JP2011043184A - Lubricating structure for fluid-pressure cylinder - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lubricating structure for a fluid-pressure cylinder that allows the peripheral face of a piston rod to be lubricated for a long period of time by a simple structure. <P>SOLUTION: A solid lubricant 31 mounted to a piston rod 13 is formed with a first end face 31a extending perpendicularly to the axial direction, and a second end face 31b extending while obliquely intersecting with the axial direction. The piston rod 13 is mounted with an O-ring 33 for pressing the first end face 31a along the axial direction of the solid lubricant 31. An adapter 24 is brought into contact with the second end face 31b so as to regulate the axial movement of the solid lubricant 31. A lid 24a of the adapter is provided at the part ahead of the second end face 31b in the direction that the O-ring 33 presses the solid lubricant 31. The solid lubricant 31 is pressed by the O-ring 33 while bringing the second end face 31b into contact with the lid 24a, thereby pressing the inner face of the solid lubricant 31 against the peripheral face of the piston rod 13 by utilizing the inclination of the second end face 31b. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、流体圧シリンダの潤滑構造に関する。   The present invention relates to a lubricating structure for a fluid pressure cylinder.

一般に、流体圧シリンダにおいて、ピストンロッドの周面は作動油やグリース等の潤滑油が直接塗布されることで潤滑されている。しかしながら、ピストンロッドの往復運動に伴う、ロッドパッキン等とピストンロッドの周面との摺接等により潤滑油は徐々に掻き取られてしまうため、ピストンロッドの周面を長期に亘って潤滑させることができなくなる。   Generally, in a fluid pressure cylinder, the peripheral surface of a piston rod is lubricated by directly applying lubricating oil such as hydraulic oil or grease. However, since the lubricating oil is gradually scraped off due to the sliding contact between the rod packing and the peripheral surface of the piston rod accompanying the reciprocating motion of the piston rod, the peripheral surface of the piston rod should be lubricated for a long period of time. Can not be.

そこで、ピストンロッドの周面を長期に亘って潤滑させることができる流体圧シリンダとして、例えば、特許文献１に開示のエアシリンダが提案されている。特許文献１のエアシリンダでは、ピストンロッドの周りに、ピストンロッドの周方向に沿って複数の固形潤滑材を配置するとともに、それら全ての固形潤滑材を外側から覆うように板ばねを配設し、板ばねによって全ての固形潤滑材の内面をピストンロッドの周面に常に押し付けるようにしている。   Thus, for example, an air cylinder disclosed in Patent Document 1 has been proposed as a fluid pressure cylinder capable of lubricating the peripheral surface of the piston rod for a long period of time. In the air cylinder of Patent Document 1, a plurality of solid lubricants are disposed around the piston rod along the circumferential direction of the piston rod, and a leaf spring is disposed so as to cover all the solid lubricants from the outside. The inner surface of all the solid lubricants is always pressed against the peripheral surface of the piston rod by the leaf spring.

そして、ピストンロッドが往復運動することで、固形潤滑材の内面に対しピストンロッドの周面が摺接するとともに、その摺接した部位が溶融して、ピストンロッドの周面が潤滑される。また、固形潤滑材は、板ばねによってピストンロッドに常に押し付けられているため、固形潤滑材の内面とピストンロッドの周面との摺接が繰り返し行われ、ピストンロッドの周面を長期に亘って潤滑させることができる。   Then, when the piston rod reciprocates, the peripheral surface of the piston rod comes into sliding contact with the inner surface of the solid lubricant, and the contacted portion melts to lubricate the peripheral surface of the piston rod. Further, since the solid lubricant is always pressed against the piston rod by the leaf spring, the sliding contact between the inner surface of the solid lubricant and the peripheral surface of the piston rod is repeatedly performed, and the peripheral surface of the piston rod is maintained over a long period of time. Can be lubricated.

特開昭４９−２０５８１号公報JP-A-49-20581

しかしながら、特許文献１のエアシリンダでは、ピストンロッドの周方向に沿って複数の固形潤滑材を配設する必要がある。しかも、それら全ての固形潤滑材の内面をピストンロッドの周面に押し付けるため、全ての固形潤滑材を外側から覆うように板ばねを配設する必要がある。このため、特許文献１のエアシリンダにおいては、ピストンロッドの周面を長期に亘って潤滑させるための構造が複雑であり、その組立が非常に面倒であるという問題があった。   However, in the air cylinder of Patent Document 1, it is necessary to dispose a plurality of solid lubricants along the circumferential direction of the piston rod. Moreover, in order to press the inner surfaces of all the solid lubricants against the peripheral surface of the piston rod, it is necessary to dispose a leaf spring so as to cover all the solid lubricants from the outside. For this reason, in the air cylinder of patent document 1, the structure for lubricating the surrounding surface of a piston rod over a long term was complicated, and there existed a problem that the assembly was very troublesome.

本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、簡単な構造でピストンロッドの周面を長期に亘って潤滑させることができる流体圧シリンダの潤滑構造を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art. An object of the present invention is to provide a lubrication structure for a fluid pressure cylinder that can lubricate the peripheral surface of a piston rod over a long period of time with a simple structure.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、シリンダボディから出没するピストンロッドに環状の固形潤滑材が装着された流体圧シリンダの潤滑構造であって、前記固形潤滑材において、該固形潤滑材の軸方向の両端面のうち一方に、前記軸方向に対し直交するように延びる第１端面が形成されるとともに、他方に前記軸方向に対し斜めに交差するように延びる第２端面が形成され、前記シリンダボディ内に、前記固形潤滑材の軸方向に沿って前記第１端面を押圧可能な押圧部材が設けられるとともに、前記押圧部材による前記固形潤滑材の押圧方向において前記第２端面より先方には、該第２端面が当接して前記固形潤滑材の軸方向への移動を規制する規制部が設けられ、前記第２端面を前記規制部に当接させつつ前記押圧部材によって前記固形潤滑材が押圧されることにより、前記第２端面の傾斜を利用して前記固形潤滑材の内面を前記ピストンロッドの周面に押し付けるように形成されていることを要旨とする。   In order to solve the above-described problems, the invention according to claim 1 is a fluid pressure cylinder lubrication structure in which an annular solid lubricant is mounted on a piston rod protruding from a cylinder body. A first end surface extending so as to be orthogonal to the axial direction is formed on one of both axial end surfaces of the solid lubricant, and the other end is extended so as to obliquely intersect the axial direction. A pressing member capable of pressing the first end surface along the axial direction of the solid lubricant is provided in the cylinder body, and the pressing member presses the solid lubricant in the pressing direction of the solid lubricant. A restricting portion that restricts the movement of the solid lubricant in the axial direction by abutting the second end surface is provided ahead of the second end surface, and the pressing is performed while the second end surface is in contact with the restricting portion. Part Wherein by the solid lubricant is pressed, and summarized in that by utilizing the inclination of the second end face is formed so as to press the inner surface of the solid lubricant on the circumferential surface of the piston rod by.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の流体圧シリンダの潤滑構造において、前記シリンダボディ内には有蓋筒状をなすアダプタが配設されるとともに、前記アダプタの蓋部は、前記押圧部材による前記固形潤滑材の押圧方向における前記第２端面より先方に配設され、前記蓋部により前記規制部が形成されていることを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the fluid pressure cylinder lubricating structure according to the first aspect, an adapter having a covered cylindrical shape is disposed in the cylinder body, and the lid portion of the adapter is The gist of the invention is that it is disposed ahead of the second end surface in the pressing direction of the solid lubricant by the pressing member, and the restricting portion is formed by the lid portion.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の流体圧シリンダの潤滑構造において、前記シリンダボディ内には有蓋筒状をなすアダプタが配設されるとともに、前記アダプタの蓋部は、前記押圧部材による前記固形潤滑材の押圧方向における前記第２端面より先方に配設され、さらに、前記第２端面と前記蓋部の間には別の固形潤滑材が配設され、該別の固形潤滑材の前記第１端面が前記蓋部に対向配置されるとともに一対の固形潤滑材の第２端面同士が互いに対向配置され、前記別の固形潤滑材の第２端面が前記規制部を形成していることを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the lubricating structure of the fluid pressure cylinder according to the first aspect, an adapter having a covered cylindrical shape is disposed in the cylinder body, and the lid portion of the adapter is The solid lubricant is disposed ahead of the second end surface in the pressing direction of the solid lubricant by the pressing member, and another solid lubricant is disposed between the second end surface and the lid portion. The first end surface of the lubricant is disposed opposite to the lid portion, the second end surfaces of a pair of solid lubricants are disposed opposite to each other, and the second end surface of the other solid lubricant forms the restricting portion. It is a summary.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の流体圧シリンダの潤滑構造において、前記押圧部材は、前記ピストンロッドに装着されるとともにピストンロッドと一体移動可能なＯリングであることを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the lubricating structure of the fluid pressure cylinder according to any one of the first to third aspects, the pressing member is attached to the piston rod and integrated with the piston rod. The gist is that it is a movable O-ring.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の流体圧シリンダの潤滑構造において、前記押圧部材は、ばね部材であることを要旨とする。   The gist of the invention according to claim 5 is the lubricating structure of the fluid pressure cylinder according to any one of claims 1 to 3, wherein the pressing member is a spring member.

本発明によれば、簡単な構造でピストンロッドの周面を長期に亘って潤滑させることができる。   According to the present invention, the circumferential surface of the piston rod can be lubricated for a long time with a simple structure.

（ａ）は第１の実施形態のエアシリンダを示す断面図、（ｂ）は固形潤滑材を示す斜視図。(A) is sectional drawing which shows the air cylinder of 1st Embodiment, (b) is a perspective view which shows a solid lubricant. ピストンの移動と共に固形潤滑材が移動した状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which the solid lubricant moved with the movement of a piston. （ａ）は第２の実施形態のエアシリンダを示す断面図、（ｂ）は固形潤滑材を示す斜視図。(A) is sectional drawing which shows the air cylinder of 2nd Embodiment, (b) is a perspective view which shows a solid lubricant. ピストンの移動と共に固形潤滑材が移動した状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which the solid lubricant moved with the movement of a piston. 第１の実施形態のエアシリンダの別例を示す断面図。Sectional drawing which shows the other example of the air cylinder of 1st Embodiment. 第２の実施形態のエアシリンダの別例を示す断面図。Sectional drawing which shows the other example of the air cylinder of 2nd Embodiment.

（第１の実施形態）
以下、本発明の流体圧シリンダの潤滑構造を、エアシリンダの潤滑構造に具体化した第１の実施形態を図１〜図２にしたがって説明する。 (First embodiment)
A fluid pressure cylinder lubrication structure according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

図１（ａ）に示すように、流体圧シリンダとしてのエアシリンダ１１は、シリンダボディ１２によって外郭が形成されている。シリンダボディ１２における軸方向一端（図１（ａ）では右端）寄りの位置には、第１給排ポート１２ａが形成されるとともに、シリンダボディ１２における軸方向他端（図１（ａ）では左端）寄りの位置には、第２給排ポート１２ｂが形成されている。また、シリンダボディ１２内には、シリンダボディ１２の軸方向へ延びるシリンダ孔１２ｄが形成されるとともに、第１給排ポート１２ａ及び第２給排ポート１２ｂそれぞれはシリンダ孔１２ｄに連通している。   As shown in FIG. 1A, the air cylinder 11 as a fluid pressure cylinder has an outer shape formed by a cylinder body 12. A first supply / discharge port 12a is formed at a position near one axial end of the cylinder body 12 (right end in FIG. 1A) and the other axial end of the cylinder body 12 (left end in FIG. 1A). ) A second supply / exhaust port 12b is formed at a position close to it. A cylinder hole 12d extending in the axial direction of the cylinder body 12 is formed in the cylinder body 12, and each of the first supply / discharge port 12a and the second supply / discharge port 12b communicates with the cylinder hole 12d.

シリンダ孔１２ｄの軸方向一端側は底部１２ｃによって封止されている。また、シリンダボディ１２の軸方向他端側の内側にはロッドメタル２０及びアダプタ２４が配設されている。ロッドメタル２０及びアダプタ２４は、サークリップ２１により、シリンダボディ１２の軸方向に沿ったシリンダボディ１２内からシリンダボディ１２外へ向けた移動が規制されている。ロッドメタル２０の内周面にはゴム製のロッドパッキン２２が装着されるとともに、ロッドメタル２０の外周面にはゴム製のＯリング２３が装着されている。一方、アダプタ２４は、軸方向一端側が開放されるとともに軸方向他端側に蓋部２４ａが形成された有蓋円筒状に形成されている。また、アダプタ２４内には環状をなす凹部２４ｂが形成されている。   One end of the cylinder hole 12d in the axial direction is sealed with a bottom 12c. Further, a rod metal 20 and an adapter 24 are disposed inside the cylinder body 12 on the other axial end side. The movement of the rod metal 20 and the adapter 24 from the inside of the cylinder body 12 along the axial direction of the cylinder body 12 to the outside of the cylinder body 12 is restricted by the circlip 21. A rubber rod packing 22 is attached to the inner peripheral surface of the rod metal 20, and a rubber O-ring 23 is attached to the outer peripheral surface of the rod metal 20. On the other hand, the adapter 24 is formed in a covered cylindrical shape in which one end side in the axial direction is opened and a lid portion 24a is formed on the other end side in the axial direction. An annular recess 24b is formed in the adapter 24.

シリンダ孔１２ｄ内には、エアによりシリンダボディ１２の軸方向に沿って移動可能なピストン１４が収容されている。ピストン１４は円環状をなすとともに、このピストン１４にはピストンロッド１３が一体移動可能に固定されている。そして、このピストン１４により、シリンダ孔１２ｄ内が第１圧力作用室１５と第２圧力作用室１６とに区画されている。第１圧力作用室１５には、シリンダボディ１２の第１給排ポート１２ａが連通するとともに、第２圧力作用室１６には第２給排ポート１２ｂが連通している。   A piston 14 that is movable along the axial direction of the cylinder body 12 by air is accommodated in the cylinder hole 12d. The piston 14 has an annular shape, and a piston rod 13 is fixed to the piston 14 so as to be movable together. The piston 14 divides the inside of the cylinder hole 12 d into a first pressure action chamber 15 and a second pressure action chamber 16. The first pressure working chamber 15 communicates with the first supply / discharge port 12 a of the cylinder body 12, and the second pressure working chamber 16 communicates with the second supply / discharge port 12 b.

ピストン１４には、ピストン位置検出用の環状のマグネット１７が埋設されるとともに、ピストン１４の外周面にはゴム製のＯリング１４ａが装着されている。また、ピストン１４において底部１２ｃと対向する端部には、ゴム等の弾性体からなるクッション部材１８が装着されている。さらに、ピストン１４におけるピストンロッド１３側の端部には、ゴム等の弾性体からなる環状のクッション部材１９が設けられている。   An annular magnet 17 for detecting the piston position is embedded in the piston 14, and a rubber O-ring 14 a is attached to the outer peripheral surface of the piston 14. Further, a cushion member 18 made of an elastic body such as rubber is attached to an end portion of the piston 14 that faces the bottom portion 12c. Further, an annular cushion member 19 made of an elastic body such as rubber is provided at the end of the piston 14 on the piston rod 13 side.

ピストンロッド１３は、ロッドメタル２０及びアダプタ２４内に挿通されるとともに、ロッドメタル２０によってシリンダボディ１２の軸方向に移動可能に支持されている。シリンダ孔１２ｄにおいて、ピストンロッド１３の周面と、アダプタ２４の蓋部２４ａと、ロッドメタル２０の端面とで区画される空間には収容空間Ｋ１が形成されている。   The piston rod 13 is inserted into the rod metal 20 and the adapter 24 and supported by the rod metal 20 so as to be movable in the axial direction of the cylinder body 12. In the cylinder hole 12d, an accommodation space K1 is formed in a space defined by the peripheral surface of the piston rod 13, the lid portion 24a of the adapter 24, and the end surface of the rod metal 20.

収容空間Ｋ１内には、円環状をなすモリブデン製の固形潤滑材３１が収容されるとともに、この固形潤滑材３１の内側にピストンロッド１３が挿通され、ピストンロッド１３に固形潤滑材３１が装着されている。固形潤滑材３１の内径は、ピストンロッド１３の直径と同じ又は僅かに大きく設定されるとともに、固形潤滑材３１の外径はアダプタ２４の内径より小さく設定されている。また、固形潤滑材３１の軸方向の両端面のうち、固形潤滑材３１の軸方向に直交し、かつロッドメタル２０に対向する一方の端面を第１端面３１ａとするとともに、他方の端面を第２端面３１ｂとする。第２端面３１ｂは、固形潤滑材３１の軸方向に対し斜めに交差する方向へ延びるように形成されている。よって、図１（ｂ）に示すように、第２端面３１ｂは、固形潤滑材３１において軸方向に沿った長さ（厚み）が最も短くなる第１頂端３１ｃから、軸方向に沿った長さ（厚み）が最も長くなる第２頂端３１ｄに向けて斜めに傾斜するように形成されている。   A solid lubricant 31 made of molybdenum having an annular shape is accommodated in the accommodating space K1, and the piston rod 13 is inserted inside the solid lubricant 31, and the solid lubricant 31 is attached to the piston rod 13. ing. The inner diameter of the solid lubricant 31 is set equal to or slightly larger than the diameter of the piston rod 13, and the outer diameter of the solid lubricant 31 is set smaller than the inner diameter of the adapter 24. Of the both end faces of the solid lubricant 31 in the axial direction, one end face orthogonal to the axial direction of the solid lubricant 31 and facing the rod metal 20 is defined as a first end face 31a, and the other end face is designated as a first end face. Let it be the 2 end surface 31b. The second end surface 31 b is formed to extend in a direction that obliquely intersects the axial direction of the solid lubricant 31. Therefore, as shown in FIG. 1B, the second end surface 31 b has a length along the axial direction from the first top end 31 c where the length (thickness) along the axial direction of the solid lubricant 31 is the shortest. It is formed so as to be inclined obliquely toward the second top end 31d having the longest (thickness).

図１（ａ）に示すように、収容空間Ｋ１内において、ピストンロッド１３には、押圧部材としてのＯリング３３が装着されるとともに、このＯリング３３は固形潤滑材３１の第１端面３１ａとロッドメタル２０の端面との間に位置している。Ｏリング３３の内径は、ピストンロッド１３の直径より僅かに小さく設定されており、ピストンロッド１３と一体移動可能になっている。   As shown in FIG. 1A, an O-ring 33 as a pressing member is attached to the piston rod 13 in the accommodation space K1, and the O-ring 33 is connected to the first end surface 31a of the solid lubricant 31. It is located between the end surfaces of the rod metal 20. The inner diameter of the O-ring 33 is set slightly smaller than the diameter of the piston rod 13 and can move integrally with the piston rod 13.

そして、ピストンロッド１３が突出するようにピストン１４が移動する際、Ｏリング３３は、固形潤滑材３１を、その軸方向に沿って第１端面３１ａから押圧する。また、Ｏリング３３によって固形潤滑材３１が押圧されると、固形潤滑材３１の押圧方向の先方にはアダプタ２４の蓋部２４ａが位置している。そして、押圧された固形潤滑材３１は、第２端面３１ｂが蓋部２４ａに当接して固形潤滑材３１の軸方向への移動が規制される。したがって、アダプタ２４の蓋部２４ａが、固形潤滑材３１の軸方向への移動を規制する規制部を構成している。そして、本実施形態では、固形潤滑材３１、Ｏリング３３、及びアダプタ２４によってエアシリンダ１１の潤滑構造が形成されている。   When the piston 14 moves so that the piston rod 13 protrudes, the O-ring 33 presses the solid lubricant 31 from the first end surface 31a along the axial direction thereof. Further, when the solid lubricant 31 is pressed by the O-ring 33, the lid portion 24 a of the adapter 24 is positioned ahead of the solid lubricant 31 in the pressing direction. Then, in the pressed solid lubricant 31, the second end surface 31b abuts on the lid portion 24a and the movement of the solid lubricant 31 in the axial direction is restricted. Therefore, the lid portion 24a of the adapter 24 constitutes a restricting portion that restricts the movement of the solid lubricant 31 in the axial direction. In this embodiment, the lubricating structure of the air cylinder 11 is formed by the solid lubricant 31, the O-ring 33, and the adapter 24.

上記構成のエアシリンダ１１では、第１給排ポート１２ａを介して第１圧力作用室１５に空気が供給されるとともに、第２給排ポート１２ｂを介して第２圧力作用室１６の空気が排出されると、ピストン１４がロッドメタル２０に向けて移動するとともに、ピストンロッド１３が突出方向へ移動する。一方、第２給排ポート１２ｂを介して第２圧力作用室１６に空気が供給されるとともに、第１給排ポート１２ａを介して第１圧力作用室１５の空気が排出されると、ピストン１４が底部１２ｃに向けて移動するとともに、ピストンロッド１３が没入方向へ移動する。   In the air cylinder 11 configured as described above, air is supplied to the first pressure working chamber 15 through the first supply / discharge port 12a, and air from the second pressure working chamber 16 is discharged through the second supply / discharge port 12b. Then, the piston 14 moves toward the rod metal 20 and the piston rod 13 moves in the protruding direction. On the other hand, when the air is supplied to the second pressure working chamber 16 through the second supply / discharge port 12b and the air in the first pressure working chamber 15 is discharged through the first supply / discharge port 12a, the piston 14 Moves toward the bottom 12c, and the piston rod 13 moves in the immersion direction.

ピストンロッド１３を突出方向へ移動させるためのピストン１４の移動時、ピストンロッド１３の移動に伴いＯリング３３も突出方向へ移動する。すると、図２に示すように、Ｏリング３３が固形潤滑材３１の第１端面３１ａに当接するとともに、固形潤滑材３１をピストンロッド１３の突出方向へ押圧する。この押圧により固形潤滑材３１は、その軸方向に沿ってアダプタ２４の蓋部２４ａに向けて移動するように押圧される。すると、固形潤滑材３１は、第２端面３１ｂの第２頂端３１ｄ側が蓋部２４ａの内面に当接して、その移動が規制される。   When the piston 14 moves to move the piston rod 13 in the protruding direction, the O-ring 33 moves in the protruding direction as the piston rod 13 moves. Then, as shown in FIG. 2, the O-ring 33 contacts the first end surface 31 a of the solid lubricant 31 and presses the solid lubricant 31 in the protruding direction of the piston rod 13. By this pressing, the solid lubricant 31 is pressed so as to move toward the lid portion 24a of the adapter 24 along the axial direction thereof. Then, the solid lubricant 31 has its second top end 31d side of the second end surface 31b in contact with the inner surface of the lid portion 24a, and its movement is restricted.

さらに、Ｏリング３３により固形潤滑材３１が押圧されると、固形潤滑材３１には、第２端面３１ｂ側の第２頂端３１ｄを基点として、第２端面３１ｂを蓋部２４ａ内面に向けて近づく方向への力、すなわち、固形潤滑材３１を軸方向に対し傾動させる方向への力が作用する。すると、固形潤滑材３１の内面のうち、第１頂端３１ｃと第２頂端３１ｄとを結ぶ直線上に位置する部位がピストンロッド１３の周面に押し付けられるとともに、ピストンロッド１３が移動することにより、ピストンロッド１３が固形潤滑材３１の内面に対し摺接する。その結果、固形潤滑材３１において、ピストンロッド１３の周面への摺接部位が溶融し、ピストンロッド１３の周面に潤滑油が供給される。   Further, when the solid lubricant 31 is pressed by the O-ring 33, the solid lubricant 31 approaches the second end surface 31b toward the inner surface of the lid portion 24a with the second top end 31d on the second end surface 31b side as a base point. A force in the direction, that is, a force in a direction in which the solid lubricant 31 is tilted with respect to the axial direction acts. Then, among the inner surface of the solid lubricant 31, a portion located on a straight line connecting the first top end 31c and the second top end 31d is pressed against the peripheral surface of the piston rod 13, and the piston rod 13 moves, The piston rod 13 is in sliding contact with the inner surface of the solid lubricant 31. As a result, in the solid lubricant 31, the sliding contact portion with the peripheral surface of the piston rod 13 is melted, and lubricating oil is supplied to the peripheral surface of the piston rod 13.

一方、ピストンロッド１３を没入させる方向へピストン１４が移動すると、ピストンロッド１３の移動に伴いＯリング３３も没入方向へ移動する。すると、Ｏリング３３が第１端面３１ａから離間するとともに、Ｏリング３３による固形潤滑材３１の押圧が解除される。すると、固形潤滑材３１の内面をピストンロッド１３の周面に押し付ける力が作用しなくなり、固形潤滑材３１のピストンロッド１３に対する摺接が解除される。   On the other hand, when the piston 14 moves in the direction in which the piston rod 13 is immersed, the O-ring 33 moves in the immersion direction as the piston rod 13 moves. Then, the O-ring 33 is separated from the first end surface 31a, and the pressing of the solid lubricant 31 by the O-ring 33 is released. Then, the force which presses the inner surface of the solid lubricant 31 against the peripheral surface of the piston rod 13 does not act, and the sliding contact of the solid lubricant 31 with the piston rod 13 is released.

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）ピストンロッド１３に円環状の固形潤滑材３１を装着するとともに、ピストンロッド１３の周面にＯリング３３を装着した。さらに、固形潤滑材３１の第１端面３１ａを固形潤滑材３１の軸方向に対し直交するように形成するとともに、第２端面３１ｂを軸方向に対し斜めに傾斜するように形成した。そして、ピストンロッド１３の移動に伴うＯリング３３の移動により、固形潤滑材３１を第１端面３１ａから押圧して固形潤滑材３１を軸方向へ移動させ、第２端面３１ｂをアダプタ２４の蓋部２４ａに当接させることができる。このとき、第２端面３１ｂの傾斜を利用して、固形潤滑材３１に対し傾動させる方向への力を作用させ、固形潤滑材３１の内面をピストンロッド１３の周面に押し付けることができる。 In the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) An annular solid lubricant 31 was attached to the piston rod 13, and an O-ring 33 was attached to the circumferential surface of the piston rod 13. Further, the first end surface 31a of the solid lubricant 31 is formed so as to be orthogonal to the axial direction of the solid lubricant 31, and the second end surface 31b is formed so as to be inclined obliquely with respect to the axial direction. The solid lubricant 31 is pressed from the first end surface 31 a by moving the O-ring 33 accompanying the movement of the piston rod 13 to move the solid lubricant 31 in the axial direction, and the second end surface 31 b is moved to the lid portion of the adapter 24. 24a. At this time, by using the inclination of the second end face 31 b, a force in the direction of tilting the solid lubricant 31 can be applied to press the inner surface of the solid lubricant 31 against the circumferential surface of the piston rod 13.

その結果、ピストンロッド１３が突出方向へ移動する毎に、固形潤滑材３１によってピストンロッド１３の周面を潤滑させることができ、ピストンロッド１３の周面を長期に亘って潤滑させることができる。したがって、背景技術のように、ピストンロッド１３の周面を長期に亘って潤滑させるため、複数の固形潤滑材を必要とし、さらに、複数の固形潤滑材を囲む板ばねを必要とする場合と比べて、潤滑構造の構造を簡単にすることができる。しかも、本実施形態の潤滑構造は、ピストンロッド１３に固形潤滑材３１とＯリング３３を装着するだけでよいため、背景技術と比べて潤滑構造の組立も簡単にすることができる。   As a result, every time the piston rod 13 moves in the protruding direction, the circumferential surface of the piston rod 13 can be lubricated by the solid lubricant 31, and the circumferential surface of the piston rod 13 can be lubricated for a long period of time. Therefore, as in the background art, in order to lubricate the peripheral surface of the piston rod 13 over a long period of time, a plurality of solid lubricants are required, and further, a leaf spring surrounding a plurality of solid lubricants is required. Thus, the structure of the lubricating structure can be simplified. In addition, since the lubricating structure of the present embodiment only needs to mount the solid lubricant 31 and the O-ring 33 on the piston rod 13, the lubricating structure can be easily assembled as compared with the background art.

（２）固形潤滑材３１を軸方向へ押圧するための手段として、ピストンロッド１３に装着したＯリング３３を用いており、ピストンロッド１３に対しＯリング３３が一体移動するようにＯリング３３の内径を調節するだけで、固形潤滑材３１を軸方向へ押圧することができる。よって、簡単な構成で、固形潤滑材３１を押圧可能とした結果として、ピストンロッド１３の周面を長期に亘って潤滑することができ、潤滑構造を簡単にすることができる。   (2) As a means for pressing the solid lubricant 31 in the axial direction, an O-ring 33 attached to the piston rod 13 is used, and the O-ring 33 is moved so as to move integrally with the piston rod 13. The solid lubricant 31 can be pressed in the axial direction only by adjusting the inner diameter. Therefore, as a result of enabling the solid lubricant 31 to be pressed with a simple configuration, the peripheral surface of the piston rod 13 can be lubricated over a long period of time, and the lubrication structure can be simplified.

（３）固形潤滑材３１に傾斜する第２端面３１ｂを形成するとともに、その第２端面３１ｂをアダプタ２４に当接させて移動を規制することにより、第２端面３１ｂの傾斜を利用して固形潤滑材３１の内面をピストンロッド１３の周面に押し付けることができる。よって、１個の固形潤滑材３１を用い、その固形潤滑材３１に第２端面３１ｂを形成するという簡単な構成であってもピストンロッド１３の周面を常に潤滑させることができ、潤滑構造を簡単にすることができる。また、ピストンロッド１３の潤滑のために用いられる固形潤滑材３１は１個だけであるため、固形潤滑材３１を収容するための収容空間Ｋ１は狭くてもよく、エアシリンダ１１の軸方向への長さが大型化することを抑えることができる。   (3) While forming the 2nd end surface 31b which inclines in the solid lubricant 31, and making the 2nd end surface 31b contact | abut to the adapter 24 and restrict | limiting a movement, it is solid using the inclination of the 2nd end surface 31b. The inner surface of the lubricant 31 can be pressed against the peripheral surface of the piston rod 13. Therefore, even if it is the simple structure of using the one solid lubricant 31 and forming the 2nd end surface 31b in the solid lubricant 31, the surrounding surface of the piston rod 13 can always be lubricated, and a lubrication structure is made. Can be simple. Further, since there is only one solid lubricant 31 used for lubricating the piston rod 13, the storage space K1 for storing the solid lubricant 31 may be narrow, and the air cylinder 11 in the axial direction may be narrowed. An increase in length can be suppressed.

（４）固形潤滑材３１に傾斜する第２端面３１ｂを形成するとともに、その第２端面３１ｂをアダプタ２４に当接させて移動を規制することにより、第２端面３１ｂの傾斜を利用して固形潤滑材３１の内面をピストンロッド１３の周面に押し付けることができる。よって、第２端面３１ｂの傾斜が維持される限り、固形潤滑材３１の内面をピストンロッド１３の周面に押し付けることができる。その結果として、背景技術のように、固形潤滑材をピストンロッドの周面に押し付けるための板ばねを必要とせず、簡単な構造でピストンロッド１３の周面を長期に亘って潤滑することができる。   (4) The solid end face 31b is formed on the solid lubricant 31 and the second end face 31b is brought into contact with the adapter 24 to restrict the movement. The inner surface of the lubricant 31 can be pressed against the peripheral surface of the piston rod 13. Therefore, the inner surface of the solid lubricant 31 can be pressed against the peripheral surface of the piston rod 13 as long as the inclination of the second end surface 31b is maintained. As a result, unlike the background art, a leaf spring for pressing the solid lubricant against the circumferential surface of the piston rod is not required, and the circumferential surface of the piston rod 13 can be lubricated for a long period of time with a simple structure. .

（第２の実施形態）
以下、本発明の流体圧シリンダをエアシリンダに具体化した第２の実施形態を図３〜図４にしたがって説明する。なお、以下の説明では、既に説明した実施形態と同一構成について同一符号を付すなどし、その重複する説明を省略又は簡略する。 (Second Embodiment)
A second embodiment in which the fluid pressure cylinder of the present invention is embodied as an air cylinder will be described below with reference to FIGS. In the following description, the same reference numerals are given to the same configurations as those of the already described embodiments, and the overlapping description is omitted or simplified.

図３（ａ）に示すように、収容空間Ｋ１内には、第１の実施形態の固形潤滑材３１と同じ第１固形潤滑材４１と、この第１固形潤滑材４１とは別の固形潤滑材である第２固形潤滑材４２が収容されている。第１固形潤滑材４１及び第２固形潤滑材４２の内径それぞれは、ピストンロッド１３の直径と同じ又は僅かに大きく設定されるとともに、第１及び第２固形潤滑材４１，４２の外径はアダプタ２４の内径より小さく設定されている。   As shown in FIG. 3A, in the accommodation space K1, a first solid lubricant 41 that is the same as the solid lubricant 31 of the first embodiment and a solid lubricant different from the first solid lubricant 41 are provided. A second solid lubricant 42 which is a material is accommodated. The inner diameters of the first solid lubricant 41 and the second solid lubricant 42 are set to be the same as or slightly larger than the diameter of the piston rod 13, and the outer diameters of the first and second solid lubricants 41 and 42 are adapters. It is set smaller than the inner diameter of 24.

図３（ｂ）に示すように、第１固形潤滑材４１の軸方向両側の端面のうち、第１固形潤滑材４１の軸方向に直交し、かつロッドメタル２０に対向する一方の端面を第１端面４１ａとするとともに、他方の端面を第２端面４１ｂとする。第２端面４１ｂは、第１固形潤滑材４１の軸方向に対し斜めに交差する方向へ延びるように形成されている。よって、第２端面４１ｂは、第１固形潤滑材４１において軸方向に沿った長さ（厚み）が最も短くなる第１頂端４１ｃから、軸方向に沿った長さ（厚み）が最も長くなる第２頂端４１ｄに向けて斜めに傾斜するように形成されている。さらに、第１固形潤滑材４１は、その径方向に沿った長さが一定となるように形成されている。   As shown in FIG. 3B, of the end faces on both sides in the axial direction of the first solid lubricant 41, one end face that is orthogonal to the axial direction of the first solid lubricant 41 and faces the rod metal 20 is the first end face. The first end face 41a and the other end face are referred to as a second end face 41b. The second end surface 41 b is formed to extend in a direction that obliquely intersects the axial direction of the first solid lubricant 41. Therefore, the second end surface 41b has the longest length (thickness) along the axial direction from the first top end 41c where the length (thickness) along the axial direction is the shortest in the first solid lubricant 41. 2 is formed so as to be inclined obliquely toward the top end 41d. Further, the first solid lubricant 41 is formed so that its length along the radial direction is constant.

一方、第２固形潤滑材４２の軸方向両側の端面のうち、第２固形潤滑材４２の軸方向に直交し、かつアダプタ２４の蓋部２４ａに対向する一方の端面を第１端面４２ａするとともに、他方の端面を第２端面４２ｂとする。第２端面４２ｂは、第２固形潤滑材４２の軸方向に対し斜めに交差する方向へ延びるように形成されている。よって、第２端面４２ｂは、第２固形潤滑材４２において軸方向に沿った長さ（厚み）が最も短くなる第１頂端４２ｃから、軸方向に沿った長さ（厚み）が最も長くなる第２頂端４２ｄに向けて斜めに傾斜するように形成されている。さらに、第２固形潤滑材４２は、その径方向に沿った長さが一定となるように形成されている。   On the other hand, of the end surfaces on both axial sides of the second solid lubricant 42, one end surface orthogonal to the axial direction of the second solid lubricant 42 and facing the lid portion 24a of the adapter 24 is the first end surface 42a. The other end face is defined as a second end face 42b. The second end face 42 b is formed to extend in a direction that obliquely intersects the axial direction of the second solid lubricant 42. Accordingly, the second end surface 42b has the longest length (thickness) along the axial direction from the first top end 42c where the length (thickness) along the axial direction is the shortest in the second solid lubricant 42. 2 is formed so as to be inclined obliquely toward the top end 42d. Furthermore, the second solid lubricant 42 is formed so that the length along the radial direction is constant.

図３（ａ）に示すように、収容空間Ｋ１内において、第１固形潤滑材４１と第２固形潤滑材４２は、第１固形潤滑材４１の第２端面４１ｂと、第２固形潤滑材４２の第２端面４２ｂとが対向するように収容されている。また、収容空間Ｋ１内において、第１固形潤滑材４１と第２固形潤滑材４２は、第１固形潤滑材４１の第１頂端４１ｃと、第２固形潤滑材４２の第２頂端４２ｄとが対向するように収容されている。   As shown in FIG. 3A, in the accommodation space K1, the first solid lubricant 41 and the second solid lubricant 42 are composed of the second end surface 41b of the first solid lubricant 41 and the second solid lubricant 42. The second end face 42b is accommodated so as to face each other. Further, in the accommodation space K1, the first solid lubricant 41 and the second solid lubricant 42 are opposed to the first top end 41c of the first solid lubricant 41 and the second top end 42d of the second solid lubricant 42. Is housed to be.

また、収容空間Ｋ１内において、Ｏリング３３は第１固形潤滑材４１の第１端面４１ａとロッドメタル２０の端面との間に位置している。さらに、第２固形潤滑材４２は、第１端面４２ａがアダプタ２４の蓋部２４ａに対向している。そして、Ｏリング３３によって第１固形潤滑材４１が押圧されると、第１固形潤滑材４１の押圧方向の先方にはアダプタ２４の蓋部２４ａが位置している。そして、押圧された第１固形潤滑材４１は、その第２端面４１ｂが、蓋部２４ａに当接した第２固形潤滑材４２の第２端面４２ｂに当接して第１固形潤滑材４１の軸方向への移動が規制される。したがって、第２固形潤滑材４２の第２端面４２ｂが、第１固形潤滑材４１の軸方向への移動を規制する規制部を構成している。そして、本実施形態では、第１固形潤滑材４１、第２固形潤滑材４２、Ｏリング３３、及びアダプタ２４によってエアシリンダ１１の潤滑構造が形成されている。   Further, the O-ring 33 is located between the first end surface 41 a of the first solid lubricant 41 and the end surface of the rod metal 20 in the accommodation space K <b> 1. Further, the second solid lubricant 42 has a first end surface 42 a facing the lid portion 24 a of the adapter 24. When the first solid lubricant 41 is pressed by the O-ring 33, the lid portion 24 a of the adapter 24 is positioned ahead of the first solid lubricant 41 in the pressing direction. Then, the pressed first solid lubricant 41 has a second end surface 41b abutting against a second end surface 42b of the second solid lubricant 42 abutting against the lid portion 24a and a shaft of the first solid lubricant 41. Movement in the direction is restricted. Therefore, the second end surface 42b of the second solid lubricant 42 constitutes a restricting portion that restricts the movement of the first solid lubricant 41 in the axial direction. In this embodiment, the lubricating structure of the air cylinder 11 is formed by the first solid lubricant 41, the second solid lubricant 42, the O-ring 33, and the adapter 24.

さて、ピストンロッド１３を突出方向へ移動させるためのピストン１４の移動時、ピストンロッド１３の移動に伴いＯリング３３も突出方向へ移動する。すると、図４に示すように、Ｏリング３３が第１固形潤滑材４１の第１端面４１ａに当接するとともに、第１固形潤滑材４１をピストンロッド１３の突出方向へ押圧する。この押圧により第１固形潤滑材４１は、その軸方向に沿ってアダプタ２４の蓋部２４ａに向けて移動するように押圧されるとともに、第２固形潤滑材４２もアダプタ２４の蓋部２４ａに向けて移動するように押圧される。すると、第２固形潤滑材４２の第１端面４２ａが蓋部２４ａの内面に当接して移動が規制されるとともに、第１固形潤滑材４１の第２端面４１ｂが、第２固形潤滑材４２の第２端面４２ｂに当接して第１固形潤滑材４１の移動が規制される。   Now, when the piston 14 moves to move the piston rod 13 in the protruding direction, the O-ring 33 moves in the protruding direction as the piston rod 13 moves. Then, as shown in FIG. 4, the O-ring 33 contacts the first end surface 41 a of the first solid lubricant 41 and presses the first solid lubricant 41 in the protruding direction of the piston rod 13. By this pressing, the first solid lubricant 41 is pressed so as to move along the axial direction toward the lid 24 a of the adapter 24, and the second solid lubricant 42 is also directed toward the lid 24 a of the adapter 24. Pressed to move. Then, the first end surface 42 a of the second solid lubricant 42 abuts against the inner surface of the lid portion 24 a and the movement is restricted, and the second end surface 41 b of the first solid lubricant 41 is in contact with the second solid lubricant 42. The movement of the first solid lubricant 41 is restricted by coming into contact with the second end surface 42b.

さらに、Ｏリング３３により第１固形潤滑材４１が第２固形潤滑材４２に向けて押圧されると、第１固形潤滑材４１の第２端面４１ｂと、第２固形潤滑材４２の第２端面４２ｂとには、互いに滑る方向への力が作用する。すると、第１固形潤滑材４１の内周面のうち、第２頂端４１ｄ寄りの部位がピストンロッド１３の周面に押し付けられ、第２固形潤滑材４２の内周面のうち、第２頂端４２ｄ寄りの部位がピストンロッド１３の周面に押し付けられる。その結果、ピストンロッド１３が移動することにより、ピストンロッド１３が第１固形潤滑材４１及び第２固形潤滑材４２の内面に対し摺接し、ピストンロッド１３の周面に潤滑油が供給される。   Furthermore, when the first solid lubricant 41 is pressed toward the second solid lubricant 42 by the O-ring 33, the second end surface 41 b of the first solid lubricant 41 and the second end surface of the second solid lubricant 42 A force in a sliding direction acts on 42b. Then, a portion near the second top end 41 d in the inner peripheral surface of the first solid lubricant 41 is pressed against the peripheral surface of the piston rod 13, and the second top end 42 d in the inner peripheral surface of the second solid lubricant 42. The close part is pressed against the circumferential surface of the piston rod 13. As a result, when the piston rod 13 moves, the piston rod 13 comes into sliding contact with the inner surfaces of the first solid lubricant 41 and the second solid lubricant 42, and lubricating oil is supplied to the peripheral surface of the piston rod 13.

一方、ピストンロッド１３を没入させる方向へピストン１４が移動すると、ピストンロッド１３の移動に伴いＯリング３３も没入方向へ移動する。すると、Ｏリング３３が第１固形潤滑材４１の第１端面４１ａから離間するとともに、Ｏリング３３による第１固形潤滑材４１の突出方向への押圧が解除される。すると、両第２端面４１ｂ，４２ｂが互いに滑る方向への力が作用しなくなり、第１固形潤滑材４１及び第２固形潤滑材４２のピストンロッド１３に対する摺接が解除される。   On the other hand, when the piston 14 moves in the direction in which the piston rod 13 is immersed, the O-ring 33 moves in the immersion direction as the piston rod 13 moves. Then, the O-ring 33 is separated from the first end surface 41a of the first solid lubricant 41, and the pressing in the protruding direction of the first solid lubricant 41 by the O-ring 33 is released. Then, the force in the direction in which both the second end faces 41b and 42b slide is not applied, and the sliding contact of the first solid lubricant 41 and the second solid lubricant 42 with the piston rod 13 is released.

したがって、第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果（１）、（２）、（４）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（５）第１固形潤滑材４１と第２固形潤滑材４２の２つの固形潤滑材を用いた。そして、ピストンロッド１３の移動に伴うＯリング３３の移動により、第１固形潤滑材４１を第１端面４１ａから押圧して第１固形潤滑材４１及び第２固形潤滑材４２を軸方向へ移動させ、第２固形潤滑材４２をアダプタ２４の蓋部２４ａに当接させることができる。このとき、第１固形潤滑材４１と第２固形潤滑材４２の第２端面４１ｂ，４２ｂの傾斜により両第２端面４１ｂ，４２ｂを滑らせて、第１固形潤滑材４１と第２固形潤滑材４２の内面をピストンロッド１３の周面に押し付けることができる。よって、第１及び第２固形潤滑材４１，４２を用い、両第２端面４１ｂ，４２ｂ同士が滑る限りはピストンロッド１３の周面を潤滑することができるため、潤滑構造の長寿命化を図ることができる。 Therefore, according to the second embodiment, in addition to the effects (1), (2), and (4) of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(5) Two solid lubricants of the first solid lubricant 41 and the second solid lubricant 42 were used. Then, the movement of the O-ring 33 accompanying the movement of the piston rod 13 presses the first solid lubricant 41 from the first end surface 41a to move the first solid lubricant 41 and the second solid lubricant 42 in the axial direction. The second solid lubricant 42 can be brought into contact with the lid 24 a of the adapter 24. At this time, the first solid lubricant 41 and the second solid lubricant are slid by the inclination of the second end faces 41b and 42b of the first solid lubricant 41 and the second solid lubricant 42. The inner surface of 42 can be pressed against the peripheral surface of the piston rod 13. Therefore, the first and second solid lubricants 41 and 42 are used, and the circumferential surface of the piston rod 13 can be lubricated as long as both the second end surfaces 41b and 42b slide together. be able to.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 図５に示すように、第１の実施形態において、Ｏリング３３をピストンロッド１３から取り外すとともに、ロッドメタル２０の端面と固形潤滑材３１の第１端面３１ａの間に押圧部材としてのばね部材３５を配設してもよい。そして、このばね部材３５により、固形潤滑材３１をその軸方向に沿って押圧するようにしてもよい。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
As shown in FIG. 5, in the first embodiment, the O-ring 33 is removed from the piston rod 13, and a spring member as a pressing member is provided between the end surface of the rod metal 20 and the first end surface 31 a of the solid lubricant 31. 35 may be provided. Then, the solid lubricant 31 may be pressed along the axial direction by the spring member 35.

また、図６に示すように、第２の実施形態において、Ｏリング３３をピストンロッド１３から取り外すとともに、ロッドメタル２０の端面と第１固形潤滑材４１の第１端面４１ａの間に押圧部材としてのばね部材３５を配設してもよい。そして、このばね部材３５により、第１固形潤滑材４１をその軸方向に沿って押圧するようにしてもよい。   As shown in FIG. 6, in the second embodiment, the O-ring 33 is removed from the piston rod 13, and as a pressing member between the end surface of the rod metal 20 and the first end surface 41 a of the first solid lubricant 41. The spring member 35 may be provided. Then, the first solid lubricant 41 may be pressed along the axial direction by the spring member 35.

このように構成すると、ばね部材３５によって、第１の実施形態では第２端面３１ｂを蓋部２４ａに常に当接させ、第２の実施形態では第２端面４１ｂ，４２ｂ同士を常に当接させることができる。よって、ばね部材３５を用いることで、固形潤滑材３１、第１固形潤滑材４１、第２固形潤滑材４２の内面をピストンロッド１３の周面に常に押し付けることができる。   If comprised in this way, the 2nd end surface 31b is always contact | abutted by the cover part 24a by 1st Embodiment, and 2nd end surface 41b, 42b is always contact | abutted by the spring member 35 in 2nd Embodiment. Can do. Therefore, by using the spring member 35, the inner surfaces of the solid lubricant 31, the first solid lubricant 41, and the second solid lubricant 42 can always be pressed against the peripheral surface of the piston rod 13.

・ 第１の実施形態において、固形潤滑材３１を、第１端面３１ａが蓋部２４ａ内面に対向し、第２端面３１ｂがロッドメタル２０の端面に対向するようにピストンロッド１３に装着するとともに、Ｏリング３３を、蓋部２４ａの内面と第１端面３１ａとの間に位置するようにピストンロッド１３に装着してもよい。このように構成した場合、ピストンロッド１３の没入方向への移動に伴うＯリング３３の移動により、固形潤滑材３１を第１端面３１ａから押圧して固形潤滑材３１を軸方向へ移動させ、第２端面３１ｂをロッドメタル２０の端面に当接させることができる。このとき、第２端面３１ｂの傾斜を利用して、固形潤滑材３１に対し傾動させる方向への力を作用させ、固形潤滑材３１の内面をピストンロッド１３の周面に押し付けることができる。なお、この場合、ロッドメタル２０の端面が規制部を構成する。   In the first embodiment, the solid lubricant 31 is mounted on the piston rod 13 such that the first end surface 31a faces the inner surface of the lid portion 24a and the second end surface 31b faces the end surface of the rod metal 20, The O-ring 33 may be attached to the piston rod 13 so as to be positioned between the inner surface of the lid portion 24a and the first end surface 31a. In this case, the solid lubricant 31 is pressed from the first end surface 31a by the movement of the O-ring 33 accompanying the movement of the piston rod 13 in the immersion direction, and the solid lubricant 31 is moved in the axial direction. The two end surfaces 31 b can be brought into contact with the end surface of the rod metal 20. At this time, by using the inclination of the second end face 31 b, a force in the direction of tilting the solid lubricant 31 can be applied to press the inner surface of the solid lubricant 31 against the circumferential surface of the piston rod 13. In this case, the end surface of the rod metal 20 constitutes a restricting portion.

・ 第２の実施形態において、Ｏリング３３を、蓋部２４ａの内面と第２固形潤滑材４２の第１端面４２ａとの間に位置するようにピストンロッド１３に装着してもよい。このように構成した場合、ピストンロッド１３の没入方向への移動に伴うＯリング３３の移動により、第２固形潤滑材４２を第１端面４２ａから押圧して第１固形潤滑材４１及び第２固形潤滑材４２を軸方向へ移動させ、第１固形潤滑材４１をロッドメタル２０の端面に当接させることができる。このとき、第１固形潤滑材４１と第２固形潤滑材４２の第２端面４１ｂ，４２ｂの傾斜により両第２端面４１ｂ，４２ｂを滑らせて、第１固形潤滑材４１と第２固形潤滑材４２の内面をピストンロッド１３の周面に押し付けることができる。なお、この場合、第１固形潤滑材４１が別の固形潤滑材を構成するとともに、第１固形潤滑材４１の第２端面４１ｂが規制部を構成する。   In the second embodiment, the O-ring 33 may be attached to the piston rod 13 so as to be positioned between the inner surface of the lid portion 24a and the first end surface 42a of the second solid lubricant 42. In this case, the second solid lubricant 42 is pressed from the first end surface 42a by the movement of the O-ring 33 accompanying the movement of the piston rod 13 in the immersion direction, and the first solid lubricant 41 and the second solid lubricant 41 are pressed. The lubricant 42 can be moved in the axial direction, and the first solid lubricant 41 can be brought into contact with the end face of the rod metal 20. At this time, the second end surfaces 41b and 42b are slid by the inclination of the second end surfaces 41b and 42b of the first solid lubricant 41 and the second solid lubricant 42, and the first solid lubricant 41 and the second solid lubricant 41 The inner surface of 42 can be pressed against the peripheral surface of the piston rod 13. In this case, the first solid lubricant 41 constitutes another solid lubricant, and the second end surface 41b of the first solid lubricant 41 constitutes a restricting portion.

・ 実施形態では、モリブデンからなる固形潤滑材３１、第１固形潤滑材４１、第２固形潤滑材４２を用いたが、これに限らず、例えば、フッ素、リチウム、又はグラファイトからなる固形潤滑材を用いてもよい。   In the embodiment, the solid lubricant 31 made of molybdenum, the first solid lubricant 41, and the second solid lubricant 42 are used. However, the present invention is not limited to this. For example, a solid lubricant made of fluorine, lithium, or graphite is used. It may be used.

・ 本発明の流体圧シリンダの潤滑構造を、エアシリンダ１１の潤滑構造に具体化したが、これに限らず、例えば、油圧シリンダの潤滑構造に具体化してもよい。   The fluid pressure cylinder lubrication structure of the present invention is embodied in the air cylinder 11 lubrication structure, but is not limited thereto, and may be embodied in, for example, a hydraulic cylinder lubrication structure.

１１…流体圧シリンダとしてのエアシリンダ、１２…シリンダボディ、１３…ピストンロッド、３３…押圧部材としてのＯリング、２４…アダプタ、２４ａ…規制部を形成する蓋部、３１…固形潤滑材、３１ａ，４１ａ…第１端面、３１ｂ，４１ｂ…第２端面、３５…押圧部材としてのばね部材、４１…第１固形潤滑材、４２…別の固形潤滑材であり規制部を形成する第２固形潤滑材。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Air cylinder as a fluid pressure cylinder, 12 ... Cylinder body, 13 ... Piston rod, 33 ... O-ring as a pressing member, 24 ... Adapter, 24a ... Cover part which forms a control part, 31 ... Solid lubricant, 31a , 41a ... first end surface, 31b, 41b ... second end surface, 35 ... spring member as a pressing member, 41 ... first solid lubricant, 42 ... second solid lubricant which is another solid lubricant and forms a restricting portion. Wood.

Claims (5)

シリンダボディから出没するピストンロッドに環状の固形潤滑材が装着された流体圧シリンダの潤滑構造であって、
前記固形潤滑材において、該固形潤滑材の軸方向の両端面のうち一方に、前記軸方向に対し直交するように延びる第１端面が形成されるとともに、他方に前記軸方向に対し斜めに交差するように延びる第２端面が形成され、
前記シリンダボディ内に、前記固形潤滑材の軸方向に沿って前記第１端面を押圧可能な押圧部材が設けられるとともに、前記押圧部材による前記固形潤滑材の押圧方向において前記第２端面より先方には、該第２端面が当接して前記固形潤滑材の軸方向への移動を規制する規制部が設けられ、
前記第２端面を前記規制部に当接させつつ前記押圧部材によって前記固形潤滑材が押圧されることにより、前記第２端面の傾斜を利用して前記固形潤滑材の内面を前記ピストンロッドの周面に押し付けるように形成されている流体圧シリンダの潤滑構造。 A fluid pressure cylinder lubrication structure in which an annular solid lubricant is attached to a piston rod protruding from a cylinder body,
In the solid lubricant, a first end surface extending so as to be orthogonal to the axial direction is formed on one of both axial end surfaces of the solid lubricant, and the other is obliquely intersected with the axial direction. A second end surface extending to
A pressing member capable of pressing the first end surface along the axial direction of the solid lubricant is provided in the cylinder body, and in front of the second end surface in the pressing direction of the solid lubricant by the pressing member. Is provided with a restricting portion for restricting movement of the solid lubricant in the axial direction by contacting the second end surface,
The solid lubricant is pressed by the pressing member while the second end surface is in contact with the restricting portion, so that the inner surface of the solid lubricant is surrounded by the periphery of the piston rod using the inclination of the second end surface. Lubricating structure of a fluid pressure cylinder formed to press against a surface. 前記シリンダボディ内には有蓋筒状をなすアダプタが配設されるとともに、前記アダプタの蓋部は、前記押圧部材による前記固形潤滑材の押圧方向における前記第２端面より先方に配設され、前記蓋部により前記規制部が形成されている請求項１に記載の流体圧シリンダの潤滑構造。   An adapter having a covered cylindrical shape is disposed in the cylinder body, and the lid portion of the adapter is disposed in front of the second end surface in the pressing direction of the solid lubricant by the pressing member, The fluid pressure cylinder lubrication structure according to claim 1, wherein the restriction portion is formed by a lid portion. 前記シリンダボディ内には有蓋筒状をなすアダプタが配設されるとともに、前記アダプタの蓋部は、前記押圧部材による前記固形潤滑材の押圧方向における前記第２端面より先方に配設され、さらに、前記第２端面と前記蓋部の間には別の固形潤滑材が配設され、該別の固形潤滑材の前記第１端面が前記蓋部に対向配置されるとともに一対の固形潤滑材の第２端面同士が互いに対向配置され、前記別の固形潤滑材の第２端面が前記規制部を形成している請求項１に記載の流体圧シリンダの潤滑構造。   An adapter having a covered cylindrical shape is disposed in the cylinder body, and the lid portion of the adapter is disposed in front of the second end surface in the pressing direction of the solid lubricant by the pressing member, In addition, another solid lubricant is disposed between the second end surface and the lid portion, and the first end surface of the other solid lubricant is disposed opposite to the lid portion and a pair of solid lubricants 2. The lubricating structure of a fluid pressure cylinder according to claim 1, wherein the second end faces are arranged to face each other, and the second end face of the another solid lubricant forms the restricting portion. 前記押圧部材は、前記ピストンロッドに装着されるとともにピストンロッドと一体移動可能なＯリングである請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の流体圧シリンダの潤滑構造。   The fluid pressure cylinder lubrication structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the pressing member is an O-ring that is attached to the piston rod and is movable together with the piston rod. 前記押圧部材は、ばね部材である請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の流体圧シリンダの潤滑構造。   The lubricating structure for a fluid pressure cylinder according to any one of claims 1 to 3, wherein the pressing member is a spring member.
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