the size (outer diameter) of the steel bar guided inside the guide pipe 141, and S ′ indicates the size (outer diameter) of the steel bar guided inside the guide pipe 142. Yes.

このように、本実施形態の条鋼搬送用ピンチローラ装置100は、棒鋼材を2条同時に搬送する搬送ラインに設置され、誘導パイプ142による他の搬送ラインを跨いで対象の搬送ラインの1条の棒鋼材を挟み付けて搬送するための一対をなす上下のロール111,112を少なくとも有し、ロール駆動軸先端側軸受117aとロール駆動軸基端側軸受117bとを有して、前記上下の各ロール111,112に先端部が連結された上下のロール駆動軸113,114を回転可能に支持する上下の軸受ケーシング115,116を備え、かつ、前記各軸受ケーシング115,116の前記ロール駆動軸先端側軸受117aが、平面視にて前記他の搬送ラインの位置よりもロール側に設けられている。   As described above, the pinch roller device 100 for conveying the steel bar of the present embodiment is installed in the conveying line that simultaneously conveys the two steel bars, and extends over the other conveying line by the guide pipe 142. It has at least a pair of upper and lower rolls 111 and 112 for sandwiching and conveying a steel bar material, and has a roll drive shaft distal end side bearing 117a and a roll drive shaft proximal end bearing 117b, Upper and lower bearing casings 115 and 116 rotatably supporting upper and lower roll drive shafts 113 and 114 having tips connected to the rolls 111 and 112, and the roll drive shaft tips of the bearing casings 115 and 116, respectively. The side bearing 117a is provided on the roll side with respect to the position of the other transport line in plan view.

したがって、前記上下の各ロール駆動軸113,114におけるロール駆動軸先端側軸受117a位置からロール111,112までのオーバーハング部OHを、強度確保のためロール駆動軸を太くしなくすむよう、短くすることができ、ロール駆動軸の太径化のため装置が大掛かりになるということを回避することができる。   Therefore, the overhang portion OH from the position of the roll drive shaft tip side bearing 117a to the rolls 111 and 112 in the upper and lower roll drive shafts 113 and 114 is shortened so that the roll drive shaft does not need to be thickened to ensure strength. It is possible to avoid the fact that the apparatus becomes large due to the increase in diameter of the roll drive shaft.

また、本実施形態の条鋼搬送用ピンチローラ装置100は、前記各ロール駆動軸113,114を回転可能に支持し、前記他の搬送ラインに直交して延びる上下の軸受ケーシング115,116に、前記他の搬送ライン用のスペースを確保するための切欠き部115a,116aが設けられている。したがって、前述の効果に加え、前記上下のロール111,112のロール径を大径化しなくても、前記他の搬送ラインと干渉しないように該搬送ライン用のスペースを確保することができる。   Further, the steel bar conveying pinch roller device 100 of the present embodiment rotatably supports the roll drive shafts 113 and 114, and the upper and lower bearing casings 115 and 116 extending perpendicularly to the other conveying lines Notches 115a and 116a are provided for securing a space for other transport lines. Therefore, in addition to the above-described effects, a space for the transport line can be secured so as not to interfere with the other transport lines without increasing the roll diameter of the upper and lower rolls 111 and 112.

また、本実施形態の条鋼搬送用ピンチローラ装置100は、2組の上下のロール111,112及び121,122について、それぞれ、上下の各ロールに駆動力を伝達するための前記駆動軸ユニットを備え、これら2組の前記駆動軸ユニットが1つのベースフレーム101に設置され、さらに、前記2組の上下のロールの各上ロール111,121を昇降させるための揺動軸132が1つに共通化されるとともに、前記2組の上下のロールの各下ロール112,122を昇降させるための揺動軸133が1つに共通化されている。したがって、前記2組の上下のロールを有する条鋼搬送用ピンチローラ装置において、装置の省スペース化を図ることができる。   Moreover, the pinch roller device 100 for conveying steel bars according to the present embodiment includes the drive shaft unit for transmitting the driving force to the upper and lower rolls for the two upper and lower rolls 111, 112 and 121, 122, respectively. These two sets of the drive shaft units are installed on one base frame 101, and the swing shaft 132 for raising and lowering the upper rolls 111 and 121 of the two sets of upper and lower rolls is shared by one. In addition, the swing shaft 133 for raising and lowering the lower rolls 112 and 122 of the two sets of upper and lower rolls is shared by one. Therefore, in the pinch roller device for transporting steel bars having the two sets of upper and lower rolls, space saving of the device can be achieved.

またさらに、本実施形態の条鋼搬送用ピンチローラ装置100は、1台の駆動モータ102を駆動源として前記2組の上下のロールを同時に回転駆動させるようにしている。したがって、装置コストの低減を図ることができる。   Furthermore, the strip conveying pinch roller device 100 of the present embodiment is configured to simultaneously drive the two sets of upper and lower rolls by using one drive motor 102 as a drive source. Therefore, the device cost can be reduced.

図6は図2の条鋼搬送用ピンチローラ装置が4条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合を示す一部断面平面図、図7は図6における第1の上下のロール駆動軸の要部を示す側面断面図である。   FIG. 6 is a partial cross-sectional plan view showing a case where the steel bar conveying pinch roller device of FIG. 2 is installed in a steel bar material conveying line of four steel bars, and FIG. 7 is a schematic diagram of the first upper and lower roll drive shafts in FIG. It is side surface sectional drawing which shows a part.

図6,図7に示すように、両図における左側から順に、前記第1の上下のロール111,112でピンチする棒鋼材の搬送ライン、誘導パイプ143で構成される搬送ライン、前記第2の上下のロール121,122でピンチする棒鋼材の搬送ライン、及び誘導パイプ144で構成される搬送ラインが、この実施形態では140mmの間隔で設けられている。このように、本実施形態の条鋼搬送用ピンチローラ装置100は、棒鋼材を4条同時に搬送する4条の搬送ラインに設置される場合には、2台がタンデム配置されるようになっている(図1(b)参照)。   As shown in FIGS. 6 and 7, in order from the left side in both figures, a steel steel material conveying line pinched by the first upper and lower rolls 111, 112, a conveying line constituted by a guide pipe 143, the second In this embodiment, a conveying line composed of a steel bar material pinched by the upper and lower rolls 121 and 122 and a conveying line composed of a guide pipe 144 are provided at intervals of 140 mm. As described above, when the bar steel conveying pinch roller device 100 according to the present embodiment is installed in a four-line conveying line that simultaneously conveys four steel bars, two units are arranged in tandem. (See FIG. 1 (b)).

100…条鋼搬送用ピンチローラ装置
101…ベースフレーム 102…駆動モータ 103…モータ取付フレーム
104…カップリング 105…ピニオンスタンド
106…第1のユニバーサルスピンドル
107…第2のユニバーサルスピンドル
111,112…第1の上下のロール 111a,112a…内筒体
113,114…第1の上下のロール駆動軸
113a,114a…テーパスリーブ 113b,114b…キー
115,116…第1の上下の軸受ケーシング
117a…ロール駆動軸先端側軸受 117b…ロール駆動軸基端側軸受
118…第1のストッパ装置 119…第1の昇降用エアシリンダ
121,122…第2の上下のロール
123,124…第2の上下のロール駆動軸
125,126…第2の上下の軸受ケーシング
127a…ロール駆動軸先端側軸受 127b…ロール駆動軸基端側軸受
128…第2のストッパ装置 129…第2の昇降用エアシリンダ
131…ロール駆動軸取付フレーム 132…上揺動軸 133…下揺動軸
141〜144…誘導パイプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Pinch roller apparatus for steel strip conveyance 101 ... Base frame 102 ... Drive motor 103 ... Motor mounting frame 104 ... Coupling 105 ... Pinion stand 106 ... First universal spindle 107 ... Second universal spindle 111, 112 ... First Upper and lower rolls 111a, 112a ... inner cylinders 113, 114 ... first upper and lower roll drive shafts 113a, 114a ... taper sleeves 113b, 114b ... keys 115, 116 ... first upper and lower bearing casings 117a ... tip of the roll drive shaft Side bearing 117b ... Roll drive shaft proximal end bearing 118 ... First stopper device 119 ... First lifting air cylinder 121, 122 ... Second upper and lower rolls 123, 124 ... Second upper and lower roll drive shaft 125 126, second upper and lower bearing casings 127a ... Roll drive shaft tip side bearing 127b ... Roll drive shaft base end side bearing 128 ... Second stopper device 129 ... Second lift air cylinder 131 ... Roll drive shaft mounting frame 132 ... Upper swing shaft 133 ... Downward swing Driving shaft 141-144 ... induction pipe

Claims (4)

条鋼材を複数条同時に搬送する搬送ラインに設置され、他の搬送ラインを跨いで対象の搬送ラインの1条の条鋼材を挟み付けて搬送するための一対をなす上下のロールを少なくとも有する条鋼搬送用ピンチローラ装置において、
前記上下の各ロールのそれぞれが先端部に連結され、駆動源からの回転駆動力を各ロールのそれぞれに伝達する上下のロール駆動軸と、ロール駆動軸先端側軸受とロール駆動軸基端側軸受とを有して前記各ロール駆動軸をそれぞれ回転可能に支持し、前記他の搬送ラインに直交して延びる上下の軸受ケーシングとを備え、前記各軸受ケーシングの前記ロール駆動軸先端側軸受が、平面視にて前記他の搬送ラインの位置よりもロール側に設けられていることを特徴とする条鋼搬送用ピンチローラ装置。
A steel bar transport that is installed in a transport line that transports a plurality of steel strips simultaneously and has at least a pair of upper and lower rolls for sandwiching and transporting one steel bar of the target transport line across another transport line. In the pinch roller device for
Each of the upper and lower rolls is connected to the tip, and the upper and lower roll drive shafts that transmit the rotational driving force from the drive source to each of the rolls, the roll drive shaft tip side bearing and the roll drive shaft base end side bearing And each of the roll drive shafts is rotatably supported, and includes upper and lower bearing casings extending perpendicularly to the other transport lines, and the roll drive shaft front end side bearings of the respective bearing casings, A pinch roller device for conveying steel bars, which is provided on the roll side with respect to the position of the other conveying line in a plan view.
前記各軸受ケーシングに、前記他の搬送ラインと干渉しないように該搬送ライン用のスペースを確保するための切欠き部が、当該軸受ケーシングの前記ロール駆動軸先端側軸受の位置よりも反ロール側に設けられていることを特徴とする請求項1記載の条鋼搬送用ピンチローラ装置。   In each bearing casing, a notch for securing a space for the transfer line so as not to interfere with the other transfer line is located on the side opposite to the roll than the position of the roll drive shaft tip side bearing of the bearing casing. The pinch roller device for transporting steel bars according to claim 1, wherein the pinch roller device is provided on the bar. 前記一対をなす上下のロールとともに、他に一対をなす上下のロールを有しており、これらの2組の上下のロールについて、それぞれ、上下の各ロールに駆動力を伝達するための駆動軸ユニットを備え、これら2組の駆動軸ユニットが1つのベースフレームに設置され、さらに、前記2組の上下のロールの各上ロールを昇降させるための揺動軸が1つに共通化されるとともに、各下ロールを昇降させるための揺動軸が1つに共通化されていることを特徴とする請求項1又は2記載の条鋼搬送用ピンチローラ装置。   In addition to the pair of upper and lower rolls, there is a pair of upper and lower rolls, and for these two sets of upper and lower rolls, a drive shaft unit for transmitting driving force to the upper and lower rolls, respectively. These two sets of drive shaft units are installed in one base frame, and the swing shaft for raising and lowering the upper rolls of the two sets of upper and lower rolls is shared by one, 3. A pinch roller device for conveying steel bars according to claim 1 or 2, wherein a single pivot shaft for raising and lowering each lower roll is shared. 駆動源として1台のモータと、前記モータの回転駆動力を分配して前記2組の駆動軸ユニットに伝達するピニオンスタンドとを備えていることを特徴とする請求項3記載の条鋼搬送用ピンチローラ装置。   The steel bar conveying pinch according to claim 3, comprising a motor as a driving source and a pinion stand that distributes the rotational driving force of the motor and transmits it to the two sets of driving shaft units. Roller device.
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